JP2005145694A - Passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータや動く歩道等で多段速度に切換え運転可能な乗客コンベアに関する。 The present invention relates to a passenger conveyor that can be switched to a multistage speed on an escalator or a moving sidewalk.
従来の自動中立復帰型の速度選択スイッチを備えた多段速度切換式の乗客コンベアは、一定速度の乗客コンベアとは相違して、複数箇所たとえばエスカレータの上階側及び下階側の双方に、速度選択スイッチを設置することができる。 A conventional multistage speed switching type passenger conveyor equipped with a speed selection switch of automatic neutral return type is different from a constant speed passenger conveyor in a plurality of places such as the upper floor side and the lower floor side of the escalator. A selection switch can be installed.
そこで、自動中立復帰型の２ポイント速度選択スイッチを備えた多段速度切換式の乗客コンベアではまた、操作者は、速度選択スイッチによる、高速または低速のいずれか一方の起動速度を選択操作した後に、安全等の確認を行い、起動スイッチを操作して運転を開始させるように構成されている（たとえば、特許文献１参照）。
上記のように、自動中立復帰型の速度選択スイッチを複数箇所に設置した従来の乗客コンベアでは、操作者が、そのときどきの状況、すなわち乗客の混雑度等を考慮の上、多段速度の中から高速または低速のいずれか一方の起動速度を選択し、さらに安全確認等を行った後に、起動スイッチを操作して運転が開始される。 As described above, in the conventional passenger conveyor in which the automatic neutral return type speed selection switch is installed at a plurality of locations, the operator can consider the situation at the time, that is, the degree of congestion of the passengers, from among the multistage speeds. After selecting either the high speed or the low speed, and further confirming safety, the start switch is operated to start operation.
乗客コンベアの運行では、乗客ないしは利用客の安全が何よりも優先する。 In the operation of passenger conveyors, the safety of passengers or passengers takes priority over anything else.
速度選択スイッチに自動中立復帰型を採用したエスカレータでは、その速度選択スイッチを複数箇所に設置できるので、操作者はたとえば下側で速度選択を行った後に、安全確認をし、上側で下側で選択した速度を再度変更することができる。 In an escalator that adopts the automatic neutral return type as the speed selection switch, the speed selection switch can be installed at multiple locations, so the operator checks the safety after selecting the speed on the lower side, for example, and on the upper side on the lower side. The selected speed can be changed again.
操作者による安全確認動作では、利用客の混雑度等も含め、慎重な状況観察とそれに基づく起動条件を適切に判断する能力が要求されるが、搬送移動距離の長い乗客コンベアほど安全確認等の作業に長い時間を要する。 The safety confirmation operation by the operator requires careful situation observation including the degree of congestion of passengers and the ability to appropriately determine the starting conditions based on it, but passenger conveyors with longer transport movement distances such as safety confirmation It takes a long time to work.
操作者は、起動スイッチを操作して運転を開始させるときには、乗客の混雑度や安全度等を考慮して、適切な起動速度のもとで運転を開始させる必要があり、もしも先に選択した起動速度が、安全確認等を行った後の判断と相違するときには、改めて起動速度の選択をやり直す必要が生ずる。 When the operator operates the start switch to start driving, it is necessary to start driving at an appropriate starting speed in consideration of the degree of congestion and safety of passengers. When the starting speed is different from the judgment after the safety check or the like, it is necessary to select the starting speed again.
また、上記のように、操作者が、いずれか１の速度選択スイッチにより起動速度を選択操作してから、実際に起動スイッチを操作して運転を開始させるまでの間には、安全確認等で相当な時間の経過があるから、操作者は、うっかりすると記憶違い等により、現場の状況にそぐわない不適切な起動速度で運転を開始させてしまうことがある。 In addition, as described above, there is a safety check or the like between the time when the operator selects the start speed with one of the speed selection switches and the time when the start switch is actually operated to start the operation. Since a considerable amount of time has passed, the operator may inadvertently start operation at an inappropriate start-up speed that does not match the on-site situation due to a memory difference or the like.
もっとも、従来の乗客コンベアに採用された速度選択スイッチでも、選択した起動速度を表示する表示器が設けられているから、操作者がその速度選択スイッチを操作した位置（場所）で起動スイッチを操作するときには、表示器により選択した側の起動速度を確認することができる。 Of course, even the speed selection switch used in conventional passenger conveyors is equipped with an indicator that displays the selected startup speed, so the operator operates the startup switch at the position (place) where the operator operated the speed selection switch. When doing this, the start-up speed on the selected side can be confirmed by the display.
しかしながら、上記のように、操作スイッチが複数箇所に設けられ、操作者が操作する速度選択スイッチと起動スイッチとが離れている場合には、起動スイッチを操作するときに、先に選択した起動速度を確認する手段がないので、操作者による記憶違い等により、誤った起動速度で運転を開始させる恐れがある。 However, as described above, when the operation switch is provided at a plurality of locations and the speed selection switch operated by the operator is separated from the start switch, the start speed selected earlier when operating the start switch Since there is no means for confirming, there is a risk of starting operation at an incorrect startup speed due to a memory difference by the operator.
そこで、従来は、操作者が速度選択スイッチを操作した後の時間経過が長くなり、操作者が記憶違い等を引き起こして、誤った起動速度で起動させることがないように、時限回路を設けて、起動スイッチが作動しないようにする提案がなされている（上記特許文献１参照）。 Therefore, in the past, a timed circuit was provided so that the time elapsed after the operator operated the speed selection switch would be long, and the operator would not start at the wrong start speed due to a memory difference, etc. A proposal has been made to prevent the start switch from operating (see Patent Document 1).
しかしながら時限回路を設けても、安全確認等が行われる現場の状況は、そのときどきによってまちまちであり、また操作者の記憶力も人によって異なることから、時限回路が必ずしも有効に働くとは限らない。 However, even if a timed circuit is provided, the situation in the field where safety confirmation or the like is performed varies from time to time, and the memory capacity of the operator varies from person to person. Therefore, the timed circuit does not always work effectively.
また、一旦時限回路が作動してしまうと、操作者は、はじめから起動操作をやり直すことになるので、操作者には煩わしく改善が要望されていた。 Also, once the timed circuit is activated, the operator has to start the operation again from the beginning, so that the operator has been requested to make a troublesome improvement.
また、上記のように、従来の多段速度へ切換え運転が可能な乗客コンベアでは、起動スイッチの操作に先立ち、操作者は必ず、速度選択スイッチで起動速度を選択操作する必要があり、単に起動スイッチのみを操作すれば良い１速度（一定速度）の乗客コンベアとは起動方法が異なるから、１速度の乗客コンベアと多段速度切換式の乗客コンベアとが混在して設置されたビル等では、操作者は常に２種類の異なる起動方法を理解しておく必要があった。 In addition, as described above, in a conventional passenger conveyor that can be switched to a multistage speed, the operator must always select and operate the start speed with the speed selection switch prior to the start switch operation. Since the starting method is different from the one-speed (constant-speed) passenger conveyor, the operator in a building where a one-speed passenger conveyor and a multi-speed switching passenger conveyor are mixed Always had to understand two different activation methods.
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、起動速度を予め自動的に設定され、操作者は起動速度を逐一選択操作することなく、１段速の乗客コンベアと同様に、起動スイッチの操作だけで簡単に起動させ得るとともに、必要に応じて、設定された起動速度及び運転速度を、運転を停止させることなく容易かつ円滑に切換え変更可能な多段速度切換式の乗客コンベアを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and the starting speed is automatically set in advance, and the operator can start up like the one-speed passenger conveyor without selecting the starting speed one by one. Providing a multi-stage speed switching type passenger conveyor that can be easily started by simply operating the switch, and can easily and smoothly change the set starting speed and operating speed without stopping the operation as needed. The purpose is to do.
多段速度へ切換え運転が可能な乗客コンベアにおいて、予め設定された起動速度での運転を起動可能な起動スイッチと、前記起動速度及び運転速度を多段に切換え可能な速度切換スイッチと、この速度切換スイッチにより切換えられた起動速度並びに運転速度、及び前記予め設定された起動速度を表示可能な表示装置とを具備することを特徴とする。 In a passenger conveyor that can be switched to a multistage speed, a start switch that can start operation at a preset start speed, a speed switch that can switch the start speed and the operation speed in multiple stages, and the speed switch And a display device capable of displaying the starting speed and the operating speed switched by the above-mentioned and the preset starting speed.
以上のように、本発明の乗客コンベアは、予め設定された起動速度での運転を起動可能な起動スイッチと、起動速度及び運転速度を多段に切換え可能な速度切換スイッチと、速度切換スイッチにより切換えられた起動速度並びに運転速度、及び予め設定された起動速度を表示可能な表示装置とを備えたので、操作者は、設定された起動速度を表示装置で確認の上、一般の１速度乗客コンベアと同様に、単に起動スイッチのみの操作で簡単に起動させることができる。 As described above, the passenger conveyor according to the present invention is switched by the start switch capable of starting operation at a preset start speed, the speed switch capable of switching the start speed and the operation speed in multiple stages, and the speed switch. Provided with a display device capable of displaying the set start speed and operation speed, and a preset start speed, the operator confirms the set start speed with the display device, and then a general one-speed passenger conveyor In the same manner as above, it can be easily activated by operating only the activation switch.
従って、操作者は、従来のように２種類の異なる起動操作を理解して記憶させる煩わしさは解消され、乗客コンベアを適切かつ円滑に起動させることができる。 Therefore, the operator can solve the troublesomeness of understanding and storing two types of different activation operations as in the prior art, and can activate the passenger conveyor appropriately and smoothly.
また、速度切換スイッチは、起動時はもとより、起動後の運転速度をも切換え変更できるように構成されたので、運転速度の切換えに際し、乗客コンベアを逐一停止させる手間を省くことができる。 In addition, since the speed changeover switch is configured to change not only the start-up but also the operation speed after the start-up, it is possible to save the trouble of stopping the passenger conveyor one by one when switching the operation speed.
以下図面を参照して、本発明による乗客コンベアの一実施例を説明する。 An embodiment of a passenger conveyor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明による多段速度へ切換え運転可能な乗客コンベアをエスカレータに適用した一実施例を示した構成図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which a passenger conveyor capable of switching to multi-stage speed according to the present invention is applied to an escalator.
図１に示すように、乗客コンベアは、欄干１と、欄干１の下方に配置され多数の踏段２ａが取付けられた踏段チェーン２と、踏段チェーン２を駆動する駆動スプロケット３ａと、踏段チェーン２に係合する従動スプロケット３ｂとを備えている。
As shown in FIG. 1, the passenger conveyor includes a
駆動スプロケット３ａは、モータ４により駆動され、このモータ４はインバータ回路５１に接続されている。
The
インバータ回路５１はインバータ制御部５２に、またインバータ制御部５２は制御装置６にそれぞれ接続されている。制御装置６とインバータ回路５１は、いずれも電源スイッチである遮断器７を介して電源に接続されている。
The
インバータ制御部５２には、ＣＰＵやＲＯＭ等のメモリが内蔵され、３段階以上の多段速度に対応した周波数が予め設定されている。
The
また制御装置６にも、ＣＰＵとともにＲＡＭ等のメモリが内蔵され、多段速度の中から選択されて予め設定された起動速度、たとえば３０ｍ／分の基準速度が、ＲＡＭ等に書き換え可能に設定されている。
The
欄干１のスカートガード１ａにおける下階側及び上階側には、図２にも拡大して示したように、操作パネル８，８が取付けられている。
On the lower floor side and the upper floor side of the
各操作パネル８，８は、図３に拡大して示したように、速度切換スイッチ８１、起動スイッチ８２、及び警報や停止操作を行う停止−ブザースイッチ８３の各スイッチ類、液晶あるいは発光ダイオード等の表示素子で構成された表示装置８４、非常停止用押しボタン８５、及び操作者等が操作パネル８に近づいたことを検知するセンサ８６が組み込まれている。もっとも、表示装置８４は、操作者がエスカレータの運転操作を確認できる場所であれば、操作パネル８，８とは切り離し、スカートガード１ａ以外の例えば他の欄干１内に据え付けることもできる。
As shown in an enlarged view in FIG. 3, each
上記各操作パネル８，８の各スイッチ類や表示装置８４並びにセンサ８６は、いずれも制御装置６に接続されて操作信号等が伝送されるとともに、非常停止用ボタン８５は、図示しないが、遮断器７に連動するように接続され、非常時における係員の操作により、エスカレータを強制停止させ、利用客の安全を確保できるように構成されている。なお、各操作パネル８，８の各スイッチ類は、いずれも操作者によるキーの差込み操作により作動する。
The switches, the
乗客が利用する踏段２ａの上方には、この実施例では、踏段２ａの長手方向に沿い間隔を隔てて複数個（３個）のスピーカ９１，９２，９３が取付けられている。スピーカ９１，９２，９３は放送装置９を介して制御装置６に接続され、制御装置６からの制御信号により、各種メッセージを音声放送可能に構成されている。なお、スピーカ９１，９２，９３は、欄干１内に設けても良い。
In this embodiment, a plurality (three) of
操作パネル８の速度切換スイッチ８１は、高速及び低速の２速選択ポイントを有する既知の自動中立復帰型で構成され、操作者が高速側及び低速側へ、キー（回動切換）操作をしたとき、その操作信号が制御装置６に伝送される。
The
従って、その高速側及び低速側へのキー操作信号を受けた制御装置６は、その操作回数の加減算により、運転速度を増加あるいは減少させるように作動し、起動速度及び運転速度を多段階に選択して、インバータ制御部５２を制御する。
Accordingly, the
また、起動スイッチ８２は、操作者によるキーの差込み回動操作により、上昇または下降のいずれか一方の運転方向に向けた起動が選択される。
In addition, the
表示装置８４は、速度切換スイッチ８１の操作によって選択された運転速度や、制御装置６内に予め設定された起動速度、及び起動スイッチ８２で選択された運転方向等を表示する。
The
また、センサ８６は、図４に示したように、たとえば速度切換スイッチ８１を操作しようとして、操作パネル８に近づいた操作者を検知して、その検知信号を制御装置６に供給するので、制御装置６は、人の検知信号に基づき表示装置８４をＯＮ起動させ、操作者が操作上必要とする速度データ等を表示装置８４に表示するように制御する。
Further, as shown in FIG. 4, the
なお、図１ないし図４では、操作パネル８の速度選択スイッチ８１が、高速及び低速の２速選択ポイントを有する自動中立復帰型で構成した旨説明したが、３速ポイント選択式、あるいはそれら自動中立復帰型に代えて、入力ロック型、あるいは、図５に示したように、高速、中速、低速のいずれかを適宜選択できる押しボタン式で構成することもできる。
1 to 4, it has been described that the
上記構成からなる多段速度へ切換え運転が可能な乗客コンベアを適用したエスカレータは、予め設定された起動速度での運転を起動可能な起動スイッチ８２と、起動速度及び運転速度を多段に切換え可能な速度切換スイッチ８１と、速度切換スイッチ８１により切換えられた起動速度、及び運転速度、並びに電源投入された際のプログラム処理により基準速度として予め設定された起動速度等を表示可能な表示装置８４と、放送装置９等が制御装置６に接続されて構成される。
The escalator to which the passenger conveyor that can be switched to the multi-stage speed configured as described above is applied is the
従って、図６に起動から停止までの工程を図示したように、予め設定された起動速度のもとで、操作者は表示装置８４に表示された起動速度を見て、単に起動スイッチ８２を操作することで起動させることができるとともに、起動後の運転時においても、逐一運転を停止させることなく、運転速度を任意に変更して運行させることができる。
Therefore, as illustrated in the process from start to stop in FIG. 6, the operator simply operates the
また、操作者は、起動時において表示装置８４に表示された起動速度が、利用客の混雑度等に照らして不適切であり、設定された起動速度を変更すべきものと判断したときには、操作者は、速度切換スイッチ８１を操作して切換え変更することができる。
Further, when the operator determines that the activation speed displayed on the
すなわち、図１に示した構成図及び図６に示した工程図を参照して、エスカレータの運転操作手順を概略説明すると、まず制御装置６のＲＡＭ等には、たとえば基準速度（３０ｍ／分）が起動速度として予め記憶設定されていて、表示装置８４にはその基準速度（３０ｍ／分）が表示されている。
That is, with reference to the configuration diagram shown in FIG. 1 and the process diagram shown in FIG. 6, the operation procedure of the escalator will be roughly described. First, the RAM or the like of the
そこで、操作者は起動操作に先立ち、安全確認を行い、表示装置に表示された起動速度を見て起動速度が適切なものか否かを判断する。 Therefore, the operator confirms safety prior to the activation operation, and determines whether the activation speed is appropriate by looking at the activation speed displayed on the display device.
起動速度が適切であると操作者が判断したときには、停止−ブザースイッチ８３でブザーを鳴動させた後、起動スイッチ８２を操作するので、選択された運転方向に向けて運転を開始するように起動操作信号が操作パネル８から制御装置６に供給される。
When the operator determines that the start speed is appropriate, the stop-
起動操作信号を受けた制御装置６は、モータ４を回転制御して、予め設定された起動速度（すなわち、３０ｍ／分）に到達するようにインバータ制御部５２を制御する。
The
起動速度に到達するまでの間、制御装置６は、表示装置に「起動中」である旨表示するように制御し、設定された起動速度に到達した後は、３０ｍ／分の表示に切替わるように制御する。
Until the start speed is reached, the
起動速度での運転中において、操作者は、運転速度を高速（たとえば、４０ｍ／分）に切換えようとする場合には、操作者は速度切換スイッチ８１を高速側に回動操作する。回動操作の回数によって運転速度が変更されるが、１回の回動によって変化する速度量（速度ステップ）が予め設定されているので、操作者は表示装置８４の表示を観察しつつ、各単位速度ステップに到達したことを確認しつつ、順次指定速度に到達するのに必要な回数分だけ回動（切換）操作を行う。
During operation at the starting speed, when the operator tries to switch the driving speed to a high speed (for example, 40 m / min), the operator rotates the
もちろん一回当たりの速度ステップは、乗客が安心して利用できる加減速度となるようにプログラム制御される。 Of course, the speed step per time is program-controlled so as to be an acceleration / deceleration that passengers can use with confidence.
そこで、速度変更のための回動操作信号を受けた制御装置６は、まず放送装置９を制御し、（イ）「速度が速くなります」旨の放送をスピーカ９１，９２，９３から放送させ、その放送終了後にはじめて、設定の高速値（たとえば、４０ｍ／分）に到達するようインバータ制御部５２を制御するとともに、４０ｍ／分に到達するまでの間、表示装置８４に「加速中」を表示させる。
Therefore, the
また制御装置６は、スピーカ９１，９２，９３から、（ロ）「速度を加速中です」旨の放送が行われるよう放送装置９を制御し、また設定速度に到達した後は、（ハ）「速度変更が終了しました」旨放送されるように放送装置９を制御する。速度変更後の表示装置８４には、「４０ｍ／分」が表示される。
Further, the
上記説明では、運転中において、高速側に切換えた場合であるが、低速側に切換え減速する場合にも、高速側への切換えに準じた手順で切換え操作が行われる。 In the above description, the operation is switched to the high speed side during operation. However, even when switching to the low speed side and decelerating, the switching operation is performed according to the procedure according to the switching to the high speed side.
また、上記説明は、起動時において、表示装置８４には予め設定された基準速度（３０ｍ／分）が設定されていて、操作者はエスカレータがその表示速度で起動することで支障がないと判断した場合であるが、もしも利用客の混雑度や安全等を考慮して、より低速あるいはより高速に切換え変更した方が良いと判断したときには、電源をＯＦＦすることなく、上記説明と同じように速度切換スイッチ８１の切換え操作で、適切な起動速度に変更することができる。
In the above description, the reference speed (30 m / min) set in advance is set in the
次ぎに、運転を停止させる際には、停止−ブザースイッチ８３をブザー側（時計回り方向）へ回動させて一旦ブザーを鳴動させた後、停止−ブザースイッチ８３を停止側（反時計回り方向）に回動操作する。
Next, when stopping the operation, the stop-
このとき、制御装置６は、停止操作直前、すなわち最近に設定された運転速度（図６に示した工程では、もとの基準速度（３０ｍ／分））に復帰させているので、その停止操作直前の運転速度がＲＡＭに記憶され、運転停止後も電源（遮断器７）がＯＦＦされるまでの間は引き続きその速度が表示されるとともに、次の起動開始時には、その記憶された速度（この例では３０ｍ／分）が読み出され、表示装置８４に表示される。
At this time, since the
以上、この実施例におけるエスカレータの運転手順を概略説明したが、図１及び図３を参照しつつ、図７及び図８に示したフローチャートにより動作手順を詳細説明する。 The operation procedure of the escalator in this embodiment has been outlined above. The operation procedure will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8 with reference to FIGS.
すなわち、まずエスカレータの遮断器７の投入（ＯＮ）により電源はＯＮとなり（ステップ７Ａ）、エスカレータの運行制御動作が開始されるが、電源ＯＮにより、制御装置６は、インバータ制御部５２に対し、予め設定された起動速度（たとえば、３０ｍ／分の基準速度）の速度指令６ａをＲＡＭから読み出し出力し、同時に、制御装置６は、表示装置８４に起動速度(３０ｍ／分)の表示指令を出力し、表示装置８４は起動速度(３０ｍ／分)を表示する（ステップ７Ｂ）。
That is, first, when the escalator breaker 7 is turned on (ON), the power supply is turned on (step 7A), and the escalator operation control operation is started. A
この状態では、エスカレータは停止中（ステップ７Ｃ）となるので、操作者は安全等を確認の上、起動させるか否か判断し（ステップ７Ｄ）、起動させようとする（ＹＥＳ）ときには、表示装置８４の表示内容を確認し、起動速度を変更させるか否か判断する（ステップ７Ｅ）。ステッププ７Ｄにおいて、起動させない（ＮＯ）ときには、ステップ７Ｃに戻り、停止状態が維持される。
In this state, since the escalator is stopped (step 7C), the operator determines whether or not to start up after confirming safety or the like (step 7D), and when trying to start up (YES), the display device The display content of 84 is confirmed, and it is determined whether or not the starting speed is to be changed (
ステップ７Ｅにおいて、起動速度を変更させる（ＹＥＳ）とき、操作者は、起動させようとする速度が表示装置８４に表示よりも速い速度に切換えるか否か判断し（ステップ７Ｆ）、速い速度に切換える（ＹＥＳ）ときには、操作者は、キー操作により、速度切換スイッチ８１を高速側に１回、回動操作して速度を１段階上昇（ＵＰ）操作を実行する（ステップ７Ｇ）。
In
そこで、この実施例では、利用客の安全上、エスカレータの運転速度の上限値が予め制御装置６内のメモリに設定されていて、制御装置６は、次のステップ７Ｈで１段階（ステップ）上昇させた速度が選択可能な速度としての上限値か否かを判定し、上限値でない（ＮＯ）ときにはステップ７Ｉに移行し、選択された１段階上の起動速度が選択され、その選択された速度は表示装置８４に表示されてステップ７Ｊに移行する。
Therefore, in this embodiment, for the safety of the customer, the upper limit value of the escalator operating speed is set in advance in the memory in the
なお、ステップ７Ｈにおいて、上限値である場合（ＹＥＳ）は、１段階上昇させることなく、直ちにステップ７Ｊに移行し、ここでさらに速度を変更させるか否か判断される。
In
また、上記ステップ７Ｆにおいて、表示速度より遅い速度に変更させるとき（ＮＯ）には、図示のようにステップ７Ｋからステップ７Ｍまでの工程を移行し、高速側での速度選択に準じた手順で、低速側における速度選択が行われ、ステップ７Ｊに移行する。
In
そこでステップ７Ｊにおいて、操作者は、表示装置に表示された起動速度を見て、起動速度を変更させるか否か判断し、変更させる（ＹＥＳ）ときには、ステップ７Ｆに戻り、起動速度変更操作が繰りかえされる。 Therefore, in step 7J, the operator looks at the startup speed displayed on the display device, determines whether or not to change the startup speed, and if so (YES), returns to step 7F and repeats the startup speed change operation. Returned.
ステップ７Ｅ及び７Ｊにおいて、周囲の安全等を確認した上で、起動速度を変更しない（ＮＯ）と操作者が判断したときには、停止−ブザースイッチ８３を操作してブザーを鳴動させ（ステップ７Ｎ）、続いて起動スイッチ８２で運転方向、すなわち上昇運転又は下降運転のいずれかを選択して起動させるので、表示装置８４に表示された起動速度での運転が開始される（ステップ７Ｏ）。
In
このように、ステップ７Ｏにおいて、起動スイッチ８２により運転方向が選択されたとき、その選択信号は制御装置６に伝送され、起動スイッチ８２からの起動信号を受けた制御装置６は、インバータ制御部５２へ運転指令６ａを出力する。
As described above, when the driving direction is selected by the
そのとき、制御装置６はインバータ制御部５２に対し、先にステップ７Ｆからステップ７Ｊまでの工程で選択設定された起動速度での運転指令６ａを出力するので、インバータ制御部５２からは運転指令信号がインバータ回路５１へ送信され、インバータ回路５１は設定された起動速度の周波数となるまでモータ４を加速させる。これにより、エスカレータは設定された起動速度で、選択された運転方向に向けた運転を開始する（ステップ７Ｐ）。
At that time, since the
以上で、操作者による起動時の操作は終了する。 Thus, the operation at the time of activation by the operator is completed.
エスカレータが所定の起動速度で選択された運転方向に向けて運転が開始された後は、図８に示す手順で、必要に応じた速度変更操作等を経て運転を終了させる。 After the escalator has started driving in the driving direction selected at a predetermined starting speed, the driving is terminated through a speed changing operation or the like according to necessity in the procedure shown in FIG.
すなわち、図８に示すフローチャートを参照して、図７に続く動作手順を説明する。 That is, the operation procedure following FIG. 7 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
先のステップ７Ｐにおける運転中において、操作者は運転速度を変更させるか否かを判断し（ステップ８Ａ）、変更させる（ＹＥＳ）と判断したとき、操作者は、速度上昇（ＵＰ）させるか否（ＤＮ）か決定する（ステップ８Ｂ）。
During driving in the previous step 7P, the operator determines whether or not to change the driving speed (step 8A), and when it is determined to change (YES), the operator increases or decreases the speed (UP). (DN) is determined (
ステップ８Ｂにおいて、速度ＵＰ方向に切換える（ＹＥＳ）ときには、ステップ８Ｃに移行し、速度切換スイッチ８１を高速側に一段操作する。この操作信号を受けた制御装置６は、放送装置９に放送指令６ｂを出力するので、放送装置９はスピーカ９１，９２，９３から速度変更の放送、すなわち「速度が速くなります。ご注意ください」等の案内放送を開始する（ステップ８Ｄ）
続いて、スピーカ９１，９２，９３から、速度変更の音声放送が放送されると、音声案内放送信号９ａが放送装置９から制御装置６へ発信されるので、音声案内放送信号９ａを受信した制御装置６は、音声案内放送が終了したか否か確認し（ステップ８Ｅ）、音声案内放送の終了を確認したとき（ＹＥＳ）には、制御装置６は、インバータ制御部５２に速度指令６ｃを出力するので、インバータ制御部５２はインバータ回路５１を制御して、周波数変換によりモータ４の回転速度を変更（加速）させる。それと同時に、制御装置６は、放送装置９に放送指令６ｄを出力し、速度上昇中である旨放送させるとともに、表示装置８４に対し「加速中」の表示を行うように制御する（ステップ８Ｆ）。
なお、表示装置８４における「加速中」である旨の表示は、制御装置６が、インバータ制御部５２より周波数一致信号５２ａを受けるまでの間、すなわち速度変更中の間、継続させる。
In
Subsequently, when an audio broadcast with a speed change is broadcast from the
Note that the display indicating “accelerating” on the
従って、操作者は表示装置８４の表示を見て、速度切換スイッチ８１を操作できるか否かを的確に判断できるから、加速中（あるいは減速中）に重ねて速度切換スイッチ８１を操作してしまうのを回避することができるが、たとえ操作者が誤って速度切換スイッチ８１を操作したとしても、制御装置６は、インバータ制御部５２からの、設定された周波数と一致したことを示す周波数一致信号５２ａが供給されるまでの間は、速度切換スイッチ８１からの信号を無効とするように制御することにより、誤操作を回避させることができる。
Accordingly, the operator can accurately determine whether or not the
あるいは、制御装置６が、速度切換スイッチ８１からの切換信号を受けたとき、タイマにより一定時間計時し、その間は速度切換スイッチ８１からの信号を受け付けないように構成しても良い。
Alternatively, when the
あるいはまた、モータ４の回転速度を検出する速度検出器を別途設け、その速度検出器からの検出速度の供給を受けた制御装置６が、所定の速度に到達するまでの間、速度切換スイッチ８１から供給される信号を遮断するようにしても良い。
Alternatively, a speed detector for detecting the rotational speed of the motor 4 is provided separately, and the
なお、起動時と同様に、運運転中においても設定された上限値及び下限値を超えて運転されないように構成することができる。もっとも、たとえ同じ昇降速度でも、上昇時に比べて下降時は、乗客はより不快感あるいは恐怖感を感じることが多いので、下降時における速度の下限幅は上昇時における速度の上限幅よりも小さく設定するのが望ましい。従ってまた、速度切換スイッチ８１の切換え操作において、起動スイッチ８２において選択された運転方向と連動させ、上昇運転の場合と下降運転の場合において速度選択範囲あるいはワンステップの速度切換スイッチ８１の操作で変化する速度を異ならせ、お年寄りや子供の利用者が安心して利用できるように構成することができる。
In addition, it can be comprised so that it may not drive | operate exceeding the set upper limit value and lower limit value also during driving | running operation similarly to the time of starting. However, passengers often feel more uncomfortable or terrified when descending than when ascending, even at the same ascending / descending speed, so the lower limit of the speed when descending is set smaller than the upper limit of the speed when ascending. It is desirable to do. Therefore, in the switching operation of the
いずれにしても、操作者が、たとえ間隔を置かずに、誤って速度切換スイッチ８１を２回（複数回）連続的に操作したとしても、誤った動作運転が行われるのを回避することができる。
In any case, even if the operator mistakenly operates the
次ぎに、ステップ８Ｆの工程において、エスカレータは加速し、選択された速度まで到達するまでの間、制御装置６は、速度変更が完了したかどうかを判定し（ステップ８Ｇ）、完了したと判定したとき（ＹＥＳ）には、エスカレータの運転速度がＵＰし、速度変更が完了した旨の音声放送を行うよう制御するとともに、表示装置８４に対しては、加速完了後の速度（たとえば４０ｍ／分）を表示させ（ステップ８Ｈ）、次のステップ８Ｉに移行する。
Next, in the process of
なお、ステップ８Ｂにおいて、速度減速（ＤＮ）方向に切換えるとき（ＮＯ）には、速度加速のステップに準じたステップ８Ｊからステップ８Ｏまでの工程を経て、ステップ８Ｉに移行する。
In
ステップ８Ｉでは、操作者は、運転を停止させるか否か判断し、停止させない（ＮＯ）のときにはステップ８Ａに戻るが、自動中立復帰型の速度切換スイッチ８１の採用により、ステップ８Ｆ及びステップ８Ｍの速度変更工程では、先のステップ７Ｆからステップ７Ｊまでの工程と同様な過程を経て、一段階ずつのスイッチ切換え操作により、所定の設定速度までの加速あるいは減速が行われる。
In step 8I, the operator determines whether or not to stop the operation. If the operation is not stopped (NO), the process returns to step 8A. However, by adopting the automatic neutral return type
たとえば、１段階速い速度を４５ｍ／分、１段階遅い速度を２０ｍ／分、さらにもう１段階遅い速度を１５ｍ／分に等と設定できる。 For example, one step higher speed can be set to 45 m / min, one step slower speed to 20 m / min, another step slower speed to 15 m / min, and so on.
従って、速度変更操作では、一度に２段階や３段階に速度段数が急速に切換わることは回避され、滑らかな速度変更が行われるので乗客は安心してまた安全にエスカレータすなわち乗客ゴンベアを利用できる。 Therefore, in the speed change operation, it is avoided that the number of speed steps is rapidly switched to two steps or three steps at a time, and the smooth speed change is performed, so that the passenger can use the escalator, that is, the passenger gondola safely and safely.
続いて、操作者は、ステップ８Ｉにおいて、運行中のエスカレータを停止させるとき（ＹＥＳ）には、操作者は周囲の安全等を確認して、まず停止−ブザースイッチ８３を操作して、ブザーを鳴動させる（ステップ８Ｐ）。
Subsequently, when the operator stops the operating escalator in step 8I (YES), the operator confirms the safety of the surroundings, and first operates the stop-
続いて操作者は、再び停止−ブザースイッチ８３を操作してエスカレータを停止させる（ステップ８Ｑ）。このとき制御装置６は、停止前の運転速度をＲＡＭ等に記憶させて保持するので、次の起動時には、その記憶された運転速度が起動速度として読み出され、表示装置８４に表示される。なお、表示装置８４は、エスカレータが停止した後も、電源（遮断器７）をＯＦＦ操作し、エスカレータの運行（稼働）を終了するか否か判断する（ステップ８Ｒ）が、運行を終了させる（ＹＥＳ）として、電源、すなわち遮断器７をＯＦＦとする（ステップ８Ｓ）までの間、運転速度は表示される。
Subsequently, the operator operates the stop-
ステップ８Ｒにおいて、エスカレータの運転を終了させないとき（ＮＯ）には、先のステップ７Ｃに戻り（※１で示す）、停止状態がそのまま継続維持される。
In
上記のように、本実施例における多段速度へ切換え運転が可能な乗客コンベアでは、初期値としての起動速度が予め制御装置６内に設定されていて、起動時において制御装置６は自動的に表示装置８４に表示されるので、操作者はその表示された起動速度の適否を迅速かつ的確に判断し、適当であると判断したときには、１速度乗客コンベアないしは入力保持型のキースイッチと同様に、単に起動スイッチ８２を操作するだけで違和感なく起動させることができる。
As described above, in the passenger conveyor that can be switched to the multistage speed in this embodiment, the starting speed as the initial value is set in the
もしも、表示された起動速度が、現場における乗客による乗客コンベアの利用環境状況から適切でないと判断した場合には、運転を停止させることなく、速度切換スイッチ８１を操作して適切な起動速度に設定されるように変更操作を行うことができる。
If it is determined that the displayed starting speed is not appropriate based on the passenger conveyor usage environment at the site, the
また、この実施例によれば、速度切換スイッチ８１は、２選択ポイントの自動中立復帰型を採用し、単に高速側あるいは低速側へのキー操作の繰り返し操作により選択できるので、一定の可変速度範囲でも３段階以上にきめ細かに切換え可能であり、滑らかに速度変更できる。
In addition, according to this embodiment, the
また、本実施例によれば、起動操作開始時や停止操作時におけるブザーの鳴動、並びに速度切換操作時の音声案内が行われるので、利用客は安心してエスカレータを利用することができる。 Further, according to the present embodiment, the buzzer sounds at the start or stop operation of the starting operation and the voice guidance at the time of the speed switching operation is performed, so that the user can use the escalator with peace of mind.
なお、上記実施例では、速度切換スイッチの構成を自動中立復帰型で構成した場合を例に説明したが、図５に示した押ボタン式の速度切換スイッチ８７による「高速」、「中速」及び「低速」のボタン操作による構成でも、同様に設定制御できる。
In the above-described embodiment, the case where the configuration of the speed changeover switch is configured as an automatic neutral return type has been described as an example. However, “high speed” and “medium speed” by the pushbutton type
また、上記実施例において、操作パネルに近づく人を検出手段（センサ８６）が検知して、制御装置６に供給することにより、制御装置６は、そのセンサからの信号により、表示装置８４をＯＮ−ＯＦＦするように構成し、無駄な時間帯における表示を回避し、省電力化が可能である。なお、センサ８６が操作者等を検出して、制御装置６が表示装置８４を作動させたとき、表示装置は、現在の運転速度、あるいは予め設定された起動速度、または運転方向などの状態を表示させることができる。なお、センサ８６は、反射型の光電センサや近接センサ等を採用することができる。
Moreover, in the said Example, a detection means (sensor 86) detects the person approaching the operation panel, and supplies it to the
あるいはまた、制御装置６は表示装置８４を制御し、操作者が操作パネル８を操作しないときには、エスカレータの運転方向、すなわち「上り（あるいは下り）運転中」の表示、あるいはその運転方向をスクロール表示で表示させ、操作者のみならず利用客でも、遠くから運転方向を一目でわかるようにしても良い。
Alternatively, the
なお、上記実施例では、乗客コンベアがエスカレータである場合を例に説明したが、動く歩道等にも同様に適用できることは言うまでもない。 In the above embodiment, the case where the passenger conveyor is an escalator has been described as an example, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a moving sidewalk or the like.
以上説明のように、本発明の乗客コンベアによれば、速度切換スイッチを複数個に設置した場合であっても、起動速度が表示装置に表示されるので、操作者は逐一速度選択スイッチを操作するまでもなく、利用客の混雑度や安全性の判断に基づいて、誤りなく、適切かつ迅速に起動させることができる。 As described above, according to the passenger conveyor of the present invention, even if a plurality of speed change switches are installed, the start speed is displayed on the display device, so that the operator operates the speed selection switch one by one. Needless to say, it can be started up appropriately and promptly without any error based on the degree of congestion and safety of the user.
１ 欄干
１ａ スカートガード
４ モータ
５１ インバータ回路
５２ インバータ制御部
６ 制御装置
７ 遮断器
８ 操作パネル
８１，８７ 速度切換スイッチ
８２ 起動スイッチ
８３ 停止−ブザースイッチ
８４ 表示装置
８５ 非常停止ボタン
８６ センサ
９ 放送装置
９１，９２，９３ スピーカ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
予め設定された起動速度での運転を起動可能な起動スイッチと、
前記起動速度及び運転速度を多段に切換え可能な速度切換スイッチと、
この速度切換スイッチにより切換えられた起動速度並びに運転速度、及び前記予め設定された起動速度を表示可能な表示装置と
を具備することを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor that can be switched to multi-speed,
A start switch capable of starting operation at a preset start speed;
A speed changeover switch capable of switching the start speed and operation speed in multiple stages;
A passenger conveyor comprising: a display device capable of displaying the start speed and the operation speed switched by the speed change switch, and the preset start speed.
前記制御装置は、前記センサからの検知信号に基づき、前記表示装置における表示をＯＮ−ＯＦＦ制御するように構成されたことを特徴とする請求項３ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア。 A sensor for detecting that a person is approaching the speed selection switch;
6. The control device according to claim 3, wherein the control device is configured to perform on-off control of display on the display device based on a detection signal from the sensor. 7. The passenger conveyor described.
前記表示装置は、前記センサからの検知信号に基づき、運転方向などの状態表示または選択された速度の表示を切換表示するように構成されたことを特徴とする請求項３ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
A sensor for detecting that a person is approaching the speed selection switch;
6. The display device according to claim 3, wherein the display device is configured to switch and display a state display such as a driving direction or a display of a selected speed based on a detection signal from the sensor. The passenger conveyor according to any one of the above.
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