JPH11334624A - Power steering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent hydraulic pulsation noise due to vibrations generated in the peripheral and axial directions in the rotor or sleeve constituting the rotary valve, and impact noises generated by the lace of the bearing that pivotally supports the input shaft. SOLUTION: At least one of a rotor 16 or a sleeve 17 consisting a rotary valve 15 provided between the end portions of input and output shafts 11, 13 is provided integrally in the axially movable state with respect to the corresponding shaft. The input shaft 11 is pivotally supported to a valve housing 2 at a position near the input shaft side end portion of the rotary valve 15 by a ball bearing 21 having an outer ring 21a fit in a pressed-in inner ring 21b. A throttle 40 is provided in a return side flow passage 30 of the rotary valve 15. The pressure difference caused by this throttle energizes either of the rotor 16 or the sleeve 17 in the axial direction to be pressed to the inner ring 21b fit in the fixed side of the ball bearing 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、舵取り操作に応じ
てパワーシリンダへの圧油の給排制御を行う流路切換弁
としてロータリコントロールバルブ（以下、ロータリバ
ルブという）を用いている動力舵取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system using a rotary control valve (hereinafter referred to as a rotary valve) as a flow path switching valve for controlling supply and discharge of pressure oil to and from a power cylinder in accordance with a steering operation. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からこの種の動力舵取装置として、
種々の構造を有するものが提案されている。その一例と
して、インテグラルタイプのボールスクリュ式動力舵取
装置の概要を本発明を図示している図４の全体図を用い
て簡単に説明する。符号１，２で示すものはステアリン
グボディおよびその開口端側を閉塞する弁カバーを兼る
バルブハウジングであり、これらによって形成される内
部空間には、図示しない舵取ハンドルの操舵操作に伴な
って軸線方向に進退動作し後述するセクタギヤに噛合う
ラック歯を有するピストン３が配設されている。このピ
ストン３の前後には二つの圧力室（左、右シリンダ室Ｃ
Ｌ，ＣＲ）４，５が形成され、これらの圧力室４，５に
よってパワーシリンダを構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a power steering device of this kind,
Those having various structures have been proposed. As an example, an outline of an integral type ball screw type power steering device will be briefly described with reference to the overall view of FIG. 4 illustrating the present invention. Reference numerals 1 and 2 denote a steering body and a valve housing which also serves as a valve cover for closing an opening end side thereof. A piston 3 having a rack tooth that moves forward and backward in the axial direction and meshes with a sector gear described later is provided. Before and after this piston 3, two pressure chambers (left and right cylinder chambers C)
L, CR) 4, 5 are formed, and these pressure chambers 4, 5 constitute a power cylinder.

【０００３】前記ピストン３が動作すると、このピスト
ン３の側方に形成したラック歯６がセクタギヤ８のセク
タ歯７に噛合し、セクタギヤ軸を回転させる。この回転
が舵取り機構を構成するピットマンアーム（図示せず）
を介して操舵輪側に伝達されることにより操舵が行われ
る。When the piston 3 operates, the rack teeth 6 formed on the side of the piston 3 mesh with the sector teeth 7 of the sector gear 8 to rotate the sector gear shaft. This rotation constitutes a steering mechanism Pitman arm (not shown)
The steering is performed by being transmitted to the steered wheel side via the steering wheel.

【０００４】前記バルブハウジング２には、ハンドル操
作により回転される入力軸となるスタブシャフト１１が
貫通支持され、さらにその先端側には一端が前記ピスト
ン３内に臨みボールねじ機構１２を介して連結される出
力軸としてのウォームシャフト１３が同軸上に配設され
ている。なお、１４はこれらのシャフト１１，１３内に
同軸的に配設されその両端がそれぞれのシャフト１１，
１３側に一体的に結合されているトーションバーであ
る。このトーションバー１４の働きによりスタブシャフ
ト１１とウォームシャフト１３とが相対的に回転して後
述するロータリバルブが作動する。A stub shaft 11 serving as an input shaft rotated by operating a handle is supported through the valve housing 2, and one end of the stub shaft faces the inside of the piston 3 via a ball screw mechanism 12. A worm shaft 13 as an output shaft is arranged coaxially. In addition, 14 is coaxially disposed in these shafts 11 and 13, and both ends thereof are the respective shafts 11 and 13.
13 is a torsion bar integrally connected to the 13th side. By the function of the torsion bar 14, the stub shaft 11 and the worm shaft 13 rotate relatively, and a rotary valve described later operates.

【０００５】１５は前記ハウジング２内に配設されたロ
ータリバルブで、このロータリバルブ１５は、スタブシ
ャフト１１の内方端に一体的に回転するように設けられ
その外周に複数のバルブ溝を有するロータ１６と、前記
ウォームシャフト１１と一体に設けられその内周に複数
のバルブ溝を有するスリーブ１７とを備えている。な
お、前記ロータ１６は、連結ピン１８によってスタブシ
ャフト１１と回転方向において連結され、軸線方向には
移動可能になっている。Reference numeral 15 denotes a rotary valve disposed in the housing 2. The rotary valve 15 is provided at an inner end of the stub shaft 11 so as to rotate integrally therewith and has a plurality of valve grooves on its outer periphery. A rotor 16 and a sleeve 17 provided integrally with the worm shaft 11 and having a plurality of valve grooves on an inner periphery thereof are provided. The rotor 16 is connected to the stub shaft 11 in a rotational direction by a connecting pin 18 and is movable in an axial direction.

【０００６】このようなロータリバルブ１５は、ロータ
１６とスリーブ１７との相対的な回転により作動して油
圧流路の切換え動作を行ない、オイルポンプＰからの圧
油をハンドル操作に伴なって前記パワーシリンダの左、
右シリンダ室４，５に選択的に供給し、操舵輪に操舵補
助力を与えるピストン３を操舵方向に移動させる。The rotary valve 15 is operated by the relative rotation of the rotor 16 and the sleeve 17 to perform a switching operation of the hydraulic flow path. The hydraulic oil from the oil pump P is operated by operating the handle. To the left of the power cylinder,
The piston 3, which is selectively supplied to the right cylinder chambers 4, 5 and applies a steering assist force to the steered wheels, is moved in the steering direction.

【０００７】前記ウォームシャフト１３は、前記スリー
ブ１７のバルブハウジング２側の端部がボールベアリン
グ１９によってバルブハウジング２に対して回動自在に
軸支されている。前記スタブシャフト１１は、前記バル
ブハウジング２の舵取ハンドル側に設けたプラグ部材２
０内にボールベアリング２１により回動自在に軸支され
るとともに、出力軸側の端部が前記ウォームシャフト１
３に対してニードルベアリング等の軸受２２により回動
自在に軸支されている。なお、２３は前記プラグ部材２
０内に設けたオイルシールである。The end of the worm shaft 13 on the valve housing 2 side of the sleeve 17 is rotatably supported by a ball bearing 19 with respect to the valve housing 2. The stub shaft 11 is provided with a plug member 2 provided on the steering handle side of the valve housing 2.
0 is rotatably supported by a ball bearing 21, and the end of the worm shaft 1 on the output shaft side is
3 is rotatably supported by a bearing 22 such as a needle bearing. 23 is the plug member 2
0 is an oil seal provided in the inside.

【０００８】このようなロータリバルブ１５の具体的な
構造、作動状態、さらに操舵時におけるピストン３の動
き、これによるラック歯６とセクタ歯７との噛合いに伴
なってセクタギヤ８が回動動作することにより操舵輪が
所要の方向に転舵動作する点は広く知られているから、
ここでの詳細な説明は省略する。The specific structure and operating state of the rotary valve 15 and the movement of the piston 3 at the time of steering, and the sector gear 8 is rotated with the engagement of the rack teeth 6 and the sector teeth 7 due to this. It is widely known that the steered wheels steer in the required direction by
Detailed description here is omitted.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来から知られている
上述した動力舵取装置用のロータリバルブ１５では、以
下のような問題があった。すなわち、ロータリバルブ１
５において、スタブシャフト１１を支持するボールベア
リング２１は、そのレースとなる内、外輪のうち、外輪
２１ａがプラグ部材２０の内孔部分２０ａに圧入固定さ
れ、また内輪２１ｂはスタブシャフト１１に嵌合されて
いる。そして、この内輪２１ｂとスタブシャフト１１と
の間にはクリアランスがある。The conventional rotary valve 15 for a power steering device described above has the following problems. That is, the rotary valve 1
In 5, the ball bearing 21 supporting the stub shaft 11 has its race, of which the outer ring 21a is press-fitted and fixed to the inner hole portion 20a of the plug member 20, and the inner ring 21b is fitted to the stub shaft 11. Have been. There is a clearance between the inner ring 21b and the stub shaft 11.

【００１０】このようなボールベアリング２１の内輪２
１ｂによれば、振動などの外部要因や、この内輪２１ｂ
に近接する部分に形成されたバルブ１５における作動油
の流路（たとえばバルブ１５からタンク側への作動油の
戻り流路）内を流れる作動油の流れまたは油圧変動の影
響によって、半径方向または軸線方向などに動き、スタ
ブシャフト１１やボールと衝突して、いわゆるコトコト
音等のような衝突音を生じるという問題があった。The inner ring 2 of such a ball bearing 21
According to 1b, external factors such as vibration and the inner ring 21b
Due to the flow of hydraulic oil flowing in the flow path of hydraulic oil in the valve 15 (for example, the return flow path of hydraulic oil from the valve 15 to the tank side) or the fluctuation of oil pressure in the portion formed in the vicinity of There is a problem that the stub shaft 11 moves in the direction and collides with the stub shaft 11 and the ball to generate a collision sound such as a so-called noise.

【００１１】このような作動油の流れによる問題を解決
するには、ロータリバルブ１５内からスリーブ１７に形
成した戻り穴を通って流出する戻り側作動油の排出通路
を、上述した衝突音のような問題を生じない状態で形成
する必要がある。In order to solve the problem caused by the flow of the hydraulic oil, the return passage of the return hydraulic oil flowing from the inside of the rotary valve 15 through the return hole formed in the sleeve 17 is provided with the above-mentioned collision sound. It must be formed in a state that does not cause a serious problem.

【００１２】また、上述したロータリバルブ１５では、
バルブ構成要素であるロータ１６またはスリーブ１７
（この例ではロータ１６）が、入力軸であるスタブシャ
フト１１または出力軸であるウォームシャフト１３（こ
の例ではスタブシャフト１１）と別体に構成されてい
る。前記入、出力側のシャフト１１，１３が軸受（ボー
ルベアリング２１，１９またはニードルベアリング２２
等）により支持されている。In the above-described rotary valve 15,
Rotor 16 or sleeve 17 as a valve component
The rotor 16 in this example is configured separately from the stub shaft 11 as an input shaft or the worm shaft 13 as an output shaft (stub shaft 11 in this example). The shafts 11 and 13 on the input and output sides are bearings (ball bearings 21 and 19 or needle bearings 22).
Etc.).

【００１３】このようなロータリバルブ１５において、
上述したスタブシャフト１１と別体構造のロータ１６で
は、このロータ１６のバルブ溝とスリーブ１７のバルブ
溝間を流れる作動油の流れによってロータ１６が周方向
に振動する。このようにロータ１６が周方向に振動する
と、バルブ溝間の流路切換部の開度が変化し、バルブ１
５が自励振動することにより油圧変動を生じ、油圧脈動
音が発生するという問題があった。In such a rotary valve 15,
In the rotor 16 having a structure separate from the stub shaft 11 described above, the rotor 16 vibrates in the circumferential direction due to the flow of hydraulic oil flowing between the valve groove of the rotor 16 and the valve groove of the sleeve 17. When the rotor 16 vibrates in the circumferential direction in this manner, the opening degree of the flow path switching portion between the valve grooves changes, and the valve 1
There is a problem in that the self-excited vibration of 5 causes a fluctuation in hydraulic pressure, and a hydraulic pulsation noise is generated.

【００１４】さらに、このようなロータリバルブ１５に
おけるローラ１６は、軸線方向にも動き、その動きによ
ってこのバルブによる油圧制御特性が不安定となるとい
う問題もあった。特に、動力舵取装置では、上述したロ
ータリバルブ１５とパワーシリンダとからなる本体部は
スタブシャフト１１が斜め上方を向いた状態で車輌に傾
斜して取付けられるから、この入、出力軸の軸線方向に
おいてバルブ構成部品にがたがあると振動音等の不具合
を生じる。Further, the roller 16 in such a rotary valve 15 also moves in the axial direction, and the movement causes unstable hydraulic control characteristics of the valve. In particular, in the power steering device, the main body including the rotary valve 15 and the power cylinder described above is attached to the vehicle with the stub shaft 11 facing obliquely upward. In this case, if the valve components are loose, problems such as vibration noise may occur.

【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、ロータリバルブを構成するロータまたはス
リーブの周方向や軸線方向への振動による油圧脈動音
や、入、出力軸を軸支する軸受であるボールベアリング
の圧入固定されていない嵌合側のレース（内輪）がタン
クへの戻り側の作動油の流れに伴って径方向や軸線方向
に振動することによる衝突音の発生を防止することがで
きる動力舵取装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and has a structure in which a hydraulic pulsation sound caused by vibration in a circumferential direction or an axial direction of a rotor or a sleeve constituting a rotary valve, and an input / output shaft are supported. Prevents the generation of collision noise due to the radial or axial vibration of the race (inner ring) on the mating side of the ball bearing, which is the bearing, which is not press-fitted and fixed, due to the flow of hydraulic oil on the return side to the tank. It is an object of the present invention to obtain a power steering device that can perform power steering.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために本発明に係る動力舵取装置は、バルブハウジング
に軸支され舵取り操作により回転する入力軸（スタブシ
ャフト）と、前記バルブハウジング内で入力軸とトーシ
ョンバーを介して相対的に回動可能に連結されている出
力軸（ウォームシャフト）と、これら両軸の軸端部間に
設けたロータおよびスリーブからなるバルブ構成部材を
有する回転型流路切換弁を備え、バルブ構成部材である
ロータまたはスリーブの少なくとも一方を、対応する軸
に対して軸線方向に移動可能な状態で一体的に設けてな
る動力舵取装置において、前記一方のバルブ構成部材の
前記入力軸側の端部に近接する部分であって、入力軸を
バルブハウジングに回転自在に軸支する圧入されたレー
スと嵌合されたレースを有する軸受を備え、前記一方の
バルブ構成部材を前記軸受の被固定側に嵌合したレース
側に付勢する差圧を与える絞りを、前記回転型流路切換
弁の戻り側流路の途中に設けたものである。In order to meet such an object, a power steering apparatus according to the present invention comprises an input shaft (stub shaft) which is supported by a valve housing and is rotated by a steering operation; And an output shaft (worm shaft) rotatably connected to the input shaft via a torsion bar, and a valve component comprising a rotor and a sleeve provided between the shaft ends of these shafts. A power steering device comprising a mold flow path switching valve, wherein at least one of a rotor or a sleeve, which is a valve constituent member, is integrally provided so as to be movable in an axial direction with respect to a corresponding shaft; A portion which is close to the end on the input shaft side of the valve component and which is fitted with a press-fit race which rotatably supports the input shaft in the valve housing. A restrictor that provides a differential pressure that urges one of the valve components toward the race fitted to the fixed side of the bearing, the return-side flow path of the rotary flow path switching valve. It is provided on the way.

【００１７】また、本発明に係る動力舵取装置は、前記
戻り側流路を、ロータリバルブにおけるロータまたはス
リーブの戻り側バルブ溝からの戻り側作動油を軸線方向
に導く溝部と、この溝部に連通するロータの一端部およ
びロータの内側通路と、この内側通路に連通するロータ
の他端部に形成された通路によって構成し、この戻り側
流路の途中に前記差圧を生じさせる絞りを設けたもので
ある。さらに、本発明に係る動力舵取装置は、バルブ構
成部材の舵取ハンドル側の端部に近接する部分で前記入
力軸を軸支する軸受を、ボールベアリングで構成したも
のである。Further, in the power steering apparatus according to the present invention, the return-side flow path is formed in a groove portion for guiding return-side hydraulic oil from a return-side valve groove of a rotor or a sleeve in a rotary valve in an axial direction, and the groove portion. One end of the communicating rotor and an inner passage of the rotor, and a passage formed at the other end of the rotor communicating with the inner passage, and a throttle for generating the differential pressure is provided in the middle of the return passage. It is a thing. Further, in the power steering apparatus according to the present invention, a bearing for supporting the input shaft at a portion close to an end of the valve component on the steering handle side is configured by a ball bearing.

【００１８】本発明によれば、ポンプから給送された圧
油はロータリバルブ内に送られ、流路切換え状態におい
てパワーシリンダの左、右シリンダ室のいずれかに供給
される。このとき、ロータリバルブを構成するバルブ構
成部材において、たとえば入力軸と別体にロータが構成
されている場合に、このロータリバルブからの戻り側作
動油は次のようにしてタンク側に還流される。すなわ
ち、ロータまたはスリーブの戻り側バルブ溝から溝部に
よって軸線方向に導かれ、この溝部に連通するロータの
一端部およびロータの内側通路を介して前記入力軸側に
向かって軸線方向に導かれる。そして、この内側通路内
の戻り側作動油は、ロータの他端部と前記入力軸をバル
ブハウジング（被固定部）に軸支する軸受（ボールベア
リング）に近接する部分との間に前記ロータの内側通路
に連通するように形成した通路を介してタンク側に還流
される。According to the present invention, the pressure oil supplied from the pump is supplied into the rotary valve, and is supplied to one of the left and right cylinder chambers of the power cylinder when the flow path is switched. At this time, for example, when the rotor is formed separately from the input shaft in the valve constituent member constituting the rotary valve, the return side hydraulic oil from the rotary valve is returned to the tank side as follows. . That is, it is guided in the axial direction from the return valve groove of the rotor or the sleeve by the groove, and is guided axially toward the input shaft through one end of the rotor communicating with the groove and the inner passage of the rotor. The return-side hydraulic oil in the inner passage is provided between the other end of the rotor and a portion close to a bearing (ball bearing) that supports the input shaft in a valve housing (fixed portion). The gas is returned to the tank via a passage formed to communicate with the inner passage.

【００１９】このように構成される戻り側流路において
その途中に設けた絞りによって生じる差圧を、前記ロー
タの両端部に作用させることにより、このロータを軸線
方向に付勢する。この差圧によって得られる付勢力でロ
ータを軸線方向に動かし、ロータの入力軸側の端部を前
記軸受の被固定部に圧入固定されていないレース（内
輪）に押付けることにより、このレースの径方向や軸線
方向の振動を抑制することができる。また、入力軸とは
別体に構成したバルブ部材であるロータを前記軸受の嵌
合側のレースに押付けることにより、このロータの周方
向や軸線方向の振動を抑制することができる。The rotor is urged in the axial direction by applying a differential pressure generated by a throttle provided in the middle of the return-side flow path configured as described above to both ends of the rotor. The rotor is moved in the axial direction by the urging force obtained by the differential pressure, and the end of the rotor on the input shaft side is pressed against a race (inner ring) that is not press-fitted and fixed to the fixed portion of the bearing. Radial and axial vibrations can be suppressed. Further, by pressing the rotor, which is a valve member formed separately from the input shaft, against the race on the fitting side of the bearing, vibration in the circumferential direction and axial direction of the rotor can be suppressed.

【００２０】動力舵取装置とはたとえばインテグラルタ
イプのボールスクリュ式のものがあるが、これに限定さ
れず、ロータリバルブ（回転型流路切換弁）を備えてい
る動力舵取装置であればよい。ロータリバルブにおいて
入、出力軸のいずれかと別体構造のバルブ構成部材と
は、ロータまたはスリーブの少なくともいずれか一方で
あればよい。The power steering device is, for example, an integral type ball screw type, but is not limited to this. Any power steering device having a rotary valve (rotary flow path switching valve) may be used. . In the rotary valve, any of the input and output shafts and the valve component member having a separate structure may be at least one of a rotor and a sleeve.

【００２１】入力軸をボディ側に軸支する軸受とは基本
的にはボールベアリングをいうが、これに限らず、たと
えばニードルベアリング等でもよい。要するに、軸受を
構成するレースにおいて、被固定側に圧入固定していな
い側のレースに前述した別体構造のバルブ構成部材を当
接させる構造であればよい。軸とは別体に構成したバル
ブ構成部材を軸受側に移動させるためのバルブからタン
ク側への戻り側作動油の流路の途中に設けた絞りとして
は、バルブ構成部材に形成したスリット溝、小孔、その
他適宜の構造のものでもよい。The bearing that supports the input shaft on the body side is basically a ball bearing, but is not limited to this, and may be, for example, a needle bearing. In short, in the race constituting the bearing, any structure may be used as long as the above-described separate valve component is brought into contact with the race not press-fitted and fixed to the fixed side. As the throttle provided in the middle of the flow path of the return side hydraulic oil from the valve to the tank side for moving the valve component member formed separately from the shaft to the bearing side, a slit groove formed in the valve component member, A small hole or other appropriate structure may be used.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】図１（ａ），（ｂ）ないし図４は
本発明に係る動力舵取装置の第１の実施の形態を示す。
これらの図において、図４に示すインテグラルタイプの
ボールスクリュ式動力舵取装置の概要は前述した通りで
あり、ここでの詳細な説明は省略する。1 (a), 1 (b) and 4 show a power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
In these figures, the outline of the integral type ball screw type power steering device shown in FIG. 4 is as described above, and the detailed description is omitted here.

【００２３】動力舵取装置用の流路切換弁となるロータ
リバルブ１５において、入力軸であるスタブシャフト１
１と出力軸であるウォームシャフト１３に一体的に設け
られるロータ１６およびスリーブ１７の少なくともいず
れか一方（この実施の形態ではロータ１６）を、対応す
る軸（スタブシャフト１１）に対して別体に構成してい
る。そして、このロータ１６の反入力軸側の軸端部をウ
ォームシャフト１３の軸端部に対して連結ピン１８によ
り回転方向に一体に回転するように連結し、軸線方向に
は移動可能になっている。In a rotary valve 15 serving as a flow path switching valve for a power steering device, a stub shaft 1 serving as an input shaft is provided.
At least one of the rotor 16 and the sleeve 17 (in this embodiment, the rotor 16) provided integrally with the worm shaft 13 serving as the output shaft and the worm shaft 13 is separately provided with respect to the corresponding shaft (stub shaft 11). Make up. Then, the shaft end of the rotor 16 on the side opposite to the input shaft is connected to the shaft end of the worm shaft 13 by a connecting pin 18 so as to be integrally rotated in the rotational direction, and is movable in the axial direction. I have.

【００２４】本発明によれば、このようにシャフト１３
と別体に構成しているロータ１６を、このバルブ１５部
分を通る流路構造を改良して油圧を作用させることによ
って軸線方向に変位させるように構成している。すなわ
ち、このロータ１６を、油圧によってスタブシャフト１
１を軸支する軸受であるボールベアリング２１側に押圧
し、このボールベアリング２１の被固定側（プラグ部材
２０）に圧入固定されていない嵌合側のレースである内
輪２１ｂに当接させるように、このバルブ１５からタン
クＴへの戻り側作動油の流路３０を構成している。According to the present invention, the shaft 13
The rotor 16 which is formed separately from the valve 15 is configured to be displaced in the axial direction by applying a hydraulic pressure by improving a flow path structure passing through the valve 15. That is, the rotor 16 is moved by hydraulic pressure to the stub shaft 1.
The ball bearing 21 is pressed against the ball bearing 21 which is a bearing supporting the ball bearing 21 so that the ball bearing 21 is brought into contact with an inner race 21b which is a fitting-side race which is not press-fitted and fixed to the fixed side (plug member 20) of the ball bearing 21. The flow path 30 of the return side hydraulic oil from the valve 15 to the tank T is configured.

【００２５】これを詳述すると、ロータリバルブ１５を
構成するロータ１６の外周面とスリーブ１７の内周面に
は、図３に示すように円弧状を呈するバルブ溝が複数条
（この実施の形態では８条）ずつ形成されている。これ
らのバルブ溝は、ポンプＰからの圧油が流入するバルブ
溝と、その周方向両側に位置しパワーシリンダの左、右
シリンダ室ＣＬ，ＣＲに接続されるバルブ溝と、タンク
Ｔ側に接続される戻り側のバルブ溝とで構成されてい
る。なお、このようなバルブ溝によるロータリバルブ１
５の流路切換えは従来から広く知られている通りであ
り、ここでの説明は省略する。More specifically, as shown in FIG. 3, a plurality of arc-shaped valve grooves are formed on the outer peripheral surface of the rotor 16 and the inner peripheral surface of the sleeve 17 constituting the rotary valve 15 (this embodiment). 8). These valve grooves are connected to the valve groove into which the pressure oil from the pump P flows, the valve grooves located on both sides in the circumferential direction and connected to the left and right cylinder chambers CL, CR of the power cylinder, and the tank T side. And a return-side valve groove. Note that the rotary valve 1 having such a valve groove is used.
The switching of the flow path of No. 5 is widely known conventionally, and the description thereof is omitted here.

【００２６】上述したバルブ溝のうち、ロータ１６の外
周面に形成した戻り側のバルブ溝３１からタンクＴに至
る戻り側作動油の流路３０は、以下のように構成されて
いる。すなわち、前記ロータ１６の外周面には、前記戻
り側のバルブ溝３１からウォームシャフト１３側の一端
部にかけて溝部３２が軸線方向に形成されている。そし
て、このロータ１６のウォームシャフト１３側の一端部
に径方向に形成した溝部３３およびこの一端部分に形成
される第１の室３４を介して戻り油をロータ１６の内側
で前記スタブシャフト１１の外周面との間に形成した通
路３５に導くように構成している。Of the above-described valve grooves, the flow path 30 of the return hydraulic oil from the return valve groove 31 formed on the outer peripheral surface of the rotor 16 to the tank T is configured as follows. That is, a groove 32 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 16 in the axial direction from the valve groove 31 on the return side to one end on the worm shaft 13 side. The return oil is supplied to the stub shaft 11 inside the rotor 16 through a groove 33 formed radially at one end of the rotor 16 on the worm shaft 13 side and a first chamber 34 formed at the one end. It is configured to lead to a passage 35 formed between the outer peripheral surface.

【００２７】前記戻り側の作動油は、このロータ１６内
側の通路３５を前記スタブシャフト１１側に導かれ、こ
のスタブシャフト１１をプラグ部材２０に軸支している
ボールベアリング２１と前記ロータ１６のスタブシャフ
ト１１側の他端部との間に形成される第２の室３６を通
り、さらにスリーブ１７をバルブハウジング２に軸支し
ているボールベアリング１９の側部空間３７、このボー
ルベアリング１９のボールを保持している保持器などの
空隙１９ａを介して、スリーブ１７の外周部でスタブシ
ャフト１１側に位置するようにバルブハウジング２に形
成した環状溝３８、この環状溝３８に接続した通路３９
に導かれ、図４に示したタンクポート３０ａからタンク
Ｔ側に還流されるようになっている。The return side hydraulic oil is guided through the passage 35 inside the rotor 16 to the stub shaft 11 side, and the ball bearing 21 which supports the stub shaft 11 to the plug member 20 and the rotor 16 A side space 37 of the ball bearing 19 which passes through a second chamber 36 formed between the other end of the stub shaft 11 and further supports the sleeve 17 in the valve housing 2. An annular groove 38 formed in the valve housing 2 so as to be located on the outer peripheral portion of the sleeve 17 on the stub shaft 11 side through a gap 19 a such as a retainer holding the ball, and a passage 39 connected to the annular groove 38.
And is returned to the tank T from the tank port 30a shown in FIG.

【００２８】上述したような戻り油の戻り側流路３０に
おいて、前記ロータ１６のスタブシャフト１１側の軸端
部端面には、図１（ａ），（ｂ）や図２に示すように径
方向に一個または複数個のスリット溝４０が形成されて
いる。これらのスリット溝４０によって戻り側流路３０
の途中に絞りが形成され、その上、下流側の圧力がロー
タ１６の両端側の第１、第２の室３４，３６に差圧とし
て作用することになる。したがって、このロータ１６
は、上述したような戻り側流路３０における絞り（４
０）による差圧によってスタブシャフト１１側に付勢さ
れ、前記ボールベアリング２１において圧入固定されて
いない嵌合側のレースである内輪２１ｂの側部に当接
し、押付けられた状態になる。In the return flow path 30 for return oil as described above, the end face of the shaft end of the rotor 16 on the stub shaft 11 side has a diameter as shown in FIGS. 1 (a), (b) and FIG. One or more slit grooves 40 are formed in the direction. The return channel 30 is formed by these slit grooves 40.
A throttle is formed in the middle of the process, and the pressure on the downstream side acts as a differential pressure on the first and second chambers 34 and 36 on both ends of the rotor 16. Therefore, this rotor 16
Is the restriction (4) in the return side flow path 30 as described above.
0), the ball bearing 21 is urged toward the stub shaft 11 and abuts against the side of the inner race 21b, which is the fitting-side race that is not press-fitted and fixed in the ball bearing 21, and is pressed.

【００２９】このような構成によれば、ポンプＰからロ
ータリバルブ１５に給送された圧油のうち、タンクＴ側
への戻り側作動油は、ロータ１６の戻り側バルブ溝３１
から溝部３２を通って、ロータ１６の出力軸（ウォーム
シャフト１３）側に向かって軸線方向に沿って流れ、そ
のロータ１６の軸端部の溝３３や室３４を介してロータ
１６内側の通路３５に至り、この内側通路３５を今度は
入力軸（スタブシャフト１１）側に流れる。そして、こ
のスタブシャフト１１をプラグ部材（被固定部）２０に
軸支する軸受であるボールベアリング２１に近接する部
分（スリット溝４０、室３６）を介してタンクＴ側に流
れる戻り油の流路３０において、流路３０の途中に形成
されている絞り（スリット溝４０）によって生じる差圧
がロータ１６の両端部に作用する。According to such a configuration, of the pressure oil supplied from the pump P to the rotary valve 15, the hydraulic oil on the return side to the tank T side is the return-side valve groove 31 of the rotor 16.
Through the groove 32 and toward the output shaft (worm shaft 13) side of the rotor 16 along the axial direction, and through the groove 33 and the chamber 34 at the shaft end of the rotor 16, the passage 35 inside the rotor 16 And flows through the inner passage 35 to the input shaft (stub shaft 11) side. The flow path of the return oil flowing toward the tank T via a portion (slit groove 40, chamber 36) close to a ball bearing 21 which is a bearing that supports the stub shaft 11 on a plug member (fixed portion) 20. At 30, a differential pressure generated by a throttle (slit groove 40) formed in the middle of the flow path 30 acts on both ends of the rotor 16.

【００３０】このような差圧によって前記ロータ１６は
軸線方向に動き、入力軸側の軸端部を前記ボールベアリ
ング２１の被固定部に圧入固定されていないレース（内
輪２１ｂ）に押付けることにより、この内輪２１ｂの径
方向や軸線方向の振動を抑制することができる。したが
って、このような本発明によれば、従来問題となってい
た圧入固定されていない内輪２１ｂの振動による衝突音
（コトコト音）を低減または解消することができる。The rotor 16 moves in the axial direction due to the differential pressure, and the shaft end on the input shaft side is pressed against a race (the inner ring 21 b) which is not press-fitted and fixed to the fixed portion of the ball bearing 21. In addition, the radial and axial vibrations of the inner race 21b can be suppressed. Therefore, according to the present invention as described above, it is possible to reduce or eliminate the collision noise (sound noise) caused by the vibration of the inner ring 21b that is not press-fitted and fixed, which has conventionally been a problem.

【００３１】また、このようにロータ１６をスタブシャ
フト１１を軸支するボールベアリング２１の内輪２１ｂ
に押付けることにより、このロータ１６の周方向や軸線
方向の振動を抑制することができる。したがって、従来
問題となっていたロータ１６が周方向に振動することに
より生じていた油圧脈動やこれによって生じる油圧脈動
音を抑制することができる。また、このロータ１６の軸
線方向の動きを抑制できるから、油圧特性を安定させる
ことができる。The inner ring 21b of the ball bearing 21 that supports the rotor 16 on the stub shaft 11 as described above.
, The circumferential and axial vibrations of the rotor 16 can be suppressed. Therefore, the hydraulic pulsation caused by the circumferential vibration of the rotor 16 and the hydraulic pulsation noise caused by the vibration can be suppressed. In addition, since the axial movement of the rotor 16 can be suppressed, the hydraulic characteristics can be stabilized.

【００３２】さらに、上述した構成によれば、バルブ構
成部材であるロータ１６の外周面またはスリーブ１７の
内周面に、作動油戻り用の溝部３２をたとえば冷間鍛造
によって簡単に形成でき、またロータ１６をボールベア
リング２１側に押付ける差圧力を得る絞り（４０）も比
較的簡単な加工によって形成できるから、特別な加工を
要することなく、上述した油圧脈動音の抑制等といった
作用効果を得ることができる。Further, according to the above-described configuration, the groove 32 for returning the hydraulic oil can be easily formed on the outer peripheral surface of the rotor 16 or the inner peripheral surface of the sleeve 17 which is a valve component, for example, by cold forging. Since the throttle (40) for obtaining the differential pressure for pressing the rotor 16 against the ball bearing 21 can also be formed by relatively simple processing, the above-described effects such as suppression of the hydraulic pulsation noise can be obtained without special processing. be able to.

【００３３】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変
形、変更し得ることはいうまでもない。たとえば上述し
た実施の形態では、差圧を発生させるための絞りを、前
記ロータ１６のボールベアリング２１の側部に対向する
端面部に径方向に形成した複数条のスリット溝４０で形
成している。しかし、このようなスリット溝４０に限ら
ず、孔や通路を形成する隙間の狭小部分等によって差圧
を発生させるための絞りを形成したものでもよい。勿
論、孔、溝、隙間の個数や量は、ロータリバルブ１５を
構成するバルブ構成部材（ロータ１６）を移動させるに
必要となる発生圧が得られる程度の絞りを形成できるも
のであって、しかも戻り側の流路に負荷を不要に発生さ
せないものであればよい。The present invention is not limited to the structure described in the above embodiment, and it goes without saying that the shape, structure, etc. of each part can be appropriately modified or changed. For example, in the above-described embodiment, a throttle for generating a differential pressure is formed by a plurality of slit grooves 40 formed in a radial direction on an end face of the rotor 16 facing the side of the ball bearing 21. . However, the present invention is not limited to such a slit groove 40, and may be one in which a throttle for generating a differential pressure is formed by a narrow portion of a gap forming a hole or a passage. Of course, the number and amount of the holes, grooves, and gaps are such that a throttle can be formed to the extent that the generated pressure required to move the valve component (rotor 16) constituting the rotary valve 15 can be obtained. Any structure may be used as long as a load is not generated unnecessarily in the return channel.

【００３４】図５では、ロータ１６の内周面とスタブシ
ャフト１１の外周面との間の環状通路３５の一部に、ス
タブシャフト１１側に大径部５０ａを形成することによ
りロータ１６の内周面との間に隙間通路５０を形成し、
この部分を上述した絞りとしている。この場合には、ロ
ータ１６のスタブシャフト１１側の軸端部に形成したス
リット溝４０の溝幅を前述した実施の形態よりも広く形
成すればよい。In FIG. 5, a large-diameter portion 50a is formed on the side of the stub shaft 11 in a part of the annular passage 35 between the inner peripheral surface of the rotor 16 and the outer peripheral surface of the stub shaft 11, so that the inside of the rotor 16 is formed. A gap passage 50 is formed between the peripheral passage and the peripheral surface,
This portion is the above-described aperture. In this case, the groove width of the slit groove 40 formed at the shaft end of the rotor 16 on the stub shaft 11 side may be formed wider than in the above-described embodiment.

【００３５】図６では、ロータ１６のスタブシャフト１
１側の軸端部寄りの部分に径方向に小径孔５１を一個ま
たは複数個形成し、この小径孔５１を絞りとして機能さ
せるとよい。前記スタブシャフト１１において、この小
径孔５１を設けた位置よりも入力軸側の部分を大径部５
２を形成し、ロータ１６の内周面との間にも絞りとなる
隙間通路５３を形成している。In FIG. 6, the stub shaft 1 of the rotor 16 is shown.
One or a plurality of small-diameter holes 51 may be formed in the radial direction in a portion near the shaft end on one side, and the small-diameter holes 51 may function as apertures. In the stub shaft 11, a portion closer to the input shaft than the position where the small-diameter hole 51 is provided is a large-diameter portion 5.
2 is formed, and a gap passage 53 serving as a throttle is also formed between the gap passage 53 and the inner peripheral surface of the rotor 16.

【００３６】この実施の形態では、上述した小径孔５１
を、パワーシリンダの左、右シリンダ室ＣＬ，ＣＲへの
圧油の供給がないときに、ロータ１６が自重によりウォ
ームシャフト１３側に移動した状態とすることによりロ
ータ１６に形成した戻り側流路３０を閉じるように構成
している。すなわち、この種の動力舵取装置は、スタブ
シャフト１１が斜め上方を向いた状態で車輌に搭載され
ることから、ロータ１６は自重によりウォームシャフト
１３側に位置することになる。このとき、小径孔５１が
ボールベアリング１９の内輪部分で閉塞されるようにす
る。In this embodiment, the small-diameter hole 51 described above is used.
When the pressure oil is not supplied to the left and right cylinder chambers CL and CR of the power cylinder, the return passage formed in the rotor 16 by moving the rotor 16 toward the worm shaft 13 by its own weight. 30 is configured to be closed. That is, this type of power steering device is mounted on the vehicle with the stub shaft 11 facing obliquely upward, so that the rotor 16 is positioned on the worm shaft 13 side by its own weight. At this time, the small diameter hole 51 is closed at the inner ring portion of the ball bearing 19.

【００３７】このような構成によれば、左、右シリンダ
室のいずれかに圧油が供給されると、他方のシリンダ室
からの圧油が上述した戻り側流路３０を流れ、絞りによ
り差圧が発生して前述した通り、ロータ１６がボールベ
アリング２１に押付けられる。したがって、このような
構成では、ロータ１６をパワーシリンダの作動時にボー
ルベアリング２１に押付けることができるから、このロ
ータ１６の軸線方向での振動を必要時に確実に抑制でき
る。According to such a configuration, when pressure oil is supplied to one of the left and right cylinder chambers, the pressure oil from the other cylinder chamber flows through the above-described return flow path 30 and is restricted by the throttle. Pressure is generated and the rotor 16 is pressed against the ball bearing 21 as described above. Therefore, in such a configuration, since the rotor 16 can be pressed against the ball bearing 21 when the power cylinder is operated, the vibration of the rotor 16 in the axial direction can be reliably suppressed when necessary.

【００３８】図７（ａ），（ｂ）は前述した動力舵取装
置用のロータリバルブ１５において、スタブシャフト
（入力軸）１１の外周またはロータ１６の内周に設けら
れる戻り側流路となる通路３５を形成する溝５４の形状
の変形例を示す図である。なお、同図（ａ）では、溝幅
が戻り側流路３０の下流に行く程またはその途中から狭
い絞り部５５となっている場合を示している。同図
（ｂ）は溝幅が戻り側流路３０の下流側の端部または端
部近傍で急に狭い絞り部５５となっている場合を示して
いる。すなわち、ロータ１６を軸線方向に移動させるた
めの絞りを、上述したような通路３５を形成する溝５４
の形状を変更することによって形成してもよい。FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a return valve provided on the outer periphery of the stub shaft (input shaft) 11 or the inner periphery of the rotor 16 in the rotary valve 15 for the power steering device described above. FIG. 9 is a view showing a modification of the shape of the groove 54 forming the passage 35. FIG. 3A shows a case where the narrowed portion 55 is formed such that the narrower the groove width is toward the downstream side of the return flow path 30 or from the middle thereof. FIG. 9B shows a case where the groove width suddenly becomes narrow at the downstream end or near the end of the return flow path 30. That is, the throttle for moving the rotor 16 in the axial direction is formed by the groove 54 forming the passage 35 as described above.
May be formed by changing the shape of.

【００３９】図８は図７のさらに変形例を示す図であ
る。この実施の形態では、ロータ１６の内周とスタブシ
ャフト１１の外周との間に形成される戻り側流路３０と
なる通路３５の溝深さを、戻り側流路３０の下流側に行
く程または途中から徐々にもしくはロータ１６の軸端部
近傍で狭くなって絞り部を形成するように構成してい
る。FIG. 8 is a diagram showing a further modification of FIG. In this embodiment, the groove depth of the passage 35 that is the return passage 30 formed between the inner periphery of the rotor 16 and the outer periphery of the stub shaft 11 is set such that the depth of the passage 35 decreases toward the downstream side of the return passage 30. Alternatively, it is configured such that it becomes gradually narrower in the middle or near the shaft end of the rotor 16 to form a throttle portion.

【００４０】図９は本発明に係る動力舵取装置の別の実
施の形態を示す図である。この実施の形態では、動力舵
取装置がラックピニオン型のものであって、またロータ
リバルブ１５において、入、出力軸のいずれか一方に連
結ピン６１を介して連結した部材がスリーブ１７である
場合である。なお、前述した各実施の形態で説明した部
分と同一または相当する部分には同一番号を付して詳細
な説明は省略する。FIG. 9 is a view showing another embodiment of the power steering apparatus according to the present invention. In this embodiment, the power steering device is of a rack and pinion type, and a member connected to one of an input shaft and an output shaft via a connecting pin 61 in a rotary valve 15 is a sleeve 17. It is. The same or corresponding portions as those described in each of the above embodiments are given the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【００４１】この実施の形態では、スタブシャフト１１
を軸支するボールベアリング２１において、被固定部側
に圧入固定されるレースが内輪２１ｂであって、圧入固
定されていない外輪２１ａに、スリーブ１７の軸端部６
０を当接させて押付けている例である。また、バルブ１
５からのタンクＴへの戻り側流路３０は、戻り側バルブ
溝３１から溝部３２を介して出力軸側に導いた戻り油
を、ロータ１６（スタブシャフト１１）に形成した孔部
６２を介してスタブシャフト１１内部空間６４に導き、
この内部空間６４内を舵取ハンドル側に向って軸線方向
に導いた後、ロータ１６（スタブシャフト１１）に径方
向に形成した孔部、さらにスリーブ１７の軸端部６０と
ボールベアリング２１との間の室３６を形成する溝部６
６を介してバルブボディ２に形成した戻り側の通路３９
からタンクＴに還流させるように構成している。In this embodiment, the stub shaft 11
In the ball bearing 21 that supports the shaft, the race that is press-fitted and fixed to the fixed portion side is the inner race 21b, and the outer race 21a that is not press-fitted and fixed is attached to the shaft end 6 of the sleeve 17.
This is an example in which 0 is abutted and pressed. Valve 1
The return-side flow path 30 from the tank 5 to the tank T transmits return oil guided from the return-side valve groove 31 to the output shaft side via the groove 32 through a hole 62 formed in the rotor 16 (stub shaft 11). To the stub shaft 11 inside space 64,
After the inside of the internal space 64 is guided in the axial direction toward the steering handle, a hole formed in the rotor 16 (stub shaft 11) in the radial direction, and a shaft end 60 of the sleeve 17 and the ball bearing 21 are formed. Groove 6 forming intervening chamber 36
6, a return-side passage 39 formed in the valve body 2 via
To the tank T.

【００４２】このような戻り側流路３０において、前記
溝部３２に連通する溝部６３を前記スリーブ１７の出力
軸側の室３４との間に形成している。また、この実施の
形態では、前記孔部６２の通路径を小径に絞ることによ
り戻り側流路３０の途中に絞りを設けている。この孔部
６２による絞りによって得られる戻り側流路３０での差
圧が、前記スリーブ１７の両端側で溝部６３を介して連
通している室３４と前記孔部６５を介して連通している
室３６とに導かれることにより、このスリーブ１７を軸
線方向に付勢し、その軸端部６０をボールベアリング２
１の外輪２１ａに押付けることができる。なお、この絞
りとしては、前記孔部６２に限らず、孔部６５の通路
径、あるいは両方の孔部６２，６５の通路径を小径に形
成することにより形成してもよい。このような構成によ
っても前述したと同様の作用効果を得ることができる。In such a return flow path 30, a groove 63 communicating with the groove 32 is formed between the sleeve 17 and the chamber 34 on the output shaft side. In this embodiment, a throttle is provided in the middle of the return flow path 30 by reducing the diameter of the passage of the hole 62 to a small diameter. The differential pressure in the return flow path 30 obtained by the restriction by the hole 62 communicates via the hole 65 with the chamber 34 communicating at both ends of the sleeve 17 via the groove 63. The sleeve 17 is urged in the axial direction by being guided to the chamber 36, and the shaft end 60 is moved to the ball bearing 2.
1 can be pressed against the outer race 21a. The aperture is not limited to the hole 62, and may be formed by forming the passage diameter of the hole 65 or the passage diameter of both the holes 62 and 65 small. With such a configuration, the same operation and effect as described above can be obtained.

【００４３】なお、上述した実施の形態では、ボールス
クリュ式動力舵取装置、ラックピニオン式動力舵取装置
の一例を説明したが、本発明はこれに限定されず、従来
から広く知られている構造の動力舵取装置に適用するこ
とができる。要するに、入、出力軸１１，１３に一体的
に設けられるロータリバルブ１５を構成するロータ１６
およびスリーブ１７（バルブ構成部材）の少なくともい
ずれか一方を、対応する軸１１または１３に対して別体
構造で構成した動力舵取装置用のロータリバルブにおい
て、そのバルブ構成部材（ロータ１６またはスリーブ１
７）の両室に戻り側流路３０での絞りの上、下流側の圧
力を導くことにより、入力軸１１を軸支する軸受（たと
えばボールベアリング２１）において、圧入固定されて
いない嵌合側のレースに付勢して押付ける構成であれば
よい。In the above-described embodiment, an example of the ball screw type power steering device and the rack and pinion type power steering device has been described. However, the present invention is not limited to this, and has been widely known. The present invention can be applied to a power steering device having a structure. In short, the rotor 16 constituting the rotary valve 15 provided integrally with the input and output shafts 11 and 13
And at least one of the sleeve 17 (a valve component) is formed separately from the corresponding shaft 11 or 13 in a rotary valve for a power steering device.
7) The pressure on the return side flow path 30 and the downstream pressure are guided to both chambers, so that the bearing (for example, the ball bearing 21) that supports the input shaft 11 is not press-fitted and fixed on the fitting side. Any configuration that urges and presses the race is acceptable.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る動力舵
取装置によれば、入、出力軸の少なくともいずれか一方
に別体に構成され一体的に連結されるロータリバルブを
構成するバルブ構成部材であるロータまたはスリーブ
を、バルブからタンクへの戻り油の流路途中に設けた絞
りによって得られる差圧で付勢し、バルブ構成部材の入
力側の端部に近接する部分で入力軸を軸支するたとえば
ボールベアリングのような軸受において圧入固定されて
いない嵌合側のレース側に付勢して当接させることによ
り、以下に述べたような優れた効果を奏する。As described above, according to the power steering apparatus of the present invention, the valve structure which constitutes a rotary valve which is formed separately and integrally connected to at least one of the input and output shafts. The rotor or sleeve, which is a member, is urged by a differential pressure obtained by a throttle provided in the middle of the return oil flow path from the valve to the tank, and the input shaft is brought close to the input side end of the valve component. In a bearing such as a ball bearing, which is axially supported, by urging and abutting against the race side on the fitting side that is not press-fitted and fixed, the following excellent effects are obtained.

【００４５】本発明によれば、ロータリバルブを構成す
るバルブ構成部材のうち軸と別体に構成しているロータ
またはスリーブを、このロータリバルブからの戻り側流
路の途中に設けた絞りによって得られる差圧を導くこと
により、軸線方向に付勢することができる。According to the present invention, the rotor or the sleeve, which is formed separately from the shaft, of the valve constituting member constituting the rotary valve is obtained by the throttle provided in the middle of the return side flow path from the rotary valve. By guiding the pressure difference to be applied, it is possible to urge in the axial direction.

【００４６】そして、このような差圧によって得られる
付勢力でロータまたはスリーブを軸線方向に動かし、入
力軸側の他端部を前記軸受の被固定部に圧入固定されて
いない嵌合側のレース（内輪）に押付けることにより、
この軸受のレースの径方向や軸線方向の振動を抑制する
ことができる。したがって、従来問題となっていた圧入
固定されていない嵌合側のレースの振動による衝突音
（コトコト音）を低減または解消することができる。Then, the rotor or the sleeve is moved in the axial direction by the urging force obtained by such a differential pressure, and the other end of the input shaft side is not press-fitted and fixed to the fixed portion of the bearing. (Inner ring)
Radiation and axial vibration of the race of the bearing can be suppressed. Therefore, it is possible to reduce or eliminate the collision noise (sound noise) caused by the vibration of the race on the fitting side that is not press-fitted and fixed, which has conventionally been a problem.

【００４７】また、本発明によれば、上述したようにロ
ータリバルブを構成するバルブ構成部材において入、出
力軸に別体に構成されているロータまたはスリーブを、
入力軸を軸支する軸受の圧入固定されていない嵌合側の
レースに押付けることにより、このバルブ構成部材の周
方向や軸線方向の振動を抑制することができる。したが
って、従来問題となっていたバルブ構成部材が周方向に
振動することにより生じていた油圧脈動、これによって
生じる油圧脈動音を抑制することができる。また、この
バルブ構成部材の軸線方向の動きを抑制できるから、油
圧特性を安定させることができる。Further, according to the present invention, as described above, the rotor or the sleeve separately provided on the input shaft and the output shaft in the valve constituting member constituting the rotary valve is provided.
By pressing against the race on the fitting side of the bearing that supports the input shaft that is not press-fitted and fixed, vibration in the circumferential direction and axial direction of the valve component can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the hydraulic pulsation caused by the valve component vibrating in the circumferential direction, which has been a problem in the related art, and the hydraulic pulsation noise caused by the pulsation. In addition, since the movement of the valve member in the axial direction can be suppressed, the hydraulic characteristics can be stabilized.

【００４８】さらに、本発明によれば、バルブ構成部材
であるロータの外周面またはスリーブの内周面に、作動
油の戻り側溝部や通路等をたとえば冷間鍛造によって簡
単に形成でき、またバルブ構成部材を軸受側に押付ける
差圧力を得る絞りも比較的簡単な加工によって形成でき
るから、本発明の作用効果を得るために特別な加工は必
要ない。Further, according to the present invention, a return-side groove portion, a passage, and the like for hydraulic oil can be easily formed on the outer peripheral surface of the rotor or the inner peripheral surface of the sleeve, which is a valve constituent member, for example, by cold forging. Since a restrictor for obtaining a differential pressure for pressing the component members toward the bearing can be formed by relatively simple processing, no special processing is required to obtain the effects of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 （ａ）は本発明に係る動力舵取装置の第１の
実施の形態を示し、インテグラルタイプのボールスクリ
ュ式動力舵取装置におけるバルブハウジング部分を示す
断面図、（ｂ）は（ａ）におけるロータの軸端部を示す
端面図である。FIG. 1 (a) shows a first embodiment of a power steering device according to the present invention, in which a sectional view showing a valve housing portion in an integral type ball screw type power steering device, and FIG. It is an end elevation which shows the shaft end part of a rotor in a).

【図２】 本発明を特徴づけるロータリバルブの要部構
造を拡大した要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of a rotary valve characterizing the present invention, in which a main part structure is enlarged.

【図３】 ロータリバルブを構成するロータおよびスリ
ーブの関係を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a relationship between a rotor and a sleeve constituting a rotary valve.

【図４】 本発明に係る動力舵取装置の一つの実施の形
態を示し、インテグラルタイプのボールスクリュ式動力
舵取装置の全体構成を説明するための断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating one embodiment of a power steering device according to the present invention and illustrating an overall configuration of an integral-type ball screw power steering device.

【図５】 本発明に係る動力舵取装置の第２の実施の形
態を示すバルブハウジング部分の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a valve housing showing a power steering apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図６】 本発明に係る動力舵取装置の第３の実施の形
態を示すバルブハウジング部分の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a valve housing showing a third embodiment of the power steering apparatus according to the present invention.

【図７】 （ａ），（ｂ）は本発明に係る動力舵取装置
の第４の実施の形態およびその変形例を示す戻り側流路
の概略図である。FIGS. 7A and 7B are schematic diagrams of a return-side flow path showing a fourth embodiment of the power steering apparatus according to the present invention and a modified example thereof.

【図８】 本発明に係る動力舵取装置の第５の実施の形
態を示す戻り側流路の概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a return-side flow path showing a fifth embodiment of the power steering apparatus according to the present invention.

【図９】 本発明に係る動力舵取装置の第６の実施の形
態を示すロータリバルブの要部構造を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a structure of a main part of a rotary valve according to a sixth embodiment of the power steering apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ステアリングボディ、２…バルブハウジング、３…
ピストン、４，５…左、右シリンダ室（圧力室ＣＬ，Ｃ
Ｒ）、６…ラック歯、７…セクタ歯、８…セクタギヤ、
１１…スタブシャフト（入力軸）、１２…ボールねじ機
構、１３…ウォームシャフト（出力軸）、１４…トーシ
ョンバー、１５…回転型流路切換弁（ロータリバル
ブ）、１６…ロータ、１７…スリーブ、１８…連結ピ
ン、１９…ボールベアリング、１９ａ…空隙、２０…プ
ラグ部材、２１…ボールベアリング（軸受）、２１ａ…
外輪（レース）、２１ｂ…内輪（レース）、２２…ニー
ドルベアリング（軸受）、２３…オイルシール、３０…
戻り油の流路（戻り側流路）、３０ａ…タンクポート、
３１…戻り側バルブ溝、３２…溝部、３３…溝部、３４
…第１の室、３５…通路、３６…第２の室、３７…側部
空間、３８…環状溝、３９…通路、４０…スリット溝
（絞り）、５０…隙間通路（絞り）、５０ａ…大径部、
５１…小径孔（絞り）、５２…大径部、５３…隙間通
路、５４…溝、５５…絞り部、６０…軸端部、６１…連
結ピン、６２…孔部、６３…溝部、６４…内部空間、６
５…孔部、６６…溝部。1. Steering body 2. Valve housing 3.
Pistons 4, 5, ... left, right cylinder chambers (pressure chambers CL, C
R), 6: rack teeth, 7: sector teeth, 8: sector gear,
11: stub shaft (input shaft), 12: ball screw mechanism, 13: worm shaft (output shaft), 14: torsion bar, 15: rotary flow switching valve (rotary valve), 16: rotor, 17: sleeve, Reference numeral 18: connecting pin, 19: ball bearing, 19a: gap, 20: plug member, 21: ball bearing (bearing), 21a:
Outer ring (race), 21b ... Inner ring (race), 22 ... Needle bearing (bearing), 23 ... Oil seal, 30 ...
Return oil flow path (return-side flow path), 30a ... tank port,
31 ... return side valve groove, 32 ... groove part, 33 ... groove part, 34
1st chamber, 35 passage, 36 second chamber, 37 side space, 38 annular groove, 39 passage, 40 slit groove (throttle), 50 gap passage (throttle), 50a Large diameter part,
Reference numeral 51: small-diameter hole (diaphragm), 52: large-diameter portion, 53: gap passage, 54: groove, 55: squeezed portion, 60: shaft end portion, 61: connecting pin, 62: hole portion, 63: groove portion, 64: Interior space, 6
5: hole, 66: groove.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 バルブハウジングに軸支され舵取り操作
により回転する入力軸と、前記バルブハウジング内で入
力軸とトーションバーを介して相対的に回動可能に連結
されている出力軸と、これら両軸の軸端部間に設けたロ
ータおよびスリーブからなるバルブ構成部材を有する回
転型流路切換弁を備え、 前記バルブ構成部材であるロータまたはスリーブの少な
くとも一方を、対応する軸に対して軸線方向に移動可能
な状態で一体的に設けてなる動力舵取装置において、 前記一方のバルブ構成部材の前記入力軸側の端部に近接
する部分であって、前記入力軸を前記バルブハウジング
に回転自在に軸支する圧入されたレースと嵌合されたレ
ースを有する軸受を備え、 前記一方のバルブ構成部材を前記軸受の被固定側に嵌合
したレース側に付勢する差圧を与える絞りを、前記回転
型流路切換弁の戻り側流路の途中に設けたことを特徴と
する動力舵取装置。An input shaft rotatably supported by a valve housing and rotated by a steering operation; an output shaft rotatably connected to the input shaft via a torsion bar in the valve housing; A rotary flow path switching valve having a valve component made up of a rotor and a sleeve provided between shaft ends of a shaft, wherein at least one of the rotor or the sleeve that is the valve component is placed in an axial direction with respect to a corresponding shaft. A power steering device provided integrally with the valve housing so as to be movable so that the input shaft is rotatable with respect to the valve housing, the portion being close to an end of the one valve component on the input shaft side. A bearing having a race fitted and press-fitted on the bearing, and biasing the one valve component toward the race fitted to the fixed side of the bearing. A power steering device, wherein a throttle for providing a differential pressure is provided in the middle of a return side flow path of the rotary flow path switching valve. 【請求項２】 請求項１に記載の動力舵取装置におい
て、 前記戻り側流路を、ロータリバルブにおけるロータまた
はスリーブの戻り側バルブ溝からの戻り側作動油を軸線
方向に導く溝部と、この溝部に連通するロータの一端部
およびロータの内側通路と、この内側通路に連通するロ
ータの他端部に形成された通路によって構成し、 この戻り側流路の途中に前記差圧を生じさせる絞りを設
けたことを特徴とする動力舵取装置。2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the return-side flow path includes a groove for guiding return-side hydraulic oil from a return-side valve groove of a rotor or a sleeve in a rotary valve in an axial direction. A throttle formed by one end of the rotor communicating with the groove and an inner passage of the rotor, and a passage formed at the other end of the rotor communicating with the inner passage; A power steering device comprising: 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の動力舵
取装置において、 前記バルブ構成部材の舵取ハンドル側の端部に近接する
部分で前記入力軸を軸支する軸受を、ボールベアリング
で構成したことを特徴とする動力舵取装置。3. The power steering apparatus according to claim 1, wherein a bearing that supports the input shaft at a portion near an end of the valve component on a steering handle side is a ball bearing. A power steering device comprising: