JPH10181624A - Power steering - Google Patents
Power steeringInfo
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- JPH10181624A JPH10181624A JP35609596A JP35609596A JPH10181624A JP H10181624 A JPH10181624 A JP H10181624A JP 35609596 A JP35609596 A JP 35609596A JP 35609596 A JP35609596 A JP 35609596A JP H10181624 A JPH10181624 A JP H10181624A
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- shaft
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パワ−ステアリ
ング装置における制御弁の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a control valve in a power steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の制御弁を有するパワ−ス
テアリング装置に関するものとして、例えば、特公昭５
３−３８８４８号公報の第１図に開示されたものがあ
り、これについて説明する。このパワ−ステアリング装
置は、入力部材と出力部材との間の回転変位によりポン
プから供給される圧力流体を制御してピストンを作動さ
せる制御弁を備えている。2. Description of the Related Art A conventional power steering apparatus having a control valve of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. Sho.
There is one disclosed in FIG. 1 of Japanese Patent Publication No. 3-38848, which will be described. The power steering apparatus includes a control valve that controls a pressure fluid supplied from a pump by a rotational displacement between an input member and an output member to operate a piston.
【０００３】上記制御弁は、弁主体と弁体とからなるロ
−タリバルブで、弁主体の一端をネジ軸の筒体の端部で
閉塞するとともに、弁主体とネジ軸の筒体はピンによっ
て係合して、ネジ軸と弁主体は一体的に回転し、ネジ軸
の筒体の背面と弁筐体の鍔部との間には、スラスト荷重
を受けるスラスト軸受が設けられており、弁主体の他端
は、弁筐体にねじ込まれた蓋板に設けられてスラスト荷
重を受けるスラスト軸受を介して係合している。The above-mentioned control valve is a rotary valve composed of a valve body and a valve body. One end of the valve body is closed by an end of a screw shaft cylinder, and the valve body and the screw shaft cylinder are pinned by a pin. When engaged, the screw shaft and the valve body rotate integrally, and a thrust bearing for receiving a thrust load is provided between the back surface of the cylinder of the screw shaft and the flange of the valve housing. The other end of the main body is engaged via a thrust bearing provided on a lid plate screwed into the valve housing and receiving a thrust load.
【０００４】弁主体は、ネジ軸の筒体を介してスラスト
軸受で挟み付けられており、弁筐体の鍔部、スラスト軸
受、ネジ軸の筒体、弁主体、スラスト軸受及び蓋板で構
成される積層構造をしている。The valve main body is sandwiched by a thrust bearing via a screw shaft cylinder, and is composed of a flange of a valve housing, a thrust bearing, a screw shaft cylinder, a valve main body, a thrust bearing, and a cover plate. It has a laminated structure.
【０００５】スラスト軸受は、スラストベアリング機能
しか有しないから、負荷圧が発生し、ピストンが図中左
方向あるいは右方向に移動すると、ネジ軸は、スラスト
荷重を受けるとともに、弁筐体の鍔部の内径とネジ軸外
径との間のクリアランスをラジアル方向に動いてしま
い、すりこぎ運動を生じる。Since the thrust bearing has only a thrust bearing function, when a load pressure is generated and the piston moves leftward or rightward in the drawing, the screw shaft receives the thrust load and the flange of the valve housing. In this case, the clearance between the inner diameter of the screw shaft and the outer diameter of the screw shaft moves in the radial direction, thereby causing a rubbing motion.
【０００６】そして、ネジ軸に係合した弁主体もネジ軸
のラジアル方向の動きに伴い、弁筐体の中で変動し、弁
体と操舵軸とは、操舵軸に圧入されて、あるクリアラン
スを保って弁体の孔に嵌合されるピンにより係合してお
り、操舵軸は、ネジ軸の内径部及び蓋板の内径部に設け
られる軸受を介して支持されつつもラジアル方向の変動
の影響を受けてしまうようになっている。[0006] The valve main body engaged with the screw shaft also fluctuates in the valve housing with the radial movement of the screw shaft, and the valve body and the steering shaft are press-fitted into the steering shaft to provide a certain clearance. While the steering shaft is supported via bearings provided on the inner diameter of the screw shaft and the inner diameter of the cover plate, and the radial movement of the steering shaft is maintained. Is affected by
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記パワ−
ステアリング装置における制御弁にあっては、弁筐体の
鍔部、スラスト軸受、ネジ軸の筒体、弁主体、スラスト
軸受及び蓋板等で構成される積層構造になっており、こ
れ等各部品の部品加工精度によっては、バルブの性能に
大きく影響してしまうため、部品の加工精度をできるだ
け上げることが必要になる。By the way, the above power
The control valve in the steering device has a laminated structure including a flange of a valve housing, a thrust bearing, a cylinder of a screw shaft, a valve main body, a thrust bearing, a cover plate, and the like. Depending on the component processing accuracy, the performance of the valve is greatly affected, so it is necessary to increase the component processing accuracy as much as possible.
【０００８】しかし、部品の機械加工精度を上げるのに
も限界があり、また、部品の機械加工精度を上げると高
価になってしまうため、バルブを構成する弁主体は、各
部品の加工精度のバラツキ等により、ある程度の傾きを
もって組み立てられざるを得ない。However, there is a limit in increasing the machining accuracy of a part, and if the machining accuracy of the part is increased, it becomes expensive. Due to variations and the like, it must be assembled with a certain inclination.
【０００９】さらに、スラスト軸受は、スラスト荷重に
のみ対応するスラストベアリングが使用されているの
で、ピストンが負荷圧を受けて図中左方向あるいは右方
向に動くと、ネジ軸は、スラスト荷重を受けるとともに
弁筐体の鍔部内径とネジ軸外径との嵌合でのクリアラン
スが小さいと、相互に干渉して、焼き付き現象等を起こ
すので、適度なクリアランスを保つように嵌合されてい
る。Further, since the thrust bearing uses a thrust bearing corresponding only to the thrust load, when the piston receives a load pressure and moves leftward or rightward in the drawing, the screw shaft receives the thrust load. In addition, if the clearance between the inner diameter of the flange portion of the valve housing and the outer diameter of the screw shaft is small, they interfere with each other and cause a seizure phenomenon or the like, so they are fitted so as to maintain an appropriate clearance.
【００１０】このため、ネジ軸はラジアル方向へも動い
て、すりこぎ運動のような動をして、ネジ軸にピンで係
合されている弁主体もラジアル方向へ動いて、弁筐体の
内部で揺動して、そしてこの弁主体内に嵌合されている
弁体も、この弁主体の傾きやラジアル方向の動きの影響
を受けるので、弁体と操舵軸とを結合するため操舵軸に
挿入されたピンと係合するよう弁体に設けたピン孔は、
弁主体による弁体の傾きやラジアル方向の動きに対応で
きるように十分なクリアランスをもたせ、弁体が弁主体
の傾きやラジアル方向の動きに対して、十分追従して動
ける自由度を与えて、ピンが、弁体の動きを制限し、弁
主体と弁体の間でせりを生じたり、フリクションを増大
させて、操舵フィリングを悪化させないようにしてい
る。[0010] Therefore, the screw shaft also moves in the radial direction, and moves like a rubbing motion, so that the valve main body, which is engaged with the screw shaft with a pin, also moves in the radial direction, and the valve housing has Since the valve body that swings inside and is fitted in the valve body is also affected by the inclination of the valve body and the movement in the radial direction, the steering shaft is connected to connect the valve body to the steering shaft. The pin hole provided in the valve body to engage with the pin inserted in
The valve body has sufficient clearance so that it can respond to the inclination and radial movement of the valve body by the valve body, and gives the degree of freedom to allow the valve body to move sufficiently following the inclination and radial movement of the valve body, The pin restricts the movement of the valve body so as to prevent the steering body from deteriorating due to the generation of burrs and the increase of friction between the valve body and the valve body.
【００１１】しかしながら、ピン孔とピンとの係合で十
分なクリアランス、すなわちガタ（遊び）を設けるよう
にすると、ハンドルを操舵した後、急激にハンドル戻し
操作を行ったりした場合、弁体がこのガタ内で過渡的な
動きをして、弁体を振動させて、弁体の振動による負荷
圧力に変動が生じて、制御弁が自励振動（グ−音）を誘
発してしまう恐れがあるという問題があった。However, if sufficient clearance, that is, play (play) is provided by the engagement between the pin hole and the pin, when the steering wheel is steered and then the steering wheel is returned suddenly, the valve body will have this play. It is said that there is a risk that the control valve may cause self-excited vibration (g-sound) by causing a transient movement in the valve and causing the valve to vibrate, causing fluctuations in the load pressure due to the vibration of the valve. There was a problem.
【００１２】また、弁主体のラジアル方向への動きは、
弁筐体と弁主体とのフリクションを増大させる原因とも
なり、ハンドル操作に伴って、ハンドル渋りが生じて、
操舵フィリングが悪くなり、ハンドルがふらつく等の問
題もあった。In addition, the movement of the valve body in the radial direction is as follows.
It also causes an increase in friction between the valve housing and the valve main body.
There were also problems such as poor steering filling and wobbling of the steering wheel.
【００１３】そこで、この発明は、部品の加工精度を上
げることなく弁筐体と弁主体とのフリクションを低減
し、剛性を向上し、部品相互間に生ずるガタを極力少な
くして、弁体の振動や操舵フィ−リングを向上させる簡
単な構造の制御弁を有するパワ−ステアリング装置を提
供することである。Therefore, the present invention reduces the friction between the valve housing and the valve body without increasing the processing accuracy of the parts, improves the rigidity, and reduces the play between the parts as much as possible. An object of the present invention is to provide a power steering device having a control valve having a simple structure for improving vibration and steering feel.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、ハンド
ルに連動するスタブシャフトと、このスタブシャフトと
同一軸線上に配設したウォ−ムシャフトと、スタブシャ
フトとウォ−ムシャフトとの回転変位により圧力流体を
ギャケ−ス内に設けた油圧シリンダへ給排制御する制御
弁を備えたパワ−ステアリング装置において、前記ウォ
−ムシャフトにセレ−ション部を介して一体的に係合す
る制御弁のスリ−ブと、該スリ−ブを回動自由に嵌合す
るギャケ−スに締結されるバルブケ−スと、該バルブケ
−スに螺合し締結されるプラグと、前記バルブケ−スの
内径部とスリ−ブの段径部と間に介装されスリ−ブのラ
ジアル方向の荷重を受けて回動自由に支承する軸受と、
前記バルブケ−スとプラグとに配設されスリ−ブの鍔部
を挟持してスリ−ブのスラスト方向の荷重を受けて回動
自由に支承する軸受と、前記スリ−ブの内径部に回動自
由に嵌合するとともにプラグに設けられる軸受で回動自
由に支承されシ−ル部材でシ−ルされるスタブシャフト
兼スプ−ルと、該スタブシャフト兼スプ−ルの中空軸部
に嵌挿され一端をスタブシャフト兼スプ−ルに他端をス
リ−ブとで締結する可撓軸とから構成する。According to a first aspect of the present invention, a stub shaft interlocking with a handle, a worm shaft disposed on the same axis as the stub shaft, and rotational displacement of the stub shaft and the worm shaft are provided. In a power steering device provided with a control valve for controlling the supply and discharge of a pressure fluid to and from a hydraulic cylinder provided in a case, a control valve slot integrally engaged with the worm shaft via a selection portion. A valve case fastened to a case in which the sleeve is rotatably fitted, a plug screwed and fastened to the valve case, and an inner diameter portion of the valve case. A bearing interposed between the step diameter portion of the sleeve and a bearing which is rotatably supported by receiving a radial load of the sleeve;
A bearing disposed on the valve case and the plug, for supporting the sleeve in a thrust direction by sandwiching the flange of the sleeve and rotatably supporting the sleeve in a thrust direction; A stub shaft / spool that is freely rotatably fitted and rotatably supported by a bearing provided on the plug and sealed by a sealing member, and is fitted to a hollow shaft portion of the stub shaft / spool. And a flexible shaft, one end of which is inserted into the stub shaft / spool and the other end of which is fastened to the sleeve.
【００１５】第２の発明では、バルブケ−スに介装され
るスリ−ブ、スタブシャフト兼スプ−ル、プラグ、軸
受、シ−ル部材、可撓軸からなる制御弁部材並びにウォ
−ムシャフトとをギャケ−スに一体的に着脱可能なアッ
シイ構造にする。In the second invention, a control valve member comprising a sleeve, a stub shaft / spool, a plug, a bearing, a seal member, a flexible shaft, a worm shaft and a worm shaft interposed in a valve case. Has an assembly structure that can be integrally attached to and detached from the case.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。この実施の形態に関わる制
御弁を有するパワ−ステアリング装置は、図１、２に示
すように、１はギャケ−スであり、ギャケ−ス１の左端
にはバルブケ−ス２が図示しない締結手段で締結されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In a power steering apparatus having a control valve according to this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a case, and a valve case 2 is provided at a left end of the case 1 with fastening means (not shown). Has been concluded.
【００１７】バルブケ−ス２に成形した内径部２ｂに
は、プラグ３が螺着され、リングナット４で締結されよ
うになっている。A plug 3 is screwed into an inner diameter portion 2 b formed in the valve case 2 and fastened by a ring nut 4.
【００１８】ギャケ−ス１の内部に成形したシリンダ５
には、ボ−ルナット６がシ−ル部材７でシ−ルされて摺
動自在に嵌合しており、シリンダ５内を作動室８ａ、８
ｂに区画している。A cylinder 5 formed inside the casing 1
, A ball nut 6 is sealed by a seal member 7 so as to be slidably fitted therein, and the working chambers 8a, 8
b.
【００１９】このボ−ルナット６の下側に成形したラッ
ク９に対してセクタシャフト１０のピニオンギャ１１を
噛み合わせるとともに、セクタシャフト１０は、図示し
ないリンク、ア−ムを介して操向車輪に連結している。The pinion gear 11 of the sector shaft 10 is engaged with the rack 9 formed below the ball nut 6, and the sector shaft 10 is connected to the steered wheels via links and arms (not shown). doing.
【００２０】また、ボ−ルナット６の軸心に螺設したボ
−ルねじ１２にウォ−ムシャフト１３が螺合している。A worm shaft 13 is screwed into a ball screw 12 screwed around the shaft center of the ball nut 6.
【００２１】ウォ−ムシャフト１３の左端に成形したね
じ部１３ａにスリ−ブ１４が、図３（ａ）に示すよう
に、スリ−ブ１４の端に成形したセレ−ション部１４ａ
を螺合させ、ロ−ルかしめで一体的に結合されている。A sleeve 14 is formed on a threaded portion 13a formed on the left end of the worm shaft 13, and a selection portion 14a formed on the end of the sleeve 14 as shown in FIG.
Are screwed together and integrally joined by roll caulking.
【００２２】スリ−ブ１４は、スリ−ブ１４に設けた段
径部１４ｂでバルブケ−ス２の鍔部２ａの内径部２ｄに
設けられラジアル方向の動きを規制する軸受であるラジ
アルベアリング１５と、また、スリ−ブ１４に設けた鍔
部１４ｃでスラスト方向の動きを規制するバルブケ−ス
２の内径段部２ｂに設けられた軸受であるロアベアリン
グ１６及びバルブケ−ス２に螺着したプラグ３に設けた
軸受であるアッパ−ベアリン１７とで挟まれて、回転自
由に支承される。The sleeve 14 has a stepped diameter portion 14b provided on the sleeve 14 and is provided on the inner diameter portion 2d of the flange portion 2a of the valve case 2 and is a bearing for restricting radial movement. Further, a lower bearing 16 which is a bearing provided on the inner diameter step portion 2b of the valve case 2 for restricting the movement in the thrust direction by a flange portion 14c provided on the sleeve 14, and a plug screwed to the valve case 2. 3 and is rotatably supported by being sandwiched between upper bearings 17 as bearings.
【００２３】スリ−ブ１４に設けた鍔部１４ｃがロアベ
アリング１６及びアッパ−ベアリン１７とでスキマなく
係合するようにバルブケ−ス２に螺着したプラグ３を回
動して、調整することがきる。The plug 3 screwed to the valve case 2 is rotated and adjusted so that the flange 14c provided on the sleeve 14 is engaged with the lower bearing 16 and the upper bearing 17 without gaps. Cut off.
【００２４】スリ−ブ１４の軸心に設けた内径部１４ｄ
にスタブシャフト兼スプ−ル１８の段径部１８ｂが嵌合
するとともにシ−ル部材１９でシ−ルされ、スリ−ブ１
４の内径部１４ｅとスタブシャフト兼スプ−ル１８の段
径部１８ｃとの間に設けた軸受２０及びプラグ３の内径
部３ａとスタブシャフト兼スプ−ル１８の段径部１８ａ
とに設けたベアリング２１とで回動可能に支承され、シ
−ル部材２２でシ−ルされている。Inner diameter portion 14d provided at the axis of sleeve 14
The step diameter portion 18b of the stub shaft / spool 18 is fitted into the sleeve 1 and the seal member 19 is used to seal the sleeve 1.
4, a bearing 20 provided between the inner diameter portion 14e of the stub shaft 18 and the step diameter portion 18c of the stub shaft / spool 18, the inner diameter portion 3a of the plug 3 and the step diameter portion 18a of the stub shaft / spool 18
And is rotatably supported by a bearing 21 provided at the above-mentioned position, and is sealed by a seal member 22.
【００２５】スタブシャフト兼スプ−ル１８に成形した
中空軸部１８ｄには可撓軸であるト−ションバ２３が挿
入され、ト−ションバ２３の一端はスタブシャフト兼ス
プ−ル１８に、他端はスリ−ブ１４の内径部１４ｆに連
結し、スタブシャフト兼スプ−ル１８の外方端は図示し
ないハンドルにより連繋操作されるようになっている。A torsion bar 23 which is a flexible shaft is inserted into a hollow shaft portion 18d formed in the stub shaft / spool 18, and one end of the torsion bar 23 is connected to the stub shaft / spool 18 and the other end. Is connected to the inner diameter portion 14f of the sleeve 14, and the outer end of the stub shaft / spool 18 is operated by a handle (not shown).
【００２６】バルブケ−ス２に設けたポ−ト２ｃ、２ｄ
には図示しないポンプから圧力流体が供給されるための
管路と排出するための管路にそれぞれ接続されており、
スタブシャフト兼スプ−ル１８とスリ−ブ１４との相対
的回転変位により図示しないポンプから供給される圧力
流体を制御して、バルブケ−ス２に設けた通路２４およ
びギャケ−ス１に設けた通路２５等を介して連通し、ボ
−ルナット６を作動させるようになっている。Ports 2c, 2d provided in valve case 2
Are connected to a pipeline for supplying a pressure fluid from a pump (not shown) and a pipeline for discharging the fluid, respectively.
A pressure fluid supplied from a pump (not shown) is controlled by a relative rotational displacement between the stub shaft / spool 18 and the sleeve 14, so that the pressure fluid is provided in the passage 24 provided in the valve case 2 and the gasket 1. The ball nut 6 is operated by communicating through a passage 25 and the like.
【００２７】前記バルブケ−ス２に装着されるスリ−ブ
１４、スタブシャフト兼スプ−ル１８、プラグ３、軸受
１５、１６、１７、シ−ル部材１９、２２からなる制御
弁部材並びにウォ−ムシャフト１３とをギャケ−ス１に
一体的に着脱可能なアッシイ構造にしてある。A control valve member comprising a sleeve 14, a stub shaft / spool 18, a plug 3, bearings 15, 16, 17, seal members 19 and 22, and a wall mounted on the valve case 2. The shaft 13 has an assembly structure that can be integrally attached to and detached from the case 1.
【００２８】次にその作用について説明する。図示しな
いハンドルを操作して、ハンドルを回転させると、ハン
ドルに締結されたスタブシャフト兼スプ−ル１８とスリ
−ブ１４とがト−ションバ２３を介して相対回転をし、
この回転変位により図示しないポンプから供給される圧
力流体をポ−ト２ｃから通路２４、２５を介してボ−ル
ナット６によって区画されたシリンダ５内の作動室８ａ
あるいは８ｂの一方に導入され、ボ−ルナット６を一方
向に付勢する。Next, the operation will be described. When the handle is rotated by operating a handle (not shown), the stub shaft / spool 18 fastened to the handle and the sleeve 14 rotate relative to each other through the torsion bar 23,
Due to this rotational displacement, a pressure fluid supplied from a pump (not shown) is supplied from a port 2c through passages 24 and 25 to a working chamber 8a in a cylinder 5 partitioned by a ball nut 6.
Alternatively, the ball nut 6 is introduced into one of the terminals 8b to urge the ball nut 6 in one direction.
【００２９】ボ−ルナット６が一方向に付勢されると、
ボ−ルナット６の下側に成形したラック９とセクタシャ
フト１０のピニオンギャ１１とか噛み合って、セクタシ
ャフト１０は、図示しないア−ム、リンクを介して操向
車輪に操舵出力を伝達せる。When the ball nut 6 is urged in one direction,
By engaging the rack 9 formed below the ball nut 6 with the pinion gear 11 of the sector shaft 10, the sector shaft 10 transmits steering output to the steered wheels via arms and links (not shown).
【００３０】一方、ボ−ルナット６の軸心に螺設したボ
−ルねじ１２に螺合したウォ−ムシャフト１３が回動
し、ウォ−ムシャフト１３の回動に伴いスリ−ブ１４も
一体に回動する。On the other hand, the worm shaft 13 screwed to the ball screw 12 screwed to the shaft center of the ball nut 6 rotates, and the sleeve 14 is integrally formed with the rotation of the worm shaft 13. Rotate.
【００３１】スリ−ブ１４は、ハンドル操作後、ハンド
ルの回動によるスタブシャフト兼スプ−ル１８とスリ−
ブ１４との回転変位を順次減少するようにト−ションバ
２３とともに回動して、ハンドルの操舵角になるように
回動する。After the handle is operated, the sleeve 14 is moved to the stub shaft / spool 18 by turning the handle.
It rotates together with the torsion bar 23 so as to gradually reduce the rotational displacement with respect to the valve 14 and rotates so as to become the steering angle of the steering wheel.
【００３２】車輪が所定の操舵角になり、スタブシャフ
ト兼スプ−ル１８とスリ−ブ１４との回転変位がなくな
ると、ボ−ルナット６により区画された作動室８ａある
いは８ｂにはポンプから圧力流体が供給されなくなり、
ボ−ルナット６は移動を停止する。When the wheels have a predetermined steering angle and the rotational displacement between the stub shaft / spool 18 and the sleeve 14 is eliminated, the working chamber 8a or 8b defined by the ball nut 6 is supplied with pressure from the pump. Fluid is no longer supplied,
The ball nut 6 stops moving.
【００３３】このように、操舵中、スリ−ブ１４がウォ
−ムシャフト１３を介して受けるスラスト方向のスラス
ト荷重に対しては、スリ−ブ１４に設けた鍔部１４ｃで
バルブケ−ス２に設けられたロアベアリング１６及びバ
ルブケ−ス２に螺着したプラグ３に設けたアッパ−ベア
リン１７とで、また、ラジアル方向の動きに対しては、
スリ−ブ１４に設けた段径部１４ｂでバルブケ−ス２の
鍔部２ａの内径部２ｄに設けられたラジアルベアリング
１５で受けるようになっており、しかも、スリ−ブ１４
は、ウォ−ムシャフト１３に設けたねじ部１３ａにスリ
−ブ１４の端に成形したセレ−ション部１４ａを嵌挿
し、ロ−ルかしめで一体的に結合したので、前記従来例
の如く、複雑な積層構造になっておらず、スリ−ブ１４
とウォ−ムシャフト１３及びスタブシャフト１８とスプ
−ル１８とをピン等を介して係合せずに一体的に結合さ
せたので、スリ−ブ１４とウォ−ムシャフト１３及びス
タブシャフト１８とスプ−ル１８とを係合するためにガ
タ（遊び）を設ける必要がなくなり、ハンドルを操舵し
た後、急激にハンドル戻し操作を行ったりした場合で
も、スプ−ル１８がガタで過渡的な動きをすることもな
く、振動もせず、スプ−ル１８の振動による負荷圧力に
変動も生じず、制御弁が自励振動（グ−音）を誘発する
ことがない。As described above, during steering, the thrust load in the thrust direction received by the sleeve 14 via the worm shaft 13 is provided on the valve case 2 by the flange portion 14c provided on the sleeve 14. With the lower bearing 16 and the upper bearing 17 provided on the plug 3 screwed to the valve case 2, and for the movement in the radial direction,
The radial bearing 15 provided on the inner diameter portion 2d of the flange portion 2a of the valve case 2 is received by the step diameter portion 14b provided on the sleeve 14 and the sleeve 14
Since the selection portion 14a formed at the end of the sleeve 14 is inserted into the screw portion 13a provided on the worm shaft 13 and integrally joined by a roll caulking, it is complicated as in the prior art. The sleeve 14 does not have a
And the worm shaft 13 and the stub shaft 18 and the spool 18 are integrally connected without engaging via a pin or the like, so that the sleeve 14 and the worm shaft 13 and the stub shaft 18 and the spool are combined. There is no need to provide backlash (play) for engaging with the steering wheel 18, and even when the steering wheel is steered and then the steering wheel is suddenly returned, the spool 18 makes a transient movement with the backlash. There is no vibration, the load pressure does not fluctuate due to the vibration of the spool 18, and the control valve does not induce self-excited vibration (glow sound).
【００３４】また、スリ−ブ１４のラジアル方向への動
きは、バルブケ−スの内径部２ｄに設けたラジアルベア
リグ１５で規制しており、バルブケ−ス２とスリ−ブ１
４とのせりや摺動フリクションを増大させることがなく
なり、ハンドル操作に伴って、ハンドル渋りや、操舵フ
ィリングの悪化、ハンドルのふらつき等のないパワ−ス
テアリング装置を提供することができる。The movement of the sleeve 14 in the radial direction is regulated by a radial bear rig 15 provided on the inner diameter portion 2d of the valve case.
The power steering apparatus can be provided that does not increase the friction between the steering wheel 4 and the sliding friction, and does not cause the steering wheel operation, steering wheel filling, steering wheel wobble, etc., due to the operation of the steering wheel.
【００３５】さらに、バルブケ−ス２に装着されるスリ
−ブ１４、スタブシャフト兼スプ−ル１８、プラグ３、
軸受１５、１６、１７、シ−ル部材１９、２２からなる
制御弁部材並びにウォ−ムシャフト１３とをギャケ−ス
１に一体的に着脱可能なアッシイ構造にしたので、組み
付け調整が簡単になり、組み付け調整工数を削減でき、
コストダウンが図れる。Further, a sleeve 14, a stub shaft and a spool 18, a plug 3,
Since the control valve member including the bearings 15, 16, 17 and the seal members 19, 22 and the worm shaft 13 have an assembly structure that can be integrally attached to and detached from the case 1, assembly and adjustment can be simplified. The assembly adjustment man-hour can be reduced,
Cost reduction can be achieved.
【００３６】[0036]
【発明の効果】第１の発明によれば、ウォ−ムシャフト
に制御弁のスリ−ブをセレ−ション部を介して一体的に
係合させ、スリ−ブをバルブケ−スの内径部とスリ−ブ
の段径部と間に介装されスリ−ブのラジアル方向の荷重
に受ける軸受及びバルブケ−スとプラグとに配設されス
リ−ブの鍔部を挟持してスリ−ブのスラスト方向の荷重
を受ける軸受とで回動自由に支承し、スリ−ブの内径部
に回動自由に嵌合するとともにプラグに設けられる軸受
で回動自由に支承されシ−ル部材でシ−ルされるスタブ
シャフト兼スプ−ルを設け、スタブシャフト兼スプ−ル
の中空軸部に一端をスタブシャフト兼スプ−ル他端をス
リ−ブと締結するト−ションバを嵌挿させたので、前記
従来例の如く、複雑な積層構造になっておらず、部品の
機械加工精度を必要以上にあげることもなく、また、ス
リ−ブとウォ−ムシャフト及びスタブシャフトとスプ−
ルとをピン等を介して係合せずに一体的に結合させたの
で、スリ−ブとウォ−ムシャフト及びスタブシャフトと
スプ−ルとを係合するためにガタ（遊び）を設ける必要
がなくなり、ハンドルを操舵した後、急激にハンドル戻
し操作を行ったりした場合でも、スプ−ルがガタで過渡
的な動きをすることもなく、振動もせず、スプ−ルの振
動による負荷圧力に変動も生じす、制御弁が自励振動
（グ−音）を誘発することがなく、さらに、スリ−ブの
ラジアル方向への動きに対しては、バルブケ−スの内径
部に設けたラジアルベアリグで規制しており、バルブケ
−スとスリ−ブとの摺動フリクションを増大させること
がなくなり、ハンドル操作に伴って、ハンドル渋りや、
操舵フィリングの悪化、ハンドルのふらつき等のないパ
ワ−ステアリング装置を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, the sleeve of the control valve is integrally engaged with the worm shaft via the selection portion, and the sleeve is brought into contact with the inner diameter of the valve case. A bearing interposed between the step diameter portion of the sleeve and the bearing for receiving the load in the radial direction of the sleeve, and disposed on the valve case and the plug, and the thrust direction of the sleeve while clamping the flange portion of the sleeve. The bearing is rotatably supported by a bearing receiving the load, and is rotatably fitted to the inner diameter portion of the sleeve, and is rotatably supported by a bearing provided on a plug and is sealed by a sealing member. The conventional stub shaft / spool is provided with a torsion bar for fastening one end to the stub shaft / spool and the other end to the sleeve in the hollow shaft portion of the stub shaft / spool. As in the example, it does not have a complicated laminated structure, and requires the machining accuracy of parts. Without even listed above, also Sri - Bed and Wo - Mushafuto and stub shaft and spool -
Since the shaft and the spool are integrally connected via a pin or the like without being engaged, there is no need to provide play for engaging the sleeve with the worm shaft and the stub shaft with the spool. Even when the steering wheel is steered and then the steering wheel is suddenly returned, the spool does not move with a backlash, does not vibrate, does not vibrate, and the load pressure due to the vibration of the spool fluctuates. The generated control valve does not induce self-excited vibration (glow sound), and the radial movement of the sleeve is prevented by the radial bearing provided on the inner diameter of the valve case. It does not increase the sliding friction between the valve case and the sleeve.
It is possible to provide a power steering device free from deterioration of steering filling and wobbling of a steering wheel.
【００３７】第２の発明によれば、バルブケ−スに介装
されるスリ−ブ、スタブシャフト兼スプ−ル、プラグ、
軸受、シ−ル部材、可撓軸からなる制御弁部材並びにウ
ォ−ムシャフトとをギャケ−スへ一体的に着脱可能なア
ッシイ構造にしたので、組み立て調整が簡単となり、組
み立て調整工数を削減でき、コストダウンが図れる。According to the second aspect of the present invention, the sleeve, the stub shaft and the spool, the plug,
A control valve member consisting of a bearing, a seal member, a flexible shaft, and a worm shaft have an assembly structure that can be integrally attached to and detached from the case, making assembly and adjustment easy and reducing the number of assembly and adjustment steps. Cost reduction can be achieved.
【図１】この発明の実施の形態例を示すパワ−ステアリ
グ装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a power steering apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく図１におけるＡ部の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion A in FIG.
【図３】（ａ） 同じく図２におけるスリ−ブの半断面
図である。 （ｂ） 同じく図２におけるスタブシャフト兼スプ−ル
の半断面図である。FIG. 3 (a) is a half sectional view of the sleeve of FIG. 2; (B) It is a half sectional view of a stub shaft and a spool similarly in FIG.
１ ギャケ−ス ２ バルブケ−ス ２ａ 鍔部 ２ｂ、２ｃ、２ｄ 内径部 ３ プラグ ３ａ 内径部 ４ リングナット ５ シリンダ ６ ボ−ルナット ７ シ−ル部材 ８ａ、８ｂ 作動室 ９ ラック １０ セクタシャフト １１ ピニオンギャ １２ ボ−ルねじ １３ ウォ−ムシャフト １３ａ ねじ部 １４ スリ−ブ １４ａ セレ−ション部 １４ｂ 段径部 １４ｃ 鍔部 １４ｄ、１４ｅ、１４ｆ 内径部 １５ ラジアルベアリング １６ ロア−ベアリング １７ アッパ−ベアリング １８ スタブシャフト兼スプ−ル １８ａ、１８ｂ、１８ｃ 段径部 １８ｄ 中空軸部 １９ シ−ル部材 ２０ 軸受 ２１ ベアリング ２２ シ−ル部材 ２３ ト−ションバ ２４ 通路 ２５ 通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gauge 2 Valve case 2a Flange part 2b, 2c, 2d Inner part 3 Plug 3a Inner part 4 Ring nut 5 Cylinder 6 Ball nut 7 Seal member 8a, 8b Working chamber 9 Rack 10 Sector shaft 11 Pinion gear 12 Ball screw 13 Worm shaft 13a Screw part 14 Sleeve 14a Selection part 14b Step diameter part 14c Flange part 14d, 14e, 14f Inner diameter part 15 Radial bearing 16 Lower bearing 17 Upper bearing 18 Stub shaft and sp -18a, 18b, 18c Step diameter portion 18d Hollow shaft portion 19 Seal member 20 Bearing 21 Bearing 22 Seal member 23 Torsion bar 24 Passage 25 Passage
Claims (2)
のスタブシャフトと同一軸線上に配設したウォ−ムシャ
フトと、スタブシャフトとウォ−ムシャフトとの回転変
位により圧力流体をギャケ−ス内に設けた油圧シリンダ
へ給排制御する制御弁を備えたパワ−ステアリング装置
において、前記ウォ−ムシャフトにセレ−ション部を介
して一体的に係合する制御弁のスリ−ブと、該スリ−ブ
を回動自由に嵌合するギャケ−スに締結されるバルブケ
−スと、該バルブケ−スに螺合し締結されるプラグと、
バルブケ−スの内径部とスリ−ブの段径部と間に介装さ
れスリ−ブのラジアル方向の荷重を受けて回動自由に支
承する軸受と、前記バルブケ−スとプラグとに配設され
スリ−ブの鍔部を挟持してスリ−ブのスラスト方向の荷
重を受けて回動自由に支承する軸受と、前記スリ−ブの
内径部に回動自由に嵌合するとともにプラグに設けられ
る軸受で回動自由に支承されシ−ル部材でシ−ルされる
スタブシャフト兼スプ−ルと、該スタブシャフト兼スプ
−ルの中空軸部に嵌挿され一端をスタブシャフト兼スプ
−ルに他端をスリ−ブとで締結する可撓軸とから構成し
たことを特徴するパワ−ステアリング装置。A stub shaft interlocked with a handle, a worm shaft disposed on the same axis as the stub shaft, and a pressurized fluid provided in the gap by rotational displacement of the stub shaft and the worm shaft. In a power steering apparatus provided with a control valve for controlling supply and discharge to and from a hydraulic cylinder, a sleeve of a control valve integrally engaged with the worm shaft via a selection portion, and a rotation of the sleeve. A valve case that is fastened to a case that freely fits, and a plug that is screwed and fastened to the valve case;
A bearing interposed between the inner diameter of the valve case and the step diameter of the sleeve and rotatably supported by receiving the radial load of the sleeve, and disposed on the valve case and the plug; And a bearing for supporting the sleeve in a thrust direction while holding the flange of the sleeve and rotatably supporting the sleeve in a thrust direction, and rotatably fitted to the inner diameter of the sleeve and provided on the plug. A stub shaft and a spool rotatably supported by a bearing and sealed by a sealing member, and one end inserted into the hollow shaft portion of the stub shaft and the spool and having one end fitted to the stub shaft and the spool. And a flexible shaft having the other end fastened to a sleeve.
スタブシャフト兼スプ−ル、プラグ、軸受、シ−ル部
材、可撓軸からなる制御弁部材並びにウォ−ムシャフト
とをギャケ−スに一体的に着脱可能なアッシイ構造にし
たことを特徴とする請求項１に記載のパワ−ステアリン
グ装置。A sleeve interposed in said valve case;
A stub shaft, a spool, a plug, a bearing, a seal member, a control valve member comprising a flexible shaft, and a worm shaft have an assembly structure which can be integrally attached to and detached from the case. Item 2. The power steering device according to Item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35609596A JPH10181624A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35609596A JPH10181624A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Power steering |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181624A true JPH10181624A (en) | 1998-07-07 |
Family
ID=18447312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35609596A Pending JPH10181624A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Power steering |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10181624A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010030413A (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Hydraulic power steering device |
| CN103625547A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | Pure linear independent steering device of special vehicle |
| CN103879445A (en) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 杭州世宝汽车方向机有限公司 | Steering control valve for heavy recirculating ball steering gear |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP35609596A patent/JPH10181624A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010030413A (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Hydraulic power steering device |
| CN103625547A (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | Pure linear independent steering device of special vehicle |
| CN103879445A (en) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 杭州世宝汽车方向机有限公司 | Steering control valve for heavy recirculating ball steering gear |
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