JPS6143657Y2 - - Google Patents
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- JPS6143657Y2 JPS6143657Y2 JP1979182278U JP18227879U JPS6143657Y2 JP S6143657 Y2 JPS6143657 Y2 JP S6143657Y2 JP 1979182278 U JP1979182278 U JP 1979182278U JP 18227879 U JP18227879 U JP 18227879U JP S6143657 Y2 JPS6143657 Y2 JP S6143657Y2
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- spool valve
- input shaft
- wall surface
- port
- valve
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は例えば自動車のごとき車両の動力舵取
装置における油圧切換弁の防振機構に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration isolation mechanism for a hydraulic switching valve in a power steering system for a vehicle such as an automobile.
一般に、動力舵取装置は車両のハンドルからタ
イヤに伝達される操舵力の伝達補助を行うために
使用されている。このような動力舵取装置におい
ては、油圧による操舵力の伝達補助を行うため、
ハンドルからの操舵力を受ける入力軸と同軸に軸
方向に移動自在なスプールバルブを設け、このス
プールバルブを入力軸の回転方向に応じて軸方向
に移動させることにより油圧の切換えを行つてい
る。ところが、このようなスプールバルブは、軸
方向に移動可能なクリアランスを設ける必要があ
るため、このクリアランスによりスプールバルブ
の動作時などにおいて該スプールバルブが振動す
ることにより異音を発生したり、このスプールバ
ルブの振動によりハンドルの振動を起こしたりす
るという問題がある。 Generally, a power steering device is used to assist in transmitting steering force from a steering wheel of a vehicle to tires. In such a power steering device, in order to assist in transmitting steering force using hydraulic pressure,
A spool valve that is movable in the axial direction is provided coaxially with the input shaft that receives the steering force from the handlebar, and the hydraulic pressure is switched by moving the spool valve in the axial direction according to the rotational direction of the input shaft. However, since such a spool valve requires a clearance that allows it to move in the axial direction, this clearance may cause the spool valve to vibrate during operation, causing abnormal noise, or causing the spool valve to move. There is a problem in that the vibration of the valve causes the handle to vibrate.
そこで、従来、スプールバルブの防振機構とし
て、スプールバルブの両側にオリフイスを設けた
り、スプリングを使用したりして防振を行うもの
があつた。ところが、このような従来の防振機構
は機械的にかなり複雑なものとなり、しかも防振
のための加工が極めて困難であるという欠点があ
つた。 Therefore, conventional vibration isolation mechanisms for spool valves include providing orifices on both sides of the spool valve or using springs to achieve vibration isolation. However, such a conventional vibration isolation mechanism has the disadvantage that it is mechanically quite complex and processing for vibration isolation is extremely difficult.
本考案は前記従来技術の欠点を解消するために
なされたもので、簡単な防振構造により、油圧切
換弁を構成するスプールバルブの振動や、不快な
異音の発生、およびハンドルの微振動の発生を防
止することのできる動力舵取装置における油圧切
換弁の防振機構を提供することを目的とするもの
である。 The present invention has been developed to eliminate the drawbacks of the prior art, and uses a simple vibration-proofing structure to prevent the vibration of the spool valve that constitutes the hydraulic switching valve, the generation of unpleasant noises, and the slight vibration of the handle. It is an object of the present invention to provide a vibration isolation mechanism for a hydraulic switching valve in a power steering device that can prevent vibrations from occurring.
この目的を達成するため、本考案による動力舵
取装置における油圧切換弁の防振機構は、バルブ
ハウジング内にて、それぞれ共通な軸線上に回転
可能に装着された入力軸と出力軸はトーシヨンバ
ーを介して連結され、前記入力軸の周囲には入力
軸の回転に伴なつて軸方向に移動自在なスプール
バルブが同軸的に配置され、前記入力軸の外周面
のうち、油圧供給源に連通したスプールバルブ内
壁面のポートとほぼ対向する部位に、前記ポート
を中間にして臨む一対の環状溝が形成され、各環
状溝には前記スプールバルブの内壁面と当接する
環状のシール材が遊嵌され、前記ポートからの油
圧により各シール材が各環状溝の軸方向外側の壁
面と前記スプールバルブの内壁面とに圧接して前
記スプールバルブの内壁面と該スプールバルブと
相対運動する部材との間に密封空間が形成されて
いることを特徴とするものである。 In order to achieve this purpose, the vibration isolation mechanism of the hydraulic switching valve in the power steering device according to the present invention has an input shaft and an output shaft that are rotatably mounted on a common axis within the valve housing, and are equipped with a torsion bar. A spool valve is coaxially arranged around the input shaft and is movable in the axial direction as the input shaft rotates. A pair of annular grooves are formed on the inner wall surface of the spool valve at a portion substantially facing the port, and a pair of annular grooves facing the port are formed in the middle, and an annular sealing material that comes into contact with the inner wall surface of the spool valve is loosely fitted into each annular groove. , each sealing material is brought into pressure contact with the axially outer wall surface of each annular groove and the inner wall surface of the spool valve by hydraulic pressure from the port, thereby creating a space between the inner wall surface of the spool valve and a member that moves relative to the spool valve. It is characterized in that a sealed space is formed inside.
以下、本考案を図面に示す実施例にしたがつて
さらに説明する。 The present invention will be further explained below with reference to embodiments shown in the drawings.
第1図は本考案による防振機構を組み込んだ動
力舵取装置の一実施例を示す断面図である。第1
図において、バルブハウジング1の内部にはハン
ドルからの操舵力をその外周部から入力される入
力軸2が挿通されている。この入力軸2はトーシ
ヨンバー5を介してラツクハウジング3内に挿通
された出力軸4と連結され、この出力軸4はその
外周のピニオン部においてラツクバー3Aと噛み
合うよう構成されている。すなわち、入力軸2と
トーシヨンバー5はピン6で結合され、一方トー
シヨンバー5と出力軸4はピン7で結合されてい
る。また、入力軸2の外周側の軸方向の2箇所に
は該入力軸2の回転のためのニードルベアリング
8Aと8Bが設けられ、出力軸4の入力軸2側の
外周部にはボールベアリング9が設けられてい
る。 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a power steering device incorporating a vibration isolation mechanism according to the present invention. 1st
In the figure, an input shaft 2 is inserted into a valve housing 1 and receives a steering force from a handle from its outer periphery. This input shaft 2 is connected via a torsion bar 5 to an output shaft 4 inserted into a rack housing 3, and this output shaft 4 is configured to mesh with a rack bar 3A at a pinion portion on its outer periphery. That is, the input shaft 2 and the torsion bar 5 are connected by a pin 6, while the torsion bar 5 and the output shaft 4 are connected by a pin 7. Further, needle bearings 8A and 8B are provided at two locations in the axial direction on the outer circumferential side of the input shaft 2 for rotation of the input shaft 2, and a ball bearing 9 is provided on the outer circumferential portion of the output shaft 4 on the input shaft 2 side. is provided.
前記入力軸2の外周側と前記バルブハウジング
1の内周側との間には、前記入力軸2の出力軸4
側端部の近傍に形成されたらせん状のボール溝1
0と以下に説明する如く伝動結合されたスプール
バルブ11が設けられている。スプールバルブ1
1はその軸方向の上端側(第1図)に油圧ポンプ
からの作動油の供給を受ける圧力ポート12を有
し、またこの圧力ポート12よりも下方の直径方
向反対側には前記ボール溝10と係合するボール
15がボール保持孔13内に保持されており、こ
のボール15はボールリテーナ16により外周側
から保持されている。さらに、スプールバルブ1
1の出力軸4側の端部には、ストツパ溝14が形
成され、このストツパ溝14には、出力軸4の入
力軸2側の端部付近から半径方向に延びたピン1
7が係合している。このストツパ溝14とピン1
7との係合により、スプールバルブ11は出力軸
4に対して回転しないよう規制されている。 An output shaft 4 of the input shaft 2 is disposed between the outer circumferential side of the input shaft 2 and the inner circumferential side of the valve housing 1.
Spiral ball groove 1 formed near the side end
A spool valve 11 is provided which is transmission coupled to the spool valve 11 as will be explained below. Spool valve 1
1 has a pressure port 12 on its upper end side in the axial direction (FIG. 1) that receives the supply of hydraulic oil from a hydraulic pump, and the ball groove 10 is provided on the opposite side in the diametrical direction below this pressure port 12. A ball 15 that engages with is held in the ball holding hole 13, and this ball 15 is held from the outer peripheral side by a ball retainer 16. Furthermore, spool valve 1
A stopper groove 14 is formed in the end of the output shaft 4 on the output shaft 4 side, and a pin 1 extending in the radial direction from near the end of the output shaft 4 on the input shaft 2 side is formed in the stopper groove 14.
7 is engaged. This stopper groove 14 and pin 1
7, the spool valve 11 is restricted from rotating with respect to the output shaft 4.
前記スプールバルブ11の圧力ポート12の内
側において、前記入力軸2のやや直径が太くなつ
た部分には軸方向の2箇所に第2図に示すような
環状溝18と19が形成され、これらの環状溝1
8と19の各々には摩擦材料で作られたシールリ
ング20と21が嵌装されている。これら2つの
シールリング20,21はスプールバルブ11の
内周面および入力軸2の外周面の一部と共に、前
記圧力ポート12を介して油圧供給源と連通可能
な環状密封空間22を形成している。 Inside the pressure port 12 of the spool valve 11, annular grooves 18 and 19 as shown in FIG. Annular groove 1
Each of 8 and 19 is fitted with a seal ring 20 and 21 made of a friction material. Together with the inner peripheral surface of the spool valve 11 and a portion of the outer peripheral surface of the input shaft 2, these two seal rings 20 and 21 form an annular sealed space 22 that can communicate with a hydraulic pressure source through the pressure port 12. There is.
また、前記バルブハウジング1には、油圧をリ
ザーバに戻すための戻りポート23、右シリンダ
室と連通する右シリンダポート24、および左シ
リンダ室と連通する左シリンダポート25が形成
されている。 Further, the valve housing 1 is formed with a return port 23 for returning hydraulic pressure to the reservoir, a right cylinder port 24 communicating with the right cylinder chamber, and a left cylinder port 25 communicating with the left cylinder chamber.
前記の如き構成よりなる本実施例では、ハンド
ルからの操舵力を受けた入力軸2が回転すること
により、操舵力はボール15を介してスプールバ
ルブ11に伝達されるが、該スプールバルブ11
は前記出力軸4のピン17とストツパ溝14との
係合により回転不能とされているので、ボール1
5がボール溝10内で軸方向に摺動することによ
り、該スプールバルブ11は入力軸2の回転方向
に応じて軸方向のいずれかの方向に移動して、油
圧の切り換えを行う。 In this embodiment configured as described above, the input shaft 2 that receives the steering force from the handle rotates, so that the steering force is transmitted to the spool valve 11 via the ball 15.
Since the ball 1 cannot rotate due to the engagement between the pin 17 of the output shaft 4 and the stopper groove 14,
5 slides in the axial direction within the ball groove 10, the spool valve 11 moves in either direction in the axial direction depending on the direction of rotation of the input shaft 2, thereby switching the hydraulic pressure.
次に、本実施例におけるスプールバルブ11の
防振作用について説明する。図示しない油圧ポン
プから圧力ポート12を経て環状密封空間22内
に作動油が供給されると、この作動油の圧力によ
り前記シールリング20と21は環状溝18と1
9の軸方向外側の壁面に押圧され、各シールリン
グ20,21とスプールバルブ11の内壁面およ
び入力軸2の環状溝18,19の軸方向外側の壁
面との摩擦接触により、スプールバルブ11が振
動を起こすことが防止される。したがつて、スプ
ールバルブ11の振動により発生される異音は防
止され、またステアリングホイールの微振動も防
止することが可能となる。 Next, the vibration damping effect of the spool valve 11 in this embodiment will be explained. When hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump (not shown) into the annular sealed space 22 through the pressure port 12, the pressure of the hydraulic oil causes the seal rings 20 and 21 to move between the annular grooves 18 and 1.
The spool valve 11 is pressed against the axially outer wall surface of the input shaft 2 due to frictional contact between each seal ring 20, 21 and the inner wall surface of the spool valve 11 and the axially outer wall surface of the annular grooves 18, 19 of the input shaft 2. Vibration is prevented. Therefore, it is possible to prevent abnormal noises caused by vibrations of the spool valve 11, and also to prevent slight vibrations of the steering wheel.
その場合、本実施例においては、シールリング
20と21が半径方向に溝面に押しつけられてい
ないので、両シールリング20,21によりハン
ドルの戻りが悪くなるような恐れはなく、しかも
本実施例における環状溝18と19は入力軸2の
外周面側に形成されているので、環状溝を内周面
に形成する場合に比べて加工が極めて容易であ
る。 In this case, in this embodiment, since the seal rings 20 and 21 are not pressed against the groove surface in the radial direction, there is no fear that the return of the handle will be impaired by both seal rings 20 and 21, and furthermore, in this embodiment Since the annular grooves 18 and 19 are formed on the outer peripheral surface of the input shaft 2, machining is much easier than in the case where the annular grooves are formed on the inner peripheral surface.
なお、両シールリング20と21の間に油圧連
通孔を持つデイスタンスピースを設けることも可
能である。 Note that it is also possible to provide a distance piece having a hydraulic communication hole between both seal rings 20 and 21.
また、シールリング20,21の材料として
は、両シールリング20,21を変形させた場合
の荷重とそのシールリング20,21の摩擦係数
によりスプールバルブ11の振動を防止できる摩
擦力を発生することのできるものであれば、どの
ような材料を用いても良く、たとえばOリング状
にしたフツ素樹脂製のリングなどを使用すること
ができる。 Furthermore, the material of the seal rings 20 and 21 is such that it generates a friction force that can prevent vibration of the spool valve 11 due to the load when both the seal rings 20 and 21 are deformed and the friction coefficient of the seal rings 20 and 21. Any material may be used as long as it can be used. For example, an O-ring-shaped fluororesin ring may be used.
以上説明したように、本考案によれば、シール
材によつてハンドルの戻りが悪くなることなく、
動力舵取装置の油圧切換弁を構成するスプールバ
ルブが操舵時などに振動を生じて不快な異音を発
生したり、あるいはステアリングホイールに微振
動を発生したりすることを防止することができ
る。 As explained above, according to the present invention, the return of the handle does not deteriorate due to the sealing material.
It is possible to prevent the spool valve constituting the hydraulic switching valve of the power steering device from vibrating during steering, etc., producing unpleasant noises or causing slight vibrations in the steering wheel.
第1図は本考案による防振機構を組み込んだ動
力舵取装置の一実施例を示す部分断面図、第2図
は第1図のA部の拡大部分断面図である。
1……バルブハウジング、2……入力軸、4…
…出力軸、5……トーシヨンバー、11……スプ
ールバルブ、12……圧力ポート、18,19…
…環状溝、20,21……シールリング、22…
…環状密封空間。
FIG. 1 is a partial sectional view showing an embodiment of a power steering device incorporating a vibration isolation mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged partial sectional view of section A in FIG. 1...Valve housing, 2...Input shaft, 4...
...Output shaft, 5...Torsion bar, 11...Spool valve, 12...Pressure port, 18, 19...
...Annular groove, 20, 21...Seal ring, 22...
...Annular sealed space.
Claims (1)
上に回転可能に装着された入力軸と出力軸はトー
シヨンバーを介して連結され、前記入力軸の周囲
には入力軸の回転に伴なつて軸方向に移動自在な
スプールバルブが同軸的に配置され、前記入力軸
の外周面のうち、油圧供給源に連通したスプール
バルブ内壁面のポートとほぼ対向する部位に、前
記ポートを中間にして臨む一対の環状溝が形成さ
れ、各環状溝には前記スプールバルブの内壁面と
当接する環状のシール材が遊嵌され、前記ポート
からの油圧により各シール材が各環状溝の軸方向
外側の壁面と前記スプールバルブの内壁面とに圧
接して前記スプールバルブの内壁面と該スプール
バルブと相対運動する部材との間に密封空間が形
成されている動力舵取装置における油圧切換弁の
防振機構。 The input shaft and output shaft, which are rotatably mounted on a common axis within the valve housing, are connected via a torsion bar, and a shaft moves around the input shaft in the axial direction as the input shaft rotates. A flexible spool valve is disposed coaxially, and a pair of annular grooves are formed in a portion of the outer peripheral surface of the input shaft that substantially opposes a port on the inner wall surface of the spool valve that communicates with the hydraulic pressure supply source, and facing the port with the port in the middle. is formed, and an annular sealing material that comes into contact with the inner wall surface of the spool valve is loosely fitted into each annular groove, and the hydraulic pressure from the port causes each sealing material to come into contact with the axially outer wall surface of each annular groove and the spool valve. A vibration isolating mechanism for a hydraulic switching valve in a power steering device, wherein a sealed space is formed between an inner wall surface of the spool valve and a member that moves relative to the spool valve in pressure contact with the inner wall surface of the spool valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979182278U JPS6143657Y2 (en) | 1979-12-28 | 1979-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1979182278U JPS6143657Y2 (en) | 1979-12-28 | 1979-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5698781U JPS5698781U (en) | 1981-08-04 |
JPS6143657Y2 true JPS6143657Y2 (en) | 1986-12-09 |
Family
ID=29692612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1979182278U Expired JPS6143657Y2 (en) | 1979-12-28 | 1979-12-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6143657Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5876470U (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-24 | 三菱自動車工業株式会社 | Rack and pinion power steering device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5029221U (en) * | 1973-07-11 | 1975-04-03 |
-
1979
- 1979-12-28 JP JP1979182278U patent/JPS6143657Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5029221U (en) * | 1973-07-11 | 1975-04-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5698781U (en) | 1981-08-04 |
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