JPH11334054A - Ink jet imaging device - Google Patents
Ink jet imaging deviceInfo
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- JPH11334054A JPH11334054A JP10158606A JP15860698A JPH11334054A JP H11334054 A JPH11334054 A JP H11334054A JP 10158606 A JP10158606 A JP 10158606A JP 15860698 A JP15860698 A JP 15860698A JP H11334054 A JPH11334054 A JP H11334054A
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- ink
- sheet
- head
- correction
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- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のインク吐出
ヘッドを有するプリンタやプロッタ等の画像形成装置に
係り、特にインク吐出ヘッド間の印字位置ずれを補正す
る機能を備えたインクジェット画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a plotter having a plurality of ink discharge heads, and more particularly to an ink jet image forming apparatus having a function of correcting a printing position shift between ink discharge heads. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のインクジェット画像形成装置にお
いては、通常、用紙搬送方向に直角の方向に往復移動す
るキャリッジに複数のヘッドを搭載し、用紙を搬送しな
がら印字を行う。2. Description of the Related Art In a conventional ink jet image forming apparatus, a plurality of heads are usually mounted on a carriage which reciprocates in a direction perpendicular to a sheet conveying direction, and printing is performed while conveying the sheet.
【０００３】このような装置において記録紙上の同じ位
置に２個以上のヘッドが印字を行う場合、ヘッド離脱式
であればキャリッジにヘッドを搭載するとき、ヘッド固
定式であればキャリッジにヘッドを組み付けるとき等に
生じるメカ的誤差に起因して、印字位置ずれが生じる。
従来はレジストレーションセンサ（レジセンサと略す）
という反射型の光学センサにて、ある一定の間隔で印字
されているパターン要素からなるテストパターン（印字
パターン）を自動的に読み取るオートレジストレーショ
ン調整機能にて、この印字位置を調整していた。In such an apparatus, when two or more heads print at the same position on the recording paper, the head is mounted on the carriage if the head is detachable, and the head is mounted on the carriage if the head is fixed. A printing position shift occurs due to a mechanical error that sometimes occurs.
Conventionally, registration sensor (abbreviated as registration sensor)
The print position is adjusted by an auto-registration adjustment function for automatically reading a test pattern (print pattern) composed of pattern elements printed at certain intervals by a reflection type optical sensor.
【０００４】オートレジストレーション調整機能は、図
８に示す様に、ブラックヘッドの往印字の細長いパター
ン要素８１を印字するとともに、これを基準として、隣
に所定指示距離だけ離れた位置に、ブラック（Ｋ）ヘッ
ドの往印字のパターン要素８２および復印字のパターン
要素８３，シアン（Ｃ）ヘッドの往印字パターン要素８
４，マゼンタ（Ｍ）ヘッドの往印字パターン要素８５，
イエロー（Ｙ）ヘッドの往印字パターン要素８６，Ｃヘ
ッドの復印字パターン要素８７，Ｍヘッドの復印字パタ
ーン要素８８，Ｙヘッドの往印字パターン要素８９を印
字する。ついで、レジセンサ１を矢印の方向に走査して
基準のパターン要素８１と、比較対象の各パターン要素
８２〜８９の間隔を測定する。図の例では、Ｃヘッドは
Ｋヘッドに対してずれ量ｄだけずれていることが分か
る。また、同一色のヘッドの往復印字時のずれ量も測定
される。As shown in FIG. 8, the auto-registration adjustment function prints an elongated pattern element 81 of the forward print of the black head, and sets the black ( K) Forward print pattern element 82 and return print pattern element 83, forward print pattern element 8 for cyan (C) head
4, forward print pattern element 85 of magenta (M) head,
The forward print pattern element 86 of the yellow (Y) head, the reverse print pattern element 87 of the C head, the reverse print pattern element 88 of the M head, and the forward print pattern element 89 of the Y head are printed. Next, the registration sensor 1 is scanned in the direction of the arrow to measure the interval between the reference pattern element 81 and each of the pattern elements 82 to 89 to be compared. In the example shown, it can be seen that the C head is shifted from the K head by the shift amount d. In addition, the amount of deviation during reciprocating printing of the same color head is also measured.
【０００５】オートレジストレーション調整では、この
ずれ量の測定の結果に基づいて、各ヘッドの往印字およ
び復印字時に、インク滴の吐出タイミングをずらすこと
により補正している。In the automatic registration adjustment, correction is made by shifting the ejection timing of ink droplets at the time of forward printing and return printing of each head based on the measurement result of the shift amount.
【０００６】このようなテストパターンを利用したレジ
ストレーション誤差の補正については、本願出願人の出
願に係る国際公開ＷＯ９７／１４５６３号公報に開示さ
れている。The correction of the registration error using such a test pattern is disclosed in International Publication WO97 / 14563 filed by the present applicant.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記従来例では、レジ
ストレーション調整後、用紙厚の異なったメディアに印
字すると、用紙とヘッドとの間隔が変化し、レジストレ
ーションがずれる不具合が生じる。図９に示すように、
印字ヘッド（インク吐出ヘッド）にはメカ的な誤差によ
る傾き等がある。また、印字ヘッドは印字用紙上を移動
しながらインク滴を吐出する。したがって、印字時に印
字ヘッドから吐出されるインク滴の軌道は用紙面に対し
て垂直ではなくある角度を有する。そのため、ある印字
用紙１４でレジストレーション調整を行った後、異なる
厚さの印字用紙１５がセットされたとき、インク滴が印
字用紙表面に到達するまでの時間が変わり、そのためイ
ンク滴の着弾位置が図の横方向にずれる。故に、任意の
厚さの印字用紙でオートレジを行っても、別の用紙を使
用するとき、その都度オートレジストレーション調整を
行う必要があった。１回のオートレジストレーション調
整は、テストパターンの印字および検出の動作を行う必
要があり、相当の時間を必要とする。In the above-mentioned prior art, when printing is performed on media having different thicknesses after the registration adjustment, the interval between the paper and the head changes, causing a problem that the registration is shifted. As shown in FIG.
The print head (ink discharge head) has a tilt due to a mechanical error. The print head ejects ink droplets while moving on the printing paper. Therefore, the trajectory of the ink droplet ejected from the print head at the time of printing has a certain angle, not perpendicular to the paper surface. Therefore, after the registration adjustment is performed on a certain printing paper 14, when the printing paper 15 having a different thickness is set, the time required for the ink droplet to reach the surface of the printing paper changes. It shifts in the horizontal direction of the figure. Therefore, even if the auto registration is performed with printing paper of an arbitrary thickness, it is necessary to perform auto registration adjustment each time another paper is used. One autoregistration adjustment requires the operation of printing and detecting a test pattern, and requires a considerable amount of time.
【０００８】したがって、本発明は、用紙の厚さが変わ
っても、迅速に、インク吐出位置の補正を行うことがで
きるインクジェット画像形成装置を提供することを目的
とする。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ink jet image forming apparatus capable of promptly correcting an ink ejection position even when the thickness of a sheet changes.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明によるインクジェ
ット画像形成装置は、複数のインク吐出ヘッドを備え、
用紙に対してヘッドを一定方向に移動しながらインク滴
を吐出するインクジェット画像形成装置において、装置
にセットされた用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、
この厚さ検出手段により検出された厚さの変化量に応じ
て前記ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによ
り、インク印字位置を補正する印字位置補正手段とを備
えたことを特徴とする。An inkjet image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of ink ejection heads,
In an inkjet image forming apparatus that ejects ink droplets while moving a head in a fixed direction with respect to a sheet, a thickness detecting unit that detects a thickness of the sheet set in the apparatus,
And a print position correcting means for correcting the ink print position by shifting the ink ejection timing of the head in accordance with the thickness change detected by the thickness detecting means.
【００１０】この構成により、用紙の厚さが変わって
も、その度にレジストレーション調整を行う必要はな
く、用紙厚の変化を検出することにより、迅速に、イン
ク吐出位置の補正を行うことができる。With this configuration, even when the thickness of the paper changes, it is not necessary to adjust the registration each time. By detecting the change in the thickness of the paper, the ink ejection position can be quickly corrected. it can.
【００１１】前記印字位置補正手段は、用紙の厚さを検
出する度に、前記補正を行うことが好ましい。It is preferable that the print position correction means performs the correction each time the thickness of a sheet is detected.
【００１２】複数のインク吐出ヘッドにより用紙に対し
てテストパターンを印字し、このテストパターンを読み
とることにより各ヘッドの印字位置ずれを検出し、この
検出結果に基づいて、各ヘッドのインク吐出タイミング
を制御するレジストレーション誤差補正手段を備える場
合、このレジストレーション誤差補正手段の動作時に当
該用紙の厚さを前記厚さ検出手段で検出し記憶し、用紙
の厚さを新たに検出したとき、前記記憶された用紙の厚
さとの差を算出し、この差を前記厚さの変化量とする。A test pattern is printed on a sheet by a plurality of ink discharge heads, and a print position deviation of each head is detected by reading the test pattern. Based on the detection result, an ink discharge timing of each head is determined. When the registration error correcting means for controlling is provided, the thickness of the paper is detected and stored by the thickness detecting means at the time of operation of the registration error correcting means, and the storage is performed when the thickness of the paper is newly detected. The difference from the thickness of the sheet thus calculated is calculated, and this difference is defined as the amount of change in the thickness.
【００１３】好ましくは、前記印字位置補正手段は、前
記厚さの変化量と、インク吐出タイミングの補正量とを
予め対応づけたテーブルを有し、このテーブルを参照し
て前記補正を行う。これにより、迅速な補正処理が行え
る。Preferably, the printing position correcting means has a table in which the change amount of the thickness and the correction amount of the ink ejection timing are associated in advance, and the correction is performed with reference to the table. Thereby, quick correction processing can be performed.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の好
適な実施の形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１５】図１に、本発明によるインクジェット画像
形成装置の制御ハードウエアの概略構成のブロック図を
示す。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of control hardware of an ink jet image forming apparatus according to the present invention.
【００１６】画像形成装置の全体の制御は、ＲＯＭ８に
格納された制御プログラムおよびデータに基づいてＣＰ
Ｕ７が司る。ＲＡＭ９は、データ（各種パラメータやテ
ーブル）を格納する記憶領域およびＣＰＵ７の作業領域
を提供する。The overall control of the image forming apparatus is performed based on a control program and data stored in the ROM 8 based on the CP.
U7 controls. The RAM 9 provides a storage area for storing data (various parameters and tables) and a work area for the CPU 7.
【００１７】レジセンサ１は、用紙上のテストパターン
を読みとるための反射型の光学センサであり、この例で
は、センサ走査方向に離隔した２つのセンサを有する。
この２つのセンサの出力をチャネルＣＨ１，ＣＨ２とす
る。レジセンサ１の出力はパターン要素間隔検出回路２
０に入力され、この回路により、隣接する２つのパター
ン要素間の間隔（距離）が測定される。The registration sensor 1 is a reflection type optical sensor for reading a test pattern on a sheet, and in this example, has two sensors separated in the sensor scanning direction.
The outputs of these two sensors are channels CH1 and CH2. The output of the registration sensor 1 is a pattern element interval detection circuit 2
0, and the circuit measures the distance (distance) between two adjacent pattern elements.
【００１８】レジセンサ１のＣＨ１，ＣＨ２出力は、パ
ターン要素間隔検出回路２０内部で、それぞれ増幅回路
２，３で増幅され、差分回路４で差信号が取られる。こ
の差信号は次に、微分回路５で微分される。この微分後
の信号は、パターン要素の立ち上がりエッジに相当す
る。微分回路５の出力は二値化回路によりパルス信号に
変換される。このパルス信号はＤフリップフロップ２１
のトリガ入力に利用される。図８の例では、レジセンサ
１の最初の走査でパターン要素８１と８２の前エッジに
対応して２つのパルス信号が二値化回路６から得られ
る。その２つのパルスの間の期間、フリップフロップ２
１のＱ出力が高（Ｈ）レベルになる（図８のＱ１参
照）。この期間中に、１６ビットカウンタ１７が所定の
クロックＣＬＫをカウントすることにより、当該期間の
時間、すなわち、パターン要素８１，８２間の間隔が測
定される。１６ビットカウンタ１７のカウント値はＣＰ
Ｕ７により読みとられる。The outputs of CH1 and CH2 of the registration sensor 1 are amplified by the amplifier circuits 2 and 3 in the pattern element interval detection circuit 20, respectively, and the difference signal is obtained by the difference circuit 4. This difference signal is then differentiated by a differentiating circuit 5. The signal after the differentiation corresponds to the rising edge of the pattern element. The output of the differentiating circuit 5 is converted into a pulse signal by a binarizing circuit. This pulse signal is supplied to the D flip-flop 21
Used for trigger input. In the example of FIG. 8, two pulse signals are obtained from the binarization circuit 6 corresponding to the leading edges of the pattern elements 81 and 82 in the first scan of the registration sensor 1. The period between the two pulses, flip-flop 2
1 becomes a high (H) level (see Q1 in FIG. 8). During this period, the 16-bit counter 17 counts the predetermined clock CLK, so that the time of the period, that is, the interval between the pattern elements 81 and 82 is measured. The count value of the 16-bit counter 17 is CP
Read by U7.
【００１９】なお、このようなパターン要素間隔検出回
路２０の構成および動作は上述した国際公開公報に記載
されたものと同様である。The configuration and operation of such a pattern element interval detection circuit 20 are the same as those described in the above-mentioned International Publication.
【００２０】さて、本発明では、用紙の厚さを検出する
ための紙厚センサ１０と、この出力を増幅する増幅回路
１１、さらに、この出力をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ１２を有する。Ａ／Ｄコンバータ１２のデ
ジタル出力値はＣＰＵ７により読みとられる。According to the present invention, a paper thickness sensor 10 for detecting the thickness of the paper, an amplifier circuit 11 for amplifying the output, and an A / A for converting the output into a digital signal are provided.
It has a D converter 12. The digital output value of the A / D converter 12 is read by the CPU 7.
【００２１】オートレジストレーション調整時に、ＣＰ
Ｕ７は、パターン要素間隔検出回路２０により基準パタ
ーン要素８１と、対比される比較パターン要素８２〜８
９の各々との間隔を測定し、この測定結果に基づいて、
各ヘッドの往復印字時のインク吐出位置、および、ブラ
ックヘッドに対する他のヘッドのインク吐出位置が一致
するように、吐出制御回路１９を介して、各ヘッド１８
のインク吐出タイミングを制御する。When adjusting the auto registration, the CP
U7 is a comparison pattern element 82 to 8 which is compared with the reference pattern element 81 by the pattern element interval detection circuit 20.
9 was measured, and based on the measurement results,
Each head 18 is controlled via the discharge control circuit 19 so that the ink discharge position of each head during reciprocal printing and the ink discharge position of the other head with respect to the black head coincide.
Is controlled.
【００２２】なお、ヘッド１８（すなわちその搭載され
たキャリッジ）の走査方向の位置は、周知のリニアエン
コーダ１６の出力に基づいて、逐次、認識される。この
リニアエンコーダ１６は、周知のリニアスケールとリニ
アセンサ（いずれも図示せず）の組み合わせにより構成
され、例えば、３６０ＤＰＩ（Dots Per Inch)の分解能
を有し、インク吐出タイミングの基準を提供する。The position of the head 18 (that is, the carriage on which the head is mounted) in the scanning direction is sequentially recognized based on the output of the well-known linear encoder 16. The linear encoder 16 is configured by a combination of a well-known linear scale and a linear sensor (both not shown), has a resolution of, for example, 360 DPI (Dots Per Inch), and provides a reference for ink ejection timing.
【００２３】上記オートレジストレーション動作の後に
紙厚の異なる用紙が使用されると、従来の技術で述べた
ような問題が生じる。そこで、ＣＰＵ７は、例えばロー
ル紙が交換されたとき、あるいはカット紙がセットされ
たとき、その紙厚を測定し、紙厚の変化量に応じて各ヘ
ッドのインク吐出タイミングを制御する。If sheets of different thicknesses are used after the above-mentioned auto-registration operation, the problem as described in the prior art arises. Thus, for example, when roll paper is replaced or cut paper is set, the CPU 7 measures the paper thickness and controls the ink ejection timing of each head according to the amount of change in paper thickness.
【００２４】図２および図３により、紙厚センサ１０の
構成および動作について簡単に説明する。Referring to FIGS. 2 and 3, the structure and operation of the paper thickness sensor 10 will be briefly described.
【００２５】図２に示すように、紙厚センサ１０は、用
紙１４を搬送する搬送ローラ１３の表面に対向して配置
され、用紙１４が搬送ローラ１３の表面にあるときとな
いときの状態の差を検出することにより、紙厚を測定す
るものである。As shown in FIG. 2, the paper thickness sensor 10 is disposed to face the surface of the transport roller 13 for transporting the paper 14, and is in a state where the paper 14 is on or off the surface of the transport roller 13. The paper thickness is measured by detecting the difference.
【００２６】図３に紙厚センサ１０の原理を説明するた
めの概略図を示す。紙厚センサ１０内には、ＬＥＤのよ
うな発光素子６１と、レンズ６２と、半導***置検出素
子６３のような受光素子とが内蔵されている。発光素子
６１から射出された光はレンズ６２を通って用紙１４の
表面で反射される。この反射光は、スリット６５を介し
て受光素子６２の感光面に照射される。紙厚センサ１０
から用紙面（被印字面）までの距離（すなわちヘッドか
ら用紙までの距離）に応じてスリット端を通過する光の
角度が変化するため、半導***置検出素子６３の感光面
のうち上側の明領域と下側の暗領域の面積比が変わる。
よって、半導***置検出素子６３の上下両端の出力のバ
ランスを判断することにより、紙厚センサ１０から用紙
表面までの距離を正確に検出することができる。なお、
この構成はあくまで一例であり、ヘッドと被印字面との
間の距離を高精度かつ高速に測定できるものであれば、
他の構成であってもよい。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the principle of the paper thickness sensor 10. A light emitting element 61 such as an LED, a lens 62, and a light receiving element such as a semiconductor position detecting element 63 are built in the paper thickness sensor 10. The light emitted from the light emitting element 61 passes through the lens 62 and is reflected on the surface of the paper 14. This reflected light is applied to the photosensitive surface of the light receiving element 62 via the slit 65. Paper thickness sensor 10
The angle of the light passing through the slit end changes according to the distance from the sheet to the paper surface (the surface to be printed) (that is, the distance from the head to the paper). And the area ratio of the lower dark region changes.
Therefore, by determining the balance between the outputs at the upper and lower ends of the semiconductor position detecting element 63, the distance from the paper thickness sensor 10 to the paper surface can be accurately detected. In addition,
This configuration is merely an example. If the distance between the head and the printing surface can be measured with high accuracy and high speed,
Other configurations may be used.
【００２７】次に、図４により、本実施の形態における
オートレジストレーション調整処理を説明する。オート
レジストレーション調整は、通常、ヘッドの交換時やユ
ーザの指示時に行われる。Next, the auto-registration adjustment processing in this embodiment will be described with reference to FIG. The auto-registration adjustment is usually performed when the head is replaced or when the user gives an instruction.
【００２８】まず、用紙がセットされるのを待って（Ｓ
１１）、紙厚の検出を行う（Ｓ１２）。この検出された
厚さはバッテリバックアップされたＲＡＭ等に記憶して
おく（Ｓ１３）。First, wait for paper to be set (S
11), the paper thickness is detected (S12). The detected thickness is stored in a battery-backed RAM or the like (S13).
【００２９】ついで、前述したテストパターンの印字を
行う（Ｓ１４）。さらにこのテストパターンの検出動作
を行う（Ｓ１５）。その後、前記手法にしたがってレジ
ストレーション誤差補正を行う（Ｓ１６）。Next, the test pattern is printed (S14). Further, an operation of detecting the test pattern is performed (S15). After that, registration error correction is performed in accordance with the above method (S16).
【００３０】なお、この図４の処理は、ステップＳ１
２，Ｓ１３以外、従来と同様である。The processing in FIG. 4 is performed in step S1.
Other than 2, S13, it is the same as the conventional one.
【００３１】このオートレジストレーション調整の後
で、ロール紙の交換や用紙のセットが行われたとき、紙
厚が変わる可能性があるので、図５の紙厚による印字位
置補正処理を行う。After the automatic registration adjustment, when the roll paper is replaced or the paper is set, the paper thickness may be changed. Therefore, the printing position correction processing based on the paper thickness in FIG. 5 is performed.
【００３２】まず、用紙がセットされるのを待って（Ｓ
２１）、紙厚の検出を行う（Ｓ２２）。そこで、先に記
憶されている紙厚とこの検出された紙厚とを比較し、紙
厚の変化量を算出する（Ｓ２３）。この算出された紙厚
変化量に応じて、予め用意された補正値テーブル（後
述）を参照し、各ヘッドのインク吐出タイミングを補正
する（Ｓ２４）。First, after the sheet is set (S
21), the paper thickness is detected (S22). Then, the previously stored paper thickness is compared with the detected paper thickness, and the amount of change in the paper thickness is calculated (S23). In accordance with the calculated paper thickness change amount, the ink ejection timing of each head is corrected with reference to a correction value table (described later) prepared in advance (S24).
【００３３】図６に、１０ＫＨｚの吐出速度で印字した
ときの、紙厚の変化分（μｍ）とドット換算の補正値と
を予め対応づけた補正値テーブル６０を示す。このテー
ブルは、例えば紙厚が１００μｍ変化したとき、インク
滴着弾位置に０．２ドット分のずれが生じることに対応
して、０．２ドット分のインク吐出タイミングの補正を
行うことを示している。紙厚が増加すればインク滴の着
弾が本来予定したより早くなるので、インク吐出タイミ
ングを遅らせる。逆に、紙厚が減少すれば、インク吐出
タイミングを早くする。FIG. 6 shows a correction value table 60 in which a change (μm) in paper thickness and a correction value in dot conversion are associated in advance when printing is performed at a discharge speed of 10 KHz. This table shows that, for example, when the paper thickness changes by 100 μm, the ink ejection timing for 0.2 dots is corrected in response to a shift of 0.2 dots in the ink droplet landing position. I have. If the paper thickness increases, the landing of ink droplets will be earlier than originally expected, so that the ink ejection timing is delayed. Conversely, if the paper thickness decreases, the ink ejection timing is advanced.
【００３４】より具体的には、キャリッジホームポジシ
ョンから離れる走査方向に対して、補正をかける場合、
キャリッジのホームポジションが本体向かって右に位置
していると、左走査を往方向、右走査を後方向とする。
また、テーブル６０の補正値は、往方向で＋、復方向で
−の符号で補正する。紙厚減少の場合には、符号を反転
する。補正値がマイナスのときの補正においては、リニ
アセンサ出力で印字すべきタイミングの１ドット前のリ
ニアセンサ出力から（１−補正値）分のタイミング進め
て印字させることで補正を行う。More specifically, when correcting in the scanning direction away from the carriage home position,
When the home position of the carriage is located on the right side of the main body, the left scanning is set to the forward direction, and the right scanning is set to the rear direction.
The correction value of the table 60 is corrected by a plus sign in the forward direction and a minus sign in the backward direction. If the paper thickness is reduced, the sign is inverted. In the correction when the correction value is negative, the correction is performed by performing the printing by advancing the timing of (1-correction value) from the linear sensor output one dot before the timing to print by the linear sensor output.
【００３５】図７の波形図により、キャリッジ走査方向
にインク吐出タイミングを遅らせる例を説明する。
（ａ）はリニアエンコーダ１６（図１）から得られるリ
ニアセンサ出力の波形を示す。この波形の１周期が１ド
ット（例えば７０μｍ）に対応する。（ｂ）〜（ｅ）
は、（ａ）の１ドット余りの区間を拡大して示してい
る。（ｂ）に示すように、この例では１ドットに対応す
る時間は１００μｓである。補正値が１ドットより小さ
いため、さらに１／１０のパルス幅で出力する補正基準
クロックの信号（ｃ）を用いる。かつ、ずらし量を設定
するレジスタを設け、ソフト的にずらし量（ｄ）を０．
１ドット単位に指定する。例えば０．５ドットずらした
いときは、当該レジスタに”５”を設定すると、印字す
べきタイミングであるリニアセンサ出力（ａ）の立ち上
がり時点から補正基準クロック（１０μｓ）５つ分進め
たタイミングで吐出信号（ｅ）を出力する。これにより
０．１ドット単位の補正が可能となる。An example in which the ink ejection timing is delayed in the carriage scanning direction will be described with reference to the waveform diagram of FIG.
(A) shows a waveform of a linear sensor output obtained from the linear encoder 16 (FIG. 1). One cycle of this waveform corresponds to one dot (for example, 70 μm). (B)-(e)
FIG. 5A shows an enlarged section of one dot behind in FIG. As shown in (b), in this example, the time corresponding to one dot is 100 μs. Since the correction value is smaller than one dot, the signal (c) of the correction reference clock output with a pulse width of 1/10 is used. In addition, a register for setting the shift amount is provided, and the shift amount (d) is set to 0 in software.
Specify in units of one dot. For example, when it is desired to shift by 0.5 dots, setting "5" in the register sets the ejection at a timing advanced by five correction reference clocks (10 .mu.s) from the rising point of the linear sensor output (a), which is the timing to print. The signal (e) is output. This enables correction in units of 0.1 dot.
【００３６】なお、実際には、紙厚変化による補正の前
に、オートレジストレーション調整によるインク吐出タ
イミングの補正が既に行われており、この補正に対して
紙厚変化による補正を足し合わせる形となる。Actually, before the correction based on the paper thickness change, the correction of the ink ejection timing by the automatic registration adjustment has already been performed, and the correction based on the paper thickness change is added to this correction. Become.
【００３７】本実施の形態における吐出信号（ｅ）は２
つのヒータパルスで１ドット吐出するようになってお
り、最初のパルス幅の狭いほうがプレパルスで後者がメ
インパルスである。最初のプレパルスでヘッド内の温度
を吐出可能な状態にしてからメインパルスで一気にヘッ
ド内のインクをあたためて吐出させる。但し、本発明は
このようなプレパルスをもつ吐出信号に限るものではな
く、メインパルスのみの吐出信号にも同様に適用でき
る。In this embodiment, the ejection signal (e) is 2
One heater pulse discharges one dot. The narrower first pulse width is the pre-pulse, and the latter is the main pulse. After the temperature in the head can be ejected by the first pre-pulse, the ink in the head is immediately heated and ejected by the main pulse. However, the present invention is not limited to an ejection signal having such a pre-pulse, but can be similarly applied to an ejection signal having only a main pulse.
【００３８】なお、図６の例では、往印字と復印字と同
じ補正値を使用するようにしたが、往印字と復印字とで
インク滴の軌道の角度が異なるような場合は、往印字用
と復印字とで補正値を異ならせた補正テーブルを用意し
てもよい。In the example of FIG. 6, the same correction value is used for the forward printing and the returning printing. However, when the angle of the trajectory of the ink droplet is different between the forward printing and the returning printing, the forward printing is used. A correction table may be prepared in which the correction values are different for use and return printing.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明のインクジェット画像形成装置に
よれば、用紙の厚さが変わっても、その厚さの変化分に
応じてインク滴吐出タイミングを調整することにより、
印字位置を補正し、印字品質の低下を防止する。また、
これを用紙の交換時またはセット時に自動的に行うこと
により、レジストレーション調整を再度実行する手間が
省ける効果がある。According to the ink jet image forming apparatus of the present invention, even if the thickness of the paper changes, the ink droplet ejection timing is adjusted according to the change in the thickness, whereby
Correct the print position to prevent the print quality from deteriorating. Also,
By performing this automatically at the time of paper exchange or setting, there is an effect of eliminating the need to perform registration adjustment again.
【００４０】[0040]
【図１】本発明によるインクジェット画像形成装置の制
御ハードウエアの概略構成のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a schematic configuration of control hardware of an inkjet image forming apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示した紙厚センサの装置内の配置を説明
する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an arrangement of the paper thickness sensor shown in FIG. 1 in the apparatus.
【図３】図２の紙厚センサの原理を説明するための概略
図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the principle of the paper thickness sensor of FIG. 2;
【図４】本発明の実施の形態におけるオートレジストレ
ーション調整処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an auto registration adjustment process according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態における紙厚による印字位
置補正処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a print position correction process based on paper thickness in the embodiment of the present invention.
【図６】図５の印字位置補正処理において利用する補正
値テーブルの説明図である。6 is an explanatory diagram of a correction value table used in the print position correction processing of FIG.
【図７】印字位置補正処理の動作を説明するためのタイ
ミング図である。FIG. 7 is a timing chart for explaining an operation of a print position correction process.
【図８】オートレジストレーション調整処理において用
いられるテストパターンの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a test pattern used in an auto registration adjustment process.
【図９】インクジェット画像形成装置における用紙の厚
さによる印字位置のずれを説明するための説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a shift of a printing position due to a thickness of a sheet in the inkjet image forming apparatus.
１…レジセンサ、２，３…増幅回路、４…差分回路、５
…微分回路、６…二値化回路、７…ＣＰＵ、８…ＲＯ
Ｍ、９…ＲＡＭ、１０…紙厚センサ、１１…増幅回路、
１２…Ａ／Ｄコンバータ、１４，１５…用紙、１６…リ
ニアエンコーダ、１７…カウンタ、１８…ヘッド、１９
…吐出制御回路、２１…Ｄフリップフロップ、６０…補
正値テーブル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Resistance sensor, 2,3 ... Amplification circuit, 4 ... Difference circuit, 5
... differentiation circuit, 6 ... binarization circuit, 7 ... CPU, 8 ... RO
M, 9 RAM, 10 paper thickness sensor, 11 amplifier circuit,
12: A / D converter, 14, 15: paper, 16: linear encoder, 17: counter, 18: head, 19
... Ejection control circuit, 21 ... D flip-flop, 60 ... Correction value table.
Claims (4)
してヘッドを一定方向に移動しながらインク滴を吐出す
るインクジェット画像形成装置において、 装置にセットされた用紙の厚さを検出する厚さ検出手段
と、 この厚さ検出手段により検出された厚さの変化量に応じ
て前記ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによ
り、インク印字位置を補正する印字位置補正手段と、 を備えたインクジェット画像形成装置。An ink jet image forming apparatus comprising a plurality of ink discharge heads and discharging ink droplets while moving the heads in a predetermined direction with respect to a sheet, wherein a thickness for detecting a thickness of the sheet set in the apparatus. An ink jet image forming apparatus comprising: a detecting unit; and a printing position correcting unit that corrects an ink printing position by shifting an ink ejection timing of the head according to a thickness change amount detected by the thickness detecting unit. apparatus.
出する度に、前記補正を行う請求項１記載のインクジェ
ット画像形成装置。2. The ink jet image forming apparatus according to claim 1, wherein said print position correction means performs said correction each time the thickness of a sheet is detected.
てテストパターンを印字し、このテストパターンを読み
とることにより各ヘッドの印字位置ずれを検出し、この
検出結果に基づいて、各ヘッドのインク吐出タイミング
を制御するレジストレーション誤差補正手段を備え、 このレジストレーション誤差補正手段の動作時に当該用
紙の厚さを前記厚さ検出手段で検出し記憶し、用紙の厚
さを新たに検出したとき、前記記憶された用紙の厚さと
の差を算出し、この差を前記厚さの変化量とする請求項
１または２記載のインクジェット画像形成装置。3. A test pattern is printed on a sheet by a plurality of ink ejection heads, and a print position shift of each head is detected by reading the test pattern. Based on the detection result, the ink ejection of each head is detected. A registration error correction unit for controlling timing, wherein when the registration error correction unit is operated, the thickness of the sheet is detected and stored by the thickness detection unit, and when the thickness of the sheet is newly detected, 3. The ink-jet image forming apparatus according to claim 1, wherein a difference from the stored thickness of the sheet is calculated, and the difference is regarded as the amount of change in the thickness.
量と、インク吐出タイミングの補正量とを予め対応づけ
たテーブルを有し、このテーブルを参照して前記補正を
行う請求項１，２または３記載のインクジェット画像形
成装置。4. The printing position correcting means has a table in which the amount of change in the thickness and the amount of correction of the ink ejection timing are associated in advance, and the correction is performed with reference to this table. 4. The inkjet image forming apparatus according to claim 2, 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10158606A JPH11334054A (en) | 1998-05-23 | 1998-05-23 | Ink jet imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10158606A JPH11334054A (en) | 1998-05-23 | 1998-05-23 | Ink jet imaging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334054A true JPH11334054A (en) | 1999-12-07 |
Family
ID=15675385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10158606A Withdrawn JPH11334054A (en) | 1998-05-23 | 1998-05-23 | Ink jet imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334054A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007203546A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Seiko Epson Corp | Recording device control method and recording device |
| JP2015006957A (en) * | 2014-09-29 | 2015-01-15 | セイコーエプソン株式会社 | Recording apparatus |
-
1998
- 1998-05-23 JP JP10158606A patent/JPH11334054A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007203546A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Seiko Epson Corp | Recording device control method and recording device |
| JP2015006957A (en) * | 2014-09-29 | 2015-01-15 | セイコーエプソン株式会社 | Recording apparatus |
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