JP2002066629A - 平角線造形巻取装置 - Google Patents
平角線造形巻取装置Info
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイル部の占積率の向上と口出線部の耐久性
とを両立したコイルを製造することのできる平角線造形
巻取装置を提供する。 【解決手段】 圧延装置３０で平角に圧延された材料線
３の圧延部前端が巻枠４に到達するタイミングでコイル
部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが開始される
よう巻枠移動装置２０を制御するとともに、コイル部４
ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが終了するタイミ
ングで圧延装置３０で圧延された材料線３の圧延部後端
が巻枠４に到達するよう圧延装置３０による材料線３の
圧延終了タイミングを制御することにより、コイル部４
ｂを形成する部分の材料線３のみを平角成形する。
とを両立したコイルを製造することのできる平角線造形
巻取装置を提供する。 【解決手段】 圧延装置３０で平角に圧延された材料線
３の圧延部前端が巻枠４に到達するタイミングでコイル
部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが開始される
よう巻枠移動装置２０を制御するとともに、コイル部４
ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが終了するタイミ
ングで圧延装置３０で圧延された材料線３の圧延部後端
が巻枠４に到達するよう圧延装置３０による材料線３の
圧延終了タイミングを制御することにより、コイル部４
ｂを形成する部分の材料線３のみを平角成形する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、材料線を圧延によ
り平角造形すると共に平角造形した材料線を巻枠に整列
巻きする平角線造形巻取装置に関する。
り平角造形すると共に平角造形した材料線を巻枠に整列
巻きする平角線造形巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータ用コイルやソレノイドコ
イル等のコイルにおいて、コイル部を大型化させること
なく電磁力を向上するためには、コイル部の占積率を向
上する必要がある。この場合、平角線を整列巻きしてコ
イル部を形成することが望ましく（図７（ｃ）参照）、
丸線を整列巻きしてコイル部を形成した場合（図７
（ａ），（ｂ）参照）に比べ、占積率は高率となる。
イル等のコイルにおいて、コイル部を大型化させること
なく電磁力を向上するためには、コイル部の占積率を向
上する必要がある。この場合、平角線を整列巻きしてコ
イル部を形成することが望ましく（図７（ｃ）参照）、
丸線を整列巻きしてコイル部を形成した場合（図７
（ａ），（ｂ）参照）に比べ、占積率は高率となる。
【０００３】平角線を得るための技術としては、例えば
特開平６−２４６３１９号公報に、材料ドラムからの材
料線を圧延ロール間に供給して平角成形（平角造形）す
る技術が開示されており、このような技術を用いて平角
造形した材料線を巻枠に整列巻取りすることにより、コ
イル部の占積率の高いコイルを製造することができる。
特開平６−２４６３１９号公報に、材料ドラムからの材
料線を圧延ロール間に供給して平角成形（平角造形）す
る技術が開示されており、このような技術を用いて平角
造形した材料線を巻枠に整列巻取りすることにより、コ
イル部の占積率の高いコイルを製造することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単に材
料線を平角造形しながら巻枠に整列巻取りしてコイルを
製造した場合、コイル部からの口出線部（リード部）も
平角となるため、コイルの耐久性の面で好ましくない。
すなわち、平角線には大きなねじれが生じやすい曲げ方
向が存在するため、平角線を口出線部として用いた場
合、口出線部はコイルの配線時等における取出線の曲げ
方向によっては断線しやすい方向を有することとなる。
料線を平角造形しながら巻枠に整列巻取りしてコイルを
製造した場合、コイル部からの口出線部（リード部）も
平角となるため、コイルの耐久性の面で好ましくない。
すなわち、平角線には大きなねじれが生じやすい曲げ方
向が存在するため、平角線を口出線部として用いた場
合、口出線部はコイルの配線時等における取出線の曲げ
方向によっては断線しやすい方向を有することとなる。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、コイル部の占積率の向上と口出線部の耐久性とを両
立したコイルを製造することのできる平角線造形巻取装
置を提供することを目的とする。
で、コイル部の占積率の向上と口出線部の耐久性とを両
立したコイルを製造することのできる平角線造形巻取装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明による平角線造形巻取装置は、
材料線供給部から供給される材料線を巻き取る巻枠を回
転させる巻枠回転手段と、上記巻枠を回転軸方向に移動
させる巻枠移動手段と、上記材料供給部と上記巻枠との
間に介装され上記材料線を一対の圧延ロールを介して平
角に圧延成形する圧延手段と、上記巻枠回転手段と上記
巻枠移動手段と上記圧延手段を制御する制御手段とを備
え、上記巻枠上に設定されたコイル部形成領域に平角線
によるコイル部を形成する平角線造形巻取装置であっ
て、上記制御手段は、上記圧延手段で圧延された上記材
料線の圧延部前端が上記巻枠に到達するタイミングで上
記コイル部形成領域への上記材料線の巻き取りが開始さ
れるよう上記巻枠移動手段を制御するとともに、上記コ
イル部形成領域への上記材料線の巻き取りが終了するタ
イミングで上記材料線の圧延部後端が上記巻枠に到達す
るよう上記圧延手段による上記材料線の圧延終了を制御
することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明による平角線造形巻取装置は、
材料線供給部から供給される材料線を巻き取る巻枠を回
転させる巻枠回転手段と、上記巻枠を回転軸方向に移動
させる巻枠移動手段と、上記材料供給部と上記巻枠との
間に介装され上記材料線を一対の圧延ロールを介して平
角に圧延成形する圧延手段と、上記巻枠回転手段と上記
巻枠移動手段と上記圧延手段を制御する制御手段とを備
え、上記巻枠上に設定されたコイル部形成領域に平角線
によるコイル部を形成する平角線造形巻取装置であっ
て、上記制御手段は、上記圧延手段で圧延された上記材
料線の圧延部前端が上記巻枠に到達するタイミングで上
記コイル部形成領域への上記材料線の巻き取りが開始さ
れるよう上記巻枠移動手段を制御するとともに、上記コ
イル部形成領域への上記材料線の巻き取りが終了するタ
イミングで上記材料線の圧延部後端が上記巻枠に到達す
るよう上記圧延手段による上記材料線の圧延終了を制御
することを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記圧延手段の下流で上記材料線の線厚を
検出する線厚検出手段を備え、上記制御手段は、上記線
厚検出手段からの検出信号に基づき上記一対の圧延ロー
ルの間隔を補正することを特徴とする。
明において、上記圧延手段の下流で上記材料線の線厚を
検出する線厚検出手段を備え、上記制御手段は、上記線
厚検出手段からの検出信号に基づき上記一対の圧延ロー
ルの間隔を補正することを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の発明において、上記制御手段は、上記コイ
ル部形成時に異常を検出した際には全ての処理を停止す
るとともに警報を行うことを特徴とする。
求項２記載の発明において、上記制御手段は、上記コイ
ル部形成時に異常を検出した際には全ての処理を停止す
るとともに警報を行うことを特徴とする。
【０００９】すなわち、請求項１記載の発明は、圧延手
段で圧延された材料線の圧延部前端が巻枠に到達するタ
イミングでコイル部形成領域への上記材料線の巻き取り
が開始されるよう巻枠移動手段を制御するとともに、上
記コイル部形成領域への上記材料線の巻き取りが終了す
るタイミングで上記材料線の圧延部後端が上記巻枠に到
達するよう上記圧延手段による上記材料線の圧延終了を
制御することにより、コイル部形成領域に形成されたコ
イル部のみ材料線を平角線とする。
段で圧延された材料線の圧延部前端が巻枠に到達するタ
イミングでコイル部形成領域への上記材料線の巻き取り
が開始されるよう巻枠移動手段を制御するとともに、上
記コイル部形成領域への上記材料線の巻き取りが終了す
るタイミングで上記材料線の圧延部後端が上記巻枠に到
達するよう上記圧延手段による上記材料線の圧延終了を
制御することにより、コイル部形成領域に形成されたコ
イル部のみ材料線を平角線とする。
【００１０】圧延手段によって材料線を平角に圧延する
に際し、請求項２記載の発明は、線厚検出手段からの検
出信号に基づき一対の圧延ロールの間隔を補正すること
により上記材料線の線厚を適正に制御する。
に際し、請求項２記載の発明は、線厚検出手段からの検
出信号に基づき一対の圧延ロールの間隔を補正すること
により上記材料線の線厚を適正に制御する。
【００１１】また、請求項３記載の発明は、上記コイル
部形成時に異常を検出した際には全ての処理を停止する
とともに警報を行うことにより、不良品の生産を防ぎ生
産効率を向上する。
部形成時に異常を検出した際には全ての処理を停止する
とともに警報を行うことにより、不良品の生産を防ぎ生
産効率を向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係
わり、図１は平角線造形巻取装置の概略構成図、図２は
圧延制御ルーチンを示すフローチャート、図３は圧延ロ
ール位置補正制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト、図４は巻枠回転制御ルーチンを示すフローチャー
ト、図５は巻枠移動制御ルーチンを示すフローチャー
ト、図６は平角線造形巻取制御のタイムチャートであ
る。
施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係
わり、図１は平角線造形巻取装置の概略構成図、図２は
圧延制御ルーチンを示すフローチャート、図３は圧延ロ
ール位置補正制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト、図４は巻枠回転制御ルーチンを示すフローチャー
ト、図５は巻枠移動制御ルーチンを示すフローチャー
ト、図６は平角線造形巻取制御のタイムチャートであ
る。
【００１３】図１において符号１は平角線造形巻取装置
であり、本形態においては、材料線供給部としての材料
ドラム２から供給される丸線の材料線３を平角に成形し
ながら巻枠４に整列巻取りしてソレノイドコイルの製造
を行う。ここで、巻枠４は互いに対向する一対の鍔４ａ
を有し、これら鍔４ａに囲まれる区間がコイル部４ｂの
形成領域として形成されている。また、一方の鍔４ａに
は切欠部４ｃが設けられており、この切欠部４ｃを介し
てコイル部４ｂからの口出線部（図示せず）が延出され
る。
であり、本形態においては、材料線供給部としての材料
ドラム２から供給される丸線の材料線３を平角に成形し
ながら巻枠４に整列巻取りしてソレノイドコイルの製造
を行う。ここで、巻枠４は互いに対向する一対の鍔４ａ
を有し、これら鍔４ａに囲まれる区間がコイル部４ｂの
形成領域として形成されている。また、一方の鍔４ａに
は切欠部４ｃが設けられており、この切欠部４ｃを介し
てコイル部４ｂからの口出線部（図示せず）が延出され
る。
【００１４】平角線造形巻取装置１は、巻枠４を着脱自
在に支持して回転させる巻枠回転手段としての巻枠回転
装置１０と、巻枠４を回転軸方向にスライド移動させる
巻枠移動手段としての巻枠移動装置２０と、材料ドラム
２と巻枠４との間に介装されて材料線３を平角に圧延成
形する圧延手段としての圧延装置３０と、これら巻枠回
転装置１０、巻枠移動装置２０、及び、圧延装置３０を
制御する制御手段としての制御装置４０とを備えて構成
されている。
在に支持して回転させる巻枠回転手段としての巻枠回転
装置１０と、巻枠４を回転軸方向にスライド移動させる
巻枠移動手段としての巻枠移動装置２０と、材料ドラム
２と巻枠４との間に介装されて材料線３を平角に圧延成
形する圧延手段としての圧延装置３０と、これら巻枠回
転装置１０、巻枠移動装置２０、及び、圧延装置３０を
制御する制御手段としての制御装置４０とを備えて構成
されている。
【００１５】ここで、図中符号６は圧延装置３０の材料
線３送出側（下流）に設置され、圧延装置３０で平角に
圧延成形された材料線３の線厚を計測するための線厚検
出手段としてのセンサであり、センサ６による検出信号
は制御装置４０に出力される。また、図中符号７はテン
ショナであり、材料ドラム２から引き出された材料線３
にバックテンションを付与する。
線３送出側（下流）に設置され、圧延装置３０で平角に
圧延成形された材料線３の線厚を計測するための線厚検
出手段としてのセンサであり、センサ６による検出信号
は制御装置４０に出力される。また、図中符号７はテン
ショナであり、材料ドラム２から引き出された材料線３
にバックテンションを付与する。
【００１６】巻枠回転装置１０は、巻枠回転用のサーボ
モータ１１を備えて構成されている。サーボモータ１１
の軸部１１ａには、巻枠４を着脱自在に嵌合支持する支
持部（図示せず）が形成され、この支持部に巻枠４が例
えばキー嵌合によって装着されている。また、サーボモ
ータ１１には、軸部１１ａの回転位置（すなわち、巻枠
４の回転位置）を検出するための回転位置検出センサ１
２が設けられ、回転位置検出センサ１２による検出信号
は制御装置４０に出力される。
モータ１１を備えて構成されている。サーボモータ１１
の軸部１１ａには、巻枠４を着脱自在に嵌合支持する支
持部（図示せず）が形成され、この支持部に巻枠４が例
えばキー嵌合によって装着されている。また、サーボモ
ータ１１には、軸部１１ａの回転位置（すなわち、巻枠
４の回転位置）を検出するための回転位置検出センサ１
２が設けられ、回転位置検出センサ１２による検出信号
は制御装置４０に出力される。
【００１７】巻枠移動装置２０は、巻枠４を回転軸方向
（軸部１１ａ方向）に移動させるスライドユニット２１
を備えて構成されている。スライドユニット２１は、台
部２２と、台部２２上をスライド移動可能なスライド板
２３とを備え、スライド板２３上には巻枠回転装置１０
が載置固定されている。また、スライドユニット２１に
は、スライド板２３の移動位置（すなわち、巻枠４のス
ライド位置）を検出するための移動位置検出センサ２４
が設けられ、移動位置検出センサ２４による検出信号は
制御装置４０に出力される。
（軸部１１ａ方向）に移動させるスライドユニット２１
を備えて構成されている。スライドユニット２１は、台
部２２と、台部２２上をスライド移動可能なスライド板
２３とを備え、スライド板２３上には巻枠回転装置１０
が載置固定されている。また、スライドユニット２１に
は、スライド板２３の移動位置（すなわち、巻枠４のス
ライド位置）を検出するための移動位置検出センサ２４
が設けられ、移動位置検出センサ２４による検出信号は
制御装置４０に出力される。
【００１８】圧延装置３０は、第１，第２の圧延ロール
３１，３２を備えて構成されている。第１の圧延ロール
３１は、圧延ロール回転用のサーボモータ３３に軸部３
３ａを介して支持されている。
３１，３２を備えて構成されている。第１の圧延ロール
３１は、圧延ロール回転用のサーボモータ３３に軸部３
３ａを介して支持されている。
【００１９】また、第２の圧延ロール３２は、昇降ユニ
ット３４に軸部３４ａを介して支持されている。昇降ユ
ニット３４には昇降ユニット駆動用のサーボモータ３５
が取り付けられており、サーボモータ３５の駆動によっ
て軸部３４ａが軸部３３ａに対して昇降移動自在となっ
ている。また、昇降ユニット３４には軸部３４ａの昇降
位置を検出するための昇降位置検出センサ３６が設けら
れ、昇降位置検出センサ３６による検出信号は制御装置
４０に出力される。
ット３４に軸部３４ａを介して支持されている。昇降ユ
ニット３４には昇降ユニット駆動用のサーボモータ３５
が取り付けられており、サーボモータ３５の駆動によっ
て軸部３４ａが軸部３３ａに対して昇降移動自在となっ
ている。また、昇降ユニット３４には軸部３４ａの昇降
位置を検出するための昇降位置検出センサ３６が設けら
れ、昇降位置検出センサ３６による検出信号は制御装置
４０に出力される。
【００２０】次に、上記構成による作用について説明す
る。ここで、本実施の形態においては、制御装置４０に
よる巻枠回転装置１０、巻枠移動装置２０、及び、圧延
装置３０の制御に先立ち、初期設定として、軸部１１ａ
への巻枠４の装着作業、巻枠４への材料線３端部の巻き
付け作業が、例えば人為的に行われる。この場合、巻枠
４への材料線３の巻き付けは、コイル部４ｂの形成領域
外、具体的には、一方の鍔４ａの外側にて数周程度行わ
れる。
る。ここで、本実施の形態においては、制御装置４０に
よる巻枠回転装置１０、巻枠移動装置２０、及び、圧延
装置３０の制御に先立ち、初期設定として、軸部１１ａ
への巻枠４の装着作業、巻枠４への材料線３端部の巻き
付け作業が、例えば人為的に行われる。この場合、巻枠
４への材料線３の巻き付けは、コイル部４ｂの形成領域
外、具体的には、一方の鍔４ａの外側にて数周程度行わ
れる。
【００２１】制御装置４０による圧延装置３０の制御に
ついて、図２のフローチャートに基づき説明する。制御
装置４０の図示しないスイッチがオンされて圧延制御ル
ーチンがスタートすると、先ず、ステップＳ１０１で第
２の圧延ロール３２の下降指令を行う。
ついて、図２のフローチャートに基づき説明する。制御
装置４０の図示しないスイッチがオンされて圧延制御ル
ーチンがスタートすると、先ず、ステップＳ１０１で第
２の圧延ロール３２の下降指令を行う。
【００２２】続くステップＳ１０２では、昇降位置検出
センサ３６からの信号に基づき第２の圧延ロール３２が
予め設定された下降停止位置に到達したか否かを判断す
る。すなわち、第２の圧延ロール３２の下降停止位置は
材料線３を圧延成形する際の線厚に応じて予め設定され
ており、この下降停止位置に第２の圧延ロール３２が到
達していないと判断した場合には、ステップＳ１０１に
戻り、第２の圧延ロール３２の下降指令を続行する。
センサ３６からの信号に基づき第２の圧延ロール３２が
予め設定された下降停止位置に到達したか否かを判断す
る。すなわち、第２の圧延ロール３２の下降停止位置は
材料線３を圧延成形する際の線厚に応じて予め設定され
ており、この下降停止位置に第２の圧延ロール３２が到
達していないと判断した場合には、ステップＳ１０１に
戻り、第２の圧延ロール３２の下降指令を続行する。
【００２３】一方、ステップＳ１０２において、第２の
圧延ロール３２が下降停止位置に到達したと判断した場
合にはステップＳ１０３に進み、第２の圧延ロール３２
の下降停止指令を行う。そして、これにより、第１，第
２の圧延ロール３１，３２による材料線３の圧延成形が
開始される（図６参照）。
圧延ロール３２が下降停止位置に到達したと判断した場
合にはステップＳ１０３に進み、第２の圧延ロール３２
の下降停止指令を行う。そして、これにより、第１，第
２の圧延ロール３１，３２による材料線３の圧延成形が
開始される（図６参照）。
【００２４】続くステップＳ１０４では、センサ６によ
る材料線３の線厚計測を開始するタイミングであるか否
かの判断を行う。すなわち、ステップＳ１０４では、第
１，第２の圧延ロール３１，３２からセンサ６までの距
離、巻枠４の径、及び、回転位置検出センサ１２からの
巻枠４の回転位置等の情報に基づき、材料線３の圧延部
前端（すなわち平角線前端）がセンサ６間に到達したか
否かの判断を行う。
る材料線３の線厚計測を開始するタイミングであるか否
かの判断を行う。すなわち、ステップＳ１０４では、第
１，第２の圧延ロール３１，３２からセンサ６までの距
離、巻枠４の径、及び、回転位置検出センサ１２からの
巻枠４の回転位置等の情報に基づき、材料線３の圧延部
前端（すなわち平角線前端）がセンサ６間に到達したか
否かの判断を行う。
【００２５】そして、ステップＳ１０４において、材料
線３の圧延部前端が未だセンサ６間に到達しておらず、
材料線３の線厚計測開始タイミングではないと判断した
場合には、そのまま待機する。一方、ステップＳ１０４
において、材料線３の圧延部前端がセンサ６間に到達し
たと判断した場合には、センサ６による材料線３の線厚
計測開始指令を行った後、ステップＳ１０５に進む。
線３の圧延部前端が未だセンサ６間に到達しておらず、
材料線３の線厚計測開始タイミングではないと判断した
場合には、そのまま待機する。一方、ステップＳ１０４
において、材料線３の圧延部前端がセンサ６間に到達し
たと判断した場合には、センサ６による材料線３の線厚
計測開始指令を行った後、ステップＳ１０５に進む。
【００２６】ステップＳ１０５では、センサ６によって
計測された材料線３の線厚に基づき、第２の圧延ロール
３２の位置補正制御を行う。この第２の圧延ロール３２
の位置補正制御は、例えば図３に示す圧延ロール位置補
正制御のサブルーチンに基づいて行われるもので、サブ
ルーチンが呼び出されると、先ず、ステップＳ２０１
で、材料線３の線厚が所定の厚さ範囲（線厚Ｔ1〜Ｔ2の
範囲（但しＴ1＞Ｔ2））にあるか否かの判断を行う。そ
の結果、材料線３の線厚が所定厚さ範囲内であると判断
した場合には、そのままルーチンを抜ける。
計測された材料線３の線厚に基づき、第２の圧延ロール
３２の位置補正制御を行う。この第２の圧延ロール３２
の位置補正制御は、例えば図３に示す圧延ロール位置補
正制御のサブルーチンに基づいて行われるもので、サブ
ルーチンが呼び出されると、先ず、ステップＳ２０１
で、材料線３の線厚が所定の厚さ範囲（線厚Ｔ1〜Ｔ2の
範囲（但しＴ1＞Ｔ2））にあるか否かの判断を行う。そ
の結果、材料線３の線厚が所定厚さ範囲内であると判断
した場合には、そのままルーチンを抜ける。
【００２７】一方、ステップＳ２０１において、材料線
３の線厚が所定厚さ範囲内でないと判断した場合にはス
テップＳ２０２に進み、材料線３の線厚が所定厚さＴ1
よりも厚いか否か（すなわち線厚が（＋）側にＮＧであ
るか否か）の判断を行う。その結果、材料線３の線厚が
所定厚さＴ1よりも厚いと判断した場合にはステップＳ
２０３に進み、第２の圧延ロール３２の下降指令を行
い、第２の圧延ロール３２の位置を（−）側に補正した
後、ルーチンを抜ける。
３の線厚が所定厚さ範囲内でないと判断した場合にはス
テップＳ２０２に進み、材料線３の線厚が所定厚さＴ1
よりも厚いか否か（すなわち線厚が（＋）側にＮＧであ
るか否か）の判断を行う。その結果、材料線３の線厚が
所定厚さＴ1よりも厚いと判断した場合にはステップＳ
２０３に進み、第２の圧延ロール３２の下降指令を行
い、第２の圧延ロール３２の位置を（−）側に補正した
後、ルーチンを抜ける。
【００２８】一方、ステップＳ２０２において、材料線
３の線厚が所定厚さＴ1よりも厚くないと判断した場合
にはステップＳ２０４に進み、材料線３の線厚が所定厚
さＴ2よりも薄いか否か（すなわち線厚が（−）側にＮ
Ｇであるか否か）の判断を行う。その結果、材料線３の
線厚が所定厚さＴ2よりも薄いと判断した場合にはステ
ップＳ２０５に進み、第２の圧延ロール３２の上昇指令
を行い、第２の圧延ロール３２の位置を（＋）側に補正
した後、ルーチンを抜ける。
３の線厚が所定厚さＴ1よりも厚くないと判断した場合
にはステップＳ２０４に進み、材料線３の線厚が所定厚
さＴ2よりも薄いか否か（すなわち線厚が（−）側にＮ
Ｇであるか否か）の判断を行う。その結果、材料線３の
線厚が所定厚さＴ2よりも薄いと判断した場合にはステ
ップＳ２０５に進み、第２の圧延ロール３２の上昇指令
を行い、第２の圧延ロール３２の位置を（＋）側に補正
した後、ルーチンを抜ける。
【００２９】一方、ステップＳ２０４において、材料線
３の線厚が所定厚さＴ2よりも薄くないと判断した場合
にはステップＳ２０６に進み、センサ６が異常であると
判断した後、ルーチンを抜ける。
３の線厚が所定厚さＴ2よりも薄くないと判断した場合
にはステップＳ２０６に進み、センサ６が異常であると
判断した後、ルーチンを抜ける。
【００３０】続く、ステップＳ１０６では、ステップＳ
１０５における圧延ロール位置補正制御においてセンサ
６が異常であると判断されたか否かを調べる。そして、
ステップＳ１０５においてセンサ６が異常であると判断
された場合には、ステップＳ１０６からステップＳ１０
７に進み、全ての処理を停止するとともに図示しない警
報装置を通じて警報を発した後、ルーチンを終了する。
１０５における圧延ロール位置補正制御においてセンサ
６が異常であると判断されたか否かを調べる。そして、
ステップＳ１０５においてセンサ６が異常であると判断
された場合には、ステップＳ１０６からステップＳ１０
７に進み、全ての処理を停止するとともに図示しない警
報装置を通じて警報を発した後、ルーチンを終了する。
【００３１】一方、ステップＳ１０５においてセンサ６
が異常であると判断されなかった場合には、ステップＳ
１０６からステップＳ１０８に進み、材料線３の圧延終
了タイミングであるか否か、すなわち第２の圧延ロール
３２の上昇を開始するタイミングであるか否かを判断す
る。ここで、第２の圧延ロール３２の上昇開始タイミン
グは、第１，第２の圧延ロール３１，３２から巻枠４ま
での距離、巻枠４の径、及び、回転位置検出センサ１２
からの巻枠４の回転位置等の情報に基づき、図６に示す
ように、後述する巻枠４回転停止タイミング及び巻枠４
スライド停止タイミングと同じタイミングに材料線３の
圧延部後端が巻枠４に到達するよう逆算により求められ
るものである。
が異常であると判断されなかった場合には、ステップＳ
１０６からステップＳ１０８に進み、材料線３の圧延終
了タイミングであるか否か、すなわち第２の圧延ロール
３２の上昇を開始するタイミングであるか否かを判断す
る。ここで、第２の圧延ロール３２の上昇開始タイミン
グは、第１，第２の圧延ロール３１，３２から巻枠４ま
での距離、巻枠４の径、及び、回転位置検出センサ１２
からの巻枠４の回転位置等の情報に基づき、図６に示す
ように、後述する巻枠４回転停止タイミング及び巻枠４
スライド停止タイミングと同じタイミングに材料線３の
圧延部後端が巻枠４に到達するよう逆算により求められ
るものである。
【００３２】そして、ステップＳ１０８において、未だ
第２の圧延ロール３２の上昇開始タイミングではないと
判断した場合には、ステップＳ１０５に戻り、材料線３
の圧延成形を続行する。一方、第２の圧延ロール３２の
上昇開始タイミングであると判断した場合には、ステッ
プＳ１０９に進み、第２の圧延ロール３２の上昇指令を
行う。
第２の圧延ロール３２の上昇開始タイミングではないと
判断した場合には、ステップＳ１０５に戻り、材料線３
の圧延成形を続行する。一方、第２の圧延ロール３２の
上昇開始タイミングであると判断した場合には、ステッ
プＳ１０９に進み、第２の圧延ロール３２の上昇指令を
行う。
【００３３】続くステップＳ１１０では、昇降位置検出
センサ３６からの信号に基づき第２の圧延ロール３２が
予め設定された上昇停止位置に到達したか否かを判断す
る。そして、第２の圧延ロール３２が上昇停止位置に到
達していないと判断した場合には、ステップＳ１０９に
戻り、第２の圧延ロール３２の上昇指令を続行する。
センサ３６からの信号に基づき第２の圧延ロール３２が
予め設定された上昇停止位置に到達したか否かを判断す
る。そして、第２の圧延ロール３２が上昇停止位置に到
達していないと判断した場合には、ステップＳ１０９に
戻り、第２の圧延ロール３２の上昇指令を続行する。
【００３４】一方、ステップＳ１１０において、第２の
圧延ロール３２が上昇停止位置に到達したと判断した場
合には、ステップＳ１１１に進み、第２の圧延ロール３
２の上昇停止指令を行った後、ルーチンを終了する。
圧延ロール３２が上昇停止位置に到達したと判断した場
合には、ステップＳ１１１に進み、第２の圧延ロール３
２の上昇停止指令を行った後、ルーチンを終了する。
【００３５】次に、制御装置４０による巻枠回転装置１
０の制御について、図４のフローチャートに基づき説明
する。制御装置４０の図示しないスイッチがオンされて
巻枠回転制御ルーチンがスタートすると、先ず、ステッ
プＳ３０１で巻枠４の回転を開始するタイミングである
か否かの判断を行う。この巻枠４の回転開始タイミング
は、例えば圧延装置３０による材料線３の圧延成形が開
始されるタイミングと同じタイミング（図６参照）に設
定されており、未だ巻枠４の回転開始タイミングではな
いと判断した場合には、そのまま待機する。一方、ステ
ップＳ３０１において、巻枠４の回転開始タイミングで
あると判断すると、ステップＳ３０２に進み、巻枠４の
回転指令を行う。
０の制御について、図４のフローチャートに基づき説明
する。制御装置４０の図示しないスイッチがオンされて
巻枠回転制御ルーチンがスタートすると、先ず、ステッ
プＳ３０１で巻枠４の回転を開始するタイミングである
か否かの判断を行う。この巻枠４の回転開始タイミング
は、例えば圧延装置３０による材料線３の圧延成形が開
始されるタイミングと同じタイミング（図６参照）に設
定されており、未だ巻枠４の回転開始タイミングではな
いと判断した場合には、そのまま待機する。一方、ステ
ップＳ３０１において、巻枠４の回転開始タイミングで
あると判断すると、ステップＳ３０２に進み、巻枠４の
回転指令を行う。
【００３６】続くステップＳ３０３では、回転位置検出
センサ１２からの信号に基づき巻枠４の回転を停止する
タイミングであるか否かの判断を行う。この巻枠４の回
転停止タイミングは、巻枠４に巻き取られる材料線３の
巻き数によって規定されており、未だ巻枠の回転停止タ
イミングではないと判断した場合には、ステップＳ３０
２に戻り、巻枠４の回転指令を続行する。
センサ１２からの信号に基づき巻枠４の回転を停止する
タイミングであるか否かの判断を行う。この巻枠４の回
転停止タイミングは、巻枠４に巻き取られる材料線３の
巻き数によって規定されており、未だ巻枠の回転停止タ
イミングではないと判断した場合には、ステップＳ３０
２に戻り、巻枠４の回転指令を続行する。
【００３７】一方、ステップＳ３０３において、巻枠４
の回転停止タイミングであると判断すると、ステップＳ
３０４に進み、巻枠４の回転停止指令を行った後、ルー
チンを終了する。
の回転停止タイミングであると判断すると、ステップＳ
３０４に進み、巻枠４の回転停止指令を行った後、ルー
チンを終了する。
【００３８】次に、制御装置４０による巻枠移動装置２
０の制御について、図５のフローチャートに基づき説明
する。ここで、巻枠４の初期位置は、材料線３の巻枠４
への巻き位置が切欠部４ｃを有する一方の鍔４ａの外側
となる位置に設定されている。制御装置４０の図示しな
いスイッチがオンされて巻枠移動制御ルーチンがスター
トすると、ステップＳ４０１では、先ず、巻枠４のスラ
イドを開始するタイミングであるか否か、すなわち、巻
枠４の鍔４ａ内側における材料線３の巻き位置スライド
制御を開始するタイミングであるか否かの判断を行う。
ここで、巻枠４のスライド開始タイミングは、圧延装置
３０によって平角に圧延成形された材料線３の圧延部前
端が巻枠４に到達するタイミング（図６参照）に設定さ
れており、圧延装置３０による材料線３の圧延開始タイ
ミング、第１，第２の圧延ロール３１，３２から巻枠４
までの距離、巻枠４の径、及び、回転位置検出センサ１
２からの巻枠４の回転位置等の情報に基づき算出され
る。そして、ステップＳ４０１において、未だ巻枠４の
スライド開始タイミングではないと判断すると、そのま
ま待機する。
０の制御について、図５のフローチャートに基づき説明
する。ここで、巻枠４の初期位置は、材料線３の巻枠４
への巻き位置が切欠部４ｃを有する一方の鍔４ａの外側
となる位置に設定されている。制御装置４０の図示しな
いスイッチがオンされて巻枠移動制御ルーチンがスター
トすると、ステップＳ４０１では、先ず、巻枠４のスラ
イドを開始するタイミングであるか否か、すなわち、巻
枠４の鍔４ａ内側における材料線３の巻き位置スライド
制御を開始するタイミングであるか否かの判断を行う。
ここで、巻枠４のスライド開始タイミングは、圧延装置
３０によって平角に圧延成形された材料線３の圧延部前
端が巻枠４に到達するタイミング（図６参照）に設定さ
れており、圧延装置３０による材料線３の圧延開始タイ
ミング、第１，第２の圧延ロール３１，３２から巻枠４
までの距離、巻枠４の径、及び、回転位置検出センサ１
２からの巻枠４の回転位置等の情報に基づき算出され
る。そして、ステップＳ４０１において、未だ巻枠４の
スライド開始タイミングではないと判断すると、そのま
ま待機する。
【００３９】一方、ステップＳ４０１において、巻枠４
のスライド開始タイミングであると判断すると、巻枠４
を所定量スライドさせる指令を行い、巻枠４への材料線
３の巻き位置を、切欠部４ｃを介して鍔４ａの外側から
鍔４ａの内側に変更した後、ステップＳ４０２に進む。
のスライド開始タイミングであると判断すると、巻枠４
を所定量スライドさせる指令を行い、巻枠４への材料線
３の巻き位置を、切欠部４ｃを介して鍔４ａの外側から
鍔４ａの内側に変更した後、ステップＳ４０２に進む。
【００４０】ステップＳ４０２では、巻枠４のスライド
を停止するタイミングであるか否か、すなわち、巻枠４
の鍔４ａ内側における材料線３の巻き位置のスライド制
御を停止するタイミングであるか否かを判断する。この
巻枠４のスライド停止タイミングは、上述の巻枠回転装
置１０の制御における巻枠４の回転停止タイミングと同
じタイミングに設定されており、このタイミングにおい
て巻枠４への材料線３の巻き位置が最終段の終端に位置
するよう設定されている（図６参照）。
を停止するタイミングであるか否か、すなわち、巻枠４
の鍔４ａ内側における材料線３の巻き位置のスライド制
御を停止するタイミングであるか否かを判断する。この
巻枠４のスライド停止タイミングは、上述の巻枠回転装
置１０の制御における巻枠４の回転停止タイミングと同
じタイミングに設定されており、このタイミングにおい
て巻枠４への材料線３の巻き位置が最終段の終端に位置
するよう設定されている（図６参照）。
【００４１】そして、ステップ４０２において、巻枠４
のスライド停止タイミングであると判断した場合には、
ステップＳ４１０に進み、巻枠４のスライド停止指令を
行った後、ルーチンを終了する。
のスライド停止タイミングであると判断した場合には、
ステップＳ４１０に進み、巻枠４のスライド停止指令を
行った後、ルーチンを終了する。
【００４２】一方、ステップＳ４０２において、未だ巻
枠４のスライド停止タイミングではないと判断した場合
には、ステップＳ４０３に進む。ここで、ステップＳ４
０３〜ステップＳ４０８までの処理は、巻枠４上の鍔４
ａ，４ａ内の区間で材料線３の巻き位置を順次折り返し
スライドさせてコイル部４ｂの１段目から最終段までの
巻き段を形成するためのものである。
枠４のスライド停止タイミングではないと判断した場合
には、ステップＳ４０３に進む。ここで、ステップＳ４
０３〜ステップＳ４０８までの処理は、巻枠４上の鍔４
ａ，４ａ内の区間で材料線３の巻き位置を順次折り返し
スライドさせてコイル部４ｂの１段目から最終段までの
巻き段を形成するためのものである。
【００４３】ステップＳ４０３では、現在、材料線３の
巻き段が１段目であるか否かを判断し、材料線３の巻き
段が１段目である場合にはステップＳ４０４に進み、１
段目のスライド方向への巻枠４の移動指令を行った後ス
テップＳ４０２に戻る。この場合、１段目のスライド方
向とは、切欠部４ｃを有する一方の鍔４ａから他方の鍔
４ａ方向に材料線３の巻き位置をスライドさせる方向で
ある。
巻き段が１段目であるか否かを判断し、材料線３の巻き
段が１段目である場合にはステップＳ４０４に進み、１
段目のスライド方向への巻枠４の移動指令を行った後ス
テップＳ４０２に戻る。この場合、１段目のスライド方
向とは、切欠部４ｃを有する一方の鍔４ａから他方の鍔
４ａ方向に材料線３の巻き位置をスライドさせる方向で
ある。
【００４４】一方、ステップＳ４０３において、材料線
３の巻き段が１段目ではないと判断するとステップＳ４
０５に進む。ステップＳ４０５では、現在、材料線３の
巻き段が２段目であるか否かを判断し、材料線３の巻き
段が２段目である場合にはステップＳ４０６に進み、２
段目のスライド方向への巻枠４の移動指令を行った後、
ステップＳ４０２に戻る。この場合、２段目のスライド
方向とは、１段目のスライド方向とは逆の折り返し方向
に材料線３の巻き位置をスライドさせる方向である。
３の巻き段が１段目ではないと判断するとステップＳ４
０５に進む。ステップＳ４０５では、現在、材料線３の
巻き段が２段目であるか否かを判断し、材料線３の巻き
段が２段目である場合にはステップＳ４０６に進み、２
段目のスライド方向への巻枠４の移動指令を行った後、
ステップＳ４０２に戻る。この場合、２段目のスライド
方向とは、１段目のスライド方向とは逆の折り返し方向
に材料線３の巻き位置をスライドさせる方向である。
【００４５】以下、各巻き段について順次同様の処理を
行いステップＳ４０７に進むと、ステップＳ４０７で
は、現在、材料線３の巻き段が最終段であるか否かを判
断する。そして、材料線３の巻き段が最終段である場合
にはステップＳ４０８に進み、最終段のスライド方向へ
の巻枠４の移動指令を行った後、ステップＳ４０２に戻
る。
行いステップＳ４０７に進むと、ステップＳ４０７で
は、現在、材料線３の巻き段が最終段であるか否かを判
断する。そして、材料線３の巻き段が最終段である場合
にはステップＳ４０８に進み、最終段のスライド方向へ
の巻枠４の移動指令を行った後、ステップＳ４０２に戻
る。
【００４６】一方、ステップＳ４０７において、材料線
３の巻き段が最終段でないと判断した場合にはステップ
Ｓ４０９に進み、巻枠４のスライド制御が異常であると
判断し、全ての処理を停止するとともに図示しない警報
装置を通じて警報を発した後、ルーチンを終了する。
３の巻き段が最終段でないと判断した場合にはステップ
Ｓ４０９に進み、巻枠４のスライド制御が異常であると
判断し、全ての処理を停止するとともに図示しない警報
装置を通じて警報を発した後、ルーチンを終了する。
【００４７】本実施の形態においては、巻枠４への材料
線３の整列巻取を行う際に、圧延装置３０で圧延された
材料線３の圧延部前端が巻枠４に到達するタイミングで
コイル部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが開始
されるよう巻枠移動装置２０を制御するとともに、コイ
ル部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが終了する
タイミングで圧延装置３０で圧延された材料線３の圧延
部後端が巻枠４に到達するよう圧延装置３０による材料
線３の圧延終了タイミングを制御することにより、コイ
ル部４ｂを形成する部分の材料線３のみを平角成形する
ことができる。そして、平角成形されていない丸線のま
まの材料線３を口出線部とすることにより、コイル部４
ｂの占積率の向上とコイル部４ｂからの口出線部の耐久
性とを両立したコイルを製造することができる。
線３の整列巻取を行う際に、圧延装置３０で圧延された
材料線３の圧延部前端が巻枠４に到達するタイミングで
コイル部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが開始
されるよう巻枠移動装置２０を制御するとともに、コイ
ル部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが終了する
タイミングで圧延装置３０で圧延された材料線３の圧延
部後端が巻枠４に到達するよう圧延装置３０による材料
線３の圧延終了タイミングを制御することにより、コイ
ル部４ｂを形成する部分の材料線３のみを平角成形する
ことができる。そして、平角成形されていない丸線のま
まの材料線３を口出線部とすることにより、コイル部４
ｂの占積率の向上とコイル部４ｂからの口出線部の耐久
性とを両立したコイルを製造することができる。
【００４８】また、平角線に比べて安価な丸線を材料線
３として用い、この安価な丸線を圧延装置３０によって
平角成形しながらコイル部４ｂを形成することにより、
コイルの製造コストを低減することができる。
３として用い、この安価な丸線を圧延装置３０によって
平角成形しながらコイル部４ｂを形成することにより、
コイルの製造コストを低減することができる。
【００４９】また、圧延装置３０によって材料線３を平
角に圧延するに際し、センサ６で検出した圧延後の材料
線３の線厚に基づいて第２の圧延ロール３２の位置をフ
ィードバック制御することにより、圧延成形される材料
線３（平角線）の線厚を均一とすることができる。
角に圧延するに際し、センサ６で検出した圧延後の材料
線３の線厚に基づいて第２の圧延ロール３２の位置をフ
ィードバック制御することにより、圧延成形される材料
線３（平角線）の線厚を均一とすることができる。
【００５０】また、センサ６に異常を検出した場合や巻
枠移動装置２０による巻枠４のスライド制御が異常であ
ると判断した場合等には全ての処理を停止するとともに
警報を行うことにより、製造されるコイルの不良品をな
くし、生産効率を向上することができる。
枠移動装置２０による巻枠４のスライド制御が異常であ
ると判断した場合等には全ての処理を停止するとともに
警報を行うことにより、製造されるコイルの不良品をな
くし、生産効率を向上することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、材
料線のコイル部を形成する部分のみを平角成形すること
により、コイル部の占積率の向上と口出線部の耐久性と
を両立したコイルを製造することができる。
料線のコイル部を形成する部分のみを平角成形すること
により、コイル部の占積率の向上と口出線部の耐久性と
を両立したコイルを製造することができる。
【図１】平角線造形巻取装置の概略構成図
【図２】圧延制御ルーチンを示すフローチャート
【図３】圧延ロール位置補正制御のサブルーチンを示す
フローチャート
フローチャート
【図４】巻枠回転制御ルーチンを示すフローチャート
【図５】巻枠移動制御ルーチンを示すフローチャート
【図６】平角線造形巻取制御のタイムチャート
【図７】材料線の占積率を表す説明図
１ 平角線造形巻取装置 ２ 材料ドラム（材料線供給部） ３ 材料線 ４ 巻枠 ４ｂ コイル部 ６ センサ（線厚検出手段） １０ 巻枠回転装置（巻枠回転手段） ２０ 巻枠移動装置（巻枠移動手段） ３０ 圧延装置（圧延手段） ３１ 第１の圧延ロール ３２ 第２の圧延ロール ４０ 制御装置（制御手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 15/04 Ｈ０２Ｋ 15/04 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 材料線供給部から供給される材料線を巻
き取る巻枠を回転させる巻枠回転手段と、上記巻枠を回
転軸方向に移動させる巻枠移動手段と、上記材料供給部
と上記巻枠との間に介装され上記材料線を一対の圧延ロ
ールを介して平角に圧延成形する圧延手段と、上記巻枠
回転手段と上記巻枠移動手段と上記圧延手段を制御する
制御手段とを備え、上記巻枠上に設定されたコイル部形
成領域に平角線によるコイル部を形成する平角線造形巻
取装置であって、 上記制御手段は、上記圧延手段で圧延された上記材料線
の圧延部前端が上記巻枠に到達するタイミングで上記コ
イル部形成領域への上記材料線の巻き取りが開始される
よう上記巻枠移動手段を制御するとともに、 上記コイル部形成領域への上記材料線の巻き取りが終了
するタイミングで上記材料線の圧延部後端が上記巻枠に
到達するよう上記圧延手段による上記材料線の圧延終了
を制御することを特徴とする平角線造形巻取装置。 - 【請求項２】 上記圧延手段の下流で上記材料線の線厚
を検出する線厚検出手段を備え、 上記制御手段は、上記線厚検出手段からの検出信号に基
づき上記一対の圧延ロールの間隔を補正することを特徴
とする請求項１記載の平角線造形巻取装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、上記コイル部形成時に
異常を検出した際には全ての処理を停止するとともに警
報を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の平角線造形巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251366A JP3756742B2 (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 平角線造形巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251366A JP3756742B2 (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 平角線造形巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002066629A true JP2002066629A (ja) | 2002-03-05 |
| JP3756742B2 JP3756742B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=18740783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251366A Expired - Fee Related JP3756742B2 (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 平角線造形巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3756742B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005109604A1 (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 回転電機の回転子及びその製造方法 |
| KR101148905B1 (ko) | 2009-09-28 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 꼬리표용 철사 제조장치 |
| KR101187304B1 (ko) | 2011-03-28 | 2012-10-02 | 디피씨(주) | 변압기용 코일 및 그 제조방법 |
| CN102861781A (zh) * | 2012-06-14 | 2013-01-09 | 芜湖楚江合金铜材有限公司 | 一种合金扁线材加工成型设备及使用合金扁线材加工成型设备轧制线材的方法 |
| CN104815866A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-08-05 | 安徽江南鸣放电子科技有限公司 | 一种平口铜线热滚压装置 |
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-
2000
- 2000-08-22 JP JP2000251366A patent/JP3756742B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7382073B2 (en) | 2004-05-06 | 2008-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotor of electric rotating machine and manufacturing method thereof |
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