JPH11332361A - Operating system for grain discharging auger in combine harvester - Google Patents
Operating system for grain discharging auger in combine harvesterInfo
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- JPH11332361A JPH11332361A JP14878498A JP14878498A JPH11332361A JP H11332361 A JPH11332361 A JP H11332361A JP 14878498 A JP14878498 A JP 14878498A JP 14878498 A JP14878498 A JP 14878498A JP H11332361 A JPH11332361 A JP H11332361A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対して、昇
降用アクチュエータ並びに旋回用アクチュエータにより
昇降並びに旋回操作自在に穀粒排出用オーガが設けら
れ、機体側と前記オーガの先端側に夫々備えられて、昇
降指令及び旋回指令を指令する手動操作式の指令手段の
指令に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御す
る制御手段が設けられているコンバインにおける穀粒排
出用オーガの操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine body provided with a grain discharging auger which can be freely lifted and lowered and turned by a lifting actuator and a turning actuator. The auger is provided on the machine body side and on the tip side of the auger, respectively. Further, the present invention relates to an operating device of a grain discharging auger in a combine provided with control means for controlling the operation of each of the actuators based on a command from a manually operated command means for issuing a lifting command and a turning command.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記コンバインにおける穀粒排出用オー
ガの操作装置において、従来では、例えば、特開平２‐
５３４２１号公報に示されるように、機体側とオーガの
先端側に夫々備えられた両指令手段が同時に操作された
場合には、制御手段はオーガ側の指令手段による指令情
報に基づいて前記各アクチュエータを作動させるように
構成されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, an operating device of an auger for discharging grains in a combine as described above is disclosed in, for example,
As shown in JP-A-53421, when both command means provided on the fuselage side and on the tip side of the auger are simultaneously operated, the control means controls each of the actuators based on command information from the command means on the auger side. Was configured to operate.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成は、例え
ば、オーガを穀粒排出用の張出位置に移動させるために
機体側に設けられた指令手段を操作する機体側の作業員
と、穀粒排出方向を調節するためにオーガ先端側の指令
手段を操作するオーガ側の作業員との二人の作業員で穀
粒排出作業を行う場合等において、両作業員の連係が悪
かったり、機体側の作業員が操作を誤って、機体側の指
令手段による指令内容とオーガ側の指令手段による指令
内容とが異なっていると、適正にオーガを移動させるこ
とができなくなるおそれがあることから、このような場
合は、オーガ側の指令手段の指令を優先して、アクチュ
エータを作動させるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional structure comprises, for example, an operator on the machine side operating a commanding means provided on the machine side for moving the auger to the overhang position for discharging the grain, and In the case of performing grain discharging work with two workers, such as an auger worker operating the auger tip commanding means to adjust the grain discharging direction, etc. If the operator on the side mistakenly performs the operation and the command content by the command means on the fuselage side is different from the command content by the command means on the auger side, the auger may not be able to be moved properly, In such a case, the actuator is operated by giving priority to the command from the auger-side command means.
【０００４】ところで、上記従来構成においては、前記
両指令手段により同時に互いに異なった指令が行われた
場合に、オーガの近い位置に居る作業員によって指令さ
れるオーガ側の指令手段の指令を優先することから、オ
ーガが意図しない動作によってオーガ側の作業員に接触
する等の危険を未然に防止できるものであるが、機体側
指令手段を操作している操作者にとっては、自己の指令
内容と異なるオーガの移動動作が実行されることから、
操作上の違和感があり改善の余地があった。In the above-mentioned conventional configuration, when different commands are simultaneously issued by the two command means, the command of the command means on the auger side, which is commanded by a worker located near the auger, has priority. Therefore, it is possible to prevent the danger of the auger contacting the worker on the auger due to an unintended operation, but for the operator operating the aircraft-side command means, the content of the command differs from its own. Since the movement of the auger is executed,
There was room for improvement due to uncomfortable operation.
【０００５】又、前記従来構成においては、制御手段
は、上記したように機体側の指令手段とオーガ側の指令
手段とが同時に異なる指令内容で指令された場合に、オ
ーガ側の指令手段の指令内容がどのようなものであるか
について判別する必要があり、そのための特別な判別用
の構成を必要とし、制御手段の構成がそれだけ複雑にな
る不利もあり、更には、上述したような判別処理を実行
するために、前記機体側の指令手段からの複数の出力信
号（昇降や旋回を指令するための複数の出力信号）が入
力されるための入力部と、オーガ側の指令手段からの複
数の出力信号が入力されるための入力部が夫々必要であ
り、入力用端子が多く必要となって、制御手段の構成が
複雑になるといった不利もあった。[0005] In the above-mentioned conventional configuration, when the command means on the fuselage side and the command means on the auger side are simultaneously commanded with different command contents as described above, the command means of the command means on the auger side is used. It is necessary to determine what the contents are, a special configuration for that purpose is required, and the configuration of the control means is disadvantageously complicated. And an input section for inputting a plurality of output signals (a plurality of output signals for instructing vertical movement and turning) from the aircraft-side command means, and a plurality of output signals from the auger-side command means. However, there is a disadvantage that an input section for inputting the output signal is required, and a large number of input terminals are required, thereby complicating the configuration of the control means.
【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、合理的な構成によって、両指令手
段が同時に操作されるという異常動作においては、両側
の操作者が異常操作であることを適正に認識することが
可能となり、しかも、制御構成を簡素化することが可能
となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置
を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a point, and a purpose thereof is to provide a rational configuration in which an operator on both sides performs an abnormal operation in an abnormal operation in which both command means are simultaneously operated. It is an object of the present invention to provide an operating device of a grain discharging auger in a combine, which makes it possible to appropriately recognize that there is a certain condition and to simplify a control configuration.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、前記制御手段は、前記両指令手段により、
同時に異なる指令内容が指令された場合には、その指令
にかかわらず、前記各アクチュエータを動作させないよ
うに構成されている。つまり、各指令手段にて各別に単
独で指令されると、その指令内容に基づいて各アクチュ
エータを動作させるが、両指令手段により同時に異なる
指令内容が指令されると言う明らかに異常な操作状態に
おいては、各アクチュエータを動作させないようにし
て、操作上の安全性を確保しながら、両指令手段に対す
る夫々の操作者にそのことを認識させることができるも
のとなった。According to the first aspect of the present invention, the control means includes:
When different instruction contents are issued at the same time, the actuators are not operated regardless of the instruction. In other words, when each command is issued individually by each command means, each actuator is operated based on the content of the command, but in a clearly abnormal operation state where different command contents are simultaneously commanded by both command means. Can ensure that the respective actuators for both command means are aware of this while keeping the safety in operation by not operating each actuator.
【０００８】しかも、制御手段は、入力される指令内容
がいずれの指令手段からの指令であっても、その入力さ
れる指令に基づいて各アクチュエータを動作させればよ
く、同時に異なる指令内容が指令されると各アクチュエ
ータを動作させない、つまり、制御動作を実行しないの
で、いずれの指令手段からの指令であるかを判別する必
要はなく、判別のための特別な制御構成が不要で、それ
だけ構成を簡素化することが可能となる。更に、いずれ
の指令手段からの指令であるかを判別する必要が無いの
で、各指令手段に対して各別に指令情報を入力するため
の入力部を設ける必要がなく、入力部を兼用することに
より更に構成を簡素化することも可能となる。In addition, the control means only has to operate each actuator based on the input command, regardless of the input command content from any command means. When this is done, each actuator is not operated, that is, the control operation is not executed.Therefore, there is no need to determine which command means the command is issued from. It can be simplified. Further, since there is no need to determine which command unit is the command, there is no need to provide an input unit for inputting command information separately for each command unit, and the input unit can also be used. Further, the configuration can be simplified.
【０００９】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、前記各指令手段は、前記オーガの上昇を
指令する上昇用指令スイッチ、前記オーガの下降を指令
する下降用指令スイッチ、前記オーガの右方向への旋回
を指令する右旋回用指令スイッチ、前記オーガの左方向
への旋回を指令する左旋回用指令スイッチの夫々を備え
て構成され、機体側の指令手段における前記各指令スイ
ッチの指令と、前記オーガ側の指令手段における各指令
スイッチの指令とが、同一内容の指令については、論理
和の情報として前記制御手段に入力され、前記制御手段
は、その論理和の指令に基づいて指令内容を判別するよ
うに構成されている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, each of the command means includes an ascending command switch for instructing the auger to rise, a descending command switch for instructing the auger to descend, A right turn command switch for commanding the auger to turn to the right, and a left turn command switch for commanding the auger to turn to the left. The command of the command switch and the command of each command switch in the command means on the auger side are input to the control means as information of OR for the same command, and the control means outputs the command of the OR. Is configured to determine the content of the command based on the command.
【００１０】機体側の指令手段における指令と、オーガ
側の指令手段における指令とが、同一内容の指令につい
ては、それらの指令が論理和の情報として前記制御手段
に入力される。例えば、オーガの上昇用指令を例にとる
と、機体側の指令手段の上昇用指令スイッチの指令と、
オーガ側の指令手段の上昇用指令スイッチの指令との論
理和の情報として上昇用指令が入力されるのである。[0010] When the command in the command means on the machine side and the command in the command means on the auger side have the same contents, the commands are input to the control means as information of logical OR. For example, taking an auger ascending command as an example, a command of an ascending command switch of commanding means on the aircraft side,
The ascending command is input as the information of the logical sum with the command of the ascending command switch of the auger command means.
【００１１】従って、制御手段に対して指令手段からの
情報が入力されるのは、上昇、下降、左旋回、右旋回の
夫々の指令に対応する情報だけであり、従来構成のよう
に、両指令手段の夫々に対して各別に、前記各指令内容
（上昇、下降、左旋回、右旋回）を備えた入力部を設け
る必要がなく、従来構成に較べて構成が簡素化すること
になる。Therefore, the information input from the command means to the control means is only information corresponding to the respective commands of ascending, descending, turning left, and turning right. There is no need to provide an input unit for each of the two command means with the contents of the respective commands (up, down, left turn, right turn) separately, and the configuration is simplified as compared with the conventional configuration. Become.
【００１２】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項２において、前記機体側の指令手段における前記各指
令スイッチと、前記オーガ側の指令手段における各指令
スイッチとが、同内容を指令するスイッチの出力をワイ
ヤードオア接続して前記論理和の情報を求めて、前記制
御手段に入力するように構成されている。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, each of the command switches in the command means on the body side and each of the command switches in the command means on the auger command the same contents. The output of the switch to be connected is wired-OR connected to obtain the information of the logical sum and input to the control means.
【００１３】つまり、ワイヤードオア接続にて論理和の
情報を求めて制御手段に入力する構成であるから、例え
ば、論理回路等の複雑な処理手段を設けることなく論理
和の情報を得ることができ、前記両指令手段と制御手段
との間の連係構成を簡素なもので済ませることができ
る。In other words, since the configuration is such that the logical sum information is obtained by wired-OR connection and input to the control means, the logical sum information can be obtained without providing complicated processing means such as a logic circuit. In addition, it is possible to simplify the linkage between the two command means and the control means.
【００１４】請求項４に記載の特徴構成によれば、請求
項２又は３において、前記オーガ側の指令手段の前記各
指令スイッチは、手動にて開閉される開閉部と、その開
閉部に対応して夫々設けられた信号出力用トランジスタ
とを備えて構成されている。According to a fourth aspect of the present invention, in each of the second and third aspects, each of the command switches of the auger-side command means corresponds to an opening / closing section which is manually opened / closed and a corresponding opening / closing section. And a signal output transistor provided respectively.
【００１５】このように構成しておくと、例えば、制御
手段が故障したり動作不能に陥ったような場合等におい
て、指令手段の指令情報を制御手段を介することなく、
アクチュエータの動作状態切換手段（例えば、アクチュ
エータとして電動モータであればリレー、油圧制御用の
電磁制御弁であればソレノイド等）を直接、トランジス
タにより電気的に操作させることが可能であり、制御手
段の故障時等において一時的にオーガを操作させること
が可能となる。With such a configuration, for example, in the case where the control means breaks down or becomes inoperable, the command information of the command means can be transmitted without passing through the control means.
The operation state switching means of the actuator (for example, a relay if the actuator is an electric motor, a solenoid if an electromagnetic control valve for hydraulic control) can be directly electrically operated by a transistor, and It becomes possible to operate the auger temporarily at the time of failure or the like.
【００１６】尚、指令スイッチとして手動にて開閉され
る開閉部のみで構成される場合には、上記したような動
作状態切換手段（リレーやソレノイド等）を駆動できる
構成とすれば、開閉部が大容量の大型のものが必要とな
り、指令手段が大型化してしまう不利があるが、上記構
成によって、指令手段を大型化させることなく、上記し
たような非常時の動作が可能なものとなった。In the case where the command switch is constituted only by an opening / closing portion which is manually opened / closed, the opening / closing portion can be driven by driving the operation state switching means (relay, solenoid, etc.) as described above. Although a large-capacity, large-sized device is required, there is a disadvantage that the command means is increased in size, but the above-described configuration enables the above-described emergency operation without increasing the size of the command means. .
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンバインに
おける穀粒排出用オーガの操作装置について図面に基づ
いて説明する。図１及び図２に示すように、稲、麦等の
植立穀稈を引起こして刈取り、刈取った穀稈を機体後方
に搬送する刈取部１を、クローラ式走行装置２や運転座
席３を有した運転部等を備えた走行機体の前部に、上下
に揺動操作できるように取付け、刈取部１から搬送され
てくる穀稈を扱ぎ処理する脱穀装置４、この脱穀装置４
からの脱穀粒を貯留するグレンタンク５、及び、グレン
タンク５に貯留された脱穀粒を排出する穀粒排出用オー
ガ１０等を走行機体に搭載してコンバインを構成してあ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An operating device for an auger for discharging grains in a combine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a cutting unit 1 that raises and cuts planted grain culms such as rice and wheat, and transports the harvested grain culms to the rear of the machine, includes a crawler-type traveling device 2 and a driving seat 3. A threshing device 4 that is attached to the front part of a traveling machine body having an operating portion and the like that has
A grain tank 5 for storing threshing grains from the hopper and a grain discharging auger 10 for discharging threshing grains stored in the Glen tank 5 are mounted on a traveling machine to constitute a combine.
【００１８】脱穀装置４の脱穀粒排出部から延出する揚
穀装置８の穀粒排出口がグレンタンク５の横内側の側壁
部に位置する穀粒受入れ口に接続され、脱穀装置４から
の脱穀粒をグレンタンク５に供給して貯留できるように
構成している。The grain discharge port of the graining apparatus 8 extending from the threshing grain discharge section of the threshing apparatus 4 is connected to a grain receiving port located on the lateral inner side wall of the Glen tank 5. The threshing grain is configured to be supplied to and stored in the Glen tank 5.
【００１９】前記グレンタンク５は、天板部に開閉蓋５
ａが付いた点検用開口を、底部に穀粒排出用開口をそれ
ぞれ備えるように形成した合成樹脂で成るタンクにして
あり、横外側の側壁部に付設してある上下一対の把手６
により、走行機体に固定の板金製の底スクリューケース
７の上側に着脱するように構成してある。すなわち、作
業時には、グレンタンク５の穀粒排出用開口が付いてい
る底部を底スクリューケース７の上に載せて固定し、作
業終了時等にてグレンタンク５を底スクリューケース７
から取外すことにより、底スクリューケース７の内部を
清掃及び点検しやすいように開放できるとともに、グレ
ンタンク５の内部を点検用開口や穀粒排出用開口から容
易に清掃したり、点検したりすることができるようにな
っている。The Glen tank 5 has an open / close lid 5 on the top plate.
The inspection opening marked with a is a tank made of a synthetic resin formed so as to have a grain discharge opening at the bottom, and a pair of upper and lower handles 6 attached to the lateral outer side wall.
Thereby, it is configured to be attached to and detached from the upper side of the bottom screw case 7 made of sheet metal fixed to the traveling machine body. That is, at the time of work, the bottom of the Glen tank 5 having the grain discharge opening is placed on the bottom screw case 7 and fixed, and at the end of the work, the Glen tank 5 is moved to the bottom screw case 7.
By removing from the bottom screw case 7, the inside of the bottom screw case 7 can be opened for easy cleaning and inspection, and the inside of the Glen tank 5 can be easily cleaned and inspected from the inspection opening and the grain discharge opening. Is available.
【００２０】図１に示すように、穀粒排出用オーガ１０
は、底スクリューケース７の後側に連結している伝動ケ
ース９を介して接続された縦オーガ１１と、この縦オー
ガ１１の上部先端側に接続された横オーガ１２とを備え
て構成され、縦オーガ１１が伝動ケース９に対して旋回
用アクチュエータとしての旋回用電動モータＭ１（以
下、旋回モータと言う）を有する旋回操作機構２０によ
ってその縦軸芯Ｙ周りで旋回操作できるように支持さ
れ、前記横オーガ１２は、縦オーガ１１に対して昇降用
アクチュエータとしての起伏用電動モータＭ２（以下、
起伏モータと言う）を有する起伏操作機構３０によって
水平方向の軸芯Ｐまわりで上下に起伏揺動操作できるよ
うに連結して構成してある。As shown in FIG. 1, an auger 10 for discharging grains is provided.
Comprises a vertical auger 11 connected via a transmission case 9 connected to the rear side of the bottom screw case 7, and a horizontal auger 12 connected to the upper end of the vertical auger 11, The vertical auger 11 is supported by the turning operation mechanism 20 having a turning electric motor M1 (hereinafter referred to as a turning motor) as a turning actuator with respect to the transmission case 9 so as to be able to turn around the vertical axis Y. The horizontal auger 12 is provided with an electric motor M2 for raising and lowering the vertical auger 11 (hereinafter, referred to as an actuator for raising and lowering)
(Referred to as an up-and-down motor).
【００２１】横オーガ１２を、縦オーガ１１に基端部が
連結する基端側横オーガ１２Ａと、この基端側横オーガ
１２Ａの先端側に揺動自在に連結する先端側オーガ１２
Ｂとによって構成し、先端側オーガ１２Ｂを基端側オー
ガ１２Ａに対して揺動調節し、両オーガ１２Ａ，１２Ｂ
を一直線状に並べるとともに先端側オーガ１２Ｂの基端
部を基端側オーガ１２Ａの先端部に連動連結することに
より、横オーガ１２が使用状態になり、先端側オーガ１
２Ｂを基端側オーガ１２Ａの横側に平行に並べることに
より、横オーガ１２が折れ曲がり収納状態（図２の仮想
線の状態）になるように構成してある。A horizontal auger 12A has a proximal end connected to the vertical auger 11 and a distal auger 12A swingably connected to the distal end of the horizontal auger 12A.
B, the distal auger 12B is swingably adjusted with respect to the proximal auger 12A, and both augers 12A, 12B
Are arranged in a straight line and the base end of the distal auger 12B is linked to the distal end of the base auger 12A, so that the horizontal auger 12 is in use and the distal auger 1B is in use.
By arranging the 2B in parallel with the lateral side of the proximal auger 12A, the lateral auger 12 is configured to be bent and stored (the state shown by the phantom line in FIG. 2).
【００２２】底スクリューケース７の内部にケース内に
貯留される穀粒を後方側に搬送する底スクリュー７ａを
設けるとともに、縦オーガの内部には穀粒を上方側に向
けて搬送する縦スクリュー１１ａを設け、又、横オーガ
１２の内部には穀粒を先端側に向けて搬送する横スクリ
ュー１２ａを設けている。そして、底スクリュー７ａと
縦スクリュー１１ａとは伝動ケースの内部にてベベルギ
ア機構（図示せず）を介して連動連結し、縦スクリュー
１１ａと横スクリュー１２ａとは、縦オーガ１１と横オ
ーガ１２の連結している部分の内部にてベベルギア機構
（図示せず）を介して連動連結している。Inside the bottom screw case 7, there is provided a bottom screw 7a for transporting the grains stored in the case to the rear side, and inside the vertical auger, a vertical screw 11a for transporting the grains upward. The horizontal auger 12 is provided with a horizontal screw 12a for transporting the grain toward the front end side. The bottom screw 7a and the vertical screw 11a are interlocked and connected via a bevel gear mechanism (not shown) inside the transmission case, and the vertical screw 11a and the horizontal screw 12a are connected between the vertical auger 11 and the horizontal auger 12. It is interlocked and connected via a bevel gear mechanism (not shown) inside the portion where the power is applied.
【００２３】そして、運転座席３の下方側に配置された
エンジンＥの動力が、ベルトテンションクラッチで成る
穀粒排出クラッチＣＬを介して底スクリュー７ａに伝達
されるように構成され、穀粒排出クラッチＣＬを入りに
操作すると、底スクリュー７ａ、縦スクリュー１１ａ及
び横スクリュー１２ａの夫々が回転駆動され、グレンタ
ンク５から底スクリューケース７に流下する脱穀粒を底
スクリューケース７から伝動ケース９の内部に搬出す
る。そして、縦オーガ１１が底スクリュー７ａからの穀
粒を縦オーガ１１の上端部まで揚送し、横オーガ１２が
縦オーガ１１からの穀粒を横オーガ１２の先端部に吐出
筒を付設して形成してある穀粒排出口１３まで横送りし
て、この穀粒排出口１３から落下排出させることにな
る。The power of the engine E disposed below the driver's seat 3 is transmitted to the bottom screw 7a via a grain discharge clutch CL constituted by a belt tension clutch. When the CL is operated, the bottom screw 7a, the vertical screw 11a, and the horizontal screw 12a are each driven to rotate, and threshing particles flowing down from the Glen tank 5 to the bottom screw case 7 are transferred from the bottom screw case 7 to the inside of the transmission case 9. Take it out. Then, the vertical auger 11 pumps the grains from the bottom screw 7a to the upper end of the vertical auger 11, and the horizontal auger 12 attaches the discharge cylinder to the tip of the horizontal auger 12 to transfer the grains from the vertical auger 11. The grain is laterally fed to the formed grain discharge port 13 and is dropped and discharged from the grain discharge port 13.
【００２４】従って、穀粒排出作業を行う場合には、図
５に示すように、機体内方側に引退する格納位置（同図
（イ）参照）から機体外方側に突出する張出位置（同図
（ロ）参照）に旋回操作させて、例えば図１３（イ）に
示す如く、穀粒排出口１３を運搬車の荷台Ｎにセットし
ておくことにより、搬出穀粒を運搬車に積み込むことが
でき、図１３（ロ）に示す如く、穀粒排出口１３に籾袋
Ｆを装着しておくことにより、搬出穀粒の袋詰めができ
る。Therefore, when the grain discharging operation is performed, as shown in FIG. 5, the projecting position projecting outward from the storage position (see FIG. 5A) retreating to the inside of the machine. (See (b) in the same figure), and by setting the grain discharge port 13 on the carrier N of the carrier as shown in, for example, FIG. As shown in FIG. 13 (b), by putting the paddy bags F in the grain discharge port 13 as shown in FIG.
【００２５】図３に示すように、旋回操作機構２０は、
縦オーガ１１のスクリュー筒の下端部に一体回動するよ
うに取付けた旋回ギヤ２２と、伝動ケース９に固定のモ
ータブラケット２３に水平向きの軸芯まわりで回動自在
に支持されながら旋回ギヤ２２に噛み合うウォームギヤ
２４と、このウォームギヤ２４の回転支軸２４ａに出力
軸を連動させた状態でモータブラケット２３に取付けた
旋回モータＭ１とによって構成してある。As shown in FIG. 3, the turning operation mechanism 20 includes
A turning gear 22 attached to the lower end of the screw cylinder of the vertical auger 11 so as to rotate integrally therewith; and a turning gear 22 supported rotatably about a horizontal axis by a motor bracket 23 fixed to the transmission case 9. And a turning motor M1 attached to the motor bracket 23 in a state where the output shaft is linked to the rotation support shaft 24a of the worm gear 24.
【００２６】図４に示すように、起伏操作機構３０は、
縦オーガ１１の先端部に固定のシリンダブラケット３２
と、横オーガ１２の基端部に固定のシリンダブラケット
３３とに亘って取付けたネジシリンダ３４及びガスシリ
ンダ３５、シリンダブラケット３３に取付けた起伏モー
タＭ２の夫々によって構成してある。ネジシリンダ３４
は、縦オーガ側のシリンダブラケット３２に一端側が揺
動自在に支持されるシリンダチューブ３４ａと、横オー
ガ側のシリンダブラケット３３に一端側が揺動自在に支
持されるとともに他端側がシリンダチューブ３４ａに螺
合するシリンダネジ３４ｂとによって構成してある。As shown in FIG. 4, the undulating operation mechanism 30
Cylinder bracket 32 fixed to the tip of vertical auger 11
And a screw cylinder 34 and a gas cylinder 35 attached to a cylinder bracket 33 fixed to the base end of the horizontal auger 12, and an up / down motor M 2 attached to the cylinder bracket 33. Screw cylinder 34
The cylinder tube 34a has one end swingably supported on the cylinder bracket 32 on the vertical auger side, and the cylinder tube 34a has one end swingably supported on the cylinder bracket 33 on the horizontal auger side and the other end screwed on the cylinder tube 34a. And the corresponding cylinder screw 34b.
【００２７】シリンダネジ３４ｂを起伏モータＭ２の出
力軸に連動させ、起伏モータＭ２を正回転及び逆回転方
向に回転駆動されるように操作すると、起伏モータＭ２
の駆動力により、シリンダネジ３４ｂが正回転方向に回
転駆動されてネジシリンダ３４が伸長作動したり、シリ
ンダネジ３４ｂが逆回転方向に回転駆動されてネジシリ
ンダ３４が短縮作動したりするように構成してある。When the cylinder screw 34b is linked to the output shaft of the motor M2, and the motor M2 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the motor M2 is rotated.
With the driving force of (1), the cylinder screw 34b is rotated in the forward rotation direction to extend the screw cylinder 34, and the cylinder screw 34b is rotated in the reverse rotation direction to shorten the screw cylinder 34. I have.
【００２８】すなわち、ネジシリンダ３４が起伏モータ
Ｍ２の駆動力によって伸長及び短縮作動する電動ネジシ
リンダになっており、伸長作動することによって横オー
ガ１２を上昇側に揺動操作し、短縮作動することによっ
て横オーガ１２を下降側に揺動操作する。ガスシリンダ
３５は、シリンダチューブと、このシリンダチューブに
封入されたガスによってシリンダチューブから突出する
側に付勢されているシリンダロッドとで成り、電動ネジ
シリンダ３４が横オーガ１２を上昇側に揺動操作する
際、シリンダロッドの突出付勢力によって横オーガ１２
に上昇操作力を与えて電動ネジシリンダ３４による上昇
操作を補助する。That is, the screw cylinder 34 is an electric screw cylinder which is extended and shortened by the driving force of the undulating motor M2, and the lateral auger 12 is swung upward by the extension operation and shortened. As a result, the horizontal auger 12 is swung downward. The gas cylinder 35 includes a cylinder tube and a cylinder rod that is urged to project from the cylinder tube by the gas sealed in the cylinder tube, and the electric screw cylinder 34 swings the horizontal auger 12 upward. During operation, the lateral auger 12 is driven by the urging force of the cylinder rod.
To assist the ascending operation by the electric screw cylinder 34.
【００２９】図８に示すように、穀粒排出クラッチＣＬ
のベルトテンションアーム６０に操作ケーブル６１、揺
動レバー６２、ギヤ機構６３などで成る連動機構を介し
て連動させた電動クラッチモータＭ３を設けて、このク
ラッチモータＭ３の正逆転駆動によって、クラッチ入り
切り操作できるように構成し、穀粒排出クラッチＣＬの
入り切り操作によって穀粒排出用オーガ１０を穀粒排出
状態と停止状態に切り換えるように構成している。As shown in FIG. 8, the grain discharging clutch CL
The belt tension arm 60 is provided with an electric clutch motor M3 interlocked through an interlocking mechanism including an operation cable 61, a swing lever 62, a gear mechanism 63, and the like. The grain discharging auger 10 is switched between a grain discharging state and a stopped state by an on / off operation of the grain discharging clutch CL.
【００３０】そして、同図に示すように、旋回モータＭ
１、起伏モータＭ２、クラッチモータＭ３の夫々の動作
を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用
の制御装置４０が備えられ、この制御装置４０は、横オ
ーガ１２の先端側に備えた手動操作式のオーガ側指令手
段としてのオーガ側操作部４２及び運転座席３の後方パ
ネル４３に備えた機体側指令手段としての機体側の操作
部４４の指令操作に基づいて、前記各モータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３の動作を制御するように構成されている。Then, as shown in FIG.
1, a control device 40 using a microcomputer as control means for controlling the operation of each of the hoisting motor M2 and the clutch motor M3 is provided. The control device 40 is a manually operated type provided on the tip side of the horizontal auger 12. Each of the motors M1 and M is controlled based on a command operation of an auger-side operation unit 42 as an auger-side command unit and a fuselage-side operation unit 44 as a fuselage-side command unit provided on the rear panel 43 of the driver's seat 3.
2 and M3.
【００３１】運転座席３の後方に備えた機体側の操作部
４４は、中立位置から前後方向並びに左右方向の夫々に
十字揺動操作自在に設けられた十字操作レバー４５と、
クラッチモータＭ３による穀粒排出クラッチＣＬの入り
切りを指令する入切スイッチ４６により構成され、十字
操作レバー４５のパネル下方側には、該レバーを上、
下、左、右の各方向に揺動操作することにより操作して
いる間だけＯＮする状態で各別に、上昇指令スイッチＳ
Ｕ1 、下降指令スイッチＳＤ1 、左旋回指令スイッチＳ
Ｌ1 、右旋回指令スイッチＳＲ1 の各スイッチが設けら
れ（図９参照）、これらのスイッチの操作状態が制御装
置４０に指令情報として入力される。又、入切スイッチ
４６は、ランプを内蔵した位置保持型であり、押し操作
するとスイッチがＯＮ（クラッチがＯＮ）するとともに
ランプが点灯してその状態を維持し、再度押し操作する
とスイッチがＯＦＦ（クラッチがＯＦＦ）してランプが
消灯するようになっている。An operation unit 44 on the side of the fuselage provided behind the driver's seat 3 is provided with a cross operation lever 45 provided so as to be capable of performing a cross swing operation in the front-rear direction and the left-right direction from the neutral position.
An on / off switch 46 for instructing on / off of the grain discharge clutch CL by the clutch motor M3 is provided.
Each of the ascending command switches S is turned on only while being operated by swinging in the downward, left and right directions.
U 1 , descent command switch SD 1 , left turn command switch S
L 1 and a right turn command switch SR 1 are provided (see FIG. 9), and the operation states of these switches are input to the control device 40 as command information. The on / off switch 46 is a position holding type having a built-in lamp. When the switch is pressed, the switch is turned on (the clutch is turned on), the lamp is turned on and the state is maintained, and when the switch is pressed again, the switch is turned off ( The clutch is turned off) and the lamp is turned off.
【００３２】前記オーガ側の操作部４２は、横オーガ１
２の先端側に取り外し自在に保持する状態で設けられて
いる。詳述すると、図１、図６、図７に示すように、横
オーガ１２の穀粒排出口１３よりも先端側に、作業灯５
０の上側を覆うように形成し、作業灯５０を支持ピン５
０ａによってこれの軸芯まわりで取付け向き変更自在に
支持する作業灯ブラケットに兼用した作業灯カバー５１
を取付け、この作業灯カバー５１の傾斜天板部５１ａで
作成した載置部と、傾斜天板部５１ａの上面側の両横側
に立設した支持板５２と、作業灯カバー５１の傾斜天板
部５１ａを形成する板体の一部分を傾斜天板部５１ａの
上面側に立つように折曲げ成形して作成した受け板５３
とにより、保持部５４を構成し、オーガ側操作部４２を
取外し自在にこの保持部に保持させる構成としている。The operation section 42 on the auger side is a side auger 1
It is provided in a state that it is detachably held at the tip side of the second. More specifically, as shown in FIGS. 1, 6, and 7, the working lamp 5 is provided on the tip side of the grain discharge port 13 of the horizontal auger 12.
0 to cover the upper side of the work lamp 50 and the support pin 5
0a, a work light cover 51 also used as a work light bracket for supporting the mounting direction freely around the axis thereof.
The work light cover 51 is provided with a mounting portion formed by the inclined top plate portion 51a, a support plate 52 erected on both sides on the upper surface side of the inclined top plate portion 51a, and an inclined top of the work light cover 51. Receiving plate 53 formed by bending a part of a plate body forming plate portion 51a so as to stand on the upper surface side of inclined top plate portion 51a.
Thus, the holding portion 54 is constituted, and the auger-side operation portion 42 is detachably held by the holding portion.
【００３３】図６に二点鎖線で示すように、オーガ側操
作部４２の操作面４２ａとは反対側の背面側が作業灯カ
バー５１の傾斜天板部５１ａに対向する取付け向きにし
てオーガ側操作部４２を左右の支持板５２，５２の間に
その上方から差し込み、オーガ側操作部４２の背面側が
載置部に、オーガ側操作部４２の機体側との接続ケーブ
ル４１が延出している側とは反対側の端面が受け板５３
に夫々載置して受け止め支持されるとともに、オーガ側
操作部４２の両横側が支持板５２に受け止め支持され
る。As shown by a two-dot chain line in FIG. 6, the auger side operation unit 42 is mounted with the back side opposite to the operation surface 42 a facing the inclined top plate 51 a of the work light cover 51. The portion 42 is inserted between the left and right support plates 52, 52 from above, and the back side of the auger-side operation portion 42 is placed on the mounting portion, and the connection cable 41 for connecting the auger-side operation portion 42 to the body side extends. The opposite end face is the receiving plate 53
And the auger-side operation section 42 is received and supported by the support plate 52.
【００３４】さらに、オーガ側の操作部４２の操作面４
２ａの両端部に支持板５２の折曲げ端部で成る浮き上が
り止めが作用する状態になると、オーガ側操作部４２が
保持部５４に対する所定の装着状態になる。この装着状
態では、オーガ側操作部４２の操作面４２ａが横オーガ
１２に対して横オーガ先端側に至るほど横オーガ下方側
に位置する傾斜状態での上向きとなるように構成してあ
る。保持部５４に装着したオーガ側操作部４２は、両支
持板５２の間から上方に抜き出すことにより、保持部５
４から取外せるように構成してある。Further, the operation surface 4 of the operation unit 42 on the auger side
When the lifting stop formed by the bent end of the support plate 52 acts on both ends of the support 2a, the auger-side operation unit 42 is in a predetermined mounting state with respect to the holding unit 54. In this mounting state, the operation surface 42a of the auger-side operation section 42 is configured so as to face upward in a tilted position that is located on the lower side of the lateral auger as it reaches the lateral auger tip side with respect to the lateral auger 12. The auger-side operation unit 42 attached to the holding unit 54 is pulled out upward from between the two support plates 52 so that the holding unit 5
4 so that it can be removed.
【００３５】又、オーガ側操作部４２の操作面４２ａの
反対側の背面部には、板状の磁石Ｊが設けられ、前記装
着状態ではこの磁石Ｊの磁気力によって金属材からなる
傾斜天板部５１ａに吸着され位置保持されるようになっ
ている。尚、この磁石Ｊの磁気力は、操作部４２を保持
できる程度の磁気力に設定され、後述するような手で保
持しながら作業しているときに、一時的にオーガの外表
面等に磁気力で保持させることができるようになってい
る。A plate-shaped magnet J is provided on the back side of the auger-side operation section 42 opposite to the operation surface 42a, and the inclined top plate made of a metal material is provided by the magnetic force of the magnet J in the mounted state. The position is held by being attracted to the portion 51a. The magnetic force of the magnet J is set to a magnetic force enough to hold the operation unit 42, and when working while holding with a hand as described later, the magnetic force is temporarily applied to the outer surface of the auger. It can be held by force.
【００３６】つまり、図１３（イ）に示すように、穀粒
を運搬車荷台Ｎに積み込む等の場合、オーガ側操作部４
２を保持部５４から取外すことにより、オーガ側操作部
４２を横オーガ１２と共に移動しないように手で保持し
ながら操作し、穀粒排出口１３を荷台上の所望の穀粒排
出個所に迅速かつ正確に位置合わせするなど穀粒排出用
オーガ１０を適切かつ正確に操作しながら作業できる。That is, as shown in FIG. 13 (a), when grains are loaded on the carrier N, the auger-side operation unit 4
By removing the auger 2 from the holding portion 54, the auger side operation portion 42 is operated while being held by hand so as not to move together with the lateral auger 12, and the grain discharge port 13 is quickly and quickly moved to a desired grain discharge location on the bed. Work can be performed while operating the grain discharging auger 10 appropriately and accurately, such as by performing accurate positioning.
【００３７】そして、図１３（ロ）に示すように、穀粒
の袋詰めを行う等の場合、オーガ側の操作部４２を保持
部５４に装着しておくことにより、籾袋Ｆを穀粒排出口
１３に着脱するなどの操作に手が何時でも使えるように
しながらオーガ側操作部４２を操作し、籾袋Ｆが満杯に
なると同時に穀粒排出用オーガ１０の穀粒排出を停止さ
せるなど穀粒排出用オーガ１０を適切かつ正確に操作し
ながら作業できる。As shown in FIG. 13 (b), when bagging of grains is performed, the operation section 42 on the auger side is attached to the holding section 54, so that the rice bags F The auger-side operation unit 42 is operated while the hand can be used at any time for operations such as attachment and detachment to the discharge port 13 so that the grain discharge of the grain discharge auger 10 is stopped at the same time as the paddy bags F become full. It is possible to work while operating the grain discharging auger 10 appropriately and accurately.
【００３８】このとき、籾袋Ｆを圃場面など比較的低レ
ベルに置いていて横オーガ１２は先端側ほど低レベルに
位置する先端下がりの傾斜姿勢で縦オーガ１１から延出
する姿勢になっていても、オーガ側の操作部４２の操作
面４２ａが上向きになっており、オーガ側の操作部４２
の各スイッチを容易に見るとともに操作しながら作業で
きる。At this time, the paddle F is placed at a relatively low level such as in a field scene, and the horizontal auger 12 is extended from the vertical auger 11 in a downwardly inclined position, which is located at a lower level toward the distal end. However, the operation surface 42a of the operation unit 42 on the auger side faces upward, and the operation unit 42 on the auger side
Each switch can be easily seen and operated while operating.
【００３９】前記オーガ側の操作部４２は、図１０、図
１１に示すように、穀粒排出用オーガ１０の上昇を指令
する上昇指令操作部７０ａ、オーガの下降を指令する下
降指令操作部７０ｂ、オーガを左方向に移動するように
旋回させる左旋回指令操作部７０ｃ、オーガを右方向に
移動するように旋回させる右旋回指令操作部７０ｄの夫
々が十字状に一体的に形成され、且つ、操作部４２のケ
ーシング７１から外方突出するように十字形操作体７０
が設けられ、この十字形操作体７０における各操作部に
対する押し操作に基づいて入り操作される指令スイッチ
を夫々設けている。つまり、図９に示すように、上昇指
令操作部７０ａに対応して上昇指令スイッチＳＵ2 を設
け、下降指令操作部７０ｂに対応して下降指令スイッチ
ＳＤ2 を設け、左旋回指令操作部７０ｃに対応して左旋
回指令スイッチＳＬ2 を設け、右旋回指令操作部７０ｄ
に対応して右旋回指令スイッチＳＲ2 を設けている。各
指令スイッチは、図１１に示すように、この十字形操作
体７０における各操作部の下方側に設けられて、指で押
し操作するとＯＮして指を離すとＯＦＦする開閉部とし
ての小型スイッチ７２と、この小型スイッチ７２のＯＮ
に伴って導通状態になる信号出力用トランジスタ７３と
からなる。このような構成によって、例えば、制御装置
４０が故障したり、動作異常に陥った場合等やあるいは
このような制御装置４０を装備していないような機種に
おいて、スイッチの出力部と、モータ用切り換えリレー
とを直接、接続してオーガを操作させることが可能であ
り、リレーを駆動するための大電流容量の大型接点を用
いることなく、小型のスイッチで済ませることができ
る。As shown in FIGS. 10 and 11, the operating section 42 on the auger side includes an ascending command operating section 70a for instructing the auger 10 to discharge the grain and a descending command operating section 70b for instructing the auger to lower. A left turn command operation unit 70c for turning the auger to move to the left direction, and a right turn command operation unit 70d for turning the auger to move to the right direction are integrally formed in a cross shape, and The cross-shaped operating body 70 projects outward from the casing 71 of the operating section 42.
Are provided, and command switches which are turned on and off based on a pressing operation on each operation unit of the cross-shaped operating body 70 are provided. That is, as shown in FIG. 9, the increase command switches SU 2 in response to increase instruction operation section 70a is provided, the descent command switch SD 2 provided corresponding to the descent command operation portion 70b, the left turn instruction operation section 70c left turning command switch SL 2 provided in correspondence, right turn instruction operation section 70d
It is provided with a right turning command switch SR 2 in response to. As shown in FIG. 11, each command switch is provided below the operation section of the cross-shaped operation body 70, and is a small switch as an opening / closing section that is turned on when pressed with a finger and turned off when the finger is released. 72 and ON of this small switch 72
And a signal output transistor 73 which is brought into a conductive state with the operation. With such a configuration, for example, when the control device 40 breaks down or malfunctions, or in a model in which the control device 40 is not equipped, the output portion of the switch and the motor switching The auger can be operated by directly connecting to the relay, and a small switch can be used without using a large contact having a large current capacity for driving the relay.
【００４０】従って、オーガ側操作部４２と機体側の操
作部４４の夫々には、前記オーガの上昇を指令する上昇
用指令スイッチＳＵ1 ，ＳＵ2 、前記オーガの下降を指
令する下降用指令スイッチＳＤ1 ，ＳＤ2 、前記オーガ
の左方向への旋回を指令する左旋回用指令スイッチＳＬ
1 ，ＳＬ2 、前記オーガの右方向への旋回を指令する右
旋回用指令スイッチＳＲ1 ，ＳＲ2 の夫々を備えてお
り、図９に示すように、機体側の操作部における前記各
指令スイッチの指令と、前記オーガ側の操作部４２にお
ける各指令スイッチの指令とが、同内容を指令するスイ
ッチの出力をワイヤードオア接続して論理和の情報とし
て前記制御装置４０に入力され、制御装置４０は、その
論理和の指令に基づいて指令内容を判別するように構成
されている。つまり、制御装置４０のオーガの移動用の
指令情報が入力される入力端子は、「上昇」「下降」
「左旋回」「右旋回」の４個であり、これらの入力端子
に、オーガ側の操作部４２と機体側の操作部４４の夫々
の指令内容が論理和の情報として入力されることにな
る。Accordingly, the auger-side operation unit 42 and the body-side operation unit 44 are respectively provided with ascending instruction switches SU 1 and SU 2 for instructing the auger to rise, and a descending instruction switch for instructing the auger to descend. SD 1, SD 2, left turning command switch for commanding turning leftward of the auger SL
1 , SL 2 , and right turn command switches SR 1 , SR 2 for commanding the auger to turn to the right. As shown in FIG. The command of the switch and the command of each command switch in the operation unit 42 on the auger side are wired-OR-connected to the outputs of the switches for commanding the same contents and input to the control device 40 as the information of the logical sum. 40 is configured to determine the content of the command based on the logical sum command. That is, the input terminal of the control device 40 to which the command information for moving the auger is input is “up”, “down”
The command contents of the operation unit 42 on the auger side and the operation unit 44 on the fuselage side are input to these input terminals as information of logical OR. Become.
【００４１】前記制御装置４０は、前記各入力端子への
入力（前記論理和の指令情報）に基づいて、オーガの上
昇が指令されると、起伏モータＭ２をオーガ上昇側に回
転駆動させるべく上昇用出力端子をＯＮに切り換えて上
昇用リレーＲａを切り換える。オーガの下降が指令され
ると、起伏モータＭ２をオーガ下降側に回転駆動させる
べく下降用出力端子をＯＮに切り換えて下降用リレーＲ
ｂを切り換える。同様にして、オーガの左旋回が指令さ
れると、旋回モータＭ１をオーガ左旋回側に回転駆動さ
せるべく左旋回用出力端子をＯＮに切り換えて左旋回用
リレーＲｃを切り換え、オーガの右旋回が指令される
と、旋回モータＭ１をオーガ右旋回側に回転駆動させる
べく右旋回用出力端子をＯＮに切り換えて右旋回用リレ
ーＲｄを切り換えるように構成されている。このように
して、オーガ側操作部４２と機体側操作部４４のいずれ
の操作部によっても、オーガを所望の方向に移動操作さ
せることができる。When the control device 40 is instructed to raise the auger based on the input to each of the input terminals (command information of the logical sum), the control device 40 raises and lowers the motor M2 to rotate the auger upward. Is turned on, and the ascending relay Ra is switched. When the lowering of the auger is commanded, the lowering output terminal is turned ON to rotate the undulating motor M2 to the auger lowering side, and the lowering relay R is turned on.
Switch b. Similarly, when the left rotation of the auger is commanded, the left rotation output terminal is turned ON to switch the rotation motor M1 to the left rotation side of the auger, the left rotation relay Rc is switched, and the right rotation of the auger is performed. Is turned on, the right turn output terminal is turned on to switch the right turn relay Rd to rotate the turn motor M1 to the auger right turn side. In this manner, the auger can be moved in a desired direction by any of the auger-side operation unit 42 and the machine-side operation unit 44.
【００４２】前記オーガ側操作部４２には、図１０に示
すように、張出位置にあるオーガを左方向に旋回動作を
指令する左旋回用指令位置７０ｃに対応させて、機体と
張出位置にあるオーガ１０とを図形表示した図形表示部
分７４ａと、図形表示したオーガ１０が左旋回する方向
を示す方向表示部分７４ｂとを備えた左旋回表示部７４
が設けられている。そして、張出位置にあるオーガ１０
の右方向の旋回動作を指令する右旋回用指令位置に対応
させて、機体と張出位置にあるオーガとを図形表示した
図形表示部分７５ａと、図形表示したオーガが右旋回す
る方向を示す方向表示部分７５ｂとを備えた右旋回表示
部７５が設けられている。このようにオーガ側操作部４
２を使用する状態（張出位置）に対応してオーガの旋回
方向を図形表示しているので、操作を誤ることなく、適
正に旋回動作を行わせることが可能となる。As shown in FIG. 10, the auger side operation unit 42 is provided with a body and an overhang position corresponding to a left turn command position 70c for commanding a leftward turn operation of the auger at the overhang position. Turn display unit 74 provided with a graphic display part 74a that graphically displays the auger 10 in FIG. 1 and a direction display part 74b that indicates the direction in which the auger 10 that graphic is displayed turns left.
Is provided. And the auger 10 at the overhang position
The figure display portion 75a in which the aircraft and the auger in the overhang position are graphically displayed, and the direction in which the figure-displayed auger turns right correspond to the command position for right turn for commanding the rightward turning operation of the auger. A right turn display section 75 having a direction display portion 75b is provided. Thus, the auger side operation unit 4
Since the turning direction of the auger is graphically displayed in accordance with the state of using No. 2 (extended position), it is possible to perform the turning operation properly without erroneous operation.
【００４３】又、機体側操作部４４には、図１２に示す
ように、オーガの左方向の旋回動作を指令する左旋回用
指令位置に対応させて設けられ、且つ、前記機体と前記
格納位置にあるオーガとを図形表示した図形表示部分７
６ａと、前記図形表示したオーガが左旋回する方向を示
す方向表示部分７６ｂとを備えた左旋回表示部７６と、
前記オーガの右方向の旋回動作を指令する右旋回用指令
位置に対応させて設けられ、且つ、前記機体と前記格納
位置にあるオーガとを図形表示した図形表示部分７７ａ
と、前記図形表示したオーガが右旋回する方向を示す方
向表示部分７７ｂとを備えた右旋回表示部７７とが設け
られている。As shown in FIG. 12, the fuselage side operation unit 44 is provided in correspondence with a left turn command position for commanding a leftward turning operation of the auger. Graphic display part 7 that graphically displays the auger in
6a, and a left turn display section 76 including a direction display portion 76b indicating a direction in which the auger displayed in the figure turns left.
A graphic display portion 77a provided in correspondence with a right turning command position for commanding a rightward turning operation of the auger, and graphically displaying the aircraft and the auger at the storage position;
And a right-turn display unit 77 having a direction display portion 77b indicating the direction in which the auger shown in the figure turns right.
【００４４】機体側操作部４４を操作するときは、格納
位置と張出位置との間での旋回動作を指令する場合が多
いので、そのような使用状態に対応してオーガの旋回方
向を図形表示しているので、操作を誤ることなく、適正
に旋回動作を行わせることが可能となる。When operating the machine side operation unit 44, a turning operation between the stowed position and the extended position is often instructed. Since the display is performed, the turning operation can be appropriately performed without erroneous operation.
【００４５】又、前記制御装置４０は、機体側の操作部
４４とオーガ側の操作部４２との両操作部により、同時
に異なる指令内容が指令された場合には、その指令にか
かわらず、各電動モータＭ１，Ｍ２を動作させないよう
に構成されている。つまり、前記各入力端子に対して２
つ以上の複数の入力端子がＯＮすると、旋回モータＭ
１、起伏モータＭ２のいずれも動作させないようになっ
ている。このように構成することで、例えば、穀粒の排
出作業に際してオーガ側操作部４２にて操作させている
ときに、運転部側で別の作業員が機体側の操作部４４を
誤って操作すると、各電動モータＭ１，Ｍ２は動作しな
いようにして、同時操作によって不適切な動作を行わな
いようにしている。When different command contents are simultaneously instructed by both the operation unit 44 on the machine body side and the operation unit 42 on the auger side, the control device 40 operates regardless of the command. The motors M1 and M2 are configured not to operate. That is, 2 for each of the input terminals.
When one or more input terminals are turned on, the swing motor M
1. Neither the hoisting motor M2 is operated. With such a configuration, for example, if another operator erroneously operates the operating unit 44 on the operating unit side while operating the auger operating unit 42 during the grain discharging operation, In addition, the electric motors M1 and M2 are not operated so as not to perform an inappropriate operation by simultaneous operation.
【００４６】機体側の操作部４４とオーガ側の操作部４
２との両操作部による指令操作と、各電動モータＭ１，
Ｍ２に対する出力情報との関係を下記〔表１〕に示す。The operation unit 44 on the machine side and the operation unit 4 on the auger side
2 and the operation of each electric motor M1,
Table 1 below shows the relationship between M2 and output information.
【００４７】[0047]
【表１】 [Table 1]
【００４８】又、オーガ側操作部４２には、穀粒排出ク
ラッチＣＬを入りにさせるべく操作指令を出力するクラ
ッチ入りスイッチ８０と、穀粒排出クラッチＣＬを切り
にさせるべき操作指令を制御装置４０に出力するクラッ
チ切りスイッチ８１とを備え、図示はしないが、制御装
置４０は、クラッチ入りスイッチ８０が操作されると、
クラッチ入り用リレーを切り換えてクラッチモータＭ３
をクラッチ入り側に回転駆動させ、穀粒排出クラッチＣ
Ｌを入り操作させる。又、クラッチ切りスイッチ８１が
操作されると、クラッチ切り用リレーを切り換えてクラ
ッチモータＭ３をクラッチ切り側に回転駆動させ、穀粒
排出クラッチＣＬを切り操作させるようになっている。
尚、クラッチ切りスイッチ８１は、その操作部分がクラ
ッチ入りスイッチ８０よりも高く突出するように構成さ
れ、クラッチ入り操作は不注意により簡単に操作されな
いようにしながら、クラッチ切り操作は安全性を考慮し
て容易に行えるようにしている。尚、図８中、８２はク
ラッチ入り状態で点灯し、クラッチ切り状態で消灯する
表示ランプである。The auger-side operating section 42 has a clutch-on switch 80 for outputting an operation command to turn on the grain discharging clutch CL, and an operation command for turning off the grain discharging clutch CL. The control device 40 is provided with a clutch-off switch 81 that outputs a signal to the controller 80.
Switch the clutch-engaging relay to change the clutch motor M3
Is rotated to the clutch engagement side, and the grain discharge clutch C
L is operated. When the clutch release switch 81 is operated, the clutch release relay is switched to rotate the clutch motor M3 to the clutch release side so as to release the grain discharge clutch CL.
The clutch release switch 81 is configured so that its operating portion protrudes higher than the clutch engagement switch 80, and while the clutch engagement operation is not inadvertently operated easily, the clutch disconnection operation is performed in consideration of safety. And make it easy to do. In FIG. 8, reference numeral 82 denotes a display lamp which is turned on when the clutch is engaged and turned off when the clutch is disengaged.
【００４９】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、機体側の指令手段としての機
体側操作部と、オーガ側指令手段としてのオーガ側操作
部とが、同一内容の指令については、ワイヤードオア接
続にて論理和の情報として前記制御手段に入力されるよ
うにしたが、論理回路等を介して入力してもよく、この
ような論理和の情報として入力することなく、各別に入
力される構成としてもよい。[Alternative Embodiment] (1) In the above embodiment, the fuselage-side operation unit as the fuselage-side instruction unit and the auger-side operation unit as the auger-side instruction unit use the wired command for the same command. Although the information is input to the control means as OR information by OR connection, the information may be input via a logic circuit or the like. Alternatively, the configuration may be as follows.
【００５０】（２）上記実施形態では、オーガ側の指令
手段の前記各指令スイッチは、手動にて開閉される開閉
部と、その開閉部に対応して夫々設けられた信号出力用
トランジスタとを備えて構成されるようにしたが、この
ような構成に限らず、単にスイッチ（開閉部）だけを備
える構成としてもよい。(2) In the above embodiment, each of the command switches of the command means on the auger side includes an opening / closing portion which is manually opened / closed and a signal output transistor provided corresponding to the opening / closing portion. Although it is configured to be provided, it is not limited to such a configuration, and may be configured to include only a switch (open / close unit).
【００５１】（３）上記実施形態では、昇降用アクチュ
エータ及び旋回用アクチュエータの夫々を電動式アクチ
ュエータにて構成したが、そのいずれか一方、あるいは
両方を油圧式アクチュエータ等他の形式のアクチュエー
タでもよい。(3) In the above embodiment, each of the lifting actuator and the turning actuator is constituted by an electric actuator, but one or both of them may be other types of actuators such as a hydraulic actuator.
【図１】コンバイン全体の側面図FIG. 1 is a side view of the entire combine.
【図２】コンバイン全体の平面図FIG. 2 is a plan view of the entire combine.
【図３】旋回操作機構の平面図FIG. 3 is a plan view of a turning operation mechanism.
【図４】起伏操作機構の側面図FIG. 4 is a side view of the up / down operation mechanism.
【図５】旋回操作状態を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a turning operation state.
【図６】オーガ側操作部の保持状態を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a holding state of an auger side operation unit.
【図７】オーガ側操作部の保持状態を示す側面図FIG. 7 is a side view showing a holding state of the auger side operation unit.
【図８】穀粒排出用オーガ操作系の制御ブロック図FIG. 8 is a control block diagram of a grain discharging auger operation system.
【図９】穀粒排出用オーガの移動操作用の制御回路図FIG. 9 is a control circuit diagram for moving the grain discharging auger.
【図１０】オーガ側操作部の正面図FIG. 10 is a front view of an auger side operation unit.
【図１１】オーガ側操作部の断面図FIG. 11 is a cross-sectional view of the auger side operation unit.
【図１２】機体側操作部の正面図FIG. 12 is a front view of a body side operation unit.
【図１３】穀粒排出状態を示す説明図FIG. 13 is an explanatory diagram showing a grain discharge state.
【符号の説明】 １０ 穀粒排出用オーガ ４０ 制御手段 ４２，４４ 指令手段 ７２ 開閉部 ７３ トランジスタ Ｍ１ 旋回用アクチュエータ Ｍ２ 昇降用アクチュエータ ＳＵ1 ，ＳＵ2 上昇用指令スイッチ ＳＤ1 ，ＳＤ2 下降用指令スイッチ ＳＬ1 ，ＳＬ2 左旋回用指令スイッチ ＳＲ1 ，ＳＲ2 右旋回用指令スイッチ[Reference Numerals] 10 grain discharge auger 40 control means 44 command means 72 closing section 73 transistors M1 turning actuator M2 lifting actuator SU 1, SU 2 for raising command switch SD 1, SD 2 lowering command switch SL 1 , SL 2 Left turn command switch SR 1 , SR 2 Right turn command switch
Claims (4)
びに旋回用アクチュエータにより昇降並びに旋回操作自
在に穀粒排出用オーガが設けられ、機体側と前記オーガ
の先端側に夫々備えられて、昇降指令及び旋回指令を指
令する手動操作式の指令手段の指令に基づいて、前記各
アクチュエータの動作を制御する制御手段が設けられて
いるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置で
あって、 前記制御手段は、前記両指令手段により、同時に異なる
指令内容が指令された場合には、その指令にかかわら
ず、前記各アクチュエータを動作させないように構成さ
れているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装
置。1. A grain discharging auger is provided for a machine body so as to be able to move up and down and swing by a lifting actuator and a swing actuator. The grain auger is provided on the machine body side and the tip side of the auger, respectively. An operating device of a grain discharging auger in a combine provided with control means for controlling the operation of each of the actuators based on a command of a manually operated command means for commanding a turning command, wherein the control means is An operating device of a grain discharging auger in a combine which is configured not to operate the respective actuators regardless of the instructions when different instruction contents are simultaneously issued by the two instruction means.
オーガの下降を指令する下降用指令スイッチ、前記オー
ガの右方向への旋回を指令する右旋回用指令スイッチ、
前記オーガの左方向への旋回を指令する左旋回用指令ス
イッチの夫々を備えて構成され、 機体側の指令手段における前記各指令スイッチの指令
と、前記オーガ側の指令手段における各指令スイッチの
指令とが、同一内容の指令については、論理和の情報と
して前記制御手段に入力され、 前記制御手段は、その論理和の指令に基づいて指令内容
を判別するように構成されている請求項１記載のコンバ
インにおける穀粒排出用オーガの操作装置。2. Each of the command means includes a command switch for raising the auger, a command switch for lowering the auger, and a command switch for turning the auger to the right. Command switch,
Each of the left turn command switches for commanding the auger to turn to the left is provided. The command of each command switch in the command means on the fuselage side and the command of each command switch in the command means on the auger side are provided. The command having the same content is input to the control unit as information of a logical sum, and the control unit is configured to determine the content of the command based on the logical sum command. Operating device for grain auger in combine harvester.
令スイッチと、前記オーガ側の指令手段における各指令
スイッチとが、同内容を指令するスイッチの出力をワイ
ヤードオア接続して前記論理和の情報を求めて、前記制
御手段に入力するように構成されている請求項２記載の
コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。3. The command switch in the command means on the fuselage side and the command switch in the command means on the auger side wire-OR-connect the output of the switch for commanding the same contents to obtain information on the logical sum. 3. The operating device for an auger for discharging grains in a combine as claimed in claim 2, wherein the operating unit is configured to determine and input to the control means.
イッチは、手動にて開閉される開閉部と、その開閉部に
対応して夫々設けられた信号出力用トランジスタとを備
えて構成されている請求項２又は３記載のコンバインに
おける穀粒排出用オーガの操作装置。4. Each of the command switches of the auger-side command means includes an opening / closing unit that is manually opened / closed, and a signal output transistor provided corresponding to the opening / closing unit. The operating device for an auger for discharging grain in a combine according to claim 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14878498A JPH11332361A (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Operating system for grain discharging auger in combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14878498A JPH11332361A (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Operating system for grain discharging auger in combine harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332361A true JPH11332361A (en) | 1999-12-07 |
Family
ID=15460612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14878498A Pending JPH11332361A (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Operating system for grain discharging auger in combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11332361A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171882A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combined harvester |
| JP2010051287A (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Kubota Corp | Combine harvester |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14878498A patent/JPH11332361A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171882A (en) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combined harvester |
| JP2010051287A (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Kubota Corp | Combine harvester |
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