JP2826178B2 - Combine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、コンバインにおける穀粒排出装置に係り、
詳しくはグレンタンク内の穀粒を排出するオーガの旋回
設定装置に関するものである。The present invention relates to a grain discharging device in a combine, and
More specifically, the present invention relates to an auger turning setting device for discharging grains in a Glen tank.

（ロ） 従来の技術 一般に、グレンタンクを搭載したコンバインは、刈取
部にて刈取った穀粒を自動脱穀装置にて脱穀し、更に該
脱穀した穀粒をグレンタンク内に収納しており、該グレ
ンタンクが満杯になるか又は刈取り作業終了後に、穀粒
排出装置のオーガを旋回させ、その先端の穀粒排出口を
トラック等の荷台上に位置決めして、グレンタンク内の
穀粒を排出している。該オーガは、手動操作にて所定角
度に上昇傾斜し、そして所定位置に旋回操作するか、又
は所定旋回位置を設定し、その設定位置に自動的に旋回
制御する。(B) Conventional technology In general, a combine equipped with a Glen tank is configured to thresh the grains cut by a cutting unit with an automatic threshing device, and further stores the threshed grains in a Glen tank. After the Glen tank is full or the harvesting operation is completed, the auger of the grain discharging device is turned, and the grain discharging port at the tip thereof is positioned on a bed such as a truck to discharge the grains in the Glen tank. doing. The auger is manually and manually raised and inclined to a predetermined angle, and is turned to a predetermined position, or a predetermined turning position is set, and the turning is automatically controlled to the set position.

（ハ） 発明が解決しようとする課題 ところで、上述のようにオーガが自動旋回するコンバ
インは、オーガの自動停止が容易であるという理由か
ら、全て一方向に旋回するものであり、オーガの旋回角
度が大きくなるにつれて、旋回に要する時間が長くなっ
てしまう。(C) Problems to be Solved by the Invention Incidentally, as described above, the combine in which the auger automatically turns is all turned in one direction because the automatic stop of the auger is easy. Becomes larger, the time required for turning becomes longer.

そこで、本発明は、オペレータが諸条件を判断して、
オーガの自動旋回の旋回方向を自由に選択できるように
構成すると共に、特別な旋回方向設定手段を必要とせず
に、構造の簡略化を図ったコンバインのオーガ制御装置
を提供することを目的とするものである。Therefore, according to the present invention, the operator determines various conditions,
An object of the present invention is to provide a combine auger control device which is configured so that a swing direction of an automatic auger swivel can be freely selected, and which does not require a special swing direction setting means and which has a simplified structure. Things.

（ニ） 課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例
えば第１図、第２図及び第３図を参照して示すと、所定
角度昇降傾斜すると共に旋回駆動自在に構成され、グレ
ンタンク（６）内の穀粒を排出するオーガ（15）を備え
てなるコンバイン（１）において、前記オーガ（15）を
昇降方向及び左右旋回方向に駆動する駆動手段（16,2
1）と、左右旋回操作及び昇降の４位置を有し、これら
４位置への手動操作にて前記オーガ（15）をそれぞれ対
応する方向に前記駆動手段（16,21）を駆動する手動操
作手段（31）と、前記オーガ（15）の旋回位置を設定す
る自動操作手段（32）と、前記自動操作手段（32）を作
動状態に切換える切換え手段（33）と、該切換え手段
（33）による自動操作手段（32）の作動状態にて、前記
手動操作手段（31）の左右旋回操作位置のいずれか一方
の操作に基づき、前記駆動手段（16,21）を該操作方向
にて前記自動操作手段（32）の設定旋回位置まで駆動す
る制御手段（41）と、を備えることを特徴とするもので
ある。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-described circumstances. For example, as shown with reference to FIGS. A driving means for driving the auger (15) in an up-down direction and a left-right turning direction in a combine (1) which is configured so as to be able to be swiveled and provided with an auger (15) for discharging grains in a Glen tank (6). (16,2
1) and manual operation means for driving the auger (15) in the corresponding directions by manually operating the four positions of left and right turning operation and lifting and lowering, respectively. (31), automatic operating means (32) for setting the turning position of the auger (15), switching means (33) for switching the automatic operating means (32) to the operating state, and the switching means (33). In the operation state of the automatic operation means (32), the drive means (16, 21) is automatically operated in the operation direction based on one of the left and right turning operation positions of the manual operation means (31). And control means (41) for driving the means (32) to the set turning position.

（ホ） 作用 上述構成に基づき、オペレータが、自動操作手段（3
2）によりオーガ（15）の旋回位置を設定して、切換え
手段（33）により前記自動操作手段（32）を作動状態に
切換える。そして、オペレータが、コンバイン（１）の
停止位置及び障害物等の諸状態を判断して、手動操作手
段（31）により左旋回操作位置を選択すると、制御手段
（41）が駆動手段（16,21）を駆動・制御して、オーガ
（15）は左旋回し、設定された旋回位置まで移動する。(E) Function Based on the above configuration, the operator operates the automatic operation means (3
The turning position of the auger (15) is set by 2), and the automatic operating means (32) is switched to the operating state by the switching means (33). When the operator determines the stop position of the combine (1) and various states such as obstacles, and selects the left turning operation position by the manual operation means (31), the control means (41) causes the driving means (16, By driving and controlling 21), the auger (15) turns left and moves to the set turning position.

一方、オペレータが、手動操作手段（31）により右旋
回操作位置を選択すると、制御手段（41）が駆動手段
（16,21）を駆動・制御して、オーガ（15）は右旋回
し、設定された旋回位置まで移動する。On the other hand, when the operator selects the right turning operation position with the manual operation means (31), the control means (41) drives and controls the driving means (16, 21), and the auger (15) turns right, Move to the set turning position.

（ヘ） 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、オペレータ
が、コンバイン（１）の停止位置及び障害物等の諸条件
を考慮して、手動操作手段（31）によりオーガ（15）の
最適な旋回方向を選択するので、オーガ（15）の旋回時
間を短縮することができ、穀粒の排出作業の効率を向上
させることができる。(F) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the operator operates the auger (15) with the manual operation means (31) in consideration of various conditions such as the stop position of the combine (1) and obstacles. Since the optimum turning direction is selected, the turning time of the auger (15) can be reduced, and the efficiency of the grain discharging operation can be improved.

更に、オペレータが障害物等の条件も考慮して判断す
るので、オーガ（15）が障害物等に衝突するような危険
を事前に避けることができ、安全性を向上させることが
できる。Further, since the operator makes the determination in consideration of the condition of the obstacle or the like, the danger that the auger (15) collides with the obstacle or the like can be avoided in advance, and the safety can be improved.

また、オペレータがオーガ（15）の旋回方向を設定す
るものでありながら、手動操作手段（31）にて設定する
ので、特別な設定手段を必要とせず、構造を簡略化する
ことができる。Further, since the turning direction of the auger (15) is set by the manual operation means (31) while the operator sets the turning direction of the auger (15), no special setting means is required and the structure can be simplified.

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもの
であって、何等構成を限定するものではない。The reference numerals in parentheses are for referring to the drawings, and do not limit the configuration.

（ト） 実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説
明する。(G) Example Hereinafter, an example according to the present invention will be described with reference to the drawings.

コンバイン１は、第３図及び第４図に示すように、ク
ローラに支持されている機体３を有しており、該機体３
の一側には前方から運転席５、グレンタンク６及びエン
ジンが配設されている。更に、機体３の前方には前処理
部７が昇降自在に支持されており、該前処理部７には機
体略々全幅に亘って多数のディバイダ９が配設されてい
る。また、前記運転席５には、その前方に操作台10が立
設されており、その後方には運転シート11が設定されて
いる。更に、機体３の後方には、前記グレンタンク６内
の穀粒を排出する穀粒排出装置12が配設されており、該
穀粒排出装置12は、縦送り螺旋を収納した揚穀筒13と、
横送り螺旋を収納したオーガ15を備えている。The combine 1 has a body 3 supported by a crawler as shown in FIGS. 3 and 4.
On one side, a driver's seat 5, a Glen tank 6, and an engine are arranged from the front. Further, a pre-processing unit 7 is supported in front of the body 3 so as to be able to move up and down, and a large number of dividers 9 are arranged in the pre-processing unit 7 over substantially the entire width of the body. In the driver's seat 5, an operation console 10 is provided in front of the driver's seat 5, and an operator's seat 11 is set behind the operator's seat. Further, a grain discharge device 12 for discharging the grains in the Glen tank 6 is disposed behind the body 3, and the grain discharge device 12 is a fry cylinder 13 containing a vertical feed spiral. When,
It has an auger 15 that houses a lateral feed spiral.

また、第２図に示すように、前記揚穀筒13の上部外周
部位には該揚穀筒13を旋回する旋回装置16が設定されて
いる。該旋回装置16は、揚穀筒13の外周に一体に設けた
旋回部材17、該旋回部材17を旋回させるギヤ部19、及び
該ギヤ部19に連結したモータ20からなり、該モータ20が
駆動すると、その回転がギヤ部19に伝達され、該ギヤ部
19により旋回部材17を旋回するように構成されている。In addition, as shown in FIG. 2, a turning device 16 for turning the fryer cylinder 13 is set at an upper outer peripheral portion of the fryer cylinder 13. The turning device 16 includes a turning member 17 provided integrally on the outer periphery of the fryer 13, a gear portion 19 for turning the turning member 17, and a motor 20 connected to the gear portion 19, and the motor 20 is driven. Then, the rotation is transmitted to the gear portion 19, and the gear portion
The swing member 17 is configured to be swiveled by 19.

また、旋回部材17の上部には前記オーガ15の基端部が
上方に回動自在に連結・連通されており、その先端は穀
粒排出口15aとなっている。前記旋回部材17とオーガ15
の連結部位には昇降装置21が設置されている。該昇降装
置21は、オーガ15の一端と旋回部材17の一端に回動可能
に取り付けられたアーム22、及び油圧シリンダ23からな
り、該油圧シリンダ23は、一端を前記アーム22にピンを
介して回動可能に取付けられており、その他端を旋回部
材17にピン25を介して回動可能に取付けられている。そ
して、油圧により油圧シリンダ23が作動すると、アーム
22が上方に回動すると共に、オーガ15も上方に回動する
ように構成されている。更に、オーガ15の格納位置には
受台26が配設されている。A base end of the auger 15 is rotatably connected to and communicates with an upper part of the upper part of the revolving member 17, and a tip end thereof is a grain discharge port 15a. The turning member 17 and the auger 15
An elevating device 21 is installed at the connecting portion of. The lifting device 21 includes an arm 22 rotatably attached to one end of the auger 15 and one end of the revolving member 17, and a hydraulic cylinder 23. The hydraulic cylinder 23 has one end connected to the arm 22 via a pin. It is rotatably mounted, and the other end is rotatably mounted on the revolving member 17 via a pin 25. When the hydraulic cylinder 23 is actuated by hydraulic pressure, the arm
The auger 15 is also configured to rotate upward while the 22 rotates upward. Further, a cradle 26 is provided at the storage position of the auger 15.

また、第１図に示すように、前記運転席５には操作ス
イッチ31、オーガ15の旋回角度設定器32、及び自動スタ
ートスイッチ33が設けられている。前記操作スイッチ31
は、操作スイッチ31を矢印Ａ方向に倒すとオーガ15が上
昇し（上昇操作スイッチ31a）、矢印Ｂ方向に倒すとオ
ーガ15が下降し（下降操作スイッチ31b）、矢印Ｃ方向
に倒すとオーガ15が左旋回し（左旋回操作スイッチ31
c）、矢印Ｄ方向に倒すとオーガ15が右旋回する（右旋
回操作スイッチ31d）ように構成されている。前記旋回
角度設定器32にはオーガ旋回位置（排出位置）を示すバ
ー32aがピン32bを支点として回動自在に取付けられてお
り、該バー32aが回動することによりオーガ旋回角度が
設定される。As shown in FIG. 1, the driver's seat 5 is provided with an operation switch 31, a turning angle setting device 32 for the auger 15, and an automatic start switch 33. The operation switch 31
When the operation switch 31 is tilted in the direction of arrow A, the auger 15 is raised (up operation switch 31a). When the operation switch 31 is tilted in the direction of arrow B, the auger 15 is lowered (down operation switch 31b). Turns left (left turn operation switch 31
c), the auger 15 is configured to turn right (turn right operation switch 31d) when tilted in the direction of arrow D. A bar 32a indicating an auger turning position (discharge position) is rotatably attached to the turning angle setting device 32 with a pin 32b as a fulcrum, and the auger turning angle is set by turning the bar 32a. .

そして、穀粒排出作業開始時に、前記自動スタートス
イッチ33を押して、左旋回操作スイッチ31c又は右旋回
操作スイッチ31dを操作すると、該操作方向に、旋回角
度設定器32で設定された旋回位置までオーガ15は旋回し
て停止するように構成されている。Then, at the start of the grain discharging operation, when the automatic start switch 33 is pressed and the left turning operation switch 31c or the right turning operation switch 31d is operated, in the operation direction, the turning position set by the turning angle setting device 32 is reached. The auger 15 is configured to turn and stop.

また、第５図に示すように、オーガ15の位置検出値
（検出角度Ｙ）を測定するポテンショメータ36、オーガ
15が上限位置まで上昇したことを検知する上限スイッチ
37、オーガ15が収納位置にあることを検知する旋回収納
スイッチ39、オーガ15が格納位置まで下降したことを検
知する格納スイッチ40が設けられており、前記操作スイ
ッチ31は、オーガ15の上昇操作スイッチ31a、下降操作
スイッチ31b、左旋回操作スイッチ31c及び右旋回操作ス
イッチ31dから構成されている。前記ポテンショメータ3
6、上限スイッチ37、旋回収納スイッチ39、格納スイッ
チ40、操作スイッチ31、旋回角度設定器32、及び自動ス
タートスイッチ33からの信号が、CPU41に入力され、制
御される。Also, as shown in FIG. 5, a potentiometer 36 for measuring the position detection value (detection angle Y) of the auger 15 is provided.
Upper limit switch that detects that 15 has risen to the upper limit position
37, a turning storage switch 39 for detecting that the auger 15 is in the storage position, and a storage switch 40 for detecting that the auger 15 has been lowered to the storage position, are provided. It comprises a switch 31a, a lowering operation switch 31b, a left turning operation switch 31c, and a right turning operation switch 31d. Potentiometer 3
6. Signals from the upper limit switch 37, the swing storage switch 39, the storage switch 40, the operation switch 31, the swing angle setting device 32, and the automatic start switch 33 are input to the CPU 41 and controlled.

また、CPU41からの出力により、ソレノイドバルブ42
が前記油圧シリンダ23を作動させてオーガ15を上昇さ
せ、ソレノイドバルブ43が前記油圧シリンダ23を作動さ
せてオーガ15を下降させる。更に、CPU41からの出力に
より、モータ20を正回転又は逆回転させて、前記ギヤ部
19及び旋回部材17を介して、オーガ15を右旋回又は左旋
回させる。Also, the output from the CPU 41 allows the solenoid valve 42
Operates the hydraulic cylinder 23 to raise the auger 15, and the solenoid valve 43 operates the hydraulic cylinder 23 to lower the auger 15. Further, the motor 20 is rotated forward or backward by an output from the CPU 41, and the gear unit is rotated.
The auger 15 is turned clockwise or counterclockwise via the turning member 19 and the turning member 17.

次に、上述構成からなる本実施例の作用について、第
６図、第７図及び第８図のフローチャートに基づいて説
明する。Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6, 7, and 8.

先ず、旋回角度設定器32によりオーガ15の旋回角度を
設定（以降設定角度Ｘという）すると、第６図に示すよ
うに、排出フラグ50が判別されて（ステップ１、以下S1
と略す）、排出フラグ50が０の場合には、旋回収納スイ
ッチ39がONか否かが判別され（S2）、排出フラグ50が１
の場合には、後述する排出制御（S6）へ移行する。旋回
収納スイッチ39がONの場合には、自動スタートスイッチ
33がONか否かが判別され（S3）、旋回収納スイッチ39が
OFFの場合には、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻
る。自動スタートスイッチ33がONの場合には、操作スイ
ッチ31が判別され（S4）、自動スタートスイッチ33がOF
Fの場合には、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻
る。操作スイッチ31が右旋回位置にある場合（右旋回操
作スイッチ31d）には、旋回フラグ51は１となって（S
5）排出制御（S6）へ移行しており、操作スイッチ31が
左旋回位置にある場合（左旋回操作スイッチ31c）に
は、旋回フラグ51は２となって（S7）排出制御（S6）へ
移行しており、操作スイッチ31がOFFの場合には、復帰
（S8）へ移行してステップ１に戻る。First, when the turning angle of the auger 15 is set by the turning angle setting device 32 (hereinafter referred to as a set angle X), the discharge flag 50 is determined as shown in FIG. 6 (step 1, hereinafter S1).
If the discharge flag 50 is 0, it is determined whether or not the turning storage switch 39 is ON (S2), and the discharge flag 50 is set to 1
In this case, the process proceeds to the discharge control (S6) described later. When the swivel storage switch 39 is ON, the automatic start switch
It is determined whether 33 is ON or not (S3), and the turning storage switch 39 is
If it is OFF, the process proceeds to return (S8) and returns to step 1. When the automatic start switch 33 is ON, the operation switch 31 is determined (S4), and the automatic start switch 33 is turned off.
In the case of F, the process proceeds to return (S8) and returns to step 1. When the operation switch 31 is in the right turning position (right turning operation switch 31d), the turning flag 51 is set to 1 (S
5) When the control is shifted to the discharge control (S6) and the operation switch 31 is in the left turning position (left turning operation switch 31c), the turning flag 51 is set to 2 (S7) and the control proceeds to the discharge control (S6). If the operation switch 31 is OFF, the process proceeds to the return (S8) and returns to step 1.

更に、第７図に示すように、排出制御（S6）では、旋
回フラグ51が判別されて（S9）、旋回フラッグ51が１、
即ち右旋回（運転席５方向）の場合には、左旋回操作ス
イッチ31Cによる手動旋回左操作の有無が判別され（S1
0）、手動旋回左操作がある場合には、排出フラグ50は
２となり（S11）、復帰（S8）へ移行してステップ１に
戻る。手動旋回左操作が無い場合には、上限スイッチ37
がONか否かが判別され（S12）、上限スイッチ37がOFFの
場合には、オーガ15は上昇させられ（S13）、復帰（S
8）へ移行してステップ１に戻り、上限スイッチ37がON
となると上昇を停止して、設定角度Ｘと検出角度Ｙの差
が判別される（S14）。設定角度Ｘ＞検出角度Ｙの場合
には、オーガ15は右旋回させられ（S15）、復帰（S8）
へ移行してステップ１に戻り、設定角度Ｘと検出角度Ｙ
が等しくなると右旋回を停止して旋回位置に位置決めさ
れ、排出フラグ50は２となって（S16）、復帰（S8）へ
移行してステップ１に戻る。Further, as shown in FIG. 7, in the discharge control (S6), the turning flag 51 is determined (S9), and the turning flag 51 is set to 1,
That is, in the case of a right turn (5 directions in the driver's seat), it is determined whether or not a manual turn left operation by the left turn operation switch 31C is performed (S1).
0) If there is a manual turning left operation, the discharge flag 50 becomes 2 (S11), and the flow proceeds to return (S8) and returns to step 1. If there is no manual turning left operation, the upper limit switch 37
Is determined whether or not is ON (S12). When the upper limit switch 37 is OFF, the auger 15 is raised (S13) and returned (S13).
Go to 8) and return to step 1 and upper limit switch 37 is ON
Then, the ascent is stopped and the difference between the set angle X and the detected angle Y is determined (S14). When the setting angle X> the detection angle Y, the auger 15 is turned right (S15) and returned (S8).
Then, the process returns to step 1 and the set angle X and the detected angle Y
When they become equal to each other, the right turn is stopped and the vehicle is positioned at the turn position, the discharge flag 50 becomes 2 (S16), the process returns to (S8), and returns to step 1.

一方、前記ステップ９の旋回フラグ51の判別により、
旋回フラグ51が２、即ち左旋回の場合には、上限スイッ
チ37がONか否かが判別される（S17）。上限スイッチ37
がOFFの場合には、オーガ15は上昇させられて（S18）、
設定角度Ｘと検出角度Ｙの差が判別され（S19）、設定
角度Ｘ＜検出角度Ｙの場合には、オーガ15は左旋回させ
られ（S20）、従って上昇と左旋回を同時に行ない、復
帰（S8）へ移行してステップ１に戻る。そして、上限ス
イッチ37がONとなると上昇を停止して、設定角度Ｘと検
出角度Ｙが等しくなると左旋回を停止して旋回位置に位
置決めされ、排出フラグ50は２となって（S21）、復帰
（S8）へ移行してステップ１に戻る。On the other hand, according to the determination of the turning flag 51 in the step 9,
When the turning flag 51 is 2, that is, when the vehicle is turning left, it is determined whether or not the upper limit switch 37 is ON (S17). Upper limit switch 37
When is off, the auger 15 is raised (S18),
The difference between the set angle X and the detected angle Y is determined (S19). If the set angle X <the detected angle Y, the auger 15 is turned left (S20). Go to S8) and return to step 1. When the upper limit switch 37 is turned on, the ascent is stopped, and when the set angle X and the detected angle Y become equal, the left turn is stopped and the turning position is set, the discharge flag 50 is set to 2 (S21), and the return is performed. Go to (S8) and return to step 1.

次に、オーガ15が旋回位置にある場合には排出フラグ
50は２となっているので、第６図に示すように、前記ス
テップ１の排出フラグ50の判別により、排出フラグ50が
２の場合には、格納フラグ52が判別される（S22）。格
納フラグ52が０の場合には、自動スタートスイッチ33が
ONが否かが判別され（S24）、格納フラグ52が１の場合
には、後述する格納制御（S28）へと移行する。自動ス
タートスイッチ33がONの場合には、操作スイッチ31が判
別され（S24）、自動スタートスイッチ33がOFFの場合に
は、復帰（S8）へと移行してステップ１に戻る。操作ス
イッチ31が右旋回操作位置（右旋回操作スイッチ31d）
の場合には、旋回フラグ51が２か否かが判別されており
（S25）、操作スイッチ31が左旋回操作位置（左旋回操
作スイッチ31c）の場合には、旋回フラグ51が１か否か
が判別されており（S26）、操作スイッチ31がOFFの場合
には、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻る。Next, when the auger 15 is at the turning position, the discharge flag
Since 50 is 2, as shown in FIG. 6, if the discharge flag 50 in step 1 is 2, the storage flag 52 is determined (S22). When the storage flag 52 is 0, the automatic start switch 33
It is determined whether or not the switch is ON (S24). If the storage flag 52 is 1, the flow shifts to storage control (S28) described later. If the automatic start switch 33 is ON, the operation switch 31 is determined (S24). If the automatic start switch 33 is OFF, the process proceeds to return (S8) and returns to step 1. The operation switch 31 is in the right turning operation position (right turning operation switch 31d).
In the case of, it is determined whether or not the turning flag 51 is 2 (S25). When the operation switch 31 is in the left turning operation position (the left turning operation switch 31c), whether or not the turning flag 51 is 1 is determined. Has been determined (S26), and if the operation switch 31 is OFF, the process proceeds to return (S8) and returns to step 1.

そして、ステップ25において、旋回フラグ51が２の場
合には、格納フラグ52が１となって（S27）格納制御（S
28）へ移行しており、旋回フラグ51が２でない場合に
は、オーガ15は右旋回させられ（S29）、復帰（S8）へ
移行してステップ１に戻る。即ち、自動で左旋回で旋回
位置に移動して、操作スイッチ31で右旋回で格納位置に
移動するよう選択した場合には、自動的に右旋回格納さ
れるが、それ以外の操作スイッチ31の右旋回操作は手動
の右旋回操作となる。ステップ26において、旋回フラグ
51が１の場合には、前記ステップ27へ移行して格納フラ
グ52が１となり、格納制御（S28）へ移行しており、旋
回フラグ51が１でない場合には、オーガ15は左旋回させ
られ（S30）、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻
る。即ち、自動で右旋回で旋回位置に移動して、操作ス
イッチ31で左旋回で格納位置に移動するよう選択した場
合には、自動的に左旋回格納されるが、それ以外の操作
スイッチ31の左旋回操作は手動の左旋回操作となる。Then, in step 25, when the turning flag 51 is 2, the storage flag 52 is set to 1 (S27) and the storage control (S27) is performed.
If the turning flag 51 is not 2, the auger 15 is turned right (S29), and the process proceeds to the return (S8) and returns to the step 1. In other words, when the user turns to the turning position by turning left automatically and selects to move to the storage position by turning right with the operation switch 31, the operation is automatically turned right and stored. The right turning operation of 31 is a manual right turning operation. In step 26, the turning flag
When 51 is 1, the process proceeds to step 27, where the storage flag 52 is set to 1, and the process proceeds to storage control (S28). When the turning flag 51 is not 1, the auger 15 is turned left. (S30), return to step (S8) and return to step 1. In other words, when the user automatically moves to the turning position by turning right and turns to the storage position by turning left with the operation switch 31, the left turning is automatically stored, but the other operation switches 31 Is a manual left turning operation.

そして、第８図に示すように、格納制御（S28）で
は、旋回フラグ51が判別されて（S31）、旋回フラグ51
が１、即ち左旋回格納（運転席５方向）の場合には、右
旋回操作スイッチ31dによる手動旋回右操作の有無が判
別され（S32）、手動旋回右操作が有る場合には、格納
フラグ52が０となり（S33）、復帰（S8）へ移行してス
テップ１に戻る。手動旋回右操作が無い場合には、リタ
ーンフラグ53が判別され（S34）、リターンフラグ53が
０の場合には、上限スイッチ37がONが否かが判別され
（S35）、上限スイッチ37がOFFの場合には、オーガ15は
上昇させられ（S36）、復帰（S8）へ移行してステップ
１に戻り、上限スイッチ37がONとなると上昇を停止し
て、リターンフラグ53が１となり（S37）、復帰（S8）
へ移行してステップ１に戻る。Then, as shown in FIG. 8, in the storage control (S28), the turning flag 51 is determined (S31), and the turning flag 51 is determined.
Is 1, that is, the left turning is stored (5 directions of the driver's seat), it is determined whether or not the manual turning right operation by the right turning operation switch 31d is performed (S32). If the manual turning right operation is performed, the storage flag is determined. 52 becomes 0 (S33), the process proceeds to return (S8), and returns to step 1. If there is no manual turning right operation, the return flag 53 is determined (S34). If the return flag 53 is 0, it is determined whether or not the upper limit switch 37 is ON (S35), and the upper limit switch 37 is OFF. In the case of (1), the auger 15 is raised (S36), the process returns to step (S8) and returns to step 1. When the upper limit switch 37 is turned on, the auger 15 stops rising, and the return flag 53 becomes 1 (S37). , Return (S8)
Then, the process returns to step 1.

更に、前記ステップ34のリターンフラグ53の判別によ
り、リターンフラグ53が１の場合には、旋回収納スイッ
チ39がONか否かが判別される（S38）。旋回収納スイッ
チ39がOFFの場合には、オーガ15は左旋回させられ（S3
9）、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻り、旋回収
納スイッチ39がONとなると左旋回を停止して、格納スイ
ッチ40がONか否かが判別される（S40）。格納スイッチ4
0がOFFの場合には、オーガ15は下降させられ（S41）、
復帰（S8）へ移行してステップ１に戻り、格納スイッチ
40がONとなると下降を停止して、全てのフラグはクリア
され（S42）、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻
る。Further, if the return flag 53 is 1 in the determination of the return flag 53 in the step 34, it is determined whether or not the turning storage switch 39 is ON (S38). When the turning storage switch 39 is OFF, the auger 15 is turned to the left (S3
9), return to step (S8) and return to step 1. When the turning storage switch 39 is turned on, the left turning is stopped, and it is determined whether or not the storage switch 40 is turned on (S40). Storage switch 4
When 0 is OFF, the auger 15 is lowered (S41),
Return to step (S8) and return to step 1
When 40 is turned on, the descent is stopped, all flags are cleared (S42), the process proceeds to return (S8), and returns to step 1.

一方、前記ステップ31の旋回フラグ51の判別により、
旋回フラグ51が２、即ち右旋回格納の場合には、右旋回
操作スイッチ31cによる手段旋回左操作の有無が判別さ
れ（S43）、手動旋回左操作が有る場合には、格納フラ
グ52は０となり（S44）、復帰（S8）へ移行してステッ
プ１に戻る。手動旋回左操作が無い場合には、リターン
フラグ53が判別され（S45）、リターンフラグ53が０と
場合には、上限スイッチ37がONか否かが判別される（S4
6）。上限スイッチ37がOFFの場合には、オーガ15は上昇
させられ（S47）、復帰（S8）へ移行してステップ１に
戻り、上限スイッチ37がONとなると上昇を停止して、リ
ターンフラグ53が１となり（S48）、復帰（S8）へ移行
しステップ１へ戻る。On the other hand, by the determination of the turning flag 51 in the step 31,
When the turning flag 51 is 2, that is, the right turning operation is stored, it is determined whether or not the means turning left operation is performed by the right turning operation switch 31c (S43). When the manual turning left operation is performed, the storing flag 52 is set. It becomes 0 (S44), moves to return (S8), and returns to step 1. If there is no manual turning left operation, the return flag 53 is determined (S45), and if the return flag 53 is 0, it is determined whether or not the upper limit switch 37 is ON (S4).
6). When the upper limit switch 37 is OFF, the auger 15 is raised (S47), the process proceeds to return (S8), and returns to step 1. When the upper limit switch 37 is turned ON, the raising is stopped, and the return flag 53 is set. It becomes 1 (S48), moves to return (S8), and returns to step 1.

そして、前記ステップ45のリターンフラグ53の判別に
より、リターンフラグ53が１の場合には、旋回収納スイ
ッチ39がONか否かが判別される（S49）。旋回収納スイ
ッチ39がOFFの場合には、オーガ15は右旋回させられて
（S50）、格納スイッチ40がONか否かが判別されて（S5
1）、格納スイッチ40がOFFの場合には、オーガ15は下降
させられ（S52）、従って右旋回と下降を同時に行な
い、復帰（S8）へ移行してステップ１に戻る。そして旋
回収納スイッチ39がONとなると右旋回を停止して、格納
スイッチ40がONとなると下降を停止して、全てのフラグ
はクリアされ（S53）、復帰（S8）へ移行してステップ
１に戻る。If the return flag 53 is 1 in the determination of the return flag 53 in step 45, it is determined whether or not the turning storage switch 39 is ON (S49). When the turning storage switch 39 is OFF, the auger 15 is turned right (S50), and it is determined whether the storage switch 40 is ON (S5).
1) If the storage switch 40 is OFF, the auger 15 is lowered (S52), so that the clockwise turning and lowering are performed simultaneously, the process returns to (S8) and returns to step 1. Then, when the turning storage switch 39 is turned on, the right turn is stopped, and when the storage switch 40 is turned on, the lowering is stopped, all the flags are cleared (S53), and the process proceeds to the return (S8) to step 1 Return to

従って、穀粒排出作業開始時には、オーガ15の旋回位
置を旋回角度設定器32のバー32aで設定して、自動スタ
ートスイッチ33をONにして、操作スイッチ31を右旋回
（運転席５方向）位置にした時には、オーガ15は昇降装
置21により上昇し、上限スイッチ37がONとなると上昇を
停止し、旋回装置16により右旋回に移り、旋回角度設定
器32の設定角度Ｘとポテンショメータ36の検出角度Ｙが
一致すると旋回を停止して旋回位置（排出位置）に位置
決めされる。Therefore, at the start of the grain discharging operation, the turning position of the auger 15 is set by the bar 32a of the turning angle setting device 32, the automatic start switch 33 is turned on, and the operation switch 31 is turned right (in the direction of the driver's seat 5). When the auger 15 is set to the position, the auger 15 is raised by the lifting device 21, stops rising when the upper limit switch 37 is turned on, moves rightward by the turning device 16, and sets the setting angle X of the turning angle setting device 32 and the potentiometer 36. When the detected angles Y match, the turning is stopped and the turning position (discharge position) is determined.

一方、自動スタートスイッチ33をONにして、操作スイ
ッチ31を左旋回位置にした時には、オーガ15は上昇と左
旋回を同時に行い、上限スイッチ37がONとなると上昇を
停止すると共に、設定角度Ｘと検出角度Ｙが一致すると
旋回を停止して旋回位置（排出位置）に位置決めされ
る。On the other hand, when the automatic start switch 33 is turned on and the operation switch 31 is turned to the left turning position, the auger 15 simultaneously performs the ascent and the left turning, and stops the ascent when the upper limit switch 37 is turned on. When the detected angles Y match, the turning is stopped and the turning position (discharge position) is determined.

そして、トラック等の荷台上にオーガ15の穀粒排出口
15aを適正に位置決めした後、排出装置を駆動して穀粒
排出作業を開始する。すると、グレンタンク６内から揚
穀筒13の縦送り螺旋に送られた穀粒は、オーガ15の横送
り螺旋に向けて送られ、更に該横送り螺旋によって穀粒
排出口15aに送られて、該穀粒排出口15aから前記荷台上
に排出される。そして、穀粒排出が終了したら、前記排
出装置の駆動を停止させる。Then, the grain discharge port of the auger 15 is placed on the bed such as a truck
After properly positioning 15a, the discharging device is driven to start the grain discharging operation. Then, the grains sent from the inside of the Glen tank 6 to the vertical feed spiral of the fryer 13 are sent toward the horizontal feed spiral of the auger 15, and further sent to the grain discharge port 15a by the horizontal feed spiral. Then, the grains are discharged from the grain discharge port 15a onto the carrier. Then, when the grain discharge is completed, the driving of the discharge device is stopped.

更に、穀粒排出作業終了後、自動スタートスイッチ33
をONにして、操作スイッチ31により旋回位置への移動で
右旋回が選択されかつ左旋回格納（運転席５方向）が選
択された場合には、オーガ15は上昇し、上限スイッチ37
がONとなると上昇を停止し、左旋回に移り、旋回収納ス
イッチ39がONとなると旋回を停止し、下降に移り、格納
スイッチ40がONとなると下降を停止して受台26上に格納
される。Furthermore, after the completion of the grain discharging work, the automatic start switch 33
Is turned on, and when the right turning is selected by the operation switch 31 to move to the turning position and the left turning storage (5 directions in the driver's seat) is selected, the auger 15 is raised and the upper limit switch 37 is set.
Is turned on, stops ascending, moves to the left turn, stops turning when the swivel storage switch 39 is turned on, moves to descend, and stops descending when the storage switch 40 is turned on, and is stored on the cradle 26. You.

一方、自動スタートスイッチ33をONにして、操作スイ
ッチ31により旋回位置への移動で左旋回が選択されかつ
右旋回格納が選択された場合には、オーガ15は上昇し、
上限スイッチ37がONとなると上昇を停止し、右旋回と下
降を同時に行い、旋回収納スイッチ39がONとなると旋回
を停止すると共に、格納スイッチ40がONとなると下降を
停止して受台26上に格納される。On the other hand, when the automatic start switch 33 is turned on and the left turn is selected by the operation switch 31 to move to the turning position and the right turn storage is selected, the auger 15 is raised,
When the upper limit switch 37 is turned on, the ascent is stopped, the right turn and the descent are performed simultaneously, and when the turn storage switch 39 is turned on, the turn is stopped. Stored above.

また、オペレータが、コンバイン１の停止位置及び障
害物等の諸条件を考慮して、操作スイッチ31によりオー
ガ15の最適な旋回方向を選択して、オーガ15を自動的に
旋回位置に旋回させるので、オーガ15の旋回時間を短縮
することができ、穀粒の排出作業を効率よく行うことが
できる。In addition, the operator selects the optimum turning direction of the auger 15 with the operation switch 31 in consideration of various conditions such as the stop position of the combine 1 and obstacles, and automatically turns the auger 15 to the turning position. In addition, the turning time of the auger 15 can be shortened, and the work of discharging the grain can be performed efficiently.

また、従来はオーガ15を上限まで上昇させてオペレー
タの安全を確保してから旋回させていたが、本実施例で
は、自動スタートスイッチ33をONにして、操作スイッチ
31により右旋回又は左旋回を選択すると、オーガ15は、
右旋回（運転席５方向）の時には、上限位置まで上昇し
てから右旋回し、左旋回の時には、上昇と左旋回を同時
に行うので、オーガ15の旋回位置までの旋回時間を一層
短縮することができる。Further, conventionally, the auger 15 was raised to the upper limit to ensure the operator's safety before turning, but in the present embodiment, the automatic start switch 33 is turned on and the operation switch is turned on.
When turning right or turning left is selected by 31, the auger 15
In the case of a right turn (5 directions of the driver's seat), the turn to the upper limit position is performed and then the right turn is performed. In the case of a left turn, the lift and the left turn are performed simultaneously, so that the turning time to the turning position of the auger 15 is further reduced. be able to.

また、自動スタートスイッチ33をONにして、操作スイ
ッチ31により右旋回（運転席５方向）を選択すると、オ
ーガ15は、上限位置まで上昇してから右旋回し、操作ス
イッチ31により左旋回格納（運転席５方向）を選択する
と、上限位置まで上昇してから左旋回するので、オーガ
15がオペレータにぶつかることはなく、オペレータの安
全を確保することができる。When the automatic start switch 33 is turned on and the right turn (5 directions of the driver's seat) is selected by the operation switch 31, the auger 15 turns right after rising to the upper limit position, and the left turn is stored by the operation switch 31. If you select (5 directions to the driver's seat), you will go up to the upper limit position and then turn left.
15 does not hit the operator, and the safety of the operator can be ensured.

更に、オペレータが障害物等の条件も考慮して判断す
るので、オーガ15が障害物等に衝突するような危険を事
前に避けることができ、安全性を向上させることができ
る。Furthermore, since the operator makes the determination in consideration of the condition of the obstacle or the like, the danger that the auger 15 collides with the obstacle or the like can be avoided in advance, and the safety can be improved.

なお、本実施例中、自動スタートスイッチ33がなくて
も、旋回角度設定器32のバー32aが格納位置から回動し
て旋回位置を示す位置にあるときには自動スタートがON
となるように構成することもできる。In this embodiment, even if the automatic start switch 33 is not provided, the automatic start is turned on when the bar 32a of the turning angle setting device 32 is turned from the storage position to the position indicating the turning position.
It can also be configured so that

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明による操作部を示す斜視図、第２図は揚
穀筒及びオーガ部分を示す要部斜視図、第３図は本発明
を適用したコンバインの平面図、第４図はその側面図、
第５図は本発明による電気回路図、第６図は本発明によ
るフローチャート、第７図は第６図の排出制御部分のサ
ブルーチン、第８図は第６図の格納制御部分のサブルー
チンである。 １……コンバイン、６……ダレンタンク、 15……オーガ、16……駆動手段（旋回装置）、21……駆
動手段（昇降装置）、 31……手動操作手段（操作スイッチ）、 32……自動操作手段（旋回角度設定器）、 33……切換え手段（自動スタートスイッチ）、 41……制御手段（CPU）。FIG. 1 is a perspective view showing an operation unit according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part showing a fryer and an auger part, FIG. 3 is a plan view of a combine to which the present invention is applied, and FIG. Side view,
FIG. 5 is an electric circuit diagram according to the present invention, FIG. 6 is a flowchart according to the present invention, FIG. 7 is a subroutine of a discharge control portion of FIG. 6, and FIG. 8 is a subroutine of a storage control portion of FIG. 1 ... Combine, 6 ... Darren tank, 15 ... Auger, 16 ... Driving means (swing device), 21 ... Driving means (elevating device), 31 ... Manual operation means (operation switch), 32 ... Automatic operation means (turning angle setting device), 33 ... switching means (automatic start switch), 41 ... control means (CPU).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定角度昇降傾斜すると共に旋回駆動自在
に構成され、グレンタンク内の穀粒を排出するオーガを
備えてなるコンバインにおいて、 前記オーガを昇降方向及び左右旋回方向に駆動する駆動
手段と、 左右旋回操作及び昇降の４位置を有し、これら４位置へ
の手動操作にて前記オーガをそれぞれ対応する方向に前
記駆動手段を駆動する手動操作手段と、 前記オーガの旋回位置を設定する自動操作手段と、 前記自動操作手段を作動状態に切換える切換え手段と、 該切換え手段による自動操作手段の作動状態にて、前記
手動操作手段の左右旋回操作位置のいずれか一方の操作
に基づき、前記駆動手段を該操作方向にて前記自動操作
手段の設定旋回位置まで駆動する制御手段と、 を備えることを特徴とするコンバイン。A combiner which is configured to be capable of vertically rotating at a predetermined angle and to be capable of swiveling, and comprising an auger for discharging grains in a Glen tank, wherein a driving means for driving the auger in a vertical direction and a left-right swiveling direction; A manual operation means for driving the driving means in directions corresponding to the four positions, that is, a left and right turning operation and a lifting and lowering operation, and an automatic setting for setting the turning position of the auger. Operating means; switching means for switching the automatic operating means to an operating state; and operating the automatic operating means by the switching means based on one of left and right turning operation positions of the manual operating means. Control means for driving the means in the operation direction to a set turning position of the automatic operation means.