JPH1132175A - Scanning device - Google Patents
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- JPH1132175A JPH1132175A JP9188011A JP18801197A JPH1132175A JP H1132175 A JPH1132175 A JP H1132175A JP 9188011 A JP9188011 A JP 9188011A JP 18801197 A JP18801197 A JP 18801197A JP H1132175 A JPH1132175 A JP H1132175A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走査ビームにより
走査パスに沿って媒体を走査する走査装置に関し、更に
詳細には、CTP等の印刷機械で幅広の媒体を走査する
のに最適な走査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning device for scanning a medium along a scanning path by a scanning beam, and more particularly, to a scanning device optimal for scanning a wide medium with a printing machine such as a CTP. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザー光等の走査ビームにより走査パ
スに沿って媒体を走査する走査装置は、オフィス・プリ
ンタ、ファクシミリ用プリンタ、印刷用の版下作成プリ
ンタ(Image Setter)、CTP(Computer To Printer
)等の印刷製版の分野で、レーザービーム・プリンタ
ーとして多用されている。2. Description of the Related Art Scanning devices for scanning a medium along a scanning path by a scanning beam such as a laser beam include office printers, facsimile printers, printing printers (Image Setter), and CTP (Computer To Printer).
) Is widely used as a laser beam printer in the field of printing plate making.
【0003】レーザー光による走査装置では、レーザー
光のビーム径とビーム速度とを一定の関係で制御するこ
とが必要であって、通常、レーザー光の収束するレンズ
と回転多面鏡(ポリゴンミラー)とを使って走査してい
る。ここで、図10を参照しつつ、従来のレーザー光に
よる走査装置を説明する。図10は、従来のレーザー光
による一般的な走査装置の構造を示す模式図である。走
査装置50は、ビーム偏向角と走査位置とが比例するf
θレンズを使い、集光レンズとして焦点の軌跡を直線状
にするプレオブジェクティブ走査系の走査装置であっ
て、図10に示すように、レーザー光を放射する半導体
レーザ52と、放射されたレーザー光を平行な光線にす
る平行光学系54と、多角柱の側面に鏡面を有し、モー
タにより多角柱の中心線の周りに回転して、レーザー光
を偏向角θで偏向させる回転多面鏡(ポリゴンミラー)
56と、焦点距離fの集光レンズ(fθレンズ)58と
を備えて、走査面、例えばPS版フィルムを走査してい
る。半導体レーザ52の発光・停止は、外部から入力さ
れるビデオ信号により制御される。In a scanning apparatus using a laser beam, it is necessary to control the beam diameter and the beam speed of the laser beam in a fixed relationship. Usually, a lens for converging the laser beam and a rotating polygon mirror (polygon mirror) are used. Scanning using. Here, a conventional scanning device using laser light will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic view showing the structure of a general scanning device using a conventional laser beam. The scanning device 50 determines that the beam deflection angle is proportional to the scanning position by f
A scanning device of a pre-objective scanning system that uses a θ lens and makes a locus of focus linear as a condenser lens. As shown in FIG. 10, a semiconductor laser 52 that emits a laser beam, and a laser beam that is emitted A parallel optical system 54 for turning the light into parallel rays, and a rotating polygonal mirror (polygon having a mirror surface on the side surface of the polygonal prism and rotating around the center line of the polygonal prism by a motor to deflect the laser beam at a deflection angle θ. mirror)
And a condensing lens (fθ lens) 58 having a focal length f for scanning a scanning surface, for example, a PS plate film. Light emission / stop of the semiconductor laser 52 is controlled by a video signal input from the outside.
【0004】走査方式としては、媒体または光学系を相
互に並行移動させながら、ポリゴンミラーと集光レンズ
等によりレーザビームで直線的に媒体を走査する平面走
査方式と、円筒面上の媒体を走査する円筒面走査方式と
に大別される。円筒面走査方式には、媒体を回転ドラム
等の外面に巻き付け回転させ、回転軸方向に光源を移動
させながら走査をする外面走査方式、円筒の内面に媒体
を巻き付け、円筒内部で回転ミラー等により回転走査し
つつ走査ユニットを移動させながら走査を行う内面走査
方式とがある。The scanning method includes a plane scanning method in which a medium or an optical system is moved in parallel with each other and a medium is linearly scanned with a laser beam by a polygon mirror and a condenser lens, and a medium on a cylindrical surface is scanned. Cylindrical surface scanning method. The cylindrical surface scanning method is an outer surface scanning method in which a medium is wound around an outer surface of a rotating drum or the like and rotated, and a light source is moved in the direction of the rotation axis to perform scanning while the medium is wound around the inner surface of the cylinder. There is an inner surface scanning method in which scanning is performed while moving a scanning unit while rotating and scanning.
【0005】ところで、平面走査方式は、媒体を移動す
ることにより連続して走査することができるので、円筒
面走査方式に比較して、高速走査が可能であって、しか
も走査装置を小型化できる利点があるものの、従来の平
面走査方式では、一台の走査装置当たりの走査ライン幅
が制限されている。例えば、2400dpi(ドット/
インチ)程度の解像度を有する走査ユニットでは、走査
ライン幅が40cm以下に制限されているものが多い。走
査ライン幅を40cm以上にするためには、走査装置の光
学系の精度、レーザービームの走査に用いるポリゴンミ
ラーの各面の角度精度や軸受け精度等について、走査ラ
イン幅の増大に伴い、益々厳しい値が要求される。その
ために、走査装置の製作費が大幅に増加し、従って製品
価格が高くなって経済的に引き合わなくなる。[0005] By the way, since the flat scanning system can perform continuous scanning by moving the medium, high-speed scanning is possible and the size of the scanning device can be reduced as compared with the cylindrical surface scanning system. Despite the advantages, the conventional planar scanning system limits the scanning line width per scanning device. For example, 2400 dpi (dot /
In many scanning units having a resolution of about inches, the scanning line width is limited to 40 cm or less. In order to make the scanning line width 40 cm or more, the accuracy of the optical system of the scanning device, the angular accuracy of each surface of the polygon mirror used for scanning the laser beam, the bearing accuracy, and the like are increasingly severe as the scanning line width increases. A value is required. As a result, the manufacturing costs of the scanning device are greatly increased, and thus the product price is increased, and it is not economically feasible.
【0006】そこで、幅広の走査ラインの媒体を走査す
る経済的な走査装置として、複数個の走査ユニットから
なる走査装置が提案されている。提案の走査装置では、
走査ユニットの走査パスの終了点と次の走査ユニットの
走査パスの開始点とを一致させつつ順次走査パスを連続
させ、しかも連続した走査パスが一直線状になるよう
に、複数個の走査ユニットを配置している。共通の同期
信号により各走査ユニットの動作を同期させつつ、レー
ザー光により各走査パスを走査することにより、40cm
以上の走査ライン幅の媒体を平面走査方式で走査してい
る。Therefore, as an economical scanning device for scanning a medium having a wide scanning line, a scanning device including a plurality of scanning units has been proposed. In the proposed scanning device,
A plurality of scanning units are arranged so that the scanning paths are sequentially continued while the end point of the scanning path of the scanning unit is coincident with the starting point of the scanning path of the next scanning unit, and the continuous scanning paths are linear. Have been placed. By scanning each scanning path with laser light while synchronizing the operation of each scanning unit with a common synchronization signal, 40 cm
The medium having the above scanning line width is scanned by the plane scanning method.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、複数個の走査
ユニットを一列に配置して幅広の媒体を走査するように
した、従来の上述した走査装置には、以下の問題があっ
た。即ち、走査ユニットの機械的精度及び光学的精度、
各走査ユニットに入力するビデオ信号の精度が従来の同
じ程度の精度であると、走査パスの繋ぎ目で走査ビーム
の位置ずれが発生する。このために、このような走査装
置を使用した印刷機では、走査パスのつなぎ精度に起因
する縞が、走査方向に直角な方向に、即ち媒体又は走査
装置の移動方向に平行に印刷媒体上に発生し、印刷品質
が低下するという問題である。一方、走査パスの繋ぎ目
で走査ビームの位置ずれが生じないように、走査ユニッ
トの機械的精度及び光学的精度、各走査ユニットに入力
するビデオ信号の精度を上げようとすると、コストが嵩
み、経済的に引き合わない。However, the above-described conventional scanning apparatus in which a plurality of scanning units are arranged in a line to scan a wide medium has the following problems. That is, the mechanical accuracy and optical accuracy of the scanning unit,
If the accuracy of the video signal input to each scanning unit is the same level of accuracy as the conventional one, the displacement of the scanning beam occurs at the joint of the scanning paths. For this reason, in a printing press using such a scanning device, the stripes resulting from the connection accuracy of the scanning paths are printed on the printing medium in a direction perpendicular to the scanning direction, that is, parallel to the moving direction of the medium or the scanning device. This is a problem that printing quality deteriorates. On the other hand, if the mechanical accuracy and optical accuracy of the scanning unit and the accuracy of the video signal input to each scanning unit are increased so that the positional deviation of the scanning beam does not occur at the joint of the scanning path, the cost increases. Not economically attractive.
【0008】そこで、本発明の目的は、走査ライン幅が
40cm以上の幅広の媒体を高い精度かつ高解像度で平面
走査し、しかも経済的な走査装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an economical scanning device which performs wide-area scanning of a wide medium having a scanning line width of 40 cm or more with high accuracy and high resolution, and is economical.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る走査装置は、外部から入力されたビデ
オ信号に基づいて、媒体の走査ラインを走査ビームによ
りそれぞれの走査パスに沿って協働して走査する複数個
の光学系走査ユニットと、媒体に対して各走査ユニット
を相対的に移動させる駆動部と、各走査ユニットの動作
を制御する制御部とを備え、各走査ユニットは、それぞ
れ、共通の同期信号により同期しながら動作し、各走査
ユニットの走査パスは、媒体の走査ラインに沿って順次
配列され、かつ走査パスの端部分が相互に隣合う走査ユ
ニットの走査パスの端部分と重複して重複パスを構成
し、制御部が、相互に隣合う走査ユニットの重複パス内
の走査担当領域を決定して、各走査ユニットの走査ビー
ムを制御するようにしたことを特徴としている。In order to achieve the above object, a scanning apparatus according to the present invention uses a scanning beam on a medium based on a video signal input from the outside along a scanning beam along each scanning path. A plurality of optical scanning units for scanning in cooperation with each other, a driving unit for moving each scanning unit relative to the medium, and a control unit for controlling the operation of each scanning unit. Operate in synchronism with a common synchronization signal, and the scanning paths of the scanning units are sequentially arranged along the scanning lines of the medium, and the scanning paths of the scanning units whose end portions are adjacent to each other. The control unit controls the scanning beam of each scanning unit by determining a scanning area in the overlapping path of the scanning units adjacent to each other. It is characterized in that was.
【0010】本発明の走査装置は、外部からのビデオ信
号、例えば画像メモリからのビデオ信号に基づいて、媒
体を走査する。ここで、ビデオ信号とは、画像データ信
号、同期信号等を含み、走査装置が媒体を走査する際に
必要な一連の信号の総称である。画像データは、印画し
たり原画の画像情報をデジタル化した2次元データを言
う。ビデオ信号(ビデオデータ)は、画像データを基に
してレーザービームが走査している位置に同期して、画
像データを読み出し、レーザービームをオン(″1″)
又はオフ(″0″)するためのデータを言い、本発明で
は時間軸に依存した1次元データである。時間軸のスタ
ートとして、走査開始前に同期信号(原点検出)を出
し、この同期信号からの時間で、各画素との対応をと
る。媒体は、走査ビームで走査できる限り制約はなく、
例えばPS版フィルム等の感光性媒体である。走査に使
用するビームは、媒体を走査できる限り制約はなく、例
えば赤外、可視、紫外のレーザー光、X線等を言う。駆
動部は、各走査ユニットを媒体に対して移動しても良
く、媒体を各走査ユニットに対して移動させても良い。The scanning device of the present invention scans a medium based on an external video signal, for example, a video signal from an image memory. Here, the video signal is a general term for a series of signals required when the scanning device scans a medium, including an image data signal, a synchronization signal, and the like. The image data is two-dimensional data obtained by printing or digitizing image information of an original image. The video signal (video data) reads out the image data in synchronization with the position where the laser beam scans based on the image data, and turns on the laser beam ("1").
Or, it refers to data for turning off ("0"), and is one-dimensional data depending on the time axis in the present invention. As a start of the time axis, a synchronization signal (origin detection) is output before the start of scanning, and correspondence with each pixel is determined based on the time from the synchronization signal. There is no restriction on the medium as long as it can be scanned with the scanning beam,
For example, it is a photosensitive medium such as a PS plate film. The beam used for scanning is not limited as long as it can scan the medium, and includes, for example, infrared, visible, ultraviolet laser light, X-rays, and the like. The drive unit may move each scanning unit with respect to the medium, and may move the medium with respect to each scanning unit.
【0011】本発明に係る走査装置では、各走査ユニッ
トの走査パスが隣の走査ユニットの走査パスと重複して
いるので、双方の走査ユニットがこの重複パスの走査を
行うことができる。しかし、双方の走査ユニットで重複
して走査する必要はなく、どちらかの一方の走査ユニッ
トが走査する。そこで、どちらの走査ユニットが走査パ
スの重複パス内のどの領域の走査を行うかは、制御部に
より決定され、指示される。即ち、制御部は、入力され
た画像データを解析して走査パス内の重複パスで走査す
べき画像データを論理演算し、得た結果に基づいて所定
の基準に従って重複パス内の走査ユニットの走査の切り
替えた位置を決定し、どの走査ユニットが重複パス内の
どの領域を走査するかを指示する。In the scanning device according to the present invention, since the scanning path of each scanning unit overlaps the scanning path of the adjacent scanning unit, both scanning units can scan the overlapping path. However, it is not necessary to perform overlapping scanning in both scanning units, and one of the scanning units performs scanning. Therefore, the control unit determines and instructs which scanning unit scans which area in the overlapping path of the scanning path. That is, the control unit analyzes the input image data, performs a logical operation on the image data to be scanned in the overlapping path in the scanning path, and scans the scanning unit in the overlapping path in accordance with a predetermined standard based on the obtained result. Is determined, and which scanning unit scans which area in the overlapping path is indicated.
【0012】設定した基準とは、走査結果物での繋ぎ目
が見立ち難い位置で重複パス内の走査の切り換えを行う
と言う基準であって、目立ち難い位置に関して画像デー
タと関連させた基準を予め設定しておく。更に言えば、
その基準とは、走査の繋ぎ精度を考慮して、走査の連続
性の良否、即ち走査結果物の走査の繋ぎ目での連続性を
高めるように、切り替え位置を決定することであって、
非画像領域で走査の切り替えを行うのを基本にしてい
る。以下に、基準の原則を列挙する。 (1)重複パスが全て非画像領域であるときは、重複パ
ス内のどの位置で走査ユニットを切り替えても良い。但
し、非画像領域が重複パスの開始位置から始まっている
ときは、前段の走査ユニットが重複パスの開始位置の前
まで走査し、後段の走査パスが重複パス、即ち非画像領
域を走査する。 (2)重複パスが全て画像領域であるときは、重複パス
内のどの位置で走査ユニットを切り替えても良い。但
し、画像領域が走査パスの重複パスの開始位置から始ま
っているときは、前段の走査パスが重複パスの開始位置
の前まで走査し、後段の走査ユニットが重複パス、即ち
画像領域を走査する。 (3)重複パスが非画像領域、次いで画像領域の順序で
構成されているときには、前段の走査ユニットが非画像
領域を、後段の走査ユニットが画像領域を走査する。 (4)重複パスが画像領域、次いで非画像領域でその順
序で構成されているときには、前段の走査ユニットが画
像領域を、後段の走査ユニットが非画像領域を走査す
る。The criterion that is set is a criterion for switching the scanning in the overlapped path at a position where a seam in the scanning result is hard to be seen. Set in advance. Furthermore,
The criterion is to determine the switching position so as to enhance the continuity of the continuity of the scan, that is, the continuity of the scan result at the seam of the scan, in consideration of the connection accuracy of the scan,
The switching is basically performed in a non-image area. The following lists the principles of the standards. (1) When all of the overlapping paths are non-image areas, the scanning unit may be switched at any position in the overlapping path. However, when the non-image area starts from the start position of the overlap pass, the preceding scanning unit scans up to the start position of the overlap pass, and the subsequent scan path scans the overlap path, that is, the non-image area. (2) When all the overlapping paths are image areas, the scanning unit may be switched at any position in the overlapping path. However, when the image area starts from the start position of the overlapping path of the scanning path, the preceding scanning path scans up to the position before the starting position of the overlapping path, and the subsequent scanning unit scans the overlapping path, that is, the image area. . (3) When the overlapping path is configured in the order of the non-image area and then the image area, the preceding scanning unit scans the non-image area, and the subsequent scanning unit scans the image area. (4) When the overlapping path is composed of an image area and a non-image area in that order, the preceding scanning unit scans the image area and the subsequent scanning unit scans the non-image area.
【0013】これにより、(2)の場合は従来の走査装
置と同じであるものの、その他の場合には、重複パスの
走査の切り替えが非画像領域で行われるので、重複パス
の走査の連続性、又はつなぎ精度は、従来に比べて格段
に向上する。Thus, although the case of (2) is the same as that of the conventional scanning apparatus, in other cases, the switching of the scanning of the overlapping path is performed in the non-image area. Or, the connection accuracy is significantly improved as compared with the related art.
【0014】ここで、画像とは、表示媒体の地色とは異
なる色が付された画素の集合体で構成されるものとす
る。画像領域とは、色が付された画素の集合領域を言
い、非画像領域とは、画像がない領域、即ち表示媒体の
地色と同じ色の画素の集合領域を言い、印刷であれば、
印画しない領域、色を付さない領域である。Here, it is assumed that the image is constituted by an aggregate of pixels colored differently from the ground color of the display medium. The image area refers to an aggregated area of colored pixels, and the non-image area refers to an area without an image, that is, an aggregated area of pixels having the same color as the ground color of the display medium.
The area is not printed, and the area is not colored.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、実施形態例を挙げ、添付
図面を参照して、本発明の実施の形態を具体的かつ詳細
に説明する。実施形態例 本実施形態例は、本発明に係る走査装置の実施の形態を
示す例であって、図1は走査装置の構成を示す模式図、
図2は走査装置に設けられた各走査ユニットの構成を示
す模式図である。本実施形態例の走査装置10は、PS
版フィルムからなる媒体をレーザー光で走査して露光
し、CTP(コンピュータ・ツウ・プレート)に適用す
る印刷用平版を作製する装置であって、図1に示すよう
に、レーザー光により走査パスに沿って媒体を走査する
n個の走査ユニット12・1〜12・nと、外部の画像
メモリから入力されたビデオ信号に基づいて、走査ユニ
ット12の動作を制御する制御装置14と、一の走査ラ
インの走査が終了する度に、走査ユニット12の走査パ
スに対して直交する方向(矢印の方向)に媒体を走査ラ
イン毎に移動させる移動装置16とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiment Example This embodiment is an example showing an embodiment of a scanning device according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of the scanning device.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of each scanning unit provided in the scanning device. The scanning device 10 according to the present embodiment has a PS
An apparatus for producing a printing lithographic plate applied to a CTP (computer-to-plate) by scanning a medium made of a plate film with a laser beam and exposing the same to a scanning path by the laser beam as shown in FIG. A control unit 14 for controlling the operation of the scanning unit 12 based on a video signal input from an external image memory; Each time the scanning of the line is completed, a moving device 16 for moving the medium in a direction (direction of an arrow) orthogonal to the scanning path of the scanning unit 12 for each scanning line is provided.
【0016】移動装置16は、媒体を上面に載置させる
平板と、平板を矢印の水平方向に移動させる駆動装置
(図示せず)とから構成され、図1に示すように、前回
の走査ラインm−1の走査が終了すると、今回の走査ラ
インmの位置に平板、従って媒体を移動する。The moving device 16 is composed of a flat plate on which the medium is placed on the upper surface, and a driving device (not shown) for moving the flat plate in the horizontal direction of the arrow. As shown in FIG. When the scanning of m-1 is completed, the flat plate, that is, the medium is moved to the position of the current scanning line m.
【0017】PS版フィルムは、印刷用平版として使用
される媒体であって、例えばアルミニウム支持体上にポ
ジ型用感光用化合物、例えばジアゾ感光剤層等の感光性
記録媒体を有するフィルムである。通常、400〜45
0nmのレーザー光で感光性記録媒体を感光させて印刷
用平版を作製する。The PS plate film is a medium used as a lithographic printing plate, for example, a film having a positive type photosensitive compound, for example, a photosensitive recording medium such as a diazo photosensitive agent layer on an aluminum support. Usually 400-45
A photosensitive recording medium is exposed with a laser beam of 0 nm to prepare a printing lithographic plate.
【0018】各走査ユニット12は、図2に示すよう
に、平行なレーザー光を放射するレーザ発光装置18
と、レーザー光を偏向させるポリゴンミラー20と、f
θレンズを使った集光レンズ22と、集光したレーザー
光を下方に向けるミラー24と、ポリゴンミラー20を
回転させる電気モータ26とを備えている。更に、各走
査ユニット12は、電気モータ26の回転速度を調整す
る機構として、ポリゴンミラー20の回転角度を計測す
るエンコーダ28と、エンコーダ28で計測した電気モ
ータ26、即ちポリゴンミラー20の回転角速度と外部
から入力された同期信号とに基づき電気モータ26の制
御信号を出力する位相比較器30と、その制御信号を増
幅して電気モータ26に出力するアンプ32とを有す
る。また、各走査ユニット12は、ビデオ信号を入力
し、増幅するアンプ34を備え、増幅されたビデオ信号
に基づいてレーザ発光装置18からのレーザー光の放射
のオン・オフを制御する。As shown in FIG. 2, each scanning unit 12 has a laser light emitting device 18 for emitting parallel laser light.
A polygon mirror 20 for deflecting the laser light, f
A condensing lens 22 using a θ lens, a mirror 24 for directing the condensed laser light downward, and an electric motor 26 for rotating the polygon mirror 20 are provided. Further, each scanning unit 12 includes, as a mechanism for adjusting the rotation speed of the electric motor 26, an encoder 28 for measuring the rotation angle of the polygon mirror 20, and the electric motor 26 measured by the encoder 28, that is, the rotation angular speed of the polygon mirror 20. It has a phase comparator 30 that outputs a control signal for the electric motor 26 based on a synchronization signal input from the outside, and an amplifier 32 that amplifies the control signal and outputs it to the electric motor 26. Each scanning unit 12 includes an amplifier 34 for inputting and amplifying a video signal, and controls on / off of emission of laser light from the laser light emitting device 18 based on the amplified video signal.
【0019】レーザー光は、ビデオ信号に基づいてレー
ザ発光装置18から放射され、ポリゴンミラー20によ
り偏向し、集光レンズ22により集光され、ミラー24
により光路を変えて焦点を走査面に合わせつつポリゴン
ミラー20の回転に応じて走査パスPに沿って走査し、
媒体を感光させる。従って、媒体は、レーザ発光装置1
8がオンの時にはレーザー光により感光し、レーザー光
が放射されないオフの時には感光しないので、これによ
り、ビデオ信号の画像データに従った露光面が媒体上に
形成される。The laser light is emitted from the laser light emitting device 18 based on the video signal, deflected by the polygon mirror 20, condensed by the condenser lens 22, and
Scanning along the scanning path P according to the rotation of the polygon mirror 20 while changing the optical path to focus on the scanning surface,
Expose the medium. Therefore, the medium is the laser light emitting device 1
When 8 is on, it is exposed to laser light, and when it is off when no laser light is emitted, it is not exposed. Therefore, an exposure surface according to image data of a video signal is formed on the medium.
【0020】走査ユニット12は、図1に示すように、
各走査ユニットの走査パスPの終端部分で隣合う走査ユ
ニットの走査パスPの始端部分と重複して連続し、連続
した走査パスが媒体の走査ラインに沿って一直線を成す
ような相互関係で配置されている。各走査ユニット12
は、P個の走査パスに分割された走査ラインを共通の同
期信号により同期しながら走査する。本明細書では、走
査パスPの重複部分を重複パスという(図1参照)。The scanning unit 12, as shown in FIG.
The end portion of the scanning path P of each scanning unit is overlapped and continuous with the starting end portion of the scanning path P of the adjacent scanning unit, and is arranged in such a relationship that the continuous scanning paths form a straight line along the scanning line of the medium. Have been. Each scanning unit 12
Scans scanning lines divided into P scanning paths while synchronizing with a common synchronization signal. In this specification, an overlapping portion of the scanning path P is called an overlapping path (see FIG. 1).
【0021】本実施形態例では、外部の画像メモリから
各走査ユニット12に入力されるビデオ信号1〜nは全
て、一旦、制御装置14に入力される。制御装置14
は、相互に隣合う走査ユニットの重複パス内の走査担当
領域を決定する、走査ユニットの切り替え指示機構とし
て機能する。このために、制御装置14は、入力された
ビデオ信号を解析し、重複パスで走査すべきビデオ信号
を論理演算して、得た結果に基づいて所定の基準に従っ
て重複パス内の切り替えた位置を決定し、その切り替え
位置で隣合う走査ユニット12の走査を切り替える。In this embodiment, all of the video signals 1 to n input from the external image memory to each scanning unit 12 are once input to the control device 14. Control device 14
Functions as a scanning unit switching instruction mechanism for determining the scanning area in the overlapping path of the scanning units adjacent to each other. To this end, the controller 14 analyzes the input video signal, performs a logical operation on the video signal to be scanned in the overlapping path, and determines a switched position in the overlapping path according to a predetermined standard based on the obtained result. Then, the scanning of the adjacent scanning unit 12 is switched at the switching position.
【0022】制御装置14は、走査ユニット12の動作
を制御する制御回路40を各走査ユニット12毎に備え
ている。制御回路40は、図3に示すように、各走査ユ
ニット12毎に、外部の画像メモリから送出されたビデ
オ信号から必要なデータを検出する検出回路42と、検
出回路42で検出したデータを記憶するレジスタ回路4
4と、記憶したデータをレジスタ回路44から読み出
し、所定の基準に従って重複パスの走査の切り替え位置
を演算する演算回路46と、演算回路46から得た切り
替え位置と、画像メモリから入力したビデオ信号とを整
合させ、走査用のビデオ信号として走査ユニット12に
出力する切り替えスイッチ回路48とを備えている。The control device 14 includes a control circuit 40 for controlling the operation of the scanning units 12 for each scanning unit 12. As shown in FIG. 3, the control circuit 40 stores, for each scanning unit 12, a detection circuit 42 for detecting necessary data from a video signal transmitted from an external image memory, and stores data detected by the detection circuit 42. Register circuit 4
4, an arithmetic circuit 46 for reading the stored data from the register circuit 44, and calculating the switching position of the scanning of the overlapping path according to a predetermined standard, a switching position obtained from the arithmetic circuit 46, and a video signal input from the image memory. And a changeover switch circuit 48 for outputting the video signal to the scanning unit 12 as a video signal for scanning.
【0023】走査ユニット12・nを例にして、制御回
路40の構成を更に詳しく説明する。検出回路42・n
は、ビデオ信号を入力して、重複パスの画像データを解
析して、今回の走査ラインmの重複パスに沿った画像領
域の開始位置座標Y、及び非画像領域の開始位置座標Z
又は画像領域の終了位置座標Zを検出する。レジスタ回
路44・nは、第1のレジスタは切り替え位置レジス
タ、第2のレジスタはONレジスタ、及び第3のレジス
タはOFFレジスタからなる3個のレジスタを有する。The configuration of the control circuit 40 will be described in more detail by taking the scanning unit 12.n as an example. Detection circuit 42n
Receives a video signal, analyzes the image data of the overlapping path, and analyzes the starting position coordinate Y of the image area and the starting position coordinate Z of the non-image area along the overlapping path of the current scan line m.
Alternatively, the end position coordinate Z of the image area is detected. The register circuit 44.n has three registers including a switching register as a first register, an ON register as a second register, and an OFF register as a third register.
【0024】切り替え位置レジスタは、走査ユニット1
2・nが一つの前の走査ラインm−1の走査パスP・n
の重複パスで走査を切り替えた、切り替え位置座標Xを
保持する。ONレジスタは、今回の走査ラインmの走査
パスP・nの重複パス内の画像領域の開始位置座標Yを
保持し、重複パス内に画像領域の開始位置がない場合は
NULLとする。OFFレジスタは、今回の走査ライン
mの走査パスP・nの重複パス内の非画像領域の開始位
置座標Z又は画像領域の終了位置座標Zを保持し、非画
像領域の開始位置及び画像領域の終了位置の双方がない
場合にはNULLとする。The switching position register includes the scanning unit 1
2 · n is the scan path P · n of the previous scan line m−1
The switching position coordinate X obtained by switching the scanning in the overlapping path of is stored. The ON register holds the start position coordinate Y of the image area in the overlapping path of the current scanning line m and the scanning path P · n, and sets NULL when there is no image area starting position in the overlapping path. The OFF register holds the start position coordinate Z of the non-image area or the end position coordinate Z of the image area in the overlapping path of the scan path P · n of the current scan line m, and stores the start position of the non-image area and the image area. If there is no end position, NULL is set.
【0025】演算回路46・nは、次にに説明するよう
な予め設定した基準、ルールに従って重複パスの走査の
切り替え位置を算出し、切り替えスイッチ回路48・n
に入力する。切り替えスイッチ回路48・nは、演算回
路46で算出した重複パスの走査の切り替え位置と、画
像メモリから入力したビデオ信号とを整合させ、走査ユ
ニット12・n−1との切り替え位置からの走査用のビ
デオ信号を走査ユニット12・nに送る。The arithmetic circuit 46.n calculates the switching position of the scanning of the overlapping path in accordance with a preset reference or rule as described below, and the switching circuit 48.n
To enter. The changeover switch circuit 48 · n matches the scan switching position of the overlapping path calculated by the arithmetic circuit 46 with the video signal input from the image memory, and performs scanning from the switching position with the scanning unit 12 · n-1. To the scanning unit 12.n.
【0026】以下に、本実施形態例で適用する重複パス
の走査の切り替えルールの例を示す。尚、以下のルール
は、全て非画像領域又は画像領域である重複パス内で走
査を切り替える場合には、前回の走査ラインm−1の重
複パスを走査した走査ユニットを優先して選択し、その
走査ユニットに今回の走査ラインmの重複パスを走査さ
せるようにしている。また、以下の式で、例えば、「切
り替え位置レジスタ<ONレジスタ」は、切り替えレジ
スタに保持した座標XよりONレジスタの保持する座標
Yの方が大きい座標値であることを意味する。その他の
式の不等号及び等号も同様の意味を有する。 ルール1: 切り替え位置レジスタ<ONレジスタ かつ 切り替え位置レジスタ<OFFレジスタ の時には、走査切り替え位置は、ONレジスタ及びOF
Fレジスタの小さい方の座標とする。The following is an example of a rule for switching the scanning of the overlapping path applied in this embodiment. Note that the following rule is that, when switching is performed within an overlapping path that is a non-image area or an image area, the scanning unit that scanned the overlapping path of the previous scanning line m-1 is preferentially selected, and The scanning unit is caused to scan the overlapping path of the current scanning line m. In the following equation, for example, “switch position register <ON register” means that the coordinate Y held by the ON register is larger than the coordinate X held by the switch register. The inequality sign and the equal sign in other formulas have the same meaning. Rule 1: When the switching position register <ON register and the switching position register <OFF register, the scanning switching position is determined by the ON register and the OF register.
The smaller coordinate of the F register is used.
【0027】図4を参照して、ルール1の意味を詳細に
説明する。図4(a)には、m−3からm−1の走査ラ
インにわたってn−1で示した画素の集合と、mからm
+2の走査ラインにわってnで示した画素の集合の二つ
の画像領域があり、それ以外の領域は非画像領域であ
る。n−1は走査ユニット12・n−1で走査したこと
を意味し、nは走査ユニット12・nで走査することを
意味する。また、図4では、左から右に座標の値が大き
くなっているとしている。これは、以下の図5から図9
でも同様である。走査ユニットn−1の走査パスP・n
−1は、線I−Iの左側から右に線I−Iを越えて線II
−IIまでである。走査ユニットnの走査パスP・nは線
I−Iから右に線II−IIを越えて線II−IIの右側までで
ある。よって、線I−Iから線II−IIの走査パスが重複
パスとなる。前回の走査ラインm−1での走査は、座標
Xの位置で切り替えられているので、切り替え位置レジ
スタは座標Xを保持する。ONレジスタは今回の走査ラ
インmの画像領域の開始位置座標Yを保持し、OFFレ
ジスタは今回の走査ラインmの画像領域の終了位置座標
Zを保持する。Referring to FIG. 4, the meaning of rule 1 will be described in detail. FIG. 4A shows a set of pixels indicated by n-1 over scan lines m-3 to m-1, and m to m.
There are two image areas of the set of pixels indicated by n along the +2 scan line, and the other areas are non-image areas. n-1 means that the scanning is performed by the scanning unit 12.n-1, and n means that the scanning is performed by the scanning unit 12.n. Also, in FIG. 4, it is assumed that the coordinate values increase from left to right. This is illustrated in FIGS. 5 to 9 below.
But the same is true. Scanning path P · n of scanning unit n-1
-1 is a line II from the left side of the line II to the right over the line II.
-II. The scanning path P · n of the scanning unit n extends from the line II to the right over the line II-II to the right side of the line II-II. Therefore, the scanning path from the line II to the line II-II is an overlapping path. Since the previous scan on the scan line m-1 is switched at the position of the coordinate X, the switching position register holds the coordinate X. The ON register holds the start position coordinates Y of the current scan line m image area, and the OFF register holds the end position coordinates Z of the current scan line m image area.
【0028】図4(a)に示すような重複パス内の画像
領域・非画像領域構成の場合は、切り替え位置レジスタ
<ONレジスタ、かつ、切り替え位置レジスタ<OFF
レジスタと表示できる。この場合には、今回の切り替え
位置は、ONレジスタ及びOFFレジスタの小さい方の
座標、即ちOFFレジスタの座標Zであって、走査ユニ
ット12・n−1が重複パス内の非画像領域を、走査ユ
ニット12・nが画像領域をそれぞれ走査する。In the case of the image area / non-image area configuration in the overlapping path as shown in FIG. 4A, the switching position register <ON register and the switching position register <OFF register
Can be displayed as a register. In this case, the current switching position is the smaller coordinate of the ON register and the OFF register, that is, the coordinate Z of the OFF register, and the scanning unit 12.n-1 scans the non-image area in the overlapping path. The units 12.n scan the image areas respectively.
【0029】また、図4(b)に示すような画像領域の
場合も、切り替え位置レジスタ<ONレジスタ、かつ、
切り替え位置レジスタ<OFFレジスタと表示できる。
この場合には、今回の切り替え位置は、ONレジスタ及
びOFFレジスタの小さい方の座標、即ちONレジスタ
の座標Yであって、走査ユニット12・n−1が重複パ
ス内の座標Zまで走査し、走査ユニット12・nが重複
パスの座標Zから走査する。以下のルール2から6は、
説明は省略するが、ルール2が図5(a)及び(b)
に、ルール3が図6(a)及び(b)に、ルール4が図
7に、ルール6が図8に、及びルール7が図9に基づい
て、それぞれ、説明できる。尚、ルール5は、図示する
までもなく原則に基づいて自明であるから説明図を省略
している。Also, in the case of an image area as shown in FIG. 4B, the switching position register <ON register, and
Switching position register <OFF register can be displayed.
In this case, the current switching position is the smaller coordinate of the ON register and the OFF register, that is, the coordinate Y of the ON register, and the scanning unit 12.n-1 scans to the coordinate Z in the overlapping path, The scanning unit 12.n scans from the coordinates Z of the overlapping path. Rules 2 to 6 below are:
Although the explanation is omitted, the rule 2 corresponds to FIGS. 5 (a) and 5 (b).
6A and 6B, Rule 4 can be explained based on FIG. 7, Rule 6 can be explained based on FIG. 8, and Rule 7 can be explained based on FIG. 9, respectively. It is to be noted that the rule 5 is self-evident on the basis of the principle without being illustrated, so that the illustration is omitted.
【0030】ルール2: 切り替え位置レジスタ>ONレジスタ かつ 切り替え位置レジスタ>OFFレジスタ の時には、走査切り替え位置はONレジスタ及びOFF
レジスタの大きい方の座標とする。 ルール3: 切り替え位置レジスタ≦ONレジスタ かつ 切り替え位置レジスタ≧OFFレジスタ の時には、走査切り替え位置は、走査切り替え位置はO
Nレジスタの座標にする。但し、切り替え位置レジスタ
=ONレジスタの時には、走査切り替え位置をONレジ
スタの座標+1にする。Rule 2: When the switching position register> ON register and the switching position register> OFF register, the scanning switching position is set to ON register and OFF register.
The larger coordinate of the register. Rule 3: When the switching position register ≦ ON register and the switching position register ≧ OFF register, the scanning switching position is O and the scanning switching position is O.
Set the coordinates in the N register. However, when the switching position register = ON register, the scanning switching position is set to the coordinates of the ON register + 1.
【0031】ルール4: 切り替え位置レジスタ>ONレジスタ かつ 切り替え位置レジスタ<OFFレジスタ の時には、走査切り替え位置はOFFレジスタにする。
ルール5: ONレジスタ=NULL かつ OFFレジスタ=NULL の時には、重複パス内の任意の位置を走査切り替え位置
にする。Rule 4: When the switching position register> ON register and the switching position register <OFF register, the scanning switching position is set to the OFF register.
Rule 5: When ON register = NULL and OFF register = NULL, an arbitrary position in the overlapping path is set as a scan switching position.
【0032】ルール6: ONレジスタ=NULL かつ OFFレジスタ=NULL の時には、走査切り替え位置はOFFレジスタの座標に
する。ルール7: OFFレジスタ=NULL かつ ONレジスタ=NULL の時には、走査切り替え位置はONレジスタの座標にす
る。Rule 6: When ON register = NULL and OFF register = NULL, the scan switching position is set to the coordinates of the OFF register. Rule 7: When OFF register = NULL and ON register = NULL, the scan switching position is set to the coordinates of the ON register.
【0033】本実施形態例では、重複パスでの走査の切
り替え位置を出力する画像データの内容により決定する
ことにより、切り替え位置での位置ずれによる走査ずれ
による出力画像の劣化を防止し、良好な走査結果を実現
している。更に、説明すると、前段の走査ユニット12
・n−1及び後段の走査ユニット12・nのいずれでも
重複パスを走査できるように走査ユニット12を配置
し、重複パスのどの位置で前段の走査ユニット12・n
−1から後段の走査ユニット12・nに走査を切り替え
るかを、制御装置14が設定基準に従って決定してい
る。設定基準は、出力する画像データの内容に基づい
て、走査ユニットの機械的、光学的及び電気的誤差が目
立たないか、又は誤差の影響が少ない位置で走査を切り
替えるようにして、走査の連続性を高めることにある。
これにより、走査の機械的、光学的及び電気的精度が通
常程度の走査ユニットを複数個使用して、従来は技術的
に経済的に難しかった幅広の平面走査を高精度でしかも
経済的に達成することができる。In this embodiment, the switching position of the scanning in the overlapping path is determined based on the content of the image data to be output, thereby preventing the output image from being deteriorated due to the scanning deviation due to the positional deviation at the switching position. The scanning result is realized. More specifically, the scanning unit 12 in the preceding stage
The scanning unit 12 is arranged so that the overlapping path can be scanned by either the n-1 scanning unit 12n or the subsequent scanning unit 12.n, and the preceding scanning unit 12n at any position of the overlapping path.
The control unit 14 determines whether to switch the scanning from the -1 to the subsequent scanning unit 12.n according to the setting standard. The setting criterion is to switch the scanning at a position where the mechanical, optical and electrical errors of the scanning unit are inconspicuous or the influence of the errors is small based on the content of the image data to be output. Is to increase.
By using a plurality of scanning units having mechanical, optical and electrical precisions of ordinary levels, a wide plane scan which was conventionally difficult in terms of economy can be achieved with high precision and economically. can do.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明の構成によれば、共通の同期信号
により動作する複数個の走査ユニットを備え、各走査ユ
ニットの走査パスを媒体の走査ラインに沿って順次配列
し、かつ走査パスの端部分を相互に隣合う走査ユニット
の走査パスの端部分と重複して連続させ、走査パスの重
複パスを相互に隣合ういずれの走査ユニットによって走
査するかを制御装置により決定することにより、走査パ
スと走査パスとの繋ぎ部分の走査結果の質を向上させ、
これにより走査ラインの長い幅広の媒体を走査できる大
型で経済的な走査装置を実現している。本発明に係る走
査装置を使用することにより、従来、技術的及び経済的
に難しかった幅広の媒体を高い精度でかつ経済的に走査
することができる。According to the structure of the present invention, a plurality of scanning units which operate by a common synchronization signal are provided, the scanning paths of each scanning unit are sequentially arranged along the scanning lines of the medium, and The end portion is overlapped with the end portion of the scanning path of the scanning unit adjacent to each other so as to be continuous, and the control unit determines which of the scanning units adjacent to each other scans the overlapping path of the scanning path. Improve the quality of the scanning result at the connection between the path and the scanning path,
As a result, a large and economical scanning device capable of scanning a wide medium having a long scanning line is realized. By using the scanning device according to the present invention, it is possible to scan a wide medium which has been conventionally difficult technically and economically with high accuracy and economically.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る走査装置の実施形態例の構成を示
す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an embodiment of a scanning device according to the present invention.
【図2】実施形態例の走査ユニットの構成を示す模式図
である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a scanning unit according to the embodiment.
【図3】制御装置14の制御回路を説明するブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control circuit of the control device 14.
【図4】図4(a)及び(b)は、それぞれ、ルール1
を説明する図である。FIGS. 4A and 4B respectively show rules 1
FIG.
【図5】図5(a)及び(b)は、それぞれ、ルール2
を説明する図である。FIGS. 5A and 5B respectively show rules 2
FIG.
【図6】図6(a)及び(b)は、それぞれ、ルール3
を説明する図である。FIGS. 6A and 6B show rules 3
FIG.
【図7】ルール4を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining rule 4;
【図8】ルール6を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining rule 6;
【図9】ルール7を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining rule 7;
【図10】レーザー光による従来の走査装置の構成を示
す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional scanning device using laser light.
10 走査装置の実施形態例 12 走査ユニット 14 制御装置 16 移動装置 18 レーザ発光装置 20 ポリゴンミラー 22 集光レンズ 24 ミラー 26 電気モータ 28 エンコーダ 30 位相比較器 32 アンプ 34 アンプ 40 制御回路 42 検出回路 44 レジスタ回路 46 演算回路 48 切り替えスイッチ回路 50 従来の走査装置 52 半導体レーザ 54 平行光学系 56 ポリゴンミラー 58 集光レンズ(fθレンズ) Reference Signs List 10 scanning device embodiment 12 scanning unit 14 control device 16 moving device 18 laser light emitting device 20 polygon mirror 22 focusing lens 24 mirror 26 electric motor 28 encoder 30 phase comparator 32 amplifier 34 amplifier 40 control circuit 42 detection circuit 44 register Circuit 46 Arithmetic circuit 48 Switch circuit 50 Conventional scanning device 52 Semiconductor laser 54 Parallel optical system 56 Polygon mirror 58 Condensing lens (fθ lens)
Claims (3)
て、媒体の走査ラインを走査ビームによりそれぞれの走
査パスに沿って協働して走査する複数個の光学系走査ユ
ニットと、媒体に対して各走査ユニットを相対的に移動
させる駆動部と、各走査ユニットの動作を制御する制御
部とを備え、 各走査ユニットは、それぞれ、共通の同期信号により同
期しながら動作し、各走査ユニットの走査パスは、媒体
の走査ラインに沿って順次配列され、かつ走査パスの端
部分が相互に隣合う走査ユニットの走査パスの端部分と
重複して重複パスを構成し、 制御部が、相互に隣合う走査ユニットの重複パス内の走
査担当領域を決定して、各走査ユニットの走査ビームを
制御するようにしたことを特徴とする走査装置。A plurality of optical scanning units for cooperatively scanning a scanning line of a medium along a respective scanning path with a scanning beam based on an externally input video signal; A driving unit that relatively moves each scanning unit; and a control unit that controls the operation of each scanning unit. Each scanning unit operates while being synchronized by a common synchronization signal, and scans each scanning unit. The paths are sequentially arranged along the scan lines of the medium, and an end portion of the scan path overlaps with an end portion of the scan path of the adjacent scanning unit to form an overlapped path. A scanning apparatus wherein a scanning area in an overlapping path of matching scanning units is determined, and a scanning beam of each scanning unit is controlled.
して走査パス内の重複パスで走査すべき画像データを論
理演算し、得た結果に基づいて、設定基準に従って相互
に隣合う走査ユニットの重複パス内での走査の切り替え
た位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の走
査装置。2. A control unit analyzes an input video signal, performs a logical operation on image data to be scanned by an overlapping path in a scanning path, and, based on the obtained result, scans adjacent to each other in accordance with a setting criterion. The scanning device according to claim 1, wherein a position at which scanning is switched in the unit overlapping path is determined.
領域とに区分し、次の基準に従って切り替え位置を決定
することを特徴とする請求項2に記載の走査装置。 (1)重複パスが全て非画像領域、又は画像領域である
ときは、前段及び後段として前後に隣合う走査ユニット
を重複パス内のどの位置で切り替えても良い。(2)重
複パスが非画像領域、次いで画像領域の順序で構成され
ているときには、前段の走査ユニットが非画像領域を、
後段の走査ユニットが画像領域を走査する。(3)重複
パスが画像領域、次いで非画像領域の順序で構成されて
いるときには、前段の走査ユニットが画像領域を、後段
の走査ユニットが非画像領域を走査する。3. The scanning device according to claim 2, wherein the control unit divides the overlapping path into an image area and a non-image area, and determines a switching position according to the following criteria. (1) When all of the overlapping paths are non-image areas or image areas, the scanning units adjacent to each other before and after the preceding and subsequent stages may be switched at any position in the overlapping path. (2) When the overlapping path is configured in the order of the non-image area and then the image area, the preceding scanning unit replaces the non-image area by
The subsequent scanning unit scans the image area. (3) When the overlapping path is configured in the order of the image area and then the non-image area, the preceding scanning unit scans the image area, and the subsequent scanning unit scans the non-image area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9188011A JPH1132175A (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | Scanning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9188011A JPH1132175A (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | Scanning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1132175A true JPH1132175A (en) | 1999-02-02 |
Family
ID=16216097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9188011A Pending JPH1132175A (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | Scanning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1132175A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101860648A (en) * | 2010-04-27 | 2010-10-13 | 王震 | Large format scanner for scanning information bracket assembly movement and scanning method thereof |
CN102615927A (en) * | 2012-03-20 | 2012-08-01 | 丹东金丸集团有限公司 | Printing device for nano-material direct plate-making machine and control method for printing device |
JP2015102777A (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 株式会社リコー | Light beam scanner, scanning method for light beam scanner, scanning program for light beam scanner, recording medium having scanning program for light beam scanner stored therein, and image forming apparatus |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP9188011A patent/JPH1132175A/en active Pending
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