JPH11321452A - 自動車ストップランプの操作信号の発生方法および装置 - Google Patents

自動車ストップランプの操作信号の発生方法および装置

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JPH11321452A JP11095260A JP9526099A JPH11321452A JP H11321452 A JPH11321452 A JP H11321452A JP 11095260 A JP11095260 A JP 11095260A JP 9526099 A JP9526099 A JP 9526099A JP H11321452 A JPH11321452 A JP H11321452A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 事前に危険状態を知らせる、ストップランプ
の操作のための信号を発生する。 【解決手段】 自動車ストップランプの操作信号の発生
方法および装置において、車両のドライバにより操作可
能な加速ペダルの位置の時間変化を表わす加速ペダル変
化量が決定される。決定された加速ペダル変化量は少な
くとも１つの所定のしきい値と比較される。このとき、
この比較の関数としてストップランプの操作信号が発生
される。しきい値は、そのときに存在する車両の走行安
定性および／またはそのときに存在する車両の走行安全
性を表わす、少なくとも１つの安定性値／安全性値の関
数として与えられる。後続の車両に発生が予想される危
険（たとえば障害物、車両の横滑りまたは滑りやすい走
行路面）は、ストップランプにより早めにかつ確実に警
報される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のストップラ
ンプの操作信号の発生方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】文献ＳＡＥ−Ｐａｐｅｒ ９６１０１０
「適応走行速度制御装置の展望および開発動向」、Ｈｅ
ｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ，Ｓｔｅｆａｎ Ｗｉｔｔ
ｅ，Ｗｅｒｎｅｒ Ｕｈｌｅｒ および Ｂｅｒｎｄ
Ｌｉｃｈｔｅｎｂｅｒｇ に適応走行速度制御装置が記
載され、この制御装置は車両の前方に存在する障害物を
検出するためのセンサを備えている。適応走行速度制御
装置は、車両の前方に存在する障害物までの距離および
障害物との相対速度を測定する。適応走行速度制御装置
は、他のセンサ信号に基づいて、最も近い障害物を選択
し、かつ必要な場合に適応走行速度制御装置を備えた車
両の走行速度の低減を行う。
【０００３】文献ＡＴＺ「自動車技術誌」９６（１９９
４年）「ＦＤＲ／Ｂｏｓｃｈの走行動特性制御」に、本
質的に、車両のヨー角速度が測定されかつ車両縦方向速
度および車両のかじ取角から導かれた目標値と比較され
る装置が提案されている。測定されたヨー角速度が対応
の目標値を超えた場合、個々の車輪のオーバーブレーキ
作動ないしアンダーブレーキ作動により、および／また
は機関制御への係合により、走行安定性を向上する方向
に車両のヨー特性を調節することができる。さらに、た
とえばＡＴＺの文献から、走行路面と車両タイヤとの間
の摩擦係数を評価縦方向加速度および測定横方向加速度
の関数として評価することが既知である。
【０００４】今日の車両においては、ストップランプは
一般にブレーキペダルの直接操作に応じて操作される。
ドイツ実用新案第９１０８８２７号は、自動車における
ストップランプの制御のための信号出力装置を示し、こ
の装置においては、車両加速度の急激な低下を決定する
ために車両のドライバにより操作される加速ペダルの位
置が評価される。この場合、正常運転のもとで行われる
加速ペダルの普通の解放はストップランプを決して点灯
させることはなく、一方非常ブレーキ作動をその直後に
行うことを前提とする加速ペダルの急激な解放の場合、
ストップランプが操作される。この場合、ストップラン
プ操作が行われる加速ペダル位置の変化の選択は、加速
ペダル変化に非常ブレーキ作動が続かない場合における
ストップランプの不必要な操作の回避と、加速ペダル変
化に非常ブレーキ作動が続く場合におけるストップラン
プの必要な操作との間の妥協を常に形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】事前に危険状態を知ら
せる、ストップランプの操作のための信号を発生するこ
とが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記のように、本発明は
自動車ストップランプの操作信号の発生方法および装置
に関するものである。この場合、車両のドライバにより
操作可能な加速ペダルの位置の時間変化を表わす加速ペ
ダル変化量が決定される。決定された加速ペダル変化量
は少なくとも１つの所定のしきい値と比較される。この
とき、この比較の関数としてストップランプの操作信号
が発生される。
【０００７】本発明の本質は、しきい値が、そのときに
存在する車両の走行安定性および／またはそのときに存
在する車両の走行安全性を表わす、少なくとも１つの安
定性値／安全性値の関数として与えられることにある。
本発明は、後続の車両に発生が予想される危険（たとえ
ば障害物、車両の横滑りまたは滑りやすい走行路面）を
ストップランプにより早めにかつ確実に警報する改善方
法を提供する。この場合、ストップランプの操作は直接
検出された危険の関数として行われず、危険の検出が本
発明によりしきい値との比較により間接的に行われてス
トップランプを操作させる。ストップランプの操作のた
めに、ドライバの能動作動（加速ペダルの解放）が必要
であり、ドライバはまず作動によりストップランプを操
作しなければならない。これはストップランプの誤操作
に関して安全性を高める。
【０００８】ストップランプの早めのかつ確実な操作に
より、危険に反応するための十分な時間が後続の車両に
与えられ、これにより事故ポテンシャルが低減される。
本発明の有利な実施態様においては、安定性値／安全性
値が、ドライバとは独立のブレーキ係合および／または
機関係合から導かれた量であるように設計されている。
この場合特に、車両は、車両ブレーキ装置および／また
は車両機関の制御への少なくともドライバとは独立の係
合により、たとえば車両のヨー角速度および／または車
両のヨー角加速度および／または車両の横方向加速度の
ような、少なくとも１つの走行状態量を、計算目標特性
に対して制御する冒頭記載の走行動特性制御装置を有し
ているように設計されている。安定性値／安全性値がこ
のような係合の存在を表わしている。この場合特に、安
定性値／安全性値がこのような走行動特性係合の時間長
さおよび／またはこのような係合の強さを表わしてい
る。
【０００９】本発明の他の有利な実施態様においては、
安定性値／安全性値が車両の前方に存在する障害物まで
の距離、特に前方を走行する車両までの距離から導かれ
た量であるように設計されている。この場合特に、車両
は、車両ブレーキ装置および／または車両機関制御への
ドライバとは独立の係合により、障害物、特に前方を走
行する車両までの距離を制御する冒頭記載の適応走行速
度制御装置を有していることが前提となる。このとき、
安定性値／安全性値がこのような係合の存在を表わして
いる。この変更態様においてもまた特に、安定性値／安
全性値が係合の時間長さおよび／または係合の強さを表
わすように設計されている。
【００１０】この場合特に、安定性値／安全性値が障害
物からの距離および／またはこの距離の時間変化を表わ
すときに、これが有利である。さらに、安定性値／安全
性値が走行路面と車両タイヤとの間の摩擦係数から導か
れた量であるように設計されてもよい。
【００１１】最後に記載の変更態様は、しきい値の決定
のために、車両の装備に応じて既に存在しかつストップ
ランプ操作のためにさらに形成する必要のない値が使用
されるという利点を有している。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に、車両のドライバにより操
作可能な加速ペダルが符号１３で示され、加速ペダル１
３を用いてドライバは推進力（機関負荷および／または
機関トルク、駆動トルクおよび／または機関出力、駆動
出力）を与える。加速ペダル１３の位置αは、センサ１
３ａにより測定されかつ微分ユニット１４に供給され
る。微分ユニット１４において、加速ペダル位置の時間
変化α′、即ち加速ペダル速度が決定されかつしきい値
比較ユニット１５に供給される。この場合、以後の評価
に対しては、加速ペダル位置の負の変化、即ち加速ペダ
ル位置が放されて、推進力（機関負荷および／または機
関トルク、駆動トルクおよび／または機関出力、駆動出
力）を低減する方向に操作される変化のみが関係する。
加速ペダル位置の正の変化、即ち加速ペダルが踏み込ま
れて、推進力（機関負荷および／または機関トルク、駆
動トルクおよび／または機関出力、駆動出力）を増大す
る方向に操作される変化は、微分ユニット１４において
フィルタリングにより除去される。
【００１３】微分ユニット１４の出力側に信号α′が発
生し、信号α′は、加速ペダルが放されて、推進力（機
関負荷および／または機関トルク、駆動トルクおよび／
または機関出力、駆動出力）を低減する方向に操作され
る速度を正の値として与える。
【００１４】しきい値比較ユニット１５において、加速
ペダル位置の時間変化α′が、しきい値形成ユニット１
２において形成されたしきい値ＳＷと比較される。加速
ペダル位置の時間変化α′がしきい値ＳＷを超えた場
合、操作信号Ｓによりストップランプ１６が操作され
る。
【００１５】ブロック１０により冒頭記載の適応走行速
度制御装置が示され、適応走行速度制御装置は車両の前
方に存在する障害物を検出するための（図示されていな
い）センサを備えている。適応走行速度制御装置は、車
両の前方に存在する障害物までの距離および障害物との
相対速度を測定する。適応走行速度制御装置は、他のセ
ンサ信号に基づいて、最も近い障害物を選択しかつ必要
な場合に適応走行速度制御装置が設けられている車両の
走行速度の低減を行う。これは車両の機関制御への係合
および／または車両のブレーキ制御への係合により行わ
れる。
【００１６】しきい値形成ユニット１２に供給される信
号ＡＣＣは、このような係合がその時点に存在するか否
かを示す。この信号は、係合のタイプ（ブレーキ係合ま
たは機関係合）および強さ（強い／弱い機関トルクリセ
ットおよび／または強い／弱いブレーキ係合）に応じて
それぞれ、２段で（係合が存在する／存在しない）、多
段でまたは連続的に行われてもよい。この場合、信号Ａ
ＣＣは、車両の前方に検出された障害物までの距離を直
接的にまたは間接的に表わしている。
【００１７】ブロック１１により冒頭記載の走行動特性
制御装置が示され、走行動特性制御装置においては、本
質的に、車両のヨー角速度が、測定されかつ車両の縦方
向速度および車両のかじ取角から導かれた目標値と比較
される。測定されたヨー角速度が対応する目標値を超え
た場合、個々の車輪のオーバーブレーキ作動ないしアン
ダーブレーキ作動によりおよび／または機関制御への係
合により、走行安定性を向上するように車両のヨー特性
を調節することができる。
【００１８】しきい値形成ユニット１２に供給される信
号ＦＤＲは、このような係合がその時点に存在するか否
かを示す。この信号は、係合のタイプ（（ブレーキ係合
または機関係合）および強さ（強い／弱い機関トルクリ
セットおよび／または強い／弱いブレーキ係合）に応じ
てそれぞれ、２段で（係合が存在する／存在しない）、
多段でまたは連続的に行われてもよい。しかしながら、
信号ＦＤＲは、車両の横滑り、即ち好ましくないヨー特
性および／または横方向運動特性を示してもよい。
【００１９】このために既知のアンチロック制御装置ま
たは駆動滑り制御装置として形成してもよい走行動特性
制御装置１１内に走行路面と車両のタイヤとの間の摩擦
係数μが存在する場合、この摩擦係数が同様にしきい値
形成ユニット１２に供給される。
【００２０】このときしきい値形成ユニット１２におい
て、しきい値ＳＷは、適応走行速度制御装置１０の係合
が強ければ強いほどそれだけ小さく選択される。即ち、
一般的に障害物が車両に近づけば近づくほど、またはよ
り急速に（より急速な障害物と車両との間の相対速度
で）接近すればするほど、しきい値形成ユニット１２に
おいて、しきい値ＳＷがそれだけ小さく選択される。
【００２１】さらにないしはその代わりに、走行動特性
制御装置１１の係合が強ければ強いほどおよび／または
走行動特性制御装置１１の係合が長く継続すればするほ
ど、しきい値形成ユニット１２において、しきい値ＳＷ
はそれだけ小さく選択される。
【００２２】さらに、後続の車両に警報を与える方法
は、評価された摩擦係数μによりしきい値の形成を調節
することにある。したがって、より小さい摩擦係数μが
評価された場合（たとえば、よく滑る氷の場合）は、摩
擦係数μの高い場合（たとえば乾燥した走行路面）より
もしきい値ＳＷをより低く選択することができる。
【００２３】しきい値の調節により、ドライバは前と同
様に加速ペダルを十分な速さで放さなければならない。
しきい値ＳＷを危険状況に適合させることにより、事故
の危険のあるときにストップランプをより早く点灯さ
せ、これにより後続の車両に情報が迅速に与えられ、か
つ事故の危険が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様のブロック回路図である。
【符号の説明】
１０ 適応走行速度制御装置 １１ 走行動特性制御装置 １２ しきい値形成ユニット １３ 加速ペダル １３ａ センサ １４ 微分ユニット １５ しきい値比較ユニット １６ ストップランプ ＡＣＣ 適応走行速度制御の係合を示す信号（安定性値
／安全性値） ＦＤＲ 走行動特性制御の係合を示す信号（安定性値／
安全性値） Ｓ 操作信号 ＳＷ しきい値 α 加速ペダル位置 α′ 加速ペダル位置の時間変化（加速ペダル変化量） μ 摩擦係数

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のドライバにより操作可能な加速ペ
    ダルの位置の時間変化を表わす加速ペダル変化量
    （α′）が決定され、 決定された加速ペダル変化量（α′）が、少なくとも１
    つの所定のしきい値（ＳＷ）と比較され、 この比較の関数として信号（Ｓ）が発生される、自動車
    のストップランプ（１６）の操作信号（Ｓ）の発生方法
    において、 前記しきい値（ＳＷ）が、そのときに存在する車両の走
    行安定性および／またはそのときに存在する車両の走行
    安全性を表わす少なくとも１つの安定性値／安全性値
    （ＡＣＣ、ＦＤＲ、μ）の関数として与えられることを
    特徴とする自動車のストップランプの操作信号の発生方
    法。
  2. 【請求項２】 前記安定性値／安全性値が、ドライバと
    は独立のブレーキ係合および／または機関係合から導か
    れた量（ＦＤＲ）であることを特徴とする請求項１の方
    法。
  3. 【請求項３】 前記安定性値／安全性値が、車両の前方
    に存在する障害物までの距離、特に前方を走行する車両
    までの距離から導かれた量（ＡＣＣ）であることを特徴
    とする請求項１の方法。
  4. 【請求項４】 前記車両が、車両ブレーキ装置および／
    または車両機関の制御への少なくともドライバとは独立
    の係合により、たとえば、車両のヨー角速度および／ま
    たはヨー角加速度および／または車両の横方向加速度の
    ような、少なくとも１つの走行状態量を、計算目標特性
    に対して制御する走行動特性制御装置（１１）を有し、
    前記安定性値／安全性値（ＦＤＲ）がこのような係合の
    存在を表わすことを特徴とする請求項１の方法。
  5. 【請求項５】 前記車両が、車両ブレーキ装置および／
    または車両機関の制御へのドライバとは独立の係合によ
    り、障害物とくに前方を走行中の車両までの距離を制御
    する適応走行速度制御装置（１０）を有し、前記安定性
    値／安全性値（ＡＣＣ）がこのような係合の存在を表わ
    すことを特徴とする請求項１の方法。
  6. 【請求項６】 前記安定性値／安全性値（ＦＤＲ、ＡＣ
    Ｃ）が、前記係合の時間長さおよび／または前記係合の
    強さを表わすことを特徴とする請求項４または５の方
    法。
  7. 【請求項７】 前記安定性値／安全性値（ＡＣＣ）が、
    前記障害物からの距離および／またはこの距離の時間変
    化を表わすことを特徴とする請求項３の方法。
  8. 【請求項８】 前記安定性値／安全性値が走行路面と車
    両タイヤとの間の摩擦係数から導かれた量（μ）である
    ことを特徴とする請求項１の方法。
  9. 【請求項９】 車両のドライバにより操作可能な加速ペ
    ダルの位置の時間変化を表わす加速ペダル変化量
    （α′）を決定し、 決定された加速ペダル変化量（α′）を、少なくとも１
    つの所定のしきい値（ＳＷ）と比較し、 この比較の関数として信号（Ｓ）を発生する、手段（１
    ３ａ、１４、１５）を備えた、自動車のストップランプ
    （１６）の操作信号（Ｓ）の発生装置において、前記手
    段により、 前記しきい値（ＳＷ）が、そのときに存在する車両の走
    行安定性および／またはそのときに存在する車両の走行
    安全性を表わす少なくとも１つの安定性値／安全性値
    （ＡＣＣ、ＦＤＲ、μ）の関数として与えられることを
    特徴とする自動車のストップランプの操作信号の発生装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記安定性値／安全性値が、ドライバ
    とは独立のブレーキ係合および／または機関係合から導
    かれた量（ＦＤＲ）であること、および／または前記安
    定性値／安全性値が、車両の前方に存在する障害物まで
    の距離、特に前方を走行する車両までの距離から導かれ
    た量（ＡＣＣ）であること、および／または前記安定性
    値／安全性値が、走行路面と車両タイヤとの間の摩擦係
    数から導かれた量（μ）であること、を特徴とする請求
    項９の装置。
JP11095260A 1998-04-01 1999-04-01 自動車ストップランプの操作信号の発生方法および装置 Expired - Fee Related JP3025261B2 (ja)

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DE19814574A DE19814574B4 (de) 1998-04-01 1998-04-01 System zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung der Bremsleuchten eines Kraftfahrzeugs
DE19814574.8 1998-04-01

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JPH11321452A true JPH11321452A (ja) 1999-11-24
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