JPH11320191A - 成形装置 - Google Patents
成形装置Info
- Publication number
- JPH11320191A JPH11320191A JP15520098A JP15520098A JPH11320191A JP H11320191 A JPH11320191 A JP H11320191A JP 15520098 A JP15520098 A JP 15520098A JP 15520098 A JP15520098 A JP 15520098A JP H11320191 A JPH11320191 A JP H11320191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molding
- head
- linear
- linear motors
- molding head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高精度で、設置スペースやクリーンな作業環境
に対応出来、騒音・振動を抑制するとともに、成形ヘッ
ドの高速運転時の位置決めが確実で、かつ多工程加工を
必要とする小物精密部品の加工にも容易に対応出来る成
形装置を提供する。 【解決手段】成形ヘッド６を内設するケーシング７側を
可動スライダ８Ａ、成形ヘッド６側を磁石板８Ｂとして
構成するリニアモータ８を２組対向して固設して、対向
するリニアモータ８間の磁気吸引力を相殺するととも
に、リニアモータ８間の磁気吸引力に対して直角の上下
方向に向けてリニアローラガイド１２を設けて、リニア
ローラガイド１２にリニアモータ８の磁気吸引力が作用
しないように構成した成形ヘッド駆動装置５を、基台２
上に立設する左右フレーム３、４間に３基挟設して連結
して成形装置１を構成する。
に対応出来、騒音・振動を抑制するとともに、成形ヘッ
ドの高速運転時の位置決めが確実で、かつ多工程加工を
必要とする小物精密部品の加工にも容易に対応出来る成
形装置を提供する。 【解決手段】成形ヘッド６を内設するケーシング７側を
可動スライダ８Ａ、成形ヘッド６側を磁石板８Ｂとして
構成するリニアモータ８を２組対向して固設して、対向
するリニアモータ８間の磁気吸引力を相殺するととも
に、リニアモータ８間の磁気吸引力に対して直角の上下
方向に向けてリニアローラガイド１２を設けて、リニア
ローラガイド１２にリニアモータ８の磁気吸引力が作用
しないように構成した成形ヘッド駆動装置５を、基台２
上に立設する左右フレーム３、４間に３基挟設して連結
して成形装置１を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス加工分野の
中でも主に軽微な荷重、かつ高精度な位置決め精度とク
リーンな作業環境及びライン組み込み対応のための省ス
ペースを要求される小物精密部品を加工するリニアモー
タの推力で成形ヘッドを昇降する成形装置に関し、特
に、ユニット化された成形ヘッド駆動装置を基台上に立
設するフレーム間に挟設して構成する成形装置に関する
ものである。
中でも主に軽微な荷重、かつ高精度な位置決め精度とク
リーンな作業環境及びライン組み込み対応のための省ス
ペースを要求される小物精密部品を加工するリニアモー
タの推力で成形ヘッドを昇降する成形装置に関し、特
に、ユニット化された成形ヘッド駆動装置を基台上に立
設するフレーム間に挟設して構成する成形装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、軽微な荷重で、かつ高精度な位置
決め精度を必要とする小物精密部品を加工する成形装置
は、機械プレスにあってはクランク機構を用いたクラン
クプレス、あるいは油圧プレス等が一般的に用いられて
いる。その他、ＡＣサーボモータを駆動源としてねじ機
構によりスライドを昇降する成形装置が提供されてい
る。
決め精度を必要とする小物精密部品を加工する成形装置
は、機械プレスにあってはクランク機構を用いたクラン
クプレス、あるいは油圧プレス等が一般的に用いられて
いる。その他、ＡＣサーボモータを駆動源としてねじ機
構によりスライドを昇降する成形装置が提供されてい
る。
【０００３】しかし、クランクプレスにおいては、熱変
位等でスライドの下死点の位置精度が安定しない問題が
あり、油圧プレスでは、油を使用することにより油圧ユ
ニットの設置スペースや騒音等を含むクリーンな作業環
境に対応出来ないと言う問題がある。また、ＡＣサーボ
モータを駆動源とする成形装置では、高速位置決め精度
や作業効率等に問題がある。そうした背景を受けて、高
速で、安定した高精度の位置決めが出来、加減速時間が
短い効率的動力伝達が出来ると言うリニアモータの特性
を生かし、リニアモータによる成形装置も開発が成され
て来ている。
位等でスライドの下死点の位置精度が安定しない問題が
あり、油圧プレスでは、油を使用することにより油圧ユ
ニットの設置スペースや騒音等を含むクリーンな作業環
境に対応出来ないと言う問題がある。また、ＡＣサーボ
モータを駆動源とする成形装置では、高速位置決め精度
や作業効率等に問題がある。そうした背景を受けて、高
速で、安定した高精度の位置決めが出来、加減速時間が
短い効率的動力伝達が出来ると言うリニアモータの特性
を生かし、リニアモータによる成形装置も開発が成され
て来ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】リニアモータによる成
形装置では、リニアモータと案内装置の取り付け位置の
関係によって、リニアモータの磁気吸引力により成形ヘ
ッドの昇降を案内する案内装置に力が働き、リニアモー
タを構成する可動スライダと磁石板との間の空隙が変化
して、リニアモータの推力が安定しなかったり、案内装
置に変化が生じて摩擦抵抗が増大して成形ヘッドのスム
ーズな昇降が出来ない等の問題がある。また、多工程加
工を必要とする小物精密部品の加工に当たっては、１台
の成形装置で各工程毎に金型交換を行って加工したり、
複数台の成形装置を設置して加工したりしていた。
形装置では、リニアモータと案内装置の取り付け位置の
関係によって、リニアモータの磁気吸引力により成形ヘ
ッドの昇降を案内する案内装置に力が働き、リニアモー
タを構成する可動スライダと磁石板との間の空隙が変化
して、リニアモータの推力が安定しなかったり、案内装
置に変化が生じて摩擦抵抗が増大して成形ヘッドのスム
ーズな昇降が出来ない等の問題がある。また、多工程加
工を必要とする小物精密部品の加工に当たっては、１台
の成形装置で各工程毎に金型交換を行って加工したり、
複数台の成形装置を設置して加工したりしていた。
【０００５】本発明の目的は、上述の課題を解決し、熱
変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が左右されるこ
となく高精度で、設置スペースやクリーンな作業環境に
対応出来、騒音・振動を抑制するとともに、成形ヘッド
の高速運転時の位置決めが確実で、かつ多工程加工を必
要とする小物精密部品の加工にも容易に対応出来る成形
装置を提供することにある。
変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が左右されるこ
となく高精度で、設置スペースやクリーンな作業環境に
対応出来、騒音・振動を抑制するとともに、成形ヘッド
の高速運転時の位置決めが確実で、かつ多工程加工を必
要とする小物精密部品の加工にも容易に対応出来る成形
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、磁石板と可動スライダとで構成するリ
ニアモータの推力により案内装置で案内して成形ヘッド
を昇降させる成形装置において、成形ヘッドを内設する
ケーシング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板と
して構成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なく
とも２組対向して固設するか、またはケーシング側を磁
石板、成形ヘッド側を可動スライダとして構成するリニ
アモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して
固設して、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺
するとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して直
角の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内
装置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が
作用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド駆
動装置を、基台上に立設する左右フレーム間に少なくと
も１基挟設して連結構成する。
めに、本発明は、磁石板と可動スライダとで構成するリ
ニアモータの推力により案内装置で案内して成形ヘッド
を昇降させる成形装置において、成形ヘッドを内設する
ケーシング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板と
して構成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なく
とも２組対向して固設するか、またはケーシング側を磁
石板、成形ヘッド側を可動スライダとして構成するリニ
アモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して
固設して、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺
するとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して直
角の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内
装置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が
作用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド駆
動装置を、基台上に立設する左右フレーム間に少なくと
も１基挟設して連結構成する。
【０００７】また、磁石板と可動スライダとで構成する
リニアモータの推力により案内装置で案内して成形ヘッ
ドを昇降させる成形装置において、成形ヘッドを内設す
るケーシング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板
として構成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少な
くとも２組対向して固設するか、またはケーシング側を
磁石板、成形ヘッド側を可動スライダとして構成するリ
ニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向し
て固設して、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相
殺するとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して
直角の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案
内装置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力
が作用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド
駆動装置を、基台上に立設する左フレームと中間フレー
ムと右フレームのそれぞれのフレーム間に少なくとも１
基ずつ挟設して連結構成する。
リニアモータの推力により案内装置で案内して成形ヘッ
ドを昇降させる成形装置において、成形ヘッドを内設す
るケーシング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板
として構成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少な
くとも２組対向して固設するか、またはケーシング側を
磁石板、成形ヘッド側を可動スライダとして構成するリ
ニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向し
て固設して、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相
殺するとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して
直角の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案
内装置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力
が作用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド
駆動装置を、基台上に立設する左フレームと中間フレー
ムと右フレームのそれぞれのフレーム間に少なくとも１
基ずつ挟設して連結構成する。
【０００８】さらには、上述の成形装置において、案内
装置をガイドレールとローラユニットで構成するリニア
ローラガイドとし、ケーシング側をローラユニット、成
形ヘッド側をガイドレールとして構成するリニアローラ
ガイドを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固
設するか、またはケーシング側をガイドレール、成形ヘ
ッド側をローラユニットとして構成するリニアローラガ
イドを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設
する。
装置をガイドレールとローラユニットで構成するリニア
ローラガイドとし、ケーシング側をローラユニット、成
形ヘッド側をガイドレールとして構成するリニアローラ
ガイドを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固
設するか、またはケーシング側をガイドレール、成形ヘ
ッド側をローラユニットとして構成するリニアローラガ
イドを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１から図７に、本発明の成形装
置の実施例を示す。図１から図４は、本発明の第１実施
例を示す。図１から図３に示すように、成形装置１は、
図示しない下型を取り付ける基台２上に左フレーム３と
右フレーム４を基台２と一体形成して立設し、この左フ
レーム３と右フレーム４との間に、図示しない上型を取
り付ける成形ヘッド６、６、６をそれぞれに内設して昇
降するユニット化して構成された３基の同一の成形ヘッ
ド駆動装置５、５、５を挟設して構成する。
置の実施例を示す。図１から図４は、本発明の第１実施
例を示す。図１から図３に示すように、成形装置１は、
図示しない下型を取り付ける基台２上に左フレーム３と
右フレーム４を基台２と一体形成して立設し、この左フ
レーム３と右フレーム４との間に、図示しない上型を取
り付ける成形ヘッド６、６、６をそれぞれに内設して昇
降するユニット化して構成された３基の同一の成形ヘッ
ド駆動装置５、５、５を挟設して構成する。
【００１０】ケーシング７の左内面部と右内面部には、
可動スライダ８Ａ、８Ａが固設され、可動スライダ８
Ａ、８Ａに対向してケーシング７に内設する成形ヘッド
６の左側面部及び右側面部には、ケーシング７に設けた
各々の可動スライダ８Ａ、８Ａと係合する磁石板８Ｂ、
８Ｂが固設され、リニアモータ８、８を構成する。
可動スライダ８Ａ、８Ａが固設され、可動スライダ８
Ａ、８Ａに対向してケーシング７に内設する成形ヘッド
６の左側面部及び右側面部には、ケーシング７に設けた
各々の可動スライダ８Ａ、８Ａと係合する磁石板８Ｂ、
８Ｂが固設され、リニアモータ８、８を構成する。
【００１１】図４に示すように、リニアモータ８は、コ
イル巻線（９）とその冷却部を一体化した可動スライダ
８Ａと、永久磁石のＮ極とＳ極で形成して磁界を発生す
る磁石板８Ｂの二つの基本部で空隙を介して構成し、可
動スライダ８Ａのコイル９に対向する磁極位置に応じて
コイル９の電流の位相を制御して同期させることによっ
て、推力を連続的に得る。可動スライダ８Ａの内部に
は、発熱源であるコイル巻線（９）のごく近くに図示し
ない強制冷却用の配管が埋設されており、可動スライダ
８Ａの先端部に設けた接続口１０と接続する配管１１を
介して、図示しない冷却装置から供給させる冷却液によ
って冷却され、効率よく熱を外部に排出することが出来
る。これにより、リニアモータ８の発熱が成形装置
（１）に及ぼす影響を最小限に抑制している。なお、リ
ニアモータ８の冷却は、空冷方式を用いる場合もある。
イル巻線（９）とその冷却部を一体化した可動スライダ
８Ａと、永久磁石のＮ極とＳ極で形成して磁界を発生す
る磁石板８Ｂの二つの基本部で空隙を介して構成し、可
動スライダ８Ａのコイル９に対向する磁極位置に応じて
コイル９の電流の位相を制御して同期させることによっ
て、推力を連続的に得る。可動スライダ８Ａの内部に
は、発熱源であるコイル巻線（９）のごく近くに図示し
ない強制冷却用の配管が埋設されており、可動スライダ
８Ａの先端部に設けた接続口１０と接続する配管１１を
介して、図示しない冷却装置から供給させる冷却液によ
って冷却され、効率よく熱を外部に排出することが出来
る。これにより、リニアモータ８の発熱が成形装置
（１）に及ぼす影響を最小限に抑制している。なお、リ
ニアモータ８の冷却は、空冷方式を用いる場合もある。
【００１２】図１から図３に示すように、ケーシング７
の前内面部と後内面部には、ローラユニット１２Ａ、１
２Ａが固設され、ローラユニット１２Ａ、１２Ａに対向
して成形ヘッド６の前面部と後面部には、ケーシング７
に設けた各々のローラユニット１２Ａ、１２Ａと係合す
るガイドレール１２Ｂ、１２Ｂが固設され、リニアロー
ラガイド１２、１２を構成する。
の前内面部と後内面部には、ローラユニット１２Ａ、１
２Ａが固設され、ローラユニット１２Ａ、１２Ａに対向
して成形ヘッド６の前面部と後面部には、ケーシング７
に設けた各々のローラユニット１２Ａ、１２Ａと係合す
るガイドレール１２Ｂ、１２Ｂが固設され、リニアロー
ラガイド１２、１２を構成する。
【００１３】上述のように、成形ヘッド駆動装置５を構
成する部材をケーシング７に内設してユニット化するこ
とで、それぞれの成形ヘッド駆動装置５、５、５の成形
ヘッド６、６、６を任意のストローク長さ及びタイミン
グで昇降出来るので、多種の多工程加工の製品に容易に
対応出来る。
成する部材をケーシング７に内設してユニット化するこ
とで、それぞれの成形ヘッド駆動装置５、５、５の成形
ヘッド６、６、６を任意のストローク長さ及びタイミン
グで昇降出来るので、多種の多工程加工の製品に容易に
対応出来る。
【００１４】図示しない制御装置にあらかじめ設定した
ストローク長さと成形ヘッド６の上死点及び下死点の範
囲において、リニアモータの８、８の可動スライダ８
Ａ、８Ａのコイル（９、９）に通電されて、成形ヘッド
６はリニアモータ８、８の推力により昇降して、基台２
上に取り付けた図示しない下型と、成形ヘッド６に取り
付けた図示しない上型によって、供給された材料のプレ
ス加工が行われる。このように、成形ヘッド６を挟んで
リニアモータ８、８を対向して設けることにより、対向
するリニアモータ８、８間の磁気吸引力を相殺して、ス
ムーズな成形ヘッド６の昇降が可能となる。それととも
に、リニアモータ８、８の取り付け位置、言い換えれ
ば、リニアモータ８、８間の磁気吸引力方向に対して直
角の上下方向に向けて案内装置であるリニアローラガイ
ド１２、１２を設けたので、リニアローラガイド１２に
リニアモータ８の磁気吸引力を作用せず、安定した下死
点の位置精度が得られる。
ストローク長さと成形ヘッド６の上死点及び下死点の範
囲において、リニアモータの８、８の可動スライダ８
Ａ、８Ａのコイル（９、９）に通電されて、成形ヘッド
６はリニアモータ８、８の推力により昇降して、基台２
上に取り付けた図示しない下型と、成形ヘッド６に取り
付けた図示しない上型によって、供給された材料のプレ
ス加工が行われる。このように、成形ヘッド６を挟んで
リニアモータ８、８を対向して設けることにより、対向
するリニアモータ８、８間の磁気吸引力を相殺して、ス
ムーズな成形ヘッド６の昇降が可能となる。それととも
に、リニアモータ８、８の取り付け位置、言い換えれ
ば、リニアモータ８、８間の磁気吸引力方向に対して直
角の上下方向に向けて案内装置であるリニアローラガイ
ド１２、１２を設けたので、リニアローラガイド１２に
リニアモータ８の磁気吸引力を作用せず、安定した下死
点の位置精度が得られる。
【００１５】なお、本実施例においては、ケーシング７
側に可動スライダ８Ａを、成形ヘッド６側に磁石板８Ｂ
を固設してリニアモータ８を構成したが、ケーシング７
側に磁石板８Ｂを、成形ヘッド６側に可動スライダ８Ａ
を固設してリニアモータ８を構成してもよい。また、本
実施例においては、ケーシング７側にローラユニット１
２Ａを、成形ヘッド６側にガイドレール１２Ｂを固設し
てリニアローラガイド１２を構成したが、ケーシング７
側にガイドレール１２Ｂを、成形ヘッド６側にローラユ
ニット１２Ａを固設してリニアローラガイド１２を構成
してもよい。
側に可動スライダ８Ａを、成形ヘッド６側に磁石板８Ｂ
を固設してリニアモータ８を構成したが、ケーシング７
側に磁石板８Ｂを、成形ヘッド６側に可動スライダ８Ａ
を固設してリニアモータ８を構成してもよい。また、本
実施例においては、ケーシング７側にローラユニット１
２Ａを、成形ヘッド６側にガイドレール１２Ｂを固設し
てリニアローラガイド１２を構成したが、ケーシング７
側にガイドレール１２Ｂを、成形ヘッド６側にローラユ
ニット１２Ａを固設してリニアローラガイド１２を構成
してもよい。
【００１６】図５は、本発明の第２実施例を示す。図５
に示すように、第２実施例における成形装置２１は、基
台２２上に左フレーム２３と右フレーム２４を基台２２
と一体形成して立設し、この左フレーム２３と右フレー
ム２４との間に、１基の成形ヘッド駆動装置５を挟設し
て構成する。本第２実施例は、上述の図１から図４に示
した第１実施例と、成形ヘッド駆動装置５の取り付け基
数以外は同様であり、説明は略す。
に示すように、第２実施例における成形装置２１は、基
台２２上に左フレーム２３と右フレーム２４を基台２２
と一体形成して立設し、この左フレーム２３と右フレー
ム２４との間に、１基の成形ヘッド駆動装置５を挟設し
て構成する。本第２実施例は、上述の図１から図４に示
した第１実施例と、成形ヘッド駆動装置５の取り付け基
数以外は同様であり、説明は略す。
【００１７】図６は本発明の第３実施例を、また、図７
は本発明の第４実施例を、さらには、図８は本発明の第
５実施例を示す。第３実施例と第４実施例及び第５実施
例とも中間フレーム以外の構成は、上述の第１実施例と
同様であり、詳細な説明は略す。
は本発明の第４実施例を、さらには、図８は本発明の第
５実施例を示す。第３実施例と第４実施例及び第５実施
例とも中間フレーム以外の構成は、上述の第１実施例と
同様であり、詳細な説明は略す。
【００１８】図６の示す第３実施例における成形装置３
１は、基台３２上に左フレーム３３と右フレーム３４を
基台３２と一体形成して立設するとともに、この左フレ
ーム３３と右フレーム３４との中央部に中間フレーム３
５を基台３２と一体形成して立設し、左フレーム３３と
中間フレーム３５の左側面部との間に、ユニット化して
構成された２基の同一の成形ヘッド駆動装置５、５を挟
設するとともに、中間フレーム３５の右側面部と右フレ
ーム３４との間に、ユニット化して構成された２基の同
一の成形ヘッド駆動装置５、５を挟設して構成する。
１は、基台３２上に左フレーム３３と右フレーム３４を
基台３２と一体形成して立設するとともに、この左フレ
ーム３３と右フレーム３４との中央部に中間フレーム３
５を基台３２と一体形成して立設し、左フレーム３３と
中間フレーム３５の左側面部との間に、ユニット化して
構成された２基の同一の成形ヘッド駆動装置５、５を挟
設するとともに、中間フレーム３５の右側面部と右フレ
ーム３４との間に、ユニット化して構成された２基の同
一の成形ヘッド駆動装置５、５を挟設して構成する。
【００１９】また、図７に示す第４実施例における成形
装置４１は、基台４２上に左フレーム４３と右フレーム
４４を基台４２と一体形成して立設するとともに、この
左フレーム４３と右フレーム４４との中央部に中間フレ
ーム４５を基台４２と一体形成して立設し、左フレーム
４３と中間フレーム４５の左側面部との間に、ユニット
化して構成された１基の成形ヘッド駆動装置５を挟設す
るとともに、中間フレーム４５の右側面部と右フレーム
４４との間に、ユニット化して構成された１基の成形ヘ
ッド駆動装置５を挟設して構成する。
装置４１は、基台４２上に左フレーム４３と右フレーム
４４を基台４２と一体形成して立設するとともに、この
左フレーム４３と右フレーム４４との中央部に中間フレ
ーム４５を基台４２と一体形成して立設し、左フレーム
４３と中間フレーム４５の左側面部との間に、ユニット
化して構成された１基の成形ヘッド駆動装置５を挟設す
るとともに、中間フレーム４５の右側面部と右フレーム
４４との間に、ユニット化して構成された１基の成形ヘ
ッド駆動装置５を挟設して構成する。
【００２０】さらに、図８に示す第５実施例では、基台
５２上に左フレーム５３と右フレーム５４を基台５２と
一体形成して立設するとともに、この左フレーム５３と
右フレーム５４との間に第１中間フレーム５５Ａと第２
中間フレーム５５Ｂを基台５２と一体形成して立設す
る。左フレーム５３と第１中間フレーム５５Ａの左側面
部との間に、ユニット化して構成された１基の成形ヘッ
ド駆動装置５を挟設し、第１中間フレーム５５Ａの右側
面部と第２中間フレーム５５Ｂの左側面部との間に、ユ
ニット化して構成された１基の成形ヘッド駆動装置５を
挟設する。さらに、第２中間フレーム５５Ｂの右側面部
と右フレーム５４との間に、ユニット化して構成された
１基の成形ヘッド駆動装置５を挟設して成形装置５１を
構成する。
５２上に左フレーム５３と右フレーム５４を基台５２と
一体形成して立設するとともに、この左フレーム５３と
右フレーム５４との間に第１中間フレーム５５Ａと第２
中間フレーム５５Ｂを基台５２と一体形成して立設す
る。左フレーム５３と第１中間フレーム５５Ａの左側面
部との間に、ユニット化して構成された１基の成形ヘッ
ド駆動装置５を挟設し、第１中間フレーム５５Ａの右側
面部と第２中間フレーム５５Ｂの左側面部との間に、ユ
ニット化して構成された１基の成形ヘッド駆動装置５を
挟設する。さらに、第２中間フレーム５５Ｂの右側面部
と右フレーム５４との間に、ユニット化して構成された
１基の成形ヘッド駆動装置５を挟設して成形装置５１を
構成する。
【００２１】上述の実施例において、左フレーム３、２
３、３３、４３、５３と右フレーム４、２４、３４、４
４、５４に挟設する成形ヘッド駆動装置５は、全て同一
構成のものとしたが、左フレーム３、２３、３３、４
３、５４及び右フレーム４、２４、３４、４４、５４に
取り付ける成形ヘッド駆動装置のみ他の成形ヘッド駆動
装置５と左フレーム３、２３、３３、４３、５３及び右
フレーム４、２４、３４、４４、５４との取り付け部の
異なるケーシング（７）として構成してもよい。
３、３３、４３、５３と右フレーム４、２４、３４、４
４、５４に挟設する成形ヘッド駆動装置５は、全て同一
構成のものとしたが、左フレーム３、２３、３３、４
３、５４及び右フレーム４、２４、３４、４４、５４に
取り付ける成形ヘッド駆動装置のみ他の成形ヘッド駆動
装置５と左フレーム３、２３、３３、４３、５３及び右
フレーム４、２４、３４、４４、５４との取り付け部の
異なるケーシング（７）として構成してもよい。
【００２２】また、本実施例において、左フレーム３、
２３、３３、４３、５３と右フレーム４、２４、３４、
４４、５４及び中間フレーム３５、４５、５５を基台
２、２２、３２、４２、５２と一体形成したが、分割形
成してもよい。特に、中間フレーム３５、４５、５５
は、２分割形成して、図９の第６実施例に示すように、
基台６２Ａ上に立設する左中間フレーム６５Ａと基台６
２Ｂ上に立設する右中間フレーム６５Ｂを締結手段６
６、例えばボルトで連結して成形装置６１を構成しても
よい。
２３、３３、４３、５３と右フレーム４、２４、３４、
４４、５４及び中間フレーム３５、４５、５５を基台
２、２２、３２、４２、５２と一体形成したが、分割形
成してもよい。特に、中間フレーム３５、４５、５５
は、２分割形成して、図９の第６実施例に示すように、
基台６２Ａ上に立設する左中間フレーム６５Ａと基台６
２Ｂ上に立設する右中間フレーム６５Ｂを締結手段６
６、例えばボルトで連結して成形装置６１を構成しても
よい。
【００２３】さらには、本実施例において、左フレーム
３、２３、３３、４３、５３と右フレーム４、２４、３
４、４４、５４に挟設する成形ヘッド駆動装置５は、リ
ニアモータ８の取り付け面側を連結面としたが、リニア
ローラガイド１２の取り付け側を連結面として構成して
もよい。
３、２３、３３、４３、５３と右フレーム４、２４、３
４、４４、５４に挟設する成形ヘッド駆動装置５は、リ
ニアモータ８の取り付け面側を連結面としたが、リニア
ローラガイド１２の取り付け側を連結面として構成して
もよい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、熱変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が
左右されることなく高精度で、かつ設置スペースやクリ
ーンな作業環境に対応出来、騒音・振動を抑制した成形
ヘッドの高速運転時の位置決めが確実な成形装置を提供
出来る。また、多工程加工を必要とする小物精密部品の
加工にも、成形工程数に応じたフレーム構成が可能とな
るため、成形ラインの構成に容易に対応出来る。
によれば、熱変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が
左右されることなく高精度で、かつ設置スペースやクリ
ーンな作業環境に対応出来、騒音・振動を抑制した成形
ヘッドの高速運転時の位置決めが確実な成形装置を提供
出来る。また、多工程加工を必要とする小物精密部品の
加工にも、成形工程数に応じたフレーム構成が可能とな
るため、成形ラインの構成に容易に対応出来る。
【図１】本発明の第１実施例における成形装置の正面図
【図２】同じく、第１実施例における成形装置の上面図
【図３】同じく、図１におけるＡ−Ａ断面図
【図４】同じく、リニアモータの構成説明図
【図５】本発明の第２実施例における成形装置の正面図
【図６】本発明の第３実施例における成形装置の正面図
【図７】本発明の第４実施例における成形装置の正面図
【図８】本発明の第５実施例における成形装置の正面図
【図９】本発明の第６実施例における成形装置の正面図
１は成形装置、２は基台、３は左フレーム、４は右フレ
ーム、５は成形ヘッド駆動装置、６は成形ヘッド、７は
ケーシング、８はリニアモータ、８Ａは可動スライダ、
８Ｂは磁石板、９はコイル、１０は接続口、１１は配
管、１２はリニアローラガイド、１２Ａはローラユニッ
ト、１２Ｂはガイドレール、２１は成形装置、２２は基
台、２３は左フレーム、２４は右フレーム、３１は成形
装置、３２は基台、３３は左フレーム、３４は右フレー
ム、３５は中間フレーム、４１は成形装置、４２は基
台、４３は左フレーム、４４は右フレーム、４５は中間
フレーム、５１は成形装置、５２は基台、５３は左フレ
ーム、５４は右フレーム、５５Ａは第１中間フレーム、
５５Ｂは第２中間フレーム、６１は成形装置、６２、６
２Ａ、６２Ｂは基台、６３は左フレーム、６４は右フレ
ーム、６５は中間フレーム、６５Ａは左中間フレーム、
６５Ｂは右中間フレーム、６６は締結手段、である。
ーム、５は成形ヘッド駆動装置、６は成形ヘッド、７は
ケーシング、８はリニアモータ、８Ａは可動スライダ、
８Ｂは磁石板、９はコイル、１０は接続口、１１は配
管、１２はリニアローラガイド、１２Ａはローラユニッ
ト、１２Ｂはガイドレール、２１は成形装置、２２は基
台、２３は左フレーム、２４は右フレーム、３１は成形
装置、３２は基台、３３は左フレーム、３４は右フレー
ム、３５は中間フレーム、４１は成形装置、４２は基
台、４３は左フレーム、４４は右フレーム、４５は中間
フレーム、５１は成形装置、５２は基台、５３は左フレ
ーム、５４は右フレーム、５５Ａは第１中間フレーム、
５５Ｂは第２中間フレーム、６１は成形装置、６２、６
２Ａ、６２Ｂは基台、６３は左フレーム、６４は右フレ
ーム、６５は中間フレーム、６５Ａは左中間フレーム、
６５Ｂは右中間フレーム、６６は締結手段、である。
Claims (3)
- 【請求項１】磁石板と可動スライダとで構成するリニア
モータの推力により案内装置で案内して成形ヘッドを昇
降させる成形装置において、成形ヘッドを内設するケー
シング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板として
構成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも
２組対向して固設するか、またはケーシング側を磁石
板、成形ヘッド側を可動スライダとして構成するリニア
モータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固
設して、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺す
るとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して直角
の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装
置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作
用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド駆動
装置を、基台上に立設する左右フレーム間に少なくとも
１基挟設して連結構成したことを特徴とする成形装置。 - 【請求項２】磁石板と可動スライダとで構成するリニア
モータの推力により案内装置で案内して成形ヘッドを昇
降させる成形装置において、成形ヘッドを内設するケー
シング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板として
構成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも
２組対向して固設するか、またはケーシング側を磁石
板、成形ヘッド側を可動スライダとして構成するリニア
モータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固
設して、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺す
るとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して直角
の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装
置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作
用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド駆動
装置を、基台上に立設する左フレームと中間フレームと
右フレームのそれぞれのフレーム間に少なくとも１基ず
つ挟設して連結構成したことを特徴とする成形装置。 - 【請求項３】請求項１及び請求項２のいずれか１項に記
載の成形装置において、前記案内装置をガイドレールと
ローラユニットで構成するリニアローラガイドとし、ケ
ーシング側をローラユニット、成形ヘッド側をガイドレ
ールとして構成するリニアローラガイドを成形ヘッドを
挟んで少なくとも２組対向して固設するか、またはケー
シング側をガイドレール、成形ヘッド側をローラユニッ
トとして構成するリニアローラガイドを成形ヘッドを挟
んで少なくとも２組対向して固設したことを特徴とする
成形装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15520098A JP3542272B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 成形装置 |
| US09/249,711 US6206683B1 (en) | 1998-02-23 | 1999-02-12 | Molding device |
| CN99103142A CN1106921C (zh) | 1998-02-23 | 1999-02-23 | 模压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15520098A JP3542272B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320191A true JPH11320191A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3542272B2 JP3542272B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=15600696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15520098A Expired - Fee Related JP3542272B2 (ja) | 1998-02-23 | 1998-05-20 | 成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3542272B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005524016A (ja) * | 2002-04-25 | 2005-08-11 | ドイチェス ツェントルム フュール ルフト−ウント ラウムファールト エー ファウ | 電気直線駆動部を有するフリーピストン装置 |
| CN110549668A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-10 | 江苏长沐智能装备有限公司 | 一种面向自动化生产的桌面级高速高精度微型压力机 |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP15520098A patent/JP3542272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005524016A (ja) * | 2002-04-25 | 2005-08-11 | ドイチェス ツェントルム フュール ルフト−ウント ラウムファールト エー ファウ | 電気直線駆動部を有するフリーピストン装置 |
| CN110549668A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-10 | 江苏长沐智能装备有限公司 | 一种面向自动化生产的桌面级高速高精度微型压力机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3542272B2 (ja) | 2004-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101064544B1 (ko) | 리니어 모터 및 그것을 탑재한 공작기계 | |
| JP3540091B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH10263960A (ja) | 工作機械 | |
| US5346345A (en) | High-force linear motor assembly using tandem axes | |
| JP2001298941A (ja) | リニアモータ駆動の軸送り装置 | |
| KR20220045332A (ko) | 모터 일체형 감속기 부품 조립 장치 | |
| US6206683B1 (en) | Molding device | |
| JP3542272B2 (ja) | 成形装置 | |
| JP3565700B2 (ja) | 成形装置 | |
| US11772910B2 (en) | Linear conveyor | |
| JP2000042661A (ja) | 板材加工機の材料位置決め装置 | |
| US7000537B2 (en) | Press and machine tool | |
| CN208614257U (zh) | 直线运动平台 | |
| RU2133184C1 (ru) | Координатный стол, портал координатного стола и способ изготовления индуктора многофазного линейного электродвигателя | |
| JPH08309641A (ja) | リニアモータを用いた送り装置 | |
| JP2000015485A (ja) | 複動成形装置 | |
| CN219171975U (zh) | 打印单元安装结构及打印机 | |
| JPH11196561A (ja) | 制動特性が調節可能なリニアモータ | |
| CN221455818U (zh) | 一种高精度对位平台 | |
| JP2789543B2 (ja) | Ｘｙテーブル | |
| JPH09262728A (ja) | 工作機械 | |
| JP2002361552A (ja) | 高速研削盤 | |
| CN217335392U (zh) | 一种大推力紧凑型直线电机模组 | |
| JP4034106B2 (ja) | プレス機械および工作機械 | |
| CN219321406U (zh) | 一种高速叠片台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040322 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040330 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110409 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120409 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |