JPH11318909A

JPH11318909A - 煙除去システム

Info

Publication number: JPH11318909A
Application number: JP10131964A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kudo; 正宏工藤; Hidetoshi Saito; 秀俊齋藤; Kazuya Hijii; 一也肘井; Takao Tabata; 孝夫田畑; Yasushi Takahashi; 裕史高橋; Yoshinao Ooaki; 義直大明; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Shinji Hatta; 信二八田; Yoshitaka Honda; 吉隆本田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、腹腔内での焼灼処置によって発生し
た煙をより確実に腹腔外へ排出可能な煙除去システムを
提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】煙発生判定回路３６により、ＴＶカメラ４
で撮像された内視鏡画像から腹腔内で発生する煙を検出
することによって、制御部２８により気腹装置８を制御
して煙の除去を行なうものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡観察下で腹腔
内の医療処置を行なう際に使用される煙除去システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から内視鏡観察下で腹腔内の医療処
置を行なうことが広く行なわれている。特に最近では、
内視鏡下で胆嚢摘出術等を行なう医療処置が多く実施さ
れている。

【０００３】このような医療処置では、腹腔内で作業を
行なう際に必要な観察視野を確保するとともに、内視鏡
操作のスペースを確保するために処置する腹腔内に予め
気腹装置によって二酸化炭素ガスを注入してこの腹腔の
内部スペースを拡張させる作業が行われる。

【０００４】また、腹腔の内部スペースの拡張作業の終
了後、内視鏡観察の下、気腹状態で拡張された腹腔内の
患部組織を高周波焼灼装置や、医用レーザ装置等の焼灼
装置を用いて焼灼処置を行なう作業が行われる。この焼
灼処置時には一般に煙が発生する。そのため、焼灼処置
を進めていくうちに、この焼灼処置によって発生する煙
が腹腔内に充満して内視鏡の観察視野を妨げることがあ
る。

【０００５】このような場合、従来は焼灼を行なう処置
装置の駆動を一且中止する。そして、トラカールの内孔
を通じて腹腔内に導入された内視鏡や、処置具等をトラ
カールから抜去した後、気腹装置によって腹腔内に二酸
化炭素ガスを送気しながら腹腔内に充満する煙を腹腔内
に通じるトラカールの内孔を通じて腹腔外へ自然に排出
するようにしている。

【０００６】また、本出願人は特許２５４４８８０号
で、焼灼装置の駆動動作に応じて煙除去装置を駆動さ
せ、腹腔内での焼灼処置によって発生する煙を煙除去装
置によって腹腔外に排出するシステムを提案している。

【０００７】このシステムでは、煙除去装置の動作時間
はあらかじめ設定されている。そして、焼灼処置の駆動
を検出した後に煙除去装置を所定の設定時間動作させる
ことにより、腹腔内の煙の除去を行なう構成になってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、焼灼処
置によって発生する煙によって腹腔内における内視鏡の
観察視野が妨げられた際に、焼灼を行なう処置装置の駆
動を一且中止し、内視鏡や、処置具等をトラカールから
抜去した後、腹腔内の煙をトラカールの内孔を通じて腹
腔外へ自然に排出する方法では、腹腔内の煙が完全に体
外に排出されるまでにある程度の時間を要することか
ら、一旦中止した焼灼処置を再開するまでの時間が長く
なる。そのため、全体の処置時間が長くなるので、患者
に苦痛を与える問題がある。

【０００９】さらに、腹腔内のガスを吸引する吸引装置
を設けて腹腔内の二酸化炭素ガスを煙とともに吸引する
ことも考えられる。しかしながら、この場合には、吸引
装置を作動させるための操作がいちいち必要であり、煩
雑であった。

【００１０】また、特許２５４４８８０号の煙除去装置
ではこの煙除去装置の動作時間はあらかじめ設定されて
いるため、煙除去製置の動作が終了した時にまだ腹腔内
から煙が排出しきれていないという可能性があった。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、腹腔内での焼灼処置によって発生した
煙をより確実に腹腔外へ排出可能な煙除去システムを提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は患者の腹腔内に
気体を注入して腹腔内を拡張させる気体注入手段と上記
腹腔内の気体を上記腹腔外に吸引する吸引手段とを有す
る気腹手段と、気腹された腹腔内で患部組織の焼灼・蒸
散処置を行なう処置手段と、患者の体腔内に挿入される
内視鏡と、この内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって得られた画像から上記腹腔内で発
生した煙を検出する煙検出手段と、この煙検出手段から
の検出結果に応じて上記腹腔内の煙を除去するように上
記気腹手段を駆動する制御を行なう気腹動作制御手段と
を具備したことを特徴とする煙除去システムである。そ
して、焼灼処置によって発生する煙によって腹腔内にお
ける内視鏡の観察視野が妨げられた際には、内視鏡の観
察像の撮像手段によって得られた画像から煙検出手段に
よって腹腔内で発生した煙を検出する。さらに、この煙
検出手段からの検出結果に応じて気腹動作制御手段によ
って腹腔内の煙を除去するように気腹手段を駆動する制
御を行なうことにより、腹腔内での焼灼処置によって発
生した煙をより確実に腹腔外へ排出させ、より確実にま
た迅速に良好な内視鏡視野を得て、円滑に手術を進行さ
せるようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形
態の煙除去システムで使用される内視鏡システム１全体
の概略構成を示すものである。本実施の形態の内視鏡シ
ステム１は、患者の腹腔内に挿入される硬性内視鏡２
と、この内視鏡２でとらえた体内の像を撮像するＴＶカ
メラ（撮像手段）４と、ＣＣＵ（カメラコントロールユ
ニット）５と、内視鏡２に照明光を供給する光源装置６
と、処置部位の止血を行なったり生体組織の切除を行な
う高周波焼灼装置７と、視野および処置領域を確保する
ために腹腔内を膨らませる送気ガスの供給と腹腔内に発
生する煙の対外への排出を行なう気腹装置（気腹手段）
８とで主に構成される。

【００１４】また、患者の腹部には内視鏡２や、手術器
具を腹腔内に導くための挿通孔を有するガイド管である
２本のトラカール９，１０が穿刺されている。ここで、
内視鏡２が挿通される挿通孔９ａを有する一方のトラカ
ール９には塩化ビニールや、テフロンで形成された気腹
チューブ１１の一端部が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００１５】また、他方のトラカール１０の挿通孔１０
ａには高周波処置具１２が挿通されている。この高周波
処置具１２には、気腹チューブ１１と同様の材質の吸気
チューブ２４の一端部が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００１６】また、内視鏡２には患者の体内に挿入され
る細長い挿入部３と、この挿入部３の基端部に連結され
た接眼部３ａとが設けられている。さらに、内視鏡２の
挿入部３の基端部には接眼部３ａの近傍にライトガイド
ケーブル１３の一端部が連結されている。このライトガ
イドケーブル１３の他端部は光源装置６に連結されてい
る。

【００１７】また、光源装置６の内部には光源ランプ１
４や、集光レンズ１５等が設けられている。そして、光
源装置６内のランプ１４からの放射光がレンズ１５によ
ってライトガイドケーブル１３の端面に集光されるよう
になっている。さらに、ライトガイドケーブル１３の端
面に集光された照明光は、ライトガイドケーブル１３内
に配設された図示しないライトガイドファイバ束を介し
て内視鏡２の挿入部３の先端部まで伝送されて被写体を
照らすようになっている。

【００１８】そして、内視鏡２の挿入部３の先端部から
出射された照明光は、被写体で反射され、内視鏡２内に
その被写体像が結像されるようになっている。さらに、
この被写体像は図示しない観察光学系を介して接眼部３
ａまで伝送されるようになっている。

【００１９】また、内視鏡２の接眼部３ａにはＴＶカメ
ラ４が着脱自在に接続されている。このＴＶカメラ４に
は図示しないＣＣＤ（固体撮像素子）が内蔵されてい
る。そして、内視鏡２の接眼部３ａに伝送された被写体
像はこのＴＶカメラ４内のＣＣＤで撮像されるようにな
っている。

【００２０】さらに、ＴＶカメラ４にはカメラケーブル
１６を介してＣＣＵ５が接続されている。このＣＣＵ５
にはＴＶモニタ１７が接続されている。そして、ＣＣＤ
から出力される信号はカメラケーブル１６を介してＣＣ
Ｕ５に伝送されるようになっている。このとき、ＣＣＵ
５では伝送された信号を受けて映像信号を生成し、ＴＶ
モニタ１７に出力するようになっている。そして、ＴＶ
モニタ１７は撮像された被写体像を表示するようになっ
ている。さらに、ＣＣＵ５は生成した映像信号に基づい
て、気腹装置８を制御する制御信号を生成し出力するよ
うになっている。

【００２１】また、高周波処置具１２にはアクティブコ
ード１８の一端部が接続されている。このアクティブコ
ード１８の他端部は高周波焼灼装置７に接続されてい
る。この高周波焼灼装置７にはアクティブ電極１９と患
者電極２０とが設けられている。そして、高周波処置具
１２は、アクティブコード１８を介して高周波焼灼装置
７のアクティブ電極１９と電気的に接続されている。

【００２２】また、高周波焼灼装置７の患者電極２０に
は患者コード２２の一端部が接続されている。この患者
コード２２の他端部は、人体の皮膚に密着するように柔
軟性を有し、シート状に形成した患者プレート２１に接
続されている。

【００２３】さらに、高周波焼灼装置７の内部には高周
波電力を発生するＨＦ出力アンプ２３が設けられてい
る。そして、このＨＦ出力アンプ２３に高周波焼灼装置
７のアクティブ電極１９および患者電極２０がそれぞれ
接続されている。

【００２４】また、気腹装置８にはバルブユニット（気
体注入手段）２７と、制御部（気腹動作制御手段）２８
と、吸引ポンプ（吸引手段）３２とが配設されている。
ここで、気腹装置８のバルブユニット２７には高圧送気
ガス用チューブ２５の一端部が接続されている。この高
圧送気ガス用チューブ２５の他端部は液化二酸化炭素が
充填されている送気ガスボンベ２６に接続されている。

【００２５】さらに、気腹装置８の図示しない送気口金
には気腹チューブ１１の他端部が着脱自在に接続される
ようになっている。この送気口金にはバルブユニット２
７が接続されている。そして、送気ガスボンベ２６に充
填されている液状の二酸化炭素は、気化されて気腹装置
８内のバルブユニット２７を通って所定の圧力に減圧さ
れた後、気腹チューブ１１からトラカール９の挿通孔９
ａを通って腹腔内に送り込まれるようになっている。

【００２６】さらに、気腹装置８内の制御部２８にはバ
ルブユニット２７と吸引ポンプ３２とが電気的に接続さ
れている。そして、バルブユニット２７はこの制御部２
８によって制御され、腹腔内に送り込まれる二酸化炭素
送気ガスの温度や流量が制御されるようになっている。

【００２７】また、高周波処置具１２の先端部には図２
に示すように焼灼用電極２９が突設されている。さら
に、この高周波処置具１２の内部には吸引孔３１が形成
されている。この吸引孔３１の基端部側には吸引口金３
０が形成されている。

【００２８】この吸引口金３０には吸気チューブ２４の
一端部が着脱自在に接続されている。この吸気チューブ
２４の他端部は、気腹装置８の図示しない吸引口金を介
して吸引ポンプ３２に接続されている。この吸引ポンプ
３２の動作は制御部２８によって制御されている。そし
て、この吸引ポンプ３２の作動により、腹腔内にある空
気が吸引孔３１および吸気チューブ２４を通って腹腔外
に排出されるようになっている。

【００２９】また、ＣＣＵ５には、図３に示すように映
像信号生成回路３３と、動き検出回路３４と、色抽出回
路３５と、煙発生判定回路（煙検出手段）３６とが設け
られている。ここで、映像信号生成回路３３にはＴＶカ
メラ４内のＣＣＤからの出力信号が入力されるようにな
っている。そして、ＴＶカメラ４のＣＣＤからの出力信
号はこの映像信号生成回路３３でＮＴＳＣ等の映像信号
に変換するようになっている。さらに、ここで生成され
た映像信号はＴＶモニタ１７に出力されるとともに、動
き検出回路３４および色抽出回路３５に出力されるよう
になっている。そして、映像信号生成回路３３で生成さ
れた映像信号の動きが動き検出回路３４によって検出さ
れ、同時に色抽出回路３５で設定された色が抽出される
ようになっている。

【００３０】また、動き検出回路３４および色抽出回路
３５からの各出力信号は煙発生判定回路３６に入力され
るようになっている。そして、この煙発生判定回路３６
では動き検出回路３４および色抽出回路３５からの各出
力信号に基いて患者の腹腔内での煙の発生を判定し、気
腹装置８内の制御部２８にバルブユニット２７と吸引ポ
ンプ３２とをそれぞれ動作させる制御信号を出力するよ
うになっている。

【００３１】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡システム１の使用時には内視鏡２
の観察下において腹腔内で処置を行なうために、予め気
腹装置８はトラカール９を介して腹腔内に二酸化炭素ガ
スを注入して腹腔内を拡張させる。

【００３２】この際、制御部２８によってバルブユニッ
ト２７の動作が制御され、送気ガスボンベ２６から供給
される二酸化炭素ガスの温度、流量等が調整されるよう
になっている。そして、腹腔内の圧力が所定の値に達し
た状態で、内視鏡２および高周波処置具１２をトラカー
ル９，１０を介して腹腔内に挿入する。

【００３３】さらに、この状態で高周波焼灼装置７の出
力をＯＮさせる図示しないフットスイッチや高周波処置
具１２上に設けられている図示しないハンドスイッチを
ＯＮすることによって、高周波処置具１２の焼灼用電極
２９に高周波電流が流れ、焼灼用電極２９に接触してい
る患部組織が焼灼される。

【００３４】この焼灼処置の際には、煙が発生する。そ
して、この焼灼処置によって腹腔内に発生する煙は以下
の処理によって検出され、除去される。すなわち、焼灼
用電極２９による焼灼処置によって発生した煙を含んだ
内視鏡画像は、ＴＶカメラ４内のＣＣＤによって撮像さ
れる。

【００３５】このとき、ＴＶカメラ４内のＣＣＤからこ
の撮像信号がＣＣＵ５に伝送される。このＣＣＵ５では
映像信号生成回路３３によって映像信号が生成される。
ここで生成された映像信号は、ＴＶモニタ１７に出力さ
れ、ＴＶモニタ１７に内視鏡画像が表示される。

【００３６】同時に、この映像信号は動き検出回路３４
と色抽出回路３５とに入力される。そして、動き検出回
路３４では撮像画像間の差分の検出や、動きべクトルの
検出等の画像処理によって撮像画像中の動きの有無と検
出した動きの画像中での位置とが検出される。

【００３７】さらに、色抽出回路３５では煙が撮像され
るときの高輝度信号（白）を抽出するように予め設定さ
れている。そして、撮像画像中の白色部分がこの色抽出
回路３５で抽出される。

【００３８】また、煙発生判定回路３６では、動き検出
回路３４および色抽出回路３５からの各出力信号を受
け、動き検出回路３４で検出した動きの位置と色抽出回
路３５で検出した白色位置が一致した場合に煙発生との
判断を行う。このとき、煙発生判定回路３６から気腹装
置８の吸引ポンプ３２を作動させる制御信号が出力され
る。そして、気腹装置８の吸引ポンプ３２は、この信号
を受けて腹腔内の空気を吸引することで、腹腔内で発生
した煙が除去される。

【００３９】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では高周波処置具
１２によって発生する煙によって腹腔内における内視鏡
２の観察視野が妨げられた際には、ＴＶカメラ４内のＣ
ＣＤによって得られた画像からＣＣＵ５内の煙発生判定
回路３６によって腹腔内で発生した煙を検出する。そし
て、この煙の検出時には煙発生判定回路３６から気腹装
置８内の制御部２８に制御信号を出力させて腹腔内の煙
を除去するように気腹装置８内のバルブユニット２７と
吸引ポンプ３２とをそれぞれ動作させる制御を行なうよ
うにしたものである。そのため、本実施の形態では腹腔
内の煙の発生を画像処理で検出し、その情報に基づいて
排煙を行なうため、迅速かつ確実に良好な術野が得られ
る。

【００４０】なお、上記構成の本実施の形態で使用した
高周波焼灼装置７の代わりにＹＡＧ、ＣＯ₂ 、半導体等
をレーザ光源に用いた医用レーザ装置を使用し、また高
周波処置具１２の代わりにレーザプローブを用いてもよ
い。

【００４１】また、図４は第１の実施の形態（図１乃至
図３参照）の内視鏡システム１におけるＣＣＵ５の変形
例を示すものである。本変形例は図４に示すように、第
１の実施の形態のＣＣＵ５の内部にバンドパスフィルタ
３７と高周波焼灼装置出力ノイズ検出回路３８とを設け
たものである。

【００４２】次に、上記構成の作用について説明する。
一般に、患部組織の処置を行なうために、高周波焼灼装
置７からは高電圧・大電流の高周波信号が出力される。
この出力時には、不要輻射電波が発生される。この影響
によりＴＶカメラ４内のＣＣＤからの撮像画像にノイズ
が乗ることを防ぐため、ＴＶモニタ１７、カメラケーブ
ル１６では電磁シールドを施すなどの対策を行ない、実
用上、問題のないレベルまでノイズの混入が抑えられて
いる。

【００４３】そして、本変形例では高周波焼灼装置７か
らの高周波信号の出力時に発生する不要輻射電波の影響
により撮像画像に混入するノイズをＣＣＵ５内のバンド
パスフィルタ３７と高周波焼灼装置出力ノイズ検出回路
３８とによって検出することにより、高周波焼灼装置７
の出力を検知し、気腹装置８の吸引ポンプ３２を作動さ
せ、腹腔内に発生した煙の除去を行なう。

【００４４】このノイズの検出は、ＣＣＵ５の映像信号
生成回路３３から出力される映像信号から、バンドパス
フィルタ３７によって高周波焼灼装置７の出力する高周
波信号の近傍の周波数の信号を分離することで行なう。
ここで、高周波焼灼装置出力ノイズ検出回路３８は、分
離された信号の信号レベルを認識し、設定されているレ
ベルを超えた信号が入力された場合は気腹装置８のバル
ブユニット２７と吸引ポンプ３２とを作動させる信号を
出力するようになっている。

【００４５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本変形例では高周波焼灼装置７
の出力の検出を、この高周波焼灼装置７側にそのための
構成を設けずに行なうことができ、高周波焼灼装置７の
構成が複雑になることを防止できる効果がある。

【００４６】また、図５は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１乃至図３参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り
変更したものである。

【００４７】すなわち、本実施の形態では図５に示すよ
うに、第１の実施の形態のトラカール９の先端部には煙
検出センサ３９が設けられている。さらに、この煙検出
センサ３９に接続された煙検出回路４０が設けられてい
る。この煙検出回路４０は気腹装置８の制御部２８に接
続されている。

【００４８】また、煙検出センサ３９は、超音波センサ
で構成されている。さらに、煙検出回路４０には超音波
センサの煙検出センサ３９を駆動する駆動回路と、その
駆動周波数の変化を検出する周波数検出回路（いずれも
図示せず）とが設けれている。なお、ＣＣＵ５には映像
信号生成回路３３のみが設けられている。

【００４９】また、焼灼処置によって発生した煙は、ト
ラカール９の先端に配設されている煙検出センサ３９で
検出される。この煙検出センサ３９の検出信号は煙検出
回路４０で受け、気腹装置８の制御部２８に制御信号を
出力するようになっている。

【００５０】次に、煙検出センサ３９による煙の検出作
用について説明する。ここで、煙検出センサ３９を構成
する超音波センサの表面には、水分を吸着する吸着層が
形成されている。そして、焼灼処置で発生する煙には、
生体組織が焼灼される際に発生する水蒸気が含まれてお
り、この水蒸気が超音波センサの表面の吸着層に吸着す
る。このとき、水蒸気の吸着により、超音波センサの発
振周波数が変化する。そして、その超音波センサの発振
周波数の変化が煙検出回路４０の周波数検出回路によっ
て検出される。

【００５１】また、煙検出回路４０の周波数検出回路に
よってこの変化が検出された場合、周波数検出回路は気
腹装置８のバルブユニット２７と吸引ポンプ３２とを作
動させる信号を出力する。これにより、腹腔内に発生し
た煙を除去することができる。

【００５２】そこで、本実施の形態では腹腔内で発生し
た煙をトラカール９の先端に配設されている煙検出セン
サ３９で直接的に検出できるため、より確実に煙を除去
することができる。

【００５３】また、図６および図７は本発明の第３の実
施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施
の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡システム１の構成
を次の通り変更したものである。

【００５４】すなわち、本実施の形態では図６に示すよ
うに、第１の実施の形態の高周波焼灼装置７の代わり
に、ＹＡＧ、ＣＯ₂ 、半導体等のレーザ光源４１を備え
た医用レーザ装置４２が設けられ、また高周波処置具１
２の代わりに、レーザプローブ４３が設けられている。

【００５５】さらに、医用レーザ装置４２とレーザプロ
ーブ４３との間には導光ファイバー４４が配設されてい
る。また、レーザプローブ４３はトラカール１０内に挿
通されるようになっている。

【００５６】さらに、ＴＶカメラ４の内部には、図７に
示すように、内視鏡２からの光学像を分配するプリズム
４５と、このプリズム４５で分配された一方の光学像
（プリズム４５に入射される光学像）からレーザ光の波
長をカットするレーザカットフィルタ４６と、結像され
た像を撮像するＣＣＤ４７と、プリズム４５で分配され
た他方の光学像（プリズム４５で直角に反射された光学
像）が入射するフォトダイオード４８とが設けられてい
る。

【００５７】また、ＣＣＵ５にはＣＣＤ４７からの信号
が入力される映像信号生成回路３３と、フォトダイオー
ド４８からの信号が入力されるレーザ光検知回路４９と
が設けられている。

【００５８】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では医用レーザ装置４２の出力をＯＮさせ
る図示しないフットスイッチやレーザプローブ４３上に
設けられている図示しないハンドスイッチをＯＮするこ
とによって、レーザ光源４１でレーザ光が生成される。
このレーザ光は、導光ファイバー４４の内部を通り、レ
ーザプローブ４３に導かれたのち、このレーザプローブ
４３の先端から患者の腹腔内の目的の生体組織に向けて
出射され、生体組織の蒸散が行なわれる。

【００５９】また、このレーザ出射時にはＣＣＤでの撮
像時にハイライトが起きるような高輝度の光学像が内視
鏡２に入射される。この内視鏡２からの光学像はプリズ
ム４５で２つの光学像（光路）に分配される。ここで、
プリズム４５で分配された一方の光学像（プリズム４５
に入射される光学像）はレーザカットフィルタ４６でレ
ーザ光の波長がカットされたのち、ＣＣＤ４７に結像さ
れる。

【００６０】このとき、通常のＣＣＤでレーザ光を撮像
した場合にはその部分がハイライトになってしまう。こ
れを避けるために、本実施の形態ではＴＶモニタ１７に
表示する画像を撮像するＣＣＤ４７の前にレーザカット
フィルタ４６が配設されている。

【００６１】そして、本実施の形態ではレーザカットフ
ィルタ４６でレーザ光の波長がカットされた内視鏡２か
らの光学像がＣＣＤ４７に結像される。さらに、このＣ
ＣＤ４７で撮像された光学像は電気信号に変換されて出
力される。

【００６２】また、このＣＣＤ４７からの出力信号はＣ
ＣＵ５内の映像信号生成回路３３に入力される。そし
て、この映像信号生成回路３３で生成された映像信号は
ＴＶモニタ１７に出力される。

【００６３】また、プリズム４５で分配された他方の光
学像（プリズム４５で直角に反射された光学像）はフォ
トダイオード４８にプリズム４５で分配された像がその
まま入射される。このフォトダイオード４８からの出力
信号は、ＣＣＵ５内のレーザ光検知回路４９に入力され
る。このとき、フォトダイオード４８からの出力信号が
レーザ出射時のレベル以上であれば、気腹装置８の吸引
ポンプ３２を作動させる信号を出力する。

【００６４】そこで、上記構成のものにあってはＴＶカ
メラ４の内部に内視鏡２からの光学像を分配するプリズ
ム４５と、このプリズム４５で分配された光学像（プリ
ズム４５で直角に反射された光学像）が入射するフォト
ダイオード４８とを設け、フォトダイオード４８からの
出力信号がレーザ出射時のレベル以上であれば、レーザ
光検知回路４９から気腹装置８の吸引ポンプ３２を作動
させる信号を出力させるようにしたので、レーザ光の検
知を画像処理を用いずに、より簡単な構成で検知させる
ことができる。

【００６５】また、プリズム４５で分配された一方の光
学像（プリズム４５に入射される光学像）からレーザ光
の波長をカットするレーザカットフィルタ４６を設け、
このレーザカットフィルタ４６でレーザ光の波長がカッ
トされた内視鏡２からの光学像をＣＣＤ４７に結像さ
せ、このＣＣＤ４７で撮像された光学像をＴＶモニタ１
７に出力させるようにしたので、レーザ出射時でもＣＣ
Ｄ４７での撮像時にハイライトが起きることを防止する
ことができる。

【００６６】また、図８は内視鏡観察下で腹腔内の医療
処置を行なう医療システム５１全体の概略構成を示すも
のである。図８中で、５２，５３は患者の腹腔内に穿刺
されたトラカールである。

【００６７】ここで、一方のトラカール５２には送気チ
ューブ５４の一端部が連結されている。この送気チュー
ブ５４の他端部は気腹器５５に連結されている。そし
て、気腹器５５から送気される気腹ガスは、送気チュー
ブ５４とトラカール５２を経て腹腔内に達し、気腹を行
なっている。

【００６８】また、他方のトラカール５３には排気チュ
ーブ５６の一端部が連結されている。この排気チューブ
５６の他端部は吸引装置５７に接続されている。さら
に、この排気チューブ５６の中途部には気腹を行なって
いる患者の腹腔内を自動的に換気する自動換気装置５８
が介設されている。この自動換気装置５８には図９に示
すように排気チューブ５６の中途部に連結される排気管
路５９と、この排気管路５９を開閉可能なバルブ６０
と、このバルブ６０の開閉作動を制御するバルブ制御回
路６１とが設けられている。ここで、バルブ６０は、自
動換気装置５８内のバルブ制御回路６１によって一定時
間間隔で開閉動作を繰り返すように制御されている。例
えば、１秒間開口の後、３秒間閉口する動作を繰り返し
ている。

【００６９】そして、上記構成の医療システム５１の使
用時には自動換気装置５８内のバルブ制御回路６１によ
ってバルブ６０は、一定時間間隔で開閉動作を繰り返す
ように制御される。このバルブ６０の開閉動作により排
気チューブ５６の開閉を行い、一定時間間隔で腹腔内の
気腹ガスの換気を行なっている。例えば、腹腔内で電気
メス等を使用した事によって腹腔内に発生した煙は、こ
のバルブ６０の開閉動作により、排気チューブ５６を通
して間欠的に、腹腔外部に排出されるので、腹腔鏡観察
の視野を良好に保つことが可能である。

【００７０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、上記構成の自動換気装置５８で
は、電気メスないし気腹装置等からの信号を受けること
無しに腹腔内の気腹ガスを一定時間間隔で排気すること
ができる。そのため、従来の電気メスに連動して吸引チ
ューブの開閉動作を行なう装置及び気腹機の気腹動作に
連動する装置のように、連動動作を行なう為に、装置内
部に電気メスもしくは気腹装置からの信号を受けて開閉
動作を作動させる制御機能が不要となるうえ、制御信号
を発信できる電気メスないし気腹装置と組み合わせて使
用する必要もない。その結果、従来に比べてシステム全
体の構成を簡素化することができ、コスト低下が図れ
る。

【００７１】また、上記構成の自動換気装置５８では、
電気メスないし気腹装置と組み合わせて使用する際に信
号の交換が不要であるので、組み合わせて使用される電
気メス、レーザー焼灼装置の種類を問わず、腹腔内の換
気を行なうことが可能である。

【００７２】また、図１０は図８および図９の自動換気
装置５８の変形例を示すものである。本変形例は、図８
および図９の自動換気装置５８に、吸引機能を付加した
ものである。そして、本変形例のように図８および図９
の自動換気装置５８に、吸引機能を付加することによ
り、吸引装置を用意することなく自動換気を行なうこと
ができる。

【００７３】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。記（付記項１）腹腔内に気体を注入して腹腔内を拡張さ
せる手段と、腹腔内の気体を腹腔外に吸引する手段とを
有する気腹手段と、気腹された腹腔内で患部組織の焼灼
・蒸散処置を行なう処置手段と、患者の体腔内に挿入さ
れる内視鏡と、内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、
腹腔内で発生した煙を検出し、その検出結果に応じて気
腹手段の制御を行なう煙検出手段とを具備したことを特
徴とする煙除去システム。

【００７４】（付記項２）付記項１において、煙検出
手段は、撮像手段で得られた画像から画像中の煙の検出
を行なう煙検出画像処理回路であることを特徴とする煙
除去システム。

【００７５】（付記項３）付記項１において、煙検出
手段は、腹腔内に挿入された煙センサと、煙センサから
の信号を受ける煙センサ入力回路であることを特徴とす
る煙除去システム。

【００７６】（付記項４）付記項１〜３において、処
置手段は高周波焼灼装置であることを特徴とする煙除去
システム。（付記項５）付記項１〜３において、処置手段は医用
レーザ装置であることを特徴とする煙除去システム。

【００７７】（付記項６）患者の体腔内に挿入される
内視鏡と、内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、腹腔
内に気体を注入して腹腔内を拡張させる手段と、腹腔内
の気体を腹腔外に吸引する手段とを有する気腹手段と、
気腹された腹腔内で患部組織に対して処置を行なう処置
手段と、処置手段の動作状態を検出し、その検出結果に
応じて気腹手段の制御を行なう制御手段を具備したこと
を特徴とする煙除去システム。

【００７８】（付記項７）付記項６において、処置手
段は高周波焼灼装置であり、制御手段は、撮像手段に設
けられている、高周波焼灼装置の発生するノイズを検出
するノイズ検出手段を具備することを特徴とする煙除去
システム。

【００７９】（付記項８）付記項６において、処置手
段は医用レーザ装置であり、制御手段は、撮像手段に設
けられている、レーザ光検出手段を具備することを特徴
とする煙除去システム。

【００８０】（付記項１〜８の従来技術）従来から内
視鏡観察下で腹腔内の医療処置を行なうことが広く行な
われている。特に最近では、内視鏡下で胆嚢摘出術等を
行なう医療処置が多く実施されている。このような医療
処置では、腹腔内で作業を行なう際に必要な観察視野を
確保するとともに、内視鏡操作のスペースを確保するた
めに処置する腹腔内に気腹装置によって二酸化炭素ガス
を注入してこの腹腔の内部スペースを拡張させている。

【００８１】また内視鏡観察の下、気腹状態で拡張され
た腹腔内の患部組織を高周波焼灼装置や医用レーザ装置
等の焼灼装置を用いて焼灼処置する場合には、この処置
によって発生する煙が腹腔内に充満して内視鏡の観察視
野を妨げることがある。

【００８２】このような場合、従来は焼灼を行なう処置
装置の駆動を一且中止し、トラカールの内孔を通じて腹
腔内に導入された内視鏡や処置具等をトラカールから抜
去した後、気腹装置によって腹腔内に二酸化炭素ガスを
送気しながら腹腔内に通じるトラカールの内孔を通じて
腹腔内に充満する煙を腹腔外へ自然に排出するようにし
ていた。この方法では、煙が完全に排出されるまでにあ
る程度の時間を要することから、一旦中止した焼灼処置
を再開するまでの時間が長くなり、全体の処置時間が長
くなることから患者に苦痛を与えることになる。また、
吸引装置を設けて腹腔内の二酸化炭素ガスを煙とともに
吸引する場合は、吸引装置を作動させるための操作がい
ちいち必要であり、煩雑であった。

【００８３】この問題点に対して、本出願人は特願平５
−１１４８３３で、焼灼装置の駆動動作に応じて煙除去
装置を駆動させ、腹腔内で発生した焼灼処置によって発
生する煙を腹腔外に排出するシステムを提案している。

【００８４】（付記項１〜５が解決しようとする課題）
このシステムは、焼灼装置の駆動を検出して煙除去装
置を動作させるものではなく、腹腔内の煙を検出して煙
の除去を行なうものである。煙除去装置の動作時間はあ
らかじめ設定されているため、煙除去装置の動作が終了
した時にまだ腹腔内から煙が排出しきれていないという
可能性があった。

【００８５】（付記項１〜５の目的）腹腔内での焼灼
処置によって発生した煙をより確実に腹腔外へ排出可能
な煙除去システムの提供。（付記項６〜８が解決しようとする課題）患部組織を
処置するための高周波焼灼装置やレーザ装置側に、装置
の動作状態を煙除去装置に出力するための手段が必要で
あり、煙除去システムが上記手段を備えた装置でしか構
成されないという制約があった。

【００８６】（付記項６〜８の目的）上記手段を持た
ない、患者に処置を行なうための装置でもシステムを構
成可能である煙除去システムの提供。（付記項１〜８の効果）腹腔内で発生する煙を検出す
ることによって、気腹装置を制御して煙の除去を行なう
ため、より確実にまた迅速に良好な内視鏡視野を得るこ
とができ、円滑に手術を進行させることができる。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば内視鏡画像から腹腔内で
発生する煙を検出することによって、気腹装置を制御し
て煙の除去を行なうようにしたので、腹腔内での焼灼処
置によって発生した煙をより確実に腹腔外へ排出するこ
とができる。そのため、より確実にまた迅速に良好な内
視鏡視野を得ることができ、円滑に手術を進行させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム
全体の概略構成図。

【図２】第１の実施の形態の内視鏡システムにおける
高周波処置具の内部の要部構成を示す縦断面図。

【図３】第１の実施の形態の内視鏡システムにおける
ＣＣＵの内部構成を示す要部の概略構成図。

【図４】第１の実施の形態の内視鏡システムにおける
ＣＣＵの変形例を示す要部の概略構成図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡システム
全体の概略構成図。

【図６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡システム
全体の概略構成図。

【図７】第３の実施の形態の内視鏡システムにおける
ＴＶカメラの内部構成を示す要部の概略構成図。

【図８】内視鏡観察下で腹腔内の医療処置を行なう医
療システム全体の概略構成図。

【図９】図８の医療システムにおける自動換気装置の
概略構成図。

【図１０】図８および図９の自動換気装置の変形例を
示す要部の概略構成図。

【符号の説明】

２硬性内視鏡４ＴＶカメラ（撮像手段）８気腹装置（気腹手段）２７バルブユニット（気体注入手段）２８制御部（気腹動作制御手段）３２吸引ポンプ（吸引手段）３６煙発生判定回路（煙検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田畑孝夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋裕史東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村剛明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者八田信二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者本田吉隆東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者の腹腔内に気体を注入して腹腔内を
拡張させる気体注入手段と上記腹腔内の気体を上記腹腔
外に吸引する吸引手段とを有する気腹手段と、気腹された腹腔内で患部組織の焼灼・蒸散処置を行なう
処置手段と、患者の体腔内に挿入される内視鏡と、この内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって得られた画像から上記腹腔内で発
生した煙を検出する煙検出手段と、この煙検出手段からの検出結果に応じて上記腹腔内の煙
を除去するように上記気腹手段を駆動する制御を行なう
気腹動作制御手段とを具備したことを特徴とする煙除去
システム。