JPH11318162A - Emergency stopper for combined harvester and the like - Google Patents
Emergency stopper for combined harvester and the likeInfo
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- JPH11318162A JPH11318162A JP13217098A JP13217098A JPH11318162A JP H11318162 A JPH11318162 A JP H11318162A JP 13217098 A JP13217098 A JP 13217098A JP 13217098 A JP13217098 A JP 13217098A JP H11318162 A JPH11318162 A JP H11318162A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、緊急停止手段の
停止操作により、走行装置等を回転駆動する原動機と、
刈取穀稈を移送するフィードチェンを回転駆動するフィ
ードチェンモータとの両者を制御手段で停止制御する緊
急停止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor for driving a traveling device or the like by rotating an emergency stop means,
The present invention relates to an emergency stop device for stopping and controlling both a feed chain motor for rotatingly driving a feed chain for transferring a harvested culm by a control means.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、畔ぎわを手刈りした刈取穀稈を
コンバインで脱穀するときは、このコンバインの走行装
置を走行させながらか、又は停止させて、この刈取穀稈
を脱穀機へ供給し、この脱穀機のフィードチェンで移送
しながら脱穀する。この脱穀作業中に、異常事態が発生
すると、例えば、フィードチェンに異物(作業者の衣
服)が挾持されると、緊急停止手段を停止操作し、この
停止操作により、走行中であれば走行装置が停止すると
共に、脱穀機が停止される。この脱穀機の停止に伴な
い、該フィードチェンが自動的に停止する。2. Description of the Related Art For example, when threshing a harvested culm obtained by hand-cutting a ridge, the traveling device of the combine is run or stopped, and the harvested culm is supplied to a threshing machine. The threshing is carried out while being transported by the feed chain of the threshing machine. If an abnormal situation occurs during this threshing operation, for example, when a foreign object (worker's clothes) is caught in the feed chain, the emergency stop means is stopped, and the stop device is operated by the stop operation if the traveling apparatus is running. And the threshing machine is stopped. With the stop of the threshing machine, the feed chain automatically stops.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】脱穀作業中に異常事態
が発生し、緊急停止手段を停止操作して、脱穀機を停止
させても、この脱穀機は慣制によって回転して即時停止
せず、このためにフィードチェンも即時停止されず、緊
急停止にならないことが発生していたが、この発明によ
り、この問題点を解決しようとするものである。Even if an abnormal situation occurs during the threshing operation and the emergency stop means is stopped to stop the threshing machine, the threshing machine rotates by a conventional method and does not stop immediately. As a result, the feed chain is not immediately stopped, and the emergency stop does not occur. However, the present invention is intended to solve this problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行装置7等を回転駆動する原動機16を緊急停止
操作する緊急停止手段24と、刈取穀稈を移送する脱穀
機2のフィードチェン8を回転駆動するフィードチェン
モータ19とを設けたコンバインにおいて、該緊急停止
手段24の緊急停止操作に基づいて該原動機16と該フ
ィードチェンモータ19との両者を停止すべく制御する
制御手段27を設けたことを特徴とするコンバイン等の
緊急停止装置の構成とする。For this purpose, the present invention provides an emergency stop means 24 for urgently stopping the motor 16 for rotating and driving the traveling device 7 and the like, and a feed chain of the threshing machine 2 for transferring the harvested grain culm. In a combine provided with a feed chain motor 19 for rotatingly driving the motor 8, a control means 27 for controlling both the motor 16 and the feed chain motor 19 based on the emergency stop operation of the emergency stop means 24 is provided. An emergency stop device, such as a combine, is provided.
【0005】[0005]
【発明の作用】畔ぎわを手刈りした刈取穀稈をコンバイ
ンで脱穀するときは、このコンバインの走行装置7を走
行させながらか、又は停止させて、この刈取穀稈を脱穀
機2へ供給し、この脱穀機2のフィードチェン8で移送
しながら脱穀する。この脱穀作業中に、異常事態が発生
すると、例えば、フィードチェン8に異物(作業者の衣
服)が挾持されると、緊急停止手段24を停止操作し、
この停止操作により、走行中であれば原動機16が即時
停止して、走行装置7が停止されると共に、脱穀機2の
フィードチェンモータ19が即時停止して、該フィード
チェン8も同時に即時停止され、発生している異常事態
を対処する。When the harvested culm obtained by hand-cutting the edge of the limb is threshed by a combine, the traveling device 7 of the combine is run or stopped, and the harvested culm is supplied to the threshing machine 2. The threshing is carried out while being transported by the feed chain 8 of the threshing machine 2. If an abnormal situation occurs during this threshing operation, for example, when a foreign matter (operator's clothes) is caught in the feed chain 8, the emergency stop means 24 is stopped,
As a result of this stop operation, the prime mover 16 is immediately stopped during traveling, the traveling device 7 is stopped, the feed chain motor 19 of the threshing machine 2 is immediately stopped, and the feed chain 8 is also immediately stopped at the same time. To deal with the abnormal situation that has occurred.
【0006】[0006]
【発明の効果】脱穀作業中に、異常事態が発生し、緊急
停止手段24を停止操作すると、走行中であれば、原動
機16が即時停止して、走行装置7が停止すると共に、
脱穀機2の慣制による回転には関係なく、フィードチェ
ンモータ19が即時停止して、フィードチェン8も即時
停止することにより、異常事態の対応を即時行うことが
できる。According to the present invention, when an abnormal situation occurs during the threshing operation and the emergency stop means 24 is stopped, if the vehicle is traveling, the prime mover 16 is immediately stopped and the traveling device 7 is stopped.
Irrespective of the rotation of the threshing machine 2 due to the customary operation, the feed chain motor 19 is immediately stopped and the feed chain 8 is also immediately stopped, so that an abnormal situation can be dealt with immediately.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン1に載置した脱穀機2、
この脱穀機2の前部に設けた刈取機3、及び操作装置1
4に設けた緊急停止手段24、及び制御手段27等より
なる緊急停止装置を図示して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Threshing machine 2 mounted on combine 1,
The reaper 3 provided at the front of the threshing machine 2 and the operating device 1
The emergency stop device including the emergency stop means 24 and the control means 27 provided in FIG.
【0008】前記コンバイン1の車台5の下部には、土
壌面を走行する左右一対の走行クローラ6を張設した走
行装置7を配設し、該車台5上部には、フィードチェン
8に挾持されて搬送される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀
された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク
9を設けた脱穀機2を載置している。該フィードチェン
8はフィードチェンモータ19により回転駆動する構成
である。A traveling device 7 having a pair of left and right traveling crawlers 6 for traveling on the soil surface is disposed below the undercarriage 5 of the combine 1. The traveling device 7 is clamped by a feed chain 8 above the undercarriage 5. The threshing machine 2 provided with a grain storage tank 9 for threshing the harvested culm conveyed and then selectively collecting the threshed grains for temporary storage. The feed chain 8 is configured to be driven to rotate by a feed chain motor 19.
【0009】前記脱穀機2の前部には、前端位置から立
毛穀稈を分草する分草体10と、この分草された穀稈を
引き起こす引起装置18と、引き起こされた穀稈を刈り
取る刈刃装置11と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬
送し、フィードチェン8へ受渡しする穀稈掻込搬送装置
12等を設けた刈取機3を、油圧駆動による伸縮シリン
ダ13により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構
成としている。At the front of the threshing machine 2, a weeding body 10 for weeding trichomes from the front end position, a raising device 18 for causing the weeded stalks, and a mowing for cutting the caused stalks. The reaper 3 provided with a blade device 11 and a grain stalk scraping and transporting device 12 for transporting the harvested grain stalks backward and transferring the harvested stalks to the feed chain 8 is moved to the soil surface by a telescopic cylinder 13 driven by hydraulic pressure. On the other hand, it is configured to be able to move up and down freely.
【0010】前記脱穀機2側には、コンバイン1の操作
制御を行う操作装置14と、作業者が搭乗する操縦席1
5とを設け、この操縦席15の下部には、原動機(エン
ジン)16を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タン
ク9を設置する。これら走行装置7、脱穀機2、刈取機
3、エンジン16等によって、該コンバイン1の機体1
7を構成させている。On the threshing machine 2 side, an operating device 14 for controlling the operation of the combine 1 and a cockpit 1 on which an operator rides
A motor (engine) 16 is mounted below the cockpit 15, and a grain storage tank 9 is installed rearward. By the traveling device 7, the threshing machine 2, the reaper 3, the engine 16 and the like, the body 1 of the combine 1
7 are constituted.
【0011】前記脱穀機3の穀稈掻込搬送装置12によ
って形成される穀稈搬送経路中には、刈り取られ搬送さ
れる穀稈に接触作用することにより、脱穀機2へ穀稈供
給の有無を検出する穀稈センサ21を設けると共に、車
台5の前端部に装架された走行用ミッションケース20
の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を
検出する車速センサ20aを設けた構成としている。In the culm conveying path formed by the cereal stalk scraping and conveying device 12 of the threshing machine 3, the culm is supplied to the threshing machine 2 by contacting the culm which is cut and conveyed. And a traveling mission case 20 mounted on the front end of the undercarriage 5.
In the transmission path, a vehicle speed sensor 20a for detecting a traveling vehicle speed based on the output rotation speed is provided.
【0012】前記操作装置14には、各種操作レバー2
2、及びこの操作装置14の表面部には、コンバイン1
を始動、及び停止させるときに操作するキースイッチ2
3、異常事態が発生したときは、走行装置7とフィード
モータ19との両者を同時に緊急停止させるときに操作
するON−OFFスイッチ方式の緊急停止手段24、脱
穀機2を始動、及び停止させるときに操作するON−O
FFスッチ方式の脱穀スイッチ25、緊急停止モニタラ
ンプ26等を設けると共に、該操作装置14の内部に
は、図2で示す如く回路機構よりなる制御手段27を設
けている。The operating device 14 includes various operating levers 2.
2, and a combine 1 on the surface of the operating device 14.
Key switch 2 operated when starting and stopping
3. When an abnormal situation occurs, the emergency stop means 24 of the ON-OFF switch type, which is operated when the traveling device 7 and the feed motor 19 are simultaneously emergency stopped, and when the threshing machine 2 is started and stopped. ON-O to operate
An FF switch threshing switch 25, an emergency stop monitor lamp 26, and the like are provided, and a control means 27 including a circuit mechanism is provided inside the operation device 14 as shown in FIG.
【0013】前記緊急停止装置は、前記の如く緊急停止
手段24、及び回路機構の制御手段27等よりなる構成
であり、コンバイン1で収穫作業中、又は点検作業中等
のときに、異常事態が発生すると、例えば、作業者の衣
服が脱穀機2のフィードチェン8に挾持されたとき等
は、走行装置7と該フィードチェン8との両者を同時に
停止させる必要があり、このときには、該緊急停止手段
24を停止操作する構成であり、この停止操作に連動し
て、該走行装置7を回転駆動する原動機16、及び該フ
ィードチェン8を回転駆動するフィードモータ19との
両者を該制御手段27で即時停止制御する構成としてい
る。The emergency stop device comprises the emergency stop means 24 and the control means 27 for the circuit mechanism as described above, and an abnormal situation occurs when the combine 1 is performing a harvesting operation or an inspection operation. Then, for example, when the clothes of the worker are pinched by the feed chain 8 of the threshing machine 2, it is necessary to stop both the traveling device 7 and the feed chain 8 at the same time. The stop means 24 is operated so that the driving means 16 for rotating the traveling device 7 and the feed motor 19 for rotating the feed chain 8 are immediately controlled by the control means 27 in conjunction with the stop operation. Stop control is adopted.
【0014】前記制御手段27は、図2で示す回路機構
の如く各種部品によって構成され、24は緊急停止手
段、25は脱穀スイッチ、19はフィードチェンモー
タ、23はキースイッチ、28は緊急エンジン停止モニ
タランプ、29はキーストップタイマリレー、30は遅
延リレー、31はモータ正逆転リレー、32はモータ内
部リミットスイッチ、33はフィードチェン入・切検出
スイッチ等よりなる構成である。The control means 27 is composed of various parts such as a circuit mechanism shown in FIG. 2, 24 is an emergency stop means, 25 is a threshing switch, 19 is a feed chain motor, 23 is a key switch, and 28 is an emergency engine stop. A monitor lamp, 29 is a key stop timer relay, 30 is a delay relay, 31 is a motor forward / reverse rotation relay, 32 is a motor internal limit switch, and 33 is a feed chain on / off detection switch.
【0015】前記緊急停止手段24の停止ON操作によ
り、図2で示す制御手段27の(イ)(ロ)(ハ)の一
点鎖線で示す如く制御されて、フィードチェンモータ1
9は逆回転制御され、フィードチェン8は「切」方向へ
回転駆動される構成であると共に、緊急エンジン停止モ
ニタランプ28が点灯する構成としている。前記脱穀機
2は、図1、及び図3で示す如く上部側に脱穀室34
と、排塵処理室35と、二番処理室36とを設け、下部
側に選別室37を各々配置した構成である。該脱穀室3
4内には、各種の多数の扱歯34aを植設して刈取穀稈
を脱穀処理する扱胴34bを前後方向に軸架内装した構
成としている。By the stop ON operation of the emergency stop means 24, the control means 27 is controlled as shown by the dashed line (a), (b) and (c) of the control means 27 shown in FIG.
Reference numeral 9 denotes a configuration in which reverse rotation is controlled, the feed chain 8 is driven to rotate in the “off” direction, and an emergency engine stop monitor lamp 28 is turned on. The threshing machine 2 has a threshing chamber 34 at the upper side as shown in FIGS.
, A dust processing chamber 35, and a second processing chamber 36, and a sorting chamber 37 is disposed on the lower side. Threshing room 3
The inside of 4 has a configuration in which a large number of various handling teeth 34a are planted, and a handling cylinder 34b for threshing the harvested grain culm is axially mounted in the front-rear direction.
【0016】平面視前記脱穀室34の右側に平行し前部
側に位置させた二番処理室36内には、還元される未脱
穀処理物(二番物)を前方へ移送しながら処理し、選別
室37へ排出する移送螺旋36aと多数の処理歯36b
と二番羽根36cとを装着した二番処理胴36dと、後
部側に位置させた排塵処理室35内には、該脱穀室34
から供給される一部の未脱穀処理物を再処理する移送螺
旋35aと多数の処理歯35bと排出羽根35cとを装
着した排塵処理胴35dを同軸に軸架内装した構成とし
ている。In a second processing chamber 36 located in front of and parallel to the right side of the threshing chamber 34, the unthreshing processed material (secondary material) to be reduced is processed while being transferred forward. , A transfer spiral 36a to be discharged to the sorting chamber 37 and a large number of processing teeth 36b
And a second blade 36c, and a second processing drum 36d, and a threshing chamber 34 in a dust processing chamber 35 located on the rear side.
The transfer spiral 35a for reprocessing a part of the unthreshed products supplied from the company, a plurality of processing teeth 35b, and a dust processing cylinder 35d mounted with discharge blades 35c are coaxially mounted on a shaft.
【0017】前記脱穀室34の平面視左側の扱ぎ口34
cに沿って、刈取穀稈を挾持するフィードチェン8と、
挾持杆38とを配設すると共に、扱歯34aの外周縁下
部から扱胴カバー39までの間を包囲する扱網34d
と、各処理歯35b、36b等の各外周縁下部側を段差
を付けて包囲する棒状部材を所定間隔に設けた漏下具4
0aと二番受板40bとを各々配設した構成である。該
排塵処理室35の移送終端部には、機体の横内側へ向け
て、この排塵処理室35内で処理された藁屑、及び稈切
等の排塵物を排出する排出口41aを設け、該二番処理
室36の移送終端部には、機体の横内側へ向けて、この
二番処理室36内で脱穀処理された処理物を排出する二
番排出口41bを設けた構成としている。The handle 34 on the left side of the threshing chamber 34 in plan view
c, a feed chain 8 for holding the harvested grain culm,
A gripping net 38d is provided to surround the space between the lower part of the outer peripheral edge of the toothing 34a and the barrel cover 39.
And a dropping tool 4 provided at predetermined intervals with bar-shaped members that surround the lower portions of the outer peripheral edges of the processing teeth 35b, 36b, etc. with steps.
0a and the second receiving plate 40b are provided. At the transfer terminal end of the dust processing chamber 35, a discharge port 41a for discharging the waste such as straw chips and culm cuts processed in the dust processing chamber 35 is provided toward the lateral inside of the machine body. A second discharge port 41b is provided at the transfer terminal end of the second processing chamber 36 to discharge the processed material threshed in the second processing chamber 36 toward the inside of the machine body. I have.
【0018】前記選別室35内には、扱網34dから漏
下した脱穀物と、漏下具40aから漏下した処理物、及
び二番排出口41bから排出される処理物と、排出口4
1aから排出された排塵物とを移送しながら揺動して選
別を行う揺動選別棚42を、扱胴34bの軸方向に沿わ
せて設けた構成としている。前記揺動選別棚42の移送
方向始端側(上手側)の下部には、送風羽根43aを回
転自在に内装した送風機43を設け、この送風機43で
起風した選別風を送風して穀粒と塵埃等とに風選別する
構成としている。In the sorting chamber 35, threshing material leaked from the handling net 34d, processed material leaked from the leaking device 40a, processed material discharged from the second discharge port 41b, and the discharge port 4
A swing sorting shelf 42 for swinging and sorting while transferring the dust discharged from 1a is provided along the axial direction of the handling cylinder 34b. A blower 43 in which a blower blade 43a is rotatably mounted is provided at a lower portion of the swing sorting shelf 42 on the starting end side (upper side) in the transfer direction, and the sorting wind blown by the blower 43 is blown to produce kernels. It is configured to be wind-sorted to dust and the like.
【0019】前記送風機43の下手側の先端部は、一番
選別棚44から流下選別される一番穀粒を収容して一番
螺旋45aにより、横送りする一番受樋45bの上手側
と接続し、その下手側は該一番選別棚44の下端部と接
続させ、この一番選別棚44の上端部近傍下側に、二番
選別棚46から流下選別される未脱穀処理物(二番物)
を収容して、二番螺旋47aにより、横送りする二番受
樋47bの上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置さ
せ、その下手側は、該二番選別棚46の下端部近傍下側
に間隔を設けて、重接状態に位置させ、この二番選別棚
46の上端部は、機外へ開放させた構成としている。The lower end of the blower 43 is connected to the upper side of the first receiving gutter 45b, which contains the first grain to be sorted down from the first sorting shelf 44 and is fed sideways by the first spiral 45a. The lower side is connected to the lower end of the first sorting shelf 44, and the unthreshed processed material (2 Goods)
And the upper end of the second receiving gutter 47b to be fed sideways by the second spiral 47a is positioned at an appropriate interval, and the lower end thereof is positioned below the lower end of the second sorting shelf 46. The second sorting shelf 46 is configured so as to be open to the outside, with an interval provided on the side and positioned in a double contact state.
【0020】前記二番螺旋47aで横送込された未脱穀
処理物(二番物)を引継いで、二番処理室36内へ揚送
する揚送螺旋48aを内装する二番還元筒48を脱穀機
2の平面視右側に斜設した構成としている。前記揺動選
別棚42の移送終端部上方側には、送風機43の選別風
と、該揺動選別棚42の揺動選別とによる選別塵埃を共
に、機外へ排出する排塵ファン49を設けた構成として
いる。The second reduction cylinder 48, which has a lifting spiral 48a for taking over the unthreshed processed material (second product) laterally fed by the second spiral 47a and discharging the same into the second processing chamber 36, is removed. The threshing machine 2 is configured to be inclined to the right side in plan view. A dust exhaust fan 49 is provided above the transfer end of the swing sorting shelf 42 for discharging both the sorting wind of the blower 43 and the dust sorted by the swing sorting of the swing sorting shelf 42 to the outside of the machine. Configuration.
【0021】前記穀粒貯留タンク9内の底部に横送りす
る横移送螺旋(図示せず)を設けると共に、この横送り
された穀粒を引継ぎし、方向変換する縦移送螺旋50a
を内装する排穀支持筒50を鉛直姿勢で回動可能に支承
して設け、この排穀支持筒50の上端部を支点とし、そ
の全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出
する排出螺旋51aを内装した排出オーガ51を上下回
動、及び左右旋回可能に横方向へ配置した構成としてい
る。A horizontal transport spiral (not shown) is provided at the bottom of the grain storage tank 9 for laterally transporting, and a vertical transport spiral 50a for taking over the laterally transported kernel and changing its direction.
Is provided so as to be rotatable in a vertical posture, and the upper end of the cylinder 50 is used as a fulcrum. A discharge auger 51 containing a discharge spiral 51a for discharging is arranged in a lateral direction so as to be able to turn up and down and turn left and right.
【0022】前記操作装置14の内部には、図4で示す
如く回路機構よりなる制御手段52を設けた機種のコン
バイン1である。前記制御手段52は、図4で示す回路
機構の如く各種部品によって構成され、53は制御用コ
ントローラ、54はモータ制御基板、55は原動機停止
ソレノイド、56はフィードチェン停止(切換)リレ
ー、57は切換スイッチ、58は切換スッチ、19はフ
ィードチェンモータ、24は緊急停止手段、29はキー
ストップタイマリレー、32はモータ内部リミットスイ
ッチ等よりなる構成である。As shown in FIG. 4, a combine 1 of a model having a control means 52 comprising a circuit mechanism is provided inside the operation device 14. The control means 52 is constituted by various components such as a circuit mechanism shown in FIG. 4, 53 is a control controller, 54 is a motor control board, 55 is a motor stop solenoid, 56 is a feed chain stop (switching) relay, and 57 is a feed chain stop (switching) relay. A changeover switch, 58 is a changeover switch, 19 is a feed chain motor, 24 is an emergency stop means, 29 is a key stop timer relay, and 32 is a motor internal limit switch.
【0023】前記緊急停止手段24の停止ON操作によ
り、図4で示す制御手段52の(イ)(ロ)(ハ)
(ニ)(ホ)(ヘ)(ト)(チ)の一点鎖線で示す如く
制御され、切換スイッチ57の接点が切り替わることに
より、フィードチェンモータ19は逆回転制御され、フ
ィードチェン8は「切」方向へ回動駆動される構成であ
る。By the stop ON operation of the emergency stop means 24, the control means 52 shown in FIG.
(D) (e), (f), (g), and (h) are controlled as indicated by alternate long and short dash lines, and by switching the contact of the changeover switch 57, the feed chain motor 19 is controlled to rotate in the reverse direction, and the feed chain 8 is turned off. ”.
【0024】これにより、前記制御用コントローラ5
3、及びモータ制御基板54を設けた機種のコンバイン
1であっても、緊急停止手段24の停止操作により、容
易にフィードチェン8と原動機16との両者を同時に停
止させることができる。図5、及び図6で示す如くコン
バイン59のパワステレバー69を後方へ回動操作する
ことにより、刈取機3を所定位置まで上昇制御すると共
に、この上昇制御に伴って、該刈取機3の回転駆動、及
び脱穀機2のフィードチェン8の回転駆動を自動停止制
御する構成である。又、これらの回転駆動の停止を選択
するON−OFFスイッチ方式の選択スイッチ60、及
びその他にピッチングスイッチ61a、ローリングスイ
ッチ61b、前・後・左・右手動傾斜スイッチ62a,
62b,62c,62dを設けた構成である。Thus, the controller 5
3 and the combine 1 of the model provided with the motor control board 54, both the feed chain 8 and the prime mover 16 can be easily stopped simultaneously by the stop operation of the emergency stop means 24. By rotating the power steering lever 69 of the combine 59 backward as shown in FIGS. 5 and 6, the reaper 3 is controlled to rise to a predetermined position, and the rotation of the reaper 3 is performed in accordance with the rising control. This is a configuration in which the driving and the rotation driving of the feed chain 8 of the threshing machine 2 are automatically stopped. Further, an ON / OFF switch type selection switch 60 for selecting the stop of the rotation drive, a pitching switch 61a, a rolling switch 61b, a front / rear / left / right manual tilt switch 62a,
In this configuration, 62b, 62c, and 62d are provided.
【0025】前記車台5には、この車体5のピッチン
グ、及びローリングを検出するピッチングセンサ63
a、ローリングセンサ63b、機体の前後の傾斜を検出
する前後傾斜センサ64、刈取穀稈を掻込部で検出する
前穀稈センサ70a、及び刈取穀稈を移送終端部近傍で
検出する後穀稈センサ70b、脱穀機2、及び刈取機3
のクラッチの入・切を検出する脱穀センサ65a、及び
刈取センサ65b、穀稈の刈り高さを検出する刈高ポジ
ションセンサ66、該刈取機3を駆動、及び停止する刈
取機駆動モータ67等を設けた構成であり、各スイッ
チ、及び各センサは図6で示す如くCPU68へ入力さ
れる構成であり、又、該刈取機駆動モータ67を入・切
する構成である。The chassis 5 has a pitching sensor 63 for detecting pitching and rolling of the vehicle body 5.
a, a rolling sensor 63b, a forward / backward tilt sensor 64 for detecting the forward / backward tilt of the machine, a front grain culm sensor 70a for detecting a cut grain culm at a scraping unit, and a rear grain culm for detecting a cut grain culm near a transfer end portion. Sensor 70b, threshing machine 2, and reaper 3
Threshing sensor 65a for detecting the engagement / disengagement of the clutch, the cutting sensor 65b, the cutting height position sensor 66 for detecting the cutting height of the grain culm, the reaper driving motor 67 for driving and stopping the reaper 3, and the like. Each switch and each sensor are input to the CPU 68 as shown in FIG. 6, and the mower drive motor 67 is turned on and off.
【0026】前記コンバイン59において、このコンバ
イン59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、ピッ
チングスイッチ61a、及びローリングスイッチ61b
がON状態であり、前後傾斜センサ64が車台5の前後
方向の傾斜を検出して、傾斜が、例えば5度以上である
と検出すると、刈取機3、及び脱穀機2のフィードチェ
ン8の回転駆動の停止を選択する選択スイッチ60がO
N、又はOFFに関係なく、該刈取機3、及び該フィー
ドチェン8の回転駆動を停止制御する構成としている。In the combine 59, when the combine 59 is driven from the slope to the field, the pitching switch 61a and the rolling switch 61b are used.
Is in the ON state, and when the front-rear inclination sensor 64 detects the inclination of the chassis 5 in the front-rear direction and detects that the inclination is, for example, 5 degrees or more, the rotation of the reaper 3 and the feed chain 8 of the threshing machine 2 is performed. The selection switch 60 for selecting the stop of driving is
Regardless of N or OFF, the rotation drive of the reaper 3 and the feed chain 8 is stopped and controlled.
【0027】これにより、前記コンバイン59の刈刃装
置11で立毛穀稈の押し倒しを防止できると共に、選択
スイッチ60の取り扱い性の向上、及び誤操作の防止が
できる。前記コンバイン59において、このコンバイン
59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、前穀稈セ
ンサ70aがON検出で、後穀稈センサ70bがOFF
検出で、脱穀センサ65a、及び刈取センサ65bが脱
穀・刈取の各クラッチの入を検出し、選択スイッチ60
がON状態であり、ピッチングスイッチ61a、及びロ
ーリングスイッチ61bがON状態であり、これらの条
件のときに後傾斜スイッチ62bの操作によって最後傾
斜状態であり、この最後傾斜状態をピッチングセンサ6
3aで検出され、この検出状態であって、刈高ポジショ
ンセンサ66が、刈取機3が上昇制御されて、最高位置
にあると検出したときには、該選択スイッチ60がON
状態であっても、刈取機3、及びフィードチェン8の停
止出力は行われずに、該刈取機3は回転駆動状態に制御
する構成である。Thus, it is possible to prevent the cutting blade device 11 of the combine 59 from pushing down the trichomes, improve the handleability of the selection switch 60, and prevent erroneous operation. In the combine 59, when the combine 59 is driven from the slope to the field, the front grain culm sensor 70a is detected to be ON and the rear grain culm sensor 70b is turned OFF.
Upon detection, the threshing sensor 65a and the reaping sensor 65b detect the engagement of each of the threshing and reaping clutches.
Is in the ON state, the pitching switch 61a and the rolling switch 61b are in the ON state. Under these conditions, the rear tilt switch 62b is operated to be the last tilt state.
3a, and in this detection state, when the cutting height position sensor 66 detects that the reaper 3 is at the highest position by controlling the ascent of the reaper 3, the selection switch 60 is turned on.
Even in the state, the stop output of the reaper 3 and the feed chain 8 is not performed, and the reaper 3 is controlled to be in a rotational drive state.
【0028】これにより、傾斜地から圃場内へコンバイ
ン59を走行させるときは、選択スイッチ60をOFF
に操作する必要があるが、刈取機3が最高位置へ上昇制
御されているときは、該刈取機3が回転駆動状態であっ
ても、この刈取機3で立毛穀稈の押し倒しを防止できる
と共に、該選択スイッチ60の取扱い性の向上、及び誤
操作の防止ができる。Thus, when the combine 59 is driven from the slope to the field, the selection switch 60 is turned off.
When the mowing machine 3 is controlled to rise to the highest position, it is possible to prevent the reaping culm from being pushed down by the mowing machine 3 even when the mowing machine 3 is in a rotationally driven state. Thus, the handling of the selection switch 60 can be improved, and erroneous operation can be prevented.
【0029】前記コンバイン59には、図7、及び図8
で示す如く車台5の泥詰の発生のない場所には、この車
台5の傾斜状態を検出する前後に回動自在な振子71、
及びこの振子71の回動により、回動するアクチュエー
タ72、このアクチュエータ72の回動によって、該車
台5の傾斜を検出するポテンショメータ73を設けた構
成としている。FIGS. 7 and 8 show the combine 59.
A pendulum 71 rotatable before and after detecting an inclined state of the chassis 5 is provided in a place where the chassis 5 is not clogged as shown by the arrow.
Further, an actuator 72 that rotates by the rotation of the pendulum 71 and a potentiometer 73 that detects the inclination of the chassis 5 by the rotation of the actuator 72 are provided.
【0030】前記コンバイン59において、このコンバ
イン59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、振子
71の前後回動により、ポテンショメータ73が検出し
た車台5の傾斜角度が、設定した所定の傾斜角度以上の
検出値であると、選択スイッチ60がON状態であって
も、刈取機3、及びフィードチェン8の停止出力は行わ
れずに、該刈取機3は回転駆動状態に制御される構成で
ある。この所定の設定値以上のときは、該刈取機3は上
部に上昇制御した状態の構成である。In the combine 59, when the combine 59 travels from the sloped ground to the field, the tilt angle of the chassis 5 detected by the potentiometer 73 is greater than or equal to the predetermined tilt angle by the forward and backward rotation of the pendulum 71. When the detected value is the detected value, even when the selection switch 60 is in the ON state, the mowing machine 3 and the feed chain 8 are not stopped and output, and the mowing machine 3 is controlled to the rotational driving state. When the value is equal to or greater than the predetermined set value, the reaper 3 is configured to be controlled to ascend upward.
【0031】これにより、刈刃装置11で立毛穀稈の押
し倒しを防止できると共に、選択スイッチ60の取扱い
性の向上、及び誤操作の防止ができる。前記コンバイン
59は、図9で示す如く車体5の泥詰りの発生しない場
所には、この車台5の傾斜を検出する前後に回動自在な
振子71、及びこの振子71が所定以上の回動により、
ON−OFFするON−OFF方式の前傾斜振子用スイ
ッチ74を設けた構成である。This makes it possible to prevent the cutting blade device 11 from pushing down the trichomes, improve the handleability of the selection switch 60, and prevent erroneous operation. As shown in FIG. 9, the combine 59 is provided with a pendulum 71 which can rotate before and after detecting the inclination of the chassis 5 in a place where mud clogging of the vehicle body 5 does not occur, and when the pendulum 71 rotates by a predetermined amount or more. ,
This is a configuration in which an ON-OFF front tilt pendulum switch 74 that turns ON and OFF is provided.
【0032】前記刈取機3の回転駆動の「入」・「切」
は、刈取テンションの「入」・「切」で行い。この刈取
テンションの「入」・「切」はDCモータで行い。制御
は各リレーで行う構成としている。前記コンバイン59
において、このコンバイン59を傾斜地から圃場内へ走
行させるときに、このコンバイン59が所定値以上傾斜
すると、振子71が前後に回動して、この回動に連動し
て前傾斜振子用スイッチ74がONすると、選択スイッ
チ60がON状態であっても、刈取機3、及びフィード
チェン8の停止出力は行われずに、該刈取機3は回転駆
動状態に制御される構成である。所定値以上の傾斜のと
きには、該刈取機3は上部に上昇制御した状態の構成で
ある。Turning on / off of the rotary drive of the reaper 3
Is performed with the cutting tension “On” and “Off”. This cutting tension is turned on and off with a DC motor. The control is performed by each relay. The combine 59
In running the combine 59 from the slope to the field when the combine 59 is tilted by a predetermined value or more, the pendulum 71 rotates back and forth, and the front tilt pendulum switch 74 is interlocked with the rotation. When the switch is turned on, even when the selection switch 60 is in the ON state, the stop output of the reaper 3 and the feed chain 8 is not performed, and the reaper 3 is controlled to be in a rotational drive state. When the inclination is equal to or more than a predetermined value, the reaper 3 is configured to be controlled to ascend upward.
【0033】これにより、刈刃装置11で立毛穀稈の押
し倒しを防止できると共に、選択スイッチ60の取扱い
性の向上、及び誤操作の防止ができる。This makes it possible to prevent the cutting blade device 11 from pushing down the trichomes, improve the handleability of the selection switch 60, and prevent erroneous operation.
【図1】コンバインの全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a combine.
【図2】要部の拡大回路図。FIG. 2 is an enlarged circuit diagram of a main part.
【図3】脱穀機の拡大側断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional side view of the threshing machine.
【図4】他の実施例を示す図で、拡大回路図。FIG. 4 is an enlarged circuit diagram showing another embodiment.
【図5】他の実施例を示す図で、コンバインの全体側面
図。FIG. 5 is a view showing another embodiment, and is an overall side view of the combine.
【図6】他の実施例を示す図で、拡大回路図。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged circuit diagram.
【図7】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大
正面図。FIG. 7 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of a tilt detection device.
【図8】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大
回路図。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged circuit diagram of a tilt detection device.
【図9】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大
側面図。FIG. 9 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of the inclination detecting device.
2 脱穀機 7 走行装置 8 フィードチェン 16 原動機 19 フィードチェンモータ 24 緊急停止手段 27 制御手段 2 threshing machine 7 traveling device 8 feed chain 16 prime mover 19 feed chain motor 24 emergency stop means 27 control means
Claims (1)
を緊急停止操作する緊急停止手段24と、刈取穀稈を移
送する脱穀機2のフィードチェン8を回転駆動するフィ
ードチェンモータ19とを設けたコンバインにおいて、
該緊急停止手段24の緊急停止操作に基づいて該原動機
16と該フィードチェンモータ19との両者を停止すべ
く制御する制御手段27を設けたことを特徴とするコン
バイン等の緊急停止装置。1. A motor 16 for rotationally driving a traveling device 7 and the like.
The emergency stop means 24 which performs an emergency stop operation and the feed chain motor 19 which rotationally drives the feed chain 8 of the threshing machine 2 for transferring the harvested grain culm.
An emergency stop device such as a combine, wherein control means 27 for controlling both the motor 16 and the feed chain motor 19 based on the emergency stop operation of the emergency stop means 24 is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13217098A JPH11318162A (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Emergency stopper for combined harvester and the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13217098A JPH11318162A (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Emergency stopper for combined harvester and the like |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11318162A true JPH11318162A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15075015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13217098A Pending JPH11318162A (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Emergency stopper for combined harvester and the like |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11318162A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007209278A (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Yanmar Co Ltd | Working machine |
JP2007244320A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Yanmar Co Ltd | Riding type farm working vehicle |
JP2012152159A (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Iseki & Co Ltd | Threshing device, and combine equipped with the same |
JP2012244957A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Combine harvester |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13217098A patent/JPH11318162A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007209278A (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Yanmar Co Ltd | Working machine |
JP2007244320A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Yanmar Co Ltd | Riding type farm working vehicle |
JP2012152159A (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Iseki & Co Ltd | Threshing device, and combine equipped with the same |
JP2012244957A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Combine harvester |
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