JP3587653B2

JP3587653B2 - Combine

Info

Publication number: JP3587653B2
Application number: JP12876997A
Authority: JP
Inventors: 高原　　一浩; 嘉之河野; 山形　　浩司
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2017-05-19
Also published as: JPH10313651A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場内を走行しながら、穀稈を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀部に搬送して、脱穀部に設けた扱室内において所定の回転数で扱胴を回転させて刈取穀稈を扱き処理し、その扱き処理物から穀粒を選別して回収するようにしている。
一方、エンジンを適切に作動させるために、脱穀部や刈取部等での作業負荷を、例えばエンジン回転数の基準回転数からのダウン量によって検出し、この作業負荷（エンジン負荷）が目標負荷範囲よりも大側に外れると車速を減速させる一方、小側に外れると車速を増速させるように車速制御して、上記作業負荷を目標負荷範囲内に維持する制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、穀粒の状態によって適切な脱穀処理速度（扱胴回転数等）が異なる場合があり、例えば穀粒に含まれる水分値の大きい穀粒に対して扱胴回転数が高過ぎると、扱き処理時に穀粒を損傷させるおそれがあるが、上記従来技術では、扱胴回転数を固定しているために、かかる穀粒の損傷を適切に回避させることができないという不具合がある。
そこで、例えば穀粒の水分値が大きいときは、脱穀処理速度を遅くしてソフトな扱き処理を行うために、扱胴回転数を減少させる等の対応が考えられるが、この場合に、単に脱穀処理速度を遅くすると脱穀作業負荷が軽くなり、車速制御の作動によって車速が速くなり刈取穀稈量が増加する。そして、扱室内で刈取穀稈量の増加に伴って多量の穀粒同士が揉み合って損傷を生じるおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させるべく、脱穀処理される穀粒の状態に応じてソフトな脱穀処理を行うようにしながら、ソフト処理時に車速制御が作動して車速が速くなることを適切に防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、穀粒に対するソフト処理指令が指令されると、脱穀部での脱穀処理速度が自動的に減速されるとともに、検出作業負荷が目標負荷範囲内に維持されるように車速を自動的に変速する変速作動が抑制される。
【０００６】
従って、例えば穀粒の状態（水分値等）に基づいて作業員がスイッチを操作してソフト処理を指令すると、脱穀処理速度が減速されてソフトな脱穀処理が行われ、しかも、そのソフト処理時には車速制御の変速作動が抑制されるので、単に脱穀処理速度を遅くする場合には、脱穀作業負荷が軽くなって車速が増速操作されて増加した刈取穀稈量によって、扱室内で多量の穀粒同士が揉み合って損傷を生じるおそれを適切に防止することができる。
また、ソフト処理指令が指令された場合には、車速制御手段の変速作動が停止される。
従って、ソフト処理時には車速の変速作動が停止されるので、脱穀処理速度が減速されて脱穀作業負荷が軽くなっても車速が増速することを確実に回避することができる。
【０００７】
請求項２では、請求項１において、穀粒に対するソフト処理指令が指令されると、扱胴回転数が減少されて脱穀処理速度が減速される。
【０００８】
従って、扱胴回転数を変更することによって、扱室内で扱き処理される穀粒に対する扱き作用力を弱めて損傷を適切に防止させることができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。
【０００９】
請求項３では、請求項１又は２において、ソフト処理指令が指令されないときは脱穀処理速度が通常処理速度に維持され、ソフト処理指令が指令されたときは脱穀処理速度が通常処理速度からソフト処理速度に減速される。
【００１０】
従って、脱穀処理速度を通常処理速度とソフト処理速度とに変更するという簡素な制御によって、脱穀処理される穀粒の損傷を適切に防止させることができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が得られる。
【００１９】
請求項４では、請求項１〜３のいずれか１項において、穀粒の水分率が設定値以上であることが検出されたときに、前記ソフト処理指令が指令される。
【００２０】
従って、例えば穀粒の水分率の情報に基づいて作業員がスイッチを操作してソフト処理を指令する場合には、指令操作が面倒であるとともに、操作忘れ等のミスが生じ得るのに比べて、作業員の負担を軽減しながら、より適切な状態でソフト処理を指令することができ、もって、請求項１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置２、運転席３、エンジン４、脱穀部５、穀粒タンク７、穀粒排出用オーガ８等を備えた機体の前部に、刈取部１を装着して構成されている。
【００２２】
刈取部１は、植立穀稈の引き起こし装置６、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃９、刈取穀稈を横倒し姿勢に変更しながら機体後部側の脱穀用のフィードチェーン１１に向けて搬送する搬送装置１０などを備えている。搬送装置１０には、刈取作業中は刈取穀稈の株元に接当してＯＮ状態となり、刈取作業が終了すると刈取穀稈の供給が途絶えてＯＦＦ状態となる株元センサＳ０が設けられている。
【００２３】
脱穀部５は、図２に示すように、フィードチェーン１１によって機体前方から後方に向かって挟持搬送される穀稈を扱き処理する扱胴２４が収納配置された扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置された受け網２５と、その受け網２５からの漏下処理物を揺動選別する揺動選別板２６と、その揺動選別板２６に対して選別風を送風する唐箕２７と、脱穀部の内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用ファン２９と、揺動選別板２６から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー３０と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スクリュー３１と、その二番スクリュー３１で回収した二番物を揺動選別板２６上に還元する二番還元装置３２等を備えている。図中、３３は一番スクリュー３０の上方に配置された精選別部、３４はその精選別部３３の上方に位置する粗選別部である。
【００２４】
図１に示すように、前記一番スクリュー３０にて回収された一番物は、スクリュー式の揚穀装置１４にて上方に搬送されて穀粒タンク７内に投入されると共に、この揚穀装置１４の上端部に設けた単粒式の水分計１５にて１粒づつサンプルされて、その電気抵抗値によって水分率が検出される。つまり、この水分計１５が、穀粒の水分率を検出する水分率検出手段を構成する。
【００２５】
穀粒タンク７内の穀粒は、基底部に設けた横搬送コンベア８ａにて横方向に搬送されてから、縦搬送コンベア８ｂにて上方に向けて搬送され、その縦搬送コンベア８ｂの搬送終端部から穀粒を排出口８ｄに向けて搬送するコンベア８ｃを内装した前記穀粒排出用オーガ８の基端部が、縦搬送コンベア８ｂの搬送終端部箇所に対して旋回及び昇降操作自在に連結されている。尚、各コンベア８ａ，８ｂ，８ｃを作動させるために、基底部の横搬送コンベア８ａが一端側に取り付けた入力プーリ１３を介してエンジン４の動力にて回転駆動されると共に、横搬送コンベア８ａからベベルギア等を介して、縦搬送コンベア８ｂ及びオーガ内のコンベア８ｃに順次回転力が伝動されている。
【００２６】
次に、コンバインの動力伝動系について説明する。図３に示すように、エンジン４の駆動力が無段式の車速変速装置１９に伝えられ、この車速変速装置１９の変速後の出力がミッションケース１８に伝動され、そのミッションケース１８を介して左右一対のクローラ走行装置２を駆動するように構成されている。又、車速変速装置１９の変速後の出力は、ミッションケース１８を経由した後、機体前進時のみ刈取部１が駆動されるように、ワンウェイクラッチ３５を介して刈取部１に伝動されている。尚、ミッションケース１８には、車速変速装置１９からの入力回転数を検出して車速を検出する速度センサＳ１が設けられている。
【００２７】
又、エンジン４の動力は、脱穀部５の各部を駆動するために脱穀クラッチ３６を介した後、脱穀部５に伝動されている。脱穀クラッチ３６には、その入切状態を検出する脱穀スイッチＳ３が付設され、エンジン４には、エンジン回転数検出センサＳ４が設置されている。
【００２８】
脱穀部５の扱胴２４の回転軸２４ａに対する動力伝動経路の途中に、割りプーリ式の扱胴変速装置２０（ベルト無段変速装置）が配置されると共に、扱胴２４の回転軸２４ａに、扱胴回転数センサＳ２が付設されている。
【００２９】
図４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記株元センサＳ０、前記速度センサＳ１、前記扱胴回転数センサＳ２、前記脱穀スイッチＳ３、前記エンジン回転数検出センサＳ４、及び、前記水分計１５からの各信号が入力されている。制御装置Ｈからは、前記車速変速装置１９と、前記扱胴変速装置２０とに対する各駆動信号が出力されている。
【００３０】
ここで、エンジン４の負荷が増加するとその回転数が低下する一方、エンジン４の負荷が減少するとその回転数が高くなることから、エンジン回転数によって、エンジン４の負荷つまり脱穀部５や刈取部１等での作業負荷が検出される。具体的には、株元センサＳ０及び脱穀スイッチＳ３がオン状態で車速が０．１ｍ／ｓｅｃ以上のときのエンジン回転数ＲＸ（ｒｐｍ）を基準回転数ＲＳとして記憶すると共に、基準回転数ＲＳからのエンジン回転数ＲＸのダウン量（ｒｐｍ）をエンジン負荷として検出する。
【００３１】
そして、制御装置Ｈを利用して、前記エンジン回転数検出センサＳ４によって作業負荷を検出して、その検出作業負荷が目標負荷範囲内に維持されるように、前記車速変速装置１９を制御して車速を自動的に変速する車速制御手段１００が構成されている。つまり、検出作業負荷が目標負荷範囲よりも大きくなると車速を減速させ、検出作業負荷が目標負荷範囲よりも小さくなると車速を増速させる。ただし、車速制御手段１００は、圃場の条件等に応じて、０．３〜２．０ｍ／ｓｅｃの間の所定値に予め制御データとして設定される設定上限車速を越えない範囲で変速制御を実行する。
【００３２】
又、制御装置Ｈを利用して、水分計１５にて穀粒の水分率が設定値以上であることが検出されたときに、穀粒に対するソフト処理指令を指令するソフト処理指令手段１０３と、このソフト処理指令が指令されるに伴って、脱穀部５での脱穀処理速度を自動的に減速させる脱穀変速制御を実行する脱穀制御手段１０１とが構成されている。
【００３３】
具体的には、上記脱穀制御手段１０１は、扱胴変速装置２０を作動させて扱胴２４の回転数を変更するように構成されて、前記ソフト処理指令が指令されないときは前記脱穀処理速度を通常処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数に）維持し、且つ、前記ソフト処理指令が指令されたときは前記脱穀処理速度を前記通常処理速度からソフト処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数からソフト処理用の回転数）に減速させる。
【００３４】
又、制御装置Ｈを利用して、前記ソフト処理指令が指令された場合に、前記車速制御手段１００の変速作動を抑制する調整手段１０２が構成されている。具体的な抑制の形態として、この調整手段１０２は、前記ソフト処理指令が指令された場合には、前記車速制御手段１００の変速作動を停止させる、つまり、その指令時の車速状態を維持するように構成されている。
【００３５】
次に、図５及び図６に示すフローチャートに基づいて、前記制御装置Ｈの制御作動について説明する。尚、この制御は、所定時間毎の割り込み処理によって実行される。ソフト処理制御（図５）では、水分計１５にて検出される穀粒の水分率を設定値と比較して、水分率が設定値以上であればソフト処理指令を司令して、扱胴回転数をソフト処理用回転数に変更すると共に、前記車速制御を中止する（つまり、現在の車速に維持する）。一方、水分率が設定値未満であればソフト処理を中止して、扱胴回転数を通常回転数に戻すと共に、後述の車速制御を実行する。
【００３６】
車速制御（図６）では、先ず、株元センサＳ０及び脱穀スイッチＳ３がＯＮ状態で、且つ、車速が０．１ｍ／ｓ以上である起動条件が成立しているかどうかを調べ、この条件が成立していなければ制御は行わない。起動条件が成立していれば、検出したエンジン回転数ＲＸと基準回転数ＲＳを比較して、検出回転数ＲＸが基準回転数ＲＳより大であれば、検出回転数ＲＸの値を基準回転数ＲＳとして更新、記憶する。尚、基準回転数ＲＳの初期値は０にリセットされている。
【００３７】
そして、基準回転数ＲＳと検出回転数ＲＸとの差をエンジン負荷として求め、エンジン負荷が目標負荷範囲内にあれば、変速操作は行わない。エンジン負荷が目標負荷範囲より大のときは減速操作を行う。エンジン負荷が目標負荷範囲より小のときは、速度センサＳ１にて検出される車速が前記設定上限車速より小のときだけ増速操作を行う。
【００３８】
〔別実施形態〕
次に、前記調整手段１０２の別実施形態について説明する。
第１の別実施形態として、調整手段１０２は、前記ソフト処理指令が指令された場合には、前記車速制御手段１００の減速作動のみを許容する。つまり、上記実施例では、ソフト処理指令が指令された場合には車速制御をすべて中止する（図５参照）ようにしたが、この別実施形態では、車速制御をすべて中止するのではなく、図６の車速制御のフローにおいて、増速操作は行わず、減速操作のみを行うものである。
第２の別実施形態として、調整手段１０２は、前記ソフト処理指令が指令された場合には、前記車速制御手段１００における目標負荷範囲を負荷小側に補正する。つまり、この別実施形態では、上記実施例と同様の車速制御を実行する（図６参照）が、エンジン負荷の目標範囲を小さくする補正を行い、その小側に補正された目標範囲と検出されるエンジン負荷とを比較して、変速操作を行うものである。
第３の別実施形態として、調整手段１０２は、前記ソフト処理指令が指令された場合には、前記車速制御手段１００における設定上限車速を低速側に補正する。つまり、この別実施形態では、上記実施例と同様の車速制御を実行する（図６参照）が、予め設定された設定上限車速の値を低速の値（最初の設定値から所定量を減算した値、又は、最初の設定値に１より小さい補正係数をかけた値等）に補正して、その低速側に補正された上限車速を越えない範囲で変速制御を行うものである。
【００３９】
尚、調整手段１０２は、上記各実施形態に示されるものに限らず、車速制御手段１００の変速作動を抑制する（つまり、その変速作動の効果を弱める）ための種々の形態を含む。又、上記各実施形態の内容を単独で実行するのではなく、適宜組み合わせて調整手段１０２を構成するようにしてもよい。
【００４０】
上記実施例では、作業負荷をエンジン４の回転数の変化によって検出するようにしたが、例えばエンジン４の出力軸に加わるトルクを検出する等の他の負荷検出手段でもよい。
【００４１】
上記実施例では、ソフト処理指令手段１０３が、穀粒の水分値の検出情報に基づいてソフト処理指令を指令するようにしたが、水分値以外の他の検出情報、例えば、穀粒の食味や、胴割れ率等に基づいて指令するものでもよい。又、自動的にソフト処理指令を指令するのではなく、作業員が穀粒の水分値の検出情報等に基づいてスイッチ等を手動操作して指令するものでもよい。
【００４２】
上記実施例では、脱穀制御手段１０１が、扱胴回転数を変更する（減少させる）ことによって脱穀処理速度を減速させるようにしたが、扱胴回転数以外に、例えば、エンジン回転数又は一番スクリュー等の搬送速度を減少させるようにしてもよい。尚、扱胴変速装置２０は、ベルト変速装置の外に油圧式の変速装置でもよい。
【００４３】
又、上記実施例では、脱穀制御手段１０１が、ソフト処理指令が指令されたときと指令されないときとで、ソフト処理速度と通常処理速度の２つの速度に変更するものを例示したが、脱穀処理速度の減速制御は種々の形態が可能である。単一のソフト処理速度に変更するのではなく、例えば、水分値が多いほどソフト処理速度を遅くする等の、より細かい制御を行うようにしてもよい。
【００４４】
上記実施例では、本発明を自脱型のコンバインに適用したものを例示したが、全稈投入式コンバインにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの脱穀部の側面図
【図３】コンバインの動力系統図
【図４】制御構成のブロック図
【図５】制御作動のフローチャート
【図６】制御作動のフローチャート
【符号の説明】
５脱穀部
１５水分率検出手段
１００車速制御手段
１０１脱穀制御手段
１０２調整手段
１０３ソフト処理指令手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combine for cutting a culm and threshing while traveling in a field.
[0002]
[Prior art]
The combine transports the culm harvested in the reaping section to the threshing section, rotates the handling cylinder at a predetermined number of rotations in the handling room provided in the threshing section, handles the harvested grain culm, and processes the processed culm. Grains are sorted and collected.
On the other hand, in order to operate the engine properly, the work load in the threshing unit, the reaping unit, and the like is detected based on, for example, the amount of down rotation of the engine speed from the reference speed, and the work load (engine load) is set in the target load range. The vehicle speed is controlled so as to decelerate the vehicle speed when it deviates to a larger side, and to increase the vehicle speed when deviating to a smaller side, so that the work load is maintained within a target load range.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the appropriate threshing speed (such as the rotation speed of the drum) may vary depending on the state of the grain. For example, if the rotation speed of the drum is too high for a grain having a large moisture value contained in the kernel, the handling speed may be reduced. Although there is a possibility that the grain may be damaged during the processing, the conventional technique has a disadvantage that the damage to the grain cannot be properly avoided because the rotation speed of the handling cylinder is fixed.
Therefore, for example, when the moisture value of the grain is large, measures such as reducing the rotation speed of the handling cylinder may be considered in order to slow down the threshing processing speed and perform soft handling processing. If the processing speed is reduced, the threshing work load is reduced, and the vehicle speed control is activated to increase the vehicle speed and increase the amount of harvested grain culm. And there is a possibility that a large amount of grains may be rubbed against each other with an increase in the amount of harvested grain culm in the handling room, causing damage.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to perform a soft threshing process in accordance with the state of a grain to be threshed, in order to eliminate the disadvantages of the related art. Another object of the present invention is to appropriately prevent the vehicle speed from being increased by operating the vehicle speed control during software processing.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect, when a soft processing command for the kernel is issued, the threshing processing speed in the threshing unit is automatically reduced, and the vehicle speed is automatically adjusted so that the detected workload is maintained within the target load range. The shifting operation for shifting the speed is suppressed.
[0006]
Therefore, for example, when an operator operates a switch and instructs soft processing based on the state of the grain (moisture value or the like), the threshing processing speed is reduced and soft threshing processing is performed. Since the speed change operation of the vehicle speed control is suppressed, if the threshing processing speed is simply reduced, the threshing work load is reduced, the vehicle speed is increased, and the increased amount of harvested grain culm increases the amount of harvested culm in the handling room to increase the amount of grain. It is possible to appropriately prevent the particles from rubbing each other and causing damage.
When the software processing command is issued, the shift operation of the vehicle speed control means is stopped.
Therefore, the speed change operation of the vehicle speed is stopped at the time of the soft processing, so that even if the threshing process speed is reduced and the threshing work load is reduced, it is possible to reliably prevent the vehicle speed from increasing.
[0007]
According to a second aspect, in the first aspect, when a soft processing instruction for the kernel is issued, the rotation speed of the handling cylinder is reduced, and the threshing processing speed is reduced.
[0008]
Therefore, by changing the rotation speed of the handling cylinder, it is possible to reduce the handling action force on the grain handled and processed in the handling room and to appropriately prevent damage, thereby obtaining the preferable means of claim 1. .
[0009]
In claim 3, the threshing processing speed is maintained at the normal processing speed when the soft processing command is not instructed, and the threshing processing speed is changed from the normal processing speed to the soft processing speed when the soft processing command is instructed. Reduced to speed.
[0010]
Therefore, by simple control of changing the threshing processing speed between the normal processing speed and the soft processing speed, it is possible to appropriately prevent damage to the grain to be threshed, and accordingly, it is preferable that the threshing process be performed in a suitable manner. Means are obtained.
[0019]
In a fourth aspect , in any one of the first to third aspects, when it is detected that the moisture content of the grain is equal to or more than a set value, the software processing instruction is issued.
[0020]
Therefore, for example, when the operator operates the switch to instruct the software processing based on the information on the moisture content of the grain, the instruction operation is troublesome, and an error such as forgetting the operation may occur. In addition, the software processing can be commanded in a more appropriate state while reducing the burden on the operator, and the suitable means according to any one of claims 1 to 3 can be obtained.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine includes a pair of left and right crawler traveling devices 2, a driver's seat 3, an engine 4, a threshing unit 5, a grain tank 7, a grain discharging auger 8, etc. The reaper 1 is mounted.
[0022]
The cutting unit 1 includes an apparatus 6 for raising the planted grain culm, a cutting blade 9 for cutting the root of the planted grain culm that has been raised, and a feed chain for threshing on the rear side of the machine body while changing the cropped grain culm to the sideways posture. A transport device 10 and the like for transporting the paper toward the reference numeral 11 are provided. The transport device 10 is provided with a stock sensor S0 that comes into contact with the base of the harvested grain culm during the harvesting operation and is turned on, and when the harvesting operation is completed, the supply of the harvested grain culm is stopped and the stock sensor S0 is turned off. I have.
[0023]
The threshing unit 5 includes, as shown in FIG. 2, a handling room A in which a handling drum 24 that handles and processes grain culms that are nipped and conveyed from the front to the rear of the machine by the feed chain 11 is stored, and the handling room A is provided. , A rocking sorter plate 26 for rocking and sorting the leaked material from the receiving net 25, and a Karamin 27 for blowing a sorting wind to the rocking sorter plate 26. A dust discharging fan 29 for sucking and discharging dust generated inside the threshing unit outside the machine, a first screw 30 for recovering a grain as a first thing from a swing sorting plate 26, and a grain mixed with straw. And a second reduction device 32 that recovers the second product recovered by the second screw 31 onto the swing sorting plate 26. In the figure, reference numeral 33 denotes a fine sorting unit disposed above the screw 30 and reference numeral 34 denotes a coarse sorting unit located above the fine sorting unit 33.
[0024]
As shown in FIG. 1, the first thing collected by the first screw 30 is conveyed upward by a screw-type frying device 14 and thrown into the grain tank 7. Samples are sampled one by one by a single-grain moisture meter 15 provided at the upper end of the device 14, and the moisture content is detected based on the electrical resistance value. That is, the moisture meter 15 constitutes a moisture content detecting means for detecting the moisture content of the grain.
[0025]
The grains in the grain tank 7 are transported in the horizontal direction by a horizontal transport conveyor 8a provided at the base, and then transported upward by a vertical transport conveyor 8b, and the transport end of the vertical transport conveyor 8b. The base end of the grain discharge auger 8 having a conveyor 8c therein for conveying the grains from the section toward the discharge port 8d is connected to the conveying end portion of the vertical conveying conveyor 8b so as to be able to pivot and move up and down. Have been. In order to operate each of the conveyors 8a, 8b and 8c, the horizontal conveyor 8a at the base is driven to rotate by the power of the engine 4 via the input pulley 13 attached to one end, and the horizontal conveyor 8a is operated. The rotational force is sequentially transmitted to the vertical conveyor 8b and the conveyor 8c in the auger via a bevel gear or the like.
[0026]
Next, the power transmission system of the combine will be described. As shown in FIG. 3, the driving force of the engine 4 is transmitted to a continuously variable transmission 19, and the output of the transmission 19 after transmission is transmitted to a transmission case 18 via the transmission case 18. It is configured to drive a pair of left and right crawler traveling devices 2. The output of the vehicle speed transmission 19 after shifting is transmitted to the reaping unit 1 via the one-way clutch 35 so that the reaping unit 1 is driven only when the machine body advances after passing through the transmission case 18. Note that the transmission case 18 is provided with a speed sensor S1 for detecting the input rotation speed from the vehicle speed transmission device 19 to detect the vehicle speed.
[0027]
The power of the engine 4 is transmitted to the threshing unit 5 via a threshing clutch 36 to drive each unit of the threshing unit 5. The threshing clutch 36 is provided with a threshing switch S3 for detecting the on / off state, and the engine 4 is provided with an engine speed sensor S4.
[0028]
A split-pulley-type drum-changing device 20 (belt-less continuously variable transmission) is disposed in the power transmission path of the threshing unit 5 with respect to the rotation shaft 24a of the handle drum 24. A handling cylinder rotation speed sensor S2 is provided.
[0029]
As shown in FIG. 4, a control device H using a microcomputer is provided, and the control device H includes the stock sensor S0, the speed sensor S1, the handlebar rotation speed sensor S2, the threshing switch S3, and the engine. Each signal from the rotation speed detection sensor S4 and the moisture meter 15 is input. From the control device H, drive signals for the vehicle speed transmission device 19 and the handle cylinder transmission device 20 are output.
[0030]
Here, when the load on the engine 4 increases, the rotation speed decreases, while when the load on the engine 4 decreases, the rotation speed increases. Therefore, the load on the engine 4, that is, the threshing unit 5 or the reaping unit, depends on the engine rotation speed. Workload at 1 etc. is detected. Specifically, the engine speed RX (rpm) when the stock sensor S0 and the threshing switch S3 are on and the vehicle speed is 0.1 m / sec or more is stored as the reference speed RS, and the reference speed RS is Is detected as an engine load.
[0031]
Then, using the control device H, the work load is detected by the engine speed detection sensor S4, and the vehicle speed transmission device 19 is controlled so that the detected work load is maintained within the target load range. A vehicle speed control means 100 for automatically changing the vehicle speed is configured. That is, when the detected workload becomes larger than the target load range, the vehicle speed is reduced, and when the detected workload becomes smaller than the target load range, the vehicle speed is increased. However, the vehicle speed control means 100 executes the shift control in a range not exceeding a set upper limit vehicle speed previously set as control data to a predetermined value between 0.3 and 2.0 m / sec according to field conditions and the like. I do.
[0032]
Also, using the control device H, when the moisture meter 15 detects that the moisture content of the grain is equal to or higher than the set value, the software processing command means 103 for issuing a software processing command to the grain, A threshing control means 101 for executing threshing speed change control for automatically reducing the threshing process speed in the threshing unit 5 in accordance with the instruction of the software processing command.
[0033]
Specifically, the threshing control means 101 is configured to operate the handling cylinder transmission 20 to change the rotation speed of the handling cylinder 24. When the software processing command is not instructed, the threshing processing speed is increased. Maintaining the normal processing speed (that is, keeping the handling cylinder rotation speed at the normal rotation speed), and when the soft processing command is issued, changing the threshing processing speed from the normal processing speed to the soft processing speed (that is, The rotation speed of the body is reduced from the normal rotation speed to the rotation speed for software processing).
[0034]
Further, an adjusting means 102 for suppressing a shift operation of the vehicle speed control means 100 when the software processing command is instructed by using the control device H is provided. As a specific mode of suppression, when the software processing command is commanded, the adjusting unit 102 stops the speed change operation of the vehicle speed control unit 100, that is, maintains the vehicle speed state at the time of the command. Is configured.
[0035]
Next, the control operation of the control device H will be described based on the flowcharts shown in FIGS. Note that this control is executed by interruption processing at predetermined time intervals. In the soft processing control (FIG. 5), the moisture content of the grain detected by the moisture meter 15 is compared with a set value. The number is changed to the rotation speed for software processing, and the vehicle speed control is stopped (that is, the current vehicle speed is maintained). On the other hand, if the moisture percentage is less than the set value, the software processing is stopped, the rotation speed of the handling cylinder is returned to the normal rotation speed, and vehicle speed control described later is executed.
[0036]
In the vehicle speed control (FIG. 6), first, it is checked whether or not a starting condition in which the stock sensor S0 and the threshing switch S3 are ON and the vehicle speed is 0.1 m / s or more is satisfied. If not, no control is performed. If the starting condition is satisfied, the detected engine speed RX is compared with the reference speed RS. If the detected engine speed RX is larger than the reference speed RS, the value of the detected engine speed RX is set to the reference speed. Update and store as RS. Note that the initial value of the reference rotation speed RS has been reset to 0.
[0037]
Then, a difference between the reference rotational speed RS and the detected rotational speed RX is obtained as an engine load, and if the engine load is within the target load range, the gear change operation is not performed. When the engine load is larger than the target load range, a deceleration operation is performed. When the engine load is smaller than the target load range, the speed increasing operation is performed only when the vehicle speed detected by the speed sensor S1 is smaller than the set upper limit vehicle speed.
[0038]
[Another embodiment]
Next, another embodiment of the adjusting means 102 will be described.
As a first alternative embodiment, when the software processing command is issued, the adjusting means 102 allows only the deceleration operation of the vehicle speed control means 100. That is, in the above-described embodiment, when the software processing command is issued, all the vehicle speed controls are stopped (see FIG. 5). However, in this alternative embodiment, the vehicle speed control is not completely stopped. In the flow of the vehicle speed control of No. 6, the speed increasing operation is not performed and only the deceleration operation is performed.
As a second alternative embodiment, when the software processing command is issued, the adjusting means 102 corrects the target load range in the vehicle speed control means 100 to a smaller load. That is, in this alternative embodiment, the same vehicle speed control as that of the above embodiment is executed (see FIG. 6), but correction is made to reduce the target range of the engine load, and the target range corrected to the smaller side is detected. The shift operation is performed by comparing the engine load with the engine load.
As a third alternative embodiment, the adjusting means 102 corrects the upper limit vehicle speed set by the vehicle speed control means 100 to a lower speed when the software processing command is issued. That is, in this alternative embodiment, the same vehicle speed control as in the above embodiment is executed (see FIG. 6), but the value of the preset upper limit vehicle speed is reduced to a lower value (a predetermined amount is subtracted from the initial set value). The value is corrected to a value or a value obtained by multiplying the initial set value by a correction coefficient smaller than 1, and the speed change control is performed within a range not exceeding the upper limit vehicle speed corrected to the lower speed side.
[0039]
The adjusting means 102 is not limited to those described in the above embodiments, but includes various forms for suppressing the speed change operation of the vehicle speed control means 100 (ie, weakening the effect of the speed change operation). Further, the adjustment means 102 may be configured by appropriately combining the contents of the above embodiments, instead of executing them alone.
[0040]
In the above-described embodiment, the work load is detected by a change in the number of revolutions of the engine 4. However, other load detecting means such as detecting a torque applied to the output shaft of the engine 4 may be used.
[0041]
In the above embodiment, the software processing instruction unit 103 issues a software processing instruction based on the detection information of the moisture value of the grain, but other detection information other than the moisture value, for example, Alternatively, the command may be issued based on the body cracking rate or the like. Instead of automatically instructing the software processing command, the operator may manually instruct the switch or the like based on the detection information of the water content of the grain.
[0042]
In the above embodiment, the threshing control means 101 changes (decreases) the rotation speed of the drum to reduce the threshing processing speed. You may make it reduce the conveyance speed of a screw etc. In addition, the handle cylinder transmission 20 may be a hydraulic transmission other than the belt transmission.
[0043]
In the above-described embodiment, the threshing control means 101 changes the speed to two speeds, the soft processing speed and the normal processing speed, when the soft processing command is issued and when the software processing command is not issued. Various forms of speed reduction control are possible. Instead of changing to a single software processing speed, finer control may be performed, for example, such that the software processing speed is reduced as the moisture value increases.
[0044]
In the above embodiment, the present invention is applied to a self-removing combine, but the present invention can also be applied to a whole-culm-type combine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine. FIG. 2 is a side view of a combine threshing unit. FIG. 3 is a power system diagram of a combine. FIG. 4 is a block diagram of a control configuration. FIG. 5 is a flowchart of a control operation. Flow chart of operation [Explanation of reference numerals]
5 Threshing unit 15 Moisture detection means 100 Vehicle speed control means 101 Threshing control means 102 Adjusting means 103 Software processing command means

Claims

作業負荷を検出して、その検出作業負荷が目標負荷範囲内に維持されるように車速を自動的に変速する車速制御手段と、
穀粒に対するソフト処理指令が指令されるに伴って、脱穀部での脱穀処理速度を自動的に減速させる脱穀変速制御を実行する脱穀制御手段と、
前記ソフト処理指令が指令された場合に、前記車速制御手段の変速作動を抑制する調整手段とが設けられ、
前記調整手段は、前記ソフト処理指令が指令された場合には、前記車速制御手段の変速作動を停止させるように構成されているコンバイン。Vehicle speed control means for detecting a workload and automatically shifting the vehicle speed so that the detected workload is maintained within a target load range;
Threshing control means for executing threshing shift control for automatically reducing the threshing process speed in the threshing unit, with a soft processing command for the grain being instructed,
An adjusting unit that suppresses a shift operation of the vehicle speed control unit when the software processing command is instructed ;
A combiner configured to stop a shift operation of the vehicle speed controller when the software processing command is issued ;

前記脱穀制御手段は、扱胴回転数を変更するように構成されている請求項１記載のコンバイン。The combine according to claim 1, wherein the threshing control means is configured to change a rotation speed of the handling cylinder.

前記脱穀制御手段は、前記ソフト処理指令が指令されないときは前記脱穀処理速度を通常処理速度に維持し、且つ、前記ソフト処理指令が指令されたときは前記脱穀処理速度を前記通常処理速度からソフト処理速度に減速させるように構成されている請求項１又は２記載のコンバイン。The threshing control means maintains the threshing processing speed at a normal processing speed when the software processing command is not instructed, and softens the threshing processing speed from the normal processing speed when the soft processing command is instructed. 3. The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to reduce the processing speed.

穀粒の水分率を検出する水分率検出手段が設けられ、
前記水分率検出手段にて穀粒の水分率が設定値以上であることが検出されたときに、前記ソフト処理指令を指令するソフト処理指令手段が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。 Moisture content detection means for detecting the moisture content of the grain is provided,
4. The software processing command means for commanding the software processing command when the moisture content of the grain is detected to be equal to or higher than a set value by the moisture content detecting means. The combine according to claim 1.