JPH11318162A - コンバイン等の緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】異常事態が発生したときに、走行装置と同時に
脱穀機のフィードチェンも即時停止させようとするもの
である。 【解決手段】緊急停止手段２４の停止操作により、走行
装置７等を回転駆動する原動機１６と、刈取穀稈を移送
するフィードチェン８を回転駆動するフィードチェンモ
ータ１９との両者を即時停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、緊急停止手段の
停止操作により、走行装置等を回転駆動する原動機と、
刈取穀稈を移送するフィードチェンを回転駆動するフィ
ードチェンモータとの両者を制御手段で停止制御する緊
急停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、畔ぎわを手刈りした刈取穀稈を
コンバインで脱穀するときは、このコンバインの走行装
置を走行させながらか、又は停止させて、この刈取穀稈
を脱穀機へ供給し、この脱穀機のフィードチェンで移送
しながら脱穀する。この脱穀作業中に、異常事態が発生
すると、例えば、フィードチェンに異物（作業者の衣
服）が挾持されると、緊急停止手段を停止操作し、この
停止操作により、走行中であれば走行装置が停止すると
共に、脱穀機が停止される。この脱穀機の停止に伴な
い、該フィードチェンが自動的に停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】脱穀作業中に異常事態
が発生し、緊急停止手段を停止操作して、脱穀機を停止
させても、この脱穀機は慣制によって回転して即時停止
せず、このためにフィードチェンも即時停止されず、緊
急停止にならないことが発生していたが、この発明によ
り、この問題点を解決しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行装置７等を回転駆動する原動機１６を緊急停止
操作する緊急停止手段２４と、刈取穀稈を移送する脱穀
機２のフィードチェン８を回転駆動するフィードチェン
モータ１９とを設けたコンバインにおいて、該緊急停止
手段２４の緊急停止操作に基づいて該原動機１６と該フ
ィードチェンモータ１９との両者を停止すべく制御する
制御手段２７を設けたことを特徴とするコンバイン等の
緊急停止装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】畔ぎわを手刈りした刈取穀稈をコンバイ
ンで脱穀するときは、このコンバインの走行装置７を走
行させながらか、又は停止させて、この刈取穀稈を脱穀
機２へ供給し、この脱穀機２のフィードチェン８で移送
しながら脱穀する。この脱穀作業中に、異常事態が発生
すると、例えば、フィードチェン８に異物（作業者の衣
服）が挾持されると、緊急停止手段２４を停止操作し、
この停止操作により、走行中であれば原動機１６が即時
停止して、走行装置７が停止されると共に、脱穀機２の
フィードチェンモータ１９が即時停止して、該フィード
チェン８も同時に即時停止され、発生している異常事態
を対処する。

【０００６】

【発明の効果】脱穀作業中に、異常事態が発生し、緊急
停止手段２４を停止操作すると、走行中であれば、原動
機１６が即時停止して、走行装置７が停止すると共に、
脱穀機２の慣制による回転には関係なく、フィードチェ
ンモータ１９が即時停止して、フィードチェン８も即時
停止することにより、異常事態の対応を即時行うことが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１に載置した脱穀機２、
この脱穀機２の前部に設けた刈取機３、及び操作装置１
４に設けた緊急停止手段２４、及び制御手段２７等より
なる緊急停止装置を図示して説明する。

【０００８】前記コンバイン１の車台５の下部には、土
壌面を走行する左右一対の走行クローラ６を張設した走
行装置７を配設し、該車台５上部には、フィードチェン
８に挾持されて搬送される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀
された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク
９を設けた脱穀機２を載置している。該フィードチェン
８はフィードチェンモータ１９により回転駆動する構成
である。

【０００９】前記脱穀機２の前部には、前端位置から立
毛穀稈を分草する分草体１０と、この分草された穀稈を
引き起こす引起装置１８と、引き起こされた穀稈を刈り
取る刈刃装置１１と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬
送し、フィードチェン８へ受渡しする穀稈掻込搬送装置
１２等を設けた刈取機３を、油圧駆動による伸縮シリン
ダ１３により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構
成としている。

【００１０】前記脱穀機２側には、コンバイン１の操作
制御を行う操作装置１４と、作業者が搭乗する操縦席１
５とを設け、この操縦席１５の下部には、原動機（エン
ジン）１６を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タン
ク９を設置する。これら走行装置７、脱穀機２、刈取機
３、エンジン１６等によって、該コンバイン１の機体１
７を構成させている。

【００１１】前記脱穀機３の穀稈掻込搬送装置１２によ
って形成される穀稈搬送経路中には、刈り取られ搬送さ
れる穀稈に接触作用することにより、脱穀機２へ穀稈供
給の有無を検出する穀稈センサ２１を設けると共に、車
台５の前端部に装架された走行用ミッションケース２０
の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を
検出する車速センサ２０ａを設けた構成としている。

【００１２】前記操作装置１４には、各種操作レバー２
２、及びこの操作装置１４の表面部には、コンバイン１
を始動、及び停止させるときに操作するキースイッチ２
３、異常事態が発生したときは、走行装置７とフィード
モータ１９との両者を同時に緊急停止させるときに操作
するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の緊急停止手段２４、脱
穀機２を始動、及び停止させるときに操作するＯＮ−Ｏ
ＦＦスッチ方式の脱穀スイッチ２５、緊急停止モニタラ
ンプ２６等を設けると共に、該操作装置１４の内部に
は、図２で示す如く回路機構よりなる制御手段２７を設
けている。

【００１３】前記緊急停止装置は、前記の如く緊急停止
手段２４、及び回路機構の制御手段２７等よりなる構成
であり、コンバイン１で収穫作業中、又は点検作業中等
のときに、異常事態が発生すると、例えば、作業者の衣
服が脱穀機２のフィードチェン８に挾持されたとき等
は、走行装置７と該フィードチェン８との両者を同時に
停止させる必要があり、このときには、該緊急停止手段
２４を停止操作する構成であり、この停止操作に連動し
て、該走行装置７を回転駆動する原動機１６、及び該フ
ィードチェン８を回転駆動するフィードモータ１９との
両者を該制御手段２７で即時停止制御する構成としてい
る。

【００１４】前記制御手段２７は、図２で示す回路機構
の如く各種部品によって構成され、２４は緊急停止手
段、２５は脱穀スイッチ、１９はフィードチェンモー
タ、２３はキースイッチ、２８は緊急エンジン停止モニ
タランプ、２９はキーストップタイマリレー、３０は遅
延リレー、３１はモータ正逆転リレー、３２はモータ内
部リミットスイッチ、３３はフィードチェン入・切検出
スイッチ等よりなる構成である。

【００１５】前記緊急停止手段２４の停止ＯＮ操作によ
り、図２で示す制御手段２７の（イ）（ロ）（ハ）の一
点鎖線で示す如く制御されて、フィードチェンモータ１
９は逆回転制御され、フィードチェン８は「切」方向へ
回転駆動される構成であると共に、緊急エンジン停止モ
ニタランプ２８が点灯する構成としている。前記脱穀機
２は、図１、及び図３で示す如く上部側に脱穀室３４
と、排塵処理室３５と、二番処理室３６とを設け、下部
側に選別室３７を各々配置した構成である。該脱穀室３
４内には、各種の多数の扱歯３４ａを植設して刈取穀稈
を脱穀処理する扱胴３４ｂを前後方向に軸架内装した構
成としている。

【００１６】平面視前記脱穀室３４の右側に平行し前部
側に位置させた二番処理室３６内には、還元される未脱
穀処理物（二番物）を前方へ移送しながら処理し、選別
室３７へ排出する移送螺旋３６ａと多数の処理歯３６ｂ
と二番羽根３６ｃとを装着した二番処理胴３６ｄと、後
部側に位置させた排塵処理室３５内には、該脱穀室３４
から供給される一部の未脱穀処理物を再処理する移送螺
旋３５ａと多数の処理歯３５ｂと排出羽根３５ｃとを装
着した排塵処理胴３５ｄを同軸に軸架内装した構成とし
ている。

【００１７】前記脱穀室３４の平面視左側の扱ぎ口３４
ｃに沿って、刈取穀稈を挾持するフィードチェン８と、
挾持杆３８とを配設すると共に、扱歯３４ａの外周縁下
部から扱胴カバー３９までの間を包囲する扱網３４ｄ
と、各処理歯３５ｂ、３６ｂ等の各外周縁下部側を段差
を付けて包囲する棒状部材を所定間隔に設けた漏下具４
０ａと二番受板４０ｂとを各々配設した構成である。該
排塵処理室３５の移送終端部には、機体の横内側へ向け
て、この排塵処理室３５内で処理された藁屑、及び稈切
等の排塵物を排出する排出口４１ａを設け、該二番処理
室３６の移送終端部には、機体の横内側へ向けて、この
二番処理室３６内で脱穀処理された処理物を排出する二
番排出口４１ｂを設けた構成としている。

【００１８】前記選別室３５内には、扱網３４ｄから漏
下した脱穀物と、漏下具４０ａから漏下した処理物、及
び二番排出口４１ｂから排出される処理物と、排出口４
１ａから排出された排塵物とを移送しながら揺動して選
別を行う揺動選別棚４２を、扱胴３４ｂの軸方向に沿わ
せて設けた構成としている。前記揺動選別棚４２の移送
方向始端側（上手側）の下部には、送風羽根４３ａを回
転自在に内装した送風機４３を設け、この送風機４３で
起風した選別風を送風して穀粒と塵埃等とに風選別する
構成としている。

【００１９】前記送風機４３の下手側の先端部は、一番
選別棚４４から流下選別される一番穀粒を収容して一番
螺旋４５ａにより、横送りする一番受樋４５ｂの上手側
と接続し、その下手側は該一番選別棚４４の下端部と接
続させ、この一番選別棚４４の上端部近傍下側に、二番
選別棚４６から流下選別される未脱穀処理物（二番物）
を収容して、二番螺旋４７ａにより、横送りする二番受
樋４７ｂの上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置さ
せ、その下手側は、該二番選別棚４６の下端部近傍下側
に間隔を設けて、重接状態に位置させ、この二番選別棚
４６の上端部は、機外へ開放させた構成としている。

【００２０】前記二番螺旋４７ａで横送込された未脱穀
処理物（二番物）を引継いで、二番処理室３６内へ揚送
する揚送螺旋４８ａを内装する二番還元筒４８を脱穀機
２の平面視右側に斜設した構成としている。前記揺動選
別棚４２の移送終端部上方側には、送風機４３の選別風
と、該揺動選別棚４２の揺動選別とによる選別塵埃を共
に、機外へ排出する排塵ファン４９を設けた構成として
いる。

【００２１】前記穀粒貯留タンク９内の底部に横送りす
る横移送螺旋（図示せず）を設けると共に、この横送り
された穀粒を引継ぎし、方向変換する縦移送螺旋５０ａ
を内装する排穀支持筒５０を鉛直姿勢で回動可能に支承
して設け、この排穀支持筒５０の上端部を支点とし、そ
の全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出
する排出螺旋５１ａを内装した排出オーガ５１を上下回
動、及び左右旋回可能に横方向へ配置した構成としてい
る。

【００２２】前記操作装置１４の内部には、図４で示す
如く回路機構よりなる制御手段５２を設けた機種のコン
バイン１である。前記制御手段５２は、図４で示す回路
機構の如く各種部品によって構成され、５３は制御用コ
ントローラ、５４はモータ制御基板、５５は原動機停止
ソレノイド、５６はフィードチェン停止（切換）リレ
ー、５７は切換スイッチ、５８は切換スッチ、１９はフ
ィードチェンモータ、２４は緊急停止手段、２９はキー
ストップタイマリレー、３２はモータ内部リミットスイ
ッチ等よりなる構成である。

【００２３】前記緊急停止手段２４の停止ＯＮ操作によ
り、図４で示す制御手段５２の（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）（ホ）（ヘ）（ト）（チ）の一点鎖線で示す如く
制御され、切換スイッチ５７の接点が切り替わることに
より、フィードチェンモータ１９は逆回転制御され、フ
ィードチェン８は「切」方向へ回動駆動される構成であ
る。

【００２４】これにより、前記制御用コントローラ５
３、及びモータ制御基板５４を設けた機種のコンバイン
１であっても、緊急停止手段２４の停止操作により、容
易にフィードチェン８と原動機１６との両者を同時に停
止させることができる。図５、及び図６で示す如くコン
バイン５９のパワステレバー６９を後方へ回動操作する
ことにより、刈取機３を所定位置まで上昇制御すると共
に、この上昇制御に伴って、該刈取機３の回転駆動、及
び脱穀機２のフィードチェン８の回転駆動を自動停止制
御する構成である。又、これらの回転駆動の停止を選択
するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の選択スイッチ６０、及
びその他にピッチングスイッチ６１ａ、ローリングスイ
ッチ６１ｂ、前・後・左・右手動傾斜スイッチ６２ａ，
６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを設けた構成である。

【００２５】前記車台５には、この車体５のピッチン
グ、及びローリングを検出するピッチングセンサ６３
ａ、ローリングセンサ６３ｂ、機体の前後の傾斜を検出
する前後傾斜センサ６４、刈取穀稈を掻込部で検出する
前穀稈センサ７０ａ、及び刈取穀稈を移送終端部近傍で
検出する後穀稈センサ７０ｂ、脱穀機２、及び刈取機３
のクラッチの入・切を検出する脱穀センサ６５ａ、及び
刈取センサ６５ｂ、穀稈の刈り高さを検出する刈高ポジ
ションセンサ６６、該刈取機３を駆動、及び停止する刈
取機駆動モータ６７等を設けた構成であり、各スイッ
チ、及び各センサは図６で示す如くＣＰＵ６８へ入力さ
れる構成であり、又、該刈取機駆動モータ６７を入・切
する構成である。

【００２６】前記コンバイン５９において、このコンバ
イン５９を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、ピッ
チングスイッチ６１ａ、及びローリングスイッチ６１ｂ
がＯＮ状態であり、前後傾斜センサ６４が車台５の前後
方向の傾斜を検出して、傾斜が、例えば５度以上である
と検出すると、刈取機３、及び脱穀機２のフィードチェ
ン８の回転駆動の停止を選択する選択スイッチ６０がＯ
Ｎ、又はＯＦＦに関係なく、該刈取機３、及び該フィー
ドチェン８の回転駆動を停止制御する構成としている。

【００２７】これにより、前記コンバイン５９の刈刃装
置１１で立毛穀稈の押し倒しを防止できると共に、選択
スイッチ６０の取り扱い性の向上、及び誤操作の防止が
できる。前記コンバイン５９において、このコンバイン
５９を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、前穀稈セ
ンサ７０ａがＯＮ検出で、後穀稈センサ７０ｂがＯＦＦ
検出で、脱穀センサ６５ａ、及び刈取センサ６５ｂが脱
穀・刈取の各クラッチの入を検出し、選択スイッチ６０
がＯＮ状態であり、ピッチングスイッチ６１ａ、及びロ
ーリングスイッチ６１ｂがＯＮ状態であり、これらの条
件のときに後傾斜スイッチ６２ｂの操作によって最後傾
斜状態であり、この最後傾斜状態をピッチングセンサ６
３ａで検出され、この検出状態であって、刈高ポジショ
ンセンサ６６が、刈取機３が上昇制御されて、最高位置
にあると検出したときには、該選択スイッチ６０がＯＮ
状態であっても、刈取機３、及びフィードチェン８の停
止出力は行われずに、該刈取機３は回転駆動状態に制御
する構成である。

【００２８】これにより、傾斜地から圃場内へコンバイ
ン５９を走行させるときは、選択スイッチ６０をＯＦＦ
に操作する必要があるが、刈取機３が最高位置へ上昇制
御されているときは、該刈取機３が回転駆動状態であっ
ても、この刈取機３で立毛穀稈の押し倒しを防止できる
と共に、該選択スイッチ６０の取扱い性の向上、及び誤
操作の防止ができる。

【００２９】前記コンバイン５９には、図７、及び図８
で示す如く車台５の泥詰の発生のない場所には、この車
台５の傾斜状態を検出する前後に回動自在な振子７１、
及びこの振子７１の回動により、回動するアクチュエー
タ７２、このアクチュエータ７２の回動によって、該車
台５の傾斜を検出するポテンショメータ７３を設けた構
成としている。

【００３０】前記コンバイン５９において、このコンバ
イン５９を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、振子
７１の前後回動により、ポテンショメータ７３が検出し
た車台５の傾斜角度が、設定した所定の傾斜角度以上の
検出値であると、選択スイッチ６０がＯＮ状態であって
も、刈取機３、及びフィードチェン８の停止出力は行わ
れずに、該刈取機３は回転駆動状態に制御される構成で
ある。この所定の設定値以上のときは、該刈取機３は上
部に上昇制御した状態の構成である。

【００３１】これにより、刈刃装置１１で立毛穀稈の押
し倒しを防止できると共に、選択スイッチ６０の取扱い
性の向上、及び誤操作の防止ができる。前記コンバイン
５９は、図９で示す如く車体５の泥詰りの発生しない場
所には、この車台５の傾斜を検出する前後に回動自在な
振子７１、及びこの振子７１が所定以上の回動により、
ＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ方式の前傾斜振子用スイ
ッチ７４を設けた構成である。

【００３２】前記刈取機３の回転駆動の「入」・「切」
は、刈取テンションの「入」・「切」で行い。この刈取
テンションの「入」・「切」はＤＣモータで行い。制御
は各リレーで行う構成としている。前記コンバイン５９
において、このコンバイン５９を傾斜地から圃場内へ走
行させるときに、このコンバイン５９が所定値以上傾斜
すると、振子７１が前後に回動して、この回動に連動し
て前傾斜振子用スイッチ７４がＯＮすると、選択スイッ
チ６０がＯＮ状態であっても、刈取機３、及びフィード
チェン８の停止出力は行われずに、該刈取機３は回転駆
動状態に制御される構成である。所定値以上の傾斜のと
きには、該刈取機３は上部に上昇制御した状態の構成で
ある。

【００３３】これにより、刈刃装置１１で立毛穀稈の押
し倒しを防止できると共に、選択スイッチ６０の取扱い
性の向上、及び誤操作の防止ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】要部の拡大回路図。

【図３】脱穀機の拡大側断面図。

【図４】他の実施例を示す図で、拡大回路図。

【図５】他の実施例を示す図で、コンバインの全体側面
図。

【図６】他の実施例を示す図で、拡大回路図。

【図７】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大
正面図。

【図８】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大
回路図。

【図９】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大
側面図。

【符号の説明】

２ 脱穀機 ７ 走行装置 ８ フィードチェン １６ 原動機 １９ フィードチェンモータ ２４ 緊急停止手段 ２７ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置７等を回転駆動する原動機１６
   を緊急停止操作する緊急停止手段２４と、刈取穀稈を移
   送する脱穀機２のフィードチェン８を回転駆動するフィ
   ードチェンモータ１９とを設けたコンバインにおいて、
   該緊急停止手段２４の緊急停止操作に基づいて該原動機
   １６と該フィードチェンモータ１９との両者を停止すべ
   く制御する制御手段２７を設けたことを特徴とするコン
   バイン等の緊急停止装置。