JPH11314127A - Method for automatically exchanging die in punch press and device for automatically exchanging die - Google Patents
Method for automatically exchanging die in punch press and device for automatically exchanging dieInfo
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- JPH11314127A JPH11314127A JP11955598A JP11955598A JPH11314127A JP H11314127 A JPH11314127 A JP H11314127A JP 11955598 A JP11955598 A JP 11955598A JP 11955598 A JP11955598 A JP 11955598A JP H11314127 A JPH11314127 A JP H11314127A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスにお
ける金型自動交換装置及び金型自動交換方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic die changing apparatus and method for punch presses.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、タレットパンチプレスにおける
本体フレームには、円盤形状の回転可能な上タレットと
下タレットよりなるタレットステーションが設けられて
おり、その上タレットには複数のパンチが周方向に適宜
な間隔で設けられ、同様に下タレットにも複数のダイが
周方向に適宜な間隔で設けられている。2. Description of the Related Art For example, a main frame of a turret punch press is provided with a turret station comprising a disc-shaped rotatable upper turret and a lower turret, and a plurality of punches are provided on the upper turret in a circumferential direction. The lower turret is also provided with a plurality of dies at appropriate intervals in the circumferential direction.
【0003】パンチとダイはそれぞれパンチホルダ、ダ
イホルダに保持されており、これらパンチホルダ及びダ
イホルダは、それぞれのタレットに形成されたホルダ装
着部に対して水平方向から着脱自在に設けられている。A punch and a die are held by a punch holder and a die holder, respectively, and the punch holder and the die holder are detachably provided in a horizontal direction with respect to a holder mounting portion formed on each turret.
【0004】そして、このタレットパンチプレスの隣接
する位置には、タレットステーションに配置された金型
と交換するための複数の金型をストックする金型収納装
置と、タレットステーションに設けられた金型を金型収
納装置に設けられた金型と交換する金型交換装置とが設
けられている。[0004] At a position adjacent to the turret punch press, a mold storage device for stocking a plurality of molds to be exchanged with a mold arranged at the turret station, and a mold provided at the turret station. And a mold exchanging device for exchanging the mold with a mold provided in the mold accommodating device.
【0005】このタレットパンチプレスにおいては、加
工プログラムに応じて必要な金型が金型収納装置から金
型交換装置によって取り出され、タレットステーション
に配置されていた金型と交換して、該加工プログラムに
応じた加工がワークに対して行われるようになされてい
る。[0005] In this turret punch press, a required mold is taken out of a mold storage device by a mold exchanging device in accordance with a machining program, and is replaced with a mold arranged in a turret station. Is performed on the workpiece.
【0006】ところで、従来パンチプレスは、パンチ及
びダイが一対一のセットという概念のため、データ作成
機(自動プログラミング装置)も通常、パンチの形状、
寸法を登録し、それを基に加工プログラムデータを作成
するようになっている。Conventional punch presses have a concept that a punch and a die are set one-to-one. Therefore, a data creating machine (automatic programming device) usually has a punch shape,
The dimensions are registered, and machining program data is created based on the dimensions.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、パンチの形
状、寸法のみを基準に加工プログラムデータを作成する
と、1本のパンチに対して複数のクリアランスを持ち加
工する材料(ワーク厚)によってダイを自動的に交換す
る、ダイ交換機構付きのパンチプレスを動かすデータを
作成することができない。However, when machining program data is created based only on the shape and dimensions of the punch, the die is automatically adjusted by a material (work thickness) having a plurality of clearances per punch. Can not create data for operating a punch press with a die exchange mechanism, which needs to be replaced.
【0008】一部に、情報としてダイクリアランスを持
たせている場合もあるが、クリアランス情報を基にする
と、NC装置にデータからどのダイを使用するか判断す
る機構が必要となり、スタートがかかってから機械が動
き出すまでに時間がかかってしまう。また、全てのクリ
アランスが揃っていない金型を搭載してしまったとき、
機械が停止したり、人が意図するクリアランスと異なっ
たものを使用し、加工不良を起こす場合もある。[0008] In some cases, die clearance is provided as information. However, based on the clearance information, a mechanism for judging which die to use from the data is required in the NC device, and the process is started. It takes a long time for the machine to start moving. Also, when you install a mold that does not have all the clearances,
In some cases, the machine stops or a clearance different from the one intended by the user is used, resulting in defective processing.
【0009】上述の課題を解決するために、本発明は、
一本のパンチに対して複数のクリアランスを有するダイ
を備えている場合でも、金型を自動交換できるデータを
作成できるようにし、また、データを受け取ってからの
動作を高速化すると共に全てのクリアランスが揃ってい
ない場合でもユーザーの判断で最適とは言えないクリア
ランスの金型を使用することのできる、パンチプレスに
おける金型自動交換装置及び金型自動交換方法を提供す
ることにある。In order to solve the above problems, the present invention provides
Even if there is a die with multiple clearances for one punch, it is possible to create data that can automatically change the mold, speed up the operation after receiving the data, and make all clearances It is an object of the present invention to provide an automatic die changing apparatus and a die automatic changing method in a punch press, which can use a die having a clearance that is not optimal according to a user's judgment even when the dies are not prepared.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、タレットステ
ーションに配置された金型と、パンチ収納棚及びダイ収
納棚からなる金型ストック部に配置された交換金型とを
交換する金型配置指令を、タレットステーションのどの
位置にその交換金型を配置するかを指示するタレット番
号と、パンチ収納棚に配置されるパンチのうちどのパン
チを使用するかを指示するストレージ番号と、ダイ収容
棚に配置されるダイのうちどのダイを使用するかを指示
するダイ番号とを一ブロックとして指令するようにした
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a mold arrangement for exchanging a mold arranged in a turret station with an exchange mold arranged in a mold stock section comprising a punch storage shelf and a die storage shelf. The turret command indicates which position of the exchange mold is to be placed in the turret station, a storage number indicating which punches to use among the punches placed on the punch storage shelf, and a die storage shelf. And a die number for designating which die to use among the dies arranged as a single block.
【0011】すなわち、タレットステーション、パンチ
収納棚及びダイ収納棚に配置させる金型(パンチ、ダ
イ)の配置位置(番地)を決めて、それらの番地を一ブ
ロックとして指令する。このようにすることで、どのパ
ンチに対してどのダイを使用しているかが容易に判り、
データ修正時の間違いも削減できるようになり、また、
データを受け取ってからの制御部(NC部)は、金型の
形状、寸法を判断する必要が無く処理が高速となる。ま
た、ダイ情報を形状、寸法、クリアランスではなく番地
情報としているため、指令に対し制御部(NC部)での
判断が無く機械の実動作が素早く行われる。That is, the arrangement positions (addresses) of the dies (punches and dies) to be arranged on the turret station, the punch storage shelf and the die storage shelf are determined, and those addresses are commanded as one block. By doing so, it is easy to know which die is used for which punch,
You can reduce mistakes when correcting data,
The control unit (NC unit) after receiving the data does not need to determine the shape and dimensions of the mold, and the processing speed is increased. In addition, since the die information is not the shape, size and clearance but address information, the control unit (NC unit) does not judge the command, and the actual operation of the machine is performed quickly.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
【0013】<金型自動交換装置の構成>本実施形態の
パンチプレスにおける金型自動交換装置は、図1に示す
ように、ワークに所望の打ち抜き加工を行うパンチプレ
ス1と、このパンチプレス1のタレットステーションに
配置される金型に別の金型(交換金型)を供給するため
の金型をストックして置く金型ストック部3と、金型の
交換を行うチェンジャである金型交換部5と、CAD/
CAM部7と、パンチプレス1の機械動作を制御するパ
ンチプレス本体のNC部9と、金型ストック部3と金型
交換部5の動作を制御する自動交換装置の制御部である
NC部11とから構成されている。<Structure of Automatic Die Changer> As shown in FIG. 1, the automatic die changer in the punch press according to the present embodiment includes a punch press 1 for performing a desired punching process on a work, and Mold stock unit 3 for stocking a mold for supplying another mold (replacement mold) to a mold disposed at a turret station of the turret, and a mold exchange as a changer for exchanging molds. Part 5 and CAD /
A CAM unit 7, an NC unit 9 of the punch press body for controlling the mechanical operation of the punch press 1, and an NC unit 11 which is a control unit of an automatic exchange device for controlling the operations of the mold stock unit 3 and the mold exchange unit 5. It is composed of
【0014】パンチプレス1は、図2及び図3に示すよ
うに、主としてワークWを加工位置に移動させ位置決め
を行うワーク搬送部と、ワークWに所望の打ち抜き加工
を行うパンチング加工部とを有してなる。As shown in FIGS. 2 and 3, the punch press 1 mainly has a work transfer section for moving the work W to a processing position for positioning, and a punching section for performing desired punching processing on the work W. Do it.
【0015】ワーク搬送部は、枠体構造とされたフレー
ム13の中央に開口する略矩形状をなす空隙部15に設
けられる固定テーブル17と、その両側に設けられる一
対の可動テーブル19、19と、これら可動テーブル1
9、19を連結するキャリッジベース21と、このキャ
リッジベース21に移動自在に設けられるキャリッジ2
3と、このキャリッジ23に設けられるワークWをクラ
ンプするクランパー25、25とを備えている。The work transport section includes a fixed table 17 provided in a substantially rectangular gap 15 opening at the center of a frame 13 having a frame structure, and a pair of movable tables 19 and 19 provided on both sides thereof. , These movable tables 1
A carriage base 21 for connecting the carriages 9 and 19, and a carriage 2 movably provided on the carriage base 21;
3 and clampers 25, 25 for clamping the work W provided on the carriage 23.
【0016】キャリッジベース21は、フレーム13の
左端に設けられたY軸駆動モータ27により、前記可動
テーブル19、19と一体となって図3中矢印Y軸方向
に移動自在とされている。そして、このキャリッジベー
ス21に移動自在に設けられるキャリッジ23は、X軸
駆動モータ29によって、図3中矢印X方向に移動自在
とされている。The carriage base 21 is movable in the direction of the arrow Y-axis in FIG. 3 integrally with the movable tables 19, 19 by a Y-axis drive motor 27 provided at the left end of the frame 13. The carriage 23 movably provided on the carriage base 21 is movable in the direction of arrow X in FIG. 3 by an X-axis drive motor 29.
【0017】パンチング加工部は、パンチPとダイDを
着脱自在に配置させるタレットステーションと、加工位
置に配置されたパンチPを打撃するラム31とからなっ
ている。タレットステーションは、上フレーム33に回
転自在に設けられる上タレット35と、下フレーム37
に回転自在に設けられる下タレット39とから構成され
ている。上タレット35は、円盤形状とされており、形
状・寸法の異なる複数種類のパンチPを周方向に沿って
着脱自在に配置させている。下タレット39も同様に円
盤形状とされており、やはり形状・寸法の異なる複数種
類のダイDを周方向に沿って着脱自在に配置させてい
る。The punching section comprises a turret station for detachably disposing the punch P and the die D, and a ram 31 for hitting the punch P disposed at the processing position. The turret station includes an upper turret 35 rotatably provided on the upper frame 33, and a lower frame 37.
And a lower turret 39 rotatably provided at The upper turret 35 has a disk shape, and a plurality of types of punches P having different shapes and dimensions are detachably arranged along the circumferential direction. Similarly, the lower turret 39 has a disk shape, and a plurality of types of dies D having different shapes and dimensions are also detachably arranged along the circumferential direction.
【0018】このタレットステーションでは、下タレッ
ト39に装着されたダイDを容易に交換することができ
るように、上タレット35は下タレット39より小型と
されると共に、それぞれのタレット回転軸41、43が
偏芯して設けられている。これにより、ダイ交換位置に
おけるダイDの上方が上タレット35によって覆われる
ことがないため、ダイ交換作業が容易なものとなる。In this turret station, the upper turret 35 is made smaller than the lower turret 39 so that the die D mounted on the lower turret 39 can be easily replaced, and the respective turret rotating shafts 41, 43. Are provided eccentrically. Thus, the upper part of the die D at the die exchange position is not covered by the upper turret 35, and thus the die exchange operation becomes easy.
【0019】ラム31は、上フレーム33に上下動自在
に設けられており、上タレット35及び下タレット39
が回転し加工位置へ割り出し位置決めされたパンチPを
打撃するようになっている。これにより、その打撃され
るパンチPとこれと対向するダイDとによって、ワーク
Wに所望の打ち抜き加工がなされる。The ram 31 is provided on the upper frame 33 so as to be vertically movable, and includes an upper turret 35 and a lower turret 39.
Rotates to strike the punch P indexed and positioned at the processing position. As a result, a desired punching process is performed on the work W by the punch P being hit and the die D facing the punch P.
【0020】上記構成のパンチプレス1は、図1に示す
ように、パンチプレス本体のNC部9によって駆動制御
されるようになされている。そして、このNC部9に
は、CPU(演算部)81が設けられており、このCP
U81が加工プログラム83を読み出してワークWに所
望のパンチング加工を行うようにパンチプレス1に指令
する。パンチプレス1は、この指令に応じてワークWに
所望のパンチング加工を施す。As shown in FIG. 1, the punch press 1 having the above-described structure is driven and controlled by an NC unit 9 of the punch press body. The NC unit 9 is provided with a CPU (arithmetic unit) 81.
U81 reads the machining program 83 and instructs the punch press 1 to perform desired punching on the work W. The punch press 1 performs a desired punching process on the work W according to the command.
【0021】前記金型ストック部3は、ベースフレーム
45の中央に回転自在に設けられた棚回転軸47に取り
付けられるパンチ収納棚49及びダイ収納棚51とを有
している。棚回転軸47は、棚回転用サーボモータ53
の駆動により回転自在とされており、後述する自動交換
装置のNC部11によってその回転が制御されるように
なされている。The mold stock section 3 has a punch storage shelf 49 and a die storage shelf 51 which are mounted on a shelf rotation shaft 47 rotatably provided at the center of a base frame 45. The shelf rotation shaft 47 is provided with a shelf rotation servomotor 53.
The rotation is controlled by an NC unit 11 of an automatic exchange device to be described later.
【0022】パンチ収納棚49は、円盤形状をなす貯蔵
棚(ストレージ)として形成されており、ダイ収納棚5
1よりも上方位置に設けられている。そして、このパン
チ収納棚49には、複数種類のパンチPが周方向に着脱
自在として配置されている。一方のダイ収納棚51も同
様に、円盤形状をなす貯蔵棚として形成されており、パ
ンチ収納棚49の下に設けられている。そして、このダ
イ収納棚51は、一本のパンチPに対し各ワーク厚に応
じて用意したクリアランスの異なる数種類のダイDそれ
ぞれを配置させるために、そのクリアランスの数に応じ
た段数を備えている。例えば、3種類のクリアランスを
用意した場合は、ダイ収納棚51は3つ用意することに
なる。The punch storage shelf 49 is formed as a storage shelf (storage) having a disk shape.
It is provided at a position higher than 1. A plurality of types of punches P are arranged on the punch storage shelf 49 so as to be detachable in the circumferential direction. Similarly, one die storage shelf 51 is also formed as a disk-shaped storage shelf, and is provided below the punch storage shelf 49. The die storage shelf 51 has a number of stages corresponding to the number of the clearances in order to arrange several types of dies D having different clearances prepared for one punch P according to the thickness of each work. . For example, when three types of clearances are prepared, three die storage shelves 51 are prepared.
【0023】そして、これら各ダイ収納棚51には、各
クリアランス毎に整理したダイDが着脱自在に周方向に
沿って配置される。例えば、3つのダイ収納棚51を有
する場合は、上段のダイ収納棚51にはクリアランス
0.15mmのダイDを配置し、中段のダイ収納棚51
にはクリアランス0.3mmのダイDを配置し、下段の
ダイ収納棚51にはクリアランス0.4mmのダイDを
配置する。さらに、図4に示すように、パンチ収納棚4
9に配置されるパンチPと同一線上(垂直方向において
同一線上)に、そのパンチPに応じた各クリアランスを
有したダイDを各ダイ収納棚51に配置する。このよう
にすることで、パンチPとダイDの方向等のセットミス
が目視により簡単に確認できる。In each of the die storage shelves 51, dies D arranged for each clearance are removably arranged along the circumferential direction. For example, when three die storage shelves 51 are provided, the die D having a clearance of 0.15 mm is arranged in the upper die storage shelves 51 and the middle die storage shelves 51 are arranged.
, A die D having a clearance of 0.3 mm is arranged, and a die D having a clearance of 0.4 mm is arranged in the lower die storage shelf 51. Further, as shown in FIG.
The dies D having the respective clearances corresponding to the punches P are arranged on the respective die storage shelves 51 on the same line as the punches P arranged in 9 (on the same line in the vertical direction). In this manner, a setting error such as the direction of the punch P and the die D can be easily visually confirmed.
【0024】金型交換部5は、上タレット35に装着さ
れた金型を取り出しパンチ収納棚49にストックした別
の金型と交換するチェンジャ機構であり、パンチPを把
持し保持するパンチ保持部53と、ダイDを把持し保持
するダイ保持部55と、これらを昇降自在とするパンチ
昇降部57及びダイ昇降部59とを有している。The mold exchanging section 5 is a changer mechanism for taking out the mold mounted on the upper turret 35 and exchanging it with another mold stocked in the punch storage shelf 49. The punch holding section holds and holds the punch P. 53, a die holding unit 55 for gripping and holding the die D, and a punch elevating unit 57 and a die elevating unit 59 that allow these to move up and down.
【0025】パンチ昇降部57は、ベースフレーム45
に立設されたガイドフレーム61の先端と該ベースフレ
ーム45との間に垂直に設けられたボールねじ63に設
けられており、パンチ昇降用サーボモータ65とこのボ
ールねじ63によって昇降自在とされている。同様に、
ダイ昇降部59も、ボールねじ67及びダイ昇降用サー
ボモータ69によって昇降自在とされている。The punch elevating section 57 is provided with a base frame 45.
Is provided on a ball screw 63 provided vertically between the tip of a guide frame 61 erected at the base and the base frame 45, and is vertically movable by a punch up / down servomotor 65 and the ball screw 63. I have. Similarly,
The die lifting / lowering portion 59 is also movable up and down by a ball screw 67 and a die lifting / lowering servomotor 69.
【0026】パンチ保持部53は、パンチ昇降部57に
旋回自在とされるパンチ交換アーム71の先端に取り付
けられており、ダイ保持部55も同様に、ダイ昇降部5
9に旋回自在とされるダイ交換アーム73の先端に取り
付けられている。そして、これらパンチ交換アーム71
とダイ交換アーム73は、ガイドフレーム61の先端と
ベースフレーム45との間に垂直に設けられたスプライ
ン軸75と、ギア機構77、79と、旋回用サーボモー
タ87により水平面内において旋回自在とされている。The punch holding section 53 is attached to the tip of a punch exchanging arm 71 which is rotatable with respect to the punch elevating section 57, and the die holding section 55 is similarly mounted on the die elevating section 5
9 is attached to the tip of a die exchanging arm 73 which can be freely rotated. And these punch exchange arms 71
The die exchange arm 73 is rotatable in a horizontal plane by a spline shaft 75 provided vertically between the end of the guide frame 61 and the base frame 45, gear mechanisms 77 and 79, and a servomotor 87 for rotation. ing.
【0027】上記構成の金型ストック部3と金型交換部
5は、自動交換装置のNC部11によって制御されてい
る。このNC部11には、CPU(演算部)85が設け
られており、このCPU85が金型所在地管理データ8
9を読み出し後述する金型配置指令を前記金型ストック
部3と金型交換部5に指令し、その指令に基づいてこれ
ら金型ストック部3と金型交換部5を駆動制御させる。
金型配置指令は、前記CAD/CAM部7で作成され
る。The mold stock unit 3 and the mold exchanging unit 5 having the above configurations are controlled by the NC unit 11 of the automatic exchanging device. The NC unit 11 is provided with a CPU (arithmetic unit) 85, and the CPU 85
9 is read out, and a mold placement command to be described later is commanded to the mold stock unit 3 and the mold exchanging unit 5, and the drive of the mold stock unit 3 and the mold exchanging unit 5 is controlled based on the command.
The mold placement command is created by the CAD / CAM unit 7.
【0028】<金型配置指令のデータ作成>次に、金型
配置指令のデータ作成方法について説明する。金型配置
指令は、図1に示すCAD/CAM部7で加工プログラ
ムを作成する際に、この加工プログラムと同時に作成
(設定)する。金型配置指令は、Tコード(工具コー
ド)として指令する。<Creation of Data of Die Arrangement Instruction> Next, a method of creating data of a mold arrangement instruction will be described. The mold placement command is created (set) simultaneously with the machining program when creating the machining program in the CAD / CAM section 7 shown in FIG. The mold arrangement command is issued as a T code (tool code).
【0029】Tコードは、例えば***□□□△とす
る。*は、タレットステーションのどの位置に交換金型
を配置するかを指示するタレット番号(金型を配置する
番地)、□はパンチ収納棚49に配置されるパンチPの
うちどのパンチを使用するかを指示するストレージ番号
(パンチPを配置する番地)、△はダイ収納棚51に配
置されるダイのうちどのダイを使用するかを指示するダ
イ番号(ダイDの棚番号)をそれぞれ表す。The T code is, for example, ****. * Indicates a turret number (an address where a mold is to be arranged) at which position in the turret station an exchange mold is to be arranged, and □ indicates which punch among the punches P arranged on the punch storage shelf 49 is to be used. Indicates a storage number (address at which the punch P is arranged), and △ indicates a die number (shelf number of the die D) indicating which die among the dies arranged on the die storage shelf 51 is to be used.
【0030】タレット番号、ストレージ番号及びダイ番
号をさらに詳しく説明すると、タレット番号は、タレッ
トステーションの周方向における所定位置にそれぞれ配
置する金型のセット位置を表す番地を表すもので、例え
ば3桁の数字で表示する。同様に、ストレージ番号は、
パンチ収納棚49の周方向における所定位置にそれぞれ
配置されるパンチPのセット位置を表すもので、例えば
3桁の数字で表示する。一方、ダイ番号は、棚段の番号
を表し、例えば上段(1段目)の棚を1、中段(2段
目)の棚を2、下段(3段目)の棚を3として表示す
る。The turret number, the storage number, and the die number will be described in more detail. The turret number indicates an address indicating a set position of a mold arranged at a predetermined position in a circumferential direction of the turret station. Display with numbers. Similarly, the storage number is
It indicates the set position of the punch P arranged at a predetermined position in the circumferential direction of the punch storage shelf 49, and is indicated by, for example, a three-digit number. On the other hand, the die number indicates the number of the shelf. For example, the upper (first) shelf is displayed as 1, the middle (second) shelf is displayed as 2, and the lower (third) shelf is displayed as 3.
【0031】金型配置指令を設定する前に、先ず、金型
ストック部3に搭載する交換金型をリストアップし、必
要なクリアランスのダイDの有無を確認する。次に、ダ
イ収納棚51の何段目にどのクリアランスのダイDを載
せるかを決定する。例えば、1段目のダイ収納棚51に
は、クリアランス0.15mmのダイD、2段目のダイ
収納棚51には、クリアランス0.3mmのダイD、3
段目のダイ収納棚51にはクリアランス0.4mmのダ
イDをそれぞれ載せる。Before setting the mold arrangement command, first, the exchange molds to be mounted on the mold stock unit 3 are listed, and it is confirmed whether or not the die D having a necessary clearance exists. Next, it is determined on which stage of the die storage shelf 51 the die D of which clearance is to be placed. For example, the first-stage die storage shelf 51 has a die D with a clearance of 0.15 mm, and the second-stage die storage shelf 51 has a die D with a clearance of 0.3 mm.
The dies D having a clearance of 0.4 mm are placed on the die storage shelves 51 at the tier.
【0032】そして、これらパンチP及びダイDよりな
る金型所在地管理データ89を作成する。金型所在地管
理データ89は、例えば表1に示すように、パンチ収納
棚49の各パンチ配置位置(ストレージ番号)にパンチ
Pが配置されているか否かを○、×の記号で表示すると
共に、そのパンチPと同一線上にある各ダイDの有無を
同様の記号で表す。○はパンチP又はダイDがあること
を表し、×はパンチP又はダイDが無いことを表す。ま
た、ここには、金型をメンテナンスする場合の情報とし
て、金型形状・寸法等を入力することもできる。Then, mold location management data 89 including the punch P and the die D is created. For example, as shown in Table 1, the mold location management data 89 indicates whether or not the punches P are arranged at the respective punch arrangement positions (storage numbers) of the punch storage shelf 49 by using symbols ○ and ×, and The presence or absence of each die D on the same line as the punch P is represented by the same symbol. ○ indicates that there is a punch P or a die D, and x indicates that there is no punch P or a die D. Here, the shape and dimensions of the mold can also be input as information for maintenance of the mold.
【0033】なお、表1中、ダイ1は1段目のダイ収納
棚51、ダイ2は2段目のダイ収納棚51、ダイ3は3
段目のダイ収納棚51を表す。また、タレット番号の欄
は、初めは空欄である。この欄には、加工プログラムに
従って金型がタレットステーションに移動すると、その
タレット番号が入力される。In Table 1, the die 1 is the first die storage shelf 51, the die 2 is the second die storage shelf 51, and the die 3 is 3
It shows the die storage shelf 51 of the tier. The turret number column is initially blank. In this field, when the mold moves to the turret station according to the machining program, the turret number is input.
【0034】[0034]
【表1】 次に、CAD/CAM部7は、最もダイDの搭載数の多
い段の金型配置パターンPT1を、表2に示すように作
成する。表2には、パンチP及びダイDの形状・寸法を
入力すると共に、タレット番号、ストレージ番号及びダ
イ番号を入力する。そして、この金型配置パターンを、
ダイ収納棚51の残りの段数分複写する。本実施形態で
は、ダイ収納棚51を3段としているので、残りの2つ
のダイ収納棚51に配置する金型配置パターンPT2、
PT3を作成する。複写した金型配置パターンを、それ
ぞれの段に応じて、ダイ番号を変更し、そのクリアラン
スに応じたダイDが無い金型を削除する。また、使用頻
度が低く、適正クリアランスが無い金型で、他のクリア
ランスを使用しても構わない場合は、例えば表3中四角
で囲む部分に示すように、使用するダイDのダイ番号を
入力する。[Table 1] Next, the CAD / CAM unit 7 creates the die arrangement pattern PT1 of the stage having the largest number of dies D mounted thereon as shown in Table 2. In Table 2, the turret number, the storage number, and the die number are input as well as the shapes and dimensions of the punch P and the die D. And this mold arrangement pattern,
Copies are made for the remaining stages of the die storage shelf 51. In the present embodiment, since the die storage shelves 51 are provided in three stages, the die arrangement patterns PT2 arranged on the remaining two die storage shelves 51,
Create PT3. The die number of the copied mold arrangement pattern is changed according to each stage, and the mold having no die D corresponding to the clearance is deleted. In the case where the mold is used infrequently and does not have an appropriate clearance, and another clearance may be used, the die number of the die D to be used is input, for example, as shown in a portion surrounded by a square in Table 3. I do.
【0035】以上のようにして、各ダイ収納棚51の棚
段に対応する金型配置パターンPT1〜PT3を作成
し、これらを登録する。金型配置パターンPT1〜PT
3は、それぞれのダイ収納棚51に応じたクリアランス
が判るように名称を設定する。例えば、表2中上欄右上
に示すように、板厚T1mm〜T2mm等のように表示
する。そして、CAD/CAM部7で加工プログラムを
作成する際に、使用するワークWの板厚及び材料に適し
た金型配置パターンPT1〜PT3を選択し、それを人
によって自動又は手動で金型割付を行う。As described above, the mold arrangement patterns PT1 to PT3 corresponding to the shelf of each die storage shelf 51 are created and registered. Mold arrangement pattern PT1 to PT
3 sets a name so that the clearance corresponding to each die storage shelf 51 can be understood. For example, as shown in the upper right of the upper column in Table 2, the display is such as a plate thickness T1 mm to T2 mm. Then, when creating a machining program in the CAD / CAM section 7, mold placement patterns PT1 to PT3 suitable for the thickness and material of the work W to be used are selected, and the mold layout is automatically or manually performed by a person. I do.
【0036】[0036]
【表2】 [Table 2]
【表3】 <金型自動交換方法>次に、上述のパンチプレスにおけ
る金型自動交換方法について説明する。自動交換装置の
NC部11におけるCPU85より、金型配置指令を金
型ストック部3と金型交換部5に出力する。なお、ここ
での金型配置指令は、タレット番号、ストレージ番号及
びダイ番号を一ブロックとしたTコードとして指令す
る。[Table 3] <Method of Automatic Die Change> Next, a method of automatic die change in the above-described punch press will be described. The CPU 85 in the NC unit 11 of the automatic exchange device outputs a mold arrangement command to the mold stock unit 3 and the mold exchange unit 5. Here, the die arrangement command is issued as a T code in which the turret number, the storage number, and the die number are one block.
【0037】すると、この指令を受けて、金型所在地管
理データ89の中からその指令に応じたストレージ番号
を探し出し、そのストレージ番号に金型があれば、前記
した金型交換部5の機械動作によって金型ストック部3
のパンチ収納棚49よりパンチPを、ダイ収納棚51よ
りダイDをそれぞれ取り出す。Then, in response to the command, a storage number corresponding to the command is searched from the mold location management data 89, and if the storage number includes a mold, the mechanical operation of the mold exchanging unit 5 is performed. By mold stock part 3
Of the punch P and the die D from the die storage shelf 51, respectively.
【0038】そして、金型交換部5によって取り出され
たパンチPとダイDは、前記金型配置指令に応じたダイ
番号のタレットステーションにそれぞれセットされる。
これらパンチPとダイDがタレットステーションにセッ
トされると、表1に示した金型所在地管理データ89の
タレット欄にそのタレット番号が書き込まれる。Then, the punch P and the die D taken out by the mold exchanging section 5 are set at the turret station of the die number corresponding to the mold arrangement command.
When the punch P and the die D are set in the turret station, the turret number is written in the turret column of the mold location management data 89 shown in Table 1.
【0039】このように、本実施形態では、金型配置指
令を、タレット番号、ストレージ番号、ダイ番号をTコ
ードで表示した一ブロックとして指令しているため、ど
のパンチに対してどのダイを使用しているかが容易に判
り、データ修正時の間違いも削減できるようになり、ま
た、データを受け取ってからのNC部は、金型の形状、
寸法を判断する必要が無く処理が高速となる。つまり、
ダイ情報を形状・寸法若しくはクリアランスではなく番
地情報としているため、指令に対しNC部での判断が無
く機械の実動作が素早く行われる。As described above, in the present embodiment, the die arrangement command is issued as one block in which the turret number, the storage number, and the die number are indicated by the T code. It is easy to see whether the data is correct, and it is possible to reduce errors when correcting the data.
There is no need to judge the size, and the processing speed is increased. That is,
Since the die information is not the shape / dimension or the clearance but the address information, the NC unit does not judge the command, and the actual operation of the machine is performed quickly.
【0040】また、パンチ用のTコードと別にダイ用の
アドレスを設けている場合、人がNCデータ編集時に誤
ってどちらかだけ削除してしまったりすると、機械や金
型の破損につながる恐れがあるが、Tコード1ブロック
でパンチとダイの組み合わせを指令するため、削除や誤
った変更を行っても、アラームとなるか最悪でも不適当
クリアランスでの打ち抜きによる加工不良程度にとどめ
ることができる。When an address for a die is provided separately from a T code for a punch, if a person mistakenly deletes only one at the time of editing NC data, there is a possibility that the machine or the mold may be damaged. However, since a combination of a punch and a die is instructed by one block of T code, even if deletion or erroneous change is made, an alarm or at worst can be reduced to a processing defect due to punching with inappropriate clearance.
【0041】また、CAD/CAM部7(自動プログラ
ミング装置)での金型登録がダイ番号を任意に設定でき
るため、段数分のダイDが揃っていない場合でもユーザ
ーの判断で最適とは言えないクリアランスの金型を使用
することができる。Further, since the die registration in the CAD / CAM unit 7 (automatic programming device) can set the die number arbitrarily, even if the dies D for the number of stages are not prepared, it cannot be said that the die is optimal. A clearance mold can be used.
【0042】以上、本発明を適用した具体的な一実施形
態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制
限されることなく種々の変更が可能である。As described above, a specific embodiment to which the present invention is applied has been described. However, the present invention can be variously modified without being limited to the above-described embodiment.
【0043】上述の実施形態では、本発明をタレットパ
ンチプレスに適用したが、タレット無しのパンチプレス
に適用しても同様の効果がある。なお、タレット無しの
パンチプレスでは、金型配置指令を、金型を配置させる
ステーション番号又はストレージ番号のどちらかと、ダ
イ番号を一ブロックとして指令する。In the above embodiment, the present invention is applied to a turret punch press, but the same effect can be obtained by applying the present invention to a punch press without a turret. In a punch press without a turret, a die placement command is issued as one block including a station number or a storage number where a die is placed and a die number.
【0044】[0044]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【0045】本発明によれば、金型配置指令を、タレッ
ト番号、ストレージ番号、ダイ番号をTコードで表示し
た一ブロックとして指令しているため、どのパンチに対
してどのダイを使用しているかが容易に判断でき、デー
タ修正時の間違いも削減できる。According to the present invention, since the mold arrangement command is issued as one block in which the turret number, the storage number, and the die number are indicated by the T code, which die is used for which punch. Can be easily determined, and errors during data correction can be reduced.
【0046】また、本発明によれば、データを受け取っ
てからのNC部は、金型の形状、寸法を判断する必要が
無いため、処理が高速となる。Further, according to the present invention, since the NC section after receiving the data does not need to determine the shape and dimensions of the mold, the processing speed is increased.
【0047】また、本発明によれば、CAD/CAM部
(自動プログラミング装置)での金型登録がダイ番号を
任意に設定できるため、段数分のダイDが揃っていない
場合でもユーザーの判断で最適とは言えないクリアラン
スの金型を使用することができ、機械が停止するのを防
止できる。Further, according to the present invention, since the die registration in the CAD / CAM section (automatic programming device) can be set to any die number, the user can judge even if the dies D for the number of stages are not prepared. A mold with less than optimal clearance can be used, preventing the machine from stopping.
【図1】本実施形態のパンチプレスにおける金型自動交
換装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an automatic die changing apparatus in a punch press according to an embodiment.
【図2】本実施形態のパンチプレスにおける金型自動交
換装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic die changing apparatus in the punch press according to the embodiment.
【図3】本実施形態のパンチプレスにおける金型自動交
換装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an automatic die changing device in the punch press according to the present embodiment.
【図4】パンチと同一線上にクリアランスの異なる数種
類のダイを配置した状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which several types of dies having different clearances are arranged on the same line as a punch.
1 パンチプレス 3 金型ストック部 5 金型交換部 7 CAD/CAM部 9 パンチプレス本体のNC部 11 自動交換装置のNC部 49 パンチ収納棚 51 ダイ収納棚 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch press 3 Die stock part 5 Die exchanging part 7 CAD / CAM part 9 NC part of punch press main body 11 NC part of automatic exchange device 49 Punch storage shelf 51 Die storage shelf
Claims (4)
配置させるパンチ収納棚と、このパンチ収納棚に配置さ
れる一本のパンチに対し各ワーク厚に応じて用意したク
リアランスの異なる数種類のダイそれぞれを、該パンチ
と同一線上となるように各クリアランス毎に整理して各
棚に配置する複数棚からなるダイ収納棚とを備えた金型
ストック部を有し、金型配置指令を受けて、タレットス
テーションの所定位置に着脱自在に設けられた金型を、
その金型配置指令に応じて選ばれた、該金型ストック部
にストックされた交換金型と交換するパンチプレスにお
ける金型自動交換方法であって、 前記金型配置指令を、前記タレットステーションのどの
位置に前記交換金型を配置するかを指示するタレット番
号と、パンチ収納棚に配置されるパンチのうちどのパン
チを使用するかを指示するストレージ番号と、ダイ収容
棚に配置されるダイのうちどのダイを使用するかを指示
するダイ番号とを一ブロックとして指令することを特徴
とするパンチプレスにおける金型自動交換方法。1. A punch storage shelf for arranging a plurality of types of punches at predetermined positions, and several types of dies having different clearances prepared according to the thickness of each work for one punch arranged on the punch storage shelf. Has a die stock unit with a die storage shelf consisting of a plurality of shelves arranged on each shelf and arranged on each shelf so as to be on the same line as the punch. A mold that is detachably provided at a predetermined position in the turret station,
A method for automatically changing a die in a punch press, which is selected according to the die placement command and replaces the replacement die stocked in the die stock unit, wherein the die placement command is transmitted to the turret station. A turret number indicating which position the exchange mold is to be arranged, a storage number indicating which punch is to be used among the punches arranged on the punch storage shelf, and a die number of the die arranged on the die accommodation shelf. An automatic die changing method in a punch press, wherein a die number indicating which die to use is specified as one block.
部に搭載する交換金型をリストアップし必要なクリアラ
ンスのダイの有無を確認した後、前記ダイ収納棚の何段
目にどのクリアランスのダイを載せるかを決定し、最も
ダイの搭載数の多い棚段の金型配置パターンを作成し、
それらの金型配置パターンをダイ収納棚の残りの段数分
複写してその段に応じてダイ番号を変更し、それぞれの
棚段に対応する金型配置パターンを作成し、その金型配
置パターンの中から使用する金型配置パターンを選択し
て作成されることを特徴とする請求項1記載のパンチプ
レスにおける金型自動交換方法。2. The mold placement command is to list the exchange molds to be mounted on the mold stock section and confirm the presence or absence of a die having a necessary clearance. Decide whether to place the die or not, and create a mold arrangement pattern for the shelf with the largest number of dies,
The mold arrangement patterns are copied for the number of the remaining stages of the die storage shelf, the die numbers are changed according to the stages, the mold arrangement patterns corresponding to the respective shelf stages are created, and the mold arrangement patterns are 2. The method according to claim 1, wherein the method is performed by selecting a mold arrangement pattern to be used from the inside.
着脱自在に配置されたパンチとダイとからなる金型を、
金型配置指令に基づいて、金型ストック部に配置された
複数の交換金型のうちから該金型配置指令に応じて選ば
れた交換金型と交換するパンチプレスにおける金型自動
交換装置において、 前記金型ストック部を、複数種類のパンチそれぞれを所
定位置に配置させるパンチ収納棚と、このパンチ収納棚
に配置される一本のパンチに対し各ワーク厚に応じて用
意したクリアランスの異なる数種類のダイそれぞれを、
該パンチと同一線上となるように各クリアランス毎に整
理して各棚に配置させる複数段からなるダイ収納棚とか
ら構成したことを特徴とするパンチプレスにおける金型
自動交換装置。3. A mold comprising a punch and a die removably arranged in a turret station of a punch press,
Based on a mold placement command, in a die automatic exchange device in a punch press, which replaces with a replacement mold selected according to the mold placement command among a plurality of replacement dies arranged in a mold stock unit. A plurality of different types of punch storage shelves for disposing the plurality of types of punches at predetermined positions, and clearances prepared for one punch disposed on the punch storage shelves in accordance with the thickness of each workpiece. Each die
An automatic die changing apparatus for a punch press, comprising: a plurality of die storage shelves arranged for each clearance and arranged on each shelf so as to be on the same line as the punch.
ーションのどの位置に前記交換金型を配置するかを指示
するタレット番号と、パンチ収納棚に配置されるパンチ
のうちどのパンチを使用するかを指示するストレージ番
号と、ダイ収容棚に配置されるダイのうちどのダイを使
用するかを指示するダイ番号とを一ブロックとして指令
する制御部を有していることを特徴とする請求項3記載
のパンチプレスにおける金型自動交換装置。4. A turret number indicating a position of the turret station at which the exchange mold is to be arranged, and a punch to be used among punches arranged on a punch storage shelf, wherein the turret station designates the position of the exchange mold. 4. A control unit for instructing, as one block, a storage number for instructing a die and a die number for instructing which die among die arranged on a die accommodating shelf. An automatic die changing device in the punch press described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11955598A JPH11314127A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Method for automatically exchanging die in punch press and device for automatically exchanging die |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11955598A JPH11314127A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Method for automatically exchanging die in punch press and device for automatically exchanging die |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11314127A true JPH11314127A (en) | 1999-11-16 |
Family
ID=14764223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11955598A Pending JPH11314127A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Method for automatically exchanging die in punch press and device for automatically exchanging die |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11314127A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100792504B1 (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | Piercing device and method |
JP2014030894A (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Xerox Corp | Document production system and method with automated die exchange |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11955598A patent/JPH11314127A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100792504B1 (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | Piercing device and method |
JP2014030894A (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Xerox Corp | Document production system and method with automated die exchange |
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