JP4839655B2 - Processing equipment control system with changer - Google Patents

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Description

この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、工具ホルダチェンジャーを用いてタレット等の工具ホルダを交換するチェンジャー付き加工設備における制御システムに関する。   The present invention relates to a control system in a processing facility with a changer for exchanging a tool holder such as a turret using a tool holder changer for a plate material processing machine such as a punch press or other processing machines.

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の種類が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている（例えば、特許文献１）。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。 Conventionally, a turret type is generally used as a punch press capable of replacing a plurality of tools. However, in the turret punch press, the types of punch tools that can be held in the turret are limited, and various processes cannot be performed.
In order to solve such problems, a multi-turret type tool holder has been proposed in which a turret type tool holder equipped with a plurality of punch tools is detachably held at a plurality of circumferential positions of a rotatable tool holder magazine. (For example, Patent Document 1). In this method, a desired tool holder is indexed to a predetermined processing position by turning the tool holder magazine, and the determined tool holder is turned to use the desired punch tool in the tool holder for punching. .

この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。
特開２００４−２３７３３１号公報 In this type of punch press, the tool holder on which a plurality of punch tools are mounted is replaceable with respect to the tool holder magazine. Therefore, a tool holder is prepared outside the tool holder magazine, and the tool holder is attached to the tool holder magazine. Many punch tools can be used by exchanging the tool holder.
Also, when using a punch tool mounted on the same tool holder that is indexed at the machining position, it is only necessary to rotate a tool holder that is smaller and lighter than the tool holder magazine, etc. Can be shortened and efficient punching can be performed.
JP 2004-237331 A

上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的ではない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。
しかし、より一層の加工効率の向上のためには、機内工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの搬入，搬出を効率的に行う必要があり、その制御形式に工夫が必要となる。 The multi-turret type punch press includes a tool holder exchanging device with respect to an in-machine tool holder magazine. However, it is necessary to carry the tool holder to the exchanging device by hand, which is not efficient. For this reason, a machining facility provided with a tool holder changer that is provided separately from the in-machine tool holder magazine and that automatically replaces the tool holder between the out-of-machine tool holder magazine and the in-machine tool holder magazine.
However, in order to further improve the processing efficiency, it is necessary to efficiently carry in and out the tool holder with respect to the in-machine tool holder magazine, and it is necessary to devise the control format.

例えば、従来の工具ホルダチェンジャーを備えた工作機械では、工作機械と工具ホルダチェンジャーとを単一の同じ加工プログラムで制御するものが一般的である。しかし、単一の加工プログラムで上記マルチタレット形式のパンチプレスおよび工具ホルダチェンジャーを制御しようとした場合、パンチプレスで機内に備えていない工具ホルダが必要となったときに、工具ホルダの交換動作を行うことになる。その場合、工具ホルダチェンジャーは、不要な工具ホルダを搬出し、機外工具ホルダマガジンから必要な工具ホルダを搬送してパンチプレスに搬入する一連の動作時間が、加工時間とは別に必要となり、全体の時間が長くかかる。そのため生産性が低下する。   For example, a machine tool having a conventional tool holder changer generally controls the machine tool and the tool holder changer with a single same machining program. However, when trying to control the multi-turret type punch press and tool holder changer with a single machining program, when a tool holder that is not equipped in the machine is required by the punch press, the tool holder can be replaced. Will do. In that case, the tool holder changer requires a series of operation time for unloading unnecessary tool holders, transporting the necessary tool holders from the external tool holder magazine, and loading them into the punch press. Takes a long time. Therefore, productivity is reduced.

上記の課題は、加工機がマルチタレット形式のパンチプレスである場合につき説明したが、パンチプレス以外であっても、複数の個別工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備一般で、上記の課題が生じる。   The above problem has been described when the processing machine is a multi-turret type punch press. However, even if the processing machine is not a punch press, a processing machine equipped with a plurality of tool holders equipped with a plurality of individual tools in an exchangeable manner. The above-mentioned problem arises in general processing equipment including a tool holder changer.

この発明の目的は、複数の個別工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備において、工具ホルダの交換が実際に必要となるときよりも事前に準備が行えて、加工機が停止する工具ホルダの交換時間の短縮を図ることのできるチェンジャー付き加工設備制御システムを提供することである。 この発明の他の目的は、その交換時間短縮の制御が簡易に実現できるものとすることである。   An object of the present invention is to provide a machining facility including a tool holder changer equipped with a plurality of tool holders equipped with a plurality of individual tools in a replaceable manner in advance of when the tool holder needs to be replaced. It is an object of the present invention to provide a processing equipment control system with a changer capable of shortening the replacement time of a tool holder that is ready for the processing machine to stop. Another object of the present invention is to easily realize control for shortening the replacement time.

この発明を、実施形態に対応する図４を参照して説明する。このチェンジャー付き加工設備制御システムは、複数の工具ホルダ（７）を交換可能に装備する加工機（１）と、この加工機（１）外の工具ホルダ（７）を保管する機外工具ホルダマガジン（６）と、この機外工具ホルダマガジン（６）と前記加工機（１）との間で工具ホルダ（７）を自動交換する工具ホルダチェンジャー（３）とを備え、前記工具ホルダ（７）は個別工具（８）を交換自在に搭載する複数の工具支持部（７ａ）を有し、前記加工機（１）は、機内工具ホルダマガジン（５）を有していてこの機内工具ホルダマガジン（５）に、前記工具ホルダ（７）を着脱自在に保持する複数の工具ホルダ保持部（５ａ）が設けられ、かつ機内工具ホルダマガジン（５）を旋回させて前記工具ホルダ保持部（５ａ）を旋回割出しする機能、およびその旋回割出しされた工具ホルダ（５）を工具ホルダ中心回りに旋回させて個別工具（８）を旋回割出しする機能を備えたものである加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムである。
この制御システムは、前記加工機（１）を加工プログラム（３６）に従って制御する加工機制御装置（３１）と、前記工具ホルダチェンジャー（３）を前記加工プログラム（３６）とは別のプログラム（４３）によって制御するチェンジャー制御装置（３２）とを備え、前記チェンジャー制御装置（３２）に、前記工具ホルダチェンジャー（３）から加工機（１）に対して搬入，搬出する工具ホルダ（１）の識別番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を、既に加工機（１）内にある工具ホルダ（７）を除いた上で必要とされる順番である必要順に設定したチェンジャー動作情報（４４）を設けたことを特徴とする。
前記加工プログラム（３）は、工具ホルダ（７）の識別番号に続いてその工具ホルダ（７）におけるどの工具支持部（７ａ）であるかを指定する番号とを記述した工具割出命令（５０ｂ）を有し、前記加工機制制御装置（３１）は、加工プログラム（３６）の工具割出命令（５０ｂ）における工具ホルダ（７）の識別番号によって機内工具ホルダマガジン（５）を旋回させて工具ホルダ保持部（５ａ）を旋回割出し、前記どの工具支持部（５ａ）であるかを指定する番号によって工具ホルダ（５）を旋回させて工具支持部（５ａ）を旋回割出する機能を有する。 The present invention will be described with reference to FIG. 4 corresponding to the embodiment. The changer with processing equipment control system, machine equipped replaceably the multiple tool holder (7) and (1), external tool holder stores the processing machine (1) out of the tool holder (7) a magazine (6), Bei example a tool holder changer for automatically changing (3) the tool holder (7) between the external tool holder magazine (6) and said machine (1), said tool holder ( 7) has a plurality of tool support portions (7a) on which the individual tools (8) are exchangeably mounted, and the processing machine (1) has an in-machine tool holder magazine (5). The magazine (5) is provided with a plurality of tool holder holding parts (5a) for detachably holding the tool holder (7), and the in-machine tool holder magazine (5) is swung so as to turn the tool holder holding part (5a). ) Turning index, In called changer with processing equipment control system for controlling the turning indexing by tool holder (5) by pivoting the tool holder around the center are those having a function of turning indexing individual tool (8) processing equipment is there.
The control system includes a processing machine control device (31) that controls the processing machine (1) according to a processing program (36), and a program (43) that is different from the processing program (36) for the tool holder changer (3). And a changer control device (32) controlled by), and identification of the tool holder (1) to be carried into and out of the processing machine (1) from the tool holder changer (3) to the changer control device (32). the number (T01, T02, ...), has already provided processing machine (1) changer operation information set to the required order is the order that is necessary in excluding the tool holder (7) within (44) It is characterized by that.
The machining program (3) includes a tool indexing instruction (50b) describing an identification number of the tool holder (7) and a number designating which tool support (7a) in the tool holder (7). The machining control system (31) rotates the in-machine tool holder magazine (5) according to the identification number of the tool holder (7) in the tool indexing command (50b) of the machining program (36) to turn the tool The holder holding part (5a) is pivotally indexed, and the tool holder (5a) is pivoted by a number for designating which tool support part (5a) is used, and the tool support part (5a) is pivotally indexed. .

この構成によると、加工機（１）および工具ホルダチェンジャー（３）は、加工機制御装置（３１）およびチェンジャー制御装置（３２）の制御により、それぞれ別のプログラム（３６，４３）に従って制御される。そのため、加工機（１）と工具ホルダチェンジャー（３）とは、互いの動作の連携をとっていれば、各々が独立して動作できる。この場合に、チェンジャー制御装置（３２）に、前記工具ホルダチェンジャー（３）から加工機（１）に対して搬入，搬出する工具ホルダ（７）の識別番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を必要順に設定したチェンジャー動作情報（４４）を設けたため、加工機（１）で機外工具ホルダマガジン（６）の工具ホルダ（７）が実際に必要となる前に、チェンジャー動作情報（４４）に従って、事前に工具ホルダチェンジャー（３）を動作させることができる。例えば、次に加工機（１）で必要とされる工具ホルダ（７）を、加工機（１）の工具ホルダ出入り部（Ｒ）の近くまで移動させておくなどの処置が図れる。したがって工具ホルダ（７）の、加工機（１）が停止する交換時間の短縮を図ることができる。   According to this configuration, the processing machine (1) and the tool holder changer (3) are controlled according to different programs (36, 43), respectively, under the control of the processing machine control device (31) and the changer control device (32). . Therefore, if the processing machine (1) and the tool holder changer (3) are coordinated with each other, they can operate independently. In this case, identification numbers (T01, T02,...) Of the tool holder (7) carried in and out from the tool holder changer (3) to the processing machine (1) are assigned to the changer control device (32) in the necessary order. Since the set changer operation information (44) is provided, before the tool holder (7) of the external tool holder magazine (6) is actually required by the processing machine (1), the changer operation information (44) is The tool holder changer (3) can be operated. For example, it is possible to take measures such as moving the tool holder (7) required for the processing machine (1) next to the vicinity of the tool holder entry / exit part (R) of the processing machine (1). Therefore, it is possible to shorten the replacement time for stopping the processing machine (1) of the tool holder (7).

この発明において、具体的な制御は、次の構成によって行う。
前記加工プログラム（３６）には、確認を行うべき工具ホルダ（７）の識別番号を含む必要工具ホルダ確認命令（５１）を設ける。
前記加工機制御装置（３１）には、前記必要工具ホルダ確認命令（５１）に応答して前記チェンジャー制御装置（３２）に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報（Ｄ１）を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダ（７）が加工機（１）内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む必要工具ホルダ確認手段（３８）を設ける。
前記チェンジャー制御装置（３２）には、前記交換伺い情報（Ｄ１）に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ（７）が、チェンジャー動作情報（４４）における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャー（３）に工具ホルダ（７）の交換動作を行わせる確認交換手段（４５）を設ける。 In the present invention, specific control is performed by the following configuration.
The machining program (36) is provided with a necessary tool holder confirmation command (51) including an identification number of the tool holder (7) to be confirmed.
In response to the necessary tool holder confirmation command (51), the processing machine control device (31) transmits exchange inquiry information (D1) including the tool holder identification number to the changer control device (32). Necessary tool holder confirmation means (38) for confirming that the tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number is in the processing machine (1) and proceeding to the next command if there is provided is provided.
In the changer control device (32), the tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number in response to the exchange inquiry information (D1) corresponds to the current loading order in the changer operation information (44). Confirmation and replacement means (45) is provided for confirming and allowing the toolholder changer (3) to perform the replacement operation of the toolholder (7) when applicable.

この構成の場合、加工機制御装置（３１）において加工プログラム（３６）の必要工具ホルダ確認命令（５）が読み出されると、必要工具ホルダ確認手段（５１）は、チェンジャー制御装置（３２）に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報（Ｄ１）を送信する。チェンジャー制御手段（３２）の確認交換手段（４５）は、前記交換伺い情報（Ｄ１）に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ（７）が、チェンジャー動作情報（４４）における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャー（３）に工具ホルダ（７）の交換動作を行わせる。また、加工機制御装置（３１）の必要工具ホルダ確認手段（３８）は、確認すべき識別番号の工具ホルダ（７）が加工機（１）内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む。そのため、加工に必要な工具ホルダ（７）が機内にない状態で加工機（１）の動作が先に進んで誤った工具ホルダ（７）による加工が行われることが回避される。
このように、加工プログラム（３６）における必要工具ホルダ確認命令（５１）を機会として、工具交換や他の各種の処置が行えるため、交換のための加工機停止時間の短縮の制御が簡易に実現できる。 In the case of this configuration, when the necessary tool holder confirmation command (5) of the machining program (36) is read out in the processing machine control device (31), the necessary tool holder confirmation means (51) sends the changer control device (32) The exchange inquiry information (D1) including the tool holder identification number is transmitted. The confirmation exchange means (45) of the changer control means (32) indicates that the tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number in response to the exchange inquiry information (D1) is the current loading order in the changer operation information (44). The tool holder changer (3) is caused to perform the replacement operation of the tool holder (7). The necessary tool holder confirmation means (38) of the processing machine control device (31) confirms that the tool holder (7) having the identification number to be confirmed is in the processing machine (1). Proceed to the order. Therefore, it is avoided that the operation of the processing machine (1) proceeds first and the processing with the wrong tool holder (7) is performed in a state where the tool holder (7) necessary for processing is not in the machine.
In this way, tool change and other various actions can be performed using the necessary tool holder confirmation command (51) in the machining program (36) as an opportunity, so control of shortening the machine stop time for replacement can be realized easily. it can.

より具体的には、前記チェンジャー制御装置（３２）の前記確認交換手段（４５）は、前記現在搬入順位に該当することの他に、前記工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ（７）が所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能状態の場合に前記交換動作を行わせるものとする。また、交換可否の返答（Ｄ２）を加工機制御装置に返すものとする。
前記加工機制御装置（３１）の前記必要工具ホルダ確認手段（３８）は、前記交換可否の返答（Ｄ２）が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャー（３）の工具ホルダ（７）の交換動作の後に、加工機制御装置（３１）の処理を加工プログラム（３６）次の命令に進ませるものとする。 More specifically, the confirmation exchange means (45) of the changer control device (32) has a tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number in addition to being in the current loading order. It is assumed that the exchange operation is performed in the exchangeable state by confirming whether or not the exchangeable state is present. Also, a reply (D2) on whether or not replacement is possible is returned to the processing machine control device.
The necessary tool holder confirmation means (38) of the processing machine control device (31), when the exchangeable reply (D2) is exchangeable content, the tool holder (7) of the tool holder changer (3). After the replacement operation, the processing of the processing machine control device (31) is advanced to the next instruction of the processing program (36).

この構成の場合、前記確認交換手段（４５）は、工具ホルダ（７）が所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能な場合に交換動作を行わせる。そのため、所定の交換可能状態にない工具ホルダ（７）、例えば機外工具ホルダマガジン（６）内にあるような遠い位置の工具ホルダ（７）の場合は交換動作を行わない。すなわち、チェンジャー動作情報（４４）における現在搬入順位に該当していても、その工具ホルダ（７）が遠くの場合は直ぐには交換せずに、次の機会に交換させるようにする。これにより、加工機（１）を停止させる無駄な移動時間を生じることが回避される。また、確認交換手段（４５）は、交換可否の返答をＮＣに返す。
加工機制御装置（３１）の必要工具ホルダ確認手段（３８）は、前記交換可否の返答（Ｄ２）が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャー（３）による工具ホルダ（７）の交換動作の完了を待ち、次の命令に進む。これにより、必要工具ホルダ確認手段（３８）は、確認を行うべき識別番号の工具ホルダ（７）が機内にあった場合、および交換動作によって機内に入れた場合に、その識別番号の工具ホルダ（７）が機内にあることの確認を行い、次の命令に進ませることになる。交換可否の返答（Ｄ２）が交換不可の内容である場合は、直ぐに次の命令に進ませる。これにより、工具ホルダチェンジャー（３）において、所定の交換可能状態になっている場合は、加工機（１）の動作を先に進め、その間に工具ホルダチェンジャー（３）において、工具ホルダ（７）の交換準備を進めておくことができる。 In the case of this configuration, the confirmation exchange means (45) confirms whether or not the tool holder (7) is in a predetermined exchangeable state, and performs an exchange operation when the exchange is possible. For this reason, in the case of a tool holder (7) that is not in a predetermined replaceable state, for example, a tool holder (7) at a far position as in the external tool holder magazine (6), the replacement operation is not performed. That is, even if it corresponds to the current loading order in the changer operation information (44), if the tool holder (7) is far away, it is not replaced immediately, but is replaced at the next opportunity. Thereby, it is avoided that the useless movement time which stops a processing machine (1) arises. The confirmation exchange means (45) returns a reply indicating whether the exchange is possible or not to the NC.
The necessary tool holder confirmation means (38) of the processing machine control device (31) replaces the tool holder (7) with the tool holder changer (3) when the exchangeable reply (D2) is replaceable. Wait for the operation to complete and proceed to the next command. As a result, the necessary tool holder confirmation means (38) allows the tool holder (7) having the identification number to be confirmed when the tool holder (7) having the identification number to be confirmed is present in the machine, or when the tool holder (7) is inserted into the machine by the replacement operation. Confirm that 7) is in the cabin and proceed to the next command. If the exchange possible / impossible reply (D2) is a non-replaceable content, the next command is immediately advanced. As a result, when the tool holder changer (3) is in a predetermined exchangeable state, the operation of the processing machine (1) is advanced first, and the tool holder changer (3) in the meantime, the tool holder (7) Can be prepared for replacement.

この発明のチェンジャー付き加工設備制御システムは、複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンと、この機外工具ホルダマガジンと前記加工機との間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーとを備え、前記工具ホルダは個別工具を交換自在に搭載する複数の工具支持部を有し、前記加工機は、機内工具ホルダマガジンを有していてこの機内工具ホルダマガジンに、前記工具ホルダを着脱自在に保持する複数の工具ホルダ保持部が設けられ、かつ機内工具ホルダマガジンを旋回させて前記工具ホルダ保持部を旋回割出しする機能、およびその旋回割出しされた工具ホルダを工具ホルダ中心回りに旋回させて個別工具を旋回割出しする機能を備えたものである加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムであって、前記加工機を加工プログラムに従って制御する加工機制御装置と、前記工具ホルダチェンジャーを前記加工プログラムとは別のプログラムによって制御するチェンジャー制御装置とを備え、前記チェンジャー制御装置に、前記工具ホルダチェンジャーから加工機に対して搬入，搬出する工具ホルダの識別番号を、既に加工機内にある工具ホルダを除いた上で必要とされる順番である必要順に設定したチェンジャー動作情報を設け、前記加工プログラムは、工具ホルダの識別番号に続いてその工具ホルダにおけるどの工具支持部であるかを指定する番号とを記述した工具割出命令を有し、前記加工機制制御装置は、加工プログラムの工具割出命令における工具ホルダの識別番号によって機内工具ホルダマガジンを旋回させて工具ホルダ保持部を旋回割出し、前記どの工具支持部であるかを指定する番号によって工具ホルダを旋回させて工具支持部を旋回割出する機能を有するため、工具ホルダの交換が実際に必要となるときよりも事前に交換が行えて、加工機を停止させる工具ホルダの交換時間の短縮を図ることができる。 Changer with processing equipment control system of this invention, a machine equipped replaceably the multiple tool holders, and external tool holder magazine storing the machine out of the tool holder, and the external tool holder magazine the Bei example a tool holder changer for automatically changing the tool holder with the processing machine, the tool holder has a plurality of tool support for mounting freely exchanging individual tools, the processing machine, machine tool holder The in-machine tool holder magazine is provided with a plurality of tool holder holding portions for detachably holding the tool holder, and the in-machine tool holder magazine is swung to turn the tool holder holding portion. functions, and is a turning indexing by tool holder which was provided with a function of turning indexing individual tool to pivot the tool holder around the center A processing equipment control system with a changer for controlling a processing equipment, a processing machine control device for controlling the processing machine according to a processing program, and a changer control device for controlling the tool holder changer by a program different from the processing program. The changer control device must have the identification numbers of the tool holders carried in and out from the tool holder changer in the order required after removing the tool holders already in the processing machine. The changer operation information set in the required order is provided, and the machining program has a tool indexing instruction that describes a tool holder identification number followed by a number that designates which tool support is in the tool holder, The machining control device identifies the tool holder in the tool indexing command of the machining program. Since having a function by turning the tool holder to leave pivot dividing the tool support by machine tool holder magazine to the pivoted pivoting indexing the tool holder holding unit, number specifying whether said any tool support by No. The tool holder can be replaced in advance of when it is actually necessary, and the tool holder replacement time for stopping the processing machine can be shortened.

前記加工プログラムには、確認を行うべき工具ホルダの識別番号を含む必要工具ホルダ確認命令を設け、前記加工機制御装置に、前記必要工具ホルダ確認命令に応答して前記チェンジャー制御装置に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダが加工機内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む必要工具ホルダ確認手段を設け、前記チェンジャー制御手段に、前記交換伺い情報に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが、チェンジャー動作情報における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャーに工具ホルダの交換動作を行わせる確認交換手段を設けたため、上記交換時間短縮の制御が簡易に実現できる。
前記工具ホルダチェンジャーの前記確認交換手段は、前記現在搬入順位に該当することの他に、前記工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能状態の場合に前記交換動作を行わせるものとし、かつ交換可否の返答をＮＣに返すものとし、加工機制御装置の前記必要工具ホルダ確認手段は、前記交換可否の返答が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャーの工具ホルダの交換動作の後に、加工機制御装置の処理を次の命令に進ませるものとした場合は、上記交換時間短縮の制御がより簡易に実現できる。
The machining program is provided with a necessary tool holder confirmation command including an identification number of a tool holder to be confirmed, and the tool control device is responsive to the necessary tool holder confirmation command to the changer control device. The changer includes an exchange inquiry information including an identification number, and confirms that the tool holder corresponding to the tool holder identification number is in the processing machine. In response to the replacement inquiry information, the control unit confirms that the tool holder corresponding to the tool holder identification number corresponds to the current loading order in the changer operation information. Since the confirmation exchange means for performing the exchange operation is provided, the control for shortening the exchange time can be easily realized.
The confirmation and replacement means of the tool holder changer confirms whether or not the tool holder corresponding to the tool holder identification number is in a predetermined replaceable state in addition to being in the current loading order. In the possible state, the replacement operation is to be performed, and a reply indicating whether or not replacement is possible is returned to the NC. The necessary tool holder confirmation means of the processing machine control device is such that the reply indicating whether or not replacement is possible is exchangeable. In some cases, if the processing of the processing machine control device is advanced to the next command after the tool holder change operation of the tool holder changer, the control for shortening the replacement time can be realized more easily.

この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図１は、制御対象となるチェンジャー付き加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス１と、プリセッター２と、工具ホルダチェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具ホルダマガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を、機内工具ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a processing facility with a changer to be controlled. This processing equipment includes a punch press 1, which is a processing machine, a presetter 2, a tool holder changer 3, and a loader 4. The punch press 1 includes an in-machine tool holder magazine 5 and is equipped with a plurality of tool holders 7 on which individual tools 8 are mounted so as to be replaceable in the in-machine tool holder magazine 5. The tool holder changer 3 is a device for automatically exchanging the tool holder 7 between an in-machine tool holder magazine 5 and an out-of-machine tool holder magazine 6 provided in the punch press 1 and the presetter 2, respectively.

工具ホルダ７は、図３に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。   As shown in FIG. 3, the tool holder 7 is a turret having a circular planar shape, and one or a plurality of individual tools 8 are mounted thereon. The individual tool 8 is replaceably mounted in a tool support portion 7a formed of a through hole or the like provided in the tool holder 7. The individual tool 8 is a punch tool or a die tool. The punch tool and the die tool are used as a pair in the vertical direction, and the tool holder 7 is provided with a punch tool and a die tool as a pair in the vertical direction. In the figure, only the tool holder 7 for the punch tool is shown, and the tool holder for the die tool is not shown.

個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図２のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載して工具ホルダ７の工具編成が行われる。 The individual tools 8 have various shapes and sizes of holes to be punched, and a plurality of tool support portions 7a provided in the tool holder 7 are mounted with processing tools having different hole shapes and sizes, respectively. .
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of types of tool holders 7 different in the number, arrangement, dimensions, etc. of the tool support portions 7a are prepared. A plurality of types of individual tools 8 having the same outer diameter can be mounted on the same tool support portion 7a, and any applicable individual tool 8 can be mounted on the tool support portion 7a of each type of tool holder 7. Tool knitting of the tool holder 7 is performed.

機内工具ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部５ａが設けられている。各工具ホルダ保持部５ａは、制御上でアドレスＭ１〜Ｍ８が付される。機内工具ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン５のみを示している。   The in-machine tool holder magazine 5 is provided so as to be able to turn horizontally, and a tool holder holding portion 5a for holding the tool holder 7 detachably is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Each tool holder holding portion 5a is assigned addresses M1 to M8 for control. The in-machine tool holder magazine 5 is provided with a pair of upper and lower concentric ones, and holds the punch-side and die-side tool holders 7 and rotates in synchronization, but in the figure, only the upper in-machine tool holder magazine 5 is shown. Show.

図１において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具ホルダマガジン５の任意の工具ホルダ保持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。 In FIG. 1, the punch press 1 has a magazine indexing part and a tool holder indexing part (both not shown) as a tool indexing mechanism. The magazine indexing unit is a mechanism for rotating the in-machine tool holder magazine 5 so that an arbitrary tool holder holding part 5a of the in-machine tool holder magazine 5 comes to a predetermined press head position Q. The tool holder indexing unit is a mechanism that holds the tool holder 7 at the press head position Q, rotates it around the center of the tool holder, and indexes any individual tool 8 of the tool holder 7 to a predetermined punch position P. .
The individual tool 8 indexed at the punch position P is given a lifting operation for punching by a punch driving source such as a servo motor through a freely movable ram.

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。   The punch press 1 has a plate material feeding mechanism 10 that moves the plate material W on the table 9 in the directions of two orthogonal axes (X axis, Y axis). Moved to P. The plate material feeding mechanism 10 has a cross slide 12 mounted on a carriage 11 that moves forward and backward in the Y-axis direction so as to be able to move forward and backward in the X-axis direction, and a plurality of work holders 13 that grip the end portions of the plate material W It is a thing.

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。   The loader 4 is a device that grips the sheet material W loaded on a predetermined sheet material mounting unit 14 one by one by suction or the like and supplies it onto the table 9 of the punch press 1. The loader 4 includes a suction pad (not shown) that grips the plate material W on the traveling body 16 that travels on the installation rail 15.

プリセッタ２は、機外工具ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具ホルダマガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。 機外工具ホルダマガジン６は、機内工具ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部６ａが設けられている。機外工具ホルダマガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。   The pre-setter 2 is provided so that the external tool holder magazine 6 can be pivotally indexed, and is installed behind the punch press 1. The presetter 2 is provided with a setup changer 17 for an operator to change the tool holder 7 with respect to the external tool holder magazine 6. The out-of-machine tool holder magazine 6 is provided so as to be able to turn horizontally similarly to the in-machine tool holder magazine 5, and a tool holder holding portion 6 a for detachably holding the tool holder 7 is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. ing. As for the external tool holder magazine 6, the one for the tool holder 7 equipped with the punch tool and the one for the tool holder 7 equipped with the die tool are installed concentrically up and down, and the rotation index drive is the magazine indexing means. (Not shown).

工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５と、機外工具ホルダマガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これらマガジン工具５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー３は、これら機内工具ホルダマガジン５と機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具ホルダマガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。 The tool holder changer 3 is a device for exchanging the tool holder 7 between the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1 and the out-of-machine tool holder magazine 6. Exchange at positions R and S.
The tool holder changer 3 includes a guide rail 21 provided over replacement index positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6, and a traveling body that travels along the guide rail 21. 22. The traveling body 22 is provided with two chucks 23 and 24 each holding the tool holder 7 side by side in the traveling direction. These two chucks 23 and 24 hold the replacement tool holder 7 with either one of the chucks 23 and 24, and the empty chucks 23 and 24 remove the tool holder 7 from the tool holder magazines 5 and 6. An operation of receiving and transferring the replacement tool holder 7 held by the one chucks 23 and 24 to the tool holder magazines 5 and 6 is performed. As a result, the tool holder 7 can be replaced by a single travel between the tool holder magazines 5 and 6 of the traveling body 22.

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用の工具ホルダ７を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具ホルダマガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。 The traveling body 22 has only one chuck 23, 24, and temporarily places the replacement tool holder 7 on a temporary placement stand (not shown) provided near the replacement index positions R, S. In this way, the tool holder 7 can be exchanged in a single run.
Also, the chucks 23 and 24 provided on the traveling body 22 are the same as the tool holder magazines 5 and 6, respectively, for the tool holder 7 mounted with the punch tool and for the tool holder 7 mounted with the die tool. , Provided side by side.

つぎに制御系につき説明する。図５に示すように、加工機であるパンチプレス１は加工機制御装置３１により、工具ホルダチェンジャー３はチェンジャー制御装置３２により、またローダ４はローダ制御装置３３によりそれぞれ制御される。加工機制御装置３１は、加工プログラム３６に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置３２およびローダ制御装置３３は、それぞれ加工プログラム３６とは別のプログラムによって制御されるものとしてしている。
加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。これら加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、共通の操作盤４６によって操作される。 Next, the control system will be described. As shown in FIG. 5, the punch press 1 as a processing machine is controlled by a processing machine control device 31, the tool holder changer 3 is controlled by a changer control device 32, and the loader 4 is controlled by a loader control device 33. The processing machine control device 31 is controlled according to the processing program 36, and the changer control device 32 and the loader control device 33 are controlled by a program different from the processing program 36, respectively.
The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device 33 may be physically configured by the same computer or the like, or may be configured by another computer or the like. good. These processing machine control device 31, changer control device 32, and loader control device 33 are operated by a common operation panel 46.

また、パンチプレス１の近傍には、スケジュール作成装置３４が設けられ、上記操作盤４６で操作が可能とされている。スケジュール作成装置３４は、パンチプレス１から離れた場所に設置された自動プログラミング装置３５に、ネットワークを介して接続されている。   A schedule creation device 34 is provided in the vicinity of the punch press 1 and can be operated by the operation panel 46. The schedule creation device 34 is connected to an automatic programming device 35 installed at a location away from the punch press 1 via a network.

図４と共に、加工機制御装置３１およびチェンジャー制御装置３２につき説明する。加工機制御装置３４は、加工プログラム３６を演算制御部３７で解読して実行することで、パンチプレス１を制御するものである。加工プログラム３６は、プログラムメモリ４１に記憶される。   The processing machine control device 31 and the changer control device 32 will be described with reference to FIG. The processing machine control device 34 controls the punch press 1 by decoding and executing the processing program 36 by the arithmetic control unit 37. The machining program 36 is stored in the program memory 41.

加工プログラム３６は、基本的には、一つの孔を加工する加工命令５０を順次並べて記述したものとされる。加工命令５０は、板材Ｗを移動させる移動命令５０ａと、工具割出命令５０ｂとを１行に記述したものである。演算制御部３７は、加工命令５０を読み出すと、その移動命令５０ａで指定された各軸方向の位置へ板材Ｗを移動させ、工具割出命令５０ｂで指定された個別工具８をパンチ位置Ｐに割出し、その割り出された個別工具８をパンチ動作させる一連の制御を行う。個別工具８のパンチ位置Ｐへの割出しは、機内工具ホルダマガジン５の旋回割出し過程と、工具ホルダ７の旋回割出し過程とを含む。同じ工具ホルダ７を続けて使用する場合は、工具ホルダマガジン５の旋回割出は不要であり、その動作は生じない。移動命令５０ａは、移動の軸方向Ｘ，Ｙを示す文字と移動量または座標値を示す文字、例えば「Ｘ−Ｙ−」として示される。
加工プログラム３６は、加工命令５０の他に、この実施形態の特徴として、後述の必要工具ホルダ確認命令５１が記述されている。 The machining program 36 is basically one in which machining instructions 50 for machining one hole are sequentially arranged and described. The machining command 50 is a command in which a movement command 50a for moving the plate material W and a tool indexing command 50b are described in one line. When the processing control unit 37 reads the machining command 50, the calculation control unit 37 moves the plate material W to the position in each axial direction specified by the movement command 50a, and sets the individual tool 8 specified by the tool indexing command 50b to the punch position P. A series of control is performed for indexing and punching the indexed individual tool 8. The indexing of the individual tool 8 to the punch position P includes a turning indexing process of the in-machine tool holder magazine 5 and a turning indexing process of the tool holder 7. When the same tool holder 7 is continuously used, the swiveling indexing of the tool holder magazine 5 is not necessary and the operation does not occur. The movement command 50a is indicated as a letter indicating the movement axial directions X and Y and a letter indicating the movement amount or coordinate value, for example, “XY-”.
In addition to the machining command 50, the machining program 36 describes a necessary tool holder confirmation command 51 described later as a feature of this embodiment.

工具割出命令５０ｂは、例えば「Ｔ０１０１」等のように、工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」に続いて、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａであるかを指定する番号「０１」を記述したものである。   The tool indexing command 50b includes, for example, “T0101” and the like, followed by an identification number “T01” of the tool holder 7 and a number “01” that designates which tool support portion 7a in the tool holder 7 is. It is described.

加工機制御装置３１は、保有工具ホルダ記憶手段４０を有していて、これに機内工具ホルダマガジン５の各工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」と、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａに保持されている工具ホルダ７の識別番号とを対応させた情報が記憶されている。保有工具ホルダ記憶手段４０の記憶情報は、機内工具ホルダマガジン５の保持する工具ホルダ７が出入りする毎に、その出入りした工具ホルダ７の識別番号に対応した内容に適宜の手段で更新される。
また、加工機制御装置３１は、工具ホルダ情報記憶手段３９を有していて、工具ホルダ７の工具支持部７ａの原点位置からの位相角度θの情報を、全ての工具ホルダ７につき、その識別番号「Ｔ０１，Ｔ０２，…」に対応させて記憶している。 The processing machine control device 31 has retained tool holder storage means 40, which includes the addresses “M1, M2,...” Of each tool holder holding portion 5a of the in-machine tool holder magazine 5 and the tool holder holding of that address. The information which matched the identification number of the tool holder 7 currently hold | maintained at the part 5a is memorize | stored. Each time the tool holder 7 held by the in-machine tool holder magazine 5 enters and exits, the stored information in the retained tool holder storage means 40 is updated by appropriate means to the contents corresponding to the identification number of the tool holder 7 that has entered and exited.
Further, the processing machine control device 31 has a tool holder information storage means 39, and the information on the phase angle θ from the origin position of the tool support portion 7a of the tool holder 7 is identified for all the tool holders 7. It is stored in correspondence with the numbers “T01, T02,...”.

この工具割出命令５０ｂに対して、演算制御部３７は、保有工具ホルダ記憶手段４０から機内工具ホルダマガジン５の工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」を認識し、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａをプレスヘッド位置Ｑに旋回割出する指令を出力する。また、演算制御部３７は、工具ホルダ情報記憶手段３９から工具ホルダ７の工具支持部７ａの位相角度θを認識し、プレスヘッド位置Ｑの工具ホルダ７をその位相角度θに旋回割出する指令を出力する。   In response to this tool indexing command 50b, the arithmetic control unit 37 recognizes the addresses “M1, M2,...” Of the tool holder holding unit 5a of the in-machine tool holder magazine 5 from the held tool holder storage means 40, and A command to turn and index the tool holder holding portion 5a to the press head position Q is output. The arithmetic control unit 37 also recognizes the phase angle θ of the tool support 7a of the tool holder 7 from the tool holder information storage means 39, and commands to turn the tool holder 7 at the press head position Q to the phase angle θ. Is output.

チェンジャー制御装置３２は、例えばプログラマブルコントローラからなり、チェンジャー制御プログラム４３と、このプログラム４３を解読して実行する制御部４２とを有する。チェンジャー制御装置３２は、チェンジャー動作情報４４を所定の記憶手段（図示せず）に記憶している。
チェンジャー制御プログラム４３は、工具ホルダチェンジャー３の動作のうち、どの工具ホルダ７であるかを問わない共通の動作のプログラムを記述したものである。例えば工具ホルダチェンジャー３の走行体２２を機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の交換位置Ｒ，Ｓ間で走行させる命令や、各交換位置Ｒ，Ｓで、片方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６の工具ホルダ７を取り出し、もう片方のチャック２３，２４に保持している工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に入れる一連の動作の命令等が記述される。
なお、チェンジャー制御装置３２は、機外工具ホルダマガジン６の旋回割出やその他の動作の制御機能を有するものであっても良い。 The changer control device 32 includes, for example, a programmable controller, and includes a changer control program 43 and a control unit 42 that decodes and executes the program 43. The changer control device 32 stores changer operation information 44 in a predetermined storage means (not shown).
The changer control program 43 describes a common operation program regardless of which tool holder 7 the operation of the tool holder changer 3 is. For example, a command for causing the traveling body 22 of the tool holder changer 3 to travel between the replacement positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the external tool holder magazine 6, and the chucks 23 and 24 at one of the replacement positions R and S. Instructions for a series of operations for taking out the tool holder 7 of the tool holder magazines 5 and 6 and inserting the tool holder 7 held by the other chucks 23 and 24 into the tool holder magazines 5 and 6 are described.
The changer control device 32 may have a function for controlling the turning index of the external tool holder magazine 6 and other operations.

チェンジャー動作情報４４は、工具ホルダチェンジャー３からパンチプレス１に対して搬入，搬出する工具ホルダ７の識別番号を必要順に設定した情報である。チェンジャー動作情報４４は、加工プログラム３６で使用する工具ホルダ７の種類と、機内工具ホルダマガジン５に実際に保持されている工具ホルダ７や、機外工具ホルダマガジン６に保持されている工具ホルダ７等に応じて、所定の基準等で設定した情報とされる。   The changer operation information 44 is information in which the identification numbers of the tool holders 7 that are carried into and out of the punch press 1 from the tool holder changer 3 are set in the necessary order. The changer operation information 44 includes the type of tool holder 7 used in the machining program 36, the tool holder 7 actually held in the in-machine tool holder magazine 5, and the tool holder 7 held in the out-of-machine tool holder magazine 6. The information is set according to a predetermined standard or the like.

チェンジャー動作情報４４における前記必要順は、同図では行方向の並びの順としている。すなわち、同図では、識別番号「Ｔ０９」の工具ホルダ７を搬出し、識別番号「Ｔ０３」の工具ホルダ７を搬入する動作の次に、識別番号「Ｔ１０」の工具ホルダ７を搬出し、識別番号「Ｔ０５」の工具ホルダ７を搬入する動作を行うものとして設定されている。同図では、説明の簡明のために、１行には搬入する工具ホルダ７を一つ、搬出する工具ホルダ７を一つしているが、搬入，搬出とも、１行に複数の工具ホルダ７の識別番号を記述しても良い。その場合、同じ行に記述された複数の工具ホルダ７を同順位で搬出または搬入することを意味する。また、チェンジャー動作情報４４において、搬出だけを行い、搬入を行わない場合は、搬入欄の空欄とされる。搬入だけを行い、搬出を行わない場合は、搬出の欄は空欄とされる。
なお、チェンジャー動作情報４４は、チェンジャー制御装置３２の所定の記憶領域にテーブル等で記憶される。 The necessary order in the changer operation information 44 is the order of arrangement in the row direction in FIG. That is, in the figure, after the operation of unloading the tool holder 7 with the identification number “T09” and loading the tool holder 7 with the identification number “T03”, the tool holder 7 with the identification number “T10” is unloaded and identified. It is set to perform the operation of carrying in the tool holder 7 with the number “T05”. In the figure, for the sake of simplicity of explanation, one tool holder 7 to carry in and one tool holder 7 to carry out are provided in one line, but a plurality of tool holders 7 are provided in one line for both loading and unloading. May be described. In this case, it means that a plurality of tool holders 7 described on the same line are carried out or carried in the same order. Further, in the changer operation information 44, when only carry-out is performed and no carry-in is performed, the carry-in column is blank. When only carrying in and not carrying out, the carrying out column is left blank.
The changer operation information 44 is stored in a predetermined storage area of the changer control device 32 as a table or the like.

このチェンジャー動作情報４４を用いる制御の手段として、加工プログラム３６に、前記の必要工具ホルダ確認命令５１が記述され、この必要工具ホルダ確認命令５１を解読して所定の処理を行う手段として、必要工具ホルダ確認手段３８が演算制御部３７に設けられている。必要工具ホルダ確認命令５１は、ＮＣコードにおける補助コード（Ｍコード）で記述され、所定の補助コードを示す文字列「Ｍ○△」に続いて、確認を行うべき工具ホルダ７の識別番号が記述される。この場合の識別番号は、「Ｔ」の頭文字は省略したものとされ、例えば「Ｍ○△０１」のように記述される。
必要工具ホルダ確認命令５１は、加工プログラム３６の一連の加工命令５０のうち、工具割出命令５０ｂにおける工具ホルダ７の識別番号が変わる命令５０ｂが現れる都度、その直前の位置に記述される。 As a means for control using the changer operation information 44, the necessary tool holder confirmation command 51 is described in the machining program 36, and as a means for decoding the necessary tool holder confirmation command 51 and performing a predetermined process, the necessary tool A holder confirmation unit 38 is provided in the calculation control unit 37. The necessary tool holder confirmation instruction 51 is described by an auxiliary code (M code) in the NC code, and an identification number of the tool holder 7 to be confirmed is described following a character string “M ○ Δ” indicating a predetermined auxiliary code. Is done. In this case, the initial number “T” is omitted, and the identification number is described as “M ○ Δ01”, for example.
The necessary tool holder confirmation command 51 is described at a position immediately before a command 50b that changes the identification number of the tool holder 7 in the tool indexing command 50b among the series of machining commands 50 of the machining program 36.

必要工具ホルダ確認手段３８は、必要工具ホルダ確認命令５１に応答して、チェンジャー制御装置３２にその必要工具ホルダ確認命令５１中の工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報Ｄ１を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む処理を行う。工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にあるか否かの確認は、保有工具ホルダ記憶手段４０の記憶情報によって行われる。   In response to the necessary tool holder confirmation command 51, the necessary tool holder confirmation means 38 transmits the exchange inquiry information D1 including the tool holder identification number in the necessary tool holder confirmation command 51 to the changer control device 32, and the tool It is confirmed that the tool holder 7 corresponding to the holder identification number is in the punch press 1, and if there is, the process of proceeding to the next command is performed. Whether or not the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number is in the punch press 1 is confirmed by the stored information of the retained tool holder storage means 40.

チェンジャー制御装置３２に設けた確認交換手段４５は、加工機制御装置３１から出力される前記交換伺い情報Ｄ１に応答して、工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ７が、チェンジャー動作情報４４における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャー３に工具ホルダ７の交換動作を行わせる手段である。なお、チェンジャー動作情報４４は、現在搬入順位に該当する行であることを示すフラグ等のマークが付され、工具ホルダチェンジャー３による搬入，搬出が行われると、次の行にマークが移動する。このマークと照合することで、現在搬入順位に該当することの確認が行える。確認交換手段４５は、例えばチェンジャー制御プログラム４３の中の一つの命令として設けられる。   In response to the exchange inquiry information D1 output from the processing machine control device 31, the confirmation exchange means 45 provided in the changer control device 32 indicates that the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number is currently in the changer operation information 44. It is a means for confirming that it corresponds to the loading order, and for causing the tool holder changer 3 to perform the replacement operation of the tool holder 7 in the case where it corresponds. Note that the changer operation information 44 is marked with a flag or the like indicating that the line corresponds to the current loading order. When loading or unloading by the tool holder changer 3 is performed, the mark moves to the next line. By collating with this mark, it can be confirmed that it corresponds to the current loading order. The confirmation exchange means 45 is provided as one instruction in the changer control program 43, for example.

この確認交換手段４５は、この実施形態では、現在搬入順位に該当することの他に、工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ７が所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行い、交換可能な場合に前記交換動作を行わせるものとしている。また、確認交換手段４５は、交換可否の返答Ｄ２を加工機制御装置３１に返すものとしている。所定の交換可能状態の定義は適宜設定される。例えば、搬入すべき工具ホルダ７が機内工具ホルダマガジン５の交換用割出位置Ｒの近傍まで工具ホルダチェンジャー３によって持って来ている状態の場合に、交換可能であると設定される。   In this embodiment, the confirmation and exchange means 45 confirms whether or not the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number is in a predetermined exchangeable state, in addition to being in the current loading order. The exchange operation is performed when possible. Further, the confirmation exchange means 45 returns a reply D2 indicating whether the exchange is possible or not to the processing machine control device 31. The definition of the predetermined exchangeable state is set as appropriate. For example, when the tool holder 7 to be loaded is brought to the vicinity of the replacement index position R of the in-machine tool holder magazine 5 by the tool holder changer 3, it is set to be replaceable.

加工機制御装置３１の前記必要工具ホルダ確認手段３８は、前記交換可否の返答Ｄ２が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャー３の工具ホルダ７の交換動作の後に、次の命令に進ませるものとしている。交換可否の返答Ｄ２が交換不能の内容である場合は、交換動作を行わずに、次の命令に進ませる。   The necessary tool holder confirmation means 38 of the processing machine control device 31 proceeds to the next command after the exchange operation of the tool holder 7 of the tool holder changer 3 when the exchangeable reply D2 is exchangeable content. It is supposed to be If the exchange possible / impossible response D2 is a non-replaceable content, the next command is advanced without performing the exchange operation.

チェンジャー動作情報４４を用いる加工機制御装置３１およびチェンジャー制御装置３２の動作を具体例と共に説明する。いま、図４に示すように、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５には、その保有する全て（８つ）の工具ホルダ保持部５ａに工具ホルダ７が保持されていて、各々の識別番号がＴ０１，Ｔ１０，Ｔ０９，Ｔ０６，Ｔ０８，Ｔ０７，Ｔ０４，Ｔ０２であるとする。図示の例では「Ｔ」の頭文字は省略されている。機外工具ホルダマガジン６には、８つのうち２つの工具ホルダ保持部６ａに、それぞれ識別番号がＴ０３，Ｔ０５の工具ホルダ７が保持されているとする。   Operations of the processing machine control device 31 and the changer control device 32 using the changer operation information 44 will be described together with specific examples. Now, as shown in FIG. 4, in the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1, the tool holders 7 are held in all (eight) tool holder holding portions 5a, and each identification number is assigned. It is assumed that T01, T10, T09, T06, T08, T07, T04, and T02. In the illustrated example, the initial letter “T” is omitted. It is assumed that the tool holder 7 having the identification numbers T03 and T05 is held in two of the eight tool holder holding portions 6a in the external tool holder magazine 6.

ファイル名「００１」の加工プログラム３６は、同図の例では工具ホルダ７として、「Ｔ０１」のもの、「Ｔ０３」のもの、「Ｔ０５」のものが順に用いられる内容となっている。この加工プログラム３６には、使用する工具ホルダ７が変わる各加工命令５０の直前に、それぞれ必要工具ホルダ確認命令５１が記述され、この確認命令中に、その変わり後の工具ホルダ７の識別番号が記述されている。例えば、「Ｘ−Ｙ−Ｔ０１０１」とある加工命令５０の直前の必要工具ホルダ確認命令５１は、その加工命令５０中の工具ホルダ識別番号「Ｔ０１」を含む「Ｍ○△０１」として示されている。なお、「Ｔ」の頭文字は、識別に必要がないため、省略されている。   The machining program 36 with the file name “001” has a content in which “T01”, “T03”, and “T05” are sequentially used as the tool holder 7 in the example of FIG. In this machining program 36, a necessary tool holder confirmation command 51 is described immediately before each machining command 50 in which the tool holder 7 to be used is changed, and the identification number of the tool holder 7 after the change is included in this confirmation command. is described. For example, the necessary tool holder confirmation command 51 immediately before the machining command 50 having “XY-T0101” is indicated as “M ○ Δ01” including the tool holder identification number “T01” in the machining command 50. Yes. Note that the initial letter “T” is omitted because it is not necessary for identification.

チェンジャー動作情報４４は、同図の例では、最初にＴ０９の工具ホルダ７を搬出して、Ｔ０３の工具ホルダ７を搬入するものとされ、次にＴ１０の工具ホルダ７を搬出して、Ｔ０５の工具ホルダ７を搬入するものとされている。   In the example shown in the figure, the changer operation information 44 is such that the tool holder 7 of T09 is first unloaded and the tool holder 7 of T03 is loaded first, and then the tool holder 7 of T10 is unloaded and T05 The tool holder 7 is carried in.

いま、ファイル名「００１」の加工プログラム３６が実行され、最初の必要工具ホルダ確認命令５１（Ｍ○△０１）が演算制御部３７で読みだされたとする。このとき、演算制御部３７の必要工具ホルダ確認手段３８は、チェンジャー制御装置３２にその必要工具ホルダ確認命令５１中の工具ホルダ識別番号（Ｔ０１）を含む交換伺い情報Ｄ１を送信する。
チェンジャー制御装置３２の確認交換手段４５は、交換伺い情報Ｄ１に応答して工具ホルダ識別番号（Ｔ０１）に対応する工具ホルダ７が、チェンジャー動作情報４４における現在搬入順位に該当することの確認を行い、かつ該当する場合にはその工具ホルダ７が交換可能状態にあるか否かの確認を行う。
この例では、識別番号（Ｔ０１）の工具ホルダ７は現在搬入順位に該当しないため、交換不可の返答Ｄ２を加工機制御装置３１に返す。 Now, it is assumed that the machining program 36 with the file name “001” is executed and the first necessary tool holder confirmation command 51 (M ○ Δ01) is read by the calculation control unit 37. At this time, the necessary tool holder confirmation means 38 of the arithmetic control unit 37 transmits the exchange inquiry information D1 including the tool holder identification number (T01) in the necessary tool holder confirmation instruction 51 to the changer control device 32.
The confirmation exchange means 45 of the changer control device 32 confirms that the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number (T01) corresponds to the current loading order in the changer operation information 44 in response to the exchange inquiry information D1. If applicable, it is checked whether or not the tool holder 7 is in a replaceable state.
In this example, since the tool holder 7 with the identification number (T01) does not correspond to the current carry-in order, a non-replaceable response D2 is returned to the processing machine control device 31.

この返答Ｄ２があると、交換可能，交換不可にかかわらず、必要工具ホルダ確認手段３８は、その工具ホルダ識別番号（Ｔ０１）に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にあることを確認する。同図の例では、識別番号（Ｔ０１）に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にある。そのため、必要工具ホルダ確認手段３８は、次の命令に進む処理を行う。工具ホルダ識別番号（Ｔ０１）に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にあるか否かの確認は、保有工具ホルダ記憶手段４０の記憶情報によって行われる。   When there is this reply D2, the necessary tool holder confirmation means 38 confirms that the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number (T01) is in the punch press 1 regardless of whether the exchange is possible or not. In the example of the figure, the tool holder 7 corresponding to the identification number (T01) is in the punch press 1. Therefore, the necessary tool holder confirmation unit 38 performs a process of proceeding to the next command. Whether or not the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number (T01) is in the punch press 1 is confirmed by the stored information of the retained tool holder storage means 40.

このように、必要工具ホルダ確認命令５１により必要な工具ホルダ７が機内にあることを確認した後、その工具ホルダ７（Ｔ０１）を用いた次の加工命令５０（Ｘ−Ｙ−Ｔ０１０１）が実行される。   Thus, after confirming that the necessary tool holder 7 is in the machine by the necessary tool holder confirmation instruction 51, the next machining instruction 50 (XY-T0101) using the tool holder 7 (T01) is executed. Is done.

加工プログラム３６の実行が進み、他の工具ホルダ７（Ｔ０３）を用いる加工命令５０の直前に来ると、必要工具ホルダ確認命令５１（Ｍ○△０３）が読み出される。
このとき、必要工具ホルダ確認手段３８は、チェンジャー制御装置３２にその必要工具ホルダ確認命令５１中の工具ホルダ識別番号（Ｔ０３）を含む交換伺い情報Ｄ１を送信する。
チェンジャー制御装置３２の確認交換手段４５は、交換伺い情報Ｄ１に応答して工具ホルダ識別番号（Ｔ０３）に対応する工具ホルダ７が、チェンジャー動作情報４４における現在搬入順位に該当することの確認を行い、かつ該当する場合にはその工具ホルダ７が交換可能状態にあるか否かの確認を行う。 When the machining program 36 is executed and comes immediately before the machining command 50 using another tool holder 7 (T03), the necessary tool holder confirmation command 51 (MＭΔ03) is read.
At this time, the necessary tool holder confirmation means 38 transmits the exchange inquiry information D1 including the tool holder identification number (T03) in the necessary tool holder confirmation instruction 51 to the changer control device 32.
The confirmation exchange means 45 of the changer control device 32 confirms that the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number (T03) corresponds to the current loading order in the changer operation information 44 in response to the exchange inquiry information D1. If applicable, it is checked whether or not the tool holder 7 is in a replaceable state.

同図の例では、Ｔ０３の工具ホルダ７は現在搬入順位に該当しているので、続いて、その工具ホルダ７が交換可能状態にあるか否かの確認を行う。交換可能状態にあるか否かは、適宜の基準を定めておき、判定を行う。例えば、前記のように搬入する工具ホルダ７が機内工具ホルダマガジン５の交換用割出位置Ｒの近傍まで、工具ホルダチェンジャー３によって準備されている場合に、交換可能状態であるとする基準を定めておく。
この交換可能状態にあるか否かの判定を行うことにより、搬入すべき工具ホルダ７が機内工具ホルダマガジン５の交換用割出位置Ｒの遠くにあって、工具ホルダチェンジャー３による動作に時間がかかる場合は、搬入しない処置が取れる。 In the example shown in the figure, since the tool holder 7 at T03 corresponds to the current loading order, it is subsequently confirmed whether or not the tool holder 7 is in a replaceable state. Whether or not it is in a replaceable state is determined by setting an appropriate standard. For example, when the tool holder 7 to be carried in is prepared by the tool holder changer 3 up to the vicinity of the replacement index position R of the in-machine tool holder magazine 5 as described above, a reference is determined to be in a replaceable state. Keep it.
By determining whether or not it is in the replaceable state, the tool holder 7 to be loaded is far from the replacement index position R of the in-machine tool holder magazine 5, and the operation by the tool holder changer 3 takes time. In such a case, a measure not to carry in can be taken.

ここでは、交換可能状態であるとする。この場合、確認交換手段４５は、工具ホルダチェンジャー３にＴ０９の工具ホルダ７を搬出し、Ｔ０３の工具ホルダ７を搬入する動作を行わせ、かつ交換可能の返答Ｄ２を加工機制御装置３１へ返す。
加工機制御装置３１の必要工具ホルダ確認手段３８は、上記返答Ｄ２に応答し、工具ホルダチェンジャー３による交換の完了を待って、その工具ホルダ識別番号（Ｔ０３）に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にあることを確認する。同図の例では、最初は識別番号（Ｔ０３）に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内にないが、上記工具ホルダチェンジャー３による交換動作によって、識別番号（Ｔ０３）に該当する工具ホルダ７がパンチプレス１内に存在することになるので、該当する工具ホルダ７（Ｔ０３）がパンチプレス１内にあると判定する。 Here, it is assumed that the state is exchangeable. In this case, the confirmation exchange means 45 causes the tool holder changer 3 to carry out the tool holder 7 of T09, carry in the tool holder 7 of T03, and return a replaceable reply D2 to the processing machine control device 31. .
The necessary tool holder confirmation means 38 of the processing machine control device 31 responds to the response D2 and waits for completion of the replacement by the tool holder changer 3, and the tool holder 7 corresponding to the tool holder identification number (T03) is punch-pressed. Confirm that it is within 1. In the example of the figure, the tool holder 7 corresponding to the identification number (T03) is not initially in the punch press 1, but the tool holder 7 corresponding to the identification number (T03) is replaced by the tool holder changer 3 described above. Since it exists in the punch press 1, it is determined that the corresponding tool holder 7 (T03) is in the punch press 1.

そのため、必要工具ホルダ確認手段３８は、次の命令に進む処理を行う。このように、必要工具ホルダ確認命令５１により必要な工具ホルダ７が機内にあることを確認した後、その工具ホルダ７（Ｔ０３）を用いた次の加工命令５０（Ｘ−Ｙ−Ｔ０３０１）が実行される。   Therefore, the necessary tool holder confirmation unit 38 performs a process of proceeding to the next command. Thus, after confirming that the necessary tool holder 7 is in the machine by the necessary tool holder confirmation instruction 51, the next machining instruction 50 (XY-T0301) using the tool holder 7 (T03) is executed. Is done.

上記の確認交換手段４５による確認時に交換可能状態でないとすれば、確認交換手段４５より加工機制御装置３１に送られる返答Ｄ２が交換不可の内容となる。この場合、加工機制御装置３１の必要工具ホルダ確認手段３８は、工具ホルダ７（Ｔ０３）が機内にあるか否かの確認を行ったときに、機内にないという判定を行うことになり、加工プログラム３６の次の命令に進まずに待機する。なお、このような待機時は、必要工具ホルダ確認手段３８に上記交換伺い情報Ｄ１を再度出力させるようにしても良く、またアラーム信号を発生せるようにしても良い。   If it is not in the exchangeable state at the time of confirmation by the confirmation exchange means 45, the reply D2 sent from the confirmation exchange means 45 to the processing machine control device 31 is a non-replaceable content. In this case, the necessary tool holder confirmation means 38 of the processing machine control device 31 determines that the tool holder 7 (T03) is not in the machine when checking whether the tool holder 7 (T03) is in the machine. The program 36 waits without proceeding to the next instruction. In such a standby state, the necessary tool holder confirmation means 38 may be made to output the replacement inquiry information D1 again, or an alarm signal may be generated.

チェンジャー制御装置３２は、加工機制御装置３１の加工プログラム４１とは別のチェンジャー制御プログラム４３によって動作するものであり、またチェンジャー動作情報４４が設定してあるため、加工プログラム３６の実行によるパンチ加工の続行中に、工具ホルダチェンジャー３の動作を進めておくことができる。
そのため、上記の例で、通常は、加工プログラム３６の実行が進んでＴ０３の工具ホルダ７が必要となる頃までには、上記の確認交換手段４５による確認時に交換可能状態になっている。なお、同図の加工プログラム３６は、説明の簡明のために命令数を少なくして示しており、また加工の初期に工具ホルダ７の交換が必要となる内容としてあるが、一般的には孔明け個数も多く、加工プログラム３６の実行開始時の機内工具ホルダマガジン５の工具ホルダ編成状態で、多くの加工が行えるものとできる。 The changer control device 32 is operated by a changer control program 43 that is different from the processing program 41 of the processing machine control device 31. Since the changer operation information 44 is set, punching by executing the processing program 36 is performed. During the operation, the operation of the tool holder changer 3 can be advanced.
Therefore, in the above example, normally, the execution of the machining program 36 has progressed and the tool holder 7 of T03 is required, so that it can be exchanged at the time of confirmation by the confirmation exchange means 45. It should be noted that the machining program 36 in the figure is shown with a reduced number of instructions for the sake of simplicity of explanation, and the tool holder 7 needs to be replaced at the initial stage of machining. It is possible to perform a large amount of machining in the tool holder knitting state of the in-machine tool holder magazine 5 when the machining program 36 is started.

このチェンジャー付き加工設備制御システムは、このように、チェンジャー制御装置３２に、前記工具ホルダチェンジャー３からパンチプレス１に対して搬入，搬出する工具ホルダ７の識別番号を必要順に設定したチェンジャー動作情報４４を設けたため、パンチプレス１で機外工具ホルダマガジン６の工具ホルダ７が実際に必要となる前に、チェンジャー動作情報４４に従って、事前に工具ホルダチェンジャー３を動作させることができる。例えば、次にパンチプレス１で必要とされる工具ホルダ７を、パンチプレス１の交換用割出位置Ｒの近くまで移動させておくなどの処置が図れる。したがって工具ホルダ７の交換時間の短縮を図ることができる。
また、独立したチェンジャー動作情報４４を設定するので、例えば、従来の加工プログラム中に工具ホルダチェンジャーの制御命令まで含めて記載する制御方式と異なり、複数の加工プログラム３６の実行順を現場で自由に変更する場合にも、チェンジャー動作情報４４を作成することで対処できて、加工プログラム３６中のチェンジャー制御命令を書き直すような複雑な処置が不要となる。 As described above, the changer-equipped machining facility control system has the changer operation information 44 in which the changer control device 32 sets the identification numbers of the tool holders 7 that are carried into and out of the punch press 1 from the tool holder changer 3 in the necessary order. Therefore, the tool holder changer 3 can be operated in advance according to the changer operation information 44 before the tool holder 7 of the external tool holder magazine 6 is actually required by the punch press 1. For example, it is possible to take measures such as moving the tool holder 7 necessary for the punch press 1 next to the replacement index position R of the punch press 1. Therefore, the replacement time of the tool holder 7 can be shortened.
In addition, since independent changer operation information 44 is set, for example, unlike the control method described in the conventional machining program including the control command of the tool holder changer, the execution order of the plurality of machining programs 36 can be freely set in the field. Even when the change is made, it can be dealt with by creating the changer operation information 44, and a complicated procedure for rewriting the changer control command in the machining program 36 is not required.

チェンジャー動作情報４４の作成、および加工プログラム３６における必要工具ホルダ確認命令５１の付加等につき、図５と共に説明する。
自動プログラミング装置３５は、上記加工プログラム３６に対して、必要工具ホルダ確認命令５１を付加する前の元となる加工プログラム３６Ａを作成する手段である。作成した加工プログラム３６Ａには、ファイル名（図では「００１」等と表示）が付される。自動プログラミング装置３５は、素材となる板材Ｗの寸法情報と、その板材Ｗのパンチ加工後の形状を示す図形データとが入力されることで、設定基準（図示せず）に従って加工プログラム３６Ａを作成する。 The creation of the changer operation information 44 and the addition of the necessary tool holder confirmation command 51 in the machining program 36 will be described with reference to FIG.
The automatic programming device 35 is means for creating a machining program 36A that is a base before adding the necessary tool holder confirmation command 51 to the machining program 36. The created machining program 36A is assigned a file name (displayed as “001” or the like in the figure). The automatic programming device 35 creates a machining program 36A according to setting criteria (not shown) by inputting dimension information of the plate material W as a material and graphic data indicating the shape of the plate material W after punching. To do.

このとき、自動プログラミング装置３５は、自動プログラミング過程とは別に、スケジュール作成装置３４の段取情報作成手段５４等で作成しておいた使用工具ホルダ情報５５を用いて自動プログラミングを行う。
使用工具ホルダ情報５５は、各加工プログラム３６Ａでどの識別番号の工具ホルダ７を使用するかを定めた情報であり、例えば加工プログラム３６Ａのファイル名毎に、使用する工具ホルダ７の識別番号（Ｔ１０，Ｔ０２，…等）を設定した情報である。
自動プログラミング装置３５で作成した元の加工プログラム３６Ａは、スケジュール作成装置３４へ、ネットワークや記憶媒体を介して伝えらえる。 At this time, the automatic programming device 35 performs automatic programming using the used tool holder information 55 created by the setup information creation means 54 of the schedule creation device 34 separately from the automatic programming process.
The used tool holder information 55 is information that determines which identification number of the tool holder 7 is used in each machining program 36A. For example, the identification number (T10) of the tool holder 7 to be used for each file name of the machining program 36A. , T02,...)).
The original machining program 36A created by the automatic programming device 35 can be transmitted to the schedule creation device 34 via a network or a storage medium.

スケジュール作成装置３４は、自動プログラミング装置３５から送られた複数の加工プログラム３６Ａを記憶可能とされる。スケジュール作成装置３４は、オペレータの入力によって各加工プログラム３６Ａを実行する順および加工枚数を定める加工スケジュール作成手段５７を有していて、プログラム記憶手段５６に、その定められた加工プログラム３６Ａの実行順および加工枚数の情報が、加工プログラム３６Ａのファイル名と共に記憶される。実行順の情報は、加工プログラム３６Ａの並び順であっても良く、また加工プログラム３６Ａのファイル名またはその記憶領域のアドレス等に対して付された順位情報であっても良い。   The schedule creation device 34 can store a plurality of machining programs 36 </ b> A sent from the automatic programming device 35. The schedule creation device 34 has processing schedule creation means 57 for determining the order in which the machining programs 36A are executed and the number of machining by an operator input, and the execution order of the machining programs 36A thus determined is stored in the program storage means 56. The information on the number of processed pieces is stored together with the file name of the processing program 36A. The execution order information may be the order in which the machining programs 36A are arranged, or may be order information given to the file name of the machining program 36A or the address of its storage area.

上記使用工具ホルダ情報５５は、スケジュール作成装置３４において所定の記憶領域に記憶される。   The used tool holder information 55 is stored in a predetermined storage area in the schedule creation device 34.

スケジュール作成装置３４は、チェンジャー動作情報作成手段５８、命令付加手段５９、および加工プログラム転送手段６０を有する。   The schedule creation device 34 includes changer operation information creation means 58, command addition means 59, and machining program transfer means 60.

チェンジャー動作情報作成手段５８は、図４と共に前述したチェンジャー動作情報４４を、前記転送要求Ｆ３により作成し、チェンジャー制御装置３２へ送る手段である。チェンジャー動作情報作成手段５８によるチェンジャー動作情報４４の作成は、設定基準に従い、使用工具ホルダ情報５５を用いて行われる。
チェンジャー動作情報作成手段５８は、チェンジャー制御装置３２からの加工プログラムの要求の都度、前記チェンジャー動作情報４４を作成してチェンジャー制御装置３２へ送るものとされる。上記のように、チェンジャー制御装置３２は、送られたチェンジャー動作情報４４に従って工具交換の制御を行う。 The changer operation information creating means 58 is a means for creating the changer operation information 44 described above with reference to FIG. 4 by the transfer request F3 and sending it to the changer control device 32. The changer operation information 44 is generated by the changer operation information generating means 58 using the tool holder information 55 in accordance with the setting criteria.
The changer operation information creating means 58 creates the changer operation information 44 and sends it to the changer control device 32 every time a machining program is requested from the changer control device 32. As described above, the changer control device 32 controls tool change according to the sent changer operation information 44.

命令付加手段５９は、自動プログラミング装置３５により作成された元の加工プログラム３６Ａに、前記チェンジャー動作情報４４と照会しかつ必要な工具ホルダ７の確認を行わせる命令である前記必要工具ホルダ確認命令５１を付加する手段である。命令付加手段５９は、設定基準に従って必要工具ホルダ確認命令５１の付加を行う。前記設定基準は、例えば、元の加工プログラム３６Ａにおいて、加工命令５０が、一つ前の加工命令５０とは異なる識別番号（Ｔ０１等）の工具ホルダ７を用いる命令である場合に、その１行前に必要工具ホルダ確認命令５１の付加を行うものとされる。   The command addition means 59 is a command for confirming the necessary tool holder, which is a command for inquiring the changer operation information 44 and confirming the necessary tool holder 7 in the original machining program 36A created by the automatic programming device 35. It is a means to add. The command adding means 59 adds the necessary tool holder confirmation command 51 in accordance with the setting standard. For example, when the machining command 50 is a command using the tool holder 7 having an identification number (T01 or the like) different from that of the previous machining command 50 in the original machining program 36A, one line of the setting standard is set. It is assumed that the necessary tool holder confirmation command 51 is added before.

加工プログラム転送手段６０は、チェンジャー制御装置３２からの転送要求Ｆ３により、加工プログラムを加工機制御装置３１に送る手段であり、命令付加手段５９によって必要工具ホルダ確認命令５１が付加された加工プログラム３６を送る。   The machining program transfer means 60 is a means for sending a machining program to the machine control device 31 in response to a transfer request F3 from the changer control device 32. The machining program 36 to which the necessary tool holder confirmation command 51 is added by the command addition means 59. Send.

ローダ制御装置３３、チェンジャー制御装置３２、および加工機制御装置３１は、その制御の関係が、ローダ制御装置３３が上位、チェンジャー制御装置３２が中位、加工機制御装置３１が下位となるものとされ、電源のスタート時はこの上位のものから順にスタートさせるものとしてある。
ローダ制御装置３３は、手動操作されるスタートスイッチ６１、データ要求手段６３、および準備完了通知手段６２を有し、スタートスイッチ６１が操作されることで、データ要求手段６３がスケジュール作成装置３４にデータ要求信号Ｆ１を送る。その返答信号Ｆ２に応答し、準備完了通知手段６２は、ローダ４が所定の準備完了状態になると、チェンジャー制御装置３２をスタートさせる。 The loader control device 33, the changer control device 32, and the processing machine control device 31 are controlled so that the loader control device 33 is higher, the changer control device 32 is middle, and the processing machine control device 31 is lower. When the power supply is started, the power supply is started from this higher order.
The loader control device 33 includes a manually operated start switch 61, data requesting means 63, and preparation completion notifying means 62. When the start switch 61 is operated, the data requesting means 63 sends data to the schedule creation device 34. Send a request signal F1. In response to the response signal F2, the preparation completion notification means 62 starts the changer control device 32 when the loader 4 enters a predetermined preparation completion state.

チェンジャー制御装置３２は、スタートスイッチ６４、データ要求手段６６、および準備完了通知手段６５を有していて、スタートスイッチ６４は、ローダ制御装置３３の準備完了通知手段６２から送信される準備完了信号によってオン動作させられる。なおローダ制御装置３３を設けない場合は、チェンジャー制御装置３２のスタートスイッチ６４は、手動操作用のものとされる。
チェンジャー制御装置３２のデータ要求手段６６は、スタート時にスケジュール作成装置３４にデータ要求信号Ｆ３を送り、その返答信号Ｆ４に応答し、準備完了通知手段６２は、工具ホルダチェンジャー３が所定の準備完了状態になると、加工機制御装置３１をスタートさせる。
加工機制御装置３１のスタートスイッチ６７は、チェンジャー制御装置３２の準備完了通知手段６５から送信される準備完了信号によってオン動作させられる。 The changer control device 32 includes a start switch 64, a data request unit 66, and a preparation completion notification unit 65. The start switch 64 is activated by a preparation completion signal transmitted from the preparation completion notification unit 62 of the loader control device 33. Can be turned on. If the loader control device 33 is not provided, the start switch 64 of the changer control device 32 is for manual operation.
The data request means 66 of the changer control device 32 sends a data request signal F3 to the schedule creation device 34 at the start, and responds to the response signal F4. The preparation completion notification means 62 indicates that the tool holder changer 3 is in a predetermined ready state. Then, the processing machine control device 31 is started.
The start switch 67 of the processing machine control device 31 is turned on by a preparation completion signal transmitted from the preparation completion notification means 65 of the changer control device 32.

この制御システムの電源スタートから、チェンジャー動作情報４４の作成、および加工プログラム３６における必要工具ホルダ確認命令５１の作成につき、具体的に説明する。 この加工設備を起動させるときは、ローダ制御装置３３のスタートスイッチ６１をオペレータがオン操作する。このオン操作により、データ要求手段６３は、スケジュール作成手段３４に所定のデータ要求信号Ｆ１を送信する。スケジュール作成手段３４は、データ要求信号Ｆ１に応答し、その返答信号Ｆ２として、プログラム記憶手段５６に記憶されている該当する実行順位の加工プログラム３６のフィイル名（例えば「００１」）をローダ制御装置３３に送る。ファイル名と共に、加工プログラム３６の内容を送るようにしても良い。返答信号Ｆ２には、この他に、素材となる板材Ｗの材質，寸法の情報や、保管場所の棚番号等を含ませる。これら材質，寸法，保管場所の情報は、加工プログラム３６Ａの作成時に属性情報等として記述されたものである。   The creation of the changer operation information 44 and the creation of the necessary tool holder confirmation command 51 in the machining program 36 from the start of the power supply of the control system will be specifically described. When starting up this processing equipment, the operator turns on the start switch 61 of the loader control device 33. By this ON operation, the data request unit 63 transmits a predetermined data request signal F1 to the schedule creation unit 34. The schedule creation means 34 responds to the data request signal F1, and uses the file name (for example, “001”) of the machining program 36 of the corresponding execution order stored in the program storage means 56 as the response signal F2 as the response signal F2. Send to 33. The contents of the machining program 36 may be sent together with the file name. In addition to this, the response signal F2 includes information on the material and dimensions of the plate material W as a material, a shelf number of the storage location, and the like. The information on the material, dimensions, and storage location is described as attribute information when the machining program 36A is created.

ローダ制御装置３３は、返答信号Ｆ２に応答し、ローダ４を動作させて素材板材Ｗをパンチプレス１に搬入する。この搬入が完了すると、準備完了通知手段６２が、チェンジャー制御装置３２のスタートスイッチ６４をオンさせる。   The loader control device 33 responds to the response signal F <b> 2 and operates the loader 4 to carry the material plate material W into the punch press 1. When this loading is completed, the preparation completion notification means 62 turns on the start switch 64 of the changer control device 32.

チェンジャー制御装置３２は、スタートスイッチ６４がオンになると、データ要求手段６６がスケジュール作成手段３４に所定のデータ要求信号Ｆ３を送る。
スケジュール作成手段３４は、このデータ要求信号Ｆ３に応答して、命令付加手段５９による加工プログラム３６Ａへの必要工具ホルダ確認命令５１の付加と、チェンジャー動作情報作成手段５８によるチェンジャー動作情報４４の作成とを行う。スケジュール作成手段３４は、上記データ要求信号Ｆ３に対する返答信号Ｆ４として、実行順位に該当する加工プログラム３６のフィイル名と、作成したチェンジャー動作情報４４をチェンジャー制御装置３２へ送る。
また、スケジュール作成手段３４は、データ要求信号Ｆ３に応答して命令付加手段５９が元の加工プログラム３６Ａに対して必要工具ホルダ確認命令５１を付加し、その付加された加工プログラム３６を加工機制御装置３１へ送る。 In the changer control device 32, when the start switch 64 is turned on, the data request unit 66 sends a predetermined data request signal F3 to the schedule creation unit 34.
In response to the data request signal F3, the schedule creation unit 34 adds the necessary tool holder confirmation command 51 to the machining program 36A by the command addition unit 59, and creates the changer operation information 44 by the changer operation information creation unit 58. I do. The schedule creation means 34 sends the file name of the machining program 36 corresponding to the execution order and the created changer operation information 44 to the changer control device 32 as a response signal F4 to the data request signal F3.
In addition, in the schedule creation means 34, in response to the data request signal F3, the command addition means 59 adds the necessary tool holder confirmation command 51 to the original machining program 36A, and the added machining program 36 is controlled by the machine tool. Send to device 31.

チェンジャー制御装置３２は、返答信号Ｆ４を受信すると、所定の準備動作を行い、準備完了通知手段６５は、その準備の完了を待って、加工機制御装置３１のスタートスイッチ６７をオンにする。このオン動作により、加工機制御装置３１が起動し、パンチプレス１によるパンチ加工が開始される。以後、加工機制御装置３１およびチェンジャー制御装置３２が各種信号を送受してパンチプレス１と工具ホルダチェンジャー３が連携した動作を行う。   When the changer control device 32 receives the response signal F4, the changer control device 32 performs a predetermined preparation operation, and the preparation completion notification means 65 waits for the completion of the preparation and turns on the start switch 67 of the processing machine control device 31. By this ON operation, the processing machine control device 31 is activated and punching by the punch press 1 is started. Thereafter, the processing machine control device 31 and the changer control device 32 send and receive various signals, and the punch press 1 and the tool holder changer 3 operate in cooperation.

このように、ローダ制御装置３３およびチェンジャー制御装置３２がスケジュール作成装置３４に順次データ要求し（Ｆ１，Ｆ３）、その返答信号（Ｆ２，Ｆ４）に応答して、ローダ制御装置３３はチェンジャー制御装置３２をスタートさせ、チェンジャー制御装置３２は加工機制御装置３１をスタートさせる。そのため、ローダ４、工具ホルダチェンジャー３、およびパンチプレス１を、順次、準備の整った状態で数珠繋ぎ式にスタートさせることができて、確実な動作を可能としながら、これらローダ４、工具ホルダチェンジャー３、およびパンチプレス１のスタートが、無駄な待ち時間を必要とせずに、円滑に行える。   In this way, the loader control device 33 and the changer control device 32 sequentially request data from the schedule creation device 34 (F1, F3), and in response to the response signals (F2, F4), the loader control device 33 changes the changer control device. 32 is started, and the changer control device 32 starts the processing machine control device 31. Therefore, the loader 4, the tool holder changer 3, and the punch press 1 can be sequentially started in a ready-to-read manner in a rosary-connected manner. , And the punch press 1 can be smoothly started without using a wasteful waiting time.

図５の構成の制御システムによると、工具ホルダチェンジャー３に交換させる工具ホルダ７の情報であるチェンジャー動作情報４４を、スケジュール作成装置３４に設けられたチェンジャー動作情報作成手段５８により作成し、チェンジャー制御装置３２に送るものとしたため、工具ホルダ７の交換が実際に必要となるときよりも事前に交換を行う制御が可能で、工具ホルダ７の交換時間の短縮を図ることができる。チェンジャー動作情報作成手段４４は、チェンジャー制御装置３２からの転送要求Ｆ３によりチェンジャー動作情報４４を作成するものとしたため、上記転送要求Ｆ３のなされた時の各種状況に応じてチェンジャー動作情報４４を作成することができる。例えば、転送要求Ｆ３になされたときの機内工具ホルダマガジン５の保有する工具ホルダ７の種類や、機外工具ホルダマガジン６の保有する工具ホルダ７の種類、およびそれらの工具ホルダ７の工具編成（工具ホルダ７に搭載された個別工具８の種類）等の状況に応じてチェンジャー動作情報４４を作成することができる。そのため、適切なチェンジャー動作情報４４を作成できる。   According to the control system having the configuration shown in FIG. 5, changer operation information 44 that is information on the tool holder 7 to be exchanged with the tool holder changer 3 is created by the changer operation information creation means 58 provided in the schedule creation device 34. Since it is to be sent to the device 32, it is possible to control the tool holder 7 to be replaced in advance of when it is actually necessary to replace the tool holder 7, and the replacement time of the tool holder 7 can be shortened. The changer operation information creating means 44 creates the changer operation information 44 in response to the transfer request F3 from the changer control device 32. Therefore, the changer operation information creating unit 44 creates the changer operation information 44 according to various situations when the transfer request F3 is made. be able to. For example, the type of the tool holder 7 held by the in-machine tool holder magazine 5 when the transfer request F3 is made, the type of the tool holder 7 held by the outside tool holder magazine 6, and the tool organization of these tool holders 7 ( The changer operation information 44 can be created according to the situation such as the type of the individual tool 8 mounted on the tool holder 7). Therefore, appropriate changer operation information 44 can be created.

また、スケジュール作成装置３４に設けられた加工プログラム転送手段６０は、チェンジャー制御装置３２からの転送要求Ｆ３の都度、加工プログラム３６を加工機制御装置３１に送るものとしたため、工具ホルダチェンジャー３とパンチプレス１とのタイミングが取り易い。特に、複数の加工プログラム３６を順次実行するにつき、工具ホルダチェンジャー３とパンチプレス１との動作のタイミングが取り易い。   Further, since the machining program transfer means 60 provided in the schedule creation device 34 sends the machining program 36 to the processing machine control device 31 every time a transfer request F3 is sent from the changer control device 32, the tool holder changer 3 and the punch Timing with press 1 is easy. In particular, when the plurality of machining programs 36 are sequentially executed, the operation timing of the tool holder changer 3 and the punch press 1 can be easily taken.

必要工具ホルダ確認命令５１を加工プログラム３６に設けるため、この命令５１を機会として、チェンジャー動作情報４４と照会し、必要な工具ホルダ７の確認を行わせる制御が行え、交換時間短縮の制御が簡易に実現できる。
また、元となる加工プログラム３６Ａは自動プログラミング装置３５で作成し、スケジュール作成装置３４に設けられた命令付加手段５９により前記必要工具ホルダ確認命令５１を加工プログラム３６Ａに付加するものとしたため、加工のスケジュール等に応じた適切なチェンジャー動作情報４４を作成することができる。 Since the necessary tool holder confirmation command 51 is provided in the machining program 36, the command 51 can be used as an opportunity to inquire with the changer operation information 44 and control to confirm the necessary tool holder 7 can be performed. Can be realized.
The original machining program 36A is created by the automatic programming device 35, and the necessary tool holder confirmation command 51 is added to the machining program 36A by the command addition means 59 provided in the schedule creation device 34. Appropriate changer operation information 44 according to a schedule or the like can be created.

なお、上記実施形態において、チェンジャー動作情報４４には、搬入，搬出する工具ホルダの識別番号を必要順に設定した情報の他に、各工具ホルダ７の識別番号に対して、その工具ホルダの搬入，搬出動作を開始しても良くなる最初の時期を示す始期情報等を付加しておき、加工プログラム３６に、その始期情報を確認する命令を付加するようにしても良い。これにより、制御の確実が図れる。   In the above embodiment, the changer operation information 44 includes, in addition to information in which the identification numbers of the tool holders to be loaded and unloaded are set in the necessary order, the loading numbers of the tool holders for the identification numbers of the tool holders 7, It is also possible to add start information or the like indicating the first time when the unloading operation may be started, and add a command for confirming the start information to the machining program 36. Thereby, certainty of control can be achieved.

また、前記実施形態では、加工機１がパンチプレスである場合につき説明したが、この発明における制御対象となる加工機は、パンチプレスに限らず、複数の個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備するものであれば良い。   Moreover, although the said embodiment demonstrated about the case where the processing machine 1 was a punch press, the processing machine used as the control object in this invention is not restricted to a punch press, The tool holder carrying a several separate tool is replaceable. Anything can be used.

この発明の一実施形態にかかる制御システムを適用するチェンジャー付き加工設備の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing equipment with a changer to which the control system concerning one Embodiment of this invention is applied. その機内工具ホルダマガジン、機外工具ホルダマガジン、および工具ホルダチェンジャーを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the in-machine tool holder magazine, the out-of-machine tool holder magazine, and the tool holder changer. その工具ホルダ斜視図である。It is the tool holder perspective view. 同実施形態の制御システムの要部を示す概念構成のブロック図である。It is a block diagram of a conceptual structure which shows the principal part of the control system of the embodiment. 同制御システムの全体を示す概念構成のブロック図である。It is a block diagram of the conceptual composition which shows the whole control system.

符号の説明Explanation of symbols

１…パンチプレス（加工機）
２…プリセッター
３…工具ホルダチェンジャー
４…ローダ
５…機内工具ホルダマガジン
６…機外工具ホルダマガジン
７…工具ホルダ
８…個別工具
９…テーブル
１０…板材送り機構
１７…段取り用交換部
２３，２４…チャック
３１…加工機制御装置
３２…チェンジャー制御装置
３３…ローダ制御装置
３４…スケジュール作成装置
３５…自動プログラミング装置
３６…加工プログラム
３６Ａ…元の加工プログラム
３８…必要工具ホルダ確認手段
３９…工具ホルダ情報記憶手段
４０…保有工具ホルダ記憶手段
４３…チェンジャー制御プログラム
４０…保有工具ホルダ記憶手段
４４…チェンジャー動作情報
４５…確認交換手段
５０…加工命令
５１…工具ホルダ確認命令
５４…段取情報作成手段
５５…使用工具ホルダ情報
Ｄ１…交換伺い情報
Ｄ２…返答
Ｒ，Ｓ…交換用割出位置
Ｔ０１，Ｔ０２，……識別番号
Ｗ…板材 1 ... Punch press (processing machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Presetter 3 ... Tool holder changer 4 ... Loader 5 ... In-machine tool holder magazine 6 ... Out-of-machine tool holder magazine 7 ... Tool holder 8 ... Individual tool 9 ... Table 10 ... Plate material feed mechanism 17 ... Setting change parts 23, 24 ... Chuck 31 ... Processing machine control device 32 ... Changer control device 33 ... Loader control device 34 ... Schedule creation device 35 ... Automatic programming device 36 ... Processing program 36A ... Original machining program 38 ... Necessary tool holder confirmation means 39 ... Tool holder information Storage means 40 ... Owned tool holder storage means 43 ... Changer control program 40 ... Owned tool holder storage means 44 ... Changer operation information 45 ... Confirmation exchange means 50 ... Processing command 51 ... Tool holder confirmation command 54 ... Setup information creation means 55 ... Tool holder information D1 ... exchange inquiry information D2 ... reply , S ... exchange for indexing position T01, T02, ...... identification number W ... plate

Claims (2)

複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンと、この機外工具ホルダマガジンと前記加工機との間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーとを備え、前記工具ホルダは個別工具を交換自在に搭載する複数の工具支持部を有し、前記加工機は、機内工具ホルダマガジンを有していてこの機内工具ホルダマガジンに、前記工具ホルダを着脱自在に保持する複数の工具ホルダ保持部が設けられ、かつ機内工具ホルダマガジンを旋回させて前記工具ホルダ保持部を旋回割出しする機能、およびその旋回割出しされた工具ホルダを工具ホルダ中心回りに旋回させて個別工具を旋回割出しする機能を備えたものである加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムであって、
前記加工機を加工プログラムに従って制御する加工機制御装置と、前記工具ホルダチェンジャーを前記加工プログラムとは別のプログラムによって制御するチェンジャー制御装置とを備え、前記チェンジャー制御装置に、前記工具ホルダチェンジャーから加工機に対して搬入，搬出する工具ホルダの識別番号を、既に加工機内にある工具ホルダを除いた上で必要とされる順番である必要順に設定したチェンジャー動作情報を設け、
前記加工プログラムは、工具ホルダの識別番号に続いてその工具ホルダにおけるどの工具支持部であるかを指定する番号とを記述した工具割出命令を有し、前記加工機制制御装置は、加工プログラムの工具割出命令における工具ホルダの識別番号によって機内工具ホルダマガジンを旋回させて工具ホルダ保持部を旋回割出し、前記どの工具支持部であるかを指定する番号によって工具ホルダを旋回させて工具支持部を旋回割出する機能を有し、 前記加工プログラムに、確認を行うべき工具ホルダの識別番号を含む必要工具ホルダ確認命令を設け、
前記加工機制御装置に、前記必要工具ホルダ確認命令に応答して前記チェンジャー制御装置に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダが加工機内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む必要工具ホルダ確認手段を設け、
前記チェンジャー制御手段に、前記交換伺い情報に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが、チェンジャー動作情報における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャーに工具ホルダの交換動作を行わせる確認交換手段を設けた、
チェンジャー付き加工設備制御システム。 Automatic and machines, and external tool holder magazine storing the machine out of the tool holder, the tool holder between the external tool holder magazine and the machine to be equipped replaceably the multiple tool holder e Bei a replacement tool holder changer, the tool holder has a plurality of tool support for mounting freely exchanging individual tools, the processing machine, the machine tool holder magazine have onboard tool holder magazine Provided with a plurality of tool holder holding parts for detachably holding the tool holder, and a function for turning and indexing the tool holder holding part by turning an in-machine tool holder magazine, and the turning-indexed tool changer with processing equipment control cis the holder to pivot the tool holder around the center to control the machining equipment in which having a function of turning indexing individual tools A-time,
A processing machine control device that controls the processing machine according to a processing program, and a changer control device that controls the tool holder changer by a program different from the processing program. The changer control device performs processing from the tool holder changer. loading against machine, the identification number of the tool holder for carrying out, already changer operation information set to the required order is the order that is necessary in excluding the tool holder in the processing machine is provided,
The machining program has a tool indexing instruction that describes an identification number of a tool holder, followed by a number that designates which tool support is in the tool holder, and the machining control device includes: The in-machine tool holder magazine is swiveled by the tool holder identification number in the tool indexing command to swivel the tool holder holding part, and the tool holder is swung by the number specifying which tool support part is used to turn the tool support part. the has a function to output pivot split, the machining program, provided necessary tool holder confirmation command including the identification number of the toolholder to be performed for confirmation,
In response to the necessary tool holder confirmation command, the machine control device transmits replacement inquiry information including the tool holder identification number to the changer control device, and the tool holder corresponding to the tool holder identification number is within the processing machine. Provided with necessary tool holder confirmation means to proceed to the next command in some cases,
In response to the change inquiry information, the changer control means confirms that the tool holder corresponding to the tool holder identification number corresponds to the current loading order in the changer operation information, and if so, the tool holder changer A confirmation exchange means for performing the holder exchange operation is provided.
Changer with processing equipment control system. 前記工具ホルダチェンジャーの前記確認交換手段は、前記現在搬入順位に該当することの他に、前記工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能状態の場合に前記交換動作を行わせるものとし、かつ交換可否の返答を加工機制御装置に返すものとし、
前記加工機制御装置の前記必要工具ホルダ確認手段は、前記交換可否の返答が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャーの工具ホルダの交換動作の後に、加工機制御装置の処理を加工プログラムの次の命令に進ませるものとした請求項１記載のチェンジャー付き加工設備制御システム。 The confirmation and replacement means of the tool holder changer confirms whether or not the tool holder corresponding to the tool holder identification number is in a predetermined replaceable state in addition to being in the current loading order. The replacement operation shall be performed in a possible state, and a response indicating whether the replacement is possible shall be returned to the processing machine control device.
The necessary tool holder confirming means of the processing machine control device is a processing program for processing the processing machine control device after the tool holder change operation of the tool holder changer when the exchangeable / non-replaceable reply is exchangeable content. The processing equipment control system with a changer according to claim 1, wherein the processing instruction is advanced to the next command.
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