JP4839655B2 - Processing equipment control system with changer - Google Patents
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Description
この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、工具ホルダチェンジャーを用いてタレット等の工具ホルダを交換するチェンジャー付き加工設備における制御システムに関する。 The present invention relates to a control system in a processing facility with a changer for exchanging a tool holder such as a turret using a tool holder changer for a plate material processing machine such as a punch press or other processing machines.
従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の種類が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている(例えば、特許文献1)。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。
Conventionally, a turret type is generally used as a punch press capable of replacing a plurality of tools. However, in the turret punch press, the types of punch tools that can be held in the turret are limited, and various processes cannot be performed.
In order to solve such problems, a multi-turret type tool holder has been proposed in which a turret type tool holder equipped with a plurality of punch tools is detachably held at a plurality of circumferential positions of a rotatable tool holder magazine. (For example, Patent Document 1). In this method, a desired tool holder is indexed to a predetermined processing position by turning the tool holder magazine, and the determined tool holder is turned to use the desired punch tool in the tool holder for punching. .
この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。
Also, when using a punch tool mounted on the same tool holder that is indexed at the machining position, it is only necessary to rotate a tool holder that is smaller and lighter than the tool holder magazine, etc. Can be shortened and efficient punching can be performed.
上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的ではない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。
しかし、より一層の加工効率の向上のためには、機内工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの搬入,搬出を効率的に行う必要があり、その制御形式に工夫が必要となる。
The multi-turret type punch press includes a tool holder exchanging device with respect to an in-machine tool holder magazine. However, it is necessary to carry the tool holder to the exchanging device by hand, which is not efficient. For this reason, a machining facility provided with a tool holder changer that is provided separately from the in-machine tool holder magazine and that automatically replaces the tool holder between the out-of-machine tool holder magazine and the in-machine tool holder magazine.
However, in order to further improve the processing efficiency, it is necessary to efficiently carry in and out the tool holder with respect to the in-machine tool holder magazine, and it is necessary to devise the control format.
例えば、従来の工具ホルダチェンジャーを備えた工作機械では、工作機械と工具ホルダチェンジャーとを単一の同じ加工プログラムで制御するものが一般的である。しかし、単一の加工プログラムで上記マルチタレット形式のパンチプレスおよび工具ホルダチェンジャーを制御しようとした場合、パンチプレスで機内に備えていない工具ホルダが必要となったときに、工具ホルダの交換動作を行うことになる。その場合、工具ホルダチェンジャーは、不要な工具ホルダを搬出し、機外工具ホルダマガジンから必要な工具ホルダを搬送してパンチプレスに搬入する一連の動作時間が、加工時間とは別に必要となり、全体の時間が長くかかる。そのため生産性が低下する。 For example, a machine tool having a conventional tool holder changer generally controls the machine tool and the tool holder changer with a single same machining program. However, when trying to control the multi-turret type punch press and tool holder changer with a single machining program, when a tool holder that is not equipped in the machine is required by the punch press, the tool holder can be replaced. Will do. In that case, the tool holder changer requires a series of operation time for unloading unnecessary tool holders, transporting the necessary tool holders from the external tool holder magazine, and loading them into the punch press. Takes a long time. Therefore, productivity is reduced.
上記の課題は、加工機がマルチタレット形式のパンチプレスである場合につき説明したが、パンチプレス以外であっても、複数の個別工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備一般で、上記の課題が生じる。 The above problem has been described when the processing machine is a multi-turret type punch press. However, even if the processing machine is not a punch press, a processing machine equipped with a plurality of tool holders equipped with a plurality of individual tools in an exchangeable manner. The above-mentioned problem arises in general processing equipment including a tool holder changer.
この発明の目的は、複数の個別工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備において、工具ホルダの交換が実際に必要となるときよりも事前に準備が行えて、加工機が停止する工具ホルダの交換時間の短縮を図ることのできるチェンジャー付き加工設備制御システムを提供することである。 この発明の他の目的は、その交換時間短縮の制御が簡易に実現できるものとすることである。 An object of the present invention is to provide a machining facility including a tool holder changer equipped with a plurality of tool holders equipped with a plurality of individual tools in a replaceable manner in advance of when the tool holder needs to be replaced. It is an object of the present invention to provide a processing equipment control system with a changer capable of shortening the replacement time of a tool holder that is ready for the processing machine to stop. Another object of the present invention is to easily realize control for shortening the replacement time.
この発明を、実施形態に対応する図4を参照して説明する。このチェンジャー付き加工設備制御システムは、複数の工具ホルダ(7)を交換可能に装備する加工機(1)と、この加工機(1)外の工具ホルダ(7)を保管する機外工具ホルダマガジン(6)と、この機外工具ホルダマガジン(6)と前記加工機(1)との間で工具ホルダ(7)を自動交換する工具ホルダチェンジャー(3)とを備え、前記工具ホルダ(7)は個別工具(8)を交換自在に搭載する複数の工具支持部(7a)を有し、前記加工機(1)は、機内工具ホルダマガジン(5)を有していてこの機内工具ホルダマガジン(5)に、前記工具ホルダ(7)を着脱自在に保持する複数の工具ホルダ保持部(5a)が設けられ、かつ機内工具ホルダマガジン(5)を旋回させて前記工具ホルダ保持部(5a)を旋回割出しする機能、およびその旋回割出しされた工具ホルダ(5)を工具ホルダ中心回りに旋回させて個別工具(8)を旋回割出しする機能を備えたものである加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムである。
この制御システムは、前記加工機(1)を加工プログラム(36)に従って制御する加工機制御装置(31)と、前記工具ホルダチェンジャー(3)を前記加工プログラム(36)とは別のプログラム(43)によって制御するチェンジャー制御装置(32)とを備え、前記チェンジャー制御装置(32)に、前記工具ホルダチェンジャー(3)から加工機(1)に対して搬入,搬出する工具ホルダ(1)の識別番号(T01,T02,…)を、既に加工機(1)内にある工具ホルダ(7)を除いた上で必要とされる順番である必要順に設定したチェンジャー動作情報(44)を設けたことを特徴とする。
前記加工プログラム(3)は、工具ホルダ(7)の識別番号に続いてその工具ホルダ(7)におけるどの工具支持部(7a)であるかを指定する番号とを記述した工具割出命令(50b)を有し、前記加工機制制御装置(31)は、加工プログラム(36)の工具割出命令(50b)における工具ホルダ(7)の識別番号によって機内工具ホルダマガジン(5)を旋回させて工具ホルダ保持部(5a)を旋回割出し、前記どの工具支持部(5a)であるかを指定する番号によって工具ホルダ(5)を旋回させて工具支持部(5a)を旋回割出する機能を有する。
The present invention will be described with reference to FIG. 4 corresponding to the embodiment. The changer with processing equipment control system, machine equipped replaceably the multiple tool holder (7) and (1), external tool holder stores the processing machine (1) out of the tool holder (7) a magazine (6), Bei example a tool holder changer for automatically changing (3) the tool holder (7) between the external tool holder magazine (6) and said machine (1), said tool holder ( 7) has a plurality of tool support portions (7a) on which the individual tools (8) are exchangeably mounted, and the processing machine (1) has an in-machine tool holder magazine (5). The magazine (5) is provided with a plurality of tool holder holding parts (5a) for detachably holding the tool holder (7), and the in-machine tool holder magazine (5) is swung so as to turn the tool holder holding part (5a). ) Turning index, In called changer with processing equipment control system for controlling the turning indexing by tool holder (5) by pivoting the tool holder around the center are those having a function of turning indexing individual tool (8) processing equipment is there.
The control system includes a processing machine control device (31) that controls the processing machine (1) according to a processing program (36), and a program (43) that is different from the processing program (36) for the tool holder changer (3). And a changer control device (32) controlled by), and identification of the tool holder (1) to be carried into and out of the processing machine (1) from the tool holder changer (3) to the changer control device (32). the number (T01, T02, ...), has already provided processing machine (1) changer operation information set to the required order is the order that is necessary in excluding the tool holder (7) within (44) It is characterized by that.
The machining program (3) includes a tool indexing instruction (50b) describing an identification number of the tool holder (7) and a number designating which tool support (7a) in the tool holder (7). The machining control system (31) rotates the in-machine tool holder magazine (5) according to the identification number of the tool holder (7) in the tool indexing command (50b) of the machining program (36) to turn the tool The holder holding part (5a) is pivotally indexed, and the tool holder (5a) is pivoted by a number for designating which tool support part (5a) is used, and the tool support part (5a) is pivotally indexed. .
この構成によると、加工機(1)および工具ホルダチェンジャー(3)は、加工機制御装置(31)およびチェンジャー制御装置(32)の制御により、それぞれ別のプログラム(36,43)に従って制御される。そのため、加工機(1)と工具ホルダチェンジャー(3)とは、互いの動作の連携をとっていれば、各々が独立して動作できる。この場合に、チェンジャー制御装置(32)に、前記工具ホルダチェンジャー(3)から加工機(1)に対して搬入,搬出する工具ホルダ(7)の識別番号(T01,T02,…)を必要順に設定したチェンジャー動作情報(44)を設けたため、加工機(1)で機外工具ホルダマガジン(6)の工具ホルダ(7)が実際に必要となる前に、チェンジャー動作情報(44)に従って、事前に工具ホルダチェンジャー(3)を動作させることができる。例えば、次に加工機(1)で必要とされる工具ホルダ(7)を、加工機(1)の工具ホルダ出入り部(R)の近くまで移動させておくなどの処置が図れる。したがって工具ホルダ(7)の、加工機(1)が停止する交換時間の短縮を図ることができる。 According to this configuration, the processing machine (1) and the tool holder changer (3) are controlled according to different programs (36, 43), respectively, under the control of the processing machine control device (31) and the changer control device (32). . Therefore, if the processing machine (1) and the tool holder changer (3) are coordinated with each other, they can operate independently. In this case, identification numbers (T01, T02,...) Of the tool holder (7) carried in and out from the tool holder changer (3) to the processing machine (1) are assigned to the changer control device (32) in the necessary order. Since the set changer operation information (44) is provided, before the tool holder (7) of the external tool holder magazine (6) is actually required by the processing machine (1), the changer operation information (44) is The tool holder changer (3) can be operated. For example, it is possible to take measures such as moving the tool holder (7) required for the processing machine (1) next to the vicinity of the tool holder entry / exit part (R) of the processing machine (1). Therefore, it is possible to shorten the replacement time for stopping the processing machine (1) of the tool holder (7).
この発明において、具体的な制御は、次の構成によって行う。
前記加工プログラム(36)には、確認を行うべき工具ホルダ(7)の識別番号を含む必要工具ホルダ確認命令(51)を設ける。
前記加工機制御装置(31)には、前記必要工具ホルダ確認命令(51)に応答して前記チェンジャー制御装置(32)に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報(D1)を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダ(7)が加工機(1)内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む必要工具ホルダ確認手段(38)を設ける。
前記チェンジャー制御装置(32)には、前記交換伺い情報(D1)に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ(7)が、チェンジャー動作情報(44)における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャー(3)に工具ホルダ(7)の交換動作を行わせる確認交換手段(45)を設ける。
In the present invention, specific control is performed by the following configuration.
The machining program (36) is provided with a necessary tool holder confirmation command (51) including an identification number of the tool holder (7) to be confirmed.
In response to the necessary tool holder confirmation command (51), the processing machine control device (31) transmits exchange inquiry information (D1) including the tool holder identification number to the changer control device (32). Necessary tool holder confirmation means (38) for confirming that the tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number is in the processing machine (1) and proceeding to the next command if there is provided is provided.
In the changer control device (32), the tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number in response to the exchange inquiry information (D1) corresponds to the current loading order in the changer operation information (44). Confirmation and replacement means (45) is provided for confirming and allowing the toolholder changer (3) to perform the replacement operation of the toolholder (7) when applicable.
この構成の場合、加工機制御装置(31)において加工プログラム(36)の必要工具ホルダ確認命令(5)が読み出されると、必要工具ホルダ確認手段(51)は、チェンジャー制御装置(32)に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報(D1)を送信する。チェンジャー制御手段(32)の確認交換手段(45)は、前記交換伺い情報(D1)に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ(7)が、チェンジャー動作情報(44)における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャー(3)に工具ホルダ(7)の交換動作を行わせる。また、加工機制御装置(31)の必要工具ホルダ確認手段(38)は、確認すべき識別番号の工具ホルダ(7)が加工機(1)内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む。そのため、加工に必要な工具ホルダ(7)が機内にない状態で加工機(1)の動作が先に進んで誤った工具ホルダ(7)による加工が行われることが回避される。
このように、加工プログラム(36)における必要工具ホルダ確認命令(51)を機会として、工具交換や他の各種の処置が行えるため、交換のための加工機停止時間の短縮の制御が簡易に実現できる。
In the case of this configuration, when the necessary tool holder confirmation command (5) of the machining program (36) is read out in the processing machine control device (31), the necessary tool holder confirmation means (51) sends the changer control device (32) The exchange inquiry information (D1) including the tool holder identification number is transmitted. The confirmation exchange means (45) of the changer control means (32) indicates that the tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number in response to the exchange inquiry information (D1) is the current loading order in the changer operation information (44). The tool holder changer (3) is caused to perform the replacement operation of the tool holder (7). The necessary tool holder confirmation means (38) of the processing machine control device (31) confirms that the tool holder (7) having the identification number to be confirmed is in the processing machine (1). Proceed to the order. Therefore, it is avoided that the operation of the processing machine (1) proceeds first and the processing with the wrong tool holder (7) is performed in a state where the tool holder (7) necessary for processing is not in the machine.
In this way, tool change and other various actions can be performed using the necessary tool holder confirmation command (51) in the machining program (36) as an opportunity, so control of shortening the machine stop time for replacement can be realized easily. it can.
より具体的には、前記チェンジャー制御装置(32)の前記確認交換手段(45)は、前記現在搬入順位に該当することの他に、前記工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ(7)が所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能状態の場合に前記交換動作を行わせるものとする。また、交換可否の返答(D2)を加工機制御装置に返すものとする。
前記加工機制御装置(31)の前記必要工具ホルダ確認手段(38)は、前記交換可否の返答(D2)が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャー(3)の工具ホルダ(7)の交換動作の後に、加工機制御装置(31)の処理を加工プログラム(36)次の命令に進ませるものとする。
More specifically, the confirmation exchange means (45) of the changer control device (32) has a tool holder (7) corresponding to the tool holder identification number in addition to being in the current loading order. It is assumed that the exchange operation is performed in the exchangeable state by confirming whether or not the exchangeable state is present. Also, a reply (D2) on whether or not replacement is possible is returned to the processing machine control device.
The necessary tool holder confirmation means (38) of the processing machine control device (31), when the exchangeable reply (D2) is exchangeable content, the tool holder (7) of the tool holder changer (3). After the replacement operation, the processing of the processing machine control device (31) is advanced to the next instruction of the processing program (36).
この構成の場合、前記確認交換手段(45)は、工具ホルダ(7)が所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能な場合に交換動作を行わせる。そのため、所定の交換可能状態にない工具ホルダ(7)、例えば機外工具ホルダマガジン(6)内にあるような遠い位置の工具ホルダ(7)の場合は交換動作を行わない。すなわち、チェンジャー動作情報(44)における現在搬入順位に該当していても、その工具ホルダ(7)が遠くの場合は直ぐには交換せずに、次の機会に交換させるようにする。これにより、加工機(1)を停止させる無駄な移動時間を生じることが回避される。また、確認交換手段(45)は、交換可否の返答をNCに返す。
加工機制御装置(31)の必要工具ホルダ確認手段(38)は、前記交換可否の返答(D2)が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャー(3)による工具ホルダ(7)の交換動作の完了を待ち、次の命令に進む。これにより、必要工具ホルダ確認手段(38)は、確認を行うべき識別番号の工具ホルダ(7)が機内にあった場合、および交換動作によって機内に入れた場合に、その識別番号の工具ホルダ(7)が機内にあることの確認を行い、次の命令に進ませることになる。交換可否の返答(D2)が交換不可の内容である場合は、直ぐに次の命令に進ませる。これにより、工具ホルダチェンジャー(3)において、所定の交換可能状態になっている場合は、加工機(1)の動作を先に進め、その間に工具ホルダチェンジャー(3)において、工具ホルダ(7)の交換準備を進めておくことができる。
In the case of this configuration, the confirmation exchange means (45) confirms whether or not the tool holder (7) is in a predetermined exchangeable state, and performs an exchange operation when the exchange is possible. For this reason, in the case of a tool holder (7) that is not in a predetermined replaceable state, for example, a tool holder (7) at a far position as in the external tool holder magazine (6), the replacement operation is not performed. That is, even if it corresponds to the current loading order in the changer operation information (44), if the tool holder (7) is far away, it is not replaced immediately, but is replaced at the next opportunity. Thereby, it is avoided that the useless movement time which stops a processing machine (1) arises. The confirmation exchange means (45) returns a reply indicating whether the exchange is possible or not to the NC.
The necessary tool holder confirmation means (38) of the processing machine control device (31) replaces the tool holder (7) with the tool holder changer (3) when the exchangeable reply (D2) is replaceable. Wait for the operation to complete and proceed to the next command. As a result, the necessary tool holder confirmation means (38) allows the tool holder (7) having the identification number to be confirmed when the tool holder (7) having the identification number to be confirmed is present in the machine, or when the tool holder (7) is inserted into the machine by the replacement operation. Confirm that 7) is in the cabin and proceed to the next command. If the exchange possible / impossible reply (D2) is a non-replaceable content, the next command is immediately advanced. As a result, when the tool holder changer (3) is in a predetermined exchangeable state, the operation of the processing machine (1) is advanced first, and the tool holder changer (3) in the meantime, the tool holder (7) Can be prepared for replacement.
この発明のチェンジャー付き加工設備制御システムは、複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンと、この機外工具ホルダマガジンと前記加工機との間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーとを備え、前記工具ホルダは個別工具を交換自在に搭載する複数の工具支持部を有し、前記加工機は、機内工具ホルダマガジンを有していてこの機内工具ホルダマガジンに、前記工具ホルダを着脱自在に保持する複数の工具ホルダ保持部が設けられ、かつ機内工具ホルダマガジンを旋回させて前記工具ホルダ保持部を旋回割出しする機能、およびその旋回割出しされた工具ホルダを工具ホルダ中心回りに旋回させて個別工具を旋回割出しする機能を備えたものである加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムであって、前記加工機を加工プログラムに従って制御する加工機制御装置と、前記工具ホルダチェンジャーを前記加工プログラムとは別のプログラムによって制御するチェンジャー制御装置とを備え、前記チェンジャー制御装置に、前記工具ホルダチェンジャーから加工機に対して搬入,搬出する工具ホルダの識別番号を、既に加工機内にある工具ホルダを除いた上で必要とされる順番である必要順に設定したチェンジャー動作情報を設け、前記加工プログラムは、工具ホルダの識別番号に続いてその工具ホルダにおけるどの工具支持部であるかを指定する番号とを記述した工具割出命令を有し、前記加工機制制御装置は、加工プログラムの工具割出命令における工具ホルダの識別番号によって機内工具ホルダマガジンを旋回させて工具ホルダ保持部を旋回割出し、前記どの工具支持部であるかを指定する番号によって工具ホルダを旋回させて工具支持部を旋回割出する機能を有するため、工具ホルダの交換が実際に必要となるときよりも事前に交換が行えて、加工機を停止させる工具ホルダの交換時間の短縮を図ることができる。 Changer with processing equipment control system of this invention, a machine equipped replaceably the multiple tool holders, and external tool holder magazine storing the machine out of the tool holder, and the external tool holder magazine the Bei example a tool holder changer for automatically changing the tool holder with the processing machine, the tool holder has a plurality of tool support for mounting freely exchanging individual tools, the processing machine, machine tool holder The in-machine tool holder magazine is provided with a plurality of tool holder holding portions for detachably holding the tool holder, and the in-machine tool holder magazine is swung to turn the tool holder holding portion. functions, and is a turning indexing by tool holder which was provided with a function of turning indexing individual tool to pivot the tool holder around the center A processing equipment control system with a changer for controlling a processing equipment, a processing machine control device for controlling the processing machine according to a processing program, and a changer control device for controlling the tool holder changer by a program different from the processing program. The changer control device must have the identification numbers of the tool holders carried in and out from the tool holder changer in the order required after removing the tool holders already in the processing machine. The changer operation information set in the required order is provided, and the machining program has a tool indexing instruction that describes a tool holder identification number followed by a number that designates which tool support is in the tool holder, The machining control device identifies the tool holder in the tool indexing command of the machining program. Since having a function by turning the tool holder to leave pivot dividing the tool support by machine tool holder magazine to the pivoted pivoting indexing the tool holder holding unit, number specifying whether said any tool support by No. The tool holder can be replaced in advance of when it is actually necessary, and the tool holder replacement time for stopping the processing machine can be shortened.
前記加工プログラムには、確認を行うべき工具ホルダの識別番号を含む必要工具ホルダ確認命令を設け、前記加工機制御装置に、前記必要工具ホルダ確認命令に応答して前記チェンジャー制御装置に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダが加工機内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む必要工具ホルダ確認手段を設け、前記チェンジャー制御手段に、前記交換伺い情報に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが、チェンジャー動作情報における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャーに工具ホルダの交換動作を行わせる確認交換手段を設けたため、上記交換時間短縮の制御が簡易に実現できる。
前記工具ホルダチェンジャーの前記確認交換手段は、前記現在搬入順位に該当することの他に、前記工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行って交換可能状態の場合に前記交換動作を行わせるものとし、かつ交換可否の返答をNCに返すものとし、加工機制御装置の前記必要工具ホルダ確認手段は、前記交換可否の返答が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャーの工具ホルダの交換動作の後に、加工機制御装置の処理を次の命令に進ませるものとした場合は、上記交換時間短縮の制御がより簡易に実現できる。
The machining program is provided with a necessary tool holder confirmation command including an identification number of a tool holder to be confirmed, and the tool control device is responsive to the necessary tool holder confirmation command to the changer control device. The changer includes an exchange inquiry information including an identification number, and confirms that the tool holder corresponding to the tool holder identification number is in the processing machine. In response to the replacement inquiry information, the control unit confirms that the tool holder corresponding to the tool holder identification number corresponds to the current loading order in the changer operation information. Since the confirmation exchange means for performing the exchange operation is provided, the control for shortening the exchange time can be easily realized.
The confirmation and replacement means of the tool holder changer confirms whether or not the tool holder corresponding to the tool holder identification number is in a predetermined replaceable state in addition to being in the current loading order. In the possible state, the replacement operation is to be performed, and a reply indicating whether or not replacement is possible is returned to the NC. The necessary tool holder confirmation means of the processing machine control device is such that the reply indicating whether or not replacement is possible is exchangeable. In some cases, if the processing of the processing machine control device is advanced to the next command after the tool holder change operation of the tool holder changer, the control for shortening the replacement time can be realized more easily.
この発明の一実施形態を図1ないし図5と共に説明する。図1は、制御対象となるチェンジャー付き加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス1と、プリセッター2と、工具ホルダチェンジャー3と、ローダ4とを備える。パンチプレス1は、機内工具ホルダマガジン5を備え、個別工具8を搭載した複数の工具ホルダ7を、機内工具ホルダマガジン5に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー3は、パンチプレス1およびプリセッター2にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン5および機外工具ホルダマガジン6の間で工具ホルダ7を自動交換する装置である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a processing facility with a changer to be controlled. This processing equipment includes a
工具ホルダ7は、図3に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具8が搭載される。個別工具8は、工具ホルダ7に設けられた貫通孔等からなる工具支持部7a内に、交換自在に搭載される。個別工具8は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ7は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ7のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。
As shown in FIG. 3, the
個別工具8は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ7に設けられた複数の工具支持部7aには、それぞれ異なる孔形状,寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ7は、図2のように工具支持部7aの個数,配置,寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部7aに、外径寸法の合う複数種類の個別工具8の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ7の工具支持部7aに、適合可能な任意の個別工具8を搭載して工具ホルダ7の工具編成が行われる。
The
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of types of
機内工具ホルダマガジン5は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ7を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部5aが設けられている。各工具ホルダ保持部5aは、制御上でアドレスM1〜M8が付される。機内工具ホルダマガジン5は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ7を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン5のみを示している。
The in-machine
図1において、パンチプレス1は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部(いずれも図示せず)とを有する。マガジン割出部は、機内工具ホルダマガジン5の任意の工具ホルダ保持部5aが所定のプレスヘッド位置Qに来るように機内工具ホルダマガジン5を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Qにある工具ホルダ7を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ7の任意の個別工具8を所定のパンチ位置Pに割出す機構である。
パンチ位置Pに割り出された個別工具8は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。
In FIG. 1, the
The
パンチプレス1は、テーブル9上の板材Wを直交2軸(X軸,Y軸)方向に移動させる板材送り機構10を有しており、その移動により、板材Wの加工すべき箇所がパンチ位置Pへ移動させられる。板材送り機構10は、Y軸方向に進退するキャリッジ11に、X軸方向に進退可能にクロススライド12を搭載し、板材Wの端部を把持する複数のワークホルダ13を、クロススライド12に取付けたものである。
The
ローダ4は、所定の板材載置部14に積載された板材Wを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス1のテーブル9上に供給する装置である。ローダ4は、架設レール15上を走行する走行体16に、板材Wを把持する吸着パッド(図示せず)を備えている。
The
プリセッタ2は、機外工具ホルダマガジン6を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス1の背後に設置されている。プリセッタ2には、機外工具ホルダマガジン6に対して作業者が工具ホルダ7の交換を行うための段取り用交換部17が設けられている。 機外工具ホルダマガジン6は、機内工具ホルダマガジン5と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ7を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部6aが設けられている。機外工具ホルダマガジン6も、パンチ工具搭載の工具ホルダ7用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ7用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段(図示せず)で行われる。
The
工具ホルダチェンジャー3は、パンチプレス1の機内工具ホルダマガジン5と、機外工具ホルダマガジン6との間で工具ホルダ7を交換する装置であり、これらマガジン工具5,6の所定の交換用割出位置R,Sで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー3は、これら機内工具ホルダマガジン5と機外工具ホルダマガジン6の交換用割出位置R,Sに渡って設けられたガイドレール21と、このガイドレール21に沿って走行する走行体22とを備える。走行体22は、それぞれ工具ホルダ7を保持する2つのチャック23,24が走行方向に並んで設けられている。これら2つのチャック23,24は、いずれか片方のチャック23,24で交換用の工具ホルダ7を保持しておき、空の方のチャック23,24で工具ホルダマガジン5,6から工具ホルダ7を受け取り、上記片方のチャック23,24で保持していた交換用の工具ホルダ7を工具ホルダマガジン5,6に渡す動作を行う。これにより、走行体22の両工具ホルダマガジン5,6間の一度の走行で工具ホルダ7の交換が行える。
The
The
なお、走行体22は、チャック23,24を1個のみとし、交換用割出位置R,Sの付近に設けた仮置き台(図示せず)に、交換用の工具ホルダ7を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ7の交換が行える。
また走行体22に設けられる上記チャック23,24は、いずれも各工具ホルダマガジン5,6と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ7用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ7用のものとが、上下に並んで設けられている。
The traveling
Also, the
つぎに制御系につき説明する。図5に示すように、加工機であるパンチプレス1は加工機制御装置31により、工具ホルダチェンジャー3はチェンジャー制御装置32により、またローダ4はローダ制御装置33によりそれぞれ制御される。加工機制御装置31は、加工プログラム36に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置32およびローダ制御装置33は、それぞれ加工プログラム36とは別のプログラムによって制御されるものとしてしている。
加工機制御装置31、チェンジャー制御装置32、およびローダ制御装置33は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。これら加工機制御装置31、チェンジャー制御装置32、およびローダ制御装置33は、共通の操作盤46によって操作される。
Next, the control system will be described. As shown in FIG. 5, the
The processing
また、パンチプレス1の近傍には、スケジュール作成装置34が設けられ、上記操作盤46で操作が可能とされている。スケジュール作成装置34は、パンチプレス1から離れた場所に設置された自動プログラミング装置35に、ネットワークを介して接続されている。
A
図4と共に、加工機制御装置31およびチェンジャー制御装置32につき説明する。加工機制御装置34は、加工プログラム36を演算制御部37で解読して実行することで、パンチプレス1を制御するものである。加工プログラム36は、プログラムメモリ41に記憶される。
The processing
加工プログラム36は、基本的には、一つの孔を加工する加工命令50を順次並べて記述したものとされる。加工命令50は、板材Wを移動させる移動命令50aと、工具割出命令50bとを1行に記述したものである。演算制御部37は、加工命令50を読み出すと、その移動命令50aで指定された各軸方向の位置へ板材Wを移動させ、工具割出命令50bで指定された個別工具8をパンチ位置Pに割出し、その割り出された個別工具8をパンチ動作させる一連の制御を行う。個別工具8のパンチ位置Pへの割出しは、機内工具ホルダマガジン5の旋回割出し過程と、工具ホルダ7の旋回割出し過程とを含む。同じ工具ホルダ7を続けて使用する場合は、工具ホルダマガジン5の旋回割出は不要であり、その動作は生じない。移動命令50aは、移動の軸方向X,Yを示す文字と移動量または座標値を示す文字、例えば「X−Y−」として示される。
加工プログラム36は、加工命令50の他に、この実施形態の特徴として、後述の必要工具ホルダ確認命令51が記述されている。
The
In addition to the
工具割出命令50bは、例えば「T0101」等のように、工具ホルダ7の識別番号「T01」に続いて、その工具ホルダ7におけるどの工具支持部7aであるかを指定する番号「01」を記述したものである。
The
加工機制御装置31は、保有工具ホルダ記憶手段40を有していて、これに機内工具ホルダマガジン5の各工具ホルダ保持部5aのアドレス「M1,M2,…」と、そのアドレスの工具ホルダ保持部5aに保持されている工具ホルダ7の識別番号とを対応させた情報が記憶されている。保有工具ホルダ記憶手段40の記憶情報は、機内工具ホルダマガジン5の保持する工具ホルダ7が出入りする毎に、その出入りした工具ホルダ7の識別番号に対応した内容に適宜の手段で更新される。
また、加工機制御装置31は、工具ホルダ情報記憶手段39を有していて、工具ホルダ7の工具支持部7aの原点位置からの位相角度θの情報を、全ての工具ホルダ7につき、その識別番号「T01,T02,…」に対応させて記憶している。
The processing
Further, the processing
この工具割出命令50bに対して、演算制御部37は、保有工具ホルダ記憶手段40から機内工具ホルダマガジン5の工具ホルダ保持部5aのアドレス「M1,M2,…」を認識し、そのアドレスの工具ホルダ保持部5aをプレスヘッド位置Qに旋回割出する指令を出力する。また、演算制御部37は、工具ホルダ情報記憶手段39から工具ホルダ7の工具支持部7aの位相角度θを認識し、プレスヘッド位置Qの工具ホルダ7をその位相角度θに旋回割出する指令を出力する。
In response to this
チェンジャー制御装置32は、例えばプログラマブルコントローラからなり、チェンジャー制御プログラム43と、このプログラム43を解読して実行する制御部42とを有する。チェンジャー制御装置32は、チェンジャー動作情報44を所定の記憶手段(図示せず)に記憶している。
チェンジャー制御プログラム43は、工具ホルダチェンジャー3の動作のうち、どの工具ホルダ7であるかを問わない共通の動作のプログラムを記述したものである。例えば工具ホルダチェンジャー3の走行体22を機内工具ホルダマガジン5および機外工具ホルダマガジン6の交換位置R,S間で走行させる命令や、各交換位置R,Sで、片方のチャック23,24で工具ホルダマガジン5,6の工具ホルダ7を取り出し、もう片方のチャック23,24に保持している工具ホルダ7を工具ホルダマガジン5,6に入れる一連の動作の命令等が記述される。
なお、チェンジャー制御装置32は、機外工具ホルダマガジン6の旋回割出やその他の動作の制御機能を有するものであっても良い。
The
The
The
チェンジャー動作情報44は、工具ホルダチェンジャー3からパンチプレス1に対して搬入,搬出する工具ホルダ7の識別番号を必要順に設定した情報である。チェンジャー動作情報44は、加工プログラム36で使用する工具ホルダ7の種類と、機内工具ホルダマガジン5に実際に保持されている工具ホルダ7や、機外工具ホルダマガジン6に保持されている工具ホルダ7等に応じて、所定の基準等で設定した情報とされる。
The
チェンジャー動作情報44における前記必要順は、同図では行方向の並びの順としている。すなわち、同図では、識別番号「T09」の工具ホルダ7を搬出し、識別番号「T03」の工具ホルダ7を搬入する動作の次に、識別番号「T10」の工具ホルダ7を搬出し、識別番号「T05」の工具ホルダ7を搬入する動作を行うものとして設定されている。同図では、説明の簡明のために、1行には搬入する工具ホルダ7を一つ、搬出する工具ホルダ7を一つしているが、搬入,搬出とも、1行に複数の工具ホルダ7の識別番号を記述しても良い。その場合、同じ行に記述された複数の工具ホルダ7を同順位で搬出または搬入することを意味する。また、チェンジャー動作情報44において、搬出だけを行い、搬入を行わない場合は、搬入欄の空欄とされる。搬入だけを行い、搬出を行わない場合は、搬出の欄は空欄とされる。
なお、チェンジャー動作情報44は、チェンジャー制御装置32の所定の記憶領域にテーブル等で記憶される。
The necessary order in the
The
このチェンジャー動作情報44を用いる制御の手段として、加工プログラム36に、前記の必要工具ホルダ確認命令51が記述され、この必要工具ホルダ確認命令51を解読して所定の処理を行う手段として、必要工具ホルダ確認手段38が演算制御部37に設けられている。必要工具ホルダ確認命令51は、NCコードにおける補助コード(Mコード)で記述され、所定の補助コードを示す文字列「M○△」に続いて、確認を行うべき工具ホルダ7の識別番号が記述される。この場合の識別番号は、「T」の頭文字は省略したものとされ、例えば「M○△01」のように記述される。
必要工具ホルダ確認命令51は、加工プログラム36の一連の加工命令50のうち、工具割出命令50bにおける工具ホルダ7の識別番号が変わる命令50bが現れる都度、その直前の位置に記述される。
As a means for control using the
The necessary tool
必要工具ホルダ確認手段38は、必要工具ホルダ確認命令51に応答して、チェンジャー制御装置32にその必要工具ホルダ確認命令51中の工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報D1を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む処理を行う。工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にあるか否かの確認は、保有工具ホルダ記憶手段40の記憶情報によって行われる。
In response to the necessary tool
チェンジャー制御装置32に設けた確認交換手段45は、加工機制御装置31から出力される前記交換伺い情報D1に応答して、工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ7が、チェンジャー動作情報44における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャー3に工具ホルダ7の交換動作を行わせる手段である。なお、チェンジャー動作情報44は、現在搬入順位に該当する行であることを示すフラグ等のマークが付され、工具ホルダチェンジャー3による搬入,搬出が行われると、次の行にマークが移動する。このマークと照合することで、現在搬入順位に該当することの確認が行える。確認交換手段45は、例えばチェンジャー制御プログラム43の中の一つの命令として設けられる。
In response to the exchange inquiry information D1 output from the processing
この確認交換手段45は、この実施形態では、現在搬入順位に該当することの他に、工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダ7が所定の交換可能状態にあるか否かの確認を行い、交換可能な場合に前記交換動作を行わせるものとしている。また、確認交換手段45は、交換可否の返答D2を加工機制御装置31に返すものとしている。所定の交換可能状態の定義は適宜設定される。例えば、搬入すべき工具ホルダ7が機内工具ホルダマガジン5の交換用割出位置Rの近傍まで工具ホルダチェンジャー3によって持って来ている状態の場合に、交換可能であると設定される。
In this embodiment, the confirmation and exchange means 45 confirms whether or not the
加工機制御装置31の前記必要工具ホルダ確認手段38は、前記交換可否の返答D2が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャー3の工具ホルダ7の交換動作の後に、次の命令に進ませるものとしている。交換可否の返答D2が交換不能の内容である場合は、交換動作を行わずに、次の命令に進ませる。
The necessary tool holder confirmation means 38 of the processing
チェンジャー動作情報44を用いる加工機制御装置31およびチェンジャー制御装置32の動作を具体例と共に説明する。いま、図4に示すように、パンチプレス1の機内工具ホルダマガジン5には、その保有する全て(8つ)の工具ホルダ保持部5aに工具ホルダ7が保持されていて、各々の識別番号がT01,T10,T09,T06,T08,T07,T04,T02であるとする。図示の例では「T」の頭文字は省略されている。機外工具ホルダマガジン6には、8つのうち2つの工具ホルダ保持部6aに、それぞれ識別番号がT03,T05の工具ホルダ7が保持されているとする。
Operations of the processing
ファイル名「001」の加工プログラム36は、同図の例では工具ホルダ7として、「T01」のもの、「T03」のもの、「T05」のものが順に用いられる内容となっている。この加工プログラム36には、使用する工具ホルダ7が変わる各加工命令50の直前に、それぞれ必要工具ホルダ確認命令51が記述され、この確認命令中に、その変わり後の工具ホルダ7の識別番号が記述されている。例えば、「X−Y−T0101」とある加工命令50の直前の必要工具ホルダ確認命令51は、その加工命令50中の工具ホルダ識別番号「T01」を含む「M○△01」として示されている。なお、「T」の頭文字は、識別に必要がないため、省略されている。
The
チェンジャー動作情報44は、同図の例では、最初にT09の工具ホルダ7を搬出して、T03の工具ホルダ7を搬入するものとされ、次にT10の工具ホルダ7を搬出して、T05の工具ホルダ7を搬入するものとされている。
In the example shown in the figure, the
いま、ファイル名「001」の加工プログラム36が実行され、最初の必要工具ホルダ確認命令51(M○△01)が演算制御部37で読みだされたとする。このとき、演算制御部37の必要工具ホルダ確認手段38は、チェンジャー制御装置32にその必要工具ホルダ確認命令51中の工具ホルダ識別番号(T01)を含む交換伺い情報D1を送信する。
チェンジャー制御装置32の確認交換手段45は、交換伺い情報D1に応答して工具ホルダ識別番号(T01)に対応する工具ホルダ7が、チェンジャー動作情報44における現在搬入順位に該当することの確認を行い、かつ該当する場合にはその工具ホルダ7が交換可能状態にあるか否かの確認を行う。
この例では、識別番号(T01)の工具ホルダ7は現在搬入順位に該当しないため、交換不可の返答D2を加工機制御装置31に返す。
Now, it is assumed that the
The confirmation exchange means 45 of the
In this example, since the
この返答D2があると、交換可能,交換不可にかかわらず、必要工具ホルダ確認手段38は、その工具ホルダ識別番号(T01)に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にあることを確認する。同図の例では、識別番号(T01)に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にある。そのため、必要工具ホルダ確認手段38は、次の命令に進む処理を行う。工具ホルダ識別番号(T01)に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にあるか否かの確認は、保有工具ホルダ記憶手段40の記憶情報によって行われる。
When there is this reply D2, the necessary tool holder confirmation means 38 confirms that the
このように、必要工具ホルダ確認命令51により必要な工具ホルダ7が機内にあることを確認した後、その工具ホルダ7(T01)を用いた次の加工命令50(X−Y−T0101)が実行される。
Thus, after confirming that the
加工プログラム36の実行が進み、他の工具ホルダ7(T03)を用いる加工命令50の直前に来ると、必要工具ホルダ確認命令51(M○△03)が読み出される。
このとき、必要工具ホルダ確認手段38は、チェンジャー制御装置32にその必要工具ホルダ確認命令51中の工具ホルダ識別番号(T03)を含む交換伺い情報D1を送信する。
チェンジャー制御装置32の確認交換手段45は、交換伺い情報D1に応答して工具ホルダ識別番号(T03)に対応する工具ホルダ7が、チェンジャー動作情報44における現在搬入順位に該当することの確認を行い、かつ該当する場合にはその工具ホルダ7が交換可能状態にあるか否かの確認を行う。
When the
At this time, the necessary tool holder confirmation means 38 transmits the exchange inquiry information D1 including the tool holder identification number (T03) in the necessary tool
The confirmation exchange means 45 of the
同図の例では、T03の工具ホルダ7は現在搬入順位に該当しているので、続いて、その工具ホルダ7が交換可能状態にあるか否かの確認を行う。交換可能状態にあるか否かは、適宜の基準を定めておき、判定を行う。例えば、前記のように搬入する工具ホルダ7が機内工具ホルダマガジン5の交換用割出位置Rの近傍まで、工具ホルダチェンジャー3によって準備されている場合に、交換可能状態であるとする基準を定めておく。
この交換可能状態にあるか否かの判定を行うことにより、搬入すべき工具ホルダ7が機内工具ホルダマガジン5の交換用割出位置Rの遠くにあって、工具ホルダチェンジャー3による動作に時間がかかる場合は、搬入しない処置が取れる。
In the example shown in the figure, since the
By determining whether or not it is in the replaceable state, the
ここでは、交換可能状態であるとする。この場合、確認交換手段45は、工具ホルダチェンジャー3にT09の工具ホルダ7を搬出し、T03の工具ホルダ7を搬入する動作を行わせ、かつ交換可能の返答D2を加工機制御装置31へ返す。
加工機制御装置31の必要工具ホルダ確認手段38は、上記返答D2に応答し、工具ホルダチェンジャー3による交換の完了を待って、その工具ホルダ識別番号(T03)に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にあることを確認する。同図の例では、最初は識別番号(T03)に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内にないが、上記工具ホルダチェンジャー3による交換動作によって、識別番号(T03)に該当する工具ホルダ7がパンチプレス1内に存在することになるので、該当する工具ホルダ7(T03)がパンチプレス1内にあると判定する。
Here, it is assumed that the state is exchangeable. In this case, the confirmation exchange means 45 causes the
The necessary tool holder confirmation means 38 of the processing
そのため、必要工具ホルダ確認手段38は、次の命令に進む処理を行う。このように、必要工具ホルダ確認命令51により必要な工具ホルダ7が機内にあることを確認した後、その工具ホルダ7(T03)を用いた次の加工命令50(X−Y−T0301)が実行される。
Therefore, the necessary tool
上記の確認交換手段45による確認時に交換可能状態でないとすれば、確認交換手段45より加工機制御装置31に送られる返答D2が交換不可の内容となる。この場合、加工機制御装置31の必要工具ホルダ確認手段38は、工具ホルダ7(T03)が機内にあるか否かの確認を行ったときに、機内にないという判定を行うことになり、加工プログラム36の次の命令に進まずに待機する。なお、このような待機時は、必要工具ホルダ確認手段38に上記交換伺い情報D1を再度出力させるようにしても良く、またアラーム信号を発生せるようにしても良い。
If it is not in the exchangeable state at the time of confirmation by the confirmation exchange means 45, the reply D2 sent from the confirmation exchange means 45 to the processing
チェンジャー制御装置32は、加工機制御装置31の加工プログラム41とは別のチェンジャー制御プログラム43によって動作するものであり、またチェンジャー動作情報44が設定してあるため、加工プログラム36の実行によるパンチ加工の続行中に、工具ホルダチェンジャー3の動作を進めておくことができる。
そのため、上記の例で、通常は、加工プログラム36の実行が進んでT03の工具ホルダ7が必要となる頃までには、上記の確認交換手段45による確認時に交換可能状態になっている。なお、同図の加工プログラム36は、説明の簡明のために命令数を少なくして示しており、また加工の初期に工具ホルダ7の交換が必要となる内容としてあるが、一般的には孔明け個数も多く、加工プログラム36の実行開始時の機内工具ホルダマガジン5の工具ホルダ編成状態で、多くの加工が行えるものとできる。
The
Therefore, in the above example, normally, the execution of the
このチェンジャー付き加工設備制御システムは、このように、チェンジャー制御装置32に、前記工具ホルダチェンジャー3からパンチプレス1に対して搬入,搬出する工具ホルダ7の識別番号を必要順に設定したチェンジャー動作情報44を設けたため、パンチプレス1で機外工具ホルダマガジン6の工具ホルダ7が実際に必要となる前に、チェンジャー動作情報44に従って、事前に工具ホルダチェンジャー3を動作させることができる。例えば、次にパンチプレス1で必要とされる工具ホルダ7を、パンチプレス1の交換用割出位置Rの近くまで移動させておくなどの処置が図れる。したがって工具ホルダ7の交換時間の短縮を図ることができる。
また、独立したチェンジャー動作情報44を設定するので、例えば、従来の加工プログラム中に工具ホルダチェンジャーの制御命令まで含めて記載する制御方式と異なり、複数の加工プログラム36の実行順を現場で自由に変更する場合にも、チェンジャー動作情報44を作成することで対処できて、加工プログラム36中のチェンジャー制御命令を書き直すような複雑な処置が不要となる。
As described above, the changer-equipped machining facility control system has the
In addition, since independent
チェンジャー動作情報44の作成、および加工プログラム36における必要工具ホルダ確認命令51の付加等につき、図5と共に説明する。
自動プログラミング装置35は、上記加工プログラム36に対して、必要工具ホルダ確認命令51を付加する前の元となる加工プログラム36Aを作成する手段である。作成した加工プログラム36Aには、ファイル名(図では「001」等と表示)が付される。自動プログラミング装置35は、素材となる板材Wの寸法情報と、その板材Wのパンチ加工後の形状を示す図形データとが入力されることで、設定基準(図示せず)に従って加工プログラム36Aを作成する。
The creation of the
The
このとき、自動プログラミング装置35は、自動プログラミング過程とは別に、スケジュール作成装置34の段取情報作成手段54等で作成しておいた使用工具ホルダ情報55を用いて自動プログラミングを行う。
使用工具ホルダ情報55は、各加工プログラム36Aでどの識別番号の工具ホルダ7を使用するかを定めた情報であり、例えば加工プログラム36Aのファイル名毎に、使用する工具ホルダ7の識別番号(T10,T02,…等)を設定した情報である。
自動プログラミング装置35で作成した元の加工プログラム36Aは、スケジュール作成装置34へ、ネットワークや記憶媒体を介して伝えらえる。
At this time, the
The used tool holder information 55 is information that determines which identification number of the
The
スケジュール作成装置34は、自動プログラミング装置35から送られた複数の加工プログラム36Aを記憶可能とされる。スケジュール作成装置34は、オペレータの入力によって各加工プログラム36Aを実行する順および加工枚数を定める加工スケジュール作成手段57を有していて、プログラム記憶手段56に、その定められた加工プログラム36Aの実行順および加工枚数の情報が、加工プログラム36Aのファイル名と共に記憶される。実行順の情報は、加工プログラム36Aの並び順であっても良く、また加工プログラム36Aのファイル名またはその記憶領域のアドレス等に対して付された順位情報であっても良い。
The
上記使用工具ホルダ情報55は、スケジュール作成装置34において所定の記憶領域に記憶される。
The used tool holder information 55 is stored in a predetermined storage area in the
スケジュール作成装置34は、チェンジャー動作情報作成手段58、命令付加手段59、および加工プログラム転送手段60を有する。
The
チェンジャー動作情報作成手段58は、図4と共に前述したチェンジャー動作情報44を、前記転送要求F3により作成し、チェンジャー制御装置32へ送る手段である。チェンジャー動作情報作成手段58によるチェンジャー動作情報44の作成は、設定基準に従い、使用工具ホルダ情報55を用いて行われる。
チェンジャー動作情報作成手段58は、チェンジャー制御装置32からの加工プログラムの要求の都度、前記チェンジャー動作情報44を作成してチェンジャー制御装置32へ送るものとされる。上記のように、チェンジャー制御装置32は、送られたチェンジャー動作情報44に従って工具交換の制御を行う。
The changer operation
The changer operation
命令付加手段59は、自動プログラミング装置35により作成された元の加工プログラム36Aに、前記チェンジャー動作情報44と照会しかつ必要な工具ホルダ7の確認を行わせる命令である前記必要工具ホルダ確認命令51を付加する手段である。命令付加手段59は、設定基準に従って必要工具ホルダ確認命令51の付加を行う。前記設定基準は、例えば、元の加工プログラム36Aにおいて、加工命令50が、一つ前の加工命令50とは異なる識別番号(T01等)の工具ホルダ7を用いる命令である場合に、その1行前に必要工具ホルダ確認命令51の付加を行うものとされる。
The command addition means 59 is a command for confirming the necessary tool holder, which is a command for inquiring the
加工プログラム転送手段60は、チェンジャー制御装置32からの転送要求F3により、加工プログラムを加工機制御装置31に送る手段であり、命令付加手段59によって必要工具ホルダ確認命令51が付加された加工プログラム36を送る。
The machining program transfer means 60 is a means for sending a machining program to the
ローダ制御装置33、チェンジャー制御装置32、および加工機制御装置31は、その制御の関係が、ローダ制御装置33が上位、チェンジャー制御装置32が中位、加工機制御装置31が下位となるものとされ、電源のスタート時はこの上位のものから順にスタートさせるものとしてある。
ローダ制御装置33は、手動操作されるスタートスイッチ61、データ要求手段63、および準備完了通知手段62を有し、スタートスイッチ61が操作されることで、データ要求手段63がスケジュール作成装置34にデータ要求信号F1を送る。その返答信号F2に応答し、準備完了通知手段62は、ローダ4が所定の準備完了状態になると、チェンジャー制御装置32をスタートさせる。
The
The
チェンジャー制御装置32は、スタートスイッチ64、データ要求手段66、および準備完了通知手段65を有していて、スタートスイッチ64は、ローダ制御装置33の準備完了通知手段62から送信される準備完了信号によってオン動作させられる。なおローダ制御装置33を設けない場合は、チェンジャー制御装置32のスタートスイッチ64は、手動操作用のものとされる。
チェンジャー制御装置32のデータ要求手段66は、スタート時にスケジュール作成装置34にデータ要求信号F3を送り、その返答信号F4に応答し、準備完了通知手段62は、工具ホルダチェンジャー3が所定の準備完了状態になると、加工機制御装置31をスタートさせる。
加工機制御装置31のスタートスイッチ67は、チェンジャー制御装置32の準備完了通知手段65から送信される準備完了信号によってオン動作させられる。
The
The data request means 66 of the
The
この制御システムの電源スタートから、チェンジャー動作情報44の作成、および加工プログラム36における必要工具ホルダ確認命令51の作成につき、具体的に説明する。 この加工設備を起動させるときは、ローダ制御装置33のスタートスイッチ61をオペレータがオン操作する。このオン操作により、データ要求手段63は、スケジュール作成手段34に所定のデータ要求信号F1を送信する。スケジュール作成手段34は、データ要求信号F1に応答し、その返答信号F2として、プログラム記憶手段56に記憶されている該当する実行順位の加工プログラム36のフィイル名(例えば「001」)をローダ制御装置33に送る。ファイル名と共に、加工プログラム36の内容を送るようにしても良い。返答信号F2には、この他に、素材となる板材Wの材質,寸法の情報や、保管場所の棚番号等を含ませる。これら材質,寸法,保管場所の情報は、加工プログラム36Aの作成時に属性情報等として記述されたものである。
The creation of the
ローダ制御装置33は、返答信号F2に応答し、ローダ4を動作させて素材板材Wをパンチプレス1に搬入する。この搬入が完了すると、準備完了通知手段62が、チェンジャー制御装置32のスタートスイッチ64をオンさせる。
The
チェンジャー制御装置32は、スタートスイッチ64がオンになると、データ要求手段66がスケジュール作成手段34に所定のデータ要求信号F3を送る。
スケジュール作成手段34は、このデータ要求信号F3に応答して、命令付加手段59による加工プログラム36Aへの必要工具ホルダ確認命令51の付加と、チェンジャー動作情報作成手段58によるチェンジャー動作情報44の作成とを行う。スケジュール作成手段34は、上記データ要求信号F3に対する返答信号F4として、実行順位に該当する加工プログラム36のフィイル名と、作成したチェンジャー動作情報44をチェンジャー制御装置32へ送る。
また、スケジュール作成手段34は、データ要求信号F3に応答して命令付加手段59が元の加工プログラム36Aに対して必要工具ホルダ確認命令51を付加し、その付加された加工プログラム36を加工機制御装置31へ送る。
In the
In response to the data request signal F3, the
In addition, in the schedule creation means 34, in response to the data request signal F3, the command addition means 59 adds the necessary tool
チェンジャー制御装置32は、返答信号F4を受信すると、所定の準備動作を行い、準備完了通知手段65は、その準備の完了を待って、加工機制御装置31のスタートスイッチ67をオンにする。このオン動作により、加工機制御装置31が起動し、パンチプレス1によるパンチ加工が開始される。以後、加工機制御装置31およびチェンジャー制御装置32が各種信号を送受してパンチプレス1と工具ホルダチェンジャー3が連携した動作を行う。
When the
このように、ローダ制御装置33およびチェンジャー制御装置32がスケジュール作成装置34に順次データ要求し(F1,F3)、その返答信号(F2,F4)に応答して、ローダ制御装置33はチェンジャー制御装置32をスタートさせ、チェンジャー制御装置32は加工機制御装置31をスタートさせる。そのため、ローダ4、工具ホルダチェンジャー3、およびパンチプレス1を、順次、準備の整った状態で数珠繋ぎ式にスタートさせることができて、確実な動作を可能としながら、これらローダ4、工具ホルダチェンジャー3、およびパンチプレス1のスタートが、無駄な待ち時間を必要とせずに、円滑に行える。
In this way, the
図5の構成の制御システムによると、工具ホルダチェンジャー3に交換させる工具ホルダ7の情報であるチェンジャー動作情報44を、スケジュール作成装置34に設けられたチェンジャー動作情報作成手段58により作成し、チェンジャー制御装置32に送るものとしたため、工具ホルダ7の交換が実際に必要となるときよりも事前に交換を行う制御が可能で、工具ホルダ7の交換時間の短縮を図ることができる。チェンジャー動作情報作成手段44は、チェンジャー制御装置32からの転送要求F3によりチェンジャー動作情報44を作成するものとしたため、上記転送要求F3のなされた時の各種状況に応じてチェンジャー動作情報44を作成することができる。例えば、転送要求F3になされたときの機内工具ホルダマガジン5の保有する工具ホルダ7の種類や、機外工具ホルダマガジン6の保有する工具ホルダ7の種類、およびそれらの工具ホルダ7の工具編成(工具ホルダ7に搭載された個別工具8の種類)等の状況に応じてチェンジャー動作情報44を作成することができる。そのため、適切なチェンジャー動作情報44を作成できる。
According to the control system having the configuration shown in FIG. 5,
また、スケジュール作成装置34に設けられた加工プログラム転送手段60は、チェンジャー制御装置32からの転送要求F3の都度、加工プログラム36を加工機制御装置31に送るものとしたため、工具ホルダチェンジャー3とパンチプレス1とのタイミングが取り易い。特に、複数の加工プログラム36を順次実行するにつき、工具ホルダチェンジャー3とパンチプレス1との動作のタイミングが取り易い。
Further, since the machining program transfer means 60 provided in the
必要工具ホルダ確認命令51を加工プログラム36に設けるため、この命令51を機会として、チェンジャー動作情報44と照会し、必要な工具ホルダ7の確認を行わせる制御が行え、交換時間短縮の制御が簡易に実現できる。
また、元となる加工プログラム36Aは自動プログラミング装置35で作成し、スケジュール作成装置34に設けられた命令付加手段59により前記必要工具ホルダ確認命令51を加工プログラム36Aに付加するものとしたため、加工のスケジュール等に応じた適切なチェンジャー動作情報44を作成することができる。
Since the necessary tool
The
なお、上記実施形態において、チェンジャー動作情報44には、搬入,搬出する工具ホルダの識別番号を必要順に設定した情報の他に、各工具ホルダ7の識別番号に対して、その工具ホルダの搬入,搬出動作を開始しても良くなる最初の時期を示す始期情報等を付加しておき、加工プログラム36に、その始期情報を確認する命令を付加するようにしても良い。これにより、制御の確実が図れる。
In the above embodiment, the
また、前記実施形態では、加工機1がパンチプレスである場合につき説明したが、この発明における制御対象となる加工機は、パンチプレスに限らず、複数の個別工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備するものであれば良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated about the case where the
1…パンチプレス(加工機)
2…プリセッター
3…工具ホルダチェンジャー
4…ローダ
5…機内工具ホルダマガジン
6…機外工具ホルダマガジン
7…工具ホルダ
8…個別工具
9…テーブル
10…板材送り機構
17…段取り用交換部
23,24…チャック
31…加工機制御装置
32…チェンジャー制御装置
33…ローダ制御装置
34…スケジュール作成装置
35…自動プログラミング装置
36…加工プログラム
36A…元の加工プログラム
38…必要工具ホルダ確認手段
39…工具ホルダ情報記憶手段
40…保有工具ホルダ記憶手段
43…チェンジャー制御プログラム
40…保有工具ホルダ記憶手段
44…チェンジャー動作情報
45…確認交換手段
50…加工命令
51…工具ホルダ確認命令
54…段取情報作成手段
55…使用工具ホルダ情報
D1…交換伺い情報
D2…返答
R,S…交換用割出位置
T01,T02,……識別番号
W…板材
1 ... Punch press (processing machine)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記加工機を加工プログラムに従って制御する加工機制御装置と、前記工具ホルダチェンジャーを前記加工プログラムとは別のプログラムによって制御するチェンジャー制御装置とを備え、前記チェンジャー制御装置に、前記工具ホルダチェンジャーから加工機に対して搬入,搬出する工具ホルダの識別番号を、既に加工機内にある工具ホルダを除いた上で必要とされる順番である必要順に設定したチェンジャー動作情報を設け、
前記加工プログラムは、工具ホルダの識別番号に続いてその工具ホルダにおけるどの工具支持部であるかを指定する番号とを記述した工具割出命令を有し、前記加工機制制御装置は、加工プログラムの工具割出命令における工具ホルダの識別番号によって機内工具ホルダマガジンを旋回させて工具ホルダ保持部を旋回割出し、前記どの工具支持部であるかを指定する番号によって工具ホルダを旋回させて工具支持部を旋回割出する機能を有し、 前記加工プログラムに、確認を行うべき工具ホルダの識別番号を含む必要工具ホルダ確認命令を設け、
前記加工機制御装置に、前記必要工具ホルダ確認命令に応答して前記チェンジャー制御装置に前記工具ホルダ識別番号を含む交換伺い情報を送信すると共に、前記工具ホルダ識別番号に該当する工具ホルダが加工機内にあることを確認し、ある場合に次の命令に進む必要工具ホルダ確認手段を設け、
前記チェンジャー制御手段に、前記交換伺い情報に応答して工具ホルダ識別番号に対応する工具ホルダが、チェンジャー動作情報における現在搬入順位に該当することの確認を行い、該当する場合に工具ホルダチェンジャーに工具ホルダの交換動作を行わせる確認交換手段を設けた、
チェンジャー付き加工設備制御システム。 Automatic and machines, and external tool holder magazine storing the machine out of the tool holder, the tool holder between the external tool holder magazine and the machine to be equipped replaceably the multiple tool holder e Bei a replacement tool holder changer, the tool holder has a plurality of tool support for mounting freely exchanging individual tools, the processing machine, the machine tool holder magazine have onboard tool holder magazine Provided with a plurality of tool holder holding parts for detachably holding the tool holder, and a function for turning and indexing the tool holder holding part by turning an in-machine tool holder magazine, and the turning-indexed tool changer with processing equipment control cis the holder to pivot the tool holder around the center to control the machining equipment in which having a function of turning indexing individual tools A-time,
A processing machine control device that controls the processing machine according to a processing program, and a changer control device that controls the tool holder changer by a program different from the processing program. The changer control device performs processing from the tool holder changer. loading against machine, the identification number of the tool holder for carrying out, already changer operation information set to the required order is the order that is necessary in excluding the tool holder in the processing machine is provided,
The machining program has a tool indexing instruction that describes an identification number of a tool holder, followed by a number that designates which tool support is in the tool holder, and the machining control device includes: The in-machine tool holder magazine is swiveled by the tool holder identification number in the tool indexing command to swivel the tool holder holding part, and the tool holder is swung by the number specifying which tool support part is used to turn the tool support part. the has a function to output pivot split, the machining program, provided necessary tool holder confirmation command including the identification number of the toolholder to be performed for confirmation,
In response to the necessary tool holder confirmation command, the machine control device transmits replacement inquiry information including the tool holder identification number to the changer control device, and the tool holder corresponding to the tool holder identification number is within the processing machine. Provided with necessary tool holder confirmation means to proceed to the next command in some cases,
In response to the change inquiry information, the changer control means confirms that the tool holder corresponding to the tool holder identification number corresponds to the current loading order in the changer operation information, and if so, the tool holder changer A confirmation exchange means for performing the holder exchange operation is provided.
Changer with processing equipment control system.
前記加工機制御装置の前記必要工具ホルダ確認手段は、前記交換可否の返答が交換可能の内容である場合は、工具ホルダチェンジャーの工具ホルダの交換動作の後に、加工機制御装置の処理を加工プログラムの次の命令に進ませるものとした請求項1記載のチェンジャー付き加工設備制御システム。 The confirmation and replacement means of the tool holder changer confirms whether or not the tool holder corresponding to the tool holder identification number is in a predetermined replaceable state in addition to being in the current loading order. The replacement operation shall be performed in a possible state, and a response indicating whether the replacement is possible shall be returned to the processing machine control device.
The necessary tool holder confirming means of the processing machine control device is a processing program for processing the processing machine control device after the tool holder change operation of the tool holder changer when the exchangeable / non-replaceable reply is exchangeable content. The processing equipment control system with a changer according to claim 1, wherein the processing instruction is advanced to the next command.
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