JPH11312288A - Diagnostic method for sensor faults - Google Patents
Diagnostic method for sensor faultsInfo
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- JPH11312288A JPH11312288A JP10134684A JP13468498A JPH11312288A JP H11312288 A JPH11312288 A JP H11312288A JP 10134684 A JP10134684 A JP 10134684A JP 13468498 A JP13468498 A JP 13468498A JP H11312288 A JPH11312288 A JP H11312288A
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンスロットル
バルブ開度電子制御装置に用いられるスロットルポジシ
ョンセンサ等のセンサ故障診断方法に関わり、特に、ノ
イズによる異常出力が発生する場合にもセンサ異常が確
実に検出されるセンサ故障診断方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for diagnosing a sensor failure such as a throttle position sensor used in an electronic control unit for an engine throttle valve opening. The present invention relates to a sensor failure diagnosis method to be detected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、スロットルポジションセンサを
用いてスロットルバルブのポジションフィードバック制
御を行うエンジンスロットルバルブ開度電子制御装置で
は、図１に示すスロットルバルブ開度検出回路が用いら
れる。図に示すマイクロコンピュータ１には図示してい
ない信号線からアクセルペダルストローク信号、エンジ
ン回転数信号等が入力され、スロットルバルブの目標開
度を算出する。そして、スロットルポジションセンサか
らアナログ入力インターフェース４を介して入力された
信号をＡ／Ｄ変換してスロットルバルブの目標開度と比
較しスロットルバルブのアクチュエータに出力する電流
を決定する。2. Description of the Related Art For example, in an engine throttle valve opening electronic control unit for performing position feedback control of a throttle valve using a throttle position sensor, a throttle valve opening detection circuit shown in FIG. 1 is used. The microcomputer 1 shown in FIG. 1 receives an accelerator pedal stroke signal, an engine speed signal, and the like from a signal line (not shown) to calculate a target opening of the throttle valve. Then, a signal input from the throttle position sensor via the analog input interface 4 is A / D converted and compared with a target opening of the throttle valve to determine a current to be output to an actuator of the throttle valve.
【０００３】このようなエンジンスロットルバルブ開度
電子制御装置において、通信インターフェース５を介し
てマイクロコンピュータ１に信号を入力させる通信線３
が点線で示すようにスロットルポジションセンサの出力
線とショートすると、図２（ａ）に示す信号線の電圧変
化の影響を受けてスロットルポジションセンサから信号
の電圧は図２（ｂ）に示すように変化する。図に示すＡ
の期間は信号線の電圧がハイ・ローを繰り返す期間であ
り、この間はマイクロコンピュータ１に入力されるスロ
ットルポジションセンサ２の信号は正常値となってい
る。また、Ｂの期間は信号線の電圧がロー状態を継続さ
せる期間であり、この間はマイクロコンピュータ１に入
力されるスロットルポジションセンサ２の信号は所定範
囲外の異常値となっている。In such an engine throttle valve opening electronic control device, a communication line 3 for inputting a signal to the microcomputer 1 through a communication interface 5 is provided.
When a short circuit occurs with the output line of the throttle position sensor as shown by the dotted line, the voltage of the signal from the throttle position sensor is changed as shown in FIG. 2B under the influence of the voltage change of the signal line shown in FIG. Change. A shown in the figure
Is a period in which the voltage of the signal line repeats high and low. During this period, the signal of the throttle position sensor 2 input to the microcomputer 1 has a normal value. Further, the period B is a period in which the voltage of the signal line is kept low, and during this period, the signal of the throttle position sensor 2 input to the microcomputer 1 has an abnormal value outside a predetermined range.
【０００４】スロットルポジションセンサ２の信号を監
視し１度でも異常値となれば故障と判断すると、ノイズ
により異常値が検出された場合に故障と判断してしま
う。また、異常値が所定回数連続して検出されたときに
のみ故障と判断する場合は、図２に示すように異常値と
正常値とが繰り返し現れる場合に故障の判定が行われな
い場合が生じる。また、スロットルポジションセンサの
信号の異常値を検出する毎に故障判定カウンタをカウン
トアップし、スロットルポジションセンサの信号の異常
値が検出されなかったときに故障判定カウンタをカウン
トダウンして故障判定カウンタが限界値を越えたときに
故障と判断する方法によると、異常値がばらついて現れ
る場合にセンサ異常を確実に検出することができない。If a signal from the throttle position sensor 2 is monitored and an abnormal value is detected even once, it is determined that a failure has occurred. If an abnormal value is detected due to noise, the failure is determined. When it is determined that a failure occurs only when an abnormal value is continuously detected a predetermined number of times, a failure may not be determined when an abnormal value and a normal value appear repeatedly as shown in FIG. . Also, every time an abnormal value of the signal of the throttle position sensor is detected, the failure determination counter is counted up, and when no abnormal value of the signal of the throttle position sensor is detected, the failure determination counter is counted down and the failure determination counter is limited. According to the method of determining a failure when the value exceeds the value, it is not possible to reliably detect a sensor abnormality when an abnormal value appears to vary.
【０００５】このように、従来のエンジンスロットルバ
ルブ開度電子制御装置では信号線とスロットルポジショ
ンセンサ信号線がショートした場合に故障判断を正確に
行うことができなかった。そして、このようなショート
があった場合に故障判断が行われないと、スロットルバ
ルブのポジションフィードバック制御において、図５に
示すように、通信線のショートが発生した時点からスロ
ットルバルブがハンチングするという問題があった。[0005] As described above, in the conventional engine throttle valve opening electronic control unit, when the signal line and the throttle position sensor signal line are short-circuited, it is not possible to accurately determine a failure. If a failure determination is not made when such a short circuit occurs, the throttle valve hunts from the point of time when the communication line short circuit occurs, as shown in FIG. 5, in the position feedback control of the throttle valve. was there.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した点に
鑑みてなされたものであって、その目的とするところは
通信線とスロットルポジションセンサの信号線とがショ
ートした場合やショートや断線の状態が不安定である等
のように断続的に検出される異常に対してノイズに影響
されせることなくセンサ異常が確実に検出されるセンサ
故障診断方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object the purpose of the present invention when the communication line and the signal line of the throttle position sensor are short-circuited or short-circuited or broken. It is an object of the present invention to provide a sensor failure diagnosis method in which a sensor abnormality is reliably detected without being affected by noise for an abnormality detected intermittently, such as an unstable state.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のセンサ故障診断
方法は、正常動作時に所定範囲内のアナログ信号を出力
するセンサの故障診断方法において、センサ出力値が前
記所定範囲内にあるか否かを判断して所定範囲内にない
ときにセンサ異常フラグをセットするセンサ入力判断処
理を故障判断カウンタの処理が実行される所定間隔内に
複数回実行し、前記故障判断カウンタの処理において、
センサ異常フラグがセットされている場合に前記故障判
断カウンタが上限値を越えたときにセンサ故障と判断
し、前記故障判断カウンタが上限値を越えないときに故
障判断カウンタをカウントアップする共に前記センサ異
常フラグをリセットし、前記故障判断カウンタの処理に
おいて、センサ異常フラグがセットされていない場合に
前記故障判断カウンタが下限値より大きいときこれをカ
ウントダウンすることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a method for diagnosing a sensor which outputs an analog signal within a predetermined range during a normal operation, the method comprising: determining whether a sensor output value is within the predetermined range; The sensor input determination process of setting the sensor abnormality flag when it is not within the predetermined range is performed a plurality of times within a predetermined interval in which the process of the failure determination counter is executed, and in the process of the failure determination counter,
When the sensor abnormality flag is set, the sensor determines that the sensor has failed when the failure determination counter exceeds the upper limit value, and counts up the failure determination counter when the failure determination counter does not exceed the upper limit value. An abnormality flag is reset, and in the processing of the failure determination counter, when the sensor abnormality flag is not set and the failure determination counter is larger than a lower limit, the count is reduced.
【０００８】さらに、本発明のセンサ故障診断方法は、
正常動作時に所定範囲内のアナログ信号を出力するセン
サの故障診断方法において、センサ出力値が前記所定範
囲内にあるか否かを判断して所定範囲内にないときにセ
ンサ異常フラグをセットするセンサ入力判断処理を故障
判断カウンタの処理が実行される所定間隔内に複数回実
行し、前記故障判断カウンタの処理において、センサ異
常フラグがセットされている場合に前記故障判断カウン
タが上限値を越えたときにセンサ故障と判断し、前記故
障判断カウンタが上限値を越えないときに故障判断カウ
ンタを第１の所定数だけ増加させる共に前記センサ異常
フラグをリセットし、前記故障判断カウンタの処理にお
いて、センサ異常フラグがセットされていない場合に前
記故障判断カウンタが下限値より大きいとき第２の所定
数だけ減少させることを特徴とする。Further, the method for diagnosing sensor failure according to the present invention comprises:
In a failure diagnosis method for a sensor that outputs an analog signal within a predetermined range during normal operation, a sensor that determines whether a sensor output value is within the predetermined range and sets a sensor abnormality flag when the sensor output value is not within the predetermined range The input determination process is executed a plurality of times within a predetermined interval at which the process of the failure determination counter is performed, and in the process of the failure determination counter, when the sensor abnormality flag is set, the failure determination counter exceeds the upper limit value. When the failure determination counter does not exceed the upper limit value, the failure determination counter is increased by a first predetermined number and the sensor abnormality flag is reset. When the abnormality flag is not set and the failure determination counter is larger than the lower limit value, the failure determination counter is decreased by a second predetermined number. And wherein the door.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例であるスロ
ットルポジションセンサ故障診断方法が実施されるスロ
ットルバルブ開度検出回路を示すブロック図である。こ
の実施例ではスロットルバルブのポジションフィードバ
ック制御を行いエンジンスロットルバルブ開度が電子制
御される。図１に示すマイクロコンピュータ１はプログ
ラムや固定データが記憶されたＲＯＭとフラグ等を記憶
するＲＡＭを内蔵しており、図示していない信号線から
アクセルペダルストローク信号、エンジン回転数信号等
が入力され、スロットルバルブの目標開度を算出する。
そして、スロットルポジションセンサからアナログ入力
インターフェース４を介して入力された信号をＡ／Ｄ変
換してスロットルバルブの目標開度と比較しスロットル
バルブのアクチュエータに出力する電流を決定する。FIG. 1 is a block diagram showing a throttle valve opening detection circuit in which a throttle position sensor failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention is performed. In this embodiment, the position feedback control of the throttle valve is performed, and the engine throttle valve opening is electronically controlled. The microcomputer 1 shown in FIG. 1 has a ROM in which programs and fixed data are stored and a RAM in which flags and the like are stored, and receives an accelerator pedal stroke signal, an engine speed signal, and the like from a signal line (not shown). Then, the target opening of the throttle valve is calculated.
Then, a signal input from the throttle position sensor via the analog input interface 4 is A / D converted and compared with a target opening of the throttle valve to determine a current to be output to an actuator of the throttle valve.
【００１０】マイクロコンピュータ１はさらにスロット
ルポジションセンサ故障の判定を行い故障と判定したと
きはスロットルバルブのアクチュエータにリンプホーム
可能な所定値の電流を供給しそれ以後はスロットルバル
ブのポジションフィードバック制御を停止すると共にス
ロットルポジションセンサ故障を表示する信号を出力す
る。The microcomputer 1 further determines the failure of the throttle position sensor. When the failure is determined, the microcomputer 1 supplies a current of a predetermined value capable of limp home to the actuator of the throttle valve, and thereafter stops the position feedback control of the throttle valve. At the same time, it outputs a signal indicating a throttle position sensor failure.
【００１１】スロットルポジションセンサ故障の判定は
図３および図４に示すルーチンにより行われる。図３に
示すセンサ入力レベル判定ルーチンは図２（ｃ）に示す
Ｘの期間毎に実行され、図４に示す故障判定ルーチンは
図２（ｃ）に示すＹの期間毎に実行される。Ｙの期間は
Ｘの期間のｎ倍となっている。The determination of the failure of the throttle position sensor is performed by the routine shown in FIGS. The sensor input level determination routine shown in FIG. 3 is executed every X period shown in FIG. 2C, and the failure determination routine shown in FIG. 4 is executed every Y period shown in FIG. 2C. The period of Y is n times the period of X.
【００１２】図３に示すセンサ入力レベル判定ルーチン
が実行されると、先ず、ステップＳ１において、センサ
入力がＡ／Ｄ変換されＳＡＤとして記憶される。次に、
ステップＳ２において、ＳＡＤが異常値（ＳＡＤ≦正常
範囲の下限値、またはＳＡＤ≧正常範囲の上限値）であ
るか否かが判断され、異常値であればステップＳ３に移
行し、異常値でなければこのルーチンを終了する。ステ
ップＳ３ではセンサ入力異常フラグＳＡＷＤをセットし
てこのルーチンを終了する。図２（ｃ）にセンサ入力異
常のときにＳＡＷＤがセットされる状態が示されてい
る。When the sensor input level determination routine shown in FIG. 3 is executed, first, in step S1, the sensor input is A / D converted and stored as SAD. next,
In step S2, it is determined whether or not the SAD is an abnormal value (SAD ≦ the lower limit of the normal range, or SAD ≧ the upper limit of the normal range). If the routine ends. In step S3, the sensor input abnormality flag SAWD is set, and this routine ends. FIG. 2C shows a state in which SAWD is set when a sensor input is abnormal.
【００１３】図４に示す故障判定ルーチンが実行される
と、先ず、ステップＳ４において、ＳＡＷＤがセットさ
れているか否かが判断され、セットされているときはス
テップＳ５に移行し、セットされていないときはステッ
プＳ９に移行する。ステップＳ９ではセンサ入力異常カ
ウンタＳＣが下限値（実施例では０）より大きいか否か
が判断され、大きい場合はステップＳ１０に移行し、そ
うでない場合はこのルーチンを終了する。ステップＳ１
０ではセンサ入力異常カウンタＳＣをデクリメントして
このルーチンを終了する。When the failure determination routine shown in FIG. 4 is executed, it is first determined in step S4 whether SAWD is set. If SAWD is set, the flow shifts to step S5, and if it is not set, SAWD is not set. If so, the process proceeds to step S9. In step S9, it is determined whether or not the sensor input abnormality counter SC is larger than a lower limit value (0 in the embodiment). If it is larger, the process proceeds to step S10, and if not, the routine ends. Step S1
If it is 0, the sensor input abnormality counter SC is decremented, and this routine ends.
【００１４】ステップＳ５ではセンサ入力異常カウンタ
ＳＣが所定値以下であるか否かが判断され、所定値以下
であればステップＳ６に移行し、所定値になっていれば
ステップＳ７に移行する。In step S5, it is determined whether or not the sensor input abnormality counter SC is equal to or smaller than a predetermined value. If the counter SC is equal to or smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S6.
【００１５】ステップＳ６ではセンサ入力異常カウンタ
ＳＣをインクリメントし、ステップＳ８に移行する。図
２（ｃ）にＳＡＷＤがセットされているときにＳＣがイ
ンクリメントされる状態が示されている。At step S6, the sensor input abnormality counter SC is incremented, and the routine goes to step S8. FIG. 2C shows a state where SC is incremented when SAWD is set.
【００１６】ステップＳ７では故障確定フラグＳＡＤＥ
ＲＲをセットしステップＳ８に移行する。ステップＳ８
ではＳＡＷＤをリセットしてこのルーチンを終了する。
図２（ｃ）にＳＡＷＤがリセットされる状態が示されて
いる。In step S7, a failure determination flag SADE
RR is set, and the routine goes to Step S8. Step S8
Then, the SAWD is reset and this routine ends.
FIG. 2C shows a state where the SAWD is reset.
【００１７】このように、センサ入力異常がＹ期間の間
に検出されセンサ入力異常フラグＳＡＷＤがセットされ
る度にセンサ入力異常カウンタＳＣがインクリメントさ
れるので、センサ入力異常カウンタＳＣが所定値となる
ことで故障判定が行える。故障確定フラグＳＡＤＥＲＲ
がセットされると別のルーチインによりスロットルバル
ブのポジションフィードバック制御を停止すると共にス
ロットルポジションセンサ故障を表示する信号を出力す
る。そして、スロットルバルブのアクチュエータにリン
プホーム可能な所定値の電流が供給されるのでスロット
ルバルブのハンチィングによる危険が生じない。As described above, the sensor input abnormality counter SC is incremented every time the sensor input abnormality is detected during the Y period and the sensor input abnormality flag SAWD is set, so that the sensor input abnormality counter SC has a predetermined value. Thus, a failure determination can be made. Failure determination flag SADERR
Is set, the position feedback control of the throttle valve is stopped by another routine, and a signal indicating the failure of the throttle position sensor is output. Further, since a current of a predetermined value capable of limp home is supplied to the actuator of the throttle valve, there is no danger caused by hunting of the throttle valve.
【００１８】上記のＸ期間およびＹ期間を適切に設定す
ることにより、ノイズによるセンサ入力異常に影響され
ることなく、スロットルポジションセンサ故障の判定が
確実に行えるようになる。By properly setting the X period and the Y period, it is possible to reliably determine the throttle position sensor failure without being affected by sensor input abnormality due to noise.
【００１９】実施例は以上のように構成されているが、
故障判定ルーチンにおいて、センサ異常フラグがセット
されている場合にセンサ入力異常カウンタＳＣを第１の
所定数だけ増加させ、センサ異常フラグがセットされて
いない場合にセンサ入力異常カウンタＳＣが正であれば
第２の所定数だけ減少させるようにしてもよい。The embodiment is configured as described above.
In the failure determination routine, the sensor input abnormality counter SC is increased by a first predetermined number when the sensor abnormality flag is set, and when the sensor input abnormality counter SC is positive when the sensor abnormality flag is not set, You may make it reduce by 2nd predetermined number.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のセンサ故
障診断方法によれば、ノイズによるセンサ入力異常に影
響されることなく、センサ故障の判定が確実に行え、セ
ンサ故障による危険を未然に防止することができる。As described above, according to the sensor failure diagnosis method of the present invention, a sensor failure can be reliably determined without being affected by a sensor input abnormality due to noise, and the danger caused by the sensor failure can be anticipated. Can be prevented.
【図１】本発明の実施例であるスロットルバルブポジシ
ョンセンサ故障診断方法が適用されるスロットルバルブ
開度検出回路を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a throttle valve opening detection circuit to which a throttle valve position sensor failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】同実施例の作用を説明するタイムチャートであ
る。FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the embodiment.
【図３】同実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.
【図４】同実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.
【図５】スロットルバルブ開度検出回路におけるセンサ
異常が発生したときの制御状態を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a control state when a sensor abnormality occurs in a throttle valve opening detection circuit.
１ マイクロコンピュータ ２ スロットルポジションセンサ ３ 通信線 ４ アナログ入力インターフェース ５ 通信インターフェース Reference Signs List 1 microcomputer 2 throttle position sensor 3 communication line 4 analog input interface 5 communication interface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄野 英樹 神奈川県小田原市久野2480番地株式会社ミ クニ小田原事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideki Shono 2480 Kuno, Odawara City, Kanagawa Prefecture
Claims (2)
を出力するセンサの故障診断方法において、センサ出力
値が前記所定範囲内にあるか否かを判断して所定範囲内
にないときにセンサ異常フラグをセットするセンサ入力
判断処理を故障判断カウンタの処理が実行される所定間
隔内に複数回実行し、前記故障判断カウンタの処理にお
いて、センサ異常フラグがセットされている場合に前記
故障判断カウンタが上限値を越えたときにセンサ故障と
判断し、前記故障判断カウンタが上限値を越えないとき
に故障判断カウンタをカウントアップする共に前記セン
サ異常フラグをリセットし、前記故障判断カウンタの処
理において、センサ異常フラグがセットされていない場
合に前記故障判断カウンタが下限値より大きいときこれ
をカウントダウンすることを特徴とするセンサ故障診断
方法。1. A method for diagnosing a failure of a sensor which outputs an analog signal within a predetermined range during a normal operation, determines whether a sensor output value is within the predetermined range, and determines whether the sensor output value is not within the predetermined range. The sensor input determination process of setting a flag is performed a plurality of times within a predetermined interval at which the process of the failure determination counter is performed. In the process of the failure determination counter, when the sensor abnormality flag is set, the failure determination counter When it exceeds the upper limit value, it is determined that the sensor has failed.When the failure determination counter does not exceed the upper limit value, the failure determination counter is counted up and the sensor abnormality flag is reset. If the abnormality flag is not set and the failure judgment counter is larger than the lower limit value, the failure judgment counter is counted down. And a sensor failure diagnosis method.
を出力するセンサの故障診断方法において、センサ出力
値が前記所定範囲内にあるか否かを判断して所定範囲内
にないときにセンサ異常フラグをセットするセンサ入力
判断処理を故障判断カウンタの処理が実行される所定間
隔内に複数回実行し、前記故障判断カウンタの処理にお
いて、センサ異常フラグがセットされている場合に前記
故障判断カウンタが上限値を越えたときにセンサ故障と
判断し、前記故障判断カウンタが上限値を越えないとき
に故障判断カウンタを第１の所定数だけ増加させる共に
前記センサ異常フラグをリセットし、前記故障判断カウ
ンタの処理において、センサ異常フラグがセットされて
いない場合に前記故障判断カウンタが下限値より大きい
とき第２の所定数だけ減少させることを特徴とするセン
サ故障診断方法。2. A method for diagnosing a failure of a sensor which outputs an analog signal within a predetermined range during a normal operation, comprising the steps of: determining whether a sensor output value is within the predetermined range; The sensor input determination process of setting a flag is performed a plurality of times within a predetermined interval at which the process of the failure determination counter is performed. In the process of the failure determination counter, when the sensor abnormality flag is set, the failure determination counter When the value exceeds the upper limit, it is determined that the sensor has failed. When the value of the failure determination counter does not exceed the upper limit, the value of the failure determination counter is increased by a first predetermined number, and the sensor abnormality flag is reset. In the processing of (2), when the sensor abnormality flag is not set and the failure judgment counter is larger than the lower limit value, it is the second predetermined number. A method for diagnosing a sensor failure, characterized in that the sensor failure is reduced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134684A JPH11312288A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Diagnostic method for sensor faults |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134684A JPH11312288A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Diagnostic method for sensor faults |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312288A true JPH11312288A (en) | 1999-11-09 |
Family
ID=15134164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10134684A Pending JPH11312288A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Diagnostic method for sensor faults |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11312288A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6782348B2 (en) | 2001-03-27 | 2004-08-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for diagnosing failure in equipment using signals relating to the equipment |
| JP2009545725A (en) * | 2006-07-17 | 2009-12-24 | ルノー・エス・アー・エス | Verification process for device failure detection |
| CN103487704A (en) * | 2013-10-12 | 2014-01-01 | 广西柳工机械股份有限公司 | Switch with line fault diagnostic function |
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-
1998
- 1998-04-28 JP JP10134684A patent/JPH11312288A/en active Pending
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