JP2000161532A - Abnormality detection device for solenoid valve - Google Patents
Abnormality detection device for solenoid valveInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁が供給電源
電圧との関係で正常に動作する状態にあるか否かを判断
する電磁弁の異常検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve abnormality detecting device for judging whether or not a solenoid valve is in a normal operating state in relation to a supply voltage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電磁弁の異常検出装置としては、
例えば、特願平７−２６１８３７号公報に記載されてい
るものが知られている。この従来例の異常検出装置は、
ソレノイドの駆動電圧のレベルと基準電圧のレベルとを
比較することにより、各ソレノイドが正常に動作するか
否かを判断するようにしたもので、前記基準電圧のレベ
ルは、それぞれのソレノイドのＯＦＦ時における駆動電
圧のレベルを基に演算で求められており、ソレノイドが
ＯＮになっている場合には、そのソレノイドのＯＦＦ時
の駆動電圧レベル値として、前回のＯＦＦ時における駆
動電圧レベル値をそのまま読み込むように構成されたも
のであった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a solenoid valve abnormality detecting device,
For example, one described in Japanese Patent Application No. 7-261837 is known. This conventional abnormality detection device is:
By comparing the level of the drive voltage of the solenoid with the level of the reference voltage, it is determined whether or not each solenoid operates normally. The level of the reference voltage is determined when each solenoid is turned off. In the case where the solenoid is ON, the drive voltage level value at the previous OFF time is directly read as the drive voltage level value when the solenoid is OFF when the solenoid is ON. It was configured as follows.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例の電磁弁
の異常検出装置は、上述のように、基準電圧レベルを演
算する際に、ＯＮになっているソレノイドがある場合に
は、前回ＯＦＦ時における駆動電圧のレベル値を今回の
レベル値として基準電圧レベルが演算されるため、以下
に述べるような問題点があった。即ち、車両におけるバ
ッテリ電圧は、電装品の負荷状況によって変化するた
め、それに伴って基準電圧レベルも変えてやる必要があ
るが、全てのソレノイドがＯＮになっている場合には、
基準電圧レベルとして前回のレベル値をそのまま利用し
てしまうため、前回の判断時と今回の判断時との間でバ
ッテリ電圧が変化すると、前記基準電圧レベルがバッテ
リ電圧の変化に対応しなくなるから、異常検出精度が低
下することになる。As described above, in the above-described conventional abnormality detecting apparatus for a solenoid valve, when the reference voltage level is calculated, if there is a solenoid that is ON, it is turned OFF last time. Since the reference voltage level is calculated using the level value of the drive voltage at this time as the current level value, there is a problem as described below. That is, since the battery voltage in the vehicle changes depending on the load condition of the electrical components, it is necessary to change the reference voltage level accordingly, but when all the solenoids are turned on,
Since the previous level value is used as it is as the reference voltage level, if the battery voltage changes between the previous determination and the current determination, the reference voltage level does not correspond to the change in the battery voltage. The abnormality detection accuracy will be reduced.
【０００４】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、車両における電装品の負荷状況
によって、バッテリまたはイグニッション電圧が変動し
ても、それに応じてタイムリーに駆動電圧閾値を変化さ
せることにより、電磁弁の異常判断を正確に行うことが
できる電磁弁の異常検出装置を提供すること目的とする
ものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. Even if a battery or an ignition voltage fluctuates depending on a load condition of an electric component in a vehicle, the present invention is driven in a timely manner. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve abnormality detection device that can accurately determine an abnormality of an electromagnetic valve by changing a voltage threshold.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明請求項１記載の電磁弁の異常検出装置では、
図１のクレーム対応図に示すように、電磁弁ｇの駆動を
制御する電磁弁駆動制御手段ａと、前記電磁弁ｇにかか
る電圧をモニタする電磁弁駆動電圧モニタ手段ｂと、該
電磁弁駆動電圧モニタ手段ｂでモニタされた電圧を所定
の電圧閾値と比較する比較手段ｃと、該比較手段ｃにお
ける比較結果に基づいて前記電磁弁ｇが正常に動作する
か否かを判断する判断手段ｄと、を備えた電磁弁の異常
検出装置において、前記電磁弁ｇが正常に動作するか否
かの判断を行うための電圧閾値作成手段ｅを備え、該電
圧閾値作成手段ｅはバッテリｆまたはイグニッション電
圧を基に前記電圧閾値を作成するように構成されている
手段とした。また、請求項２記載の電磁弁の異常検出装
置では、前記請求項１記載の電磁弁の異常検出装置にお
いて、前記比較手段ｃは、デジタル化した比較結果のみ
を前記電磁弁駆動制御手段ａに入力するように構成され
ている手段とした。また、請求項３記載の電磁弁の異常
検出装置では、前記請求項１または２に記載の電磁弁の
異常検出装置において、前記電圧閾値作成手段ｅは、バ
ッテリｆまたはイグニッション電圧を分圧することによ
って電圧閾値を作成するように構成されている手段とし
た。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, an abnormality detecting device for a solenoid valve according to the present invention comprises:
As shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, the solenoid valve drive control means a for controlling the drive of the solenoid valve g, the solenoid valve drive voltage monitoring means b for monitoring the voltage applied to the solenoid valve g, A comparing means c for comparing the voltage monitored by the voltage monitoring means b with a predetermined voltage threshold; and a judging means d for judging whether or not the solenoid valve g operates normally based on the comparison result of the comparing means c. And a voltage threshold creating means e for determining whether or not the solenoid valve g operates normally, the voltage threshold creating means e comprising a battery f or an ignition. The means is configured to generate the voltage threshold based on a voltage. Further, in the abnormality detecting device for a solenoid valve according to claim 2, in the abnormality detecting device for a solenoid valve according to claim 1, the comparing means c sends only the digitized comparison result to the solenoid valve driving control means a. Means configured to input. Further, in the abnormality detecting device for a solenoid valve according to the third aspect, in the abnormality detection device for a solenoid valve according to the first or second aspect, the voltage threshold creating unit e may divide the battery f or the ignition voltage by dividing the voltage. Means are configured to create a voltage threshold.
【０００６】[0006]
【作用】請求項１に記載の電磁弁の異常検出装置では、
前述のように、電磁弁が正常に動作するか否かの判断を
行うための電圧閾値作成手段ｅにおいて、バッテリｆま
たはイグニッション電圧を基に電圧閾値を作成するよう
にしたため、車両における電装品の負荷状況によって、
バッテリｆまたはイグニッション電圧が変動しても、そ
れに応じて電圧閾値が変動することにより、電磁弁ｇの
異常判断を正確に行うことができる。請求項２記載の電
磁弁の異常検出装置では、前記請求項１記載の電磁弁の
異常検出装置において、電圧閾値と前記電磁弁ｇにかか
る電圧とを比較する比較手段ｃは、デジタル化した比較
結果のみを前記電磁弁駆動制御手段ａに入力するように
したため、電磁弁駆動制御手段ａの入力ポート数が低減
され、これにより、電磁弁駆動制御手段ａのランクを下
げることが可能で、コストが低減化される。請求項３記
載の電磁弁の異常検出装置では、前記請求項１または２
に記載の電磁弁の異常検出装置において、電圧閾値作成
手段ｅは、バッテリｆまたはイグニッション電圧を分圧
することによって電圧閾値を作成するようにしたこと
で、容易に閾値を作成することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an abnormality detecting device for a solenoid valve.
As described above, in the voltage threshold generation unit e for determining whether the solenoid valve operates normally, the voltage threshold is generated based on the battery f or the ignition voltage. Depending on the load situation,
Even if the battery f or the ignition voltage fluctuates, the abnormality of the solenoid valve g can be accurately determined by fluctuating the voltage threshold accordingly. In the abnormality detecting device for a solenoid valve according to claim 2, in the abnormality detecting device for a solenoid valve according to claim 1, the comparing means c for comparing a voltage threshold value with a voltage applied to the solenoid valve g is a digitized comparison. Since only the result is input to the solenoid valve drive control means a, the number of input ports of the solenoid valve drive control means a is reduced, whereby the rank of the solenoid valve drive control means a can be reduced, and the cost can be reduced. Is reduced. In the electromagnetic valve abnormality detecting device according to the third aspect, the first or second aspect is provided.
In the abnormality detecting device for an electromagnetic valve described in the above, the voltage threshold creating means e creates the voltage threshold by dividing the battery f or the ignition voltage, so that the threshold can be easily created.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００８】（発明の実施の形態１）図２は発明の実施
の形態１の電磁弁の異常検出装置を示す回路図、図３は
バッテリ電圧に対するＯＮ閾値およびＯＦＦ閾値の設定
状態を示す図、図４は異常判断方法を示す図であり、図
２において１０はコントローラ、１１は電磁弁駆動手段
および判断手段を構成するマイクロプロセッサ、２１は
電磁弁のソレノイド駆動用スイッチング手段を構成する
ＭＯＳＦＥＴ、３１は電磁弁駆動電圧モニタ手段を構成
するソレノイド駆動電圧の分圧回路、４１、４２は電圧
閾値作成手段を構成する電源電圧の分圧回路、５１、５
２は比較手段を構成するコンパレータ、ＳＯＬ．Ａ
（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）は電磁弁のソレノイド、＋ＶB は車載
バッテリＶBのプラス端子、Ｇは車載バッテリＶB のマ
イナス端子が接続されるグランドである。(First Embodiment of the Invention) FIG. 2 is a circuit diagram showing a solenoid valve abnormality detecting device according to a first embodiment of the invention, FIG. 3 is a diagram showing a setting state of an ON threshold and an OFF threshold with respect to a battery voltage, FIG. 4 is a diagram showing a method of judging an abnormality. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a controller, 11 denotes a microprocessor which constitutes a solenoid valve driving means and a judging means, 21 denotes a MOSFET which constitutes a solenoid driving switching means of the solenoid valve, 31 Are voltage divider circuits for solenoid drive voltage constituting electromagnetic valve drive voltage monitoring means; 41 and 42 are voltage divider circuits for power supply voltage constituting voltage threshold value creating means;
2 is a comparator constituting the comparing means, SOL. A
(B, C, to H) are solenoids of the solenoid valve, + VB is a plus terminal of the vehicle battery VB, and G is a ground to which the minus terminal of the vehicle battery VB is connected.
【０００９】前記各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜
Ｈ）は、車載のアンチスキッド制御装置における各電磁
弁を駆動するもので、該各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、
Ｃ、〜Ｈ）の励磁コイルは、その一端がバッテリＶB の
プラス端子＋ＶB にそれぞれ接続され、他端がＭＯＳＦ
ＥＴ２１のドレインにそれぞれ接続されている。そし
て、 前記ＭＯＳＦＥＴ２１は、そのソースがグランド
Ｇにアースされ、ゲートがマイクロプロセッサ１１の各
信号出力ポートＯＵＴ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）に接続され
ている。Each of the solenoids SOL. A (B, C, ~
H) drives each solenoid valve in the on-vehicle anti-skid control device, and each solenoid SOL. A (B,
C,... H) are connected at one end to the plus terminal + VB of the battery VB and at the other end to the MOSF.
Each is connected to the drain of ET21. The MOSFET 21 has a source grounded to the ground G and a gate connected to each signal output port OUT. A (B, C, ~ H).
【００１０】前記電源電圧の分圧回路４１、４２は、そ
れぞれバッテリＶB の電圧Ｖを分圧するそれぞれ２つの
抵抗４１ａ、４１ｂおよび４２ａ、４２ｂにより構成さ
れていて、この２つの抵抗４１ａ、４１ｂおよび４２
ａ、４２ｂは、それぞれ直列に接続され、その一端がバ
ッテリＶB のプラス端子＋ＶB に接続され、他端は、車
体グランドＧに接続されると共に、２つの抵抗４１ａ、
４１ｂおよび４２ａ、４２ｂ相互間がコンパレータ５１
のプラス端子とコンパレータ５２のマイナス端子にそれ
ぞれ接続されている。そして、各々の回路の抵抗値を変
えることにより、ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜
Ｈ）ＯＮ時におけるＯＮ閾値Ｌ、および、ソレノイドＳ
ＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）ＯＦＦ時におけるＯＦＦ閾値
Ｈとして設定される。このＯＮ閾値ＬおよびＯＦＦ閾値
Ｈは、それぞれ図３に示すように、バッテリ電圧Ｖの増
減変化に応じて設定値を増減変化させるようになってい
る。The power supply voltage dividing circuits 41 and 42 are respectively composed of two resistors 41a, 41b and 42a and 42b for dividing the voltage V of the battery VB, and these two resistors 41a, 41b and 42b.
a and 42b are connected in series, one end of which is connected to the plus terminal + VB of the battery VB, the other end of which is connected to the vehicle body ground G and two resistors 41a, 42b.
Comparator 51 is connected between 41b and 42a, 42b.
, And the negative terminal of the comparator 52. By changing the resistance of each circuit, the solenoid SOL. A (B, C, ~
H) ON threshold value L at ON and solenoid S
OL. A (B, C, to H) is set as an OFF threshold H when OFF. As shown in FIG. 3, the ON threshold value L and the OFF threshold value H are set to increase or decrease in accordance with the increase or decrease in the battery voltage V, respectively.
【００１１】前記ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜
Ｈ）にかかる駆動電圧の分圧回路３１は、各ＭＯＳＦＥ
Ｔ２１のソースと各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜
Ｈ）の間の電圧を分圧する２つの抵抗３１ａ、３１ｂに
より構成されていて、この２つの抵抗３１ａ、３１ｂは
直列に接続され、その一端が各ＭＯＳＦＥＴ２１のソー
スと各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）の間に接
続され、他端は、車体グランドＧに接続されると共に、
２つの抵抗３１ａ、３１ｂ相互間が、コンパレータ５１
のマイナス端子およびコンパレータ５２のプラス端子に
接続されている。そして、各ＭＯＳＦＥＴ２１のソース
と各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）の間の駆動
電圧は、各分圧回路３１により分圧され、この分圧され
た各モニタ駆動電圧は、コンパレータ５１、５２により
それぞれバッテリ電圧Ｖから分圧回路４１、４２により
作られたリファレンス電圧（ＯＮ閾値ＬおよびＯＦＦ閾
値Ｈ）と比較され、この両比較結果信号（デジタル信
号）はマイクロプロセッサ１１のモニタ入力ポートＭＯ
Ｎ．Ａ１、Ａ２（ＭＯＮ．Ｂ１、Ｂ２、ＭＯＮ．Ｃ１、
Ｃ２、ＭＯＮ．Ｈ１、Ｈ２）に入力される。The solenoid SOL. A (B, C, ~
H), the voltage dividing circuit 31 of the driving voltage applied to each MOSFE
T21 source and each solenoid SOL. A (B, C, ~
H), the resistors 31a and 31b divide the voltage between the two resistors 31a and 31b. The two resistors 31a and 31b are connected in series, and one end thereof is connected to the source of each MOSFET 21 and each solenoid SOL. A (B, C, ~ H), and the other end is connected to the vehicle body ground G,
The comparator 51 is connected between the two resistors 31a and 31b.
And the plus terminal of the comparator 52. Then, the source of each MOSFET 21 and each solenoid SOL. The driving voltage between A (B, C,... H) is divided by each voltage dividing circuit 31, and the divided monitor driving voltages are divided by the comparators 51 and 52 from the battery voltage V to the voltage dividing circuit, respectively. The reference voltages (ON threshold L and OFF threshold H) generated by the reference signals 41 and 42 are compared with each other.
N. A1, A2 (MON.B1, B2, MON.C1,
C2, MON. H1 and H2).
【００１２】そして、入力された比較結果信号（デジタ
ル信号）は、マイクロプロセッサ１１内に備えた判断手
段により、各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）へ
の駆動信号を基に各ソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜
Ｈ）が正常に動作するか否かを判断する。The input comparison result signal (digital signal) is determined by each of the solenoids SOL. A (B, C,... H) based on the drive signal to each solenoid SOL. A (B, C, ~
It is determined whether or not H) operates normally.
【００１３】一方、前記マイクロプロセッサ１１は、電
磁弁駆動制御手段を構成するもので、各信号出力ポート
ＯＵＴ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）からの信号により、各ＭＯ
ＳＦＥＴ２１をスイッチングさせ、各ソレノイドＳＯ
Ｌ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）をＯＮ−ＯＦＦ駆動させること
により、車両のアンチスキッド制御が行われる。On the other hand, the microprocessor 11 constitutes a solenoid valve drive control means, and each signal output port OUT. A (B, C, .about.H)
SFET 21 is switched, and each solenoid SO
L. By driving A (B, C, to H) ON-OFF, anti-skid control of the vehicle is performed.
【００１４】次に、本発明の実施の形態１の作用を説明
する。本発明の実施の形態１の電磁弁の異常検出装置は
上述のように構成されるため、各ＭＯＳＦＥＴ２１のス
イッチングにより、ＯＮ−ＯＦＦされたソレノイドＳＯ
Ｌ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）の駆動電圧は、分圧回路３１に
よって分圧される。そして、この時のソレノイドＳＯ
Ｌ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）のＯＮ時の電圧とＯＦＦ時の電
圧は大きな差があり、また、ＯＮ時のＭＯＳＦＥＴ２１
のＯＮ抵抗の増大によるＯＮ時の電圧の上昇や、ＯＦＦ
時のＭＯＳＦＥＴ２１等の漏れ電流の増大によるＯＦＦ
時の電圧の下降を検出するために、図３に示したよう
に、ＯＦＦ時・ＯＮ時それぞれにＯＦＦ閾値ＨおよびＯ
Ｎ閾値Ｌを設けてあり、個々のコンパレータ５１、５２
で、モニタ駆動電圧と比較される。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described. Since the abnormality detection device for the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, the solenoid SO that is turned on and off by the switching of each MOSFET 21.
L. The driving voltage of A (B, C, to H) is divided by the voltage dividing circuit 31. And the solenoid SO at this time
L. There is a large difference between the ON voltage and the OFF voltage of A (B, C, to H).
Of ON voltage due to increase of ON resistance of
OFF due to an increase in leakage current of MOSFET 21 and the like at the time
In order to detect the voltage drop at the time, as shown in FIG.
N thresholds L are provided, and the individual comparators 51 and 52
Is compared with the monitor drive voltage.
【００１５】即ち、分圧回路４１で検出された電圧に基
づいてＯＮ閾値Ｌが設定され、コンパレータ５１では、
分圧回路３１で分圧されたモニタ駆動電圧がＯＮ閾値Ｌ
と比較され、モニタ駆動電圧がＯＮ閾値Ｌ未満である時
（駆動電圧ＯＮ時の正常時、駆動電圧ＯＦＦ時の異常
時）には１、モニタ駆動電圧がＯＮ閾値Ｌ以上である時
（駆動電圧ＯＮ時の異常時）には０のデジタル信号が、
マイクロプロセッサ１１のモニタ入力ポートＭＯＮ．Ａ
１、（ＭＯＮ．Ｂ１、ＭＯＮ．Ｃ１、ＭＯＮ．Ｈ１）に
それぞれ入力される。That is, the ON threshold value L is set based on the voltage detected by the voltage dividing circuit 41.
The monitor driving voltage divided by the voltage dividing circuit 31 is equal to the ON threshold L
When the monitor drive voltage is lower than the ON threshold L (normal when the drive voltage is ON, abnormal when the drive voltage is OFF), 1 when the monitor drive voltage is higher than the ON threshold L (drive voltage Digital signal of 0 at the time of abnormality at the time of ON)
The monitor input port MON. A
1, (MON.B1, MON.C1, MON.H1).
【００１６】また、分圧回路４２で検出された電圧に基
づいてＯＦＦ閾値Ｈが設定され、コンパレータ５２で
は、分圧回路３１で分圧されたモニタ駆動電圧がＯＦＦ
閾値Ｈと比較され、モニタ駆動電圧がＯＦＦ閾値Ｈを越
えている時（駆動電圧ＯＦＦ時の正常時、駆動電圧ＯＮ
時の異常時）には１、モニタ駆動電圧がＯＦＦ閾値Ｈ以
下である時（駆動電圧ＯＦＦ時の異常時）には０のデジ
タル信号が、マイクロプロセッサ１１のモニタ入力ポー
トＭＯＮ．Ａ２、（ＭＯＮ．Ｂ２、ＭＯＮ．Ｃ２、ＭＯ
Ｎ．Ｈ２）にそれぞれ入力される。Further, an OFF threshold value H is set based on the voltage detected by the voltage dividing circuit 42, and the monitor driving voltage divided by the voltage dividing circuit 31 is turned off in the comparator 52.
When the monitor drive voltage exceeds the OFF threshold value H (when the drive voltage is OFF and the drive voltage is ON,
When the monitor drive voltage is below the OFF threshold H (abnormal when the drive voltage is OFF), a digital signal of 0 is output to the monitor input port MON. A2, (MON.B2, MON.C2, MO
N. H2).
【００１７】また、ＯＮ閾値ＬおよびＯＦＦ閾値Ｈは、
分圧回路４１、４２によりバッテリ電圧Ｖを分圧して作
られ、図３に示すように、バッテリ電圧Ｖの変化に応じ
てその値が変動するので、ＯＮ抵抗の増加を検出するの
に、バッテリ電圧Ｖの違いでのＯＮ時の電圧のバラツキ
の影響を受けない構成になっている。そして、コンパレ
ータ５１、５２による２本の比較結果信号（１ｏｒ０）
はマイクロプロセッサ１１へ入力され、図４の異常判断
方法に示すように、マイクロプロセッサ１１から各ＭＯ
ＳＦＥＴ２１に出力される駆動信号（ＯＮ時：１、ＯＦ
Ｆ時：０）との組み合わせにより、駆動信号ＯＮ時およ
びＯＦＦ時において、それぞれ異常か正常かの判断を行
うもので、以下、図３および図４に基づいて、異常判断
方法を説明する。The ON threshold L and the OFF threshold H are
It is made by dividing the battery voltage V by the voltage dividing circuits 41 and 42, and as shown in FIG. 3, the value fluctuates according to the change of the battery voltage V. The configuration is not affected by the variation of the voltage at the time of ON due to the difference of the voltage V. Then, two comparison result signals (1 or 0) by the comparators 51 and 52
Are input to the microprocessor 11, and as shown in the abnormality determination method of FIG.
Drive signal output to SFET 21 (ON: 1, OF
When the drive signal is ON and when the drive signal is OFF, it is determined whether the drive signal is abnormal or normal. The abnormality determination method will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.
【００１８】（イ）駆動信号ＯＮ時 駆動信号ＯＮ時においては、分圧回路３１で検出される
モニタ駆動電圧がＯＮ閾値Ｌ未満であるのが正常状態で
あるから、 ・ ＯＮ閾値Ｌ未満（１）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈを越
えている（１）、という結果は現実問題として有り得な
いので、モニタ回路（分圧回路４１、４２、コンパレー
タ５１、５２のいずれか）が異常であると判断される。 ・ ＯＮ閾値Ｌ未満（１）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈ以下
（０）、という結果である時は、ＯＮ時正常領域にある
ため、正常状態であると判断される。 ・ ＯＮ閾値Ｌ以上（０）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈ以下
（０）、という結果は、異常検出領域にあるため、モニ
タ回路もしくは駆動回路が異常であると判断される。 ・ ＯＮ閾値Ｌ以上（０）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈを越
えている（１）、という結果は、ソレノイドＳＯＬが短
絡した異常状態にあると判断される。(A) When the drive signal is ON When the drive signal is ON, it is normal that the monitor drive voltage detected by the voltage dividing circuit 31 is lower than the ON threshold value L. ) And exceeds the OFF threshold value H (1), it is impossible as a real problem, so it is determined that the monitor circuit (one of the voltage dividing circuits 41 and 42 and the comparators 51 and 52) is abnormal. Is done. If the result is less than the ON threshold value L (1) and equal to or less than the OFF threshold value H (0), it is determined to be in a normal state because it is in the ON normal region. A result that is equal to or more than the ON threshold value L (0) and equal to or less than the OFF threshold value H (0) is in the abnormality detection region, and thus it is determined that the monitor circuit or the drive circuit is abnormal. The result of being equal to or greater than the ON threshold value L (0) and exceeding the OFF threshold value H (1) indicates that the solenoid SOL is abnormally short-circuited.
【００１９】（ロ）駆動信号ＯＦＦ時 駆動信号ＯＦＦ時においては、分圧回路３１で検出され
るモニタ駆動電圧がＯＦＦ閾値Ｈを越えているのが正常
状態であるから、 ・ ＯＮ閾値Ｌ未満（１）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈを越
えている（１）、という結果は現実問題として有り得な
いので、モニタ回路（分圧回路４１、４２、コンパレー
タ５１、５２のいずれか）が異常であると判断される。 ・ ＯＮ閾値Ｌ未満（１）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈ以下
（０）、という結果である時は、ソレノイドＳＯＬが断
線した異常状態にあると判断される。 ・ ＯＮ閾値Ｌ以上（０）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈ以下
（０）、という結果は、異常検出域にあるため、モニタ
回路もしくは駆動回路が異常であると判断される。 ・ ＯＮ閾値Ｌ以上（０）で、かつ、ＯＦＦ閾値Ｈを越
えている（１）、という結果である時は、ＯＦＦ時正常
領域にあるため、正常状態であると判断される。以上の
ように、コンパレータ５１、５２による２本の比較結果
デジタル信号と各ＭＯＳＦＥＴ２１に出力される駆動信
号との組み合わせにより、ソレノイドＳＯＬが正常に動
作している状態であるか否かを検出することができるも
ので、これらの結果、特に異常発生時には、アンチスキ
ッド制御装置の全部またはその一部の制御を停止もしく
は制御を切り換える等のフェールセーフ動作を行うと同
時に、インスツルメントパネル等に警告表示しおよび／
または警告音を発生させることで、運転者に異常発生を
知らせる。(B) When the drive signal is OFF When the drive signal is OFF, it is normal that the monitor drive voltage detected by the voltage dividing circuit 31 exceeds the OFF threshold H. Since the result of (1) and exceeding the OFF threshold H (1) cannot be a practical problem, it is determined that the monitor circuit (any of the voltage dividing circuits 41 and 42 and the comparators 51 and 52) is abnormal. Is determined. If the result is less than the ON threshold value L (1) and not more than the OFF threshold value H (0), it is determined that the solenoid SOL is in an abnormal state in which the solenoid is disconnected. A result of not less than the ON threshold value L (0) and not more than the OFF threshold value H (0) is in the abnormality detection range, and thus it is determined that the monitor circuit or the drive circuit is abnormal. If the result is (1) which is equal to or more than the ON threshold value L (0) and exceeds the OFF threshold value H (1), it is in the normal region at the time of OFF, and is determined to be in a normal state. As described above, whether or not the solenoid SOL is operating normally is detected by the combination of the two comparison result digital signals by the comparators 51 and 52 and the drive signal output to each MOSFET 21. As a result, when an abnormality occurs, a fail-safe operation such as stopping or switching control of all or a part of the anti-skid control device is performed, and a warning is displayed on an instrument panel or the like. And and /
Alternatively, a warning sound is generated to notify the driver of the occurrence of the abnormality.
【００２０】以上詳細に説明してきたように、この発明
の実施の形態１の電磁弁の異常検出装置によれば、各電
磁弁のソレノイドＳＯＬ．Ａ（Ｂ、Ｃ、〜Ｈ）が正常に
動作するか否かの判断を行うためのＯＮ閾値ＬおよびＯ
ＦＦ閾値Ｈを、分圧回路４１、４２によりバッテリ電圧
Ｖを分圧して作るように構成したことで、車両における
電装品の負荷状況によって、バッテリ電圧Ｖが変動して
も、それに応じてＯＮ閾値ＬおよびＯＦＦ閾値Ｈが変動
することにより、電磁弁の異常判断を正確に行うことが
できるようになるという効果が得られる。As described above in detail, according to the solenoid valve abnormality detecting device of the first embodiment of the present invention, the solenoid SOL. ON threshold values L and O for determining whether A (B, C,... H) operate normally.
Since the FF threshold value H is formed by dividing the battery voltage V by the voltage dividing circuits 41 and 42, even if the battery voltage V fluctuates due to the load condition of the electrical components in the vehicle, the ON threshold value is accordingly adjusted. By varying the L and the OFF threshold H, an effect is obtained that the abnormality determination of the solenoid valve can be accurately performed.
【００２１】また、ＯＮ閾値ＬおよびＯＦＦ閾値Ｈと駆
動電圧とをそれぞれ比較した比較結果としての２本のデ
ジタル信号のみをマイクロプロセッサ１１に入力するよ
うにしたため、マイクロプロセッサ１１の入力ポート数
が低減され、これにより、マイクロプロセッサ１１のラ
ンクを下げることが可能で、コストを低減化することが
できるようになる。Also, since only two digital signals as a result of comparison between the ON threshold L and the OFF threshold H and the drive voltage are input to the microprocessor 11, the number of input ports of the microprocessor 11 is reduced. As a result, the rank of the microprocessor 11 can be reduced, and the cost can be reduced.
【００２２】また、バッテリ電圧Ｖを分圧する分圧回路
４１、４２によりＯＮ閾値ＬおよびＯＦＦ閾値Ｈを作成
するようにしたことで、容易に閾値を作成することがで
きるようになる。Further, since the ON threshold L and the OFF threshold H are created by the voltage dividing circuits 41 and 42 for dividing the battery voltage V, the threshold can be easily created.
【００２３】（発明の実施の形態２）次に、発明の実施
の形態２の電磁弁の異常検出装置について説明する。な
お、この発明の実施の形態２の説明を行うにあたり前記
発明の実施の形態１と同様の構成には同じ符号をつけて
説明を省略し、相違点についてのみ説明する。また、作
用・効果についても発明の実施の形態１と同様のものは
説明を省略する。(Embodiment 2) Next, an electromagnetic valve abnormality detecting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described. In the description of the second embodiment of the present invention, the same components as those in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different points will be described. In addition, the description of the same operation and effect as those of the first embodiment of the invention is omitted.
【００２４】図５は発明の実施の形態２の電磁弁の異常
検出装置を示す回路図、図６は信号合成回路の詳細を示
す回路図、図７は、電磁弁の異常判断方法を示す図であ
る。この発明の実施の形態２の電磁弁の異常検出装置
は、前記発明の実施の形態１における両コンパレータ５
１、５２からの両比較結果信号を駆動信号ＯＮ時とＯＦ
Ｆ時とにそれぞれ駆動信号でセレクトした結果信号を合
成し、１個の異常・正常判断信号としてマイクロプロセ
ッサ１１のモニタ入力ポートＭＯＮ．ａ（ＭＯＮ．ｂ、
ＭＯＮ．ｃ、ＭＯＮ．ｈ）に入力させるための信号合成
回路（比較回路）６０を備えた点が前記発明の実施の形
態１とは相違したものであり、このため、マイクロプロ
セッサ１１内には、比較回路は設けられていない。FIG. 5 is a circuit diagram showing a solenoid valve abnormality detecting device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a signal synthesizing circuit, and FIG. 7 is a diagram showing a solenoid valve abnormality judging method. It is. The solenoid valve abnormality detecting device according to the second embodiment of the present invention is the same as the solenoid valve abnormality detecting device according to the first embodiment of the present invention.
1 and 52 are output when the drive signal is ON and when the drive signal is OFF.
F, the result signals selected by the drive signals are combined, and as one abnormal / normal judgment signal, the monitor input port MON. a (MON.b,
MON. c, MON. h) is different from the first embodiment in that a signal synthesizing circuit (comparing circuit) 60 for inputting to h) is provided. Therefore, the comparing circuit is provided in the microprocessor 11. Not.
【００２５】即ち、前記信号合成回路６０は、図６に示
すように、コンパレータ５１からの比較結果信号（デジ
タル信号１ｏｒ０）と駆動信号（ＯＮ：１ｏｒＯＦＦ：
０）が入力される第１アンドゲート６１と、駆動信号
（ＯＮ：１ｏｒＯＦＦ：０）が入力されるインバータ６
２と、該インバータ６２で極性が反転された出力信号
（ＯＮ：１ｏｒＯＦＦ：０の反転駆動信号）とコンパレ
ータ５２からの比較結果信号（デジタル信号１ｏｒ０）
が入力される第２アンドゲート６３と、前記第１アンド
ゲート６１からのデジタル出力信号と第２アンドゲート
６３のデジタル出力信号が入力されるオアゲート６４と
から構成されていて、このオアゲート６４からのデジタ
ル出力信号のみが、マイクロプロセッサ１１のモニタ入
力ポートＭＯＮ．ａ（ＭＯＮ．ｂ、ＭＯＮ．ｃ、ＭＯ
Ｎ．ｈ）に入力されるように構成されている。That is, as shown in FIG. 6, the signal synthesizing circuit 60 outputs the comparison result signal (digital signal 1 or 0) from the comparator 51 and the drive signal (ON: 1 or OFF:
0) is input to the first AND gate 61, and the inverter 6 to which the drive signal (ON: 1 or OFF: 0) is input
2, an output signal whose polarity is inverted by the inverter 62 (an inversion drive signal of ON: 1 or OFF: 0) and a comparison result signal (digital signal 1 or 0) from the comparator 52
And a digital output signal from the first AND gate 61 and an OR gate 64 to which the digital output signal of the second AND gate 63 are input. Only the digital output signal is supplied to the monitor input port MON. a (MON.b, MON.c, MO
N. h).
【００２６】なお、図７は、図６の各点（Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ点）における駆動信号ＯＮ時とＯＦＦ時における
デジタル信号状態を示す図であり、(イ) は、Ａ点におけ
る駆動信号ＯＮ時のＯＮ閾値Ｌとの比較結果信号状態、
(ロ) は、Ｂ点における駆動信号ＯＦＦ時のＯＦＦ閾値Ｈ
との比較結果信号状態、(ハ) は、Ｃ点における駆動信号
ＯＮ時とＯＦＦ時のデジタル信号状態、(ニ) は、Ｄ点に
おける駆動信号ＯＮ時とＯＦＦ時のデジタル信号状態を
示しており、この図において、横軸は、ＯＮ閾値Ｌおよ
びＯＦＦ閾値Ｈを境としたモニタ駆動電圧の変化状態を
示している。FIG. 7 shows each point (A, B, C,
FIG. 7 is a diagram showing digital signal states when the drive signal is ON and OFF at points D and E). FIG. 7A is a diagram illustrating a comparison result signal state with an ON threshold L when the drive signal is ON at point A;
(B) is the OFF threshold H at the point B when the drive signal is OFF.
(C) shows the digital signal state when the drive signal is ON and OFF at point C, and (d) shows the digital signal state when the drive signal is ON and OFF at point D. In this figure, the abscissa indicates the change state of the monitor drive voltage at the boundary between the ON threshold L and the OFF threshold H.
【００２７】そして、前記第１アンドゲート６１では、
コンパレータ５１からの比較結果信号（駆動信号ＯＮ時
における正常時信号：１ｏｒ異常時信号：０）出力（Ａ
点）と駆動信号（ＯＮ：１ｏｒＯＦＦ：０）との組み合
わせにより、駆動信号ＯＮ時：１でかつ駆動信号ＯＮ時
における正常時信号：１の時にのみ、駆動信号ＯＮ時に
おける正常判断信号：１が、また、それ以外の時には信
号：０がそれぞれ出力（Ｃ点）される。In the first AND gate 61,
Output of the comparison result signal (normal signal when the drive signal is ON: 1 or abnormal signal: 0) from the comparator 51 (A
And the drive signal (ON: 1 or OFF: 0), the normality determination signal: 1 when the drive signal is ON only when the drive signal is ON: 1 and the normal signal when the drive signal is ON: 1. In other cases, the signal 0 is output (point C).
【００２８】また、前記第２アンドゲート６２では、コ
ンパレータ５１からの比較結果信号（駆動信号ＯＮ時に
おける正常時信号：１ｏｒ異常時信号：０）出力（Ｂ
点）と、インバータ６２で極性が反転された出力信号
（ＯＮ：１ｏｒＯＦＦ：０の反転駆動信号）との組み合
わせにより、駆動信号ＯＦＦ時：１でかつ駆動信号ＯＦ
Ｆ時における正常時信号：１の時にのみ、駆動信号ＯＦ
Ｆ時における正常判断信号：１が、また、それ以外の時
には信号：０がそれぞれ出力（Ｄ点）される。The second AND gate 62 outputs a comparison result signal (normal signal when the drive signal is ON: 1 or abnormal signal: 0) from the comparator 51 (B).
Point) and the output signal (inverted drive signal of ON: 1 or OFF: 0) whose polarity is inverted by the inverter 62, the drive signal OFF: 1 and the drive signal OF
Normal signal at F: Only when 1: drive signal OF
At time F, a normality determination signal: 1 is output, and at other times, signal: 0 is output (point D).
【００２９】そして、前記オアゲート６４において、前
記第１アンドゲート６１からのデジタル出力信号と第２
アンドゲート６３からのデジタル出力信号の少なくとも
いずれか一方が１の時にのみ正常判断信号：１が、ま
た、それ以外の時には異常判断信号：０がそれぞれ出力
（Ｅ点）される。In the OR gate 64, the digital output signal from the first AND gate 61 and the second
Only when at least one of the digital output signals from the AND gate 63 is 1, a normal judgment signal: 1 is output, and otherwise, an abnormal judgment signal: 0 is output (point E).
【００３０】即ち、このオアゲート６４の出力信号（Ｅ
点）自体が駆動電圧の異常・正常判断信号を構成する。That is, the output signal (E
Point) itself constitutes a drive voltage abnormality / normality determination signal.
【００３１】従って、この発明の実施の形態２の電磁弁
の異常検出装置によれば、マイクロプロセッサ１１への
入力信号が１本の入力ポートで足りるため、マイクロプ
ロセッサ１１のランクをさらに下げることが可能で、コ
ストをさらに低減化することができるようになる。Therefore, according to the solenoid valve abnormality detecting device of the second embodiment of the present invention, the input signal to the microprocessor 11 is sufficient at one input port, so that the rank of the microprocessor 11 can be further reduced. It is possible, and the cost can be further reduced.
【００３２】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態に
限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
における設計変更等があっても本発明に含まれる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments of the present invention, and design changes and the like can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is also included in the present invention.
【００３３】例えば、発明の実施の形態では、バッテリ
電圧Ｖを基に電圧閾値を検出するようにした例を示した
が、イグニッション電圧を基に検出するようにしてもよ
い。また、発明の実施の形態では、車両におけるアンチ
スキッド制御装置の電磁弁の異常検出装置に適用した
が、車両その他における電磁弁の異常検出装置に適用す
ることができる。For example, in the embodiment of the present invention, an example has been described in which the voltage threshold is detected based on the battery voltage V. However, the detection may be performed based on the ignition voltage. Further, in the embodiment of the invention, the present invention is applied to the abnormality detecting device of the electromagnetic valve of the anti-skid control device in the vehicle, but can be applied to the abnormality detecting device of the electromagnetic valve in the vehicle and the like.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明請求項１に
記載の電磁弁の異常検出装置にあっては、電磁弁の駆動
を制御する電磁弁駆動制御手段と、前記電磁弁にかかる
電圧をモニタする電磁弁駆動電圧モニタ手段と、該電磁
弁駆動電圧モニタ手段でモニタされた電圧を所定の電圧
閾値と比較する比較手段と、該比較手段における比較結
果に基づいて前記電磁弁が正常に動作するか否かを判断
する判断手段と、を備えた電磁弁の異常検出装置におい
て、前記電磁弁が正常に動作するか否かの判断を行うた
めの電圧閾値作成手段を備え、該電圧閾値作成手段はバ
ッテリまたはイグニッション電圧を基に前記電圧閾値を
作成するように構成されることで、車両における電装品
の負荷状況によって、バッテリまたはイグニッション電
圧が変動しても、それに応じて電圧閾値が変動すること
により、電磁弁の異常判断を正確に行うことができるよ
うになるという効果が得られる。また、請求項２記載の
電磁弁の異常検出装置では、前記請求項１記載の電磁弁
の異常検出装置において、前記比較手段は、デジタル化
した比較結果のみを前記電磁弁駆動制御手段に入力する
ように構成されることで、電磁弁駆動制御手段の入力ポ
ート数が低減され、これにより、電磁弁駆動制御手段の
ランクを下げることが可能で、コストを低減化できるよ
うになるという追加の効果が得られる。また、請求項３
記載の電磁弁の異常検出装置では、前記請求項１または
２に記載の電磁弁の異常検出装置において、前記電圧閾
値作成手段は、バッテリまたはイグニッション電圧を分
圧することによって電圧閾値を作成するように構成され
ることで、容易に閾値を作成することができるようにな
るという追加の効果が得られる。As described above, in the solenoid valve abnormality detecting device according to the first aspect of the present invention, the solenoid valve drive control means for controlling the drive of the solenoid valve, and the voltage applied to the solenoid valve Valve driving voltage monitoring means for monitoring the voltage, a comparing means for comparing the voltage monitored by the solenoid valve driving voltage monitoring means with a predetermined voltage threshold value, and the solenoid valve being normally operated based on the comparison result of the comparing means. A determination means for determining whether or not to operate, the abnormality detection device for a solenoid valve comprising: a voltage threshold creating means for determining whether or not the solenoid valve operates normally, the voltage threshold The creation means is configured to create the voltage threshold based on a battery or an ignition voltage, so that even if the battery or the ignition voltage fluctuates depending on the load condition of the electric component in the vehicle, By the voltage threshold varies depending on the record, the effect is obtained that it is possible to perform the abnormality judgment of the solenoid valve accurately. According to a second aspect of the present invention, in the abnormality detecting apparatus for a solenoid valve according to the first aspect, the comparing unit inputs only the digitized comparison result to the solenoid valve driving control unit. With such a configuration, the number of input ports of the solenoid valve drive control unit is reduced, and thereby, the rank of the solenoid valve drive control unit can be reduced, and the cost can be reduced. Is obtained. Claim 3
In the abnormality detection device for a solenoid valve described in the above, the abnormality detection device for a solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein the voltage threshold creating unit creates a voltage threshold by dividing a battery or an ignition voltage. The configuration has an additional effect that the threshold value can be easily created.
【図１】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention.
【図２】発明の実施の形態１の電磁弁の異常検出装置を
示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a solenoid valve abnormality detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】発明の実施の形態１の電磁弁の異常検出装置に
おけるバッテリ電圧に対するＯＮ閾値およびＯＦＦ閾値
の設定状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a setting state of an ON threshold value and an OFF threshold value with respect to a battery voltage in the solenoid valve abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention;
【図４】発明の実施の形態１の電磁弁の異常検出装置に
おける異常判断方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an abnormality determination method in the electromagnetic valve abnormality detection device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】発明の実施の形態２の電磁弁の異常検出装置を
示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a solenoid valve abnormality detection device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図６】発明の実施の形態２の電磁弁の異常検出装置に
おける信号合成回路の詳細を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a signal combining circuit in the solenoid valve abnormality detection device according to the second embodiment of the present invention.
【図７】発明の実施の形態２の電磁弁の異常検出装置に
おける異常判断方法を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an abnormality determination method in the electromagnetic valve abnormality detection device according to the second embodiment of the present invention.
ＳＯＬ ソレノイド（電磁弁ｇ） ＶB バッテリ（ｆ） １０ コントローラ １１ マイクロプロセッサ（電磁弁駆動制御手段ａ、判
断手段ｄ） ２１ ＭＯＳＦＥＴ ３１ 分圧回路（電磁弁駆動電圧モニタ手段ｂ） ４１ 分圧回路（電圧閾値作成手段ｅ） ４２ 分圧回路（電圧閾値作成手段ｅ） ５１ コンパレータ（比較手段ｃ） ５２ コンパレータ（比較手段ｃ）SOL solenoid (electromagnetic valve g) VB battery (f) 10 controller 11 microprocessor (electromagnetic valve drive control means a, judgment means d) 21 MOSFET 31 voltage divider circuit (electromagnetic valve drive voltage monitor means b) 41 voltage divider circuit (voltage Threshold creating means e) 42 Voltage divider circuit (voltage threshold creating means e) 51 Comparator (comparing means c) 52 Comparator (comparing means c)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H065 BB13 CA07 3H106 EE09 FB33 FB43 KK17 5H223 AA10 CC08 DD03 EE05 9A001 EE05 KK37 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3H065 BB13 CA07 3H106 EE09 FB33 FB43 KK17 5H223 AA10 CC08 DD03 EE05 9A001 EE05 KK37
Claims (3)
段と、前記電磁弁にかかる電圧をモニタする電磁弁駆動
電圧モニタ手段と、該電磁弁駆動電圧モニタ手段でモニ
タされた電圧を所定の電圧閾値と比較する比較手段と、
該比較手段における比較結果に基づいて前記電磁弁が正
常に動作するか否かを判断する判断手段と、を備えた電
磁弁の異常検出装置において、 前記電磁弁が正常に動作するか否かの判断を行うための
電圧閾値作成手段を備え、該電圧閾値作成手段はバッテ
リまたはイグニッション電圧を基に前記電圧閾値を作成
するように構成されていることを特徴とする電磁弁の異
常検出装置。A solenoid valve drive control means for controlling the operation of the solenoid valve; a solenoid valve drive voltage monitor means for monitoring a voltage applied to the solenoid valve; and a voltage monitored by the solenoid valve drive voltage monitor means. Comparison means for comparing with a voltage threshold of
Determining means for determining whether or not the solenoid valve operates normally based on a result of comparison by the comparing means. An abnormality detection device for a solenoid valve, comprising: a voltage threshold generation unit for making a determination, wherein the voltage threshold generation unit is configured to generate the voltage threshold based on a battery or an ignition voltage.
のみを前記電磁弁駆動制御手段に入力するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁の異
常検出装置。2. The solenoid valve abnormality detecting device according to claim 1, wherein said comparison means is configured to input only the digitized comparison result to said solenoid valve drive control means.
イグニッション電圧を分圧することによって電圧閾値を
作成するように構成されていることを特徴とする請求項
１または２に記載の電磁弁の異常検出装置。3. The solenoid valve abnormality detection device according to claim 1, wherein said voltage threshold value generating means is configured to generate a voltage threshold value by dividing a battery or an ignition voltage. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33300298A JP2000161532A (en) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Abnormality detection device for solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33300298A JP2000161532A (en) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Abnormality detection device for solenoid valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161532A true JP2000161532A (en) | 2000-06-16 |
Family
ID=18261199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33300298A Pending JP2000161532A (en) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Abnormality detection device for solenoid valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000161532A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7158864B2 (en) * | 2002-11-14 | 2007-01-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Interlock apparatus and method for supplying gas to a semiconductor manufacturing device |
| JP2015117592A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 株式会社ケーヒン | Control device for internal combustion engine |
| JP2018052226A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | Solenoid control device and diagnosis method |
| CN112162513A (en) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | Multi-channel electromagnetic valve driving device and method |
-
1998
- 1998-11-24 JP JP33300298A patent/JP2000161532A/en active Pending
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2018052226A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | Solenoid control device and diagnosis method |
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