JPH11312143A - 情報処理装置及び方法、カーオーディオシステム及びその制御方法並びに情報処理用プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データの供給側と処理側との間で、クロック
信号を共有しなくても動作速度を一致させる。 【解決手段】 書き込み部３０２が、オーディオデータ
をバッファメモリ１２４に書き込む。開始部３０５が、
バッファメモリ１２４の半分までデータが書き込まれる
と読み出し部３０３にデータの読み出しを開始させる。
書込計測部３０６が、バッファの半分までデータを書き
込む所要時間を計る。読出計測部３０７が、バッファの
半分までデータを読み出す所要時間を計る。制御部３０
９が、書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に
基づいて、バッファからデータを読み出すペースを制御
する。データの処理側の動作速度が供給側に一致し、デ
ータの供給側と処理側とを互いに別々のユニットとして
構成しても、スムースに情報を処理することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報を処理する
技術の改良に関するもので、より具体的には、データの
供給側と処理側との間で、クロック信号を共有しなくて
も動作速度を一致させるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、半導体技術の進歩に伴って、
電子回路で情報を処理する情報処理装置が広く普及して
いる。例えば、情報処理装置の一例として、カーオーデ
ィオシステムなどの音響装置では、データの供給側であ
るディスク再生装置で、音楽ＣＤなどの記録媒体から音
の波形を表すオーディオデータを読み取り、データの処
理側であるデジタルサウンドプロセッサやＤ／Ａ変換回
路などでこのオーディオデータから音の信号を復元する
という情報処理を行う。

【０００３】このようなカーオーディオシステムは、俗
にカーステレオなどとも呼ばれ、大まかには、ＡＭやＦ
Ｍのチューナー、カセットテープデッキ、ＣＤやＭＤな
どのディスク再生装置やオートチェンジャなどから送ら
れてくる音を、アンプや車載スピーカなどを使って車内
に流すものである。

【０００４】また、最近では、半導体技術の進歩に伴っ
て、カーナビゲーションシステム、自動車電話、ユーザ
の命令を認識する音声認識装置などの電子機器をカーオ
ーディオシステムと組み合わせることもある。このた
め、以下の説明では、これら各種の車載用の電子機器を
組み込んだ場合を含めて、「カーオーディオシステム」
と総称する。

【０００５】また、上に述べた「オーディオデータ」と
は、音楽のような音の情報を表すデータを意味すること
とする。これに対して、「デジタルデータ」というとき
は、文字コードや各種の数値のように、本来的にデジタ
ル形式のデータを意味するものとする。

【０００６】また、ディスク再生装置は、ＣＤなどの記
録媒体から、オーディオデータやデジタルデータを読み
出す装置であり、ディスク再生装置で使われるＣＤに
は、主に、オーディオデータを記録した音楽ＣＤと、デ
ジタルデータを記録したＣＤ−ＲＯＭとがあり、音楽Ｃ
Ｄからオーディオデータを読み出すことも、ＣＤ−ＲＯ
Ｍからデジタルデータを読み出すことも「再生」と呼ぶ
こととする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上に述べたオーディオ
データから音声信号を復元するときのように、情報処理
装置では、データの供給と処理とを同じ処理速度で行わ
なければならない場合がある。すなわち、データの供給
側で音楽ＣＤから読み出したオーディオデータをバッフ
ァに蓄積し、処理側でバッファからオーディオデータを
読み出して音声信号を復元する場合、供給側と処理側で
処理速度が違っていると、未処理のデータがバッファか
らオーバーフローしたり、逆にデータの読み出しが間に
合わずに音が途切れるといった問題が起きる。

【０００８】従来、このような問題が起きないようにす
るには、ディスク再生装置のようなデータの供給側と、
デジタルサウンドプロセッサのようなデータの処理側と
を、同じ機器やユニットに設け、同じクロック信号を共
有させなければならなかった。このため、システム全体
をどのように構成するかの自由度が乏しく、機能ごとに
分けたユニットを自由に組み合わせてシステムを構築す
ることが困難であった。

【０００９】この発明は、上に述べたような従来技術の
問題点を解決するために提案されたもので、その目的
は、データの供給側と処理側とで、クロック信号を共有
しなくても動作速度を一致させることである。また、こ
の発明の他の目的は、単純な手法でデータの処理速度を
容易にきめ細かく制御することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上に述べた目的を達成す
るため、請求項１の情報処理装置は、与えられるデータ
を格納するためのバッファと、データをバッファに書き
込む書き込み手段と、バッファからデータを読み出す読
み出し手段と、バッファの半分までデータが書き込まれ
ると前記読み出し手段にデータの読み出しを開始させる
開始手段と、を備えたことを特徴とする。請求項１の発
明では、バッファの半分までデータが書き込まれたとこ
ろで、データの読み出しがバッファの冒頭の部分から開
始される。このため、データの書き込み位置と読み出し
位置とが、バッファの容量全体の半分というもっとも大
きい距離を持つことになる。このため、書き込みや読み
出しの速度が若干変わっても、供給が遅れてデータが途
切れたり、データがバッファから溢れたりする事態がも
っとも起きにくい。

【００１１】請求項２の情報処理装置は、与えられるデ
ータを格納するためのバッファと、データをバッファに
書き込む書き込み手段と、バッファからデータを読み出
す読み出し手段と、前記データが与えられるペースに合
わせて、バッファからデータを読み出すペースを制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする。請求項９の
カーオーディオシステムは、請求項２の発明をカーオー
ディオシステムとして具体化したもので、オーディオデ
ータを供給するディスク再生装置と、供給されるオーデ
ィオデータを処理するメインユニットと、を備え、前記
メインユニットは、与えられるデータを格納するための
バッファと、オーディオデータをバッファに書き込む書
き込み手段と、バッファからオーディオデータを読み出
す読み出し手段と、前記オーディオデータが与えられる
ペースに合わせて、バッファからオーディオデータを読
み出すペースを制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする。請求項３の情報処理装置は、与えられるデー
タを格納するためのバッファと、データをバッファに書
き込む書き込み手段と、バッファからデータを読み出す
読み出し手段と、前記データが与えられるペースと、バ
ッファからデータを読み出しているペースとの関係に基
づいて、バッファからデータを読み出すペースを制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする。請求項２，
９，３の発明では、データの供給側と処理側とで、クロ
ック信号の違いなどのために動作速度が違っても、デー
タが与えられるペースに合わせてデータがバッファから
読み出されて処理される。このため、データの処理側の
動作速度が供給側に一致し、データの供給側と処理側と
を互いに別々のユニットとして構成しても、スムースに
情報を処理することができる。

【００１２】請求項４の情報処理装置は、与えられるデ
ータを格納するためのバッファと、データをバッファに
書き込む書き込み手段と、バッファからデータを読み出
す読み出し手段と、バッファの半分までデータが書き込
まれると前記読み出し手段にデータの読み出しを開始さ
せる開始手段と、バッファの半分までデータを書き込む
所要時間を計る書込計測手段と、バッファの半分までデ
ータを読み出す所要時間を計る読出計測手段と、前記書
き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基づい
て、バッファからデータを読み出すペースを制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。請求項７の情報
処理方法は、請求項４の発明を方法という見方からとら
えたもので、与えられるデータをバッファに書き込むス
テップと、バッファからデータを読み出すステップと、
バッファの半分までデータが書き込まれると前記読み出
すステップを開始させるステップと、バッファの半分ま
でデータを書き込む所要時間を計るステップと、バッフ
ァの半分までデータを読み出す所要時間を計るステップ
と、前記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係
に基づいて、バッファからデータを読み出すペースを制
御するステップと、を含むことを特徴とする。請求項１
２の情報処理装置は、請求項４，７の発明を、コンピュ
ータプログラムを記録した記録媒体という見方からとら
えたもので、コンピュータを使って情報を処理する情報
処理用プログラムを記録した記録媒体において、そのプ
ログラムは前記コンピュータに、与えられるデータをバ
ッファに書き込ませ、バッファの半分までデータが書き
込まれるとデータの読み出しを開始させ、バッファの半
分までデータを書き込む所要時間を計らせ、バッファの
半分までデータを読み出す所要時間を計らせ、前記書き
込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基づいて、
バッファからデータを読み出すペースを制御させること
を特徴とする。請求項１０のカーオーディオシステム
は、請求項４の情報処理装置を、カーオーディオシステ
ムとして具体化したもので、オーディオデータを供給す
るディスク再生装置と、供給されるオーディオデータを
処理するメインユニットと、を備え、前記メインユニッ
トは、与えられるデータを格納するためのバッファと、
前記ディスク再生装置から送られてくるオーディオデー
タをバッファに書き込む書き込み手段と、バッファから
オーディオデータを読み出す読み出し手段と、バッファ
の半分までオーディオデータが書き込まれると前記読み
出し手段にデータの読み出しを開始させる開始手段と、
バッファの半分までオーディオデータを書き込む所要時
間を計る書込計測手段と、バッファの半分までオーディ
オデータを読み出す所要時間を計る読出計測手段と、前
記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基づ
いて、バッファからオーディオデータを読み出すペース
を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。請
求項１１のカーオーディオシステムの制御方法は、請求
項１０の発明を方法という見方からとらえたもので、オ
ーディオデータを供給するディスク再生装置と、供給さ
れるオーディオデータを処理するメインユニットと、を
使い、前記メインユニットにおいて、前記ディスク再生
装置から送られてくるオーディオデータをバッファに書
き込むステップと、バッファからオーディオデータを読
み出すステップと、バッファの半分までオーディオデー
タが書き込まれるとデータの読み出しを開始させるステ
ップと、バッファの半分までオーディオデータを書き込
む所要時間を計るステップと、バッファの半分までオー
ディオデータを読み出す所要時間を計るステップと、前
記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基づ
いて、バッファからオーディオデータを読み出すペース
を制御するステップと、を実行することを特徴とする。
請求項４，７，１２，１０，１１の発明では、データの
供給側と処理側とで、クロック信号の違いなどのために
動作速度が違っても、データが与えられるペースに合わ
せてデータがバッファから読み出されて処理される。こ
のため、データの処理側の動作速度が供給側に一致し、
データの供給側と処理側とを互いに別々のユニットとし
て構成しても、スムースに情報を処理することができ
る。特に、データの読み書きをバッファの半分のところ
で検出するという単純な手法によって、データの読出を
始めるタイミングを決めるだけでなく、同じ量のデータ
について書き込む所要時間と読み出す所要時間とを計る
ことで、データの処理速度を制御することができる。

【００１３】請求項５の発明は、前記制御手段を具体化
した構成を示すもので、請求項２から４のいずれか１つ
に記載の情報処理装置において、前記制御手段は、与え
られるクロックを除数で割ることで前記ペースを制御
し、データをバッファに書き込むペースがデータをバッ
ファから読み出すペースより遅ければ前記除数を減ら
し、データをバッファに書き込むペースがデータをバッ
ファから読み出すペースより速ければ前記除数を増やす
ことを特徴とする。請求項８の発明は、前記制御するス
テップを具体化した方法を示すもので、請求項７記載の
情報処理方法において、前記制御するステップは、与え
られるクロックを除数で割ることで前記ペースを制御
し、データをバッファに書き込むペースがデータをバッ
ファから読み出すペースより遅ければ前記除数を減ら
し、データをバッファに書き込むペースがデータをバッ
ファから読み出すペースより速ければ前記除数を増やす
ことを特徴とする。請求項５，８の発明では、クロック
を割る除数を増減するという単純な手法で、データの処
理速度を容易にきめ細かく制御することができる。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１から５のいず
れか１つに記載の情報処理装置において、前記書き込み
又は読み出しのうち少なくとも一方を、ＤＭＡで行うよ
うに構成されたことを特徴とする。請求項６の発明で
は、ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）でバッファの
読み書きを高速に行うことができるので、音楽ＣＤから
読み出されたオーディオデータのように時間あたりの容
量が多いデータが、他のユニットからケーブルで送られ
てくるような場合も、データを安定して処理することが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態（以
下「実施形態」という）について、図面を参照して具体
的に説明する。なお、以下の説明で使うそれぞれの図に
ついて、それより前で説明した図と同じ部材や同じ種類
の部材については同じ符号をつけ、説明は省略する。

【００１６】なお、この実施形態は、いろいろなハード
ウェア装置と、ソフトウェアによって制御されるコンピ
ュータとを使って実現される。この場合、そのソフトウ
ェアは、この明細書の記載にしたがった命令を組み合わ
せることで作られ、上に述べた従来技術と共通の部分に
は従来技術で説明した手法も使われる。また、そのソフ
トウェアは、プログラムコードだけでなく、プログラム
コードの実行のときに使うために予め用意されたデータ
も含む。そして、そのソフトウェアは、カーオーディオ
システムに組み込まれたいろいろな音響機器だけでな
く、ＣＰＵ、各種チップセットといった物理的な処理装
置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。

【００１７】但し、この発明を実現する具体的なハード
ウェアやソフトウェアの構成はいろいろ変更することが
できる。例えば、回路の構成やＣＰＵの処理能力に応じ
て、ある機能を、ＬＳＩなどの物理的な電子回路で実現
する場合も、ソフトウェアによって実現する場合も考え
られる。また、ソフトウェアを使う部分についても、ソ
フトウェアの形式には、コンパイラ、アセンブラ、マイ
クロプログラムなどいろいろ考えられる。また、この発
明を実現するために使うそのようなソフトウェアやプロ
グラムを記録したＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体は、単
独でもこの発明の一態様である。

【００１８】以上のように、コンピュータを使ってこの
発明を実現する態様はいろいろ考えられるので、以下で
は、この発明や実施形態に含まれる個々の機能を実現す
る仮想的回路ブロックを使って、この発明と実施形態と
を説明する。

【００１９】〔１．構成〕 〔１−１．全体の構成〕まず、図１は、この実施形態の
全体構成を示すブロック図である。この実施形態は、こ
の図に示すように、メインユニット１の他に、カーオー
ディオシステムを構成する各機器として、チューナーア
ンプユニット２と、マイクロホン３と、ＧＰＳアンテナ
４と、セキュリティコントロールユニット５と、電話ユ
ニット６と、ＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７と、電源
バックアップ用の補助バッテリ９と、を備えている。

【００２０】このうちメインユニット１は、制御用のコ
ンピュータを内蔵していて、このコンピュータによって
システム全体を制御する部分である。また、チューナー
アンプユニット２は、ＡＭとＦＭのアンテナ２ａの他
に、図示はしないが、ラジオチューナーと、スピーカを
鳴らすためのアンプを備えた部分である。また、マイク
ロホン３は、音声認識による操作ができるように、ユー
ザの声を入力するためのものである。この音声認識の機
能は、上に述べたコンピュータのプログラムによって実
現される。

【００２１】これらのうち、チューナーアンプユニット
２、マイクロホン３、ＧＰＳアンテナ４、セキュリティ
コントロールユニット５、電話ユニット６（自動車電
話）、ＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７は、オーディオ
データとデジタルデータのうち少なくとも一方を提供す
るための機器である。

【００２２】また、例えば、ＣＤ−ＲＯＭオートチェン
ジャ７で音楽ＣＤから読み出したオーディオデータをメ
インユニット１で音声信号に復元する場合、ＣＤ−ＲＯ
Ｍオートチェンジャ７がデータの供給側、メインユニッ
ト１がデータの処理側の機器となる。しかし、これらＣ
Ｄ−ＲＯＭオートチェンジャ７とメインユニット１とは
別々のユニットとして構成されているため、両者がそれ
ぞれ動作タイミングの基準とするクロック信号は別々の
ものである。

【００２３】〔１−１−１．デイジーチェーン接続〕こ
こで、これらセキュリティコントロールユニット５、電
話ユニット６及びＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７は、
ＵＳＢ(Universal Serial Bus)回線によってメインユニ
ット１に接続されている。このＵＳＢは、シリアルバス
の一種であり、複数の機器をデイジーチェーン形式で接
続するための接続手段を構成している。

【００２４】この実施形態では、このようにＵＳＢによ
って接続される機器は、外部とのデータのやり取りを、
このＵＳＢの形式で行うように構成されている。例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７は、アップストリ
ーム用とダウンストリーム用のハブ（ＨＵＢ）を備え、
このＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７の内部では、音楽
ＣＤやＣＤ−ＲＯＭから読み出されたオーディオデータ
やデジタルデータは、どちらもＡＴＡＰＩデコーダによ
って、パラレル形式の１つであるＡＴＡＰＩ形式の出力
データに変換され、さらに、コントローラによって、シ
リアル形式であるＵＳＢ(Universal Serial Bus)形式に
変換されたうえでＵＳＢに送り出される。

【００２５】このような構成により、ユニット５，６、
ＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７の結線がシリアル結線
となるので、それらユニット５，６，７をメインユニッ
ト１から離れた場所に設置する場合、その設置が容易と
なる。なお、図１ではユニット５、ユニット６、オート
チェンジャ７の順で接続されているが、接続順は任意で
あり、また、必要なもののみの接続としても良い。

【００２６】〔１−１−２．ＣＤ−ＲＯＭオートチェン
ジャ〕次に、この実施形態においてデータの供給側の１
つとなるＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７の具体的な構
成を図２に示す。すなわち、このＣＤ−ＲＯＭオートチ
ェンジャ７は、複数の音楽ＣＤやＣＤ−ＲＯＭを自動的
にかけ替え、ＵＳＢ回線から送られてくるコマンドにし
たがって、音楽ＣＤからはオーディオデータを、ＣＤ−
ＲＯＭからはデジタルデータを読み出し、読み出したデ
ータをＵＳＢ回線に出力する装置である。

【００２７】具体的には、このＣＤ−ＲＯＭオートチェ
ンジャ７は、メカ制御部７０１と、モータドライバ７０
２と、サーボドライバ７０３と、チェンジャ／読み取り
機構７０４と、ＲＦアンプ７０５と、パタン変換部７０
６が、音楽ＣＤからはオーディオデータを、ＣＤ−ＲＯ
Ｍからはデジタルデータを読み取るように構成されてい
る。

【００２８】また、ＡＴＡＰＩデコーダ７０７は、その
ようにＣＤから読み出されたオーディオデータとデジタ
ルデータをいずれも、同じプロトコル形式であるＡＴＡ
ＰＩ形式の出力データに変換する部分であり、ＵＳＢコ
ントローラ７１１は、オーディオデータから変換された
出力データと、デジタルデータから変換された出力デー
タとを、いずれも、同じインタフェース形式であるＵＳ
Ｂ経由でメインユニット１にアイソクロナス転送する部
分である。

【００２９】〔１−１−３．メインユニット〕また、メ
インユニット１は、コンパクトフラッシュカード１３を
差し込むためのソケット１３Ｓと、付け外しできるフェ
イスプレートユニット１５と、を備えている（図１）。
コンパクトフラッシュカード１３は、フラッシュメモリ
を使った記憶媒体で、メインユニット１に設けられたソ
ケット１３Ｓに差し込むことで、メインユニット１から
データを読み書きすることができる。このコンパクトフ
ラッシュカード１３は、データやプログラムなどを他の
コンピュータとやり取りしたり、このカーオーディオシ
ステムでのいろいろな設定データをバックアップしてお
くために使う。

【００３０】また、付け外しできるフェイスプレートユ
ニット１５は、ユーザにいろいろな情報を表示する表示
部と、ユーザがいろいろな操作をするための操作キーな
どを設けた操作部と、を備え、これら表示部と操作部と
をあわせて操作表示部と呼ぶ。この操作表示部は、処理
されたデジタルデータを出力するデジタル出力手段であ
る。このフェイスプレートユニット１５は、ＤＣＰ(Det
achable Control Panel)とも呼ばれるもので、このフェ
イスプレートユニット１５の表示部は、例えば横２５６
ドット縦６４ドットといった大型のカラーＬＣＤ（液晶
表示装置）などである。

【００３１】このフェイスプレートユニット１５は、車
を降りるときに取り外して持ち出せば、盗人がカーオー
ディオシステムを物色しても、肝心の表示部も操作部の
ないのを見て利用も転売もできないことをさとり、盗む
ことをあきらめるという盗難防止効果がある。取り外し
たフェイスプレートユニット１５は、ケース１５ａに入
れて持ち歩けば、それ自体や周りのものなどを傷つける
ことがない。

【００３２】また、このフェイスプレートユニット１５
は、図１には示さないが、ハンドヘルドパソコン８とＩ
ｒＤＡ（インフラレッドデータアソシエーション）など
の形式でデータをやり取りするための赤外線通信ユニッ
トを備えている。

【００３３】〔１−１−４．他の機器〕また、ＧＰＳア
ンテナ４は、ＧＰＳ衛星から電波を受け取るためのアン
テナである。このＧＰＳアンテナ４からの信号は、ＧＰ
Ｓ受信機４ａを経てメインユニット１内のＧＰＳユニッ
トに送られる。このＧＰＳユニットは、図１には示さな
いが、受信機のある地球上の位置を上記ＧＰＳ衛星から
の電波に基づき計算するものである。また、上に述べた
コンピュータ上では、プログラムによってカーナビゲー
ションシステムの機能が実現され、計算結果はこのカー
ナビゲーションシステムの機能に渡される。

【００３４】また、セキュリティコントロールユニット
５は、防犯用の警報システムであり、具体的には、振動
や衝撃を検出するセンサ５ａで、盗難やいたずらなどを
検出すると、サイレン５ｂを鳴らすといった対応をする
部分である。また、電話ユニット６は、自動車電話の機
能を制御するユニットであり、電話アンテナ６ａやハン
ドセット６ｂを使った通話を実現する部分である。

【００３５】〔１−２．メインユニットの内部構成〕次
に、図３は、上に述べた各部分のうち主なものを示した
ブロック図であり、特に、メインユニット１内部の具体
的な構成を中心に説明するものである。この図の全体
は、破線で４つに区切ってあり、左寄りがＣＰＵモジュ
ール１１、中央がサポートモジュール１２、右上が外部
ユニット３０、右下がオプションユニット４０になって
いる。このうち、ＣＰＵモジュール１１とサポートモジ
ュール１２は、メインユニット１の内部に設けられてい
る。

【００３６】また、外部ユニット３０とオプションユニ
ット４０は、メインユニット１に接続されているいくつ
かずつの機器をまとめて指しているものである。なお、
図３では、説明の都合で、コンパクトフラッシュカード
１３はＣＰＵモジュール１１の下の方に、フェイスプレ
ートユニット１５は、外部ユニット３０の上の方に示し
ている。

【００３７】このうちＣＰＵモジュール１１とサポート
モジュール１２は、カーオーディオシステム全体を制御
する制御用コンピュータを構成している。このうちＣＰ
Ｕモジュール１１は、ＣＰＵ１１１を中心とした論理的
な演算処理をする部分であり、サポートモジュール１２
は、カーオーディオシステムに含まれる他の機器との入
出力を行う部分である。

【００３８】ＣＰＵモジュール１１でデータの主な通り
道になっているのは、ＣＰＵ１１１を中心として形成さ
れたローカルバスＢ１（第１のバス）である。一方、サ
ポートモジュール１２でデータの主な通り道になってい
るのは、各機器を接続するためのＰＣＩ(Peripheral Co
mponent Interconnect) バスＢ２（第２のバス）であ
る。

【００３９】〔１−２−１．ＣＰＵモジュールの構成〕
ＣＰＵモジュール１１のローカルバスＢ１は、ＣＰＵ１
１１の形式に合わせたもので、このローカルバスＢ１に
は、ＤＲＡＭ１１２と、フラッシュＲＯＭ１１３と、Ｐ
ＣＩバスホストコントローラ１１４と、ＣＰＵホストＡ
ＳＩＣ１１５と、ＰＣＭＣＩＡ・ＡＳＩＣ１１６が接続
されている。このうちＤＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１
がカーオーディオシステムの制御などの情報処理を行う
ときに、変数領域などのワークエリアを提供する部分で
ある。

【００４０】また、フラッシュＲＯＭ１１３は、書き換
え可能なＲＯＭで、ここでは、ＯＳ、ＢＩＯＳ、アプリ
ケーションプログラムといった広い意味でのソフトウェ
アを格納している部分である。ここに格納されているＯ
Ｓの機能は、コンピュータ上の資源を管理すること、ユ
ーザインタフェースを含む入出力を制御すること、予め
決められた形式のプログラムを実行することなどであ
り、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ（マイクロソフト株
式会社の登録商標）をベースにしたものなどが考えられ
る。

【００４１】また、ＰＣＩバスホストコントローラ１１
４は、ローカルバスＢ１とＰＣＩバスＢ２とを接続し、
これら２つのバスの間でやり取りするデータの形式を変
換する手段である。

【００４２】また、ＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５などの
「ＡＳＩＣ」は、Application Specific Integrated Ci
rcuit の略で、ＲＯＭやＲＡＭ、ＣＰＵといった汎用的
な集積回路に対して、特定の用途向けに作られたＩＣや
ＬＳＩを指す。具体的には、このＣＰＵホストＡＳＩＣ
１１５は、ローカルバスＢ１とＰＣＩバスホストコント
ローラ１１４とのインタフェース用のＡＳＩＣである。
つまり、このＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５は、ＰＣＩバ
スＢ２とＣＰＵモジュール１１との間でやり取りされる
データの窓口になる部分であり、具体的には、アドレス
形式の変換、割り込み処理、バスアービトレーションな
どの処理を行う。また、ＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５
は、ＣＰＵモジュール１１と外部との入出力をＣＰＵ１
１１に代わって行うほか、ＰＣＩバスＢ２から送られて
きたデータについて、ＣＰＵ１１１に渡す種類のものか
どうかを見分ける。

【００４３】そして、ＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５は、
ＣＰＵ１１１に渡すべきものはローカルバスＢ１を通じ
てＣＰＵ１１１に送るが、それ以外のもの、例えば送ら
れてきたデータに対してＣＰＵ１１１が演算をするまで
もなく、予め決められた反応を機械的に返せば足りるも
のについては、そのような反応を返す。

【００４４】また、ＰＣＭＣＩＡ・ＡＳＩＣ１１６は、
コンパクトフラッシュカード１３が、いわゆるＰＣカー
ドとしてＰＣＭＣＩＡ(Personal Computer Memory Card
International Association) の規格に基づいているの
に対応したインタフェース用の部分であり、コンパクト
フラッシュカード１３に対するデータの読み書きを制御
する部分である。

【００４５】〔１−２−２．サポートモジュールにかか
わる構成〕次に、サポートモジュール１２のＰＣＩバス
Ｂ２は、カーオーディオシステムを構成するいろいろな
機器との間でデータをやり取りするためのバスであり、
機器からのオーディオデータ及びデジタルデータをデジ
タル形式で送るための伝達手段を構成している。ここ
で、このＰＣＩバスＢ２に接続される機器としては、外
部ユニット３０とオプションユニット４０があり、これ
らはそれぞれ、いくつかの機器をまとめて指しているも
のである。

【００４６】つまり、外部ユニット３０は、図１に示し
たメインユニット１とは別のユニットになっているもの
で、この例では具体的には、メインユニット１から付け
外しできるフェイスプレートユニット１５、チューナー
アンプユニット２内に設けられたチューナー２１とアン
プ２２、マイクロホン３である。このうちフェイスプレ
ートユニット１５は、赤外線通信ユニット１２７を備え
ている。

【００４７】また、オプションユニット４０は、このカ
ーオーディオシステムにオプションとして組み込まれた
ユニットであり、この例では具体的には、ＧＰＳユニッ
ト１６とＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７である。さら
に、メインユニット１の内部にはＣＤ−ＲＯＭユニット
１４があり、このＣＤ−ＲＯＭユニット１４もＰＣＩバ
スＢ２に接続されている。このＣＤ−ＲＯＭユニット１
４は、１枚の音楽ＣＤやＣＤ−ＲＯＭからオーディオデ
ータやデジタルデータを読み出すためのプレーヤであ
る。これらＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７とＣＤ−Ｒ
ＯＭユニット１４はどちらも、いわゆる音楽ＣＤからデ
ータを読み出す事もできるし、ＣＤ−ＲＯＭからデータ
を読み出す事もできるという互換性のある（コンパチブ
ルな）ものである。

【００４８】サポートモジュール１２において、ＰＣＩ
バスＢ２がこれらの機器との間でデータをやり取りする
ためには、サポートＡＳＩＣ１２１、ＣＯＤＥＣ回路１
２２、ＤＳＰユニット１２３、バッファメモリ１２４、
パラレル／ＰＣＩドライバ１２５、シリアル／ＰＣＩド
ライバ１２６が使われる。

【００４９】このうちサポートＡＳＩＣ１２１は、サポ
ートモジュール１２と各機器との間で、どこから来たど
のデータをどこへ送るかを決める手段であり、言い換え
ればデータの交通整理をする部分である。また、ＣＯＤ
ＥＣ回路１２２の「ＣＯＤＥＣ」とは「Coder/Decoder
」つまりデータの符号化復号化技術の略語であり、こ
のＣＯＤＥＣ回路１２２は、例えば、与えられたデジタ
ル形式のデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換を
したり、逆に、アナログ信号をデジタル形式のデータに
変換するＡ／Ｄ変換などを行う部分である。

【００５０】すなわち、このＣＯＤＥＣ回路１２２は、
機器から提供されるアナログ信号をデジタル形式のオー
ディオデータにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段の役割
と、処理されたオーディオデータをアナログ信号にＤ／
Ａ変換するＤ／Ａ変換手段としての役割を持っている。
また、変換されたアナログ信号でスピーカを駆動するた
めのアンプ２２と、このＣＯＤＥＣ回路１２２は、処理
されたオーディオデータをアナログ信号として出力する
ためのオーディオ出力手段を構成している。

【００５１】また、ＤＳＰユニット１２３の「ＤＳＰ」
はデジタルサウンドプロセッサ、つまりデジタル形式の
音の信号を専門に処理する回路を意味する略語で、この
ＤＳＰユニット１２３は、音楽などを表わすオーディオ
データを与えられると、システムに設定されている左右
のバランス、ボリューム、フェイダー、サラウンド、イ
コライザといった項目が音の内容に反映されるように、
オーディオデータを処理する部分である。

【００５２】また、バッファメモリ１２４は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭユニットなどの音響機器とＰＣＩバスＢ２とではデ
ータを読み書きするサイクルが違うことから、データを
蓄えて少しずつ取り出すことでこの違いを埋めるための
バッファであり、ＳＲＡＭなどで構成されている。

【００５３】また、パラレル／ＰＣＩドライバ１２５
は、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４から送られてくるパラレ
ル形式のオーディオデータやデジタルデータを、ＰＣＩ
バスＢ２のデータ形式に変換する部分である。また、シ
リアル／ＰＣＩドライバ１２６は、ＣＤ−ＲＯＭオート
チェンジャ７からＵＳＢのデータ形式で送られてくるシ
リアル形式のオーディオデータ及びデジタルデータを、
ＰＣＩバスＢ２に対応したデータ形式に変換する形式変
換手段である。

【００５４】なお、赤外線通信ユニット１２７を含むフ
ェイスプレートユニット１５は、サポートＡＳＩＣ１２
１に高速シリアル通信回路で接続され、ＧＰＳユニット
１６はサポートＡＳＩＣ１２１に、ＵＡＲＴ(Universal
Asynchronous Receiver-Transitter)などの調歩同期シ
リアル通信回路で接続されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ
ユニット１４はパラレル／ＰＣＩドライバ１２５に、Ａ
ＴＡＰＩ(AT Attachment Packet Interface)などのパラ
レル通信回路で接続されている。また、図示はしない
が、赤外線通信ユニット１２７には、赤外線によるデー
タのやり取りを司るＡＳＩＣが設けられている。

【００５５】なお、ＣＰＵモジュール１１と、サポート
モジュール１２のＣＯＤＥＣ回路１２２、ＤＳＰユニッ
ト１２３及びバッファメモリ１２４は、デジタル形式の
オーディオデータ及びデジタルデータを処理するための
処理手段を構成している。

【００５６】〔１−２−３．バッファにかかわる構成〕
次に、上に述べたバッファメモリ１２４にかかわる構成
を、図４の機能ブロック図に概念的に示す。なお、図４
に示す各部分のうち、バッファメモリ１２４は図３に示
したバッファメモリ１２４に対応するが、処理部３０４
は、図３のＤＳＰユニット１２３、ＣＯＤＥＣ回路１２
２、アンプ２２といったオーディオデータを処理する部
分に対応し、クロック３０８は図３では省略されている
もので、それ以外の部分は図３のサポートＡＳＩＣ１２
１の機能として実現される。

【００５７】このような前提で、この実施形態は、バッ
ファメモリ１２４に加えて、書き込み部３０２と、読み
出し部３０３と、処理部３０４と、開始部３０５と、書
込計測部３０６と、読出計測部３０７と、クロック３０
８と、制御部３０９と、を備えている。

【００５８】このうち、バッファメモリ１２４は、与え
られるデータを格納するためのバッファとして使うメモ
リであり、書き込み部３０２は、与えられるデータをバ
ッファメモリ１２４に書き込む部分であり、読み出し部
３０３は、バッファメモリ１２４からデータを読み出す
部分である。また、処理部３０４は、バッファメモリ１
２４から読み出されたデータを処理する部分である。

【００５９】また、この実施形態は、バッファメモリ１
２４でメモリ容量全体のちょうど半分のアドレスでデー
タが書き込まれたり読み出されると、そのことを開始部
３０５と、書込計測部３０６と、読出計測部３０７に伝
える信号回路を備えていて、図４ではこの信号回路を点
線の矢印で示している。

【００６０】そして、開始部３０５は、バッファメモリ
１２４の半分までデータが書き込まれると読み出し部３
０３にデータの読み出しを開始させる部分である。ま
た、書込計測部３０６は、バッファメモリ１２４の冒
頭、すなわち一番小さいアドレスから半分までデータを
書き込む所要時間（書込所要時間）を計る部分である。
また、読出計測部３０７は、バッファメモリ１２４の冒
頭から半分までのデータを読み出す所要時間（読出所要
時間）を計る部分である。

【００６１】また、クロック３０８は、水晶発振子など
の使って一定のクロック信号を提供する部分である。ま
た、制御部３０９は、上に述べた書き込む所要時間と読
み出す所要時間との関係に基づいて、バッファメモリ１
２４からデータを読み出すペースを制御する部分であ
る。

【００６２】ここで、制御部３０９は、クロック３０８
から与えられるクロックを除数で割ることで上に述べた
ペースを決めるように構成されている。つまり、制御部
３０９は、データをバッファメモリ１２４に書き込むペ
ースが、データをバッファメモリ１２４から読み出すペ
ースより遅ければ上に述べた除数を減らし、一方、デー
タをバッファメモリ１２４に書き込むペースが、データ
をバッファメモリ１２４から読み出すペースより速けれ
ば上に述べた除数を増やすように構成されている。

【００６３】なお、バッファメモリ１２４と、書き込み
部３０２と、読み出し部３０３とは、データの書き込み
と読み出しとを、ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）
を使って同時並行的に行うことができるように構成され
ている。また、制御部３０９は、バッファメモリ１２４
からデータを読み出すペースを制御するために、読み出
し部３０３と処理部３０４の両方に対して動作の指示な
どの制御を与えるものとするが、ペースを制御するため
の具体的な構成は自由であり、例えば、読み出し部３０
３又は処理部３０４の一方を制御することで、もう一方
はそれに合わせて同期動作させるといった構成も可能で
ある。

【００６４】〔２．作用〕上に述べたように構成された
この実施形態は次のように働く。 〔２−１．全体的な作用〕 〔２−１−１．データの入力〕この実施形態では、各機
器から入力されてくるデータのうち、デジタル形式のデ
ータは、サポートモジュール１２のサポートＡＳＩＣ１
２１に直接入力される。例えば、フェイスプレートユニ
ット１５からは、どのキーが押されたかというデータが
送られてくる。また、ＧＰＳユニット１６からは、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を使って計算した緯度、経度といった
デジタルデータが送られてくる。また、フェイスプレー
トユニット１５に設けられた赤外線通信ユニット１２７
からは、ハンドヘルドパソコン８から赤外線で転送され
たデジタルデータが送られてくる。

【００６５】また、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４及びＣＤ
−ＲＯＭオートチェンジャ７からは、音楽ＣＤから読み
出した音のデータすなわちオーディオデータや、ＣＤ−
ＲＯＭから読み出したデジタルデータすなわちＣＤ−Ｒ
ＯＭデータが、パラレル／ＰＣＩドライバ１２５やシリ
アル／ＰＣＩドライバ１２６によってＰＣＩバスＢ２の
データ形式に変換されたうえで、ＰＣＩバスＢ２経由で
サポートＡＳＩＣ１２１に送られてくる。

【００６６】さらに、図３には示さないが、図１に示し
たセキュリティコントロールユニット５からは異常の発
生を知らせるデジタルデータが送られてくる。同様に、
図１に示した電話ユニット６からは、通話の着信や発信
元の電話番号などを知らせるデジタルデータ、すなわち
文字データが送られてくるし、通話中には、相手の話し
声を伝えるオーディオデータすなわち音声データがサポ
ートＡＳＩＣ１２１に送られてくる。

【００６７】なお、これらセキュリティコントロールユ
ニット５や電話ユニット６は、シリアルバスＢ３にＵＳ
ＢすなわちシリアルバスＢ３によってデイジーチェーン
接続されているので、セキュリティコントロールユニッ
ト５や電話ユニット６から送られてくる情報は、ＣＤ−
ＲＯＭオートチェンジャ７からのオーディオデータやデ
ジタルデータと同じように、シリアルバスＢ３を通して
メインユニット１に届いたうえ、シリアル／ＰＣＩドラ
イバ１２６によってＰＣＩバスＢ２のデータ形式に変換
されたうえで、ＰＣＩバスＢ２経由で送られてくる。

【００６８】一方、各機器から入力されてくるデータの
うち、アナログ信号は、一旦ＣＯＤＥＣ回路１２２に入
力され、このＣＯＤＥＣ回路１２２によってデジタル形
式のデータに変換（Ａ／Ｄ変換）されたうえで、サポー
トＡＳＩＣ１２１に渡される。例えば、マイクロホン３
からはユーザの声がアナログ信号で入力され、チューナ
ー２１からは、チューニングの結果受信されたラジオの
放送内容がアナログ信号で入力されてくる。

【００６９】〔２−１−２．ＣＤ−ＲＯＭオートチェン
ジャからのデータ転送〕特に、ＣＤ−ＲＯＭオートチェ
ンジャ７では、音楽ＣＤからオーディオデータを読み出
すと、ＡＴＡＰＩデコーダ７０７がこのオーディオデー
タを、ＣＤ−ＲＯＭから読み出されたデジタルデータと
同じように、ＡＴＡＰＩ形式の出力データに変換し、Ｕ
ＳＢコントローラ７１１が、渡されたＡＴＡＰＩ形式の
出力データを、アップストリームコネクタ７１４からメ
インユニット１にアイソクロナス転送する。

【００７０】例えば、音楽ＣＤから読み取られるオーデ
ィオデータは、１秒７５フレームに分けられていて、１
フレーム毎のデータ量が２３５２バイトである。ここで
１秒／７５フレーム＝約１３．３秒であるから、ＣＤ−
ＲＯＭオートチェンジャ７からは、１３ｍｓないし１４
ｍｓの時間間隔をあけて一度に２３５２バイトずつのＡ
ＴＡＰＩ形式のオーディオデータが、ＵＳＢで送られて
くることになる。

【００７１】〔２−１−３．入力されたデータの行き
先〕ＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７からは、上に述べ
たようにＣＤからデータが読み出され、読み出されたデ
ータはメインユニット１のサポートＡＳＩＣ１２１に送
られてくるが、サポートＡＳＩＣ１２１は、各部分から
そのように集まってくる情報に対して、どこからきたど
の情報をどこに送るかという交通整理の役割を果たす。
すなわち、サポートＡＳＩＣ１２１は、大まかには、音
のデータはＤＳＰユニット１２３で処理したうえＣＯＤ
ＥＣ回路１２２を通してアンプ２２に送り、音以外のデ
ータはＣＰＵモジュール１１に送る。但し、音のデータ
のなかでもマイクロホン３から入力されたデータは音声
認識のためにＣＰＵモジュール１１に送る。

【００７２】アンプ２２に送られる音のデータとして
は、例えば、チューナー２１でチューニングされたラジ
オ放送の内容、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４やＣＤ−ＲＯ
Ｍオートチェンジャ７で音楽ＣＤから読み出された録音
内容、電話ユニット６から送られてきた通話相手の話し
声などが考えられる。

【００７３】また、音以外のデータとしては、例えば、
フェイスプレートユニット１５でどの操作キーが押され
たかのデータ、赤外線通信ユニット１２７から送られて
きたファイルなどのデータ、ＧＰＳユニット１６から送
られてきた緯度、経度といったデジタルデータ、ＣＤ−
ＲＯＭユニット１４やＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７
で、ＣＤ−ＲＯＭから読み出されたカーナビゲーション
システム用の地図の内容や地域ごとの情報の内容、セキ
ュリティコントロールユニット５から送られてくる異常
発生を知らせるデータ、電話ユニット６から送られてく
る通話着信や発信元の電話番号などを知らせるデータな
どが考えられる。

【００７４】〔２−１−４．ＣＰＵモジュールでの情報
処理〕ＣＰＵモジュール１１では、サポートＡＳＩＣ１
２１からデジタル形式のデータが送られてくると、ＰＣ
Ｉバスホストコントローラ１１４が、送られてきたデー
タをローカルバスＢ１のデータ形式に変換したうえでＣ
ＰＵホストＡＳＩＣ１１５に渡す。このＣＰＵホストＡ
ＳＩＣ１１５は、ＣＰＵ１１１に代わって入出力を司
り、データを渡されると、そのデータがＣＰＵ１１１に
渡すべきものかそうでないかを、データの形式などから
判断する。

【００７５】つまり、ＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５は、
機械的に一定の反応を返せば足りるデータに対しては、
予め決められた反応を、ＰＣＩバスホストコントローラ
１１４を通してサポートモジュール１２に返すが、それ
以外のデータはＣＰＵ１１１に渡す。

【００７６】ＣＰＵ１１１は、フラッシュＲＯＭ１１３
に記録されているＯＳやプログラムのコードにしたがっ
て、渡されたデータを処理し、この処理の際に必要なワ
ークエリアなどの記憶領域としてはＤＲＡＭ１１２を利
用する。例えば、マイクロホン３から入力されたユーザ
の声が送られてくると、ＣＰＵ１１１は、予め用意して
いる命令語の特徴を表わすパラメータや波形などと、受
け取ったユーザの声とを比較し、一番似ている命令語を
ユーザが言ったものと推定し、その命令語にしたがって
動作を行う。

【００７７】また、コンパクトフラッシュカード１３の
読み書きは、ＣＰＵモジュール１１において、ＣＰＵ１
１１からの依頼にしたがって、ＣＰＵホストＡＳＩＣ１
１５がＰＣＭＣＩＡ・ＡＳＩＣ１１６を制御することに
よって行われる。

【００７８】そして、ＣＰＵ１１１による情報処理の結
果は、ＰＣＩバスホストコントローラ１１４によってＰ
ＣＩバスＢ２のデータ形式に変換されたうえで、サポー
トモジュール１２に送られる。情報処理の結果としてサ
ポートモジュール１２に送られるデータとしては、サポ
ートモジュール１２の各部分や各機器に対する動作の指
令などであり、サポートモジュール１２では、このよう
に送られてきたデータにしたがって入出力などの処理が
行われる。

【００７９】〔２−１−５．サポートモジュールでの入
出力などの処理〕例えば、ＣＤからのデータ読み出しや
ラジオのチューニングをさせる指令がＣＰＵモジュール
１１から届くと、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４、ＣＤ−Ｒ
ＯＭオートチェンジャ７やチューナー２１がそれにした
がった動作を行う。また、スピーカから出ている音の音
源を現在とは別の機器に切り替える指令がＣＰＵモジュ
ール１１から届くと、サポートＡＳＩＣ１２１はＣＯＤ
ＥＣ回路１２２に送り出すオーディオデータを、それま
での機器のものから、新しく指定された機器によるもの
に切り替える。

【００８０】なお、デジタル形式になっているオーディ
オデータをアンプ２２に出力する場合、アンプ２２はア
ナログ信号しか受け付けないので、ＣＯＤＥＣ回路１２
２は、デジタル形式のオーディオデータをアナログ信号
に変換（Ｄ／Ａ変換）したうえでアンプ２２に出力す
る。

【００８１】また、例えばユーザに対する表示データ
が、ＣＰＵモジュール１１やその他の機器からサポート
ＡＳＩＣ１２１に送られてくると、サポートＡＳＩＣ１
２１は、この表示データを高速シリアル通信回路を通し
てフェイスプレートユニット１５に転送する。この場
合、フェイスプレートユニット１５では、転送されてき
た表示データにしたがって、ユーザに対する情報が表示
部に表示される。続いて、上に述べたような各部分の働
きによって、ユーザがこの実施形態のカーオーディオシ
ステムをどのように使うことができるのかを具体的に説
明する。

【００８２】〔２−２．操作と情報の表示〕この実施形
態のカーオーディオシステムを操作するときは、ユーザ
は、フェイスプレートユニット１５に設けられている操
作キーを押してもよいし、操作の内容ごとに予め決めら
れている語句を発話してもよい。例えば、ユーザがＣＤ
やＦＭチューナーを利用したいときは、ＣＤに切り替え
る操作キーを押してもよいし、予め決められた語句とし
て例えば「しーでぃー」や「えふえむ」などとマイクロ
ホン３に向かって発話すればよい。

【００８３】ユーザが操作キーを押したときは、そのデ
ータがサポートＡＳＩＣ１２１からＣＰＵモジュール１
１に転送され、ＣＰＵ１１１が新たな表示データをサポ
ートＡＳＩＣ１２１に送り、フェイスプレートユニット
１５の表示部は、この表示データを使って、ラジオを操
作するための画面表示やＣＤを操作するための画面表示
などに切り替わる。

【００８４】また、例えば、ユーザが「しーでぃー」と
いった語句を発話すると、マイクロホン３からアナログ
信号がＣＯＤＥＣ回路１２２によってデジタル形式のオ
ーディオデータに変換され、このオーディオデータが、
サポートＡＳＩＣ１２１からＰＣＩバスホストコントロ
ーラとＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５を経てＣＰＵ１１１
に送られ、ＣＰＵ１１１は、このデジタル形式のオーデ
ィオデータに基づいて、ユーザがどの言葉を言ったのか
を認識し、認識結果に応じて、操作キーが押されたとき
と同じような対応をする。

【００８５】なお、例えば、フェイスプレートユニット
１５の表示部をタッチパネルにしておき、コンピュータ
のグラフィカルユーザインタフェースとして、例えばそ
の時点で使える機能をアイコンで表示部に表示し、ユー
ザが使いたい機能のアイコンを指で触るとその機能が働
くようにすることもできる。さらに、例えば、そのよう
なアイコンによる表示と音声認識を合わせて使えば、一
度にいくつかのアイコンが表示され、ユーザが「つぎ」
と発話すれば画面が切り替わって次のいくつかのアイコ
ンが表示され、ユーザが「もどる」と発話すれば画面が
１つ前の状態に戻る、といった使い方も可能である。

【００８６】〔２−３．ラジオを聞く場合〕上に述べた
ような操作で、例えばユーザが「えふえむ」と発話して
ラジオのＦＭ放送を選び、ＣＰＵ１１１がそれを認識す
ると、サポートＡＳＩＣ１２１はＣＰＵ１１１からの命
令にしたがってチューナー２１をＦＭの受信状態に切り
替え、また、アンプ２２に送り出すデータのソースをチ
ューナー２１からの音声のデータに切り替える。この場
合、チューナー２１は、前回選局した周波数を受信して
もよいし、また、例えば、ユーザが「シークアップ」と
いった語句を発話することで、周波数を少しずつ変えな
がら受信状態のよい次の周波数を自動的に探す（自動掃
引）ようにしてもよい。

【００８７】このようにラジオを聞く場合は、チューナ
ー２１から送られてくる受信内容はアナログ信号なの
で、このアナログ信号はＣＯＤＥＣ回路１２２に入力さ
れ、デジタル形式のオーディオデータに変換されたうえ
でサポートＡＳＩＣ１２１に送られる。サポートＡＳＩ
Ｃ１２１は、ＣＯＤＥＣ回路１２２から受け取ったオー
ディオデータをＤＳＰユニット１２３に渡し、ＤＳＰユ
ニット１２３は、予めシステムの上で設定されているバ
ランスやボリュームといった設定項目にしたがってこの
オーディオデータを処理し、サポートＡＳＩＣ１２１に
送り返す。

【００８８】そして、サポートＡＳＩＣ１２１は、この
ように返ってきたオーディオデータをＣＯＤＥＣ回路１
２２に再び送り返し、ＣＯＤＥＣ回路１２２はこのデジ
タル形式のオーディオデータを再びアナログ信号に変換
して戻したうえで、今度はアンプ２２に送ってスピーカ
から流れるようにする。

【００８９】〔２−４．ＣＤの再生〕また、ユーザは、
音楽ＣＤを聞きたいときは、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４
やＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ７に聞きたい音楽ＣＤ
をセットし、「すたーと」となどと音声などで再生を指
示したり、次の曲へ飛ぶといった指示をすればよい。例
えば、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４内の音楽ＣＤを再生す
るときは、サポートＡＳＩＣ１２１からの指令によって
ＣＤ−ＲＯＭユニット１４が作動し、ＣＤ−ＲＯＭユニ
ット１４からはデジタル形式のオーディオデータが送ら
れてくる。

【００９０】そして、パラレル／ＰＣＩドライバ１２５
は、このオーディオデータをＰＣＩバスＢ２のデータ形
式に変換してサポートＡＳＩＣ１２１に送り、サポート
ＡＳＩＣ１２１は、ＰＣＩバスＢ２からオーディオデー
タを受け取ると、このオーディオデータを一旦ＤＳＰユ
ニット１２３に渡して処理させ、処理されたオーディオ
データを再びＤＳＰユニット１２３から受け取ると、処
理されたオーディオデータをデジタル入出力ポートから
ＣＯＤＥＣ回路１２２に渡し、アナログ信号の形でアン
プ２２に出力させる。

【００９１】音楽ＣＤを再生するのがＣＤ−ＲＯＭオー
トチェンジャ７のとき、ＵＳＢすなわちシリアルバスＢ
３からは、ＡＴＡＰＩ形式のオーディオデータが、シリ
アル信号として送られてくるので、シリアル／ＰＣＩド
ライバ１２６がこのデータをＰＣＩバスＢ２のデータ形
式に変換するが、それ以降の処理はＣＤ−ＲＯＭユニッ
ト１４の場合と同じように行われる。

【００９２】なお、ＣＤ−ＲＯＭユニット１４やＣＤ−
ＲＯＭオートチェンジャ７と、ＣＯＤＥＣ回路１２２や
ＤＳＰユニット１２３とを相対的に比べると、前者は長
い時間のサイクルでまとまった量のデータを送ってくる
のに対して、後者は短い時間のサイクルでデータを少し
ずつ処理するため、両者の動作サイクルは違い、また、
両者は別々のクロック信号に基づいて動作するので、動
作の速度すなわち処理のペースにも誤差が存在する可能
性がある。

【００９３】このため、サポートＡＳＩＣ１２１は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭユニット１４又はＣＤ−ＲＯＭオートチェン
ジャ７がまとめて送ってきたデジタル形式のオーディオ
データをバッファメモリ１２４に一旦格納し、一番古い
部分から次々と取り出してはＤＳＰユニット１２３に渡
して処理させることで、上に述べたようなずれや誤差を
埋めて再生が滑らかに行われるようにする。

【００９４】〔２−５．バッファの作用〕次に、上に述
べたようにバッファメモリ１２４が利用されるときの手
順を示す。例えば、ＣＤオートチェンジャ７からは、Ｃ
Ｄから読み出したオーディオデータが、１秒７５フレー
ムで１３ｍｓないし１４ｍｓあたり２３５２バイトずつ
のデータのブロックとして送られてくるので、このデー
タのブロックはバッファメモリ１２４に蓄積される。一
方、ＣＤから読み出されたオーディオデータのサンプリ
ング周波数は４４．１ＫＨｚであるから、バッファメモ
リ１２４からの読み出しは、このサンプリング周波数に
基づいた頻度やペースで行われる。

【００９５】〔２−５−１．書き込みの開始〕具体的に
は、書き込み部３０２は最初のオーディオデータが届く
と、そのことを書込計測部３０６に知らせ、書込計測部
３０６は時間の計測を始める。また、最初のオーディオ
データが届くと、書き込み部３０２はバッファメモリ１
２４への最初の書込動作を行う。すなわち、オーディオ
データが最初に届き始める時点では、書き込み部３０２
の書込ポインタはバッファメモリ１２４の最小のアドレ
スを指している。そして、書き込み部３０２は、オーデ
ィオデータが届くたびに、書込ポインタが指しているバ
ッファメモリ１２４中のアドレスから始まるメモリ領域
に、ＤＭＡ転送によってオーディオデータを書き込み、
書込ポインタの指すアドレスをそのすぐ後の領域のアド
レスに書き換えるという処理を繰り返す。

【００９６】このように書き込み部３０２がバッファメ
モリ１２４にオーディオデータを書き込み始めても、書
き込み部３０２の書込ポインタがバッファメモリ１２４
の半分（１／２）に到達するまでは、読み出し部３０３
はまだバッファメモリ１２４からのオーディオデータの
読み出しは始めない。

【００９７】〔２−５−２．書込所要時間計測の終了と
読み出しの開始〕その後、書き込み部３０２の書込ポイ
ンタがバッファメモリ１２４の半分（１／２）に到達す
ると、そのことを示す信号が書込計測部３０６と開始部
３０５に送られる。この信号を受けた書込計測部３０６
は、オーディオデータの書き込みが始まってからそれま
での所要時間、すなわち書込所要時間の計測を終わる。
同時に、信号を受けた開始部３０５は、読み出し部３０
３に、バッファメモリ１２４からのオーディオデータの
読み出しを開始させる。

【００９８】ここで、バッファメモリ１２４からオーデ
ィオデータを読み出すペースは、制御部３０９が読み出
し部３０３や処理部３０４を通じて制御する。そして、
読み出しのペースは、上に述べた書込所要時間と読出所
要時間との関係に基づいて制御されるが、読み出し部３
０３がバッファメモリ１２４からオーディオデータの読
出を始める時点では、書込所要時間はわかっているが読
出所要時間がわかっていない。このため、制御部３０９
は、とりあえずデフォルトとしてあらかじめ決められて
いる標準のペースで、読み出し部３０３や処理部３０４
に、オーディオデータの読み出しや処理を開始させる。

【００９９】読み出し部３０３は、バッファメモリ１２
４からのオーディオデータの読出を開始するときは、読
出ポインタにバッファメモリ１２４の一番小さいメモリ
アドレスをセットし、そのアドレスから始まる必要な量
のオーディオデータを、ＤＭＡ転送によって読み出すこ
とで処理部３０４に渡す。また、読み出し部３０３がバ
ッファメモリ１２４からオーディオデータの読出を始め
ると、読出計測部３０７が読出所要時間の計測を始め、
読み出し部３０３がバッファメモリ１２４の半分までの
オーディオデータを読み出した時点で読出所要時間の計
測が終わる。

【０１００】〔２−５−３．読出所要時間計測の終了と
ペースの制御〕このように読出所要時間の計測が終わる
と、上に書込所要時間と読出所要時間の両方がそろった
ことになるので、制御部３０９は、書込所要時間と読出
所要時間との関係に基づいて、バッファメモリ１２４か
らオーディオデータを読み出すペースを制御する。具体
的には、制御部３０９は、例えば４８ＭＨｚといったク
ロック信号を分周器と除算器で処理し、除数Ｎで割るこ
とで、サンプリング周波数の４４．１ＫＨｚのような動
作タイミングを得る。

【０１０１】そして、制御部３０９は、書込所要時間と
読出所要時間との関係に応じて、この除数Ｎを増減する
ことで、読み出し部３０３や処理部３０４の動作速度を
調節することができる。例えば、書込所要時間はオーデ
ィオデータをバッファメモリ１２４に書き込むペースと
反比例し、読出所要時間はオーディオデータをバッファ
メモリ１２４から読み出すペースに反比例する。

【０１０２】そこで、書込所要時間より読出所要時間が
短いときは、供給されるデータを書き込むペースが読み
出すペースより遅い場合であるから、上に述べた除数Ｎ
を減らせば、データの処理側の動作速度は供給側に合わ
せてゆっくりになる。一方、書込所要時間より読出所要
時間が長いときは、供給されるデータを書き込むペース
が読み出すペースより速い場合であるから、上に述べた
除数Ｎを増やせば、データの処理側の動作速度は供給側
に合わせて加速される。

【０１０３】さらに、書き込むペースと読み出すペース
との差が大きい場合は除数Ｎを大きく変化させ、書き込
むペースと読み出すペースとの差が小さい場合は除数Ｎ
を小さく変化させるというふうに、差の程度に応じて除
数Ｎを増減する幅を変化させることで、迅速で正確な制
御が可能となる。

【０１０４】加えて、このように書込所要時間と読出所
要時間とを計ってペースを調整する処理を、オーディオ
データの処理中にしばしば繰り返すことで、データの供
給側と処理側とで、クロックを共有しなくても動作速度
を長い時間の間、一致させておくことができる。

【０１０５】〔２−６．ＣＤ−ＲＯＭとカーナビゲーシ
ョンの利用〕また、ユーザが例えばカーナビゲーション
システムの機能を使いたいときは、ＣＤ−ＲＯＭオート
チェンジャ７やＣＤ−ＲＯＭユニット１４に、カーナビ
ゲーションシステム用のデータ（アプリケーションソフ
ト、地図等）が記録されたＣＤ−ＲＯＭをセットしたう
えで、カーナビゲーションシステムの機能を起動する。
このようなカーナビゲーションシステムの機能は、例え
ばコンピュータのプログラムとしてＣＰＵモジュール１
１のフラッシュＲＯＭ１１３に記録しておき、ＣＰＵ１
１１にこのようなプログラムを実行させることによって
実現することができる。

【０１０６】このようなカーナビゲーションシステム
が、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図のデータや地域ごと
のいろいろな情報などを読み出そうとするときは、ＣＤ
−ＲＯＭオートチェンジャ７やＣＤ−ＲＯＭユニット１
４から読み出されたデジタルデータがパラレル／ＰＣＩ
ドライバ１２５、ＰＣＩバスホストコントローラ１１
４、ＣＰＵホストＡＳＩＣ１１５を経てＣＰＵ１１１に
渡される。ＣＰＵ１１１は、このように受け取った地図
などのデータに基づいてフェイスプレートユニット１５
の表示部に表示するためのビットマップイメージをＤＲ
ＡＭ１１２上に作成したうえ、サポートモジュール１２
に送り出す。

【０１０７】また、このようにカーナビゲーションシス
テムを使うときは、図１に示したＧＰＳアンテナ４でＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信し、図３のＧＰＳユニット１
６がこの電波から緯度や経度などを計算し、このデータ
がＣＰＵ１１１に送られてくる。すると、ＣＰＵ１１１
は、これらの緯度や経度などのデータから、このカーオ
ーディオシステムを積んだ車が現在どこを走っているの
かを地図上で特定する事ができる。この結果、ユーザが
入力しなくても出発地点として現在地を設定したり、現
在の地点が中心となるような大まかな地図を表示した
り、次の右折や左折を指示する図形を表示したりするこ
とができる。

【０１０８】なお、ナビゲーション用のデータは、コン
パクトフラッシュカード１３（又はＤＲＡＭ１１２）、
又はフラッシュＲＯＭ１１３に記憶しておいても良い。

【０１０９】また、すでに説明したような音声認識によ
る操作の仕方は、このようにカーナビゲーションシステ
ムの機能を使うときにも利用することができ、例えば、
曲がり角ごとに右折や左折といった指示を出すカーナビ
ゲーションシステムを使う場合、１つ前の指示や１つ先
の指示をユーザが見たいときは、「つぎ」とか「もど
る」といった語句を発話することで次々と表示を切り替
えることもできる。

【０１１０】さらに、このような道案内はアンプ２２を
通して合成音声を出力することでユーザに知らせること
もでき、このようにすれば、次にどこを曲がるか知るた
めに表示部に視線を移す必要がなくなる。

【０１１１】〔２−７．電話の利用〕また、ユーザは、
電話ユニット６を使って通話するとき、次のようにコン
ピュータの利点とカーオーディオシステムの利点を活か
すことができる。例えば、ユーザは、コンピュータのプ
ログラムを使って、自分の知っている人の電話番号と名
前をシステムの、例えばＤＲＡＭ１１２、コンパクトフ
ラッシュカード１３に予め登録しておく。

【０１１２】電話が着信すると、図３には図示しない
が、電話ユニット６からシリアルバスＢ３とシリアル／
ＰＣＩドライバ１２６を通じて、電話が着信したことを
知らせるデジタルデータと、発信元の電話番号を表わす
デジタルデータがサポートＡＳＩＣ１２１に送られる。
これらのデータはさらに、ＣＰＵモジュール１１のＣＰ
Ｕ１１１に送られ、ＣＰＵ１１１は、予め登録された電
話番号の中に、今かかってきている発信元の電話番号が
登録されているかどうか検索する。

【０１１３】予め登録された電話番号の中に、今かかっ
てきている発信元の電話番号があったときは、ＣＰＵ１
１１はその電話番号に対応する名前をサポートモジュー
ル１２に送り返すことで、フェイスプレートユニット１
５に電話をかけてきている人の名前を表示させたり、合
成音声による「○○さんからです」といった案内を車載
スピーカから流すことで、誰が電話をかけてきているの
かをユーザに知らせることができる。

【０１１４】このような表示や案内、また呼び出し音な
どで電話がかかってきていることを知ったユーザが、予
め決められた語句を発話して電話をつなぐように指示す
ると、相手の声がスピーカから流れると同時に、マイク
ロホン３から入力されるユーザの声がＣＯＤＥＣ回路１
２２によってデジタル形式のオーディオデータに変換さ
れ、サポートＡＳＩＣ１２１、シリアル／ＰＣＩドライ
バ１２６、シリアルバスＢ３を経て電話ユニット６に送
られ、ユーザは手を使わずにいわゆるハンズフリーの状
態で通話を行うことができる。

【０１１５】この場合、ユーザが話す音声についてはメ
インユニット１がデータの供給側、電話ユニット６が処
理側となり、逆に、通話相手の音声については電話ユニ
ット６がデータの供給側、メインユニット１が処理側と
なる。そして、メインユニット１と電話ユニット６と
は、それぞれ別々の固有のクロック信号に基づいて、デ
ジタル形式とアナログ音声の変換といった処理や、違っ
たデジタル形式の間での変換といった処理を行われる
が、このような場合も、上に述べたような手法でデータ
の供給側と処理側の処理速度を一致させることで処理を
スムースにし、音質を向上させることができる。

【０１１６】なお、呼び出し音が一定の回数だけ鳴った
ところで、例えば電話ユニット６やＣＰＵモジュール１
１に用意された留守番電話機能などが電話に応答する。

【０１１７】また、ユーザの側から発信しようとすると
きも、例えば、予め登録してある電話番号と名前を表示
画面の上でつぎつぎに表示させ、電話を掛けたい相手が
表示されたところで発信のアイコンなどを指でタッチす
ると、その電話番号がＣＰＵモジュール１１からデジタ
ルデータとして電話ユニット６に転送されて自動的に電
話がかかり、相手が出ればそのまま話すことができる。

【０１１８】また、ユーザが登録した名前を発話し、Ｃ
ＰＵモジュール１１がこれを認識することでその名前に
対応する電話番号に自動的に発信したり、掛けたい電話
番号を１桁ずつ発話して認識させたり、ユーザが「りだ
いやる」と発話したことを認識して電話を掛ける先を決
めるようにすることもできる。

【０１１９】〔２−８．セキュリティコントロールユニ
ットの利用〕また、セキュリティコントロールユニット
５は、単独で使うこともできるし、上に述べた電話ユニ
ット６と連動させて使うこともできる。例えば（図
１）、ユーザは車を離れるときに、セキュリティコント
ロールユニット５を作動させ、送信機５ｃを持って降り
る。車両のユーザと何ら関係のない第三者がドアノブに
触れたり、鍵穴をいじったり、ドアやトランクをこじ開
けようとしたり、車を無断で移動させようとすると、そ
れによる衝撃や振動をセンサ５ａが感じ取り、センサ５
ａからの信号を受けたセキュリティコントロールユニッ
ト５は、例えばサイレン５ｂを大音量で鳴らす。これに
より車外の環境に対し警報の効果がもたらされる。

【０１２０】ユーザ自身は、車に戻ってきたとき、持っ
ている送信機５ｃを操作すれば、予め決められた暗号が
セキュリティコントロールユニット５に送られ、セキュ
リティコントロールユニット５の機能は解除されるの
で、鍵を使ったり車を動かしてもサイレンが鳴ったりす
ることはない。

【０１２１】このようなセキュリティコントロールユニ
ット５は、電話ユニット６と連動させて使えばさらに効
果がある。つまり、センサ５ａが異常を感知したとき、
セキュリティコントロールユニット５は、サイレンを鳴
らすだけでなく、割り込み信号を送ってＣＰＵモジュー
ル１１及びサポートモジュール１２を含むカーオーディ
オシステムを起動させる。このような起動を可能にする
ためには、カーオーディオシステムの電源と起動スイッ
チに接続した電子回路を用意し、割り込み信号が来てい
ないかをこの電子回路に常に監視させておき、割り込み
信号が来るとただちに電源と起動スイッチをオンにして
カーオーディオシステムを起動させればよい。

【０１２２】このように起動されたＣＰＵ１１１は、セ
キュリティコントロールユニット５から異常発生を知ら
せるデータを受け取ると、電話ユニット６に指令を送る
ことで電話を掛けさせる。このときに電話を掛ける先
は、異常時の通報先として予め設定しておけばよく、例
えば、警察、ユーザの持っている携帯電話、警備会社な
どとすればよい。そして、掛けた先に電話がつながる
と、合成音声や予め録音したアナウンスを相手に聞かせ
ることで異常を知らせる。このようにすれば、知らせを
受けた者が現場に急行できる。

【０１２３】〔２−９．ユーティリティプログラムの利
用〕また、通常のハンドヘルドパソコンと同じように、
ＯＳやアプリケーションプログラムの機能として、アド
レス帳、カレンダー、スケジュール管理、音声録音、時
計、電卓、ゲームといった機能を利用すれば、車の中で
もいろいろな情報処理を行うことが可能となる。さら
に、これらの機能を実現するアプリケーションプログラ
ムを削除したり、新しいものに入れ替えたり、追加する
ことで、個々のユーザが自分にあった情報処理の環境を
整えることができる。

【０１２４】〔２−１０．コンパクトフラッシュカード
の利用〕また、この実施形態のカーオーディオシステム
では、コンパクトフラッシュカード１３を使うことで、
他のハンドヘルドパソコンや他のカーオーディオシステ
ムなどとの間で情報をやり取りすることができる。

【０１２５】例えば、コンパクトフラッシュカード１３
から新しいアプリケーションプログラムやＯＳをフラッ
シュＲＯＭ１１３に読み込ませることで、新しい機能を
追加したりＯＳを更新することが容易になる。特に、汎
用のＯＳを使うことによって、一般のソフトウェアメー
カーがアプリケーションプログラムやＯＳの機能モジュ
ールなどを作りやすくなるので、それを記録したコンパ
クトフラッシュカード１３も出回って手に入れやすくな
り、ユーザはこのカーオーディオシステムを、コンピュ
ータとしても、より便利に使えるようになる。

【０１２６】また、他のパソコンやハンドヘルドパソコ
ンで作ったアドレス帳のような個人的なデータを、コン
パクトフラッシュカード１３でこのカーオーディオシス
テムに持ち込めば、それまでの作業をこのカーオーディ
オシステム上で続けることができる。さらに、これとは
逆に、このカーオーディオシステムで作ったデータをコ
ンパクトフラッシュカード１３で他のパソコンやハンド
ヘルドパソコンに移して作業を続けることもできる。

【０１２７】また、上に述べたようなユーティリティプ
ログラムを使って自分が作ったデータを、コンパクトフ
ラッシュカード１３にバックアップコピーしておけば、
カーオーディオシステムの不調や他人が使ったためにデ
ータが消えたような場合でも、コンパクトフラッシュカ
ード１３からデータを再びメインユニット１に読み込ま
せて情報処理を続けることができる。

【０１２８】また、自分に合ったカーオーディオシステ
ムのいろいろな設定をコンパクトフラッシュカード１３
にバックアップコピーしておけば、たとえ家族の他の誰
かが設定を変えても、自分が車を使うときは自分の持っ
ていたコンパクトフラッシュカード１３をメインユニッ
ト１に差し込んで内容を読み込ませることで、自分にと
って使い勝手のよい元通りの設定でカーオーディオシス
テムを使うことができる。

【０１２９】〔２−１１．ハンドヘルドパソコンとの通
信〕さらに、この実施形態では、赤外線通信ユニット１
２７を使うことで、ハンドヘルドパソコン８との間で、
コンパクトフラッシュカード１３を抜き差ししたりケー
ブルなどで接続するといった手間をかけずに、容易にデ
ータをやり取りすることができる。このため、ハンドヘ
ルドパソコン８内に記録しておいたファイルなどを使っ
てＯＳやアプリケーションプログラムを更新したり、カ
ーオーディオシステム上で作った個人的なデータをハン
ドヘルドパソコン８に直接移し替えたり、そのような個
人的なデータのバックアップを、ハンドヘルドパソコン
８の持っている比較的大きな記憶領域に保存しておいた
り、カーオーディオシステムの設定などをハンドヘルド
パソコン８を通して他の車のカーオーディオシステムに
移し替えたり、といったいろいろな使い方も可能にな
る。

【０１３０】〔３．効果〕以上に説明したようなこの実
施形態では、データの供給側と処理側とで、クロック信
号の違いなどのために動作速度が違っても、データが与
えられるペースに合わせてデータがバッファメモリ１２
４から読み出されて処理される。このため、オーディオ
データの処理側の動作速度が供給側に一致し、データの
供給側と処理側とを、互いに別々のユニットとして構成
しても、スムースに情報を処理することができる。特
に、この実施形態では、データの読み書きをバッファメ
モリ１２４の半分のところで検出するという単純な手法
によって、オーディオデータの読出を始めるタイミング
を決めるだけでなく、同じ量のデータについて書き込む
所要時間と読み出す所要時間とを計ることで、オーディ
オデータの処理速度を制御することができる。

【０１３１】また、この実施形態では、クロックを割る
除数を増減するという単純な手法で、オーディオデータ
の処理速度を容易にきめ細かく制御することができる。
さらに、この実施形態では、ダイレクトメモリアクセス
（ＤＭＡ）でバッファメモリ１２４の読み書きを高速に
行うことができるので、音楽ＣＤから読み出されたオー
ディオデータのように時間あたりの容量が多いデータ
が、他のユニットからケーブルで送られてくるような場
合も、データを安定して処理することができる。

【０１３２】また、この実施形態では、バッファメモリ
１２４の半分までデータが書き込まれたところで、デー
タの読み出しがバッファメモリ１２４の冒頭の部分から
開始される。このため、データの書き込み位置と読み出
し位置とが、バッファメモリ１２４の容量全体の半分と
いうもっとも大きい距離を持つことになる。このため、
書き込みや読み出しの速度が若干変わっても、供給が遅
れてオーディオデータが途切れたり、オーディオデータ
がバッファメモリ１２４から溢れたりする事態がもっと
も起きにくい。

【０１３３】加えて、この実施形態では、ディスク再生
装置からＡＴＡＰＩ形式の出力データが出力される。こ
のため、音楽ＣＤから読み出したオーディオデータにつ
いても、ＣＤ−ＲＯＭから読み出したデジタルデータに
ついても、どちらも同じＩＤＥインターフェースを使っ
て、ＳＣＳＩと同じようにコマンドパケットを使った通
信を行って容易に処理することで、多様なネットワーク
構成が実現できる。

【０１３４】なお、この実施形態では、カーオーディオ
システムを制御するコンピュータが汎用的なＯＳを備え
ていて、この汎用的なＯＳは、ＣＰＵやメモリといった
資源を管理することでコンピュータの能力を最大限発揮
させ、また、プログラムに依存しない統一的で使いやす
いユーザインタフェースを提供し、さらに、予め決めら
れた形式のプログラムを追加したり変更することで機能
の追加や変更も容易にする。このため、ディスク再生装
置から読み出したオーディオデータやデジタルデータを
効果的に処理することが容易になるだけでなく、この発
明をいろいろな種類の情報処理に応用することも容易に
なる。

【０１３５】また、この実施形態では、オーディオデー
タであるかデジタルデータであるかといったデータの種
類とは関係なく、どのようなデータもＵＳＢなどを通し
てデジタル形式でやり取りされ、処理されるので、デー
タの供給側と処理側を別々のユニットとして構成して
も、環境変化やノイズの影響を受けにくく、オーディオ
特性も安定する。

【０１３６】〔４．他の実施の形態〕なお、この発明は
上に述べた実施形態に限定されるものではなく、次に例
示するような他の実施の形態も含むものである。例え
ば、上に述べた実施形態では、データの供給側としてＣ
Ｄ−ＲＯＭオートチェンジャを示したが、この発明は、
例えば１枚だけのディスクを再生するＣＤプレーヤや、
ＭＤなど他の記録媒体を再生する装置に適用することも
できる。

【０１３７】さらに、この発明を適用する情報処理の分
野はオーディオの処理には限定されず、データの供給と
処理とが同じペースでなければならない情報処理、すな
わち、時間軸でデータ量の管理をしなければならない情
報処理であれば、他の分野の情報処理にも適用すること
ができる。

【０１３８】また、上に述べた実施形態では、データの
書込所要時間と読出所要時間との関係に基づいて、デー
タを読み出すペースを制御したが、例えば、ただ単に、
バッファに書き込むべきデータが与えられるペースやバ
ッファにデータを書き込むペースに合わせて、データを
読み出すペースを決めるようにしてもよい。また、上に
述べた実施形態では、バッファの半分までの書込所要時
間と読出所要時間に基づいて、データを読み出すペース
を制御したが、バッファの１／４など一定のデータの書
込所要時間と読出所要時間に基づいてペースを制御する
ことができ、さらに、データの書き込みや読み出しの平
均時間間隔などに基づいて読み出しのペースを制御して
もよい。

【０１３９】また、データを読み出すペースを制御する
には、クロック信号を除数で割る以外に他の手法を使っ
てもよく、さらに、バッファにデータを読み書きするに
は必ずしもＤＭＡを使わなくてもよい。また、ＡＴＡＰ
Ｉ、ＵＳＢ、ＰＣＩバスといった具体的な形式や規格は
例示に過ぎず、同じような使い方ができる他の形式や規
格に置き換えることもできる。

【０１４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、デー
タの処理側の動作速度が供給側に一致するので、データ
の供給側と処理側とを互いに別々のユニットとして構成
しても、スムースに情報を処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の全体構成を示すブロック
図。

【図２】この発明の実施形態におけるＣＤ−ＲＯＭオー
トチェンジャの構成を示す機能ブロック図。

【図３】この発明の実施形態について、メインユニット
の内部構成を中心に示したブロック図。

【図４】この発明の実施形態において、バッファメモリ
にかかわる構成を概念的に示す機能ブロック図。

【符号の説明】

１…メインユニット１ １１…ＣＰＵモジュール １１１…ＣＰＵ １１２…ＤＲＡＭ １１３…フラッシュＲＯＭ １１４…ＰＣＩバスホストコントローラ １１５…ＣＰＵホストＡＳＩＣ １１６…ＰＣＭＣＩＡ・ＡＳＩＣ １２…サポートモジュール １２１…サポートＡＳＩＣ １２２…ＣＯＤＥＣ回路 １２３…ＤＳＰユニット １２４…バッファメモリ １２５…パラレル／ＰＣＩドライバ １２６…シリアル／ＰＣＩドライバ １２７…赤外線通信ユニット １３…コンパクトフラッシュカード １３Ｓ…ソケット １４…ＣＤ−ＲＯＭユニット １５…フェイスプレートユニット １５ａ…ケース １６…ＧＰＳユニット ２…チューナーアンプユニット ２ａ…アンテナ ２１…チューナー ２２…アンプ ３…マイクロホン ４…ＧＰＳアンテナ ４ａ…受信機 ５…セキュリティコントロールユニット ５ａ…センサ ５ｂ…サイレン ５ｃ…送信機 ６…電話ユニット ６ａ…アンテナ ６ｂ…ハンドセット ７…ＣＤ−ＲＯＭオートチェンジャ ８…ハンドヘルドパソコン ９…補助バッテリ ３０…外部ユニット ４０…オプションユニット ７０１…メカ制御部 ７０２…モータドライバ ７０３…サーボドライバ ７０４…チェンジャ／読み取り機構 ７０５…ＲＦアンプ ７０６…パタン変換部 ７０７…ＡＴＡＰＩデコーダ ７０８…Ｄ−ＲＡＭ ７０９…データコンバータ ７１０…Ｓ−ＲＡＭ（外部メモリ） ７１１…ＵＳＢコントローラ ７１２…ＲＯＭ ７１３…アドレスラッチ ７１４…アップストリームコネクタ ７１５…ダウンストリームコネクタ ３０２…書き込み部 ３０３…読み出し部 ３０４…処理部 ３０５…開始部 ３０６…書込計測部 ３０７…読出計測部 ３０８…クロック ３０９…制御部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられるデータを格納するためのバッ
   ファと、 データをバッファに書き込む書き込み手段と、 バッファからデータを読み出す読み出し手段と、 バッファの半分までデータが書き込まれると前記読み出
   し手段にデータの読み出しを開始させる開始手段と、 を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 与えられるデータを格納するためのバッ
   ファと、 データをバッファに書き込む書き込み手段と、 バッファからデータを読み出す読み出し手段と、 前記データが与えられるペースに合わせて、バッファか
   らデータを読み出すペースを制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報処理装置。
3. 【請求項３】 与えられるデータを格納するためのバッ
   ファと、 データをバッファに書き込む書き込み手段と、 バッファからデータを読み出す読み出し手段と、 前記データが与えられるペースと、バッファからデータ
   を読み出しているペースとの関係に基づいて、バッファ
   からデータを読み出すペースを制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報処理装置。
4. 【請求項４】 与えられるデータを格納するためのバッ
   ファと、 データをバッファに書き込む書き込み手段と、 バッファからデータを読み出す読み出し手段と、 バッファの半分までデータが書き込まれると前記読み出
   し手段にデータの読み出しを開始させる開始手段と、 バッファの半分までデータを書き込む所要時間を計る書
   込計測手段と、 バッファの半分までデータを読み出す所要時間を計る読
   出計測手段と、 前記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基
   づいて、バッファからデータを読み出すペースを制御す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報処理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 与えられるクロックを除数で割ることで前記ペースを制
   御し、 データをバッファに書き込むペースがデータをバッファ
   から読み出すペースより遅ければ前記除数を減らし、 データをバッファに書き込むペースがデータをバッファ
   から読み出すペースより速ければ前記除数を増やすこと
   を特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の情
   報処理装置。
6. 【請求項６】 前記書き込み又は読み出しのうち少なく
   とも一方を、ＤＭＡで行うように構成されたことを特徴
   とする請求項１から５のいずれか１つに記載の情報処理
   装置。
7. 【請求項７】 与えられるデータをバッファに書き込む
   ステップと、 バッファからデータを読み出すステップと、 バッファの半分までデータが書き込まれると前記読み出
   すステップを開始させるステップと、 バッファの半分までデータを書き込む所要時間を計るス
   テップと、 バッファの半分までデータを読み出す所要時間を計るス
   テップと、 前記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基
   づいて、バッファからデータを読み出すペースを制御す
   るステップと、 を含むことを特徴とする情報処理方法。
8. 【請求項８】 前記制御するステップは、 与えられるクロックを除数で割ることで前記ペースを制
   御し、 データをバッファに書き込むペースがデータをバッファ
   から読み出すペースより遅ければ前記除数を減らし、 データをバッファに書き込むペースがデータをバッファ
   から読み出すペースより速ければ前記除数を増やすこと
   を特徴とする請求項７記載の情報処理方法。
9. 【請求項９】 オーディオデータを供給するディスク再
   生装置と、 供給されるオーディオデータを処理するメインユニット
   と、を備え、 前記メインユニットは、 与えられるデータを格納するためのバッファと、 前記ディスク再生装置から送られてくるオーディオデー
   タをバッファに書き込む書き込み手段と、 バッファからオーディオデータを読み出す読み出し手段
   と、 前記オーディオデータが与えられるペースに合わせて、
   バッファからオーディオデータを読み出すペースを制御
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とするカーオーディオシステム。
10. 【請求項１０】 オーディオデータを供給するディスク
    再生装置と、 供給されるオーディオデータを処理するメインユニット
    と、を備え、 前記メインユニットは、 与えられるデータを格納するためのバッファと、 前記ディスク再生装置から送られてくるオーディオデー
    タをバッファに書き込む書き込み手段と、 バッファからオーディオデータを読み出す読み出し手段
    と、 バッファの半分までオーディオデータが書き込まれると
    前記読み出し手段にデータの読み出しを開始させる開始
    手段と、 バッファの半分までオーディオデータを書き込む所要時
    間を計る書込計測手段と、 バッファの半分までオーディオデータを読み出す所要時
    間を計る読出計測手段と、 前記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基
    づいて、バッファからオーディオデータを読み出すペー
    スを制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするカーオーディオシステム。
11. 【請求項１１】 オーディオデータを供給するディスク
    再生装置と、 供給されるオーディオデータを処理するメインユニット
    と、を使い、 前記メインユニットにおいて、 前記ディスク再生装置から送られてくるオーディオデー
    タをバッファに書き込むステップと、 バッファからオーディオデータを読み出すステップと、 バッファの半分までオーディオデータが書き込まれると
    データの読み出しを開始させるステップと、 バッファの半分までオーディオデータを書き込む所要時
    間を計るステップと、 バッファの半分までオーディオデータを読み出す所要時
    間を計るステップと、 前記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基
    づいて、バッファからオーディオデータを読み出すペー
    スを制御するステップと、 を実行することを特徴とするカーオーディオシステムの
    制御方法。
12. 【請求項１２】 コンピュータを使って情報を処理する
    情報処理用プログラムを記録した記録媒体において、 そのプログラムは前記コンピュータに、 与えられるデータをバッファに書き込ませ、 バッファの半分までデータが書き込まれるとデータの読
    み出しを開始させ、 バッファの半分までデータを書き込む所要時間を計ら
    せ、 バッファの半分までデータを読み出す所要時間を計ら
    せ、 前記書き込む所要時間と読み出す所要時間との関係に基
    づいて、バッファからデータを読み出すペースを制御さ
    せることを特徴とする情報処理用プログラムを記録した
    記録媒体。