JPH11309656A - Deburring device - Google Patents

Deburring device

Info

Publication number
JPH11309656A
JPH11309656A JP11732498A JP11732498A JPH11309656A JP H11309656 A JPH11309656 A JP H11309656A JP 11732498 A JP11732498 A JP 11732498A JP 11732498 A JP11732498 A JP 11732498A JP H11309656 A JPH11309656 A JP H11309656A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
brush
plate
attached
burrs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11732498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Toyama
利行 遠山
Hiroshi Saito
啓 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, Amada Engineering Center Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP11732498A priority Critical patent/JPH11309656A/en
Publication of JPH11309656A publication Critical patent/JPH11309656A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deburring device which prevents the surface of a work from being scratched, can be applied to material to be mirror finished, a coating steel plate, a surface treated steel plate and the like, and can cope with material with a protection sheet. SOLUTION: In this device, a work W is supported by a table 1 which is inclined and is rotated and driven, a plate 5 set in a space above the table 1 is moved up and down by an elevator 3, and a polishing brush 7 mounted to the lower surface of the plate 5 is repeatedly approached to/separated from the work W. By this constitution, the brush 7 is thrown over burs B attached to the outer circumferential surface and hole parts of the work W so as to allow the burs B to be removed in such a way as to be shaved and taken away.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バリ取り装置に関
する。
The present invention relates to a deburring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、図4(a)に示すようにカップブ
ラシ101を高速で回転させ、カップブラシ101また
はワークWに送りを与えてワークWのバリBを削り取る
バリ取り装置や、図4(b)に示すように円筒形ホイー
ル103の外周にブラシ105が設けてあり、このホイ
ール103を回転させ、ワークWに送りを与えてバリB
を削り取るバリ取り装置などが用いられている。これら
の従来のバリ取り装置はいずれも、砥粒入りのブラシや
硬質のブラシなどを高速で回転させ、これをワークの外
周面に押圧させることにより、衝撃と摩擦によってワー
クのバリを削り取るものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4A, a deburring device for rotating a cup brush 101 at a high speed to feed the cup brush 101 or a work W to scrape a burr B of the work W, As shown in (b), a brush 105 is provided on the outer periphery of the cylindrical wheel 103, and the wheel 103 is rotated to feed the work W to the burr B.
A deburring device or the like for scraping off is used. Each of these conventional deburring devices removes burrs on the workpiece by impact and friction by rotating a brush containing abrasive grains or a hard brush at high speed and pressing it against the outer peripheral surface of the workpiece. is there.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のバリ取り装置では、ワーク表面にはブラシの通過
した傷が残ってしまい、鏡面仕上げの材料、塗装鋼板、
表面処理鋼板等には、使用することができない問題点が
あり、また、SVS等のように保護シート付の材料に対
しては、保護シート自体を削ってしまい保護シートの役
割を損なう結果になる問題点があった。
However, in such a conventional deburring apparatus, scratches that have passed through the brush remain on the surface of the work, and a mirror-finished material, a coated steel plate,
Surface-treated steel sheets and the like have a problem that they cannot be used, and for materials with a protective sheet such as SVS, the protective sheet itself is shaved and the role of the protective sheet is impaired. There was a problem.

【0004】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ワークの表面に傷を付けず、鏡面仕上
げの材料、塗装鋼板、表面処理鋼板等にも使用でき、ま
たSVS等のように保護シート付の材料にも対応できる
バリ取り装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and does not damage the surface of a work, and can be used for a mirror-finished material, a coated steel plate, a surface-treated steel plate, and the like. It is an object of the present invention to provide a deburring apparatus that can cope with a material having a protective sheet as described above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明のバリ取
り装置は、傾斜し、かつ回転駆動される、ワークを支持
するテーブルと、前記テーブルの上方に設置され、前記
テーブルに対して近接・離間するための昇降機構を有し
たプレートと、前記プレートの下面に取り付けられた研
磨ブラシとを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus for supporting a work, which is inclined and rotationally driven, and which is disposed above the table and which is close to the table. -It has a plate having an elevating mechanism for separating, and a polishing brush attached to the lower surface of the plate.

【0006】この請求項1の発明のバリ取り装置では、
傾斜し、かつ回転駆動されるテーブルにワークを支持さ
せ、テーブルの上方に設置されたプレートを昇降機構に
よって上下させ、プレートの下面に取り付けられた研磨
ブラシをテーブル上のワークに対して繰り返し近接・離
間させることにより、ワークの外周部や穴部のバリにブ
ラシを引っかけ、これを削り取るように除去する。
In the deburring apparatus according to the first aspect of the present invention,
The work is supported on an inclined and rotationally driven table, the plate installed above the table is moved up and down by an elevating mechanism, and the polishing brush attached to the lower surface of the plate is repeatedly brought close to the work on the table. By separating, the brush is hooked on the burr of the outer peripheral portion and the hole portion of the work, and is removed so as to scrape off the brush.

【0007】これにより、ワークの表面に対して傷を付
けるような力を加えることなくワークの外周部や穴部の
バリを除去することができる。
[0007] This makes it possible to remove burrs on the outer peripheral portion and the hole of the work without applying a force that damages the surface of the work.

【0008】請求項2の発明は、請求項1のバリ取り装
置において、前記テーブルが、その傾斜を任意に設定す
るための揺動機構を有するものであり、これによってワ
ークを適宜の傾斜状態で回転させることができ、ブラシ
がワークのバリに一層引っかかり易くなり、ワークの外
周部や穴部のバリをより効果的に除去する。
According to a second aspect of the present invention, in the deburring apparatus of the first aspect, the table has a swinging mechanism for arbitrarily setting the inclination of the table. Since the brush can be rotated, the brush is more easily caught by the burrs of the work, and the burrs on the outer peripheral portion and the hole of the work are more effectively removed.

【0009】請求項3の発明は、請求項1または2のバ
リ取り装置において、前記テーブルのワーク支持面を剣
山状、または格子状としたものであり、ブラシの先端
が、ワークの外周部や穴部を通過した後にワーク支持面
で止められずにその下方まで入り込むことができ、ワー
クの下面に発生しているバリをより効果的に削り取る。
According to a third aspect of the present invention, in the deburring apparatus according to the first or second aspect, the work supporting surface of the table has a sword-like shape or a lattice shape, and a tip of the brush has an outer peripheral portion of the work. After passing through the hole, it can enter below the work support surface without being stopped, and the burrs generated on the lower surface of the work can be more effectively removed.

【0010】請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれ
かのバリ取り装置において、前記プレートに対して前記
ブラシを、当該ブラシが下から受ける圧力によって、力
を受けた部分だけが上方に自由に逃げられるように取り
付けたものであり、これによって当該ブラシを取り付け
たプレートが降下したときには、ワーク表面に接触した
部分のブラシはワークから受ける圧力によって浮き上が
り、ワークの外周部や穴部のブラシだけが圧力を受ける
ことなくワークの下側へ入り込むことになり、ワーク表
面にブラシがかける圧力をより一層小さくして傷を付け
る恐れを一層少なくし、かつワークの外周部や穴部のバ
リを効果的に除去する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the deburring apparatus according to any one of the first to third aspects, the brush is applied to the plate by the pressure received from below by the brush, and only the portion which receives the force is moved upward. When the plate on which the brush is attached descends, the brush in the part in contact with the work surface rises due to the pressure received from the work, and the outer periphery and the hole of the work are removed. Only the brush enters the lower side of the work without receiving pressure, so the pressure applied by the brush to the work surface is further reduced, and the risk of scratching is further reduced. Is effectively removed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は本発明の第1の実施の形態
を示している。この実施の形態のバリ取り装置は主とし
て、傾斜し、かつ回転駆動される、ワークWを支持する
テーブル1と、このテーブル1の上方に設置され、昇降
機構3により昇降するプレート5と、このプレート5の
下面に取り付けられた研磨ブラシ7から構成されてい
る。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The deburring apparatus according to this embodiment mainly includes a table 1 that supports a work W that is inclined and rotationally driven, a plate 5 that is installed above the table 1 and that is raised and lowered by a lifting mechanism 3, 5 comprises a polishing brush 7 attached to the lower surface.

【0012】テーブル1は回転可能な手段でテーブル受
け台9の上に設置されている。そしてテーブル受け台9
の下にはテーブル1の駆動源となるモータ11が取り付
けられている。モータ11の回転力は、垂直に交わる傘
歯車13を介してテーブル1に伝わるようになってい
る。
The table 1 is mounted on a table support 9 by rotatable means. And table cradle 9
A motor 11 serving as a drive source of the table 1 is attached below the table. The rotational force of the motor 11 is transmitted to the table 1 via the bevel gear 13 which intersects vertically.

【0013】テーブル受け台9は、その下端の下面に突
設された支点部材15が、ベース架台17の上部端に突
設された支点部材19に支点ピン21を介して揺動でき
るように取り付けられている。さらにベース架台17に
アクチュエータ23の一端が揺動できるように取り付け
られていて、このアクチュエータ23のピストンロッド
25の先端が、テーブル受け台9の上端の下面に枢着さ
れている。ベース架台17の下部には削り取られたバリ
を吸い込むための集塵機31が設置されている。
The table support 9 is mounted such that a fulcrum member 15 protruding from the lower surface of the lower end thereof can swing via a fulcrum pin 21 to a fulcrum member 19 protruding from the upper end of the base frame 17. Have been. Further, one end of an actuator 23 is swingably attached to the base frame 17, and the tip of a piston rod 25 of the actuator 23 is pivotally attached to the lower surface of the upper end of the table receiving table 9. A dust collector 31 for sucking the burrs that have been shaved is installed below the base frame 17.

【0014】テーブル1のワーク支持面27は剣山状、
または格子状になっている。テーブル1にワークWを固
定する手段として、本実施の形態ではクランプ29が採
用されている。なお、プレート5に取り付けるブラシ7
の種類には、砥粒入りブラシ、ワイヤーの先端部にダイ
ヤモンド砥粒、アルミナ砥粒等を固着させたもの、ワイ
ヤーの先端部に棒状の研磨工具を取り付けたものなどが
採用される。
The work supporting surface 27 of the table 1 is shaped like a sword.
Or they are in a grid. As a means for fixing the work W to the table 1, a clamp 29 is employed in the present embodiment. The brush 7 attached to the plate 5
Examples of the type include brushes containing abrasive grains, those in which diamond abrasive grains, alumina abrasive grains, etc. are fixed to the tip of a wire, and those in which a rod-shaped polishing tool is attached to the tip of the wire.

【0015】次に、本実施の形態のバリ取り装置の動作
について説明する。
Next, the operation of the deburring apparatus according to this embodiment will be described.

【0016】まず図1に示すように、テーブル1のワー
ク支持面27の上に、ワークWをバリBがワーク支持面
27の方を向くようにして固定する。また、アクチュエ
ータ23のピストンロッド25を適当な長さに伸出させ
ることによりテーブル受け台9を適切な傾きに設定す
る。次いで、モータ11の回転力を傘歯車13を介して
テーブル1に伝えてこれを少しずつ回転させ、ワークW
を少しずつ回転させる。そしてその間に、昇降機構3に
よりプレート5を繰り返し昇降させ、このプレート5の
下面に取り付けられたブラシ7によってワークWのバリ
Bを削り取る。
First, as shown in FIG. 1, the work W is fixed on the work support surface 27 of the table 1 so that the burrs B face the work support surface 27. Further, the table support 9 is set to an appropriate inclination by extending the piston rod 25 of the actuator 23 to an appropriate length. Next, the rotational force of the motor 11 is transmitted to the table 1 via the bevel gear 13 and the table 1 is rotated little by little.
Rotate little by little. In the meantime, the plate 5 is repeatedly moved up and down by the elevating mechanism 3, and the burr B of the work W is scraped off by the brush 7 attached to the lower surface of the plate 5.

【0017】このときの動きを図2を用いて説明する。
プレート5と共にブラシ7を下降させると、図2(a)
に示すようにワークWの表面に接触する部分のブラシ7
にはたわみや曲げが生じるが、ワークWの外周部や穴部
ではブラシ7の先端部がワークWの下側まで通過する。
しかも、テーブル1のワーク支持面27を剣山状や格子
状にしたことによって、ワークWを通過したブラシ7の
先端部はその多数の虚空部分に入り込んでワークWの下
面側に十分に突出し、後の引き上げ時のバリBに対する
引っかかりが確実になる。
The movement at this time will be described with reference to FIG.
When the brush 7 is lowered together with the plate 5, FIG.
As shown in FIG.
The tip of the brush 7 passes to the lower side of the work W at the outer peripheral portion and the hole of the work W.
In addition, since the work supporting surface 27 of the table 1 is shaped like a sword or a lattice, the tip of the brush 7 that has passed through the work W enters the many voids and projects sufficiently to the lower surface of the work W. Is securely caught by the burr B at the time of lifting.

【0018】したがって、その後プレート5を上昇させ
ると、図2(b)に示すようにブラシ7の先端部がバリ
Bに引っかかり、なおもプレート5を上昇させると、ブ
ラシ7に引っかかったバリBは上方を向く。さらにプレ
ート5を上昇させれば、ブラシ7がバリBを削り取る。
このプレート5の上昇の際、ワークWの表面に接触して
いたブラシ7は、ワークWの表面に傷を付けることなく
逃げるように動作する。この動作を繰り返し行なうこと
によって、ワークWの表面に対して傷を付けることなく
ワークWの外周部や穴部のバリBを効果的に除去する。
Therefore, when the plate 5 is raised thereafter, the tip of the brush 7 is caught on the burr B as shown in FIG. 2B, and when the plate 5 is further raised, the burr B caught on the brush 7 is removed. Turn upward. When the plate 5 is further raised, the brush 7 scrapes off the burr B.
When the plate 5 is raised, the brush 7 that has been in contact with the surface of the work W operates so as to escape without damaging the surface of the work W. By repeating this operation, the burr B on the outer peripheral portion and the hole of the work W is effectively removed without damaging the surface of the work W.

【0019】さらに、本実施の形態のバリ取り装置にお
いては、昇降機構3により昇降するプレート5の下面に
取り付けられたブラシ7の上下運動に加えて、ワークW
を、アクチュエータ23のピストンロッド25の伸出・
収縮によりテーブル1と共に適切な傾きに設定し、また
モータ11により回転させることにより、上昇と下降を
繰り返しながらワークWやワークWのバリBに接触する
ブラシ7に、ワークWのバリBが一層引っかかり易くな
り、より効果的にワークWの外周部や穴部のバリBを除
去することができる。
Further, in the deburring apparatus of the present embodiment, in addition to the vertical movement of the brush 7 attached to the lower surface of the plate 5 which is raised and lowered by the lifting mechanism 3, the work W
Of the piston rod 25 of the actuator 23
The burrs of the work W are further caught on the brush 7 that contacts the work W and the burrs B of the work W while repeating the ascending and descending operations by setting the table 1 to an appropriate inclination together with the table 1 by contraction and rotating by the motor 11. This facilitates the removal of the burr B on the outer peripheral portion and the hole of the work W more effectively.

【0020】削り取ったバリBの破片は、ベース架台1
7の下部に設置されている集塵機31に吸い込むことに
より、作業空間に削り取ったバリBの破片が飛散するの
を防ぐ。
The pieces of the burr B that have been removed are
By sucking the dust into the dust collector 31 installed at the lower part of 7, the shards of the burrs B shaved into the working space are prevented from scattering.

【0021】このように、本実施の形態のバリ取り装置
では、ワークWの表面に傷を付けることなくバリBだけ
を効果的に除去することができるので、鏡面仕上げの材
料、塗装鋼板、表面処理鋼板等にも使用でき、またSV
S等のように保護シート付の材料にも対応できる。
As described above, according to the deburring apparatus of the present embodiment, only the burr B can be effectively removed without damaging the surface of the work W. Can be used for treated steel sheets, etc.
It can also handle materials with a protective sheet, such as S.

【0022】しかも、テーブル1のワーク支持面27を
剣山状、または格子状としたことにより、上昇と下降を
繰り返しながらワークWやワークWのバリBに接触する
ブラシ7の先端が、ワークWの外周部や穴部を通過した
後にワーク支持面27で止められずにその下方まで入り
込むことができ、ワークWの下面に発生しているバリB
をより効果的に削り取ることができる。
Moreover, since the work supporting surface 27 of the table 1 is shaped like a sword or a lattice, the tip of the brush 7 that comes into contact with the work W or the burrs B of the work W while repeating ascent and descent is formed. After passing through the outer peripheral portion and the hole, it can enter below the work W without being stopped by the work support surface 27, and the burr B generated on the lower surface of the work W
Can be more effectively removed.

【0023】なお、テーブル1にワークWを固定する手
段はクランプ29に限定されるものではなく、例えば、
マグネットを用いたり、上部よりテーブル1のワーク支
持面27と同様の剣山状、または格子状の部材で押さえ
込んだり、バキュウムでテーブル1の下部より吸い付け
たりする手段を用いることができる。
The means for fixing the work W to the table 1 is not limited to the clamp 29.
Means of using a magnet, holding down from above by a sword-like or lattice-like member similar to the work supporting surface 27 of the table 1, or sucking from the lower portion of the table 1 with vacuum can be used.

【0024】また、ワークWのバリBに、昇降するブラ
シ7を一層積極的に引っかけさせるため、本実施の形態
で採用した手段に加えて、サイド部よりエアブローを行
なったり、先端部がワークWを通過するまで下降してき
たブラシ7を、ローラ等で絞る作業を加えることができ
る。
Further, in order to more positively cause the brush 7 to move up and down on the burr B of the work W, in addition to the means employed in the present embodiment, air blowing is performed from the side portion or the work W Can be added to the brush 7 that has been lowered until the brush 7 passes through the roller.

【0025】次に、本発明の第2の実施の形態として、
ブラシ7の取り付け構造に特徴を有するバリ取り装置を
図3に基づいて説明する。本実施の形態のバリ取り装置
は図3(a)、(b)に示すように、プレート5とブラ
シ7の間を固定せず、滑り機構を設けたり、大穴にする
構造にして、プレート5に対してブラシ7が、下から受
ける圧力によって力を受けた部分だけが自由に上方に逃
げられる形態で取り付けられている。なお、プレート5
にブラシ7を取り付けるのは、数本単位でも一本単位で
も良い。
Next, as a second embodiment of the present invention,
A deburring device having a feature in the mounting structure of the brush 7 will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the deburring apparatus of the present embodiment does not fix the space between the plate 5 and the brush 7 but has a structure in which a sliding mechanism is provided or a large hole is provided. On the other hand, the brush 7 is mounted in such a manner that only the portion that has been subjected to the force by the pressure received from below can freely escape upward. In addition, plate 5
The brush 7 may be mounted on the brush 7 in units of several or one unit.

【0026】次に、プレート5にブラシ7を取り付ける
構造による作用の違いについて説明する。プレート5に
ブラシ7を取り付ける手段には、図3(a),(b)に
示す本発明の第2の実施の形態のように、プレート5に
対してブラシ7を、下から受ける圧力によって力を受け
た部分だけが自由に上方に逃げられるように取り付ける
構造と、図3(c),(d)に示すようにプレート5に
ブラシ7を固定する構造がある。
Next, the difference in operation depending on the structure in which the brush 7 is attached to the plate 5 will be described. As shown in FIGS. 3A and 3B, the brush 7 is attached to the plate 5 by a pressure applied to the brush 5 from below, as in the second embodiment of the present invention. There is a structure in which only the part which has received the light can escape freely upward, and a structure in which the brush 7 is fixed to the plate 5 as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d).

【0027】図3(c)に示すようにプレート5にブラ
シ7を固定した構造では、プレート5に取り付けられた
ブラシ7を下降させると、図3(d)に示すようにワー
クWの表面に接触する部分のブラシ7にはたわみや曲げ
が生じるが、ワークWの外周部や穴部ではブラシ7の先
端部が下方へ通過する。そしてプレート5に取り付けら
れたブラシ7を上昇させることにより、ワークWの外周
部や穴部のバリBにブラシ7を引っかけ、これを削り取
るように除去する。この構造でもワークWの表面に傷を
付けることなく、ワークWの外周部や穴部のバリBを除
去することができる。
In the structure in which the brush 7 is fixed to the plate 5 as shown in FIG. 3C, when the brush 7 attached to the plate 5 is lowered, as shown in FIG. The contact portion of the brush 7 bends or bends, but the tip of the brush 7 passes downward at the outer peripheral portion or the hole portion of the work W. By raising the brush 7 attached to the plate 5, the brush 7 is hooked on the burr B on the outer peripheral portion and the hole of the work W, and is removed so as to scrape the brush 7. Even with this structure, the burrs B on the outer peripheral portion and the hole of the work W can be removed without damaging the surface of the work W.

【0028】一方、図3(a)に示すように、プレート
5に対してブラシ7を、下から受ける圧力によって力を
受けた部分だけが自由に上方に逃げられるように取り付
けた構造では、図3(b)に示すようにプレート5が降
下したときには、ワークWの表面に接触した部分のブラ
シ7がワークWから受ける圧力によって浮き上がり、よ
りソフトにワークWの表面と接触することになるが、ワ
ークWの外周部や穴部のブラシ7は圧力を受けることな
くワークWの下側に入り込み、上昇の際にバリBを引っ
かけて除去するように作用する。
On the other hand, as shown in FIG. 3 (a), in the structure in which the brush 7 is attached to the plate 5 so that only the portion that has been subjected to the force by the pressure received from below can escape freely upward. When the plate 5 descends as shown in FIG. 3 (b), the brush 7 at the portion in contact with the surface of the work W rises due to the pressure received from the work W, and comes into contact with the surface of the work W more softly. The brush 7 on the outer periphery and the hole of the work W enters the lower side of the work W without receiving pressure, and acts to catch and remove the burrs B when ascending.

【0029】これにより、第2の実施の形態では、プレ
ート5にブラシ7を固定する場合に比べ、ワークWの表
面に対してブラシ7が加える圧力を一層小さくしてワー
クWの表面に傷を与える恐れを一層少なくし、かつワー
クWの外周部や穴部のバリBを効果的に除去することが
できる。
Thus, in the second embodiment, the pressure applied by the brush 7 to the surface of the work W is further reduced as compared with the case where the brush 7 is fixed to the plate 5 to damage the surface of the work W. It is possible to further reduce the risk of giving, and effectively remove the burrs B on the outer peripheral portion and the hole of the work W.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
昇降機構により昇降するプレートの下面に取り付けられ
た研磨ブラシを、傾斜し、かつ回転駆動されるワークを
支持するテーブルに対して繰り返し近接・離間させるこ
とにより、ワークの外周部や穴部のバリにブラシを引っ
かけ、これを削り取るように除去することができ、ワー
クの表面に対して傷を付けるような力を加えることなく
ワークの外周部や穴部のバリを効果的に除去することが
できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
The polishing brush attached to the lower surface of the plate that is raised and lowered by the lifting mechanism is repeatedly approached and separated from the table that supports the work that is inclined and rotated, so that burrs on the outer periphery and holes of the work are removed. The brush can be hooked and removed so as to scrape off the brush, and burrs on the outer peripheral portion and the hole of the work can be effectively removed without applying a force that damages the surface of the work.

【0031】請求項2の発明によれば、ワークを適宜の
傾斜状態で回転させることができ、ブラシがワークのバ
リに一層引っかかり易くなり、ワークの表面に対して傷
を付けることなく、より効果的にワークの外周部や穴部
のバリを除去することができる。
According to the second aspect of the present invention, the work can be rotated in an appropriate inclined state, the brush is more likely to be caught by the burr of the work, and the surface of the work is not damaged, so that the effect can be further improved. Burrs on the outer peripheral portion and the hole of the work can be removed.

【0032】請求項3の発明によれば、ブラシの先端
が、ワークの外周部や穴部を通過した後にワーク支持面
で止められずにその下方まで入り込むことができ、ワー
クの下面に発生しているバリをより効果的に削り取るこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, the tip of the brush can penetrate below the work supporting surface after passing through the outer peripheral portion and the hole without being stopped by the work supporting surface. The burrs that have been removed can be removed more effectively.

【0033】請求項4の発明によれば、ブラシが取り付
けられたプレートが降下したときには、ワーク表面に接
触した部分のブラシはワークから受ける圧力によって浮
き上がり、ワークの外周部や穴部のブラシだけが圧力を
受けることなくワークの下側に入り込むことができ、ワ
ークの表面にブラシがかける圧力をより一層小さくして
傷を付ける恐れを一層少なくし、かつワークの外周部や
穴部のバリを効果的に除去することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the plate on which the brush is attached is lowered, the brush in the portion in contact with the work surface is lifted by the pressure received from the work, and only the brush on the outer peripheral portion and the hole of the work is moved. It can enter the lower side of the work without receiving pressure, further reducing the pressure applied by the brush to the work surface, further reducing the risk of scratching, and effective for the burr on the outer periphery and hole of the work Can be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のバリ取り装置の第1の実施の形態の一
部破断せる正面図。
FIG. 1 is a partially broken front view of a first embodiment of a deburring apparatus of the present invention.

【図2】上記の実施の形態のバリ取り装置のバリ取り動
作の説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a deburring operation of the deburring apparatus of the embodiment.

【図3】本発明のバリ取り装置の第2の実施の形態にお
ける、プレートに対するブラシの取り付け構造を示す説
明図。
FIG. 3 is an explanatory view showing a structure for attaching a brush to a plate in a second embodiment of the deburring apparatus of the present invention.

【図4】従来例の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W ワーク B バリ 1 テーブル 3 昇降機構 5 プレート 7 ブラシ 9 テーブル受け台 11 モータ 13 傘歯車 15 支点部材 17 ベース架台 19 支点部材 21 支点ピン 23 アクチュエータ 25 ピストンロッド 27 ワーク支持面 29 クランプ 31 集塵機 W Work B Burr 1 Table 3 Elevating mechanism 5 Plate 7 Brush 9 Table cradle 11 Motor 13 Bevel gear 15 Support member 17 Base stand 19 Support member 21 Support pin 23 Actuator 25 Piston rod 27 Work support surface 29 Clamp 31 Dust collector

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 傾斜し、かつ回転駆動される、ワークを
支持するテーブルと、前記テーブルの上方に設置され、
前記テーブルに対して近接・離間するための昇降機構を
有したプレートと、前記プレートの下面に取り付けられ
た研磨ブラシとを備えてなるバリ取り装置。
1. A table for supporting a work, which is inclined and rotationally driven, and is installed above the table,
A deburring apparatus comprising: a plate having an elevating mechanism for moving toward and away from the table; and a polishing brush attached to a lower surface of the plate.
【請求項2】 前記テーブルが、その傾斜を任意に設定
するための揺動機構を有することを特徴とする請求項1
に記載のバリ取り装置。
2. The table according to claim 1, wherein said table has a swing mechanism for arbitrarily setting its inclination.
3. The deburring device according to 1.
【請求項3】 前記テーブルのワーク支持面を剣山状、
または格子状としたことを特徴とする請求項1または2
に記載のバリ取り装置。
3. The work supporting surface of the table is shaped like a sword.
Or a lattice.
3. The deburring device according to 1.
【請求項4】 前記プレートに対して前記ブラシを、当
該ブラシが下から受ける圧力によって、力を受けた部分
だけが上方に自由に逃げられるように取り付けたことを
特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のバリ取り装
置。
4. The brush according to claim 1, wherein the brush is attached to the plate such that only a portion which has been subjected to a force by the pressure applied to the brush from below can freely escape upward. A deburring apparatus according to any one of the above.
JP11732498A 1998-04-27 1998-04-27 Deburring device Pending JPH11309656A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11732498A JPH11309656A (en) 1998-04-27 1998-04-27 Deburring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11732498A JPH11309656A (en) 1998-04-27 1998-04-27 Deburring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11309656A true JPH11309656A (en) 1999-11-09

Family

ID=14708933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11732498A Pending JPH11309656A (en) 1998-04-27 1998-04-27 Deburring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11309656A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011093031A (en) * 2009-10-29 2011-05-12 Showa Denko Kk Support mechanism for workpiece and deburring device
CN102430819A (en) * 2011-09-29 2012-05-02 重庆市华丰动力配件有限公司 Chamfering device for gears with medium and small modulus
KR101530690B1 (en) * 2012-12-28 2015-06-22 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus for polishing substrate and the polished substrate for display device using the same
CN107971860A (en) * 2017-11-07 2018-05-01 杭州正强万向节有限公司 A kind of universal-joint fork deburring three axis machining center
CN112123105A (en) * 2020-09-24 2020-12-25 重庆润跃机械有限公司 Gear surface polishing system
CN112372478A (en) * 2020-10-26 2021-02-19 苏州索威尔精工机械有限公司 Metal sheet surface rust cleaning device capable of spraying

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011093031A (en) * 2009-10-29 2011-05-12 Showa Denko Kk Support mechanism for workpiece and deburring device
CN102430819A (en) * 2011-09-29 2012-05-02 重庆市华丰动力配件有限公司 Chamfering device for gears with medium and small modulus
KR101530690B1 (en) * 2012-12-28 2015-06-22 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus for polishing substrate and the polished substrate for display device using the same
CN107971860A (en) * 2017-11-07 2018-05-01 杭州正强万向节有限公司 A kind of universal-joint fork deburring three axis machining center
CN107971860B (en) * 2017-11-07 2024-03-26 杭州正强传动股份有限公司 Triaxial machining center of universal joint fork burring
CN112123105A (en) * 2020-09-24 2020-12-25 重庆润跃机械有限公司 Gear surface polishing system
CN112372478A (en) * 2020-10-26 2021-02-19 苏州索威尔精工机械有限公司 Metal sheet surface rust cleaning device capable of spraying
CN112372478B (en) * 2020-10-26 2021-11-19 苏州索威尔精工机械有限公司 Metal sheet surface rust cleaning device capable of spraying

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW384244B (en) CMP pad maintenance apparatus and method
JP6304349B1 (en) Wafer edge polishing apparatus and method
KR100686793B1 (en) Wire bonding machine capable of removing particles from capillary and cleaning method of capillary bottom tip
JPH09254019A (en) Polishing device
KR101514461B1 (en) Protective tape cutting method for semiconductor wafer and device of the same
JPH11309656A (en) Deburring device
JP2000108016A (en) Method for increasing release of semiconductor wafer
JP2016112525A (en) Adhered matter removal device
CN111300234A (en) Full-automatic polishing machine for rough and fine polishing
JP4079151B2 (en) Polishing method
US20140202491A1 (en) Method and apparatus for cleaning grinding work chuck using a scraper
JP4803167B2 (en) Polishing equipment
JP3697775B2 (en) Polishing equipment
JP2011086732A (en) Notch polishing apparatus, bevel polishing apparatus, and method of manufacturing semiconductor device
US5911257A (en) Device for removing objects adhered to a plate for bonding a semiconductor wafer
JP3007816B2 (en) Cutting device with deburring tool
JPS61182761A (en) Wafer take out method of wire saw
JP2618834B2 (en) Substrate cleaning method and substrate cleaning apparatus
CN217702669U (en) Surface treatment device for production and processing of building aluminum template
JP2586956B2 (en) Core removal method
CN212169987U (en) Metal processing equipment with rust removing function
CN213439154U (en) Sand blasting machine for corrosion prevention of hardware
JPH10284447A (en) Wafer adhesive removing apparatus
CN215588032U (en) Novel diamond reinforced saw blade full-automatic polishing equipment
JP6255303B2 (en) Polishing table changer and polishing table removal method