JP2586956B2 - Core removal method - Google Patents

Core removal method

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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワイヤ放電加工によって生じる中子の除去
方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for removing a core generated by wire electric discharge machining.

従来技術 ワイヤ放電加工においてワークから閉鎖図形を加工す
ると図形の内側が中子として切抜かれる。
2. Description of the Related Art When machining a closed figure from a workpiece in wire electric discharge machining, the inside of the figure is cut out as a core.

この中子は通常ワイヤ放電加工機の下ノズルに載った
格好となるので、例えば同一のワークから複数の図形を
連続して加工するべくワークを移動(テーブルの移動)
したとき、下ノズルと擦りあったり、中子の形や重心の
位置によって、ワークと下ノズルとの間で斜めに引掛
り、下ノズルを損傷することがある。また、中子にも傷
が付き、製品としての価値を損うことがある。
Since this core is usually put on the lower nozzle of the wire electric discharge machine, the work is moved to continuously process a plurality of figures from the same work (movement of the table).
At this time, the lower nozzle may be rubbed with the lower nozzle, or may be obliquely caught between the workpiece and the lower nozzle depending on the shape of the core or the position of the center of gravity, and may damage the lower nozzle. In addition, the core may be scratched, which may impair its value as a product.

そこで一つの図形の加工終了毎に生じた中子を除去す
る方法が種々研究され、下ノズル側に設けた滑かな支持
板上に中子を載せ、移動するワークでこれを突落す方
法、中子をワークから完全に切り離さず、わずかにつな
いでおいて、上からハンマーなどでたたき落す方法ある
いは切離した中子を磁石、吸引パットなどの吸着手段で
保持し、加工位置から離れた邪魔にならない位置に搬送
する方法などが提案されている。
Therefore, various methods have been studied for removing the core generated each time one figure is processed, and a method of placing the core on a smooth support plate provided on the lower nozzle side and dropping it with a moving workpiece, Do not completely separate the core from the work, but connect it slightly and hit it with a hammer from above, or hold the separated core with a suction means such as a magnet, suction pad, etc., so that it will not be in the way away from the processing position For example, a method of transporting to a position has been proposed.

このうち、吸着手段で保持し搬送する方法は製品を傷
付けない点で優れているが、加工個所にワーク上面より
中子上面が低い段差があると、吸着手段が充分に中子上
面に接近することができず、中子を保持できないことが
ある。
Among them, the method of holding and transporting by the suction means is excellent in that the product is not damaged, but if there is a step where the core upper surface is lower than the work upper surface at the processing location, the suction means sufficiently approaches the core upper surface. May not be able to hold the core.

発明が解決しようとする課題 この発明は、前記のように加工個所にワーク上面より
中子上面が低い段差があるときも中子を充分に保持し除
去位置まで確実に搬送できる中子除去方法の提供を課題
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method for removing a core that can hold a core sufficiently and reliably transport it to a removal position even when a step where a core upper surface is lower than a work upper surface at a processing location as described above. Providing is an issue.

課題を解決するための手段 ワイヤ放電加工において生じる中子の除去方法であっ
て、順次行なわれる次の過程を備えることを特徴とす
る。
Means for Solving the Problems A method for removing a core generated in wire electric discharge machining, comprising the following steps sequentially performed.

ワークにおける一つの図形の加工終了後、加工によっ
てワークから分離された中子の上方に中子吸着手段を配
置する(過程a)。
After finishing the processing of one figure on the work, the core suction means is arranged above the core separated from the work by the processing (step a).

下ノズルから流体を吐出して前記中子を持上げ吸着手
段に保持させる(過程b)。
The fluid is discharged from the lower nozzle, and the core is lifted and held by the suction means (step b).

作用 前記過程a,bにより吸着手段に中子が確実に接近され
る。
Action The steps a and b ensure that the core approaches the adsorption means.

実施例 第3図は本発明方法を実施するワイヤ放電加工機1の
全体を示し、Z軸2に上ノズル3、UV軸機構4、ワイヤ
自動結線装置(AWF装置)5、中子除去装置6を備え、
これらはZ軸2とともに上下移動される。
Embodiment FIG. 3 shows the whole of a wire electric discharge machine 1 for carrying out the method of the present invention. An upper nozzle 3, a UV axis mechanism 4, an automatic wire connection device (AWF device) 5, a core removing device 6 are provided on a Z axis 2. With
These are moved up and down together with the Z axis 2.

符号7は下アームで先端部に下ノズル8を備え、これ
は前記上ノズル3と対向した位置にある。
Reference numeral 7 denotes a lower arm, which is provided with a lower nozzle 8 at the tip thereof, which is located at a position facing the upper nozzle 3.

符号9はワイヤ、10はテーブルであり、このワイヤ放
電加工機1はNC制御装置11に制御されて作動する。
Reference numeral 9 denotes a wire, and reference numeral 10 denotes a table. The wire electric discharge machine 1 is operated under the control of the NC controller 11.

ワイヤ放電加工機1およびAWF装置5の具体的な構成
および作動はそれぞれ公知である。
The specific configurations and operations of the wire electric discharge machine 1 and the AWF device 5 are known, respectively.

中子除去装置6は、第2図に示すようにUV軸機構4の
機枠に固定された水平シリンダ12と、そのピストン13
(第1図)の先端に固定された垂直シリンダ14を備え、
垂直シリンダ14におけるピストン15の先端に中子保持部
16(中子吸着手段)が水平に固定されている。ピストン
15は垂直シリンダ12に取付けられたモータ17で回動され
るもので、前記の中子保持部16を約180゜の範囲で往復
回転するようになっている。
As shown in FIG. 2, the core removing device 6 includes a horizontal cylinder 12 fixed to a machine frame of the UV shaft mechanism 4 and a piston 13 thereof.
A vertical cylinder 14 fixed to the tip of FIG.
Core holding part at the tip of piston 15 in vertical cylinder 14
16 (core adsorption means) is fixed horizontally. piston
Numeral 15 is rotated by a motor 17 mounted on the vertical cylinder 12, and reciprocates the core holding portion 16 in a range of about 180 °.

中子保持部16はピストン15に取付けられた位置より先
端側寄りの下面に、永久磁石を取付けた吸着面18を備え
る。
The core holding portion 16 has an attraction surface 18 to which a permanent magnet is attached, on the lower surface closer to the distal end side than the position attached to the piston 15.

なお、第2図において、符号19はワーク(磁性体)、
20は中子を示し、形成された中子20の上面はワーク19の
上面よりも低くなっており、加工位置に段差がある。
In FIG. 2, reference numeral 19 denotes a work (magnetic material),
Reference numeral 20 denotes a core, the upper surface of the formed core 20 is lower than the upper surface of the work 19, and there is a step in the processing position.

ワーク19に対する一つの閉鎖図形の加工が終了すると
AWF装置5が作動してワイヤ9を切断し、Z軸2が上昇
してNC制御装置11は中子除去モードとなる(第1図
(イ))。このとき、切抜かれた中子20は下アーム8の
上に引掛かった状態となっており、また、中子除去装置
6の中子保持部16は上昇して上ノズル3側に引寄せら
れ、かつ、吸着面18を上ノズル3から離れた個所に回動
したホームポジション位置にある。
When the processing of one closed figure for the work 19 is completed
The AWF device 5 operates to cut the wire 9, the Z-axis 2 rises, and the NC control device 11 enters the core removal mode (FIG. 1 (a)). At this time, the cut core 20 is hooked on the lower arm 8, and the core holding portion 16 of the core removing device 6 rises and is drawn toward the upper nozzle 3. In addition, the suction surface 18 is at a home position where the suction surface 18 is turned to a position away from the upper nozzle 3.

なお、第1図(イ)において中子20の傾きは強調して
図示されている。実際にはワーク19の下面と下ノズル8
先端との間隔は0.2mm程度であるから、中子の傾きはご
くわずかである。
In FIG. 1A, the inclination of the core 20 is illustrated in an emphasized manner. Actually, the lower surface of the work 19 and the lower nozzle 8
Since the distance from the tip is about 0.2 mm, the inclination of the core is very small.

中子除去作動が開始すると、中子除去装置6において
垂直シリンダ14が駆動されて中子保持部16が下降され、
次いでモータ17によりピストン15を介して中子保持部16
が回転されてその吸着面18が上ノズル3の下部に配置さ
れる(第1図(イ)、破線位置)。
When the core removing operation is started, the vertical cylinder 14 is driven in the core removing device 6, and the core holding unit 16 is lowered,
Next, the core holder 16 is moved by the motor 17 through the piston 15.
Is rotated so that the suction surface 18 is disposed below the upper nozzle 3 (FIG. 1 (a), position indicated by a broken line).

次いで、そのままZ軸2が下降して中子保持部16の吸
着面18をワーク19の上面と同等かわずかに離れている程
度とし、中子の上方に中子保持部16を配置する。一方、
テーブル10がわずかに移動されて中子20の重心位置(NC
制御装置11にあらかじめ設定される)が下ノズル8の先
端位置に移動される。
Next, the Z-axis 2 is lowered and the suction surface 18 of the core holding unit 16 is set to be equal to or slightly separated from the upper surface of the work 19, and the core holding unit 16 is arranged above the core. on the other hand,
The table 10 is slightly moved and the center of gravity of the core 20 (NC
(Set in the control device 11 in advance) is moved to the tip position of the lower nozzle 8.

すると、下ノズル8から約15気圧で加工液が吐出さ
れ、その勢力で中子20が持上げられて、中子20は吸着面
18に磁力により保持される。(第1図(ロ))。
Then, the working fluid is discharged from the lower nozzle 8 at about 15 atm, and the core 20 is lifted by the force, and the core 20 is suctioned.
18 is held by magnetic force. (FIG. 1 (b)).

密着に際して、ワーク19に対する吸着面18の位置はタ
ッチセンサやNC制御装置11に設定したZ軸2の下降距離
で制御される。
At the time of close contact, the position of the suction surface 18 with respect to the work 19 is controlled by the descending distance of the Z-axis 2 set in the touch sensor or the NC control device 11.

勢力の強い加工液は設定された時間(2〜3秒)供給
されてから停止され、ついでテーブル10が駆動されてワ
ーク19が所定方向に移動し、また、これと同期して水平
シリンダ12にエアが送り込まれてピストン13によって吸
着面18も移動される。
The strong working fluid is supplied for a set time (2 to 3 seconds) and then stopped, and then the table 10 is driven to move the work 19 in a predetermined direction. The air is fed in and the suction surface 18 is also moved by the piston 13.

これによって、中子20は中子保持部16に保持された状
態でワーク19と共に所定距離(50〜60mm)移動する。
(第1図(ハ))。
As a result, the core 20 moves a predetermined distance (50 to 60 mm) together with the work 19 while being held by the core holding unit 16.
(FIG. 1 (c)).

この実施例では前記所定方向はピストン13の伸び出る
方向で定まり、また、所定距離は該ピストン13の長さで
制限される。
In this embodiment, the predetermined direction is determined by the direction in which the piston 13 extends, and the predetermined distance is limited by the length of the piston 13.

そして、移動された中子20の位置が下ノズル8および
下アーム7の上部など、中子落下禁止区域を外れた所
で、テーブル10および中子保持部16の移動か停止され
る。
The table 10 and the core holder 16 are moved or stopped when the moved core 20 is out of the core drop-prohibited area, such as the lower nozzle 8 and the upper part of the lower arm 7.

ついで、テーブル10が停止したまま、中子保持部16だ
け水平シリンダ12により上ノズル3の位置まで戻される
ので、中子20はワーク19で掻きとられるようにして中子
保持部16から外れ、その位置に落下する(第1図
(ニ))。
Then, while the table 10 is stopped, only the core holder 16 is returned to the position of the upper nozzle 3 by the horizontal cylinder 12, so that the core 20 is detached from the core holder 16 so as to be scraped off by the work 19, It falls to that position (FIG. 1 (d)).

次いで、Z軸2が上昇し、その上端位置でモータ17に
よってピストン15がもとに回動され、さらに垂直シリン
ダ14で中子保持部16を上昇して中古保持部16をホームポ
ジション位置とする。
Next, the Z-axis 2 is raised, and at the upper end position, the piston 15 is rotated by the motor 17, and further, the core holder 16 is raised by the vertical cylinder 14 to bring the used holder 16 to the home position. .

これにより、中子除去作動は終了し、NC制御装置11は
ワーク19を次ぎの図形を加工する位置に移動し、ワイヤ
自動結線作動に移行する。
As a result, the core removing operation is completed, the NC controller 11 moves the work 19 to a position for processing the next graphic, and shifts to an automatic wire connection operation.

中子20を落下禁止区域外まで移動させる制御は、設定
した移動方向に関し必要な移動距離をあらかじめNC制御
装置11に記憶させることにより行う。
The control for moving the core 20 to the outside of the drop-prohibited area is performed by storing the necessary moving distance in the set moving direction in the NC control device 11 in advance.

このようにして、中子20は一つの図形の加工が終了す
る毎に下ノズル8、下アーム7の位置から外れた位置に
確実に除去される。また、除去に際して中子20が下ノズ
ル8と接触することはなく、さらに、落下時に該ノズル
や下アーム7に衝突することもない。
In this manner, the core 20 is reliably removed to a position deviating from the positions of the lower nozzle 8 and the lower arm 7 each time processing of one figure is completed. In addition, the core 20 does not come into contact with the lower nozzle 8 at the time of removal, and does not collide with the nozzle or the lower arm 7 when dropped.

なお、ワーク上面とと中子上面に段差が無い場合や中
子上面の方が高い場合は下ノズル8からの流体吐出は不
用であるが、吐出しても格別な不都合は無い。
When there is no step between the upper surface of the work and the upper surface of the core, or when the upper surface of the core is higher, it is unnecessary to discharge the fluid from the lower nozzle 8, but there is no particular inconvenience even if it is discharged.

また、前記において吸着された中子20の下面がワーク
上面より高く位置するとワーク19と係合せず、ワーク19
による前記のスクレーパ作用を期待できないので、加工
時にワーク19の高い側の上面がワイヤ側に来て加工が終
了するようにする。
When the lower surface of the core 20 adsorbed in the above is positioned higher than the upper surface of the work, the core 20 does not engage with the work 19,
Since the above scraper action cannot be expected, the upper surface on the high side of the work 19 comes to the wire side at the time of processing so that the processing is completed.

以上は実施例である。 The above is the embodiment.

吸着面18は電磁石の磁力によるものやこれと真空利用
の吸引パッドを組合せたものでも良い。電磁石による場
合、磁性体からなる中子の吸着解除が簡単である。
The attraction surface 18 may be formed by the magnetic force of an electromagnet or a combination of this and a suction pad utilizing a vacuum. In the case of using an electromagnet, it is easy to release a core made of a magnetic material by suction.

吸着面18は真空を利用する吸引パッドだけでも構成で
きる。この場合は中子を持上げる流体としてエアを用い
ることがある。
The suction surface 18 can be constituted only by a suction pad using a vacuum. In this case, air may be used as the fluid for lifting the core.

実施例では、ワイヤを切断除去してから中子除去モー
ドとなっているが、ワイヤを切断せずに中子を除去する
ことも可能である。ただし、下ノズルの先端は加工経路
上にあるので吐出する流体による中子の持上げ能力が減
退する。
In the embodiment, the core is removed after the wire is cut and removed. However, the core can be removed without cutting the wire. However, since the tip of the lower nozzle is on the processing path, the lifting capacity of the core by the discharged fluid is reduced.

保持した中子をワークから上方に引抜いた後、中子だ
けを除去個所まで水平移動させるようにしても良い。
After the held core is pulled upward from the work, only the core may be moved horizontally to the removal position.

発明の効果 加工個所にワーク上面より中子上面が低い段差であっ
ても、中子を確実に除去することができる。
Advantageous Effects of the Invention Even at a step where the core upper surface is lower than the work upper surface, the core can be reliably removed.

吸着によるので製品に傷をつけることがなく、また、
中子で下ノズル等を損傷することも無い。
Because it is absorbed, it does not damage the product,
The core does not damage the lower nozzle, etc.

中子除去装置の機構を比較的簡単に構成できる。 The mechanism of the core removing device can be configured relatively easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図(イ)〜(ニ)は作動の過程を示す正面図、第2
図は要部の正面図、第3図は全体を示す斜視図である。 16……中子保持部(中子吸着手段)、18……吸着面、20
……中子。
1 (a) to 1 (d) are front views showing an operation process, and FIG.
The figure is a front view of the main part, and FIG. 3 is a perspective view showing the whole. 16 core holding unit (core suction means), 18 suction surface, 20
...... Koko.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ワイヤ放電加工において生じる中子の除去
方法であって、ワークにおける一つの図形の加工終了
後、加工によってワークから分離された中子の上方に中
子吸着手段を配置し、下ノズルから流体を吐出して前記
中子を持上げた吸着手段に保持させることを特徴とした
中子除去方法。
1. A method for removing a core generated in wire electric discharge machining, comprising: after finishing machining of one figure on a workpiece, disposing a core suction means above the core separated from the workpiece by machining; A method for removing a core, comprising discharging a fluid from a nozzle and holding the core by a suction means having lifted the core.
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