JPH11304499A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
カーナビゲーション装置Info
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- JPH11304499A JPH11304499A JP11193698A JP11193698A JPH11304499A JP H11304499 A JPH11304499 A JP H11304499A JP 11193698 A JP11193698 A JP 11193698A JP 11193698 A JP11193698 A JP 11193698A JP H11304499 A JPH11304499 A JP H11304499A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車に搭載し、自車位置の表示、地図情報
等を表示するカーナビゲーション装置では、ナビゲーシ
ョン情報は主として映像表示部に映し出される映像情報
であることから、運転者は運転中において注意力が散漫
となりやすく、安全上好ましくない。 【解決手段】 センサー部５で得た自車位置、進行方
向、速度、道路情報等を地図情報に重ねて表示したナビ
ゲーション情報映像、あるいは、ビデオ映像、テレビジ
ョン映像等を映像表示部４に映出する構成であって、車
体の前方を撮影するＣＣＤカメラ６を設け、車体の前方
の映像を映像表示部４に子画面として表示するカーナビ
ゲーション装置とし、運転者が運転中に映像表示部４の
地図などのナビゲーション情報画面を見た場合でも、映
像表示部４における子画面で車の前方状況が確認でき、
安全運転が確保できる。
等を表示するカーナビゲーション装置では、ナビゲーシ
ョン情報は主として映像表示部に映し出される映像情報
であることから、運転者は運転中において注意力が散漫
となりやすく、安全上好ましくない。 【解決手段】 センサー部５で得た自車位置、進行方
向、速度、道路情報等を地図情報に重ねて表示したナビ
ゲーション情報映像、あるいは、ビデオ映像、テレビジ
ョン映像等を映像表示部４に映出する構成であって、車
体の前方を撮影するＣＣＤカメラ６を設け、車体の前方
の映像を映像表示部４に子画面として表示するカーナビ
ゲーション装置とし、運転者が運転中に映像表示部４の
地図などのナビゲーション情報画面を見た場合でも、映
像表示部４における子画面で車の前方状況が確認でき、
安全運転が確保できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載し、
自車位置の表示、地図情報等を表示するカーナビゲーシ
ョン装置に関する。
自車位置の表示、地図情報等を表示するカーナビゲーシ
ョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーション装置は、自車位置を
リアルタイムに表示するとともに、進行方向、速度等の
情報が得られ、また、地図情報や最短経路案内、ＶＩＣ
Ｓ（道路交通情報通信システム）等を使用した道路情報
が得られることから、自動車運転者にとってはきわめて
有用である。また、カーナビゲーション装置は、前記の
情報を得るほかに、音楽ＣＤやビデオＣＤの再生、テレ
ビジョン受像機能を持つなど、多様化してきている。
リアルタイムに表示するとともに、進行方向、速度等の
情報が得られ、また、地図情報や最短経路案内、ＶＩＣ
Ｓ（道路交通情報通信システム）等を使用した道路情報
が得られることから、自動車運転者にとってはきわめて
有用である。また、カーナビゲーション装置は、前記の
情報を得るほかに、音楽ＣＤやビデオＣＤの再生、テレ
ビジョン受像機能を持つなど、多様化してきている。
【０００３】図５は、従来のカーナビゲーション装置の
構成を示すブロック図であり、図示のようにＣＰＵ、メ
モリー等よりなる制御部１と、ボタン、リモコン等より
なる操作部２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等のＣＤ部３
と、ＬＣＤまたはブラウン管よりなる映像表示部４と、
センサー部５より構成されている。
構成を示すブロック図であり、図示のようにＣＰＵ、メ
モリー等よりなる制御部１と、ボタン、リモコン等より
なる操作部２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等のＣＤ部３
と、ＬＣＤまたはブラウン管よりなる映像表示部４と、
センサー部５より構成されている。
【０００４】前記センサー部５は、自車の緯度、経度、
速度等の情報を得るためのＧＰＳセンサー、速度、方位
等の情報を得るためのＧＹＲＯセンサー、道路の渋滞情
報等を得るためのＶＩＣＳセンサー、その他、テレビジ
ョン映像を受像するためのＴＶチューナー等を備えてい
る。
速度等の情報を得るためのＧＰＳセンサー、速度、方位
等の情報を得るためのＧＹＲＯセンサー、道路の渋滞情
報等を得るためのＶＩＣＳセンサー、その他、テレビジ
ョン映像を受像するためのＴＶチューナー等を備えてい
る。
【０００５】この構成において、操作部２を操作して制
御部１の制御により映像表示部４に所要のナビゲーショ
ン情報、すなわち自車位置、進行方向、速度、地図情
報、最短経路、道路情報等を表示し、あるいは、音楽Ｃ
ＤやビデオＣＤの再生、テレビジョン映像の映出をす
る。
御部１の制御により映像表示部４に所要のナビゲーショ
ン情報、すなわち自車位置、進行方向、速度、地図情
報、最短経路、道路情報等を表示し、あるいは、音楽Ｃ
ＤやビデオＣＤの再生、テレビジョン映像の映出をす
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
カーナビゲーション装置における各ナビゲーション情報
は、主として映像表示部４に映し出される映像情報であ
ることから、運転者はその映像を見る必要が生じるか、
もしくは見たい衝動に駈られる。そのため、運転中にお
いては注意力が散漫となり、安全上好ましくないものと
なっている。
カーナビゲーション装置における各ナビゲーション情報
は、主として映像表示部４に映し出される映像情報であ
ることから、運転者はその映像を見る必要が生じるか、
もしくは見たい衝動に駈られる。そのため、運転中にお
いては注意力が散漫となり、安全上好ましくないものと
なっている。
【０００７】本発明は前記従来の問題に留意し、運転者
が運転中に映像表示部の画面を見た場合でも車の前方状
況が確認でき、安全運転が確保できるカーナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
が運転中に映像表示部の画面を見た場合でも車の前方状
況が確認でき、安全運転が確保できるカーナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、自車位置、進行方向、速度、地図情報、最
短経路、道路情報等のナビゲーション映像、あるいは、
ビデオ映像、テレビジョン映像等を映像表示部に映出す
るカーナビゲーション装置において、車体の前方を撮影
する撮像カメラを設け、この撮像カメラで得られた車体
の前方の映像を映像表示部に子画面として表示する構成
としたものである。
するために、自車位置、進行方向、速度、地図情報、最
短経路、道路情報等のナビゲーション映像、あるいは、
ビデオ映像、テレビジョン映像等を映像表示部に映出す
るカーナビゲーション装置において、車体の前方を撮影
する撮像カメラを設け、この撮像カメラで得られた車体
の前方の映像を映像表示部に子画面として表示する構成
としたものである。
【０００９】本発明によれば、自動車走行中において運
転者が運転中に映像表示部の地図などのナビゲーション
情報画面を見た場合でも、映像表示部における子画面で
車の前方状況が確認でき、安全運転が確保できる。
転者が運転中に映像表示部の地図などのナビゲーション
情報画面を見た場合でも、映像表示部における子画面で
車の前方状況が確認でき、安全運転が確保できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、制御部と、操作部と、映像表示部と、センサー部を
備え、前記センサー部で得た自車位置情報、地図情報等
のナビゲーション情報映像、あるいは、ビデオ映像、テ
レビジョン映像等を映像表示部に映出する構成であっ
て、車体の前方を撮影する撮像カメラを設け、前記撮像
カメラで得られた車体の前方の映像を、映像表示部に子
画面として表示するようにしたカーナビゲーション装置
であり、運転者が映像表示部の地図などの情報画面を見
た場合でも、映像表示部の子画面で車の前方状況が確認
でき、安全運転が確保できるという作用を有する。
は、制御部と、操作部と、映像表示部と、センサー部を
備え、前記センサー部で得た自車位置情報、地図情報等
のナビゲーション情報映像、あるいは、ビデオ映像、テ
レビジョン映像等を映像表示部に映出する構成であっ
て、車体の前方を撮影する撮像カメラを設け、前記撮像
カメラで得られた車体の前方の映像を、映像表示部に子
画面として表示するようにしたカーナビゲーション装置
であり、運転者が映像表示部の地図などの情報画面を見
た場合でも、映像表示部の子画面で車の前方状況が確認
でき、安全運転が確保できるという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載のカーナビゲーション装置において、映像表示
部に表示される子画面は、その画面に映出される障害物
が大きいと判断された場合、画像処理手段により自動的
に画面サイズが大きくなるように変更処理するようにし
たものであり、障害物が大きく運転危険度が大きい場
合、画面サイズが大きくなって前方状況が見やすくな
り、さらなる安全運転が確保できるという作用を有す
る。
１に記載のカーナビゲーション装置において、映像表示
部に表示される子画面は、その画面に映出される障害物
が大きいと判断された場合、画像処理手段により自動的
に画面サイズが大きくなるように変更処理するようにし
たものであり、障害物が大きく運転危険度が大きい場
合、画面サイズが大きくなって前方状況が見やすくな
り、さらなる安全運転が確保できるという作用を有す
る。
【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載のカーナビゲーション装置において、映像表示
部に表示される子画面は、パーキングブレーキが解除さ
れ、かつ、ＧＰＳまたはＧＹＲＯの速度信号から車体移
動中と判断された場合に映出制御されるものであり、自
動車運転中にかぎり映像表示部に子画面が表示され、停
車中においては地図などのナビゲーション情報画面を子
画面に邪魔されることなく、ナビゲーション本来の表示
ができるという作用を有する。
１に記載のカーナビゲーション装置において、映像表示
部に表示される子画面は、パーキングブレーキが解除さ
れ、かつ、ＧＰＳまたはＧＹＲＯの速度信号から車体移
動中と判断された場合に映出制御されるものであり、自
動車運転中にかぎり映像表示部に子画面が表示され、停
車中においては地図などのナビゲーション情報画面を子
画面に邪魔されることなく、ナビゲーション本来の表示
ができるという作用を有する。
【００１３】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１のカー
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２は、
同カーナビゲーション装置におけるＣＣＤ撮像カメラの
機能説明図、図３および図４は同カーナビゲーション装
置における映像表示部の映像表示例を示す映像図であ
る。なお、各図において前述の従来の技術と同じ構成部
には同一符号を付与する。
て説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１のカー
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２は、
同カーナビゲーション装置におけるＣＣＤ撮像カメラの
機能説明図、図３および図４は同カーナビゲーション装
置における映像表示部の映像表示例を示す映像図であ
る。なお、各図において前述の従来の技術と同じ構成部
には同一符号を付与する。
【００１４】図１において、１はＣＰＵ、メモリー等よ
りなる制御部、２はボタン、リモコン等よりなる操作
部、３はＣＤ−ＲＯＭドライブ等のＣＤ部、４はＬＣＤ
またはブラウン管よりなる映像表示部、５は各種のセン
サーを持つセンサー部であり、これらは前記従来の技術
と同様に構成されている。
りなる制御部、２はボタン、リモコン等よりなる操作
部、３はＣＤ−ＲＯＭドライブ等のＣＤ部、４はＬＣＤ
またはブラウン管よりなる映像表示部、５は各種のセン
サーを持つセンサー部であり、これらは前記従来の技術
と同様に構成されている。
【００１５】また、前記センサー部５も、自車の緯度、
経度、速度等の情報を得るためのＧＰＳセンサー、速
度、方位等の情報を得るためのＧＹＲＯセンサー、道路
の渋滞情報等を得るためのＶＩＣＳセンサー、その他、
テレビジョン映像を受像するためのＴＶチューナー等を
備え、従来の技術と同様に構成されている。
経度、速度等の情報を得るためのＧＰＳセンサー、速
度、方位等の情報を得るためのＧＹＲＯセンサー、道路
の渋滞情報等を得るためのＶＩＣＳセンサー、その他、
テレビジョン映像を受像するためのＴＶチューナー等を
備え、従来の技術と同様に構成されている。
【００１６】本実施の形態１の特徴とするところは、前
記の構成に車体の前方を撮影するＣＣＤカメラ６を設け
たことにある。また、パーキングブレーキ作動検出部７
を設けたことにある。
記の構成に車体の前方を撮影するＣＣＤカメラ６を設け
たことにある。また、パーキングブレーキ作動検出部７
を設けたことにある。
【００１７】さらに詳しく説明すると、前記ＣＣＤカメ
ラ６は図２に示すように、たとえば車体８のルームミラ
ー部に取付けられ、車体８の前方のある範囲を撮影する
ようになっている。そして、図３に示すようなナビゲー
ション情報映像９、すなわち、自車位置、進行方向、速
度、地図情報、最短経路、道路情報等の映像、あるい
は、ビデオ映像、テレビジョン映像等を映出する映像表
示部４に、車体８の前方の映像を子画面１０として表示
する。
ラ６は図２に示すように、たとえば車体８のルームミラ
ー部に取付けられ、車体８の前方のある範囲を撮影する
ようになっている。そして、図３に示すようなナビゲー
ション情報映像９、すなわち、自車位置、進行方向、速
度、地図情報、最短経路、道路情報等の映像、あるい
は、ビデオ映像、テレビジョン映像等を映出する映像表
示部４に、車体８の前方の映像を子画面１０として表示
する。
【００１８】前記映像表示部４に表示される子画面１０
は、その画面に映出される障害物が大きいと判断された
場合、制御部１における画像処理手段により自動的に画
面サイズを大きく変更処理されるようになっている。図
４は画面サイズが大きくなった子画面１０の表示状態を
示している。この子画面１０のサイズ変更は、具体的に
は画像処理（２値化、微分、相関処理等）による障害物
の検知、およびそのときの自動車の速度（ＧＰＳまたは
ＧＹＲＯで検出される速度）により制御される。
は、その画面に映出される障害物が大きいと判断された
場合、制御部１における画像処理手段により自動的に画
面サイズを大きく変更処理されるようになっている。図
４は画面サイズが大きくなった子画面１０の表示状態を
示している。この子画面１０のサイズ変更は、具体的に
は画像処理（２値化、微分、相関処理等）による障害物
の検知、およびそのときの自動車の速度（ＧＰＳまたは
ＧＹＲＯで検出される速度）により制御される。
【００１９】前記の映像表示部４に表示される子画面１
０は、パーキングブレーキが解除され、かつ、ＧＰＳま
たはＧＹＲＯの速度信号から車体移動中と判断された場
合に映出制御される。具体的にはパーキングブレーキ作
動検出部７、ここではパーキングブレーキ点灯スイッチ
を利用し、パーキングブレーキが解除されてその信号が
検出され、かつ、ＧＰＳまたはＧＹＲＯの速度信号から
走行中と判断される場合に子画面１０を表示し、パーキ
ングブレーキがＯＮされているか、または、ＧＰＳかＧ
ＹＲＯの速度信号から停車行中と判断される場合に子画
面１０を非表示にする。すなわち、自動車走行中にかぎ
り制御信号を得て、映像表示部４に子画面１０が表示さ
れ、停車中においては地図などの情報画面を子画面１０
に邪魔されることなくナビゲーション本来の表示ができ
るようにしている。
０は、パーキングブレーキが解除され、かつ、ＧＰＳま
たはＧＹＲＯの速度信号から車体移動中と判断された場
合に映出制御される。具体的にはパーキングブレーキ作
動検出部７、ここではパーキングブレーキ点灯スイッチ
を利用し、パーキングブレーキが解除されてその信号が
検出され、かつ、ＧＰＳまたはＧＹＲＯの速度信号から
走行中と判断される場合に子画面１０を表示し、パーキ
ングブレーキがＯＮされているか、または、ＧＰＳかＧ
ＹＲＯの速度信号から停車行中と判断される場合に子画
面１０を非表示にする。すなわち、自動車走行中にかぎ
り制御信号を得て、映像表示部４に子画面１０が表示さ
れ、停車中においては地図などの情報画面を子画面１０
に邪魔されることなくナビゲーション本来の表示ができ
るようにしている。
【００２０】このように本実施の形態１のカーナビゲー
ション装置は、運転者が映像表示部の地図などの情報画
面を見た場合でも、映像表示部の子画面で車の前方状況
が確認でき、安全運転が確保できる。また、障害物が大
きく運転危険度が大きい場合、画面サイズが大きくなっ
て前方状況が見やすくなり、さらなる安全運転が確保で
きる。さらに、自動車運転中にかぎり映像表示部に子画
面が表示され、停車中においては地図などの情報画面を
子画面に邪魔されることなく、ナビゲーション本来の表
示ができる。
ション装置は、運転者が映像表示部の地図などの情報画
面を見た場合でも、映像表示部の子画面で車の前方状況
が確認でき、安全運転が確保できる。また、障害物が大
きく運転危険度が大きい場合、画面サイズが大きくなっ
て前方状況が見やすくなり、さらなる安全運転が確保で
きる。さらに、自動車運転中にかぎり映像表示部に子画
面が表示され、停車中においては地図などの情報画面を
子画面に邪魔されることなく、ナビゲーション本来の表
示ができる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように本発明
によれば、運転者が映像表示部の地図などのナビゲーシ
ョン情報画面を見た場合でも、映像表示部の子画面で車
の前方状況が確認でき、また、障害物が大きく運転危険
度が大きい場合には、画面サイズが大きくなって前方状
況が見やすくなり、安全運転が確保できる。さらに、停
車中においては子画面の表示がなく、地図などの情報画
面を見やすくするものであり、カーナビゲーション装置
としてその効果は大きい。
によれば、運転者が映像表示部の地図などのナビゲーシ
ョン情報画面を見た場合でも、映像表示部の子画面で車
の前方状況が確認でき、また、障害物が大きく運転危険
度が大きい場合には、画面サイズが大きくなって前方状
況が見やすくなり、安全運転が確保できる。さらに、停
車中においては子画面の表示がなく、地図などの情報画
面を見やすくするものであり、カーナビゲーション装置
としてその効果は大きい。
【図１】本発明の実施の形態１のカーナビゲーション装
置の構成を示すブロック図
置の構成を示すブロック図
【図２】同カーナビゲーション装置におけるＣＣＤ撮像
カメラの機能説明図
カメラの機能説明図
【図３】同カーナビゲーション装置における映像表示部
の映像表示例を示す映像図
の映像表示例を示す映像図
【図４】同カーナビゲーション装置における映像表示部
の映像表示例を示す映像図
の映像表示例を示す映像図
【図５】従来のカーナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
１ 制御部 ２ 操作部 ３ ＣＤ部 ４ 映像表示部 ５ センサー部 ６ ＣＣＤカメラ ７ パーキングブレーキ作動検出部 ８ 車体 ９ ナビゲーション情報映像 １０ 子画面
Claims (3)
- 【請求項１】制御部と、操作部と、映像表示部と、セン
サー部を備え、前記センサー部で得た自車位置情報、地
図情報等のナビゲーション情報映像、あるいは、ビデオ
映像、テレビジョン映像等を映像表示部に映出する構成
であって、車体の前方を撮影する撮像カメラを設け、前
記撮像カメラで得られた車体の前方の映像を、映像表示
部に子画面として表示するようにしたことを特徴とする
カーナビゲーション装置。 - 【請求項２】映像表示部に表示される子画面は、その画
面に映出される障害物が大きいと判断された場合、画像
処理手段により自動的に画面サイズが大きくなるように
変更処理するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のカーナビゲーション装置。 - 【請求項３】映像表示部に表示される子画面は、パーキ
ングブレーキが解除され、かつ、ＧＰＳまたはＧＹＲＯ
の速度信号から車体移動中と判断された場合に映出制御
されることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11193698A JPH11304499A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | カーナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11193698A JPH11304499A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | カーナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304499A true JPH11304499A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14573859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11193698A Pending JPH11304499A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | カーナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11304499A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048895A1 (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-10 | Kumamoto Technology & Industry Foundation | 移動体ナビゲート情報表示方法および移動体ナビゲート情報表示装置 |
| JP2005294954A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Pioneer Electronic Corp | 表示装置及び補助表示装置 |
| EP1832848A1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Anzeige eines digitalen Kartenausschnittes |
| US8180567B2 (en) * | 2005-06-06 | 2012-05-15 | Tomtom International B.V. | Navigation device with camera-info |
| US8195386B2 (en) | 2004-09-28 | 2012-06-05 | National University Corporation Kumamoto University | Movable-body navigation information display method and movable-body navigation information display unit |
| US8423292B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-04-16 | Tomtom International B.V. | Navigation device with camera-info |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP11193698A patent/JPH11304499A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048895A1 (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-10 | Kumamoto Technology & Industry Foundation | 移動体ナビゲート情報表示方法および移動体ナビゲート情報表示装置 |
| JP2005294954A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Pioneer Electronic Corp | 表示装置及び補助表示装置 |
| US8195386B2 (en) | 2004-09-28 | 2012-06-05 | National University Corporation Kumamoto University | Movable-body navigation information display method and movable-body navigation information display unit |
| US8180567B2 (en) * | 2005-06-06 | 2012-05-15 | Tomtom International B.V. | Navigation device with camera-info |
| US8352180B2 (en) | 2005-06-06 | 2013-01-08 | Tomtom International B.V. | Device with camera-info |
| EP1832848A1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Anzeige eines digitalen Kartenausschnittes |
| US8423292B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-04-16 | Tomtom International B.V. | Navigation device with camera-info |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050407 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050407 |
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