JPH11301930A - ヤーン巻取機のテンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のヤーンをスピンドルに導き、巻き取る
とき、いずれかのヤーンが不慮に切れても、他のヤーン
に過度のテンションが加えられず、他のヤーンが支障な
く巻き取られるようにする。 【解決手段】 いずれかのダンサアーム１が設定位置ま
で下降したとき、センサ１２によってそれが検出され、
センサの検出信号にもとづき、アクチュエータ１７が設
定位置まで下降したダンサアームに作用し、ダンサアー
ムは巻取位置に上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ヤーン巻取機のテン
ション制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】ヤーン巻取機のテンション制
御装置として実公昭５１−３６０３３号公報に記載され
ている構成のものが使用されている。同公報の装置で
は、巻取モータによってスピンドルを回転駆動し、複数
のヤーンをスピンドルに導き、巻き取る形式のヤーン巻
取機において、複数のダンサアームによって各ヤーンが
案内され、各ヤーンのテンションの増大および減少にと
もない、各ダンサアームがシャフトのまわりを揺動し、
上昇および下降する。さらに、テンションバーが各ダン
サアームにその上方から係合し、各ダンサアームが巻取
位置に保持される。さらに、制御レバーが各ダンサアー
ムにその下方から係合し、ヤーンのテンションの減少に
よっていずれかのダンサアームが下降したとき、制御レ
バーによってそれが検出され、制御装置によって巻取モ
ータのトルクが制御され、増大する。これによってヤー
ンのテンションが増大し、テンションの増大によってダ
ンサアームが引き上げられ、ダンサアームは巻取位置に
上昇し、復帰する。さらに、制御レバーによってそれが
検出され、巻取モータのトルクがもとの値に減少し、ヤ
ーンのテンションももとの値に減少する。この結果、各
ヤーンの張力を的確に制御することができる。

【０００３】ところで、上記公報の装置において、いず
れかのヤーンが不慮に切れると、それによってヤーンの
テンションが除去され、そのダンサアームが下降する。
さらに、制御レバーによってそれが検出され、巻取モー
タのトルクが増大する。この場合、ダンサアームの下降
後、巻取モータのトルクが増大しても、切れたヤーンの
テンションは除去されたままであり、そのダンサローラ
は上昇しない。したがって、巻取モータのトルクも上昇
したままであり、これにともない、他のヤーンに過度の
テンションが加えられ、これによって他のヤーンも切れ
てしまうという問題があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上記公報の装置の問題を解
決し、複数のヤーンをスピンドルに導き、巻き取ると
き、いずれかのヤーンが不慮に切れても、他のヤーンに
過度のテンションが加えられず、他のヤーンが支障なく
巻き取られるようにすることを目的としてなされたもの
である。

【０００５】

【発明の構成】この発明によれば、複数のダンサローラ
によって各ヤーンが案内され、各ヤーンのテンションの
増大および減少によって各ダンサローラが上昇および下
降し、テンションバーが各ダンサアームにその上方から
係合し、各ダンサアームが巻取位置に保持される。さら
に、ヤーンのテンションの減少によっていずれかのダン
サアームが下降したとき、適宜の機構によって巻取モー
タのトルクが増大し、ヤーンのテンションが増大する。
さらに、この発明によれば、複数のセンサが複数のアク
チュエータと組み合わされ、センサおよびアクチュエー
タが各ダンサアーム毎に設けられる。そして、いずれか
のダンサアームが設定位置まで下降したとき、センサに
よってそれが検出される。さらに、各アクチュエータが
各センサに接続され、センサの検出信号にもとづき、ア
クチュエータが設定位置まで下降したダンサアームに作
用し、ダンサアームは巻取位置に上昇する。

【０００６】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００７】図１において、これはヤーン巻取機のテン
ション制御装置であり、巻取モータによってスピンドル
を回転駆動し、複数のヤーンをスピンドルに導き、巻き
取る形式のヤーン巻取機において、複数のダンサアーム
１によって各ヤーンが案内されることは実公昭５１−３
６０３３号公報の装置と同様である。この実施例では、
３本のヤーンがスピンドルに導かれ、巻き取られ、３本
のダンサアーム１によってそれが案内される。ダンサア
ーム１はダンサローラ２を有し、ロータ３に固定され、
ロータ３はシャフト４に取り付けられ、回転可能に案内
されており、ヤーンはダンサアーム１のダンサローラ２
を通り、スピンドルに導かれ、巻き取られる。したがっ
て、各ヤーンのテンションの増大および減少にともな
い、各ダンサアーム１がシャフト４のまわりを揺動し、
上昇および下降する。たとえば、特定のヤーンのテンシ
ョンが増大したとき、テンションの増大によってそのダ
ンサアーム１が引き上げられ、ダンサアーム１はシャフ
ト４のまわりを揺動し、上昇する。反対に、特定のヤー
ンのテンションが減少したとき、テンションの減少によ
ってそのダンサアーム１が引き下げられ、ダンサアーム
１はシャフト４のまわりを揺動し、下降する。

【０００８】テンションバー５が各ダンサアーム１にそ
の上方から係合していることも同公報の装置と同様であ
る。テンションバー５は支持レバー６に取り付けられ、
固定され、支持レバー６はシャフト２に支持され、揺動
可能に案内されている。さらに、図２に示すように、ス
プリング７が支持レバー６に連結されている。したがっ
て、スプリング７の弾力によって支持レバー６が引き下
げられ、支持レバー６がシャフト４のまわりを揺動し、
テンションバー５が各ダンサアーム１にその上方から係
合し、ダンサアーム１は巻取位置に保持される。各ダン
サアーム１にカウンタウエイト８を取り付けることもで
きる。

【０００９】制御レバー９が各ダンサアーム１にその下
方から係合していることも同公報の装置と同様である。
この実施例では、３本の制御レバー９がシャフト４に取
り付けられ、固定され、これがダンサアーム１毎に設け
られており、シャフト４は回転可能に案内されている。
さらに、シャフト４の一端にカウンタウエイト１０およ
びセンサ１１が設けられ、カウンタウエイト１０の重量
によってシャフト４が回転し、各制御レバー９が各ダン
サアーム１にその下方から係合する。センサ１１はシャ
フト４の回転位置を検出するためのもので、スピンドル
を回転駆動する巻取モータに接続されている。

【００１０】したがって、いずれかのダンサアーム１が
下降すると、そのダンサアームによって制御レバー９が
押し下げられ、シャフト４が各制御レバー９と一体的に
回転し、センサ１１によってそれが検出される。したが
って、ヤーンのテンションの減少によっていずれかのダ
ンサアーム１が下降したとき、制御レバー９、シャフト
４およびセンサ１１によってそれが検出されるものであ
る。さらに、センサ１１の検出信号にもとづき、制御装
置によって巻取モータのトルクが制御され、増大する。
これによってヤーンのテンションが増大し、ダンサアー
ム１は巻取位置に上昇し、復帰する。さらに、ダンサア
ーム１が巻取位置に上昇するとき、制御レバー９および
シャフト４がダンサアーム１に追随し、回転し、センサ
１１によってそれが検出され、センサ１１の検出信号に
もとづき、制御装置によって巻取モータのトルクが制御
され、そのトルクがもとの値に減少し、ヤーンのテンシ
ョンももとの値に減少する。これも上記公報の装置と同
様である。この結果、各ヤーンのテンションを的確に制
御することができる。

【００１１】さらに、複数のセンサ１２が複数のアクチ
ュエータと組み合わされ、センサ１２およびアクチュエ
ータが各ダンサアーム１毎に設けられている。そして、
いずれかのダンサアーム１が設定位置まで下降したと
き、センサ１２によってそれが検出される。この実施例
では、センサ１２として近接センサが使用され、これが
シャフト４の下方に配置されており、ダンサアーム１の
ロータ３において、各ダンサアーム１がＵ字状に湾曲
し、その湾曲部分１３がダンサローラ２の反対側に突出
し、湾曲端１４は湾曲部分１３から曲げ返され、ロータ
３を越え、下方に湾曲している。さらに、一対のストッ
パ１５，１６がダンサアーム１の上方および下方に設け
られ、ストッパ１５，１６によってダンサアーム１の上
限位置および下限位置が設定されており、各ダンサアー
ム１が上限位置まで上昇したとき、それがストッパ１５
に係合し、停止し、各ダンサアーム１が下限位置まで下
降したとき、ダンサアーム１はストッパ１６に係合し、
停止する。そして、いずれかのダンサアーム１が下限位
置まで下降し、停止したとき、その湾曲端１４がセンサ
１２に近接し、センサ１２によってそれが検出される。

【００１２】さらに、各アクチュエータが各センサ１２
に接続されており、センサ１２の検出信号にもとづき、
アクチュエータが設定位置まで下降したダンサアーム１
に作用し、ダンサアーム１は巻取位置に上昇する。アク
チュエータはシリンダ１７からなり、プッシャ１８を有
し、ダンサアーム１の上方に配置され、その湾曲部分１
３に対向する。したがって、センサ１２の検出信号にも
とづき、シリンダ１７によってプッシャ１８が押し下げ
られ、プッシャ１８がダンサアーム１の湾曲部分１３に
押し付けられる。これによってダンサアーム１が操作さ
れ、そのダンサアーム１がシャフト４のまわりを揺動
し、巻取位置に上昇するものである。

【００１３】したがって、この装置において、いずれか
のヤーンが不慮に切れると、それによってヤーンのテン
ションが除去され、そのダンサアーム１が下降する。し
たがって、制御レバー９、シャフト４およびセンサ１１
によってそれが検出され、制御装置によって巻取モータ
のトルクが制御され、増大するが、そのダンサアーム１
が下限位置まで下降し、ストッパ１６に係合し、停止す
ると、センサ１２によってそれが検出される。さらに、
センサ１２の検出信号にもとづき、シリンダ１７が設定
位置まで下降したダンサアーム１に作用し、ダンサアー
ム１は巻取位置に上昇する。したがって、制御レバー
９、シャフト４およびセンサ１１によってそれが検出さ
れ、制御装置によって巻取モータのトルクが制御され、
そのトルクがもとの値に減少し、ヤーンのテンションも
もとの値に減少する。

【００１４】したがって、この装置の場合、いずれかの
ヤーンが不慮に切れても、他のヤーンに過度のテンショ
ンが加えられることはなく、他のヤーンが切れてしまう
ことはない。ヤーンのテンションがもとの値に減少し、
これを支障なく巻き取ることができる。

【００１５】なお、この実施例では、センサ１２として
近接センサを使用し、アクチュエータとしてシリンダ１
７を使用したものを説明したが、必ずしもその必要はな
い。いずれかのダンサアーム１が設定位置まで下降した
とき、光電センサなどの他のセンサによってそれを検出
するようにしてもよく、ソレノイドなどの他のアクチュ
エータによってそのダンサアーム１を上昇させてもよ
い。巻取モータについては、トルクモータ、サーボモー
タ、インダクションモータ、ＤＣモータなどの適宜のモ
ータをそれに使用すればよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、いずれかのヤーンが切れても、他のヤーンに過度の
テンションが加えられず、他のヤーンを支障なく巻き取
ることができ、所期の目的を達成することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１の装置の断面図である。

【符号の説明】

１ ダンサアーム ５ テンションバー ９ 制御レバー １２ センサ １７ シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルに巻き取られる複数のヤーン
   を案内し、各ヤーンのテンションの増大および減少にと
   もない、上昇および下降する複数のダンサアームと、各
   ダンサアームにその上方から係合し、各ダンサアームを
   巻取位置に保持するテンションバーと、前記ヤーンのテ
   ンションの減少によっていずれかのダンサアームが下降
   したとき、前記スピンドルを回転駆動する巻取モータの
   トルクを増大させ、前記ヤーンのテンションを増大させ
   る機構とを備えたヤーン巻取機のテンション制御装置に
   おいて、各ダンサアーム毎に設けられ、いずれかのダン
   サアームが設定位置まで下降したとき、それを検出する
   複数のセンサと、各ダンサアーム毎に設けられ、各セン
   サに接続され、その検出信号にもとづき、設定位置まで
   下降したダンサアームを前記巻取位置に上昇させる複数
   のアクチュエータとを備えたことを特徴とするヤーン巻
   取機のテンション制御装置。