JPH11289495A - 画像入力装置 - Google Patents
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- JPH11289495A JPH11289495A JP10091078A JP9107898A JPH11289495A JP H11289495 A JPH11289495 A JP H11289495A JP 10091078 A JP10091078 A JP 10091078A JP 9107898 A JP9107898 A JP 9107898A JP H11289495 A JPH11289495 A JP H11289495A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアセンサを使用して３次元空間を２次元
の画像とすることができるとともに小型化および作製コ
ストの低減を図れる画像入力装置を得る。 【解決手段】 画像入力装置１は、多角柱状をなし、か
つその各側周面が鏡面１２ａで形成されてこの鏡面１２
ａにて被撮像物からの撮像光Ｌを反射する鏡面体１２
と、鏡面体１２の各鏡面１２ａで反射された撮像光Ｌを
取り込んで光電変換するリニアセンサ１４とを備えて構
成されている。上記の鏡面体１２は、その長さ方向がリ
ニアセンサ１４の長さ方向と略平行になるように配置さ
れているとともに、鏡面体１２の長さ方向に略直交する
底面１２ｂの中心を軸１５にして回転可能に設けられて
いる。
の画像とすることができるとともに小型化および作製コ
ストの低減を図れる画像入力装置を得る。 【解決手段】 画像入力装置１は、多角柱状をなし、か
つその各側周面が鏡面１２ａで形成されてこの鏡面１２
ａにて被撮像物からの撮像光Ｌを反射する鏡面体１２
と、鏡面体１２の各鏡面１２ａで反射された撮像光Ｌを
取り込んで光電変換するリニアセンサ１４とを備えて構
成されている。上記の鏡面体１２は、その長さ方向がリ
ニアセンサ１４の長さ方向と略平行になるように配置さ
れているとともに、鏡面体１２の長さ方向に略直交する
底面１２ｂの中心を軸１５にして回転可能に設けられて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアセンサを使
用して２次元画像を得る画像入力装置に関する。
用して２次元画像を得る画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアセンサを使用して２次元画
像を得る画像入力装置としては、大きく分けて次の２種
類が知られている。一方は、現在普及の目覚ましいイメ
ージスキャナーであり、他方は、中判あるいは大判フィ
ルムを使用する銀塩カメラのフィルム面にリニアセンサ
を設置し、このリニアセンサを移動させて２次元画像を
得るもの（以下、これをリニアセンサスキャンカメラと
呼ぶ）である。何れも、エリアセンサを使用して２次元
画像を得る画像入力装置と比較して、超高解像度の２次
元画像を得ることが可能であるという利点がある。
像を得る画像入力装置としては、大きく分けて次の２種
類が知られている。一方は、現在普及の目覚ましいイメ
ージスキャナーであり、他方は、中判あるいは大判フィ
ルムを使用する銀塩カメラのフィルム面にリニアセンサ
を設置し、このリニアセンサを移動させて２次元画像を
得るもの（以下、これをリニアセンサスキャンカメラと
呼ぶ）である。何れも、エリアセンサを使用して２次元
画像を得る画像入力装置と比較して、超高解像度の２次
元画像を得ることが可能であるという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の画像
入力装置では、前者のイメージスキャナの場合、被撮像
物とイメージスキャナとの位置関係がほぼ固定的であ
り、被撮像物とイメージスキャナとの距離の自由度がな
い。また、後者のリニアセンサスキャンカメラの場合、
リニアセンサを移動させるための機械的な精度が厳しい
ため、精密な移動機構を作製するのに手間がかかって高
コストとなる。しかもリニアセンサを移動させる速度が
遅いため、２次元画像を入力するのに時間を要するとい
う欠点がある。
入力装置では、前者のイメージスキャナの場合、被撮像
物とイメージスキャナとの位置関係がほぼ固定的であ
り、被撮像物とイメージスキャナとの距離の自由度がな
い。また、後者のリニアセンサスキャンカメラの場合、
リニアセンサを移動させるための機械的な精度が厳しい
ため、精密な移動機構を作製するのに手間がかかって高
コストとなる。しかもリニアセンサを移動させる速度が
遅いため、２次元画像を入力するのに時間を要するとい
う欠点がある。
【０００４】したがって、上記の何れの方式において
も、リニアセンサを使用して３次元空間を２次元の画像
にするのは容易ではないのが現状である。またこのよう
な状況から、リニアセンサを使用して２次元画像の動画
を得るのは実用上困難となっている。
も、リニアセンサを使用して３次元空間を２次元の画像
にするのは容易ではないのが現状である。またこのよう
な状況から、リニアセンサを使用して２次元画像の動画
を得るのは実用上困難となっている。
【０００５】また、リニアセンサは１本の直線状のもの
であるため、エリアセンサに比較して１走査分の撮像情
報の蓄積時間が短い。結果として、被撮像物に同じ光が
当たっていても、エリアセンサを使用した画像入力装置
に比べて得られる画像が暗いものとなってしまう。よっ
てこの点からも、リニアセンサを使用した画像入力装置
では、光量が不足する夜や降雨時等の環境での３次元空
間を２次元の画像にするのは難しい。
であるため、エリアセンサに比較して１走査分の撮像情
報の蓄積時間が短い。結果として、被撮像物に同じ光が
当たっていても、エリアセンサを使用した画像入力装置
に比べて得られる画像が暗いものとなってしまう。よっ
てこの点からも、リニアセンサを使用した画像入力装置
では、光量が不足する夜や降雨時等の環境での３次元空
間を２次元の画像にするのは難しい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで上記課題を解決す
るために請求項１の発明の画像入力装置は、多角柱状を
なし、かつその各側周面が全て鏡面で形成されてこの鏡
面にて被撮像物からの撮像光を反射する鏡面体と、鏡面
体の各鏡面で反射された撮像光を取り込んで光電変換す
るリニアセンサとを備え、上記の鏡面体が、その長さ方
向がリニアセンサの長さ方向と略平行になるように配置
されているとともに、鏡面体の長さ方向に略直交する面
の中心を軸にして回転可能に設けられた構成となってい
る。
るために請求項１の発明の画像入力装置は、多角柱状を
なし、かつその各側周面が全て鏡面で形成されてこの鏡
面にて被撮像物からの撮像光を反射する鏡面体と、鏡面
体の各鏡面で反射された撮像光を取り込んで光電変換す
るリニアセンサとを備え、上記の鏡面体が、その長さ方
向がリニアセンサの長さ方向と略平行になるように配置
されているとともに、鏡面体の長さ方向に略直交する面
の中心を軸にして回転可能に設けられた構成となってい
る。
【０００７】また請求項６の発明の画像入力装置は、被
撮像物からの撮像光を内部に入射させるための細長い入
射窓を有した筐体と、入射窓からの撮像光を反射する鏡
面を有して筐体内に回転または揺動可能に設けられた鏡
面体と、筐体内に配置されて上記の鏡面体から反射され
た撮像光を取り込んで光電変換するリニアセンサと、筐
体に複数設けられ、被撮像物に向けて順次点灯する照明
体とを備えて構成されたものとなっている。
撮像物からの撮像光を内部に入射させるための細長い入
射窓を有した筐体と、入射窓からの撮像光を反射する鏡
面を有して筐体内に回転または揺動可能に設けられた鏡
面体と、筐体内に配置されて上記の鏡面体から反射され
た撮像光を取り込んで光電変換するリニアセンサと、筐
体に複数設けられ、被撮像物に向けて順次点灯する照明
体とを備えて構成されたものとなっている。
【０００８】請求項１の発明では、画像入力にあたって
鏡面体を回転させると、リニアセンサに取り込まれる撮
像光は、被撮像物から鏡面へ入射する光成分の方向が連
続して変化したものとなる。よって、鏡面体およびリニ
アセンサの配置位置が固定されたものでありながら、あ
たかも被撮像物に対してリニアセンサを走査させて得た
ような撮像光、つまり２次元画像の情報が得られる。ま
た、被撮像物とこの画像入力装置との位置関係は固定で
なく、これらの距離に自由度を持たせられる。また回転
する鏡面体が多角柱状であることから、１つの鏡面にて
反射された撮像光を得た後は、続いて隣接する鏡面に
て、前回の鏡面のときと同じように鏡面へ入射する光成
分の方向が連続して変化する撮像光が得られる。したが
って、被撮像物が静止しているものであれば、同じ被撮
像物の２次元画像の情報が繰り返し得られる。また、被
撮像物に動きがあるものであれば、被撮像物の連続した
動きの２次元画像の情報を獲得することが可能になる。
鏡面体を回転させると、リニアセンサに取り込まれる撮
像光は、被撮像物から鏡面へ入射する光成分の方向が連
続して変化したものとなる。よって、鏡面体およびリニ
アセンサの配置位置が固定されたものでありながら、あ
たかも被撮像物に対してリニアセンサを走査させて得た
ような撮像光、つまり２次元画像の情報が得られる。ま
た、被撮像物とこの画像入力装置との位置関係は固定で
なく、これらの距離に自由度を持たせられる。また回転
する鏡面体が多角柱状であることから、１つの鏡面にて
反射された撮像光を得た後は、続いて隣接する鏡面に
て、前回の鏡面のときと同じように鏡面へ入射する光成
分の方向が連続して変化する撮像光が得られる。したが
って、被撮像物が静止しているものであれば、同じ被撮
像物の２次元画像の情報が繰り返し得られる。また、被
撮像物に動きがあるものであれば、被撮像物の連続した
動きの２次元画像の情報を獲得することが可能になる。
【０００９】請求項６の発明では、画像入力にあたって
鏡面体を回転または揺動させると、あたかも被撮像物に
対してリニアセンサを走査させて得たような撮像光から
なる２次元画像の情報が得られる。また被撮像物が静止
しているものであれば、同じ被撮像物の２次元画像の情
報を繰り返し得られ、被撮像物に動きがあるものであれ
ば、被撮像物の連続した動きの２次元画像の情報を獲得
することが可能になる。さらに、鏡面体とリニアセンサ
とが収容された筐体には、被撮像物に向けて順次点灯す
る照明体が複数設けられているため、１つの鏡面にて反
射された（１走査の）撮像光を得る際に、照明体を順次
点灯させることで、１走査期間において被撮像物にほぼ
均一に光を当てることが可能になる。よって、エリアセ
ンサに比較して１走査で取り込む撮像光の蓄積時間が短
い直線状のリニアセンサであっても、蓄積量の大きい撮
像光が得られる。
鏡面体を回転または揺動させると、あたかも被撮像物に
対してリニアセンサを走査させて得たような撮像光から
なる２次元画像の情報が得られる。また被撮像物が静止
しているものであれば、同じ被撮像物の２次元画像の情
報を繰り返し得られ、被撮像物に動きがあるものであれ
ば、被撮像物の連続した動きの２次元画像の情報を獲得
することが可能になる。さらに、鏡面体とリニアセンサ
とが収容された筐体には、被撮像物に向けて順次点灯す
る照明体が複数設けられているため、１つの鏡面にて反
射された（１走査の）撮像光を得る際に、照明体を順次
点灯させることで、１走査期間において被撮像物にほぼ
均一に光を当てることが可能になる。よって、エリアセ
ンサに比較して１走査で取り込む撮像光の蓄積時間が短
い直線状のリニアセンサであっても、蓄積量の大きい撮
像光が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像入力装置
の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に
係る画像入力装置の第１実施形態を示す概略構成図であ
り、図２は本発明に係る画像入力装置の第１実施形態を
示す斜視図である。
の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に
係る画像入力装置の第１実施形態を示す概略構成図であ
り、図２は本発明に係る画像入力装置の第１実施形態を
示す斜視図である。
【００１１】図１に示すようにこの画像入力装置１は、
筐体１１内に鏡面体１２と、レンズ１３と、リニアセン
サ１４とが設けられて構成されている。筐体１１は遮光
性材料を用いて構成された例えば直方体形状のもので、
一面に被撮像物からの撮像光Ｌを内部に入射させるため
の細長い入射窓１１ａを有している。この入射窓１１ａ
は後述するごとく、その長さ方向が鏡面体１２の長さ方
向に略平行となるように形成されている。
筐体１１内に鏡面体１２と、レンズ１３と、リニアセン
サ１４とが設けられて構成されている。筐体１１は遮光
性材料を用いて構成された例えば直方体形状のもので、
一面に被撮像物からの撮像光Ｌを内部に入射させるため
の細長い入射窓１１ａを有している。この入射窓１１ａ
は後述するごとく、その長さ方向が鏡面体１２の長さ方
向に略平行となるように形成されている。
【００１２】鏡面体１２は、多角柱状をなしかつその各
側周面１２ａが全て鏡面（以下、側周面１２ａを鏡面１
２ａと記す）で形成されたもので、長さ方向がリニアセ
ンサ１４の長さ方向と略平行になるように、また入射窓
１１ａからの撮像光Ｌを鏡面１２ａにて反射するように
筐体１１内に配置されている。図１および図２では、例
えば鏡面体１２が８角柱状をなし、かつ各鏡面１２ａが
平面である場合を示してある。
側周面１２ａが全て鏡面（以下、側周面１２ａを鏡面１
２ａと記す）で形成されたもので、長さ方向がリニアセ
ンサ１４の長さ方向と略平行になるように、また入射窓
１１ａからの撮像光Ｌを鏡面１２ａにて反射するように
筐体１１内に配置されている。図１および図２では、例
えば鏡面体１２が８角柱状をなし、かつ各鏡面１２ａが
平面である場合を示してある。
【００１３】さらに鏡面体１２は、この長さ方向に略直
交する面の中心が、つまり鏡面体１２における側周面１
２ａの両側の底面１２ｂの略中心が、軸１５によって例
えば筐体１１に回転可能に支持されており、この軸１５
を中心にして自転するようになっている。また鏡面体１
２には、鏡面体１２を回転させる図示しない第１駆動回
路が接続されている。
交する面の中心が、つまり鏡面体１２における側周面１
２ａの両側の底面１２ｂの略中心が、軸１５によって例
えば筐体１１に回転可能に支持されており、この軸１５
を中心にして自転するようになっている。また鏡面体１
２には、鏡面体１２を回転させる図示しない第１駆動回
路が接続されている。
【００１４】レンズ１３は、撮像光Ｌをリニアセンサ１
４上に投影するものであり、この実施形態では鏡面体１
２の鏡面１２ａにて反射された撮像光Ｌをリニアセンサ
１４上に投影するように鏡面体１２とリニアセンサ１４
との間に固定して配置されている。
４上に投影するものであり、この実施形態では鏡面体１
２の鏡面１２ａにて反射された撮像光Ｌをリニアセンサ
１４上に投影するように鏡面体１２とリニアセンサ１４
との間に固定して配置されている。
【００１５】リニアセンサ１４は、鏡面体１２から反射
された撮像光Ｌを取り込んで光電変換し、得られた電気
信号を映像信号（撮像情報）として出力する機能を有し
たものである。リニアセンサ１４としては、例えば、Ｍ
ＯＳ（Metal Oxide Semiconductor)型センサ、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device)型センサ等の半導体撮像素子
を使用したものが挙げられる。
された撮像光Ｌを取り込んで光電変換し、得られた電気
信号を映像信号（撮像情報）として出力する機能を有し
たものである。リニアセンサ１４としては、例えば、Ｍ
ＯＳ（Metal Oxide Semiconductor)型センサ、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device)型センサ等の半導体撮像素子
を使用したものが挙げられる。
【００１６】またこのような半導体撮像素子を使用した
リニアセンサ１４として、白黒センサあるいはカラーセ
ンサや、白黒センサとの組み合わせにさらに外部カラー
フィルタを組み合わせてカラー化する方式のものを採用
することも可能である。なお、カラーセンサとしは、例
えば、３ラインカラーリニアセンサ、点順次型カラーリ
ニアセンサ、マルチラインカラーリニアセンサ、ＴＤＩ
方式リニアセンサ等が挙げられる。
リニアセンサ１４として、白黒センサあるいはカラーセ
ンサや、白黒センサとの組み合わせにさらに外部カラー
フィルタを組み合わせてカラー化する方式のものを採用
することも可能である。なお、カラーセンサとしは、例
えば、３ラインカラーリニアセンサ、点順次型カラーリ
ニアセンサ、マルチラインカラーリニアセンサ、ＴＤＩ
方式リニアセンサ等が挙げられる。
【００１７】さらに、このように鏡面体１２、レンズお
よびリニアセンサ１４が収容された筐体１１内には、図
示しないが、リニアセンサ１４を駆動するための周辺回
路や、リニアセンサ１４から出力された撮像情報の信号
処理を行う信号処理回路、鏡面体１２の第１駆動回路と
リニアセンサ１４の周辺回路とにタイミング信号を出力
するタイミング信号発生回路等が設けられている。
よびリニアセンサ１４が収容された筐体１１内には、図
示しないが、リニアセンサ１４を駆動するための周辺回
路や、リニアセンサ１４から出力された撮像情報の信号
処理を行う信号処理回路、鏡面体１２の第１駆動回路と
リニアセンサ１４の周辺回路とにタイミング信号を出力
するタイミング信号発生回路等が設けられている。
【００１８】上記のように構成された画像入力装置１で
は、被撮像物からの撮像光Ｌが筐体１１の入射窓１２か
ら鏡面体１２へ入射し、鏡面体１２の鏡面１２ａにて反
射され、レンズ１３を通過してリニアセンサ１４に投影
されて取り込まれる。この際、鏡面体１２を回転させる
と、鏡面体１２、レンズ１３およびリニアセンサ１４の
配置位置が固定されているため、リニアセンサ１４に取
り込まれる撮像光Ｌは、被撮像物から鏡面１２ａへ入射
する光成分Ｌ1 の方向が連続して変化したものとなる。
結果として、あたかも被撮像物に対してリニアセンサ１
４を走査させて得たような撮像光、つまり２次元画像の
情報を得ることができる。
は、被撮像物からの撮像光Ｌが筐体１１の入射窓１２か
ら鏡面体１２へ入射し、鏡面体１２の鏡面１２ａにて反
射され、レンズ１３を通過してリニアセンサ１４に投影
されて取り込まれる。この際、鏡面体１２を回転させる
と、鏡面体１２、レンズ１３およびリニアセンサ１４の
配置位置が固定されているため、リニアセンサ１４に取
り込まれる撮像光Ｌは、被撮像物から鏡面１２ａへ入射
する光成分Ｌ1 の方向が連続して変化したものとなる。
結果として、あたかも被撮像物に対してリニアセンサ１
４を走査させて得たような撮像光、つまり２次元画像の
情報を得ることができる。
【００１９】よって、従来のリニアスキャンカメラのよ
うにリニアセンサ１４を移動させる精密な移動機構を備
える必要がないため、従来のリニアスキャンカメラに比
較して低コストで２次元画像を得ることができる。また
第１実施形態の画像入力装置１では、リニアセンサ１４
に投影される撮像光Ｌを取り込むようにリニアセンサ１
４を配置すればよいので、リニアセンサ１４の配置位置
の精度が従来のリニアスキャンカメラに比較して緩いも
のでも、撮像情報を得る上で影響がない。このため、作
製が非常に簡易となって生産性を向上させることができ
る。
うにリニアセンサ１４を移動させる精密な移動機構を備
える必要がないため、従来のリニアスキャンカメラに比
較して低コストで２次元画像を得ることができる。また
第１実施形態の画像入力装置１では、リニアセンサ１４
に投影される撮像光Ｌを取り込むようにリニアセンサ１
４を配置すればよいので、リニアセンサ１４の配置位置
の精度が従来のリニアスキャンカメラに比較して緩いも
のでも、撮像情報を得る上で影響がない。このため、作
製が非常に簡易となって生産性を向上させることができ
る。
【００２０】またリニアセンサ１４を移動させる必要が
なく、鏡面体１４を自転させるだけのため、筐体１１を
小型化できるとともに、短時間で撮像情報を入力でき
る。しかも、リニアセンサ１４を移動させる従来のリニ
アスキャンカメラに比較して消費電力の低減を図ること
ができる。また、被撮像物と画像入力装置１との位置関
係が固定でなく、これらの距離に自由度を持たせられる
ため、３次元空間を被撮像物の対象として２次元画像の
情報を得ることができる。そして被撮像物と画像入力装
置１との位置関係が固定でなく、かつ筐体１１を小型化
できるので、携帯型の画像入力装置１とすることも可能
である。
なく、鏡面体１４を自転させるだけのため、筐体１１を
小型化できるとともに、短時間で撮像情報を入力でき
る。しかも、リニアセンサ１４を移動させる従来のリニ
アスキャンカメラに比較して消費電力の低減を図ること
ができる。また、被撮像物と画像入力装置１との位置関
係が固定でなく、これらの距離に自由度を持たせられる
ため、３次元空間を被撮像物の対象として２次元画像の
情報を得ることができる。そして被撮像物と画像入力装
置１との位置関係が固定でなく、かつ筐体１１を小型化
できるので、携帯型の画像入力装置１とすることも可能
である。
【００２１】さらに鏡面体１２が多角柱状であることか
ら、１つの鏡面１２ａにて反射された撮像光Ｌを得た後
は、続いて隣接する鏡面１２ａにて、前回の鏡面１２ａ
のときと同じように鏡面１２Ａへ入射する光成分Ｌ1 の
方向が連続して変化する撮像光Ｌが得られる。しかもエ
リアセンサを使用した画像入力装置、いわゆるディジタ
ルカメラに比較して解像度の高い画像が得られるリニア
センサ１４を使用している。したがって、被撮像物が静
止しているものであれば、同じ被撮像物の２次元画像の
情報がリニアセンサ１４に繰り返し取り込まれることに
なるため、解像度の高い静止画を得ることができる。
ら、１つの鏡面１２ａにて反射された撮像光Ｌを得た後
は、続いて隣接する鏡面１２ａにて、前回の鏡面１２ａ
のときと同じように鏡面１２Ａへ入射する光成分Ｌ1 の
方向が連続して変化する撮像光Ｌが得られる。しかもエ
リアセンサを使用した画像入力装置、いわゆるディジタ
ルカメラに比較して解像度の高い画像が得られるリニア
センサ１４を使用している。したがって、被撮像物が静
止しているものであれば、同じ被撮像物の２次元画像の
情報がリニアセンサ１４に繰り返し取り込まれることに
なるため、解像度の高い静止画を得ることができる。
【００２２】よって、超高解像度の画像を得るためには
多数の画素が必要となってコスト高となるエリアセンサ
を使用した従来のディジタルカメラよりも遥かに低コス
トで同等画質の２次元画像を得ることができる。また、
エリアセンサを使用したディジタルカメラと略同じコス
トで画像入力装置１を作製すれば、遥に解像度の高い画
像を得ることができる。一方、被撮像物に動きがあるも
のであれば、被撮像物の連続した動きの２次元画像の情
報を獲得することが可能になるため、２次元画像の動画
も得ることが可能であるといった機能も保持するものと
なる。
多数の画素が必要となってコスト高となるエリアセンサ
を使用した従来のディジタルカメラよりも遥かに低コス
トで同等画質の２次元画像を得ることができる。また、
エリアセンサを使用したディジタルカメラと略同じコス
トで画像入力装置１を作製すれば、遥に解像度の高い画
像を得ることができる。一方、被撮像物に動きがあるも
のであれば、被撮像物の連続した動きの２次元画像の情
報を獲得することが可能になるため、２次元画像の動画
も得ることが可能であるといった機能も保持するものと
なる。
【００２３】なお、上記の第１実施形態では、鏡面体１
２とリニアセンサ１４との間にレンズ１３が設けられて
いる例を述べたが、例えば図３に示す変形例のように、
入射窓１１ａと鏡面体１２との間にレンズ１３を設け、
被撮像物からの撮像光Ｌをレンズ１３を通して鏡面体１
２の鏡面１２ａに入射させるようにしてもよい。
２とリニアセンサ１４との間にレンズ１３が設けられて
いる例を述べたが、例えば図３に示す変形例のように、
入射窓１１ａと鏡面体１２との間にレンズ１３を設け、
被撮像物からの撮像光Ｌをレンズ１３を通して鏡面体１
２の鏡面１２ａに入射させるようにしてもよい。
【００２４】また、上記の第１実施形態では、鏡面体が
例えば８角柱状をなしている例を述べたが、鏡面体の形
状はこの例に限定されない。鏡面体は例えば、光学補正
等の機能を考慮して隣接する鏡面同士がなす角度が所定
の値に設定された多角柱状に形成される。
例えば８角柱状をなしている例を述べたが、鏡面体の形
状はこの例に限定されない。鏡面体は例えば、光学補正
等の機能を考慮して隣接する鏡面同士がなす角度が所定
の値に設定された多角柱状に形成される。
【００２５】さらに、鏡面体の各鏡面が平面である場合
を述べたが、光学補正等の補正要素を考慮して各鏡面を
曲面状としてもよい。このように鏡面体の形状によって
光学補正等を行えば、光学補正のための補正回路を設け
る必要がないため、画像入力装置のさらなる小型化や生
産性の向上を図ることもできる。また鏡面体の各鏡面が
平面状であっても隣接する鏡面同士がなす角度によって
光学補正等を行える場合、あるいは光学補正の必要がな
い場合には、鏡面体の作製費用を低く抑えることができ
るという利点がある。
を述べたが、光学補正等の補正要素を考慮して各鏡面を
曲面状としてもよい。このように鏡面体の形状によって
光学補正等を行えば、光学補正のための補正回路を設け
る必要がないため、画像入力装置のさらなる小型化や生
産性の向上を図ることもできる。また鏡面体の各鏡面が
平面状であっても隣接する鏡面同士がなす角度によって
光学補正等を行える場合、あるいは光学補正の必要がな
い場合には、鏡面体の作製費用を低く抑えることができ
るという利点がある。
【００２６】次に、本発明に係る画像入力装置の第２実
施形態を図４（ａ）、（ｂ）の正面図および図５の斜視
図を用いて説明する。なお、図４および図５において第
１実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、ここ
での説明を省略する。
施形態を図４（ａ）、（ｂ）の正面図および図５の斜視
図を用いて説明する。なお、図４および図５において第
１実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、ここ
での説明を省略する。
【００２７】第２実施形態の画像入力装置２において第
１実施形態と相異するところは、筐体１１の入射窓１１
ａが形成された一面に、筐体１１から外側に延びてこの
筐体１１を支持する支持脚２１が設けられていることに
ある。第２実施形態において支持脚２１は、例えば、棒
状のもので、筐体１１の入射窓１１ａが形成された一面
の４隅にそれぞれ設けられているとともに、図４（ａ）
に示すように筐体１１内に収納可能に設けられたものと
なっている。また４つの支持脚２１はそれぞれ、伸縮可
能なものとなっている。
１実施形態と相異するところは、筐体１１の入射窓１１
ａが形成された一面に、筐体１１から外側に延びてこの
筐体１１を支持する支持脚２１が設けられていることに
ある。第２実施形態において支持脚２１は、例えば、棒
状のもので、筐体１１の入射窓１１ａが形成された一面
の４隅にそれぞれ設けられているとともに、図４（ａ）
に示すように筐体１１内に収納可能に設けられたものと
なっている。また４つの支持脚２１はそれぞれ、伸縮可
能なものとなっている。
【００２８】このような画像入力装置２では、図５に示
すように、筐体１１から支持脚２１を延ばし、図示しな
いテーブル上に載置させた原稿や写真等の被撮像物１０
に筐体１１の入射窓１１ａ側を臨ませるように、テーブ
ル上に支持脚２１を介して筐体１１を配置することがで
きる。
すように、筐体１１から支持脚２１を延ばし、図示しな
いテーブル上に載置させた原稿や写真等の被撮像物１０
に筐体１１の入射窓１１ａ側を臨ませるように、テーブ
ル上に支持脚２１を介して筐体１１を配置することがで
きる。
【００２９】よって、第１実施形態と同様に、筐体１１
内の鏡面体１２を回転しつつ被撮像物１０からの撮像光
Ｌを入射窓１１ａ、鏡面体１２の鏡面１２ａおよびレン
ズ１３を介してリニアセンサ１４に取り込み（図１参
照）、あるいは撮像光Ｌを入射窓１１ａ、レンズ１３お
よび鏡面体１２の鏡面１２ａを介してリニアセンサ１４
に取り込み（図３参照）、取り込んだ撮像光Ｌを映像信
号に変換する動作を行うことによって、原稿や写真等の
被撮像物１０の撮像情報を得る、いわゆるイメージスキ
ャナとなる。
内の鏡面体１２を回転しつつ被撮像物１０からの撮像光
Ｌを入射窓１１ａ、鏡面体１２の鏡面１２ａおよびレン
ズ１３を介してリニアセンサ１４に取り込み（図１参
照）、あるいは撮像光Ｌを入射窓１１ａ、レンズ１３お
よび鏡面体１２の鏡面１２ａを介してリニアセンサ１４
に取り込み（図３参照）、取り込んだ撮像光Ｌを映像信
号に変換する動作を行うことによって、原稿や写真等の
被撮像物１０の撮像情報を得る、いわゆるイメージスキ
ャナとなる。
【００３０】また画像入力後は、支持脚２１を筐体１１
内に収納できてコンパクトにまとめられるので、携帯が
容易である。また、支持脚２１を筐体１１内に収納する
ことにより、第１実施形態の画像入力装置１と同様に、
被撮像物と画像入力装置１との距離に自由度を持たせる
ことができるものとなるため、３次元空間を被撮像物の
対象として２次元画像の情報を得ることができる。よっ
て、第２実施形態の画像入力装置２は、携帯型のイメー
ジスキャナとしての機能と、３次元空間を被撮像物の対
象として２次元画像の静止画や動画が得られる機能との
双方を有したものとなる。
内に収納できてコンパクトにまとめられるので、携帯が
容易である。また、支持脚２１を筐体１１内に収納する
ことにより、第１実施形態の画像入力装置１と同様に、
被撮像物と画像入力装置１との距離に自由度を持たせる
ことができるものとなるため、３次元空間を被撮像物の
対象として２次元画像の情報を得ることができる。よっ
て、第２実施形態の画像入力装置２は、携帯型のイメー
ジスキャナとしての機能と、３次元空間を被撮像物の対
象として２次元画像の静止画や動画が得られる機能との
双方を有したものとなる。
【００３１】なお、第２実施形態では、支持脚を筐体内
に収納可能なものとしたが、支持脚を着脱可能なものと
することもできる。また棒状の支持脚を筐体の一面の４
隅にそれぞれ設けた例を述べたが、筐体を安定して支持
できかつ画像入力に支障をきたさないように筐体に設け
られれば、任意に設定することができる。例えば、棒状
の支持脚を３つ配置してもよく、あるいは逆Ｔ字形状の
支持脚を対向して２つ配置することも可能である。
に収納可能なものとしたが、支持脚を着脱可能なものと
することもできる。また棒状の支持脚を筐体の一面の４
隅にそれぞれ設けた例を述べたが、筐体を安定して支持
できかつ画像入力に支障をきたさないように筐体に設け
られれば、任意に設定することができる。例えば、棒状
の支持脚を３つ配置してもよく、あるいは逆Ｔ字形状の
支持脚を対向して２つ配置することも可能である。
【００３２】次に本発明に係る画像入力装置の第３実施
形態を図６の概略構成図を用いて説明する。なお、図６
において第１実施例と同一の構成要素には同一の符号を
付し、ここでの説明を省略する。
形態を図６の概略構成図を用いて説明する。なお、図６
において第１実施例と同一の構成要素には同一の符号を
付し、ここでの説明を省略する。
【００３３】第３実施形態の画像入力装置３において第
１実施形態と相異するところは、リニアセンサ１４から
出力された撮像情報を記憶する記憶手段３２が、リニア
センサ１４に接続された状態で筐体１１内に設けられて
いることにある。またこの実施形態では、リニアセンサ
１４と記憶手段３２との間に、リニアセンサ１４からの
撮像情報に所定の信号処理を施す信号処理回路からなる
信号処理手段３１が設けられており、ここで信号処理さ
れた撮像情報を記憶手段３２に記憶するようになってい
る。記憶手段３２としては、例えば、ＲＡＭ等の半導体
メモリ、フロッピーディスク、ＭＯ（Maget optical)デ
ィスク、マグネティックテープ、コンパクトディスク等
が用いられる。
１実施形態と相異するところは、リニアセンサ１４から
出力された撮像情報を記憶する記憶手段３２が、リニア
センサ１４に接続された状態で筐体１１内に設けられて
いることにある。またこの実施形態では、リニアセンサ
１４と記憶手段３２との間に、リニアセンサ１４からの
撮像情報に所定の信号処理を施す信号処理回路からなる
信号処理手段３１が設けられており、ここで信号処理さ
れた撮像情報を記憶手段３２に記憶するようになってい
る。記憶手段３２としては、例えば、ＲＡＭ等の半導体
メモリ、フロッピーディスク、ＭＯ（Maget optical)デ
ィスク、マグネティックテープ、コンパクトディスク等
が用いられる。
【００３４】このような画像入力装置３では、記憶手段
３２を備えていることにより、大量の撮像情報を蓄積し
ておくことができる。よって、例えば２次元画像の動画
を得る場合に、鏡面体１２の鏡面１２ａ毎（１走査毎）
にリニアセンサ１４からの出力を記憶手段３２に蓄積さ
せることができて非常に有効である。そしてこの蓄積さ
せた撮像情報に時間軸の補正を加えて記憶手段３２から
モニタへと出力させることにより、モニタで動画の２次
元画像を表示させることができる。なお、動画を得る場
合において、リニアセンサ１４から出力される撮像情報
に対して時間軸の補正を加える必要がないように、鏡面
体１２の回転のタイミングを制御できれば、記憶手段３
２を省略することも可能である。
３２を備えていることにより、大量の撮像情報を蓄積し
ておくことができる。よって、例えば２次元画像の動画
を得る場合に、鏡面体１２の鏡面１２ａ毎（１走査毎）
にリニアセンサ１４からの出力を記憶手段３２に蓄積さ
せることができて非常に有効である。そしてこの蓄積さ
せた撮像情報に時間軸の補正を加えて記憶手段３２から
モニタへと出力させることにより、モニタで動画の２次
元画像を表示させることができる。なお、動画を得る場
合において、リニアセンサ１４から出力される撮像情報
に対して時間軸の補正を加える必要がないように、鏡面
体１２の回転のタイミングを制御できれば、記憶手段３
２を省略することも可能である。
【００３５】次に本発明に係る画像入力装置の第４実施
形態を図７の概略構成図を用いて説明する。なお、図７
において第３実施例と同一の構成要素には同一の符号を
付し、ここでの説明を省略する。
形態を図７の概略構成図を用いて説明する。なお、図７
において第３実施例と同一の構成要素には同一の符号を
付し、ここでの説明を省略する。
【００３６】第４実施形態の画像入力装置４において第
３実施形態と相異するところは、リニアセンサ１４から
出力された撮像情報を外部に通信するための通信手段で
ある外部インターフェース４１が、リニアセンサ１４に
接続された状態で筐体１１内に設けられていることにあ
る。この実施形態では、リニアセンサ１４からの撮像情
報が信号処理手段３１および記憶手段３２を介して外部
インターフェース４１に入力されるようになっている。
外部インターフェース４１としては、例えば、ＲＳ２３
２、１３４９、ＵＳＢ、ＩＲＤＡ、携帯電話機能を有す
る通信回路、独自規格の双方向あるいは単方向の通信回
路等が使用される。
３実施形態と相異するところは、リニアセンサ１４から
出力された撮像情報を外部に通信するための通信手段で
ある外部インターフェース４１が、リニアセンサ１４に
接続された状態で筐体１１内に設けられていることにあ
る。この実施形態では、リニアセンサ１４からの撮像情
報が信号処理手段３１および記憶手段３２を介して外部
インターフェース４１に入力されるようになっている。
外部インターフェース４１としては、例えば、ＲＳ２３
２、１３４９、ＵＳＢ、ＩＲＤＡ、携帯電話機能を有す
る通信回路、独自規格の双方向あるいは単方向の通信回
路等が使用される。
【００３７】この画像入力装置４では、外部インターフ
ェース４１を備えていることにより、記憶手段３２に蓄
積された撮像情報を外部インターフェース４１を介して
外部に送信することができる。よって、記憶手段３２か
ら外部インターフェース４１を介して他の記憶媒体等に
撮像情報を移すこともできるため、記憶手段３２を常に
大量の情報を記憶可能な状態にしておくことができる。
また、遠隔地においても、画像入力装置４から入力され
た画像を送信して見ることができるという利点もある。
ェース４１を備えていることにより、記憶手段３２に蓄
積された撮像情報を外部インターフェース４１を介して
外部に送信することができる。よって、記憶手段３２か
ら外部インターフェース４１を介して他の記憶媒体等に
撮像情報を移すこともできるため、記憶手段３２を常に
大量の情報を記憶可能な状態にしておくことができる。
また、遠隔地においても、画像入力装置４から入力され
た画像を送信して見ることができるという利点もある。
【００３８】なお、上記した第１〜第４実施形態の画像
入力装置１〜４には、さらに手振れ補正のための光学的
あるいは電気的手振れ補正手段を備えたものとすること
もできる。光学的手振れ補正手段は、例えばレンズ１３
にアクティブプリズムを組み込んだレンズ部と、手振れ
検知部とを備えて構成されている。このような手振れ補
正手段では、手振れ検知部での手振れの検知にしたが
い、レンズ部にて撮像光Ｌの屈折を変化させることによ
り手振れを補正するようになっている。また、電気的手
振れ補正手段は、リニアセンサ１４として、撮像情報に
対応する有効画角よりも広い撮像領域を持つものと手振
れ検知部とを備えて構成されている。そして、手振れの
検知にしたがい、有効画角を移動させることにより手振
れを補正するようになっている。
入力装置１〜４には、さらに手振れ補正のための光学的
あるいは電気的手振れ補正手段を備えたものとすること
もできる。光学的手振れ補正手段は、例えばレンズ１３
にアクティブプリズムを組み込んだレンズ部と、手振れ
検知部とを備えて構成されている。このような手振れ補
正手段では、手振れ検知部での手振れの検知にしたが
い、レンズ部にて撮像光Ｌの屈折を変化させることによ
り手振れを補正するようになっている。また、電気的手
振れ補正手段は、リニアセンサ１４として、撮像情報に
対応する有効画角よりも広い撮像領域を持つものと手振
れ検知部とを備えて構成されている。そして、手振れの
検知にしたがい、有効画角を移動させることにより手振
れを補正するようになっている。
【００３９】次に、本発明に係る画像入力装置の第５実
施形態を図８の斜視図および図９の概略構成図を用いて
説明する。なお、図８、図９において第１実施例と同一
の構成要素には同一の符号を付し、ここでの説明を省略
する。
施形態を図８の斜視図および図９の概略構成図を用いて
説明する。なお、図８、図９において第１実施例と同一
の構成要素には同一の符号を付し、ここでの説明を省略
する。
【００４０】第５実施形態の画像入力装置５において第
１実施形態と相異するところは、筐体１１に、被撮像物
に向けて順次点灯する照明体５１が複数設けられている
ことにある。図７では、筐体１１の入射窓１１ａが設け
られた一面に多数の照明体５１が並んで設けられている
例を示してあるが、高速で交互に点灯させることができ
れば２つの照明体５１を設けた構成とすることも可能で
ある。また照明体５１は、例えば、キセノンランプ等の
ようなエレクトロニックフラッシュからなっている。
１実施形態と相異するところは、筐体１１に、被撮像物
に向けて順次点灯する照明体５１が複数設けられている
ことにある。図７では、筐体１１の入射窓１１ａが設け
られた一面に多数の照明体５１が並んで設けられている
例を示してあるが、高速で交互に点灯させることができ
れば２つの照明体５１を設けた構成とすることも可能で
ある。また照明体５１は、例えば、キセノンランプ等の
ようなエレクトロニックフラッシュからなっている。
【００４１】また筐体１１内には、照明体５１を順次点
灯させる第２駆動手段である第２駆動回路５２が設けら
れている。これとともに筐体１１内には、鏡面体１２を
回転させる第１駆動手段である第１駆動回路１６と、リ
ニアセンサ１４を駆動する周辺回路１７と、第２駆動回
路５２と、これら第１駆動回路１６、周辺回路１７およ
び第２駆動回路５２にそれぞれタイミング信号を出力す
るタイミング信号発生回路（タイミング信号発生手段）
５３とが設けられている。
灯させる第２駆動手段である第２駆動回路５２が設けら
れている。これとともに筐体１１内には、鏡面体１２を
回転させる第１駆動手段である第１駆動回路１６と、リ
ニアセンサ１４を駆動する周辺回路１７と、第２駆動回
路５２と、これら第１駆動回路１６、周辺回路１７およ
び第２駆動回路５２にそれぞれタイミング信号を出力す
るタイミング信号発生回路（タイミング信号発生手段）
５３とが設けられている。
【００４２】タイミング信号発生回路５３は鏡面体１２
の回転に対して照明体５１が所定のタイミングで点灯す
るように第１駆動回路１６と第２駆動回路１７にタイミ
ング信号を出力するものである。そして、第１駆動回路
１６と第２駆動回路１７とはそれぞれ、入力されたタイ
ミング信号にしたがって鏡面体１２を回転させ、照明体
５１を点灯させるようになっている。
の回転に対して照明体５１が所定のタイミングで点灯す
るように第１駆動回路１６と第２駆動回路１７にタイミ
ング信号を出力するものである。そして、第１駆動回路
１６と第２駆動回路１７とはそれぞれ、入力されたタイ
ミング信号にしたがって鏡面体１２を回転させ、照明体
５１を点灯させるようになっている。
【００４３】例えばタイミング信号発生回路５３には、
垂直同期信号（以下、ＶＤ信号と記す）が加えられるよ
うになっている。そして、タイミング信号発生回路５３
は、ＶＤ信号に同期した形で照明体５１を点灯させるタ
イミング信号であるトリガパルスを第２駆動回路５２に
対して出力するようになっている。またタイミング信号
発生回路５３は、ＶＤ信号に同期した形で鏡面体１２を
回転させるタイミング信号を第１駆動回路１６に対して
出力する機能を有している。
垂直同期信号（以下、ＶＤ信号と記す）が加えられるよ
うになっている。そして、タイミング信号発生回路５３
は、ＶＤ信号に同期した形で照明体５１を点灯させるタ
イミング信号であるトリガパルスを第２駆動回路５２に
対して出力するようになっている。またタイミング信号
発生回路５３は、ＶＤ信号に同期した形で鏡面体１２を
回転させるタイミング信号を第１駆動回路１６に対して
出力する機能を有している。
【００４４】図１０はＶＤ信号と第２駆動回路５２へ出
力するトリガパルスとのタイミング関係の一例を示すタ
イミングチャートである。この例では、ＶＤ信号がタイ
ミング信号発生回路５３に入力されるのとほぼ同時にタ
イミング信号発生回路５３から第２駆動回路５２へのト
リガパルスが出力される。
力するトリガパルスとのタイミング関係の一例を示すタ
イミングチャートである。この例では、ＶＤ信号がタイ
ミング信号発生回路５３に入力されるのとほぼ同時にタ
イミング信号発生回路５３から第２駆動回路５２へのト
リガパルスが出力される。
【００４５】またＶＤ信号が入力されて次のＶＤ信号が
入力されるまでの間に、鏡面体１２の１つの鏡面１２ａ
にて撮像光Ｌの反射が開始されて終了するように、つま
り１走査が終了するような速さで鏡面体１２が回転する
ように第１駆動回路１６にタイミング信号が出力され
る。また、１つの鏡面１２ａでの撮像光Ｌの反射が開始
される時点をｔ1 とし、隣接する鏡面１２ａにて撮像光
Ｌの反射が開始される時点をｔ3 とすると、ｔ1 とｔ3
との間にトリガパルスが等間隔で、例えば５回、第２駆
動回路５２に出力されて照明体５１が順次点灯するよう
になっている。
入力されるまでの間に、鏡面体１２の１つの鏡面１２ａ
にて撮像光Ｌの反射が開始されて終了するように、つま
り１走査が終了するような速さで鏡面体１２が回転する
ように第１駆動回路１６にタイミング信号が出力され
る。また、１つの鏡面１２ａでの撮像光Ｌの反射が開始
される時点をｔ1 とし、隣接する鏡面１２ａにて撮像光
Ｌの反射が開始される時点をｔ3 とすると、ｔ1 とｔ3
との間にトリガパルスが等間隔で、例えば５回、第２駆
動回路５２に出力されて照明体５１が順次点灯するよう
になっている。
【００４６】このように第５実施形態の画像入力装置５
では、筐体１１に、被撮像物に向けて順次点灯する照明
体５１が複数設けられて、１つの鏡面にて反射された
（１走査の）撮像光Ｌを得る際に照明体５１を順次点灯
させることができる。図８に示した横一列の照明体５１
をａ、ｂ，ｃ，ｄ，ｅとすると、ａ〜ｅまでの各照明体
５１の光量は、図１１に示すようにそれぞれガウス分布
状に光量が変化するものの、１走査の間に順次点灯させ
ることによって光量の和が略一定とすることができる
（その和を図１１中、一点鎖線で示す）。結果として、
１走査期間において、被撮像物にほぼ均一に光を当てる
ことができる。
では、筐体１１に、被撮像物に向けて順次点灯する照明
体５１が複数設けられて、１つの鏡面にて反射された
（１走査の）撮像光Ｌを得る際に照明体５１を順次点灯
させることができる。図８に示した横一列の照明体５１
をａ、ｂ，ｃ，ｄ，ｅとすると、ａ〜ｅまでの各照明体
５１の光量は、図１１に示すようにそれぞれガウス分布
状に光量が変化するものの、１走査の間に順次点灯させ
ることによって光量の和が略一定とすることができる
（その和を図１１中、一点鎖線で示す）。結果として、
１走査期間において、被撮像物にほぼ均一に光を当てる
ことができる。
【００４７】よって、エリアセンサに比較して１走査で
取り込む撮像光Ｌの蓄積時間が短い直線状のリニアセン
サ１４であっても、蓄積量の大きい撮像光Ｌが得られる
ため、被撮像物とする対象が光量が不足している環境、
例えば夜等の暗い３次元空間であっても、鮮明でかつ均
一な２次元画像の情報を得ることができる。
取り込む撮像光Ｌの蓄積時間が短い直線状のリニアセン
サ１４であっても、蓄積量の大きい撮像光Ｌが得られる
ため、被撮像物とする対象が光量が不足している環境、
例えば夜等の暗い３次元空間であっても、鮮明でかつ均
一な２次元画像の情報を得ることができる。
【００４８】なお、第５実施形態では、第１実施形態の
画像入力装置１に対して本発明における照明体、第１駆
動手段、第２駆動手段、タイミング信号発生手段等を組
み込んで画像入力装置５を構成した例を述べたが、例え
ば図３に示す変形例の画像入力装置１や、第２実施形態
の画像入力装置２、第３実施形態の画像入力装置３、第
４実施形態の画像入力装置４にそれぞれ照明体等を組み
込んで、光量が不足している３次元空間であっても鮮明
でかつ均一な２次元画像の情報を得られる画像入力装置
を構成できるのはもちろんである。
画像入力装置１に対して本発明における照明体、第１駆
動手段、第２駆動手段、タイミング信号発生手段等を組
み込んで画像入力装置５を構成した例を述べたが、例え
ば図３に示す変形例の画像入力装置１や、第２実施形態
の画像入力装置２、第３実施形態の画像入力装置３、第
４実施形態の画像入力装置４にそれぞれ照明体等を組み
込んで、光量が不足している３次元空間であっても鮮明
でかつ均一な２次元画像の情報を得られる画像入力装置
を構成できるのはもちろんである。
【００４９】また、多角柱状の鏡面体に替えて、図１２
の第１変形例および図１３の第２変形例に示すように平
板状の鏡面体６１を備えた画像入力装置６に照明体５１
等を組み込んだものとすることもできる。この鏡面体６
１は、その一面または両面が鏡面で形成されたものであ
り、鏡面体６１の厚み内に鏡面に沿うように軸６２が形
成されてこの軸６２によって支持され、軸６２を中心に
して回転または揺動可能なものとなっている。また入射
窓１１ａは、その長さ方向を鏡面体６１の軸６２に対し
て略平行にした状態で形成されている。このような画像
入力装置６によっても、鮮明でかつ均一な２次元画像の
情報を得ることができるのは言うまでもない。
の第１変形例および図１３の第２変形例に示すように平
板状の鏡面体６１を備えた画像入力装置６に照明体５１
等を組み込んだものとすることもできる。この鏡面体６
１は、その一面または両面が鏡面で形成されたものであ
り、鏡面体６１の厚み内に鏡面に沿うように軸６２が形
成されてこの軸６２によって支持され、軸６２を中心に
して回転または揺動可能なものとなっている。また入射
窓１１ａは、その長さ方向を鏡面体６１の軸６２に対し
て略平行にした状態で形成されている。このような画像
入力装置６によっても、鮮明でかつ均一な２次元画像の
情報を得ることができるのは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明における請求
項１の発明の画像入力装置によれば、多角柱状で側周面
が鏡面からなる回転可能な鏡面体と、鏡面体の各鏡面で
反射された撮像光を取り込むリニアセンサとを備え、こ
れらの配置位置を固定したものとしながら２次元画像の
情報を得ることができる構成としたので、リニアセンサ
を移動させる精密な移動機構を不要とすることができ、
作製コストの低減を図ることができる。また、被撮像物
とこの画像入力装置との距離に自由度を持たせられるの
で、３次元空間を被撮像物の対象として２次元画像の情
報を得ることができる。さらに鏡面体が多角柱状に形成
されて、被撮像物が静止しているものであれば、同じ被
撮像物の２次元画像の情報を繰り返し得ることができる
構成となっているため、解像度の高い静止画を得ること
ができる。また、被撮像物に動きがあるものであれば、
被撮像物の連続した動きの２次元画像の情報を獲得する
ことが可能となるため、動画も得ることができる。
項１の発明の画像入力装置によれば、多角柱状で側周面
が鏡面からなる回転可能な鏡面体と、鏡面体の各鏡面で
反射された撮像光を取り込むリニアセンサとを備え、こ
れらの配置位置を固定したものとしながら２次元画像の
情報を得ることができる構成としたので、リニアセンサ
を移動させる精密な移動機構を不要とすることができ、
作製コストの低減を図ることができる。また、被撮像物
とこの画像入力装置との距離に自由度を持たせられるの
で、３次元空間を被撮像物の対象として２次元画像の情
報を得ることができる。さらに鏡面体が多角柱状に形成
されて、被撮像物が静止しているものであれば、同じ被
撮像物の２次元画像の情報を繰り返し得ることができる
構成となっているため、解像度の高い静止画を得ること
ができる。また、被撮像物に動きがあるものであれば、
被撮像物の連続した動きの２次元画像の情報を獲得する
ことが可能となるため、動画も得ることができる。
【００５１】また本発明における請求項６の発明の画像
入力装置によれば、回転または揺動可能な鏡面体とリニ
アセンサとを備えて２次元画像の情報が得られる構成と
なっているので、請求項１の発明と同様の効果を得るこ
とができる。さらに、鏡面体とリニアセンサとが収容さ
れた筐体には、被撮像物に向けて順次点灯する照明体が
複数設けられて、１つの鏡面にて反射された（１走査
の）撮像光を得る際に照明体を順次点灯させて被撮像物
に均一に光を当てることができる構成としたため、被撮
像物とする対象が光量が不足している環境、例えば夜等
の暗い３次元空間であっても、鮮明でかつ均一な２次元
画像の情報を得ることができる。
入力装置によれば、回転または揺動可能な鏡面体とリニ
アセンサとを備えて２次元画像の情報が得られる構成と
なっているので、請求項１の発明と同様の効果を得るこ
とができる。さらに、鏡面体とリニアセンサとが収容さ
れた筐体には、被撮像物に向けて順次点灯する照明体が
複数設けられて、１つの鏡面にて反射された（１走査
の）撮像光を得る際に照明体を順次点灯させて被撮像物
に均一に光を当てることができる構成としたため、被撮
像物とする対象が光量が不足している環境、例えば夜等
の暗い３次元空間であっても、鮮明でかつ均一な２次元
画像の情報を得ることができる。
【図１】本発明に係る画像入力装置の第１実施形態を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像入力装置の第１実施形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】第１実施形態の変形例を示す概略構成図であ
る。
る。
【図４】本発明に係る画像入力装置の第２実施形態を示
す正面図であり、（ａ）は支持脚を筐体内に収納した状
態を示す図、（ｂ）は支持脚を延ばした状態を示す図で
ある。
す正面図であり、（ａ）は支持脚を筐体内に収納した状
態を示す図、（ｂ）は支持脚を延ばした状態を示す図で
ある。
【図５】本発明に係る画像入力装置の第２実施形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】本発明に係る画像入力装置の第３実施形態を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図７】本発明に係る画像入力装置の第４実施形態を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図８】本発明に係る画像入力装置の第５実施形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図９】本発明に係る画像入力装置の第５実施形態を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図１０】ＶＤ信号と照明体を点灯させるトリガパルス
とのタイミング関係の一例を示すタイミングチャートで
ある。
とのタイミング関係の一例を示すタイミングチャートで
ある。
【図１１】第５実施形態での１走査間における光量分布
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１２】第５実施形態の第１変形例を示す図である。
【図１３】第５実施形態の第２変形例を示す図である。
１，２，３，４，５，６…画像入力装置、１０…被撮像
物、１１…筐体、１１ａ…入射窓、１２，６１…鏡面
体、１２ａ…鏡面、１４…リニアセンサ、１５，６２…
軸、１６…第１駆動回路、１７…周辺回路、２１…支持
脚、３２…記憶手段、４１…外部インターフェース、５
１…照明体、５２…第２駆動回路、５３…タイミング信
号発生回路
物、１１…筐体、１１ａ…入射窓、１２，６１…鏡面
体、１２ａ…鏡面、１４…リニアセンサ、１５，６２…
軸、１６…第１駆動回路、１７…周辺回路、２１…支持
脚、３２…記憶手段、４１…外部インターフェース、５
１…照明体、５２…第２駆動回路、５３…タイミング信
号発生回路
Claims (13)
- 【請求項１】 多角柱状をなし、かつその各側周面が全
て鏡面で形成されて該鏡面にて被撮像物からの撮像光を
反射する鏡面体と、 前記鏡面体の各鏡面で反射された撮像光を取り込んで光
電変換するリニアセンサとを備え、 前記鏡面体は、その長さ方向が前記リニアセンサの長さ
方向と略平行になるように配置されているとともに、前
記鏡面体の長さ方向に略直交する面の中心を軸にして回
転可能に設けられてなることを特徴とする画像入力装
置。 - 【請求項２】 前記鏡面体および前記リニアセンサを収
容するとともに、前記撮像光を内部に入射させるための
細長い入射窓が、その長さ方向を前記鏡面体の長さ方向
に対して略平行とした状態で形成された筐体と、 前記筐体の前記入射窓が形成された側に、該筐体から外
側に延びてこの筐体を支持するように形成され、かつ前
記筐体内に収納可能もしくは筐体に着脱可能に設けられ
た支持脚とを備えていることを特徴とする請求項１記載
の画像入力装置。 - 【請求項３】 前記リニアセンサから出力された撮像情
報を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請
求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 前記リニアセンサから出力された撮像情
報を外部に通信するための通信手段を備えていることを
特徴とする請求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項５】 前記リニアセンサは、半導体撮像素子を
用いて構成されていることを特徴とする請求項１記載の
画像入力装置。 - 【請求項６】 被撮像物からの撮像光を内部に入射させ
るための細長い入射窓を有した筐体と、 前記入射窓からの撮像光を反射する鏡面を有して前記筐
体内に回転または揺動可能に設けられた鏡面体と、 前記筐体内に配置されて前記鏡面体から反射された撮像
光を取り込んで光電変換するリニアセンサと、 前記筐体に複数設けられ、被撮像物に向けて順次点灯す
る照明体とを備えていることを特徴とする画像入力装
置。 - 【請求項７】 前記鏡面体は、多角柱状をなしかつその
各側周面が全て前記鏡面で形成されたものであり、鏡面
体の長さ方向が前記リニアセンサの長さ方向と略平行に
なるように配置されているとともに、前記長さ方向に略
直交する面の中心を軸にして回転可能に設けられ、 前記入射窓は、その長さ方向を前記鏡面体の長さ方向に
対して略平行にした状態で形成されてなることを特徴と
する請求項６記載の画像入力装置。 - 【請求項８】 前記鏡面体は、平板状をなしかつその一
面または両面が前記鏡面で形成されたものであり、鏡面
体の厚み内に前記鏡面に沿うように軸が形成されている
とともに該軸を中心にして回転または揺動可能に設けら
れ、 前記入射窓は、その長さ方向を前記鏡面体の軸に対して
略平行にした状態で形成されてなることを特徴とする請
求項６記載の画像入力装置。 - 【請求項９】 前記鏡面体を回転または揺動させる第１
駆動手段と、 前記複数の照明体を順次点灯させる第２駆動手段と、 前記鏡面体の回転または揺動に対して前記照明体が所定
のタイミングで点灯するように前記第１駆動手段と前記
第２駆動手段とにそれぞれタイミング信号を出力するタ
イミング信号発生手段とを備えていることを特徴とする
請求項６記載の画像入力装置。 - 【請求項１０】 前記筐体の前記入射窓が形成された側
に、該筐体から外側に延びてこの筐体を支持するように
形成されかつ該筐体内に収納可能もしくは筐体に着脱可
能に設けられた支持脚を備えていることを特徴とする請
求項６記載の画像入力装置。 - 【請求項１１】 前記リニアセンサから出力された撮像
情報を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする
請求項６記載の画像入力装置。 - 【請求項１２】 前記リニアセンサから出力された撮像
情報を外部に通信する通信手段を備えていることを特徴
とする請求項６記載の画像入力装置。 - 【請求項１３】 前記リニアセンサは、半導体撮像素子
を用いて構成されていることを特徴とする請求項６記載
の画像入力装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10091078A JPH11289495A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 画像入力装置 |
| US09/283,233 US6917385B1 (en) | 1998-04-03 | 1999-04-01 | Image input device for obtaining 2-D and 3-D images with a linear sensor |
| TW088105198A TW420944B (en) | 1998-04-03 | 1999-04-01 | Image input device |
| CNB991059182A CN1183478C (zh) | 1998-04-03 | 1999-04-01 | 图象输入装置 |
| EP99400818A EP0948196B1 (en) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Image input device |
| DE69918190T DE69918190T2 (de) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Bildeingabevorrichtung |
| DE69913598T DE69913598T2 (de) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Bildeingabevorrichtung |
| EP02077920A EP1255151B1 (en) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10091078A JPH11289495A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289495A true JPH11289495A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=14016485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10091078A Pending JPH11289495A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 画像入力装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6917385B1 (ja) |
| EP (2) | EP0948196B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11289495A (ja) |
| CN (1) | CN1183478C (ja) |
| DE (2) | DE69913598T2 (ja) |
| TW (1) | TW420944B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI231050B (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-11 | Primax Electronics Ltd | Moveable mirror module for an image capturing apparatus capable of taking multi angle pictures |
| FR2867645A1 (fr) * | 2004-03-15 | 2005-09-16 | Jean Rene Eude | Dispositif pour creer une image numerique 2d ou 3d pour une camera numerique 2d, un appareil photo numerique ou une camera 3d. |
| US7567287B2 (en) * | 2006-09-20 | 2009-07-28 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Rotating prism for a digital camera in a portable mobile communication device |
| JP4653123B2 (ja) * | 2007-01-09 | 2011-03-16 | 富士フイルム株式会社 | 画像取得装置および画像取得方法 |
| CN102045481B (zh) * | 2009-10-10 | 2013-03-20 | 上海祥网瑞电子科技有限公司 | 带切换镜片快速平面图像采集器 |
| US20150169046A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Honeywell International Inc. | Line scan camera eye tracking system and method |
| DE102015215840B4 (de) * | 2015-08-19 | 2017-03-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Bereitstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung |
| CN109564376B (zh) * | 2016-03-10 | 2021-10-22 | 维斯比特股份有限公司 | 时间复用可编程视场成像 |
| JPWO2020066402A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2021-08-30 | 株式会社小糸製作所 | 光照射装置 |
Family Cites Families (23)
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|---|---|---|---|---|
| US3137532A (en) * | 1962-08-29 | 1964-06-16 | Tyll Charles | Instrument cases |
| JPS6337772A (ja) | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Nec Home Electronics Ltd | 画像入力装置 |
| JPH0193258A (ja) | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Casio Comput Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPH04203915A (ja) | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Hitachi Ltd | 大視野画像入力方法および装置 |
| TW257898B (ja) * | 1991-04-11 | 1995-09-21 | Sumitomo Electric Industries | |
| JPH06197250A (ja) | 1992-02-21 | 1994-07-15 | Hitachi Ltd | ビデオカメラ |
| US5748236A (en) * | 1993-12-10 | 1998-05-05 | Nikon Corporation | Color mixing prevention and color balance setting device and method for a field-sequential color television camera |
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| DE4428202A1 (de) * | 1994-08-09 | 1996-02-15 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes |
| JPH0870407A (ja) | 1994-08-26 | 1996-03-12 | Toshiba Corp | 撮像装置 |
| JPH08274956A (ja) | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Nec Corp | イメージスキャナ |
| JPH09307676A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-11-28 | Nikon Corp | 画像読取装置 |
| JP3397580B2 (ja) * | 1996-06-07 | 2003-04-14 | ペンタックス株式会社 | 遠隔操作可能なスキャナ |
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| US6426776B1 (en) * | 1997-03-18 | 2002-07-30 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus for and method of photographing using scanning techniques |
| JPH10290321A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Nikon Corp | 画像読取装置および透過原稿アダプタ |
| JPH11243471A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Brother Ind Ltd | カラー読取装置および記憶媒体 |
| US6462772B1 (en) * | 1998-12-23 | 2002-10-08 | Eastman Kodak Company | Method of calibrating image scanning apparatus of a photographic film scanner |
| US20030183746A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-02 | Pao-Jung Chen | High speed single-linear three-color CIS image sensing array |
| KR100449729B1 (ko) * | 2002-06-29 | 2004-09-22 | 삼성전자주식회사 | 주사 광학장치 |
| JP2004109204A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Pentax Corp | 走査光学系 |
-
1998
- 1998-04-03 JP JP10091078A patent/JPH11289495A/ja active Pending
-
1999
- 1999-04-01 US US09/283,233 patent/US6917385B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-01 CN CNB991059182A patent/CN1183478C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-01 TW TW088105198A patent/TW420944B/zh not_active IP Right Cessation
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- 1999-04-02 DE DE69913598T patent/DE69913598T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-02 EP EP02077920A patent/EP1255151B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-02 DE DE69918190T patent/DE69918190T2/de not_active Expired - Lifetime
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