JPH11286213A

JPH11286213A - 車両の安全制御方法および安全制御装置

Info

Publication number: JPH11286213A
Application number: JP10108697A
Authority: JP
Inventors: Akira Tatsumi; 彰辰己
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車が池や海に飛び込んだときの乗員の脱出
や救出が円滑に行なえるようにすること。【解決手段】電動で開閉するドアガラス２やサンルーフ
３を有した車両１において、車両が所定量水に浸って浸
水したことを検知する浸水センサ４と車両に所定強度の
衝撃が加わったことを検知する衝撃センサ１３とを設
け、これらセンサ４，１３の検知に基づいて、ドアガラ
ス２やサンルーフ３を全開にし、車室を開放する。また
はおよび、上記センサ４，１３の検知に基づいて車両１
の沈みを抑制する浮きとなるエアバッグ２５を膨らませ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車が
池や海などに飛び込んでしまったときに乗員の脱出や救
出が円滑に行なえるようにするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の運転に過失や不慮の事故は付き
物で、池や海に飛び込んでしまうことも多々ある。不測
の自体ゆえ、意識のある場合には運転者ら乗員は慌てて
しまいパニック状態に陥る。沈みゆく車の中でもがいて
いるうちに、ドアは水圧で開けられなくなり、ドアの窓
は電動式（パワーウインドウ）であるため動作不能とな
ってしまい、脱出不可能となる場合が多かった。そのた
め、車室内に、ガラスを叩き割る道具を備えることが行
なわれている。

【０００３】しかし意識がなくなってしまった場合には
もちろんのこと、意識があっても狭い車室内のこと、落
ち着いてシートを後ろへずらすなどの適切な措置を講じ
ない限り、ガラスを割って脱出することは不可能であ
る。その上、救助する側にとっても、まずガラスを打ち
割ることから始めなければならず、救出作業は困難であ
り、車両を吊り上げるにも近年のデザインの車両では係
止する箇所も見付けにくく、作業は円滑に行なえなかっ
た。

【０００４】

【解決すべき課題及びそのための手段】そこでこの発明
は、危険を検知すると例えば窓ガラスなど車室を開閉す
る開閉装置を自動的に開放するようにして乗員の車室か
らの容易な脱出を可能にするとともに、他者による救出
作業を円滑に行なわせるような、車両の安全制御方法お
よび安全制御装置の提供を主たる課題とする。

【０００５】そのための車両の安全制御方法は、車室を
開閉する電動式の開閉装置を有した車両の安全制御方法
であって、前記車両が所定量水に浸って浸水したことを
検知する浸水センサ、またはおよび車両に所定強度の衝
撃が加わったことを検知する衝撃センサの検知に基づい
て前記開閉装置を開放すべく駆動することを特徴とす
る。

【０００６】なお、前記車両に、気体を注入する注入手
段の駆動で膨張するエアバッグを搭載するとともに、上
記注入手段を、前記浸水センサまたはおよび衝撃センサ
の検知に基づいて駆動するもよい。

【０００７】また、車両の安全制御装置は、車室を開閉
する電動式の開閉装置を有した車両の安全制御装置であ
って、前記車両に、車両が所定量水に浸ったことを検知
する浸水センサ、またはおよび車両に所定強度の衝撃が
加わったことを検知する衝撃センサを装着するととも
に、上記浸水センサまたはおよび衝撃センサからの検知
信号に基づいて、前記開閉装置を開放すべく駆動制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】なお、前記車両に、気体を注入する注入手
段の駆動で膨張するエアバッグを搭載するとともに、上
記注入手段を、前記浸水センサまたはおよび衝撃センサ
の検知に基づいて駆動可能にするもよい。

【０００９】さらに、車両に、気体を注入する注入手段
の駆動で膨張し、膨張した状態を維持するエアバッグを
搭載するとともに、上記注入手段を、車両が所定量水に
浸って浸水したことを検知する浸水センサ、またはおよ
び車両に所定強度の衝撃が加わったことを検知する衝撃
センサの検知に基づいて駆動する車両の安全制御方法で
あることを特徴とする。

【００１０】また、車両に、気体を注入する注入手段の
駆動で膨張し、膨張した状態を維持するエアバッグを搭
載するとともに、上記車両に、車両が所定量水に浸った
ことを検知する浸水センサ、またはおよび車両に所定強
度の振動が加わったことを検知する衝撃センサを装着
し、上記浸水センサまたはおよび衝撃センサからの検知
信号に基づいて、上記注入手段を駆動制御する制御手段
を設けた車両の安全制御装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用及び効果】すなわち、上述の請求項１から請求項
４の構成によれば、車両の危険を浸水センサまたはおよ
び衝撃センサが検知すると、車室を開閉する電動式の開
閉装置は、制御手段の駆動制御により動作可能なうちに
自動的に開放される。

【００１２】このため、池や海に飛び込んでしまったと
きには、開いている窓を通って自ら容易に脱出すること
ができる。この脱出には、ガラスを割るなどの措置は必
要ないので、滞りなく行なえる。なお、沈んで行く車両
の中には開いた窓から水が入るので、たとい乗員が意識
を失ってもより早く意識を戻す蓋然性が高く、パニック
状態に陥ることもなく、脱出が可能である。

【００１３】また、救助する側にとっても同様で、窓等
を通して乗員を引っ張り出すことができ、救出作業が円
滑に行なえる。さらに窓等は開いているので、車両を引
き上げる際には、窓等から係止すればよく、困難性はな
い。

【００１４】浸水センサまたはおよび衝撃センサの検知
に基づいて膨張するエアバッグを設けた場合には、車両
の沈む速度を抑えることができる。特に、重量のあるエ
ンジンルームに設けた場合にはその効果が高い。

【００１５】ことに、性質の異なる浸水センサと衝撃セ
ンサとの論理積で制御手段が開閉装置を開放すべく構成
すると、水中に飛び込んだという特定状態を正確に検知
することができ、誤動作がなく確実な事故対処ができ
る。

【００１６】また、請求項５、請求項６の構成によれ
ば、エアバッグが膨らむことで車両の沈みが抑制される
ので、乗員がパニック状態に陥ることを防げ、円滑な脱
出を促すことができるとともに、救助する側にとっても
余裕をもって対処できる利点がある。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は自動車１の安全制御装置の制御回路ブロ
ック図であり、図２に示したように電動で開閉するドア
ガラス２とサンルーフ３を有した自動車１において、車
室を開閉する上記ドアガラス２とサンルーフ３を所定の
情況の検知に基づいて開放する。

【００１８】浸水センサ４は、自動車１が所定量水に浸
って浸水したことを検知するもので、水に濡れたら通電
する適宜の装置で構成すればよい。例えば適宜間隔を隔
てて並べた２本の電極等の簡素な手段で構成し、検知し
たい浸水レベルに対応するように自動車１の適宜位置に
装着すればよい。なお、雨天時の走行や水溜まりへの侵
入などで誤動作をおこなさないよう、不要な水を遮断す
るカバーを取付けたり、取付け位置を工夫したりする。
この一実施例においては、車体のフロントボディにおけ
るエンジンルーム内と、リヤボディにおける荷物室内の
２か所に装着している。前後２か所に装着することで、
前から飛び込んでも後ろから飛び込んでも適切な浸水検
知ができる。

【００１９】また、浸水センサ４は、例えば図３に示し
たように構成するもよい。すなわちこの浸水センサ４
は、円筒状の外ケース５の底板６には水が入り込むため
の浸入孔７を形成し、天板８には、２つの電極９，１０
と、エア抜き孔１１とを形成している。そしてこの外ケ
ース５の内部には、上面に導電板１２ａを備えたフロー
ト部材１２を収納している。つまり、上記浸入孔７から
外ケース５内に入った水はフロート部材１２を押上げて
フロート部材１２の導電板１２ａが上記電極９，１０に
接触して通電し、検知が行なわれる。電極９，１０と導
電板１２ａとが接触するときのフロート部材１２の下面
の高さが浸水検知レベルであり、この高さが所望の位置
になるように設定する。なお、自動車１の走行による振
動でフロート部材１２が上下動し誤動作しないように、
適宜の重りをフロート部材１２の下面に取付けておくも
よい。また、走行中自動車１が傾いたときなどの誤動作
もないようにすべく、車体への装着に際して外ケース５
を自在継手などを介して吊設し、例えば３０度程自由に
傾くようにするもよい。

【００２０】振動センサ１３は、例えば周知の加速度セ
ンサで構成すればよく、通常有り得る急ブレーキなどで
は検知しないレベルに設定しておく。この振動センサ１
３は、自動車１の各部位でも、例えば図示したようなイ
ンストルメントパネル内や、シャーシの中央部など、最
も振動の少ない部位などに取付けるとよい。

【００２１】また衝撃センサ１３は、例えば図４に示し
たように構成するもよい。すなわちこの衝撃センサ１３
は、円筒状の外ケース１４内の一端に２つの電極１５，
１６を設け、この電極１５，１６に向けてスライドする
ピストン状のスライダ１７を保持している。そしてこの
スライダ１７の先端は導電板１７ａであり、この導電板
１７ａを電極から離す方向に付勢するスプリング１８を
介装している。スライダ１７の後端の受け面１７ｂが水
面に当って衝撃を受けると、スライダ１７がスプリング
１８の付勢力に抗して電極１５，１６に向けスライド
し、スライダ１７の先端の導電板１７ａが電極１５，１
６に接触し通電し、検知が行なわれる。この衝撃センサ
１３は、前後のバンパ近傍など、適宜位置に装着すれば
よい。

【００２２】ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２０に格納されたプ
ログラムに沿って制御動作を実行し、ＲＡＭ２１には必
要な制御データを記憶する。

【００２３】パワーウインドウモータ２２は、ドアガラ
ス２を昇降し車室を開閉するもので、スイッチ操作によ
り通常の正逆回転のほか、ＣＰＵ１９からの出力信号に
より、全開するよう回動する。

【００２４】サンルーフモータ２３も同様で、サンルー
フ３をスライドさせ車室を開閉するもので、スイッチ操
作により通常の正逆回転のほか、ＣＰＵ１９からの出力
信号により、全開するよう回動する。

【００２５】ガス噴射電磁弁２４は、図５に示したよう
なエアバッグ２５に例えば二酸化炭素などのガスを注入
して膨らませるためのもので、高圧ボンベ２６に取付け
られている。エアバッグ２０は浮きとして作用させるた
めのもので、水中での自動車１の沈みを抑制する。この
一実施例ではエアバッグ２５は、ルーフパネル２７の下
の吊り天井の内張（ヘッドライニング２８）内に収納し
ている。ヘッドライニング２８の下面に取付ける場合に
は、エアバッグ２５を大きく形成するもよいが、図示し
たようにリスティングワイヤ２９間に対応する大きさに
形成して複数装着すればよい。また、図示したようにエ
アバッグ２５をヘッドライニング２８の内側に収納した
場合には、ヘッドライニング２８はエアバッグ２５が膨
張したときに破れるように切目を形成したり、膨張した
ときに伸びるように伸縮性のある生地で構成したりす
る。

【００２６】このエアバッグ２５は、高圧ホース３０を
介して高圧ボンベ２６に接続されている。ＣＰＵ１９か
らの出力信号によりガス噴射電磁弁２４は駆動し、高圧
ボンベ２６を開き、エアバッグ２５を膨張させる。エア
バッグ２５と高圧ホース３０のと間には、逆止弁３１を
介装しており、膨らんだエアバッグ２５が縮まないよう
にしている。

【００２７】エアバッグ２５は天井のほか、適宜位置、
例えば車体の下部、そして重量の大きいエンジンルーム
に取付けるもよい。エンジンルームに取付けた場合には
自動車１の沈みを押さえる効果が高い。

【００２８】以下、制御動作を説明すると、自動車１が
海に飛び込んだ場合、水面に当ることで振動センサ１３
が検知信号をＣＰＵ１９に出力し、ＣＰＵ１９はＲＡＭ
２１の記憶を読み出す。浸水センサ４による検知信号が
記憶されていないので、振動センサ１３の検知信号をＲ
ＡＭ２１に記憶する。続いて、水が侵入してくることで
浸水センサ４が検知信号をＣＰＵ１９に出力し、ＣＰＵ
１９はＲＡＭ２１の記憶を読み出す。すると、先の振動
センサ１３による検知信号が記憶されているので、パワ
ーウインドウモータ２２とサンルーフモータ２３を開方
向に回動するように駆動し、ガス噴射電磁弁２４を開放
する。そして、自動車１の全ドアガラス２とサンルーフ
３が開放されるとともに、エアバッグ２５が膨らみ、水
中での自動車１の沈みを抑制する。

【００２９】このため、池や海に飛び込んでしまったと
きには、乗員は、開いているドアガラス２やサンルーフ
３を通って自ら容易に脱出することができる。この脱出
には、ガラスを割るなどの措置は必要ないので、滞りな
く行なえる。なお、沈んで行く自動車１の中には開いた
窓から水が入るので、たとい乗員が意識を失ってもより
早く意識を戻す蓋然性が高く、パニック状態に陥ること
もなく、脱出が可能である。

【００３０】また、救助する側にとっても同様で、窓と
サンルーフを通して乗員を引っ張り出すことができ、救
出作業が円滑に行なえる。さらに窓等は開いているの
で、車両を引き上げる際には、窓等から係止すればよ
く、困難性はない。

【００３１】ことに、性質の異なる浸水センサと衝撃セ
ンサとの論理積で制御手段が開閉装置を開放すべく構成
したので、水中に飛び込んだという特定状態を正確に検
知することができ、誤動作がなく確実な事故対処ができ
る。

【００３２】なお、浸水センサ４と振動センサ１３のい
ずれか一方の検知のみで安全対策を講じるもよい。例え
ば自動車１が沈むのに要する時間をかせぐため、自動車
１の下のほう、例えば図６に示したようにドア３２にエ
アバッグ２５を搭載し、このエアバッグ２５が自動車１
が着水する前や着水後すぐに、すなわち衝撃を受けてす
ぐに膨らむようにするもよい。

【００３３】ドア３２のインナパネル３３の内側面に取
付けるドアトリム３４に、エアバッグ２５を内蔵し、こ
のエアバッグ２５に前述と同様、ガスを充填した高圧ボ
ンベ２６と、この高圧ボンベ２６よりガスを噴射するガ
ス噴射電磁弁１９と、ガスを送る高圧ホース３０と、エ
アバッグ２５内に注入されたガスの戻りを阻止する逆止
弁３１とを接続している。上記ドアトリム３４のカバー
材３５には、エアバッグ２５が膨らむをの阻止しないよ
うにエアバッグ２５の膨張時に裂ける切目を入れたり伸
びる生地を用いたりしている。エアバッグ２５はどこに
装着するもよいが、なるべく自動車１の下側に装着した
方が、沈みの抑制に有利である。

【００３４】このように構成した自動車１では、図１に
示したようなＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１から
なる制御手段で駆動制御される。すなわち、自動車１が
海に飛び込んだ場合、飛び込み時の衝撃や水面に当るこ
とで振動センサ１３が検知信号をＣＰＵ１９に出力し、
この出力に基づいてガス噴射電磁弁２４が開放される。
すると、エアバッグ２５が膨らみ水中での自動車の沈み
を抑制することができる。

【００３５】以上の一実施例におけるガス噴射電磁弁２
４は、この発明の注入手段に、ＣＰＵ１９、ＲＯＭ２
０、ＲＡＭ２１は制御手段に、それぞれ対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路ブロッグ図。

【図２】自動車の側面図。

【図３】浸水センサの一例の断面図。

【図４】衝撃センサの一例の断面図。

【図５】自動車の天井部の断面図。

【図６】自動車のドアの断面図。

【符号の説明】

１…自動車２…ドアガラス３…サンルーフ４…浸水センサ１３…振動センサ１９…ＣＰＵ２０…ＲＯＭ２１…ＲＡＭ２２…パワーウインドウモータ２３…サンルーフモータ２４…ガス噴射電磁弁２５…エアバッグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車室を開閉する電動式の開閉装置を有した
車両の安全制御方法であって、前記車両が所定量水に浸
って浸水したことを検知する浸水センサ、またはおよび
車両に所定強度の衝撃が加わったことを検知する衝撃セ
ンサの検知に基づいて前記開閉装置を開放すべく駆動す
る車両の安全制御方法。
【請求項２】前記車両に、気体を注入する注入手段の駆
動で膨張するエアバッグを搭載するとともに、上記注入
手段を、前記浸水センサまたはおよび衝撃センサの検知
に基づいて駆動する請求項１記載の車両の安全制御方
法。
【請求項３】車室を開閉する電動式の開閉装置を有した
車両の安全制御装置であって、前記車両に、車両が所定
量水に浸ったことを検知する浸水センサ、またはおよび
車両に所定強度の衝撃が加わったことを検知する衝撃セ
ンサを装着するとともに、上記浸水センサまたはおよび
衝撃センサからの検知信号に基づいて、前記開閉装置を
開放すべく駆動制御する制御手段を設けた車両の安全制
御装置。
【請求項４】前記車両に、気体を注入する注入手段の駆
動で膨張するエアバッグを搭載するとともに、上記注入
手段を、前記浸水センサまたはおよび衝撃センサの検知
に基づいて駆動可能にした請求項３記載の車両の安全制
御装置。
【請求項５】車両に、気体を注入する注入手段の駆動で
膨張し、膨張した状態を維持するエアバッグを搭載する
とともに、上記注入手段を、車両が所定量水に浸って浸
水したことを検知する浸水センサ、またはおよび車両に
所定強度の衝撃が加わったことを検知する衝撃センサの
検知に基づいて駆動する車両の安全制御方法。
【請求項６】車両に、気体を注入する注入手段の駆動で
膨張し、膨張した状態を維持するエアバッグを搭載する
とともに、上記車両に、車両が所定量水に浸ったことを
検知する浸水センサ、またはおよび車両に所定強度の振
動が加わったことを検知する衝撃センサを装着し、上記
浸水センサまたはおよび衝撃センサからの検知信号に基
づいて、上記注入手段を駆動制御する制御手段を設けた
車両の安全制御装置。