JPH11280034A - 掃除車の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掃除車の格納時又は駐車時において、掃除車
を停止位置に確実に保持することのできる制動装置を提
供する。 【解決手段】 フォークリフトのフォーク２５を差込可
能な左右のサイドメンバー１を有するアタッチメント形
式の掃除車において、一方のサイドメンバー１の前側外
側面に制動アーム１６を上下回動可能に設ける。そし
て、格納時又は駐車時には、制動アーム１６を下方へ回
動して略直立姿勢の状態でアームストッパとロックフッ
クとによって固定する。このことによって制動アーム１
６の下端部を床面に当接してキャスター１０が床面から
やや浮き上がるように支持することによって掃除車に移
動抵抗を付与するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫等の床
面掃除に使用する掃除車の制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の一般的な掃除車は、エンジン又は
バッテリ等の動力装置を搭載し、その動力装置によって
車輪を回転するとともに、進行方向前方の塵埃を真ん中
に寄せるためのサイドブラシ及び塵埃を集塵ボックスに
掃き込むためのメインブラシを回転することによって床
面上を走行して掃除するようになっている。図６は車体
後部に立って歩行運転する従来の手押し型（歩行型）掃
除車を示したものである。図示のように、従来の手押し
型掃除車は、車体３１の前側に駆動輪としての前輪３２
を、後側に従動輪としての後輪（キャスター）３３を備
えている。そして、多くの場合、手押し型掃除車は、車
体３１に搭載したバッテリを電源として駆動される走行
用電動機によって前輪３２を回転駆動して走行し、掃除
用電動機によってサイドブラシ３４及びメインブラシ３
５を回転駆動して床面の掃除作業を行うようになってい
る。

【０００３】ところで、掃除車の格納時（駐車時）にお
いて、外力が作用したり床面が傾斜していたりすると、
自走（移動）する可能性があることから、従来は掃除車
を停止位置に保持するために、２個のキャスター３３の
うちの一方に、図７に示すようなストッパ付きキャスタ
ー３３を用いている。このストッパ付きキャスター３３
は、タイヤの回転を固定又は解放操作するためのロック
レバー３３ａを備えたものであり、ロックレバー３３ａ
の後部を押し下げることによってタイヤの回転を固定
し、走行時には持ち上げることによってタイヤの固定を
解放できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の制動装置では、ストッパ付きキャスター３３の
タイヤの回転にブレーキを掛ける形式であるため、構造
的に大きいブレーキ力を確保し難い形式であり、しかも
ロックレバー３３ａの操作の仕方によっては、ブレーキ
の効きが甘くなる可能性がある。即ち、従来の制動形式
では、掃除車を停止位置に確保するための信頼性の点で
問題がある。

【０００５】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、掃除車
の格納時又は駐車時において、掃除車を停止位置に確実
に保持することのできる制動装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、フォークリフトに装着可能に構成され
た掃除車の制動装置であって、走行用の車輪を備えたフ
レームの少なくとも前後いずれか一方に、床面に当接す
ることによって移動抵抗を付与する制動部材を上下動可
能に設けたものである。

【０００７】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、掃除車の格納時又は駐車時において、制動部材
を下降し床面に当接することによって掃除車に移動抵抗
を付与することができる。このような抵抗付与形式によ
ると、タイヤの回転にブレーキを掛ける従来タイプに比
べて、より強く、しかも一定の移動抵抗を付与すること
が可能となり、制動部材が床面に対してスリップしない
限り掃除車を停止位置に確実に保持することができる。
従って、制動部材の少なくとも床面に対する当接部位に
はゴムのような摩擦係数の高い材料からなる滑難材を設
けることが望ましい。なお、掃除車による掃除作業に際
しては、制動部材を床面から離れた位置に上昇すれば、
掃除作業の邪魔にならない。そして、上記のような制動
部材の上下動操作は、人力では持上げることが困難な重
量物の掃除車をフォークリフトにて持上げた状態で行い
得るため、その操作は簡単である。

【０００８】この場合、請求項２の発明のように、請求
項１記載の掃除車の制動装置において、制動部材の床面
への当接時には当該側の車輪を床面から浮上させる構成
とすることが望ましい。このような構成にしたときは、
制動部材に車重が十分に作用した状態で移動抵抗が付与
されるため、掃除車を停止位置により確実に保持するこ
とができる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
掃除車の制動装置において、フォークリフトに着脱可能
に構成された掃除車に適用され、しかも制動部材が、床
面に当接することによって移動抵抗を付与する制動位置
と、床面から離れることによって移動抵抗を解除する制
動解除位置とに回動変位可能に構成されるとともに、変
位された位置ではロック手段によってフレームに固定さ
れる構成としたものである。

【００１０】フォークリフトに装着された掃除車は、フ
ォークリフトのマストに沿って自由に昇降することがで
きる。従って、格納時又は駐車時には、掃除車を一旦持
上げた状態で制動部材を制動位置へ回動してロック手段
でフレームに固定後、掃除車を床面に降ろすことによっ
て制動部材を床面に当接して掃除車に移動抵抗を付与す
ることができる。また、掃除車をフォークリフトに装着
して掃除作業をする場合には、掃除車を一旦持上げた状
態で制動部材を制動解除位置へ回動してロック手段でフ
レームに固定することによって制動を解除することがで
きる。即ち、請求項３の発明によれば、掃除車を持上げ
た状態で制動部材の制動位置又は制動解除位置への回動
変位操作を行い得るので、その操作を簡単に行うことが
でき、しかも制動部材の位置が視認できるため、操作忘
れを防止する上でも効果がある。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３記載の掃除車
の制動装置において、制動部材の回動支点を挟んで一端
がフレーム側に連結され、他端が制動部材に連結された
バネを備えており、そのバネの制動部材に対する付勢力
が、制動部材の回動変位時において、制動部材側との連
結部がフレーム側との連結部と制動部材の回動中心とを
結ぶ直線の延長線上を境にして反転するように設定した
ものである。このような構成の請求項４の発明によれ
ば、バネ力を利用して制動部材の回動変位操作を軽便に
行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本実施の形態はフォークリフトに
装着されて工場や倉庫等の床面掃除に用いられるアタッ
チメントタイプの掃除車を対象としたものであって、図
１はその掃除車の側面図であり、図２は平面図である。
本実施の形態に係る掃除車は、フレームの構成部材とし
ての前後方向に平行に延在する左右のサイドメンバー１
を備えており、この左右のサイドメンバー１は矩形断面
又は下面側が開放されたコ字形断面に形成されてフォー
クリフトのフォーク差込用のフォークポケット部を構成
している。即ち、フォークリフトにおけるマストに沿っ
て昇降可能なリフトブラケット２６に装着されたＬ型の
フォーク２５を図示仮想線の如くサイドメンバー１に差
し込むことによって掃除車をフォークリフトに装着する
構成とされている。

【００１３】左右のサイドメンバー１は、その中央下面
においては下方を開放したブラシボックス２によって相
互に結合され、後部下面においてはタイビーム３によっ
て相互に結合され、さらに前部上面においては掃除作業
時に舞い上がる細かい塵埃の吸引処理用として設けられ
るフィルタボックス４によって相互に結合され、このこ
とによって所要のフレーム強度が確保されている。な
お、ブラシボックス２内には、メインブラシ５が軸方向
を車幅方向とした状態でかつ下部側がボックス下面から
露出するように収容されるとともに、両端軸部がボック
ス側壁によって回転可能に支持されている。また、タイ
ビーム３は左右両端部が下方に垂下され、その左右の垂
下部に設けた車軸６に後輪７が回転可能に取り付けられ
ている。

【００１４】また、サイドメンバー１の前部下方、即ち
フィルタボックス４の下方には、メインブラシ５によっ
て掃き込まれる塵埃を収集するための集塵ボックス８が
配置されており、この集塵ボックス８は後面に塵埃ガイ
ド用のゴムリップ８ｂ付きの集塵口８ａを備えている。
そして、集塵ボックス８はその前端上部が左右のサイド
メンバー１の前端部に対してピン９により回動可能に取
り付けられ、集塵口８ａが略水平状をなす塵埃収集位置
と、集塵口８ａが下向きとなる塵埃廃棄位置とへ回動変
位可能とされている。

【００１５】即ち、集塵ボックス８は、掃除車が床面に
置かれたときには、ボックス底面に設けた前輪としての
キャスター１０が床面に設置することによって集塵口８
ａがメインブラシ５と対向する塵埃収集位置に回動変位
され、常には図示省略の掛止手段によって塵埃収集位置
に保持されている。そして、集塵ボックス８はフォーク
２５を上昇し掃除車を床面から持ち上げた状態で掛止手
段による保持を解除したときは、自重によって集塵口８
ａが下向きとなる塵埃廃棄位置へ回動変位されるように
構成され、塵埃廃棄後の塵埃収集位置への復帰は、フォ
ーク２５を下降して掃除車を床面に降ろしたときにキャ
スター１０によって押し上げられることで行われるよう
になっている。なお、集塵ボックス８の上面には開口部
が設けられていて、塵埃収集位置において開口部がフィ
ルタボックス４に連通されるようになっている。

【００１６】また、掃除車の右手前方には、進行方向前
方の塵埃を真ん中に寄せ集めるためのサイドブラシ１１
を備えている。このサイドブラシ１１は右側のサイドメ
ンバー１の前端に回動可能に取り付けられたブラシ支持
アーム１２の先端部に縦方向に延びる回転軸１３を介し
て回転可能に取り付けられ、常には床面と接触状態に置
かれるが、不使用時には手作業によってブラシ支持アー
ム１２と共に上方へ跳ね上げ可能に構成されている。

【００１７】そして、本実施の形態では、図示を省略す
るが、掃除車を床面に降ろした状態で、フォークリフト
にて掃除車を押進したときに従動回転される後輪７の回
転力をチェーン式あるいはベルト式伝動機構や歯車式の
増・減速機等の適宜動力伝達手段を介して前記メインブ
ラシ５及びサイドブラシ１１に伝達することによって、
それらを回転駆動するように構成してある。また、前記
フィルタボックス４内にはフィルタユニットが収容され
ており、集塵用ブロワによって、メインブラシ５の掃き
込みに伴い舞い上がった塵埃を集塵ボックス８の上面開
口部を通して吸引し、濾過するように構成されており、
吸塵用ブロアについてもブラシの場合と同様に後輪７の
回転を利用して駆動する構成となっている。そして、上
記の動力伝達手段や吸塵用ブロア等を含むフレームの上
面全体は、サイドメンバー１の上部に着脱又は開閉可能
に設けられたボデーカバー１４によって覆われている。

【００１８】上述のように構成された掃除車は、図１に
示すように、サイドメンバー１にフォークリフトのフォ
ーク２５を差し込んで適宜掛止具を介して抜け止めする
ことによってフォークリフトに装着することができる。
そして、その状態でフォークリフトによって掃除車を押
進すると、後輪７の回転が動力伝達手段を介してメイン
ブラシ５及びサイドブラシ１１にそれぞれ伝達される。
即ち、後輪７の回転力を利用してサイドブラシ１１及び
メインブラシ５さらには吸塵用ブロアを回転駆動して床
面の掃除作業を行うことができる。

【００１９】次に、掃除車をフォークリフトから取り外
して格納する場合又は駐車する場合において、掃除車を
停止位置から移動しないように保持するための制動装置
１５を図３〜図５に基づいて説明する。この実施の形態
においては、制動装置１５は左右のサイドメンバー１の
うちのサイドブラシ１１の反取付側である左側のサイド
メンバー１の前側外側面に設けられている。制動装置１
５は床面に当接することによって掃除車に停止位置保持
用の移動抵抗を付与する制動部材としてのスイング式制
動アーム１６を備えている。制動アーム１６は上端がサ
イドメンバー１の側面に突設された支持ピン１７によっ
て上下回動可能に取り付けられ、下方への回動によって
その自由端である下端部が床面に当接して掃除車に移動
抵抗を付与し、上方への回動によって移動抵抗が解除さ
れる構成となっている。

【００２０】即ち、制動アーム１６は下端部が床面に当
接して略直立姿勢となる図４に示す制動位置と、下端部
が床面から離れて略水平姿勢となる図３に示す制動解除
位置とに回動可能とされ、その回動範囲はサイドメンバ
ー１の側面に突設された制動アーム１６が当接可能な前
後２つのストッパ面１８ａ，１８ｂを有するアームスト
ッパ１８によって略９０度の範囲に設定されている。な
お、制動アーム１６の上端部には制動位置への回動時に
後側のストッパ面１８ｂに当接する突起１６ｂが設けら
れている。また、制動アーム１６は制動位置への回動変
位時には、キャスター輪１０が床面から浮上するように
そのアーム長さが設定されており、従ってこの状態では
制動アーム１６は掃除車の前側荷重を支える支脚とな
る。なお、制動アーム１６の下端部は図５に示すよう
に、床面に対する接触範囲を広く取るために内側に略Ｌ
字形に折り曲げられており、そのＬ字下端部には、床面
に対するスリップ防止のためにゴムのような適度の弾性
を有する摩擦係数の高い材料からなるスリップ止め１６
ａが固着されている。

【００２１】また、制動装置１５は制動アーム１６を変
位された位置に固定するためのロック手段としてのロッ
クワイヤ（又はバー）１９を備えている。このロックワ
イヤ１９はその一端が制動アーム１６に取付ピン２０を
介して回動可能に取り付けられ、他端をサイドメンバー
１の側面に突設した制動位置用と制動解除位置用の前後
２本のロックピン２１に選択的に掛止することによって
制動アーム１６を当該位置に固定するようになってい
る。さらにまた、サイドメンバー１には制動アーム１６
の回動変位を助勢する回動助勢手段としての引張バネ２
２が設けられている。この引張バネ２２はサイドメンバ
ー１の側面に突設されたピン２３と、前記ロックワイヤ
１９取付用の取付ピン２０に端部が連結されて架設さ
れ、制動アーム１６の回動変位時において、サイドメン
バー１側との連結部と制動アーム１６の回動中心とを結
ぶ直線の延長線上（以下、デッドポイントＤＰという）
を境にして引張力の作用方向が反転するようにピン２
０，２３の取付位置が設定されている。

【００２２】本実施の形態に係る掃除車の制動装置は上
記のように構成したものであり、掃除車がフォークリフ
トに装着されて掃除作業に使用されている状態では、図
３に示すように、制動アーム１６は制動解除位置に保持
されている。このとき、制動アーム１６は引張バネ２２
によってアームストッパ１８の前側ストッパ面１８ａに
押し付けられた状態でかつサイドメンバー１の側面に沿
って略水平姿勢に保持されているため、掃除車の使用に
関して邪魔にならず、また走行時にがたつくといった問
題もない。しかも制動アーム１６に対して不測に外力が
作用してもロックワイヤ１９によって規定の制動解除位
置に保持することができる。

【００２３】一方、掃除車をフォークリフトから外して
格納又は駐車するときは、まず、フォーク２５を上昇し
て掃除車を持上げる。つづいて、ロックワイヤ１９の一
端を前側のロックピン２１から外してから、制動アーム
１６を下方へ回動すると、引張バネ２２の作用方向がデ
ッドポイントＤＰを境に反転し、制動アーム１６の突起
１６ｂがアームストッパ１８の後側ストッパ面１８ｂに
当接する制動位置に保持されるので、その位置でロック
ワイヤ１９を後側のロックピン２１に掛止して制動アー
ム１６を同位置に固定する。

【００２４】その後、フォークを下降して掃除車を降ろ
すと、左右の後輪７及び制動アーム１６が床面に着地さ
れ、掃除車は左右の後輪７と制動アーム１６とによる３
点で支持されるので、その状態でフォーク２５がサイド
メンバー１から抜き取られる。このようにして、フォー
クリフトから取り外されて格納又は駐車される掃除車
は、図４に示すように、制動アーム１６のＬ字下端部が
床面に当接することによって移動抵抗が付与されること
になり、このため、掃除車に前後方向の外力が作用した
り床面が傾斜したりしている場合でも停止位置に確実に
保持され、不測の移動が防止される。

【００２５】特に、制動アーム１６によってキャスター
１０を床面から浮上した状態で支えるため、車重が作用
することによって移動抵抗が強化され、掃除車の停止位
置保持力がより高められる。また、制動アーム１６に加
わる前後方向の回動モーメントは、ロックワイヤ１９又
はアームストッパ１８によって受け止められ、制動アー
ム１６が床面に対してスリップしない限り掃除車を停止
位置に確実にとどめることができ、そのスリップはＬ字
下端部に設けたスリップ止め１６ａによって防止され
る。

【００２６】このように、本実施の形態によれば、制動
アーム１６を床面に当接することによって掃除車に移動
抵抗を付与するようにしたので、従来のキャスターのタ
イヤ回転をロックする形式に比べて、より強い移動抵抗
を付与することができ、しかもその移動抵抗が制動アー
ム１６の操作の仕方で変動するといったことがなく常に
一定となり、掃除車を停止位置に確実に保持することが
可能となる。また、掃除車を持上げた状態で制動アーム
１６を制動位置又は制動解除位置へ回動変位でき、しか
もデッドポイントＤＰを境に引張力の作用方向が反転す
る引張バネ２２によって制動アーム１６の回動動作を助
勢しているため、その回動操作を簡便に行うことができ
る。また、制動アーム１６の位置が容易に視認できるた
め、操作忘れを防止する上でも効果がある。

【００２７】なお、本実施の形態では、制動装置１５を
一方のサイドメンバー１に設ける構成としたが、両方に
設けてもよい。また、制動アーム１６を制動位置と制動
解除位置へ回動して変位する形式としたが、要するに制
動部材が床面に当接する位置と、床面から離れた位置と
に変位できる構成であれば差し支えないものであり、従
って、例えばスクリュー式ジャッキのような直線的に上
下動する制動部材に変更してもよい。

【００２８】また、本実施の形態では、フォークリフト
に装着して使用するアタッチメント形式で、しかもサイ
ドブラシ１１及びメインブラシ５を後輪７の回転を利用
して行う形式の掃除車に適用した場合で説明したが、ア
タッチメント形式で、しかもバッテリを電源として駆動
される電動機又はエンジンによって車輪を駆動し、かつ
ブラシを駆動する動力装置搭載形式の掃除車に適用して
もよい。また、アタッチメント形式の掃除車に限定する
ものではなく、フォークリフトから独立した形態で使用
される掃除車に適用することも可能である。さらにま
た、掃除形式についても図示の掃き込み式に限らず吸引
式（バキューム式）であってもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
掃除車の格納時又は駐車時において、該掃除車を停止位
置に確実に保持することが可能な信頼性の高い制動装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る制動装置付き掃除車を示す
側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】制動装置を示す側面図であり、制動解除状態を
示す。

【図４】制動装置を示す側面図であり、制動状態を示
す。

【図５】制動装置を示す平面図である。

【図６】従来の手押し型掃除車を示す側面図である。

【図７】ストッパ付きキャスターを示す斜視図である。

【符号の説明】

１…サイドメンバー ５…メインブラシ ７…後輪 １０…キャスター １１…サイドブラシ １５…制動装置 １６…制動アーム １８…アームストッパ １９…ロックワイヤ ２２…引張バネ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトに装着可能に構成された
   掃除車の制動装置であって、走行用の車輪を備えたフレ
   ームの少なくとも前後いずれか一方に、床面に当接する
   ことによって移動抵抗を付与する制動部材を上下動可能
   に設けた掃除車の制動装置。
2. 【請求項２】 制動部材の床面への当接時には当該側の
   車輪を床面から浮上させる構成とした請求項１記載の掃
   除車の制動装置。
3. 【請求項３】 フォークリフトに装着可能に構成された
   掃除車に適用され、しかも制動部材が、床面に当接する
   ことによって移動抵抗を付与する制動位置と、床面から
   離れることによって移動抵抗を解除する制動解除位置と
   に回動変位可能に構成されるとともに、変位された位置
   ではロック手段によってフレームに固定される構成とし
   た請求項１又は２記載の掃除車の制動装置。
4. 【請求項４】 制動部材の回動支点を挟んで一端がフレ
   ーム側に連結され、他端が制動部材に連結されたバネを
   備えており、そのバネの制動部材に対する付勢力が、制
   動部材の回動変位時において、制動部材側との連結部が
   フレーム側との連結部と制動部材の回動中心とを結ぶ直
   線の延長線上を境にして反転するように設けられている
   請求項３記載の掃除車の制動装置。