TWI443028B - 可驅動的防傾倒腳輪 - Google Patents

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TWI443028B
TWI443028B TW097145930A TW97145930A TWI443028B TW I443028 B TWI443028 B TW I443028B TW 097145930 A TW097145930 A TW 097145930A TW 97145930 A TW97145930 A TW 97145930A TW I443028 B TWI443028 B TW I443028B
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Fredrick Charles Brown
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Advanced Vehicle Concepts Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
    • B62K5/007Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels power-driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D61/12Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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Description

可驅動的防傾倒腳輪
本發明係有關於一種用以穩定有輪子的車輛,如手動或電動可移動車輛的裝置。本發明特別適於,但不限於與一機動機車(如老人、殘疾或不健康人士使用的)併用。
所有的機動機車及電動輪椅,以及許多其他有輪子的車輛均裝配有定位在最後方輪子之後的防傾倒輪子。該等輪子大體上為如第1a圖中所示的小的固定腳輪。
若車輪向後傾倒,譬如,當遭遇傾斜時,防傾倒輪子與地面接觸,並藉由繞著最後方輪子之軸而樞轉,防止車輪向後傾倒。然而,這些防傾倒輪子可能會造成車輛〝撞到路邊〞,譬如,當在一***的路邊上行駛時,當碰到橫跨一門開口的底部之地面上的踢腳板時,或在一坡道的開端或末端行駛時,分別如第1b、1c及1d圖中所示。當撞到路邊時,車輛支撐在防傾倒輪子及一對前輪之間,因此最後一組輪子會離開地面而舉起。當舉起的輪子大體上是車輪的被驅動輪子時,會造成車輪黏住,而乘客無法在無一外推力狀況下移動車輪。此外,若懸吊輪子為裝配車輛的剎車的輪子,此撞到路邊的現象可能會導致暫時失去剎車力,而造成交通事故。
依據本發明的一特徵,其備置具有可接合地面的一前輪及一後輪的一車輛,該兩個輪子界定一地面接合平面,而該平面切線地與該可接合地面的前及後輪相交,該車輛另包括定位在該後輪之後的一防傾倒輪子,且其架設在該地面接合平面之車輛側上,使得它不與該平面相交,且該車輪另包括驅動該防傾倒輪子的一構件。
最好,驅動該防傾倒輪子的構件可藉由連接至該構件的一鏈或帶而備置,且該地面接合車輪藉由該構件而被驅動。
基本上,驅動該防傾倒輪子的該構件可藉由一驅動軸而備置,該驅動軸連接至該地面接合車輪藉由它而被驅動的構件。
可選擇地,驅動該防傾倒輪子的該構件可與藉由它該地面接合輪子被驅動的該構件藉由,譬如,一獨立的電動馬達而獨立地備置。
最好,驅動該防傾倒輪子的該構件藉由齒輪或滾子備置,而該等齒輪或滾子連接至藉由它該地面接合輪子被驅動的該構件。
最好,該等齒輪或滾子可藉由與車輛的被驅動地面接合輪子之接觸而被驅動。
最好,該等齒輪或滾子大體上與該防傾倒輪子之尺寸及形狀相同。
最好,該防傾倒總成在該防傾倒輪子與一表面接合時移動,使得該齒輪或滾子與該被驅動地面接合輪子接觸,因而驅動該防傾倒輪子。
最好,該防傾倒總成包括一回復機構,如彈簧,其用以在防傾倒輪子與一表面接觸時,回復該防傾倒總成至其靜止狀態。
依據一第二特徵,本發明備置具有第一特徵的該車輪之一防傾倒輪子。
本發明將配合圖式藉由實例詳加說明,其中:
第1a至1d圖為依據已撞到路邊的習知的配有一防傾倒輪子的一車輪的一概略側視圖;
第2a至2d圖為配有一防傾倒總成的一車輛的一概略側視圖;
第3圖為一防傾倒總成的一概略側視圖;
第4圖為另一種重型防傾倒總成及一輕型防傾倒總成的一概略後視圖;以及
第5a及5b圖為驅動一防傾倒輪子的其他方法的一概略側視圖。
該等實施例為機車(譬如老人、殘疾或不健康人士所使用的)。然而,本發明所揭露的原則可用於其他須要防傾倒保護的車輛,譬如,輪椅、嬰兒車、採礦車、工地車、耕作車、拖曳機及小型賽車。
參看第2a圖,其中顯示在其靜止狀態下的防傾倒總成2,其定位在一地面接合輪子4之後。該防傾倒總成包括一防傾倒輪子6以及一惰輪8。該兩個輪子最好以堅固的彈性材料製成,如橡膠或其他具彈性的高分子。在惰輪及地面接合輪子之間有一間隙10,使得防傾倒總成在靜止狀態時不會干擾地面接合輪子的轉動。該間隙可以第3圖中所示的一彈簧12維持,可選擇地,可使用其他偏動構件,譬如氣體支柱,或該總成架設成使得其重量造成它維持其構形。
防傾倒輪子6及惰輪8以一魚尾板14或類似的結構體固持在防傾倒總成2中,如第3圖中所示。此魚尾板備有一長形孔16,惰輪架設在其中,俾以允許它在壓縮狀況下在地面接合輪子4及防傾倒輪子6之間移動。該長形孔製造成使得惰輪總是與防傾倒輪子接觸,且僅可移動成較靠近它,因而增加其間的壓力。防傾倒總成亦包括一止擋部18。該止擋部設計可藉由與車輪框架20的某些部份接合而以最大的角度維持該總成的防傾倒功能。第4圖顯示一固定點22,藉由該固定點該總成樞轉地架設至車輪框架20的框架。
第2b圖顯示在其接合狀態下的防傾倒總成。該車輛已〝撞〞在一***24的路邊上,或類似物上,俾以防止地面接合輪子4驅動車輛或提供任何剎車。在與***的路邊接合後,防傾倒總成繞著支架22樞轉,使得惰輪8與地面接合輪子接合。在此接合的構形下,雖然地面接合輪子未與地面有直接的牽引,若它以向前方向被驅動,則惰輪會傳送該轉動力至防傾倒輪子6。當防傾倒輪子與地面接觸時,它會驅動車輪離開其擱淺在路邊的位置。
可選擇地,若車輪在作動時,且在碰到***路邊時剎車,則藉由車輛知向前的動力擱淺僅為暫時性的,但使用習知的防傾倒輪子,則車輛會遭遇暫時性的喪失剎車力,因而地面接合輪子懸吊在地面上。然而使用新的防傾倒總成2,則防傾倒總成會再次進入其接合狀態,而車輛相對於地面的動作會造成防傾倒輪子6轉動。此轉動力量藉由惰輪8而傳遞至地面接合輪子4,且若輪子4上的剎車力量被維持住,該力量會通過同一總成而傳遞,造成在整個車輛上的剎車力量被維持住。
如第1c及1d圖中所示,習知的防傾倒輪子亦可能會造成車輛在開始向上傾倒時,或結束向下傾斜時,擱淺在路邊。若為前者,擱淺或來自地面接合輪子的驅動之對應的損失造成在其動力不足時車輪向後滾動,若為後者,擱淺可能再次為暫時的,但會造成暫時性地喪失剎車力。在兩種狀況下,本發明的防傾倒總成會再次進入其接合狀態,如第2c及2d圖所示,以提供繼續的驅動或剎車力至車輛。
以上所述為執行本發明的較佳實施例機構,但熟悉此技藝人士應可瞭解到本發明可具有許多不同的形式,且以上揭露不能限制本發明之範圍。譬如,該防傾倒總成可在線性地移動時接合,而非藉由具有另一種與車輛框架之連接而接合。
若僅備有一防傾倒總成,它可藉由與在地面接合輪子的驅動軸上的一小的非地面接合輪子而接合。該防傾倒總成可包括兩個防傾倒輪子及惰輪,如第4圖中所示,以利於重型車輪之應用。亦可使用用以驅動防傾倒輪子的其他機構,譬如,第5a圖中的一驅動帶,或驅動軸或一系列的齒輪。在此狀況下,防傾倒輪子在如較佳實施例中所述地進入擱淺狀況時,可選擇性地接合,或可永久性地接合至驅動構件。如第5b圖中所示,防傾倒輪子亦可備有獨立的驅動以及/或制動機構,譬如,一電動馬達,其可以手動方式起動,或在感應到與一表面,譬如一微開關接觸時起動。
須瞭解的是本發明車輛在倒車時,其防傾倒輪子亦可有效地在車輛的前方。此選擇在本發明的範圍內。在本發明之範圍內的防傾倒輪子可在車輛的兩端被驅動以及/或剎車。
2...防傾倒總成
4...地面接合輪子
6...防傾倒輪子
8...惰輪
10...間隙
12...彈簧
14...魚尾板
16...長形孔
18...止擋部
20...車輪框架
22...固定點
24...***
第1a至1d圖為依據已撞到路邊的習知的配有一防傾倒輪子的一車輪的一概略側視圖;
第2a至2d圖為配有一防傾倒總成的一車輛的一概略側視圖;
第3圖為一防傾倒總成的一概略側視圖;
第4圖為另一種重型防傾倒總成及一輕型防傾倒總成的一概略後視圖;以及
第5a及5b圖為驅動一防傾倒輪子的其他方法的一概略側視圖。
2...防傾倒總成
4...地面接合輪子
6...防傾倒輪子
8...惰輪
10...間隙
24...***

Claims (4)

  1. 一種車輛,該車輛具有可與地面接合的一前輪以及一後輪,該前輪與該後輪界定一地面接合平面,該平面切線地與該等可與地面接合的前輪與後輪相交,該車輛另包括定位在該後輪之後方的一防傾倒輪子,該防傾倒輪子架設在該地面接合平面的該車輛側上,使得它不與該平面相交,且該車輛另包括用以驅動該防傾倒輪子的一構件,其中驅動該防傾倒輪子之該構件係為由該等地面接合輪子被驅動之構件所驅動的一齒輪或滾子,該車輛特徵在於用以支持該防傾倒輪子及齒輪或滾子的一魚尾板,其中該魚尾板設有一長形孔,該防傾倒輪子、齒輪或滾子裝設於該長形孔中,使得該齒輪或滾子總是與該防傾倒輪子接觸。
  2. 如申請專利範圍第1項的車輛,其中:該齒輪或滾子藉由與該車輛的該等被驅動的地面接合輪子的接觸而被驅動。
  3. 如申請專利範圍第2項的車輛,其中:該齒輪或滾子與該地面接合輪子的外圓周接合。
  4. 如申請專利範圍第3項的車輛,其中:該齒輪或滾子可移動成與該地面接合輪子接合及脫卸。
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