JPH1127980A - 磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法 - Google Patents
磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法Info
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- JPH1127980A JPH1127980A JP9178162A JP17816297A JPH1127980A JP H1127980 A JPH1127980 A JP H1127980A JP 9178162 A JP9178162 A JP 9178162A JP 17816297 A JP17816297 A JP 17816297A JP H1127980 A JPH1127980 A JP H1127980A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モータの停止中であっても、誤って異常を検出
するのを防止することができるようにする。 【解決手段】ロータの磁極の位置を検出して第１、第２
の検出電圧を発生させる磁極位置検出器と、前記各第
１、第２の検出電圧の絶対値に基づいて指標値電圧を算
出する指標値電圧算出手段と、前記指標値電圧と基準電
圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基
づいて磁極位置検出器の異常を検出する検出手段とを有
する。第１、第２の検出電圧をパルスに変換することな
く、磁極位置検出器の異常を検出することができるの
で、磁極位置検出器が正常である場合に第１、第２の検
出電圧のいずれか一方の電圧が０〔Ｖ〕になっても、モ
ータの停止中であっても、誤って異常を検出するのを防
止することができる。
するのを防止することができるようにする。 【解決手段】ロータの磁極の位置を検出して第１、第２
の検出電圧を発生させる磁極位置検出器と、前記各第
１、第２の検出電圧の絶対値に基づいて指標値電圧を算
出する指標値電圧算出手段と、前記指標値電圧と基準電
圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基
づいて磁極位置検出器の異常を検出する検出手段とを有
する。第１、第２の検出電圧をパルスに変換することな
く、磁極位置検出器の異常を検出することができるの
で、磁極位置検出器が正常である場合に第１、第２の検
出電圧のいずれか一方の電圧が０〔Ｖ〕になっても、モ
ータの停止中であっても、誤って異常を検出するのを防
止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁極位置検出器の
異常検出装置及び異常検出方法に関するものである。
異常検出装置及び異常検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両においては、バッテリが
搭載され、該バッテリから供給された電流によってモー
タを駆動するようになっている。この場合、該モータに
おいてブラシと整流子とが摺（しゅう）動させられ、ロ
ータに電流が供給されるようになっているので、ブラシ
及び整流子の保守、管理等の作業が煩わしいだけでな
く、摺動によって騒音が発生してしまう。
搭載され、該バッテリから供給された電流によってモー
タを駆動するようになっている。この場合、該モータに
おいてブラシと整流子とが摺（しゅう）動させられ、ロ
ータに電流が供給されるようになっているので、ブラシ
及び整流子の保守、管理等の作業が煩わしいだけでな
く、摺動によって騒音が発生してしまう。
【０００３】そこで、前記モータとしてステータ及び永
久磁石を備えたロータから成るブラシレスＤＣモータを
使用した電動車両が提供されている。この場合、前記ロ
ータの磁極の位置に対応させて正弦波を発生させ、該正
弦波に電流指令値を乗じてパルス幅変換回路に送り、該
パルス幅変換回路においてＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流を
発生させ、該各相の電流をステータコイルに供給するよ
うにしている。
久磁石を備えたロータから成るブラシレスＤＣモータを
使用した電動車両が提供されている。この場合、前記ロ
ータの磁極の位置に対応させて正弦波を発生させ、該正
弦波に電流指令値を乗じてパルス幅変換回路に送り、該
パルス幅変換回路においてＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流を
発生させ、該各相の電流をステータコイルに供給するよ
うにしている。
【０００４】したがって、前記モータの制御を行うに当
たり、ロータの磁極の位置を検出する必要がある。そこ
で、磁極位置検出器としてのレゾルバが配設され、該レ
ゾルバによって前記ロータの磁極の位置が検出されるよ
うになっている。ところで、前記レゾルバの信号線が断
線したり、ショートしたり、励磁回路が故障したりして
異常が発生すると、ロータの磁極の位置を検出すること
ができなくなり、正しい磁極の位置においてステータコ
イルに電圧を印加したり電流を供給したりすることがで
きなくなる。その結果、モータに振動が発生し、モータ
を安定して駆動することができなくなってしまう。
たり、ロータの磁極の位置を検出する必要がある。そこ
で、磁極位置検出器としてのレゾルバが配設され、該レ
ゾルバによって前記ロータの磁極の位置が検出されるよ
うになっている。ところで、前記レゾルバの信号線が断
線したり、ショートしたり、励磁回路が故障したりして
異常が発生すると、ロータの磁極の位置を検出すること
ができなくなり、正しい磁極の位置においてステータコ
イルに電圧を印加したり電流を供給したりすることがで
きなくなる。その結果、モータに振動が発生し、モータ
を安定して駆動することができなくなってしまう。
【０００５】そこで、異常検出装置が配設され、該異常
検出装置によってレゾルバの二次側に発生する二つの電
圧をパルスに変換し、該パルスの有無を監視することに
より、異常を検出するようにしている（特開平６−９８
５８５号公報参照）。
検出装置によってレゾルバの二次側に発生する二つの電
圧をパルスに変換し、該パルスの有無を監視することに
より、異常を検出するようにしている（特開平６−９８
５８５号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の磁極位置検出器の異常検出装置においては、レゾル
バの二次側に発生する二つの電圧をパルスに変換するよ
うになっているので、レゾルバが正常に機能している場
合でも、一方の電圧が０〔Ｖ〕になることがあり、前記
パルスが無くなると、誤って異常を検出してしまう。し
たがって、モータの停止中は異常を検出することができ
ない。
来の磁極位置検出器の異常検出装置においては、レゾル
バの二次側に発生する二つの電圧をパルスに変換するよ
うになっているので、レゾルバが正常に機能している場
合でも、一方の電圧が０〔Ｖ〕になることがあり、前記
パルスが無くなると、誤って異常を検出してしまう。し
たがって、モータの停止中は異常を検出することができ
ない。
【０００７】本発明は、前記従来の磁極位置検出器の異
常検出装置の問題点を解決して、モータの停止中であっ
ても、誤って異常を検出するのを防止することができる
磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法を提供
することを目的とする。
常検出装置の問題点を解決して、モータの停止中であっ
ても、誤って異常を検出するのを防止することができる
磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の磁
極位置検出器の異常検出装置においては、ロータの磁極
の位置を検出して第１、第２の検出電圧を発生させる磁
極位置検出器と、前記各第１、第２の検出電圧の絶対値
に基づいて指標値電圧を算出する指標値電圧算出手段
と、前記指標値電圧と基準電圧とを比較する比較手段
と、該比較手段の比較結果に基づいて磁極位置検出器の
異常を検出する検出手段とを有する。
極位置検出器の異常検出装置においては、ロータの磁極
の位置を検出して第１、第２の検出電圧を発生させる磁
極位置検出器と、前記各第１、第２の検出電圧の絶対値
に基づいて指標値電圧を算出する指標値電圧算出手段
と、前記指標値電圧と基準電圧とを比較する比較手段
と、該比較手段の比較結果に基づいて磁極位置検出器の
異常を検出する検出手段とを有する。
【０００９】本発明の他の磁極位置検出器の異常検出装
置においては、さらに、前記指標値電圧算出手段は、前
記第１、第２の検出電圧の各絶対値を加算して得られた
加算電圧から低周波成分を除去することによって、指標
値電圧を算出する。本発明の更に他の磁極位置検出器の
異常検出装置においては、さらに、前記指標値電圧算出
手段は、前記第１、第２の検出電圧の各絶対値を算出す
る全波整流器、前記第１、第２の検出電圧の各絶対値を
加算して加算電圧を得る加算器、及び前記加算電圧から
低周波成分を除去するローパスフィルタから成る。
置においては、さらに、前記指標値電圧算出手段は、前
記第１、第２の検出電圧の各絶対値を加算して得られた
加算電圧から低周波成分を除去することによって、指標
値電圧を算出する。本発明の更に他の磁極位置検出器の
異常検出装置においては、さらに、前記指標値電圧算出
手段は、前記第１、第２の検出電圧の各絶対値を算出す
る全波整流器、前記第１、第２の検出電圧の各絶対値を
加算して加算電圧を得る加算器、及び前記加算電圧から
低周波成分を除去するローパスフィルタから成る。
【００１０】本発明の磁極位置検出器の異常検出方法に
おいては、ロータの磁極の位置を検出して第１、第２の
検出電圧を発生させ、該各第１、第２の検出電圧の絶対
値に基づいて指標値電圧を算出し、該指標値電圧と基準
電圧とを比較し、比較結果に基づいて磁極位置検出器の
異常を検出する。
おいては、ロータの磁極の位置を検出して第１、第２の
検出電圧を発生させ、該各第１、第２の検出電圧の絶対
値に基づいて指標値電圧を算出し、該指標値電圧と基準
電圧とを比較し、比較結果に基づいて磁極位置検出器の
異常を検出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における磁極位置検出器の異常検出装
置の回路図である。図において、１１はブラシレスＤＣ
モータから成るモータ（Ｍ）であり、該モータ１１は、
図示しないステータ、及び該ステータの内側において回
転自在に配設され、６極の永久磁石を備える図示しない
ロータを有し、ステータにおいて、ステータコアにＵ
相、Ｖ相及びＷ相のステータコイルが巻装される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における磁極位置検出器の異常検出装
置の回路図である。図において、１１はブラシレスＤＣ
モータから成るモータ（Ｍ）であり、該モータ１１は、
図示しないステータ、及び該ステータの内側において回
転自在に配設され、６極の永久磁石を備える図示しない
ロータを有し、ステータにおいて、ステータコアにＵ
相、Ｖ相及びＷ相のステータコイルが巻装される。
【００１２】また、１５は前記ロータの磁極の位置を検
出する磁極位置検出器としてのレゾルバ（ＲＥＳ）であ
り、該レゾルバ１５の図示しない回転子が前記ロータの
ロータシャフト１３に同軸的に連結される。そのため
に、前記レゾルバ１５は一次側に図示しない一次巻線
を、二次側に互いに電気的に位相が９０〔°〕ずれた図
示しない一対の二次巻線を有しており、前記一次巻線に
励磁回路１６ａが、前記各二次巻線に磁極位置検出回路
１６ｂが接続される。そして、例えば、周波数を３．５
〔ｋＨｚ〕として前記励磁回路１６ａによって正弦波の
電圧Ｅm ｓｉｎωｔ（ただし、Ｅm は振幅、ωは角速
度、ｔは時間である。）の励磁信号を発生させ、該励磁
信号を信号線Ｌ１を介して一次巻線に印加すると、二次
巻線にそれぞれ第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２ Ｖ１＝Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ Ｖ２＝Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ Ｋ：係数 が誘導されて発生させられる。前記第１、第２の検出電
圧Ｖ１、Ｖ２がそれぞれ信号線Ｌ２、Ｌ３を介して磁極
位置検出回路１６ｂに入力されると、該磁極位置検出回
路１６ｂは、前記第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２の振
幅比に基づいて磁極の位置を示す磁極位置信号を発生さ
せ、該磁極位置信号がモータコントローラ１７に対して
出力される。
出する磁極位置検出器としてのレゾルバ（ＲＥＳ）であ
り、該レゾルバ１５の図示しない回転子が前記ロータの
ロータシャフト１３に同軸的に連結される。そのため
に、前記レゾルバ１５は一次側に図示しない一次巻線
を、二次側に互いに電気的に位相が９０〔°〕ずれた図
示しない一対の二次巻線を有しており、前記一次巻線に
励磁回路１６ａが、前記各二次巻線に磁極位置検出回路
１６ｂが接続される。そして、例えば、周波数を３．５
〔ｋＨｚ〕として前記励磁回路１６ａによって正弦波の
電圧Ｅm ｓｉｎωｔ（ただし、Ｅm は振幅、ωは角速
度、ｔは時間である。）の励磁信号を発生させ、該励磁
信号を信号線Ｌ１を介して一次巻線に印加すると、二次
巻線にそれぞれ第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２ Ｖ１＝Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ Ｖ２＝Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ Ｋ：係数 が誘導されて発生させられる。前記第１、第２の検出電
圧Ｖ１、Ｖ２がそれぞれ信号線Ｌ２、Ｌ３を介して磁極
位置検出回路１６ｂに入力されると、該磁極位置検出回
路１６ｂは、前記第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２の振
幅比に基づいて磁極の位置を示す磁極位置信号を発生さ
せ、該磁極位置信号がモータコントローラ１７に対して
出力される。
【００１３】該モータコントローラ１７は、図示しない
制御装置からトルク指令値を受け、該トルク指令値に対
応したパルス幅を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相のパルス幅
変調信号（以下、「ＰＷＭ信号」という。）をインバー
タ回路１８に対して出力する。該インバータ回路１８
は、６個の図示しないトランジスタ及び該トランジスタ
を駆動するための図示しないベースドライバ回路から成
り、該ベースドライバ回路は、前記モータコントローラ
１７から出力されるＰＷＭ信号を受けてスイッチング信
号を発生させ、該スイッチング信号を各トランジスタの
ベースに対して出力する。その結果、前記各トランジス
タがオン・オフさせられ、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の電流が
発生させられる。
制御装置からトルク指令値を受け、該トルク指令値に対
応したパルス幅を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相のパルス幅
変調信号（以下、「ＰＷＭ信号」という。）をインバー
タ回路１８に対して出力する。該インバータ回路１８
は、６個の図示しないトランジスタ及び該トランジスタ
を駆動するための図示しないベースドライバ回路から成
り、該ベースドライバ回路は、前記モータコントローラ
１７から出力されるＰＷＭ信号を受けてスイッチング信
号を発生させ、該スイッチング信号を各トランジスタの
ベースに対して出力する。その結果、前記各トランジス
タがオン・オフさせられ、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の電流が
発生させられる。
【００１４】そして、各相のうち二つの相の電流が電流
センサ１９、２０によって検出され、検出された各電流
がモータ電流検出回路２１に送られると、該モータ電流
検出回路２１によってフィードバック信号が発生させら
れ、該フィードバック信号はモータコントローラ１７に
対して出力される。また、該モータコントローラ１７
は、互いに２／３πずつ位相のずれた３個の正弦波デー
タを図示しないメモリ内に格納しており、前記磁極位置
検出回路１６ｂから磁極位置信号を受けると、前記各正
弦波データ及び前記磁極位置信号に基づいてＵ相、Ｖ相
及びＷ相の正弦波デジタル信号から成る電流波形を発生
させる。そして、モータコントローラ１７は、前記電流
波形をアナログ信号に変換するとともに、前記制御装置
から入力されたトルク指令値、駆動指令信号、回転方向
指令信号等によって、前記アナログ信号を、位相及び振
幅が特定された交流信号に変換する。該交流信号は、更
に前記フィードバック信号と差動増幅され、図示しない
コンパレータによって位相及びパルス幅が特定されたＰ
ＷＭ信号に変換されて、インバータ回路１８に出力され
る。
センサ１９、２０によって検出され、検出された各電流
がモータ電流検出回路２１に送られると、該モータ電流
検出回路２１によってフィードバック信号が発生させら
れ、該フィードバック信号はモータコントローラ１７に
対して出力される。また、該モータコントローラ１７
は、互いに２／３πずつ位相のずれた３個の正弦波デー
タを図示しないメモリ内に格納しており、前記磁極位置
検出回路１６ｂから磁極位置信号を受けると、前記各正
弦波データ及び前記磁極位置信号に基づいてＵ相、Ｖ相
及びＷ相の正弦波デジタル信号から成る電流波形を発生
させる。そして、モータコントローラ１７は、前記電流
波形をアナログ信号に変換するとともに、前記制御装置
から入力されたトルク指令値、駆動指令信号、回転方向
指令信号等によって、前記アナログ信号を、位相及び振
幅が特定された交流信号に変換する。該交流信号は、更
に前記フィードバック信号と差動増幅され、図示しない
コンパレータによって位相及びパルス幅が特定されたＰ
ＷＭ信号に変換されて、インバータ回路１８に出力され
る。
【００１５】そして、該インバータ回路１８は、前記Ｐ
ＷＭ信号のパルス幅のデューティ比を変えることによっ
て電流を増幅し、各相の電流を発生させる。ところで、
前記レゾルバ１５は、モータ１１のロータの磁極の位置
を検出するが、前記各信号線Ｌ１〜Ｌ３が断線したり、
ショートしたり、励磁回路１６ａが故障したりして異常
が発生すると、ロータの磁極の位置を検出することがで
きなくなり、正しい磁極の位置においてステータコイル
に電圧を印加したり電流を供給したりすることができな
くなる。その結果、モータに振動が発生し、モータを安
定して駆動することができなくなってしまう。
ＷＭ信号のパルス幅のデューティ比を変えることによっ
て電流を増幅し、各相の電流を発生させる。ところで、
前記レゾルバ１５は、モータ１１のロータの磁極の位置
を検出するが、前記各信号線Ｌ１〜Ｌ３が断線したり、
ショートしたり、励磁回路１６ａが故障したりして異常
が発生すると、ロータの磁極の位置を検出することがで
きなくなり、正しい磁極の位置においてステータコイル
に電圧を印加したり電流を供給したりすることができな
くなる。その結果、モータに振動が発生し、モータを安
定して駆動することができなくなってしまう。
【００１６】そこで、異常検出装置が配設され、該異常
検出装置によってレゾルバ１５の異常を検出することが
できるようになっている。そのために、検出電圧処理部
２５が配設され、該検出電圧処理部２５は、信号線Ｌ２
に接続された全波整流器２６、信号線Ｌ３に接続された
全波整流器２７、前記全波整流器２６の出力と全波整流
器２７の出力とを加算する加算器３１、該加算器３１の
出力から低周波成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）３２、及び該ローパスフィルタ３２の出力と基準電
圧とを比較する比較手段としての比較器３３を有する。
なお、前記全波整流器２６、２７、加算器３１及びロー
パスフィルタ３２によって指標値電圧算出手段が構成さ
れる。
検出装置によってレゾルバ１５の異常を検出することが
できるようになっている。そのために、検出電圧処理部
２５が配設され、該検出電圧処理部２５は、信号線Ｌ２
に接続された全波整流器２６、信号線Ｌ３に接続された
全波整流器２７、前記全波整流器２６の出力と全波整流
器２７の出力とを加算する加算器３１、該加算器３１の
出力から低周波成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）３２、及び該ローパスフィルタ３２の出力と基準電
圧とを比較する比較手段としての比較器３３を有する。
なお、前記全波整流器２６、２７、加算器３１及びロー
パスフィルタ３２によって指標値電圧算出手段が構成さ
れる。
【００１７】ここで、レゾルバ１５の二次巻線に発生さ
せられた第１の検出電圧Ｖ１が前記信号線Ｌ２を介して
前記全波整流器２６に入力されると、全波整流器２６は
第１の検出電圧Ｖ１の絶対値｜Ｖ１｜ ｜Ｖ１｜＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ｜ を算出し、一方、レゾルバ１５の二次巻線に発生させら
れた第２の検出電圧Ｖ２が前記信号線Ｌ３を介して前記
全波整流器２７に入力されると、全波整流器２７は第２
の検出電圧Ｖ２の絶対値｜Ｖ２｜ ｜Ｖ２｜＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ｜ を算出し、前記各絶対値｜Ｖ１｜、｜Ｖ２｜が加算器３
１に対して出力される。そして、該加算器３１は、前記
絶対値｜Ｖ１｜と絶対値｜Ｖ２｜とを加算して加算電圧
ＶT ＶT ＝｜Ｖ１｜＋｜Ｖ２｜ ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ｜＋ ｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ｜ ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜・〔｜ｃｏｓθ｜＋｜ｓｉｎθ｜〕 ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（〔｜ｃｏｓθ｜＋｜ｓｉｎθ｜〕2 ） ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（｜ｃｏｓθ｜2 ＋ ２｜ｃｏｓθ｜・｜ｓｉｎθ｜＋｜ｓｉｎθ｜2 ） ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（１＋２・｜ｓｉｎ２θ｜／２） ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（１＋｜ｓｉｎ２θ｜） を発生させる。
せられた第１の検出電圧Ｖ１が前記信号線Ｌ２を介して
前記全波整流器２６に入力されると、全波整流器２６は
第１の検出電圧Ｖ１の絶対値｜Ｖ１｜ ｜Ｖ１｜＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ｜ を算出し、一方、レゾルバ１５の二次巻線に発生させら
れた第２の検出電圧Ｖ２が前記信号線Ｌ３を介して前記
全波整流器２７に入力されると、全波整流器２７は第２
の検出電圧Ｖ２の絶対値｜Ｖ２｜ ｜Ｖ２｜＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ｜ を算出し、前記各絶対値｜Ｖ１｜、｜Ｖ２｜が加算器３
１に対して出力される。そして、該加算器３１は、前記
絶対値｜Ｖ１｜と絶対値｜Ｖ２｜とを加算して加算電圧
ＶT ＶT ＝｜Ｖ１｜＋｜Ｖ２｜ ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ｜＋ ｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ｜ ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜・〔｜ｃｏｓθ｜＋｜ｓｉｎθ｜〕 ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（〔｜ｃｏｓθ｜＋｜ｓｉｎθ｜〕2 ） ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（｜ｃｏｓθ｜2 ＋ ２｜ｃｏｓθ｜・｜ｓｉｎθ｜＋｜ｓｉｎθ｜2 ） ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（１＋２・｜ｓｉｎ２θ｜／２） ＝｜Ｋ・Ｅm ｓｉｎωｔ｜√（１＋｜ｓｉｎ２θ｜） を発生させる。
【００１８】次に、前記加算電圧ＶT がローパスフィル
タ３２に送られると、該ローパスフィルタ３２は、加算
電圧ＶT から低周波成分を除去し、基本波から成る指標
値電圧ＶOUT ＶOUT ＝（２Ｋ・Ｅm ／π）・√（１＋｜ｓｉｎ２θ
｜） を算出し、出力する。
タ３２に送られると、該ローパスフィルタ３２は、加算
電圧ＶT から低周波成分を除去し、基本波から成る指標
値電圧ＶOUT ＶOUT ＝（２Ｋ・Ｅm ／π）・√（１＋｜ｓｉｎ２θ
｜） を算出し、出力する。
【００１９】ここで、｜ｓｉｎ２θ｜は、 ０≦｜ｓｉｎ２θ｜≦１ であるので、レゾルバ１５が正常である場合、指標値電
圧ＶOUT は、 ２Ｋ・Ｅm ／π≦ＶOUT ≦２√（２）・Ｋ・Ｅm ／π になる。
圧ＶOUT は、 ２Ｋ・Ｅm ／π≦ＶOUT ≦２√（２）・Ｋ・Ｅm ／π になる。
【００２０】これに対して、レゾルバ１５が異常である
と、指標値電圧ＶOUT は、 ＶOUT ＜２Ｋ・Ｅm ／π になる。そこで、比較器３３の一方の入力端子に前記指
標値電圧ＶOUT が、他方の入力端子に基準電圧ＶREF ＶREF ＝２Ｋ・Ｅm ／π がそれぞれ入力され、比較器３３によって比較される。
そして、レゾルバ１５が正常である場合、 ＶOUT ≧ＶREF になり、比較器３３の出力は「１」（ハイレベル）にな
る。また、レゾルバ１５が異常である場合、 ＶOUT ＜ＶREF になり、比較器３３の出力は「０」（ローレベル）にな
る。
と、指標値電圧ＶOUT は、 ＶOUT ＜２Ｋ・Ｅm ／π になる。そこで、比較器３３の一方の入力端子に前記指
標値電圧ＶOUT が、他方の入力端子に基準電圧ＶREF ＶREF ＝２Ｋ・Ｅm ／π がそれぞれ入力され、比較器３３によって比較される。
そして、レゾルバ１５が正常である場合、 ＶOUT ≧ＶREF になり、比較器３３の出力は「１」（ハイレベル）にな
る。また、レゾルバ１５が異常である場合、 ＶOUT ＜ＶREF になり、比較器３３の出力は「０」（ローレベル）にな
る。
【００２１】したがって、前記モータコントローラ１７
の図示しない検出手段は、前記比較器３３の出力が
「０」であるかどうかを判断することによって、レゾル
バ１５の異常を検出することができる。そして、前記モ
ータコントローラ１７は、レゾルバ１５の異常を検出す
ると、異常検出処理を行い、センサレス駆動モードに切
り換え、磁極の位置を検出することなくモータ１１を駆
動するか、又は、図示しない表示装置に異常を検出した
旨の表示を行う。
の図示しない検出手段は、前記比較器３３の出力が
「０」であるかどうかを判断することによって、レゾル
バ１５の異常を検出することができる。そして、前記モ
ータコントローラ１７は、レゾルバ１５の異常を検出す
ると、異常検出処理を行い、センサレス駆動モードに切
り換え、磁極の位置を検出することなくモータ１１を駆
動するか、又は、図示しない表示装置に異常を検出した
旨の表示を行う。
【００２２】この場合、第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ
２をパルスに変換することなく、レゾルバ１５の異常を
検出することができるので、レゾルバ１５が正常である
場合に第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２のいずれか一方
の電圧が０〔Ｖ〕になっても、モータの停止中であって
も、誤って異常を検出するのを防止することができる。
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
２をパルスに変換することなく、レゾルバ１５の異常を
検出することができるので、レゾルバ１５が正常である
場合に第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２のいずれか一方
の電圧が０〔Ｖ〕になっても、モータの停止中であって
も、誤って異常を検出するのを防止することができる。
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００２３】図２は本発明の第２の実施の形態における
磁極位置検出器の異常検出装置の回路図、図３は本発明
の第２の実施の形態における磁極位置検出器の異常検出
装置の動作を示すフローチャートである。なお、第１の
実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符
号を付与することによってその説明を省略する。この場
合、モータコントローラ１７の図示しない指標値電圧算
出手段は、磁極位置検出器としてのレゾルバ（ＲＥＳ）
１５の二次巻線に発生させられた第１、第２の検出電圧
Ｖ１、Ｖ２を信号線Ｌ２、Ｌ３を介して読み込み、加算
電圧ＶT ＶT ＝｜Ｖ１｜＋｜Ｖ２｜ を得る。
磁極位置検出器の異常検出装置の回路図、図３は本発明
の第２の実施の形態における磁極位置検出器の異常検出
装置の動作を示すフローチャートである。なお、第１の
実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符
号を付与することによってその説明を省略する。この場
合、モータコントローラ１７の図示しない指標値電圧算
出手段は、磁極位置検出器としてのレゾルバ（ＲＥＳ）
１５の二次巻線に発生させられた第１、第２の検出電圧
Ｖ１、Ｖ２を信号線Ｌ２、Ｌ３を介して読み込み、加算
電圧ＶT ＶT ＝｜Ｖ１｜＋｜Ｖ２｜ を得る。
【００２４】続いて、前記指標値電圧算出手段は、前記
加算電圧ＶT から低周波成分を除去し、指標値電圧Ｖ
OUT ＶOUT ＝（２Ｋ・Ｅm ／π）・√（１＋｜ｓｉｎ２θ
｜） を算出する。次に、モータコントローラ１７の図示しな
い比較手段は、前記指標値電圧ＶOUT と基準電圧ＶREF ＶREF ＝２Ｋ・Ｅm ／π とを比較する。そして、モータコントローラ１７の図示
しない検出手段は、 ＶOUT ≧ＶREF である場合、レゾルバ１５は正常であると判断し、 ＶOUT ＜ＶREF である場合、レゾルバ１５の異常を検出する。
加算電圧ＶT から低周波成分を除去し、指標値電圧Ｖ
OUT ＶOUT ＝（２Ｋ・Ｅm ／π）・√（１＋｜ｓｉｎ２θ
｜） を算出する。次に、モータコントローラ１７の図示しな
い比較手段は、前記指標値電圧ＶOUT と基準電圧ＶREF ＶREF ＝２Ｋ・Ｅm ／π とを比較する。そして、モータコントローラ１７の図示
しない検出手段は、 ＶOUT ≧ＶREF である場合、レゾルバ１５は正常であると判断し、 ＶOUT ＜ＶREF である場合、レゾルバ１５の異常を検出する。
【００２５】このように、モータコントローラ１７によ
って第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２の各絶対値｜Ｖ１
｜、｜Ｖ２｜、加算電圧ＶT 、指標値電圧ＶOUT 等を算
出することができるとともに、指標値電圧ＶOUT と基準
電圧ＶREF とを比較することができるので、磁極位置検
出器の異常検出装置の構造を簡素化することができる。
って第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２の各絶対値｜Ｖ１
｜、｜Ｖ２｜、加算電圧ＶT 、指標値電圧ＶOUT 等を算
出することができるとともに、指標値電圧ＶOUT と基準
電圧ＶREF とを比較することができるので、磁極位置検
出器の異常検出装置の構造を簡素化することができる。
【００２６】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２を読み
込む。ステップＳ２ 指標値電圧ＶOUT を算出する。ス
テップＳ３ 指標値電圧ＶOUT が基準電圧ＶREF より小
さいかどうかを判断する。指標値電圧ＶOUT が基準電圧
ＶREF より小さい場合はステップＳ４に進み、指標値電
圧ＶOUT が基準電圧ＶREF 以上である場合は処理を終了
する。ステップＳ４ 異常検出処理を行う。
ステップＳ１ 第１、第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２を読み
込む。ステップＳ２ 指標値電圧ＶOUT を算出する。ス
テップＳ３ 指標値電圧ＶOUT が基準電圧ＶREF より小
さいかどうかを判断する。指標値電圧ＶOUT が基準電圧
ＶREF より小さい場合はステップＳ４に進み、指標値電
圧ＶOUT が基準電圧ＶREF 以上である場合は処理を終了
する。ステップＳ４ 異常検出処理を行う。
【００２７】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。この場合、モータコントローラ１７（図２）
の図示しない指標値電圧算出手段は、磁極位置検出器と
してのレゾルバ１５の二次巻線に発生させられた第１、
第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２を前記信号線Ｌ２、Ｌ３を介
して読み込み、指数加算電圧ＶR ＶR ＝｜Ｖ１｜2 ＋｜Ｖ２｜2 を算出する。
説明する。この場合、モータコントローラ１７（図２）
の図示しない指標値電圧算出手段は、磁極位置検出器と
してのレゾルバ１５の二次巻線に発生させられた第１、
第２の検出電圧Ｖ１、Ｖ２を前記信号線Ｌ２、Ｌ３を介
して読み込み、指数加算電圧ＶR ＶR ＝｜Ｖ１｜2 ＋｜Ｖ２｜2 を算出する。
【００２８】そして、前記指標値電圧算出手段は、前記
指数加算電圧ＶR から低周波成分を除去し、指標値電圧
ＶOUT2を算出する。次に、モータコントローラ１７の図
示しない比較手段は、前記指標値電圧ＶOUT2と基準電圧
ＶREF2とを比較する。そして、モータコントローラ１７
の図示しない検出手段は、比較結果に基づいてレゾルバ
１５の異常を検出する。
指数加算電圧ＶR から低周波成分を除去し、指標値電圧
ＶOUT2を算出する。次に、モータコントローラ１７の図
示しない比較手段は、前記指標値電圧ＶOUT2と基準電圧
ＶREF2とを比較する。そして、モータコントローラ１７
の図示しない検出手段は、比較結果に基づいてレゾルバ
１５の異常を検出する。
【００２９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、磁極位置検出器の異常検出装置においては、ロー
タの磁極の位置を検出して第１、第２の検出電圧を発生
させる磁極位置検出器と、前記各第１、第２の検出電圧
の絶対値に基づいて指標値電圧を算出する指標値電圧算
出手段と、前記指標値電圧と基準電圧とを比較する比較
手段と、該比較手段の比較結果に基づいて磁極位置検出
器の異常を検出する検出手段とを有する。
れば、磁極位置検出器の異常検出装置においては、ロー
タの磁極の位置を検出して第１、第２の検出電圧を発生
させる磁極位置検出器と、前記各第１、第２の検出電圧
の絶対値に基づいて指標値電圧を算出する指標値電圧算
出手段と、前記指標値電圧と基準電圧とを比較する比較
手段と、該比較手段の比較結果に基づいて磁極位置検出
器の異常を検出する検出手段とを有する。
【００３１】この場合、ロータの磁極の位置が検出さ
れ、第１、第２の検出電圧が発生させられ、該各第１、
第２の検出電圧の絶対値に基づいて指標値電圧が算出さ
れ、該指標値電圧と基準電圧とが比較され、比較結果に
基づいて磁極位置検出器の異常が検出される。したがっ
て、第１、第２の検出電圧をパルスに変換することな
く、磁極位置検出器の異常を検出することができるの
で、磁極位置検出器が正常である場合に第１、第２の検
出電圧のいずれか一方の電圧が０〔Ｖ〕になっても、モ
ータの停止中であっても、誤って異常を検出するのを防
止することができる。
れ、第１、第２の検出電圧が発生させられ、該各第１、
第２の検出電圧の絶対値に基づいて指標値電圧が算出さ
れ、該指標値電圧と基準電圧とが比較され、比較結果に
基づいて磁極位置検出器の異常が検出される。したがっ
て、第１、第２の検出電圧をパルスに変換することな
く、磁極位置検出器の異常を検出することができるの
で、磁極位置検出器が正常である場合に第１、第２の検
出電圧のいずれか一方の電圧が０〔Ｖ〕になっても、モ
ータの停止中であっても、誤って異常を検出するのを防
止することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における磁極位置検
出器の異常検出装置の回路図である。
出器の異常検出装置の回路図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における磁極位置検
出器の異常検出装置の回路図である。
出器の異常検出装置の回路図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における磁極位置検
出器の異常検出装置の動作を示すフローチャートであ
る。
出器の異常検出装置の動作を示すフローチャートであ
る。
１１ モータ １５ レゾルバ １７ モータコントローラ ２６、２７ 全波整流器 ３１ 加算器 ３２ ローパスフィルタ ３３ 比較器 Ｖ１ 第１の検出電圧 Ｖ２ 第２の検出電圧 ＶOUT 、ＶOUT2 指標値電圧 ＶREF 、ＶREF2 基準電圧 ＶT 加算電圧
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータの磁極の位置を検出して第１、第
２の検出電圧を発生させる磁極位置検出器と、前記各第
１、第２の検出電圧の絶対値に基づいて指標値電圧を算
出する指標値電圧算出手段と、前記指標値電圧と基準電
圧とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基
づいて磁極位置検出器の異常を検出する検出手段とを有
することを特徴とする磁極位置検出器の異常検出装置。 - 【請求項２】 前記指標値電圧算出手段は、前記第１、
第２の検出電圧の各絶対値を加算して得られた加算電圧
から低周波成分を除去することによって、指標値電圧を
算出する請求項１に記載の磁極位置検出器の異常検出装
置。 - 【請求項３】 前記指標値電圧算出手段は、前記第１、
第２の検出電圧の各絶対値を算出する全波整流器、前記
第１、第２の検出電圧の各絶対値を加算して加算電圧を
得る加算器、及び前記加算電圧から低周波成分を除去す
るローパスフィルタから成る請求項１に記載の磁極位置
検出器の異常検出装置。 - 【請求項４】 ロータの磁極の位置を検出して第１、第
２の検出電圧を発生させ、該各第１、第２の検出電圧の
絶対値に基づいて指標値電圧を算出し、該指標値電圧と
基準電圧とを比較し、比較結果に基づいて磁極位置検出
器の異常を検出することを特徴とする磁極位置検出器の
異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9178162A JPH1127980A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9178162A JPH1127980A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127980A true JPH1127980A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16043715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9178162A Withdrawn JPH1127980A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127980A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101139625B1 (ko) | 2004-07-27 | 2012-05-07 | 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드 | 전기 기기의 로터 위치 변환기의 출력 에러를 검출하는방법 및 장치 |
| KR101164241B1 (ko) * | 2004-07-10 | 2012-07-09 | 루크 라멜렌 운트 쿠프룽스바우 베타일리궁스 카게 | Ｅｃ 모터의 작동 방법 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP9178162A patent/JPH1127980A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101164241B1 (ko) * | 2004-07-10 | 2012-07-09 | 루크 라멜렌 운트 쿠프룽스바우 베타일리궁스 카게 | Ｅｃ 모터의 작동 방법 |
| KR101139625B1 (ko) | 2004-07-27 | 2012-05-07 | 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드 | 전기 기기의 로터 위치 변환기의 출력 에러를 검출하는방법 및 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |