JPH1127979A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH1127979A JPH1127979A JP9174302A JP17430297A JPH1127979A JP H1127979 A JPH1127979 A JP H1127979A JP 9174302 A JP9174302 A JP 9174302A JP 17430297 A JP17430297 A JP 17430297A JP H1127979 A JPH1127979 A JP H1127979A
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- motor
- switch
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＷＭ制御方式によるモータ駆動回路の減速追
随性機能を改善する。 【解決手段】モータ入力端子８および９を含むモータ６
に対応して、当該モータ６の回転制御用のＰＷＭ制御信
号を生成出力する励磁パルス発生回路１と、それぞれＭ
ＯＳトランジスタまたはＢｉｐトランジスタにより形成
され、前記ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御され
るスイッチ（Ｓ1 ）２、スイッチ（Ｓ2 ）３、スイッチ
（Ｓ3 ）４およびスイッチ（Ｓ4 ）５と、電源電圧が印
加されるＶＭ端子７とを備えて構成されており、スイッ
チ（Ｓ3 ）４がＯＦＦ、スイッチ（Ｓ4 ）５がＯＮの時
には、モータ６が回転駆動され、スイッチ（Ｓ3 ）４が
ＯＦＦ、スイッチ（Ｓ4 ）５がＯＮの時には、モータ入
力端子８および９が短絡状態となり、電機子の電磁誘導
により回生電流が発生して回転速度が減速され、モータ
６に対する減速追随性が改善される。
随性機能を改善する。 【解決手段】モータ入力端子８および９を含むモータ６
に対応して、当該モータ６の回転制御用のＰＷＭ制御信
号を生成出力する励磁パルス発生回路１と、それぞれＭ
ＯＳトランジスタまたはＢｉｐトランジスタにより形成
され、前記ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御され
るスイッチ（Ｓ1 ）２、スイッチ（Ｓ2 ）３、スイッチ
（Ｓ3 ）４およびスイッチ（Ｓ4 ）５と、電源電圧が印
加されるＶＭ端子７とを備えて構成されており、スイッ
チ（Ｓ3 ）４がＯＦＦ、スイッチ（Ｓ4 ）５がＯＮの時
には、モータ６が回転駆動され、スイッチ（Ｓ3 ）４が
ＯＦＦ、スイッチ（Ｓ4 ）５がＯＮの時には、モータ入
力端子８および９が短絡状態となり、電機子の電磁誘導
により回生電流が発生して回転速度が減速され、モータ
６に対する減速追随性が改善される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ駆動回路に関
し、特にスピンドル・モータおよびブラッシュレズ・モ
ータ等に対する回転速度制御機能を有するモータ駆動回
路に関する。
し、特にスピンドル・モータおよびブラッシュレズ・モ
ータ等に対する回転速度制御機能を有するモータ駆動回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、この種のモータ駆動回路の例と
して、例えばスピンドル・モータ等の回転速度制御用と
して、パルス幅変調信号を用いるＰＷＭ制御方式による
モータ駆動回路のブロック図が図５に示される。図５に
示されるように、本従来例は、モータ入力端子４７およ
び４８を含むモータ４５に対応して、モータ４５の回転
制御用のＰＷＭ制御信号を出力する励磁パルス発生回路
４０と、当該ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れるスイッチ（Ｓ1 ）４１、スイッチ（Ｓ2 ）４２、ス
イッチ（Ｓ3 ）４３およびスイッチ（Ｓ4 ）４４と、Ｖ
Ｍ端子４６とを備えて構成される。
して、例えばスピンドル・モータ等の回転速度制御用と
して、パルス幅変調信号を用いるＰＷＭ制御方式による
モータ駆動回路のブロック図が図５に示される。図５に
示されるように、本従来例は、モータ入力端子４７およ
び４８を含むモータ４５に対応して、モータ４５の回転
制御用のＰＷＭ制御信号を出力する励磁パルス発生回路
４０と、当該ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れるスイッチ（Ｓ1 ）４１、スイッチ（Ｓ2 ）４２、ス
イッチ（Ｓ3 ）４３およびスイッチ（Ｓ4 ）４４と、Ｖ
Ｍ端子４６とを備えて構成される。
【０００３】図５において、モータ４５を駆動する場合
には、論理回路として形成される励磁パルス発生回路４
０を稼働させることにより、所定のデューティ比のパル
ス信号として形成されるＰＷＭ制御信号５０１、５０
２、５０３および５０４が、当該励磁パルス発生回路４
０より出力され、それぞれ対応するスイッチ４１、４
２、４３および４４に入力される。このＰＷＭ制御信号
５０１〜５０４の入力を受けて、各スイッチは、当該Ｐ
ＷＭ制御信号５０１〜５０４が“Ｈ”レベルにて入力さ
れる場合に「ＯＮ」となり、“Ｌ”レベルにて入力され
る場合に「ＯＦＦ」となる。これらのスイッチ４１、４
２、４３および４４のＯＮ／ＯＦＦに対応する、モータ
４５におけるモータ入力端子４７および４８における駆
動電位レベル状態が、図６（ａ）の動作波形図に示され
る。図６（ａ）において、Ｔとして示されるのはＰＷＭ
制御信号の周期である。即ち、図６（ａ−１）には、モ
ータ入力端子４７における駆動電位レベル状態が示され
ており、また図６（ａ−２）には、モータ入力端子４８
における駆動電位レベル状態が示されている。また、図
６（ｂ）は、図６（ａ）のモータ入力端子４７および４
８における駆動電位レベル状態に対応する期間Ａ、期間
Ｂ、期間Ｃおよび期間Ｄと、各スイッチ４１、４２、４
３および４４のＯＮ／ＯＦＦ状態との対応関係を表に示
した図であり、図６（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−
３）および（ｃ−４）は、それぞれ前記各期間Ａ、Ｂ、
ＣおよびＤ等において、ＶＭ端子４６から、モータ４５
を通して接地点に対して流れるモータ駆動電流の経路を
示した模式図である。
には、論理回路として形成される励磁パルス発生回路４
０を稼働させることにより、所定のデューティ比のパル
ス信号として形成されるＰＷＭ制御信号５０１、５０
２、５０３および５０４が、当該励磁パルス発生回路４
０より出力され、それぞれ対応するスイッチ４１、４
２、４３および４４に入力される。このＰＷＭ制御信号
５０１〜５０４の入力を受けて、各スイッチは、当該Ｐ
ＷＭ制御信号５０１〜５０４が“Ｈ”レベルにて入力さ
れる場合に「ＯＮ」となり、“Ｌ”レベルにて入力され
る場合に「ＯＦＦ」となる。これらのスイッチ４１、４
２、４３および４４のＯＮ／ＯＦＦに対応する、モータ
４５におけるモータ入力端子４７および４８における駆
動電位レベル状態が、図６（ａ）の動作波形図に示され
る。図６（ａ）において、Ｔとして示されるのはＰＷＭ
制御信号の周期である。即ち、図６（ａ−１）には、モ
ータ入力端子４７における駆動電位レベル状態が示され
ており、また図６（ａ−２）には、モータ入力端子４８
における駆動電位レベル状態が示されている。また、図
６（ｂ）は、図６（ａ）のモータ入力端子４７および４
８における駆動電位レベル状態に対応する期間Ａ、期間
Ｂ、期間Ｃおよび期間Ｄと、各スイッチ４１、４２、４
３および４４のＯＮ／ＯＦＦ状態との対応関係を表に示
した図であり、図６（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−
３）および（ｃ−４）は、それぞれ前記各期間Ａ、Ｂ、
ＣおよびＤ等において、ＶＭ端子４６から、モータ４５
を通して接地点に対して流れるモータ駆動電流の経路を
示した模式図である。
【０００４】上記の図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）よ
り明らかなように、モータ入力端子４８における期間Ａ
（図６（ａ−２）参照）においては、図６（ｂ）におい
て、スイッチ（Ｓ1 ）４１およびスイッチ（Ｓ4 ）４４
がＯＮとなり、スイッチ（Ｓ2 ）４２およびスイッチ
（Ｓ3 ）４３はＯＦＦとなる。これにより、図６（ｃ−
１）において矢印にて示される経路に沿って、モータ４
５には、ＶＭ端子４６より接地点に向けてモータ駆動電
流が流れ、モータ４５が回転駆動される。この場合に、
当該モータ駆動電流がモータ４５内を流れる時間が長い
程、当該モータ４５を駆動する電機子力が大となり、モ
ータ４５の回転速度は加速される。また、一方、モータ
入力端子４８における期間Ｂ（図６（ａ−２）参照）に
おいては、スイッチ（Ｓ1 ）４１はＯＮとなり、スイッ
チ（Ｓ2 ）４２、スイッチ（Ｓ3 ）４３およびスイッチ
（Ｓ4 ）４４はＯＦＦとなっている。これにより、図６
（ｃ−２）に示されるように、ＶＭ端子４６から接地点
に向けて、モータ駆動電流がモータ４５を駆動して流れ
る電流経路が遮断され、モータ入力端子４８の電位は不
定状態となって、モータ４５には電流が一切流れ込むこ
とがなく、駆動されないままの動作状態となるが、モー
タ４５自体は慣性力により回転が継続されている。
り明らかなように、モータ入力端子４８における期間Ａ
（図６（ａ−２）参照）においては、図６（ｂ）におい
て、スイッチ（Ｓ1 ）４１およびスイッチ（Ｓ4 ）４４
がＯＮとなり、スイッチ（Ｓ2 ）４２およびスイッチ
（Ｓ3 ）４３はＯＦＦとなる。これにより、図６（ｃ−
１）において矢印にて示される経路に沿って、モータ４
５には、ＶＭ端子４６より接地点に向けてモータ駆動電
流が流れ、モータ４５が回転駆動される。この場合に、
当該モータ駆動電流がモータ４５内を流れる時間が長い
程、当該モータ４５を駆動する電機子力が大となり、モ
ータ４５の回転速度は加速される。また、一方、モータ
入力端子４８における期間Ｂ（図６（ａ−２）参照）に
おいては、スイッチ（Ｓ1 ）４１はＯＮとなり、スイッ
チ（Ｓ2 ）４２、スイッチ（Ｓ3 ）４３およびスイッチ
（Ｓ4 ）４４はＯＦＦとなっている。これにより、図６
（ｃ−２）に示されるように、ＶＭ端子４６から接地点
に向けて、モータ駆動電流がモータ４５を駆動して流れ
る電流経路が遮断され、モータ入力端子４８の電位は不
定状態となって、モータ４５には電流が一切流れ込むこ
とがなく、駆動されないままの動作状態となるが、モー
タ４５自体は慣性力により回転が継続されている。
【０００５】次に、モータ入力端子４７における期間Ｃ
においては、図６（ｂ）において、スイッチ（Ｓ1 ）４
１およびスイッチ（Ｓ4 ）４４がＯＦＦとなり、スイッ
チ（Ｓ2 ）４２およびスイッチ（Ｓ3 ）４３はＯＮとな
る。これにより、図６（ｃ−３）において矢印にて示さ
れる経路に沿って、モータ４５には、ＶＭ端子４６より
接地点に向けてモータ駆動電流が流れ、モータ４５は、
逆方向に向って回転駆動される。この場合においても、
当該モータ駆動電流がモータ４５内を流れる時間が長い
程、当該モータ４５を駆動する電機子力が大となり、モ
ータ回転速度が加速されることは云うまでもない。ま
た、モータ入力端子４７における期間Ｄにおいては、ス
イッチ（Ｓ1 ）４１、スイッチ（Ｓ2 ）４２およびスイ
ッチ（Ｓ4）４４はＯＦＦとなり、スイッチ（Ｓ3 ）４
３はＯＮとなる。これにより、図６（ｃ−４）に示され
るように、ＶＭ端子４６から接地点に向けて、モータ駆
動電流がモータ４５を駆動して流れる電流経路が遮断さ
れ、モータ入力端子４７の電位は不定状態となり、モー
タ４５には電流が流れ込むことがなく、駆動されずに慣
性力により回転し続ける状態となる。
においては、図６（ｂ）において、スイッチ（Ｓ1 ）４
１およびスイッチ（Ｓ4 ）４４がＯＦＦとなり、スイッ
チ（Ｓ2 ）４２およびスイッチ（Ｓ3 ）４３はＯＮとな
る。これにより、図６（ｃ−３）において矢印にて示さ
れる経路に沿って、モータ４５には、ＶＭ端子４６より
接地点に向けてモータ駆動電流が流れ、モータ４５は、
逆方向に向って回転駆動される。この場合においても、
当該モータ駆動電流がモータ４５内を流れる時間が長い
程、当該モータ４５を駆動する電機子力が大となり、モ
ータ回転速度が加速されることは云うまでもない。ま
た、モータ入力端子４７における期間Ｄにおいては、ス
イッチ（Ｓ1 ）４１、スイッチ（Ｓ2 ）４２およびスイ
ッチ（Ｓ4）４４はＯＦＦとなり、スイッチ（Ｓ3 ）４
３はＯＮとなる。これにより、図６（ｃ−４）に示され
るように、ＶＭ端子４６から接地点に向けて、モータ駆
動電流がモータ４５を駆動して流れる電流経路が遮断さ
れ、モータ入力端子４７の電位は不定状態となり、モー
タ４５には電流が流れ込むことがなく、駆動されずに慣
性力により回転し続ける状態となる。
【０００６】従って、当該従来例のＰＷＭ方式によるモ
ータ駆動回路においては、スイッチ４１およびスイッチ
４４におけるＯＮ時間が長いＰＷＭ制御信号のデューテ
ィ変化に対しては、或はまたスイッチ４２およびスイッ
チ４３におけるＯＮ時間が長いＰＷＭ制御信号のデュー
ティ変化に対しては、モータの回転速度が大となり加速
追随性について良好な特性が得られてはいるが、これら
のスイッチ４１および４４、またはスイッチ４２および
４３におけるＯＮ時間が短かいＰＷＭ制御信号のデュー
ティ比変化に対しては、モータの慣性力による回転によ
り、減速追随性についての特性が悪化するという問題が
ある。
ータ駆動回路においては、スイッチ４１およびスイッチ
４４におけるＯＮ時間が長いＰＷＭ制御信号のデューテ
ィ変化に対しては、或はまたスイッチ４２およびスイッ
チ４３におけるＯＮ時間が長いＰＷＭ制御信号のデュー
ティ変化に対しては、モータの回転速度が大となり加速
追随性について良好な特性が得られてはいるが、これら
のスイッチ４１および４４、またはスイッチ４２および
４３におけるＯＮ時間が短かいＰＷＭ制御信号のデュー
ティ比変化に対しては、モータの慣性力による回転によ
り、減速追随性についての特性が悪化するという問題が
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のモータ
駆動回路においては、モータ回転速度を減速しようとし
て、ＰＷＭ制御信号のＯＮ時間の短かいデューティ比変
化により減速制御しようとしても、スイッチＯＦＦによ
り、モータの電機子に流れる全ての電流経路が遮断され
るために、当該モータの慣性力によりモータの回転が継
続されており、これにより、モータの減速追随性が極め
て悪いという欠点がある。
駆動回路においては、モータ回転速度を減速しようとし
て、ＰＷＭ制御信号のＯＮ時間の短かいデューティ比変
化により減速制御しようとしても、スイッチＯＦＦによ
り、モータの電機子に流れる全ての電流経路が遮断され
るために、当該モータの慣性力によりモータの回転が継
続されており、これにより、モータの減速追随性が極め
て悪いという欠点がある。
【０００８】また、上記の欠点に派生して、従来のモー
タ駆動回路として、ＣＤ−ＲＯＭのスピンドル・モータ
に適用される場合のように、殊特にモータの減速追随性
を高く要求される場合には、スイッチＯＦＦ後におい
て、慣性力により回転し続けるモータの回転速度を減速
させるためには、ショート・ブレーキ動作または反転動
作等を含む別個の減速手段を用いることがか必要とな
り、モータの回転速度制御シーケンスが複雑化するとい
う欠点がある。
タ駆動回路として、ＣＤ−ＲＯＭのスピンドル・モータ
に適用される場合のように、殊特にモータの減速追随性
を高く要求される場合には、スイッチＯＦＦ後におい
て、慣性力により回転し続けるモータの回転速度を減速
させるためには、ショート・ブレーキ動作または反転動
作等を含む別個の減速手段を用いることがか必要とな
り、モータの回転速度制御シーケンスが複雑化するとい
う欠点がある。
【０００９】本発明の目的は、ＰＷＭ方式によるモータ
の回転速度の減速時に、ＰＷＭ制御信号のデューティ比
を変えることのみにより、極めて容易に、当該モータの
減速追随性を改善向上させることのできるモータ駆動回
路を実現することにある。
の回転速度の減速時に、ＰＷＭ制御信号のデューティ比
を変えることのみにより、極めて容易に、当該モータの
減速追随性を改善向上させることのできるモータ駆動回
路を実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明のモータ駆動
回路は、第１および第２のモータ入力端子を有するモー
タの回転駆動制御を行うＰＷＭ制御方式によるモータ駆
動回路において、第１、第２、第３および第４のＰＷＭ
制御信号を生成して出力する励磁パルス発生手段と、所
定の高電位電源と低電位電源との間に直列に接続され、
それぞれ前記第１および第２のＰＷＭ制御信号の入力を
受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第１および第２
のスイッチ手段と、前記高電位電源と前記低電位電源と
の間に直列に接続され、それぞれ前記第３および第４の
ＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制
御される第３および第４のスイッチ手段と、を少なくと
も備えて構成され、前記第１および第２のスイッチ手段
の接続点と、前記第１のモータ入力端子が接続されると
ともに、前記第３および第４のスイッチ手段の接続点
と、前記第２のモータ入力端子が接続されて、前記第
１、第２、第３および第４のＰＷＭ制御信号によるスイ
ッチ切替制御作用が、ＰＷＭ周期ごとに、下記の規定手
順により行われることを特徴としている。
回路は、第１および第２のモータ入力端子を有するモー
タの回転駆動制御を行うＰＷＭ制御方式によるモータ駆
動回路において、第１、第２、第３および第４のＰＷＭ
制御信号を生成して出力する励磁パルス発生手段と、所
定の高電位電源と低電位電源との間に直列に接続され、
それぞれ前記第１および第２のＰＷＭ制御信号の入力を
受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第１および第２
のスイッチ手段と、前記高電位電源と前記低電位電源と
の間に直列に接続され、それぞれ前記第３および第４の
ＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制
御される第３および第４のスイッチ手段と、を少なくと
も備えて構成され、前記第１および第２のスイッチ手段
の接続点と、前記第１のモータ入力端子が接続されると
ともに、前記第３および第４のスイッチ手段の接続点
と、前記第２のモータ入力端子が接続されて、前記第
１、第２、第３および第４のＰＷＭ制御信号によるスイ
ッチ切替制御作用が、ＰＷＭ周期ごとに、下記の規定手
順により行われることを特徴としている。
【００１１】１．駆動電流方向：第１のモータ入力端子
→第２のモータ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ ２．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ なお、前記第１の発明において、前記第１、第２、第３
および第４のスイッチ手段は、それぞれ前記ＰＷＭ制御
信号をゲートに入力して、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御され
るＭＯＳトランジスタにより形成してもよい。
→第２のモータ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ ２．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ なお、前記第１の発明において、前記第１、第２、第３
および第４のスイッチ手段は、それぞれ前記ＰＷＭ制御
信号をゲートに入力して、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御され
るＭＯＳトランジスタにより形成してもよい。
【００１２】また、第２の発明のモータ駆動回路ぱ、第
１、第２および第３のモータ入力端子を有するモータの
回転駆動制御を行うＰＷＭ制御方式によるモータ駆動回
路において、第１、第２、第３、第４、第５および第６
のＰＷＭ制御信号を生成して出力する励磁パルス発生手
段と、前記第１、第２、第３、第４、第５および第６の
ＰＷＭ制御信号の入力を受けて、それぞれ所定時間遅延
させて出力する第１、第２、第３、第４、第５および第
６の遅延回路手段と、所定の高電位電源と電流検知用の
抵抗との間に直列に接続され、それぞれ前記第１および
第２のＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを
切替制御される第１および第２のスイッチ手段と、前記
高電位電源と前記電流検知用の抵抗との間に直列に接続
され、それぞれ前記第３および第４のＰＷＭ制御信号の
入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第３およ
び第４のスイッチ手段と、前記高電位電源と前記電流検
知用の抵抗との間に直列に接続され、それぞれ前記第５
および第６のＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ＯＮ／Ｏ
ＦＦを切替制御される第５および第６のスイッチ手段
と、前記各スイッチ手段を通して接地点に流れる電流に
より、前記電流検知用の抵抗の端子間に発生する電圧を
入力とする電流検知手段と、を少なくとも備えて構成さ
れ、前記第１および第２のスイッチ手段の接続点と前記
第１のモータ入力端子が接続され、前記第３および第４
のスイッチ手段の接続点と前記第２のモータ入力端子が
接続されるとともに、前記第５および第６のスイッチ手
段の接続点と前記第３のモータ入力端子が接続されて、
前記第１、第２、第３、第４、第５および第６のＰＷＭ
制御信号によるスイッチ切替制御作用が、ＰＷＭ周期ご
とに、逐次下記の規定により行われることを特徴として
いる。
１、第２および第３のモータ入力端子を有するモータの
回転駆動制御を行うＰＷＭ制御方式によるモータ駆動回
路において、第１、第２、第３、第４、第５および第６
のＰＷＭ制御信号を生成して出力する励磁パルス発生手
段と、前記第１、第２、第３、第４、第５および第６の
ＰＷＭ制御信号の入力を受けて、それぞれ所定時間遅延
させて出力する第１、第２、第３、第４、第５および第
６の遅延回路手段と、所定の高電位電源と電流検知用の
抵抗との間に直列に接続され、それぞれ前記第１および
第２のＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを
切替制御される第１および第２のスイッチ手段と、前記
高電位電源と前記電流検知用の抵抗との間に直列に接続
され、それぞれ前記第３および第４のＰＷＭ制御信号の
入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第３およ
び第４のスイッチ手段と、前記高電位電源と前記電流検
知用の抵抗との間に直列に接続され、それぞれ前記第５
および第６のＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ＯＮ／Ｏ
ＦＦを切替制御される第５および第６のスイッチ手段
と、前記各スイッチ手段を通して接地点に流れる電流に
より、前記電流検知用の抵抗の端子間に発生する電圧を
入力とする電流検知手段と、を少なくとも備えて構成さ
れ、前記第１および第２のスイッチ手段の接続点と前記
第１のモータ入力端子が接続され、前記第３および第４
のスイッチ手段の接続点と前記第２のモータ入力端子が
接続されるとともに、前記第５および第６のスイッチ手
段の接続点と前記第３のモータ入力端子が接続されて、
前記第１、第２、第３、第４、第５および第６のＰＷＭ
制御信号によるスイッチ切替制御作用が、ＰＷＭ周期ご
とに、逐次下記の規定により行われることを特徴として
いる。
【００１３】１．駆動電流方向：第１のモータ入力端子
→第３のモータ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ２．駆動電流方向：第１のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ３．駆動電流方向：第３のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ４．駆動電流方向：第３のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ５．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ６．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第３のモー
タ入力端子の場合 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ なお、前記第２の発明においては、それぞれ前記第１、
第２、第３、第４、第５および第６の遅延回路手段より
出力されるＰＷＭ制御信号の入力を受けて、対応する前
記第１、第２、第３、第４、第５および第６のスイッチ
手段を駆動する第１、第２、第３、第４、第５および第
６のＰＷＭ制御信号駆動手段を併せ備えるようにしても
よく、また、前記第１、第３および第５のスイッチ手段
としては、それぞれソースが前記高電位電源に接続さ
れ、ゲートに対応するＰＷＭ制御信号の入力を受けて、
ドレインが対応する第１、第２および第３のモータ入力
端子に接続される第１、第２および第３のＰＭＯＳトラ
ンジスタにより形成し、前記第２、第４および第６のス
イッチ手段は、ドレインがそれぞれ対応する第１、第２
および第３のモータ入力端子に接続され、ゲートに対応
するＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ソースが共に前記
電流検知用の抵抗に接続される第１、第２および第３の
ＮＭＯＳトランジスタにより形成するようにしてもよ
い。
→第３のモータ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ２．駆動電流方向：第１のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ３．駆動電流方向：第３のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ４．駆動電流方向：第３のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ５．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ６．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第３のモー
タ入力端子の場合 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ なお、前記第２の発明においては、それぞれ前記第１、
第２、第３、第４、第５および第６の遅延回路手段より
出力されるＰＷＭ制御信号の入力を受けて、対応する前
記第１、第２、第３、第４、第５および第６のスイッチ
手段を駆動する第１、第２、第３、第４、第５および第
６のＰＷＭ制御信号駆動手段を併せ備えるようにしても
よく、また、前記第１、第３および第５のスイッチ手段
としては、それぞれソースが前記高電位電源に接続さ
れ、ゲートに対応するＰＷＭ制御信号の入力を受けて、
ドレインが対応する第１、第２および第３のモータ入力
端子に接続される第１、第２および第３のＰＭＯＳトラ
ンジスタにより形成し、前記第２、第４および第６のス
イッチ手段は、ドレインがそれぞれ対応する第１、第２
および第３のモータ入力端子に接続され、ゲートに対応
するＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ソースが共に前記
電流検知用の抵抗に接続される第１、第２および第３の
ＮＭＯＳトランジスタにより形成するようにしてもよ
い。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１５】図１は本発明の１実施形態を示すブロック
図である。図１に示されるように、本実施形態は、モー
タ入力端子８および９を含むモータ６に対応して、当該
モータ６の回転制御用のＰＷＭ制御信号を生成出力する
論理回路として形成される励磁パルス発生回路１と、そ
れぞれＭＯＳトランジスタまたはＢｉｐトランジスタに
より形成され、前記ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ
制御されるスイッチ（Ｓ1 ）２、スイッチ（Ｓ2 ）３、
スイッチ（Ｓ3 ）４およびスイッチ（Ｓ4 ）５と、電源
電圧が印加されるＶＭ端子７とを備えて構成される。本
実施形態の構成は、前述の従来例と同様であるが、本実
施形態においては、励磁パルス発生回路１より出力され
るＰＷＭ制御信号による、スイッチ（Ｓ1 ）２、スイッ
チ（Ｓ2）３、スイッチ（Ｓ3 ）４およびスイッチ（Ｓ4
）５に対するＯＮ／ＯＦＦ制御のシーケンスの内容に
顕著な差異がある。
図である。図１に示されるように、本実施形態は、モー
タ入力端子８および９を含むモータ６に対応して、当該
モータ６の回転制御用のＰＷＭ制御信号を生成出力する
論理回路として形成される励磁パルス発生回路１と、そ
れぞれＭＯＳトランジスタまたはＢｉｐトランジスタに
より形成され、前記ＰＷＭ制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ
制御されるスイッチ（Ｓ1 ）２、スイッチ（Ｓ2 ）３、
スイッチ（Ｓ3 ）４およびスイッチ（Ｓ4 ）５と、電源
電圧が印加されるＶＭ端子７とを備えて構成される。本
実施形態の構成は、前述の従来例と同様であるが、本実
施形態においては、励磁パルス発生回路１より出力され
るＰＷＭ制御信号による、スイッチ（Ｓ1 ）２、スイッ
チ（Ｓ2）３、スイッチ（Ｓ3 ）４およびスイッチ（Ｓ4
）５に対するＯＮ／ＯＦＦ制御のシーケンスの内容に
顕著な差異がある。
【００１６】図１において、モータ６を駆動する場合に
は、励磁パルス発生回路１を稼働させることにより、所
定デューティ比のＰＷＭ制御信号１０１、１０２、１０
３および１０４が出力され、それぞれ対応するスイッチ
２、３、４および５に入力される。このＰＷＭ制御信号
１０１〜１０４の入力を受けて、各スイッチは、従来例
の場合と同様に、ＰＷＭ制御信号１０１〜１０４が
“Ｈ”レベルにて入力される場合に「ＯＮ」となり、
“Ｌ”レベルにて入力される場合に「ＯＦＦ」となる。
これらのスイッチ２、３、４および５のＯＮ／ＯＦＦに
対応する、モータ６におけるモータ入力端子８および９
における駆動電位レベル状態が、図２（ａ）の動作波形
図に示される。図２（ａ）において、Ｔとして示される
のは、ＰＷＭ制御信号の周期である。即ち、図２（ａ−
１）には、モータ入力端子８における駆動電位レベル状
態が示されており、また図２（ａ−２）には、モータ入
力端子９における駆動電位レベル状態が示されている。
また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のモータ入力端子８お
よび９における駆動電位レベル状態に対応する期間Ａ、
期間Ｂ、期間Ｃおよび期間Ｄと、各スイッチ２、３、４
および５のＯＮ／ＯＦＦ状態との対応関係を表に示した
図であり、図２（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−３）お
よび（ｃ−４）は、それぞれ前記各期間Ａ、Ｂ、Ｃおよ
びＤにおいて、ＶＭ端子７から、モータ６を通して接地
点に対して流れるモータ駆動電流の経路を示した模式図
である。
は、励磁パルス発生回路１を稼働させることにより、所
定デューティ比のＰＷＭ制御信号１０１、１０２、１０
３および１０４が出力され、それぞれ対応するスイッチ
２、３、４および５に入力される。このＰＷＭ制御信号
１０１〜１０４の入力を受けて、各スイッチは、従来例
の場合と同様に、ＰＷＭ制御信号１０１〜１０４が
“Ｈ”レベルにて入力される場合に「ＯＮ」となり、
“Ｌ”レベルにて入力される場合に「ＯＦＦ」となる。
これらのスイッチ２、３、４および５のＯＮ／ＯＦＦに
対応する、モータ６におけるモータ入力端子８および９
における駆動電位レベル状態が、図２（ａ）の動作波形
図に示される。図２（ａ）において、Ｔとして示される
のは、ＰＷＭ制御信号の周期である。即ち、図２（ａ−
１）には、モータ入力端子８における駆動電位レベル状
態が示されており、また図２（ａ−２）には、モータ入
力端子９における駆動電位レベル状態が示されている。
また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のモータ入力端子８お
よび９における駆動電位レベル状態に対応する期間Ａ、
期間Ｂ、期間Ｃおよび期間Ｄと、各スイッチ２、３、４
および５のＯＮ／ＯＦＦ状態との対応関係を表に示した
図であり、図２（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−３）お
よび（ｃ−４）は、それぞれ前記各期間Ａ、Ｂ、Ｃおよ
びＤにおいて、ＶＭ端子７から、モータ６を通して接地
点に対して流れるモータ駆動電流の経路を示した模式図
である。
【００１７】上記の図２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）よ
り明らかなように、モータ入力端子９における期間Ａに
おいては、図２（ｂ）において、スイッチ（Ｓ1 ）２お
よびスイッチ（Ｓ4 ）５がＯＮとなり、スイッチ（Ｓ
2 ）３およびスイッチ（Ｓ3 ）４はＯＦＦとなる。これ
により、モータ６内には、図２（ｃ−１）において矢印
にて示される電流経路に沿って、ＶＭ端子７より接地点
に向けてモータ駆動電流が流れ、この駆動電流によりモ
ータ６の回転が駆動される。この場合に、当該モータ駆
動電流がモータ６を流れる時間が長い程、当該モータ６
を駆動する電機子力が大となり、モータ回転速度が加速
される。また、モータ入力端子９における期間Ｂにおい
ては、スイッチ（Ｓ1 ）２およびスイッチ（Ｓ3 ）４は
ＯＮとなり、スイッチ（Ｓ2 ）３およびスイッチ（Ｓ
4 ）５はＯＦＦとなる。この状態においては、ＶＭ端子
７より接地点に向けて流れるモータ駆動電流の経路が遮
断されるが、慣性力により回転しているモータからの電
磁誘導により、図２（ｃ−２）において矢印にて示され
るように、モータ入力端子９からモータ入力端子８に向
けて回生電流が生じ、この回生電流により、モータ６の
回転エネルギーが熱損失等に変換されて低減され、モー
タの回転速度が減速されて減速追随性が改善される。
り明らかなように、モータ入力端子９における期間Ａに
おいては、図２（ｂ）において、スイッチ（Ｓ1 ）２お
よびスイッチ（Ｓ4 ）５がＯＮとなり、スイッチ（Ｓ
2 ）３およびスイッチ（Ｓ3 ）４はＯＦＦとなる。これ
により、モータ６内には、図２（ｃ−１）において矢印
にて示される電流経路に沿って、ＶＭ端子７より接地点
に向けてモータ駆動電流が流れ、この駆動電流によりモ
ータ６の回転が駆動される。この場合に、当該モータ駆
動電流がモータ６を流れる時間が長い程、当該モータ６
を駆動する電機子力が大となり、モータ回転速度が加速
される。また、モータ入力端子９における期間Ｂにおい
ては、スイッチ（Ｓ1 ）２およびスイッチ（Ｓ3 ）４は
ＯＮとなり、スイッチ（Ｓ2 ）３およびスイッチ（Ｓ
4 ）５はＯＦＦとなる。この状態においては、ＶＭ端子
７より接地点に向けて流れるモータ駆動電流の経路が遮
断されるが、慣性力により回転しているモータからの電
磁誘導により、図２（ｃ−２）において矢印にて示され
るように、モータ入力端子９からモータ入力端子８に向
けて回生電流が生じ、この回生電流により、モータ６の
回転エネルギーが熱損失等に変換されて低減され、モー
タの回転速度が減速されて減速追随性が改善される。
【００１８】次に、モータ入力端子８における期間Ｃに
おいては、図２（ｂ）において、スイッチ（Ｓ1 ）２お
よびスイッチ（Ｓ4 ）５がＯＦＦとなり、スイッチ（Ｓ
2 ）３およびスイッチ（Ｓ3 ）４はＯＮとなる。これに
より、図２（ｃ−３）において矢印にて示される電流経
路に沿って、モータ６内には、ＶＭ端子７より接地点に
向けてモータ駆動電流が流れ、この駆動電流によりモー
タ６は逆方向に回転駆動される。この場合においても、
当該モータ駆動電流がモータ６内を流れる時間が長い
程、当該モータ６を駆動する電機子力が大となり、モー
タ回転速度が大となることは前述の場合と同様である。
また、図２（ｂ）において、モータ入力端子８における
期間Ｄにおいては、スイッチ（Ｓ1 ）２およびスイッチ
（Ｓ3 ）４はＯＮとなり、スイッチ（Ｓ2 ）３およびス
イッチ（Ｓ4 ）５はＯＦＦとなっている。この状態にお
いては、慣性力により、回転しているモータからの電磁
誘導により、図２（ｃ−４）において矢印にて示される
ように、モータ入力端子８からモータ入力端子９に向け
て回生電流が生じ、この回生電流により、回転エネルギ
ーが熱損失等に変換されて低減され、モータの回転速度
が減速されて、逆回転方向の減速追随性が改善される。
おいては、図２（ｂ）において、スイッチ（Ｓ1 ）２お
よびスイッチ（Ｓ4 ）５がＯＦＦとなり、スイッチ（Ｓ
2 ）３およびスイッチ（Ｓ3 ）４はＯＮとなる。これに
より、図２（ｃ−３）において矢印にて示される電流経
路に沿って、モータ６内には、ＶＭ端子７より接地点に
向けてモータ駆動電流が流れ、この駆動電流によりモー
タ６は逆方向に回転駆動される。この場合においても、
当該モータ駆動電流がモータ６内を流れる時間が長い
程、当該モータ６を駆動する電機子力が大となり、モー
タ回転速度が大となることは前述の場合と同様である。
また、図２（ｂ）において、モータ入力端子８における
期間Ｄにおいては、スイッチ（Ｓ1 ）２およびスイッチ
（Ｓ3 ）４はＯＮとなり、スイッチ（Ｓ2 ）３およびス
イッチ（Ｓ4 ）５はＯＦＦとなっている。この状態にお
いては、慣性力により、回転しているモータからの電磁
誘導により、図２（ｃ−４）において矢印にて示される
ように、モータ入力端子８からモータ入力端子９に向け
て回生電流が生じ、この回生電流により、回転エネルギ
ーが熱損失等に変換されて低減され、モータの回転速度
が減速されて、逆回転方向の減速追随性が改善される。
【００１９】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図３は当該第２の実施形態を示すブロック図で
ある。本案実施形態は、３相スピンドルモータを駆動制
御の対象とする実施形態であり、図３に示されるよう
に、モータ入力端子（Ｕ）３９、モータ入力端子（Ｖ）
４０およびモータ入力端子（Ｗ）４１を含むモータ３５
に対応して、増幅器１１と、基準発振器１２と、ＰＷＭ
パルス信号を生成して出力するＰＷＭコンパレータ１３
と、論理回路として形成されて、当該ＰＷＭパルス信号
およびモータの位置検知信号３０８の入力を受けて、モ
ータ３５に対する回転制御用のＰＷＭ制御信号３０２〜
３０７を生成して出力する励磁パルス発生回路１０と、
当該回転制御用のＰＷＭ制御信号３０２〜３０７を遅延
させることにより、スイッチの同時ＯＮに起因する貫通
電流の発生を防止する遅延回路１４〜１９と、遅延回路
１４〜１９の出力を受けて、スイッチを駆動する駆動バ
ッファ２０〜２５と、当該駆動バッファ２０〜２５によ
るゲート入力を受けて、それぞれスイッチＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 およびＳ6 として機能するＰＭＯＳト
ランジスタ２６、ＮＭＯＳトランジスタ２７、ＰＭＯＳ
トランジスタ２８、ＮＭＯＳトランジスタ２９、ＰＭＯ
Ｓトランジスタ３０およびＮＭＯＳトランジスタ３１
と、これらのＰＭＯＳトランジスタまたはＮＭＯＳトラ
ンジスタを介して、接地点に流入する電流を検出する抵
抗３２と、基準電圧を出力する基準電源３３と、抵抗３
２の電流検出に対応する電圧レベルと基準電源３３の基
準電圧レベルとを比較照合することにより得られる電流
検知電圧を入力して、スイッチとして機能する各ＭＯＳ
トランジスタの過大電流発生時においては、所定の回転
制御停止信号３０９を生成して励磁パルス発生回路１０
に入力することにより、ＰＷＭ制御信号３０２〜３０７
の出力を停止させるように機能する電流検知コンパレー
タ３４と、ＶＭ端子３６〜３８とを備えて構成される。
明する。図３は当該第２の実施形態を示すブロック図で
ある。本案実施形態は、３相スピンドルモータを駆動制
御の対象とする実施形態であり、図３に示されるよう
に、モータ入力端子（Ｕ）３９、モータ入力端子（Ｖ）
４０およびモータ入力端子（Ｗ）４１を含むモータ３５
に対応して、増幅器１１と、基準発振器１２と、ＰＷＭ
パルス信号を生成して出力するＰＷＭコンパレータ１３
と、論理回路として形成されて、当該ＰＷＭパルス信号
およびモータの位置検知信号３０８の入力を受けて、モ
ータ３５に対する回転制御用のＰＷＭ制御信号３０２〜
３０７を生成して出力する励磁パルス発生回路１０と、
当該回転制御用のＰＷＭ制御信号３０２〜３０７を遅延
させることにより、スイッチの同時ＯＮに起因する貫通
電流の発生を防止する遅延回路１４〜１９と、遅延回路
１４〜１９の出力を受けて、スイッチを駆動する駆動バ
ッファ２０〜２５と、当該駆動バッファ２０〜２５によ
るゲート入力を受けて、それぞれスイッチＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 およびＳ6 として機能するＰＭＯＳト
ランジスタ２６、ＮＭＯＳトランジスタ２７、ＰＭＯＳ
トランジスタ２８、ＮＭＯＳトランジスタ２９、ＰＭＯ
Ｓトランジスタ３０およびＮＭＯＳトランジスタ３１
と、これらのＰＭＯＳトランジスタまたはＮＭＯＳトラ
ンジスタを介して、接地点に流入する電流を検出する抵
抗３２と、基準電圧を出力する基準電源３３と、抵抗３
２の電流検出に対応する電圧レベルと基準電源３３の基
準電圧レベルとを比較照合することにより得られる電流
検知電圧を入力して、スイッチとして機能する各ＭＯＳ
トランジスタの過大電流発生時においては、所定の回転
制御停止信号３０９を生成して励磁パルス発生回路１０
に入力することにより、ＰＷＭ制御信号３０２〜３０７
の出力を停止させるように機能する電流検知コンパレー
タ３４と、ＶＭ端子３６〜３８とを備えて構成される。
【００２０】図３において、モータ３５を駆動制御する
場合には、外部から入力される差動信号３０１は、増幅
器１１により所定レベルに増幅され、ＰＷＭコンパレー
タ１３に入力される。ＰＷＭコンパレータ１３において
は、基準発振器１２より出力される基準信号と、増幅器
１１より出力される前記差動信号のレベル比較照合が行
われて、所定デューティ比のＰＷＭパルス信号が生成さ
れ、励磁パルス発生回路１０に入力される。励磁パルス
発生回路１０は論理回路（図示されない）により形成さ
れており、前記ＰＷＭパルス信号の入力を受けて、所定
デューティ比のＰＷＭ制御信号３０２、３０３、３０４
および３０５が出力され、それぞれ対応する遅延回路１
４、１５、１６、１７、１８および１９に入力される。
これらのＰＷＭ制御信号３０２〜３０７は、遅延回路１
４〜１９により遅延されて、それぞれ駆動バッファ２０
〜２５を介して対応するＰＭＯＳトランジスタ２６、Ｎ
ＭＯＳトランジスタ２７、ＰＭＯＳトランジスタ２８、
ＮＭＯＳトランジスタ２９、ＰＭＯＳトランジスタ３０
およびＮＭＯＳトランジスタ３１のゲートに入力され
る。なお、遅延回路１４〜１９を挿入する目的は、前記
スイッチＳ1 およびスイッチＳ2 の同時ＯＮ、スイッチ
Ｓ3 およびスイッチＳ4 の同時ＯＮ、またはスイッチＳ
5 およびスイッチＳ6 の同時ＯＮに起因する貫通電流の
発生を防止することにある。
場合には、外部から入力される差動信号３０１は、増幅
器１１により所定レベルに増幅され、ＰＷＭコンパレー
タ１３に入力される。ＰＷＭコンパレータ１３において
は、基準発振器１２より出力される基準信号と、増幅器
１１より出力される前記差動信号のレベル比較照合が行
われて、所定デューティ比のＰＷＭパルス信号が生成さ
れ、励磁パルス発生回路１０に入力される。励磁パルス
発生回路１０は論理回路（図示されない）により形成さ
れており、前記ＰＷＭパルス信号の入力を受けて、所定
デューティ比のＰＷＭ制御信号３０２、３０３、３０４
および３０５が出力され、それぞれ対応する遅延回路１
４、１５、１６、１７、１８および１９に入力される。
これらのＰＷＭ制御信号３０２〜３０７は、遅延回路１
４〜１９により遅延されて、それぞれ駆動バッファ２０
〜２５を介して対応するＰＭＯＳトランジスタ２６、Ｎ
ＭＯＳトランジスタ２７、ＰＭＯＳトランジスタ２８、
ＮＭＯＳトランジスタ２９、ＰＭＯＳトランジスタ３０
およびＮＭＯＳトランジスタ３１のゲートに入力され
る。なお、遅延回路１４〜１９を挿入する目的は、前記
スイッチＳ1 およびスイッチＳ2 の同時ＯＮ、スイッチ
Ｓ3 およびスイッチＳ4 の同時ＯＮ、またはスイッチＳ
5 およびスイッチＳ6 の同時ＯＮに起因する貫通電流の
発生を防止することにある。
【００２１】図３に示されるように、ＰＭＯＳトランジ
スタ２６のドレインおよびＮＭＯＳトランジスタの２７
のドレインは、モータ入力端子３９に接続されており、
ＰＭＯＳトランジスタ２８のドレインおよびＮＭＯＳト
ランジスタ２９のドレインは、モータ入力端子４０に接
続され、ＰＭＯＳトランジスタ３０のドレインおよびＮ
ＭＯＳトランジスタの３１のドレインは、モータ入力端
子４１に接続されている。これらのＰＭＯＳトランジス
タおよびＮＭＯＳトランジスタによるスイッチは、それ
ぞれ対応する駆動バッファ２０〜２５より出力されるＰ
ＷＭ制御信号のゲート入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦ制御
される。モータ３５に対する駆動制御の手順としては、
例えば、スイッチＳ1 として機能するＰＭＯＳトランジ
スタ２６がＯＮの状態において、モータ入力端子（Ｕ）
３９からモータ入力端子（Ｖ）４０に対してモータ駆動
電流を発生させる場合には、スイッチＳ3 として機能す
るＰＭＯＳトランジスタ２８をＯＦＦとし、スイッチＳ
4 として機能するＮＭＯＳトランジスタ２９はＯＮとす
るとともに、モータ入力端子（Ｖ）４０からモータ入力
端子（Ｕ）３９に対する回生電流を発生させて、モータ
３５の回転速度の減速を図るために、スイッチＳ3 とし
て機能する当該ＰＭＯＳトランジスタ２８をＯＦＦに切
替えるとともに、スイッチＳ4 として機能する当該ＮＭ
ＯＳトランジスタ２９をＯＦＦに切替え制御することが
必要となる。また、スイッチＳ3 として機能するＰＭＯ
Ｓトランジスタ２８がＯＮの状態において、モータ入力
端子（Ｖ）４０からモータ入力端子（Ｕ）３９に対して
モータ駆動電流を発生させる場合には、スイッチＳ1 と
して機能するＰＭＯＳトランジスタ２６をＯＦＦとし、
スイッチＳ2 として機能するＮＭＯＳトランジスタ２７
はＯＮとするとともに、モータ入力端子（Ｕ）３９から
モータ入力端子（Ｖ）４０に対する回生電流を発生させ
て、モータ３５の回転速度の減速を図るために、スイッ
チＳ1 として機能する当該ＰＭＯＳトランジスタ２６を
ＯＮに切替えるとともに、スイッチＳ2 として機能する
ＮＭＯＳトランンジスタ２７をＯＮに切替え制御するこ
とが必要となる。
スタ２６のドレインおよびＮＭＯＳトランジスタの２７
のドレインは、モータ入力端子３９に接続されており、
ＰＭＯＳトランジスタ２８のドレインおよびＮＭＯＳト
ランジスタ２９のドレインは、モータ入力端子４０に接
続され、ＰＭＯＳトランジスタ３０のドレインおよびＮ
ＭＯＳトランジスタの３１のドレインは、モータ入力端
子４１に接続されている。これらのＰＭＯＳトランジス
タおよびＮＭＯＳトランジスタによるスイッチは、それ
ぞれ対応する駆動バッファ２０〜２５より出力されるＰ
ＷＭ制御信号のゲート入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦ制御
される。モータ３５に対する駆動制御の手順としては、
例えば、スイッチＳ1 として機能するＰＭＯＳトランジ
スタ２６がＯＮの状態において、モータ入力端子（Ｕ）
３９からモータ入力端子（Ｖ）４０に対してモータ駆動
電流を発生させる場合には、スイッチＳ3 として機能す
るＰＭＯＳトランジスタ２８をＯＦＦとし、スイッチＳ
4 として機能するＮＭＯＳトランジスタ２９はＯＮとす
るとともに、モータ入力端子（Ｖ）４０からモータ入力
端子（Ｕ）３９に対する回生電流を発生させて、モータ
３５の回転速度の減速を図るために、スイッチＳ3 とし
て機能する当該ＰＭＯＳトランジスタ２８をＯＦＦに切
替えるとともに、スイッチＳ4 として機能する当該ＮＭ
ＯＳトランジスタ２９をＯＦＦに切替え制御することが
必要となる。また、スイッチＳ3 として機能するＰＭＯ
Ｓトランジスタ２８がＯＮの状態において、モータ入力
端子（Ｖ）４０からモータ入力端子（Ｕ）３９に対して
モータ駆動電流を発生させる場合には、スイッチＳ1 と
して機能するＰＭＯＳトランジスタ２６をＯＦＦとし、
スイッチＳ2 として機能するＮＭＯＳトランジスタ２７
はＯＮとするとともに、モータ入力端子（Ｕ）３９から
モータ入力端子（Ｖ）４０に対する回生電流を発生させ
て、モータ３５の回転速度の減速を図るために、スイッ
チＳ1 として機能する当該ＰＭＯＳトランジスタ２６を
ＯＮに切替えるとともに、スイッチＳ2 として機能する
ＮＭＯＳトランンジスタ２７をＯＮに切替え制御するこ
とが必要となる。
【００２２】上記のように、モータ入力端子間における
モータ駆動電流ならびに回転速度減速のための回生電流
を発生させて、当該モータ３５を駆動するための回転制
御を行う際の、モータ３５の各モータ入力端子３９、４
０および４１における駆動電位レベル状態が、図４
（ａ）の動作波形図に示される。即ち、図４（ａ−１）
には、モータ入力端子（Ｕ）３９における駆動電位レベ
ル状態が示されており、図４（ａ−２）には、モータ入
力端子（Ｖ）４０における駆動電位レベル状態が示さ
れ、図４（ａ−３）には、モータ入力端子（Ｗ）４１に
おける駆動電位レベル状態が示されている。図４（ａ）
において、ＴS として示されるのは、通電方向が、モー
タ入力端子（Ｗ）４１からモータ入力端子（Ｕ）３９に
向うタイミングを示しており、当該通電方向が「Ｗ→
Ｕ」として記載されている。以降、「Ｖ→Ｕ」、「Ｖ→
Ｗ」、「Ｕ→Ｗ」、「Ｕ→Ｖ」および「Ｗ→Ｖ」の記載
内容についても同様である。即ち、各モータ入力端子に
対する３駆動入力の内、２駆動入力の組合わせによる６
種類の通電方向による駆動入力が繰返して行われる。
モータ駆動電流ならびに回転速度減速のための回生電流
を発生させて、当該モータ３５を駆動するための回転制
御を行う際の、モータ３５の各モータ入力端子３９、４
０および４１における駆動電位レベル状態が、図４
（ａ）の動作波形図に示される。即ち、図４（ａ−１）
には、モータ入力端子（Ｕ）３９における駆動電位レベ
ル状態が示されており、図４（ａ−２）には、モータ入
力端子（Ｖ）４０における駆動電位レベル状態が示さ
れ、図４（ａ−３）には、モータ入力端子（Ｗ）４１に
おける駆動電位レベル状態が示されている。図４（ａ）
において、ＴS として示されるのは、通電方向が、モー
タ入力端子（Ｗ）４１からモータ入力端子（Ｕ）３９に
向うタイミングを示しており、当該通電方向が「Ｗ→
Ｕ」として記載されている。以降、「Ｖ→Ｕ」、「Ｖ→
Ｗ」、「Ｕ→Ｗ」、「Ｕ→Ｖ」および「Ｗ→Ｖ」の記載
内容についても同様である。即ち、各モータ入力端子に
対する３駆動入力の内、２駆動入力の組合わせによる６
種類の通電方向による駆動入力が繰返して行われる。
【００２３】また、図４（ｂ）には、上記のタイミング
ＴS における、モータ入力端子（Ｕ）３９およびモータ
入力端子（Ｗ）４１における駆動電位レベル状態がピッ
クアップされて示されている。図４（ｂ−１）は、ＰＷ
Ｍ周期Ｔに対応する期間ＡおよびＢにおけるモータ入力
端子（Ｕ）３９の駆動電位レベル状態であり、図４（ｂ
−２）は、同じくＰＷＭ周期Ｔにおけるモータ入力端子
（Ｗ）４１の駆動電位レベル状態である。更に、図４
（ｃ−１）および図４（ｃ−２）は、それぞれ前記期間
ＡおよびＢにおいて、各ＶＭ端子から、モータ３５を通
して接地点に対して流れるモータ駆動電流の経路を示し
た模式図である。
ＴS における、モータ入力端子（Ｕ）３９およびモータ
入力端子（Ｗ）４１における駆動電位レベル状態がピッ
クアップされて示されている。図４（ｂ−１）は、ＰＷ
Ｍ周期Ｔに対応する期間ＡおよびＢにおけるモータ入力
端子（Ｕ）３９の駆動電位レベル状態であり、図４（ｂ
−２）は、同じくＰＷＭ周期Ｔにおけるモータ入力端子
（Ｗ）４１の駆動電位レベル状態である。更に、図４
（ｃ−１）および図４（ｃ−２）は、それぞれ前記期間
ＡおよびＢにおいて、各ＶＭ端子から、モータ３５を通
して接地点に対して流れるモータ駆動電流の経路を示し
た模式図である。
【００２４】図３と、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）
において、例えば、モータ入力端子（Ｗ）４１から、モ
ータ入力端子（Ｕ）３９に対する通電方向「Ｗ→Ｕ」の
場合には、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示される
ように、期間Ａにおいては、ＮＭＯＳトランジスタ２７
により形成されるスイッチ（Ｓ2 ）、ＰＭＯＳトランジ
スタ３０により形成されるスイッチ（Ｓ5 ）がＯＮとな
り、ＰＭＯＳトランジスタ２６により形成されるスイッ
チ（Ｓ1 ）、ＰＭＯＳトランジスタ２８により形成され
るスイッチ（Ｓ3 ）、ＮＭＯＳトランジスタ２９により
形成されるスイッチ（Ｓ4 ）およびＮＭＯＳトランジス
タ３１により形成されるスイッチ（Ｓ6）はＯＦＦとな
る。これにより、モータ３５内には、図４（ｃ−１）に
おいて矢印にて示される電流経路に沿って、ＶＭ端子よ
り接地点に向けて駆動電流が流れ、この駆動電流により
モータ３５は回転駆動される。次いで期間Ｂにおいて
は、ＰＭＯＳトランジスタ２６により形成されるスイッ
チ（Ｓ1 ）、ＰＭＯＳトランジスタ３０により形成され
るスイッチ（Ｓ5 ）がＯＮとなり、ＰＭＯＳトランジス
タ２８により形成されるスイッチ（Ｓ3 ）、ＮＭＯＳト
ランジスタ２９により形成されるスイッチ（Ｓ4 ）およ
びＮＭＯＳトランジスタ３１により形成されるスイッチ
（Ｓ6 ）はＯＦＦとなる。これにより、モータ３５内に
は、図４（ｃ−２）において矢印にて示される電流経路
に沿って、ＶＭ端子間に回生電流を発生され、これによ
り第１の実施形態の場合と同様に、モータ３５の回転速
度が減速される。このように、通電方向「Ｗ→Ｕ」に対
応して、ＰＷＭ周期Ｔにおいて、回転駆動および回転減
速作用を含む回転速度の安定した回転制御動作が行わ
れ、次いで、同様の回転制御作用を介して、通電方向
「Ｗ→Ｕ」に対応する回転制御動作が行われる。即ち、
本実施形態においては、以下同様に、「Ｖ→Ｗ」、「Ｕ
→Ｗ」、「Ｕ→Ｖ」および「Ｗ→Ｖ」の各通電方向に対
する回転制御動作が順次行われて、オンデューティ（期
間Ａ・ＰＷＭ周期Ｔ）に対応する安定した回転速度が維
持されるとともに、減速追随性が改善された３相スピン
ドルモータのモータ駆動回路が実現される。
において、例えば、モータ入力端子（Ｗ）４１から、モ
ータ入力端子（Ｕ）３９に対する通電方向「Ｗ→Ｕ」の
場合には、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示される
ように、期間Ａにおいては、ＮＭＯＳトランジスタ２７
により形成されるスイッチ（Ｓ2 ）、ＰＭＯＳトランジ
スタ３０により形成されるスイッチ（Ｓ5 ）がＯＮとな
り、ＰＭＯＳトランジスタ２６により形成されるスイッ
チ（Ｓ1 ）、ＰＭＯＳトランジスタ２８により形成され
るスイッチ（Ｓ3 ）、ＮＭＯＳトランジスタ２９により
形成されるスイッチ（Ｓ4 ）およびＮＭＯＳトランジス
タ３１により形成されるスイッチ（Ｓ6）はＯＦＦとな
る。これにより、モータ３５内には、図４（ｃ−１）に
おいて矢印にて示される電流経路に沿って、ＶＭ端子よ
り接地点に向けて駆動電流が流れ、この駆動電流により
モータ３５は回転駆動される。次いで期間Ｂにおいて
は、ＰＭＯＳトランジスタ２６により形成されるスイッ
チ（Ｓ1 ）、ＰＭＯＳトランジスタ３０により形成され
るスイッチ（Ｓ5 ）がＯＮとなり、ＰＭＯＳトランジス
タ２８により形成されるスイッチ（Ｓ3 ）、ＮＭＯＳト
ランジスタ２９により形成されるスイッチ（Ｓ4 ）およ
びＮＭＯＳトランジスタ３１により形成されるスイッチ
（Ｓ6 ）はＯＦＦとなる。これにより、モータ３５内に
は、図４（ｃ−２）において矢印にて示される電流経路
に沿って、ＶＭ端子間に回生電流を発生され、これによ
り第１の実施形態の場合と同様に、モータ３５の回転速
度が減速される。このように、通電方向「Ｗ→Ｕ」に対
応して、ＰＷＭ周期Ｔにおいて、回転駆動および回転減
速作用を含む回転速度の安定した回転制御動作が行わ
れ、次いで、同様の回転制御作用を介して、通電方向
「Ｗ→Ｕ」に対応する回転制御動作が行われる。即ち、
本実施形態においては、以下同様に、「Ｖ→Ｗ」、「Ｕ
→Ｗ」、「Ｕ→Ｖ」および「Ｗ→Ｖ」の各通電方向に対
する回転制御動作が順次行われて、オンデューティ（期
間Ａ・ＰＷＭ周期Ｔ）に対応する安定した回転速度が維
持されるとともに、減速追随性が改善された３相スピン
ドルモータのモータ駆動回路が実現される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ＰＷＭ
周期内において、モータの回転駆動に対応して回転減速
作用を並行して行う回転制御を繰返して行うことによっ
て、ＰＷＭ制御信号のデューティ比により、安定した回
転速度を維持することができるとともに、減速追随性の
優れたのモータ回転駆動回路を実現することができると
いう効果がある。
周期内において、モータの回転駆動に対応して回転減速
作用を並行して行う回転制御を繰返して行うことによっ
て、ＰＷＭ制御信号のデューティ比により、安定した回
転速度を維持することができるとともに、減速追随性の
優れたのモータ回転駆動回路を実現することができると
いう効果がある。
【００２６】また、本発明をモータの加減速制御を必要
とするＣＤ−ＲＯ等を内蔵する装置においては、余分の
反転動作制御を行うことなく、ＰＷＭ周期における駆動
期間に対応するオンデューティ調整のみにより、モータ
の回転制御を行うことができるために、回転速度制御が
極めて容易になるという効果がある。
とするＣＤ−ＲＯ等を内蔵する装置においては、余分の
反転動作制御を行うことなく、ＰＷＭ周期における駆動
期間に対応するオンデューティ調整のみにより、モータ
の回転制御を行うことができるために、回転速度制御が
極めて容易になるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】第１の実施形態における動作波形、期間・スイ
ッチＯＮ／ＯＦＦ対照表および各期間の電流経路を示す
図である。
ッチＯＮ／ＯＦＦ対照表および各期間の電流経路を示す
図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】第２の実施形態における動作波形および各期間
の電流経路を示す図である。
の電流経路を示す図である。
【図５】従来例を示すブロック図である。
【図６】従来例における動作波形、期間・スイッチＯＮ
／ＯＦＦ対照表および各期間の電流経路を示す図であ
る。
／ＯＦＦ対照表および各期間の電流経路を示す図であ
る。
１、１０、４０ 励磁パルス発生回路 ２〜５、４１〜４４ スイッチ ６、３５、４５ モータ ７、３６〜３８、４６ ＶＭ端子 ８、９、３９〜４１、４７、４８ モータ入力端子 １１ 増幅器 １２ 基準発振器 １３ ＰＷＭコンパレータ １４〜１９ 遅延回路 ２０〜２５ 駆動バッファ ２６、２８、３０ ＰＭＯＳトランジスタ ２７、２９、３１ ＮＭＯＳトランジスタ ３２ 抵抗 ３３ 基準電源 ３４ 電流検出コンパレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西澤 達夫 長野県千県郡丸子町上丸子1078番地 シナ ノケンシ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 第１および第２のモータ入力端子を有す
るモータの回転駆動制御を行うＰＷＭ制御方式によるモ
ータ駆動回路において、 第１、第２、第３および第４のパルス幅変調（以下、Ｐ
ＷＭと略称する）制御信号を生成して出力する励磁パル
ス発生手段と、 所定の高電位電源と低電位電源との間に直列に接続さ
れ、それぞれ前記第１および第２のＰＷＭ制御信号の入
力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第１および
第２のスイッチ手段と、 前記高電位電源と前記低電位電源との間に直列に接続さ
れ、それぞれ前記第３および第４のＰＷＭ制御信号の入
力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第３および
第４のスイッチ手段と、 を少なくとも備えて構成され、前記第１および第２のス
イッチ手段の接続点と、前記第１のモータ入力端子が接
続されるとともに、前記第３および第４のスイッチ手段
の接続点と、前記第２のモータ入力端子が接続されて、
前記第１、第２、第３および第４のＰＷＭ制御信号によ
るスイッチ切替制御作用が、ＰＷＭ周期ごとに、下記の
規定手順により行われることを特徴とするモータ駆動回
路。 １．駆動電流方向：第１のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ ２．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ - 【請求項２】 前記第１、第２、第３および第４のスイ
ッチ手段が、それぞれ前記ＰＷＭ制御信号をゲートに入
力して、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御されるＭＯＳトランジ
スタにより形成される請求項１記載のモータ駆動回路。 - 【請求項３】 第１、第２および第３のモータ入力端子
を有するモータの回転駆動制御を行うＰＷＭ制御方式に
よるモータ駆動回路において、 第１、第２、第３、第４、第５および第６のＰＷＭ制御
信号を生成して出力する励磁パルス発生手段と、 前記第１、第２、第３、第４、第５および第６のＰＷＭ
制御信号の入力を受けて、それぞれ所定時間遅延させて
出力する第１、第２、第３、第４、第５および第６の遅
延回路手段と、 所定の高電位電源と電流検知用の抵抗との間に直列に接
続され、それぞれ前記第１および第２のＰＷＭ制御信号
の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第１お
よび第２のスイッチ手段と、 前記高電位電源と前記電流検知用の抵抗との間に直列に
接続され、それぞれ前記第３および第４のＰＷＭ制御信
号の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第３
および第４のスイッチ手段と、 前記高電位電源と前記電流検知用の抵抗との間に直列に
接続され、それぞれ前記第５および第６のＰＷＭ制御信
号の入力を受けて、ＯＮ／ＯＦＦを切替制御される第５
および第６のスイッチ手段と、 前記各スイッチ手段を通して接地点に流れる電流によ
り、前記電流検知用の抵抗の端子間に発生する電圧を入
力とする電流検知手段と、 を少なくとも備えて構成され、前記第１および第２のス
イッチ手段の接続点と前記第１のモータ入力端子が接続
され、前記第３および第４のスイッチ手段の接続点と前
記第２のモータ入力端子が接続されるとともに、前記第
５および第６のスイッチ手段の接続点と前記第３のモー
タ入力端子が接続されて、前記第１、第２、第３、第
４、第５および第６のＰＷＭ制御信号によるスイッチ切
替制御作用が、ＰＷＭ周期ごとに、逐次下記の規定によ
り行われることを特徴とするモータ駆動回路。 １．駆動電流方向：第１のモータ入力端子→第３のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ２．駆動電流方向：第１のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ３．駆動電流方向：第３のモータ入力端子→第２のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＮ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ４．駆動電流方向：第３のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＦＦ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ５．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第１のモー
タ入力端子 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＮ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＮ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ ６．駆動電流方向：第２のモータ入力端子→第３のモー
タ入力端子の場合 （１）回転駆動動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＦＦ 第６のスイッチ手段 ＯＮ （２）ショートブレーキ動作時： 第１のスイッチ手段 ＯＦＦ 第２のスイッチ手段 ＯＦＦ 第３のスイッチ手段 ＯＮ 第４のスイッチ手段 ＯＦＦ 第５のスイッチ手段 ＯＮ 第６のスイッチ手段 ＯＦＦ - 【請求項４】 それぞれ前記第１、第２、第３、第４、
第５および第６の遅延回路手段より出力されるＰＷＭ制
御信号の入力を受けて、対応する前記第１、第２、第
３、第４、第５および第６のスイッチ手段を駆動する第
１、第２、第３、第４、第５および第６のＰＷＭ制御信
号駆動手段を併せ備えることを特徴とする請求項３記載
のモータ駆動回路。 - 【請求項５】 前記第１、第３および第５のスイッチ手
段が、それぞれソースが前記高電位電源に接続され、ゲ
ートに対応するＰＷＭ制御信号の入力を受けて、ドレイ
ンが対応する第１、第２および第３のモータ入力端子に
接続される第１、第２および第３のＰＭＯＳトランジス
タにより形成され、 前記第２、第４および第６のスイッチ手段が、ドレイン
がそれぞれ対応する第１、第２および第３のモータ入力
端子に接続され、ゲートに対応するＰＷＭ制御信号の入
力を受けて、ソースが共に前記電流検知用の抵抗に接続
される第１、第２および第３のＮＭＯＳトランジスタに
より形成されることを特徴とする請求項３または請求項
４記載のモータ駆動回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09174302A JP3114800B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | モータ駆動回路 |
| KR1019980022926A KR100288504B1 (ko) | 1997-06-30 | 1998-06-18 | 펄스폭변조(pwm) 모드에서의 회전속도를 간단히 줄일 수있는 모터 구동 장치 및 그 방법 |
| CN98102631A CN1069794C (zh) | 1997-06-30 | 1998-06-22 | 以脉宽调制模式降低旋转速度的电机驱动装置及方法 |
| US09/106,265 US6008619A (en) | 1997-06-30 | 1998-06-29 | Motor drive apparatus and motor driving method capable of simply reducing rotating speed in PWM mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09174302A JP3114800B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | モータ駆動回路 |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11161433A Division JP2000032792A (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | モ―タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127979A true JPH1127979A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3114800B2 JP3114800B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=15976294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09174302A Expired - Fee Related JP3114800B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | モータ駆動回路 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6008619A (ja) |
| JP (1) | JP3114800B2 (ja) |
| KR (1) | KR100288504B1 (ja) |
| CN (1) | CN1069794C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1480324A2 (en) | 2003-05-23 | 2004-11-24 | Calsonic Kansei Corporation | Apparatus for controlling motors |
| JP2007312593A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Wiz Energy Technology Co Ltd | 直流ブラシレスモーター用電子ブレーカー及びエネルギー回収システム |
| JP2013240214A (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Beriver Electronics Inc | Ｄｃモータドライバ |
| US8879960B2 (en) | 2011-09-05 | 2014-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image bearing member drive unit that drives image bearing member, method of controlling image bearing member drive unit, storage medium, and image forming apparatus |
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