JPH1127808A - 充電制御装置及び充電制御方法 - Google Patents
充電制御装置及び充電制御方法Info
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- JPH1127808A JPH1127808A JP9175851A JP17585197A JPH1127808A JP H1127808 A JPH1127808 A JP H1127808A JP 9175851 A JP9175851 A JP 9175851A JP 17585197 A JP17585197 A JP 17585197A JP H1127808 A JPH1127808 A JP H1127808A
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- current
- stator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
- B60L15/2081—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off for drive off on a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モータの充電中にロータが振動して騒音が発生
したり、ギヤの歯面にフレッチングが生じたりすること
がないようにする。 【解決手段】複数の相のステータコイル１５〜１７を備
えたステータと、該ステータに対して回転自在に配設さ
れ、少なくとも一つの極対を備えたロータ３５と、蓄電
手段と、モータ駆動時において、直流電流を各相の電流
に変換し、該各相の電流を前記各ステータコイル１５〜
１７に供給して前記ロータ３５によってトルクを発生さ
せ、充電時において、商用電源２５から供給された交流
電流を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステータコ
イル１５〜１７を介して蓄電手段に変圧して供給する電
流供給手段と、充電時において、該電流供給手段を作動
させてステータにおける所定の保持位置に磁束を発生さ
せ、ロータ３５を前記保持位置に保持するロータ保持手
段とを有する。
したり、ギヤの歯面にフレッチングが生じたりすること
がないようにする。 【解決手段】複数の相のステータコイル１５〜１７を備
えたステータと、該ステータに対して回転自在に配設さ
れ、少なくとも一つの極対を備えたロータ３５と、蓄電
手段と、モータ駆動時において、直流電流を各相の電流
に変換し、該各相の電流を前記各ステータコイル１５〜
１７に供給して前記ロータ３５によってトルクを発生さ
せ、充電時において、商用電源２５から供給された交流
電流を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステータコ
イル１５〜１７を介して蓄電手段に変圧して供給する電
流供給手段と、充電時において、該電流供給手段を作動
させてステータにおける所定の保持位置に磁束を発生さ
せ、ロータ３５を前記保持位置に保持するロータ保持手
段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、充電制御装置及び
充電制御方法に関するものである。
充電制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両においては、ステータ及
びロータによって構成されるＤＣブラシレスモータ、リ
ラクタンスモータ等のモータが使用され、前記ステータ
に配設されたステータコイルに電流を供給することによ
って前記モータが駆動されるようになっている。
びロータによって構成されるＤＣブラシレスモータ、リ
ラクタンスモータ等のモータが使用され、前記ステータ
に配設されたステータコイルに電流を供給することによ
って前記モータが駆動されるようになっている。
【０００３】そのために、電流波形制御回路及びベース
ドライブ回路を備えたモータ駆動装置が配設され、前記
電流波形制御回路において、前記ロータの位置、すなわ
ち、磁極の位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相の正弦
波信号が発生させられるとともに、電流指令値が発生さ
せられ、かつ、前記正弦波信号及び電流指令値に基づい
て、該電流指令値に対応するパルス幅を有する各相のパ
ルス幅変調信号が発生させられ、該パルス幅変調信号が
ベースドライブ回路に送られる。
ドライブ回路を備えたモータ駆動装置が配設され、前記
電流波形制御回路において、前記ロータの位置、すなわ
ち、磁極の位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相の正弦
波信号が発生させられるとともに、電流指令値が発生さ
せられ、かつ、前記正弦波信号及び電流指令値に基づい
て、該電流指令値に対応するパルス幅を有する各相のパ
ルス幅変調信号が発生させられ、該パルス幅変調信号が
ベースドライブ回路に送られる。
【０００４】該ベースドライブ回路は、前記パルス幅変
調信号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、
該トランジスタ駆動信号をインバータブリッジに対して
出力する。該インバータブリッジは、６個のトランジス
タを有し、前記トランジスタ駆動信号がオンの間だけト
ランジスタをオンにして各相の電流を発生させ、該各相
の電流を前記ステータコイルに供給する。このようにし
て、前記モータ駆動装置を作動させることによってモー
タを駆動し、電動車両を走行させることができる。
調信号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、
該トランジスタ駆動信号をインバータブリッジに対して
出力する。該インバータブリッジは、６個のトランジス
タを有し、前記トランジスタ駆動信号がオンの間だけト
ランジスタをオンにして各相の電流を発生させ、該各相
の電流を前記ステータコイルに供給する。このようにし
て、前記モータ駆動装置を作動させることによってモー
タを駆動し、電動車両を走行させることができる。
【０００５】そのために、前記インバータブリッジにバ
ッテリが接続され、該バッテリからの直流電流がインバ
ータブリッジによって各相の電流に変換されるようにな
っている。したがって、バッテリ残量が少なくなると、
前記各ステータコイルに商用電源を接続し、前記バッテ
リを充電するようにしている。すなわち、ロータによっ
て発生させられるトルクにアンバランスが生じないよう
に、前記商用電源から交流電流を、各相のステータコイ
ルに均等に１／３ずつ供給するようにしている。この場
合、充電リアクトル（アキュムレータ）として各ステー
タコイルが利用され、インバータブリッジの各アームに
おいて一対のトランジスタが交互にオン・オフさせられ
る（特開平６−２４５３２７号公報及び特開平６−３２
７１０２号公報参照）。
ッテリが接続され、該バッテリからの直流電流がインバ
ータブリッジによって各相の電流に変換されるようにな
っている。したがって、バッテリ残量が少なくなると、
前記各ステータコイルに商用電源を接続し、前記バッテ
リを充電するようにしている。すなわち、ロータによっ
て発生させられるトルクにアンバランスが生じないよう
に、前記商用電源から交流電流を、各相のステータコイ
ルに均等に１／３ずつ供給するようにしている。この場
合、充電リアクトル（アキュムレータ）として各ステー
タコイルが利用され、インバータブリッジの各アームに
おいて一対のトランジスタが交互にオン・オフさせられ
る（特開平６−２４５３２７号公報及び特開平６−３２
７１０２号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の充電制御方法においては、ステータコイルは三相対
称巻線から成るので、各ステータコイルに等しい電流が
流れると、モータの内部において発生させられる相互イ
ンダクタンスによって自己インダクタンスが打ち消さ
れ、該自己インダクタンスがその分小さくなってしま
う。
来の充電制御方法においては、ステータコイルは三相対
称巻線から成るので、各ステータコイルに等しい電流が
流れると、モータの内部において発生させられる相互イ
ンダクタンスによって自己インダクタンスが打ち消さ
れ、該自己インダクタンスがその分小さくなってしま
う。
【０００７】その結果、充電に必要な自己インダクタン
スを確保することができなくなり、トランジスタのオン
・オフに伴って発生する電流リップルが大きくなるだけ
でなく、充電利用率が低くなってしまう。そこで、充電
を行う際に、１相のステータコイルだけに電流を流すよ
うにした充電制御方法が考えられる。この場合、インバ
ータブリッジにおける１相のアームだけを利用し、一対
のトランジスタをオン・オフさせることによって、相互
インダクタンスが発生するのを防止し、充電に必要な自
己インダクタンスを確保するようにしている。
スを確保することができなくなり、トランジスタのオン
・オフに伴って発生する電流リップルが大きくなるだけ
でなく、充電利用率が低くなってしまう。そこで、充電
を行う際に、１相のステータコイルだけに電流を流すよ
うにした充電制御方法が考えられる。この場合、インバ
ータブリッジにおける１相のアームだけを利用し、一対
のトランジスタをオン・オフさせることによって、相互
インダクタンスが発生するのを防止し、充電に必要な自
己インダクタンスを確保するようにしている。
【０００８】ところが、ステータコイルに流れる交流電
流によってステータの特定の位置に交番磁界が発生させ
られ、ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心
との間において吸引及び反発が繰り返され、ロータが振
動して騒音が発生してしまう。図２は従来の充電制御方
法が適用されたＤＣブラシレスモータの概念図である。
流によってステータの特定の位置に交番磁界が発生させ
られ、ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心
との間において吸引及び反発が繰り返され、ロータが振
動して騒音が発生してしまう。図２は従来の充電制御方
法が適用されたＤＣブラシレスモータの概念図である。
【０００９】図において、１０１はステータ、１０２は
Ｕ相のステータコイル、１０３はＶ相のステータコイ
ル、１０４はＷ相のステータコイル、１０５は図示しな
いロータに配設された永久磁石である。この場合、図示
しないバッテリを充電するに当たり、充電リアクトルと
してステータコイル１０２を利用すると、前記ステータ
コイル１０２に流れる交流電流によってステータ１０１
の位置Ｐ１、Ｐ２に交番磁界が発生させられる。その結
果、図に示すような位置に永久磁石１０５が配設されて
いると、該永久磁石１０５とステータ１０１の図示しな
い鉄心との間において吸引及び反発が繰り返され、ロー
タが振動して騒音を発生させてしまう。
Ｕ相のステータコイル、１０３はＶ相のステータコイ
ル、１０４はＷ相のステータコイル、１０５は図示しな
いロータに配設された永久磁石である。この場合、図示
しないバッテリを充電するに当たり、充電リアクトルと
してステータコイル１０２を利用すると、前記ステータ
コイル１０２に流れる交流電流によってステータ１０１
の位置Ｐ１、Ｐ２に交番磁界が発生させられる。その結
果、図に示すような位置に永久磁石１０５が配設されて
いると、該永久磁石１０５とステータ１０１の図示しな
い鉄心との間において吸引及び反発が繰り返され、ロー
タが振動して騒音を発生させてしまう。
【００１０】図３は従来の充電制御方法が適用されたリ
ラクタンスモータの概念図である。図において、１０１
はステータ、１０２はＵ相のステータコイル、１０３は
Ｖ相のステータコイル、１０４はＷ相のステータコイ
ル、１０６は図示しないロータに形成された突極鉄心で
ある。この場合、図示しないバッテリを充電するに当た
り、充電リアクトルとしてステータコイル１０２を利用
すると、前記ステータコイル１０２に流れる交流電流に
よってステータ１０１の位置Ｐ１、Ｐ２に交番磁界が発
生させられる。その結果、図に示すような位置に突極鉄
心１０６が配設されていると、該突極鉄心１０６とステ
ータ１０１の図示しない鉄心との間において吸引及び反
発が繰り返され、ロータが振動して騒音を発生させてし
まう。
ラクタンスモータの概念図である。図において、１０１
はステータ、１０２はＵ相のステータコイル、１０３は
Ｖ相のステータコイル、１０４はＷ相のステータコイ
ル、１０６は図示しないロータに形成された突極鉄心で
ある。この場合、図示しないバッテリを充電するに当た
り、充電リアクトルとしてステータコイル１０２を利用
すると、前記ステータコイル１０２に流れる交流電流に
よってステータ１０１の位置Ｐ１、Ｐ２に交番磁界が発
生させられる。その結果、図に示すような位置に突極鉄
心１０６が配設されていると、該突極鉄心１０６とステ
ータ１０１の図示しない鉄心との間において吸引及び反
発が繰り返され、ロータが振動して騒音を発生させてし
まう。
【００１１】ところで、前記各モータによって発生させ
られた回転は、図示しない変速装置によって変速されて
図示しない駆動輪に伝達されるようになっているので、
前記モータは変速装置を構成するギヤと連結される。し
たがって、前記バッテリの充電中にロータが振動すると
ギヤも振動し、ギヤのバックラッシュによってギヤの各
歯面が衝突を繰り返すので、騒音が発生するだけでな
く、前記歯面にフレッチングが生じてしまうことがあ
る。
られた回転は、図示しない変速装置によって変速されて
図示しない駆動輪に伝達されるようになっているので、
前記モータは変速装置を構成するギヤと連結される。し
たがって、前記バッテリの充電中にロータが振動すると
ギヤも振動し、ギヤのバックラッシュによってギヤの各
歯面が衝突を繰り返すので、騒音が発生するだけでな
く、前記歯面にフレッチングが生じてしまうことがあ
る。
【００１２】本発明は前記従来の充電制御方法の問題点
を解決して、モータの充電中にロータが振動して騒音が
発生したり、ギヤの歯面にフレッチングが生じたりする
ことがない充電制御装置及び充電制御方法を提供するこ
とを目的とする。
を解決して、モータの充電中にロータが振動して騒音が
発生したり、ギヤの歯面にフレッチングが生じたりする
ことがない充電制御装置及び充電制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の充
電制御装置においては、複数の相のステータコイルを備
えたステータと、該ステータに対して回転自在に配設さ
れ、少なくとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段
と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から供給され
た直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記
各ステータコイルに供給して前記ロータによってトルク
を発生させ、充電時において、商用電源から供給された
交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステー
タコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給
手段と、充電時において、該電流供給手段を作動させて
ステータにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロ
ータを前記保持位置に保持するロータ保持手段とを有す
る。
電制御装置においては、複数の相のステータコイルを備
えたステータと、該ステータに対して回転自在に配設さ
れ、少なくとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段
と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から供給され
た直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記
各ステータコイルに供給して前記ロータによってトルク
を発生させ、充電時において、商用電源から供給された
交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステー
タコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給
手段と、充電時において、該電流供給手段を作動させて
ステータにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロ
ータを前記保持位置に保持するロータ保持手段とを有す
る。
【００１４】本発明の他の充電制御装置においては、さ
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。本発明の更に他の
充電制御装置においては、さらに、前記ロータ保持手段
は、互いに隣接する異なる相のステータコイルを同じ極
性に励磁する。
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。本発明の更に他の
充電制御装置においては、さらに、前記ロータ保持手段
は、互いに隣接する異なる相のステータコイルを同じ極
性に励磁する。
【００１５】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記電流供給手段はインバータブリッジ、
及び該インバータブリッジに並列に接続された整流・ス
イッチング手段を備える。本発明の更に他の充電制御装
置においては、さらに、前記ロータ保持手段は、トルク
を発生させることができない位置にロータを固定するロ
ータ固定手段と、固定されたロータの位置に対応する保
持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
は、さらに、前記電流供給手段はインバータブリッジ、
及び該インバータブリッジに並列に接続された整流・ス
イッチング手段を備える。本発明の更に他の充電制御装
置においては、さらに、前記ロータ保持手段は、トルク
を発生させることができない位置にロータを固定するロ
ータ固定手段と、固定されたロータの位置に対応する保
持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
【００１６】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
本発明の更に他の充電制御装置においては、さらに、前
記ロータ固定手段はパーキング装置である。
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
本発明の更に他の充電制御装置においては、さらに、前
記ロータ固定手段はパーキング装置である。
【００１７】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータが固定されてない場合に、前記
ロータによってトルクを発生させてパーキング装置をロ
ック状態に置くロック状態形成手段を有する。本発明の
充電制御方法においては、商用電源から供給された交流
電流を直流電流に変換し、該直流電流をステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給するとともに、ステー
タにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを
前記保持位置に保持する。
は、さらに、前記ロータが固定されてない場合に、前記
ロータによってトルクを発生させてパーキング装置をロ
ック状態に置くロック状態形成手段を有する。本発明の
充電制御方法においては、商用電源から供給された交流
電流を直流電流に変換し、該直流電流をステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給するとともに、ステー
タにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを
前記保持位置に保持する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の概念図であ
る。図において、３１はモータであり、該モータ３１
は、複数、すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のステータコ
イル１５〜１７、及び該ステータコイル１５〜１７の内
側において回転自在に配設されたロータ３５を有し、該
ロータ３５は、２個の極から成る極対を少なくとも一つ
備える。本実施の形態において、前記モータ３１はＤＣ
ブラシレスモータによって構成され、前記ロータ３５は
２個の磁極から成る磁極対を三つ備える。なお、モータ
３１がリラクタンスモータによって構成される場合、ロ
ータ３５は２個の突極鉄心から成る突極鉄心対を少なく
とも一つ備える。また、本実施の形態において、前記ロ
ータ３５は、ステータコイル１５〜１７の内側において
回転自在に配設されるが、ステータコイル１５〜１７の
外側において回転自在に配設することもできる。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の概念図であ
る。図において、３１はモータであり、該モータ３１
は、複数、すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のステータコ
イル１５〜１７、及び該ステータコイル１５〜１７の内
側において回転自在に配設されたロータ３５を有し、該
ロータ３５は、２個の極から成る極対を少なくとも一つ
備える。本実施の形態において、前記モータ３１はＤＣ
ブラシレスモータによって構成され、前記ロータ３５は
２個の磁極から成る磁極対を三つ備える。なお、モータ
３１がリラクタンスモータによって構成される場合、ロ
ータ３５は２個の突極鉄心から成る突極鉄心対を少なく
とも一つ備える。また、本実施の形態において、前記ロ
ータ３５は、ステータコイル１５〜１７の内側において
回転自在に配設されるが、ステータコイル１５〜１７の
外側において回転自在に配設することもできる。
【００１９】前記モータ３１を駆動して電動車両を走行
させる場合は、蓄電手段としてのバッテリ３３からの直
流電流がインバータブリッジ４０によって各相の電流に
変換され、該各相の電流はそれぞれ各ステータコイル１
５〜１７に供給される。そのために、前記インバータブ
リッジ４０は、コンデンサ１３及び各相のアーム２１〜
２３を備え、前記アーム２１にトランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ２が、前記アーム２２にトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４
が、前記アーム２３にトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６がそ
れぞれ配設されるとともに、各トランジスタＴｒ１〜Ｔ
ｒ６のエミッタ・コレクタ間にそれぞれダイオードＤ１
〜Ｄ６が接続される。そして、前記ステータコイル１５
〜１７の中性点Ｐ３と前記トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２
の中間点Ｐ４とがステータコイル１５によって、前記中
性点Ｐ３と前記トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４の中間点Ｐ
５とがステータコイル１６によって、前記中性点Ｐ３と
前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の中間点Ｐ６とがステ
ータコイル１７によってそれぞれ接続される。
させる場合は、蓄電手段としてのバッテリ３３からの直
流電流がインバータブリッジ４０によって各相の電流に
変換され、該各相の電流はそれぞれ各ステータコイル１
５〜１７に供給される。そのために、前記インバータブ
リッジ４０は、コンデンサ１３及び各相のアーム２１〜
２３を備え、前記アーム２１にトランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ２が、前記アーム２２にトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４
が、前記アーム２３にトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６がそ
れぞれ配設されるとともに、各トランジスタＴｒ１〜Ｔ
ｒ６のエミッタ・コレクタ間にそれぞれダイオードＤ１
〜Ｄ６が接続される。そして、前記ステータコイル１５
〜１７の中性点Ｐ３と前記トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２
の中間点Ｐ４とがステータコイル１５によって、前記中
性点Ｐ３と前記トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４の中間点Ｐ
５とがステータコイル１６によって、前記中性点Ｐ３と
前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の中間点Ｐ６とがステ
ータコイル１７によってそれぞれ接続される。
【００２０】また、前記ロータ３５に連結されたロータ
シャフト４２に、ロータ位置検出手段としてのレゾルバ
（ＲＥ）４３の図示しない回転子が同軸的に連結され
る。そして、前記レゾルバ４３にはロータ位置算出回路
４４が接続され、該ロータ位置算出回路４４は、前記レ
ゾルバ４３に交流電圧を印加するとともに、レゾルバ４
３からレゾルバ信号を受けて前記ロータ３５の位置、す
なわち、磁極の位置を算出し、モータ制御回路４５に対
して磁極位置信号を出力する。
シャフト４２に、ロータ位置検出手段としてのレゾルバ
（ＲＥ）４３の図示しない回転子が同軸的に連結され
る。そして、前記レゾルバ４３にはロータ位置算出回路
４４が接続され、該ロータ位置算出回路４４は、前記レ
ゾルバ４３に交流電圧を印加するとともに、レゾルバ４
３からレゾルバ信号を受けて前記ロータ３５の位置、す
なわち、磁極の位置を算出し、モータ制御回路４５に対
して磁極位置信号を出力する。
【００２１】したがって、車両制御回路４６が、モータ
駆動時に電流指令値を発生させてモータ制御回路４５に
送ると、該モータ制御回路４５は、前記電流指令値に対
応するパルス幅を有する３相のパルス幅変調信号を発生
させ、該パルス幅変調信号をゲート駆動回路５１に対し
て出力する。該ゲート駆動回路５１は、前記パルス幅変
調信号を受けて、６個のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６を
駆動するためのトランジスタ駆動信号をそれぞれ発生さ
せ、インバータブリッジ４０に対して出力する。
駆動時に電流指令値を発生させてモータ制御回路４５に
送ると、該モータ制御回路４５は、前記電流指令値に対
応するパルス幅を有する３相のパルス幅変調信号を発生
させ、該パルス幅変調信号をゲート駆動回路５１に対し
て出力する。該ゲート駆動回路５１は、前記パルス幅変
調信号を受けて、６個のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６を
駆動するためのトランジスタ駆動信号をそれぞれ発生さ
せ、インバータブリッジ４０に対して出力する。
【００２２】その結果、前記ステータコイル１５〜１７
に各相の電流が供給され、ロータ３５によってトルクが
発生させられる。なお、前記車両制御回路４６には、ア
クセル信号、ブレーキ信号、シフト信号、充電信号、パ
ーキング信号等が入力される。また、５２は補機用１２
〔Ｖ〕電源に接続された電源回路であり、該電源回路５
２は、前記ゲート駆動回路５１に駆動電圧を印加すると
ともに、モータ制御回路４５及び車両制御回路４６に制
御電源電圧を印加する。
に各相の電流が供給され、ロータ３５によってトルクが
発生させられる。なお、前記車両制御回路４６には、ア
クセル信号、ブレーキ信号、シフト信号、充電信号、パ
ーキング信号等が入力される。また、５２は補機用１２
〔Ｖ〕電源に接続された電源回路であり、該電源回路５
２は、前記ゲート駆動回路５１に駆動電圧を印加すると
ともに、モータ制御回路４５及び車両制御回路４６に制
御電源電圧を印加する。
【００２３】そして、前記トランジスタ駆動信号によっ
て各アーム２１〜２３ごとに前記トランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ６を選択的にオン・オフさせると、バッテリ３３か
らの直流電流が各相の電流に変換され、該各相の電流は
それぞれステータコイル１５〜１７に供給される。とこ
ろで、前記バッテリ３３のバッテリ残量が少なくなる
と、バッテリ３３を充電することができるようになって
いる。
て各アーム２１〜２３ごとに前記トランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ６を選択的にオン・オフさせると、バッテリ３３か
らの直流電流が各相の電流に変換され、該各相の電流は
それぞれステータコイル１５〜１７に供給される。とこ
ろで、前記バッテリ３３のバッテリ残量が少なくなる
と、バッテリ３３を充電することができるようになって
いる。
【００２４】そのために、前記インバータブリッジ４０
の各アーム２１〜２３と並列に整流・スイッチング手段
としての充電用アーム２４が接続され、前記インバータ
ブリッジ４０及び充電用アーム２４によって電流供給手
段が構成される。該充電用アーム２４は、２個のダイオ
ードＤ７、Ｄ８、及び該各ダイオードＤ７、Ｄ８のアノ
ード・カソード間を接続するトランジスタＴｒ７、Ｔｒ
８から成る。
の各アーム２１〜２３と並列に整流・スイッチング手段
としての充電用アーム２４が接続され、前記インバータ
ブリッジ４０及び充電用アーム２４によって電流供給手
段が構成される。該充電用アーム２４は、２個のダイオ
ードＤ７、Ｄ８、及び該各ダイオードＤ７、Ｄ８のアノ
ード・カソード間を接続するトランジスタＴｒ７、Ｔｒ
８から成る。
【００２５】そして、前記中性点Ｐ３と前記トランジス
タＴｒ７、Ｔｒ８の中間点Ｐ７とが商用電源２５によっ
て接続される。なお、前記トランジスタＴｒ７、Ｔｒ８
のオン・オフは、前記ゲート駆動回路５１によって出力
されるトランジスタ駆動信号に従って行われる。次に、
バッテリ３３を充電するための充電制御装置及び充電制
御方法について説明する。
タＴｒ７、Ｔｒ８の中間点Ｐ７とが商用電源２５によっ
て接続される。なお、前記トランジスタＴｒ７、Ｔｒ８
のオン・オフは、前記ゲート駆動回路５１によって出力
されるトランジスタ駆動信号に従って行われる。次に、
バッテリ３３を充電するための充電制御装置及び充電制
御方法について説明する。
【００２６】図４は本発明の第１の実施の形態における
モータの第１の概念図、図５は他のモータの概念図、図
６は本発明の第１の実施の形態におけるＵ相のアームの
状態を示す等価回路図、図７は本発明の第１の実施の形
態におけるＶ相のアームの状態を示す等価回路図、図８
は本発明の第１の実施の形態におけるモータの第２の概
念図である。
モータの第１の概念図、図５は他のモータの概念図、図
６は本発明の第１の実施の形態におけるＵ相のアームの
状態を示す等価回路図、図７は本発明の第１の実施の形
態におけるＶ相のアームの状態を示す等価回路図、図８
は本発明の第１の実施の形態におけるモータの第２の概
念図である。
【００２７】図において、１３はコンデンサ、３１はモ
ータ、３２はステータ、３４はロータ３５（図１）に配
設された永久磁石であり、前記ステータ３２はＵ相、Ｖ
相及びＷ相のステータコイル１５〜１７を有する。とこ
ろで、バッテリ３３を充電するに当たり、車両制御回路
４６の図示しないロータ保持手段は、各相のアーム２１
〜２３のうちの二つのアームを使用し、商用電源２５か
ら供給される交流電流ＩACが正である場合と負である場
合とで、互いに異なる相のステータコイルに前記交流電
流ＩACを供給するように前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
８をオン・オフさせる。
ータ、３２はステータ、３４はロータ３５（図１）に配
設された永久磁石であり、前記ステータ３２はＵ相、Ｖ
相及びＷ相のステータコイル１５〜１７を有する。とこ
ろで、バッテリ３３を充電するに当たり、車両制御回路
４６の図示しないロータ保持手段は、各相のアーム２１
〜２３のうちの二つのアームを使用し、商用電源２５か
ら供給される交流電流ＩACが正である場合と負である場
合とで、互いに異なる相のステータコイルに前記交流電
流ＩACを供給するように前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
８をオン・オフさせる。
【００２８】例えば、図４に示すモータ３１において
は、バッテリ３３を充電するためにＵ相及びＶ相のアー
ムが使用され、商用電源２５から供給される交流電流Ｉ
ACはステータコイル１５、１６を選択的に流れる。すな
わち、前記交流電流ＩACが正である場合、第１段階でト
ランジスタＴｒ２をオンに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ
３〜Ｔｒ８をオフにすると、商用電源２５から供給され
る交流電流ＩACはステータコイル１５、トランジスタＴ
ｒ２及びダイオードＤ８を矢印Ａ方向に流れ、ステータ
コイル１５に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第
２段階でトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８をオフにすると、
前記ステータコイル１５に蓄えられていた電気エネルギ
ーが放出され、正のＵ相の電流ＩU が直流電流になって
ステータコイル１５、ダイオードＤ１、バッテリ３３及
びダイオードＤ８を矢印Ｂ方向に流れる。
は、バッテリ３３を充電するためにＵ相及びＶ相のアー
ムが使用され、商用電源２５から供給される交流電流Ｉ
ACはステータコイル１５、１６を選択的に流れる。すな
わち、前記交流電流ＩACが正である場合、第１段階でト
ランジスタＴｒ２をオンに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ
３〜Ｔｒ８をオフにすると、商用電源２５から供給され
る交流電流ＩACはステータコイル１５、トランジスタＴ
ｒ２及びダイオードＤ８を矢印Ａ方向に流れ、ステータ
コイル１５に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第
２段階でトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８をオフにすると、
前記ステータコイル１５に蓄えられていた電気エネルギ
ーが放出され、正のＵ相の電流ＩU が直流電流になって
ステータコイル１５、ダイオードＤ１、バッテリ３３及
びダイオードＤ８を矢印Ｂ方向に流れる。
【００２９】その結果、図４に示すように、矢印Ｅ方向
に磁束が発生させられ、ステータコイル１５の正極（Ｕ
＋）側がＳ極に励磁され、負極（Ｕ−）側がＮ極に励磁
されるので、前記永久磁石３４のＮ極がステータコイル
１５の正極側に、永久磁石３４のＳ極がステータコイル
１５の負極側にそれぞれ吸引される。次に、前記交流電
流ＩACが負である場合、第１段階でトランジスタＴｒ３
をオンに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ４〜Ｔｒ
８をオフにすると、商用電源２５から供給される交流電
流ＩACはダイオードＤ７、トランジスタＴｒ３及びステ
ータコイル１６を矢印Ｃ方向に流れ、ステータコイル１
６に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第２段階で
トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８をオフにすると、前記ステ
ータコイル１６に蓄えられていた電気エネルギーが放出
され、負のＶ相の電流ＩV が直流電流になってダイオー
ドＤ７、バッテリ３３、ダイオードＤ４及びステータコ
イル１６を矢印Ｄ方向に流れる。
に磁束が発生させられ、ステータコイル１５の正極（Ｕ
＋）側がＳ極に励磁され、負極（Ｕ−）側がＮ極に励磁
されるので、前記永久磁石３４のＮ極がステータコイル
１５の正極側に、永久磁石３４のＳ極がステータコイル
１５の負極側にそれぞれ吸引される。次に、前記交流電
流ＩACが負である場合、第１段階でトランジスタＴｒ３
をオンに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ４〜Ｔｒ
８をオフにすると、商用電源２５から供給される交流電
流ＩACはダイオードＤ７、トランジスタＴｒ３及びステ
ータコイル１６を矢印Ｃ方向に流れ、ステータコイル１
６に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第２段階で
トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８をオフにすると、前記ステ
ータコイル１６に蓄えられていた電気エネルギーが放出
され、負のＶ相の電流ＩV が直流電流になってダイオー
ドＤ７、バッテリ３３、ダイオードＤ４及びステータコ
イル１６を矢印Ｄ方向に流れる。
【００３０】その結果、図４に示すように、矢印Ｆ方向
に磁束が発生させられ、ステータコイル１６の負極（Ｖ
−）側がＳ極に励磁され、ステータコイル１６の正極
（Ｖ＋）側がＮ極に励磁されるので、前記永久磁石３４
のＮ極がステータコイル１６の負極側に、永久磁石３４
のＳ極がステータコイル１６の正極側にそれぞれ吸引さ
れる。
に磁束が発生させられ、ステータコイル１６の負極（Ｖ
−）側がＳ極に励磁され、ステータコイル１６の正極
（Ｖ＋）側がＮ極に励磁されるので、前記永久磁石３４
のＮ極がステータコイル１６の負極側に、永久磁石３４
のＳ極がステータコイル１６の正極側にそれぞれ吸引さ
れる。
【００３１】このように、前記交流電流ＩACは直流電流
に変換され、変圧されてバッテリ３３に供給され、充電
が行われる。そして、Ｕ相のアームのトランジスタＴｒ
２及びＶ相のアームのトランジスタＴｒ３をオン・オフ
させることによって、前記交流電流ＩACが正である場合
に矢印Ｅ方向に磁束を発生させ、交流電流ＩACが負であ
る場合に矢印Ｆ方向に磁束を発生させるようにしている
が、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオン・オフさせるこ
とによって、前記交流電流ＩACが正である場合に矢印Ｅ
方向と反対の方向に磁束を発生させ、交流電流ＩACが負
である場合に矢印Ｆ方向と反対の方向に磁束を発生させ
ることもできる。
に変換され、変圧されてバッテリ３３に供給され、充電
が行われる。そして、Ｕ相のアームのトランジスタＴｒ
２及びＶ相のアームのトランジスタＴｒ３をオン・オフ
させることによって、前記交流電流ＩACが正である場合
に矢印Ｅ方向に磁束を発生させ、交流電流ＩACが負であ
る場合に矢印Ｆ方向に磁束を発生させるようにしている
が、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオン・オフさせるこ
とによって、前記交流電流ＩACが正である場合に矢印Ｅ
方向と反対の方向に磁束を発生させ、交流電流ＩACが負
である場合に矢印Ｆ方向と反対の方向に磁束を発生させ
ることもできる。
【００３２】また、同様に、Ｖ相のアーム２２のトラン
ジスタＴｒ４及びＷ相のアーム２３のトランジスタＴｒ
５をオン・オフさせたり、Ｖ相のアーム２２のトランジ
スタＴｒ３及びＷ相のアーム２３のトランジスタＴｒ６
をオン・オフさせたりすることもできる。さらに、同様
に、Ｗ相のアーム２３のトランジスタＴｒ６及びＵ相の
アーム２１のトランジスタＴｒ１をオン・オフさせた
り、Ｗ相のアーム２３のトランジスタＴｒ５及びＵ相の
アームのトランジスタＴｒ２をオン・オフさせたりする
こともできる。
ジスタＴｒ４及びＷ相のアーム２３のトランジスタＴｒ
５をオン・オフさせたり、Ｖ相のアーム２２のトランジ
スタＴｒ３及びＷ相のアーム２３のトランジスタＴｒ６
をオン・オフさせたりすることもできる。さらに、同様
に、Ｗ相のアーム２３のトランジスタＴｒ６及びＵ相の
アーム２１のトランジスタＴｒ１をオン・オフさせた
り、Ｗ相のアーム２３のトランジスタＴｒ５及びＵ相の
アームのトランジスタＴｒ２をオン・オフさせたりする
こともできる。
【００３３】したがって、図４に示すように磁極数が２
である場合、第１の励磁方法においては、ステータコイ
ル１５の正極側及びステータコイル１６の負極側をＳ極
に、ステータコイル１５の負極側及びステータコイル１
６の正極側をＮ極にそれぞれ励磁させることができる。
また、第２の励磁方法においては、ステータコイル１５
の正極側及びステータコイル１７の負極側をＳ極に、ス
テータコイル１５の負極側及びステータコイル１７の正
極側をＮ極にそれぞれ励磁させ、第３の励磁方法におい
ては、ステータコイル１５の負極側及びステータコイル
１６の正極側をＳ極に、ステータコイル１５の正極側及
びステータコイル１６の負極側をＮ極にそれぞれ励磁さ
せ、第４の励磁方法においては、ステータコイル１５の
負極側及びステータコイル１７の正極側をＳ極に、ステ
ータコイル１５の正極側及びステータコイル１７の負極
側をＮ極にそれぞれ励磁させ、第５の励磁方法において
は、ステータコイル１６の正極側及びステータコイル１
７の負極側をＳ極に、ステータコイル１６の負極側及び
ステータコイル１７の正極側をＮ極にそれぞれ励磁さ
せ、第６の励磁方法においては、ステータコイル１６の
負極側及びステータコイル１７の正極側をＳ極に、ステ
ータコイル１６の正極側及びステータコイル１７の負極
側をＮ極にそれぞれ励磁させることができる。
である場合、第１の励磁方法においては、ステータコイ
ル１５の正極側及びステータコイル１６の負極側をＳ極
に、ステータコイル１５の負極側及びステータコイル１
６の正極側をＮ極にそれぞれ励磁させることができる。
また、第２の励磁方法においては、ステータコイル１５
の正極側及びステータコイル１７の負極側をＳ極に、ス
テータコイル１５の負極側及びステータコイル１７の正
極側をＮ極にそれぞれ励磁させ、第３の励磁方法におい
ては、ステータコイル１５の負極側及びステータコイル
１６の正極側をＳ極に、ステータコイル１５の正極側及
びステータコイル１６の負極側をＮ極にそれぞれ励磁さ
せ、第４の励磁方法においては、ステータコイル１５の
負極側及びステータコイル１７の正極側をＳ極に、ステ
ータコイル１５の正極側及びステータコイル１７の負極
側をＮ極にそれぞれ励磁させ、第５の励磁方法において
は、ステータコイル１６の正極側及びステータコイル１
７の負極側をＳ極に、ステータコイル１６の負極側及び
ステータコイル１７の正極側をＮ極にそれぞれ励磁さ
せ、第６の励磁方法においては、ステータコイル１６の
負極側及びステータコイル１７の正極側をＳ極に、ステ
ータコイル１６の正極側及びステータコイル１７の負極
側をＮ極にそれぞれ励磁させることができる。
【００３４】なお、図８に示すように、前記モータ３１
が、磁極数が６であるＤＣブラシレスモータである場
合、ステータ３２には、ステータコイル１５〜１７がそ
れぞれ６個ずつ配設され、ロータ３５には３個の永久磁
石３４が配設される。その結果、１８とおりの励磁方法
でステータコイル１５〜１７を励磁させることができ
る。
が、磁極数が６であるＤＣブラシレスモータである場
合、ステータ３２には、ステータコイル１５〜１７がそ
れぞれ６個ずつ配設され、ロータ３５には３個の永久磁
石３４が配設される。その結果、１８とおりの励磁方法
でステータコイル１５〜１７を励磁させることができ
る。
【００３５】このように、互いに隣接する異なる相のス
テータコイルを同じ極性に励磁すると、ステータコイル
１５〜１７に流れる各相の電流ＩU 、ＩV 、ＩW によっ
てステータ３２の特定の位置に交番磁界が発生させられ
ることがなくなる。したがって、ロータ３５の永久磁石
３４とステータ３２の鉄心との間において吸引及び反発
が繰り返されることがなくなるので、ロータ３５が振動
して騒音が発生するのを防止することができる。
テータコイルを同じ極性に励磁すると、ステータコイル
１５〜１７に流れる各相の電流ＩU 、ＩV 、ＩW によっ
てステータ３２の特定の位置に交番磁界が発生させられ
ることがなくなる。したがって、ロータ３５の永久磁石
３４とステータ３２の鉄心との間において吸引及び反発
が繰り返されることがなくなるので、ロータ３５が振動
して騒音が発生するのを防止することができる。
【００３６】また、前記磁極の位置をレゾルバ４３によ
って検出し、検出された磁極の位置に対応する保持位置
において、互いに隣接する異なる相のステータコイルを
同じ極性に励磁すると、ロータ３５を保持する吸引力を
大きくすることができるので、ロータ３５が振動して騒
音が発生するのを一層防止することができる。なお、Ｕ
相のアーム２１だけを使用してバッテリ３３を充電しよ
うとすると、図５に示すように、Ｕ相のステータコイル
１５によって矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向に交互に磁束が
発生させられ、ステータコイル１５の正極側及び負極側
が交互に異なる極性Ｎ、Ｓに励磁されることになる。し
たがって、ロータ３５が振動して騒音を発生するのを防
止することはできない。
って検出し、検出された磁極の位置に対応する保持位置
において、互いに隣接する異なる相のステータコイルを
同じ極性に励磁すると、ロータ３５を保持する吸引力を
大きくすることができるので、ロータ３５が振動して騒
音が発生するのを一層防止することができる。なお、Ｕ
相のアーム２１だけを使用してバッテリ３３を充電しよ
うとすると、図５に示すように、Ｕ相のステータコイル
１５によって矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向に交互に磁束が
発生させられ、ステータコイル１５の正極側及び負極側
が交互に異なる極性Ｎ、Ｓに励磁されることになる。し
たがって、ロータ３５が振動して騒音を発生するのを防
止することはできない。
【００３７】ところで、前記モータ３１によって発生さ
せられた回転は、図示しない変速装置によって変速され
て図示しない駆動輪に伝達されるようになっているの
で、前記モータ３１は変速装置を構成するギヤと連結さ
れる。したがって、前記バッテリ３３の充電中にロータ
３５が振動するとギヤも振動するが、本実施の形態にお
いては、ロータ３５が振動するのを防止することができ
るので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバックラッ
シュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すことがなく
なる。その結果、騒音が発生したり、前記歯面にフレッ
チングが生じたりするのを防止することができる。
せられた回転は、図示しない変速装置によって変速され
て図示しない駆動輪に伝達されるようになっているの
で、前記モータ３１は変速装置を構成するギヤと連結さ
れる。したがって、前記バッテリ３３の充電中にロータ
３５が振動するとギヤも振動するが、本実施の形態にお
いては、ロータ３５が振動するのを防止することができ
るので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバックラッ
シュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すことがなく
なる。その結果、騒音が発生したり、前記歯面にフレッ
チングが生じたりするのを防止することができる。
【００３８】なお、永久磁石３４を備えないリラクタン
スモータにおいても、同様に商用電源２５から供給され
る交流電流ＩACの極性に対応させて、トランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ６をオン・オフすることによって、ステータ３
２の特定の位置に交番磁界が発生させられるのを防止す
ることができる。ところで、バッテリ３３の充電を開始
するに当たり、前記第１〜第６の励磁方法でステータコ
イル１５〜１７の正極側又は負極側を励磁するようにな
っているが、励磁に伴ってロータ３５の永久磁石３４が
所定のステータコイルに吸引され、ロータ３５が回動さ
せられる。そして、該ロータ３５の回動量は、バッテリ
３３の充電を開始したときの磁極の位置及び前記励磁方
法によって異なる。
スモータにおいても、同様に商用電源２５から供給され
る交流電流ＩACの極性に対応させて、トランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ６をオン・オフすることによって、ステータ３
２の特定の位置に交番磁界が発生させられるのを防止す
ることができる。ところで、バッテリ３３の充電を開始
するに当たり、前記第１〜第６の励磁方法でステータコ
イル１５〜１７の正極側又は負極側を励磁するようにな
っているが、励磁に伴ってロータ３５の永久磁石３４が
所定のステータコイルに吸引され、ロータ３５が回動さ
せられる。そして、該ロータ３５の回動量は、バッテリ
３３の充電を開始したときの磁極の位置及び前記励磁方
法によって異なる。
【００３９】そこで、車両制御回路４６は、バッテリ３
３の充電を開始するときに前記ロータ３５の回動量が最
も少なくなるようにしている。図９は本発明の第１の実
施の形態における充電制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。車両制御回路４６（図１）は、運転者によ
って所定の図示しないスイッチ等が操作されてバッテリ
３３の充電を開始する旨の指示が出されたかどうかを判
断し、充電の開始が指示された場合は、運転者が図示し
ないシフトレバーを操作して、パーキングレンジが選択
されたことを表すシフト信号、すなわち、パーキングレ
ンジ信号が発生したかどうかを判断する。
３の充電を開始するときに前記ロータ３５の回動量が最
も少なくなるようにしている。図９は本発明の第１の実
施の形態における充電制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。車両制御回路４６（図１）は、運転者によ
って所定の図示しないスイッチ等が操作されてバッテリ
３３の充電を開始する旨の指示が出されたかどうかを判
断し、充電の開始が指示された場合は、運転者が図示し
ないシフトレバーを操作して、パーキングレンジが選択
されたことを表すシフト信号、すなわち、パーキングレ
ンジ信号が発生したかどうかを判断する。
【００４０】次に、前記車両制御回路４６は、前記パー
キングレンジ信号が発生した場合はレゾルバ４３によっ
て磁極の位置を検出し、検出された磁極の位置に対応す
る保持位置に配設された、発生するトルクが少ない二つ
の相を選択し、充電を開始する。そして、前記車両制御
回路４６は、バッテリ３３の充電を終了する旨の指示が
出されたかどうかを判断し、指示が出された場合は処理
を終了する。
キングレンジ信号が発生した場合はレゾルバ４３によっ
て磁極の位置を検出し、検出された磁極の位置に対応す
る保持位置に配設された、発生するトルクが少ない二つ
の相を選択し、充電を開始する。そして、前記車両制御
回路４６は、バッテリ３３の充電を終了する旨の指示が
出されたかどうかを判断し、指示が出された場合は処理
を終了する。
【００４１】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ 充電の開始が指示されたかどうかを判断
する。充電の開始が指示された場合はステップＳ２に進
み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ２ パーキングレンジ信号が発生したかどう
かを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合は
ステップＳ３に進み、発生していない場合は処理を終了
する。 ステップＳ３ 磁極の位置を検出する。 ステップＳ４ 磁極の位置に対応する保持位置に配設さ
れた、発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始
する。 ステップＳ５ 充電を終了する旨の指示が出されるのを
待機し、指示が出されると処理を終了する。
する。充電の開始が指示された場合はステップＳ２に進
み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ２ パーキングレンジ信号が発生したかどう
かを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合は
ステップＳ３に進み、発生していない場合は処理を終了
する。 ステップＳ３ 磁極の位置を検出する。 ステップＳ４ 磁極の位置に対応する保持位置に配設さ
れた、発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始
する。 ステップＳ５ 充電を終了する旨の指示が出されるのを
待機し、指示が出されると処理を終了する。
【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１０は本発明の第２の実施の形態における
モータ駆動装置の概念図である。なお、第１の実施の形
態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。この場合、イン
バータブリッジ４０の各アーム２１〜２３と並列に整流
・スイッチング手段としての充電用アーム３６が接続さ
れる。該充電用アーム３６は、２個のダイオードＤ７、
Ｄ８、及び該各ダイオードＤ７、Ｄ８のアノード・カソ
ード間を接続するスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２から
成る。該スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２はゲート駆動
回路５１（図１）から出力されたトランジスタ駆動信号
に従ってオン・オフさせられる。
説明する。図１０は本発明の第２の実施の形態における
モータ駆動装置の概念図である。なお、第１の実施の形
態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。この場合、イン
バータブリッジ４０の各アーム２１〜２３と並列に整流
・スイッチング手段としての充電用アーム３６が接続さ
れる。該充電用アーム３６は、２個のダイオードＤ７、
Ｄ８、及び該各ダイオードＤ７、Ｄ８のアノード・カソ
ード間を接続するスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２から
成る。該スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２はゲート駆動
回路５１（図１）から出力されたトランジスタ駆動信号
に従ってオン・オフさせられる。
【００４３】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。ところで、ＤＣブラシレスモータ、リラクタ
ンスモータ等のモータを駆動する場合、ステータコイル
に流れる電流によって発生させられる磁束に基づいて、
ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心とが吸
引及び反発を繰り返す特性を利用している。このことか
らすると、トルクを全く発生させない磁極の位置が存在
する。
説明する。ところで、ＤＣブラシレスモータ、リラクタ
ンスモータ等のモータを駆動する場合、ステータコイル
に流れる電流によって発生させられる磁束に基づいて、
ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心とが吸
引及び反発を繰り返す特性を利用している。このことか
らすると、トルクを全く発生させない磁極の位置が存在
する。
【００４４】図１１は本発明の第３の実施の形態におけ
る充電制御方法が適用されたＤＣブラシレスモータの概
念図である。図において、３２はステータ、６２はＵ相
のステータコイル、６３はＶ相のステータコイル、６４
はＷ相のステータコイル、６５はロータ３５（図１）に
配設された永久磁石である。
る充電制御方法が適用されたＤＣブラシレスモータの概
念図である。図において、３２はステータ、６２はＵ相
のステータコイル、６３はＶ相のステータコイル、６４
はＷ相のステータコイル、６５はロータ３５（図１）に
配設された永久磁石である。
【００４５】この場合、蓄電手段としての図示しないバ
ッテリを充電するに当たり、充電リアクトルとしてステ
ータコイル６２を利用すると、前記ステータコイル６２
に流れる交流電流によってステータ３２の位置Ｐ１、Ｐ
２に、交番磁界が発生させられ、磁束が発生させられ
る。その結果、図に示すような位置に永久磁石６５が配
設されていると、永久磁石６５とステータ３２の図示し
ない鉄心との間において吸引及び反発が繰り返される
が、磁極の位置に対応する保持位置に磁束が発生させら
れるので、ロータ３５はトルクを発生させない。したが
って、前記保持位置においてロータ３５を保持すること
ができる。
ッテリを充電するに当たり、充電リアクトルとしてステ
ータコイル６２を利用すると、前記ステータコイル６２
に流れる交流電流によってステータ３２の位置Ｐ１、Ｐ
２に、交番磁界が発生させられ、磁束が発生させられ
る。その結果、図に示すような位置に永久磁石６５が配
設されていると、永久磁石６５とステータ３２の図示し
ない鉄心との間において吸引及び反発が繰り返される
が、磁極の位置に対応する保持位置に磁束が発生させら
れるので、ロータ３５はトルクを発生させない。したが
って、前記保持位置においてロータ３５を保持すること
ができる。
【００４６】図１２は本発明の第３の実施の形態におけ
る充電制御方法が適用されたリラクタンスモータの概念
図である。図において、３２はステータ、６２はＵ相の
ステータコイル、６３はＶ相のステータコイル、６４は
Ｗ相のステータコイル、６６はロータ３５（図１）に配
設された突極鉄心である。
る充電制御方法が適用されたリラクタンスモータの概念
図である。図において、３２はステータ、６２はＵ相の
ステータコイル、６３はＶ相のステータコイル、６４は
Ｗ相のステータコイル、６６はロータ３５（図１）に配
設された突極鉄心である。
【００４７】この場合、図示しないバッテリを充電する
に当たり、充電リアクトルとしてステータコイル６２を
利用すると、前記ステータコイル６２に流れる交流電流
によってステータ３２の位置Ｐ１、Ｐ２が保持位置とさ
れ、該保持位置に交番磁界が発生させられて磁束が発生
させられる。その結果、図の実線で示すような位置に突
極鉄心６６が配設されていると、突極鉄心６６とステー
タ３２の図示しない鉄心との間において吸引及び反発が
繰り返されるが、突極鉄心６６の位置に対応する保持位
置に磁束が発生させられるので、ロータ３５はトルクを
発生させない。なお、リラクタンスモータの場合、ロー
タ３５に磁性がないので、図の破線で示すようなロータ
３５の突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるときも、ロータ３５はトルクを発生
させない。したがって、前記各保持位置においてロータ
３５を保持することができる。
に当たり、充電リアクトルとしてステータコイル６２を
利用すると、前記ステータコイル６２に流れる交流電流
によってステータ３２の位置Ｐ１、Ｐ２が保持位置とさ
れ、該保持位置に交番磁界が発生させられて磁束が発生
させられる。その結果、図の実線で示すような位置に突
極鉄心６６が配設されていると、突極鉄心６６とステー
タ３２の図示しない鉄心との間において吸引及び反発が
繰り返されるが、突極鉄心６６の位置に対応する保持位
置に磁束が発生させられるので、ロータ３５はトルクを
発生させない。なお、リラクタンスモータの場合、ロー
タ３５に磁性がないので、図の破線で示すようなロータ
３５の突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるときも、ロータ３５はトルクを発生
させない。したがって、前記各保持位置においてロータ
３５を保持することができる。
【００４８】ところで、電動車両には、駐車中に車両が
動かないようにパーキング装置が配設されていて、運転
者が、電動車両を停止させてシフトレバーを操作するこ
とによって、パーキングレンジが選択され、パーキング
装置が作動させられるようになっている。図１３は本発
明の第３の実施の形態におけるパーキング装置のロック
状態を示す図、図１４は本発明の第３の実施の形態にお
けるパーキング装置の解放状態を示す図、図１５は本発
明の第３の実施の形態における電動車両の動力伝達系を
示す図である。
動かないようにパーキング装置が配設されていて、運転
者が、電動車両を停止させてシフトレバーを操作するこ
とによって、パーキングレンジが選択され、パーキング
装置が作動させられるようになっている。図１３は本発
明の第３の実施の形態におけるパーキング装置のロック
状態を示す図、図１４は本発明の第３の実施の形態にお
けるパーキング装置の解放状態を示す図、図１５は本発
明の第３の実施の形態における電動車両の動力伝達系を
示す図である。
【００４９】図において、３１はモータ、６０は図示し
ないロータシャフトに一体的に連結された出力軸、６７
はカウンタドライブギヤ、６８はパーキングギヤ、７１
はカウンタシャフト、７２は前記カウンタドライブギヤ
６７と噛（し）合するカウンタドリブンギヤ、７３は出
力ギヤ、７４はリングギヤ、７５は該リングギヤ７４を
介して伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達
するディファレンシャル装置である。なお、前記リング
ギヤ７４の歯数は出力ギヤ７３の歯数と比べて大きくさ
れ、出力ギヤ７３及びリングギヤ７４によって変速装置
（減速機）が構成される。
ないロータシャフトに一体的に連結された出力軸、６７
はカウンタドライブギヤ、６８はパーキングギヤ、７１
はカウンタシャフト、７２は前記カウンタドライブギヤ
６７と噛（し）合するカウンタドリブンギヤ、７３は出
力ギヤ、７４はリングギヤ、７５は該リングギヤ７４を
介して伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達
するディファレンシャル装置である。なお、前記リング
ギヤ７４の歯数は出力ギヤ７３の歯数と比べて大きくさ
れ、出力ギヤ７３及びリングギヤ７４によって変速装置
（減速機）が構成される。
【００５０】パーキング装置は、図示しないディテント
レバーによって進退させられるロッド、該ロッドの所定
位置において摺（しゅう）動自在に配設されたカム、該
カムを支持する支持部、前記カムを進退させたときに揺
動させられるパーキングポール７６及びパーキングギヤ
６８を有し、前記パーキングポール７６は爪７７を備え
る。そして、前記パーキング装置によってロータ固定手
段が構成される。
レバーによって進退させられるロッド、該ロッドの所定
位置において摺（しゅう）動自在に配設されたカム、該
カムを支持する支持部、前記カムを進退させたときに揺
動させられるパーキングポール７６及びパーキングギヤ
６８を有し、前記パーキングポール７６は爪７７を備え
る。そして、前記パーキング装置によってロータ固定手
段が構成される。
【００５１】前記パーキングギヤ６８は、前記出力軸６
０と連結され、電動車両が前進したり後退したりすると
きに回転させられる。また、前記パーキングポール７６
は、ポールシャフト７８を中心にして揺動自在に支持さ
れ、図１３に示すように爪７７とパーキングギヤ６８の
歯溝７９とを噛合させたり、図１４に示すように爪７７
を前記歯溝７９から解放させたりする。
０と連結され、電動車両が前進したり後退したりすると
きに回転させられる。また、前記パーキングポール７６
は、ポールシャフト７８を中心にして揺動自在に支持さ
れ、図１３に示すように爪７７とパーキングギヤ６８の
歯溝７９とを噛合させたり、図１４に示すように爪７７
を前記歯溝７９から解放させたりする。
【００５２】したがって、運転者が図示しないシフトレ
バーを操作することによってディテントレバーを回転さ
せ、前記ロッドを前進させると、カムが、パーキングポ
ール７６の先端部と支持部との間に進入し、パーキング
ポール７６を回動させ、爪７７と歯溝７９とを噛合させ
ることができる。このように、運転者がシフトレバーを
操作してパーキングレンジを選択し、パーキング装置を
ロックさせることができる。
バーを操作することによってディテントレバーを回転さ
せ、前記ロッドを前進させると、カムが、パーキングポ
ール７６の先端部と支持部との間に進入し、パーキング
ポール７６を回動させ、爪７７と歯溝７９とを噛合させ
ることができる。このように、運転者がシフトレバーを
操作してパーキングレンジを選択し、パーキング装置を
ロックさせることができる。
【００５３】そこで、運転者が、バッテリ３３（図１）
を充電するために電動車両を停止させ、パーキング装置
をロックさせて爪７７と歯溝７９とを噛合させたとき
に、前記永久磁石６５（図１１）、突極鉄心６６（図１
２）等を図１１又は１２に示すような状態になるように
ロータ３５とパーキングギヤ６８とを連結させておく
と、バッテリ３３の充電時においては、前記車両制御回
路４６の図示しない磁束発生手段によって、前記永久磁
石６５、突極鉄心６６等の位置に対応する保持位置、又
は突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁束が
発生させられるので、ロータ３５は、トルクを発生させ
ず、保持される。
を充電するために電動車両を停止させ、パーキング装置
をロックさせて爪７７と歯溝７９とを噛合させたとき
に、前記永久磁石６５（図１１）、突極鉄心６６（図１
２）等を図１１又は１２に示すような状態になるように
ロータ３５とパーキングギヤ６８とを連結させておく
と、バッテリ３３の充電時においては、前記車両制御回
路４６の図示しない磁束発生手段によって、前記永久磁
石６５、突極鉄心６６等の位置に対応する保持位置、又
は突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁束が
発生させられるので、ロータ３５は、トルクを発生させ
ず、保持される。
【００５４】したがって、ロータ３５の永久磁石６５と
モータ３１の鉄心との間において吸引及び反発が繰り返
されることがなくなるので、ロータ３５が振動して騒音
が発生するのを防止することができる。また、ロータ３
５が振動するのを防止することができるので、カウンタ
ドライブギヤ６７、カウンタドリブンギヤ７２、出力ギ
ヤ７３、リングギヤ７４等の各ギヤも振動することがな
く、該ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯面が衝
突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音が発生
したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを防止す
ることができる。
モータ３１の鉄心との間において吸引及び反発が繰り返
されることがなくなるので、ロータ３５が振動して騒音
が発生するのを防止することができる。また、ロータ３
５が振動するのを防止することができるので、カウンタ
ドライブギヤ６７、カウンタドリブンギヤ７２、出力ギ
ヤ７３、リングギヤ７４等の各ギヤも振動することがな
く、該ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯面が衝
突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音が発生
したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを防止す
ることができる。
【００５５】なお、前記パーキングギヤ６８は、ロータ
３５にトルクを発生させることがない位置の数だけ歯溝
７９を備える。したがって、パーキングギヤ６８がＤＣ
ブラシレスモータである場合、磁極数をｍとすると、前
記パーキングギヤ６８は、３・ｍ個の歯溝７９を有し、
パーキングギヤ６８がリラクタンスモータである場合、
磁極数をｎとすると、前記パーキングギヤ６８は、３・
２・ｎ個の歯溝７９を有する。
３５にトルクを発生させることがない位置の数だけ歯溝
７９を備える。したがって、パーキングギヤ６８がＤＣ
ブラシレスモータである場合、磁極数をｍとすると、前
記パーキングギヤ６８は、３・ｍ個の歯溝７９を有し、
パーキングギヤ６８がリラクタンスモータである場合、
磁極数をｎとすると、前記パーキングギヤ６８は、３・
２・ｎ個の歯溝７９を有する。
【００５６】次に、本実施の形態を他の動力伝達系を備
えた電動車両に適用した例について説明する。図１６は
本発明の第３の実施の形態における電動車両の他の動力
伝達系を示す図である。図において、３１はモータ、６
０は図示しないロータシャフトに一体的に連結された出
力軸、６８はパーキングギヤ、９８はプラネタリギヤユ
ニット、ＣＲはキャリヤ、７５は該キャリヤＣＲを介し
て伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達する
ディファレンシャル装置である。なお、前記プラネタリ
ギヤユニット９８によって変速装置（減速機）が構成さ
れる。
えた電動車両に適用した例について説明する。図１６は
本発明の第３の実施の形態における電動車両の他の動力
伝達系を示す図である。図において、３１はモータ、６
０は図示しないロータシャフトに一体的に連結された出
力軸、６８はパーキングギヤ、９８はプラネタリギヤユ
ニット、ＣＲはキャリヤ、７５は該キャリヤＣＲを介し
て伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達する
ディファレンシャル装置である。なお、前記プラネタリ
ギヤユニット９８によって変速装置（減速機）が構成さ
れる。
【００５７】次に、前記構成の充電制御装置の動作につ
いて説明する。図１７は本発明の第３の実施の形態にお
ける充電制御装置の動作を示すフローチャートである。
車両制御回路４６（図１）は、運転者によって所定の図
示しないスイッチ等が操作されてバッテリ３３の充電を
開始する旨の指示が出されたかどうかを判断し、充電の
開始が指示された場合は、パーキングレンジ信号が発生
したかどうかを判断する。
いて説明する。図１７は本発明の第３の実施の形態にお
ける充電制御装置の動作を示すフローチャートである。
車両制御回路４６（図１）は、運転者によって所定の図
示しないスイッチ等が操作されてバッテリ３３の充電を
開始する旨の指示が出されたかどうかを判断し、充電の
開始が指示された場合は、パーキングレンジ信号が発生
したかどうかを判断する。
【００５８】次に、前記車両制御回路４６は、前記パー
キングレンジ信号が発生した場合、例えば、パーキング
ポール７６の位置を検出する図示しない位置センサから
の信号に基づいてパーキング装置がロック状態にあるか
どうかを判断する。そして、パーキング装置がロック状
態にない場合、前記車両制御回路４６の図示しないロッ
ク状態形成手段は、モータ３１を駆動してロータ３５に
トルクを発生させ、パーキングギヤ６８をわずかに回転
させ、パーキング装置をロック状態にする。一方、パー
キング装置がロック状態にある場合、前記車両制御回路
４６は、レゾルバ４３によって磁極の位置を検出し、検
出された磁極の位置に対応する保持位置に配設された、
発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始する。
キングレンジ信号が発生した場合、例えば、パーキング
ポール７６の位置を検出する図示しない位置センサから
の信号に基づいてパーキング装置がロック状態にあるか
どうかを判断する。そして、パーキング装置がロック状
態にない場合、前記車両制御回路４６の図示しないロッ
ク状態形成手段は、モータ３１を駆動してロータ３５に
トルクを発生させ、パーキングギヤ６８をわずかに回転
させ、パーキング装置をロック状態にする。一方、パー
キング装置がロック状態にある場合、前記車両制御回路
４６は、レゾルバ４３によって磁極の位置を検出し、検
出された磁極の位置に対応する保持位置に配設された、
発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始する。
【００５９】そして、前記車両制御回路４６は、バッテ
リ３３の充電を終了する旨の指示が出されたかどうかを
判断し、指示が出された場合は処理を終了する。次に、
フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１ 充電の開始が指示されたかどうかを判
断する。充電の開始が指示された場合はステップＳ１２
に進み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ１２ パーキングレンジ信号が発生したかど
うかを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合
はステップＳ１３に進み、発生していない場合は処理を
終了する。 ステップＳ１３ パーキングギヤ６８がロック状態にあ
るかどうかを判断する。パーキングギヤ６８がロック状
態にある場合はステップＳ１５に、ロック状態にない場
合はステップＳ１４に進む。 ステップＳ１４ ロータ３５にトルクを発生させてパー
キングギヤ６８をロックさせ、ステップＳ１３に戻る。 ステップＳ１５ 磁極の位置を検出する。 ステップＳ１６ 検出された磁極の位置に対応する保持
位置に配設された、発生するトルクが少ない相を選択
し、充電を開始する。 ステップＳ１７ 充電を終了する旨の指示が出されたか
どうかを判断する。充電を終了する旨の指示が出された
場合は処理を終了し、指示されていない場合はステップ
Ｓ１６に戻る。
リ３３の充電を終了する旨の指示が出されたかどうかを
判断し、指示が出された場合は処理を終了する。次に、
フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１ 充電の開始が指示されたかどうかを判
断する。充電の開始が指示された場合はステップＳ１２
に進み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ１２ パーキングレンジ信号が発生したかど
うかを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合
はステップＳ１３に進み、発生していない場合は処理を
終了する。 ステップＳ１３ パーキングギヤ６８がロック状態にあ
るかどうかを判断する。パーキングギヤ６８がロック状
態にある場合はステップＳ１５に、ロック状態にない場
合はステップＳ１４に進む。 ステップＳ１４ ロータ３５にトルクを発生させてパー
キングギヤ６８をロックさせ、ステップＳ１３に戻る。 ステップＳ１５ 磁極の位置を検出する。 ステップＳ１６ 検出された磁極の位置に対応する保持
位置に配設された、発生するトルクが少ない相を選択
し、充電を開始する。 ステップＳ１７ 充電を終了する旨の指示が出されたか
どうかを判断する。充電を終了する旨の指示が出された
場合は処理を終了し、指示されていない場合はステップ
Ｓ１６に戻る。
【００６０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００６１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、充電制御装置においては、複数の相のステータコ
イルを備えたステータと、該ステータに対して回転自在
に配設され、少なくとも一つの極対を備えたロータと、
蓄電手段と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から
供給された直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電
流を前記各ステータコイルに供給して前記ロータによっ
てトルクを発生させ、充電時において、商用電源から供
給された交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前
記ステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する
電流供給手段と、充電時において、該電流供給手段を作
動させてステータにおける所定の保持位置に磁束を発生
させ、ロータを前記保持位置に保持するロータ保持手段
とを有する。
れば、充電制御装置においては、複数の相のステータコ
イルを備えたステータと、該ステータに対して回転自在
に配設され、少なくとも一つの極対を備えたロータと、
蓄電手段と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から
供給された直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電
流を前記各ステータコイルに供給して前記ロータによっ
てトルクを発生させ、充電時において、商用電源から供
給された交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前
記ステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する
電流供給手段と、充電時において、該電流供給手段を作
動させてステータにおける所定の保持位置に磁束を発生
させ、ロータを前記保持位置に保持するロータ保持手段
とを有する。
【００６２】この場合、充電時において、ロータが所定
の保持位置に保持されるので、ロータが振動して騒音が
発生するのを防止することができる。また、ロータが振
動するのを防止することができるので、ギヤも振動する
ことがなく、ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯
面が衝突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音
が発生したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを
防止することができる。
の保持位置に保持されるので、ロータが振動して騒音が
発生するのを防止することができる。また、ロータが振
動するのを防止することができるので、ギヤも振動する
ことがなく、ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯
面が衝突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音
が発生したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを
防止することができる。
【００６３】本発明の他の充電制御装置においては、さ
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。この場合、ロータ
位置検出手段によって検出されたロータの位置に対応す
る保持位置に磁束が発生させられるので、ロータが振動
して騒音が発生するのを確実に防止することができる。
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。この場合、ロータ
位置検出手段によって検出されたロータの位置に対応す
る保持位置に磁束が発生させられるので、ロータが振動
して騒音が発生するのを確実に防止することができる。
【００６４】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、互いに隣接する異
なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する。この場
合、充電時において、互いに隣接する異なる相のステー
タコイルを同じ極性に励磁することができるので、ステ
ータコイルに流れる各相の電流によってステータの特定
の位置に交番磁界が発生させられることがなくなる。し
たがって、ロータとステータとの間において吸引及び反
発が繰り返されることがなくなるので、ロータが振動し
て騒音が発生するのを防止することができる。
は、さらに、前記ロータ保持手段は、互いに隣接する異
なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する。この場
合、充電時において、互いに隣接する異なる相のステー
タコイルを同じ極性に励磁することができるので、ステ
ータコイルに流れる各相の電流によってステータの特定
の位置に交番磁界が発生させられることがなくなる。し
たがって、ロータとステータとの間において吸引及び反
発が繰り返されることがなくなるので、ロータが振動し
て騒音が発生するのを防止することができる。
【００６５】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置にお
いて磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。この場
合、充電時において、トルクを発生させることができな
い位置にロータが固定され、固定されたロータの位置に
対応する保持位置に磁束が発生させられるので、ロータ
が振動して騒音が発生するのを防止することができる。
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置にお
いて磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。この場
合、充電時において、トルクを発生させることができな
い位置にロータが固定され、固定されたロータの位置に
対応する保持位置に磁束が発生させられるので、ロータ
が振動して騒音が発生するのを防止することができる。
【００６６】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
この場合、充電時において、トルクを発生させることが
できない位置にロータが固定され、固定されたロータの
極対の中間の保持位置に磁束が発生させられるので、ロ
ータが振動して騒音が発生するのを防止することができ
る。
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
この場合、充電時において、トルクを発生させることが
できない位置にロータが固定され、固定されたロータの
極対の中間の保持位置に磁束が発生させられるので、ロ
ータが振動して騒音が発生するのを防止することができ
る。
【００６７】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ固定手段はパーキング装置であ
る。この場合、充電時において、電動車両を停止させて
パーキング装置を作動させると、ロータが固定される。
そして、固定されたロータの位置に対応する保持位置、
又はロータの極対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるので、ロータが振動して騒音が発生
するのを防止することができる。
は、さらに、前記ロータ固定手段はパーキング装置であ
る。この場合、充電時において、電動車両を停止させて
パーキング装置を作動させると、ロータが固定される。
そして、固定されたロータの位置に対応する保持位置、
又はロータの極対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるので、ロータが振動して騒音が発生
するのを防止することができる。
【００６８】本発明の充電制御方法においては、商用電
源から供給された交流電流を直流電流に変換し、該直流
電流をステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給
するとともに、ステータにおける所定の保持位置に磁束
を発生させ、ロータを前記保持位置に保持する。この場
合、充電時において、ロータが所定の保持位置に保持さ
れるので、ロータが振動して騒音が発生するのを防止す
ることができる。
源から供給された交流電流を直流電流に変換し、該直流
電流をステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給
するとともに、ステータにおける所定の保持位置に磁束
を発生させ、ロータを前記保持位置に保持する。この場
合、充電時において、ロータが所定の保持位置に保持さ
れるので、ロータが振動して騒音が発生するのを防止す
ることができる。
【００６９】また、ロータが振動するのを防止すること
ができるので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバッ
クラッシュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すこと
がなくなる。したがって、騒音が発生したり、歯面にフ
レッチングが生じたりするのを防止することができる。
ができるので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバッ
クラッシュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すこと
がなくなる。したがって、騒音が発生したり、歯面にフ
レッチングが生じたりするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の概念図である。
装置の概念図である。
【図２】従来の充電制御方法が適用されたＤＣブラシレ
スモータの概念図である。
スモータの概念図である。
【図３】従来の充電制御方法が適用されたリラクタンス
モータの概念図である。
モータの概念図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるモータの第
１の概念図である。
１の概念図である。
【図５】他のモータの概念図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＵ相のアー
ムの状態を示す等価回路図である。
ムの状態を示す等価回路図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるＶ相のアー
ムの状態を示す等価回路図である。
ムの状態を示す等価回路図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるモータの第
２の概念図である。
２の概念図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における充電制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆
動装置の概念図である。
動装置の概念図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における充電制御
方法が適用されたＤＣブラシレスモータの概念図であ
る。
方法が適用されたＤＣブラシレスモータの概念図であ
る。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における充電制御
方法が適用されたリラクタンスモータの概念図である。
方法が適用されたリラクタンスモータの概念図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるパーキン
グ装置のロック状態を示す図である。
グ装置のロック状態を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるパーキン
グ装置の解放状態を示す図である。
グ装置の解放状態を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における電動車両
の動力伝達系を示す図である。
の動力伝達系を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における電動車両
の他の動力伝達系を示す図である。
の他の動力伝達系を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における充電制御
装置の動作を示すフローチャートである。
装置の動作を示すフローチャートである。
１５〜１７、６２〜６４ ステータコイル ２４、３６ 充電用アーム ２５ 商用電源 ３２ ステータ ３３ バッテリ ３５ ロータ ４０ インバータブリッジ ４３ レゾルバ ４６ 車両制御回路 ６８ パーキングギヤ ７６ パーキングポール ７７ 爪 ＩAC 交流電源 ＩU 、ＩV 、ＩW 電流
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
Claims (9)
- 【請求項１】 複数の相のステータコイルを備えたステ
ータと、該ステータに対して回転自在に配設され、少な
くとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段と、モー
タ駆動時において、前記蓄電手段から供給された直流電
流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記各ステー
タコイルに供給して前記ロータによってトルクを発生さ
せ、充電時において、商用電源から供給された交流電流
を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給手段と、
充電時において、該電流供給手段を作動させてステータ
における所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを前
記保持位置に保持するロータ保持手段とを有することを
特徴とする充電制御装置。 - 【請求項２】 前記ロータの位置を検出するロータ位置
検出手段を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの
位置に対応する保持位置に磁束を発生させる請求項１に
記載の充電制御装置。 - 【請求項３】 前記ロータ保持手段は、互いに隣接する
異なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する請求項
１に記載の充電制御装置。 - 【請求項４】 前記電流供給手段はインバータブリッ
ジ、及び該インバータブリッジに並列に接続された整流
・スイッチング手段を備える請求項１に記載の充電制御
装置。 - 【請求項５】 前記ロータ保持手段は、トルクを発生さ
せることができない位置にロータを固定するロータ固定
手段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置に
磁束を発生させる磁束発生手段とを備える請求項１に記
載の充電制御装置。 - 【請求項６】 前記ロータ保持手段は、トルクを発生さ
せることができない位置にロータを固定するロータ固定
手段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応す
る保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える
請求項１に記載の充電制御装置。 - 【請求項７】 前記ロータ固定手段はパーキング装置で
ある請求項５又は６に記載の充電制御装置。 - 【請求項８】 前記ロータが固定されてない場合に、前
記ロータによってトルクを発生させてパーキング装置を
ロック状態に置くロック状態形成手段を有する請求項７
に記載の充電制御装置。 - 【請求項９】 商用電源から供給された交流電流を直流
電流に変換し、該直流電流をステータコイルを介して蓄
電手段に変圧して供給するとともに、ステータにおける
所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを前記保持位
置に保持することを特徴とする充電制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175851A JPH1127808A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 充電制御装置及び充電制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175851A JPH1127808A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 充電制御装置及び充電制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127808A true JPH1127808A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16003319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9175851A Withdrawn JPH1127808A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 充電制御装置及び充電制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127808A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007189760A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の電源制御装置 |
| JP2008252990A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および車両の制御方法 |
| WO2009078270A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の制御装置および制御方法 |
| WO2012136436A3 (de) * | 2011-04-05 | 2013-04-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebseinheit für ein fahrzeug mit einem elektromotor sowie ein verfahren zum betrieb einer derartigen antriebseinheit |
| KR20200064652A (ko) * | 2018-11-29 | 2020-06-08 | 경북대학교 산학협력단 | 충전 어셈블리 |
| KR20200075937A (ko) * | 2018-12-12 | 2020-06-29 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템을 이용한 충전 시스템의 제어 장치 |
| CN111431254A (zh) * | 2019-06-30 | 2020-07-17 | 比亚迪股份有限公司 | 充电控制方法、装置、电路拓扑、能量转换装置及车辆 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP9175851A patent/JPH1127808A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007189760A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の電源制御装置 |
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| JP2009144833A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
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| CN111431254A (zh) * | 2019-06-30 | 2020-07-17 | 比亚迪股份有限公司 | 充电控制方法、装置、电路拓扑、能量转换装置及车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |