JPH1127808A - Charge controller and controlling method - Google Patents
Charge controller and controlling methodInfo
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- JPH1127808A JPH1127808A JP9175851A JP17585197A JPH1127808A JP H1127808 A JPH1127808 A JP H1127808A JP 9175851 A JP9175851 A JP 9175851A JP 17585197 A JP17585197 A JP 17585197A JP H1127808 A JPH1127808 A JP H1127808A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、充電制御装置及び
充電制御方法に関するものである。The present invention relates to a charge control device and a charge control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電動車両においては、ステータ及
びロータによって構成されるDCブラシレスモータ、リ
ラクタンスモータ等のモータが使用され、前記ステータ
に配設されたステータコイルに電流を供給することによ
って前記モータが駆動されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle, a motor such as a DC brushless motor or a reluctance motor including a stator and a rotor is used, and a motor is supplied by supplying a current to a stator coil disposed on the stator. Is driven.
【0003】そのために、電流波形制御回路及びベース
ドライブ回路を備えたモータ駆動装置が配設され、前記
電流波形制御回路において、前記ロータの位置、すなわ
ち、磁極の位置に対応させてU相、V相及びW相の正弦
波信号が発生させられるとともに、電流指令値が発生さ
せられ、かつ、前記正弦波信号及び電流指令値に基づい
て、該電流指令値に対応するパルス幅を有する各相のパ
ルス幅変調信号が発生させられ、該パルス幅変調信号が
ベースドライブ回路に送られる。To this end, a motor driving device having a current waveform control circuit and a base drive circuit is provided. In the current waveform control circuit, the U-phase, V-phase and V-phase are provided corresponding to the position of the rotor, that is, the position of the magnetic pole. A phase and a W-phase sine wave signal are generated, a current command value is generated, and based on the sine wave signal and the current command value, each phase having a pulse width corresponding to the current command value is generated. A pulse width modulation signal is generated, and the pulse width modulation signal is sent to a base drive circuit.
【0004】該ベースドライブ回路は、前記パルス幅変
調信号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、
該トランジスタ駆動信号をインバータブリッジに対して
出力する。該インバータブリッジは、6個のトランジス
タを有し、前記トランジスタ駆動信号がオンの間だけト
ランジスタをオンにして各相の電流を発生させ、該各相
の電流を前記ステータコイルに供給する。このようにし
て、前記モータ駆動装置を作動させることによってモー
タを駆動し、電動車両を走行させることができる。The base drive circuit generates a transistor drive signal corresponding to the pulse width modulation signal,
The transistor drive signal is output to an inverter bridge. The inverter bridge has six transistors, turns on the transistors only while the transistor drive signal is on, generates a current of each phase, and supplies the current of each phase to the stator coil. Thus, by operating the motor drive device, the motor can be driven and the electric vehicle can run.
【0005】そのために、前記インバータブリッジにバ
ッテリが接続され、該バッテリからの直流電流がインバ
ータブリッジによって各相の電流に変換されるようにな
っている。したがって、バッテリ残量が少なくなると、
前記各ステータコイルに商用電源を接続し、前記バッテ
リを充電するようにしている。すなわち、ロータによっ
て発生させられるトルクにアンバランスが生じないよう
に、前記商用電源から交流電流を、各相のステータコイ
ルに均等に1/3ずつ供給するようにしている。この場
合、充電リアクトル(アキュムレータ)として各ステー
タコイルが利用され、インバータブリッジの各アームに
おいて一対のトランジスタが交互にオン・オフさせられ
る(特開平6−245327号公報及び特開平6−32
7102号公報参照)。To this end, a battery is connected to the inverter bridge, and a DC current from the battery is converted into a current of each phase by the inverter bridge. Therefore, when the battery level is low,
A commercial power supply is connected to each of the stator coils to charge the battery. That is, in order to prevent imbalance in the torque generated by the rotor, alternating current is supplied from the commercial power supply to the stator coils of each phase evenly by ず つ. In this case, each stator coil is used as a charging reactor (accumulator), and a pair of transistors are alternately turned on / off in each arm of the inverter bridge (Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-245327 and 6-32).
No. 7102).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の充電制御方法においては、ステータコイルは三相対
称巻線から成るので、各ステータコイルに等しい電流が
流れると、モータの内部において発生させられる相互イ
ンダクタンスによって自己インダクタンスが打ち消さ
れ、該自己インダクタンスがその分小さくなってしま
う。However, in the conventional charging control method, since the stator coils are formed of three-phase symmetric windings, when an equal current flows through each of the stator coils, a mutual current generated inside the motor is generated. The self-inductance is canceled by the inductance, and the self-inductance is reduced accordingly.
【0007】その結果、充電に必要な自己インダクタン
スを確保することができなくなり、トランジスタのオン
・オフに伴って発生する電流リップルが大きくなるだけ
でなく、充電利用率が低くなってしまう。そこで、充電
を行う際に、1相のステータコイルだけに電流を流すよ
うにした充電制御方法が考えられる。この場合、インバ
ータブリッジにおける1相のアームだけを利用し、一対
のトランジスタをオン・オフさせることによって、相互
インダクタンスが発生するのを防止し、充電に必要な自
己インダクタンスを確保するようにしている。As a result, the self-inductance required for charging cannot be secured, and not only the current ripple generated when the transistor is turned on / off increases, but also the charge utilization rate decreases. Therefore, a charging control method in which a current flows only through a single-phase stator coil when charging is considered. In this case, by using only one-phase arm in the inverter bridge and turning on and off a pair of transistors, mutual inductance is prevented from being generated, and self-inductance required for charging is ensured.
【0008】ところが、ステータコイルに流れる交流電
流によってステータの特定の位置に交番磁界が発生させ
られ、ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心
との間において吸引及び反発が繰り返され、ロータが振
動して騒音が発生してしまう。図2は従来の充電制御方
法が適用されたDCブラシレスモータの概念図である。However, an alternating magnetic field is generated at a specific position of the stator by the alternating current flowing through the stator coil, and attraction and repulsion are repeated between the permanent magnet, salient pole core, etc. of the rotor and the core of the stator, and the rotor Vibrates and generates noise. FIG. 2 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which a conventional charge control method is applied.
【0009】図において、101はステータ、102は
U相のステータコイル、103はV相のステータコイ
ル、104はW相のステータコイル、105は図示しな
いロータに配設された永久磁石である。この場合、図示
しないバッテリを充電するに当たり、充電リアクトルと
してステータコイル102を利用すると、前記ステータ
コイル102に流れる交流電流によってステータ101
の位置P1、P2に交番磁界が発生させられる。その結
果、図に示すような位置に永久磁石105が配設されて
いると、該永久磁石105とステータ101の図示しな
い鉄心との間において吸引及び反発が繰り返され、ロー
タが振動して騒音を発生させてしまう。In the figure, 101 is a stator, 102 is a U-phase stator coil, 103 is a V-phase stator coil, 104 is a W-phase stator coil, and 105 is a permanent magnet disposed on a rotor (not shown). In this case, when charging a battery (not shown), the stator coil 102 is used as a charging reactor.
The alternating magnetic field is generated at the positions P1 and P2. As a result, when the permanent magnet 105 is disposed at a position as shown in the drawing, suction and repulsion are repeated between the permanent magnet 105 and an iron core (not shown) of the stator 101, and the rotor vibrates to generate noise. Cause it to occur.
【0010】図3は従来の充電制御方法が適用されたリ
ラクタンスモータの概念図である。図において、101
はステータ、102はU相のステータコイル、103は
V相のステータコイル、104はW相のステータコイ
ル、106は図示しないロータに形成された突極鉄心で
ある。この場合、図示しないバッテリを充電するに当た
り、充電リアクトルとしてステータコイル102を利用
すると、前記ステータコイル102に流れる交流電流に
よってステータ101の位置P1、P2に交番磁界が発
生させられる。その結果、図に示すような位置に突極鉄
心106が配設されていると、該突極鉄心106とステ
ータ101の図示しない鉄心との間において吸引及び反
発が繰り返され、ロータが振動して騒音を発生させてし
まう。FIG. 3 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which a conventional charge control method is applied. In the figure, 101
Is a stator, 102 is a U-phase stator coil, 103 is a V-phase stator coil, 104 is a W-phase stator coil, and 106 is a salient pole core formed on a rotor (not shown). In this case, when a stator coil 102 is used as a charging reactor to charge a battery (not shown), an alternating magnetic field is generated at positions P1 and P2 of the stator 101 by an alternating current flowing through the stator coil 102. As a result, when the salient pole core 106 is disposed at a position as shown in the drawing, suction and repulsion are repeated between the salient pole core 106 and an iron core (not shown) of the stator 101, and the rotor vibrates, Generates noise.
【0011】ところで、前記各モータによって発生させ
られた回転は、図示しない変速装置によって変速されて
図示しない駆動輪に伝達されるようになっているので、
前記モータは変速装置を構成するギヤと連結される。し
たがって、前記バッテリの充電中にロータが振動すると
ギヤも振動し、ギヤのバックラッシュによってギヤの各
歯面が衝突を繰り返すので、騒音が発生するだけでな
く、前記歯面にフレッチングが生じてしまうことがあ
る。The rotation generated by each of the motors is shifted by a transmission (not shown) and transmitted to driving wheels (not shown).
The motor is connected to a gear constituting a transmission. Therefore, when the rotor vibrates while the battery is being charged, the gear also vibrates, and the tooth back of the gear repeatedly collides due to the backlash of the gear, so that not only noise is generated but also fretting occurs on the tooth side. Sometimes.
【0012】本発明は前記従来の充電制御方法の問題点
を解決して、モータの充電中にロータが振動して騒音が
発生したり、ギヤの歯面にフレッチングが生じたりする
ことがない充電制御装置及び充電制御方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional charge control method, and does not cause noise due to vibration of the rotor during charging of the motor or fretting on the gear tooth surface. It is an object to provide a control device and a charge control method.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の充
電制御装置においては、複数の相のステータコイルを備
えたステータと、該ステータに対して回転自在に配設さ
れ、少なくとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段
と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から供給され
た直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記
各ステータコイルに供給して前記ロータによってトルク
を発生させ、充電時において、商用電源から供給された
交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステー
タコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給
手段と、充電時において、該電流供給手段を作動させて
ステータにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロ
ータを前記保持位置に保持するロータ保持手段とを有す
る。For this purpose, in the charging control apparatus according to the present invention, a stator provided with a plurality of phases of stator coils, and at least one pole pair disposed rotatably with respect to the stator are provided. When the motor is driven, the DC current supplied from the power storage means is converted into a current of each phase, and the current of each phase is supplied to each of the stator coils, and the rotor is driven by the rotor. A current supply unit that generates torque and converts an AC current supplied from a commercial power supply into a DC current during charging, transforms the DC current to the power storage unit via the stator coil, and supplies the converted current; And a rotor holding means for operating the current supply means to generate a magnetic flux at a predetermined holding position on the stator and holding the rotor at the holding position.
【0014】本発明の他の充電制御装置においては、さ
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。本発明の更に他の
充電制御装置においては、さらに、前記ロータ保持手段
は、互いに隣接する異なる相のステータコイルを同じ極
性に励磁する。In another charging control apparatus according to the present invention, there is further provided a rotor position detecting means for detecting a position of the rotor, wherein the rotor holding means generates a magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the rotor. Let it. In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means excites stator coils of different phases adjacent to each other to have the same polarity.
【0015】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記電流供給手段はインバータブリッジ、
及び該インバータブリッジに並列に接続された整流・ス
イッチング手段を備える。本発明の更に他の充電制御装
置においては、さらに、前記ロータ保持手段は、トルク
を発生させることができない位置にロータを固定するロ
ータ固定手段と、固定されたロータの位置に対応する保
持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。[0015] In still another charge control device of the present invention, the current supply means further comprises an inverter bridge,
And a rectifying / switching means connected in parallel to the inverter bridge. In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means further includes a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and a holding position corresponding to the position of the fixed rotor. Magnetic flux generating means for generating a magnetic flux.
【0016】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
本発明の更に他の充電制御装置においては、さらに、前
記ロータ固定手段はパーキング装置である。In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means further includes a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and an intermediate part between the pole pairs of the fixed rotor. And a magnetic flux generating means for generating a magnetic flux at a holding position corresponding to the position.
In still another charge control device of the present invention, the rotor fixing means is a parking device.
【0017】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータが固定されてない場合に、前記
ロータによってトルクを発生させてパーキング装置をロ
ック状態に置くロック状態形成手段を有する。本発明の
充電制御方法においては、商用電源から供給された交流
電流を直流電流に変換し、該直流電流をステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給するとともに、ステー
タにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを
前記保持位置に保持する。Still another charge control device of the present invention further includes a lock state forming means for generating a torque by the rotor to lock the parking device when the rotor is not fixed. In the charging control method of the present invention, an alternating current supplied from a commercial power supply is converted into a direct current, and the direct current is transformed and supplied to the power storage means via a stator coil, and is transferred to a predetermined holding position in the stator. A magnetic flux is generated to hold the rotor in the holding position.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の
第1の実施の形態におけるモータ駆動装置の概念図であ
る。図において、31はモータであり、該モータ31
は、複数、すなわち、U相、V相及びW相のステータコ
イル15〜17、及び該ステータコイル15〜17の内
側において回転自在に配設されたロータ35を有し、該
ロータ35は、2個の極から成る極対を少なくとも一つ
備える。本実施の形態において、前記モータ31はDC
ブラシレスモータによって構成され、前記ロータ35は
2個の磁極から成る磁極対を三つ備える。なお、モータ
31がリラクタンスモータによって構成される場合、ロ
ータ35は2個の突極鉄心から成る突極鉄心対を少なく
とも一つ備える。また、本実施の形態において、前記ロ
ータ35は、ステータコイル15〜17の内側において
回転自在に配設されるが、ステータコイル15〜17の
外側において回転自在に配設することもできる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 31 denotes a motor.
Has a plurality of stator coils 15 to 17 of U-phase, V-phase and W-phase, and a rotor 35 rotatably disposed inside the stator coils 15 to 17. At least one pole pair. In the present embodiment, the motor 31 is DC
The rotor 35 is provided with three magnetic pole pairs consisting of two magnetic poles. When the motor 31 is configured by a reluctance motor, the rotor 35 includes at least one salient pole core pair including two salient pole cores. Further, in the present embodiment, the rotor 35 is rotatably disposed inside the stator coils 15 to 17, but may be rotatably disposed outside the stator coils 15 to 17.
【0019】前記モータ31を駆動して電動車両を走行
させる場合は、蓄電手段としてのバッテリ33からの直
流電流がインバータブリッジ40によって各相の電流に
変換され、該各相の電流はそれぞれ各ステータコイル1
5〜17に供給される。そのために、前記インバータブ
リッジ40は、コンデンサ13及び各相のアーム21〜
23を備え、前記アーム21にトランジスタTr1、T
r2が、前記アーム22にトランジスタTr3、Tr4
が、前記アーム23にトランジスタTr5、Tr6がそ
れぞれ配設されるとともに、各トランジスタTr1〜T
r6のエミッタ・コレクタ間にそれぞれダイオードD1
〜D6が接続される。そして、前記ステータコイル15
〜17の中性点P3と前記トランジスタTr1、Tr2
の中間点P4とがステータコイル15によって、前記中
性点P3と前記トランジスタTr3、Tr4の中間点P
5とがステータコイル16によって、前記中性点P3と
前記トランジスタTr5、Tr6の中間点P6とがステ
ータコイル17によってそれぞれ接続される。When the electric vehicle is driven by driving the motor 31, a DC current from a battery 33 as a power storage means is converted into a current of each phase by an inverter bridge 40, and the current of each phase is converted to a current of each stator. Coil 1
5-17. To this end, the inverter bridge 40 includes a capacitor 13 and arms 21 to 21 of each phase.
23, and transistors Tr1, T
r2 is the transistor Tr3, Tr4
However, while the transistors Tr5 and Tr6 are respectively provided on the arm 23, the transistors Tr1 to T
a diode D1 between the emitter and the collector of r6
To D6 are connected. And the stator coil 15
To 17 neutral points P3 and the transistors Tr1, Tr2
Of the neutral point P3 and the intermediate point P of the transistors Tr3 and Tr4.
5 is connected by a stator coil 16, and the neutral point P 3 and an intermediate point P 6 of the transistors Tr 5 and Tr 6 are connected by a stator coil 17.
【0020】また、前記ロータ35に連結されたロータ
シャフト42に、ロータ位置検出手段としてのレゾルバ
(RE)43の図示しない回転子が同軸的に連結され
る。そして、前記レゾルバ43にはロータ位置算出回路
44が接続され、該ロータ位置算出回路44は、前記レ
ゾルバ43に交流電圧を印加するとともに、レゾルバ4
3からレゾルバ信号を受けて前記ロータ35の位置、す
なわち、磁極の位置を算出し、モータ制御回路45に対
して磁極位置信号を出力する。A rotor (not shown) of a resolver (RE) 43 as a rotor position detecting means is coaxially connected to a rotor shaft 42 connected to the rotor 35. A rotor position calculation circuit 44 is connected to the resolver 43. The rotor position calculation circuit 44 applies an AC voltage to the resolver 43 and
3, the position of the rotor 35, that is, the position of the magnetic pole, is calculated, and a magnetic pole position signal is output to the motor control circuit 45.
【0021】したがって、車両制御回路46が、モータ
駆動時に電流指令値を発生させてモータ制御回路45に
送ると、該モータ制御回路45は、前記電流指令値に対
応するパルス幅を有する3相のパルス幅変調信号を発生
させ、該パルス幅変調信号をゲート駆動回路51に対し
て出力する。該ゲート駆動回路51は、前記パルス幅変
調信号を受けて、6個のトランジスタTr1〜Tr6を
駆動するためのトランジスタ駆動信号をそれぞれ発生さ
せ、インバータブリッジ40に対して出力する。Therefore, when the vehicle control circuit 46 generates a current command value when driving the motor and sends it to the motor control circuit 45, the motor control circuit 45 generates a three-phase current having a pulse width corresponding to the current command value. A pulse width modulation signal is generated, and the pulse width modulation signal is output to the gate drive circuit 51. The gate drive circuit 51 receives the pulse width modulation signal, generates a transistor drive signal for driving each of the six transistors Tr1 to Tr6, and outputs the generated signal to the inverter bridge 40.
【0022】その結果、前記ステータコイル15〜17
に各相の電流が供給され、ロータ35によってトルクが
発生させられる。なお、前記車両制御回路46には、ア
クセル信号、ブレーキ信号、シフト信号、充電信号、パ
ーキング信号等が入力される。また、52は補機用12
〔V〕電源に接続された電源回路であり、該電源回路5
2は、前記ゲート駆動回路51に駆動電圧を印加すると
ともに、モータ制御回路45及び車両制御回路46に制
御電源電圧を印加する。As a result, the stator coils 15 to 17
Are supplied with the current of each phase, and the rotor 35 generates torque. The vehicle control circuit 46 receives an accelerator signal, a brake signal, a shift signal, a charging signal, a parking signal, and the like. 52 is an auxiliary machine 12
[V] a power supply circuit connected to a power supply,
2 applies a drive voltage to the gate drive circuit 51 and a control power supply voltage to the motor control circuit 45 and the vehicle control circuit 46.
【0023】そして、前記トランジスタ駆動信号によっ
て各アーム21〜23ごとに前記トランジスタTr1〜
Tr6を選択的にオン・オフさせると、バッテリ33か
らの直流電流が各相の電流に変換され、該各相の電流は
それぞれステータコイル15〜17に供給される。とこ
ろで、前記バッテリ33のバッテリ残量が少なくなる
と、バッテリ33を充電することができるようになって
いる。Then, the transistors Tr1 to Tr1 are provided for each of the arms 21 to 23 by the transistor drive signal.
When the Tr 6 is selectively turned on / off, the DC current from the battery 33 is converted into a current for each phase, and the current for each phase is supplied to the stator coils 15 to 17, respectively. By the way, when the remaining battery capacity of the battery 33 becomes small, the battery 33 can be charged.
【0024】そのために、前記インバータブリッジ40
の各アーム21〜23と並列に整流・スイッチング手段
としての充電用アーム24が接続され、前記インバータ
ブリッジ40及び充電用アーム24によって電流供給手
段が構成される。該充電用アーム24は、2個のダイオ
ードD7、D8、及び該各ダイオードD7、D8のアノ
ード・カソード間を接続するトランジスタTr7、Tr
8から成る。For this purpose, the inverter bridge 40
A charging arm 24 as a rectifying / switching means is connected in parallel with each of the arms 21 to 23, and the inverter bridge 40 and the charging arm 24 constitute a current supply means. The charging arm 24 includes two diodes D7 and D8 and transistors Tr7 and Tr connecting between the anode and cathode of each of the diodes D7 and D8.
Consists of eight.
【0025】そして、前記中性点P3と前記トランジス
タTr7、Tr8の中間点P7とが商用電源25によっ
て接続される。なお、前記トランジスタTr7、Tr8
のオン・オフは、前記ゲート駆動回路51によって出力
されるトランジスタ駆動信号に従って行われる。次に、
バッテリ33を充電するための充電制御装置及び充電制
御方法について説明する。The neutral point P3 and the intermediate point P7 between the transistors Tr7 and Tr8 are connected by a commercial power supply 25. The transistors Tr7, Tr8
Is turned on / off in accordance with a transistor drive signal output by the gate drive circuit 51. next,
A charge control device and a charge control method for charging the battery 33 will be described.
【0026】図4は本発明の第1の実施の形態における
モータの第1の概念図、図5は他のモータの概念図、図
6は本発明の第1の実施の形態におけるU相のアームの
状態を示す等価回路図、図7は本発明の第1の実施の形
態におけるV相のアームの状態を示す等価回路図、図8
は本発明の第1の実施の形態におけるモータの第2の概
念図である。FIG. 4 is a first conceptual diagram of a motor according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a conceptual diagram of another motor, and FIG. 6 is a U-phase motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an equivalent circuit diagram showing the state of the arm, FIG. 7 is an equivalent circuit diagram showing the state of the V-phase arm in the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a second conceptual diagram of the motor according to the first embodiment of the present invention.
【0027】図において、13はコンデンサ、31はモ
ータ、32はステータ、34はロータ35(図1)に配
設された永久磁石であり、前記ステータ32はU相、V
相及びW相のステータコイル15〜17を有する。とこ
ろで、バッテリ33を充電するに当たり、車両制御回路
46の図示しないロータ保持手段は、各相のアーム21
〜23のうちの二つのアームを使用し、商用電源25か
ら供給される交流電流IACが正である場合と負である場
合とで、互いに異なる相のステータコイルに前記交流電
流IACを供給するように前記トランジスタTr1〜Tr
8をオン・オフさせる。In the figure, 13 is a capacitor, 31 is a motor, 32 is a stator, 34 is a permanent magnet disposed on a rotor 35 (FIG. 1), and the stator 32 has a U-phase and a V-phase.
And W-phase stator coils 15 to 17. By the way, when charging the battery 33, the rotor holding means (not shown) of the vehicle control circuit 46
To supply the AC current I AC to stator coils having different phases depending on whether the AC current I AC supplied from the commercial power supply 25 is positive or negative. The transistors Tr1 to Tr
8 is turned on and off.
【0028】例えば、図4に示すモータ31において
は、バッテリ33を充電するためにU相及びV相のアー
ムが使用され、商用電源25から供給される交流電流I
ACはステータコイル15、16を選択的に流れる。すな
わち、前記交流電流IACが正である場合、第1段階でト
ランジスタTr2をオンに、トランジスタTr1、Tr
3〜Tr8をオフにすると、商用電源25から供給され
る交流電流IACはステータコイル15、トランジスタT
r2及びダイオードD8を矢印A方向に流れ、ステータ
コイル15に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第
2段階でトランジスタTr1〜Tr8をオフにすると、
前記ステータコイル15に蓄えられていた電気エネルギ
ーが放出され、正のU相の電流IU が直流電流になって
ステータコイル15、ダイオードD1、バッテリ33及
びダイオードD8を矢印B方向に流れる。For example, in the motor 31 shown in FIG. 4, U-phase and V-phase arms are used to charge the battery 33, and the AC current I supplied from the commercial power supply 25 is used.
AC selectively flows through the stator coils 15 and 16. That is, when the AC current I AC is positive, the transistor Tr2 is turned on in the first stage, and the transistors Tr1, Tr
When 3 to Tr8 are turned off, the AC current I AC supplied from the commercial power supply 25 is applied to the stator coil 15, the transistor T
r2 and the diode D8 flow in the direction of arrow A, and electric energy is stored in the stator coil 15. Subsequently, when the transistors Tr1 to Tr8 are turned off in the second stage,
The electric energy stored in the stator coil 15 is released, and the positive U-phase current I U becomes a direct current and flows through the stator coil 15, the diode D1, the battery 33, and the diode D8 in the direction of arrow B.
【0029】その結果、図4に示すように、矢印E方向
に磁束が発生させられ、ステータコイル15の正極(U
+)側がS極に励磁され、負極(U−)側がN極に励磁
されるので、前記永久磁石34のN極がステータコイル
15の正極側に、永久磁石34のS極がステータコイル
15の負極側にそれぞれ吸引される。次に、前記交流電
流IACが負である場合、第1段階でトランジスタTr3
をオンに、トランジスタTr1、Tr2、Tr4〜Tr
8をオフにすると、商用電源25から供給される交流電
流IACはダイオードD7、トランジスタTr3及びステ
ータコイル16を矢印C方向に流れ、ステータコイル1
6に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第2段階で
トランジスタTr1〜Tr8をオフにすると、前記ステ
ータコイル16に蓄えられていた電気エネルギーが放出
され、負のV相の電流IV が直流電流になってダイオー
ドD7、バッテリ33、ダイオードD4及びステータコ
イル16を矢印D方向に流れる。As a result, as shown in FIG. 4, a magnetic flux is generated in the direction of arrow E, and the positive pole (U
The (+) side is excited to the S pole and the negative (U−) side is excited to the N pole, so that the N pole of the permanent magnet 34 is on the positive side of the stator coil 15 and the S pole of the permanent magnet 34 is Each is sucked to the negative electrode side. Next, when the AC current I AC is negative, the transistor Tr3
Are turned on, the transistors Tr1, Tr2, Tr4 to Tr
8, the AC current I AC supplied from the commercial power supply 25 flows through the diode D 7, the transistor Tr 3 and the stator coil 16 in the direction of arrow C, and the stator coil 1
6 stores electrical energy. Subsequently, when the transistors Tr1 to Tr8 are turned off in the second stage, the electric energy stored in the stator coil 16 is released, and the negative V-phase current IV becomes a direct current, thereby turning on the diode D7 and the battery 33. , Flows through the diode D4 and the stator coil 16 in the direction of arrow D.
【0030】その結果、図4に示すように、矢印F方向
に磁束が発生させられ、ステータコイル16の負極(V
−)側がS極に励磁され、ステータコイル16の正極
(V+)側がN極に励磁されるので、前記永久磁石34
のN極がステータコイル16の負極側に、永久磁石34
のS極がステータコイル16の正極側にそれぞれ吸引さ
れる。As a result, as shown in FIG. 4, a magnetic flux is generated in the direction of arrow F, and the negative pole (V
The −) side is excited to the S pole, and the positive pole (V +) side of the stator coil 16 is excited to the N pole.
The N pole of the permanent magnet 34
Are attracted to the positive electrode side of the stator coil 16, respectively.
【0031】このように、前記交流電流IACは直流電流
に変換され、変圧されてバッテリ33に供給され、充電
が行われる。そして、U相のアームのトランジスタTr
2及びV相のアームのトランジスタTr3をオン・オフ
させることによって、前記交流電流IACが正である場合
に矢印E方向に磁束を発生させ、交流電流IACが負であ
る場合に矢印F方向に磁束を発生させるようにしている
が、トランジスタTr1、Tr4をオン・オフさせるこ
とによって、前記交流電流IACが正である場合に矢印E
方向と反対の方向に磁束を発生させ、交流電流IACが負
である場合に矢印F方向と反対の方向に磁束を発生させ
ることもできる。As described above, the AC current I AC is converted into a DC current, transformed, supplied to the battery 33, and charged. And the transistor Tr of the U-phase arm
By 2 and V-phase of the on-off transistors Tr3 of arms, the alternating current to generate a magnetic flux in the direction of arrow E when the I AC is positive, the direction of the arrow F when the alternating current I AC is negative When the AC current I AC is positive, the arrow E is turned on and off by turning on and off the transistors Tr1 and Tr4.
The magnetic flux may be generated in a direction opposite to the direction, and the magnetic flux may be generated in a direction opposite to the direction of arrow F when the AC current I AC is negative.
【0032】また、同様に、V相のアーム22のトラン
ジスタTr4及びW相のアーム23のトランジスタTr
5をオン・オフさせたり、V相のアーム22のトランジ
スタTr3及びW相のアーム23のトランジスタTr6
をオン・オフさせたりすることもできる。さらに、同様
に、W相のアーム23のトランジスタTr6及びU相の
アーム21のトランジスタTr1をオン・オフさせた
り、W相のアーム23のトランジスタTr5及びU相の
アームのトランジスタTr2をオン・オフさせたりする
こともできる。Similarly, the transistor Tr4 of the V-phase arm 22 and the transistor Tr4 of the W-phase arm 23
5 on / off, the transistor Tr3 of the V-phase arm 22 and the transistor Tr6 of the W-phase arm 23.
Can also be turned on and off. Further, similarly, the transistor Tr6 of the W-phase arm 23 and the transistor Tr1 of the U-phase arm 21 are turned on / off, and the transistor Tr5 of the W-phase arm 23 and the transistor Tr2 of the U-phase arm are turned on / off. You can also.
【0033】したがって、図4に示すように磁極数が2
である場合、第1の励磁方法においては、ステータコイ
ル15の正極側及びステータコイル16の負極側をS極
に、ステータコイル15の負極側及びステータコイル1
6の正極側をN極にそれぞれ励磁させることができる。
また、第2の励磁方法においては、ステータコイル15
の正極側及びステータコイル17の負極側をS極に、ス
テータコイル15の負極側及びステータコイル17の正
極側をN極にそれぞれ励磁させ、第3の励磁方法におい
ては、ステータコイル15の負極側及びステータコイル
16の正極側をS極に、ステータコイル15の正極側及
びステータコイル16の負極側をN極にそれぞれ励磁さ
せ、第4の励磁方法においては、ステータコイル15の
負極側及びステータコイル17の正極側をS極に、ステ
ータコイル15の正極側及びステータコイル17の負極
側をN極にそれぞれ励磁させ、第5の励磁方法において
は、ステータコイル16の正極側及びステータコイル1
7の負極側をS極に、ステータコイル16の負極側及び
ステータコイル17の正極側をN極にそれぞれ励磁さ
せ、第6の励磁方法においては、ステータコイル16の
負極側及びステータコイル17の正極側をS極に、ステ
ータコイル16の正極側及びステータコイル17の負極
側をN極にそれぞれ励磁させることができる。Therefore, as shown in FIG.
In the first excitation method, the positive pole of the stator coil 15 and the negative pole of the stator coil 16 are set to the S pole, the negative pole of the stator coil 15 and the
6 can be excited to the N pole.
In the second excitation method, the stator coil 15
, The negative pole of the stator coil 17 is excited to the S pole, the negative pole of the stator coil 15 and the positive pole of the stator coil 17 are excited to the N pole. In the third excitation method, the negative pole of the stator coil 15 is excited. And the positive pole of the stator coil 16 is excited to the S pole, the positive pole of the stator coil 15 and the negative pole of the stator coil 16 are excited to the N pole, and in the fourth excitation method, the negative pole of the stator coil 15 and the stator coil are excited. In the fifth excitation method, the positive pole of the stator coil 16 and the negative pole of the stator coil 1 are excited to the S pole, and the positive pole of the stator coil 16 and the negative pole are excited to the N pole.
7, the negative pole of the stator coil 16 is excited to the S pole, the negative pole of the stator coil 16 and the positive pole of the stator coil 17 are excited to the N pole. In the sixth excitation method, the negative pole of the stator coil 16 and the positive pole of the stator coil 17 are excited. The positive side of the stator coil 16 and the negative side of the stator coil 17 can be excited to the S pole and the N pole, respectively.
【0034】なお、図8に示すように、前記モータ31
が、磁極数が6であるDCブラシレスモータである場
合、ステータ32には、ステータコイル15〜17がそ
れぞれ6個ずつ配設され、ロータ35には3個の永久磁
石34が配設される。その結果、18とおりの励磁方法
でステータコイル15〜17を励磁させることができ
る。Incidentally, as shown in FIG.
However, in the case of a DC brushless motor having six magnetic poles, the stator 32 has six stator coils 15 to 17 each, and the rotor 35 has three permanent magnets 34. As a result, the stator coils 15 to 17 can be excited by eighteen excitation methods.
【0035】このように、互いに隣接する異なる相のス
テータコイルを同じ極性に励磁すると、ステータコイル
15〜17に流れる各相の電流IU 、IV 、IW によっ
てステータ32の特定の位置に交番磁界が発生させられ
ることがなくなる。したがって、ロータ35の永久磁石
34とステータ32の鉄心との間において吸引及び反発
が繰り返されることがなくなるので、ロータ35が振動
して騒音が発生するのを防止することができる。As described above, when the stator coils of different phases adjacent to each other are excited to have the same polarity, alternating currents I U , I V , and I W of the respective phases flowing through the stator coils 15 to 17 alternately move to a specific position of the stator 32. No magnetic field is generated. Therefore, the attraction and repulsion are not repeated between the permanent magnet 34 of the rotor 35 and the iron core of the stator 32, so that it is possible to prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise.
【0036】また、前記磁極の位置をレゾルバ43によ
って検出し、検出された磁極の位置に対応する保持位置
において、互いに隣接する異なる相のステータコイルを
同じ極性に励磁すると、ロータ35を保持する吸引力を
大きくすることができるので、ロータ35が振動して騒
音が発生するのを一層防止することができる。なお、U
相のアーム21だけを使用してバッテリ33を充電しよ
うとすると、図5に示すように、U相のステータコイル
15によって矢印G方向及び矢印H方向に交互に磁束が
発生させられ、ステータコイル15の正極側及び負極側
が交互に異なる極性N、Sに励磁されることになる。し
たがって、ロータ35が振動して騒音を発生するのを防
止することはできない。When the positions of the magnetic poles are detected by the resolver 43 and, at the holding positions corresponding to the detected positions of the magnetic poles, the stator coils of different phases adjacent to each other are excited to have the same polarity. Since the force can be increased, it is possible to further prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise. Note that U
When charging the battery 33 using only the phase arm 21, as shown in FIG. 5, the magnetic flux is generated alternately in the direction of arrow G and the direction of arrow H by the U-phase stator coil 15, Are excited alternately with different polarities N and S. Therefore, it is impossible to prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise.
【0037】ところで、前記モータ31によって発生さ
せられた回転は、図示しない変速装置によって変速され
て図示しない駆動輪に伝達されるようになっているの
で、前記モータ31は変速装置を構成するギヤと連結さ
れる。したがって、前記バッテリ33の充電中にロータ
35が振動するとギヤも振動するが、本実施の形態にお
いては、ロータ35が振動するのを防止することができ
るので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバックラッ
シュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すことがなく
なる。その結果、騒音が発生したり、前記歯面にフレッ
チングが生じたりするのを防止することができる。The rotation generated by the motor 31 is changed in speed by a transmission (not shown) and transmitted to driving wheels (not shown). Be linked. Accordingly, when the rotor 35 vibrates while the battery 33 is being charged, the gear also vibrates. In the present embodiment, the rotor 35 can be prevented from vibrating. The backlash prevents the tooth surfaces of the gear from repeatedly colliding. As a result, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.
【0038】なお、永久磁石34を備えないリラクタン
スモータにおいても、同様に商用電源25から供給され
る交流電流IACの極性に対応させて、トランジスタTr
1〜Tr6をオン・オフすることによって、ステータ3
2の特定の位置に交番磁界が発生させられるのを防止す
ることができる。ところで、バッテリ33の充電を開始
するに当たり、前記第1〜第6の励磁方法でステータコ
イル15〜17の正極側又は負極側を励磁するようにな
っているが、励磁に伴ってロータ35の永久磁石34が
所定のステータコイルに吸引され、ロータ35が回動さ
せられる。そして、該ロータ35の回動量は、バッテリ
33の充電を開始したときの磁極の位置及び前記励磁方
法によって異なる。[0038] Also in reluctance motor without a permanent magnet 34, in correspondence with the polarity of the AC current I AC supplied from similarly commercial power supply 25, the transistor Tr
By turning on / off 1 to Tr6, the stator 3
It is possible to prevent the generation of the alternating magnetic field at the specific position of (2). By the way, when the charging of the battery 33 is started, the positive pole side or the negative pole side of the stator coils 15 to 17 is excited by the first to sixth excitation methods. The magnet 34 is attracted by a predetermined stator coil, and the rotor 35 is rotated. The amount of rotation of the rotor 35 differs depending on the position of the magnetic pole when charging of the battery 33 is started and the excitation method.
【0039】そこで、車両制御回路46は、バッテリ3
3の充電を開始するときに前記ロータ35の回動量が最
も少なくなるようにしている。図9は本発明の第1の実
施の形態における充電制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。車両制御回路46(図1)は、運転者によ
って所定の図示しないスイッチ等が操作されてバッテリ
33の充電を開始する旨の指示が出されたかどうかを判
断し、充電の開始が指示された場合は、運転者が図示し
ないシフトレバーを操作して、パーキングレンジが選択
されたことを表すシフト信号、すなわち、パーキングレ
ンジ信号が発生したかどうかを判断する。Therefore, the vehicle control circuit 46 controls the battery 3
When the charging of No. 3 is started, the amount of rotation of the rotor 35 is minimized. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the charge control device according to the first embodiment of the present invention. The vehicle control circuit 46 (FIG. 1) determines whether or not a predetermined switch (not shown) or the like has been operated by the driver to issue an instruction to start charging the battery 33, and when the start of charging has been instructed. Determines whether or not a driver operates a shift lever (not shown) to generate a shift signal indicating that a parking range has been selected, that is, whether a parking range signal has been generated.
【0040】次に、前記車両制御回路46は、前記パー
キングレンジ信号が発生した場合はレゾルバ43によっ
て磁極の位置を検出し、検出された磁極の位置に対応す
る保持位置に配設された、発生するトルクが少ない二つ
の相を選択し、充電を開始する。そして、前記車両制御
回路46は、バッテリ33の充電を終了する旨の指示が
出されたかどうかを判断し、指示が出された場合は処理
を終了する。Next, when the parking range signal is generated, the vehicle control circuit 46 detects the position of the magnetic pole by the resolver 43, and is disposed at a holding position corresponding to the detected position of the magnetic pole. Select two phases with less torque to start charging. Then, the vehicle control circuit 46 determines whether or not an instruction to end the charging of the battery 33 has been issued, and terminates the processing if the instruction has been issued.
【0041】次に、フローチャートについて説明する。 ステップS1 充電の開始が指示されたかどうかを判断
する。充電の開始が指示された場合はステップS2に進
み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップS2 パーキングレンジ信号が発生したかどう
かを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合は
ステップS3に進み、発生していない場合は処理を終了
する。 ステップS3 磁極の位置を検出する。 ステップS4 磁極の位置に対応する保持位置に配設さ
れた、発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始
する。 ステップS5 充電を終了する旨の指示が出されるのを
待機し、指示が出されると処理を終了する。Next, the flowchart will be described. Step S1 It is determined whether the start of charging has been instructed. If the start of charging has been instructed, the process proceeds to step S2; otherwise, the process ends. Step S2: It is determined whether a parking range signal has been generated. If the parking range signal has been generated, the process proceeds to step S3, and if not, the process ends. Step S3: The position of the magnetic pole is detected. Step S4: A phase which generates a small amount of torque and is arranged at the holding position corresponding to the position of the magnetic pole is selected, and charging is started. Step S5: Waiting for an instruction to end the charging, and ending the processing when the instruction is issued.
【0042】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。図10は本発明の第2の実施の形態における
モータ駆動装置の概念図である。なお、第1の実施の形
態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。この場合、イン
バータブリッジ40の各アーム21〜23と並列に整流
・スイッチング手段としての充電用アーム36が接続さ
れる。該充電用アーム36は、2個のダイオードD7、
D8、及び該各ダイオードD7、D8のアノード・カソ
ード間を接続するスイッチング素子SW1、SW2から
成る。該スイッチング素子SW1、SW2はゲート駆動
回路51(図1)から出力されたトランジスタ駆動信号
に従ってオン・オフさせられる。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a conceptual diagram of a motor drive device according to the second embodiment of the present invention. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol. In this case, a charging arm 36 as rectifying / switching means is connected in parallel with each arm 21 to 23 of the inverter bridge 40. The charging arm 36 has two diodes D7,
D8 and switching elements SW1 and SW2 connecting between the anode and cathode of each of the diodes D7 and D8. The switching elements SW1 and SW2 are turned on / off according to the transistor drive signal output from the gate drive circuit 51 (FIG. 1).
【0043】次に、本発明の第3の実施の形態について
説明する。ところで、DCブラシレスモータ、リラクタ
ンスモータ等のモータを駆動する場合、ステータコイル
に流れる電流によって発生させられる磁束に基づいて、
ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心とが吸
引及び反発を繰り返す特性を利用している。このことか
らすると、トルクを全く発生させない磁極の位置が存在
する。Next, a third embodiment of the present invention will be described. By the way, when driving a motor such as a DC brushless motor or a reluctance motor, based on a magnetic flux generated by a current flowing through a stator coil,
The permanent magnet of the rotor, the salient pole core, etc. and the core of the stator utilize the characteristic of repeating attraction and repulsion. Based on this, there are magnetic pole positions that do not generate any torque.
【0044】図11は本発明の第3の実施の形態におけ
る充電制御方法が適用されたDCブラシレスモータの概
念図である。図において、32はステータ、62はU相
のステータコイル、63はV相のステータコイル、64
はW相のステータコイル、65はロータ35(図1)に
配設された永久磁石である。FIG. 11 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which the charging control method according to the third embodiment of the present invention is applied. In the figure, 32 is a stator, 62 is a U-phase stator coil, 63 is a V-phase stator coil, 64
Is a W-phase stator coil, and 65 is a permanent magnet disposed on the rotor 35 (FIG. 1).
【0045】この場合、蓄電手段としての図示しないバ
ッテリを充電するに当たり、充電リアクトルとしてステ
ータコイル62を利用すると、前記ステータコイル62
に流れる交流電流によってステータ32の位置P1、P
2に、交番磁界が発生させられ、磁束が発生させられ
る。その結果、図に示すような位置に永久磁石65が配
設されていると、永久磁石65とステータ32の図示し
ない鉄心との間において吸引及び反発が繰り返される
が、磁極の位置に対応する保持位置に磁束が発生させら
れるので、ロータ35はトルクを発生させない。したが
って、前記保持位置においてロータ35を保持すること
ができる。In this case, when a stator coil 62 is used as a charging reactor for charging a battery (not shown) as power storage means, the stator coil 62
P1, P2 of the stator 32 by the alternating current flowing through
2, an alternating magnetic field is generated and a magnetic flux is generated. As a result, if the permanent magnet 65 is disposed at a position as shown in the drawing, attraction and repulsion are repeated between the permanent magnet 65 and an iron core (not shown) of the stator 32, but the holding corresponding to the position of the magnetic pole is performed. Since magnetic flux is generated at the position, the rotor 35 does not generate torque. Therefore, the rotor 35 can be held at the holding position.
【0046】図12は本発明の第3の実施の形態におけ
る充電制御方法が適用されたリラクタンスモータの概念
図である。図において、32はステータ、62はU相の
ステータコイル、63はV相のステータコイル、64は
W相のステータコイル、66はロータ35(図1)に配
設された突極鉄心である。FIG. 12 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which the charging control method according to the third embodiment of the present invention is applied. In the figure, 32 is a stator, 62 is a U-phase stator coil, 63 is a V-phase stator coil, 64 is a W-phase stator coil, and 66 is a salient pole core disposed on the rotor 35 (FIG. 1).
【0047】この場合、図示しないバッテリを充電する
に当たり、充電リアクトルとしてステータコイル62を
利用すると、前記ステータコイル62に流れる交流電流
によってステータ32の位置P1、P2が保持位置とさ
れ、該保持位置に交番磁界が発生させられて磁束が発生
させられる。その結果、図の実線で示すような位置に突
極鉄心66が配設されていると、突極鉄心66とステー
タ32の図示しない鉄心との間において吸引及び反発が
繰り返されるが、突極鉄心66の位置に対応する保持位
置に磁束が発生させられるので、ロータ35はトルクを
発生させない。なお、リラクタンスモータの場合、ロー
タ35に磁性がないので、図の破線で示すようなロータ
35の突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるときも、ロータ35はトルクを発生
させない。したがって、前記各保持位置においてロータ
35を保持することができる。In this case, when the stator coil 62 is used as a charging reactor for charging a battery (not shown), the alternating current flowing through the stator coil 62 causes the positions P1 and P2 of the stator 32 to be the holding positions. An alternating magnetic field is generated and a magnetic flux is generated. As a result, if the salient pole core 66 is disposed at a position as indicated by the solid line in the drawing, suction and repulsion are repeated between the salient pole core 66 and the core (not shown) of the stator 32. Since magnetic flux is generated at the holding position corresponding to the position 66, the rotor 35 does not generate torque. In the case of the reluctance motor, since the rotor 35 has no magnetism, even when a magnetic flux is generated at a holding position corresponding to an intermediate position of the salient pole core pair of the rotor 35 as shown by a broken line in the figure, the rotor 35 is Does not generate torque. Therefore, the rotor 35 can be held at each of the holding positions.
【0048】ところで、電動車両には、駐車中に車両が
動かないようにパーキング装置が配設されていて、運転
者が、電動車両を停止させてシフトレバーを操作するこ
とによって、パーキングレンジが選択され、パーキング
装置が作動させられるようになっている。図13は本発
明の第3の実施の形態におけるパーキング装置のロック
状態を示す図、図14は本発明の第3の実施の形態にお
けるパーキング装置の解放状態を示す図、図15は本発
明の第3の実施の形態における電動車両の動力伝達系を
示す図である。The electric vehicle is provided with a parking device so that the vehicle does not move during parking, and the driver stops the electric vehicle and operates the shift lever to select a parking range. Then, the parking device is operated. FIG. 13 is a diagram showing a locked state of the parking device according to the third embodiment of the present invention, FIG. 14 is a diagram showing a released state of the parking device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating a power transmission system of an electric vehicle according to a third embodiment.
【0049】図において、31はモータ、60は図示し
ないロータシャフトに一体的に連結された出力軸、67
はカウンタドライブギヤ、68はパーキングギヤ、71
はカウンタシャフト、72は前記カウンタドライブギヤ
67と噛(し)合するカウンタドリブンギヤ、73は出
力ギヤ、74はリングギヤ、75は該リングギヤ74を
介して伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達
するディファレンシャル装置である。なお、前記リング
ギヤ74の歯数は出力ギヤ73の歯数と比べて大きくさ
れ、出力ギヤ73及びリングギヤ74によって変速装置
(減速機)が構成される。In the drawing, 31 is a motor, 60 is an output shaft integrally connected to a rotor shaft (not shown), and 67 is an output shaft.
Is a counter drive gear, 68 is a parking gear, 71
Is a counter shaft, 72 is a counter driven gear that meshes with the counter drive gear 67, 73 is an output gear, 74 is a ring gear, and 75 is the rotation transmitted through the ring gear 74 to left and right driving wheels (not shown). It is a differential device for transmitting. The number of teeth of the ring gear 74 is made larger than the number of teeth of the output gear 73, and the output gear 73 and the ring gear 74 constitute a transmission (reduction gear).
【0050】パーキング装置は、図示しないディテント
レバーによって進退させられるロッド、該ロッドの所定
位置において摺(しゅう)動自在に配設されたカム、該
カムを支持する支持部、前記カムを進退させたときに揺
動させられるパーキングポール76及びパーキングギヤ
68を有し、前記パーキングポール76は爪77を備え
る。そして、前記パーキング装置によってロータ固定手
段が構成される。The parking device includes a rod which is moved forward and backward by a detent lever (not shown), a cam which is slidably movable at a predetermined position of the rod, a supporting portion for supporting the cam, and a cam which is moved forward and backward. It has a parking pawl 76 and a parking gear 68 which are occasionally swung, and the parking pawl 76 has claws 77. The parking device forms a rotor fixing means.
【0051】前記パーキングギヤ68は、前記出力軸6
0と連結され、電動車両が前進したり後退したりすると
きに回転させられる。また、前記パーキングポール76
は、ポールシャフト78を中心にして揺動自在に支持さ
れ、図13に示すように爪77とパーキングギヤ68の
歯溝79とを噛合させたり、図14に示すように爪77
を前記歯溝79から解放させたりする。The parking gear 68 is connected to the output shaft 6.
0 and is rotated when the electric vehicle moves forward or backwards. In addition, the parking pole 76
Are supported so as to be swingable about a pole shaft 78, and engage the pawl 77 with the tooth groove 79 of the parking gear 68 as shown in FIG.
From the tooth groove 79.
【0052】したがって、運転者が図示しないシフトレ
バーを操作することによってディテントレバーを回転さ
せ、前記ロッドを前進させると、カムが、パーキングポ
ール76の先端部と支持部との間に進入し、パーキング
ポール76を回動させ、爪77と歯溝79とを噛合させ
ることができる。このように、運転者がシフトレバーを
操作してパーキングレンジを選択し、パーキング装置を
ロックさせることができる。Accordingly, when the driver operates the shift lever (not shown) to rotate the detent lever and advance the rod, the cam enters between the tip of the parking pawl 76 and the support, and the parking By rotating the pawl 76, the pawl 77 and the tooth groove 79 can be engaged. In this way, the driver can operate the shift lever to select the parking range and lock the parking device.
【0053】そこで、運転者が、バッテリ33(図1)
を充電するために電動車両を停止させ、パーキング装置
をロックさせて爪77と歯溝79とを噛合させたとき
に、前記永久磁石65(図11)、突極鉄心66(図1
2)等を図11又は12に示すような状態になるように
ロータ35とパーキングギヤ68とを連結させておく
と、バッテリ33の充電時においては、前記車両制御回
路46の図示しない磁束発生手段によって、前記永久磁
石65、突極鉄心66等の位置に対応する保持位置、又
は突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁束が
発生させられるので、ロータ35は、トルクを発生させ
ず、保持される。Therefore, the driver operates the battery 33 (FIG. 1).
When the electric vehicle is stopped to charge the vehicle, the parking device is locked, and the pawl 77 and the tooth groove 79 are engaged with each other, the permanent magnet 65 (FIG. 11) and the salient pole core 66 (FIG.
If the rotor 35 and the parking gear 68 are connected to each other so that the state 2) is as shown in FIG. 11 or 12, when the battery 33 is charged, the magnetic flux generating means (not shown) of the vehicle control circuit 46 As a result, a magnetic flux is generated at a holding position corresponding to the position of the permanent magnet 65, the salient pole core 66, or the like, or a holding position corresponding to an intermediate position between the pair of salient pole cores, so that the rotor 35 generates torque. Is retained.
【0054】したがって、ロータ35の永久磁石65と
モータ31の鉄心との間において吸引及び反発が繰り返
されることがなくなるので、ロータ35が振動して騒音
が発生するのを防止することができる。また、ロータ3
5が振動するのを防止することができるので、カウンタ
ドライブギヤ67、カウンタドリブンギヤ72、出力ギ
ヤ73、リングギヤ74等の各ギヤも振動することがな
く、該ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯面が衝
突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音が発生
したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを防止す
ることができる。Accordingly, since the attraction and repulsion between the permanent magnet 65 of the rotor 35 and the iron core of the motor 31 are not repeated, it is possible to prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise. Also, the rotor 3
5, the gears such as the counter drive gear 67, the counter driven gear 72, the output gear 73, and the ring gear 74 do not vibrate. Will not repeat collisions. Therefore, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.
【0055】なお、前記パーキングギヤ68は、ロータ
35にトルクを発生させることがない位置の数だけ歯溝
79を備える。したがって、パーキングギヤ68がDC
ブラシレスモータである場合、磁極数をmとすると、前
記パーキングギヤ68は、3・m個の歯溝79を有し、
パーキングギヤ68がリラクタンスモータである場合、
磁極数をnとすると、前記パーキングギヤ68は、3・
2・n個の歯溝79を有する。The parking gear 68 has tooth grooves 79 as many as the positions where torque is not generated in the rotor 35. Therefore, when the parking gear 68 is DC
In the case of a brushless motor, when the number of magnetic poles is m, the parking gear 68 has 3 · m tooth grooves 79,
When the parking gear 68 is a reluctance motor,
If the number of magnetic poles is n, the parking gear 68 is 3 ·
It has 2 · n tooth grooves 79.
【0056】次に、本実施の形態を他の動力伝達系を備
えた電動車両に適用した例について説明する。図16は
本発明の第3の実施の形態における電動車両の他の動力
伝達系を示す図である。図において、31はモータ、6
0は図示しないロータシャフトに一体的に連結された出
力軸、68はパーキングギヤ、98はプラネタリギヤユ
ニット、CRはキャリヤ、75は該キャリヤCRを介し
て伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達する
ディファレンシャル装置である。なお、前記プラネタリ
ギヤユニット98によって変速装置(減速機)が構成さ
れる。Next, an example will be described in which the present embodiment is applied to an electric vehicle provided with another power transmission system. FIG. 16 is a diagram showing another power transmission system of the electric vehicle according to the third embodiment of the present invention. In the figure, 31 is a motor, 6
Reference numeral 0 denotes an output shaft integrally connected to a rotor shaft (not shown); 68, a parking gear; 98, a planetary gear unit; CR, a carrier; and 75, a rotation transmitted through the carrier CR to left and right drive wheels (not shown). It is a differential device for transmitting. The planetary gear unit 98 constitutes a transmission (reduction gear).
【0057】次に、前記構成の充電制御装置の動作につ
いて説明する。図17は本発明の第3の実施の形態にお
ける充電制御装置の動作を示すフローチャートである。
車両制御回路46(図1)は、運転者によって所定の図
示しないスイッチ等が操作されてバッテリ33の充電を
開始する旨の指示が出されたかどうかを判断し、充電の
開始が指示された場合は、パーキングレンジ信号が発生
したかどうかを判断する。Next, the operation of the charging control device having the above configuration will be described. FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the charging control device according to the third embodiment of the present invention.
The vehicle control circuit 46 (FIG. 1) determines whether or not a predetermined switch (not shown) or the like has been operated by the driver to issue an instruction to start charging the battery 33, and when the start of charging has been instructed. Determines whether a parking range signal has been generated.
【0058】次に、前記車両制御回路46は、前記パー
キングレンジ信号が発生した場合、例えば、パーキング
ポール76の位置を検出する図示しない位置センサから
の信号に基づいてパーキング装置がロック状態にあるか
どうかを判断する。そして、パーキング装置がロック状
態にない場合、前記車両制御回路46の図示しないロッ
ク状態形成手段は、モータ31を駆動してロータ35に
トルクを発生させ、パーキングギヤ68をわずかに回転
させ、パーキング装置をロック状態にする。一方、パー
キング装置がロック状態にある場合、前記車両制御回路
46は、レゾルバ43によって磁極の位置を検出し、検
出された磁極の位置に対応する保持位置に配設された、
発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始する。Next, when the parking range signal is generated, the vehicle control circuit 46 determines whether the parking device is in a locked state based on a signal from a position sensor (not shown) for detecting the position of the parking pawl 76, for example. Judge whether or not. When the parking device is not in the locked state, the locked state forming means (not shown) of the vehicle control circuit 46 drives the motor 31 to generate a torque in the rotor 35, slightly rotate the parking gear 68, and Is locked. On the other hand, when the parking device is in the locked state, the vehicle control circuit 46 detects the position of the magnetic pole by the resolver 43, and is disposed at a holding position corresponding to the detected position of the magnetic pole.
Select the phase that generates less torque and start charging.
【0059】そして、前記車両制御回路46は、バッテ
リ33の充電を終了する旨の指示が出されたかどうかを
判断し、指示が出された場合は処理を終了する。次に、
フローチャートについて説明する。 ステップS11 充電の開始が指示されたかどうかを判
断する。充電の開始が指示された場合はステップS12
に進み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップS12 パーキングレンジ信号が発生したかど
うかを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合
はステップS13に進み、発生していない場合は処理を
終了する。 ステップS13 パーキングギヤ68がロック状態にあ
るかどうかを判断する。パーキングギヤ68がロック状
態にある場合はステップS15に、ロック状態にない場
合はステップS14に進む。 ステップS14 ロータ35にトルクを発生させてパー
キングギヤ68をロックさせ、ステップS13に戻る。 ステップS15 磁極の位置を検出する。 ステップS16 検出された磁極の位置に対応する保持
位置に配設された、発生するトルクが少ない相を選択
し、充電を開始する。 ステップS17 充電を終了する旨の指示が出されたか
どうかを判断する。充電を終了する旨の指示が出された
場合は処理を終了し、指示されていない場合はステップ
S16に戻る。The vehicle control circuit 46 determines whether or not an instruction has been issued to terminate the charging of the battery 33. If the instruction has been issued, the process is terminated. next,
The flowchart will be described. Step S11: It is determined whether or not start of charging is instructed. If the start of charging is instructed, step S12
Then, if no instruction has been given, the process ends. Step S12: It is determined whether a parking range signal has been generated. If the parking range signal has been generated, the process proceeds to step S13, and if not, the process ends. Step S13: It is determined whether the parking gear 68 is locked. If the parking gear 68 is in the locked state, the process proceeds to step S15, and if not, the process proceeds to step S14. Step S14: The torque is generated in the rotor 35 to lock the parking gear 68, and the process returns to step S13. Step S15: The position of the magnetic pole is detected. Step S16: A phase which generates a small amount of torque and is arranged at the holding position corresponding to the detected position of the magnetic pole is selected, and charging is started. Step S17: It is determined whether or not an instruction to end charging has been issued. If an instruction to end the charging has been issued, the process ends, and if not, the process returns to step S16.
【0060】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、充電制御装置においては、複数の相のステータコ
イルを備えたステータと、該ステータに対して回転自在
に配設され、少なくとも一つの極対を備えたロータと、
蓄電手段と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から
供給された直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電
流を前記各ステータコイルに供給して前記ロータによっ
てトルクを発生させ、充電時において、商用電源から供
給された交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前
記ステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する
電流供給手段と、充電時において、該電流供給手段を作
動させてステータにおける所定の保持位置に磁束を発生
させ、ロータを前記保持位置に保持するロータ保持手段
とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the charge control device, at least a stator provided with a plurality of phases of stator coils, and at least A rotor with one pole pair,
When the electric storage means and the motor are driven, the DC current supplied from the electric storage means is converted into a current of each phase, and the current of each phase is supplied to each of the stator coils to generate torque by the rotor and charge. At the time, an AC current supplied from a commercial power supply is converted to a DC current, and the DC current is transformed and supplied to the power storage means via the stator coil. And a rotor holding means for operating to generate a magnetic flux at a predetermined holding position on the stator and hold the rotor at the holding position.
【0062】この場合、充電時において、ロータが所定
の保持位置に保持されるので、ロータが振動して騒音が
発生するのを防止することができる。また、ロータが振
動するのを防止することができるので、ギヤも振動する
ことがなく、ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯
面が衝突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音
が発生したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを
防止することができる。In this case, since the rotor is held at the predetermined holding position during charging, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise. In addition, since the rotor can be prevented from vibrating, the gear does not vibrate, so that the tooth back surface of the gear does not repeat collision due to gear backlash. Therefore, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.
【0063】本発明の他の充電制御装置においては、さ
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。この場合、ロータ
位置検出手段によって検出されたロータの位置に対応す
る保持位置に磁束が発生させられるので、ロータが振動
して騒音が発生するのを確実に防止することができる。In another charging control apparatus of the present invention, the charging control apparatus further includes a rotor position detecting means for detecting the position of the rotor, and the rotor holding means generates a magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the rotor. Let it. In this case, since magnetic flux is generated at the holding position corresponding to the position of the rotor detected by the rotor position detecting means, it is possible to reliably prevent the rotor from vibrating and generating noise.
【0064】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、互いに隣接する異
なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する。この場
合、充電時において、互いに隣接する異なる相のステー
タコイルを同じ極性に励磁することができるので、ステ
ータコイルに流れる各相の電流によってステータの特定
の位置に交番磁界が発生させられることがなくなる。し
たがって、ロータとステータとの間において吸引及び反
発が繰り返されることがなくなるので、ロータが振動し
て騒音が発生するのを防止することができる。In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means excites mutually adjacent stator coils of different phases to the same polarity. In this case, during charging, the stator coils of different phases adjacent to each other can be excited to the same polarity, so that an alternating magnetic field is not generated at a specific position of the stator by the current of each phase flowing through the stator coil. . Therefore, since suction and repulsion are not repeated between the rotor and the stator, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise.
【0065】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置にお
いて磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。この場
合、充電時において、トルクを発生させることができな
い位置にロータが固定され、固定されたロータの位置に
対応する保持位置に磁束が発生させられるので、ロータ
が振動して騒音が発生するのを防止することができる。In still another charging control device of the present invention, the rotor holding means further corresponds to a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and a position of the fixed rotor. Magnetic flux generating means for generating a magnetic flux at the holding position. In this case, during charging, the rotor is fixed at a position where torque cannot be generated, and magnetic flux is generated at a holding position corresponding to the fixed position of the rotor, so that the rotor vibrates and noise is generated. Can be prevented.
【0066】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
この場合、充電時において、トルクを発生させることが
できない位置にロータが固定され、固定されたロータの
極対の中間の保持位置に磁束が発生させられるので、ロ
ータが振動して騒音が発生するのを防止することができ
る。In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means further comprises a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and an intermediate part between the pole pairs of the fixed rotor. And a magnetic flux generating means for generating a magnetic flux at a holding position corresponding to the position.
In this case, during charging, the rotor is fixed at a position where torque cannot be generated, and a magnetic flux is generated at a holding position between the fixed pole pairs of the rotor, so that the rotor vibrates and generates noise. Can be prevented.
【0067】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ固定手段はパーキング装置であ
る。この場合、充電時において、電動車両を停止させて
パーキング装置を作動させると、ロータが固定される。
そして、固定されたロータの位置に対応する保持位置、
又はロータの極対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるので、ロータが振動して騒音が発生
するのを防止することができる。In still another charging control device of the present invention, the rotor fixing means is a parking device. In this case, when the electric vehicle is stopped and the parking device is operated during charging, the rotor is fixed.
And a holding position corresponding to the position of the fixed rotor,
Alternatively, since the magnetic flux is generated at the holding position corresponding to the middle position between the pole pairs of the rotor, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise.
【0068】本発明の充電制御方法においては、商用電
源から供給された交流電流を直流電流に変換し、該直流
電流をステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給
するとともに、ステータにおける所定の保持位置に磁束
を発生させ、ロータを前記保持位置に保持する。この場
合、充電時において、ロータが所定の保持位置に保持さ
れるので、ロータが振動して騒音が発生するのを防止す
ることができる。According to the charging control method of the present invention, an alternating current supplied from a commercial power supply is converted into a direct current, and the direct current is transformed and supplied to the electric storage means via a stator coil. A magnetic flux is generated at the holding position to hold the rotor at the holding position. In this case, since the rotor is held at the predetermined holding position during charging, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise.
【0069】また、ロータが振動するのを防止すること
ができるので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバッ
クラッシュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すこと
がなくなる。したがって、騒音が発生したり、歯面にフ
レッチングが生じたりするのを防止することができる。Further, since the rotor can be prevented from vibrating, the gear does not vibrate, so that the tooth back surface of the gear does not repeatedly collide due to the backlash of the gear. Therefore, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態におけるモータ駆動
装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】従来の充電制御方法が適用されたDCブラシレ
スモータの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which a conventional charge control method is applied.
【図3】従来の充電制御方法が適用されたリラクタンス
モータの概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which a conventional charge control method is applied.
【図4】本発明の第1の実施の形態におけるモータの第
1の概念図である。FIG. 4 is a first conceptual diagram of a motor according to the first embodiment of the present invention.
【図5】他のモータの概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of another motor.
【図6】本発明の第1の実施の形態におけるU相のアー
ムの状態を示す等価回路図である。FIG. 6 is an equivalent circuit diagram illustrating a state of a U-phase arm according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1の実施の形態におけるV相のアー
ムの状態を示す等価回路図である。FIG. 7 is an equivalent circuit diagram illustrating a state of a V-phase arm according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第1の実施の形態におけるモータの第
2の概念図である。FIG. 8 is a second conceptual diagram of the motor according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第1の実施の形態における充電制御装
置の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the charge control device according to the first embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第2の実施の形態におけるモータ駆
動装置の概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of a motor drive device according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3の実施の形態における充電制御
方法が適用されたDCブラシレスモータの概念図であ
る。FIG. 11 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which a charging control method according to a third embodiment of the present invention is applied.
【図12】本発明の第3の実施の形態における充電制御
方法が適用されたリラクタンスモータの概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which a charging control method according to a third embodiment of the present invention is applied.
【図13】本発明の第3の実施の形態におけるパーキン
グ装置のロック状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a locked state of a parking device according to a third embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第3の実施の形態におけるパーキン
グ装置の解放状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a released state of a parking device according to a third embodiment of the present invention.
【図15】本発明の第3の実施の形態における電動車両
の動力伝達系を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a power transmission system of an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第3の実施の形態における電動車両
の他の動力伝達系を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another power transmission system of the electric vehicle according to the third embodiment of the present invention.
【図17】本発明の第3の実施の形態における充電制御
装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation of the charge control device according to the third embodiment of the present invention.
15〜17、62〜64 ステータコイル 24、36 充電用アーム 25 商用電源 32 ステータ 33 バッテリ 35 ロータ 40 インバータブリッジ 43 レゾルバ 46 車両制御回路 68 パーキングギヤ 76 パーキングポール 77 爪 IAC 交流電源 IU 、IV 、IW 電流15~17,62~64 arm stator coil 24, 36 charging 25 commercial power supply 32 stator 33 battery 35 rotor 40 inverter bridge 43 resolver 46 vehicle controller 68 parking gear 76 parking pawl 77 nail I AC AC source I U, I V , I W current
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成9年7月8日[Submission date] July 8, 1997
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図4[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図4】 FIG. 4
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図5[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図5】 FIG. 5
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図8】 FIG. 8
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図13[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図13】 FIG. 13
【手続補正5】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図14[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図14】 FIG. 14
Claims (9)
ータと、該ステータに対して回転自在に配設され、少な
くとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段と、モー
タ駆動時において、前記蓄電手段から供給された直流電
流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記各ステー
タコイルに供給して前記ロータによってトルクを発生さ
せ、充電時において、商用電源から供給された交流電流
を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給手段と、
充電時において、該電流供給手段を作動させてステータ
における所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを前
記保持位置に保持するロータ保持手段とを有することを
特徴とする充電制御装置。1. A stator having a plurality of phases of stator coils, a rotor rotatably provided with respect to the stator and having at least one pole pair, a power storage means, The DC current supplied from the power storage means is converted into a current for each phase, and the current for each phase is supplied to each of the stator coils to generate torque by the rotor. Current supply means for converting a current into a DC current, transforming and supplying the DC current to the power storage means via the stator coil,
A charging control device, comprising: a charging device for operating the current supply device to generate a magnetic flux at a predetermined holding position in the stator during charging to hold a rotor at the holding position.
検出手段を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの
位置に対応する保持位置に磁束を発生させる請求項1に
記載の充電制御装置。2. The charging control device according to claim 1, further comprising a rotor position detecting means for detecting a position of the rotor, wherein the rotor holding means generates a magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the rotor.
異なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する請求項
1に記載の充電制御装置。3. The charging control device according to claim 1, wherein said rotor holding means excites mutually adjacent stator coils of different phases to have the same polarity.
ジ、及び該インバータブリッジに並列に接続された整流
・スイッチング手段を備える請求項1に記載の充電制御
装置。4. The charging control device according to claim 1, wherein said current supply means includes an inverter bridge, and a rectifying / switching means connected in parallel to said inverter bridge.
せることができない位置にロータを固定するロータ固定
手段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置に
磁束を発生させる磁束発生手段とを備える請求項1に記
載の充電制御装置。5. The rotor holding means comprises: rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated; and magnetic flux generating means for generating magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the fixed rotor. The charging control device according to claim 1 provided with.
せることができない位置にロータを固定するロータ固定
手段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応す
る保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える
請求項1に記載の充電制御装置。6. The rotor holding means for fixing a rotor at a position where torque cannot be generated, and a magnetic flux at a holding position corresponding to an intermediate position between pole pairs of the fixed rotor. The charging control device according to claim 1, further comprising: a magnetic flux generating unit.
ある請求項5又は6に記載の充電制御装置。7. The charging control device according to claim 5, wherein the rotor fixing means is a parking device.
記ロータによってトルクを発生させてパーキング装置を
ロック状態に置くロック状態形成手段を有する請求項7
に記載の充電制御装置。8. A lock state forming means for generating a torque by the rotor when the rotor is not fixed to place the parking device in a locked state.
A charge control device according to claim 1.
電流に変換し、該直流電流をステータコイルを介して蓄
電手段に変圧して供給するとともに、ステータにおける
所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを前記保持位
置に保持することを特徴とする充電制御方法。9. An AC current supplied from a commercial power supply is converted into a DC current, the DC current is transformed and supplied to a power storage means via a stator coil, and a magnetic flux is generated at a predetermined holding position in the stator. A charging control method comprising: holding a rotor at the holding position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9175851A JPH1127808A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Charge controller and controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9175851A JPH1127808A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Charge controller and controlling method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1127808A true JPH1127808A (en) | 1999-01-29 |
Family
ID=16003319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9175851A Withdrawn JPH1127808A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Charge controller and controlling method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1127808A (en) |
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-
1997
- 1997-07-01 JP JP9175851A patent/JPH1127808A/en not_active Withdrawn
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