JPH1127808A - Charge controller and controlling method - Google Patents

Charge controller and controlling method

Info

Publication number
JPH1127808A
JPH1127808A JP9175851A JP17585197A JPH1127808A JP H1127808 A JPH1127808 A JP H1127808A JP 9175851 A JP9175851 A JP 9175851A JP 17585197 A JP17585197 A JP 17585197A JP H1127808 A JPH1127808 A JP H1127808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
current
stator
charging
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9175851A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Nakamura
中村　　秀男
Yutaka Hotta
豊 堀田
Akira Suzuki
明 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP9175851A priority Critical patent/JPH1127808A/en
Publication of JPH1127808A publication Critical patent/JPH1127808A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B60L15/2081—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off for drive off on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of noise due to vibration of a rotor or generation of fretting in the tooth surface of a gear in charging by operating a current supply means in charging to generate a flux at a predetermined holding position of a stator thereby holding the rotor at the holding position. SOLUTION: The charge controller comprises a stator having stator coils 15-17 for a plurality of phases, a rotor 35 having a pair of poles arranged rotatably relative to the stator, and a power storage means 33. In driving a motor, a DC current supplied from the power storage, means 33 is converted into respective phase currents being fed to the stator coils 15-17 in order to develop a torque from the rotor 35. At the time of charging, an AC current fed from a commercial power supply 25 is converted into a DC current and supplied through the stator coils 15-17 to the power storage means 33 after being transformed. A flux is then generated at a specified holding position of the stator and the rotor is held at the holding position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、充電制御装置及び
充電制御方法に関するものである。The present invention relates to a charge control device and a charge control method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電動車両においては、ステータ及
びロータによって構成されるＤＣブラシレスモータ、リ
ラクタンスモータ等のモータが使用され、前記ステータ
に配設されたステータコイルに電流を供給することによ
って前記モータが駆動されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle, a motor such as a DC brushless motor or a reluctance motor including a stator and a rotor is used, and a motor is supplied by supplying a current to a stator coil disposed on the stator. Is driven.

【０００３】そのために、電流波形制御回路及びベース
ドライブ回路を備えたモータ駆動装置が配設され、前記
電流波形制御回路において、前記ロータの位置、すなわ
ち、磁極の位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相の正弦
波信号が発生させられるとともに、電流指令値が発生さ
せられ、かつ、前記正弦波信号及び電流指令値に基づい
て、該電流指令値に対応するパルス幅を有する各相のパ
ルス幅変調信号が発生させられ、該パルス幅変調信号が
ベースドライブ回路に送られる。To this end, a motor driving device having a current waveform control circuit and a base drive circuit is provided. In the current waveform control circuit, the U-phase, V-phase and V-phase are provided corresponding to the position of the rotor, that is, the position of the magnetic pole. A phase and a W-phase sine wave signal are generated, a current command value is generated, and based on the sine wave signal and the current command value, each phase having a pulse width corresponding to the current command value is generated. A pulse width modulation signal is generated, and the pulse width modulation signal is sent to a base drive circuit.

【０００４】該ベースドライブ回路は、前記パルス幅変
調信号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、
該トランジスタ駆動信号をインバータブリッジに対して
出力する。該インバータブリッジは、６個のトランジス
タを有し、前記トランジスタ駆動信号がオンの間だけト
ランジスタをオンにして各相の電流を発生させ、該各相
の電流を前記ステータコイルに供給する。このようにし
て、前記モータ駆動装置を作動させることによってモー
タを駆動し、電動車両を走行させることができる。The base drive circuit generates a transistor drive signal corresponding to the pulse width modulation signal,
The transistor drive signal is output to an inverter bridge. The inverter bridge has six transistors, turns on the transistors only while the transistor drive signal is on, generates a current of each phase, and supplies the current of each phase to the stator coil. Thus, by operating the motor drive device, the motor can be driven and the electric vehicle can run.

【０００５】そのために、前記インバータブリッジにバ
ッテリが接続され、該バッテリからの直流電流がインバ
ータブリッジによって各相の電流に変換されるようにな
っている。したがって、バッテリ残量が少なくなると、
前記各ステータコイルに商用電源を接続し、前記バッテ
リを充電するようにしている。すなわち、ロータによっ
て発生させられるトルクにアンバランスが生じないよう
に、前記商用電源から交流電流を、各相のステータコイ
ルに均等に１／３ずつ供給するようにしている。この場
合、充電リアクトル（アキュムレータ）として各ステー
タコイルが利用され、インバータブリッジの各アームに
おいて一対のトランジスタが交互にオン・オフさせられ
る（特開平６−２４５３２７号公報及び特開平６−３２
７１０２号公報参照）。To this end, a battery is connected to the inverter bridge, and a DC current from the battery is converted into a current of each phase by the inverter bridge. Therefore, when the battery level is low,
A commercial power supply is connected to each of the stator coils to charge the battery. That is, in order to prevent imbalance in the torque generated by the rotor, alternating current is supplied from the commercial power supply to the stator coils of each phase evenly by ず つ. In this case, each stator coil is used as a charging reactor (accumulator), and a pair of transistors are alternately turned on / off in each arm of the inverter bridge (Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-245327 and 6-32).
No. 7102).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の充電制御方法においては、ステータコイルは三相対
称巻線から成るので、各ステータコイルに等しい電流が
流れると、モータの内部において発生させられる相互イ
ンダクタンスによって自己インダクタンスが打ち消さ
れ、該自己インダクタンスがその分小さくなってしま
う。However, in the conventional charging control method, since the stator coils are formed of three-phase symmetric windings, when an equal current flows through each of the stator coils, a mutual current generated inside the motor is generated. The self-inductance is canceled by the inductance, and the self-inductance is reduced accordingly.

【０００７】その結果、充電に必要な自己インダクタン
スを確保することができなくなり、トランジスタのオン
・オフに伴って発生する電流リップルが大きくなるだけ
でなく、充電利用率が低くなってしまう。そこで、充電
を行う際に、１相のステータコイルだけに電流を流すよ
うにした充電制御方法が考えられる。この場合、インバ
ータブリッジにおける１相のアームだけを利用し、一対
のトランジスタをオン・オフさせることによって、相互
インダクタンスが発生するのを防止し、充電に必要な自
己インダクタンスを確保するようにしている。As a result, the self-inductance required for charging cannot be secured, and not only the current ripple generated when the transistor is turned on / off increases, but also the charge utilization rate decreases. Therefore, a charging control method in which a current flows only through a single-phase stator coil when charging is considered. In this case, by using only one-phase arm in the inverter bridge and turning on and off a pair of transistors, mutual inductance is prevented from being generated, and self-inductance required for charging is ensured.

【０００８】ところが、ステータコイルに流れる交流電
流によってステータの特定の位置に交番磁界が発生させ
られ、ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心
との間において吸引及び反発が繰り返され、ロータが振
動して騒音が発生してしまう。図２は従来の充電制御方
法が適用されたＤＣブラシレスモータの概念図である。However, an alternating magnetic field is generated at a specific position of the stator by the alternating current flowing through the stator coil, and attraction and repulsion are repeated between the permanent magnet, salient pole core, etc. of the rotor and the core of the stator, and the rotor Vibrates and generates noise. FIG. 2 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which a conventional charge control method is applied.

【０００９】図において、１０１はステータ、１０２は
Ｕ相のステータコイル、１０３はＶ相のステータコイ
ル、１０４はＷ相のステータコイル、１０５は図示しな
いロータに配設された永久磁石である。この場合、図示
しないバッテリを充電するに当たり、充電リアクトルと
してステータコイル１０２を利用すると、前記ステータ
コイル１０２に流れる交流電流によってステータ１０１
の位置Ｐ１、Ｐ２に交番磁界が発生させられる。その結
果、図に示すような位置に永久磁石１０５が配設されて
いると、該永久磁石１０５とステータ１０１の図示しな
い鉄心との間において吸引及び反発が繰り返され、ロー
タが振動して騒音を発生させてしまう。In the figure, 101 is a stator, 102 is a U-phase stator coil, 103 is a V-phase stator coil, 104 is a W-phase stator coil, and 105 is a permanent magnet disposed on a rotor (not shown). In this case, when charging a battery (not shown), the stator coil 102 is used as a charging reactor.
The alternating magnetic field is generated at the positions P1 and P2. As a result, when the permanent magnet 105 is disposed at a position as shown in the drawing, suction and repulsion are repeated between the permanent magnet 105 and an iron core (not shown) of the stator 101, and the rotor vibrates to generate noise. Cause it to occur.

【００１０】図３は従来の充電制御方法が適用されたリ
ラクタンスモータの概念図である。図において、１０１
はステータ、１０２はＵ相のステータコイル、１０３は
Ｖ相のステータコイル、１０４はＷ相のステータコイ
ル、１０６は図示しないロータに形成された突極鉄心で
ある。この場合、図示しないバッテリを充電するに当た
り、充電リアクトルとしてステータコイル１０２を利用
すると、前記ステータコイル１０２に流れる交流電流に
よってステータ１０１の位置Ｐ１、Ｐ２に交番磁界が発
生させられる。その結果、図に示すような位置に突極鉄
心１０６が配設されていると、該突極鉄心１０６とステ
ータ１０１の図示しない鉄心との間において吸引及び反
発が繰り返され、ロータが振動して騒音を発生させてし
まう。FIG. 3 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which a conventional charge control method is applied. In the figure, 101
Is a stator, 102 is a U-phase stator coil, 103 is a V-phase stator coil, 104 is a W-phase stator coil, and 106 is a salient pole core formed on a rotor (not shown). In this case, when a stator coil 102 is used as a charging reactor to charge a battery (not shown), an alternating magnetic field is generated at positions P1 and P2 of the stator 101 by an alternating current flowing through the stator coil 102. As a result, when the salient pole core 106 is disposed at a position as shown in the drawing, suction and repulsion are repeated between the salient pole core 106 and an iron core (not shown) of the stator 101, and the rotor vibrates, Generates noise.

【００１１】ところで、前記各モータによって発生させ
られた回転は、図示しない変速装置によって変速されて
図示しない駆動輪に伝達されるようになっているので、
前記モータは変速装置を構成するギヤと連結される。し
たがって、前記バッテリの充電中にロータが振動すると
ギヤも振動し、ギヤのバックラッシュによってギヤの各
歯面が衝突を繰り返すので、騒音が発生するだけでな
く、前記歯面にフレッチングが生じてしまうことがあ
る。The rotation generated by each of the motors is shifted by a transmission (not shown) and transmitted to driving wheels (not shown).
The motor is connected to a gear constituting a transmission. Therefore, when the rotor vibrates while the battery is being charged, the gear also vibrates, and the tooth back of the gear repeatedly collides due to the backlash of the gear, so that not only noise is generated but also fretting occurs on the tooth side. Sometimes.

【００１２】本発明は前記従来の充電制御方法の問題点
を解決して、モータの充電中にロータが振動して騒音が
発生したり、ギヤの歯面にフレッチングが生じたりする
ことがない充電制御装置及び充電制御方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional charge control method, and does not cause noise due to vibration of the rotor during charging of the motor or fretting on the gear tooth surface. It is an object to provide a control device and a charge control method.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の充
電制御装置においては、複数の相のステータコイルを備
えたステータと、該ステータに対して回転自在に配設さ
れ、少なくとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段
と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から供給され
た直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記
各ステータコイルに供給して前記ロータによってトルク
を発生させ、充電時において、商用電源から供給された
交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステー
タコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給
手段と、充電時において、該電流供給手段を作動させて
ステータにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロ
ータを前記保持位置に保持するロータ保持手段とを有す
る。For this purpose, in the charging control apparatus according to the present invention, a stator provided with a plurality of phases of stator coils, and at least one pole pair disposed rotatably with respect to the stator are provided. When the motor is driven, the DC current supplied from the power storage means is converted into a current of each phase, and the current of each phase is supplied to each of the stator coils, and the rotor is driven by the rotor. A current supply unit that generates torque and converts an AC current supplied from a commercial power supply into a DC current during charging, transforms the DC current to the power storage unit via the stator coil, and supplies the converted current; And a rotor holding means for operating the current supply means to generate a magnetic flux at a predetermined holding position on the stator and holding the rotor at the holding position.

【００１４】本発明の他の充電制御装置においては、さ
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。本発明の更に他の
充電制御装置においては、さらに、前記ロータ保持手段
は、互いに隣接する異なる相のステータコイルを同じ極
性に励磁する。In another charging control apparatus according to the present invention, there is further provided a rotor position detecting means for detecting a position of the rotor, wherein the rotor holding means generates a magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the rotor. Let it. In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means excites stator coils of different phases adjacent to each other to have the same polarity.

【００１５】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記電流供給手段はインバータブリッジ、
及び該インバータブリッジに並列に接続された整流・ス
イッチング手段を備える。本発明の更に他の充電制御装
置においては、さらに、前記ロータ保持手段は、トルク
を発生させることができない位置にロータを固定するロ
ータ固定手段と、固定されたロータの位置に対応する保
持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。[0015] In still another charge control device of the present invention, the current supply means further comprises an inverter bridge,
And a rectifying / switching means connected in parallel to the inverter bridge. In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means further includes a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and a holding position corresponding to the position of the fixed rotor. Magnetic flux generating means for generating a magnetic flux.

【００１６】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
本発明の更に他の充電制御装置においては、さらに、前
記ロータ固定手段はパーキング装置である。In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means further includes a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and an intermediate part between the pole pairs of the fixed rotor. And a magnetic flux generating means for generating a magnetic flux at a holding position corresponding to the position.
In still another charge control device of the present invention, the rotor fixing means is a parking device.

【００１７】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータが固定されてない場合に、前記
ロータによってトルクを発生させてパーキング装置をロ
ック状態に置くロック状態形成手段を有する。本発明の
充電制御方法においては、商用電源から供給された交流
電流を直流電流に変換し、該直流電流をステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給するとともに、ステー
タにおける所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを
前記保持位置に保持する。Still another charge control device of the present invention further includes a lock state forming means for generating a torque by the rotor to lock the parking device when the rotor is not fixed. In the charging control method of the present invention, an alternating current supplied from a commercial power supply is converted into a direct current, and the direct current is transformed and supplied to the power storage means via a stator coil, and is transferred to a predetermined holding position in the stator. A magnetic flux is generated to hold the rotor in the holding position.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の概念図であ
る。図において、３１はモータであり、該モータ３１
は、複数、すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のステータコ
イル１５〜１７、及び該ステータコイル１５〜１７の内
側において回転自在に配設されたロータ３５を有し、該
ロータ３５は、２個の極から成る極対を少なくとも一つ
備える。本実施の形態において、前記モータ３１はＤＣ
ブラシレスモータによって構成され、前記ロータ３５は
２個の磁極から成る磁極対を三つ備える。なお、モータ
３１がリラクタンスモータによって構成される場合、ロ
ータ３５は２個の突極鉄心から成る突極鉄心対を少なく
とも一つ備える。また、本実施の形態において、前記ロ
ータ３５は、ステータコイル１５〜１７の内側において
回転自在に配設されるが、ステータコイル１５〜１７の
外側において回転自在に配設することもできる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 31 denotes a motor.
Has a plurality of stator coils 15 to 17 of U-phase, V-phase and W-phase, and a rotor 35 rotatably disposed inside the stator coils 15 to 17. At least one pole pair. In the present embodiment, the motor 31 is DC
The rotor 35 is provided with three magnetic pole pairs consisting of two magnetic poles. When the motor 31 is configured by a reluctance motor, the rotor 35 includes at least one salient pole core pair including two salient pole cores. Further, in the present embodiment, the rotor 35 is rotatably disposed inside the stator coils 15 to 17, but may be rotatably disposed outside the stator coils 15 to 17.

【００１９】前記モータ３１を駆動して電動車両を走行
させる場合は、蓄電手段としてのバッテリ３３からの直
流電流がインバータブリッジ４０によって各相の電流に
変換され、該各相の電流はそれぞれ各ステータコイル１
５〜１７に供給される。そのために、前記インバータブ
リッジ４０は、コンデンサ１３及び各相のアーム２１〜
２３を備え、前記アーム２１にトランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ２が、前記アーム２２にトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４
が、前記アーム２３にトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６がそ
れぞれ配設されるとともに、各トランジスタＴｒ１〜Ｔ
ｒ６のエミッタ・コレクタ間にそれぞれダイオードＤ１
〜Ｄ６が接続される。そして、前記ステータコイル１５
〜１７の中性点Ｐ３と前記トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２
の中間点Ｐ４とがステータコイル１５によって、前記中
性点Ｐ３と前記トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４の中間点Ｐ
５とがステータコイル１６によって、前記中性点Ｐ３と
前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の中間点Ｐ６とがステ
ータコイル１７によってそれぞれ接続される。When the electric vehicle is driven by driving the motor 31, a DC current from a battery 33 as a power storage means is converted into a current of each phase by an inverter bridge 40, and the current of each phase is converted to a current of each stator. Coil 1
5-17. To this end, the inverter bridge 40 includes a capacitor 13 and arms 21 to 21 of each phase.
23, and transistors Tr1, T
r2 is the transistor Tr3, Tr4
However, while the transistors Tr5 and Tr6 are respectively provided on the arm 23, the transistors Tr1 to T
a diode D1 between the emitter and the collector of r6
To D6 are connected. And the stator coil 15
To 17 neutral points P3 and the transistors Tr1, Tr2
Of the neutral point P3 and the intermediate point P of the transistors Tr3 and Tr4.
5 is connected by a stator coil 16, and the neutral point P 3 and an intermediate point P 6 of the transistors Tr 5 and Tr 6 are connected by a stator coil 17.

【００２０】また、前記ロータ３５に連結されたロータ
シャフト４２に、ロータ位置検出手段としてのレゾルバ
（ＲＥ）４３の図示しない回転子が同軸的に連結され
る。そして、前記レゾルバ４３にはロータ位置算出回路
４４が接続され、該ロータ位置算出回路４４は、前記レ
ゾルバ４３に交流電圧を印加するとともに、レゾルバ４
３からレゾルバ信号を受けて前記ロータ３５の位置、す
なわち、磁極の位置を算出し、モータ制御回路４５に対
して磁極位置信号を出力する。A rotor (not shown) of a resolver (RE) 43 as a rotor position detecting means is coaxially connected to a rotor shaft 42 connected to the rotor 35. A rotor position calculation circuit 44 is connected to the resolver 43. The rotor position calculation circuit 44 applies an AC voltage to the resolver 43 and
3, the position of the rotor 35, that is, the position of the magnetic pole, is calculated, and a magnetic pole position signal is output to the motor control circuit 45.

【００２１】したがって、車両制御回路４６が、モータ
駆動時に電流指令値を発生させてモータ制御回路４５に
送ると、該モータ制御回路４５は、前記電流指令値に対
応するパルス幅を有する３相のパルス幅変調信号を発生
させ、該パルス幅変調信号をゲート駆動回路５１に対し
て出力する。該ゲート駆動回路５１は、前記パルス幅変
調信号を受けて、６個のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６を
駆動するためのトランジスタ駆動信号をそれぞれ発生さ
せ、インバータブリッジ４０に対して出力する。Therefore, when the vehicle control circuit 46 generates a current command value when driving the motor and sends it to the motor control circuit 45, the motor control circuit 45 generates a three-phase current having a pulse width corresponding to the current command value. A pulse width modulation signal is generated, and the pulse width modulation signal is output to the gate drive circuit 51. The gate drive circuit 51 receives the pulse width modulation signal, generates a transistor drive signal for driving each of the six transistors Tr1 to Tr6, and outputs the generated signal to the inverter bridge 40.

【００２２】その結果、前記ステータコイル１５〜１７
に各相の電流が供給され、ロータ３５によってトルクが
発生させられる。なお、前記車両制御回路４６には、ア
クセル信号、ブレーキ信号、シフト信号、充電信号、パ
ーキング信号等が入力される。また、５２は補機用１２
〔Ｖ〕電源に接続された電源回路であり、該電源回路５
２は、前記ゲート駆動回路５１に駆動電圧を印加すると
ともに、モータ制御回路４５及び車両制御回路４６に制
御電源電圧を印加する。As a result, the stator coils 15 to 17
Are supplied with the current of each phase, and the rotor 35 generates torque. The vehicle control circuit 46 receives an accelerator signal, a brake signal, a shift signal, a charging signal, a parking signal, and the like. 52 is an auxiliary machine 12
[V] a power supply circuit connected to a power supply,
2 applies a drive voltage to the gate drive circuit 51 and a control power supply voltage to the motor control circuit 45 and the vehicle control circuit 46.

【００２３】そして、前記トランジスタ駆動信号によっ
て各アーム２１〜２３ごとに前記トランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ６を選択的にオン・オフさせると、バッテリ３３か
らの直流電流が各相の電流に変換され、該各相の電流は
それぞれステータコイル１５〜１７に供給される。とこ
ろで、前記バッテリ３３のバッテリ残量が少なくなる
と、バッテリ３３を充電することができるようになって
いる。Then, the transistors Tr1 to Tr1 are provided for each of the arms 21 to 23 by the transistor drive signal.
When the Tr 6 is selectively turned on / off, the DC current from the battery 33 is converted into a current for each phase, and the current for each phase is supplied to the stator coils 15 to 17, respectively. By the way, when the remaining battery capacity of the battery 33 becomes small, the battery 33 can be charged.

【００２４】そのために、前記インバータブリッジ４０
の各アーム２１〜２３と並列に整流・スイッチング手段
としての充電用アーム２４が接続され、前記インバータ
ブリッジ４０及び充電用アーム２４によって電流供給手
段が構成される。該充電用アーム２４は、２個のダイオ
ードＤ７、Ｄ８、及び該各ダイオードＤ７、Ｄ８のアノ
ード・カソード間を接続するトランジスタＴｒ７、Ｔｒ
８から成る。For this purpose, the inverter bridge 40
A charging arm 24 as a rectifying / switching means is connected in parallel with each of the arms 21 to 23, and the inverter bridge 40 and the charging arm 24 constitute a current supply means. The charging arm 24 includes two diodes D7 and D8 and transistors Tr7 and Tr connecting between the anode and cathode of each of the diodes D7 and D8.
Consists of eight.

【００２５】そして、前記中性点Ｐ３と前記トランジス
タＴｒ７、Ｔｒ８の中間点Ｐ７とが商用電源２５によっ
て接続される。なお、前記トランジスタＴｒ７、Ｔｒ８
のオン・オフは、前記ゲート駆動回路５１によって出力
されるトランジスタ駆動信号に従って行われる。次に、
バッテリ３３を充電するための充電制御装置及び充電制
御方法について説明する。The neutral point P3 and the intermediate point P7 between the transistors Tr7 and Tr8 are connected by a commercial power supply 25. The transistors Tr7, Tr8
Is turned on / off in accordance with a transistor drive signal output by the gate drive circuit 51. next,
A charge control device and a charge control method for charging the battery 33 will be described.

【００２６】図４は本発明の第１の実施の形態における
モータの第１の概念図、図５は他のモータの概念図、図
６は本発明の第１の実施の形態におけるＵ相のアームの
状態を示す等価回路図、図７は本発明の第１の実施の形
態におけるＶ相のアームの状態を示す等価回路図、図８
は本発明の第１の実施の形態におけるモータの第２の概
念図である。FIG. 4 is a first conceptual diagram of a motor according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a conceptual diagram of another motor, and FIG. 6 is a U-phase motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an equivalent circuit diagram showing the state of the arm, FIG. 7 is an equivalent circuit diagram showing the state of the V-phase arm in the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a second conceptual diagram of the motor according to the first embodiment of the present invention.

【００２７】図において、１３はコンデンサ、３１はモ
ータ、３２はステータ、３４はロータ３５（図１）に配
設された永久磁石であり、前記ステータ３２はＵ相、Ｖ
相及びＷ相のステータコイル１５〜１７を有する。とこ
ろで、バッテリ３３を充電するに当たり、車両制御回路
４６の図示しないロータ保持手段は、各相のアーム２１
〜２３のうちの二つのアームを使用し、商用電源２５か
ら供給される交流電流ＩACが正である場合と負である場
合とで、互いに異なる相のステータコイルに前記交流電
流ＩACを供給するように前記トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
８をオン・オフさせる。In the figure, 13 is a capacitor, 31 is a motor, 32 is a stator, 34 is a permanent magnet disposed on a rotor 35 (FIG. 1), and the stator 32 has a U-phase and a V-phase.
And W-phase stator coils 15 to 17. By the way, when charging the battery 33, the rotor holding means (not shown) of the vehicle control circuit 46
To supply the AC current I AC to stator coils having different phases depending on whether the AC current I AC supplied from the commercial power supply 25 is positive or negative. The transistors Tr1 to Tr
8 is turned on and off.

【００２８】例えば、図４に示すモータ３１において
は、バッテリ３３を充電するためにＵ相及びＶ相のアー
ムが使用され、商用電源２５から供給される交流電流Ｉ
ACはステータコイル１５、１６を選択的に流れる。すな
わち、前記交流電流ＩACが正である場合、第１段階でト
ランジスタＴｒ２をオンに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ
３〜Ｔｒ８をオフにすると、商用電源２５から供給され
る交流電流ＩACはステータコイル１５、トランジスタＴ
ｒ２及びダイオードＤ８を矢印Ａ方向に流れ、ステータ
コイル１５に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第
２段階でトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８をオフにすると、
前記ステータコイル１５に蓄えられていた電気エネルギ
ーが放出され、正のＵ相の電流ＩU が直流電流になって
ステータコイル１５、ダイオードＤ１、バッテリ３３及
びダイオードＤ８を矢印Ｂ方向に流れる。For example, in the motor 31 shown in FIG. 4, U-phase and V-phase arms are used to charge the battery 33, and the AC current I supplied from the commercial power supply 25 is used.
AC selectively flows through the stator coils 15 and 16. That is, when the AC current I AC is positive, the transistor Tr2 is turned on in the first stage, and the transistors Tr1, Tr
When 3 to Tr8 are turned off, the AC current I AC supplied from the commercial power supply 25 is applied to the stator coil 15, the transistor T
r2 and the diode D8 flow in the direction of arrow A, and electric energy is stored in the stator coil 15. Subsequently, when the transistors Tr1 to Tr8 are turned off in the second stage,
The electric energy stored in the stator coil 15 is released, and the positive U-phase current I U becomes a direct current and flows through the stator coil 15, the diode D1, the battery 33, and the diode D8 in the direction of arrow B.

【００２９】その結果、図４に示すように、矢印Ｅ方向
に磁束が発生させられ、ステータコイル１５の正極（Ｕ
＋）側がＳ極に励磁され、負極（Ｕ−）側がＮ極に励磁
されるので、前記永久磁石３４のＮ極がステータコイル
１５の正極側に、永久磁石３４のＳ極がステータコイル
１５の負極側にそれぞれ吸引される。次に、前記交流電
流ＩACが負である場合、第１段階でトランジスタＴｒ３
をオンに、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ４〜Ｔｒ
８をオフにすると、商用電源２５から供給される交流電
流ＩACはダイオードＤ７、トランジスタＴｒ３及びステ
ータコイル１６を矢印Ｃ方向に流れ、ステータコイル１
６に電気エネルギーが蓄えられる。続いて、第２段階で
トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８をオフにすると、前記ステ
ータコイル１６に蓄えられていた電気エネルギーが放出
され、負のＶ相の電流ＩV が直流電流になってダイオー
ドＤ７、バッテリ３３、ダイオードＤ４及びステータコ
イル１６を矢印Ｄ方向に流れる。As a result, as shown in FIG. 4, a magnetic flux is generated in the direction of arrow E, and the positive pole (U
The (+) side is excited to the S pole and the negative (U−) side is excited to the N pole, so that the N pole of the permanent magnet 34 is on the positive side of the stator coil 15 and the S pole of the permanent magnet 34 is Each is sucked to the negative electrode side. Next, when the AC current I AC is negative, the transistor Tr3
Are turned on, the transistors Tr1, Tr2, Tr4 to Tr
8, the AC current I AC supplied from the commercial power supply 25 flows through the diode D 7, the transistor Tr 3 and the stator coil 16 in the direction of arrow C, and the stator coil 1
6 stores electrical energy. Subsequently, when the transistors Tr1 to Tr8 are turned off in the second stage, the electric energy stored in the stator coil 16 is released, and the negative V-phase current IV becomes a direct current, thereby turning on the diode D7 and the battery 33. , Flows through the diode D4 and the stator coil 16 in the direction of arrow D.

【００３０】その結果、図４に示すように、矢印Ｆ方向
に磁束が発生させられ、ステータコイル１６の負極（Ｖ
−）側がＳ極に励磁され、ステータコイル１６の正極
（Ｖ＋）側がＮ極に励磁されるので、前記永久磁石３４
のＮ極がステータコイル１６の負極側に、永久磁石３４
のＳ極がステータコイル１６の正極側にそれぞれ吸引さ
れる。As a result, as shown in FIG. 4, a magnetic flux is generated in the direction of arrow F, and the negative pole (V
The −) side is excited to the S pole, and the positive pole (V +) side of the stator coil 16 is excited to the N pole.
The N pole of the permanent magnet 34
Are attracted to the positive electrode side of the stator coil 16, respectively.

【００３１】このように、前記交流電流ＩACは直流電流
に変換され、変圧されてバッテリ３３に供給され、充電
が行われる。そして、Ｕ相のアームのトランジスタＴｒ
２及びＶ相のアームのトランジスタＴｒ３をオン・オフ
させることによって、前記交流電流ＩACが正である場合
に矢印Ｅ方向に磁束を発生させ、交流電流ＩACが負であ
る場合に矢印Ｆ方向に磁束を発生させるようにしている
が、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ４をオン・オフさせるこ
とによって、前記交流電流ＩACが正である場合に矢印Ｅ
方向と反対の方向に磁束を発生させ、交流電流ＩACが負
である場合に矢印Ｆ方向と反対の方向に磁束を発生させ
ることもできる。As described above, the AC current I AC is converted into a DC current, transformed, supplied to the battery 33, and charged. And the transistor Tr of the U-phase arm
By 2 and V-phase of the on-off transistors Tr3 of arms, the alternating current to generate a magnetic flux in the direction of arrow E when the I AC is positive, the direction of the arrow F when the alternating current I AC is negative When the AC current I AC is positive, the arrow E is turned on and off by turning on and off the transistors Tr1 and Tr4.
The magnetic flux may be generated in a direction opposite to the direction, and the magnetic flux may be generated in a direction opposite to the direction of arrow F when the AC current I AC is negative.

【００３２】また、同様に、Ｖ相のアーム２２のトラン
ジスタＴｒ４及びＷ相のアーム２３のトランジスタＴｒ
５をオン・オフさせたり、Ｖ相のアーム２２のトランジ
スタＴｒ３及びＷ相のアーム２３のトランジスタＴｒ６
をオン・オフさせたりすることもできる。さらに、同様
に、Ｗ相のアーム２３のトランジスタＴｒ６及びＵ相の
アーム２１のトランジスタＴｒ１をオン・オフさせた
り、Ｗ相のアーム２３のトランジスタＴｒ５及びＵ相の
アームのトランジスタＴｒ２をオン・オフさせたりする
こともできる。Similarly, the transistor Tr4 of the V-phase arm 22 and the transistor Tr4 of the W-phase arm 23
5 on / off, the transistor Tr3 of the V-phase arm 22 and the transistor Tr6 of the W-phase arm 23.
Can also be turned on and off. Further, similarly, the transistor Tr6 of the W-phase arm 23 and the transistor Tr1 of the U-phase arm 21 are turned on / off, and the transistor Tr5 of the W-phase arm 23 and the transistor Tr2 of the U-phase arm are turned on / off. You can also.

【００３３】したがって、図４に示すように磁極数が２
である場合、第１の励磁方法においては、ステータコイ
ル１５の正極側及びステータコイル１６の負極側をＳ極
に、ステータコイル１５の負極側及びステータコイル１
６の正極側をＮ極にそれぞれ励磁させることができる。
また、第２の励磁方法においては、ステータコイル１５
の正極側及びステータコイル１７の負極側をＳ極に、ス
テータコイル１５の負極側及びステータコイル１７の正
極側をＮ極にそれぞれ励磁させ、第３の励磁方法におい
ては、ステータコイル１５の負極側及びステータコイル
１６の正極側をＳ極に、ステータコイル１５の正極側及
びステータコイル１６の負極側をＮ極にそれぞれ励磁さ
せ、第４の励磁方法においては、ステータコイル１５の
負極側及びステータコイル１７の正極側をＳ極に、ステ
ータコイル１５の正極側及びステータコイル１７の負極
側をＮ極にそれぞれ励磁させ、第５の励磁方法において
は、ステータコイル１６の正極側及びステータコイル１
７の負極側をＳ極に、ステータコイル１６の負極側及び
ステータコイル１７の正極側をＮ極にそれぞれ励磁さ
せ、第６の励磁方法においては、ステータコイル１６の
負極側及びステータコイル１７の正極側をＳ極に、ステ
ータコイル１６の正極側及びステータコイル１７の負極
側をＮ極にそれぞれ励磁させることができる。Therefore, as shown in FIG.
In the first excitation method, the positive pole of the stator coil 15 and the negative pole of the stator coil 16 are set to the S pole, the negative pole of the stator coil 15 and the
6 can be excited to the N pole.
In the second excitation method, the stator coil 15
, The negative pole of the stator coil 17 is excited to the S pole, the negative pole of the stator coil 15 and the positive pole of the stator coil 17 are excited to the N pole. In the third excitation method, the negative pole of the stator coil 15 is excited. And the positive pole of the stator coil 16 is excited to the S pole, the positive pole of the stator coil 15 and the negative pole of the stator coil 16 are excited to the N pole, and in the fourth excitation method, the negative pole of the stator coil 15 and the stator coil are excited. In the fifth excitation method, the positive pole of the stator coil 16 and the negative pole of the stator coil 1 are excited to the S pole, and the positive pole of the stator coil 16 and the negative pole are excited to the N pole.
7, the negative pole of the stator coil 16 is excited to the S pole, the negative pole of the stator coil 16 and the positive pole of the stator coil 17 are excited to the N pole. In the sixth excitation method, the negative pole of the stator coil 16 and the positive pole of the stator coil 17 are excited. The positive side of the stator coil 16 and the negative side of the stator coil 17 can be excited to the S pole and the N pole, respectively.

【００３４】なお、図８に示すように、前記モータ３１
が、磁極数が６であるＤＣブラシレスモータである場
合、ステータ３２には、ステータコイル１５〜１７がそ
れぞれ６個ずつ配設され、ロータ３５には３個の永久磁
石３４が配設される。その結果、１８とおりの励磁方法
でステータコイル１５〜１７を励磁させることができ
る。Incidentally, as shown in FIG.
However, in the case of a DC brushless motor having six magnetic poles, the stator 32 has six stator coils 15 to 17 each, and the rotor 35 has three permanent magnets 34. As a result, the stator coils 15 to 17 can be excited by eighteen excitation methods.

【００３５】このように、互いに隣接する異なる相のス
テータコイルを同じ極性に励磁すると、ステータコイル
１５〜１７に流れる各相の電流ＩU 、ＩV 、ＩW によっ
てステータ３２の特定の位置に交番磁界が発生させられ
ることがなくなる。したがって、ロータ３５の永久磁石
３４とステータ３２の鉄心との間において吸引及び反発
が繰り返されることがなくなるので、ロータ３５が振動
して騒音が発生するのを防止することができる。As described above, when the stator coils of different phases adjacent to each other are excited to have the same polarity, alternating currents I U , I V , and I W of the respective phases flowing through the stator coils 15 to 17 alternately move to a specific position of the stator 32. No magnetic field is generated. Therefore, the attraction and repulsion are not repeated between the permanent magnet 34 of the rotor 35 and the iron core of the stator 32, so that it is possible to prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise.

【００３６】また、前記磁極の位置をレゾルバ４３によ
って検出し、検出された磁極の位置に対応する保持位置
において、互いに隣接する異なる相のステータコイルを
同じ極性に励磁すると、ロータ３５を保持する吸引力を
大きくすることができるので、ロータ３５が振動して騒
音が発生するのを一層防止することができる。なお、Ｕ
相のアーム２１だけを使用してバッテリ３３を充電しよ
うとすると、図５に示すように、Ｕ相のステータコイル
１５によって矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向に交互に磁束が
発生させられ、ステータコイル１５の正極側及び負極側
が交互に異なる極性Ｎ、Ｓに励磁されることになる。し
たがって、ロータ３５が振動して騒音を発生するのを防
止することはできない。When the positions of the magnetic poles are detected by the resolver 43 and, at the holding positions corresponding to the detected positions of the magnetic poles, the stator coils of different phases adjacent to each other are excited to have the same polarity. Since the force can be increased, it is possible to further prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise. Note that U
When charging the battery 33 using only the phase arm 21, as shown in FIG. 5, the magnetic flux is generated alternately in the direction of arrow G and the direction of arrow H by the U-phase stator coil 15, Are excited alternately with different polarities N and S. Therefore, it is impossible to prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise.

【００３７】ところで、前記モータ３１によって発生さ
せられた回転は、図示しない変速装置によって変速され
て図示しない駆動輪に伝達されるようになっているの
で、前記モータ３１は変速装置を構成するギヤと連結さ
れる。したがって、前記バッテリ３３の充電中にロータ
３５が振動するとギヤも振動するが、本実施の形態にお
いては、ロータ３５が振動するのを防止することができ
るので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバックラッ
シュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すことがなく
なる。その結果、騒音が発生したり、前記歯面にフレッ
チングが生じたりするのを防止することができる。The rotation generated by the motor 31 is changed in speed by a transmission (not shown) and transmitted to driving wheels (not shown). Be linked. Accordingly, when the rotor 35 vibrates while the battery 33 is being charged, the gear also vibrates. In the present embodiment, the rotor 35 can be prevented from vibrating. The backlash prevents the tooth surfaces of the gear from repeatedly colliding. As a result, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.

【００３８】なお、永久磁石３４を備えないリラクタン
スモータにおいても、同様に商用電源２５から供給され
る交流電流ＩACの極性に対応させて、トランジスタＴｒ
１〜Ｔｒ６をオン・オフすることによって、ステータ３
２の特定の位置に交番磁界が発生させられるのを防止す
ることができる。ところで、バッテリ３３の充電を開始
するに当たり、前記第１〜第６の励磁方法でステータコ
イル１５〜１７の正極側又は負極側を励磁するようにな
っているが、励磁に伴ってロータ３５の永久磁石３４が
所定のステータコイルに吸引され、ロータ３５が回動さ
せられる。そして、該ロータ３５の回動量は、バッテリ
３３の充電を開始したときの磁極の位置及び前記励磁方
法によって異なる。[0038] Also in reluctance motor without a permanent magnet 34, in correspondence with the polarity of the AC current I AC supplied from similarly commercial power supply 25, the transistor Tr
By turning on / off 1 to Tr6, the stator 3
It is possible to prevent the generation of the alternating magnetic field at the specific position of (2). By the way, when the charging of the battery 33 is started, the positive pole side or the negative pole side of the stator coils 15 to 17 is excited by the first to sixth excitation methods. The magnet 34 is attracted by a predetermined stator coil, and the rotor 35 is rotated. The amount of rotation of the rotor 35 differs depending on the position of the magnetic pole when charging of the battery 33 is started and the excitation method.

【００３９】そこで、車両制御回路４６は、バッテリ３
３の充電を開始するときに前記ロータ３５の回動量が最
も少なくなるようにしている。図９は本発明の第１の実
施の形態における充電制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。車両制御回路４６（図１）は、運転者によ
って所定の図示しないスイッチ等が操作されてバッテリ
３３の充電を開始する旨の指示が出されたかどうかを判
断し、充電の開始が指示された場合は、運転者が図示し
ないシフトレバーを操作して、パーキングレンジが選択
されたことを表すシフト信号、すなわち、パーキングレ
ンジ信号が発生したかどうかを判断する。Therefore, the vehicle control circuit 46 controls the battery 3
When the charging of No. 3 is started, the amount of rotation of the rotor 35 is minimized. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the charge control device according to the first embodiment of the present invention. The vehicle control circuit 46 (FIG. 1) determines whether or not a predetermined switch (not shown) or the like has been operated by the driver to issue an instruction to start charging the battery 33, and when the start of charging has been instructed. Determines whether or not a driver operates a shift lever (not shown) to generate a shift signal indicating that a parking range has been selected, that is, whether a parking range signal has been generated.

【００４０】次に、前記車両制御回路４６は、前記パー
キングレンジ信号が発生した場合はレゾルバ４３によっ
て磁極の位置を検出し、検出された磁極の位置に対応す
る保持位置に配設された、発生するトルクが少ない二つ
の相を選択し、充電を開始する。そして、前記車両制御
回路４６は、バッテリ３３の充電を終了する旨の指示が
出されたかどうかを判断し、指示が出された場合は処理
を終了する。Next, when the parking range signal is generated, the vehicle control circuit 46 detects the position of the magnetic pole by the resolver 43, and is disposed at a holding position corresponding to the detected position of the magnetic pole. Select two phases with less torque to start charging. Then, the vehicle control circuit 46 determines whether or not an instruction to end the charging of the battery 33 has been issued, and terminates the processing if the instruction has been issued.

【００４１】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ 充電の開始が指示されたかどうかを判断
する。充電の開始が指示された場合はステップＳ２に進
み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ２ パーキングレンジ信号が発生したかどう
かを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合は
ステップＳ３に進み、発生していない場合は処理を終了
する。 ステップＳ３ 磁極の位置を検出する。 ステップＳ４ 磁極の位置に対応する保持位置に配設さ
れた、発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始
する。 ステップＳ５ 充電を終了する旨の指示が出されるのを
待機し、指示が出されると処理を終了する。Next, the flowchart will be described. Step S1 It is determined whether the start of charging has been instructed. If the start of charging has been instructed, the process proceeds to step S2; otherwise, the process ends. Step S2: It is determined whether a parking range signal has been generated. If the parking range signal has been generated, the process proceeds to step S3, and if not, the process ends. Step S3: The position of the magnetic pole is detected. Step S4: A phase which generates a small amount of torque and is arranged at the holding position corresponding to the position of the magnetic pole is selected, and charging is started. Step S5: Waiting for an instruction to end the charging, and ending the processing when the instruction is issued.

【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１０は本発明の第２の実施の形態における
モータ駆動装置の概念図である。なお、第１の実施の形
態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。この場合、イン
バータブリッジ４０の各アーム２１〜２３と並列に整流
・スイッチング手段としての充電用アーム３６が接続さ
れる。該充電用アーム３６は、２個のダイオードＤ７、
Ｄ８、及び該各ダイオードＤ７、Ｄ８のアノード・カソ
ード間を接続するスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２から
成る。該スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２はゲート駆動
回路５１（図１）から出力されたトランジスタ駆動信号
に従ってオン・オフさせられる。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a conceptual diagram of a motor drive device according to the second embodiment of the present invention. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol. In this case, a charging arm 36 as rectifying / switching means is connected in parallel with each arm 21 to 23 of the inverter bridge 40. The charging arm 36 has two diodes D7,
D8 and switching elements SW1 and SW2 connecting between the anode and cathode of each of the diodes D7 and D8. The switching elements SW1 and SW2 are turned on / off according to the transistor drive signal output from the gate drive circuit 51 (FIG. 1).

【００４３】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。ところで、ＤＣブラシレスモータ、リラクタ
ンスモータ等のモータを駆動する場合、ステータコイル
に流れる電流によって発生させられる磁束に基づいて、
ロータの永久磁石、突極鉄心等とステータの鉄心とが吸
引及び反発を繰り返す特性を利用している。このことか
らすると、トルクを全く発生させない磁極の位置が存在
する。Next, a third embodiment of the present invention will be described. By the way, when driving a motor such as a DC brushless motor or a reluctance motor, based on a magnetic flux generated by a current flowing through a stator coil,
The permanent magnet of the rotor, the salient pole core, etc. and the core of the stator utilize the characteristic of repeating attraction and repulsion. Based on this, there are magnetic pole positions that do not generate any torque.

【００４４】図１１は本発明の第３の実施の形態におけ
る充電制御方法が適用されたＤＣブラシレスモータの概
念図である。図において、３２はステータ、６２はＵ相
のステータコイル、６３はＶ相のステータコイル、６４
はＷ相のステータコイル、６５はロータ３５（図１）に
配設された永久磁石である。FIG. 11 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which the charging control method according to the third embodiment of the present invention is applied. In the figure, 32 is a stator, 62 is a U-phase stator coil, 63 is a V-phase stator coil, 64
Is a W-phase stator coil, and 65 is a permanent magnet disposed on the rotor 35 (FIG. 1).

【００４５】この場合、蓄電手段としての図示しないバ
ッテリを充電するに当たり、充電リアクトルとしてステ
ータコイル６２を利用すると、前記ステータコイル６２
に流れる交流電流によってステータ３２の位置Ｐ１、Ｐ
２に、交番磁界が発生させられ、磁束が発生させられ
る。その結果、図に示すような位置に永久磁石６５が配
設されていると、永久磁石６５とステータ３２の図示し
ない鉄心との間において吸引及び反発が繰り返される
が、磁極の位置に対応する保持位置に磁束が発生させら
れるので、ロータ３５はトルクを発生させない。したが
って、前記保持位置においてロータ３５を保持すること
ができる。In this case, when a stator coil 62 is used as a charging reactor for charging a battery (not shown) as power storage means, the stator coil 62
P1, P2 of the stator 32 by the alternating current flowing through
2, an alternating magnetic field is generated and a magnetic flux is generated. As a result, if the permanent magnet 65 is disposed at a position as shown in the drawing, attraction and repulsion are repeated between the permanent magnet 65 and an iron core (not shown) of the stator 32, but the holding corresponding to the position of the magnetic pole is performed. Since magnetic flux is generated at the position, the rotor 35 does not generate torque. Therefore, the rotor 35 can be held at the holding position.

【００４６】図１２は本発明の第３の実施の形態におけ
る充電制御方法が適用されたリラクタンスモータの概念
図である。図において、３２はステータ、６２はＵ相の
ステータコイル、６３はＶ相のステータコイル、６４は
Ｗ相のステータコイル、６６はロータ３５（図１）に配
設された突極鉄心である。FIG. 12 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which the charging control method according to the third embodiment of the present invention is applied. In the figure, 32 is a stator, 62 is a U-phase stator coil, 63 is a V-phase stator coil, 64 is a W-phase stator coil, and 66 is a salient pole core disposed on the rotor 35 (FIG. 1).

【００４７】この場合、図示しないバッテリを充電する
に当たり、充電リアクトルとしてステータコイル６２を
利用すると、前記ステータコイル６２に流れる交流電流
によってステータ３２の位置Ｐ１、Ｐ２が保持位置とさ
れ、該保持位置に交番磁界が発生させられて磁束が発生
させられる。その結果、図の実線で示すような位置に突
極鉄心６６が配設されていると、突極鉄心６６とステー
タ３２の図示しない鉄心との間において吸引及び反発が
繰り返されるが、突極鉄心６６の位置に対応する保持位
置に磁束が発生させられるので、ロータ３５はトルクを
発生させない。なお、リラクタンスモータの場合、ロー
タ３５に磁性がないので、図の破線で示すようなロータ
３５の突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるときも、ロータ３５はトルクを発生
させない。したがって、前記各保持位置においてロータ
３５を保持することができる。In this case, when the stator coil 62 is used as a charging reactor for charging a battery (not shown), the alternating current flowing through the stator coil 62 causes the positions P1 and P2 of the stator 32 to be the holding positions. An alternating magnetic field is generated and a magnetic flux is generated. As a result, if the salient pole core 66 is disposed at a position as indicated by the solid line in the drawing, suction and repulsion are repeated between the salient pole core 66 and the core (not shown) of the stator 32. Since magnetic flux is generated at the holding position corresponding to the position 66, the rotor 35 does not generate torque. In the case of the reluctance motor, since the rotor 35 has no magnetism, even when a magnetic flux is generated at a holding position corresponding to an intermediate position of the salient pole core pair of the rotor 35 as shown by a broken line in the figure, the rotor 35 is Does not generate torque. Therefore, the rotor 35 can be held at each of the holding positions.

【００４８】ところで、電動車両には、駐車中に車両が
動かないようにパーキング装置が配設されていて、運転
者が、電動車両を停止させてシフトレバーを操作するこ
とによって、パーキングレンジが選択され、パーキング
装置が作動させられるようになっている。図１３は本発
明の第３の実施の形態におけるパーキング装置のロック
状態を示す図、図１４は本発明の第３の実施の形態にお
けるパーキング装置の解放状態を示す図、図１５は本発
明の第３の実施の形態における電動車両の動力伝達系を
示す図である。The electric vehicle is provided with a parking device so that the vehicle does not move during parking, and the driver stops the electric vehicle and operates the shift lever to select a parking range. Then, the parking device is operated. FIG. 13 is a diagram showing a locked state of the parking device according to the third embodiment of the present invention, FIG. 14 is a diagram showing a released state of the parking device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating a power transmission system of an electric vehicle according to a third embodiment.

【００４９】図において、３１はモータ、６０は図示し
ないロータシャフトに一体的に連結された出力軸、６７
はカウンタドライブギヤ、６８はパーキングギヤ、７１
はカウンタシャフト、７２は前記カウンタドライブギヤ
６７と噛（し）合するカウンタドリブンギヤ、７３は出
力ギヤ、７４はリングギヤ、７５は該リングギヤ７４を
介して伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達
するディファレンシャル装置である。なお、前記リング
ギヤ７４の歯数は出力ギヤ７３の歯数と比べて大きくさ
れ、出力ギヤ７３及びリングギヤ７４によって変速装置
（減速機）が構成される。In the drawing, 31 is a motor, 60 is an output shaft integrally connected to a rotor shaft (not shown), and 67 is an output shaft.
Is a counter drive gear, 68 is a parking gear, 71
Is a counter shaft, 72 is a counter driven gear that meshes with the counter drive gear 67, 73 is an output gear, 74 is a ring gear, and 75 is the rotation transmitted through the ring gear 74 to left and right driving wheels (not shown). It is a differential device for transmitting. The number of teeth of the ring gear 74 is made larger than the number of teeth of the output gear 73, and the output gear 73 and the ring gear 74 constitute a transmission (reduction gear).

【００５０】パーキング装置は、図示しないディテント
レバーによって進退させられるロッド、該ロッドの所定
位置において摺（しゅう）動自在に配設されたカム、該
カムを支持する支持部、前記カムを進退させたときに揺
動させられるパーキングポール７６及びパーキングギヤ
６８を有し、前記パーキングポール７６は爪７７を備え
る。そして、前記パーキング装置によってロータ固定手
段が構成される。The parking device includes a rod which is moved forward and backward by a detent lever (not shown), a cam which is slidably movable at a predetermined position of the rod, a supporting portion for supporting the cam, and a cam which is moved forward and backward. It has a parking pawl 76 and a parking gear 68 which are occasionally swung, and the parking pawl 76 has claws 77. The parking device forms a rotor fixing means.

【００５１】前記パーキングギヤ６８は、前記出力軸６
０と連結され、電動車両が前進したり後退したりすると
きに回転させられる。また、前記パーキングポール７６
は、ポールシャフト７８を中心にして揺動自在に支持さ
れ、図１３に示すように爪７７とパーキングギヤ６８の
歯溝７９とを噛合させたり、図１４に示すように爪７７
を前記歯溝７９から解放させたりする。The parking gear 68 is connected to the output shaft 6.
0 and is rotated when the electric vehicle moves forward or backwards. In addition, the parking pole 76
Are supported so as to be swingable about a pole shaft 78, and engage the pawl 77 with the tooth groove 79 of the parking gear 68 as shown in FIG.
From the tooth groove 79.

【００５２】したがって、運転者が図示しないシフトレ
バーを操作することによってディテントレバーを回転さ
せ、前記ロッドを前進させると、カムが、パーキングポ
ール７６の先端部と支持部との間に進入し、パーキング
ポール７６を回動させ、爪７７と歯溝７９とを噛合させ
ることができる。このように、運転者がシフトレバーを
操作してパーキングレンジを選択し、パーキング装置を
ロックさせることができる。Accordingly, when the driver operates the shift lever (not shown) to rotate the detent lever and advance the rod, the cam enters between the tip of the parking pawl 76 and the support, and the parking By rotating the pawl 76, the pawl 77 and the tooth groove 79 can be engaged. In this way, the driver can operate the shift lever to select the parking range and lock the parking device.

【００５３】そこで、運転者が、バッテリ３３（図１）
を充電するために電動車両を停止させ、パーキング装置
をロックさせて爪７７と歯溝７９とを噛合させたとき
に、前記永久磁石６５（図１１）、突極鉄心６６（図１
２）等を図１１又は１２に示すような状態になるように
ロータ３５とパーキングギヤ６８とを連結させておく
と、バッテリ３３の充電時においては、前記車両制御回
路４６の図示しない磁束発生手段によって、前記永久磁
石６５、突極鉄心６６等の位置に対応する保持位置、又
は突極鉄心対の中間の位置に対応する保持位置に磁束が
発生させられるので、ロータ３５は、トルクを発生させ
ず、保持される。Therefore, the driver operates the battery 33 (FIG. 1).
When the electric vehicle is stopped to charge the vehicle, the parking device is locked, and the pawl 77 and the tooth groove 79 are engaged with each other, the permanent magnet 65 (FIG. 11) and the salient pole core 66 (FIG.
If the rotor 35 and the parking gear 68 are connected to each other so that the state 2) is as shown in FIG. 11 or 12, when the battery 33 is charged, the magnetic flux generating means (not shown) of the vehicle control circuit 46 As a result, a magnetic flux is generated at a holding position corresponding to the position of the permanent magnet 65, the salient pole core 66, or the like, or a holding position corresponding to an intermediate position between the pair of salient pole cores, so that the rotor 35 generates torque. Is retained.

【００５４】したがって、ロータ３５の永久磁石６５と
モータ３１の鉄心との間において吸引及び反発が繰り返
されることがなくなるので、ロータ３５が振動して騒音
が発生するのを防止することができる。また、ロータ３
５が振動するのを防止することができるので、カウンタ
ドライブギヤ６７、カウンタドリブンギヤ７２、出力ギ
ヤ７３、リングギヤ７４等の各ギヤも振動することがな
く、該ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯面が衝
突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音が発生
したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを防止す
ることができる。Accordingly, since the attraction and repulsion between the permanent magnet 65 of the rotor 35 and the iron core of the motor 31 are not repeated, it is possible to prevent the rotor 35 from vibrating and generating noise. Also, the rotor 3
5, the gears such as the counter drive gear 67, the counter driven gear 72, the output gear 73, and the ring gear 74 do not vibrate. Will not repeat collisions. Therefore, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.

【００５５】なお、前記パーキングギヤ６８は、ロータ
３５にトルクを発生させることがない位置の数だけ歯溝
７９を備える。したがって、パーキングギヤ６８がＤＣ
ブラシレスモータである場合、磁極数をｍとすると、前
記パーキングギヤ６８は、３・ｍ個の歯溝７９を有し、
パーキングギヤ６８がリラクタンスモータである場合、
磁極数をｎとすると、前記パーキングギヤ６８は、３・
２・ｎ個の歯溝７９を有する。The parking gear 68 has tooth grooves 79 as many as the positions where torque is not generated in the rotor 35. Therefore, when the parking gear 68 is DC
In the case of a brushless motor, when the number of magnetic poles is m, the parking gear 68 has 3 · m tooth grooves 79,
When the parking gear 68 is a reluctance motor,
If the number of magnetic poles is n, the parking gear 68 is 3 ·
It has 2 · n tooth grooves 79.

【００５６】次に、本実施の形態を他の動力伝達系を備
えた電動車両に適用した例について説明する。図１６は
本発明の第３の実施の形態における電動車両の他の動力
伝達系を示す図である。図において、３１はモータ、６
０は図示しないロータシャフトに一体的に連結された出
力軸、６８はパーキングギヤ、９８はプラネタリギヤユ
ニット、ＣＲはキャリヤ、７５は該キャリヤＣＲを介し
て伝達された回転を図示しない左右の駆動輪に伝達する
ディファレンシャル装置である。なお、前記プラネタリ
ギヤユニット９８によって変速装置（減速機）が構成さ
れる。Next, an example will be described in which the present embodiment is applied to an electric vehicle provided with another power transmission system. FIG. 16 is a diagram showing another power transmission system of the electric vehicle according to the third embodiment of the present invention. In the figure, 31 is a motor, 6
Reference numeral 0 denotes an output shaft integrally connected to a rotor shaft (not shown); 68, a parking gear; 98, a planetary gear unit; CR, a carrier; and 75, a rotation transmitted through the carrier CR to left and right drive wheels (not shown). It is a differential device for transmitting. The planetary gear unit 98 constitutes a transmission (reduction gear).

【００５７】次に、前記構成の充電制御装置の動作につ
いて説明する。図１７は本発明の第３の実施の形態にお
ける充電制御装置の動作を示すフローチャートである。
車両制御回路４６（図１）は、運転者によって所定の図
示しないスイッチ等が操作されてバッテリ３３の充電を
開始する旨の指示が出されたかどうかを判断し、充電の
開始が指示された場合は、パーキングレンジ信号が発生
したかどうかを判断する。Next, the operation of the charging control device having the above configuration will be described. FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the charging control device according to the third embodiment of the present invention.
The vehicle control circuit 46 (FIG. 1) determines whether or not a predetermined switch (not shown) or the like has been operated by the driver to issue an instruction to start charging the battery 33, and when the start of charging has been instructed. Determines whether a parking range signal has been generated.

【００５８】次に、前記車両制御回路４６は、前記パー
キングレンジ信号が発生した場合、例えば、パーキング
ポール７６の位置を検出する図示しない位置センサから
の信号に基づいてパーキング装置がロック状態にあるか
どうかを判断する。そして、パーキング装置がロック状
態にない場合、前記車両制御回路４６の図示しないロッ
ク状態形成手段は、モータ３１を駆動してロータ３５に
トルクを発生させ、パーキングギヤ６８をわずかに回転
させ、パーキング装置をロック状態にする。一方、パー
キング装置がロック状態にある場合、前記車両制御回路
４６は、レゾルバ４３によって磁極の位置を検出し、検
出された磁極の位置に対応する保持位置に配設された、
発生するトルクが少ない相を選択し、充電を開始する。Next, when the parking range signal is generated, the vehicle control circuit 46 determines whether the parking device is in a locked state based on a signal from a position sensor (not shown) for detecting the position of the parking pawl 76, for example. Judge whether or not. When the parking device is not in the locked state, the locked state forming means (not shown) of the vehicle control circuit 46 drives the motor 31 to generate a torque in the rotor 35, slightly rotate the parking gear 68, and Is locked. On the other hand, when the parking device is in the locked state, the vehicle control circuit 46 detects the position of the magnetic pole by the resolver 43, and is disposed at a holding position corresponding to the detected position of the magnetic pole.
Select the phase that generates less torque and start charging.

【００５９】そして、前記車両制御回路４６は、バッテ
リ３３の充電を終了する旨の指示が出されたかどうかを
判断し、指示が出された場合は処理を終了する。次に、
フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１ 充電の開始が指示されたかどうかを判
断する。充電の開始が指示された場合はステップＳ１２
に進み、指示されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ１２ パーキングレンジ信号が発生したかど
うかを判断する。パーキングレンジ信号が発生した場合
はステップＳ１３に進み、発生していない場合は処理を
終了する。 ステップＳ１３ パーキングギヤ６８がロック状態にあ
るかどうかを判断する。パーキングギヤ６８がロック状
態にある場合はステップＳ１５に、ロック状態にない場
合はステップＳ１４に進む。 ステップＳ１４ ロータ３５にトルクを発生させてパー
キングギヤ６８をロックさせ、ステップＳ１３に戻る。 ステップＳ１５ 磁極の位置を検出する。 ステップＳ１６ 検出された磁極の位置に対応する保持
位置に配設された、発生するトルクが少ない相を選択
し、充電を開始する。 ステップＳ１７ 充電を終了する旨の指示が出されたか
どうかを判断する。充電を終了する旨の指示が出された
場合は処理を終了し、指示されていない場合はステップ
Ｓ１６に戻る。The vehicle control circuit 46 determines whether or not an instruction has been issued to terminate the charging of the battery 33. If the instruction has been issued, the process is terminated. next,
The flowchart will be described. Step S11: It is determined whether or not start of charging is instructed. If the start of charging is instructed, step S12
Then, if no instruction has been given, the process ends. Step S12: It is determined whether a parking range signal has been generated. If the parking range signal has been generated, the process proceeds to step S13, and if not, the process ends. Step S13: It is determined whether the parking gear 68 is locked. If the parking gear 68 is in the locked state, the process proceeds to step S15, and if not, the process proceeds to step S14. Step S14: The torque is generated in the rotor 35 to lock the parking gear 68, and the process returns to step S13. Step S15: The position of the magnetic pole is detected. Step S16: A phase which generates a small amount of torque and is arranged at the holding position corresponding to the detected position of the magnetic pole is selected, and charging is started. Step S17: It is determined whether or not an instruction to end charging has been issued. If an instruction to end the charging has been issued, the process ends, and if not, the process returns to step S16.

【００６０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、充電制御装置においては、複数の相のステータコ
イルを備えたステータと、該ステータに対して回転自在
に配設され、少なくとも一つの極対を備えたロータと、
蓄電手段と、モータ駆動時において、前記蓄電手段から
供給された直流電流を各相の電流に変換し、該各相の電
流を前記各ステータコイルに供給して前記ロータによっ
てトルクを発生させ、充電時において、商用電源から供
給された交流電流を直流電流に変換し、該直流電流を前
記ステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給する
電流供給手段と、充電時において、該電流供給手段を作
動させてステータにおける所定の保持位置に磁束を発生
させ、ロータを前記保持位置に保持するロータ保持手段
とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the charge control device, at least a stator provided with a plurality of phases of stator coils, and at least A rotor with one pole pair,
When the electric storage means and the motor are driven, the DC current supplied from the electric storage means is converted into a current of each phase, and the current of each phase is supplied to each of the stator coils to generate torque by the rotor and charge. At the time, an AC current supplied from a commercial power supply is converted to a DC current, and the DC current is transformed and supplied to the power storage means via the stator coil. And a rotor holding means for operating to generate a magnetic flux at a predetermined holding position on the stator and hold the rotor at the holding position.

【００６２】この場合、充電時において、ロータが所定
の保持位置に保持されるので、ロータが振動して騒音が
発生するのを防止することができる。また、ロータが振
動するのを防止することができるので、ギヤも振動する
ことがなく、ギヤのバックラッシュによってギヤの各歯
面が衝突を繰り返すことがなくなる。したがって、騒音
が発生したり、歯面にフレッチングが生じたりするのを
防止することができる。In this case, since the rotor is held at the predetermined holding position during charging, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise. In addition, since the rotor can be prevented from vibrating, the gear does not vibrate, so that the tooth back surface of the gear does not repeat collision due to gear backlash. Therefore, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.

【００６３】本発明の他の充電制御装置においては、さ
らに、前記ロータの位置を検出するロータ位置検出手段
を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの位置に対
応する保持位置に磁束を発生させる。この場合、ロータ
位置検出手段によって検出されたロータの位置に対応す
る保持位置に磁束が発生させられるので、ロータが振動
して騒音が発生するのを確実に防止することができる。In another charging control apparatus of the present invention, the charging control apparatus further includes a rotor position detecting means for detecting the position of the rotor, and the rotor holding means generates a magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the rotor. Let it. In this case, since magnetic flux is generated at the holding position corresponding to the position of the rotor detected by the rotor position detecting means, it is possible to reliably prevent the rotor from vibrating and generating noise.

【００６４】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、互いに隣接する異
なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する。この場
合、充電時において、互いに隣接する異なる相のステー
タコイルを同じ極性に励磁することができるので、ステ
ータコイルに流れる各相の電流によってステータの特定
の位置に交番磁界が発生させられることがなくなる。し
たがって、ロータとステータとの間において吸引及び反
発が繰り返されることがなくなるので、ロータが振動し
て騒音が発生するのを防止することができる。In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means excites mutually adjacent stator coils of different phases to the same polarity. In this case, during charging, the stator coils of different phases adjacent to each other can be excited to the same polarity, so that an alternating magnetic field is not generated at a specific position of the stator by the current of each phase flowing through the stator coil. . Therefore, since suction and repulsion are not repeated between the rotor and the stator, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise.

【００６５】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置にお
いて磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。この場
合、充電時において、トルクを発生させることができな
い位置にロータが固定され、固定されたロータの位置に
対応する保持位置に磁束が発生させられるので、ロータ
が振動して騒音が発生するのを防止することができる。In still another charging control device of the present invention, the rotor holding means further corresponds to a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and a position of the fixed rotor. Magnetic flux generating means for generating a magnetic flux at the holding position. In this case, during charging, the rotor is fixed at a position where torque cannot be generated, and magnetic flux is generated at a holding position corresponding to the fixed position of the rotor, so that the rotor vibrates and noise is generated. Can be prevented.

【００６６】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ保持手段は、トルクを発生させ
ることができない位置にロータを固定するロータ固定手
段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応する
保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える。
この場合、充電時において、トルクを発生させることが
できない位置にロータが固定され、固定されたロータの
極対の中間の保持位置に磁束が発生させられるので、ロ
ータが振動して騒音が発生するのを防止することができ
る。In still another charge control device of the present invention, the rotor holding means further comprises a rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated, and an intermediate part between the pole pairs of the fixed rotor. And a magnetic flux generating means for generating a magnetic flux at a holding position corresponding to the position.
In this case, during charging, the rotor is fixed at a position where torque cannot be generated, and a magnetic flux is generated at a holding position between the fixed pole pairs of the rotor, so that the rotor vibrates and generates noise. Can be prevented.

【００６７】本発明の更に他の充電制御装置において
は、さらに、前記ロータ固定手段はパーキング装置であ
る。この場合、充電時において、電動車両を停止させて
パーキング装置を作動させると、ロータが固定される。
そして、固定されたロータの位置に対応する保持位置、
又はロータの極対の中間の位置に対応する保持位置に磁
束が発生させられるので、ロータが振動して騒音が発生
するのを防止することができる。In still another charging control device of the present invention, the rotor fixing means is a parking device. In this case, when the electric vehicle is stopped and the parking device is operated during charging, the rotor is fixed.
And a holding position corresponding to the position of the fixed rotor,
Alternatively, since the magnetic flux is generated at the holding position corresponding to the middle position between the pole pairs of the rotor, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise.

【００６８】本発明の充電制御方法においては、商用電
源から供給された交流電流を直流電流に変換し、該直流
電流をステータコイルを介して蓄電手段に変圧して供給
するとともに、ステータにおける所定の保持位置に磁束
を発生させ、ロータを前記保持位置に保持する。この場
合、充電時において、ロータが所定の保持位置に保持さ
れるので、ロータが振動して騒音が発生するのを防止す
ることができる。According to the charging control method of the present invention, an alternating current supplied from a commercial power supply is converted into a direct current, and the direct current is transformed and supplied to the electric storage means via a stator coil. A magnetic flux is generated at the holding position to hold the rotor at the holding position. In this case, since the rotor is held at the predetermined holding position during charging, it is possible to prevent the rotor from vibrating and generating noise.

【００６９】また、ロータが振動するのを防止すること
ができるので、ギヤも振動することがなく、ギヤのバッ
クラッシュによってギヤの各歯面が衝突を繰り返すこと
がなくなる。したがって、騒音が発生したり、歯面にフ
レッチングが生じたりするのを防止することができる。Further, since the rotor can be prevented from vibrating, the gear does not vibrate, so that the tooth back surface of the gear does not repeatedly collide due to the backlash of the gear. Therefore, generation of noise and fretting on the tooth surface can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】従来の充電制御方法が適用されたＤＣブラシレ
スモータの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which a conventional charge control method is applied.

【図３】従来の充電制御方法が適用されたリラクタンス
モータの概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which a conventional charge control method is applied.

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるモータの第
１の概念図である。FIG. 4 is a first conceptual diagram of a motor according to the first embodiment of the present invention.

【図５】他のモータの概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of another motor.

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＵ相のアー
ムの状態を示す等価回路図である。FIG. 6 is an equivalent circuit diagram illustrating a state of a U-phase arm according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるＶ相のアー
ムの状態を示す等価回路図である。FIG. 7 is an equivalent circuit diagram illustrating a state of a V-phase arm according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるモータの第
２の概念図である。FIG. 8 is a second conceptual diagram of the motor according to the first embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第１の実施の形態における充電制御装
置の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the charge control device according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆
動装置の概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of a motor drive device according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第３の実施の形態における充電制御
方法が適用されたＤＣブラシレスモータの概念図であ
る。FIG. 11 is a conceptual diagram of a DC brushless motor to which a charging control method according to a third embodiment of the present invention is applied.

【図１２】本発明の第３の実施の形態における充電制御
方法が適用されたリラクタンスモータの概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram of a reluctance motor to which a charging control method according to a third embodiment of the present invention is applied.

【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるパーキン
グ装置のロック状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a locked state of a parking device according to a third embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるパーキン
グ装置の解放状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a released state of a parking device according to a third embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第３の実施の形態における電動車両
の動力伝達系を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a power transmission system of an electric vehicle according to a third embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第３の実施の形態における電動車両
の他の動力伝達系を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another power transmission system of the electric vehicle according to the third embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第３の実施の形態における充電制御
装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation of the charge control device according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５〜１７、６２〜６４ ステータコイル ２４、３６ 充電用アーム ２５ 商用電源 ３２ ステータ ３３ バッテリ ３５ ロータ ４０ インバータブリッジ ４３ レゾルバ ４６ 車両制御回路 ６８ パーキングギヤ ７６ パーキングポール ７７ 爪 ＩAC 交流電源 ＩU 、ＩV 、ＩW 電流15～17,62～64 arm stator coil 24, 36 charging 25 commercial power supply 32 stator 33 battery 35 rotor 40 inverter bridge 43 resolver 46 vehicle controller 68 parking gear 76 parking pawl 77 nail I AC AC source I U, I V , I W current

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年７月８日[Submission date] July 8, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図４】 FIG. 4

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図５】 FIG. 5

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Fig. 8

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図８】 FIG. 8

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１３[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１３】 FIG. 13

【手続補正５】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１４[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１４】 FIG. 14

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の相のステータコイルを備えたステ
ータと、該ステータに対して回転自在に配設され、少な
くとも一つの極対を備えたロータと、蓄電手段と、モー
タ駆動時において、前記蓄電手段から供給された直流電
流を各相の電流に変換し、該各相の電流を前記各ステー
タコイルに供給して前記ロータによってトルクを発生さ
せ、充電時において、商用電源から供給された交流電流
を直流電流に変換し、該直流電流を前記ステータコイル
を介して蓄電手段に変圧して供給する電流供給手段と、
充電時において、該電流供給手段を作動させてステータ
における所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを前
記保持位置に保持するロータ保持手段とを有することを
特徴とする充電制御装置。1. A stator having a plurality of phases of stator coils, a rotor rotatably provided with respect to the stator and having at least one pole pair, a power storage means, The DC current supplied from the power storage means is converted into a current for each phase, and the current for each phase is supplied to each of the stator coils to generate torque by the rotor. Current supply means for converting a current into a DC current, transforming and supplying the DC current to the power storage means via the stator coil,
A charging control device, comprising: a charging device for operating the current supply device to generate a magnetic flux at a predetermined holding position in the stator during charging to hold a rotor at the holding position. 【請求項２】 前記ロータの位置を検出するロータ位置
検出手段を有し、前記ロータ保持手段は、前記ロータの
位置に対応する保持位置に磁束を発生させる請求項１に
記載の充電制御装置。2. The charging control device according to claim 1, further comprising a rotor position detecting means for detecting a position of the rotor, wherein the rotor holding means generates a magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the rotor. 【請求項３】 前記ロータ保持手段は、互いに隣接する
異なる相のステータコイルを同じ極性に励磁する請求項
１に記載の充電制御装置。3. The charging control device according to claim 1, wherein said rotor holding means excites mutually adjacent stator coils of different phases to have the same polarity. 【請求項４】 前記電流供給手段はインバータブリッ
ジ、及び該インバータブリッジに並列に接続された整流
・スイッチング手段を備える請求項１に記載の充電制御
装置。4. The charging control device according to claim 1, wherein said current supply means includes an inverter bridge, and a rectifying / switching means connected in parallel to said inverter bridge. 【請求項５】 前記ロータ保持手段は、トルクを発生さ
せることができない位置にロータを固定するロータ固定
手段と、固定されたロータの位置に対応する保持位置に
磁束を発生させる磁束発生手段とを備える請求項１に記
載の充電制御装置。5. The rotor holding means comprises: rotor fixing means for fixing the rotor at a position where torque cannot be generated; and magnetic flux generating means for generating magnetic flux at a holding position corresponding to the position of the fixed rotor. The charging control device according to claim 1 provided with. 【請求項６】 前記ロータ保持手段は、トルクを発生さ
せることができない位置にロータを固定するロータ固定
手段と、固定されたロータの極対の中間の位置に対応す
る保持位置に磁束を発生させる磁束発生手段とを備える
請求項１に記載の充電制御装置。6. The rotor holding means for fixing a rotor at a position where torque cannot be generated, and a magnetic flux at a holding position corresponding to an intermediate position between pole pairs of the fixed rotor. The charging control device according to claim 1, further comprising: a magnetic flux generating unit. 【請求項７】 前記ロータ固定手段はパーキング装置で
ある請求項５又は６に記載の充電制御装置。7. The charging control device according to claim 5, wherein the rotor fixing means is a parking device. 【請求項８】 前記ロータが固定されてない場合に、前
記ロータによってトルクを発生させてパーキング装置を
ロック状態に置くロック状態形成手段を有する請求項７
に記載の充電制御装置。8. A lock state forming means for generating a torque by the rotor when the rotor is not fixed to place the parking device in a locked state.
A charge control device according to claim 1. 【請求項９】 商用電源から供給された交流電流を直流
電流に変換し、該直流電流をステータコイルを介して蓄
電手段に変圧して供給するとともに、ステータにおける
所定の保持位置に磁束を発生させ、ロータを前記保持位
置に保持することを特徴とする充電制御方法。9. An AC current supplied from a commercial power supply is converted into a DC current, the DC current is transformed and supplied to a power storage means via a stator coil, and a magnetic flux is generated at a predetermined holding position in the stator. A charging control method comprising: holding a rotor at the holding position.
JP9175851A 1997-07-01 1997-07-01 Charge controller and controlling method Withdrawn JPH1127808A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9175851A JPH1127808A (en) 1997-07-01 1997-07-01 Charge controller and controlling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9175851A JPH1127808A (en) 1997-07-01 1997-07-01 Charge controller and controlling method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1127808A true JPH1127808A (en) 1999-01-29

Family

ID=16003319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9175851A Withdrawn JPH1127808A (en) 1997-07-01 1997-07-01 Charge controller and controlling method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1127808A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007189760A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Fujitsu Ten Ltd Power controller for vehicle
JP2008252990A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Toyota Motor Corp Controller and control method of vehicle
WO2009078270A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device and control method
WO2012136436A3 (en) * 2011-04-05 2013-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive unit for a vehicle having an electric motor and a method for operating such a drive unit
KR20200064652A (en) * 2018-11-29 2020-06-08 경북대학교 산학협력단 Charging assembly
KR20200075937A (en) * 2018-12-12 2020-06-29 현대자동차주식회사 Apparatus of controlling charging system using motor driving system
CN111431254A (en) * 2019-06-30 2020-07-17 比亚迪股份有限公司 Charging control method and device, circuit topology, energy conversion device and vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007189760A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Fujitsu Ten Ltd Power controller for vehicle
JP2008252990A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Toyota Motor Corp Controller and control method of vehicle
WO2009078270A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device and control method
JP2009144833A (en) * 2007-12-14 2009-07-02 Toyota Motor Corp Vehicle control device and control method
WO2012136436A3 (en) * 2011-04-05 2013-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive unit for a vehicle having an electric motor and a method for operating such a drive unit
KR20200064652A (en) * 2018-11-29 2020-06-08 경북대학교 산학협력단 Charging assembly
KR20200075937A (en) * 2018-12-12 2020-06-29 현대자동차주식회사 Apparatus of controlling charging system using motor driving system
CN111431254A (en) * 2019-06-30 2020-07-17 比亚迪股份有限公司 Charging control method and device, circuit topology, energy conversion device and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5558176B2 (en) Electric motor drive device and vehicle equipped with the same
US7202625B2 (en) Multi-motor switched reluctance traction system
US7675254B2 (en) Electric drive for a vehicle
EP2290802A1 (en) Regenerative switched reluctance motor driving system
JP4032516B2 (en) Electric drive for automobile
EP1187302B1 (en) Motor-driven system with toothed stator poles
JP5170763B2 (en) Electric motor drive
JPH1127808A (en) Charge controller and controlling method
US7545122B2 (en) Control method of generator
JP2000078850A (en) Inverter device and control method therefor
JP5233262B2 (en) Phase adjustment method for rotational position detector
JPH05207782A (en) Driver for variable reluctance motor
JP4756251B2 (en) Control method of DC brushless motor for electric vehicle
US20230155533A1 (en) Motor control device, electric vehicle, and motor control method
JP2006129668A (en) Motor controller
JP6839896B2 (en) Motor control device and electric vehicle
JP5238466B2 (en) DC constant current power supply device and motor drive system using the same
JP2000350485A (en) Brushless motor drive circuit and brushless motor
JP2821052B2 (en) Drive motor control device for electric vehicles
JP2019097301A (en) Control device for switched reluctance motor
KR20190059218A (en) Controller for switched reluctance motor
JP2754141B2 (en) Permanent magnet type three-phase stepping motor
JP2000078879A (en) Method and device for driving motor
WO2003107510A2 (en) Single body motor/generator dual function device
JP4319865B2 (en) Control method of rotating electrical machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20040907