JPH11276762A - Washing machine - Google Patents
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- JPH11276762A JPH11276762A JP10085703A JP8570398A JPH11276762A JP H11276762 A JPH11276762 A JP H11276762A JP 10085703 A JP10085703 A JP 10085703A JP 8570398 A JP8570398 A JP 8570398A JP H11276762 A JPH11276762 A JP H11276762A
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Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、脱水時に洗濯物の
片寄りにより振動が所定の値以上になったとき停止させ
る洗濯機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine which is stopped when a vibration becomes a predetermined value or more due to a deviation of laundry during dehydration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗濯機は、図１４に示す
ように構成していた。以下、その構成について説明す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of washing machine has been configured as shown in FIG. Hereinafter, the configuration will be described.
【０００３】図１４に示すように、水受け槽１は、脱水
時の水を受けるもので、内部に洗濯兼脱水槽２を回転自
在に配設している。水受け槽１の下部には、モータ３と
ベルト４で連結されている減速機５を固着している。減
速機５の駆動軸は二重構造になっており、外側の軸には
洗濯兼脱水槽２を固定し、内側の軸には洗濯兼脱水槽２
の内底部に回転自在に配設した攪拌翼６を固定してい
る。また水受け槽１は、洗濯機本体７の四隅からサスペ
ンション８により防振支持している。As shown in FIG. 14, a water receiving tub 1 receives water during dehydration, and has a washing and dehydrating tub 2 rotatably disposed therein. A speed reducer 5 connected to a motor 3 and a belt 4 is fixed to a lower portion of the water receiving tank 1. The drive shaft of the speed reducer 5 has a double structure, and the washing and dewatering tub 2 is fixed to the outer shaft, and the washing and dewatering tub 2 is fixed to the inner shaft.
A stirring blade 6 rotatably arranged on the inner bottom portion of the nozzle is fixed. In addition, the water receiving tub 1 is supported from four corners of the main body 7 of the washing machine by vibration isolation by suspensions 8.
【０００４】排水弁９は水受け槽１内の洗濯水を排水
し、給水弁１０は水受け槽１内に給水する。安全スイッ
チ１１は、脱水時に水受け槽１の振動の振幅が所定の値
以上になると、水受け槽１の振動によりレバー１２を介
して動作し、その出力を制御装置１３に入力している。
制御装置１３は、モータ３、排水弁９、給水弁１０など
の動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐
次制御するよう構成している。[0004] A drain valve 9 drains the washing water in the water receiving tank 1, and a water supply valve 10 supplies water into the water receiving tank 1. When the amplitude of the vibration of the water receiving tank 1 becomes greater than or equal to a predetermined value during dehydration, the safety switch 11 operates via the lever 12 due to the vibration of the water receiving tank 1, and outputs its output to the control device 13.
The control device 13 is configured to control operations of the motor 3, the drain valve 9, the water supply valve 10 and the like, and to sequentially control a series of steps of washing, rinsing, and dehydrating.
【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗濯
行程を終了して洗濯兼脱水槽２を回転させる脱水行程に
入るとき、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に片寄りが生じて
いると、これが原因して洗濯兼脱水槽２と水受け槽１に
大きな振動が発生する。この振動は、特に起動時に水受
け槽１などの振動共振点に対応する回転数を通過すると
きに最大となる。The operation of the above configuration will be described. When the washing process is completed and a dehydration process for rotating the washing and dewatering tub 2 is started, if the laundry in the washing and dewatering tub 2 is deviated, this is considered to be a deviation. Due to this, large vibrations occur in the washing / dewatering tub 2 and the water receiving tub 1. This vibration becomes maximum especially when the motor passes through a rotation speed corresponding to a vibration resonance point of the water receiving tank 1 or the like at the time of startup.
【０００６】この水受け槽１の振動の振幅が所定の値以
上になると、水受け槽１の振動によりレバー１２を介し
て安全スイッチ１１が動作し、その出力を制御装置１３
に入力してモータ３を停止させる。その後、洗濯物の片
寄りを直してから再び洗濯兼脱水槽２を回転させる。こ
のように、水受け槽１の振動によりレバー１２に当たる
まで振動を検知しない。When the amplitude of the vibration of the water receiving tank 1 exceeds a predetermined value, the safety switch 11 operates via the lever 12 due to the vibration of the water receiving tank 1, and the output of the safety switch 11 is controlled by the control device 13.
To stop the motor 3. Thereafter, the laundry is straightened, and then the washing and dewatering tub 2 is rotated again. As described above, the vibration is not detected until the lever 12 is hit by the vibration of the water receiving tank 1.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、脱水時に、洗濯兼脱水槽２の回り始めにおいて
は、水受け槽１は真円運動をしないため、偏在する洗濯
物の位置によって、水受け槽１が常に一定の変位になっ
たときに検出するとは限らず、最も検知しにくい位置か
ら偏在する洗濯物が回転し始めたときと、最も検知し易
い位置から偏在する洗濯物が回転し始めた時とではその
検出レベルが大きく異なるという問題を有していた。In such a conventional structure, the water receiving tub 1 does not make a true circular motion at the start of the rotation of the washing and dewatering tub 2 during dewatering, so that the position of the unevenly located laundry may vary. However, the detection is not always performed when the water receiving tub 1 is constantly displaced, and when the laundry that is unevenly distributed from the position where it is most difficult to detect starts to rotate and the laundry that is unevenly distributed from the position where it is most easily detected. There was a problem that the detection level was significantly different from when the rotation started.
【０００８】また、洗濯物の偏在ではなく、洗濯機本体
７を設置するときの設置状態が水平になっていないと
き、４本のサスペンション８に均等に加重が掛からない
ため、洗濯物がない状態でも振動が発生する。従来は洗
濯機本体７の設置の水平度は設置する人の勘に頼ってい
た。したがって、設置した後、実使用の段階において洗
濯物の偏在がなくても洗濯機本体７の振動が大きく、再
び設置をやり直すなどの問題を有していた。In addition, when the washing machine main body 7 is not installed horizontally but not horizontally, the four suspensions 8 are not evenly loaded, so that there is no laundry. But vibration occurs. Conventionally, the level of installation of the washing machine main body 7 depends on the intuition of the installing person. Therefore, even if there is no uneven distribution of the laundry at the stage of actual use after the installation, the vibration of the washing machine main body 7 is large, and there is a problem that the installation is performed again.
【０００９】また、安全スイッチ１１のレバー１２に接
触することにより振動を検知するという接触方式である
ため、接触により安全スイッチ１１に力が加わるため、
これを破壊しないための構造的な対策が必要であった。
また、寿命的に見ても接触式では非接触式に比べると寿
命が短いという問題を有していた。In addition, since the vibration is detected by contacting the lever 12 of the safety switch 11, a force is applied to the safety switch 11 by the contact.
Structural measures were required to prevent this from being destroyed.
Also, in terms of life, the contact type has a problem that its life is shorter than that of the non-contact type.
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、受発光素子と光変化装置により、非接触で水受け槽
または水受け槽を含む振動体の振動を検知できるように
し、かつ光変化装置の形状により、振動が真円を描かず
方向性を持っていても、その方向性、真円度に依存する
ことなく振動を検知し、振動が大きい場合に運転を停止
することを第１の目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems. A light receiving / emitting element and a light changing device can detect the vibration of a water receiving tank or a vibrating body including the water receiving tank in a non-contact manner. Due to the shape of the device, even if the vibration has a directivity without drawing a perfect circle, the first is to detect the vibration without depending on the direction and the roundness, and to stop the operation when the vibration is large. The purpose is.
【００１１】また、磁気センサーと磁気パターンによ
り、汚れに強く、かつ非接触で水受け槽または水受け槽
を含む振動体の振動を検知できるようにし、かつ磁気パ
ターンの形状により、振動が真円を描かず方向性を持っ
ていても、その方向性、真円度に依存することなく振動
を検知し、振動が大きい場合に運転を停止することを第
２の目的としている。Further, the magnetic sensor and the magnetic pattern make it possible to detect the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank in a non-contact manner and in a non-contact manner. A second object of the present invention is to detect a vibration without depending on the direction and the roundness even if it has a directivity without drawing a symbol, and to stop the operation when the vibration is large.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯槽を内包する水受け槽または水
受け槽を含む振動体に光変化装置を取り付け、光変化装
置に向けて発光する発光素子からの光を光変化装置を経
由して受光素子で受光するよう構成し、制御手段は、水
受け槽または水受け槽を含む振動体の振動により、発光
素子から光変化装置を経由して受光素子に入射する光が
所定の状態に変化したとき、洗濯槽を駆動するモータの
回転を停止するようにしたものである。According to the present invention, in order to achieve the first object, a light change device is attached to a water receiving tank containing a washing tub or a vibrating body including the water receiving tank. The light from the light emitting element that emits light is received by the light receiving element via the light changing device, and the control means controls the light change from the light emitting element by the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank. When the light incident on the light receiving element via the device changes to a predetermined state, the rotation of the motor driving the washing tub is stopped.
【００１３】これにより、受発光素子と光変化装置によ
り、非接触で水受け槽または水受け槽を含む振動体の振
動を検知することができ、しかも、光変化装置の形状に
より、振動が真円を描かず方向性を持っていても、その
方向性、真円度に依存することなく振動を検知すること
ができ、振動が大きい場合に運転を停止することができ
る。[0013] Thus, the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank can be detected in a non-contact manner by the light receiving / emitting element and the light changing device. Even if it has directionality without drawing a circle, vibration can be detected without depending on the directionality and roundness, and the operation can be stopped when the vibration is large.
【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
洗濯槽を内包する水受け槽または水受け槽を含む振動体
にＮ極・Ｓ極を一方向に交互に配置した磁気パターンを
取り付け、磁気パターンに対向して磁気センサーを配設
し、制御手段は、水受け槽または水受け槽を含む振動体
の振動により磁気センサーの出力が一定レベルを超える
回数が所定の回数以上になるとモータを停止するように
したものである。Further, in order to achieve the second object,
A magnetic pattern in which N-poles and S-poles are alternately arranged in one direction on a water receiving tub or a vibrating body including the water receiving tub containing the washing tub, and a magnetic sensor is disposed so as to face the magnetic pattern; The motor is stopped when the number of times that the output of the magnetic sensor exceeds a predetermined level due to the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank exceeds a predetermined number.
【００１５】これにより、磁気センサーと磁気パターン
により、汚れに強く、かつ非接触で水受け槽または水受
け槽を含む振動体の振動を検知することができ、しか
も、磁気パターンの形状により、振動が真円を描かず方
向性を持っていても、その方向性、真円度に依存するこ
となく振動を検知することができ、振動が大きい場合に
運転を停止することができる。Thus, the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank can be detected by the magnetic sensor and the magnetic pattern in a non-contact and non-contact manner. Can draw a vibration without depending on its directionality and roundness, and can stop the operation when the vibration is large.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯槽を内包する水受け槽または水受け槽を含む振
動体に取り付けた光変化装置と、前記光変化装置に向け
て発光する発光素子と、前記光変化装置からの光を受光
する受光素子と、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記
モータの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記水受け槽または水受け槽を含む振動体の振動
により前記発光素子から前記光変化装置を経由して前記
受光素子に入射する光が所定の状態に変化したとき前記
モータの回転を停止するようにしたものであり、受発光
素子と光変化装置により、非接触で水受け槽または水受
け槽を含む振動体の振動を検知することができ、しか
も、光変化装置の形状により、振動が真円を描かず方向
性を持っていても、その方向性、真円度に依存すること
なく振動を検知することができ、振動が大きい場合に運
転を停止することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a light changing device attached to a water receiving tub containing a washing tub or a vibrating body including the water receiving tub, and to the light changing device. A light-emitting element that emits light; a light-receiving element that receives light from the light changing device; a motor that drives the washing tub; and control means that controls the operation of the motor. The motor stops rotating when light incident on the light receiving element from the light emitting element via the light changing device to the light receiving element changes to a predetermined state due to vibration of a vibrating body including a tank or a water receiving tank. With the light receiving / emitting element and the light changing device, the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank can be detected in a non-contact manner, and the vibration is drawn in a perfect circle by the shape of the light changing device. Even if you have direction, Directional, it is possible to detect the vibration without depending on the roundness, it is possible to stop the operation when the vibration is large.
【００１７】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、光変化装置は、中心から遠ざかる
にしたがい反射率が連続的に変化する円板状に形成した
光反射装置としたものであり、洗濯物の偏在による水受
け槽または水受け槽を含む振動体の振動を非接触で検知
することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the light changing device is a disk-shaped light reflecting device whose reflectance changes continuously as the distance from the center increases. The vibration of the water receiving tub or the vibrating body including the water receiving tub due to the uneven distribution of the laundry can be detected in a non-contact manner.
【００１８】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、光変化装置は、中心から遠ざかる
にしたがい反射率が段階的に変化する円板状に形成した
光反射装置としたものであり、洗濯物の偏在による水受
け槽または水受け槽を含む振動体の振動を非接触で検知
することができ、さらに、受発光素子と光反射装置の距
離が変化しても誤差を生じることなく振動を検知するこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the light changing device is a disk-shaped light reflecting device whose reflectance changes stepwise as the distance from the center increases. It is possible to detect the vibration of the water receiving tub or the vibrating body including the water receiving tub due to uneven distribution of the laundry in a non-contact manner. The vibration can be detected without generating the vibration.
【００１９】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、光反射装置は、中心から遠ざかる
にしたがい帯状に２つの異なる反射率を交互に配置した
光反射装置としたものであり、光反射装置の反射率の変
化を大きくすることができ、反射面の汚れに対して、誤
差を生じることなく振動を検知することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the light reflecting device is a light reflecting device in which two different reflectances are alternately arranged in a band shape as the distance from the center increases. Therefore, the change in the reflectance of the light reflecting device can be increased, and vibration can be detected without causing an error with respect to the dirt on the reflecting surface.
【００２０】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、光反射装置は、中心から遠ざかる
にしたがい光遮断部と光透過部を交互に配置した光透過
遮断板としたものであり、受光素子での受光量の変化を
一層大きくすることができ、光反射装置の汚れに対し
て、誤差を生じることなく振動を検知することができ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the light reflection device is a light transmission blocking plate in which light blocking portions and light transmitting portions are alternately arranged as the distance from the center increases. Therefore, the change in the amount of light received by the light receiving element can be further increased, and vibration can be detected without causing an error with respect to dirt on the light reflecting device.
【００２１】請求項６に記載の発明は、上記請求項５に
記載の発明において、光透過部は、中心から遠ざかるに
したがい透過率を段階的に変化するよう構成したもので
あり、透過率が異なることにより、受光素子において繰
り返される光の入射、非入射の回数と光透過部の絶対レ
ベルにより、より正確に変位の絶対値を検出することが
でき、また、洗濯脱水槽が回転停止状態時にすでに中心
がずれている場合にもその絶対変位位置を知ることがで
きる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the light transmitting portion is configured to change the transmittance stepwise as the distance from the center increases. By being different, the absolute value of the displacement can be detected more accurately by the number of times of light incidence, non-incidence and the absolute level of the light transmitting portion in the light receiving element, and when the washing and dewatering tub is in the rotation stopped state. Even when the center is already off, the absolute displacement position can be known.
【００２２】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、モータの回転開始から一定時
間経過するとモータの停止指令を停止するタイマー回路
を備えたものであり、洗濯脱水槽の立ち上がり時に精度
の高い振動検出が可能となる。The invention described in claim 7 is the above-mentioned claim 1 to claim 1.
In the invention described in Item 6, a timer circuit is provided for stopping a motor stop command when a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the motor, and highly accurate vibration detection can be performed when the washing / dewatering tub rises.
【００２３】請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、一方向に受光素子、発光素
子、受光素子の順に配置し、制御手段は、２つの受光素
子の出力が所定値に達すると前記モータを停止するよう
にしたものであり、振動が真円を描かずに、中心方向へ
戻る場合にもその変化を加算することなく、絶対変位量
を検出することができる。[0023] The invention described in claim 8 is the above-mentioned claim 1-
6. In the invention described in Item 6, the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in this order in one direction, and the control means stops the motor when the output of the two light receiving elements reaches a predetermined value. Even when the vibration returns to the center without drawing a perfect circle, the absolute displacement can be detected without adding the change.
【００２４】請求項９に記載の発明は、上記請求項８に
記載の発明において、一方向に受光素子、発光素子、受
光素子の順に配置し、さらにこれらと直角方向に受光素
子、発光素子、受光素子を配置したものであり、振動が
真円を描かずに、中心方向へ戻る場合にも、一層精度の
高い振動検出が可能となる。According to a ninth aspect of the present invention, in accordance with the eighth aspect of the present invention, the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in this order in one direction, and the light receiving element, the light emitting element, Since the light receiving element is arranged, even when the vibration returns to the center without drawing a perfect circle, the vibration can be detected with higher accuracy.
【００２５】請求項１０に記載の発明は、上記請求項１
に記載の発明において、一方向に２つの異なる反射率を
交互に配置した光反射装置と、一方向に順に配置した受
光素子、発光素子、受光素子と、前記２つの受光素子の
出力レベルの変化をカウント演算する演算手段とをそれ
ぞれ２組備え、制御手段は、前記演算手段のカウント数
が所定値を超えるとモータを停止するようにしたもので
あり、さらに一層精度の高い振動検出が可能となる。The invention according to claim 10 is the first invention.
The light reflecting device in which two different reflectances are alternately arranged in one direction, a light receiving element, a light emitting element, and a light receiving element arranged in one direction sequentially, and a change in output level of the two light receiving elements And two sets of calculation means for calculating the number of times, and the control means is configured to stop the motor when the count number of the calculation means exceeds a predetermined value, so that even more accurate vibration detection is possible. Become.
【００２６】請求項１１に記載の発明は、上記請求項１
０に記載の発明において、制御手段は、２つの演算手段
の演算出力をさらに演算し、その演算出力が所定値を超
えるとモータを停止するようにしたものであり、さらに
一層精度の高い振動検出が可能となる。The invention according to claim 11 is the first invention.
0, the control means further calculates the calculation outputs of the two calculation means, and stops the motor when the calculation output exceeds a predetermined value. Becomes possible.
【００２７】請求項１２に記載の発明は、洗濯槽を内包
する水受け槽または水受け槽を含む振動体に取り付けた
Ｎ極・Ｓ極を一方向に交互に配置した磁気パターンと、
前記磁気パターンに対向して配設した磁気センサーと、
前記洗濯槽を駆動するモータと、前記モータの動作を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水受け
槽または水受け槽を含む振動体の振動により前記磁気セ
ンサーの出力が一定レベルを超える回数が所定の回数以
上になると前記モータを停止するようにしたものであ
り、磁気センサーと磁気パターンにより、汚れに強く、
かつ非接触で水受け槽または水受け槽を含む振動体の振
動を検知することができ、しかも、磁気パターンの形状
により、振動が真円を描かず方向性を持っていても、そ
の方向性、真円度に依存することなく振動を検知するこ
とができ、振動が大きい場合に運転を停止することがで
きる。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a magnetic pattern in which N-poles and S-poles attached to a water receiving tub containing a washing tub or a vibrator including the water receiving tub are alternately arranged in one direction.
A magnetic sensor disposed opposite to the magnetic pattern,
A motor for driving the washing tub, and control means for controlling the operation of the motor, wherein the control means controls the output of the magnetic sensor to a predetermined level by vibration of the water receiving tub or a vibrating body including the water receiving tub. When the number of times exceeds a predetermined number of times or more, the motor is stopped, by a magnetic sensor and a magnetic pattern, strong against dirt,
It can detect the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank in a non-contact manner, and even if the vibration has a directivity due to the shape of the magnetic pattern, it does not draw a perfect circle, The vibration can be detected without depending on the roundness, and the operation can be stopped when the vibration is large.
【００２８】請求項１３に記載の発明は、上記請求項１
２に記載の発明において、互いに直角方向に配置した２
つの磁気パターンと、これら２つの磁気パターンにそれ
ぞれ対向して配設した２つの磁気センサーとを備えたも
のであり、一層精度の高い振動検出をすることができ
る。According to the thirteenth aspect of the present invention, in the first aspect,
2. In the invention described in 2, the 2 arranged at right angles to each other
It is provided with two magnetic patterns and two magnetic sensors disposed to face these two magnetic patterns, respectively, so that more accurate vibration detection can be performed.
【００２９】請求項１４に記載の発明は、上記請求項１
２または１３に記載の発明において、互いに直角方向の
変位を検出する２つの磁気センサー出力を演算する演算
手段を備え、制御手段は、前記演算手段の出力の値が所
定値になるとモータを停止するようにしたものであり、
一層精度の高い振動検出をすることができる。[0029] The invention described in claim 14 is the first invention.
The invention according to 2 or 13, further comprising a calculating means for calculating two magnetic sensor outputs for detecting displacements in a direction perpendicular to each other, wherein the control means stops the motor when an output value of the calculating means reaches a predetermined value. It is like that,
Vibration detection with higher accuracy can be performed.
【００３０】請求項１５に記載の発明は、上記請求項１
４に記載の発明において、１対の磁気センサーを磁気パ
ターンのＮ極またはＳ極のパターン幅以内に配置したも
のであり、さらに一層精度の高い振動検出が可能とな
る。[0030] The invention according to claim 15 provides the above-mentioned claim 1.
In the invention described in Item 4, the pair of magnetic sensors are arranged within the pattern width of the N-pole or S-pole of the magnetic pattern, so that the vibration can be detected with higher accuracy.
【００３１】請求項１６に記載の発明は、上記請求項１
４に記載の発明において、磁気パターンのＮ極・Ｓ極に
配置方向と直角方向に、２つの異なる反射率を交互に配
置した光反射装置と、受光素子および発光素子とを設け
たものであり、光方式と磁気方式を組み合わせることに
より、互いの干渉を受けることがないため、狭いスペー
スで精度の高い振動検出が可能となる。[0031] The invention described in claim 16 is the first invention.
4. The invention according to 4, wherein a light reflecting device in which two different reflectivities are alternately arranged in the direction perpendicular to the arrangement direction on the N and S poles of the magnetic pattern, and a light receiving element and a light emitting element are provided. By combining the optical system and the magnetic system, mutual interference does not occur, so that highly accurate vibration detection can be performed in a narrow space.
【００３２】請求項１７に記載の発明は、上記請求項１
４に記載の発明において、水受け槽の変位の速度を検出
する変位速度検出手段を備え、制御手段は、前記変位速
度検出手段と演算手段からの出力の演算により、モータ
の停止を制御するようにしたものであり、振動が大きく
なる前に振動検出が可能となる。[0032] The invention described in claim 17 is based on the first aspect.
4. The invention according to claim 4, further comprising a displacement speed detecting means for detecting a displacement speed of the water receiving tank, wherein the control means controls the stop of the motor by calculating the output from the displacement speed detecting means and the calculating means. Thus, the vibration can be detected before the vibration becomes large.
【００３３】請求項１８に記載の発明は、上記請求項１
７に記載の発明において、水受け槽の変位が所定値以上
になると表示する表示装置を備えたものであり、勘に頼
らず、洗濯機の設置を水平にすることが可能となり、洗
濯機の振動を小さくすることが可能となる。[0033] The invention described in claim 18 is the invention according to claim 1.
7. In the invention described in 7, the display device is provided for displaying when the displacement of the water receiving tub is equal to or more than a predetermined value, and the installation of the washing machine can be made horizontal without depending on intuition. Vibration can be reduced.
【００３４】[0034]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３５】（実施例１）図１に示すように、光変化装
置１４は、水受け槽１を防振支持しているサスペンショ
ン８に固定しており、この光変化装置１４に向けて発光
する発光素子１５と、光変化装置１４からの光を受光
し、光量を検知する受光素子１６を設けている。制御装
置（制御手段）１７は、モータ３、排水弁９、給水弁１
０などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行
程を逐次制御するとともに、水受け槽１の振動により発
光素子１５から光変化装置１４を経由して受光素子１６
に入射する光が所定の状態に変化したとき、モータ３の
回転を停止するようにしている。(Embodiment 1) As shown in FIG. 1, the light changing device 14 is fixed to a suspension 8 which supports the water receiving tank 1 in a vibration-proof manner, and emits light toward the light changing device 14. A light emitting element 15 and a light receiving element 16 that receives light from the light changing device 14 and detects the amount of light are provided. The control device (control means) 17 includes the motor 3, the drain valve 9, and the water supply valve 1.
0, and sequentially controls a series of steps of washing, rinsing, and dehydration. The vibration of the water receiving tank 1 causes the light receiving element 16 to travel from the light emitting element 15 via the light changing device 14 to the light receiving element 16.
The rotation of the motor 3 is stopped when the light incident on the motor changes to a predetermined state.
【００３６】上記構成において動作を説明する。発光素
子１５からの光は、光変化装置１４により反射して受光
素子１６に入射する。洗濯兼脱水槽（洗濯槽）２の中で
衣類が偏在している状態で、モータ３により脱水のため
に洗濯兼脱水槽２が高速回転を始めると、水受け槽１は
振動し変位する。光変化装置１４はサスペンション８に
固定されているため、水受け槽１の変位とともに移動す
る。The operation of the above configuration will be described. Light from the light emitting element 15 is reflected by the light changing device 14 and enters the light receiving element 16. When clothes are unevenly distributed in the washing and dewatering tub (washing tub) 2 and the washing and dewatering tub 2 starts rotating at a high speed for dehydration by the motor 3, the water receiving tub 1 is vibrated and displaced. Since the light changing device 14 is fixed to the suspension 8, it moves with the displacement of the water receiving tank 1.
【００３７】これにより、受光素子１６に入射する光量
が変化する。この変化量を検出し、受光素子１６に入射
する光が所定の状態に変化すると、制御装置１７はモー
タの回転を停止する。As a result, the amount of light incident on the light receiving element 16 changes. When the amount of change is detected and the light incident on the light receiving element 16 changes to a predetermined state, the control device 17 stops the rotation of the motor.
【００３８】したがって、非接触で水受け槽１または水
受け槽を含む振動体の振動を検知することができ、しか
も、光変化装置１４の形状により、振動が真円を描かず
方向性を持っていても、その方向性、真円度に依存する
ことなく振動を検知することができ、振動が大きい場合
に運転を停止することができる。Therefore, the vibration of the water receiving tank 1 or the vibrating body including the water receiving tank can be detected in a non-contact manner. In addition, due to the shape of the light changing device 14, the vibration has a directivity without drawing a perfect circle. Even if it is, the vibration can be detected without depending on the directionality and roundness, and the operation can be stopped when the vibration is large.
【００３９】なお、本実施例では、光変換装置１４は、
水受け槽１を防振支持しているサスペンション８に固定
しているが、水受け槽１に直接固定してもよいことはい
うまでもない。In this embodiment, the light conversion device 14
Although the water receiving tank 1 is fixed to the suspension 8 that supports the vibration isolation, it goes without saying that the water receiving tank 1 may be directly fixed to the water receiving tank 1.
【００４０】（実施例２）図２に示すように、光反射装
置１８は、円形の中心から遠ざかるにしたがい反射率が
連続的に低下する円板状に形成している。他の構成は上
記実施例１と同じである。(Embodiment 2) As shown in FIG. 2, the light reflecting device 18 is formed in a disk shape whose reflectance continuously decreases as it goes away from the center of the circle. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００４１】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１の変位が大きくなるにつれ、発光素子１５から光
反射装置１８への入射位置が外側となるため、反射率が
低下し、受光素子１６の出力は低下する。受光素子１６
の出力が一定以上低下すると、制御手段１７によりモー
タ３を停止する。The operation in the above configuration will be described. As the displacement of the water receiving tank 1 increases, the position of incidence from the light emitting element 15 to the light reflecting device 18 becomes outside, so that the reflectance decreases and the light receiving element 16 The output drops. Light receiving element 16
When the output of the motor 3 decreases by a certain amount or more, the motor 3 is stopped by the control means 17.
【００４２】したがって、洗濯物の偏在による水受け槽
１または水受け槽１を含む振動体の振動を非接触で検知
することができる。Therefore, the vibration of the water receiving tub 1 or the vibrating body including the water receiving tub 1 due to the uneven distribution of the laundry can be detected in a non-contact manner.
【００４３】（実施例３）図３に示すように、光反射装
置１９は、円形の中心から遠ざかるにしたがい反射率
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが段階的に低下（ａ＞ｂ＞ｃ＞
ｄ＞ｅ＞ｆ）する円板状に形成している。他の構成は上
記実施例１と同じである。(Embodiment 3) As shown in FIG. 3, in the light reflecting device 19, the reflectances a, b, c, d, e, and f decrease gradually as the distance from the center of the circle increases (a> b). >C>
d>e> f). Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００４４】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１の変位が大きくなるにつれ、発光素子１５から光
反射装置１８への入射位置が外側となるため、反射率が
段階的に低下し、受光素子１６の出力は段階的に低下す
る。このため、変位量の絶対値を知ることが可能で、こ
の絶対変位量が一定値に到達すると、制御手段１７によ
りモータ３を停止する。The operation of the above configuration will be described. As the displacement of the water receiving tank 1 increases, the incident position from the light emitting element 15 to the light reflecting device 18 becomes outside, so that the reflectance decreases stepwise and the light receiving The output of element 16 decreases gradually. Therefore, the absolute value of the displacement can be known, and when the absolute displacement reaches a certain value, the control means 17 stops the motor 3.
【００４５】したがって、洗濯物の偏在による水受け槽
１または水受け槽１を含む振動体の振動を非接触で検知
することができ、さらに、受発光素子と光反射装置１９
の距離が変化しても誤差を生じることなく振動を検知す
ることができる。Therefore, the vibration of the water receiving tub 1 or the vibrating body including the water receiving tub 1 due to the uneven distribution of the laundry can be detected in a non-contact manner.
The vibration can be detected without causing an error even if the distance changes.
【００４６】（実施例４）図４に示すように、光反射装
置２０は、円形の中心から遠ざかるにしたがい帯状に２
つの異なる反射率を有する明部２０ａと暗部２０ｂを交
互に配置している。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。(Embodiment 4) As shown in FIG. 4, the light reflecting device 20 has a band shape as it goes away from the center of the circle.
Bright portions 20a and dark portions 20b having two different reflectances are alternately arranged. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００４７】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１の変位が大きくなるにつれ、発光素子１５から光
反射装置１８への入射位置が外側となるため、光反射装
置２０からの反射光の受光素子１６での受光レベルが２
値となり、ハイ、ローレベルの回数でカウントを行い、
一定以上のカウント数になると制御手段１７により、モ
ータ３を停止する。The operation in the above configuration will be described. As the displacement of the water receiving tank 1 increases, the position of incidence from the light emitting element 15 to the light reflecting device 18 becomes outside, so that the reflected light from the light reflecting device 20 is received. The light receiving level at the element 16 is 2
Value, count at the number of high and low levels,
When the count reaches a certain value or more, the control means 17 stops the motor 3.
【００４８】したがって、光反射装置２０の反射率の変
化を大きくすることができ、反射面の汚れに対して、誤
差を生じることなく振動を検知することができる。Therefore, the change in the reflectance of the light reflecting device 20 can be increased, and the vibration can be detected without causing an error with respect to the dirt on the reflecting surface.
【００４９】（実施例５）図５に示すように、光反射装
置２１は、円形の中心から遠ざかるにしたがい光透過部
２１ａと光遮断部２１ｂを交互に配置した光透過遮断板
とし、受光素子１６を発光素子１５の反対側に配置して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 5) As shown in FIG. 5, the light reflecting device 21 is a light transmitting / blocking plate in which light transmitting portions 21a and light blocking portions 21b are alternately arranged as going away from the center of the circle. 16 is arranged on the opposite side of the light emitting element 15. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００５０】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１の変位により発光素子１５からの光は光反射装置
２１の移動により、受光素子１６においては光が入射、
非入射が繰り返される。この回数を読みこの値が一定以
上になると、制御手段１７によりモータ３を停止する。The operation of the above configuration will be described. Light from the light emitting element 15 is moved by the light reflecting device 21 due to displacement of the water receiving tank 1, and light enters the light receiving element 16.
Non-incidence is repeated. The number of times is read, and when this value exceeds a certain value, the motor 3 is stopped by the control means 17.
【００５１】したがって、受光素子１６での受光量の変
化を一層大きくすることができ、光反射装置２１の汚れ
に対して、誤差を生じることなく振動を検知することが
できる。Therefore, the change in the amount of light received by the light receiving element 16 can be further increased, and vibration can be detected without causing an error when the light reflecting device 21 becomes dirty.
【００５２】（実施例６）図６に示すように、光反射装
置２１は、円形の中心から遠ざかるにしたがい光透過部
２１ａと光遮断部２１ｂを交互に配置した光透過遮断板
とし、光透過部２１ａ1、２１ａ2、２１ａ3は、中心か
ら遠ざかるにしたがい透過率を段階的に大きく（２１ａ
1＜２１ａ2＜２１ａ3）なるよう構成している。他の構
成は上記実施例５と同じである。(Embodiment 6) As shown in FIG. 6, the light reflecting device 21 is a light transmitting / blocking plate in which light transmitting portions 21a and light blocking portions 21b are alternately arranged as going away from the center of the circle. The portions 21a1, 21a2, and 21a3 increase the transmittance stepwise as the distance from the center increases (21a1).
1 <21a2 <21a3). Other configurations are the same as those of the fifth embodiment.
【００５３】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１の変位により発光素子１５からの光は光反射装置
２１の移動により、受光素子１６においては光の入射、
非入射が繰り返される。この回数と光透過部２１ａの絶
対レベルにより、より正確に変位の絶対値を検出するこ
とができ、この値が一定以上になると制御手段１７によ
りモータ３を停止する。The operation of the above configuration will be described. The light from the light emitting element 15 is moved by the light reflecting device 21 due to the displacement of the water receiving tank 1, and the light enters the light receiving element 16.
Non-incidence is repeated. The absolute value of the displacement can be detected more accurately by the number of times and the absolute level of the light transmitting portion 21a. When the absolute value of the displacement exceeds a certain value, the control means 17 stops the motor 3.
【００５４】したがって、より正確に変位の絶対値を検
出することができるとともに、洗濯脱水槽が回転停止状
態時にすでに中心がずれている場合にもその絶対変位位
置を知ることができる。Therefore, it is possible to more accurately detect the absolute value of the displacement, and to know the absolute displacement position even when the center of the washing / dewatering tub is already off when the washing and dewatering tub is stopped.
【００５５】（実施例７）図１における制御装置１７
は、モータ３、排水弁９、給水弁１０などの動作を制御
し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御すると
ともに、水受け槽１の振動により発光素子１５から光変
化装置１４を経由して受光素子１６に入射する光が所定
の状態に変化したとき、モータ３の回転を停止するよう
にし、さらに、モータ３の回転開始から一定時間経過す
るとモータ３の停止指令を停止するタイマー回路を備え
ている。他の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 7) The control device 17 in FIG.
Controls the operation of the motor 3, the drain valve 9, the water supply valve 10, and the like, sequentially controls a series of steps of washing, rinsing, and dehydration, and causes the light changing device 14 to be controlled from the light emitting element 15 by the vibration of the water receiving tank 1. A timer for stopping the rotation of the motor 3 when the light incident on the light receiving element 16 via the light-receiving element 16 changes to a predetermined state, and for stopping a stop command of the motor 3 when a certain time has elapsed from the start of the rotation of the motor 3. It has a circuit. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００５６】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２の内部で洗濯物が偏在している場合、洗濯兼
脱水槽２が回転を開始すると、その立ち上がり時には、
水受け槽１は非円形運動を行う。この非円形運動の後、
定常状態においては円運動となるが、場合によっては真
円とならないため、最大変位位置から中心に戻る変位が
加算され、停止する可能性がある。The operation of the above configuration will be described. When the laundry is unevenly distributed inside the washing and dewatering tub 2, when the washing and dewatering tub 2 starts rotating,
The water receiving tank 1 performs a non-circular movement. After this non-circular movement,
In a steady state, a circular motion occurs, but in some cases, the circular motion does not form a perfect circle.
【００５７】したがって、立ち上がり時のみを検出する
ことにより検出精度を高めるものである。これにより精
度の高い振動検出を行い、モータ３の停止を行うことが
できる。Therefore, the detection accuracy is improved by detecting only at the time of rising. As a result, highly accurate vibration detection can be performed, and the motor 3 can be stopped.
【００５８】（実施例８）図７に示すように、受光素子
１６ａ、発光素子１５、受光素子１６ｂの順に一方向に
配置し、制御装置１７は、２つの受光素子１６ａ、１６
ｂの出力が所定値に達するとモータ３を停止するように
している。ここで、発光素子１５から受光素子１５ａ、
１５ｂに反射する反射点の間隔を反射率が一定のパター
ン幅に比べ狭くしている。他の構成は上記実施例４と同
じである。(Embodiment 8) As shown in FIG. 7, the light receiving element 16a, the light emitting element 15, and the light receiving element 16b are arranged in one direction in this order.
When the output of b reaches a predetermined value, the motor 3 is stopped. Here, the light emitting element 15 to the light receiving element 15a,
The interval between the reflection points reflecting at 15b is narrower than the pattern width where the reflectance is constant. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
【００５９】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１が左側に移動すると、受光素子１６ｂの出力レベ
ルは１から０に変化する。このとき、受光素子１６ａの
出力レベルは１である。この状態から更に左側に移動す
ると、受光素子１６ａの出力レベルが１から０に変化す
る。この状態から水受け槽１が右側に移動すると、受光
素子１６ａの出力レベルは１のまま受光素子１６ｂの出
力レベルが０から１に変化する。The operation of the above configuration will be described. When the water receiving tank 1 moves to the left, the output level of the light receiving element 16b changes from 1 to 0. At this time, the output level of the light receiving element 16a is 1. Moving further to the left from this state, the output level of the light receiving element 16a changes from 1 to 0. When the water receiving tank 1 moves rightward from this state, the output level of the light receiving element 16b changes from 0 to 1 while the output level of the light receiving element 16a remains 1.
【００６０】このようにして振動の向きを検出すること
が可能である。このように２つの受光素子の出力レベル
の変化と、その順番を演算することにより、絶対変位量
を検出することが可能となる。この値が一定以上になる
と制御装置１７により、モータ３を停止する。In this manner, the direction of the vibration can be detected. By calculating the changes in the output levels of the two light receiving elements and the order thereof, it is possible to detect the absolute displacement amount. When this value exceeds a certain value, the control device 17 stops the motor 3.
【００６１】（実施例９）図８に示すように、受光素子
１６ａ、発光素子１５、受光素子１６ｂの順に一方向に
配置し、さらにこれらと直角方向に受光素子１６ａ、発
光素子１５、受光素子１６ｂを配置している。他の構成
は上記実施例８と同じである。(Embodiment 9) As shown in FIG. 8, the light receiving element 16a, the light emitting element 15, and the light receiving element 16b are arranged in one direction in the order of the light receiving element 16a, the light emitting element 15, and the light receiving element 16b. 16b is arranged. Other configurations are the same as in the eighth embodiment.
【００６２】上記構成において動作を説明すると、上記
実施例８と同様に、２つの受光素子の出力レベルの変化
と、その順番を演算することにより、絶対変位量を検出
することが可能となり、たものであり、振動が真円を描
かずに、中心方向へ戻る場合にも、一層精度の高い振動
検出が可能となる。The operation of the above configuration will be described. As in the eighth embodiment, the absolute displacement can be detected by calculating the change in the output level of the two light receiving elements and the order of the changes. That is, even when the vibration returns to the center without drawing a perfect circle, the vibration can be detected with higher accuracy.
【００６３】（実施例１０）図９に示すように、光反射
装置２２は、一方向に２つの異なる反射率を有する明部
２２ａと暗部２２ｂを交互に配置しており、この光反射
装置２２に対向して、受光素子１６ａ、発光素子１５、
受光素子１６ｂの順に一方向に配置している。これらを
１組として２組を、互いに直角なサスペンション８に設
けている。(Embodiment 10) As shown in FIG. 9, the light reflecting device 22 has light portions 22a and dark portions 22b having two different reflectances arranged alternately in one direction. , The light receiving element 16a, the light emitting element 15,
The light receiving elements 16b are arranged in one direction in the order. Two of these are provided on a suspension 8 that is perpendicular to each other.
【００６４】受光素子１６ａ、１６ｂの出力を入力する
制御装置１７は、２つの受光素子の出力レベルの変化を
カウント演算する演算手段（図示せず）を備えており、
演算手段の値が所定値を越えるとモータ３を停止するよ
うに構成している。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。The control device 17 for inputting the outputs of the light receiving elements 16a and 16b is provided with a calculating means (not shown) for calculating the change of the output level of the two light receiving elements.
When the value of the calculating means exceeds a predetermined value, the motor 3 is stopped. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００６５】上記構成において動作を説明すると、一方
のサスペンション８の方向に水受け槽１の変位がある
と、サスペンション８に取り付けた光反射装置２２と受
光素子１６ａ、発光素子１５、受光素子１６ｂによりそ
の変位を検出する。また、他方のサスペンション８の方
向に水受け槽１の変位があると、同様に、直角方向の変
位を検出する。検出した変位が一定以上になると、制御
装置１７によりモータ３を停止する。したがって、さら
に一層精度の高い振動検出が可能となる。When the water receiving tank 1 is displaced in the direction of one of the suspensions 8, when the water receiving tank 1 is displaced, the light reflecting device 22 attached to the suspension 8, the light receiving element 16a, the light emitting element 15, and the light receiving element 16b are used. The displacement is detected. When there is a displacement of the water receiving tank 1 in the direction of the other suspension 8, the displacement in the right angle direction is similarly detected. When the detected displacement exceeds a certain value, the control device 17 stops the motor 3. Therefore, vibration detection with even higher accuracy is possible.
【００６６】また、２つの演算手段の出力を演算し、
Ｘ、Ｙ方向（一方向と、一方向に直角な方向）以外の方
向に振動した時、両方向の演算手段の出力をさらに演算
し、その出力でモータ３の停止を制御することにより、
全方向の水受け槽１の変位を検出することが可能とな
り、さらに一層精度の高い振動検出が可能となる。The outputs of the two calculating means are calculated,
When vibration occurs in directions other than the X and Y directions (one direction and a direction perpendicular to the one direction), the outputs of the calculation means in both directions are further calculated, and the outputs are used to control the stop of the motor 3.
It is possible to detect displacement of the water receiving tank 1 in all directions, and it is possible to detect vibration with even higher accuracy.
【００６７】（実施例１１）図１０および図１１に示す
ように、磁気パターン２３は、一方向にＮ極、Ｓ極を交
互に配列しており、サスペンション８に固定している。
磁気センサー２４は、洗濯機本体７に固定し、磁気パタ
ーン２３に対向させている。制御装置（制御手段）２５
は、モータ３、排水弁９、給水弁１０などの動作を制御
し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御すると
ともに、磁気センサー２４の出力を入力し、磁気センサ
ー２４からの出力が一定回数レベルが変動すると、モー
タ３を停止するようにしている。他の構成は上記実施例
１と同じである。Embodiment 11 As shown in FIGS. 10 and 11, the magnetic pattern 23 has N poles and S poles alternately arranged in one direction, and is fixed to the suspension 8.
The magnetic sensor 24 is fixed to the washing machine main body 7 and faces the magnetic pattern 23. Control device (control means) 25
Controls the operations of the motor 3, the drain valve 9, the water supply valve 10, etc., sequentially controls a series of steps of washing, rinsing, and dehydrating, and inputs the output of the magnetic sensor 24, and outputs the output from the magnetic sensor 24. When the level changes a certain number of times, the motor 3 is stopped. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００６８】上記構成において動作を説明すると、水受
け槽１が振動すると、磁気パターン２３が振動し、その
振動幅に応じて磁気センサー２４の出力はＮ極、Ｓ極に
応じた２値が交互に出力される。この出力変動が一定回
数発生すると、制御装置２５によりモータ３を停止す
る。When the water receiving tank 1 vibrates, the magnetic pattern 23 vibrates, and the output of the magnetic sensor 24 alternates between the N pole and the S pole according to the vibration width. Is output to When this output fluctuation occurs a certain number of times, the control device 25 stops the motor 3.
【００６９】したがって、非接触で水受け槽１または水
受け槽を含む振動体の振動を検知することができ、しか
も、磁気パターン２３の形状により、振動が真円を描か
ず方向性を持っていても、振動を検知することができ、
振動が大きい場合に運転を停止することができる。Therefore, the vibration of the water receiving tank 1 or the vibrating body including the water receiving tank can be detected in a non-contact manner. Further, due to the shape of the magnetic pattern 23, the vibration has a directivity without drawing a perfect circle. Can detect vibration,
The operation can be stopped when the vibration is large.
【００７０】なお、本実施例では、磁気パターン２３
は、水受け槽１を防振支持しているサスペンション８に
固定しているが、水受け槽１に直接固定してもよいこと
はいうまでもない。In this embodiment, the magnetic patterns 23
Is fixed to the suspension 8 which supports the water receiving tank 1 in a vibration-proof manner, but it goes without saying that the water receiving tank 1 may be directly fixed to the water receiving tank 1.
【００７１】（実施例１２）図１０における磁気パター
ン２３は、一方向にＮ極、Ｓ極を交互に配列しており、
サスペンション８に固定し、この磁気パターン２３に磁
気センサー２４を対向させている。さらにこれらと直角
方向のサスペンション８に別の磁気パターン２３を固定
し、この磁気パターン２３に磁気センサー２４を対向さ
せ、各磁気センサー２４の出力は制御装置２５に入力し
ている。(Embodiment 12) The magnetic pattern 23 in FIG. 10 has N poles and S poles alternately arranged in one direction.
The magnetic sensor 24 is fixed to the suspension 8 and the magnetic pattern 23 is opposed to the magnetic pattern 23. Further, another magnetic pattern 23 is fixed to the suspension 8 in a direction perpendicular to these, and a magnetic sensor 24 is opposed to the magnetic pattern 23, and the output of each magnetic sensor 24 is input to the control device 25.
【００７２】制御装置２５は、２つの磁気センサー２４
の出力を演算する演算手段（図示せず）を備え、演算手
段の出力の値が所定値になるとモータ３を停止するよう
にしている。他の構成は上記実施例１１と同じである。The control device 25 includes two magnetic sensors 24
The operation of the motor 3 is stopped when the output value of the operation means reaches a predetermined value. Other configurations are the same as those in the eleventh embodiment.
【００７３】上記構成において動作を説明すると、一方
のサスペンション８の方向に水受け槽１の変位がある
と、サスペンション８に取り付けた磁気パターン２３と
磁気センサー２４によりその変位を検出する。また、他
方のサスペンション８の方向に水受け槽１の変位がある
と、同様に、直角方向の変位を検出する。２つの磁気セ
ンサー２４の出力を演算した出力の値が所定値になる
と、モータ３を停止する。したがって、さらに一層精度
の高い振動検出が可能となる。The operation of the above configuration will be described. When the water receiving tank 1 is displaced in the direction of one of the suspensions 8, the displacement is detected by the magnetic pattern 23 and the magnetic sensor 24 attached to the suspension 8. When there is a displacement of the water receiving tank 1 in the direction of the other suspension 8, the displacement in the right angle direction is similarly detected. When the output value obtained by calculating the outputs of the two magnetic sensors 24 reaches a predetermined value, the motor 3 is stopped. Therefore, vibration detection with even higher accuracy is possible.
【００７４】（実施例１３）図１２に示すように、１対
の磁気センサー２４ａ、２４ｂを磁気パターン２３のＮ
極またはＳ極のパターン幅以内に配置し、これら磁気セ
ンサー２４ａ、２４ｂの出力を演算手段（図示せず）に
入力し、演算手段の出力の値が所定値になるとモータ３
を停止するようにしている。他の構成は上記実施例１２
と同じである。(Thirteenth Embodiment) As shown in FIG. 12, a pair of magnetic sensors 24a and 24b
The magnetic sensors 24a and 24b are arranged within the pattern width of the poles or S poles, and the outputs of the magnetic sensors 24a and 24b are input to a calculating means (not shown).
I'm trying to stop. The other configuration is the same as that of the twelfth embodiment.
Is the same as
【００７５】上記構成において動作を説明すると、演算
手段は、１対の磁気センサー２４ａ、２４ｂの出力レベ
ルと変化の順序により、水受け槽１の絶対変位量と向き
を出力する。さらに、直角方向に設けた１対の磁気セン
サー２４ａ、２４ｂの出力レベルと変化の順序により、
水受け槽１の絶対変位量と向きを出力する。The operation of the above configuration will be described. The calculating means outputs the absolute displacement amount and direction of the water receiving tank 1 based on the output level of the pair of magnetic sensors 24a and 24b and the order of the change. Further, according to the output level of the pair of magnetic sensors 24a and 24b provided in the perpendicular direction and the order of change,
The absolute displacement and direction of the water receiving tank 1 are output.
【００７６】これらの出力を演算した出力が所定値に到
達すると、モータ３を停止する。これにより全方向に対
する振動に対して正確な振動量の検出ができ、モータ３
を停止することが可能となる。When the output of these outputs reaches a predetermined value, the motor 3 is stopped. As a result, it is possible to accurately detect the amount of vibration with respect to vibration in all directions.
Can be stopped.
【００７７】（実施例１４）図１３に示すように、磁気
パターン２６は、一方向に交互にＮ極・Ｓ極を配置して
おり、光反射装置２７は、磁気パターン２６と直角方向
に、２つの異なる反射率を交互に配置している。これら
を表面に光反射装置２７、裏面に磁気パターン２６がく
るように張り合わせ、発光素子２８と受光素子２９ａ、
２９ｂと、磁気センサー３０を設けて、互いに直角方向
の振動を検知するように構成している。他の構成は上記
実施例１１と同じである。(Embodiment 14) As shown in FIG. 13, the magnetic pattern 26 has N poles and S poles alternately arranged in one direction. Two different reflectivities are arranged alternately. These are attached so that the light reflection device 27 is on the front surface and the magnetic pattern 26 is on the back surface, and the light emitting element 28 and the light receiving element 29a are attached.
29b and a magnetic sensor 30 are provided to detect vibrations in directions perpendicular to each other. Other configurations are the same as those in the eleventh embodiment.
【００７８】上記構成において動作を説明すると、発光
素子２８と受光素子２９ａ、２９ｂ、または磁気センサ
ー３０のみで、互いに直角の２方向の振動検知をする場
合、円形の磁気パターンまたは反射パターンを採用する
必要があるが、このような構成では振動が定常状態にな
ったとき、円運動を行うため、振動検知ができなくな
る。The operation of the above configuration will be described. In the case where vibrations in two directions perpendicular to each other are detected only by the light emitting element 28 and the light receiving elements 29a, 29b or the magnetic sensor 30, a circular magnetic pattern or reflection pattern is adopted. Although it is necessary, in such a configuration, when the vibration is in a steady state, a circular motion is performed, so that the vibration cannot be detected.
【００７９】また、一方向に交互の磁気パターンのみ、
または光パターンのみの構成で同一場所に配置すると、
互いに直角方向のパターンが干渉して正しい振動検知が
できないため、異なる場所に配置する必要があり、これ
を実現するには広いスペースを必要とする。本実施例に
よると、互いに直角方向の振動検知が干渉しないため、
狭いスペースで全方向の振動が検知可能となる。Also, only the magnetic patterns alternated in one direction,
Or if they are arranged in the same place with only a light pattern,
Since patterns perpendicular to each other interfere with each other and cannot detect a proper vibration, they need to be arranged at different places, and a wide space is required to realize this. According to this embodiment, since the vibration detections in the directions perpendicular to each other do not interfere with each other,
Vibration in all directions can be detected in a narrow space.
【００８０】（実施例１５）図１０における制御装置２
５は、水受け槽１の変位の速度を検出する変位速度検出
手段（図示せず）を備え、変位速度検出手段と演算手段
からの出力の演算により、モータ３の停止を制御するよ
うにしている。他の構成は上記実施例１２と同じであ
る。(Embodiment 15) Control device 2 in FIG.
5 is provided with a displacement speed detecting means (not shown) for detecting the speed of displacement of the water receiving tank 1, so that the stop of the motor 3 is controlled by calculating the output from the displacement speed detecting means and the calculating means. I have. Other configurations are the same as those of the twelfth embodiment.
【００８１】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２が回転を始め、洗濯物の偏在などにより、水
受け槽１が振動すると、これに応じて２つの演算手段に
変位の絶対量が出てくる。一方、変位速度検出手段によ
りこの絶対変位量が発生するまでの時間を計測する。変
位量に対する時間を計測することにより、その後の変位
量を推測することが可能となる。これにより、振動によ
る変位が大きくなると予測するとモータ３を停止する。
したがつて、振動が大きくなる前に振動検出が可能とな
る。The operation of the above configuration will be described. When the washing / dewatering tub 2 starts rotating and the water receiving tub 1 vibrates due to uneven distribution of the laundry or the like, the absolute amount of displacement is transmitted to the two arithmetic means in response to the vibration. Come out. On the other hand, the time until the absolute displacement occurs is measured by the displacement speed detecting means. By measuring the time for the displacement amount, it is possible to estimate the subsequent displacement amount. As a result, when the displacement due to the vibration is predicted to increase, the motor 3 is stopped.
Therefore, the vibration can be detected before the vibration becomes large.
【００８２】また、制御装置２５に、表示装置（図示せ
ず）を設け、水受け槽１の変位が所定値以上になると表
示することにより、洗濯物を入れない状態で洗濯兼脱水
槽２を回転を開始し、洗濯機の設置が傾いていて振動が
発生したとき、これを表示装置に表示することで、洗濯
機が傾いて設置されていることを表示し、使用者に知ら
せることができる。したがって、勘に頼らず洗濯機の設
置を水平にすることが可能となり、洗濯機の振動を小さ
くすることができる。Further, a display device (not shown) is provided in the control device 25, and displays when the displacement of the water receiving tub 1 exceeds a predetermined value. When the rotation is started and the installation of the washing machine is tilted and the vibration is generated, by displaying this on the display device, it is possible to display that the washing machine is installed with the tilt and notify the user. . Therefore, the installation of the washing machine can be made horizontal without depending on intuition, and vibration of the washing machine can be reduced.
【００８３】[0083]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯槽を内包する水受け槽または水受け
槽を含む振動体に取り付けた光変化装置と、前記光変化
装置に向けて発光する発光素子と、前記光変化装置から
の光を受光する受光素子と、前記洗濯槽を駆動するモー
タと、前記モータの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記水受け槽または水受け槽を含む振
動体の振動により前記発光素子から前記光変化装置を経
由して前記受光素子に入射する光が所定の状態に変化し
たとき前記モータの回転を停止するようにしたから、受
発光素子と光変化装置により、非接触で水受け槽または
水受け槽を含む振動体の振動を検知することができ、し
かも、光変化装置の形状により、振動が真円を描かず方
向性を持っていても、その方向性、真円度に依存するこ
となく振動を検知することができ、振動が大きい場合に
運転を停止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the light changing device attached to the water receiving tub or the vibrating body including the water receiving tub containing the washing tub, and the light changing device A light emitting element that emits light toward the device, a light receiving element that receives light from the light changing device, a motor that drives the washing tub, and a control unit that controls the operation of the motor,
The control unit is configured to control the motor when the light incident on the light receiving element via the light changing device from the light emitting element changes to a predetermined state due to vibration of the water receiving tank or a vibrating body including the water receiving tank. Since the rotation is stopped, the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank can be detected in a non-contact manner by the light receiving / emitting element and the light changing device. Even if the vibration has a directivity without drawing a perfect circle, the vibration can be detected without depending on the direction and the roundness, and the operation can be stopped when the vibration is large.
【００８４】また、請求項２に記載の発明によれば、光
変化装置は、中心から遠ざかるにしたがい反射率が連続
的に変化する円板状に形成した光反射装置としたから、
洗濯物の偏在による水受け槽または水受け槽を含む振動
体の振動を非接触で検知することができる。According to the second aspect of the present invention, the light changing device is a disk-shaped light reflecting device whose reflectance changes continuously as it goes away from the center.
The vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank due to uneven distribution of the laundry can be detected in a non-contact manner.
【００８５】また、請求項３に記載の発明によれば、光
変化装置は、中心から遠ざかるにしたがい反射率が段階
的に変化する円板状に形成した光反射装置としたから、
洗濯物の偏在による水受け槽または水受け槽を含む振動
体の振動を非接触で検知することができ、さらに、受発
光素子と光反射装置の距離が変化しても誤差を生じるこ
となく振動を検知することができる。According to the third aspect of the present invention, the light changing device is a disk-shaped light reflecting device whose reflectance changes stepwise as the distance from the center increases.
Vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank due to uneven distribution of laundry can be detected in a non-contact manner. Furthermore, even if the distance between the light receiving / emitting element and the light reflecting device changes, no vibration occurs without error. Can be detected.
【００８６】また、請求項４に記載の発明によれば、光
反射装置は、中心から遠ざかるにしたがい帯状に２つの
異なる反射率を交互に配置した光反射装置としたから、
光反射装置の反射率の変化を大きくすることができ、反
射面の汚れに対して、誤差を生じることなく振動を検知
することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the light reflecting device is a light reflecting device in which two different reflectances are alternately arranged in a band shape as the distance from the center increases.
The change in the reflectance of the light reflecting device can be increased, and vibration can be detected without causing an error with respect to dirt on the reflecting surface.
【００８７】また、請求項５に記載の発明によれば、光
反射装置は、中心から遠ざかるにしたがい光遮断部と光
透過部を交互に配置した光透過遮断板としたから、受光
素子での受光量の変化を一層大きくすることができ、光
反射装置の汚れに対して、誤差を生じることなく振動を
検知することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the light reflection device is a light transmission blocking plate in which light blocking portions and light transmitting portions are alternately arranged as the distance from the center increases, so that the light receiving element is used. The change in the amount of received light can be further increased, and the vibration can be detected without causing an error when the light reflecting device is dirty.
【００８８】また、請求項６に記載の発明によれば、光
透過部は、中心から遠ざかるにしたがい透過率を段階的
に変化するよう構成したから、透過率が異なることによ
り、受光素子において繰り返される光の入射、非入射の
回数と光透過部の絶対レベルにより、より正確に変位の
絶対値を検出することができ、また、洗濯脱水槽が回転
停止状態時にすでに中心がずれている場合にもその絶対
変位位置を知ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the light transmitting portion is configured so that the transmittance changes stepwise as the distance from the center increases. The absolute value of the displacement can be detected more accurately based on the number of incident and non-incident light incident and the absolute level of the light transmitting part. Can also know its absolute displacement position.
【００８９】また、請求項７に記載の発明によれば、モ
ータの回転開始から一定時間経過するとモータの停止指
令を停止するタイマー回路を備えたから、洗濯脱水槽の
立ち上がり時に精度の高い振動検出が可能となる。According to the seventh aspect of the present invention, since the timer circuit for stopping the motor stop command after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the motor is provided, highly accurate vibration detection can be performed when the washing / dewatering tub rises. It becomes possible.
【００９０】また、請求項８に記載の発明によれば、一
方向に受光素子、発光素子、受光素子の順に配置し、制
御手段は、２つの受光素子の出力が所定値に達すると前
記モータを停止するようにしたから、振動が真円を描か
ずに、中心方向へ戻る場合にもその変化を加算すること
なく、絶対変位量を検出することができる。According to the present invention, the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in one direction in this order, and the control means controls the motor when the outputs of the two light receiving elements reach a predetermined value. Is stopped, the absolute displacement can be detected without adding the change even when the vibration returns to the center without drawing a perfect circle.
【００９１】また、請求項９に記載の発明によれば、一
方向に受光素子、発光素子、受光素子の順に配置し、さ
らにこれらと直角方向に受光素子、発光素子、受光素子
を配置したから、振動が真円を描かずに、中心方向へ戻
る場合にも、一層精度の高い振動検出が可能となる。According to the ninth aspect of the present invention, the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in this order in one direction, and the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in a direction perpendicular to these directions. Even when the vibration returns to the center without drawing a perfect circle, the vibration can be detected with higher accuracy.
【００９２】また、請求項１０に記載の発明によれば、
一方向に２つの異なる反射率を交互に配置した光反射装
置と、一方向に順に配置した受光素子、発光素子、受光
素子と、前記２つの受光素子の出力レベルの変化をカウ
ント演算する演算手段とをそれぞれ２組備え、制御手段
は、前記演算手段のカウント数が所定値を超えるとモー
タを停止するようにしたから、さらに一層精度の高い振
動検出が可能となる。According to the tenth aspect of the present invention,
A light reflecting device in which two different reflectivities are alternately arranged in one direction, a light receiving element, a light emitting element, and a light receiving element sequentially arranged in one direction; and a calculation means for counting changes in output levels of the two light receiving elements Are provided, and the control means stops the motor when the count number of the arithmetic means exceeds a predetermined value, so that even more accurate vibration detection is possible.
【００９３】また、請求項１１に記載の発明によれば、
制御手段は、２つの演算手段の演算出力をさらに演算
し、その演算出力が所定値を超えるとモータを停止する
ようにしたから、さらに一層精度の高い振動検出が可能
となる。According to the eleventh aspect of the present invention,
The control means further calculates the calculation outputs of the two calculation means and stops the motor when the calculation output exceeds a predetermined value, so that even more accurate vibration detection is possible.
【００９４】また、請求項１２に記載の発明によれば、
洗濯槽を内包する水受け槽または水受け槽を含む振動体
に取り付けたＮ極・Ｓ極を一方向に交互に配置した磁気
パターンと、前記磁気パターンに対向して配設した磁気
センサーと、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記モー
タの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記水受け槽または水受け槽を含む振動体の振動に
より前記磁気センサーの出力が一定レベルを超える回数
が所定の回数以上になると前記モータを停止するように
したから、磁気センサーと磁気パターンにより、汚れに
強く、かつ非接触で水受け槽または水受け槽を含む振動
体の振動を検知することができ、しかも、磁気パターン
の形状により、振動が真円を描かず方向性を持っていて
も、その方向性、真円度に依存することなく振動を検知
することができ、振動が大きい場合に運転を停止するこ
とができる。According to the twelfth aspect of the present invention,
A magnetic pattern in which N-poles and S-poles are alternately arranged in one direction attached to a water receiving tub or a vibrating body including the water receiving tub including the washing tub, and a magnetic sensor disposed opposite to the magnetic pattern; A motor for driving the washing tub, and control means for controlling the operation of the motor, wherein the control means controls the output of the magnetic sensor to a predetermined level by vibration of the water receiving tub or a vibrating body including the water receiving tub. When the number of times exceeds a predetermined number or more, the motor is stopped, so that the magnetic sensor and the magnetic pattern are strong against dirt and detect the vibration of the water receiving tank or the vibrating body including the water receiving tank in a non-contact manner. Even if the vibration has a directivity due to the shape of the magnetic pattern, the vibration can be detected without depending on the directionality and roundness. It is possible to stop the operation when a large.
【００９５】また、請求項１３に記載の発明によれば、
互いに直角方向に配置した２つの磁気パターンと、これ
ら２つの磁気パターンにそれぞれ対向して配設した２つ
の磁気センサーとを備えたから、一層精度の高い振動検
出をすることができる。According to the thirteenth aspect of the present invention,
Since two magnetic patterns arranged at right angles to each other and two magnetic sensors arranged opposite to the two magnetic patterns are provided, vibration detection with higher accuracy can be performed.
【００９６】また、請求項１４に記載の発明によれば、
互いに直角方向の変位を検出する２つの磁気センサー出
力を演算する演算手段を備え、制御手段は、前記演算手
段の出力の値が所定値になるとモータを停止するように
したから、一層精度の高い振動検出をすることができ
る。According to the fourteenth aspect of the present invention,
Computing means for computing two magnetic sensor outputs for detecting displacements in a direction perpendicular to each other is provided, and the control means stops the motor when the output value of the computing means reaches a predetermined value, so that higher accuracy is achieved. Vibration can be detected.
【００９７】また、請求項１５に記載の発明によれば、
１対の磁気センサーを磁気パターンのＮ極またはＳ極の
パターン幅以内に配置したから、さらに一層精度の高い
振動検出が可能となる。According to the fifteenth aspect of the present invention,
Since the pair of magnetic sensors is arranged within the pattern width of the N-pole or S-pole of the magnetic pattern, it is possible to detect vibration with even higher accuracy.
【００９８】また、請求項１６に記載の発明によれば、
磁気パターンのＮ極・Ｓ極に配置方向と直角方向に、２
つの異なる反射率を交互に配置した光反射装置と、受光
素子および発光素子とを設けたから、光方式と磁気方式
を組み合わせることにより、互いの干渉を受けることが
ないため、狭いスペースで精度の高い振動検出が可能と
なる。According to the sixteenth aspect of the present invention,
In the direction perpendicular to the arrangement direction of the N and S poles of the magnetic pattern,
Since the light reflecting device and the light receiving element and the light emitting element are provided alternately with three different reflectivities, by combining the optical system and the magnetic system, there is no interference with each other, so high accuracy in a narrow space. Vibration can be detected.
【００９９】また、請求項１７に記載の発明によれば、
水受け槽の変位の速度を検出する変位速度検出手段を備
え、制御手段は、前記変位速度検出手段と演算手段から
の出力の演算により、モータの停止を制御するようにし
たから、振動が大きくなる前に振動検出が可能となる。According to the seventeenth aspect of the present invention,
Displacement speed detecting means for detecting the speed of displacement of the water receiving tank is provided, and the control means controls the stop of the motor by calculating the output from the displacement speed detecting means and the calculating means. Before the vibration can be detected.
【０１００】また、請求項１８に記載の発明によれば、
水受け槽の変位が所定値以上になると表示する表示装置
を備えたから、勘に頼らず、洗濯機の設置を水平にする
ことが可能となり、洗濯機の振動を小さくすることが可
能となる。According to the eighteenth aspect of the present invention,
Since the display device for displaying when the displacement of the water receiving tub becomes equal to or more than the predetermined value is provided, the installation of the washing machine can be made horizontal without depending on intuition, and the vibration of the washing machine can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例の洗濯機の光反射装置の
側面図FIG. 2 is a side view of a light reflecting device of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例の洗濯機の光反射装置の
平面図FIG. 3 is a plan view of a light reflecting device of a washing machine according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施例の洗濯機の光反射装置の
平面図FIG. 4 is a plan view of a light reflecting device of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施例の洗濯機の光透過装置の
断面図FIG. 5 is a sectional view of a light transmitting device of a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６の実施例の洗濯機の光反射装置の
平面図FIG. 6 is a plan view of a light reflecting device of a washing machine according to a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第８の実施例の洗濯機の光反射装置の
側面図FIG. 7 is a side view of a light reflecting device of a washing machine according to an eighth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第９の実施例の洗濯機の光反射装置の
平面図FIG. 8 is a plan view of a light reflecting device of a washing machine according to a ninth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１０の実施例の洗濯機の光反射装置
の側面図FIG. 9 is a side view of a light reflecting device of a washing machine according to a tenth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１１の実施例の洗濯機の縦断面図FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an eleventh embodiment of the present invention.
【図１１】同洗濯機の磁気パターンの平面図FIG. 11 is a plan view of a magnetic pattern of the washing machine.
【図１２】本発明の第１３の実施例の洗濯機の磁気パタ
ーンの平面図FIG. 12 is a plan view of a magnetic pattern of a washing machine according to a thirteenth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第１４の実施例の洗濯機の磁気パタ
ーンの分解斜視図FIG. 13 is an exploded perspective view of a magnetic pattern of a washing machine according to a fourteenth embodiment of the present invention.
【図１４】従来の洗濯機の断面図FIG. 14 is a sectional view of a conventional washing machine.
１ 水受け槽 ２ 洗濯兼脱水槽（洗濯槽） ３ モータ １４ 光変化装置 １５ 発光素子 １６ 受光素子 １７ 制御装置（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water receiving tank 2 Washing and dewatering tank (washing tank) 3 Motor 14 Light change device 15 Light emitting element 16 Light receiving element 17 Control device (control means)
Claims (18)
槽を含む振動体に取り付けた光変化装置と、前記光変化
装置に向けて発光する発光素子と、前記光変化装置から
の光を受光する受光素子と、前記洗濯槽を駆動するモー
タと、前記モータの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記水受け槽または水受け槽を含む振
動体の振動により前記発光素子から前記光変化装置を経
由して前記受光素子に入射する光が所定の状態に変化し
たとき前記モータの回転を停止するようにした洗濯機。1. A light change device attached to a water receiving tub containing a washing tub or a vibrating body including a water receiving tub, a light emitting element that emits light toward the light change device, and a light from the light change device. A light receiving element for receiving light, a motor for driving the washing tub, and control means for controlling the operation of the motor,
The control unit is configured to control the motor when the light incident on the light receiving element via the light changing device from the light emitting element changes to a predetermined state due to vibration of the water receiving tank or a vibrating body including the water receiving tank. A washing machine that stops rotating.
がい反射率が連続的に変化する円板状に形成した光反射
装置とした請求項１記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein the light changing device is a disk-shaped light reflecting device whose reflectance changes continuously as it goes away from the center.
がい反射率が段階的に変化する円板状に形成した光反射
装置とした請求項１記載の洗濯機。3. The washing machine according to claim 1, wherein the light changing device is a disk-shaped light reflecting device whose reflectance changes stepwise as the distance from the center increases.
がい帯状に２つの異なる反射率を交互に配置した光反射
装置とした請求項１記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 1, wherein the light reflecting device is a light reflecting device in which two different reflectances are alternately arranged in a band shape as the distance from the center increases.
がい光遮断部と光透過部を交互に配置した光透過遮断板
とした請求項１記載の洗濯機。5. The washing machine according to claim 1, wherein the light reflection device is a light transmission blocking plate in which light blocking portions and light transmitting portions are alternately arranged as the distance from the center increases.
い透過率を段階的に変化するよう構成した請求項５記載
の洗濯機。6. The washing machine according to claim 5, wherein the light transmitting portion is configured to change the transmittance stepwise as the distance from the center increases.
とモータの停止指令を停止するタイマー回路を備えた請
求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。7. The washing machine according to claim 1, further comprising a timer circuit for stopping a motor stop command when a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the motor.
の順に配置し、制御手段は、２つの受光素子の出力が所
定値に達すると前記モータを停止するようにした請求項
１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。8. A light-receiving element, a light-emitting element, and a light-receiving element are disposed in this order in one direction, and the control means stops the motor when the output of the two light-receiving elements reaches a predetermined value. The washing machine according to any one of the preceding claims.
の順に配置し、さらにこれらと直角方向に受光素子、発
光素子、受光素子を配置した請求項８記載の洗濯機。9. The washing machine according to claim 8, wherein the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in this order in one direction, and the light receiving element, the light emitting element, and the light receiving element are arranged in a direction perpendicular to these directions.
配置した光反射装置と、一方向に順に配置した受光素
子、発光素子、受光素子と、前記２つの受光素子の出力
レベルの変化をカウント演算する演算手段とをそれぞれ
２組備え、制御手段は、前記演算手段のカウント数が所
定値を超えるとモータを停止するようにした請求項１記
載の洗濯機。10. A light reflecting device in which two different reflectivities are alternately arranged in one direction, a light receiving element, a light emitting element, and a light receiving element arranged in order in one direction, and a change in output level of the two light receiving elements. 2. The washing machine according to claim 1, further comprising: two sets of calculation means for performing a count calculation, wherein the control means stops the motor when the count number of the calculation means exceeds a predetermined value.
力をさらに演算し、その演算出力が所定値を超えるとモ
ータを停止するようにした請求項１０記載の洗濯機。11. The washing machine according to claim 10, wherein the control means further calculates the calculation outputs of the two calculation means, and stops the motor when the calculation output exceeds a predetermined value.
け槽を含む振動体に取り付けたＮ極・Ｓ極を一方向に交
互に配置した磁気パターンと、前記磁気パターンに対向
して配設した磁気センサーと、前記洗濯槽を駆動するモ
ータと、前記モータの動作を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記水受け槽または水受け槽を含
む振動体の振動により前記磁気センサーの出力が一定レ
ベルを超える回数が所定の回数以上になると前記モータ
を停止するようにした洗濯機。12. A magnetic pattern in which N-poles and S-poles attached to a water receiving tub or a vibrating body including the water receiving tub containing a washing tub are alternately arranged in one direction, and are disposed to face the magnetic pattern. A magnetic sensor, a motor for driving the washing tub, and control means for controlling the operation of the motor, wherein the control means controls the magnetic sensor by vibration of the water receiving tub or a vibrating body including the water receiving tub. A washing machine configured to stop the motor when the number of times the output of the motor exceeds a predetermined level exceeds a predetermined number.
パターンと、これら２つの磁気パターンにそれぞれ対向
して配設した２つの磁気センサーとを備えた請求項１２
記載の洗濯機。13. A magnetic head comprising: two magnetic patterns arranged at right angles to each other; and two magnetic sensors arranged to face the two magnetic patterns, respectively.
The washing machine as described.
の磁気センサー出力を演算する演算手段を備え、制御手
段は、前記演算手段の出力の値が所定値になるとモータ
を停止するようにした請求項１２または１３記載の洗濯
機。14. An arithmetic unit for calculating two magnetic sensor outputs for detecting displacements in a direction perpendicular to each other, wherein the control unit stops the motor when an output value of the arithmetic unit reaches a predetermined value. Item 14. The washing machine according to item 12 or 13.
Ｎ極またはＳ極のパターン幅以内に配置した請求項１４
記載の洗濯機。15. The magnetic sensor according to claim 14, wherein the pair of magnetic sensors are arranged within a pattern width of an N pole or an S pole of the magnetic pattern.
The washing machine as described.
と直角方向に、２つの異なる反射率を交互に配置した光
反射装置と、受光素子および発光素子とを設けた請求項
１４記載の洗濯機。16. The light reflecting device according to claim 14, further comprising a light reflecting device in which two different reflectivities are alternately arranged in the direction perpendicular to the arrangement direction of the N and S poles of the magnetic pattern, and a light receiving element and a light emitting element. Washing machine.
速度検出手段を備え、制御手段は、前記変位速度検出手
段と演算手段からの出力の演算により、モータの停止を
制御するようにした請求項１４記載の洗濯機。17. A displacement speed detecting means for detecting a displacement speed of a water receiving tank, wherein the control means controls the stop of the motor by calculating an output from the displacement speed detecting means and an arithmetic means. The washing machine according to claim 14.
表示する表示装置を備えた請求項１７記載の洗濯機。18. The washing machine according to claim 17, further comprising a display device for displaying that the displacement of the water receiving tub is equal to or larger than a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085703A JPH11276762A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085703A JPH11276762A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11276762A true JPH11276762A (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=13866192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10085703A Pending JPH11276762A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11276762A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103850095A (en) * | 2013-09-23 | 2014-06-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Washing machine |
| EP3425103A1 (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-09 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Measuring device for determining the loading and the vibrations of a washer drum of a washing machine |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10085703A patent/JPH11276762A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103850095A (en) * | 2013-09-23 | 2014-06-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Washing machine |
| EP3425103A1 (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-09 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Measuring device for determining the loading and the vibrations of a washer drum of a washing machine |
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