KR19990004640A - Drum Washing Machine - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼식 세탁기에 관한 것으로, 본 발명의 드럼식 세탁기는 수조와 수조내측에 설치되는 세탁조를 구비한다. 그리고 이 세탁조에는 이동체의 이동에 의한 밸런싱작용을 수행하도록 된 밸런싱장치가 장착되고, 또한 세탁조의 구동시 불균형정도를 감지하는 불균형감지장치가 마련된다. 그리고 이 불균형감지장치에서의 감지된 신호에 따라 탈수행정을 제어하도록 하는 제어부가 마련된다. 특히 불균형감지장치는 다수의 코일이 케이스 내부에 설치되고, 코일사이에는 자석이 설치되어 탈수행정시 수조의 진동에 의하여 자석이 변위하여 코일과의 전자기력에 의하여 주파수신호를 발생하도록 되어 있다.The present invention relates to a drum type washing machine, the drum type washing machine of the present invention includes a water tank and a washing tank installed inside the water tank. And the washing tank is equipped with a balancing device to perform a balancing action by the movement of the moving body, and also provided with an imbalance detection device for detecting the degree of imbalance during the operation of the washing tank. And a control unit for controlling the dehydration stroke in accordance with the sensed signal from the imbalance detection device is provided. In particular, in the imbalance detection device, a plurality of coils are installed in the case, and magnets are installed between the coils so that the magnets are displaced by vibration of the tank during dehydration and generate frequency signals by electromagnetic force with the coils.

이러한 본 발명의 드럼식 세탁기는 탈수행정시 세탁조의 불균형정도를 감지하는데 있어서 수조의 진동에 따라 자석과 코일사이에 발생하는 전자기력에 의한 주파수의 크기가 가변하기 때문에 불균형구동에 의하여 당연히 발생하는 진동으로 쉽게 세탁조의 불균형정도를 감지할 수 있으므로 보다 쉽고 정확하게 세탁조의 불균형정도를 감지할 수 있는 효과가 있다.The drum type washing machine of the present invention easily detects the degree of imbalance of the washing tank during the dehydration operation, because the magnitude of the frequency due to the electromagnetic force generated between the magnet and the coil varies according to the vibration of the water tank, thereby easily causing vibration due to imbalance driving. Since the degree of imbalance of the washing tank can be detected, it is easier and more accurate to detect the degree of imbalance of the washing tank.

Description

드럼식 세탁기Drum Washing Machine

본 발명은 드럼식 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수시에 발생하는 불균형을 감지하여 밸런싱장치의 작동을 제어하도록 하는 드럼식 세탁기의 불균형 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drum type washing machine, and more particularly, to an imbalance detection device of a drum type washing machine to detect an imbalance occurring during dehydration to control the operation of the balancing device.

일반적으로 세탁기는 세탁, 행굼, 탈수행정을 수행하면서 세탁물의 세탁이 이루어지도록 하는 것으로, 특히 탈수행정은 수분이 함유된 세탁물을 고속회전시켜 이에 따라 발생하는 원심력에 의하여 세탁물에 함유된 수분이 원심분리되도록 하는 행정이다.In general, a washing machine performs washing, rinsing, and dehydrating the laundry while washing the laundry. In particular, the dehydrating stroke rotates the laundry containing water at a high speed so that the water contained in the laundry is centrifuged by the centrifugal force generated. It is an administration to make it possible.

한편 이러한 탈수행정시 세탁물에 의한 불균형정도가 심하게 되면 회전조가 고속회전할 수 없게 되어 탈수행정이 제대로 수행되지 않는다. 이 때문에 이를 방지하기 위한 별도의 강구나 액상의 밸런싱장치가 사용되어진다. 또한 이때의 불균형정도를 감지하여 회전조의 밸런싱여부를 판단하는 감지장치가 사용된다. 여기서 종래의 이 감지장치는 구동영역에 따른 회전수를 감지하여 주파수의 진폭의 크기에 따라 불균형정도를 판단하도록 하는 타코미터(tachometer)가 사용되어지고 있다.On the other hand, if the degree of imbalance caused by laundry during the dehydration administration is severe, the rotating tub cannot rotate at a high speed, and the dehydration administration is not performed properly. For this reason, a separate steel or liquid balancing device is used to prevent this. In addition, a sensing device for determining the balance of the rotating tank by detecting the degree of imbalance at this time is used. In this conventional sensing device, a tachometer is used to detect the rotational speed according to the driving region and to determine the degree of imbalance according to the magnitude of the amplitude of the frequency.

그러나 이 종래의 타코미터는 탈수행정 초기에 불균형정도를 감지함에 있어서 밸런싱장치에 있는 강구 및 오일의 자체운동에 의한 영향으로 불균형정도를 측정하는데 오차가 발생하게 되는데, 이 타코미터는 이러한 오차조차도 감지하기 때문에 불균형정도를 잘못판단하게 되는 경우가 발생하게 되어 정확한 밸런싱기능을 수행하는데 지장을 초래하게 되는 문제점이 있었다.However, this conventional tachometer has an error in measuring the degree of imbalance due to the influence of self-movement of steel balls and oil in the balancing device in detecting the degree of imbalance at the beginning of the dehydration stroke. Since the tachometer detects even this error, There was a problem in that the misbalance degree was wrongly generated, which caused a problem in performing an accurate balancing function.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수시 불균형정도를 보다 정확히 감지할 수 있도록 한 감지장치를 장착하여 세탁기의 밸런싱기능이 보다 원활하게 수행할 수 있도록 한 드럼식 세탁기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to equip a drum type washing machine equipped with a sensing device to more accurately detect the degree of imbalance during dehydration, so that the balancing function of the washing machine can be performed more smoothly. To provide.

도 1은 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum type washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 드럼식 세탁기에 설치된 불균형 감지장치를 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing an imbalance detection device installed in a drum type washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 제어블럭도이다.3 is a control block diagram of a drum type washing machine according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10...본체 11...수조10 ... body 11 ... water tank

12...세탁조 13...모터12 ... washing tank 13 ... motor

20...밸런싱장치 30...불균형 감지장치20 ... Balancer 30 ... Unbalance detector

32...코일 33...자석32.coil 33 ... magnet

34...스프링 50...제어부34 Spring 50 Control part

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 물이 저장되는 수조, 상기 수조의 내부에 설치된 세탁조, 상기 세탁조의 불균형을 해소시키는 밸런싱장치, 상기 세탁조의 구동시 불균형정도를 감지하는 불균형 감지장치, 상기 불균형 감지장치에서 감지된 신호에 따라 상기 세탁조의 구동을 제어하도록 하는 제어부를 구비한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 불균형 감지장치는 상기 수조의 일측에 설치된 케이스를 구비하고, 상기 케이스에는 코일이 권선되어 마련되고, 상기 코일사이에는 양단부가 케이스에 스프링에 의하여 지지된 자석이 설치되어 상기 세탁조의 구동시 상기 자석의 변위에 의하여 발생하는 상기 코일과의 전자기력에 의하여 주파수신호를 발생하도록 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a water tank in which water is stored, a washing tank installed inside the tank, a balancing device for eliminating an imbalance of the washing tank, an imbalance detection device for detecting an imbalance degree when the washing tank is driven, and the imbalance. In the drum type washing machine having a control unit for controlling the driving of the washing tank according to the signal detected by the sensing device, The imbalance detection device has a case installed on one side of the water tank, the case is provided with a coil wound The magnets are supported between the coils at both ends by springs to generate a frequency signal by an electromagnetic force with the coils generated by displacement of the magnets when the washing tub is driven.

이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 세탁기는 내부에 수조(11)가 현가설치된 본체(10)가 마련되고, 수조(11)내부에는 세탁조(12)가 회전가능하게 설치된다. 그리고 세탁조(12)를 회전구동시키기 위한 세탁모터(13)가 본체(10) 내부 바닥면에 설치되며, 세탁모터(13)와 세탁조(12)는 밸트(14)에 의하여 연결되어 모터(13)의 동력이 세탁조(12)로 전달되도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the washing machine of the present invention includes a main body 10 in which a water tank 11 is suspended, and a washing tank 12 is rotatably installed inside the water tank 11. And a washing motor 13 for rotating the washing tank 12 is installed on the inner bottom surface of the main body 10, the washing motor 13 and the washing tank 12 is connected by a belt 14 to the motor 13 The power of the is to be transmitted to the washing tank (12).

한편 세탁조(12)의 양측면에는 세탁조(12)의 구동시 밸런싱을 위한 밸런싱장치(20)가 설치되는데, 이 밸런싱장치(20)는 내부의 유로가 형성된 환형의 챔버(21)와 이 챔버(21)내부에 수용된 다수의 이동체(22)로 구비된다.On the other hand, on both sides of the washing tank 12 is provided with a balancing device 20 for balancing when the washing tank 12 is driven, the balancing device 20 is an annular chamber 21 and the chamber 21 is formed with an internal flow path It is provided with a plurality of movable bodies 22 accommodated therein.

이 이동체(22)는 강구 및 액체, 또는 이들이 함께 한 것으로 마련되는데, 이것은 세탁조(12)의 회전시 쳄버내부를 따라 이동하다가 세탁물이 편심상태에 있으면 이 편심된 세탁물의 반대하는 위치에 모여 세탁조(12)와 함께 회전하게 되고, 이로인하여 편심된 세탁물에 작용하는 원심력과 이동체(22)에 작용하는 원심력은 서로 반대하는 방향으로 작용하여 불균형력이 상쇄되도록 하는 것이다.The movable body 22 is provided with steel balls and liquids, or these together, which moves along the chamber inside when the washing tub 12 rotates, and when the laundry is in an eccentric state, the movable body 22 gathers at an opposite position of the eccentric laundry. 12), the centrifugal force acting on the eccentric laundry and the centrifugal force acting on the movable body 22 act in opposite directions to offset the unbalanced force.

한편 탈수행정의 초기구동시에는 전술한 이동체(22)가 적절한 밸런싱 위치에 놓여있지 않게 된다. 이에 따라 초기의 불균형상태를 정확히 감지하여 탈수행정이 원활히 수행될 수 있도록 하는 불균형감지장치(30)가 설치된다.On the other hand, at the time of initial driving of the dehydrating stroke, the above-described moving body 22 is not placed at an appropriate balancing position. Accordingly, an imbalance detection device 30 is installed to accurately detect the initial imbalance state so that the dehydration stroke can be performed smoothly.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 불균형감지장치(30)는 수조(11)의 상부에 하나의 케이스(31)로 마련되어 결합설치되어 있으며, 케이스(31)의 내부의 둘레에는 다수의 코일(32)이 권선되어 설치되어 있다. 그리고 각각의 코일(32)사이에는 자석(33)이 매달려 설치되어 있는데, 이 자석(33)의 지지를 위하여 자석(33)의 상하면으로 스프링(34)이 자석(33)과 케이스(31)의 상하면에 결합설치되어 있다. 이에 따라 수조(11)의 진동시에는 자석(33)이 스프링(34)의 탄성력으로 변위하게 되고, 이때에 자석(33)과 코일(32)사이에서 발생하는 전자기력이 발생하게 되어 주파수가 출력되게 된다. 그리고 이 주파수의 크기는 자석(33)의 변위정도에 따라 가변하기 때문에 이 주파수의 크기로서 불균형정도를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the imbalance detection device 30 of the present invention is provided as a single case 31 on the upper portion of the water tank 11, and is coupled to each other. 32) is wound and installed. And the magnet 33 is suspended between each coil 32, the spring 34 to the upper and lower surfaces of the magnet 33 to support the magnet 33 of the magnet 33 and the case 31 It is installed on the upper and lower sides. Accordingly, when the water tank 11 vibrates, the magnet 33 is displaced by the elastic force of the spring 34, and at this time, an electromagnetic force generated between the magnet 33 and the coil 32 is generated so that the frequency is output. do. Since the magnitude of this frequency varies with the degree of displacement of the magnet 33, the degree of imbalance can be detected as the magnitude of this frequency.

그리고 이러한 불균형감지장치(30)에서 감지된 주파수신호는 도 3에서와 같이 제어부(50)로 송신되게 되고, 제어부(50)에서는 이에 따라 모터(13)의 구동을 제어하여 가장 안정적인 상태에서 탈수행정이 수행될 수 있도록 모터(13)의 구동을 제어하게 되는 것이다.In addition, the frequency signal detected by the imbalance detection device 30 is transmitted to the controller 50 as shown in FIG. 3, and the controller 50 controls the driving of the motor 13 according to the dehydration stroke in the most stable state. This is to control the driving of the motor 13 to be performed.

한편 도 3의 기능선택부(70)는 세탁기능 및 세탁시간을 입력하기 위한 것이고, 표시부(80)는 세탁기의 동작상태의 표시 및 불균형상태 등의 이상여부를 경보하기 위한 것이다. 그리고 전원부(60)는 각 구성부분의 콘트롤 회로를 동작시키기 위하여 마련된 것이며, 모터(13)구동부(90)는 모터(13)의 정역회전 또는 일방향 고속회전 시키기 위하여 마련된 것이다.Meanwhile, the function selection unit 70 of FIG. 3 is for inputting a washing function and a washing time, and the display unit 80 is for alarming an abnormality such as an indication of an operating state of the washing machine and an unbalanced state. And the power supply unit 60 is provided to operate the control circuit of each component, the motor 13, the drive unit 90 is provided for forward and reverse rotation of the motor 13 or one-way high-speed rotation.

이상과 같이 구성된 본 발명의 드럼식 세탁기는 먼저 세탁조(12)에 세탁물이 투입된 후 세제가 공급되고, 이후 급수가 시작된다. 그리고 급수가 완료되면 모터(13)의 정력회전으로 세탁조(12)의 정역회전이 수행되게 되어 세탁물의 세탁이 이루어지게 된다.In the drum type washing machine of the present invention configured as described above, laundry is first supplied to the washing tank 12, and then detergent is supplied, and then water supply is started. When the water supply is completed, the forward and reverse rotation of the washing tub 12 is performed by the energetic rotation of the motor 13, thereby washing the laundry.

그리고 세탁이 완료되게 되면 행굼행정이 수행되게 되는데, 행굼행정은 세탁이 완료된 후 배수가 이루어지제 되고, 배수 후 다시 급수가 수행되게 된다. 그리고 급수 후 다시 세탁조(12)가 정역회전하여 세탁물을 행구게 되고 소정시간 동안의 구동이 완료되면 배수가 수행된다.And when the washing is completed, the rinsing stroke is performed, the rinsing stroke is drained after the washing is completed, the water supply is performed again after the draining. Then, after the water supply, the washing tank 12 rotates forward and backward to rinse the laundry, and drainage is performed when driving for a predetermined time is completed.

한편 이러한 세탁행정과 행굼행정이 끝나게 되면 탈수행정이 시작되게 된다. 탈수행정은 모터(13)가 일방향 고속회전함으로써 세탁물에 있던 물이 세탁물에서 원심분리되게 되는 것인데, 이때 세탁물이 세탁조(12)내에서 편심져서 안착되어 있기 때문에 세탁조(12)는 초기에 불균형 회전운동을 하게 된다. 이 불균형 정도는 불균형감지장치(30)에 의하여 감지되게 되는데, 이것은 불균형 회전운동에 따른 진동으로 수조(11)가 진동하게 됨으로써 불균형감지장치(30)의 자석(33) 또한 진동에 의하여 변위하게 된다. 이에 따라 자석(33)과 코일(32)사이에 발생한 전자기력에 의하여 코일(32)에서 불균형의 크기에 따라 주파수의 크기 또한 변하게 되고, 이 주파수 신호는 제어부(50)에 인가되게 된다.On the other hand, when the washing administration and the rinsing administration are finished, the dehydration administration is started. In the dehydration stroke, the water in the laundry is centrifuged in the laundry by rotating the motor 13 in one direction at a high speed. In this case, the washing tank 12 initially has an unbalanced rotational motion because the laundry is eccentrically seated in the washing tank 12. Will be This imbalance degree is detected by the imbalance detection device 30, which is caused by the vibration of the water tank 11 due to the vibration due to the imbalance rotational movement, the magnet 33 of the imbalance detection device 30 is also displaced by vibration. . Accordingly, the magnitude of the frequency also changes according to the magnitude of the imbalance in the coil 32 due to the electromagnetic force generated between the magnet 33 and the coil 32, and the frequency signal is applied to the controller 50.

그리고 제어부(50)에서는 이 신호의 크기를 파악하여 세탁조(12)의 불균형정도가 설정된 값이상으로 되게 되면, 모터(13)의 회전을 정지시켜 세탁조(12)의 탈수구동을 정지시키게 되며, 이후 다시 물을 수조(11)내부에 공급하여 행굼행정을 수행하게 되고, 이때의 행굼행정이 완료되게 되면 다시 탈수행정이 수행되도록 모터(13)가 일방향 회전을 하게 된다. 그러나 이러한 작동이 계속해서 소정 횟수 이상 반복되었는데도 세탁조(12)의 불균형정도가 해소되지 않았다고 판단되게 되면 표시부(80)에서 세탁기의 작동을 정지시키게 되고, 이러한 상태를 사용자에게 경보하기 위하여 부저나 램프등의 신호를 발하게 된다. 이와 같은 신호를 인식한 사용자는 세탁조(12)내부에 있는 세탁물의 엉킴이나 불균형상태를 적절히 해제하여 다시 탈수행정을 수행할 수 있도록 하면 된다.When the controller 50 detects the magnitude of the signal and the degree of imbalance of the washing tub 12 becomes equal to or greater than the set value, the controller 50 stops the rotation of the motor 13 to stop the dehydration driving of the washing tub 12. The water is supplied to the inside of the water tank 11 again to perform the rinse stroke, and when the rinse stroke is completed at this time, the motor 13 rotates in one direction so that the dehydrating stroke is performed again. However, if it is determined that the unbalance degree of the washing tank 12 has not been resolved even after the operation is repeated a predetermined number of times, the display unit 80 stops the operation of the washing machine, and a buzzer or a lamp to alert the user of such a state. Will signal. Recognizing such a signal, the user may release the tangled or unbalanced state of the laundry in the washing tank 12 to perform the dehydration operation again.

이상과 같은 본 발명의 드럼식 세탁기는 탈수행정시 세탁조의 불균형정도를 감지하는데 있어서 수조의 진동에 따라 자석과 코일사이에 발생하는 전자기력에 의한 주파수의 크기가 가변하기 때문에 불균형구동에 의하여 당연히 발생하는 진동으로 쉽게 세탁조의 불균형정도를 감지할 수 있으므로 보다 쉽고 정확하게 세탁조의 불균형정도를 감지할 수 있는 효과가 있다.The drum type washing machine of the present invention as described above vibrates due to imbalance driving because the magnitude of the frequency due to the electromagnetic force generated between the magnet and the coil varies according to the vibration of the water tank in detecting the degree of imbalance of the washing tank during dehydration operation. Because it can easily detect the degree of imbalance of the washing tank, there is an effect that can detect the degree of imbalance of the washing tank more easily and accurately.

Claims (1)

물이 저장되는 수조, 상기 수조의 내부에 설치된 세탁조, 상기 세탁조의 불균형을 해소시키는 밸런싱장치, 상기 세탁조의 구동시 불균형정도를 감지하는 불균형 감지장치, 상기 불균형 감지장치에서 감지된 신호에 따라 상기 세탁조의 구동을 제어하도록 하는 제어부를 구비한 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 불균형 감지장치는 상기 수조의 일측에 설치된 케이스를 구비하고, 상기 케이스에는 코일이 권선되어 마련되고, 상기 코일사이에는 양단부가 케이스에 스프링에 의하여 지지된 자석이 설치되어 상기 세탁조의 구동시 상기 자석의 변위에 의하여 발생하는 상기 코일과의 전자기력에 의하여 주파수신호를 발생하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.A tank in which water is stored, a washing tank installed inside the tank, a balancing device for eliminating an imbalance of the washing tank, an imbalance detecting device for detecting an imbalance degree when the washing tank is driven, and the washing tank according to a signal detected by the imbalance detecting device. In the drum type washing machine having a control unit for controlling the driving of the, The imbalance detection device has a case installed on one side of the tank, the case is provided with a coil wound around, between the coils, both ends of the spring in the case And a magnet supported by the drum to generate a frequency signal by an electromagnetic force with the coil generated by the displacement of the magnet when the washing tank is driven.