KR0125566Y1 - Sensing apparatus of a washing preparatory state in a washing machine - Google Patents

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KR0125566Y1
KR0125566Y1 KR2019920020837U KR920020837U KR0125566Y1 KR 0125566 Y1 KR0125566 Y1 KR 0125566Y1 KR 2019920020837 U KR2019920020837 U KR 2019920020837U KR 920020837 U KR920020837 U KR 920020837U KR 0125566 Y1 KR0125566 Y1 KR 0125566Y1
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Abstract

본 고안은 지지샤프트(2)와 연결되고 스프링(11)의 신축에 의해 세탁조(40)의 진동을 줄이기 위한 댐퍼(100)를 적어도 하나 이상 구비한 세탁기에 관한 것으로, 댐퍼(100)에 장착되고 스프링(11)의 신축에 따른 물리적 변위에 상응하는 레벨의 전기신호를 발생시키는 변위감지수단과, 이 변위감지수단에 연결된 A/D변환수단 및 포량 및 수량을 산출하고 세탁조(40)의 균형상태를 판단하는 연산 및 제어수단을 포함하여 포량, 수량, 세탁조의 평형상태를 보다 정밀하게 감지하는 것이 특징이다.The present invention relates to a washing machine connected to the support shaft (2) and having at least one damper (100) for reducing vibration of the washing tank (40) by expansion and contraction of the spring (11), The displacement detection means for generating an electrical signal of a level corresponding to the physical displacement of the spring 11, the A / D conversion means connected to the displacement detection means and the quantity and quantity of the water are calculated, and the washing tank 40 is in a balanced state. Including the operation and control means for determining the amount of water, the quantity, characterized in that more accurately detect the equilibrium state of the washing tank.

Description

세탁기의 세탁준비상태 감지장치Washing preparation state detection device of washing machine

제1도는 통상적인 세탁기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional washing machine.

제2도는 본 고안에 따른 댐퍼의 구조를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing the structure of a damper according to the present invention.

제3도는 로우터리 액츄에이터의 회전각도에 따른 호올센서의 동작 영역을 나타낸 도면.3 is a view showing the operating area of the hool sensor according to the rotation angle of the rotary actuator.

제4도는 동작영역에 따른 호올센서의 출력파형도.4 is an output waveform diagram of a hool sensor according to an operation region.

제5도는 댐퍼의 물리적변위에 상응하는 호올소자의 전기적 변위에 의해 빨래감의 양, 세탁수의 양, 세탁조의 균형상태를 감지하는 전기회로를 나타낸 도면.5 is a diagram showing an electric circuit for detecting the amount of washing, the amount of washing water, the balance of the washing tank by the electrical displacement of the hool element corresponding to the physical displacement of the damper.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 댐퍼 1 : 댐퍼케이스100: damper 1: damper case

2 : 지지 샤프트 3 : 나선형 홈2: support shaft 3: spiral groove

4 : 스프링 지지판 5 : 너트4: spring support plate 5: nut

6 : 베어링 7 : 로우터리 액츄에이터6: bearing 7: rotary actuator

8 : 자석 9 : 회로기판8 magnet 9 circuit board

10 : 호울센서10: hole sensor

본 고안은 전기세탁기(electric washing machine)에 관한 것으로, 더 구체적으로는 세탁조(washing tub)내에 투입되는 빨래감의 양(이하, '포량'이라 함) 및 세탁수의 양에 따라 변화되는 댐퍼(damper)의 변위를 포량과 세탁수량 및 세탁조의 불균형상태를 감지하는 세탁준비상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric washing machine (electric washing machine), and more specifically, a damper that varies depending on the amount of laundry to be put into the washing tub (hereinafter referred to as 'capacity') and the amount of washing water. The present invention relates to a laundry preparation state detecting device which detects an unbalanced state of a quantity, a washing quantity and a washing tank.

세탁기(제1도 참조)의 세탁모터(washing motor)(20)에 전원이 공급되도록 하여 소정의 시간동안 세탁모터(20)에 의해 펄세이터(pulsator)(30) 또는 교반기(surgilator)가 회전되도록 한 후 세탁모터(20)로 전원이 공급되는 것을 차단하더라도 관성력에 의해 세탁모터(20)는 소정의 시간동안 회전을 계속하게 된다.Power is supplied to the washing motor 20 of the washing machine (see FIG. 1) so that the pulsator 30 or the stirrer may be rotated by the washing motor 20 for a predetermined time. After that, even if power is supplied to the washing motor 20, the washing motor 20 continues to rotate for a predetermined time due to inertia.

세탁조(40)내에 있는 빨래감의 무게를 감지하기 위하여 종래에는 상술한 바와 같이 관성력에 의한 세탁모터의 회전을 이용하였다.In order to sense the weight of the laundry in the washing tub 40, as described above, the rotation of the washing motor by the inertia force is used.

즉, 전원이 공급됨으로써 회전하고 있는 모터로 전원이 공급되는 것을 차단한 상태에서 관성력에 의해 회전하는 모터의 풀리(pully)상에 장착된 자석(magnet)으로 부터 방출되는 자속(flux)이 코일센서(coil sensor)를 쇄교하게 됨으로써 발생되는 유도전압을 이용하였다.That is, the magnetic flux emitted from the magnet mounted on the pulley of the rotating motor by the inertial force in the state that the power is supplied to the rotating motor by blocking the power is supplied to the coil sensor The induced voltage generated by bridging the coil sensor was used.

이러한 유도전압의 발생시간과 관성력에 의한 모터의 회전수는 펄세이터(또는 교반기)에 걸리는 부하(즉, 빨래감의 무게)에 따라서 각각 달라지게 된다.The generation time of the induced voltage and the rotational speed of the motor due to the inertial force vary depending on the load (that is, the weight of the laundry) applied to the pulsator (or agitator).

따라서, 종래에는 이 유도전압으로 트랜지스터(도시되지 않음)을 구동시킴으로써, 동작(turn-on)/부동작(turn-off) 상태가 전환되는 트랜지스터로 부터 발생되는 펄스를 계수하여 포량을 측정하였다.Therefore, in the related art, by driving a transistor (not shown) with this induced voltage, a quantity of pulse is measured by counting pulses generated from a transistor whose turn-on / turn-off state is switched.

세탁조내 빨래감의 무게에 상응하는 펄세이터(또는 교반기)에 걸리는 부하가 변화되므로 포량에 따른 트랜지스터의 펄스수는 선형성(linearity)을 갖게 된다.Since the load on the pulsator (or stirrer) corresponding to the weight of the laundry in the washing tank is changed, the number of pulses of the transistor according to the amount of capacity has linearity.

이런 펄스수의 선형적 변화상태를 분석하여 4레벨로 나누어 펄스수가 상대적으로 아주 많은 경우에는 소량(extra small)으로서, 아주 적은 경우에는 대량(extra large)으로서 포량을 감지하고, 소량 바로 위의 레벨로서 보통(regular), 대량 바로 아래의 레벨로서 중량(large)으로 나누었다.The linear state of change of pulses is analyzed and divided into 4 levels to detect the quantity as extra small when the number of pulses is relatively large and as extra large when the number of pulses is relatively small. Divided into large as regular, as the level just below the bulk.

즉, 종래에는 1∼2.5㎏의 간격으로 소량, 보통, 중량, 대량의 4레벨로 나누어 빨래감의 양을 감지하였다.That is, in the prior art, the amount of clothes was sensed by dividing it into four levels of small amount, normal weight, and large amount at intervals of 1 to 2.5 kg.

그러나, 상술한 바와 같은 종래기술에서는 세탁조내에 빨래감이 놓여진 상태, 세탁모터와 샤프트(shaft)를 연결하는 벨트의 장력, 샤프트의 토크(torque), 모터의 rpm, 모터풀리 위에 있는 자석과 코일센서간의 간격 등에 따라서 유도되는 전압 및 관성회전수에 많은 편차가 발생됨으로써 포량감지의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the prior art as described above, the laundry is placed in the washing tank, the tension of the belt connecting the washing motor and the shaft, the torque of the shaft, the rpm of the motor, the magnet on the motor pulley and the coil sensor Since a large amount of variation occurs in induced voltage and inertia rotation speed according to the interval, there is a problem in that the accuracy of the capacity detection is lowered.

또한, 종래기술에서는 포량의 레벨에 따라 수위(세탁조에 공급되는 세탁수의 양)가 조절되도록 하였는데, 세탁조내에 급수된 세탁수의 양에 따른 수압변화를 감지하는 압력센서에 의해 급수량이 조절되도록 하였다.In addition, in the prior art, the water level (amount of wash water supplied to the washing tank) is adjusted according to the level of the amount of water, and the water supply amount is controlled by a pressure sensor that detects a change in water pressure according to the amount of washing water supplied to the washing tank. .

이와 같이 압력센서를 이용하는 경우 센서자체의 편차, 급수중 물의 요동에 의한 수압의 변화 등에 의해 정확한 수위감지가 이루어지지 않게 된다.When the pressure sensor is used as described above, accurate water level detection is not performed due to the deviation of the sensor itself and the change of water pressure due to the fluctuation of water during water supply.

그 결과, 종래의 기술에서 포량감지 및 수위감지는 근사적인 데이타에 의해 처리되었다.As a result, in the prior art, the capacity detection and the water level detection were processed by approximate data.

본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁기의 포량을 수 g 단위로 측정할 수 있는 포량 감지장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, to provide a quantity detection device that can measure the amount of washing machine in units of g.

본 고안의 다른 목적은 감지된 포량에 알맞은 양의 세제와 세탁수가 투입되도록 하기 위해 세탁수의 양을 정확하게 감지할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to be able to accurately detect the amount of wash water to ensure that the amount of detergent and wash water in the amount of the detected amount.

본 고안의 또 다른 목적은 세탁시 빨래감의 치우침과 세탁기가 놓인 상태의 불안정 등의 요인으로 발생되는 진동을 사전에 방지할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the vibration caused by factors such as the washing of the laundry during washing and the instability of the washing machine placed in advance.

상기한 목적들을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안은 지지샤프트(suspension shaft)와 연결되고 스프링(spring)의 신축에 의해 세탁조의 진동을 줄이기 위한 댐퍼를 적어도 하나 이상 구비한 세탁기의 상기 댐퍼(damper)에 장치되고 상기 스프링의 신축에 따른 물리적 변위에 상응하는 레벨의 전기신호를 발생시키는 변위감지수단과, 이 변위감지수단의 출력신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환수단 및 이 A/D변환수단의 출력을 받아들여 포량 및 수량을 산출하고 상기 세탁조의 균형상태를 판단하는 연산 및 제어수단을 포함하는 것이 특징이다.As a technical means for achieving the above objects, the present invention is connected to a support shaft, and the damper of the washing machine having at least one damper for reducing vibration of the washing tank by the expansion and contraction of a spring. Displacement sensing means for generating an electrical signal of a level corresponding to the physical displacement along the expansion and contraction of the spring, A / D conversion means for converting the output signal of the displacement sensing means into a digital signal, and this A / D It includes a calculation and control means for receiving the output of the conversion means to calculate the quantity and quantity and determine the balance of the washing tank.

본 고안의 다른 특징에 의하면, 상기 연산 및 제어수단에 의해 제어되어 상기 세탁조의 균형상태를 표시하는 표시수단을 포함하는 것이다.According to another feature of the present invention, it includes a display means that is controlled by the operation and control means for displaying the balance state of the washing tank.

본 고안의 또 다른 특징에 의하면, 본 고안은 상기 변위감지수단 및 상기 A/D 변환수단 사이에 구성되고, 상기 변위감지수단의 출력신호를 증폭하여 상기 A/D변환수단에 제공하는 증폭수단을 부가적으로 포함하는 것이다.According to another feature of the present invention, the present invention is configured between the displacement sensing means and the A / D conversion means, amplifying means for amplifying the output signal of the displacement sensing means to provide to the A / D conversion means It is additionally included.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 변위감지수단이 적어도 4개의 댐퍼에 각각 구성되는 것이다.Another feature of the present invention is that the displacement sensing means are each configured in at least four dampers.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 변위감지수단은 내부에 나선형홈이 형성된 케이스(case)와, 상기 지지샤프트에 끼워진 베어링(bearing)과 체결되어 상기 스프링의 신축에 의해 상기 지지샤프트가 출입될 때 상기 나선형홈을 따라 슬라이드 회전되는 로우터리 액츄에이터와, 상기 로우터리 액츄에이터 바로 아래부분의 상기 지지샤프트에 고정된 자석과, 상기 지지샤프트의 말단과 닿지 않기 위해 소정의 간격을 두고 상기 로우터리 액츄에이터(rotary actuator)와 체결되는 회로기판(PCB) 및, 상기 회로기판의 상면에 장착되고 상기 자석으로 부터 제공되는 자력선의 극성변화에 상응하는 전기신호를 발생시키는 호울센서(Hall sensor)를 포함하는 것이다.According to another feature of the present invention, the displacement detecting means is coupled to a case (held) formed with a spiral groove therein, and a bearing (bearing) fitted to the support shaft is the support shaft by the expansion and contraction of the spring The rotary actuator slides along the spiral groove, a magnet fixed to the support shaft directly below the rotary actuator, and the rotary actuator at a predetermined interval so as not to contact the end of the support shaft. A circuit board (PCB) coupled to the rotary actuator and a hole sensor (Hall sensor) is mounted on the upper surface of the circuit board and generates an electrical signal corresponding to the change in polarity of the magnetic force line provided from the magnet.

이제부터 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 대하여 상세히 기술하겠다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 고안에 따라 포량 및 세탁량의 물리적 변위를 감지하여 전기적 변위로 나타내는 변위감지수단으로서 이용되는 댐퍼의 구조를 나타낸 단면도로서, 참조번호 1로 나타낸 것은 댐퍼케이스(damper case), 2는 지지샤프트(suspension shaft), 3은 댐퍼케이스(1)의 내부에 형성된 나선형홈, 4는 지지샤프트(2)의 외주에 설치된 스프링을 받쳐주는 스프링지지판, 5는 지지샤프트(2)와 스프링지지판(4)을 체결하는 너트, 6은 지지샤프트(2)에 끼워진 베어링, 7은 베어링(6)의 외주에 고정되고 지지샤프트(2)가 상하로 움직임에 따라 나선형홈(3)을 따라서 회전하는 로우터리 액츄에이터(rotary actuator), 8은 지지샤프트(2)에 고정된 링(ring)형태의 자석, 9는 상기 로우터리 액츄에이터(7)와 결합된 회로기판, 10은 호울센서(Hall sensor)이고, 11은 스프링을 나타낸 것이다.2 is a cross-sectional view showing a structure of a damper used as a displacement sensing means for detecting the physical displacement of the amount of laundry and the amount of laundry according to the present invention, the reference numeral 1 denotes a damper case, 2 is a support Shaft (3), 3 is a helical groove formed in the damper case (1), 4 is a spring support plate for supporting the spring installed on the outer periphery of the support shaft (2), 5 is a support shaft (2) and the spring support plate (4) Nut is fastened to the bearing, 6 is a bearing fitted to the support shaft (2), 7 is fixed to the outer periphery of the bearing (6) and the rotary that rotates along the helical groove (3) as the support shaft (2) moves up and down Actuator (rotary actuator), 8 is a ring-shaped magnet fixed to the support shaft (2), 9 is a circuit board coupled to the rotary actuator (7), 10 is a hole sensor (Hall sensor), 11 Represents a spring.

이와 같이 구성된 변위감지수단의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the displacement detection means configured as described above are as follows.

제2도에 도시된 바와 같이 댐퍼(100)와 케이스(1) 내부에 나선형홈(3)이 형성되어 있고, 이 나선형홈(3)에는 로우터리 액츄에이터(7)의 일측단이 끼워져 있어 포량 및 수위의 변화에 따라 수축 이완되는 스프링(11)의 상하변위가 생길때 마다 베어링(6)을 통하여 지지샤프트(2)에 끼워진 로우터리 액츄에이터(7)는 나선형홈(3)을 따라 슬라이드 운동을 하게 됨으로써 회전하게 된다.As shown in FIG. 2, a spiral groove 3 is formed inside the damper 100 and the case 1, and one end of the rotary actuator 7 is fitted into the spiral groove 3 so that the amount of Whenever the vertical displacement of the spring 11 that contracts and relaxes according to the change of the water level occurs, the rotary actuator 7 fitted to the support shaft 2 through the bearing 6 is allowed to slide along the helical groove 3. This will rotate.

상기 나선형홈(3)의 길이는 지지샤프트(2)의 중심으로 부터 케이스(1)까지의 거리를 반지름으로 하는 원의 1/2 원주길이와 동일하다. 로우터리 액츄에이터(7)가 나선형홈(3)을 따라 슬라이드되면서 회전하게 될 대 로우터리 액츄에이터(7)에 부착된 회로기판(9)이 회전하게 됨으로써 상기 회로기판(9)상에 장착된 호울센서(10) 또한 회전하게 된다.The length of the helical groove 3 is equal to the half circumferential length of the circle whose radius is the distance from the center of the support shaft 2 to the case 1. When the rotary actuator 7 is rotated along the helical groove 3, the circuit board 9 attached to the rotary actuator 7 is rotated so that the hole sensor mounted on the circuit board 9 is rotated. 10 also rotates.

이때, 자석(8)은 지지샤프트(2)에 의해 고정되어 있으므로 회전운동은 하지 않는다.At this time, since the magnet 8 is fixed by the support shaft 2, there is no rotational movement.

상기 로우터리 액츄에이터(7)의 회전각도(α)는 스프링(11)이 수축 또는 이완하는 거리 즉, 지지샤프트(2)가 케이스(1)의 상부구멍을 통하여 신축되는 길이에 비례한다.The rotation angle α of the rotary actuator 7 is proportional to the distance that the spring 11 contracts or relaxes, that is, the length at which the support shaft 2 extends through the upper hole of the case 1.

로우터리 액츄에이터(7)의 회전각도(α)에 따라 자석(8)으로 부터 호올센서(10)로 제공되는 자속(magnetic flux)의 밀도(G)는 제3도에 도시된 바와 같다.The density G of the magnetic flux provided from the magnet 8 to the hol sensor 10 according to the rotation angle α of the rotary actuator 7 is as shown in FIG.

호올센서(10)가 자석(8)의 무극점(neutral point)으로 부터 S극 방향으로 90°회전할 때 자석(8)으로 부터 호올센서(10)로 제공되는 자속의 밀도가 예를들어 -900 가우스(G)이라면, N극 방향으로 90°회전할 때의 자속밀도는 900 가우스(G)가 된다.The density of the magnetic flux provided from the magnet 8 to the hol sensor 10 when the hool sensor 10 rotates 90 ° from the negative point of the magnet 8 to the S-pole, for example- If it is 900 Gauss G, the magnetic flux density at the time of 90 ° rotation in the N-pole direction is 900 Gauss G.

따라서, 호올센서(10)가 자석(8)의 무극점의 좌우로 90°내의 범위로 회전하게 되면 자속밀도는 선형적으로 변화되므로 이 영역을 호올센서(10)의 동작영역(A)으로 이용하면 댐퍼(100)의 지지샤프트(2) 또는 스프링(11)의 변위에 따라 포량 및 수량을 감지할 수 있게 된다.Therefore, when the hool sensor 10 rotates to the left and right of the non-pole point of the magnet 8 within a range of 90 °, the magnetic flux density changes linearly, so this area is used as the operating area A of the hool sensor 10. Lower volume and quantity can be detected according to the displacement of the support shaft 2 or the spring 11 of the damper 100.

제4도는 제3도의 동작영역내에서 자속밀도(G)의 변화에 따른 호올센서(10)의 출력변화를 나타낸 것이다.FIG. 4 shows the output change of the HO sensor 10 according to the change of the magnetic flux density G in the operating region of FIG.

본 고안에서는 세탁조가 비어 있을 때 호올센서(10)가 자석(8)의 무극점으로 부터 S극 방향으로 90°회전한 지점에 위치하도록 하면, 빨래감의 양이 점차 증가할 수록 로우터리 액츄에이터(7)가 나선형홈(3)을 따라 회전하게 되어 S극의 90°지점으로 부터→무극점→ N극의 90°지점에 이르게 된다.According to the present invention, when the washing sensor is empty, when the hose sensor 10 is located at a point rotated 90 ° from the non-pole of the magnet 8 in the S-pole direction, the rotary actuator 7 increases as the amount of washing is gradually increased. ) Rotates along the helical groove (3) from the 90 ° point of the S pole → the non-pole point → 90 ° point of the N pole.

제4도는 동작영역(즉, S극의 90°지점과 N극의 90°지점내의 회전범위)에서 호올센서(10)의 출력파형을 나타낸 것으로, 세탁조가 비어 있는 경우 즉, 호올센서(10)가 자석(8)의 무극점으로 부터 S극 쪽으로 90°회전된 위치에 있는 경우에 호올센서(10)의 출력은 대략 1.57V가 되고, 대량의 빨래감 및 세탁수가 세탁조내에 들어 있어 스프링(11)이 최대로 압축된 상태에 있는 경우 즉, 호올센서(10)가 자석(8)의 무극점으로 부터 N극쪽으로 90°회전된 위치에 있는 경우에 호올센서(10)의 출력은 대략 4.29V 정도가 된다.4 shows the output waveform of the hool sensor 10 in the operating region (ie, the rotation range within 90 ° of the S pole and 90 ° of the N pole). When the washing tank is empty, that is, the hool sensor 10 is shown. Is at a position rotated 90 ° from the poleless point of the magnet 8 to the S pole, the output of the horn sensor 10 is approximately 1.57 V, and a large amount of washing and washing water is contained in the washing tank, thereby providing a spring (11). In the case of the maximum compression state, that is, when the hool sensor 10 is rotated 90 ° from the non-pole of the magnet 8 to the N pole, the output of the hool sensor 10 is approximately 4.29V. Becomes

이와같이, 로우터리 액츄에이터(7)의 회전변위에 따라 발생되는 호올센서(10)의 출력전압은 거의 선형성을 갖기 때문에 포량 및 수량에 따라 호올센서(10)의 출력전압은 변하게 된다.In this way, since the output voltage of the hool sensor 10 generated by the rotational displacement of the rotary actuator 7 is almost linear, the output voltage of the hool sensor 10 changes according to the quantity and quantity.

제5도는 세탁기에 구성된 4개의 댐퍼(세탁조를 사방으로 지지함)의 변위에 따라 포량과 수량 및 세탁조의 균형 상태를 감지하는 회로의 구성을 나타낸 것으로, 참조번호 20은 변위감지수단으로서 각각 사용되는 4개의 댐퍼 각각의 내부에 장착된 호올센서를 나타낸 것이고, 30은 호올센서의 출력을 증폭하는 증폭부, 40은 아날로그/디지탈(A/D)변환부, 50은 연산 및 제어수단으로서 사용되는 마이크로컴퓨터(microcomputer), 60은 포량에 따른 세제투입량 및 세탁조의 균형상태를 사용자에게 알려주는 표시부를 각각 나타낸 것이다.5 shows the configuration of a circuit for detecting the amount of water, the quantity and the balance of the washing tank in accordance with the displacement of the four dampers (supporting the washing tank in all directions) of the washing machine, and reference numeral 20 is used as a displacement sensing means, respectively. It shows a hool sensor mounted inside each of the four dampers, 30 is an amplifying unit for amplifying the output of the hool sensor, 40 is an analog / digital (A / D) conversion unit, 50 is a microcomputer used as a calculation and control means. The microcomputer 60 shows a display unit for informing the user of the amount of detergent input according to the amount of water and the balance of the washing tank.

호올센서의 출력신호는 선형성을 갖고 있으나 그 변화가 미소하기 때문에 증폭시킨 후 디지탈 신호로 변환하여 마이크로컴퓨터(50)로 제공된다.The output signal of the hool sensor has a linearity but the change is minute, so it is amplified and converted into a digital signal and provided to the microcomputer 50.

세탁을 위해 전원(power)이 공급되면 마이크로컴퓨터(50)는 수위감지센서(도시되지 않음)를 제어하여 세탁조내에 세탁수의 유무를 조사하고 세탁수가 없음이 판단되면 호올센서(20)를 통하여 보다 정확하게 포량을 산출할 수 있게 된다.When power is supplied for washing, the microcomputer 50 controls the water level sensor (not shown) to investigate the presence of washing water in the washing tank, and if it is determined that there is no washing water, the microcomputer 50 looks at the water sensor 20. Accurate amount can be calculated.

이와 같이 포량의 산출이 완료되면 마이크로컴퓨터(50)는 급수밸브(도시되지 않음)를 제어하여 세탁조내로 세탁수를 투입하게 되는데 포량에 따라 미리 설정된 데이타에 의해 급수량을 보다 정확하게 조절할 수 있게 된다.When the calculation of the amount of water is completed as described above, the microcomputer 50 controls the water supply valve (not shown) to inject the washing water into the washing tank, and according to the amount of water, the amount of water supplied can be more accurately adjusted.

즉, 호올센서를 이용하여 급수량을 측정하기 때문에 1∼2.5㎏ 단위로 급수량을 구분할 수 있었던 종래기술과는 달리 약 200g 단위로 수량의 변화를 식별할 수 있어 정확한 급수량의 조절이 가능하다.That is, since the water supply is measured by using a hool sensor, the water supply can be distinguished in about 200g units, unlike in the conventional art, in which water supply amounts can be distinguished in units of 1 to 2.5 kg.

또한, 세탁조를 지지하는 적어도 4개의 댐퍼에 각각 호올센서가 장착되기 때문에 각각의 호올센서의 출력이 소정의 허용범위를 초과하여 일치하지 아니하는 경우 빨래감이 한쪽으로 치우쳐 있어 세탁조가 불균형 상태에 있다는 것을 감지할 수 있게 된다.In addition, since at least four dampers supporting the washing tank are each equipped with a hose sensor, if the output of each hose sensor does not coincide beyond a predetermined allowable range, the laundry is skewed to one side and the washing tank is in an unbalanced state. It can be detected.

이런 경우에 마이크로컴퓨터(50)는 세탁물(빨랫감)이 전, 후, 좌, 우의 어느 방향으로 치우쳐 있는지를 표시부(60)를 통하여 사용자에게 알려주어 세탁물의 불균형을 보완할 수 있도록 한다.In this case, the microcomputer 50 notifies the user through the display unit 60 of which direction the laundry (clothing feeling) is biased in the front, rear, left, and right to compensate for the imbalance of the laundry.

이상에서 설명된 바와 같이 본 고안에 의하면, 세탁기의 포량 및 급수량을 정확하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 세탁조의 불균형으로 인한 진동 및 소음을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible not only to accurately detect the amount of water and the amount of water supplied to the washing machine, but also to prevent vibration and noise due to the imbalance of the washing tank.

Claims (4)

지지샤프트(2)와 연결되고 스프링(11)의 신축에 의해 세탁조(40)의 진동을 줄이기 위한 댐퍼(100)를 적어도 하나 이상 구비한 세탁기에 있어서, 상기 댐퍼(100)에 장착되고, 내부에 나선형홈(3)이 형성된 케이스(1)와, 상기 지지샤프트(2)에 끼워진 베어링(6)과 체결되어 상기 스프링(11)의 신축에 의해 상기 지지샤프트(2)가 출입될 때 상기 나선형홈(3)을 따라 슬라이드 회전되는 로우터리 액츄에이터(7)와, 상기 로우터리 액츄에이터(7) 바로 아래부분의 상기 지지샤프트(2)에 고정된 자석(8)과, 상기 지지샤프트(2)의 말단과 닿지 않기 위해 소정의 간격을 두고 상기 로우터리 액츄에이터(7)와 체결되는 회로기판(9) 및 상기 회로기판(9)의 상면에 장착되고 상기 자석(8)으로 부터 제공되는 자력선의 극성변화에 상응하는 전기신호를 발생시키는 호올센서(10)를 구비한 변위감지수단과, 상기 변위감지수단의 출력신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환수단 및 상기 A/D 변환수단의 출력을 받아들여 포량 및 수량을 산출하고 상기 세탁조(40)의 균형상태를 판단하는 연산 및 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁준비상태 감지장치.In the washing machine connected to the support shaft (2) and provided with at least one damper (100) for reducing the vibration of the washing tank (40) by the expansion and contraction of the spring (11), mounted on the damper (100), The spiral groove 3 is formed when the support shaft 2 is moved in and out by being engaged with the case 1 having the helical groove 3 formed therein and the bearing 6 fitted to the support shaft 2 by the expansion and contraction of the spring 11. (3) a rotary actuator (7) slides along the rotation, a magnet (8) fixed to the support shaft (2) just below the rotary actuator (7), and an end of the support shaft (2) To change the polarity of the magnetic lines provided on the circuit board 9 and the upper surface of the circuit board 9 which are fastened to the rotary actuator 7 at predetermined intervals so as not to contact With a hool sensor 10 for generating a corresponding electrical signal It receives the output of the gas detection means, the A / D conversion means for converting the output signal of the displacement detection means to a digital signal and the output of the A / D conversion means to calculate the amount and quantity of the washing tank 40 Washing preparation state detection apparatus for a washing machine comprising a calculation and control means for determining. 제1항에 있어서, 상기 연산 및 제어수단에 의해 제어되어 상기 세탁조(40)의 균형상태를 표시하는 표시수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁준비상태 감지장치.The washing preparation state detecting apparatus according to claim 1, further comprising display means controlled by the calculation and control means to display a balance state of the washing tank (40). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 변위감지수단 및 상기 A/D변환수단 사이에 구성되고 상기 변위감지수단의 출력신호를 증폭하여 상기 A/D변환수단에 제공하는 증폭수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁준비상태 감지장치.The amplifying means according to claim 1 or 2, further comprising an amplifying means arranged between the displacement detecting means and the A / D converting means and amplifying an output signal of the displacement detecting means to provide to the A / D converting means. Washing preparation state detection apparatus for a washing machine comprising a. 제1항에 있어서, 상기 변위감지수단은 적어도 4개의 댐퍼에 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁준비상태 감지장치.The apparatus of claim 1, wherein the displacement sensing means is configured in at least four dampers, respectively.
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