JPH11271594A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低コスト、且つ簡単な構成で、レンズのガタを
確実に除去してＡＦの精度を向上させて使用感を改善す
ること。 【解決手段】測距部１によって、撮影レンズの合焦位置
からのずれ量及びずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ
方向に基づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求め
る。上記駆動量及び駆動方向に基づいて、レンズ駆動部
２で撮影レンズを駆動する。また、前回の撮影レンズの
駆動方向に対して、今回の駆動方向が反転か否かを反転
検出部３で検出する。ここで、今回の撮影レンズの駆動
方向が反転する場合には、記憶したデータに基づいてガ
タ量出力部４からガタ量を出力し、このガタ量が適切か
否かを判定部５で判定する。そして、この判定部５が適
切ではないと判定した場合には、上記ガタ量を補正部６
が補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばカメラ等
に用いられる自動焦点調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラ等の自動焦点調節装置
に於いて、撮影レンズのデフォーカス量とデフォーカス
方向を検出して、これに基づいてレンズ駆動量と駆動方
向を求め、撮影レンズを駆動して合焦させる装置は数多
く提案されている。

【０００３】そして、撮影レンズの駆動方向を反転した
時、撮影レンズの駆動系のガタにより、撮影レンズの駆
動モータが作動しているにも拘らず撮影レンズが動かな
い状態が発生する。この原因としては、次のようなもの
がある。

【０００４】駆動モータから駆動レンズに駆動力を伝え
るためにギア列の回転を落としてトルクを上げている
が、このギア列の噛み合いによるバックラッシュで位置
ずれが発生する。

【０００５】また、多くの撮影レンズでは、駆動モータ
によって回転されるリング部材に対して撮影レンズを光
軸方向に直進させるためのカム構造を有している。この
カムの嵌合ガタによって、バックラッシュが発生する。

【０００６】撮影レンズの移動を直接検出してレンズの
駆動量を制御すれば、これらのガタは考慮する必要がな
い。しかしながら、現在の自動焦点調節装置に於いて
は、レンズ駆動モータ近傍に配設されたフォトインタラ
プタによって、撮影レンズの移動量をモニタして検出す
る方法が主流になっている。そのため、駆動モータと撮
影レンズの間の上述したガタの影響は避けられないもの
となっている。

【０００７】したがって、焦点検出手段により求められ
たデフォーカス方向とデフォーカス量に基づいてレンズ
駆動する場合、レンズ駆動方向が反転すると、デフォー
カス量に基づいて求めたレンズ駆動量だけ駆動しても、
上述したガタ量分はレンズは移動しないため、駆動量が
不足して正確にピントを合わせることができない。

【０００８】こうした課題を解決するために、従来いく
つかの提案がなされている。

【０００９】例えば、特開昭６０−５２８１２号公報に
開示されているような装置は、レンズ固有のガタ量を記
憶しておき、駆動方向が反転したときに駆動量を補正す
るものである。

【００１０】また、特開平４−３０６６０８号公報で
は、駆動方向が反転したときに、記憶したデータに基づ
いてレンズのガタ量を求め、最初にガタ量分だけレンズ
駆動を行い、その後、再度測距して求めたレンズ駆動量
分をレンズ駆動することにより合焦精度とスピード感を
得ている。

【００１１】また、カメラの傾きによって、ガタの発生
状況が変化するという課題もある。カメラの傾きが大き
くなると、フォーカスレンズの自重により、伝達系のガ
タは片方向に寄せられた状態となる。そのため、フォー
カスレンズの位置は、駆動方向には関係なく、フォーカ
スレンズの自重落下方向によってのみ決定される。

【００１２】したがって、例えばカメラを下向きで繰り
込み方向に駆動（フォーカスレンズは繰り出し側に片寄
せされて停止）してから、繰り出し方向に駆動させた場
合には、前回と逆方向の駆動ではあるが、ガタ補正した
分だけ駆動過多となってしまう。このため、合焦点近傍
でフォーカスレンズが往復を繰り返す、いわゆるハンチ
ングを起こし、いつまでも合焦できないという課題があ
る。

【００１３】このような課題を解決するために、特開平
９−３３７８６号公報では、レンズの姿勢を検出する姿
勢検知手段を設け、姿勢検知手段の検知結果を用いて制
御方法を変更してガタを補正する技術が開示されてい
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した特
開昭６０−５２８１２号公報及び特開昭４−３０６６０
８号公報に開示されているような装置の場合、製造初期
に記憶したガタ量のみを対象にしている。しかしなが
ら、ガタ量は経時変化や使用状況に応じたカメラの姿
勢、電源電圧等によっても変化するものである。上記特
開昭６０−５２８１２号公報及び特開昭４−３０６６０
８号公報に記載の技術では、こうした変化量は考慮され
ないため、正しいガタの除去ができず、ＡＦ精度の低下
や、合焦点近傍でフォーカスレンズが往復を繰り返す、
いわゆるハンチングを起こして使用感が悪いという課題
を有している。

【００１５】また、上記特開平９−３３７８６号公報で
は、レンズの傾き角を検出して姿勢によって、変化する
ガタ量に対応している。しかし、一般に姿勢検知装置
（水銀スイッチ等）は高価であり、普及機クラスのカメ
ラではこの方式を採用することができないという課題を
有している。

【００１６】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであり、低コスト、且つ簡単な構成で、レンズのガタ
を確実に除去して高精度のＡＦと使用感の改善を実現す
ることができる自動焦点調節装置を提供することを目的
とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、撮
影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求め、
上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆動量
及び駆動方向を求める測距手段と、上記駆動量及び駆動
方向に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、前回の撮影レンズの駆動方向に対して、今回の駆動
方向が反転か否かを検出する反転検出手段と、今回の撮
影レンズの駆動方向が反転する場合には、記憶したデー
タに基づきガタ量を出力するガタ量出力手段と、上記ガ
タ量出力手段の出力である上記ガタ量が適切か否かを判
定する判定手段と、この判定手段が適切ではないと判定
した場合には、上記ガタ量を補正する補正手段とを具備
することを特徴とする。

【００１８】この発明の自動焦点調節装置にあっては、
測距手段によって、撮影レンズの合焦位置からのずれ量
及びずれ方向が求められ、上記ずれ量及びずれ方向に基
づいて撮影レンズの駆動量及び駆動方向が求められる。
そして、上記駆動量及び駆動方向に基づいて、撮影レン
ズがレンズ駆動手段により駆動される。また、前回の撮
影レンズの駆動方向に対して、今回の駆動方向が反転か
否かが反転検出手段で検出される。ここで、今回の撮影
レンズの駆動方向が反転される場合には、記憶されたデ
ータに基づいてガタ量出力手段からガタ量が出力され、
このガタ量が適切か否かは判定手段で判定される。そし
て、この判定手段が適切ではないと判定した場合には、
上記ガタ量が補正手段によって補正される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。

【００２０】図１は、この発明の第１の実施の形態で、
自動焦点調節装置の概念を示したブロック図である。

【００２１】図１に於いて、この自動焦点調節装置は、
撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向を求
め、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影レンズの駆
動量及び駆動方向を求める測距部１と、上記駆動量及び
駆動方向に基づいて撮影レンズのフォーカスレンズ群を
駆動するレンズ駆動部２と、前回のフォーカスレンズ群
の駆動方向に対して、今回の駆動方向が反転か否かを検
出する反転検出部３と、この反転検出部３が今回のフォ
ーカスレンズの群の駆動方向が反転することを検出する
と、記憶したデータに基づいてガタ量を出力するガタ量
出力部４と、このガタ量出力部４の出力である上記ガタ
量が適切か否かを判定する判定部５と、この判定部５が
上記ガタ量が適切ではないと判定した場合に、上記ガタ
量を補正する補正部６とから構成されている。

【００２２】このような構成に於いて、測距部１に於い
て、撮影レンズの合焦位置からのずれ量及びずれ方向が
求められ、また上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮影
レンズの駆動量及び駆動方向が求められる。また、レン
ズ駆動部２では、上記駆動量及び駆動方向に基づいて、
撮影レンズのフォーカスレンズ群が駆動される。反転検
出部３では、測距部１の出力とレンズ駆動部２の出力に
基づいて、前回のフォーカスレンズ群の駆動方向に対し
て、今回の駆動方向が反転するか否かが検出される。

【００２３】ここで、反転検出部３で反転すると検出さ
れた場合、記憶されたデータに基づいてガタ量がガタ量
出力部４から判定部５に出力され、判定部５にて上記ガ
タ量が適切か否かが判定される。上記ガタ量が不適切と
判定された場合は、上記補正部６によって上記ガタ量が
補正される。これにより、正確なガタ量が求められる。
そして、以後の焦点調節動作に於いては、上記補正ガタ
量を用いることにより、高精度な焦点調節が可能とな
る。

【００２４】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。

【００２５】図２は、この発明の自動焦点調節装置が適
用されたカメラの電気制御系の構成を示したブロック図
である。

【００２６】図２に於いて、カメラの制御装置であるコ
ントローラ１１は、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装
置）１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、アナログ−デジタ
ル（Ａ／Ｄ）コンバータ（ＡＤＣ）１５を有している。
このカメラは、コントローラ１１の内部のＲＯＭ１３に
格納されたカメラのシーケンスプログラムに従って、カ
メラの一連の動作を行っている。また、コントローラ１
１は、その内部にＥＥＰＲＯＭ１６を有しており、ＡＦ
制御、測光等に関する補正データをボディ毎に記憶する
ことができる。

【００２７】上記コントローラ１１には、フィルム駆動
部１９と、レンズ駆動部２０と、ＡＦエンコーダ２１
と、ズーム駆動部２２と、ズームエンコーダ２３と、Ａ
Ｆセンサ２４と、測光部２５と、シャッタ駆動部２６
と、絞り駆動部２７と、ファーストレリーズスイッチ
（１ＲＳＷ）２８及びセカンドレリーズスイッチ（２Ｒ
ＳＷ）２９が接続されている。

【００２８】上記フィルム駆動部１９は、コントローラ
１１の指令に基づいて、図示されないフィルムの巻き上
げ、巻き戻しの制御を行うためのものである。

【００２９】また、レンズ駆動部２０は、コントローラ
１１によって制御されるもので、後述する撮影レンズ４
１のフォーカスレンズ群をＡＦモータ３１によって駆動
する。フォーカスレンズ群の制御位置は、ＡＦフォトイ
ンタラプタを含むＡＦエンコーダ２１により検出されコ
ントローラ１１に入力される。

【００３０】ズーム駆動部２２は、コントローラ１１に
よって制御されるもので、撮影レンズ４１のズームレン
ズ群をズームモータ３２によって駆動する。また、ズー
ムエンコーダ２３はズームの制御位置をコントローラ１
１に入力する。

【００３１】ＡＦセンサ２４は、光電変換素子列である
フォトダイオードアレイ２４Ｌ及び２４Ｒを有してお
り、コントローラ１１からの制御信号によってその動作
が制御される。

【００３２】測光部２５は、被写体の輝度に応じた出力
を発生するものである。コントローラ１１は、この発生
された測光出力をＡ／Ｄコンバータ１５によりＡ／Ｄ変
換して、測光値としてＲＡＭ１４に格納する。

【００３３】また、シャッタ駆動部２６及び絞り駆動部
２７は、コントローラ１１の指令に基づき、それぞれシ
ャッタの制御と絞りの制御を行う。

【００３４】更に、ファーストレリーズスイッチ２８及
びセカンドレリーズスイッチ２９は、図示されないレリ
ーズ釦に連動したスイッチである。レリーズ釦の第１段
階の押し下げによりファーストレリーズスイッチ２８が
オンし、引き続いて第２段階の押し下げでセカンドレリ
ーズスイッチ２９がオンする。コントローラ１１は、フ
ァーストレリーズスイッチ２８のオンで測光、ＡＦを行
い、セカンドレリーズスイッチ２９のオンで露出動作と
フィルム巻き上げを行う。

【００３５】図３は、この第２の実施の形態に於けるカ
メラの光路系の構成を示した図である。

【００３６】図３に於いて、被写体からの光束は５群構
成の撮影レンズ４１を通過し、メインミラー４２に入射
する。撮影レンズ４１は、第１群レンズ５１、第２群レ
ンズ５２、第３群レンズ５３、第４群レンズ５４及び第
５群レンズ５５の各レンズ群により構成される。そし
て、第１群レンズ５１、第２群レンズ５２でフォーカシ
ングが行われ、第３群レンズ５３、第４群レンズ５４で
ズームが行われる。ズーム時は、第３群レンズ５３、第
４群レンズ５４を移動させると同時に、第１群レンズ５
１、第２群レンズ５２がカム構造で駆動されて、ズーム
時のピント移動が防止されている。

【００３７】上記メインミラー４２はハーフミラーにな
っており、入射光量の７０％がファインダ光学系４３に
向けて反射される。一方、入射光量の残りの３０％はメ
インミラー４２を透過し、サブミラー４４で反射された
後、焦点検出光学系４５に導かれる。

【００３８】上記ファインダ光学系４３は、スクリーン
６１、コンデンサレンズ６２、プリズム６３、モールド
ダハミラー６４、接眼レンズ６５により構成されるもの
で、このファインダ光学系４３に入射された光は、上記
スクリーン６１、コンデンサレンズ６２、プリズム６
３、モールドダハミラー６４、接眼レンズ６５を通し
て、撮影者により観察される。

【００３９】メインミラー４２とサブミラー４４は、フ
ィルム露光時には、図中破線で示され位置に退避する。
そして、撮影レンズ４１を通過した被写体光束は、シャ
ッタ７１の開いている間にフィルム７２に露光される。

【００４０】更に、上記焦点検出光学系４５は、視野絞
り８１、赤外カットフィルタ８２、コンデンサレンズ８
３、ミラー８４、再結像絞り８５、再結像レンズ８６と
から構成されており、ＡＦセンサ２４に焦点検出光束を
導くようになっている。

【００４１】次に、図４乃至図７を参照して、第２の実
施の形態のカメラに用いられるズームレンズ鏡筒につい
て説明する。図４乃至図６は上記ズームレンズ鏡筒の分
解斜視図であり、図７は沈胴状態での縦断図である。

【００４２】このズーム鏡筒レンズの主要構成は、固定
枠９１、固定鏡枠９２、フォーカスリング９３、内側ズ
ーム環９４、外側ズーム環であるカム環９５、第１群〜
第５群レンズ５１〜５５、上記第１群〜第５群レンズ５
１〜５５をそれぞれ保持する第１群〜第５群枠９６〜１
００、フォーカス駆動ユニット１０１、ズーム駆動ユニ
ット１０２及びズームエンコーダ２３とから構成され
る。

【００４３】固定枠９１は、カメラのミラーボックスに
スペーサ１０５、１０６を介して固着される。固定枠９
１は中央部に第５群枠１００を支持する開口９１ａを、
また固定鏡枠９２が嵌合する嵌合部９１ｄを有する。更
に、固定枠９１は、内側ズーム環９４を光軸Ｏ回りに回
転自在に支持する円筒部９１ｅを有しており、内側ズー
ム環９４の光軸方向の移動を規制するための摺動ピン９
１ｇがネジ９１ｆによって上記円筒部９１ｅ上に固着さ
れている。

【００４４】また、上記固定枠９１には、第２群メイン
ロッド９７ｅ、サブロッド９７ｆを光軸方向に摺動自在
に支持する嵌合孔部９１ｂと嵌合長孔９１ｃが設けられ
ている。そして、フォーカス駆動ユニット１０１、ズー
ム駆動ユニット１０２が、固定枠９１に取り付けられて
いる。

【００４５】固定鏡枠９２は、上記固定枠９１の嵌合部
９１ｄに、その内周部９２ａが嵌合した状態で固着され
る。その円周部には、光軸Ｏに沿って第１群枠９６と第
２群枠９７の案内直進溝９２ｂ、９２ｃと、固定枠９１
側の内周の周方向に沿ってフォーカスリング９３の軸方
向位置規制用の内周溝９２ｇが、それぞれ設けられてい
る。

【００４６】フォーカスリング９３は、その外周部は固
定鏡枠９２の内周部９２ａと嵌合するもので、該内周部
９２ａにはフォーカス駆動ユニット１０１の出力ギア１
０１ａと噛合する内歯ギア９３ｅが設けられている。
尚、１０１ｂは出力ギア１０１ａと噛合するギア列であ
る。また、外周部に摺動ピン９３ｄがネジ９３ａにより
固着され、摺動ピン９３ｂは上記固定鏡枠９２の内周溝
９２ｇに摺動自在に嵌合されて、フォーカスリング９３
の光軸Ｏ方向の移動を禁止している。

【００４７】カム環９５のピン固着部９３ｇには、該カ
ム環９５を光軸方向に移動させる摺動ピン９３ｄがネジ
９３ｃにより固着される。尚、摺動ピン９３ｄはカム環
９５のフォーカスカム溝９５ｂに摺動自在に嵌入され
る。図８乃至図１１に示されるように、フォーカスリン
グ９３の切欠部９３ｈが、円周方向の回転により固定枠
９１に固着されたストッパピン９１ｉに当接した位置
が、カム環９５の光軸方向に於ける繰り込み側の機械的
終端となる。

【００４８】内側ズーム環９４は、その内周部は上記固
定枠９１の円周部９１ｅに回動自在に嵌合しており、そ
の円周部に設けられている内周溝９４ｄに固定枠９１の
摺動ピン９１ｇが嵌入されて、内側ズーム環９４の光軸
方向の移動が禁止される。そして、内側ズーム環９４の
内周部には、上記ズーム駆動ユニット１０２の出力ギア
１０２ａが噛合する内歯ギア９４ｃが設けられている。

【００４９】また、内側ズーム環９４には、第３及び第
４群枠９８及び９９をズーム駆動させるためのカム溝９
４ａ及び９４ｂが設けられている。カム溝９４ａ、９４
ｂには、第３、第４群枠９８、９９が固着される摺動ピ
ン９８ｊ、９９ｆが嵌合されるが、そのカム形状はそれ
ぞれ光軸方向の変位を有しない鏡枠沈胴状態に対応する
沈胴領域のカム溝部と、光軸方向のズーム変位を有する
ズーム領域のカム溝とで形成されている。また、その外
周部には、カム環９５の直進溝９５ａに嵌入されている
ローラ９４ｆがピン９４ｅにより回転自在に支持されて
いる。

【００５０】カム環９５はその外周部及び内周部は、上
記固定鏡枠９２及び第１群枠９６に、それぞれ回動或い
は摺動自在に嵌入される。そして、光軸Ｏ方向に沿って
直進溝９５ａが設けられ、その溝に嵌合されるローラ９
４ｆを介して、上記内側ズーム環９４によってズーム量
に応じた回転駆動がなされる。

【００５１】更に、カム環９５には、フォーカシング繰
り出し量に対応するフォーカスカム溝９５ｂが設けら
れ、フォーカスリング９３の摺動ピン９３ｄが嵌入され
ているので、カム環９５はフォーカシング量だけ光軸方
向に移動される。

【００５２】このカム環９５にはカム溝９５ｃ、９５ｄ
が設けられており、カム溝９５ｃ、９５ｄには、第１群
枠９６及び第２群枠９７に支持される第１及び第２群ロ
ーラ９６ｂ及び９７ｊが嵌入される。したがって、カム
環９５のズームによる回動値或いはフォーカシングによ
る軸方向の移動に応じて、第１群枠９６及び第２群枠９
７は光軸Ｏ方向に変位する。

【００５３】尚、カム溝９５ｃ、９５ｄは、それぞれズ
ーム、フォーカス時の駆動位置を与えるズーム領域のカ
ム部と、カメラ非使用時に第１群枠９６、第２群枠９７
を沈胴位置まで移動させるための沈胴領域のカム部とか
ら形成されている。

【００５４】第１群枠９６は、第１群レンズ５１を保持
する第１群レンズ保持枠９６ｃが固着されている。その
外周部は、カム環９５に摺動自在に嵌入している。そし
て、その外周のカム溝９５ｃの対応部９６ｆには、ピン
９６ａによって第１群ローラ９６ｂが回転自在に取り付
けられている。第１群ローラ９６ｂは、上記カム溝９５
ｃと固定鏡枠９２の直進溝９２ｂにも嵌入しており、第
１群枠９６は直進溝９２によって光軸Ｏ方向に直進案内
されながら、カム環９５の回動及び直進移動に応じて移
動する。

【００５５】第２群枠９７は、第２群レンズ５２が取り
付けられている第２群レンズ枠９７ａを保持する。切欠
部９７ｂに第２群メインロッド９７ｅ、サブロッド９７
ｆの一端が挿入され、固定片９７ｄとネジ９７ｇにより
圧接して固定される。

【００５６】上記ロッド９７ｅ、９７ｆの他端は、上記
固定枠９１の嵌合孔部９１ｂ、嵌合長孔９１ｃに摺動自
在に嵌入される。したがって、第２群枠９７は回転する
ことなく、光軸Ｏに沿って進退摺動可能である。また、
上記ロッド９７ｅ、９７ｆの中間部には、摺動自在に支
持案内される第３群枠９８が挿入される。

【００５７】更に、第２群枠９７には第２群駆動板９７
ｈが固着され、該駆動板９７ｈの先端部にはローラ９７
ｊがピン９７ｉを介して回動自在に取り付けられる。上
記ローラ９７ｊは、上述したように、カム環９５のカム
溝９５ｃ及び固定鏡枠９２の直線溝９２ｃに嵌入され
る。したがって、カム環９５の回動及び軸方向移動に伴
い、第２群駆動板９７ｈを介して第２群レンズ保持枠９
７が光軸方向に移動する。

【００５８】上記第３群枠９８は、第３群レンズ５３を
保持する。そして、第２群枠９７に固着された第２群メ
インロッド９７ｅは、第３群枠９８の切欠部９８ｃに嵌
入される。また、サブロッド９７ｆは、スリープ９８ａ
を介して、第３群枠９８を光軸方向に摺動自在に支持す
る。

【００５９】第３群ロッド９８ｈ、サブロッド９８ｋに
は、第４群枠９９が、光軸Ｏ方向に摺動自在に支持され
るように取り付けられている。ピン取り付け部９８ｓに
は、内側ズーム環９４のカム溝９４ａに嵌入される摺動
ピン９８ｊがネジ９８ｉにより固着されている。したが
って、内側ズーム環９４の回動により、第３群枠９８が
光軸Ｏ方向に進退移動される。

【００６０】また、上記第３群枠９８には、図示されな
い絞り駆動ユニットが装着されている。

【００６１】上記第４群枠９９は、第４群レンズ５４を
保持し、第３群ロッド９８ｈ、サブロッド９８ｋによっ
て、光軸方向に摺動自在に支持されている。摺動腕部９
９ａには、内側ズーム環９４に設けられたカム溝９４ｂ
に嵌入される摺動ピン９９ｆがネジ９９ｅにより固着さ
れている。したがって、内側ズーム環９４の回動によ
り、第４群枠９９が光軸Ｏ方向に進退移動される。

【００６２】第５群枠１００は、第５群レンズ５５を保
持するもので、固定枠９１に取り付けられてる。

【００６３】次に、このように構成された第２の実施の
形態に於けるズームレンズ鏡筒のズーミングとフォーカ
シング動作について説明する。尚、以下の説明に於い
て、回転方向は被写体側からみた回転方向によって指示
する。

【００６４】図７は、上記鏡筒の鏡枠沈胴状態を示して
おり、第１群枠９６と第２群枠９７が沈胴して、第２群
メインロッド９７ｅが固定枠の後方に突出された状態と
なっている。先ず、この状態から長焦点側へのズーミン
グ動作について説明する。

【００６５】コントローラ１１からのズーム駆動指示に
基づいて、ズーム駆動ユニット１０２のズームモータ３
２の駆動により、上記繰り出し位置まで第１〜第４群レ
ンズ５１〜５４が移動される。すなわち、上記駆動ユニ
ット１０２の出力ギア１０２ａを介して、内側ズーム環
９４が時計回りに回動される。その回動に伴って、摺動
ピン９８ｊ、９９ｆが、カム溝９４ａ、９４ｂのうち沈
胴領域の溝からズーム領域の溝に位置されるようにな
る。

【００６６】そして、上記各ピンが固着されている第３
及び第４群枠９８及び９９が移動され、第３及び４群レ
ンズ５３及び５４が各ズーム位置に繰り出される。一
方、カム環９５も、内側ズーム環９４に支持されるロー
ラ９４ｆを介して同方向に回動される。

【００６７】この回動により、ローラ９６ｂ、９７ｊが
カム溝９５ｃ、９５ｄのうち、沈胴領域の溝部からズー
ム領域の溝部に位置せしめられる。同時に、上記ローラ
９６ｂ、９７ｊは固定鏡枠９２の直進溝９２ｂ、９２ｃ
に嵌入されているので、直進されて被写体方向に移動せ
しめられる。

【００６８】尚、上記直進溝９２ｃに於いては、沈胴領
域の溝からズーム領域の直進溝に移行される。

【００６９】そして、更にズーム駆動時には、位置不動
である摺動ピン９３ｄがカム環９５のフォーカスカム溝
９５ｂに嵌入されているので、このカム作用により、カ
ム環９５自体が被写体側方向にピント補正量だけ移動さ
れる。

【００７０】したがって、上記ローラ９６ｂ、９７ｊが
直接、或いは間接的に固着されている第１群枠９６、或
いは第２群枠９７のズーミングによる移動量は、カム環
９５のカム溝９５ｃ、９５ｄによって、駆動される移動
量と、上記フォーカスカム溝９５ｄによって駆動される
ピント補正量とが加算された量の移動となる。

【００７１】尚、上記ズーム移動量の説明は、長焦点側
へのズーム駆動の場合であり、短焦点側へのズーム駆動
は、内側ズーム環を反時計方向に駆動して行うことがで
き、その場合の動作は上記のズーム駆動と逆方向の動作
となる。

【００７２】上記ズーム駆動に伴う、ズーム状態の検出
については、カム環９５の回動がズームエンコーダ２３
で検出される。このエンコーダ２３は、固定鏡枠９２に
取り付けられたエンコーダ基板１０４上の導通パターン
が、カム環９５に取り付けられた接片台１０３に支持さ
れた接片１０３ａと摺接されて、ズーム位置に関するコ
ード化信号を取り出すものである。

【００７３】次に、図８乃至図１１を参照して、フォー
カスリング９３の動作について説明する。この図８乃至
図１１は、フォーカスリング９３とその摺動ピン９３ｄ
がカム環９５のフォーカスカム溝９５ｄを摺動する様子
を示したものである。

【００７４】図８は、焦点距離ｆ₀ に対応するカム環９
５が、回転角θｆ₀ だけ回動され、フォーカス状態が無
限側の機械的ストッパに当接された状態、すなわちフォ
ーカスリング９３の切欠部９３ｈが固定枠９１のストッ
パリング９１ｉに当接された状態を示す。

【００７５】この図８の状態から、コントローラ１１の
フォーカス駆動指示に基づいて、上記フォーカス駆動ユ
ニット１０１のＡＦモータ３１が駆動され、ユニット出
力ギア１０１ａを介してフォーカスリング９３が反時計
回りに△θＦだけ回動される。この回動に伴って、フォ
ーカスカム溝９５ｄが摺動ピン９３ｄと摺動されるの
で、カム環９５が被写体側へ移動される。この場合、内
側ズーム環９４は正しい状態にあるので、図９に示され
るように、カム環９５は移動量△Ｌ１だけ直進移動され
る。

【００７６】そして、ローラ９６ｂ、９７ｊを介して、
第１群枠９６、第２群枠９７が移動されて、フォーカス
レンズ群である第１レンズ５１、第２レンズ群５２が被
写体方向に繰り出される。

【００７７】図１０は、図８の状態から、上述したズー
ミング動作により、焦点距離ｆ₁ に対応する回転角θｆ
₁ だけカム環９５が反時計回りに回動された状態を示し
たものである。この回転により、カム環９５は移動量△
Ｌ２だけ直進移動される。

【００７８】図１１は、上記図１０の状態から、フォー
カシング動作によりフォーカスリング９３が回転角θＦ
だけ反時計回りに回転された状態を示したものである。
上述したように、カム環９５は移動量△Ｌ３だけ直進移
動されるが、カム溝９５ｂの傾きが大きくなっているの
で、移動量△Ｌ３は焦点距離ｆ₀ の場合の移動量△Ｌ１
より大きい値となる。

【００７９】尚、焦点距離ｆ₀ 、ｆ₁ は、ズームエンコ
ーダ２３により検出されるカム環９５の回転位置によっ
て演算される。また、被写体の近距離側から遠距離側へ
のフォーカシング動作は、フォーカスリング９３の駆動
を上記とは逆に方向に駆動することによって行われる。

【００８０】図１２は、フォーカスリング９３とカム環
９５との相対回転角θと、カム環９５の移動量Ｌとの関
係を表した図である。このカム環９５と移動量Ｌは、次
式の関係を有している。 Ｌ＝Ｂ／（Ａ−θ）−Ｃ …（１） 上述したように、相対回転角θは、フォーカスリング９
３が無限遠側のストッパに当接された状態でのカム環９
５の回転角θｆとフォーカスリング９３の回転角θＦの
和であるから、移動量Ｌは次式で示される。 Ｌ＝Ｂ／（Ａ−（θｆ＋θＦ））−Ｃ …（２） いま、基準位置に於いて、θｆ、θＦが０の時、Ｌを０
とすると、上記（２）式は次のようになる。

【００８１】 Ｌ＝Ｂ／（Ａ−（θｆ＋θＦ））−Ｂ／Ａ …（３） 通常は、この基準位置（θｆ＝０）が通常撮影領域の短
焦点側端（ワイド端）にされることによって、フォーカ
スレンズの繰り出し量制御が行われる。この場合、回転
角θｆはズームレンズの焦点距離、すなわちズームエン
コーダ２３の出力値により求められ、回転角θＦは無限
側機械的ストッパからのＡＦフォトインタラプタ３３に
より検出される繰り出しパルス数により求められる。

【００８２】いま、任意の回転角θｆ′、θＦ′の位置
から移動量△Ｌだけフォーカスレンズを繰り出すための
フォーカスリング９３の回転角△θＦは、次のようにし
て求められる。 Ｌ＝Ｂ／｛Ａ−（θｆ′＋θＦ′＋△θＦ）｝ −Ｂ／｛Ａ−（θｆ′＋θＦ′）｝ …（４） この（４）式から、回転角△θＦは次のように求められ
る。 △θＦ＝Ａ−（θｆ′＋θＦ′） −Ｂ／｛△Ｌ＋Ｂ／（θｆ′＋θＦ′）｝ …（５） 測距動作によりデフォーカス量が検出され、更に合焦状
態になるレンズ移動量△Ｌが算出されて、上記式（５）
によりフォーカスリング９３の回転角△θＦが求めら
れ、ＡＦモータ３１の駆動量制御が行われる。

【００８３】フォーカスリング９３の摺動ピン９３ｄ
は、カム環９５のフォーカスカム溝９５ｂに嵌合される
ことはすでに述べたが、一般的には摺動ピン９３ｄとカ
ム溝９５ｂの間には嵌合ガタが存在する。

【００８４】図１３はその嵌合状態を示し、フォーカス
リング３を時計回り（近距離側から遠距離側）に駆動し
た後の状態から反時計回り（遠距離側から近距離側）へ
駆動した時の様子を示している。

【００８５】図１３に示されるように、嵌合ガタ△ｇの
ため、ガタ回転角△θｇ₀ 、△θｇ₁ 、すなわち、フォ
ーカスリング９３の回転に対してカム環９５が回転しな
い角度が生じる。しかも、このガタ回転角とカム環９５
の回転角の和の回転角が大きくなるほど、△θｇは小さ
くなる。

【００８６】この第２の実施の形態の鏡筒に於ける代表
的なガタ回転角△θｇと回転角θとの関係は、図１４に
示される。

【００８７】図１４の曲線は、原理的にはカム溝９５ｂ
の曲線形状によって決定されるはずであるが、実際には
一致しない。これはカム溝９５ｂの溝幅の精度やカム環
９５の駆動トルクがカム溝９５ｂの位置によって変化す
るためである。

【００８８】次に、測距動作により検出されたデフォー
カス量よりレンズ駆動量を求める方法について説明す
る。

【００８９】デフォーカス量△ＤＦより、光軸方向レン
ズ移動量△Ｌは、次式により計算される。

【００９０】 ΔＬ＝ｂ−（ａ・ｂ）／（ａ・△ＤＦ）＋ｃ・△ＤＦ… （６） ここで、ａ、ｂ、ｃは焦点距離毎に記憶された定数であ
る。尚、この光軸方向レンズ移動量△Ｌは、図７に於け
るフォーカス群である第１、２群の等価的な光学位置の
移動量であって、このフォーカスレンズ群の駆動量とは
異なる。

【００９１】このフォーカスレンズ群は、上記カム構造
により駆動が行われるので、光軸方向レンズ移動量△Ｌ
よりフォーカスリングの回転角△θを求める式は、上述
した（５）式と同様に、下記（７）式により求められ
る。 Δθ＝Ａ−（θｆ＋θＦ） −Ｂ／｛△Ｌ＋Ｂ／（θｆ＋θＦ）｝ …（７） ここでＡ、Ｂはカム形状によって決定される定数であ
り、θｆは焦点距離毎に記憶されたズーム回転角であ
る。

【００９２】また、θＦは焦点調節時のフォーカスリン
グ９３の回転角で、ＡＦモータ３１の繰り出しパルス、
すなわちＡＦフォトインタラプタ３３の発生パルスの積
算カウンタ値から求められる。ズームエンコーダ２３の
分割領域が略等回転角になっている場合は、θｆをズー
ムエンコーダ２３の出力値によって求めてもよい。例え
ば、基準位置からｎ番目のエンコーダの出力値による
と、θｆ＝θｆ・ｎとなる。

【００９３】また、上記回転角△θにＡＦフォトインタ
ラプタ３３の回転角当たりの発生パルス数を乗ずれば、
合焦までのＡＦモータ３１の駆動制御パルス数が求めら
れる。

【００９４】尚、上記（７）式のデフォーカス量△ＤＦ
は符号付きの数値であり、正の場合はフィルムの後ろ側
に結像する、いわゆる後ピン状態であり、合焦させるた
めにフォーカスレンズを繰り出す方向にピントがずれて
いることを表す。一方、上記数値が負の場合は、合焦さ
せるためにフォーカスレンズを繰り込む方向にピントが
ずれている、いわゆる前ピン状態であることを表してい
る。

【００９５】次に、図１５のフローチャートを参照し
て、第２の実施の形態のカメラの動作について説明す
る。

【００９６】この図１５のフローチャートは、図２に示
されるコントローラ１１の動作制御手順を示すメインル
ーチンである。

【００９７】先ず、コントローラ１１が動作を開始する
と、図１５のメインルーチンが実行され、最初にステッ
プＳ１にて、ＥＥＰＲＯＭ１６に予め記憶されている各
種補正データが読み込まれてＲＡＭ１４に展開される。

【００９８】続いて、ステップＳ２に於いて、ファース
トレリーズスイッチ２８がオンされているか否かが判断
される。ここで、オンでなければステップＳ１０に分岐
する。一方、オンであれば、ステップＳ３に移行して、
測光部２５が動作されて可視光に基づく被写体輝度が測
定される測光動作が行われる。これにより、測光値が検
出されてＲＡＭ１４に格納される。

【００９９】そして、ステップＳ４にて、サブルーチン
「ＡＦ」が実行されて被写体の焦点検出が行われる。こ
の焦点検出に基づいて、フォーカシングレンズが合焦位
置へ駆動されて、被写体にピントが合わせられる。

【０１００】このＡＦ動作の結果、ステップＳ５に於い
て、合焦したか否かが判断される。ここで、合焦してい
なければステップＳ９に進移行し、合焦している場合
は、続くステップＳ６に於いてセカンドレリーズスイッ
チ２９がオンされているか否かが判断される。

【０１０１】このステップＳ６で、セカンドレリーズス
イッチ２９がオンされていなければ上記ステップＳ２に
戻る。一方、オンされている場合は、上記ステップＳ３
で求められた測光値に基づいて決定された絞り値及びシ
ャッタスピード値に応じ、ステップＳ７にて絞り及びシ
ャッタが制御されて露出動作が行われる。

【０１０２】この露出動作が終了すると、ステップＳ８
にて撮影されたフィルムが巻き上げられて次の駒の位置
に給送され、一連の撮影動作が終了する。そして、ステ
ップＳ９にて、図示されない表示装置ＬＣＤ、ＬＥＤの
表示動作が制御される。

【０１０３】また、上記ステップＳ１０では、ファース
トレリーズスイッチ２８やセカンドレリーズスイッチ２
９以外のスイッチのどれかが操作された場合に対応して
他のスイッチの状態が検出され、オンされていなければ
上記ステップＳ９に移行する。一方、ステップＳ１０で
オンされているスイッチがある場合は、ステップＳ１１
にて、そのオンされたスイッチに応じた処理が実行され
た後、ステップＳ９に移行する。

【０１０４】次に、図１６のフローチャートを参照し
て、図１５のメインルーチンに於けるサブルーチン「Ａ
Ｆ」の動作を説明する。

【０１０５】最初に、ステップＳ２１で、測距が行われ
てデフォーカス量ＤＦ₀ が得られる。尚、測距動作は、
ＡＦセンサ２４から出力されるセンサデータに基づい
て、コントローラ１１内で焦点検出演算がなされ、デフ
ォーカス量とデフォーカス方向が算出される。演算方法
等は公知であるので詳しい説明は省略する。

【０１０６】続くステップＳ２２では、測距結果が合焦
か否かが、デフォーカス量ＤＦ₀ と所定の合焦判定値と
が比較されて判定される。ここで、デフォーカス量が合
焦判定値以内の場合は合焦していると判定され、リター
ンされてＡＦ処理が終了する。一方、合焦ではない場合
は、ステップＳ２３に移行して、前回のレンズ駆動方向
と、今回の測距結果に基づくレンズ駆動方向が反対か否
かが判定される。

【０１０７】このステップＳ２３にてレンズ駆動方向が
反転しない場合は、ステップＳ２４に移行して、上記ス
テップＳ２１で検出されたデフォーカス量ＤＦ₀ に基づ
くレンズ駆動が行われる。この後、上記ステップＳ２１
に戻って再度測距が行われる。また、上記ステップＳ２
３でレンズ駆動方向が反転する場合は、ステップＳ２５
に移行してＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されているガタデー
タに基づいてガタ量△θG が計算される。

【０１０８】ここで、ガタ量△θＧの計算方法について
説明する。

【０１０９】この第２の実施の形態に於いては、ガタ量
△θＧは、上記フォーカスリングの摺動ピン９３ｄとカ
ム溝９５ｂの間に発生するガタ△θｇと、ＡＦモータ３
１のギア列１０１ｂのバックラッシュと、ギア列とフォ
ーカスリング９３の内歯ギアとの間に発生するガタ、及
びフォーカスレンズの保持枠とカム環９５の嵌合ガタを
加算したガタ△θＩと、係数αにより（８）式に示され
る。 ΔθＧ＝（△θｇ＋△θＩ）＊α …（８） ここで、△θｇは図１４のガタ回転角として示される。
またαは、後述するガタの近似誤差や経時変化、カメラ
姿勢差、電源電圧等で変化するガタの最大量を予測する
係数で、１．２程度の値となる。すなわち、基準状態に
対して２０％のガタは起こり得るものとする。

【０１１０】図１７は、第２の実施の形態に於けるガタ
量△θＧとフォーカスリング９３、カム環９５の相対回
転角θの関係を示した図である。焦点距離毎に近似する
ことも可能であるが、本実施の形態に於いては、図１７
に破線で示されるように、１つの関係式により近似さ
せ、演算量の低減や後述する製品個々の測定工数が低減
される。

【０１１１】このように近似したガタ量△θＧは、
（９）式のようになる。 ΔθＧ＝（△θＧＴ−△θＧＷ）・θ／（θＴ−θＷ） ＋（△θＧＷ・θＴ−△θＧＴ・θＷ） ／（θＴ−θＷ） …（９） 但し、θ＝θｆ＋θＦである。

【０１１２】θｆはフォーカスリング９３の回転角で、
無限側の当接位置からのＡＦモータ３１の繰り出しパル
ス積算値より求められる。θｆはカム環９５の回転角
で、ズームエンコーダ２３により検出された焦点距離毎
に記憶されている。

【０１１３】回転角θＷでのガタ△θＧＷと、回転角θ
Ｔでのガタ△θＧＴは、製品個々に測定されてＥＥＰＲ
ＯＭ１６に記憶されている。本実実施の形態の鏡筒構造
ではフォーカスリング９３の回転角とカム環９５の回転
角によってガタ量を求めているが、これは鏡筒構造によ
り決定されるものであり、計算方法はこの限りではな
い。

【０１１４】図１６のサブルーチン「ＡＦ」に戻って、
ステップＳ２６では上記計算されたガタ量分だけレンズ
駆動が行われてガタが除去される。次いで、ステップＳ
２７では測距が行われ、デフォーカス量ＤＦ１が得ら
れ、ステップＳ２８で合焦か否かが、上記ステップＳ２
２と同じ合焦判定値が用いられて判定される。

【０１１５】次に、ステップＳ２９に於いて、ガタ量駆
動の前後でレンズ駆動方向が反転したか否かが、上記ス
テップＳ２６のガタ量駆動の時のレンズ駆動方向とデフ
ォーカス量ＤＦ１に基づくレンズ駆動方向とから判定さ
れる。

【０１１６】ここで、駆動方向が反転された場合は、駆
動過多になっており、合焦点をオーバーランしているこ
とから、上記ガタ量△θＧが実際のガタ量よりも大きい
ということが判定される。このような場合、ガタ除去後
に再度測距すると再び駆動方向が反転するので、再びガ
タ量駆動を繰り返すことになる。つまり、合焦点近傍で
往復運動を繰り返して合焦できない、いわゆるハンチン
グ状態になるという不具合となる。

【０１１７】これを防止するため、ステップＳ３０で
は、上記ガタ量△θＧが補正されて、実際のガタ量に等
しい新ガタ量△θＧｎが求められる。 △θＧｎ＝△θＧ−［Ａ−（θｆ＋θＦ） −Ｂ／｛（ＤＦ１−ＤＦ０）＋Ｂ／（θｆ＋θＦ）｝］ …（１０） （θＦ：フォーカスリング回転角、θｆ：ズーム回転
角、Ａ、Ｂ：カム形状による係数）デフォーカス量から
レンズ駆動量に換算する方法は、レンズ鏡筒のフォーカ
ス方式により異なるので、上記（１０）式を一般式とし
て記述すると、下記（１１）式のようになる。

【０１１８】 △θＧｎ＝△θＧ−ｆ（ＤＦ１−ＤＦ０） …（１１） （ｆ（ＤＦ）デフォーカス量をレンズ駆動量に変換する
関数式）そして、ステップＳ３１では、補正された新た
なガタ量△θＧｎが、レンズ駆動されることにより正確
に除去される。次いで、ステップＳ３２では再度測距が
行われ、ステップＳ３３で上記測距データに基づいてレ
ンズ駆動が行われる。

【０１１９】上記ステップＳ３２、Ｓ３３は、ガタが除
去された状態でなされるので焦点調節精度は充分高く、
続くステップＳ２１の測距、ステップＳ２２の合焦判定
で合焦となり、ＡＦ動作が終了する。

【０１２０】これに対し、上記ステップＳ２９で駆動方
向が反転しない場合は、ステップＳ３２に移行して測
距、そしてステップＳ３３で上記測距に基づくレンズ駆
動が行われた後、ステップＳ２１に戻り、ＡＦ動作が続
けられる。

【０１２１】図１８は、この第２の実施の形態の動作を
説明するためのデフォーカス量とフォーカスレンズ位置
の関係の一例を示すグラフである。同図に於いて、縦軸
はデフォーカス量、すなわちフォーカスレンズの光学的
位置であり、横軸は制御上のフォーカスレンズ位置（フ
ォーカスリング３の回転角）を示している。

【０１２２】ここで、経時変化やカメラの姿勢、電源電
圧等により実際のガタ量＜記憶ガタ量という条件下での
動作を説明する。

【０１２３】最初に、フォーカスレンズは繰り出し方向
に駆動された状態にあり、測距結果に基づく次のフォー
カスレンズ駆動方向は繰り込み方向であるとする（Ｐ
１）と、駆動方向が反転されるので記憶ガタ量が駆動さ
れる（上記ステップＳ２６）。記憶ガタ量が駆動される
と、実際のガタ量より多く駆動するのでＰ２に移行す
る。ここで、再度測距が行われると（上記ステップＳ２
７）、フォーカスレンズ駆動方向が反転され（上記ステ
ップＳ２９）、上記（１０）式によりガタ量が補正され
る（上記ステップＳ３０）。

【０１２４】続いて、補正ガタ量が駆動されると（上記
ステップＳ３１）、Ｐ３に移行して正確にガタが除去さ
れる。そして、次の測距、レンズ駆動（上記ステップＳ
３２、Ｓ３３）により合焦点Ｐ４に移行する。

【０１２５】以上述べたように、第２の実施の形態に於
いては、フォーカスレンズの駆動方向反転時にガタ除去
駆動を行い、その前後の検出デフォーカス量に基づいて
現在のガタデータが適切か否か判定している。そして、
現在のガタデータが不適切な場合は上記検出デフォーカ
ス量を用いて補正するようにしたので、常に正確なガタ
量を求めることができ、正確な焦点調節を行うことが可
能となる。

【０１２６】図１９及び図２０は、この発明の第３の実
施の形態であるサブルーチン「ＡＦ」のフローチャート
である。この第３の実施の形態の他の部分は、上述した
第２の実施の形態と同一であるので説明を省略する。

【０１２７】図１９に於いて、ステップＳ４１〜Ｓ４３
では、精度の高いデフォーカス量を得るために複数回の
測距が行われ、複数の検出デフォーカス量の平均値デフ
ォーカス量ＤＦ０が得られる。続くステップＳ４４で
は、デフォーカス量ＤＦ０と第１合焦判定値とが比較さ
れて、合焦か否かが判定される。

【０１２８】ここで、デフォーカス量ＤＦ０が第１合焦
判定値以内の場合は合焦していると判定され、リターン
してＡＦ処理が終了する。一方、合焦ではない場合は、
ステップＳ４５に移行して、前回のレンズ駆動方向と、
今回の測距結果に基づくレンズ駆動方向が反対か否かが
判定される。

【０１２９】このステップＳ４５でレンズ駆動方向が反
転していない場合は、ステップＳ４６に移行して上記ス
テップＳ４３で検出されたデフォーカス量ＤＦ０に基づ
くレンズ駆動が行われる。その後、上記ステップＳ４１
に戻って再度測距が行われる。

【０１３０】一方、上記ステップＳ４５にてレンズ駆動
方向が反転する場合は、ステップＳ４７に移行して、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１６に記憶されているガタデータに基づい
て、上述した第２の実施の形態と同様の方法により、ガ
タ量△θＧが計算される。そして、ステップＳ４８に
て、上記計算されたガタ量△θＧ分だけレンズ駆動が行
われてガタが除去される。

【０１３１】次のステップＳ４９〜Ｓ５１では再度複数
回測距が行われて、平均デフォーカス量ＤＦ１が得られ
る。そして、ステップＳ５２に於いて、第１合焦判定値
より広い許容範囲を有する第２合焦判定値が用いられて
合焦判定される。この第２合焦判定値は、レンズ位置が
合焦近傍にある場合で、ガタ量に比較してデフォーカス
量に基づくレンズ駆動量が充分小さい場合に、レンズ駆
動のばらつき等で実質的に合焦範囲に入ってしまうこと
を考慮して、処理の簡略化やタイムラグ短縮のために用
いられる。

【０１３２】ステップＳ５２で非合焦の場合はステップ
Ｓ５３に移行し、ガタ量駆動の前後でレンズ駆動方向が
反転したか否かが、ガタ量駆動（上記ステップＳ４８）
の時のレンズ駆動方向とデフォーカス量ＤＦ１に基づく
今回のレンズ駆動方向とから判定される。

【０１３３】そして、ステップＳ５３で駆動方向が反転
した場合であれば、駆動過多で合焦点をオーバーランし
ていることから、上記ガタ量△θＧが実際のガタ量より
も大きいということが判定される。ステップＳ５４で
は、上記ガタ量△θＧが補正されて、実際のガタ量に等
しい新ガタ量△θＧｎが、上記（１０）式により求めら
れる。

【０１３４】次いで、ステップＳ５４では再度測距が行
われ、更にステップＳ５６では測距により求められたデ
フォーカス量ＤＦ２と、補正された新ガタ量△θＧｎの
加算分がレンズ駆動される。ここでは、合焦までの残り
レンズ駆動量と正確なガタ量とが同時にレンズ駆動され
るので、焦点調節精度が充分高く、続くステップＳ４１
〜Ｓ４３の測距、ステップＳ４４の合焦判定で合焦とな
り、ＡＦ動作が終了する。

【０１３５】一方、上記ステップＳ５３で駆動方向が反
転しない場合は、ステップＳ５７に移行して測距、そし
てステップＳ５８で上記測距に基づくレンズ駆動が行わ
れた後、ステップＳ４１に戻り、ＡＦ動作が続けられ
る。

【０１３６】以上述べたように、この第３の実施の形態
に於いては、検出デフォーカス量の平均処理をすること
によって、ガタ量の補正をより高精度に行うことがで
き、更なる焦点調節精度の向上が可能となる。

【０１３７】また、正確なガタ量を求めた上で検出デフ
ォーカス量とガタ量の加算分をレンズ駆動しているの
で、焦点調節の応答性と精度を確保することが可能とな
る。

【０１３８】更に、ガタ量駆動後の合焦判定値の通常の
合焦判定値より広くして、応答性を向上させカメラの使
い勝手を改善することができる。

【０１３９】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成を得ることができる。

【０１４０】すなわち、 （１） 移動可能なレンズと、このレンズの移動手段
と、上記レンズの移動ガタ量を加味して上記移動手段を
制御する制御手段とを有する焦点調節装置に於いて、上
記移動ガタ量を補正する補正手段を有する自動焦点調節
装置。

【０１４１】（２） 移動可能なレンズと、このレンズ
の移動手段と、上記レンズの移動に応じて生じるガタ
を、予め記憶手段に記憶させておいた移動ガタ量に基づ
いて補正しつつ上記移動手段を制御する制御手段とを有
する焦点調節装置に於いて、上記移動ガタ量を補正する
補正手段を有することを特徴とする自動焦点調節装置。

【０１４２】（３） 合焦状態を検出して撮影レンズの
駆動量及び駆動方向を求める測距手段と、上記駆動量及
び駆動方向に基づいて上記撮影レンズを駆動するレンズ
駆動手段と、上記測距手段により求めた駆動方向が、前
回の撮影レンズの駆動方向に対して反転か否かを検出す
る反転検出手段と、この反転検出手段の出力と予め記憶
したデータとに基づき、上記撮影レンズのガタ量を出力
するガタ量出力手段と、上記ガタ量が適切か否かを判定
する判定手段と、この判定結果に基づいて上記ガタ量を
補正する補正手段とを具備することを特徴とする自動焦
点調節装置。

【０１４３】（４） 撮影レンズの合焦位置からのずれ
量及びずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ方向に基づ
いて撮影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距手段
と、上記駆動量及び駆動方向に基づいて撮影レンズのフ
ォーカスレンズ群を駆動するレンズ駆動手段と、前回の
フォーカスレンズ群の駆動方向に対して、今回の駆動方
向が反転か否かを検出する反転検出手段と、今回のフォ
ーカスレンズ群の駆動方向が判定する場合、記憶したデ
ータに基づき、ガタ量を出力するガタ量出力手段と、こ
のガタ量出力手段の出力である上記ガタ量が適切か否か
を判定する判定手段と、この判定手段が適切ではないと
判定した場合に、上記ガタ量を補正する補正手段とを具
備することを特徴とする自動焦点調節装置。

【０１４４】（５） 上記レンズ駆動手段は上記ガタ量
出力手段の出力するガタ量だけフォーカスレンズ群の駆
動を行い、上記判定手段はその後の上記測距手段の検出
ずれ量に基づいて上記ガタ量が適切か否かを判定するこ
とを特徴とする上記（４）に記載の自動焦点調節装置。

【０１４５】（６） 上記レンズ駆動手段は、上記ガタ
量出力手段の出力するガタ量だけフォーカスレンズ群の
駆動を行い、上記補正手段はその後の上記測距手段の検
出ずれ量に基づいて上記ガタ量を補正することを特徴と
する上記（４）に記載の自動焦点調節装置。

【０１４６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、経時変
化や使用状況に応じたカメラの姿勢、電源電圧等で変化
するレンズ駆動に関するガタを確実に除去して、高精度
なＡＦと使用感の改善を低コストで実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態で、自動焦点調節
装置の概念を示したブロック図である。

【図２】この発明の自動焦点調節装置が適用されたカメ
ラの電気制御系の構成を示したブロック図である。

【図３】この第２の実施の形態に於けるカメラの光路系
の構成を示した図である。

【図４】第２の実施の形態のカメラに用いられるズーム
レンズ鏡筒について説明するもので、ズームレンズ鏡筒
の分解斜視図である。

【図５】第２の実施の形態のカメラに用いられるズーム
レンズ鏡筒について説明するもので、ズームレンズ鏡筒
の分解斜視図である。

【図６】第２の実施の形態のカメラに用いられるズーム
レンズ鏡筒について説明するもので、ズームレンズ鏡筒
の分解斜視図である。

【図７】第２の実施の形態のカメラに用いられるズーム
レンズ鏡筒について説明するもので、沈胴状態での縦断
図である。

【図８】フォーカスリング９３の動作について説明する
図である。

【図９】フォーカスリング９３の動作について説明する
図である。

【図１０】フォーカスリング９３の動作について説明す
る図である。

【図１１】フォーカスリング９３の動作について説明す
る図である。

【図１２】フォーカスリング９３とカム環９５との相対
回転角θと、カム環９５の移動量Ｌとの関係を表した図
である。

【図１３】フォーカスリング９３の摺動ピン９３ｄとカ
ム環９５のフォーカスカム溝９５ｂの嵌合状態を示した
図である。

【図１４】第２の実施の形態の鏡筒に於ける代表的なガ
タ回転角△θｇと回転角θとの関係を示した図である。

【図１５】第２の実施の形態のカメラの動作について説
明するフローチャートである。

【図１６】図１５のメインルーチンに於けるサブルーチ
ン「ＡＦ」の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】第２の実施の形態に於けるガタ量△θＧとフ
ォーカスリング９３、カム環９５の相対回転角θの関係
を示した図である。

【図１８】この第２の実施の形態の動作を説明するため
のデフォーカス量とフォーカスレンズ位置の関係の一例
を示すグラフである。

【図１９】この発明の第３の実施の形態であるサブルー
チン「ＡＦ」のフローチャートである。

【図２０】この発明の第３の実施の形態であるサブルー
チン「ＡＦ」のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 測距部、 ２ レンズ駆動部、 ３ 反転検出部、 ４ ガタ量出力部、 ５ 判定部、 ６ 補正部、 １１ コントローラ、 １２ ＣＰＵ（中央処理装置）、 １３ ＲＯＭ、 １４ ＲＡＭ、 １５ アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ（ＡＤ
Ｃ）、 １６ ＥＥＰＲＯＭ、 １９ フィルム駆動部、 ２０ レンズ駆動部、 ２１ ＡＦエンコーダ、 ２２ ズーム駆動部、 ２３ ズームエンコーダ、 ２４ ＡＦセンサ、 ２５ 測光部、 ２６ シャッタ駆動部、 ２７ 絞り駆動部、 ２８ ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）、 ２９ セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）、 ３１ ＡＦモータ、 ３２ ズームモータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの合焦位置からのずれ量及び
   ずれ方向を求め、上記ずれ量及びずれ方向に基づいて撮
   影レンズの駆動量及び駆動方向を求める測距手段と、 上記駆動量及び駆動方向に基づいて撮影レンズを駆動す
   るレンズ駆動手段と、 前回の撮影レンズの駆動方向に対して、今回の駆動方向
   が反転か否かを検出する反転検出手段と、 今回の撮影レンズの駆動方向が反転する場合には、記憶
   したデータに基づきガタ量を出力するガタ量出力手段
   と、 上記ガタ量出力手段の出力である上記ガタ量が適切か否
   かを判定する判定手段と、 この判定手段が適切ではないと判定した場合には、上記
   ガタ量を補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】 上記レンズ駆動手段は上記ガタ量出力手
   段の出力するガタ量だけ上記撮影レンズの駆動を行い、
   上記判定手段はその後の上記測距手段の検出ずれ量に基
   づいて上記ガタ量が適切か否かを判定することを特徴と
   する請求項１に記載の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】 上記レンズ駆動手段は上記ガタ量出力手
   段の出力するガタ量だけ上記撮影レンズの駆動を行い、
   上記補正手段はその前後の上記測距手段の検出ずれ量に
   基づいて上記ガタ量を補正することを特徴とする請求項
   １に記載の自動焦点調節装置。