JPH11265500A - Wide area work managing system - Google Patents
Wide area work managing systemInfo
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- JPH11265500A JPH11265500A JP8820198A JP8820198A JPH11265500A JP H11265500 A JPH11265500 A JP H11265500A JP 8820198 A JP8820198 A JP 8820198A JP 8820198 A JP8820198 A JP 8820198A JP H11265500 A JPH11265500 A JP H11265500A
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- management
- work
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- computer
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、海上、陸上等にお
いて大規模施工を行う際に使用される広域作業管理シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wide-area work management system used when performing large-scale construction at sea, on land, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】海上に人工島を建設したり、陸上での大
規模土砂採取や宅地造成を行う場合には、その施工領域
は広範囲に及ぶ。したがって、かかる大規模施工におい
ては、各車両や船が自分の位置を正確に知ることが施工
精度の面できわめて重要となるが、最近では、このよう
な位置測量を行う方法としてＧＰＳが広く採用されるよ
うになってきた。2. Description of the Related Art When an artificial island is constructed on the sea, large-scale earth and sand collection and land development are performed on land, the construction area is wide. Therefore, in such large-scale construction, it is extremely important for each vehicle or ship to know its own position accurately in terms of construction accuracy. Recently, GPS has been widely used as a method for performing such position surveying. It has come to be.
【０００３】ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受
信することによって自分自身の位置を求めることができ
る測位システムであり、航空機等の動体のナビゲーショ
ン（航法支援）や時刻情報の提供を目的として当初開発
されたものの、現在では、単独測位方式、干渉測位方
式、ディファレンシャル方式（ＤＧＰＳ）といったさま
ざまな測位方式が開発され、測量分野でも広く使用され
ている。[0003] GPS is a positioning system that can determine its own position by receiving a radio signal from a GPS satellite, and is initially used for navigation (navigation support) of moving objects such as aircraft and for providing time information. Although developed, various positioning methods such as an independent positioning method, an interference positioning method, and a differential method (DGPS) have been developed and are widely used in the field of surveying.
【０００４】ここで、ＧＰＳを用いた広域施工において
は、各作業車両や作業船が自分自身の位置をＧＰＳ測量
で計測し、他の作業車両あるいは作業船との相対位置関
係や作業の順序等については、無線による音声を介して
連絡をとりあうことで衝突や作業の相互干渉を回避して
いた。Here, in the wide area construction using GPS, each work vehicle or work ship measures its own position by GPS surveying, and the relative positional relationship with another work vehicle or work ship, the order of work, and the like. For, collisions and mutual interference of work were avoided by communicating via wireless voice.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音声連
絡を主体とするこのような方法では、情報伝達に時間差
が生じたり正確性に欠けたりするのを避けることはでき
ず、作業車両や作業船の数が多い場合や作業工程に余裕
がない場合には特に、各作業車両あるいは作業船間で作
業が干渉し合って施工能率が低下したり、最悪の場合、
接触事故を回避できないおそれがあるという問題を生じ
ていた。However, in such a method mainly based on voice communication, it is impossible to avoid a time lag or lack of accuracy in information transmission, so that a work vehicle or a work boat cannot be used. Especially when the number is large or the work process has no margin, the work efficiency may be reduced due to the interference between the work vehicles or work boats, or in the worst case,
There has been a problem that a contact accident may not be avoided.
【０００６】また、各作業車両や作業船が自分自身の施
工実績を把握ないしは管理することはできても、他の作
業車両や作業船に関する施工実績あるいは作業状況を管
理するについては、上述したように即時性や精度の面で
どうしても限界があるという問題を生じていた。[0006] Although each work vehicle or work boat can grasp or manage its own construction performance, the work performance or work status of other work vehicles or work boats is managed as described above. However, there is a problem that there is a limit in terms of immediacy and accuracy.
【０００７】このような問題は、各作業車両及び各作業
船の運行状況並びに工事全体の進捗状況を集中管理する
場合においても同様に生じ、集中管理側からの作業指示
や運行指示といった情報伝達が遅れたり、集中管理側で
判断が不正確になったりといった事態を招いていた。[0007] Such a problem similarly arises in the case where the operation status of each work vehicle and each work boat and the progress status of the entire construction are centrally managed, and information transmission such as work instructions and operation instructions from the central management side is not performed. This has led to delays and inaccurate decisions on the central management side.
【０００８】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、多数の作業車両や作業船が交錯したり作業工
程に余裕がない場合であっても、それらの運行状況や作
業状況をリアルタイムかつ正確に把握し、高い施工能率
と安全性を確保可能な広域作業管理システムを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and even when a large number of work vehicles or work boats are interlaced or there is no room in the work process, the operation status and work status of those work vehicles and work boats can be checked. It is an object of the present invention to provide a wide-area work management system that can accurately grasp in real time and ensure high construction efficiency and safety.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る広域作業管理システムは請求項１に記
載したように、車両、船舶等の複数の作業用移動体にそ
れぞれ搭載されたＧＰＳ測量装置、移動側無線設備及び
移動側コンピュータと、前記作業用移動体から離間した
位置に設置された管理側無線設備及び管理側コンピュー
タとからなり、該管理側コンピュータは、前記各ＧＰＳ
測量装置で計測された前記作業用移動体ごとのＧＰＳ測
量データを含む移動側データを前記移動側無線設備及び
前記管理側無線設備を介して個別に受信するとともに受
信した各移動側データに含まれるＧＰＳ測量データを相
対位置管理データとして処理して各作業用移動体の相対
位置関係がわかる形で所定の出力手段に出力するように
なっており、前記移動側コンピュータは、前記相対位置
管理データを含む管理側データを前記管理側無線設備及
び前記移動側無線設備を介して受信するとともに受信し
た管理側データに含まれる相対位置管理データを該移動
側コンピュータが搭載されている作業用移動体と他の作
業用移動体との相対位置関係がわかる形で所定の出力手
段に出力するようになっているものである。In order to achieve the above object, a wide-area work management system according to the present invention is mounted on a plurality of work vehicles such as vehicles and ships, respectively. A GPS surveying device, a mobile-side radio equipment and a mobile-side computer, and a management-side radio equipment and a management-side computer installed at a position separated from the work vehicle;
The mobile side data including the GPS survey data for each working mobile object measured by the surveying device is individually received via the mobile side radio equipment and the management side radio equipment, and is included in the received mobile side data. The GPS survey data is processed as relative position management data, and is output to predetermined output means in a form in which the relative positional relationship of each work vehicle is known. The management-side data including the management-side data is received via the management-side radio equipment and the mobile-side radio equipment, and the relative position management data included in the received management-side data is transmitted to the work mobile body on which the mobile computer is mounted and the like. Is output to predetermined output means in such a manner that the relative positional relationship with the work moving body can be understood.
【００１０】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、前記移動側データに含
まれている前記作業用移動体ごとの移動情報が前記出力
手段に出力されるように構成したものである。In the wide area work management system according to the present invention, the management computer is configured to output movement information for each of the work moving bodies included in the movement data to the output means. It was done.
【００１１】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、前記移動情報が前記管
理側データの一部として前記管理側無線設備及び前記移
動側無線設備を介して前記移動側コンピュータに送信さ
れるように構成するとともに、該移動側コンピュータ
を、受信された管理側データに含まれる前記移動情報が
前記出力手段に出力されるように構成したものである。In the wide area work management system according to the present invention, the management-side computer may be configured such that the movement information is transmitted as a part of the management-side data through the management-side wireless equipment and the mobile-side wireless equipment. The mobile computer is configured to be transmitted to the computer, and the mobile computer is configured to output the mobile information included in the received management data to the output unit.
【００１２】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、前記移動側データに基
づいて作成された運行指示情報が前記管理側データの一
部として前記管理側無線設備及び前記移動側無線設備を
介して前記移動側コンピュータに送信されるように構成
するとともに、該移動側コンピュータを、受信された管
理側データに含まれる前記運行指示情報が前記出力手段
に出力されるように構成したものである。Further, in the wide area work management system according to the present invention, the management-side computer may be configured such that operation instruction information created based on the mobile-side data includes the management-side wireless equipment and the management-side wireless equipment as part of the management-side data. The mobile computer is configured to be transmitted to the mobile computer via a mobile wireless device, and the mobile computer is configured to output the operation instruction information included in the received management data to the output unit. It is composed.
【００１３】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、前記移動側データに含
まれている前記作業用移動体ごとの作業情報が前記出力
手段に出力されるように構成したものである。In the wide area work management system according to the present invention, the management computer is configured to output work information for each of the work moving objects included in the movement data to the output means. It was done.
【００１４】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、前記作業情報が前記管
理側データの一部として前記管理側無線設備及び前記移
動側無線設備を介して前記移動側コンピュータに送信さ
れるように構成するとともに、該移動側コンピュータ
を、受信された管理側データに含まれる前記作業情報が
前記出力手段に出力されるように構成したものである。In the wide-area work management system according to the present invention, the work-side computer may be configured to transmit the work information as part of the management-side data via the management-side wireless equipment and the mobile-side wireless equipment. The mobile computer is configured to be transmitted to the computer, and the mobile computer is configured to output the work information included in the received management data to the output unit.
【００１５】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、前記移動側データに基
づいて作成された作業指示情報が前記管理側データの一
部として前記管理側無線設備及び前記移動側無線設備を
介して前記移動側コンピュータに送信されるように構成
するとともに、該移動側コンピュータを、受信された管
理側データに含まれる前記作業指示情報が前記出力手段
に出力されるように構成したものである。Further, in the wide area work management system according to the present invention, the management side computer may be configured such that work instruction information created based on the mobile side data is a part of the management side data, The mobile computer is configured to be transmitted to the mobile computer via a mobile wireless device, and the mobile computer is configured to output the work instruction information included in the received management data to the output unit. It is composed.
【００１６】また、本発明に係る広域作業管理システム
は、前記管理側コンピュータを、所定の連絡情報が前記
管理側データの一部として前記管理側無線設備及び前記
移動側無線設備を介して前記移動側コンピュータに送信
するように構成するとともに、該移動側コンピュータ
を、受信された管理側データに含まれる前記連絡情報が
前記出力手段に出力されるように構成したものである。Further, in the wide-area work management system according to the present invention, the management-side computer may be configured such that predetermined contact information is transmitted as part of the management-side data via the management-side wireless equipment and the mobile-side wireless equipment. And transmitting the contact information contained in the received management-side data to the output means.
【００１７】本発明に係る広域作業管理システムにおい
ては、車両、船舶等の複数の作業用移動体にそれぞれ搭
載されたＧＰＳ測量装置で各自の位置を計測するにとど
まるのではなく、作業用移動体ごとに計測された各ＧＰ
Ｓ測量データを移動側データの一部として管理側コンピ
ュータに送信し、管理側コンピュータでは、各作業用移
動体から送信されてきた移動側データに含まれているＧ
ＰＳ測量データを各作業用移動体同士の相対位置関係が
わかるように相対位置管理データとして処理し、これを
出力手段に出力するとともに、かかる相対位置管理デー
タを管理側データの一部として移動側コンピュータに送
信し、移動側コンピュータでは、これを所定の出力手段
に出力する。In the wide area work management system according to the present invention, the GPS surveying devices mounted on a plurality of work vehicles such as a vehicle and a ship, respectively, do not merely measure their own positions but use the work vehicle. Each GP measured for each
The S survey data is transmitted to the management computer as a part of the mobile data, and the management computer transmits the G data included in the mobile data transmitted from each work vehicle.
The PS survey data is processed as relative position management data so that the relative positional relationship between the respective working vehicles can be understood, and this is output to an output means. This is transmitted to a computer, and the mobile computer outputs this to a predetermined output means.
【００１８】このようにすると、管理側コンピュータで
は、複数の作業用移動体の相対位置関係がリアルタイム
に出力されることとなり、管理側での集中管理が可能と
なる。また、移動側コンピュータにおいても、他の作業
用移動体との相対関係において自身の位置がリアルタイ
ムに出力される。In this way, the management computer outputs the relative positional relationship of the plurality of work vehicles in real time, thereby enabling central management on the management side. Also, the mobile computer outputs its own position in real time in relation to other work vehicles.
【００１９】作業用移動体は広域作業を行うことを目的
とした移動体であればどのようなものでもよく、陸上、
海上、水中、空中あるいは宇宙空間等の作業領域を問わ
ないし、埋立、計測、掘削、打込み、組立等の作業目的
も問わない。具体的には、ブルドーザ、クローラクレー
ン、ダンプカーなどの陸上土木機械や、底開パージ、ボ
ックスパージ、リクレーマ船、測量船といった埋立用船
舶はもちろん、徒歩で盛土の測量を行う測量者も本発明
で言うところの作業用移動体に含まれる。The work moving object may be any moving object intended for performing a wide area work.
It does not matter whether the working area is at sea, underwater, in the air, in outer space, or the like, and it does not matter what the working purpose is such as landfill, measurement, excavation, driving, and assembly. Specifically, land surveyors such as bulldozers, crawler cranes, and dump trucks, and land reclamation vessels such as bottom-opening purges, box purges, reclaimers, and surveying vessels, as well as surveyors who measure the embankment on foot are also included in the present invention. It is included in the so-called work vehicle.
【００２０】ＧＰＳ測量装置の測位方式も問わないが、
リアルタイム性という面では、単独測位方式や、干渉測
位の一種であるＲＴＫ―ＧＰＳ（リアルタイムキネマテ
ィックＧＰＳ）方式、あるいはＤＧＰＳ（ディファレン
シャルＧＰＳ）方式などが優れている。なお、ＤＧＰＳ
方式を採用する場合には、作業用移動体に搭載するＧＰ
Ｓ測量装置のほかに、基準位置にて単独測位を行うとと
もにその結果を作業用移動体に搭載されたＧＰＳ測量装
置に送るための基準局が別途必要となることやＲＴＫ―
ＧＰＳ方式の場合にも別途基準局が必要となることは言
うまでもない。Although the positioning method of the GPS surveying device does not matter,
In terms of real-time performance, an independent positioning method, an RTK-GPS (real-time kinematic GPS) method, which is a type of interference positioning, or a DGPS (differential GPS) method are excellent. In addition, DGPS
If the system is adopted, the GP mounted on the work vehicle
In addition to the S surveying device, a separate reference station for performing independent positioning at the reference position and sending the result to the GPS surveying device mounted on the work vehicle is required separately.
It goes without saying that a separate reference station is also required in the case of the GPS system.
【００２１】移動側コンピュータや管理側コンピュータ
をどのように構成するかは任意であり、パソコンあるい
は複数のパソコンをネットワークを介して相互に接続し
たパソコン群で構成することが可能であり、出力手段と
しては、移動側コンピュータあるいは管理側コンピュー
タの周辺機器として接続されたモニター、プロッタ、プ
リンタなどで構成することが考えられる。The configuration of the mobile computer and the management computer is arbitrary. The personal computer or a plurality of personal computers connected to each other via a network can be configured. May be configured with a monitor, plotter, printer, or the like connected as a peripheral device of the mobile computer or the management computer.
【００２２】ここで、管理側コンピュータを、前記移動
側データに含まれている前記作業用移動体ごとの移動情
報、例えば移動方向や移動速度といった情報が前記出力
手段に出力されるように構成したならば、管理側コンピ
ュータで複数の作業用移動体の相対位置関係がリアルタ
イムに出力されるのみならず、作業用移動体の運行予測
も可能となり、衝突や作業干渉といった事態をさらに確
実に回避することができる。Here, the management-side computer is configured such that movement information for each of the working moving bodies, such as information such as a moving direction and a moving speed, included in the moving-side data is output to the output means. If this is the case, not only can the management computer output the relative positional relationship of the plurality of work vehicles in real time, but also the operation of the work vehicles can be predicted, thus avoiding collisions and work interference more reliably. be able to.
【００２３】さらに、管理側コンピュータを、前記移動
情報が前記管理側データの一部として前記管理側無線設
備及び前記移動側無線設備を介して前記移動側コンピュ
ータに送信されるように構成するとともに、該移動側コ
ンピュータを、受信された管理側データに含まれる前記
移動情報が前記出力手段に出力されるように構成したな
らば、移動側コンピュータでも、他の作業用移動体との
相対関係において自身の位置がリアルタイムに出力され
るのみならず、他の作業用移動体の運行予測も可能とな
り、管理側からの指示を待たずとも、各作業用移動体が
自らの判断で衝突や作業干渉といった事態を確実に回避
することができる。Further, the management computer is configured so that the movement information is transmitted to the mobile computer via the management radio equipment and the mobile radio equipment as a part of the management data, If the moving-side computer is configured so that the moving information included in the received management-side data is output to the output means, the moving-side computer can also operate in a relative relationship with another work vehicle. In addition to outputting the position of the vehicle in real time, it is also possible to predict the operation of other work vehicles, and each work vehicle can determine its own collision and interference without waiting for instructions from the management side. The situation can be reliably avoided.
【００２４】また、管理側コンピュータを、前記移動側
データに基づいて作成された運行指示情報、例えば移動
側データに含まれるＧＰＳ測量データや上述した移動情
報に基づいて管理側で作成された作業用移動体ごとの運
行指示情報が前記管理側データの一部として前記管理側
無線設備及び前記移動側無線設備を介して前記移動側コ
ンピュータに送信されるように構成するとともに、該移
動側コンピュータを、受信された管理側データに含まれ
る前記運行指示情報が前記出力手段に出力されるように
構成したならば、移動側コンピュータでも、他の作業用
移動体との相対関係において自身の位置がリアルタイム
に出力されるのみならず、管理側から与えられた運行指
示情報にしたがって各作業用移動体が運行するだけで、
各作業用移動体が自ら判断せずとも作業全体の効率化や
運行の安全性が確保される。Further, the management-side computer is provided with operation instruction information created on the basis of the moving-side data, for example, GPS survey data included in the moving-side data and work management information created on the management side based on the above-described movement information. The operation instruction information for each mobile unit is configured to be transmitted to the mobile computer via the management wireless equipment and the mobile wireless equipment as a part of the management data, and the mobile computer is If the operation instruction information included in the received management-side data is configured to be output to the output unit, the mobile computer can also determine its own position in real time with respect to other work vehicles. In addition to being output, each work mobile only operates according to the operation instruction information given by the management side,
Even if each work vehicle does not judge by itself, the efficiency of the entire work and the safety of operation are ensured.
【００２５】一方、管理側コンピュータを、前記移動側
データに含まれている前記作業用移動体ごとの作業情
報、例えば土運船であれば土砂積込投入時の時刻や土量
若しくはその位置又は開閉状態に関する情報、測量船で
あれば計測された深さデータやその計測位置といった情
報が前記出力手段に出力されるように構成したならば、
管理側コンピュータで複数の作業用移動体の相対位置関
係がリアルタイムに出力されるのみならず、各作業用移
動体による作業進捗状況、例えば埋立作業であればその
出来形や出来高を集中管理することが可能となる。On the other hand, the management computer is used to determine the work information for each of the work moving bodies included in the moving data, such as the time at the time of loading the earth and sand, or the amount of soil or the position of the earth moving ship. If configured to output information on the open / closed state, such as measured depth data and its measurement position if it is a survey vessel, to the output means,
The management computer not only outputs the relative positional relationship of a plurality of work vehicles in real time, but also centrally manages the work progress status of each work vehicle, such as the form and volume of landfill work. Becomes possible.
【００２６】さらに、管理側コンピュータを、前記作業
情報が前記管理側データの一部として前記管理側無線設
備及び前記移動側無線設備を介して前記移動側コンピュ
ータに送信されるように構成するとともに、該移動側コ
ンピュータを、受信された管理側データに含まれる前記
作業情報が前記出力手段に出力されるように構成したな
らば、移動側コンピュータでも、他の作業用移動体によ
る作業進捗状況、例えば埋立作業であればその出来形や
出来高を把握することが可能となる。Further, the management computer is configured such that the work information is transmitted to the mobile computer via the management radio equipment and the mobile radio equipment as a part of the management data. If the mobile computer is configured such that the work information included in the received management data is output to the output unit, the mobile computer can also perform a work progress by another work mobile, for example, In the case of landfill work, it is possible to grasp the form and volume of the work.
【００２７】また、管理側コンピュータを、前記移動側
データに基づいて作成された作業指示情報、例えば、該
移動側データに含まれている上述した作業情報に基づい
て土砂積込や投入を行うべき時刻や土量若しくはその位
置を土運船に指示したり、計測すべき位置を測量船に指
示したりといった情報が前記管理側データの一部として
前記管理側無線設備及び前記移動側無線設備を介して前
記移動側コンピュータに送信されるように構成するとと
もに、該移動側コンピュータを、受信された管理側デー
タに含まれる前記作業指示情報が前記出力手段に出力さ
れるように構成したならば、管理側から与えられた作業
指示情報にしたがって作業するだけで、各作業用移動体
が自ら判断せずとも効率的な作業を行うことが可能とな
る。Further, the management-side computer should load and / or load earth and sand based on the work instruction information created based on the moving-side data, for example, the above-described work information included in the moving-side data. Information such as instructing the time and soil volume or its position to the earth-shipping vessel, or instructing the surveying vessel on the position to be measured, as part of the management-side data, the management-side radio equipment and the mobile-side radio equipment. If configured to be transmitted to the mobile computer via the mobile computer, the work instruction information included in the received management data is configured to be output to the output means, By simply performing work in accordance with the work instruction information given by the management side, each work mobile body can perform an efficient work without having to make its own judgment.
【００２８】また、管理側コンピュータを、所定の連絡
情報、例えば気海象情報、作業領域全体の映像情報、潮
位や海図情報、業務連絡情報等が前記管理側データの一
部として前記管理側無線設備及び前記移動側無線設備を
介して前記移動側コンピュータに送信するように構成す
るとともに、該移動側コンピュータを、受信された管理
側データに含まれる前記連絡情報が前記出力手段に出力
されるように構成したならば、各作業用移動体は、周辺
の環境を把握しながら安全に作業を進めることが可能と
なる。Also, the management-side computer uses predetermined communication information, for example, atmospheric information, video information of the entire work area, tide level and chart information, and business communication information as part of the management-side data. And transmitting the communication information to the mobile computer via the mobile radio equipment, so that the communication information included in the received management data is output to the output means. With this configuration, each work vehicle can proceed with work safely while grasping the surrounding environment.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る広域作業管理
システムの実施の形態について、添付図面を参照して説
明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a wide-area work management system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. It is to be noted that the same reference numerals are given to components and the like that are substantially the same as those in the conventional technology, and description thereof will be omitted.
【００３０】図１は、本実施形態に係る広域作業管理シ
ステムを示した全体ブロック図、図２は該システムを用
いて海上埋立造成を行っている様子を示した作業領域全
体の斜視図である。FIG. 1 is an overall block diagram showing a wide-area work management system according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the entire work area showing a situation where landfill reclamation is performed using the system. .
【００３１】これらの図でわかるように、本実施形態に
係る広域作業管理システム１は、作業用移動体である土
運船２に搭載されたＧＰＳ測量装置３、移動側無線設備
４及び移動側コンピュータ５と、やはり作業用移動体で
ある測量船７に搭載されたＧＰＳ測量装置８、移動側無
線設備９及び移動側コンピュータ１０と、これら土運船
２や測量船３から離間した位置、例えば海岸沿いに設置
された工事事務所１１内に設置された管理側無線設備１
２及び管理側コンピュータ１３とから構成してある。As can be seen from these figures, the wide-area work management system 1 according to the present embodiment comprises a GPS surveying device 3, a mobile-side radio equipment 4, and a mobile-side A computer 5, a GPS surveying device 8, a moving-side radio equipment 9, and a moving-side computer 10 mounted on a surveying ship 7, which is also a working moving body, and a position separated from the earth-moving ship 2 and the surveying ship 3, for example, Management-side wireless equipment 1 installed in a construction office 11 installed along the coast
2 and the management computer 13.
【００３２】土運船２は、土砂を積み込んで運搬し所定
の位置にて海中に投入する役目を果たす埋立用船舶であ
り、底開パージ、ボックスパージ、リクレーマ船などさ
まざまなタイプのものが存在する。そして、図２でよく
わかるように、埋立範囲３１が広域になればなるほど、
多くの台数が同時に海上を行き来することとなる。The earth transport vessel 2 is a landfill vessel that loads and transports earth and sand and puts it into the sea at a predetermined position. There are various types such as bottom open purge, box purge, and reclaimer vessels. I do. And, as can be clearly seen in FIG. 2, the wider the landfill area 31 is,
A large number of vehicles will travel at sea at the same time.
【００３３】ＧＰＳ測量装置３には、図１に示すように
ＤＧＰＳビーコン受信機６を接続してあり、図２に示し
た基準局３２で得られた単独測位結果データを受信でき
るようになっている。そして、ＧＰＳ測量装置３は、か
かる基準局３２での単独測位結果とＧＰＳ測量装置３自
身で計測された単独測位結果とを差し引きすることでリ
アルタイム性と精度とを兼ね備えたＤＧＰＳ測位データ
を得ることができるようになっている。基準局３２とし
ては、例えば海上保安庁の中波ビーコンによるＤＧＰＳ
補正データサービスを利用することができる。A DGPS beacon receiver 6 is connected to the GPS surveying device 3 as shown in FIG. 1, so that it can receive single positioning result data obtained by the reference station 32 shown in FIG. . Then, the GPS surveying device 3 subtracts the single positioning result at the reference station 32 from the single positioning result measured by the GPS surveying device 3 itself, thereby obtaining DGPS positioning data having both real-time characteristics and accuracy. I can do it. As the reference station 32, for example, the DGPS by the Japan Coast Guard medium wave beacon
A correction data service can be used.
【００３４】移動側コンピュータ５は、図１に示すよう
にパソコン本体１４と該本体に周辺機器として接続され
たモニタ１５及びプリンタ１６とで構成してある。As shown in FIG. 1, the mobile computer 5 comprises a personal computer main body 14, a monitor 15 and a printer 16 connected to the main body as peripheral devices.
【００３５】測量船７は、海底の水深を計測して埋立の
進捗状況を把握するための船舶であり、図２では１隻の
み示したが、埋立範囲３１が広域になればやはり複数が
同時に海上に行き来する場合もある。なお、測量船７に
搭載されたＧＰＳ測量装置８もＧＰＳ測量装置３と同様
の構成であって土運船２と同様のＤＧＰＳビーコン受信
機６を接続してあるとともに、移動側コンピュータ１０
も土運船２と同様、パソコン本体１４と該本体に周辺機
器として接続されたモニタ１５及びプリンタ１６とで構
成してある。The survey vessel 7 is a vessel for measuring the depth of the seabed to grasp the progress of land reclamation. Only one vessel is shown in FIG. 2, but if the reclamation area 31 is wide, a plurality of survey vessels are also required. In some cases, they move to and from the sea. The GPS surveying device 8 mounted on the surveying ship 7 has the same configuration as that of the GPS surveying device 3 and has the same DGPS beacon receiver 6 as the earth transporting ship 2 connected thereto.
Like the soil carrier 2, the main body 14 includes a personal computer main body 14, a monitor 15 and a printer 16 connected to the main body as peripheral devices.
【００３６】測量船７には、上述したような自己位置を
測位するシステムのほかに水深の計測及びその三次元位
置の測位を行うシステムが搭載してあり、アンテナ取付
けロッド２０の上端にＲＴＫ―ＧＰＳ信号を受信するア
ンテナ１７を、下端に超音波センサ１８をそれぞれ取り
付けるとともに、アンテナ１７にはＲＴＫ―ＧＰＳ受信
機１９を、超音波センサ１８には音響測深機２１を接続
し、さらにこれらＲＴＫ―ＧＰＳ受信機１９及び音響測
深機２１を水深データ時刻同期ユニット２２を介してノ
ートパソコン２３に接続してある。また、ＲＴＫ―ＧＰ
Ｓ受信機１９には、工事事務所１１から送信されてきた
ＲＴＫ―ＧＰＳ補正データを受信する特定小電力無線受
信機２４を接続してあり、該補正データとアンテナ１７
で受信されたＲＴＫ―ＧＰＳ信号とを用いて、いわゆる
ＲＴＫ―ＧＰＳ測位方式の測位データを演算処理できる
ようになっている。The surveying vessel 7 is equipped with a system for measuring water depth and for measuring its three-dimensional position in addition to the above-described system for measuring its own position. An antenna 17 for receiving a GPS signal is attached, and an ultrasonic sensor 18 is attached to the lower end. An RTK-GPS receiver 19 is connected to the antenna 17, and an acoustic sounding device 21 is connected to the ultrasonic sensor 18. A GPS receiver 19 and an acoustic sounder 21 are connected to a notebook computer 23 via a water depth data time synchronization unit 22. Also, RTK-GP
The S receiver 19 is connected to a specific low-power radio receiver 24 for receiving the RTK-GPS correction data transmitted from the construction office 11.
With the use of the RTK-GPS signal received at the above, the positioning data of the so-called RTK-GPS positioning method can be arithmetically processed.
【００３７】ノートパソコン２３は、超音波センサ１８
及び音響測深機２１を用いて計測された水深データとＲ
ＴＫ―ＧＰＳ受信機１９で演算出力された三次元位置デ
ータとを受け取り、これをグラフィックスあるいはテキ
ストとして適宜画面上に表示するとともに、これらのデ
ータを携帯電話２７を介して事務所１１の管理側コンピ
ュータ１３に随時データ転送できるようになっている。
なお、水深データは、アンテナ取付けロッド２０の鉛直
長さ及び三次元位置データの鉛直成分データを用いて適
宜補正される。The notebook computer 23 includes an ultrasonic sensor 18
And the depth data measured using the sound sounder 21 and R
The three-dimensional position data calculated and output by the TK-GPS receiver 19 is received and displayed on a screen as graphics or text as appropriate, and these data are transmitted to the management side of the office 11 via the mobile phone 27. Data can be transferred to the computer 13 at any time.
Note that the water depth data is appropriately corrected using the vertical length of the antenna mounting rod 20 and the vertical component data of the three-dimensional position data.
【００３８】工事事務所１１には、上述したように管理
側無線設備１２及び管理側コンピュータ１３を設置して
あり、管理側コンピュータ１３は、パソコン本体１４と
該本体に周辺機器として接続されたモニタ１５及びプリ
ンタ１６とで構成してある。なお、管理側コンピュータ
１３に関しては、作業船２や測量船７の台数によって適
宜その規模を設計すればよく、台数規模が大きい場合に
は、図１に示したスタンドアローン型ではなく、複数の
パソコンをネットワーク、例えばＬＡＮで相互に接続し
たパソコン群として構成してもよい。例えば、土運船２
や測量船７からの移動側データを受信する受信専用パソ
コン、受信した移動側データから全船舶の航行位置を大
画面で表示可能なパソコンあるいは液晶プロジェクタ、
管理側データを土運船２や測量船７に送信する送信専用
パソコンなど目的別で構成することが考えられる。In the construction office 11, the management-side radio equipment 12 and the management-side computer 13 are installed as described above. The management-side computer 13 is composed of a personal computer body 14 and a monitor connected to the body as a peripheral device. 15 and a printer 16. The size of the management computer 13 may be appropriately designed depending on the number of the work boats 2 and the survey boats 7. When the number of the computers is large, a plurality of personal computers may be used instead of the stand-alone type shown in FIG. May be configured as a group of personal computers interconnected by a network, for example, a LAN. For example, earth transport ship 2
A personal computer for receiving data on the moving side from the survey ship 7 or a personal computer or a liquid crystal projector capable of displaying the navigation position of all ships on a large screen from the received moving side data.
It is conceivable that the management side data is configured for each purpose, such as a personal computer for transmission, which transmits the data to the earth transport ship 2 or the survey ship 7.
【００３９】また、工事事務所１１には、ＧＰＳ衛星か
らのＲＴＫ―ＧＰＳ信号を受信するＲＴＫ―ＧＰＳ信号
受信機２６と、受信された信号をＲＴＫ―ＧＰＳ補正信
号として測量船７に送信する無線送信機２５とを設置し
てある。The construction office 11 has an RTK-GPS signal receiver 26 for receiving an RTK-GPS signal from a GPS satellite, and a radio for transmitting the received signal to the survey ship 7 as an RTK-GPS correction signal. A transmitter 25 is provided.
【００４０】移動側無線設備４、９及び管理側無線設備
１２は、例えば広域データ伝送と同報通話が可能な無線
通信サービスであるデジタルＭＣＡに対応した機器を利
用するのがよい。It is preferable that the mobile radio equipment 4, 9 and the management radio equipment 12 use, for example, equipment corresponding to digital MCA, which is a radio communication service capable of performing wide area data transmission and broadcast communication.
【００４１】一方、沖合には、図２に示すような海上施
設３３を設けてある。On the other hand, an offshore facility 33 as shown in FIG. 2 is provided offshore.
【００４２】図３は、海上施設３３の詳細斜視図であ
る。同図でわかるように、海上施設３３には、工事事務
所１１の無線送信機２５から送信されたＲＴＫ―ＧＰＳ
補正データを中継して測量船７まで確実な送信を行うた
めの中継局４１を設置してある。かかる構成により、無
線送信機２５の電力を抑えることが可能となり、例えば
特定小電力無線送信機を用いることが可能となる。FIG. 3 is a detailed perspective view of the offshore facility 33. As can be seen from the figure, the marine facility 33 has the RTK-GPS transmitted from the wireless transmitter 25 of the construction office 11.
A relay station 41 for relaying the correction data and reliably transmitting the data to the survey ship 7 is provided. With such a configuration, the power of the wireless transmitter 25 can be suppressed, and for example, a specific low-power wireless transmitter can be used.
【００４３】また、海上施設３３には、周辺の様子を撮
像するテレビカメラ４２と、温度、湿度等を計測する気
象観測装置４３と、波の高さ、流速等を計測する海象観
測装置４４とを設置してあり、テレビカメラ４２で撮像
された画像データや気象観測装置４３及び海象観測装置
４４で観測された気海象データを工事事務所１１に送信
するようになっている。なお、これらの装置を駆動する
電源として太陽電池４５を設置してある。The marine facility 33 includes a television camera 42 for capturing an image of the surroundings, a weather observation device 43 for measuring temperature, humidity, and the like, and a sea condition observation device 44 for measuring wave height, flow velocity, and the like. Is transmitted to the construction office 11 with image data captured by the television camera 42 and weather and oceanographic data observed by the weather observation device 43 and the oceanographic observation device 44. In addition, a solar cell 45 is installed as a power supply for driving these devices.
【００４４】本実施形態に係る広域作業管理システム１
においては、管理側コンピュータ１３は、各ＧＰＳ測量
装置３、８で計測された土運船２や測量船７ごとのＧＰ
Ｓ測量データを含む移動側データを移動側無線設備４、
９及び管理側無線設備１２を介して個別に受信するとと
もに、受信した各移動側データに含まれるＧＰＳ測量デ
ータを相対位置管理データとして処理して土運船２や測
量船７の相対位置関係がわかる形でモニタ１５やプリン
タ１６に出力し、移動側コンピュータ５、１０は、相対
位置管理データを含む管理側データを管理側無線設備１
２及び移動側無線設備４、９を介して受信するとともに
受信した管理側データに含まれる相対位置管理データを
該移動側コンピュータが搭載されている土運船２あるい
は測量船７と他の船舶との相対位置関係がわかる形でモ
ニタ１５やプリンタ１６に出力する。The wide area work management system 1 according to this embodiment
In, the management-side computer 13 determines the GP for each of the soil transport ship 2 and the survey ship 7 measured by each of the GPS surveying devices 3 and 8.
The mobile side data including the S survey data is transferred to the mobile side radio equipment 4,
9 and the management-side radio equipment 12, and individually processes the GPS survey data included in the received mobile-side data as relative position management data to determine the relative positional relationship between the earth transport ship 2 and the survey ship 7. The mobile computers 5 and 10 output the management data including the relative position management data to the monitor 15 and the printer 16 in an understandable manner.
2 and the relative position management data included in the received management-side data via the mobile-side radio equipment 4 and 9 and the earth-moving ship 2 or the surveying ship 7 equipped with the mobile-side computer and other ships. Are output to the monitor 15 and the printer 16 in such a manner that the relative positional relationship of
【００４５】図４(a)、(b)は、それぞれ管理側コンピュ
ータ１３、移動側コンピュータ５のモニタ１５に映し出
された画面の一例を示したものであり、同図でわかるよ
うに、これらのモニタ１５には、土運船２や測量船７の
相対位置関係がリアルタイムに表示される。FIGS. 4A and 4B show examples of screens displayed on the monitor 15 of the management computer 13 and the monitor 15 of the mobile computer 5, respectively. As can be seen from FIG. On the monitor 15, the relative positional relationship between the earth transport vessel 2 and the survey vessel 7 is displayed in real time.
【００４６】また、管理側コンピュータ１３は、移動側
データに含まれている土運船２や測量船７ごとの移動方
向や移動速度といった移動情報をモニタ１５等に出力す
るとともに、これらの移動情報を管理側データの一部と
して管理側無線設備１２及び移動側無線設備４、９を介
して移動側コンピュータ５、１０に送信し、移動側コン
ピュータ５、１０は、受信した管理側データに含まれる
移動情報をモニタ１５等に表示する。Further, the management-side computer 13 outputs movement information such as the moving direction and the moving speed for each of the soil carriers 2 and the survey boats 7 included in the moving-side data to the monitor 15 and the like. Is transmitted to the mobile computers 5 and 10 via the management radio equipment 12 and the mobile radio equipments 4 and 9 as part of the management data, and the mobile computers 5 and 10 are included in the received management data. The movement information is displayed on the monitor 15 or the like.
【００４７】図５(a)、(b)は、それぞれ管理側コンピュ
ータ１３、移動側コンピュータ５のモニタ１５に映し出
された画面の一例を示したものであり、同図でわかるよ
うに、これらのモニタ１５には、土運船２や測量船７の
相対位置関係及びその移動方向及び速度がリアルタイム
に表示される。ここで、移動方向及び速度は、同図に示
すようなビジュアルなベクトル表示ではなく、数値で示
すようにしてもよい。FIGS. 5A and 5B show examples of screens displayed on the monitor 13 of the management computer 13 and the monitor 15 of the mobile computer 5, respectively. As can be seen from FIG. The monitor 15 displays, in real time, the relative positional relationship between the earth transport ship 2 and the survey ship 7 and the moving direction and speed thereof. Here, the moving direction and the speed may be indicated by numerical values instead of the visual vector display as shown in FIG.
【００４８】また、管理側コンピュータ１３は、移動側
データに基づいて作成された運行指示情報、例えば移動
側データに含まれるＧＰＳ測量データや上述した移動情
報に基づいて管理側で作成された土運船２や測量船７ご
との運行指示情報を管理側データの一部として移動側コ
ンピュータ５、１０に送信するとともに、移動側コンピ
ュータ５、１０は、受信された管理側データに含まれる
運行指示情報をモニタ１５等に出力する。Further, the management-side computer 13 executes operation instruction information created based on the moving-side data, for example, GPS survey data included in the moving-side data, and a soil transportation created on the management side based on the above-described movement information. The operation instruction information for each ship 2 or survey ship 7 is transmitted to the mobile computers 5 and 10 as a part of the management data, and the mobile computers 5 and 10 transmit the operation instruction information included in the received management data. Is output to the monitor 15 or the like.
【００４９】図６は、移動側コンピュータ５のモニタ１
５に映し出された画面の一例を示したものであり、同図
でわかるように、該モニタには、土運船２や測量船７の
相対位置関係及びその移動方向及び速度のみならず、自
船が移動すべき方向が運行指示情報としてリアルタイム
に表示される。FIG. 6 shows the monitor 1 of the mobile computer 5.
5 shows an example of the screen displayed on the monitor 5. As can be seen from the figure, the monitor displays not only the relative positional relationship of the earth transport ship 2 and the survey ship 7 and the moving direction and speed thereof, but also the The direction in which the ship should move is displayed in real time as operation instruction information.
【００５０】また、管理側コンピュータ１３は、土運船
２から送信されてきた移動側データに含まれている土砂
積込投入時の時刻や土量若しくはその位置又は開閉状態
といった作業情報や、測量船７から送信されてきた水深
データやその計測位置といった作業情報をモニタ１５に
例えば表形式で表示する。また、測量船７から送信され
てきた水深データについては、該データから埋立の出来
形や出来高を演算してモニタ１５にグラフィック表示す
る。Further, the management-side computer 13 transmits work information such as the time at the time of loading the earth and sand contained in the moving-side data transmitted from the earth transporting vessel 2, the amount of soil, its position, and the open / closed state. The work information such as the water depth data and the measurement position transmitted from the ship 7 is displayed on the monitor 15 in, for example, a table format. Further, with respect to the water depth data transmitted from the survey ship 7, the form and volume of the landfill are calculated from the data and displayed graphically on the monitor 15.
【００５１】このような作業情報や埋立の出来形あるい
は出来高は、管理側コンピュータ１３の記憶装置にその
つど記憶しておき、土運船運行履歴、埋立の出来高ある
いは出来形の推移などさまざまな視点から作業日報、作
業月報といった社内管理用や発注者への報告用として随
時プリンタ１６等に出力することができるように構成し
ておくのがよい。The work information and the landfill form or volume are stored in the storage device of the management computer 13 each time, and various viewpoints such as the operation history of the earth transport vessel, the landfill volume or the transition of the landfill are recorded. It is preferable to be able to output to the printer 16 or the like at any time for internal management such as daily work report and monthly work report and for reporting to the orderer.
【００５２】また、管理側コンピュータ１３は、上述の
作業情報を管理側データの一部として移動側コンピュー
タ５、１０に送信し、該移動側コンピュータは、受信さ
れたかかる作業情報をモニター１５等に出力する。The management computer 13 transmits the work information to the mobile computers 5 and 10 as a part of the management data, and the mobile computer sends the received work information to the monitor 15 or the like. Output.
【００５３】また、管理側コンピュータ１３は、上述し
た作業情報に基づいて土砂積込や投入を行うべき時刻、
土量若しくはその目的地点または該目的地点までの運行
経路を土運船２に指示する作業指示情報や、水深計測を
行う範囲やその運行経路を測量船７に指示する作業指示
情報を管理側データの一部として移動側コンピュータ
５、１０に送信する。作業指示情報を作成するにあたっ
ては、全体として効率的な施工が行われるように留意
し、土運船２や測量船７の進入経路や順序、投入位置、
測量範囲等は、そのときの潮位、投入場所の水深や出来
形等を考慮して適宜判断する。Further, the management-side computer 13 determines the time at which the sediment is to be loaded or loaded based on the above-mentioned work information,
The work instruction information for instructing the soil carrier 2 on the soil volume or the destination point or the operation route to the destination point, and the work instruction information for instructing the survey vessel 7 on the range for measuring the water depth and the operation route on the management side data. Is transmitted to the mobile computers 5 and 10 as a part of. In creating the work instruction information, care must be taken to ensure efficient construction as a whole, and the approach route, order, input position,
The surveying range and the like are appropriately determined in consideration of the tide level at that time, the water depth at the input location, the shape of the work, and the like.
【００５４】図７は、特定の土運船２に搭載された移動
側コンピュータ５のモニタ画面を示したものであり、該
画面には上述の作業指示情報が土砂を投入すべき位置や
その距離あるいは方向としてグラフィック表示してあ
る。土運船２の側では、かかる画面表示内容にしたがっ
て土砂の積込や運搬を行えばよい。測量船７における場
合についてもほぼ同様であり、移動側コンピュータ１０
のモニタ画面に表示された測量範囲等の作業指示情報に
したがって水深の測量を行えばよい。FIG. 7 shows a monitor screen of the mobile computer 5 mounted on a specific earth carrier 2. Alternatively, the direction is graphically displayed. On the side of the earth transport ship 2, loading and transporting of earth and sand may be performed according to the contents of the screen display. The same applies to the case of the survey ship 7, and the mobile computer 10
The water depth may be measured according to the work instruction information such as the measurement range displayed on the monitor screen.
【００５５】また、管理側コンピュータ１３は、気海象
情報、作業領域全体の映像情報、潮位や海図情報、業務
連絡情報等の連絡情報を管理側データの一部として移動
側コンピュータ５、１０に送信し、該移動側コンピュー
タは、受信した管理側データに含まれる連絡情報を例え
ばテキスト形式でモニタ１５等に表示する。The management computer 13 transmits to the mobile computers 5 and 10 contact information such as atmospheric information, video information of the entire work area, tide level, chart information, and business contact information as a part of the management data. Then, the mobile computer displays the contact information included in the received management data on the monitor 15 or the like in a text format, for example.
【００５６】このような連絡情報は、管理側コンピュー
タ１３の記憶装置にそのつど記憶しておき、社内管理用
や発注者への報告用として随時プリンタ１６等に出力す
ることができるように構成しておくのがよい。Such contact information is stored in the storage device of the management-side computer 13 each time and can be output to the printer 16 or the like at any time for internal management or reporting to the orderer. Good to keep.
【００５７】以上説明したように、本実施形態に係る広
域作業管理システムによれば、土運船２や測量船７にＧ
ＰＳ測量装置３、８及び移動側コンピュータ１０を搭載
するとともに工事事務所１１に管理側コンピュータ１３
を設置して移動側で測位されたＧＰＳ測量データを管理
側コンピュータ１３に送信し、これを該コンピュータの
モニタ１５に表示するようにしたので、管理側コンピュ
ータ１３では、各土運船２や各測量船７の航行位置をそ
れらの相対位置関係が一目でわかる状態でリアルタイム
にしかも一元的に管理することが可能となる。そのた
め、電話連絡等の手段を用いて土運船２や測量船７と随
時連絡をとることにより、衝突や作業干渉といった事態
を未然に回避することができる。As described above, according to the wide-area work management system according to the present embodiment, the earth transport ship 2 and the survey ship 7
The PS surveying devices 3 and 8 and the mobile computer 10 are mounted, and the management computer 13 is installed in the construction office 11.
Is installed and the GPS survey data measured on the mobile side is transmitted to the management computer 13 and is displayed on the monitor 15 of the computer. The navigation position of the survey ship 7 can be managed in real time and unifiedly in a state where their relative positional relationship can be understood at a glance. Therefore, by communicating with the earth transport vessel 2 and the survey vessel 7 as needed using a telephone communication or the like, it is possible to avoid a situation such as collision or work interference.
【００５８】また、移動側コンピュータ５、１０におい
ても、他の船舶との相対位置関係が一目で把握できる状
態でしかも同時刻に同じ内容でモニタ１５に表示される
ので、工事事務所側からの連絡を待たずとも自らの判断
で衝突や作業干渉を未然に回避することができる。The mobile computers 5 and 10 also display the relative positional relationship with other ships at a glance, and display the same contents on the monitor 15 at the same time. Collisions and work interferences can be avoided beforehand without waiting for contact.
【００５９】埋立造成工事においては、大量の大型作業
船（土運船）を使って複数箇所からの土砂の積込み、指
定ルートに沿った航行及び指定位置への土砂投入を繰り
返し行うことによっていかに急速施工を行うかが重要と
なるが、従来のように各船舶の現在位置を音声で連絡し
合う方法では、海上で行き来する大量の土運船や測量船
をリアルタイムにかつ正確に集中管理することは不可能
であり、その意味で本実施形態に係る広域作業管理シス
テムは、上述したように相互の作業干渉を避けながらし
かも安全性を確保した状態で施工効率を大幅に向上させ
ることができる画期的なシステムと言える。In the reclamation construction work, a large-scale large work boat (earth carrier) is used to load earth and sand from a plurality of locations, navigate along a designated route, and repeatedly put earth and sand into a designated position. Although it is important to carry out construction, the conventional method of communicating the current position of each ship by voice is to centrally and accurately manage a large number of earth transport ships and surveying ships that come and go on the sea in real time. In that sense, the wide-area work management system according to the present embodiment can significantly improve the construction efficiency while avoiding mutual work interference and securing safety as described above. It can be said that this is a periodical system.
【００６０】また、本実施形態によれば、移動側コンピ
ュータ５、１０から送信されてきた移動側データに含ま
れている土運船２や測量船７ごとの移動方向や移動速度
といった移動情報を管理側コンピュータ１３のモニタ１
５に表示するようにしたので、工事事務所１１側におい
て土運船２や測量船７の運行予測が可能となり、衝突や
作業干渉といった事態をさらに確実に防止することがで
きる。Further, according to the present embodiment, the moving information such as the moving direction and the moving speed of each of the soil carriers 2 and the surveying ship 7 included in the moving-side data transmitted from the moving-side computers 5 and 10 is stored. Monitor 1 of management computer 13
5, the operation of the earth transport vessel 2 and the survey vessel 7 can be predicted on the construction office 11 side, and a situation such as collision or work interference can be more reliably prevented.
【００６１】また、本実施形態によれば、管理側データ
の一部として管理側コンピュータ１３から受信した上述
の移動情報を移動側コンピュータ５、１０のモニタ１５
に表示するようにしたので、土運船２や測量船７の側で
も他の船舶の運行予測が可能となり、管理側すなわち工
事事務所１１側からの指示を待たずとも、自らの判断で
衝突や作業干渉といった事態をさらに確実に防止するこ
とができる。Further, according to the present embodiment, the above-mentioned movement information received from the management computer 13 as a part of the management data is transmitted to the monitor 15 of the mobile computers 5 and 10.
, It is possible to predict the operation of other vessels even on the side of the earth transport vessel 2 or surveying vessel 7, and without having to wait for an instruction from the management side, that is, the construction office 11 side, it is possible to make a collision by its own judgment. And work interference can be more reliably prevented.
【００６２】また、本実施形態によれば、移動側データ
に含まれるＧＰＳ測量データや上述した移動情報に基づ
いて管理側で作成された土運船２や測量船７ごとの運行
指示情報を管理側データの一部として管理側コンピュー
タ１３が送信し、これを移動側コンピュータ５、１０が
受信してそれらのモニタ１５に表示するようにしたの
で、土運船２や測量船７の側では、管理側から与えられ
た運行指示情報の誘導に沿って自船を航行させるだけ
で、自ら判断せずとも作業全体の効率化や航行の安全性
を確保することが可能となる。Further, according to the present embodiment, the operation instruction information for each of the soil transport vessel 2 and the survey vessel 7 created on the management side based on the GPS survey data included in the mobile side data and the above-mentioned travel information is managed. As a part of the side data, the management computer 13 transmits the data, and the mobile computers 5 and 10 receive the data and display them on the monitor 15. By simply navigating the ship in accordance with the guidance of the operation instruction information given by the management side, it becomes possible to increase the efficiency of the entire work and ensure the safety of navigation without making any own judgment.
【００６３】また、本実施形態によれば、土運船２から
送信されてきた土砂積込投入時の時刻や土量若しくはそ
の位置又は開閉状態に関する作業情報や、測量船７から
送信されてきた計測水深データやその計測位置といった
作業情報を、移動側データの一部として管理側コンピュ
ータ１３で受信し、これらを該コンピュータのモニタ１
５に表示するようにしたので、工事事務所１１の側で
は、土運船２や測量船７による作業進捗状況、特に埋立
の出来形や出来高を集中管理することが可能となる。ま
た、このような作業情報を管理側コンピュータ１３の記
憶装置に書き込んでおけば、作業日報、運土量、埋立土
量、埋立海域の水深測量結果などの施工管理記録を随時
プリンタ１６等に出力し、例えば発注者への工事進捗状
況報告書とすることが可能となり、音声連絡に頼ってい
た従来の施工システムに比べて、大きな省力化、迅速化
及び精度の向上を図ることができる。Further, according to the present embodiment, the work information on the time and the amount of soil loaded from the earth transport ship 2, the soil volume, its position, or the open / closed state, and the work information transmitted from the survey ship 7. Work information such as measured water depth data and its measurement position is received by the management-side computer 13 as part of the moving-side data, and is received by the monitor 1 of the computer.
5, the work office 11 can centrally manage the progress of work by the earth transport vessel 2 and the surveying vessel 7, particularly the form and volume of landfill. If such work information is written in the storage device of the management-side computer 13, construction management records such as a daily work report, the amount of soil carried, the amount of landfill, and the results of water depth measurement of the landfill sea area are output to the printer 16 as needed. However, for example, a construction progress report can be provided to the orderer, and large labor saving, speeding up, and improvement in accuracy can be achieved as compared with a conventional construction system that relies on voice communication.
【００６４】また、本実施形態によれば、このような作
業情報を管理側コンピュータ１３から管理側データの一
部として送信し、これを移動側コンピュータ５、１０で
受信して該コンピュータのモニタ１５に表示するように
したので、土運船２や測量船７の側でも、他の船舶によ
る作業進捗状況、特に埋立の出来形や出来高を把握する
ことが可能となる。According to the present embodiment, such work information is transmitted from the management computer 13 as part of the management data, and is received by the mobile computers 5 and 10 and the monitor 15 of the computer is received. , It is possible for the earth transport vessel 2 and the survey vessel 7 to also grasp the work progress status of other vessels, in particular, the form and volume of landfill.
【００６５】また、本実施形態によれば、移動側データ
に含まれている上述した作業情報に基づいて土砂積込や
投入を行うべき時刻や土量若しくはその目的地点又は該
地点までの運行経路を土運船２に指示したり、計測すべ
き位置や運行経路を測量船７に指示したりといった作業
指示情報を管理側データの一部として管理側コンピュー
タ１３から送信し、これを移動側コンピュータ５、１０
で受信して該コンピュータのモニタ１５に表示するよう
にしたので、土運船２や測量船７の側では、管理側から
与えられた作業指示情報にしたがって作業するだけで、
自ら判断せずとも効率的な作業を行うことが可能とな
る。Further, according to the present embodiment, based on the above-mentioned work information included in the moving-side data, the time and soil volume at which the loading and the loading of the earth and sand are to be performed, the destination thereof, or the operation route to the destination. Is transmitted from the management computer 13 as part of the management data, such as instructing the earth transport vessel 2 or instructing the surveying vessel 7 on the position to be measured and the operation route, and transmitting the information to the mobile computer. 5, 10
And display it on the monitor 15 of the computer, so that the earth transport ship 2 and the survey ship 7 only work in accordance with the work instruction information given by the management side.
Efficient work can be performed without making a decision on its own.
【００６６】また、本実施形態によれば、気海象情報、
作業領域全体の映像情報、潮位や海図情報、業務連絡情
報の連絡情報を管理側データの一部として管理側コンピ
ュータ１３が送信し、これを移動側コンピュータ５、１
０で受信して該コンピュータのモニタ１５に表示するよ
うにしたので、土運船２や測量船７の側では、周辺の環
境を把握しながら安全に作業を進めることが可能とな
る。Further, according to the present embodiment, the weather and oceanographic information,
The management computer 13 transmits video information of the entire work area, tide level and chart information, and contact information of business contact information as a part of the management data, and transmits the information to the mobile computers 5 and 1.
Since it is received at 0 and displayed on the monitor 15 of the computer, it is possible for the earth transport ship 2 and the survey ship 7 to proceed safely while grasping the surrounding environment.
【００６７】本実施形態では、移動側コンピュータ５、
１０から送信されてきた土運船２や測量船７ごとの移動
方向や移動速度といった移動情報を管理側コンピュータ
１３のモニタ１５に表示したり、かかる移動情報を移動
側コンピュータ５、１０のモニタ１５に表示したり、土
運船２や測量船７ごとの運行指示情報を管理側コンピュ
ータ１３が送信してこれを移動側コンピュータ５、１０
のモニタ１５に表示したり、土運船２や測量船７からの
作業情報を管理側コンピュータ１３のモニタ１５に表示
したり、かかる作業情報を管理側コンピュータ１３から
移動側コンピュータ５、１０に送って該コンピュータの
モニタ１５に表示したり、上述した作業情報に基づいて
作成された作業指示情報を管理側コンピュータ１３から
送信してこれを移動側コンピュータ５、１０のモニタ１
５に表示したり、さまざまな連絡情報を管理側コンピュ
ータ１３が送信して移動側コンピュータ５、１０のモニ
タ１５に表示するようにしたが、かかる構成について
は、作業エリアの大きさや作業台数あるいは作業目的を
勘案しながらその必要性を適宜判断し、任意に採用すべ
き事項である。In the present embodiment, the mobile computer 5,
The moving information such as the moving direction and the moving speed of each of the soil transport ship 2 and the survey ship 7 transmitted from the display 10 is displayed on the monitor 15 of the management computer 13, and the movement information is displayed on the monitor 15 of the mobile computers 5 and 10. The management computer 13 transmits the operation instruction information for each of the earth transport ship 2 and the survey ship 7 and transmits the operation instruction information to the mobile computers 5 and 10.
On the monitor 15, the work information from the soil transport ship 2 and the survey ship 7 is displayed on the monitor 15 of the management computer 13, and the work information is sent from the management computer 13 to the mobile computers 5, 10. The work instruction information is displayed on the monitor 15 of the computer or transmitted from the management computer 13 based on the work information described above, and is transmitted to the monitor 1 of the mobile computers 5 and 10.
5 and various kinds of contact information are transmitted by the management-side computer 13 and displayed on the monitor 15 of the mobile-side computers 5 and 10. It is a matter that the necessity is appropriately determined while taking the purpose into consideration, and it should be adopted arbitrarily.
【００６８】また、本実施形態では、特に言及しなかっ
たが、埋立に引き続いて盛土を行う際、作業用移動体で
ある測量者が移動側コンピュータとしてのノートパソコ
ン、ＧＰＳ測量装置及び移動側無線設備としてのデジタ
ル携帯電話を保持し、該盛土の出来形を測量船７で採用
したと同様のＲＴＫ―ＧＰＳ測位方式で測量を行い、ノ
ートパソコンで計測データを表示するとともに、該計測
データをデジタル携帯電話を介して工事事務所１１の管
理側コンピュータ１３に送信するようにしてもよい。ま
た、測量すべき範囲を作業情報として管理側コンピュー
タ１３からデジタル携帯電話を介して移動側コンピュー
タであるノートパソコンで受信し、該作業指示にしたが
って盛土の測量を行うようにしてもよい。Although not specifically mentioned in the present embodiment, when performing embankment subsequent to landfill, a surveyor who is a working mobile body uses a notebook computer as a mobile computer, a GPS surveying device, and a mobile wireless device. A digital mobile phone as equipment is held, and the shape of the embankment is surveyed by the same RTK-GPS positioning method as that adopted on the survey vessel 7, and the measurement data is displayed on a notebook computer, and the measurement data is digitally displayed. You may make it transmit to the management side computer 13 of the construction office 11 via a mobile telephone. Alternatively, the range to be surveyed may be received as work information from the management computer 13 via a digital mobile phone by a notebook computer as a mobile computer, and the embankment may be measured according to the work instruction.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る本発
明の広域作業管理システムによれば、管理側コンピュー
タでは、各作業用移動体の位置をそれらの相対位置関係
が一目でわかる状態でリアルタイムにしかも一元的に管
理することが可能となる。そのため、電話連絡等の手段
を用いて各作業用移動体と随時連絡をとることにより、
衝突や作業干渉といった事態を未然に回避することがで
きる。また、移動側コンピュータにおいても、他の作業
用移動体との相対位置関係が一目で把握できる状態でし
かも同時刻に同じ内容で出力されるので、管理側からの
連絡を待たずとも自らの判断で衝突や作業干渉を未然に
回避することができる。As described above, according to the wide-area work management system of the first aspect of the present invention, the position of each work vehicle can be recognized at a glance on the management computer. , And can be managed in real time and centrally. Therefore, by communicating with each working mobile at any time using means such as telephone communication,
A situation such as a collision or work interference can be avoided beforehand. In addition, the mobile computer can output the same content at the same time as the relative position relationship with other work vehicles at a glance, so it can make its own judgment without waiting for communication from the management side. Thus, collision and work interference can be avoided beforehand.
【００７０】また、請求項２に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、管理側において各作業用移動体の
移動予測が可能となり、衝突や作業干渉といった事態を
さらに確実に防止することができるという効果も奏す
る。According to the wide-area work management system of the present invention, it is possible for the management side to predict the movement of each work moving body, and it is possible to more reliably prevent a collision or work interference. It also has the effect of being able to do it.
【００７１】また、請求項３に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、各作業用移動体の側でも他の作業
用移動体の移動予測が可能となり、管理側からの指示を
待たずとも、自らの判断で衝突や作業干渉といった事態
をさらに確実に防止することができるという効果も奏す
る。According to the wide-area work management system of the third aspect of the present invention, it is possible to predict the movement of another work moving body on the side of each work moving body, without waiting for an instruction from the management side. In addition, there is an effect that a situation such as a collision or work interference can be more reliably prevented by a user's own judgment.
【００７２】また、請求項４に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、各作業用移動体の側では、管理側
から与えられた運行指示情報の誘導に沿って移動するだ
けで、自ら判断せずとも作業全体の効率化や移動の安全
性を確保することが可能となるという効果も奏する。Further, according to the wide area work management system of the present invention, each work moving body can move by following the guidance of the operation instruction information given from the management side, and can move by itself. There is also an effect that the efficiency of the entire work and the safety of movement can be ensured without making a judgment.
【００７３】また、請求項５に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、管理側では、各作業用移動体によ
る作業進捗状況を集中管理することが可能となる。ま
た、このような作業情報を管理側コンピュータの記憶装
置に書き込んでおけば、さまざまな施工管理記録を随時
出力手段に出力することが可能となり、音声連絡に頼っ
ていた従来の施工システムに比べて、大きな省力化、迅
速化及び精度の向上を図ることができるという効果も奏
する。Further, according to the wide-area work management system of the present invention, it is possible for the management side to centrally manage the work progress status of each work moving body. In addition, if such work information is written in the storage device of the management computer, various construction management records can be output to the output means at any time, and compared with the conventional construction system that relied on voice communication. Also, there is an effect that large labor saving, speeding up and improvement of accuracy can be achieved.
【００７４】また、請求項６に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、各作業用移動体の側でも、他の作
業用移動体による作業進捗状況を把握することが可能と
なるという効果も奏する。According to the wide-area work management system of the present invention, it is possible for each work moving body to grasp the work progress status of another work moving body. Also play.
【００７５】また、請求項７に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、各作業用移動体の側では、管理側
から与えられた作業指示情報にしたがって作業するだけ
で、自ら判断せずとも効率的な作業を行うことが可能と
なるという効果も奏する。According to the wide-area work management system of the present invention, each work moving body only works in accordance with work instruction information given from the management side, and does not judge by itself. In addition, there is an effect that efficient work can be performed.
【００７６】また、請求項８に係る本発明の広域作業管
理システムによれば、各作業用移動体の側では、周辺の
環境を把握しながら安全に作業を進めることが可能とな
るという効果も奏する。Further, according to the wide-area work management system of the present invention, it is possible for each work moving body to work safely while grasping the surrounding environment. Play.
【００７７】[0077]
【図１】本実施形態に係る広域作業管理システムの全体
ブロック図。FIG. 1 is an overall block diagram of a wide-area work management system according to an embodiment.
【図２】本実施形態に係る広域作業管理システムを用い
て海上埋立造成を行っている様子を示した作業領域全体
の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the entire work area showing a situation where landfill reclamation is being performed using the wide-area work management system according to the present embodiment.
【図３】海上施設３３の詳細斜視図。FIG. 3 is a detailed perspective view of the marine facility 33.
【図４】管理側コンピュータ１３、移動側コンピュータ
５のモニタ１５に土運船２等の現在位置が表示されてい
る様子をそれぞれ示した図。FIG. 4 is a diagram showing a state where the current position of the earth transport ship 2 and the like is displayed on the monitor 15 of the management computer 13 and the monitor 15 of the mobile computer 5, respectively.
【図５】管理側コンピュータ１３、移動側コンピュータ
５のモニタ１５に土運船２等の現在位置及び移動方向並
びに移動速度が表示されている様子をそれぞれ示した
図。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the current position, the moving direction, and the moving speed of the earth transport ship 2 and the like are displayed on the monitor 15 of the management computer 13 and the monitor 15 of the mobile computer 5, respectively.
【図６】移動側コンピュータ５のモニタ１５に他船との
相対位置関係、その移動方向及び速度並びに自船が移動
すべき方向が運行指示情報として表示されている様子を
示した図。FIG. 6 is a view showing a state in which a relative positional relationship with another ship, a moving direction and a speed thereof, and a direction in which the own ship is to be moved are displayed as operation instruction information on a monitor 15 of the moving computer 5;
【図７】移動側コンピュータ５のモニタ１５に他船との
相対位置関係、その移動方向及び速度並びに自船の投入
位置が作業指示情報として表示されている様子を示した
図。FIG. 7 is a diagram showing a state in which a relative positional relationship with another ship, a moving direction and a speed thereof, and an input position of the own ship are displayed as work instruction information on a monitor 15 of the moving computer 5;
１ 広域作業管理システム ２ 土運船（作業用移動体） ３、８ ＧＰＳ測量装置 ４、９ 移動側無線設備 ５、１０ 移動側コンピュータ ７ 測量船（作業用移動体） １２ 管理側無線設備 １３ 管理側コンピュータ １５ モニタ（出力手段） １６ プリンタ（出力手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wide-area work management system 2 Cargo ship (working mobile) 3,8 GPS surveying device 4,9 Mobile-side wireless equipment 5,10 Mobile-side computer 7 Surveying ship (working mobile) 12 Management-side wireless equipment 13 Management Side computer 15 Monitor (output means) 16 Printer (output means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 俊二 愛知県名古屋市東区東桜１−10−19 株式 会社大林組名古屋支店内 (72)発明者 塩崎 弘 愛知県名古屋市東区東桜１−10−19 株式 会社大林組名古屋支店内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shunji Ogawa 1-10-19 Higashisakura, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Pref. Obayashi Gumi Nagoya Branch (72) Inventor Hiroshi Shiozaki 1-10-19, Higashisakura, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Obayashi Corporation Nagoya Branch
Claims (8)
れぞれ搭載されたＧＰＳ測量装置、移動側無線設備及び
移動側コンピュータと、前記作業用移動体から離間した
位置に設置された管理側無線設備及び管理側コンピュー
タとからなり、該管理側コンピュータは、前記各ＧＰＳ
測量装置で計測された前記作業用移動体ごとのＧＰＳ測
量データを含む移動側データを前記移動側無線設備及び
前記管理側無線設備を介して個別に受信するとともに受
信した各移動側データに含まれるＧＰＳ測量データを相
対位置管理データとして処理して各作業用移動体の相対
位置関係がわかる形で所定の出力手段に出力するように
なっており、前記移動側コンピュータは、前記相対位置
管理データを含む管理側データを前記管理側無線設備及
び前記移動側無線設備を介して受信するとともに受信し
た管理側データに含まれる相対位置管理データを該移動
側コンピュータが搭載されている作業用移動体と他の作
業用移動体との相対位置関係がわかる形で所定の出力手
段に出力するようになっていることを特徴とする広域作
業管理システム。1. A GPS surveying device, a mobile-side radio equipment and a mobile-side computer respectively mounted on a plurality of working mobiles such as a vehicle and a ship, and a management side installed at a position separated from the working mobile. The management-side computer comprises a radio equipment and a management-side computer.
The mobile side data including the GPS survey data for each working mobile object measured by the surveying device is individually received via the mobile side radio equipment and the management side radio equipment, and is included in the received mobile side data. The GPS survey data is processed as relative position management data, and is output to predetermined output means in a form in which the relative positional relationship of each work vehicle is known. The management-side data including the management-side data is received via the management-side radio equipment and the mobile-side radio equipment, and the relative position management data included in the received management-side data is transmitted to the work mobile body on which the mobile computer is mounted and the like. A wide-area work management system characterized in that a relative position relationship with the work moving body is output to a predetermined output means.
データに含まれている前記作業用移動体ごとの移動情報
が前記出力手段に出力されるように構成した請求項１記
載の広域作業管理システム。2. The wide-area work management system according to claim 1, wherein the management-side computer is configured to output movement information for each of the work vehicles included in the movement-side data to the output unit. .
報が前記管理側データの一部として前記管理側無線設備
及び前記移動側無線設備を介して前記移動側コンピュー
タに送信されるように構成するとともに、該移動側コン
ピュータを、受信された管理側データに含まれる前記移
動情報が前記出力手段に出力されるように構成した請求
項２記載の広域作業管理システム。3. The management-side computer is configured such that the movement information is transmitted to the mobile-side computer via the management-side wireless equipment and the mobile-side wireless equipment as a part of the management-side data. 3. The wide area work management system according to claim 2, wherein the mobile computer is configured to output the movement information included in the received management data to the output unit.
データに基づいて作成された運行指示情報が前記管理側
データの一部として前記管理側無線設備及び前記移動側
無線設備を介して前記移動側コンピュータに送信される
ように構成するとともに、該移動側コンピュータを、受
信された管理側データに含まれる前記運行指示情報が前
記出力手段に出力されるように構成した請求項２記載の
広域作業管理システム。4. The management-side computer, wherein operation instruction information created based on the mobile-side data is transmitted to the mobile-side computer via the management-side wireless equipment and the mobile-side wireless equipment as part of the management-side data. 3. The wide-area work management according to claim 2, wherein the mobile computer is configured to be transmitted to the computer, and the mobile computer is configured to output the operation instruction information included in the received management data to the output unit. system.
データに含まれている前記作業用移動体ごとの作業情報
が前記出力手段に出力されるように構成した請求項１記
載の広域作業管理システム。5. The wide-area work management system according to claim 1, wherein the management-side computer is configured to output work information for each of the work-use moving bodies included in the moving-side data to the output unit. .
報が前記管理側データの一部として前記管理側無線設備
及び前記移動側無線設備を介して前記移動側コンピュー
タに送信されるように構成するとともに、該移動側コン
ピュータを、受信された管理側データに含まれる前記作
業情報が前記出力手段に出力されるように構成した請求
項５記載の広域作業管理システム。6. The management computer, wherein the work information is transmitted to the mobile computer via the management radio equipment and the mobile radio equipment as part of the management data. 6. The wide-area work management system according to claim 5, wherein the mobile computer is configured to output the work information included in the received management-side data to the output unit.
データに基づいて作成された作業指示情報が前記管理側
データの一部として前記管理側無線設備及び前記移動側
無線設備を介して前記移動側コンピュータに送信される
ように構成するとともに、該移動側コンピュータを、受
信された管理側データに含まれる前記作業指示情報が前
記出力手段に出力されるように構成した請求項５記載の
広域作業管理システム。7. The management-side computer, wherein the work instruction information created based on the mobile-side data is transmitted to the mobile-side computer via the management-side wireless equipment and the mobile-side wireless equipment as part of the management-side data. 6. The wide area work management according to claim 5, wherein the work side information is configured to be transmitted to a computer, and the work side information is included in the received management side data, and the work instruction information is output to the output unit. system.
情報が前記管理側データの一部として前記管理側無線設
備及び前記移動側無線設備を介して前記移動側コンピュ
ータに送信するように構成するとともに、該移動側コン
ピュータを、受信された管理側データに含まれる前記連
絡情報が前記出力手段に出力されるように構成した請求
項１記載の広域作業管理システム。8. The management computer, wherein predetermined contact information is transmitted as a part of the management data to the mobile computer via the management radio equipment and the mobile radio equipment. 2. The wide-area work management system according to claim 1, wherein the mobile computer is configured to output the contact information included in the received management data to the output unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8820198A JPH11265500A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Wide area work managing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8820198A JPH11265500A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Wide area work managing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11265500A true JPH11265500A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=13936294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8820198A Pending JPH11265500A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Wide area work managing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11265500A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001202589A (en) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Ohbayashi Corp | Wide area work managing system |
| JP2001319300A (en) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Ohbayashi Corp | Navigation area management system |
| JP2002358598A (en) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Method and device for outputting working number of construction machines, and working number management system |
| JP2004110458A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Fukuyama Consultants Co Ltd | Measurement spot data preparing method, data processing method, data processor and system, and program and information storing medium |
| JP2008226259A (en) * | 2008-04-04 | 2008-09-25 | Toa Harbor Works Co Ltd | Ship operating control system |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP8820198A patent/JPH11265500A/en active Pending
Cited By (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031216 |