JP2019204396A

JP2019204396A - Construction ship operation management system

Info

Publication number: JP2019204396A
Application number: JP2018100341A
Authority: JP
Inventors: 岩田　秀樹; Hideki Iwata; 秀樹岩田; 義信本間; Yoshinobu Honma; 山本　誠; Makoto Yamamoto; 山本　　誠; 中澤孝次; Koji Nakazawa; 孝次中澤
Original assignee: HONMAGUMI KK; Honma Corp
Current assignee: HONMAGUMI KK; Honma Corp
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-11-28
Anticipated expiration: 2038-05-25
Also published as: JP6901431B2

Abstract

To provide a construction ship operation management system capable of visually judging a change course in order to prevent approach.SOLUTION: A construction ship operation management system is comprised of: a master ship 1; an AIS device 2 that is provided in the master ship 1 and receives AIS information of a target ship 4 equipped with an AIS device 3; a GNSS receiver 8; a slave station ship 6 for sending ship information of the ship obtained by the GNSS receiver 8 to the master ship 1; a display monitor for displaying the course information and position information of the master ship 1 and the target ship 4 as vectors 21 and 24, and for displaying predicted positions of the master ship 1 and the target ship 4 after the elapse of a plurality of set times as the vectors 21 and 24 based on the ship information of the target ship 4 by the AIS information, and the ship information of the master ship 1 and the ship information of the slave station ship 6 obtained by the GNSS receiver 8, so that an approach position and time with the target ship 4 can be intuitively known.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、工事船舶運航管理システムに関する。 The present invention relates to a construction vessel operation management system.

従来、この種のものとして、レーダー表示画面に、自船シンボル、予想針路のコース表示、自船の位置予想シンボル、危険目標シンボル及びＡＩＳより入力された他船シンボルを表示する航行援助装置（例えば特許文献１）や、自船の針路と他船の予測航路を矢印で示す船舶用航行支援装置（例えば特許文献２）がある。 Conventionally, as this type of navigation assistance device (for example, displaying a ship symbol, a course display of an expected course, a position prediction symbol of the ship, a danger target symbol, and another ship symbol input from the AIS on a radar display screen (for example, Patent Document 1) and ship navigation support devices (for example, Patent Document 2) that indicate the course of own ship and the predicted route of another ship by arrows.

上記航行援助装置及び船舶用航行支援装置では、矢印により自船と他船の位置関係と予測航路が分かるものの、複数の他船のなかで、どの船が自船に接近し、その船が接近するまでにどの程度の時間を要するかを直感的に知ることが難しいという課題がある。 In the above navigation assistance device and marine navigation assistance device, although the positional relationship between the own ship and the other ship and the predicted route can be understood from the arrows, which of the other ships approaches the own ship and the ship approaches. There is a problem that it is difficult to intuitively know how much time it takes to do.

これに対して、船舶安全航行ネットワークシステム（例えば特許文献３）には、表示装置上に、自船舶を基準として、他の船舶の位置に、指標（矢印）を配置して表示し、さらに、各指標に近接してその船舶の移動速度を表示し、この表示により、自船舶の乗組員は、自船舶の近隣の他船舶が、どこに位置して、どの方向にいくらの速度で航行しているかを判別でき、これにより、乗組員は、他船舶との衝突の可能性を事前に推定し易くなる。 On the other hand, in the ship safe navigation network system (for example, Patent Document 3), an indicator (arrow) is arranged and displayed on the display device at the position of another ship on the basis of the own ship. The movement speed of the ship is displayed in close proximity to each indicator, and this display allows the crew of the ship to navigate where and where other ships in the vicinity of the ship are located and in what direction. This makes it easier for the crew to estimate the possibility of a collision with another ship in advance.

また、前記船舶安全航行ネットワークシステムでは、地上デジタル放送受信機に受信された最新の航行情報に基づき、警報境界を示し、この警報境界は、自船舶の位置を中心とする円であり、その半径は、乗組員により任意に設定され、制御部は、警報境界内に他船舶が進入するか否かを検知し、進入すると検知した場合には、警報装置に警報を発信させる。 In the ship safety navigation network system, an alarm boundary is indicated based on the latest navigation information received by the terrestrial digital broadcast receiver, and the alarm boundary is a circle centered on the position of the ship, and the radius Is arbitrarily set by the crew, and the control unit detects whether or not another ship enters the alarm boundary, and if it detects that it enters, the control unit causes the alarm device to issue an alarm.

特開２０１２−２１９４７号公報JP 2012-21947 A 特開２０１３−２８２９６号公報JP 2013-28296 A 特開２０１０−９２２４５号公報JP 2010-92245 A

上記船舶安全航行ネットワークシステムでは、乗組員により警報境界の半径を任意に設定することができるため、他船が接近するまでの時間を任意に設定して報知することができる。 In the ship safety navigation network system, the radius of the warning boundary can be arbitrarily set by the crew, so that the time until another ship approaches can be arbitrarily set and notified.

しかし、警報境界内に他船舶が進入したことを警報し、この警報により進路を変更しても、進路変更を誤ると、再び異なる位置で接近する虞がある。また、他船舶の接近を時間経過と共に予測することが難しい。 However, even if a warning is given that another ship has entered the warning boundary and the course is changed by this warning, there is a risk that if the course is changed incorrectly, the ship will approach again at a different position. Moreover, it is difficult to predict the approach of other ships over time.

さらに、工事船舶では、水上で止まって作業をする場合があるから、工事中に他の船舶が接近するとすぐに退避行動に移ることが難しく、他の船舶が知らずに接近する虞もある。また、工事の進捗により工事場所の範囲や箇所が変わるため、変わった場合、どの範囲で他船舶の接近を警戒するのか対応が難しくなる。 Furthermore, since a construction ship may stop working on the water and work, it is difficult to move to an evacuation action as soon as another ship approaches during construction, and another ship may approach without knowing it. In addition, since the range and location of the construction site change depending on the progress of the construction, it becomes difficult to cope with the range in which the approach of other ships is warned when it changes.

本発明は上記した問題点に鑑み、接近を防ぐために視覚的に変更進路を判断することができる工事船舶運航管理システムを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a construction ship operation management system that can visually determine a change course in order to prevent approach.

請求項１に係る発明は、主局船と、前記主局船に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載した対象船舶のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器と、ＧＮＳＳ受信器を備え、前記ＧＮＳＳ受信器で得られた自船の船舶情報を前記主局船に送る従局船と、前記ＡＩＳ情報による前記対象船舶の船舶情報と、前記主局船の船舶情報及び前記ＧＮＳＳ受信器で得られた前記従局船の船舶情報とに基づいて、前記主局船，前記従局船及び前記対象船舶の針路情報・位置情報を直線表示部で表示すると共に、前記主局船及び前記従局船の一方を中心にして、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置に対応する同心円を表示し、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置における前記対象船舶と接近が想定される箇所を、前記同心円と共に表示する表示モニタと、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a main station ship, an AIS device that is provided in the main station ship and receives AIS information of a target ship equipped with an AIS device, and a GNSS receiver, and is obtained by the GNSS receiver. A slave ship that sends the ship information of the ship to the master ship, ship information of the target ship by the AIS information, ship information of the master ship and the slave ship obtained by the GNSS receiver Based on the ship information, the course information and position information of the master station ship, the slave station ship and the target ship are displayed in a straight line display unit, and the one of the master station ship and the slave ship is the center. A concentric circle corresponding to an expected position of one of the master station ship and the slave ship after a plurality of set times is displayed, and the object at an expected position of the master station ship and the slave ship after a plurality of set times have elapsed. Where the ship is likely to approach , Characterized in that it comprises a display monitor for displaying together with the concentric circles.

請求項２に係る発明は、主局船と、前記主局船に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載した対象船舶のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器と、ＧＮＳＳ受信器を備え、前記ＧＮＳＳ受信器で得られた自船の船舶情報を前記主局船に送る従局船と、前記主局船に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶の船舶情報を取得するレーダー装置と、前記ＡＩＳ情報による前記対象船舶の船舶情報と、前記レーダー装置による前記ＡＩＳ機器を搭載しない前記対象船舶の船舶情報と、前記主局船の船舶情報及び前記ＧＮＳＳ受信器で得られた前記従局船の船舶情報とに基づいて、前記主局船，前記従局船及び前記対象船舶の針路情報・位置情報を直線表示部で表示すると共に、前記主局船及び前記従局船の一方を中心にして、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置に対応する同心円を表示し、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置における前記対象船舶と接近が想定される箇所を、前記同心円と共に表示する表示モニタと、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 includes a main station ship, an AIS device that is provided in the main station ship and receives AIS information of a target ship equipped with an AIS device, and a GNSS receiver, and is obtained by the GNSS receiver. A slave ship that sends the ship information of the ship to the master ship, a radar device that is provided in the master ship and acquires ship information of a target ship not equipped with an AIS device, and the target ship based on the AIS information Based on the ship information, the ship information of the target ship not equipped with the AIS device by the radar device, the ship information of the master station ship and the ship information of the slave ship obtained by the GNSS receiver, While displaying the course information and position information of the master ship, the slave ship and the target ship on a straight line display section, the master ship and the slave ship are centered on one of the master ship and the slave ship. One of A concentric circle corresponding to an expected position after a plurality of set times has elapsed, and a place where the target ship is expected to approach the expected position after a plurality of set times of one of the master station ship and the slave ship, And a display monitor for displaying together with the concentric circles.

請求項３に係る発明は、前記複数の設定時間が任意に設定可能であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the plurality of setting times can be arbitrarily set.

請求項４に係る発明は、前記表示モニタには、警戒区域が表示され、前記警戒区域への前記対象船舶の侵入を報知することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that a warning area is displayed on the display monitor, and the invasion of the target ship into the warning area is notified.

請求項５に係る発明は、前記警戒区域は多角形に表示され、この多角形の角部の位置を設定することにより任意に設定可能なことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the warning area is displayed in a polygon and can be arbitrarily set by setting the position of the corner of the polygon.

請求項１の構成によれば、主局船及び従局船の一方の複数の設定時間経過後の位置における対象船舶と接近が想定される箇所を、同心円と共に表示するため、主局船及び従局船の一方と対象船舶との今後の位置関係を直感的に把握することができ、昼夜を問わずに衝突回避行動や航路への進入・横断判断を早期に行うことができる。 According to the configuration of claim 1, the main ship and the slave ship are displayed together with the concentric circles so as to display the location where the target ship and the approach ship are assumed to approach each other at a position after a plurality of set times have elapsed. It is possible to intuitively grasp the future positional relationship between one of the ship and the target ship, and to perform collision avoidance behavior and determination to enter / cross the route early regardless of day or night.

特に、主局船及び従局船の一方がそのままの速度で最大移動できる位置を同心円が表わすため、速度を変えずに、操舵により対象船舶との近接を回避することができる。 In particular, since the concentric circle represents the position where one of the master ship and the slave ship can move at the maximum speed as it is, proximity to the target ship can be avoided by steering without changing the speed.

請求項２の構成によれば、対象船舶のＡＩＳ機器の搭載・非搭載に係らず、主局船及び従局船の一方の複数の設定時間経過後の位置における対象船舶と接近が想定される箇所を、同心円と共に表示するため、主局船及び従局船の一方と対象船舶との今後の位置関係を直感的に把握することができ、昼夜を問わずに衝突回避行動や航路への進入・横断判断を早期に行うことができる。 According to the configuration of claim 2, regardless of whether the AIS device of the target ship is mounted or not, the place where the target ship and the approach are assumed to be close to each other at a position after a plurality of set times of one of the master ship and the slave ship Is displayed together with concentric circles, so it is possible to intuitively grasp the future positional relationship between one of the master ship and slave ship and the target ship. Collision avoidance behavior and entry / crossing to the route regardless of day or night Judgment can be made early.

請求項３の構成によれば、設定時間を任意に変更することができるため、これから向かうべき方向及び速度に合わせて直線表示部の長さ及び設定時間を設定することができる。 According to the configuration of the third aspect, since the set time can be arbitrarily changed, the length of the straight line display unit and the set time can be set in accordance with the direction and speed to go from here.

請求項４の構成によれば、工事現場などの警戒区域への対象船舶の侵入を報知することができ、警戒区域に侵入した船舶を監視することができる。 According to the configuration of the fourth aspect, it is possible to notify the invasion of the target ship into a warning area such as a construction site, and it is possible to monitor the ship that has entered the warning area.

請求項５の構成によれば、工事の進捗に伴う範囲や場所の変更に対して、警戒区域の設定及び変更を簡便に行うことができる。 According to the structure of Claim 5, a warning area can be set and changed easily with respect to the change of the range and place accompanying construction progress.

本発明の実施例１を示す運航管理システムの全体説明図である。1 is an overall explanatory diagram of an operation management system showing Example 1 of the present invention. 同上、表示モニタの運航管理システムを示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the operation management system of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの船舶の行き会いを示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the visit of the ship of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの警戒区域を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the alert area of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの設定時間設定表示部を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the setting time setting display part of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの警戒区域設定表示部を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the warning area setting display part of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの航路区域設定表示部を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the route area setting display part of a display monitor same as the above. 同上、水中構造物の曳航を示す側面図である。It is a side view which shows the towing of an underwater structure same as the above. 同上、港湾の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a harbor same as the above. 同上、船舶を示すマークの説明図である。It is explanatory drawing of the mark which shows a ship same as the above. 同上、表示モニタの運航管理システムの画面の図である。It is a figure of the screen of the operation management system of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの船舶の行き会いを示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the visit of the ship of a display monitor same as the above. 本発明の実施例２を示す水中構造物の水上移送を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the water transfer of the underwater structure which shows Example 2 of this invention. 同上、緩衝装置の斜視図である。It is a perspective view of a buffer device same as the above. 同上、水上移送中の水中構造物の斜視図である。It is a perspective view of a submerged structure in the same way as above. 同上、表示モニタの傾斜情報表示部を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the inclination information display part of a display monitor same as the above. 同上、表示モニタの傾斜情報表示部を一部非表示にした画面の図である。It is a figure of the screen which made the inclination information display part of the display monitor partially non-displayed same as the above. 同上、表示モニタの傾斜計設定表示部を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the inclinometer setting display part of a display monitor same as the above. 同上、運航管理システムの画面の図である。It is a figure of the screen of an operation management system same as the above. 本発明の実施例３を示す運航管理システムの画面の図である。It is a figure of the screen of the operation management system which shows Example 3 of this invention. 本発明の実施例４を示す表示モニタの傾斜情報表示部を示す画面の図である。It is a figure of the screen which shows the inclination information display part of the display monitor which shows Example 4 of this invention.

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の工事船舶運航管理システムを、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, the construction ship operation management system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図１０は、本発明の実施例１を示し、工事船舶運航管理システムは、主局船１にＡＩＳ機器２を搭載し、この主局船１は、前記ＡＩＳ機器２により、ＡＩＳ機器３を搭載したＡＩＳ搭載対象船舶４からＡＩＳ情報を取得し、この対象船舶４のＡＩＳ情報に基づく船舶情報（船舶データ）と、ＡＩＳ機器を搭載しないＡＩＳ非搭載対象船舶５の船舶情報と、主局船１の船舶情報（船舶データ）とをインターネット回線によりサーバ７に集める。 1 to 10 show a first embodiment of the present invention, in which a construction vessel operation management system includes an AIS device 2 mounted on a main ship 1, and the main ship 1 is connected to the AIS device 2 by the AIS device 2. AIS information is obtained from the AIS-equipped ship 4 equipped with 3, the ship information (vessel data) based on the AIS information of this object ship 4, the ship information of the AIS non-equipped ship 5 that does not carry the AIS device, Ship information (ship data) of the local ship 1 is collected in the server 7 through the Internet line.

尚、ＡＩＳ非搭載対象船舶５は、工事船舶と異なるプレジャーボート等の小型船舶や、サーバ７に船舶情報（船舶データ）を送らない他の工事船舶などが例示される。また、サーバ７は、工事船舶を管理する会社の陸上の事務所などに配置することができる。 The AIS non-mounting target ship 5 is exemplified by a small ship such as a pleasure boat that is different from a construction ship, and other construction ships that do not send ship information (ship data) to the server 7. Further, the server 7 can be arranged at a land office of a company that manages a construction ship.

そして、主局船１及び複数の従局船６が工事船舶であり、言い換えると、これら複数の工事船舶のなかでＡＩＳ機器２を搭載した船舶が主局船である。尚、主局船１は主局となる船であり、従局船６は従局となる船である。 The master ship 1 and the plurality of slave ships 6 are construction ships. In other words, the ship on which the AIS device 2 is mounted among the plurality of construction ships is the master ship. The master ship 1 is a ship serving as a master station, and the slave ship 6 is a ship serving as a slave station.

前記ＡＩＳ非搭載対象船舶５の船舶情報には、船体を特定する情報のほかに位置情報、速力情報、針路情報などの船舶情報が含まれている。 Ship information of the AIS non-mounting target ship 5 includes ship information such as position information, speed information, and course information in addition to information for specifying the hull.

前記ＡＩＳ搭載対象船舶４からのＡＩＳ情報には、船名情報のほかに位置情報、速力情報、針路情報などの船舶情報が含まれている。尚、工事船舶の船名情報は、サーバ７や工事船舶に搭載した後述するパソコンに記憶されている。 The AIS information from the AIS-equipped ship 4 includes ship information such as position information, speed information, and course information in addition to ship name information. The ship name information of the construction ship is stored in the server 7 or a personal computer (described later) mounted on the construction ship.

また、主局船１及び従局船６はＧＮＳＳ受信器８を搭載し、このＧＮＳＳ受信器８で得られた主局船１及び従局船６の船舶情報をインターネット回線を通じてサーバ７に送る。尚、この例では、ＧＮＳＳ受信器８はＤＧＰＳ方式のものを用いており、海上保安庁が放送するＤＧＰＳの位置補正データを受信するためのビーコン受信機（図示せず）を備え、前記位置補正データにより位置データを補正している。 Further, the master ship 1 and the slave ship 6 are equipped with a GNSS receiver 8, and ship information of the master ship 1 and the slave ship 6 obtained by the GNSS receiver 8 is sent to the server 7 through the Internet line. In this example, the GNSS receiver 8 is of the DGPS type and includes a beacon receiver (not shown) for receiving DGPS position correction data broadcast by the Japan Coast Guard, and the position correction The position data is corrected by the data.

前記主局船１は、前記ＡＩＳ機器２，前記ＧＮＳＳ受信器８，自動追尾式のレーダー装置１１，カメラたるＷｅｂカメラ１２，パソコン１３及び表示モニタ１４を備える。尚、主局船１のパソコン１３にサーバ機能を有するものを用いることにより、サーバ７の替わりに主局船１のパソコン１３をサーバとして用いてもよく、この場合、陸上のサーバ７が不要となる。 The main ship 1 includes the AIS device 2, the GNSS receiver 8, an automatic tracking radar device 11, a Web camera 12 as a camera, a personal computer 13, and a display monitor 14. In addition, by using the personal computer 13 of the main ship 1 having a server function, the personal computer 13 of the main ship 1 may be used as a server instead of the server 7. In this case, the on-site server 7 is unnecessary. Become.

前記従局船６は、前記ＧＮＳＳ受信器８，パソコン１６及び表示モニタ１７を備える。また、前記主局船１としては、起重機船７０が例示され、従局船６としては、引船，監視船及び交通船などが例示され、この例では、複数の従局船６の中で監視船にＷｅｂカメラ１８を搭載している。そして、Ｗｅｂカメラ１８は自船及び周囲の工事船舶を撮像してその画像を表示モニタ１４，１７の画面に表示する。 The slave station 6 includes the GNSS receiver 8, a personal computer 16, and a display monitor 17. The master ship 1 is exemplified by a hoisting ship 70, and the slave ship 6 is exemplified by a tugboat, a surveillance ship, a transportation ship, etc. In this example, the slave ship 6 is a surveillance ship. A web camera 18 is installed. Then, the Web camera 18 images the ship and surrounding construction vessels and displays the images on the screens of the display monitors 14 and 17.

ＡＩＳ非搭載対象船舶５の船舶情報たる位置情報等を得るため、主局船１は前記レーダー装置１１を備え、このレーダー装置１１によりＡＩＳ非搭載対象船舶５の船舶情報を取得する。前記レーダー装置１１で、主局船１の自船位置を基準にして距離と方位が設定された後、緯度、経度の情報に変換され、船舶情報が得られる。尚、主局船１の位置などを含む主局船１の船舶情報（船舶データ）は、該主局船１に搭載したＧＮＳＳ受信器８により得られる。 In order to obtain position information as ship information of the AIS non-mounting target ship 5, the main ship 1 includes the radar device 11, and the radar device 11 acquires ship information of the AIS non-mounting target ship 5. After the distance and direction are set by the radar device 11 with reference to the ship position of the main ship 1, the information is converted into latitude and longitude information, and ship information is obtained. The ship information (ship data) of the main ship 1 including the position of the main ship 1 is obtained by the GNSS receiver 8 mounted on the main ship 1.

前記レーダー装置１１には、レーダー装置１１が生成したレーダー映像を利用して他の船舶等の物標との衝突を予防する自動衝突予防援助装置（以下、ＡＲＰＡ装置ともいう。）１５を備える。 The radar device 11 includes an automatic collision prevention assistance device (hereinafter also referred to as an ARPA device) 15 that prevents a collision with a target such as another ship using a radar image generated by the radar device 11.

また、前記自動衝突予防援助装置１５は、前記レーダー映像に基づいて、ＡＩＳ非搭載対象船舶５を、追尾（捕捉）すべき目標として選択し、選択した目標を追尾すると共に、前記各表示モニタ１４，１７の画面上に前記レーダー映像と前記ＡＩＳ非搭載対象船舶５の追尾状況とをそれぞれ表示させることも可能である。 The automatic collision prevention assistance device 15 selects the AIS non-equipped ship 5 as a target to be tracked (captured) based on the radar image, tracks the selected target, and displays each of the display monitors 14. , 17 can display the radar image and the tracking status of the AIS non-equipped ship 5 respectively.

前記サーバ７はインターネット回線を通じて、主局船１及び複数の従局船６とそれぞれ通信ネットワークが構築されている。前記各パソコン１３，１６は、インターネット回線と接続可能な情報端末であり、主局船１及び従局船６からの情報を送信する情報送信手段として機能する。主局船１に搭載したパソコン１３は、主局船１に搭乗する作業員の操作によって作業開始および終了、その他の作業情報をインターネット回線を通じてサーバ７に送信する。 The server 7 has a communication network constructed with the master ship 1 and the plurality of slave ships 6 through the Internet line. The personal computers 13 and 16 are information terminals that can be connected to the Internet line, and function as information transmission means for transmitting information from the master station 1 and the slave station 6. The personal computer 13 mounted on the main ship 1 transmits work start and end and other work information to the server 7 through the Internet line by the operation of a worker boarding the main ship 1.

また、パソコン１３，１６の操作に関係なく、工事船舶のパソコン１３，１６は、船舶情報等をインターネット回線を通じてサーバ７に定期的に送信する。サーバ７では、それらの船舶情報を集約して定期的に主局船１のパソコン１３にインターネット回線を通じて送信する。 Regardless of the operation of the personal computers 13 and 16, the personal computers 13 and 16 of the construction ship periodically transmit ship information and the like to the server 7 through the Internet line. The server 7 collects the ship information and periodically transmits it to the personal computer 13 of the main ship 1 through the Internet line.

このようにサーバ７では、受信した主局船１，ＡＩＳ搭載船である対象船舶４，非ＡＩＳ搭載船である対象船舶５及び従局船６の船舶情報を集約した集約情報を、主局船１に送信し、この集約情報を主局船１のパソコン１３が処理し、集約情報を従局船６に定期的に送信する。 As described above, the server 7 uses the received master station 1, the target ship 4 that is an AIS-equipped ship, the target ship 5 that is a non-AIS-equipped ship, and the aggregated information obtained by aggregating ship information of the slave ship 6. The aggregate information is processed by the personal computer 13 of the master vessel 1 and the aggregate information is periodically transmitted to the slave vessel 6.

尚、サーバ７は、主局船１及び従局船６から発信される情報を、インターネット回線を通じて受信し、受信した情報をデータベースに登録する。このデータベースに登録された情報は、主局船１及び従局船６のパソコン１３，１６によりウェブブラウザを用いて閲覧することができる。 The server 7 receives information transmitted from the master station ship 1 and the slave station ship 6 through the Internet line, and registers the received information in the database. Information registered in this database can be browsed by the personal computers 13 and 16 of the master ship 1 and the slave ship 6 using a web browser.

次に、前記主局船１のパソコン１３の処理について説明する。前記パソコン１３は、前記船舶情報に含まれるＡＩＳ搭載対象船舶４，ＡＩＳ非搭載対象船舶５，パソコン１３，１６を搭載した主局船１及び従局船６の針路情報・位置情報・速力情報に基づいて、各表示モニタ１４，１７の画面に前記主局船１，対象船舶４，５及び従局船６の針路情報・位置情報・速度情報をベクトル２１，２４，２５，２６で表示する。 Next, processing of the personal computer 13 of the main ship 1 will be described. The personal computer 13 is based on the course information, position information, and speed information of the main ship 1 and the slave ship 6 on which the AIS-equipped ship 4, the AIS non-equipped ship 5, the personal computers 13, 16 are included in the ship information. Thus, the course information, position information, and speed information of the master station ship 1, the target ships 4, 5 and the slave ship 6 are displayed as vectors 21, 24, 25, 26 on the screens of the display monitors 14, 17.

この場合、主局船１の表示モニタ１４には、少なくとも自船である主局船１が表示され、従局船６の表示モニタ１７には、少なくとも自船である従局船６が表示される。このようにパソコン１３，１６にはそれぞれ自船が中央側に表示される。尚、各パソコン１３，１６には、表示切替手段（図示せず）が設けられており、各パソコン１３，１６の表示モニタ１４，１７において、主局船１を中心とした主局船用表示と従局船６を中心とした従局船用表示とに選択して切り替えることもできる。尚、従局用表示においては、複数の従局船６の中から選択して切り替えることができる。 In this case, at least the master ship 1 as the own ship is displayed on the display monitor 14 of the master ship 1, and at least the slave ship 6 as the own ship is displayed on the display monitor 17 of the slave ship 6. In this manner, the own ship is displayed on the personal computers 13 and 16 on the center side. Each of the personal computers 13 and 16 is provided with a display switching means (not shown). In the display monitors 14 and 17 of the personal computers 13 and 16, It is also possible to select and switch to the display for the slave ship centered on the slave ship 6. The slave station display can be selected and switched from a plurality of slave ships 6.

図１〜図７を用いてパソコン１３の処理について説明する。図２の表示モニタ１４，１７は主局船１を選択して表示したものであり、表示モニタ１４，１７の中央側には、主局船１を表す船形のマーク３１を表示している。尚、船形のマーク３１は尖鋭な先端３１Ｓを略進行方向側に向けて表示している。また、主局船１の現在の位置、方向及び速度から主局船１の針路を直線表示部たるベクトル２１で表示し、このベクトル２１の始点は前記現在の主局船１の中心位置である。前記ベクトル２１には、複数の設定時間に対応した予想位置を示す予想位置表示部たる点表示部２１Ａが表示され、これら点表示部２１Ａの直径はベクトル２１の線の太さより大きい。 The processing of the personal computer 13 will be described with reference to FIGS. The display monitors 14 and 17 in FIG. 2 select and display the main station ship 1, and a ship-shaped mark 31 representing the main station ship 1 is displayed on the center side of the display monitors 14 and 17. The ship-shaped mark 31 is displayed with the sharp tip 31S directed substantially in the direction of travel. Further, the course of the main ship 1 is displayed as a straight line display unit 21 based on the current position, direction and speed of the main ship 1, and the starting point of the vector 21 is the current center position of the main ship 1. . The vector 21 displays a point display portion 21A which is an expected position display portion indicating predicted positions corresponding to a plurality of set times. The diameter of the point display portion 21A is larger than the thickness of the line of the vector 21.

また、表示モニタ１４，１７には、ＡＩＳ情報及びレーダー装置１１により取得した情報によりＡＩＳ搭載対象船舶４及びＡＩＳ非搭載対象船舶５を船形等のマーク３４，３５で表示し、同時にそれら対象船舶４，５及び従局船６の現在の位置、方向及び速度から対象船舶４，５及び従局船６の針路を直線表示部たるベクトル２４，２５，２６で表示し、これらベクトル２４，２５，２６の始点は前記現在の対象船舶４，５及び従局船６の位置である。 Further, the AIS information and the information acquired by the radar device 11 are displayed on the display monitors 14 and 17 by displaying the AIS-equipped ship 4 and the AIS non-equipped ship 5 with the marks 34 and 35 such as ship shapes. , 5 and the current position, direction and speed of the slave ship 6, the courses of the target ship 4, 5 and the slave ship 6 are displayed as vectors 24, 25, 26 as straight line display portions, and the start points of these vectors 24, 25, 26 Are the current positions of the target vessels 4 and 5 and the slave vessel 6.

また、前記ベクトル２４，２５，２６には、複数の設定時間に対応した予想位置を示す点表示部２４Ａ，２５Ａ，２６Ａが表示される。 The vectors 24, 25, and 26 display point display portions 24A, 25A, and 26A that indicate predicted positions corresponding to a plurality of set times.

前記ベクトル２１，２４，２５，２６の始点には、マーク３１，３４，３５及び／又は船名が表示される。また、点表示部２１Ａ，２４Ａ，２５Ａ，２６Ａに対応して、設定時間を表示することができる。具体的には、図２に示すように、マーク３１，３４，３５の近傍に、船名や船体を特定する事項を表示する船体特定情報表示部３６が表示され、また、設定時間を示す設定時間表示部３７が点表示部２１Ａ，２４Ａ，２５Ａ，２６Ａの近傍に表示される。尚、設定時間表示部３７は、図２及び図３では、例えば「３分後」と表示したが、「３分」「３」などの設定時間が判る表示であれば適宜選定できる。 Marks 31, 34, 35 and / or ship names are displayed at the start points of the vectors 21, 24, 25, 26. Further, the set time can be displayed corresponding to the point display portions 21A, 24A, 25A, and 26A. Specifically, as shown in FIG. 2, a hull specifying information display unit 36 for displaying a ship name and items for specifying the hull is displayed in the vicinity of the marks 31, 34, and 35, and the setting time is indicated. A time display unit 37 is displayed in the vicinity of the point display units 21A, 24A, 25A, and 26A. In FIG. 2 and FIG. 3, the set time display unit 37 displays “3 minutes later”, for example. However, the set time display unit 37 can be appropriately selected as long as the set time is known such as “3 minutes” and “3”.

図２に示した例では、このままの針路と速度で航行した場合、主局船１と対象船舶４が３分後に行き会うことが一目で判り、速やかに回避行動を取ることができる。このように自船と他船の位置、方向及び設定時間経過後の予想位置を表示モニタ１４，１７に表示することにより、昼夜を問わずに衝突回避行動や航路への侵入・横断判断を早期に行うことができ、工事用船舶を用いた施工性が向上する。また、対象船舶４が大型船の場合、接近するだけで衝撃波の影響を受けるため、接近が想定される場合、その接近を回避することができる。 In the example shown in FIG. 2, when navigating with the course and speed as it is, it can be seen at a glance that the main ship 1 and the target ship 4 meet after 3 minutes, and an avoidance action can be taken quickly. In this way, by displaying the positions and directions of the ship and other ships and the predicted position after the set time has elapsed on the display monitors 14 and 17, it is possible to make early collision avoidance actions and judgments of entering or crossing the route regardless of day or night. Therefore, workability using a construction ship is improved. Further, when the target ship 4 is a large ship, it is affected by a shock wave only by approaching, so that approach can be avoided when approaching is assumed.

また、船の種類に対応して、マーク３１，３４，３５を設定することができ、図１０に示すように、それぞれを模してポンプ浚渫船，グラブ浚渫，土運船，アンカー船，監視船，交通船，砂撒船などが例示され、また、任意に設定することもできる。このように既知の工事船舶を、該工事船舶を表す図形のマークで表示することにより、工事船舶の種類を容易に判断することができる。 In addition, marks 31, 34, and 35 can be set corresponding to the type of ship, and as shown in FIG. 10, pump dredger, grab dredger, earth transport ship, anchor ship, and surveillance ship are simulated. , Transportation ships, sand berths, etc. are exemplified, and can be arbitrarily set. Thus, by displaying a known construction ship with a graphic mark representing the construction ship, the type of construction ship can be easily determined.

図５は、表示モニタ１４，１７の表示を切り替え、表示モニタ１４，１７に設定時間設定表示部４１を表示した画面を示している。この設定時間設定表示部４１には、複数の時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂが並設され、この例では３つの時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂが設けられ、各時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂの数値を切り替えることができる。この切り替えは上下の三角の時間切換部４３，４３をクリックすることにより数値が増減し、この例では１分単位で切り替えることができる。また、複数の切換部４２，４２Ａ，４２Ｂのいずれかを使用しない場合は、時間切換部４２に対応する「使用する」の隣りの使用選択切換部４４のチェックボックスをオン・オフ切換することにより、対応する時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂを使用する場合と使用しない場合とに切換えることができる。尚、チェックボックスはオフの状態で空欄となる。 FIG. 5 shows a screen in which the display of the display monitors 14 and 17 is switched and the set time setting display unit 41 is displayed on the display monitors 14 and 17. The set time setting display unit 41 is provided with a plurality of time switching units 42, 42A, 42B. In this example, three time switching units 42, 42A, 42B are provided, and each time switching unit 42, 42A, The numerical value of 42B can be switched. This switching is performed by clicking the upper and lower triangular time switching sections 43, 43, and the numerical value is increased or decreased. In this example, the switching can be performed in units of one minute. When any one of the plurality of switching units 42, 42A, 42B is not used, the check box of the use selection switching unit 44 adjacent to “use” corresponding to the time switching unit 42 is switched on / off. The corresponding time switching units 42, 42A, 42B can be switched between when not used and when not used. Note that the check box is blank when it is off.

全ての使用選択切換部４４を使用するにした状態で、時間切換部４３により設定時間を選択し、この例では、左側から「１分」「３分」「５分」を選択することにより、「１分後」「３分後」「５分後」に対応した予想位置を示す前記点表示部２１Ａ，２４Ａ，２５Ａがベクトル２１，２４，２５と共に表示される。ここで例えば中央の時間切換部４２Ａを使用選択切換部４４により使用しないにすると、「１分後」「５分後」の設定時間に対応した予想位置を示す予想位置表示部たる点表示部２１Ａ，２４Ａ，２５Ａが表示される。 In a state where all the use selection switching units 44 are used, the time switching unit 43 selects a set time, and in this example, by selecting “1 minute”, “3 minutes”, and “5 minutes” from the left side, The point display portions 21A, 24A and 25A indicating the predicted positions corresponding to “1 minute later”, “3 minutes later” and “5 minutes later” are displayed together with the vectors 21, 24 and 25. Here, for example, if the central time switching unit 42A is not used by the use selection switching unit 44, the point display unit 21A serving as the predicted position display unit indicating the predicted position corresponding to the set time of “1 minute later” and “5 minutes later”. , 24A, 25A are displayed.

さらに、表示モニタ１４，１７の画面には、警戒区域５１が表示される。この警戒区域５１は工事場所を囲んで表示するものであり、例えば、水中構造物であるケーソン６７などの据付位置である工事現場を囲んでいる。尚、工事船舶運航管理システムにおいて、ケーソン６７は、工事船舶の従局船６と略同様に管理される。 Further, a warning area 51 is displayed on the screens of the display monitors 14 and 17. The warning area 51 surrounds and displays a construction site. For example, the security area 51 surrounds a construction site that is an installation position of a caisson 67 that is an underwater structure. In the construction ship operation management system, the caisson 67 is managed in substantially the same manner as the slave ship 6 of the construction ship.

前記警戒区域５１は、複数の区域直線部５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・と隣り合う直線５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・を連結する区域角部５３，５３Ａ，５３Ｂ・・・を有する多角形形状をなす。 The guard area 51 has a polygonal shape having area corners 53, 53A, 53B,... That connect a plurality of area straight lines 52, 52A, 52B. Make.

図６は、表示モニタ１４，１７の表示を切り替え、警戒区域設定表示部５５を表示した画面を示している。この警戒区域設定表示部５５には、その左側に複数の警戒区域５１を選択可能な選択部５６が設けられ、その中央上部に現在選択している警戒区域５１の名称を表示する名称表示部５７が設けられ、この名称表示部５７の下に、前記区域角部５３の数を設定する区域角部数設定部５８が設けられ、その中央にデータ入力部５９が設けられ、その左側に凡例表示部６０が設けられている。 FIG. 6 shows a screen on which the display of the display monitors 14 and 17 is switched and the warning area setting display unit 55 is displayed. The warning area setting display section 55 is provided with a selection section 56 capable of selecting a plurality of warning areas 51 on the left side thereof, and a name display section 57 for displaying the name of the currently selected warning area 51 at the upper center thereof. Below the name display section 57, a section corner number setting section 58 for setting the number of section corner sections 53 is provided, a data input section 59 is provided at the center thereof, and a legend display section is provided on the left side thereof. 60 is provided.

前記データ入力部５９の左側には数字表示部５９Ａが設けられ、この数字表示部５９Ａには、前記区域角部５３，５３Ａ，５３Ｂ・・・に対応して、整数が１から下に向かって増加するように並んで配置され、その数字表示部５９Ａに対応してその右側にＸ座標入力部５９ＢとＹ座標入力部５９Ｃが配置されている。 A numeric display unit 59A is provided on the left side of the data input unit 59. The numeric display unit 59A has an integer from 1 to below corresponding to the section corners 53, 53A, 53B. The X coordinate input unit 59B and the Y coordinate input unit 59C are arranged on the right side corresponding to the number display unit 59A.

警戒区域５１の設定方法について、図４などに示す警戒区域５１を例にして説明すると、五角形の警戒区域５１を設定するには、区域角部数設定部５８の上下の三角の数切換部５８Ａ，５８Ａをクリックすることにより数値が上下し、この例では区域角部５３の数を多角形の角数に合わせて５個に切り替え、凡例表示部６０に示されているように、１〜５の数値表示部５９ＡのＸ座標入力部５９ＢとＹ座標入力部５９Ｃに座標の数値を入力するにより、表示モニタ１４，１７に警戒区域５１の枠が表示される。尚、図３と図６とは座標の数値が実際のものとは異なる。 The method of setting the warning area 51 will be described with reference to the warning area 51 shown in FIG. 4 as an example. To set the pentagonal warning area 51, the upper and lower triangular number switching units 58A, 58A, By clicking 58A, the numerical value goes up and down. In this example, the number of section corners 53 is switched to 5 according to the number of corners of the polygon, and as shown in the legend display unit 60, 1-5 By inputting the numerical value of the coordinates to the X coordinate input part 59B and the Y coordinate input part 59C of the numerical value display part 59A, the frame of the warning area 51 is displayed on the display monitors 14 and 17. Note that FIG. 3 and FIG. 6 are different from the actual coordinate values.

この場合、１〜５の数値表示部５９Ａの座標の数値に対応した位置に、前記区域角部５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄが表示され、隣り合う前記区域角部５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄを区域直線部５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄが繋ぐ。尚、数値表示部５８Ａの最小と最大に対応する区域角部５３，５３Ｄを、区域直線部５２Ｄにより繋いで警戒区域５１が閉じられる。 In this case, the area corners 53, 53A, 53B, 53C, 53D are displayed at positions corresponding to the numerical values of the coordinates of the numerical value display parts 59A of 1 to 5, and the adjacent area corners 53, 53A, 53B, 53C and 53D are connected to the straight section sections 52, 52A, 52B, 52C and 52D. The warning area 51 is closed by connecting the area corners 53 and 53D corresponding to the minimum and maximum of the numerical value display part 58A by the area straight line part 52D.

また、警戒区域設定表示部５５において、更新ボタン６１を押すことにより座標の数値を更新することができ、警戒区域５１を追加して座標を入力後、追加ボタン６１Ａを押すことにより選択部５６における警戒区域５１を追加することができ、また、選択部５６において削除したい警戒区域５１を選択した状態で、削除ボタン６１Ｂを押すことにより、登録された警戒区域５１を選択して削除することができる。 Moreover, in the warning area setting display part 55, the numerical value of a coordinate can be updated by pushing the update button 61, and after adding the warning area 51 and inputting a coordinate, in the selection part 56 by pushing the addition button 61A. The warning area 51 can be added, and the registered warning area 51 can be selected and deleted by pressing the delete button 61B while the selection area 56 selects the warning area 51 to be deleted. .

さらに、表示モニタ１４，１７の画面には、航路区域６２が表示される。この航路区域６２は水中構造物の航海可能な航路を囲んで表示するものであり、例えば、水中構造物であるケーソン６７などの航行に適した範囲を表示する。尚、適した範囲とは、水上に浮かべて曳航するケーソン６７が海底に接触する虞のある浅瀬６８などを避けるため、所定の水深を有する範囲や堤防などの構造物に近付かない範囲である。尚、図９の平面図では理解を容易にするため、対応する位置に航路区域６２を想像線で図示している。 Further, the navigation area 62 is displayed on the screens of the display monitors 14 and 17. This channel area 62 surrounds and displays a channel where the underwater structure can be navigated. For example, a range suitable for navigation of the caisson 67 that is an underwater structure is displayed. The suitable range is a range having a predetermined water depth or a range not approaching a structure such as a bank to avoid the shallow water 68 where the caisson 67 floating and towing on the water may come into contact with the seabed. In the plan view of FIG. 9, for easy understanding, the channel area 62 is illustrated by an imaginary line at a corresponding position.

また、前記航路区域６２は、前記警戒区域５１と同様に、複数の区域直線部５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・と隣り合う直線５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・を連結する区域角部５３，５３Ａ，５３Ｂ・・・を有する多角形形状をなす。 Further, like the warning area 51, the route area 62 is connected to a plurality of area straight sections 52, 52A, 52B... And adjacent corner sections 53, 53A connecting the straight lines 52, 52A, 52B. , 53B...

また、図７は、表示モニタ１４，１７の表示を切り替え、航路区域設定表示部６３を表示した画面を示している。この航路区域設定表示部６３には、その左側に複数の航路区域６２を選択可能な選択部５６が設けられ、その中央上部に現在選択している航路区域６２の名称を表示する名称表示部５７が設けられ、その中央にデータ入力部５９が設けられ、その左側に凡例表示部６０が設けられている。そして、航路区域設定表示部６３は、警戒区域設定表示部５５と同様にして航路区域６２を設定することができる。 FIG. 7 shows a screen on which the display of the display monitors 14 and 17 is switched and the route area setting display unit 63 is displayed. This route area setting display unit 63 is provided with a selection unit 56 capable of selecting a plurality of route areas 62 on the left side, and a name display unit 57 for displaying the name of the currently selected route area 62 at the upper center. Is provided, a data input unit 59 is provided at the center thereof, and a legend display unit 60 is provided on the left side thereof. The route area setting display unit 63 can set the route area 62 in the same manner as the warning area setting display unit 55.

また、ＡＩＳ機器３を搭載した対象船舶４及びＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶５が警戒区域５１に侵入すると、これらを表す舟形のマーク３４，３５が点滅等の警告表示状態となり、侵入を報知する。或は、図４に示すように警戒区域５１を表示する表示モニタ１４，１７に、「船舶が警戒区域に侵入しました」というメッセージを表示する。 Further, when the target vessel 4 equipped with the AIS device 3 and the target vessel 5 not equipped with the AIS device enter the warning area 51, the boat-shaped marks 34 and 35 representing them enter a warning display state such as blinking, and notify the entry. . Alternatively, as shown in FIG. 4, a message “A ship has entered the alert area” is displayed on the display monitors 14 and 17 that display the alert area 51.

さらに、ＧＮＳＳ受信器８からの位置情報のデータにより、ＧＮＳＳ受信器８を搭載したケーソン６７が航路区域６２を逸脱すると、警報表示が表示モニタ１４，１７に表示される。具体的には、図４に示したように航路区域６２を表示する表示モニタ１４，１７に、「ケーソンが航路区域外に侵入しました」というメッセージを表示し、航路区域６２からの逸脱を報知する。尚、ケーソン６７は、傾斜計８１を構成する情報携帯端末が、ＧＮＳＳ受信器８を備え、従局船６と同様に、船舶情報がインターネット回線を通じてサーバ７に送られ、表示モニタ１４，１７に表示することができる。 Furthermore, when the caisson 67 equipped with the GNSS receiver 8 departs from the route area 62 due to the position information data from the GNSS receiver 8, an alarm display is displayed on the display monitors 14 and 17. Specifically, as shown in FIG. 4, a message “Caisson has entered the outside of the route area” is displayed on the display monitors 14 and 17 that display the route area 62, and a deviation from the route area 62 is notified. To do. In the caisson 67, the portable information terminal constituting the inclinometer 81 includes the GNSS receiver 8 and, like the slave ship 6, ship information is sent to the server 7 through the Internet line and displayed on the display monitors 14 and 17. can do.

図９は航路区域設定表示部６３の使用例を示している。図９は港湾の平面図であり、左右に堤防６５，６６が配置されており、左側の堤防６６の先端６６Ａにケーソン６７が据付けられる。港湾の陸側から左側の堤防６６の先端６６Ａまでケーソン６７を曳航する。前記堤防６５，６６の内側に浅瀬６８，６８が位置し、これら浅瀬６８，６８を避けて航路区域６２を設定している。この場合、１〜１０の数値表示部５８Ａの座標の数値を入力することにより、航路区域６２を設定することができる。 FIG. 9 shows a usage example of the route area setting display unit 63. FIG. 9 is a plan view of a harbor, in which dikes 65 and 66 are arranged on the left and right, and a caisson 67 is installed on a tip 66A of the left dike 66. The caisson 67 is towed from the land side of the harbor to the tip 66A of the left dike 66. Shallows 68 and 68 are located inside the dikes 65 and 66, and the channel area 62 is set to avoid these shallows 68 and 68. In this case, the channel area 62 can be set by inputting the numerical values of the coordinates of the numerical value display portion 58A of 1 to 10.

ケーソン６７の曳航航路は、ケーソン６７が海底に接触しないようケーソン６７の喫水以上の水深が必要となる。航路周辺に浅瀬６８がある場合においては、計画航路から曳航ケーソン６７が逸脱しないように管理する必要がある。このような場合に本システムを適用し、ケーソン６７の曳航航路を航路区域６２として管理することで航路区域６２からの逸脱を防止することによりケーソン６７と海底との接触防止を図ることができる。特に、後述する傾斜計と組み合わせることにより、ケーソン６７の安定した曳航が可能になる。 The towing route of the caisson 67 requires a depth greater than the draft of the caisson 67 so that the caisson 67 does not contact the seabed. When there is a shallow 68 around the route, it is necessary to manage so that the towed caisson 67 does not deviate from the planned route. In such a case, the present system is applied and the towing route of the caisson 67 is managed as the route region 62 to prevent the departure from the route region 62, thereby preventing the caisson 67 from contacting the seabed. In particular, the caisson 67 can be stably towed in combination with an inclinometer described later.

以上を主として主局船１のパソコン１３が処理して制御する。この場合、パソコン１３は、受け取ったデータに基づき、演算処理をして表示モニタ１４の画面に表示し、経時的に変化するデータに基いて表示を１秒間に複数回書き換える。また、表示モニタ１４と同様な表示を表示モニタ１７の画面に表示することができる。 The above is mainly processed and controlled by the personal computer 13 of the main ship 1. In this case, the personal computer 13 performs arithmetic processing based on the received data and displays it on the screen of the display monitor 14, and rewrites the display a plurality of times per second based on data that changes over time. Further, a display similar to the display monitor 14 can be displayed on the screen of the display monitor 17.

次に、前記工事船舶運航管理システムの構成につきその作用を説明する。主局船１を含む工事船舶の当日の航行に合わせて設定時間設定表示部４１において設定時間を設定し、ベクトル２１，２４，２５，２６と点表示部２１Ａ，２４Ａ，２５Ａ，２６Ａを設定する。また、警戒区域５１を警戒区域設定表示部５５により設定し、航路区域６２を航路区域設定表示部６３により設定する。 Next, the operation of the construction ship operation management system will be described. The set time is set in the set time setting display unit 41 in accordance with the navigation of the construction ship including the main ship 1 on the day, and the vectors 21, 24, 25, 26 and the point display units 21A, 24A, 25A, 26A are set. . Further, the warning area 51 is set by the warning area setting display unit 55, and the navigation area 62 is set by the navigation area setting display unit 63.

そして、図２に示したように、表示モニタ１４，１７を運行管理システムの画面に切り替え、主局船１がこのままの針路と速度で航行した場合、対象船舶４と３分後に行き会うことが一目で判り、速やかに回避行動を取ることができる。 Then, as shown in FIG. 2, when the display monitors 14 and 17 are switched to the screen of the operation management system, and the main ship 1 navigates at the same course and speed, the target ship 4 may meet after 3 minutes. At a glance, you can take evasive action promptly.

このように本実施例では、主局船１と、主局船１に設けられ、ＡＩＳ機器３を搭載した対象船舶４のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器２と、ＧＮＳＳ受信器８を備え、ＧＮＳＳ受信器８で得られた自船の船舶情報を主局船１に送る従局船６と、ＡＩＳ情報による対象船舶４の船舶情報と、主局船１の船舶情報及びＧＮＳＳ受信器８で得られた従局船６の船舶情報とに基づいて、主局船１，従局船６及び対象船舶４の針路情報・位置情報を直線表示部たるベクトル２１，２６，２４で表示すると共に、主局船１及び従局船６の一方である主局船１と対象船舶４の複数の設定時間経過後の予想位置をベクトル２１，２４に表示する表示モニタ１４，１７と、を備えるから、主局船１の設定時間経過後の位置を表示するベクトル２１と、対象船舶４の複数の設定時間経過後の位置を表示するベクトル２４とにより、対象船舶４との接近位置と時間とを直感的に知ることができる。 As described above, in this embodiment, the main station ship 1, the AIS apparatus 2 that is provided in the main station ship 1 and receives the AIS information of the target ship 4 on which the AIS apparatus 3 is mounted, and the GNSS receiver 8 are provided. The slave ship 6 that sends the ship information of the ship obtained by the receiver 8 to the master ship 1, the ship information of the target ship 4 by the AIS information, the ship information of the master ship 1 and the GNSS receiver 8 Based on the ship information of the slave ship 6, the course information and position information of the master ship 1, the slave ship 6 and the target ship 4 are displayed as vectors 21, 26, 24 as straight line display portions, and the master ship 1 And display monitors 14 and 17 for displaying predicted positions after a plurality of set times of the target ship 4 and the master ship 1 as one of the slave ships 6 and the vectors 21 and 24. A vector 21 that displays the position after the set time has elapsed, and the target ship 4 The vector 24 for displaying the position of after the plurality of setting time, it is possible to know the access position and time of the target ship 4 intuitive.

このように本実施例では、主局船１と、主局船１に設けられ、ＡＩＳ機器３を搭載した対象船舶４のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器２と、ＧＮＳＳ受信器８を備え、ＧＮＳＳ受信器８で得られた自船の船舶情報を主局船１に送る従局船６と、主局船１に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶５の船舶情報を取得するレーダー装置１１と、ＡＩＳ情報による対象船舶４の船舶情報と、レーダー装置１１によるＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶５の船舶情報と、主局船１の船舶情報及びＧＮＳＳ受信器８で得られた従局船６の船舶情報とに基づいて、主局船１，従局船６及び対象船舶４の針路情報・位置情報を直線表示部たるベクトル２１，２６，２４で表示すると共に、主局船１及び従局船６の一方である主局船１と対象船舶４，５の複数の設定時間経過後の予想位置をベクトル２１，２４，２４に表示する表示モニタ１４，１７と、を備えるから、対象船舶４，５のＡＩＳ機器の搭載・非搭載に係らず、主局船１及び従局船６の一方の設定時間経過後の位置を表示するベクトル２１と、対象船舶４，５の複数の設定時間経過後の位置を表示するベクトル２４，２５とにより、対象船舶４，５との接近位置と時間とを直感的に知ることができる。 As described above, in this embodiment, the main station ship 1, the AIS apparatus 2 that is provided in the main station ship 1 and receives the AIS information of the target ship 4 on which the AIS apparatus 3 is mounted, and the GNSS receiver 8 are provided. A slave ship 6 that sends the ship information of the ship obtained by the receiver 8 to the master ship 1, and a radar device 11 that is provided in the master ship 1 and acquires ship information of the target ship 5 not equipped with the AIS device; The ship information of the target ship 4 based on the AIS information, the ship information of the target ship 5 not equipped with the AIS device by the radar device 11, the ship information of the master ship 1 and the ship of the slave ship 6 obtained by the GNSS receiver 8. Based on the information, the course information and position information of the master ship 1, the slave ship 6 and the target ship 4 are displayed by the vectors 21, 26 and 24 which are straight line display parts, and one of the master ship 1 and the slave ship 6 is displayed. Of main ship 1 and target ships 4 and 5 Display monitors 14 and 17 for displaying predicted positions after a set number of times in vectors 21, 24 and 24. Therefore, regardless of whether or not the AIS equipment of the target ships 4 and 5 is mounted, the main ship The target ship 4, 5 includes a vector 21 for displaying the position of one of the ship 1 and the slave ship 6 after elapse of a set time and vectors 24, 25 for displaying positions of the target ships 4, 5 after elapse of a plurality of set times. You can intuitively know the approach position and time.

このように本実施例では、請求項３に対応して、複数の設定時間が任意に設定可能であるから、設定時間を任意に変更することができるため、これから向かうべき方向及び速度に合わせて直線表示部の長さ及び設定時間を設定することができる。 As described above, in this embodiment, since a plurality of set times can be arbitrarily set according to claim 3, the set times can be arbitrarily changed. The length of the straight line display section and the set time can be set.

このように本実施例では、請求項４に対応して、表示モニタ１４，１７には、警戒区域５１が表示され、警戒区域５１への対象船舶４の侵入を報知するから、警戒区域５１に侵入した船舶を監視することができる。 Thus, in the present embodiment, in correspondence with the fourth aspect, the warning area 51 is displayed on the display monitors 14 and 17 and the invasion of the target ship 4 into the warning area 51 is notified. The invading ship can be monitored.

このように本実施例では、請求項５に対応して、警戒区域５１は多角形に表示され、この多角形の角部の位置を設定することにより任意に設定可能であるから、工事の進捗に伴う範囲や場所の変更に対して、警戒区域５１の設定及び変更を簡便に行うことができる。 Thus, in this embodiment, the warning area 51 is displayed in a polygon corresponding to claim 5 and can be arbitrarily set by setting the position of the corner of this polygon. In response to the change in the range and location, the setting and changing of the alert area 51 can be easily performed.

また、実施例上の効果として、主局船１のパソコン１３にサーバ機能を有するものを用いることにより、サーバ７の替わりに主局船１のパソコン１３をサーバとして用いることができ、この場合、陸上のサーバ７が不要となる。さらに、ベクトル２１には、複数の設定時間に対応した予想位置を示す点表示部２１Ａが表示され、これら点表示部２１Ａの大きさ（直径）はベクトル２１の線の太さより大きいものであるから、一目で設定時間経過後の位置が理解できる。また、複数の時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂにより、中心側の設定時間よりその外側の設定時間を長く設定する方法であり、具体的に実施例では、中心側の設定時間が１分、その外側の設定時間が１分の２倍以上の２分，２分であるから、始点に船名などが有っても無くても時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂの間隔が広い方が航行方向であることが容易に判る。さらに、工事船舶には、対応するマーク３１，３４，３５の近傍に、船名や船体を特定する事項を表示する船体特定情報表示部３６が表示され、また、設定時間を示す設定時間表示部３７が点表示部２１Ａ，２４Ａ，２５Ａ，２６Ａの近傍に表示されているから、どの工事船舶がどこに向かうかが容易に分かる。また、設定時間設定表示部４１は、時間切換部４２，４２Ａ，４２Ｂを使用する場合と使用しない場合とに切換えることができ、設定時間だけでなく、航行条件に応じてベクトルに設ける点表示部の数も替えることができ、現場に合わせた対応が可能となる。 Further, as an effect of the embodiment, by using the personal computer 13 of the main ship 1 having a server function, the personal computer 13 of the main ship 1 can be used as a server instead of the server 7, in this case, The land server 7 becomes unnecessary. Further, the vector 21 displays a point display portion 21A indicating an expected position corresponding to a plurality of set times, and the size (diameter) of these point display portions 21A is larger than the thickness of the line of the vector 21. , Understand the position after the set time has passed. Further, it is a method of setting a set time outside the set time on the center side by a plurality of time switching units 42, 42A, 42B. Specifically, in the embodiment, the set time on the center side is 1 minute, Since the outer set time is 2 minutes or 2 minutes, which is more than twice a minute, the direction in which the time switching sections 42, 42A, 42B have a wider interval regardless of whether there is a ship name or the like at the starting point It is easy to see that Further, on the construction vessel, a hull specifying information display unit 36 for displaying a ship name and items for specifying the hull is displayed in the vicinity of the corresponding marks 31, 34, 35, and a set time display unit for indicating a set time. Since 37 is displayed in the vicinity of the point display portions 21A, 24A, 25A, and 26A, it can be easily understood which construction ship is going to where. The set time setting display unit 41 can be switched between using and not using the time switching units 42, 42A, and 42B, and is a point display unit provided in the vector according to the navigation conditions as well as the set time. The number of can also be changed, and it is possible to respond to the situation.

また、前記警戒区域５１及び航路区域６２は、複数の区域直線部５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・と隣り合う直線５２，５２Ａ，５２Ｂ・・・を連結する区域角部５３，５３Ａ，５３Ｂ・・・を有する多角形形状をなし、設定表示部５５，６３を用いて現場に合わせた区域を簡便に設定することができる。 Further, the warning area 51 and the route area 62 are divided into a plurality of area straight sections 52, 52A, 52B... And adjacent corner lines 53, 53A, 53B. A polygonal shape having a circle is formed, and the setting display sections 55 and 63 can be used to easily set an area according to the site.

図１１〜図１２では、同心円２２を用いて航路を予想可能にしている。 In FIG. 11 to FIG. 12, the convoy circle 22 is used to make the route predictable.

主局船１の表示モニタ１４には、主局船１を中心２２Ｓとした同心円２２が表示され、従局船６の表示モニタ１７には、従局船６を中心とした同心円２２が表示される。このようにパソコン１３，１６の表示モニタ１４，１７にはそれぞれ自船を中心にして、同心円２２が表示される。尚、各パソコン１３，１６には、表示切替手段（図示せず）が設けられており、各表示モニタ１４，１７で主局船１を中心２２Ｓとした表示と従局船６を中心２２Ｓとした表示とに切り替えることもできる。 A concentric circle 22 centered on the master ship 1 is displayed on the display monitor 14 of the master ship 1, and a concentric circle 22 centered on the slave ship 6 is displayed on the display monitor 17 of the slave ship 6. In this way, the concentric circles 22 are displayed on the display monitors 14 and 17 of the personal computers 13 and 16 with the own ship as the center. Each of the personal computers 13 and 16 is provided with a display switching means (not shown). The display monitors 14 and 17 display the main ship 1 as the center 22S and the slave ship 6 as the center 22S. You can also switch to display.

以下、パソコン１３の処理について説明する。図１８及び図１９の表示モニタ１４は主局船１を中心とした同心円２２を表示しており、中心２２Ｓに主局船１を表す船形のマーク３１を表示している。尚、船形のマーク３１は尖鋭な先端３１Ｓを略進行方向側に向けて表示している。また、主局船１の現在の速度で所定時間後に達する位置を、同心円２２の３つの円２３，２３Ａ，２３Ｂで示し、複数の所定時間が任意に設定可能である。この場合、同心円２２の円２３，２３Ａ，２３Ｂの数と複数の設定時間を設定することができ、中心２１Ｓから３つの円２３，２３Ａ，２３Ｂが鎖線で表示され、これら３つの円２３，２３Ａ，２３Ｂは、実施例１で例示したように、中心２２Ｓから１分後、３分後、５分後の主局船１の位置を示している。また、各円２３，２３Ａ，２３Ｂに対応して、設定時間を示す設定時間表示部３７がそれぞれ表示される。 Hereinafter, processing of the personal computer 13 will be described. The display monitor 14 shown in FIGS. 18 and 19 displays a concentric circle 22 centered on the main ship 1 and a ship-shaped mark 31 representing the main ship 1 at the center 22S. The ship-shaped mark 31 is displayed with the sharp tip 31S directed substantially in the direction of travel. Further, the position reached after a predetermined time at the current speed of the main ship 1 is indicated by three circles 23, 23A, 23B of the concentric circle 22, and a plurality of predetermined times can be arbitrarily set. In this case, the number of circles 23, 23A, 23B of the concentric circle 22 and a plurality of set times can be set, and three circles 23, 23A, 23B are displayed by chain lines from the center 21S, and these three circles 23, 23A are displayed. , 23B indicate the position of the main ship 1 after 1 minute, 3 minutes, and 5 minutes from the center 22S, as exemplified in the first embodiment. In addition, a set time display section 37 indicating the set time is displayed corresponding to each of the circles 23, 23A, and 23B.

また、同心円２２を表示した表示モニタ１４，１７に、前記ベクトル２４，２５を表示し、これらベクトル２４，２５の始点は前記現在の対象船舶４，５の位置である。前記ベクトル２４，２５には、前記同心円２２の設定時間に対応した設定時間が点表示部２４Ａ，２５Ａにより表示される。 The vectors 24 and 25 are displayed on the display monitors 14 and 17 displaying the concentric circles 22, and the starting points of the vectors 24 and 25 are the current positions of the target vessels 4 and 5. A set time corresponding to the set time of the concentric circle 22 is displayed on the vectors 24 and 25 by the point display portions 24A and 25A.

尚、複数の対象船舶４，５が表示モニタ１４，１７の画面上に表示される場合、同心円２２の外側の円２３Ｂを通る又は外側の円２３Ｂに近接するベクトル２４，２５のみを表示するように切り替えることができる。尚、この場合の近接は、他の船舶から衝撃波の影響を受ける程度近付くことを言う。 When a plurality of target vessels 4 and 5 are displayed on the screens of the display monitors 14 and 17, only the vectors 24 and 25 passing through the outer circle 23B of the concentric circle 22 or close to the outer circle 23B are displayed. You can switch to In addition, the proximity in this case means approaching to the extent that it is affected by shock waves from other ships.

また、表示モニタ１４，１７には現時点の主局船１のベクトル２１が表示され、行き会いが予想される箇所で警告表示部２７が表示される。この例では、対象船舶４が現在の航路では、３分後に円２３Ａ上の位置において行き合いが予想され、この箇所が赤などの警報色で点滅すると共に、警報音が発せられるようにパソコン１３が制御する。 The display monitors 14 and 17 display the vector 21 of the main ship 1 at the current time, and display a warning display unit 27 at a place where a visit is expected. In this example, the target ship 4 is predicted to meet at a position on the circle 23A three minutes later on the current route, and this portion blinks with a warning color such as red and a personal computer 13 so that a warning sound is emitted. Control.

尚、図１２に示すように、直線表示部たるベクトル２４の先端に矢印２８を設けてもよく、この矢印２８は同様に他のベクトル２１，２５に設けることができる。 As shown in FIG. 12, an arrow 28 may be provided at the tip of the vector 24 serving as a straight line display portion.

このように本実施例では、請求項１に対応して、主局船１と、主局船１に設けられ、ＡＩＳ機器３を搭載した対象船舶４のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器２と、ＧＮＳＳ受信器８を備え、ＧＮＳＳ受信器８で得られた自船の船舶情報を主局船１に送る従局船６と、ＡＩＳ情報による対象船舶４の船舶情報と、主局船１の船舶情報及びＧＮＳＳ受信器８で得られた従局船６の船舶情報とに基づいて、主局船１，従局船６の一方及び対象船舶４の針路情報・位置情報を直線表示部たるベクトル２１，２６，２４で表示すると共に、主局船１及び従局船６の一方である主局船１を中心にして、主局船１及び従局船６の一方である主局船１の複数の設定時間経過後の予想位置に対応する同心円２２を表示し、主局船１及び従局船６の一方である主局船１の複数の設定時間経過後の予想位置における対象船舶４と接近が想定される箇所を、同心円２２と共に表示する表示モニタ１４，１７と、を備えるから、主局船１及び従局船６の一方の複数の設定時間経過後の位置における対象船舶４と接近が想定される箇所を、同心円２２と共に表示するため、主局船１及び従局船６の一方と対象船舶４との今後の位置関係を直感的に把握することができ、昼夜を問わずに衝突回避行動や航路への進入・横断判断を早期に行うことができる。 Thus, in this embodiment, corresponding to claim 1, the main station ship 1, the AIS apparatus 2 provided in the main station ship 1 and receiving the AIS information of the target ship 4 carrying the AIS apparatus 3, A slave ship 6 having a GNSS receiver 8 and sending ship information of the ship obtained by the GNSS receiver 8 to the master ship 1, ship information of the target ship 4 based on AIS information, and ship information of the master ship 1 Based on the ship information of the slave ship 6 obtained by the GNSS receiver 8, vectors 21, 26 serving as straight line display of course information / position information of one of the master ship 1, the slave ship 6 and the target ship 4 24, and after a lapse of a plurality of set times of the master ship 1 which is one of the master ship 1 and the slave ship 6 with the master ship 1 being one of the master ship 1 and the slave ship 6 as a center. The concentric circle 22 corresponding to the expected position of the main ship is one of the master ship 1 and the slave ship 6 Since the display monitor 14 and 17 which displays the place which is approached with the target ship 4 in the estimated position after one set time passage of 1 with the concentric circle 22, one of the master ship 1 and the slave ship 6 is provided. In order to display the location where the target ship 4 is approached at a position after the elapse of a plurality of set times together with the concentric circle 22, the future positional relationship between one of the master ship 1 and the slave ship 6 and the target ship 4 is determined. It can be grasped intuitively, and collision avoidance behavior and entry / crossing judgment to the route can be made early regardless of day or night.

特に、主局船１及び従局船６の一方がそのままの速度で最大移動できる位置を同心円２２が表わすため、速度を変えずに、操舵により対象船舶４との近接を回避することができる。 In particular, since the concentric circle 22 represents a position where one of the master station ship 1 and the slave station ship 6 can be moved at the maximum speed as it is, proximity to the target ship 4 can be avoided by steering without changing the speed.

このように本実施例では、請求項２に対応して、主局船１と、主局船１に設けられ、ＡＩＳ機器３を搭載した対象船舶４のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器２と、ＧＮＳＳ受信器８を備え、ＧＮＳＳ受信器８で得られた自船の船舶情報を主局船１に送る従局船６と、主局船１に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶５の船舶情報を取得するレーダー装置１１と、ＡＩＳ情報による対象船舶４の船舶情報と、レーダー装置１１によるＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶５の船舶情報と、主局船１の船舶情報及びＧＮＳＳ受信器８で得られた従局船６の船舶情報とに基づいて、主局船１，従局船６及び対象船舶４，５の針路情報・位置情報を直線表示部たるベクトル２１，２６，２４，２５で表示すると共に、主局船１及び従局船６の一方である主局船１を中心にして、主局船１及び従局船６の一方である主局船１の複数の設定時間経過後の予想位置に対応する同心円２２を表示し、主局船１及び従局船６の一方である主局船１の複数の設定時間経過後の予想位置における対象船舶４，５と接近が想定される箇所を、同心円２２と共に表示する表示モニタ１４，１７と、を備えるから、対象船舶のＡＩＳ機器の搭載・非搭載に係らず、主局船１及び従局船６の一方の複数の設定時間経過後の位置における対象船舶４，５と接近が想定される箇所を、同心円２２と共に表示するため、主局船１及び従局船６の一方と対象船舶４，５との今後の位置関係を直感的に把握することができ、昼夜を問わずに衝突回避行動や航路への進入・横断判断を早期に行うことができる。 Thus, in this embodiment, corresponding to claim 2, the main station ship 1, the AIS apparatus 2 provided in the main station ship 1 and receiving the AIS information of the target ship 4 carrying the AIS apparatus 3, A slave ship 6 that includes a GNSS receiver 8 and sends ship information of the ship obtained by the GNSS receiver 8 to the master ship 1 and a ship of the target ship 5 that is provided in the master ship 1 and is not equipped with an AIS device. In the radar device 11 for acquiring information, ship information of the target ship 4 by AIS information, ship information of the target ship 5 not equipped with the AIS device by the radar apparatus 11, ship information of the main ship 1 and the GNSS receiver 8 Based on the obtained ship information of the slave ship 6, the course information and position information of the master ship 1, the slave ship 6, and the target ships 4, 5 are displayed as vectors 21, 26, 24, 25 as straight line display portions. And one of the master ship 1 and slave ship 6 A concentric circle 22 corresponding to an expected position after a plurality of set times of the master ship 1 which is one of the master ship 1 and the slave ship 6 is displayed. Display monitors 14 and 17 for displaying, together with concentric circles 22, the locations where the target ships 4 and 5 are expected to approach each other at a predicted position after the lapse of a plurality of set times of the master ship 1 which is one of the slave ships 6. Therefore, regardless of whether the AIS device of the target ship is mounted or not, the location where the target ship 4 or 5 is approached at a position after the elapse of a plurality of set times of one of the master ship 1 and the slave ship 6 is assumed. Since it is displayed together with the concentric circle 22, it is possible to intuitively grasp the future positional relationship between one of the master ship 1 and the slave ship 6 and the target ships 4 and 5, and to the collision avoidance action and the route regardless of day or night. Can make early entry / crossing decisions.

特に、主局船１及び従局船６の一方がそのままの速度で最大移動できる位置を同心円２２が表わすため、速度を変えずに、操舵により対象船舶４，５との近接を回避することができる。 In particular, since the concentric circle 22 represents a position where one of the master station ship 1 and the slave station ship 6 can move at the maximum speed as it is, proximity to the target ships 4 and 5 can be avoided by steering without changing the speed. .

また、実施例上の効果として、複数の対象船舶４，５が表示モニタ１４，１７上に表示される場合、同心円２２の外側の円２３Ｂを通る又は外側の円２３Ｂに近接するベクトル２４，２５のみを表示するように切り替えることができるため、行き会いの判断の対象となる船舶を絞り込むことができる。さらに、主局船１の設定時間表示部３７は四角の枠で囲われて表示され、主局船１と対象船舶４とで、設定時間表示部３７，３７の表示形態が異なるから、同一画面に表示しても、紛れることなく正しく表示できる。 Further, as an effect of the embodiment, when a plurality of target ships 4 and 5 are displayed on the display monitors 14 and 17, the vectors 24 and 25 that pass through the outer circle 23B of the concentric circle 22 or close to the outer circle 23B. Since it can be switched to display only, it is possible to narrow down the ships that are subject to visit determination. Further, the set time display section 37 of the main station ship 1 is displayed surrounded by a square frame, and the display forms of the set time display sections 37 and 37 are different between the main station ship 1 and the target ship 4. Even if it is displayed on, it can be displayed correctly without being confused.

図１３〜図１９は本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、前記主局船１たる起重機船７０の前部に前記ケーソン６７を取り付けて押航し、このケーソン６７を引船７１により曳航する。このように船舶である引船７１と起重機船７０によりケーソン６７が浮上した状態で海上を移送される。尚、この場合、引船７１は従局船である。 13 to 19 show a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In this example, the caisson 67 is attached to the front part of the hoisting ship 70 as the main station ship 1 and pushed, and the caisson 67 is towed by the tug 71. In this manner, the caisson 67 is transferred to the sea by the tug 71 and the hoist ship 70 which are ships. In this case, the tug 71 is a slave ship.

図１４に示すように、前記起重機船７０の前面部７０Ａには、緩衝装置たる緩衝架台装置７２が設けられている。この緩衝架台装置７２は、前記前面部７０Ａに弾性体たる複数の弾性筒体７３，７３・・・を左右に間隔を置いて配置し、これら弾性筒体７３，７３・・・の前面に硬質材料からなる枠体７４を固定し、この例では枠体７４は鋼製であって、横方向の上，下横枠部７４Ｙ，７４Ｙを複数の縦枠部７４Ｔ，７４Ｔ・・・により連結してなる。また、その枠体７４の前面に左右に間隔を置いて、緩衝材たる複数の弾性リング体７５，７５・・・を固定し、この例では弾性リング体７５にタイヤを用いている。 As shown in FIG. 14, a shock mount device 72 serving as a shock absorber is provided on the front surface portion 70 </ b> A of the hoist ship 70. In this shock mount device 72, a plurality of elastic cylinders 73, 73... That are elastic bodies are arranged on the front surface portion 70A with a space left and right, and the front surfaces of these elastic cylinders 73, 73. A frame 74 made of a material is fixed. In this example, the frame 74 is made of steel, and the upper and lower horizontal frame portions 74Y and 74Y are connected by a plurality of vertical frame portions 74T, 74T. It becomes. Further, a plurality of elastic ring bodies 75, 75... That are cushioning materials are fixed to the front surface of the frame body 74 at right and left sides, and tires are used for the elastic ring body 75 in this example.

前記ケーソン６７は、左右方向より前後方向が長く形成され、底板（図示せず）の四方に前後外壁６７Ａ，６７Ａ及び左右外壁６７Ｂ，６７Ｂを設け、これら周囲の外壁６７Ａ，６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｂ間に平面で前後及び左右方向の隔壁６７Ｃ，６７Ｄ，６７Ｄを設けて複数の投入箇所を升目状に配置している。また、前後外壁６７Ａ，６７Ａの左右幅寸法より左右外壁６７Ｂ，６７Ｂの前後幅寸法が大きい。尚、前後外壁６７Ａ，６７Ａの左右幅より、起重機船７０の前面部７０Ａ及び枠体７４の左右幅が大きい。 The caisson 67 is formed longer in the front-rear direction than in the left-right direction, and is provided with front and rear outer walls 67A, 67A and left and right outer walls 67B, 67B on four sides of a bottom plate (not shown), and between these outer walls 67A, 67A, 67B, 67B. In the plane, partition walls 67C, 67D, 67D in the front-rear and left-right directions are provided, and a plurality of input portions are arranged in a grid pattern. Moreover, the front-rear width dimension of the left and right outer walls 67B, 67B is larger than the left-right width dimension of the front-rear outer walls 67A, 67A. In addition, the left and right widths of the front portion 70A and the frame body 74 of the hoist ship 70 are larger than the left and right widths of the front and rear outer walls 67A and 67A.

また、緩衝架台装置７２の前面にケーソン６７を配置し、前記前面部７０Ａの左右に大回しロープ７６の両端部７６Ｔ，７６Ｔを連結すると共に、この大回しロープ７６をケーソン６７の前外壁６７Ａと左右外壁６７Ｂ，６７Ｂの外面に配置し、起重機船７０の前部にケーソン６７を取付ける。 Further, a caisson 67 is disposed on the front surface of the shock mount device 72, and is turned to the left and right of the front surface portion 70A to connect both end portions 76T and 76T of the rope 76. The caisson 67 is attached to the front part of the hoist ship 70 by being arranged on the outer surfaces of the left and right outer walls 67B and 67B.

前記引船７１はケーソン６７の前方において該ケーソン６７に牽引ロープ７７を連結している。 The tug boat 71 has a tow rope 77 connected to the caisson 67 in front of the caisson 67.

本発明の水中構造物用傾斜測定表示装置には傾斜計８１が用いられ、前記ケーソン６７上には、傾斜測定手段たる２台の傾斜計８１，８１が搭載されている。尚、２台（複数）の傾斜計８１，８１を搭載するのは、一方が故障した場合のバックアップのためであり、どちらか一方の傾斜計８１により傾斜を測定し、その測定データがインターネット回線などを介してパソコン１３に送られる。 The inclinometer 81 for an underwater structure of the present invention uses an inclinometer 81. On the caisson 67, two inclinometers 81, 81 serving as an inclinometer are mounted. The two (multiple) inclinometers 81 and 81 are mounted for backup when one of them fails. The tilt data is measured by one of the inclinometers 81, and the measured data is an Internet line. Etc., and sent to the personal computer 13.

この場合、ケーソン６７を起重機船７０に取り付けたから、ケーソン６７の位置などを起重機船７０と同じとして処理してもよいし、ＧＮＳＳ通信機となる携帯端末からの位置情報によりケーソン６７の位置などを測定してもよく、一方、傾斜はケーソン６７に設けた携帯端末などの傾斜計８１により測定する。尚、引船７１のみで曳航する場合などは、引船７１とケーソン６７が離れているから、この場合はケーソン６７に設けたＧＮＳＳ受信器８又はＧＮＳＳ受信器機能を備えた携帯端末によりケーソン６７の船舶情報を管理する。 In this case, since the caisson 67 is attached to the hoist ship 70, the position of the caisson 67 may be processed as the same as that of the hoist ship 70, and the position of the caisson 67 may be determined based on the position information from the portable terminal serving as the GNSS communication device. On the other hand, the inclination is measured by an inclinometer 81 such as a portable terminal provided in the caisson 67. In the case of towing with only the tugboat 71, the tugboat 71 and the caisson 67 are separated from each other. In this case, the GNSS receiver 8 provided in the caisson 67 or the mobile terminal of the caisson 67 provided with a GNSS receiver function. Manage information.

前記表示モニタ１４，１７には傾斜情報表示部８２が表示され、この傾斜情報表示部８２に、前記傾斜計８１により測定したケーソン６７の傾斜角度が表示される。図１４及び図１５に示すように、傾斜情報表示部８２には、水平位置を示す中心点８３と、この中心点８３を中心とする所定角度表示円８４と、この所定角度表示円８４の内側に設定可能に設けられ中心点８３を中心とする許容角度表示部たる許容角度範囲８５とを備え、傾斜計８１により測定した傾斜を示す傾斜指示部たる傾斜指示点８６が表示され、この傾斜指示点８６は、水平器などの気泡と同じ動作で傾斜を表示する。尚、傾斜情報表示部８２は、Ｘ軸方向においてプラス方向、即ち真上が傾斜計８１を装備したケーソン６７の進行方向を示す。また、所定角度表示円８４には、該所定角度表示円８４の表す傾斜角が、数字からなる数字表示部８４Ａにより表示されている。尚、前記許容角度範囲８５は閉曲線で表され、この例では円形である。 An inclination information display section 82 is displayed on the display monitors 14 and 17, and the inclination angle of the caisson 67 measured by the inclinometer 81 is displayed on the inclination information display section 82. As shown in FIGS. 14 and 15, the tilt information display portion 82 includes a center point 83 indicating the horizontal position, a predetermined angle display circle 84 centered on the center point 83, and an inner side of the predetermined angle display circle 84. And an allowable angle range 85 that is an allowable angle display portion centered on the center point 83, and an inclination instruction point 86 that is an inclination instruction portion indicating the inclination measured by the inclinometer 81 is displayed. Point 86 displays the tilt with the same action as a bubble such as a level. The inclination information display section 82 indicates the traveling direction of the caisson 67 equipped with the inclinometer 81 in the plus direction in the X-axis direction, that is, directly above. Further, in the predetermined angle display circle 84, the inclination angle represented by the predetermined angle display circle 84 is displayed by a numeral display portion 84A composed of numerals. The allowable angle range 85 is represented by a closed curve, and is circular in this example.

前記所定角度表示円８４の示す傾斜値と許容角度範囲８５の示す許容傾斜値とは任意に設定することができる。また、前記中心点８３を中心としたＸ軸方向及びＹ軸方向の目盛り８７，８７の間隔を任意に設定できる。尚、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に並んだ目盛り８７，８７が傾斜方向表示部である。 The inclination value indicated by the predetermined angle display circle 84 and the allowable inclination value indicated by the allowable angle range 85 can be arbitrarily set. Further, the interval between the scales 87 and 87 in the X-axis direction and the Y-axis direction around the center point 83 can be set arbitrarily. The scales 87, 87 arranged in the X-axis direction and the Y-axis direction are tilt direction display units.

また、前記傾斜情報表示部８２には、被測定物（ケーソン６７）の方位を示す方位指示部８８が設けられている。この例では、方位指示部８８は、互いに色の異なる三角形の指示図形８８Ａ，８８Ｂから構成され、一方の指示図形８８Ａは方位の北を示し、他方の指示図形８８Ｂは方位の南を示し、両指示図形８８Ａ，８８Ｂは前記中心点８３を挟んで対称の位置にある。 The tilt information display section 82 is provided with an azimuth indicating section 88 that indicates the azimuth of the object to be measured (the caisson 67). In this example, the azimuth indicating unit 88 includes triangular indicating figures 88A and 88B having different colors, one indicating figure 88A indicating north of the azimuth, the other indicating figure 88B indicating south of the azimuth, The instruction figures 88A and 88B are in symmetrical positions with the center point 83 in between.

そして、前記傾斜情報表示部８２には、中心点８３を中心としたＸ軸方向及びＹ軸方向がピッチ角及びロール角に対応して、ピッチ角を表示するピッチ表示部９０と、ロール角を表示するロール表示部９１と、方位角を表示する方位表示部９２が設けられ、前記ピッチ表示部９０とロール表示部９１が傾斜角度数値表示部である。尚、方位は北を０°とし、北と進行方向とがなす角度で、北から時計回り方向に増加する。傾斜計８１には、傾斜角度と傾斜方向を測定可能なスマートフォンなどの情報携帯端末を用いることができ、所定時間が経過しても傾斜計８１からパソコン１３に傾斜データの入力がない場合、後述するように警告を表示することができる。 The tilt information display unit 82 includes a pitch display unit 90 that displays the pitch angle in the X-axis direction and the Y-axis direction centered on the center point 83 corresponding to the pitch angle and the roll angle, and a roll angle. A roll display unit 91 for displaying and an azimuth display unit 92 for displaying an azimuth angle are provided, and the pitch display unit 90 and the roll display unit 91 are tilt angle numerical value display units. Note that the azimuth is 0 ° in the north, and increases in the clockwise direction from the north at an angle formed by the north and the traveling direction. As the inclinometer 81, an information portable terminal such as a smartphone capable of measuring an inclination angle and an inclination direction can be used. If no inclination data is input from the inclinometer 81 to the personal computer 13 even after a predetermined time has elapsed, the inclinometer 81 will be described later. A warning can be displayed.

図１６を用いて、傾斜情報表示部８２の設定について説明する。図１６は表示モニタ１４に表示した傾斜計設定表示部９３であり、この傾斜計設定表示部９３には、左側上部からデータ有効時間設定部９４、表示円設定部９５、目盛り値設定部９６、傾斜許容範囲設定部９７が設けられ、中央上部にはオフセット設定部９８が設けられ、これら設定部９５，９６，９７，９８に数値を入力することにより設定することができる。 The setting of the inclination information display part 82 is demonstrated using FIG. FIG. 16 shows an inclinometer setting display unit 93 displayed on the display monitor 14. The inclinometer setting display unit 93 includes a data valid time setting unit 94, a display circle setting unit 95, a scale value setting unit 96, A tilt allowable range setting unit 97 is provided, and an offset setting unit 98 is provided in the upper center portion. The values can be set by inputting numerical values to these setting units 95, 96, 97, 98.

前記データ有効時間設定部９４は、データ有効時間を設定することができ、設定した時間が過ぎても傾斜計８１から新しいデータが来ない場合、傾斜情報表示部８２に「データがきていません」などの警告表示９４Ａ（図２０参照）を表示し、傾斜に係る表示が実際の現在の値と異なることを報知する。前記表示円設定部９５を用いて前記所定角度表示円８４の表す傾斜角を設定することができ、前記目盛り値設定部９６を用いて前記目盛り８７の傾斜角に対応した位置及び間隔を設定することができる。 The data valid time setting unit 94 can set the data valid time. If no new data comes from the inclinometer 81 even after the set time has passed, the data is not displayed on the tilt information display unit 82. A warning display 94A (see FIG. 20) is displayed to notify that the display related to the inclination is different from the actual current value. The display circle setting unit 95 can be used to set the inclination angle represented by the predetermined angle display circle 84, and the scale value setting unit 96 can be used to set the position and interval corresponding to the inclination angle of the scale 87. be able to.

また、前記傾斜許容範囲設定部９７は、ピッチ角が北側に増加するピッチアップ部９７Ａと、ピッチ角が南側に増加するピッチダウン部９７Ｂと、ロール角が左に増加するロールレフト部９７Ｃと、ロール角が右に増加するロールライト部９７Ｄとを有し、それぞれに傾斜の許容角度を設定することができる。尚、図１６の傾斜許容範囲設定部９７における設定では、図１５に示すように許容角度範囲８５の閉曲線は円となる。 The tilt allowable range setting unit 97 includes a pitch-up unit 97A in which the pitch angle increases to the north side, a pitch-down unit 97B in which the pitch angle increases to the south side, a roll left unit 97C in which the roll angle increases to the left, The roll light portion 97D has a roll angle that increases to the right, and an allowable inclination angle can be set for each. In the setting in the allowable tilt range setting unit 97 of FIG. 16, the closed curve of the allowable angle range 85 is a circle as shown in FIG.

尚、前記傾斜情報表示部８２において、ケーソン６７の進行方向前側が進行方向後側より低くなるように傾斜した傾斜角をプラスで表わし、ケーソン６７の進行方向後側が進行方向前側より低くなるように傾斜した傾斜角をマイナスで表わし、また、ケーソン６７の進行方向右側が進行方向左側より低くなるように傾斜した傾斜角をプラスで表わし、ケーソン６７の進行方向左側が進行方向右側より低くなるように傾斜した傾斜角をマイナスで表わしている。 In the inclination information display section 82, the inclination angle inclined so that the front side of the caisson 67 in the traveling direction is lower than the rear side in the traveling direction is represented by plus, and the rear side in the traveling direction of the caisson 67 is lower than the front side in the traveling direction. The inclined inclination angle is represented by minus, and the inclination angle inclined so that the right side of the caisson 67 is lower than the left side of the traveling direction is represented by plus, and the left side of the caisson 67 is lower than the right side of the traveling direction. The inclined inclination angle is represented by minus.

前記オフセット設定部９８は、表示される方位、ピッチ、ロールを補正する方位オフセット部９８Ａ、ピッチオフセット部９８Ｂ、ロールオフセット部９８Ｃを有し、それぞれ角度を入力することができる。例えば、傾斜計８１をケーソン６７に位置固定して設置した後、オフセット設定部９８に値を入力することにより補正することができる。例えば、方位を例にすると、ケーソン６７が北を向いた状態で、方位データが１°であれば、方位オフセット部９８Ａに−１°を入力することにより、実際の方位に補正できる。 The offset setting unit 98 includes an azimuth offset unit 98A, a pitch offset unit 98B, and a roll offset unit 98C that correct the displayed azimuth, pitch, and roll, and each can input an angle. For example, the inclinometer 81 can be corrected by inputting a value to the offset setting unit 98 after the inclinometer 81 is fixedly installed on the caisson 67. For example, taking the azimuth as an example, if the azimuth data is 1 ° with the caisson 67 facing north, the actual azimuth can be corrected by inputting −1 ° into the azimuth offset unit 98A.

また、傾斜計設定表示部９３には、その中央下部に描画設定部９９が設けられ、その右側に色設定部１００が設けられている。前記描画設定部９９は、傾斜情報表示部８２における各種の表示に対応するチェックボックスをオン・オフ切換することができる。 In addition, the inclinometer setting display unit 93 is provided with a drawing setting unit 99 at the lower center thereof and a color setting unit 100 on the right side thereof. The drawing setting unit 99 can switch on / off check boxes corresponding to various displays in the tilt information display unit 82.

前記チェックボックスをオン・オフ切換することにより、「軸の値を表示する」では、数字表示部８４Ａが表示・非表示となり、「目盛を表示する」では、目盛り８７が表示・非表示となり、「傾斜許容範囲を表示する」では、許容角度範囲８５が表示・非表示となり、「方位を表示する」では、方位指示部８８が表示・非表示となり、「中心点を表示する」では、中心点８３が表示・非表示となり、「値を表示する」では、ピッチ表示部９０，ロール表示部９１及び方位表示部９２が表示・非表示となり、「警告文を表示する」では、警告表示９４Ａが表示・非表示になる。 By switching the check box on and off, the “display axis value” displays / hides the numeric display portion 84A, and the “display scale” displays / hides the scale 87, In “Display allowable tilt range”, the allowable angle range 85 is displayed / hidden. In “Display azimuth”, the direction indicator 88 is displayed / hidden. In “Display center point”, the center is displayed. The point 83 is displayed / hidden. In “display value”, the pitch display unit 90, the roll display unit 91 and the direction display unit 92 are displayed / hidden. In “display warning text”, the warning display 94A is displayed. Is displayed / hidden.

尚、図１６に対して、図１７では前記チェックボックスをオン・オフ切換することにより、方位指示部８８，ピッチ表示部９０及びロール表示部９１を非表示にし、方位指示部８８は図示省略している。 In contrast to FIG. 16, in FIG. 17, the check box is switched on and off to hide the azimuth indicating unit 88, pitch display unit 90, and roll display unit 91, and the azimuth indicating unit 88 is not shown. ing.

また、色設定部１００は、傾斜情報表示部８２における各種の表示の色を選択・変更することができる。 The color setting unit 100 can select and change various display colors in the tilt information display unit 82.

そして、ケーソン６７の傾斜角度が許容角度範囲８５以上になると、警報表示が表示モニタ１４，１７に表示されたり、警報音を発したりして報知する。例えば、傾斜情報表示部８２を表示する表示モニタ１４，１７に、「傾斜許容範囲を超えました」というメッセージを表示し、傾斜角度が許容角度以上になったことを報知する。或いは、ケーソン６７の傾斜角度が許容角度範囲８５以上になると、表示モニタ１４，１７の画面の一部が点滅して警報表示してもよい。 When the inclination angle of the caisson 67 reaches the allowable angle range 85 or more, a warning display is displayed on the display monitors 14 and 17 or a warning sound is emitted to notify the user. For example, the display monitor 14 or 17 that displays the tilt information display unit 82 displays a message that “the tilt allowable range has been exceeded” to notify that the tilt angle is equal to or greater than the allowable angle. Alternatively, when the inclination angle of the caisson 67 is equal to or greater than the allowable angle range 85, a part of the screen of the display monitors 14 and 17 may blink to display an alarm.

図１５などの示すように、前記ケーソン６７の水上移動において、保持吊枠１０１を使用することができる。この保持吊枠１０１の枠体１０２は、左右方向の前後枠部１０２Ａ，１０２Ａと、前後方向の左右枠部１０２Ｂ，１０２Ｂとからなる横長の方形をなし、その枠体１０２内に前後方向の中央補強枠部１０２Ｃが設けられ、この中央補強枠部１０２Ｃの前後が前記前後枠部１０２Ａ，１０２Ａに固定されている。 As shown in FIG. 15 and the like, the holding suspension frame 101 can be used in moving the caisson 67 on the water. The frame 102 of the holding suspension frame 101 has a horizontally long rectangular shape including front and rear frame portions 102A and 102A in the left-right direction and left and right frame portions 102B and 102B in the front-rear direction. A reinforcing frame portion 102C is provided, and the front and rear sides of the central reinforcing frame portion 102C are fixed to the front and rear frame portions 102A and 102A.

前記枠体１０２は前記ケーソン６７の左右幅以上に形成され、この例では枠体１０２の左右幅はケーソン６７の左右幅と略同一である。そして、枠体１０２の前後左右の４箇所の角部側から索条１０３，１０３，１０３，１０３を垂設し、各索条１０３，１０３，１０３，１０３の下端をケーソン６７の左右外壁６７Ｂ，６７Ｂに連結している。また、前記索条１０３，１０３，１０３，１０３に対応して、枠体１０２には吊上げ用索条１０４，１０４，１０４，１０４が連結され、これら吊上げ用索条１０４，１０４，１０４，１０４の上端が、上部で集まった集合部１０４Ａが形成されている。 The frame body 102 is formed to be equal to or larger than the lateral width of the caisson 67. In this example, the lateral width of the frame body 102 is substantially the same as the lateral width of the caisson 67. Then, the ropes 103, 103, 103, 103 are suspended from the four corners on the front, rear, left, and right sides of the frame 102, and the lower ends of the ropes 103, 103, 103, 103 are connected to the left and right outer walls 67B of the caisson 67. It is connected to 67B. Corresponding to the ropes 103, 103, 103, 103, lifting ropes 104, 104, 104, 104 are connected to the frame body 102, and the lifting ropes 104, 104, 104, 104 are connected. A collective portion 104A having upper ends gathered at the upper portion is formed.

前記起重機船７０には、起重機本体１１１が配置されている。この起重機本体１１１は、起重機船７０に対して旋回可能に設けられ、また、起伏可能なクレーンアーム１１２を備え、このクレーンアーム１１２の先端１１３から吊下げ用の索条１１４が吊下げられ、この索条１１４は起重機本体１１１により巻取り・送り出し可能に構成されている。そして、索条１１４の下端に設けた連結部たるフック１１５に前記集合部１０４Ａを連結している。 A hoist main body 111 is disposed on the hoist ship 70. The hoist main body 111 is provided so as to be able to turn with respect to the hoist ship 70, and includes a crane arm 112 that can be raised and lowered. A suspension rope 114 is suspended from a tip 113 of the crane arm 112. The rope 114 is configured to be wound and delivered by the hoist body 111. The aggregate portion 104A is connected to a hook 115 which is a connecting portion provided at the lower end of the rope 114.

尚、図１９では、主局船である起重機船７０の船名が「○○○丸」であり、従局船である引船７１の船名が「×××丸」であり、それら引船７１と起重機船７０との間にケーソン６７が位置し、搭載した「傾斜計１」により船体を特定するために、ケーソン６７の近傍には「傾斜計１」が船体特定情報表示部３６として表示されている。この場合、ケーソン６７が従局船であり、ケーソン６７の針路情報・位置情報・速度情報をベクトル２１により表示されている。 In FIG. 19, the ship name of the hoisting ship 70 that is the main ship is “XXX Maru”, and the ship name of the tug 71 that is the slave ship is “XXX Maru”. A caisson 67 is located between the hoist 70 and the inclinometer 1 is displayed in the vicinity of the caisson 67 as the hull specifying information display unit 36 in order to specify the hull by the mounted “inclinometer 1”. Yes. In this case, the caisson 67 is a slave ship, and the course information, position information, and speed information of the caisson 67 are displayed by the vector 21.

このように本実施例では、主局船たる起重機船７０，従局船６及び対象船舶４の針路情報・位置情報を直線表示部たるベクトル２１，２６，２４で表示すると共に、主局船１及び従局船６の一方である主局船１と対象船舶４の複数の設定時間経過後の予想位置をベクトル２１，２４に表示する表示モニタ１４，１７を備え、また、主局船たる起重機船７０及び従局船６の一方である主局船１の複数の設定時間経過後の予想位置における対象船舶４と接近が想定される箇所を、同心円２２と共に表示する表示モニタ１４，１７を備えるから、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。 As described above, in this embodiment, the headway information 70 and the position information of the hoisting ship 70, the slave ship 6 and the target ship 4 as the main ship are displayed by the vectors 21, 26 and 24 as the straight line display units, and the main ship 1 and Display monitors 14 and 17 for displaying the predicted positions of the master ship 1 and the target ship 4 which are one of the slave ships 6 after a plurality of set times have been displayed on the vectors 21 and 24, and a hoist ship 70 which is the master ship 70 And the display monitors 14 and 17 for displaying the locations where the target ship 4 and the approach position of the master ship 1 which is one of the slave ships 6 are expected to approach with the concentric circles 22 at the expected positions after elapse of a plurality of set times. The same operations and effects as the respective embodiments are exhibited.

また、実施例上の効果として、船舶たる引船７１により水上たる海上を移送する水中構造物たるケーソン６７に設けられ該ケーソン６７の傾斜角度及び傾斜方向を測定する傾斜測定手段たる傾斜計８１と、この傾斜計８１の測定データによりケーソン６７の傾斜を表示する表示モニタ１４，１７とを備えた水中構造物用傾斜測定表示装置において、表示モニタ１４，１７は、所定の傾斜角度を表示する所定角度表示円８４と、傾斜方向の基準を表示する傾斜方向表示部たる目盛り８７と、測定データによりケーソン６７の傾斜角度及び傾斜方向を示す傾斜指示部たる傾斜指示点８６とを備えるから、傾斜指示点８６の移動によりケーソン６７の傾斜を直感的に把握することができるため、操船者により移送中にケーソン６７が安定した姿勢を保つように船舶の速度を調整することができる。 Further, as an effect on the embodiment, an inclinometer 81 serving as an inclination measuring means provided in a caisson 67 which is an underwater structure transported on the surface of the sea by a tug 71 as a ship, and measures an inclination angle and an inclination direction of the caisson 67, In the underwater structure inclination measurement display device including the display monitors 14 and 17 for displaying the inclination of the caisson 67 based on the measurement data of the inclinometer 81, the display monitors 14 and 17 have a predetermined angle for displaying a predetermined inclination angle. Since it includes a display circle 84, a scale 87 that is a tilt direction display unit that displays a reference of the tilt direction, and a tilt command point 86 that is a tilt command unit that indicates the tilt angle and tilt direction of the caisson 67 based on measurement data, a tilt command point Since the movement of 86 can intuitively grasp the inclination of the caisson 67, the caisson 67 has a stable posture during the transfer by the operator. It is possible to adjust the speed of the ship as One.

また、表示モニタ１４，１７は、傾斜角度が設定可能に設けられると共に、所定角度表示円８４より小さい許容角度範囲８５を備えるから、移送するケーソン６７に対応した許容傾斜角度で許容角度範囲８５を表示することができる。 Further, the display monitors 14 and 17 are provided so that the tilt angle can be set, and have an allowable angle range 85 smaller than the predetermined angle display circle 84. Therefore, the allowable angle range 85 is set at an allowable tilt angle corresponding to the caisson 67 to be transferred. Can be displayed.

また、傾斜角度を数値で表示する傾斜角度数値表示部たるピッチ表示部９０及びロール表示部９１を備えるから、傾斜角度を数値で確認することができる。 Moreover, since the pitch display part 90 and the roll display part 91 which are inclination angle numerical display parts which display an inclination angle numerically are provided, an inclination angle can be confirmed numerically.

また、水中構造物たるケーソン６７は船舶たる引船７１により曳航され、水中構造物たるケーソン６７の傾斜角度が許容角度範囲８５以上になるとこれを傾斜測定表示装置が報知するから、傾斜角度が許容角度以上になったことが判り、すぐに対応することができる。 In addition, the caisson 67 as the underwater structure is towed by the tug 71 as the ship, and when the inclination angle of the caisson 67 as the underwater structure exceeds the allowable angle range 85, the inclination measurement display device notifies the inclination angle. It turns out that it became the above, and can respond immediately.

また、水中構造物用傾斜測定表示装置を用いた水中構造物の曳航管理システムにおいて、表示モニタ１４，１７には、航路区域６２が表示され、水中構造物たるケーソン６７が航路区域６２から逸脱すると警報表示するから、ケーソン６７の傾斜角によりケーソン６７が安定した姿勢を保つように曳航速度を調整し、且つ、航路区域６２を逸脱しないように曳航することにより、海底に接触する虞のある浅瀬６８などを避けて曳航することができる。 Further, in the underwater structure towing management system using the tilt measurement display device for underwater structures, the display monitor 14 and 17 displays the channel area 62, and when the caisson 67 which is an underwater structure deviates from the channel area 62, Since the warning is displayed, the shallows that may come into contact with the seabed by adjusting the towing speed so that the caisson 67 maintains a stable posture according to the inclination angle of the caisson 67 and towing so as not to depart from the channel area 62 Tow can be avoided.

また、水中構造物がケーソン６７であり、このケーソン６７は前後方向が左右方向より長く形成され、ケーソン６７を引船７１により曳航し、起重機船７０の前部に緩衝部材たる弾性リング体７５を設け、弾性リング体７５の前にケーソン６７を取り付け、起重機船７０の起重機本体１１１により吊った状態で曳航し、引船７１及び起重機船７０に表示モニタ１７，１４を配置したから、細長形状で左右に傾斜し易いケーソン６７を、引船７１と起重機船７０とで前後から挟み、起重機船７０で吊った状態で、ケーソン６７の傾斜角を確認しながら引船７１と起重機船７０を航行することにより、ケーソン６７を安定した姿勢で移送することができる。この場合、引船７１と起重機船７０の速度・針路を調整してケーソン６７の傾斜や針路を管理し、例えば、ケーソン６７が前傾姿勢になった場合には曳航速度を遅くするなどして調整する。 The underwater structure is a caisson 67. The caisson 67 is formed longer in the front-rear direction than the left-right direction. The caisson 67 is towed by the tug 71 and an elastic ring body 75 serving as a buffer member is provided at the front of the hoist ship 70. Since the caisson 67 is attached in front of the elastic ring body 75, the tow is hung by the hoist main body 111 of the hoist ship 70, and the display monitors 17 and 14 are arranged on the tug 71 and the hoist ship 70. The caisson 67, which is easy to tilt, is sandwiched from the front and back by the tug 71 and the hoist ship 70, and suspended by the hoist ship 70, and the caisson 67 is navigated while confirming the tilt angle of the caisson 67. 67 can be transported in a stable posture. In this case, the speed and course of the tugboat 71 and the hoist ship 70 are adjusted to manage the inclination and course of the caisson 67. For example, when the caisson 67 is in a forward leaning posture, the towing speed is decreased. To do.

また、実施例上の効果として、緩衝部材として弾性を有する複数の弾性リング体７５，７５・・・を用いたから、ケーソン６７を傷付けることなく、押航することができる。また、枠体７４の前後に弾性リング体７５と弾性筒体７３を配置したから、緩衝機能が効果的に向上する。さらに、前記ケーソン６７の水上移動において、保持吊枠１０１を使用することにより、ケーソン６７を均一に吊ることができ、４箇所の索条１０３，１０３，１０３，１０３が略垂直で緩まないように吊ることにより、曳航中のケーソン６７の傾斜を低減することができる。 Further, as an effect of the embodiment, since a plurality of elastic ring bodies 75, 75... Having elasticity are used as the buffer members, it is possible to push the caisson 67 without damaging it. Moreover, since the elastic ring body 75 and the elastic cylinder body 73 are disposed before and after the frame body 74, the buffering function is effectively improved. Further, when the caisson 67 moves on the water, the holding suspension frame 101 can be used to suspend the caisson 67 uniformly, so that the four ropes 103, 103, 103, 103 are not loosened substantially vertically. By suspending, the inclination of the caisson 67 during towing can be reduced.

また、所定角度表示円８４も所定角度が設定可能であるから、移送するケーソン６７に適した所定角度で所定角度表示円８４を表示することができる。また、方位指示部８８は、互いに異なるマーク、この例では色の異なる指示マークたる指示図形８８Ａ，８８Ｂから構成されるから、針路の方位を容易に確認でき、さらに、所定角度表示円８４の内側で、好ましくは所定角度表示円８４と許容角度範囲８５との間で、中心点８３を挟んだ位置に指示図形８８Ａ，８８Ｂを配置したから、指示図形８８Ａ，８８Ｂが見易く、針路の方位の確認が容易となる。尚、この場合、指示図形８８Ａ，８８Ｂは所定角度表示円８４に近接しているが、重なりあってはいない。また、前記データ有効時間設定部９４は、データ有効時間を設定することができから、データ有効時間内の略現在のケーソン６７の傾斜を知ることができる。 Further, since the predetermined angle display circle 84 can also be set at a predetermined angle, the predetermined angle display circle 84 can be displayed at a predetermined angle suitable for the caisson 67 to be transferred. In addition, the azimuth indicating unit 88 is composed of indication figures 88A and 88B which are different marks, in this example, different indication marks, so that the direction of the course can be easily confirmed, and further, the inside of the predetermined angle display circle 84 can be confirmed. Preferably, since the indication graphics 88A and 88B are arranged between the predetermined angle display circle 84 and the allowable angle range 85 with the center point 83 in between, the indication graphics 88A and 88B are easy to see and the direction of the course is confirmed. Becomes easy. In this case, the instruction figures 88A and 88B are close to the predetermined angle display circle 84, but do not overlap. Further, since the data valid time setting unit 94 can set the data valid time, it is possible to know the current inclination of the caisson 67 within the data valid time.

図２０は本発明の実施例３を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、表示モニタ１４，１７には、２台の傾斜計８１，８１に対応して２つの傾斜情報表示部８２，８２を表示可能に構成している。 FIG. 20 shows a third embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. In this example, the display monitors 14 and 17 are configured to be able to display two inclination information display portions 82 and 82 corresponding to the two inclinometers 81 and 81.

また、この例では、従局船６である監視船のベクトル２１を表示し、このベクトル２１の始点に前記船体特定情報表示部３６が設けられており、この船体特定情報表示部３６には、船の種類を特定するために「監視船」と表示されている。 Further, in this example, the vector 21 of the monitoring ship which is the slave ship 6 is displayed, and the hull specifying information display unit 36 is provided at the starting point of the vector 21. “Monitoring ship” is displayed to identify the type of the ship.

一方、対象船舶４，５の船体特定情報表示部３６，３６には、対象船舶４，５を特定する番号が表示されている。 On the other hand, numbers identifying the target ships 4 and 5 are displayed on the hull specifying information display units 36 and 36 of the target ships 4 and 5.

このように本実施例では、請求項１対応して、従局船６と対象船舶４，５の複数の設定時間経過後の予想位置を直線表示部たるベクトル２１，２４，２４に表示する表示モニタ１４，１７を備えるから、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。 Thus, in this embodiment, corresponding to claim 1, the display monitor for displaying the predicted positions of the slave ship 6 and the target ships 4 and 5 after the elapse of a plurality of set times on the vectors 21, 24 and 24 which are straight line display portions. 14 and 17 provide the same operations and effects as the above embodiments.

また、本実施例では、複数の傾斜計８１，８１を用い、複数の傾斜計８１，８１の測定データにより傾斜情報を表示する傾斜情報表示部８２，８２が、１つの表示モニタ１４，１７に同時に表示可能であるから、図２０に示すように、下側の傾斜情報表示部８２に、データ有効時間が経過したことを知らせる「データがきていません」などの警告表示９４Ａが表示されることにより、上側の傾斜情報表示部８２を確認して傾斜情報を得ることができ、しかも、データ有効時間設定部９４によりデータ有効時間を設定することができるから、有効時間内の最新の傾斜情報を得ることができる。 In this embodiment, a plurality of inclinometers 81, 81 are used, and tilt information display units 82, 82 for displaying tilt information based on measurement data of the plurality of inclinometers 81, 81 are provided on one display monitor 14, 17. Since it can be displayed at the same time, as shown in FIG. 20, a warning display 94A such as “data is not received” is displayed on the lower slope information display section 82 to notify that the data valid time has elapsed. Thus, the slope information can be obtained by checking the slope information display section 82 on the upper side, and the data valid time can be set by the data valid time setting section 94. Therefore, the latest slope information within the valid time can be obtained. Can be obtained.

図２１は本発明の実施例４を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。同図は、傾斜計設定表示部９３を使用して設定した傾斜情報表示部８２の例を示す。 FIG. 21 shows a fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. The figure shows an example of the inclination information display unit 82 set using the inclinometer setting display unit 93.

図２１（Ａ）の「傾斜計１」では、表示円設定部９５を３．０°、目盛り値設定部９６を０．５°、ピッチアップ部９７Ａを２．０°、ピッチダウン部９７Ｂを１．５°、ロールレフト部９７Ｃを２．５°、ロールライト部９７Ｄを１．０°に設定している。 21A, the display circle setting unit 95 is set to 3.0 °, the scale value setting unit 96 is set to 0.5 °, the pitch-up unit 97A is set to 2.0 °, and the pitch-down unit 97B is set. The roll left portion 97C is set to 2.5 °, and the roll right portion 97D is set to 1.0 °.

図２１（Ｂ）の「傾斜計２」では、表示円設定部９５を５．０°、目盛り値設定部９６を０．５°、ピッチアップ部９７Ａを３．０°、ピッチダウン部９７Ｂを３．０°、ロールレフト部９７Ｃを１．０°、ロールライト部９７Ｄを１．０°に設定している。 21 (B), the display circle setting unit 95 is 5.0 °, the scale value setting unit 96 is 0.5 °, the pitch-up unit 97A is 3.0 °, and the pitch-down unit 97B is included. 3.0 °, the roll left portion 97C is set to 1.0 °, and the roll right portion 97D is set to 1.0 °.

いずれの場合も、ピッチアップ部９７Ａ，ピッチダウン部９７Ｂ，ロールレフト部９７Ｃ及びロールライト部９７Ｄの値を湾曲線部により連結した閉曲線によって許容角度範囲８５が表示される。 In any case, the allowable angle range 85 is displayed by a closed curve obtained by connecting the values of the pitch-up part 97A, the pitch-down part 97B, the roll left part 97C, and the roll right part 97D by the curved line part.

図２１（Ｂ）のようにピッチに比べてロールの許容値を小さく設定することにより、許容角度範囲８５は、進行方向に長く形成され、略楕円形状をなす。そして、例えばケーソン６７が進行方向に長く、進行方向と交差する幅方向に短いと、曳航中に左右に傾き易いから、左右における傾斜角の発生を小さくしたい場合、上記の設定が有効となる。 By setting the roll tolerance smaller than the pitch as shown in FIG. 21B, the tolerance angle range 85 is formed longer in the traveling direction and has a substantially elliptical shape. For example, if the caisson 67 is long in the traveling direction and short in the width direction intersecting the traveling direction, it is easy to tilt to the left and right during towing, so the above setting is effective when it is desired to reduce the occurrence of tilt angles on the left and right.

上記のように、１つの傾斜計８１に対応する傾斜情報表示部８２の外枠８２Ｗの大きさに対して、所定角度表示円８４の直径の比率は変わらず、所定角度表示円８４の表す角度に対応して、目盛り値設定部９６により設定された目盛り８７の間隔が設定される。 As described above, the ratio of the diameter of the predetermined angle display circle 84 to the size of the outer frame 82W of the inclination information display unit 82 corresponding to one inclinometer 81 does not change, and the angle represented by the predetermined angle display circle 84 Corresponding to, the interval of the scale 87 set by the scale value setting unit 96 is set.

このよう本実施例では、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。 As described above, in this embodiment, the same operations and effects as the above-described embodiments are obtained.

また、実施例上の効果として、１つの傾斜計８１に対応する傾斜情報表示部８２の外枠８２Ｗの大きさに対して、所定角度表示円８４の直径の比率は変わらず、目盛り８７の間隔が変わるから、所定角度表示円８４の角度を変えても、同じ大きさの傾斜情報表示部８２を表示することができ、他の船舶のベクトルなどの運行管理システムの画面と同時に表示するに適したものとなる。また、許容角度範囲８５は、ピッチアップ部９７Ａ，ピッチダウン部９７Ｂ，ロールレフト部９７Ｃ及びロールライト部９７Ｄをそれぞれ別々に設定可能であるから、針路方向とその幅方向で形の異なる水中構造物など形状の異なるものの傾きを適切に管理することができる。 Further, as an effect of the embodiment, the ratio of the diameter of the predetermined angle display circle 84 to the size of the outer frame 82W of the inclination information display unit 82 corresponding to one inclinometer 81 is not changed, and the interval of the scale 87 Therefore, even if the angle of the predetermined angle display circle 84 is changed, the inclination information display unit 82 having the same size can be displayed, which is suitable for displaying simultaneously with the screen of the operation management system such as vectors of other ships. It will be. In addition, since the allowable angle range 85 can be set separately for the pitch-up portion 97A, the pitch-down portion 97B, the roll left portion 97C, and the roll right portion 97D, underwater structures having different shapes in the course direction and the width direction thereof. It is possible to appropriately manage the inclination of different shapes.

尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例では設定時間が３つの場合を説明したが、４つ以上でもよい。また、警戒区域への前記対象船舶の侵入の報知は、実施例で示した表示以外でも、警報音などによる報知でもよい。さらに、処理を行うパソコンは、実施例に限らず、どの場所に配置してもよい。また、予想位置表示部は点に限らず、角型や星型などの線と区別がつくものであれば、各種の形状を用いることができる。 The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the embodiment, the case where the set time is three has been described, but four or more may be used. In addition, the notification of the invasion of the target ship into the alert area may be notified by an alarm sound or the like other than the display shown in the embodiment. Furthermore, the personal computer that performs the processing is not limited to the embodiment, and may be arranged at any location. In addition, the predicted position display unit is not limited to a point, and various shapes can be used as long as it can be distinguished from a line such as a square shape or a star shape.

１主局船
２ＡＩＳ機器
３ＡＩＳ機器
４対象船舶（ＡＩＳ搭載対象船舶）
５対象船舶（ＡＩＳ非搭載対象船舶）
６従局船
７サーバ
８ＧＮＳＳ受信器
１１レーダー装置
１３パソコン
１４表示モニタ
１７表示モニタ
２１ベクトル（直線表示部）
２１Ａ点表示部
２２同心円
２４ベクトル
２４Ａ点表示部
２５ベクトル
２５Ａ点表示部
２６ベクトル
２６Ａ点表示部
２７警告表示部
５１警戒区域 1 Main ship 2 AIS equipment 3 AIS equipment 4 Target ship (AIS-equipped ship)
5 Target ship (AIS non-equipped ship)
6 Slave Station 7 Server 8 GNSS Receiver 11 Radar Device 13 Personal Computer 14 Display Monitor 17 Display Monitor 21 Vector (Linear Display Unit)
21A Point display part 22 Concentric circle 24 Vector 24A Point display part 25 Vector 25A Point display part 26 Vector 26A Point display part 27 Warning display part 51 Warning area

Claims

主局船と、
前記主局船に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載した対象船舶のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器と、
ＧＮＳＳ受信器を備え、前記ＧＮＳＳ受信器で得られた自船の船舶情報を前記主局船に送る従局船と、
前記ＡＩＳ情報による前記対象船舶の船舶情報と、前記主局船の船舶情報及び前記ＧＮＳＳ受信器で得られた前記従局船の船舶情報とに基づいて、前記主局船，前記従局船及び前記対象船舶の針路情報・位置情報を直線表示部で表示すると共に、前記主局船及び前記従局船の一方を中心にして、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置に対応する同心円を表示し、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置における前記対象船舶と接近が想定される箇所を、前記同心円と共に表示する表示モニタと、
を備えることを特徴とする工事船舶運航管理システム。 The main ship,
An AIS device provided in the main ship and receiving AIS information of a target ship equipped with the AIS device;
A slave ship comprising a GNSS receiver and sending ship information of the ship obtained by the GNSS receiver to the master ship;
Based on the ship information of the target ship by the AIS information, the ship information of the master station ship, and the ship information of the slave ship obtained by the GNSS receiver, the master station ship, the slave ship, and the target The course information and position information of the ship is displayed on the straight line display section, and the prediction after the elapse of a plurality of set times of one of the master station ship and the slave ship, centering on one of the master station ship and the slave station ship. A display monitor for displaying a concentric circle corresponding to the position, and displaying a location where the target ship and the approached ship are expected to approach at a predicted position after a plurality of set times of one of the master station ship and the slave station ship together with the concentric circles; ,
A construction ship operation management system characterized by comprising:

主局船と、
前記主局船に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載した対象船舶のＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ機器と、
ＧＮＳＳ受信器を備え、前記ＧＮＳＳ受信器で得られた自船の船舶情報を前記主局船に送る従局船と、
前記主局船に設けられ、ＡＩＳ機器を搭載しない対象船舶の船舶情報を取得するレーダー装置と、
前記ＡＩＳ情報による前記対象船舶の船舶情報と、前記レーダー装置による前記ＡＩＳ機器を搭載しない前記対象船舶の船舶情報と、前記主局船の船舶情報及び前記ＧＮＳＳ受信器で得られた前記従局船の船舶情報とに基づいて、前記主局船，前記従局船及び前記対象船舶の針路情報・位置情報を直線表示部で表示すると共に、前記主局船及び前記従局船の一方を中心にして、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置に対応する同心円を表示し、前記主局船及び前記従局船の一方の複数の設定時間経過後の予想位置における前記対象船舶と接近が想定される箇所を、前記同心円と共に表示する表示モニタと、
を備えることを特徴とする工事船舶運航管理システム。 The main ship,
An AIS device provided in the main ship and receiving AIS information of a target ship equipped with the AIS device;
A slave ship comprising a GNSS receiver and sending ship information of the ship obtained by the GNSS receiver to the master ship;
A radar device which is provided in the main ship and acquires ship information of a target ship not equipped with an AIS device;
Ship information of the target ship by the AIS information, ship information of the target ship not equipped with the AIS device by the radar device, ship information of the master station ship and the slave station obtained by the GNSS receiver Based on the ship information, the course information and position information of the master station ship, the slave station ship and the target ship are displayed in a straight line display unit, and the one of the master station ship and the slave ship is the center. A concentric circle corresponding to an expected position of one of the master station ship and the slave ship after a plurality of set times is displayed, and the object at an expected position of the master station ship and the slave ship after a plurality of set times have elapsed. A display monitor that displays the location where the ship is approaching with the concentric circles;
A construction ship operation management system characterized by comprising:

前記複数の設定時間が任意に設定可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の工事船舶運航管理システム。 The construction ship operation management system according to claim 1, wherein the plurality of setting times can be arbitrarily set.

前記表示モニタには、警戒区域が表示され、
前記警戒区域への前記対象船舶の侵入を報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工事船舶運航管理システム。 The display monitor displays a warning area,
The construction ship operation management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the invasion of the target ship into the alert area is notified.

前記警戒区域は多角形に表示され、この多角形の角部の位置を設定することにより任意に設定可能なことを特徴とする請求項４記載の工事船舶運航管理システム。 5. The construction ship operation management system according to claim 4, wherein the warning area is displayed in a polygon and can be arbitrarily set by setting the position of the corner of the polygon.