JPH11265392A - 定数管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路地図上にシンボルを追加するときに、デ
ジタル道路地図を用いて交差点、感知器等の定数を作成
し、かつシンボルの位置情報を視覚的に確認できる定数
管理装置を得る。 【解決手段】 全国デジタル道路地図データベースによ
り表示された地図画面上の位置をマウスにより指示し、
前記データベースから検索した位置情報を基に定数を作
成し、また、キーボードからの入力により指定された定
数のシンボルを、前記地図画面上に表示して確認するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路地図を表示す
る地図表示画面と、各種定数を作成するのに必要な情報
を入力する情報入力画面より構成され、全国デジタル道
路地図データベースの情報を見るとともに、ノード番
号、座標などの情報を必要とする定数の設定、検索、削
除を容易に作成し、視覚的に確認を行える定数管理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】全国デジタル道路地図データベースの情
報は、交通管制センタやカーナビゲーションシステムで
渋滞などの情報を表示するのに使用されている道路地図
情報であり、図８のように２次メッシュ単位ファイルの
集合で構成され、２次メッシュ単位のファイル毎にノー
ド情報、リンク情報等が収容されている。図中、１は全
国デジタル道路地図データベースである。Ｍ１からＭＮ
は２次メッシュ単位のファイルを示しており、１Ｄは各
メッシュ内に収容されている情報を示している。図９は
図８で示した全国デジタル道路地図データベースのノー
ド情報、リンク情報と、交通管制センタやカーナビゲー
ションシステムで使用される地図を階層的に示したもの
である。図９において、２ａは交通管制センタやカーナ
ビゲーションシステムで渋滞などの情報を表示する地図
を示している。２ｂが示すＮ１からＮ９の全国デジタル
道路地図データベースのノード情報と、Ｌ１からＬ８の
全国デジタル道路地図データベースのリンク情報に対応
しており、これらの情報の示す関係により２ａの地図を
表わす。ここで、ノードとは、交差点や行き止まり点等
の道路網表現上の結節点のことである。ノード情報には
ノード番号、メッシュ内の正規化座標、当該ノードと接
続しているノードの番号と接続角度等の情報がある。メ
ッシュとは道路地図をある区画毎にメッシュ状に区切っ
たものをいう。リンクとは、道路網表現上のノードとノ
ードを連結する線分、つまり道路のことである。リンク
はリンクの始点ノード番号と終点ノード番号により表わ
される。例えば図９の２ｂ上のリンクＬ１の場合は始点
ノード番号はＮ１、終点ノード番号はＮ３となる。リン
ク情報にはリンクが属する国道、県道などを示す路線情
報、リンク長、リンク間の座標を示す補間点情報などが
ある。以上のように、交通管制センタやカーナビゲーシ
ョンシステムにおける地図情報表示では、地図データベ
ースのデジタル情報を基に地図画面を作成しており、作
成した地図上に渋滞等の情報などを表示している。

【０００３】近年の交通管制システムの発達にともな
い、交通管制センタ側では適切な交通情報の収集、提供
が必要となってきており、また、カーナビゲーションシ
ステムでは、より正確な情報の表示を行うことが必要と
なってきた。このため、これらの交通管制関連のシステ
ムを構築する上で情報を必要とする定数、例えば車両の
大きさ、速度、通過台数などを検知する感知器の設置位
置情報や信号機の設置位置情報、交差点位置情報等を含
むが、これらを全国デジタル道路地図上に正確に表示す
るためにはノード番号、座標などの正確な情報が必要と
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら感知器情
報、信号機情報、交差点情報等は種類や情報数が多く、
全国デジタル道路地図データベースからデータを作成す
る時間は長く、確認作業は困難なものであった。また、
維持管理においても、定数の変更を行うときには紙の地
図とデータを付き合わせるなど作業が大変で、変更や確
認が容易にできなかった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、道路地図情報に関連する多くの定数の作
成、維持管理において、地図表示画面上に全国デジタル
道路地図データベースの情報からの地図情報や、定数の
情報を種別毎に表示することにより、道路地図情報や定
数の表示、検索、定数の作成を分かりやすく、迅速に行
える装置を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明による定数管
理装置は、全国デジタル道路地図データベースからデー
タを読み込む手段と、データ種別毎にデジタル情報とし
て格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されている
情報から地図表示画面上に指定されたデータ種別の道路
地図情報のみを表示する手段により、必要な情報だけを
画面に表示することを可能とし、情報入力画面でノード
やリンクの条件を指定する手段と、検索の指示を出すこ
とにより、指定されたノード、リンクの検索を行う手段
と、検索した情報を地図表示画面上に色をかえて表示す
る手段により、全国デジタル道路地図データベースの数
値データを視覚的に確認することができるようにしたも
のである。

【０００７】第２の発明による定数管理装置は、地図表
示画面上でノード、あるいはリンクを指定し、検索の指
示を出すことにより、全国デジタル道路地図データベー
スのノードデータ、あるいはリンクデータの検索を行
い、ノード検索の場合はメッシュ番号、ノード番号、座
標、接続ノード情報など、リンク検索の場合はメッシュ
番号、始端ノード番号、終端ノード番号、道路種別、リ
ンク長などの数値データを情報入力画面上に表示する手
段により、全国デジタル道路地図データベースの情報の
数値データの内容と地図に表示されている位置との関連
を、容易に確認できるようにしたものである。

【０００８】第３の発明による定数管理装置は、情報入
力画面上で定数を作成する種類を指定し、地図表示画面
上で指定した任意の点を必要な情報の座標として設定す
ることで、正確な定数の位置情報を設定することを可能
とし、管理番号などの詳細な内容を情報入力画面上で入
力し、設定の指示を出すことにより定数を作成する手段
を備えており、地図上の位置と詳細な内容とを関連づけ
て定数を作成できるようにしたものである。

【０００９】第４の発明による定数管理装置は、定数の
種類を指定した後、管理番号を入力し検索の指示を出す
ことにより指定した情報の検索を行い、詳細な内容を情
報入力画面上に表示することで、指定した情報の地図上
の位置や詳細な内容を視覚的に確認することができ、表
示している定数の変更、設定を行う手段により、定数の
作成を容易に行えるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明を実現する定数管理装置の実施の形態１を示
すブロック図である。図中１０は定数管理装置、２０は
全国デジタル道路地図データベース、１１は画面、１１
１は画面操作メインメニュー、１１２は地図表示画面、
１１３は情報入力画面、１１４は地図操作部、１３は地
図読み込み処理部、１４は情報検索と表示処理部、１５
は定数ファイル作成処理部、２１Ａから２１Ｃは定数フ
ァイルである。定数管理装置１０は全国デジタル道路地
図データベース２０の情報を読み込み、オペレータの指
示により情報を画面に表示し、各種定数ファイル２１を
作成するものである。全国デジタル道路地図データベー
ス２０には、例えば図９における１ｂのＮ１からＮ９の
ようなノード情報、Ｌ１からＬ８のようなリンク情報が
数値データとして格納されている。

【００１１】定数管理装置１０は、オペレータが操作す
る画面１１と、各処理部から構成され、画面表示部１１
は、画面操作メインメニュー１１１と、道路地図を表示
する地図表示画面１１２と、各種定数を作成するのに必
要な情報を入力する情報入力画面１１３と、地図表示画
面１１２上の地図のスクロールなどの操作を行う地図操
作部１１４から構成され、全国デジタル道路地図データ
ベース２０を読み込み、地図表示画面１１２に道路地図
を表示する地図情報読み込み処理部１３と、地図表示画
面１１２、または情報入力画面１１３から指定された情
報の検索と表示を行う情報検索、表示処理部１４と、情
報入力画面１１３上で設定された情報から各種定数ファ
イル２１を作成する定数ファイル作成処理部１５を備え
ている。定数ファイルとは交通管制システムで必要な情
報を数値データとして格納したものであり、例えば車両
感知器情報の定数ファイルの場合は、座標、感知器の種
別、管理番号、感知器固有のしきい値などの情報があ
る。

【００１２】画面表示部１１において、画面操作メイン
メニュー１１１は、定数管理装置の終了と、画面再表示
の指定と、地図表示画面１１２上に表示する全国デジタ
ル道路地図データベース２０のデータ種別、例えば基本
道路ノード、基本道路リンク、全道路ノード、全道路リ
ンク、水系データ、行政界位置データ、鉄道データ、施
設等位置データ、施設等形状データ、地名等表示位置デ
ータ等の指定と、情報入力画面１１３の指定モード、例
えばノード、あるいはリンクの検索、定数の設定等の切
り替えを行う。地図操作部１１４は、地図表示画面のス
クロールなどの画面の移動と、縮尺の指定を行う。地図
表示画面１１２は、地図操作部により指定された場所を
表示し、情報入力画面１１３は、画面操作メインメニュ
ー１１１で指定されたモードにより、全国デジタル道路
地図データベースのデータの検索と、定数ファイルの作
成のいずれかの画面を表示する。

【００１３】情報検索、表示処理部１４では、地図表示
画面１１２に表示している地図の縮尺率と原点の座標を
保持しておき、地図表示画面１１２上でクリックした点
の座標は、イベント構造体からクリックした点の座標を
検出し、地図の縮尺率と原点の座標から算出する。ここ
でイベント構造体とは、マウスのボタンを押すことやキ
ーボードのキーを押すことにより、そのイベントをメッ
セージとしてイベントタイプ別に情報を取り込むもので
ある。

【００１４】図２は全国デジタル道路地図データベース
２０のノード番号を指定することにより、ノード検索を
行った場合の画面例である。図中５１は地図表示画面の
例、５２は情報入力画面の例、５３は地図操作部の例、
５４はノード検索を指定している場合の例、５５は検索
したノードを地図表示画面５１に表示した例である。画
面操作メインメニュー１１１で、全国デジタル道路地図
データベース２０のデータ検索を指定し、さらに情報入
力画面１１３でノード検索を指定した場合にこのような
画面となる。５４のようにノード検索を指定することで
情報入力画面が変わる。ノード検索の場合は、情報入力
画面５２上のメッシュ番号とノード番号を指定し、検索
を指定することにより情報を検索し、情報入力画面５２
に座標や接続ノード等の情報を表示し、地図表示画面５
１の該当する位置にノードを示すシンボル５５を表示す
る。情報入力画面５２上で、ノード番号に基本道路ノー
ドデータを入力して検索を行った場合は、基本道路ノー
ドデータから検索を行い、全道路ノードデータを入力し
て検索を行った場合は、全道路ノードデータから検索を
行う。ここで基本道路データには、道路管理用等のため
に必要な基本となる道路網のデータ、例えば自動車のす
れちがえる道路を含み、全道路データには、より細い道
路を含めた全体の道路網のデータ、例えば自動車の通れ
る道路を含んでいる。

【００１５】図３は全国デジタル道路地図データベース
のリンク番号を指定することにより、リンク検索を行っ
た場合の画面例である。図中５１は地図表示画面の例、
５２は情報入力画面の例、５３は地図操作部の例、５４
はリンク検索を指定している場合の例、５６は検索した
リンクを地図表示画面５１に表示した例である。画面操
作メインメニュー１１１で、全国デジタル道路地図デー
タベース２０のデータ検索を指定し、さらに情報入力画
面１１３でリンク検索を指定した場合にこのような画面
となる。５４のようにリンク検索を指定することで情報
入力画面が変わる。リンク検索の場合は、情報入力画面
５２上のメッシュ番号とノード番号１、ノード番号２を
指定し、検索を指定することにより情報を検索し、情報
入力画面５２に道路種別やリンク長等の情報を表示し、
地図表示画面５１の該当するリンク５６を表示する。情
報入力画面５２上でノード番号１、またはノード番号２
に、基本道路ノードデータを入力して検索を行った場合
は、基本道路リンクデータから検索を行い、全道路ノー
ドデータを入力して検索を行った場合は、全道路リンク
データから検索を行う。また、情報入力画面５２でメッ
シュ番号とノード番号を１つだけ指定し、検索を行った
場合には、指定したノードに接続されているリンク全て
を地図表示画面５１上に表示する。

【００１６】実施の形態２．次に、本発明の実施の形態
２について図面を参照して詳細に説明する。図４は地図
上のノードを指定することにより、全国デジタル道路地
図データベース２０のノード検索を行った場合の画面例
である。図中５１は地図表示画面の例、５２は情報入力
画面の例、５３は地図操作部の例、５４はノード検索を
指定している場合の例、５７は地図表示画面５１で指定
したノードの例である。画面操作メインメニュー１１１
で、全国デジタル道路地図データベースのデータ検索を
指定し、さらに地図表示画面５１上でノード５７を指定
することにより、情報入力画面５２上に検索したデー
タ、例えばメッシュ番号とノード番号と座標と接続ノー
ド等の情報を表示する。５４のようにノード検索を指定
することで情報入力画面５２が変わる。情報の検索にお
いては、地図画面上でクリックされた点の座標を算出
し、該当メッシュの全ての基本道路ノードデータ、全道
路ノードデータの座標を調べ、距離が一番近いものを指
定されたノードとして設定する。ここで、クリックされ
た点と距離が一番近いノード間の距離があるしきい値を
超えている場合は、該当データがないものとし情報入力
画面５２上には何も表示しない。基本道路ノードデータ
と全道路ノードデータに同じ距離のノードデータが検索
された場合は、基本道路ノードデータを設定する。

【００１７】図５は地図上のリンクを指定することによ
り、全国デジタル道路地図データベース２０のリンク検
索を行った場合の画面例である。図中５１は地図表示画
面の例、５２は情報入力画面の例、５３は地図操作部の
例、５４はリンク検索を指定している場合の例、５８は
地図表示画面５１で指定したリンクの例である。画面操
作メインメニュー１１１で、全国デジタル道路地図デー
タベースのデータ検索を指定し、さらに地図表示画面５
１上でリンク５８を指定することにより、情報入力画面
５２上に検索したデータ、例えばメッシュ番号とリンク
の両端のノード番号等の情報を表示する。５４のように
リンク検索を指定することで情報入力画面５２が変わ
る。情報の検索においては、地図画面上でクリックされ
た点の座標を算出し、該当メッシュの全ての基本道路リ
ンクデータ、全道路リンクデータの補間点座標を調べ、
各補間点間の直線とクリックした座標の距離が一番近い
ものを指定されたリンクとして設定する。ここで、クリ
ックされた点と距離が一番近いリンク間の距離があるし
きい値を超えている場合は、該当データがないものとし
情報入力画面５２上には何も表示しない。基本道路リン
クデータと全道路リンクデータに同じ距離のリンクデー
タが検索された場合は、基本道路リンクデータを設定す
る。

【００１８】実施の形態３．次に、本発明の実施の形態
３について図面を参照して詳細に説明する。図６は感知
器のデータを作成している画面例である。図中、５１は
地図表示画面、５２は情報入力画面、５３は地図操作部
の例、５９は定数指定のメニューの例、６０はユーザが
指定した感知器を設定する位置の例である。画面操作メ
インメニュー１１１で定数ファイルの作成を指定し、さ
らに定数指定メニュー５９で定数を作成する種類を指定
し、ここでは感知器データ作成を指定し、これにより情
報入力画面５２が切り変わり、地図表示画面５１上に指
定された種類の、設定している全ての定数が表示され
る。ここで、地図上に表示する定数データは、定数の種
類によりシンボルの形や色を変えて分かりやすくし、設
定中の情報は別のシンボルで表示する。定数には例えば
車両感知器、信号機、交差点、情報板等交通管制システ
ムで必要な惰報があり、この例では感知器を選択してい
ることを示している。地図表示画面５１上で指定した点
６０は、情報入力画面に指定されている感知器の位置を
表示していることを示す。情報入力画面５２で例えば管
理番号、種別、固有のしきい値等の必要な情報を入力し
た後、設定ボタンを選択することにより、情報入力画面
の内容を定数情報としてメモリ上に設定する。取消を選
択した場合には現在設定している内容をクリアする。メ
モリ上に設定している情報は、保存を選択することによ
りファイルに出力し、定数ファイルを作成する。

【００１９】実施の形態４．次に、本発明の実施の形態
４について図面を参照して詳細に説明する。図７は既に
設定した定数データの検索を行ったときの画面例であ
る。図中、５１は地図表示画面、５２は情報入力画面、
５３は地図操作部の例、５９は定数指定のメニューの
例、６１はユーザが検索を指定した感知器の位置の例で
ある。画面操作メインメニュー１１１で定数ファイルの
作成を指定し、さらに定数指定メニュー５９で定数を作
成する種類を指定し、ここでは感知器データ作成を指定
し、これにより情報入力画面５２が切り変わり、地図表
示画面５１上に指定された種類の設定している全ての定
数が表示される。情報入力画面５２に管理番号を入力
し、検索を指定することにより情報を検索し、情報入力
画面５２に情報を表示し、地図表示画面５１にデータ６
１を色を変えて表示する。また、地図上でシンボルを指
定することにより検索を行い、結果を情報入力画面５２
に表示することもできる。検索したデータは変更が可能
であり、変更を行った場合は設定を選択することによ
り、メモリ上の定数情報にデータを設定する。また、検
索したデータを削除する場合は削除を選択することによ
り、メモリ上の定数情報からデータを削除する。変更し
た内容は保存を選択することによりファイルに保存す
る。

【００２０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明による定数
管理装置によると、必要な道路地図情報だけを地図表示
画面上に表示し、地図表示画面上で指定した点を位置情
報として検出することにより、指定された点がどのノー
ド、あるいはどのリンクの属するの容易に検索すること
ができるため、道路情報を把握しやすくなる。また、地
図表示画面上で指定した点と、情報入力画面で設定した
内容と合わせて定数を作成することにより、位置や設定
内容を正確に確認しながら定数を作成できる。さらに情
報入力画面上で指定した情報を検索し、結果を地図表示
画面上に表示することができるため、視覚的に定数が正
しく作られたことの検証が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の定数管理装置の実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】 この発明の全国デジタル道路地図データベー
スのデータのノード検索を指定した場合の画面例であ
る。

【図３】 この発明の全国デジタル道路地図データベー
スのデータのリンク検索を指定した場合の画面例であ
る。

【図４】 この発明の全国デジタル道路地図データベー
スのデータの地図画面からのノード検索を指定した場合
の画面例である。

【図５】 この発明の全国デジタル道路地図データベー
スのデータの地図画面からのリンク検索を指定した場合
の画面例である。

【図６】 この発明の定数ファイルの作成として、感知
器データ作成を指定した場合の画面例である。

【図７】 この発明の定数ファイルの作成において、感
知器データの検索を指定した場合の画面例である。

【図８】 全国デジタル道路地図データベースのデータ
構成である。

【図９】 全国デジタル道路地図データベースの情報と
地図の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 全国デジタル道路地図データベース、１０ 定数管
理装置、２０ 全国デジタル道路地図データベース、２
１ 各種定数ファイル、５４ ノード検索、リンク検索
の指定ボタン、６０ 感知器、６１ 感知器、１１１
画面操作メインメニュー、１１２ 地図表示画面、１１
３ 情報入力画面、１１４ 地図操作部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全国デジタル道路地図データベースから
   基本道路ノードデータ、基本道路リンクデータ、全道路
   ノードデータ、全道路リンクデータ、水系データ、行政
   界位置データ、鉄道位置データ、施設等位置データ、施
   設等形状データ、地名等表示位置データを読み込む手段
   と、データ種別毎にデジタル情報として格納する記憶手
   段と、前記記憶手段に格納されている情報から地図表示
   画面上に指定されたデータ種別の道路地図情報、背景情
   報を作成、表示する手段と、情報入力画面からのノード
   検索の場合はノード検索を指定しメッシュ番号とノード
   番号を指定する手段と、リンク検索の場合はリンク検索
   を指定しメッシュ番号とリンクの始端ノード番号および
   終端ノード番号を指定する手段と、検索の指示を出すこ
   とにより、指定されたノード、リンクの検索を行う手段
   と、検索した情報を地図表示画面上に色をかえて表示す
   る手段と、関連する情報を情報入力画面上に表示する手
   段とを備えた定数管理装置。
2. 【請求項２】 地図表示画面上での指定による検索を行
   う場合には、ノード検索の場合はノード検索を指定し、
   地図表示画面上でノードを指定し、検索の指示を出すこ
   とにより、基本道路ノードデータ、全道路ノードデータ
   の検索を行う手段と、メッシュ番号、ノード番号、座
   標、接続ノード情報などのノード情報を情報入力画面上
   に表示し、リンク検索の場合はリンク検索を指定し、地
   図表示画面上でリンクを指定し、検索の指示を出すこと
   により、基本道路リンクデータ、全道路リンクデータの
   検索を行い、メッシュ番号、始端ノード番号、終端ノー
   ド番号、道路種別、リンク長などのリンク情報を情報入
   力画面上に表示する手段とを備えた請求項１記載の定数
   管理装置。
3. 【請求項３】 全国デジタル道路地図データベースのノ
   ード番号、座標などの情報を必要とする定数を作成する
   場合は、情報入力画面上で定数を作成する種類を指定
   し、地図表示画面上で指定した任意の点を必要な情報の
   座標として設定し、管理番号などの詳細な内容を情報入
   力画面上で入力し、設定の指示を出すことにより定数を
   作成する手段とを備えた請求項１記載の定数管理装置。
4. 【請求項４】 作成した定数の内容を検索する場合に
   は、情報入力画面上で定数の種類を指定した後、管理番
   号を入力し検索の指示を出すことにより指定した情報の
   検索を行い、詳細な内容を情報入力画面上に表示すると
   ともに、定数の変更、設定する手段とを備えた請求項１
   記載の定数管理装置。