JPH11263504A - Sheet carrying device and document reader using this - Google Patents

Sheet carrying device and document reader using this

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JPH11263504A
JPH11263504A JP6747898A JP6747898A JPH11263504A JP H11263504 A JPH11263504 A JP H11263504A JP 6747898 A JP6747898 A JP 6747898A JP 6747898 A JP6747898 A JP 6747898A JP H11263504 A JPH11263504 A JP H11263504A
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path
branch
lever
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Masaki Deguchi
正樹 出口
Masayuki Tsunoda
昌之 角田
Yutaka Aso
裕 阿蘇
Shigeo Kurato
茂雄 蔵人
Jiyun Kusakabe
盾 日下部
Kuniaki Araishi
邦亮 新石
Hiroyuki Kobayashi
宏至 小林
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a carrying route forming means so as to be compact and easy to assemble by forming a sheet-carrying route by changing the relative positional relation of levers. SOLUTION: A carrying route forming means forms a prescribed carrying route for guiding a document carried from the upstream position 311 of a first carrying path 31 to a downstream position 312 or a switchback part and also guiding the document carried from the switchback part to the downstream position 312. Since two levers of a reversing branch lever 421 and confluent side lever 428 constituting the carrying route are supported by one lever shaft 423, the positioning of the levers 421, 428 can be facilitated, and they can be easily assembled with a high assembling precision. Since the two levers 421, 428 can be supported within a branching position 400 by supporting the lever shaft 423, the carrying route forming means including the levers 421, 428 can be supported by a support means for supporting the lever shaft 423, and the branching position 400, in its turn, can be constituted compactly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー装置およびファクシミリ装置等において用紙を搬送す
るために用いられる用紙搬送装置およびそれを用いた原
稿読取り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transport device used for transporting paper in a copying machine, a scanner device, a facsimile device, and the like, and a document reading device using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】用紙を複数の搬送路に沿って所定の搬送
順序で搬送する用紙搬送装置において、複数の搬送路が
分岐する分岐位置には、この分岐位置に搬送されてくる
用紙を、この分岐位置から分岐する搬送路のいずれかに
導くように、この分岐位置における用紙の搬送経路を形
成する搬送経路形成手段が必要である。
2. Description of the Related Art In a sheet conveying apparatus for conveying a sheet along a plurality of conveying paths in a predetermined conveying order, a sheet conveyed to the branch position is provided at a branch position where the plural conveying paths branch. A transport path forming means for forming a transport path of the sheet at the branch position is required so as to guide the sheet to one of the transport paths branching from the branch position.

【0003】ここで、このような分岐位置として、図8
に示すような、3つの搬送路A,B,Cが分岐する分岐
位置450を考えると、搬送路Aから搬入される用紙を
搬送路Bまたは搬送路Cに導くように切り換えるだけの
搬送経路形成手段であれば、図9に示すような1つの分
岐レバー451によって実現できるが、さらに、例え
ば、搬送路Bから搬入される用紙を搬送路Cに導く搬送
経路を形成することが求められる場合がある。
Here, such a branch position is shown in FIG.
Considering a branch position 450 where the three transport paths A, B, and C branch as shown in FIG. 5, a transport path formation that simply switches the sheet carried in from the transport path A to the transport path B or the transport path C is considered. This can be realized by one branch lever 451 as shown in FIG. 9. However, for example, there is a case where it is required to form a transport path that guides a sheet carried in from the transport path B to the transport path C. is there.

【0004】従来、このような場合には、搬送経路を切
り換えるための分岐レバー451に加えて、この分岐位
置450内に搬送路Aから搬送路Bへ至る搬送路、搬送
路Aから搬送路Cへ至る搬送路、搬送路Bから搬送路C
へ至る搬送路を構成するように、この分岐位置450内
部に固定するガイド板452を設けていた。なお、45
3は搬送路Bから至る用紙を搬送路Cへ導くための弾性
部材からなる用紙ガイドである。
Conventionally, in such a case, in addition to a branch lever 451 for switching the transport path, a transport path from the transport path A to the transport path B, and a transport path from the transport path A to the transport path C To the transport path, from transport path B to transport path C
A guide plate 452 fixed inside the branch position 450 is provided so as to form a conveyance path leading to the branch path. Note that 45
Reference numeral 3 denotes a paper guide made of an elastic member for guiding the paper from the transport path B to the transport path C.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなガ
イド板452を分岐位置450内部に設けるには、この
ようなガイド板452を、搬送される用紙の幅方向の両
端において支持する必要があるため、このようなガイド
板452をその両端で支持するための部材等を配置する
スペースが確保できるように、分岐位置450に大きな
スペースを要するという問題があった。
However, in order to provide such a guide plate 452 inside the branch position 450, it is necessary to support such a guide plate 452 at both ends in the width direction of the sheet to be conveyed. Therefore, there is a problem that a large space is required at the branch position 450 so that a space for disposing members and the like for supporting the guide plate 452 at both ends can be secured.

【0006】また、このようなガイド板452は、分岐
位置450内部において、その周囲に所定の隙間を形成
して用紙の搬送路を確保する必要があるため、このよう
なガイド板452の取り付けには正確な位置決めが求め
られ、組立作業が困難であるという問題があった。
In addition, since such a guide plate 452 needs to form a predetermined gap around the inside of the branch position 450 to secure a paper transport path, such a guide plate 452 is attached to the guide plate 452. However, there has been a problem that accurate positioning is required and assembly work is difficult.

【0007】なお、このような問題は、上述の3つの搬
送路が分岐する分岐位置450に限らず、4つ以上の搬
送路が分岐する分岐位置においても同様に生じる問題で
ある。
[0007] Such a problem is not limited to the above-described branch position 450 where the three transport paths are branched, but also occurs at a branch position where four or more transport paths are branched.

【0008】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、複数の搬送路が分岐する分岐位置において、こ
の分岐位置における用紙の搬送経路形成手段をコンパク
トかつ組立容易に構成することができる用紙搬送装置お
よびそれを用いた原稿読取り装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and at a branch position where a plurality of transport paths branch, a sheet transport path forming means at the branch position can be configured to be compact and easy to assemble. It is an object of the present invention to provide a paper transport device and a document reading device using the same.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、用紙を搬送路に沿って所定の搬送順序で
搬送する用紙搬送装置において、搬送路が分岐する分岐
位置に搬送されてくる用紙を、この分岐位置から分岐す
る搬送路のいずれかに導くように、この分岐位置におけ
る用紙の搬送経路を形成する搬送経路形成手段が、この
分岐位置内部に、搬送される用紙の幅方向に平行に設け
られた1本のレバー軸と、このレバー軸に支持され、こ
のレバー軸を中心として相対的に揺動可能になっている
複数のレバーと、前記複数のレバーの相対位置関係を変
更することで、前記分岐位置における用紙の搬送経路を
形成する駆動手段と、を備えたものである(請求項
1)。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying sheets in a predetermined conveying order along a conveying path, wherein the sheet is conveyed to a branch position where the conveying path branches. A conveying path forming means for forming a conveying path of the sheet at the branch position is provided inside the branch position so as to guide the incoming paper to one of the conveying paths branching from the branch position. And a plurality of levers supported by the lever shaft and capable of swinging relatively around the lever shaft, and a relative positional relationship between the plurality of levers. And a driving unit for forming a paper transport path at the branch position by changing the configuration.

【0010】この発明によれば、複数の搬送路の分岐位
置において搬送経路形成手段を構成する複数のレバーを
1本のレバー軸によって支持したため、容易にこれら複
数のレバーの相対的な位置決めを行うことができる。ま
た、この1本のレバー軸を支持することで、この分岐位
置内に搬送経路形成手段を支持することができるため、
この搬送路形成手段を小さな支持部によって支持でき、
ひいてはこの分岐位置をコンパクトに構成することがで
きる。また、複数のレバーを相対的に揺動駆動するよう
に構成したため、これら複数のレバーの相対的な位置設
定の自由度が高く、分岐位置内に、所望の搬送路に用紙
を確実に導くための搬送経路を形成することができる。
According to the present invention, the plurality of levers constituting the transfer path forming means are supported by one lever shaft at the branch positions of the plurality of transfer paths, so that the relative positioning of the plurality of levers can be easily performed. be able to. Further, by supporting the single lever shaft, the transport path forming means can be supported in the branch position.
This transport path forming means can be supported by a small support portion,
Consequently, the branch position can be made compact. Further, since the plurality of levers are configured to relatively swing and drive, the degree of freedom of relative position setting of the plurality of levers is high, and the sheet is surely guided to a desired conveyance path within the branch position. Can be formed.

【0011】このような搬送経路形成手段を構成する複
数のレバーは、その少なくとも1のレバーをこの分岐位
置内に固定するように設けてもよい(請求項2)。この
ように、分岐位置内に固定されるレバーであっても、レ
バー軸によって支持されるため、この搬送経路形成手段
をコンパクトに構成し、ひいてはこの分岐位置をコンパ
クトに構成することができる。
The plurality of levers constituting the transport path forming means may be provided so as to fix at least one of the levers in the branch position. In this way, even if the lever is fixed in the branch position, it is supported by the lever shaft, so that the transport path forming means can be made compact, and the branch position can be made compact.

【0012】また、搬送経路形成手段を構成する複数の
レバーは、その少なくとも1つのレバーを、他のレバー
の揺動駆動に従動して揺動駆動するように構成してもよ
い(請求項3)。このように少なくとも1つのレバーを
他のレバーに従動するように構成すれば、揺動駆動する
レバーの数より少ない数の揺動駆動源によってこのよう
なレバーを駆動することができ、搬送経路形成手段を簡
素な構成とすることができる。
Further, the plurality of levers constituting the transport path forming means may be configured such that at least one of the levers is driven to swing in accordance with the swing drive of another lever. ). If at least one lever is configured to be driven by another lever in this manner, such a lever can be driven by a smaller number of swing drive sources than the number of swing-driven levers, and the transport path formation The means can have a simple configuration.

【0013】このような用紙搬送装置のうち、3つの搬
送路が分岐する分岐位置を有する用紙搬送装置を備えた
原稿読取り装置として、具体的には、両面または片面に
画像情報が形成された複数の原稿を載置可能な原稿載置
部と、この原稿載置部に載置された複数の原稿を1枚ず
つに分離して給送する分離給紙部と、原稿の画像情報を
読み取る原稿読取り部と、読み取りを終えた原稿が排出
される原稿排出部と、原稿の搬送方向をスイッチバック
させるスイッチバック部と、前記原稿載置部から前記分
離給紙部によって分離給紙された原稿を前記原稿読取り
部を介して前記原稿排出部に導く第1搬送路と、前記原
稿読取り部より前記分離給紙部側の前記第1搬送路か
ら、前記スイッチバック部に至る搬送路が分岐する分岐
位置と、前記第1搬送路を前記原稿読取り部から前記原
稿排出部側に向かって搬送される原稿を、前記分岐位置
より前記分離給紙部側の前記第1搬送路に導く第4搬送
路とを備えた原稿読取り装置であって、前記分岐位置に
おける原稿の搬送経路を形成する搬送経路形成手段が、
前記分岐位置内部に、搬送される原稿の幅方向と平行に
設けられたレバー軸と、前記レバー軸を回転駆動する駆
動手段と、前記レバー軸に固定されて、前記レバー軸の
回転とともに前記レバー軸回りに回転して、前記第1搬
送路の前記分離給紙部側から前記分岐位置へ搬入される
原稿の搬送経路を、前記第1搬送路の前記読取り位置側
または前記スイッチバック部側に切り換える反転分岐レ
バーと、前記レバー軸に対して相対的に回転自在に取り
付けられ、前記レバー軸の回転に関わりなく、前記分岐
位置内に固定され、前記スイッチバック部側から前記分
岐位置へ搬入される原稿を、前記第1搬送路の前記読取
り位置側に導く合流側レバーと、を備えた構成を挙げる
ことができる(請求項4)。
A document reading apparatus having a sheet conveying device having a branch position at which three conveying paths branch out of such a sheet conveying device, specifically, a plurality of document reading devices having image information formed on both sides or one side. A document placing section on which a document can be placed, a separation sheet feeding section for separating and feeding a plurality of documents placed on the document placing section one by one, and a document for reading image information of the document A reading unit, a document discharge unit from which the read document is discharged, a switchback unit for switching back the document conveyance direction, and a document separated and fed by the separation sheet feeding unit from the document mounting unit. A first transport path leading to the document discharge section via the document reading section; and a branch where a transport path from the first transport path on the separation / feeding section side of the document reading section to the switchback section branches. Position and the first transport A document feeder having a fourth conveyance path for guiding a document conveyed from the document reading section toward the document discharge section from the document reading section to the first conveyance path on the separation paper supply section side from the branch position. Wherein a conveyance path forming means for forming a conveyance path of the document at the branch position,
Inside the branch position, a lever shaft provided in parallel with the width direction of the document to be conveyed, driving means for rotating and driving the lever shaft, and the lever fixed to the lever shaft and rotating the lever shaft together with the rotation of the lever shaft Rotating around the axis, the conveyance path of the document conveyed from the separation sheet feeding section side of the first conveyance path to the branch position is shifted to the reading position side or the switchback section side of the first conveyance path. A reversing branch lever for switching, and rotatably mounted relative to the lever shaft, fixed in the branch position regardless of the rotation of the lever shaft, and carried into the branch position from the switchback unit side. And a converging-side lever for guiding the original to the reading position side of the first transport path.

【0014】この構成では、レバー軸、反転分岐レバー
および合流側レバーが設けられた分岐位置は、第1搬送
路の分離給紙部側と、スイッチバック部側と、第1搬送
路の原稿読取り部側の3つの搬送路が分岐する分岐位置
となっている。
In this configuration, the branch position where the lever shaft, the reversing branch lever, and the merging side lever are provided are separated paper feeder side of the first transport path, switchback side, and document reading of the first transport path. This is a branch position where the three transport paths on the side of the unit branch.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は、この発明にかかる原稿読
取り装置の一実施形態を示す図である。この実施形態
は、この発明にかかる用紙搬送装置を複写機の上部に搭
載した場合を例としたものである。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention. This embodiment is an example in which the paper conveying apparatus according to the present invention is mounted on an upper part of a copying machine.

【0016】この原稿読取り装置は、原稿が載置される
原稿トレイ10、原稿の表裏面を反転する原稿反転部6
0、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部70、読み
取りを終えた原稿が排出される排出トレイ80等を備え
ており、これらの間で原稿を第1〜第4の4つの搬送路
31〜34によって所定の搬送順序で搬送することによ
り、原稿の画像情報の読み取りを行うように構成されて
いる。そして、後述するように、この原稿読取り装置に
おいては、これらの搬送路のうち、第1搬送路31の一
部と、第2搬送路32および第3搬送路33を含めた部
分が、図8に示した3つの搬送路が分岐する分岐位置4
50に対応する分岐位置400となっている。
The document reading apparatus includes a document tray 10 on which a document is placed, a document reversing unit 6 for reversing the front and back of the document.
0, a document reading section 70 for reading image information of the document, a discharge tray 80 for discharging the read document, and the like, and a first to fourth transport paths 31 to 34 for transferring the document therebetween. , The document information is read from the document by being transported in a predetermined transport order. As will be described later, in this document reading apparatus, of these transport paths, a part including a first transport path 31 and a part including a second transport path 32 and a third transport path 33 are shown in FIG. Branch position 4 where the three transport paths shown in Fig. 4 branch
A branch position 400 corresponding to 50 is provided.

【0017】以下、この分岐位置400の構成を含め
て、この原稿読取り装置の構成について説明する。
Hereinafter, the structure of the document reading apparatus including the structure of the branch position 400 will be described.

【0018】原稿トレイ10は、両面あるいは片面に画
像情報を有する原稿を積層して載置可能に構成された原
稿載置部である。この原稿トレイ10の底部には、原稿
トレイ10上に原稿が載置されているか否かを検知する
セットセンサ11が取り付けられている。
The document tray 10 is a document placing portion configured to be able to place documents having image information on both sides or one side thereof in a stacked manner. At the bottom of the document tray 10, a set sensor 11 for detecting whether a document is placed on the document tray 10 is attached.

【0019】この原稿トレイ10の出口側には、分離給
紙部20が配置されており、原稿トレイ10上に載置さ
れた原稿束を1枚ずつに分離して、第1搬送路31に給
紙するようになっている。すなわち、原稿トレイ10の
上方には前送りコロ23が設けられており、原稿トレイ
10上の原稿を給紙ローラ21および分離コロ22に向
かって送り出すように回転駆動する。給紙ローラ21
は、原稿トレイ10上の原稿を第1搬送路31に送り出
すように回転駆動する一方、分離コロ22は、この給紙
ローラ21に摺接するように配置され、給紙ローラ21
側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ
21に従動して回転する。したがって、これら給紙ロー
ラ21および分離コロ22によって、原稿トレイ10上
に載置された原稿束のうち最上位置にある1枚の原稿が
原稿束から分離されて第1搬送路31に給送される。
On the exit side of the document tray 10, a separation sheet feeder 20 is disposed, and separates the document bundle placed on the document tray 10 into one sheet at a time. Paper is fed. That is, a forward feed roller 23 is provided above the document tray 10, and is driven to rotate so as to feed the document on the document tray 10 toward the paper feed roller 21 and the separation roller 22. Paper feed roller 21
Is rotatably driven so as to send out the document on the document tray 10 to the first transport path 31, while the separation roller 22 is disposed so as to slidably contact the paper feed roller 21.
The paper feed roller 21 is driven to rotate while generating a rotational resistance according to the pressure from the side. Therefore, one sheet at the uppermost position of the document bundle placed on the document tray 10 is separated from the document bundle by the paper feed roller 21 and the separation roller 22 and fed to the first transport path 31. You.

【0020】この第1搬送路31は、この分離給紙部2
0から、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部70を
介して、排出トレイ(原稿排出部)80に至るもので、
分離給紙部20と原稿読取り部70との間には、原稿の
表裏面を反転させる原稿反転部60が、原稿読取り部7
0と排出トレイ80との間には、後述する第4搬送路3
4が分岐する第1分岐位置41が設けられている。
The first transport path 31 is connected to the separation sheet feeding section 2
0 to a discharge tray (document discharge unit) 80 through a document reading unit 70 for reading image information of the document.
A document reversing unit 60 for reversing the front and back of the document is provided between the separation sheet feeding unit 20 and the document reading unit 70.
0 and a discharge tray 80, a fourth conveyance path 3
A first branch position 41 where the branch 4 is provided is provided.

【0021】以下、各部の構成を、この第1搬送路31
に沿って分離給紙部20側から排出トレイ80側へ順に
説明する。なお、説明の便宜上、第1搬送路31の分離
給紙部20側を上流側、排出トレイ80側を下流側と呼
ぶ。
Hereinafter, the structure of each part will be described in the first transport path 31.
Will be described in order from the separation sheet feeding unit 20 side to the discharge tray 80 side. For convenience of explanation, the side of the separation sheet feeding unit 20 of the first conveyance path 31 is referred to as an upstream side, and the side of the discharge tray 80 is referred to as a downstream side.

【0022】第1搬送路31の入口部、つまり分離給紙
部20の近傍位置には、フィードセンサ24が設けられ
ている。このフィードセンサ24は、分離給紙部20か
ら第1搬送路31に給送される原稿の先端および後端を
検出するものである。
A feed sensor 24 is provided at the entrance of the first transport path 31, that is, at a position near the separation sheet feeding section 20. The feed sensor 24 detects a leading end and a trailing end of a document fed from the separation sheet feeding unit 20 to the first transport path 31.

【0023】このフィードセンサ24の下流側には、レ
ジストローラ51とこれに摺接して従動するレジストコ
ロ52が設けられている。このレジストローラ51は、
給紙ローラ21側から原稿が搬送されてくるとき停止状
態とすることができるように構成されている。したがっ
て、給紙ローラ21によって搬送されてくる原稿は、こ
のレジストローラ51・レジストコロ52対の手前でた
わみが形成される。そして、この状態で給紙ローラ21
が回転駆動を停止し、レジストローラ51によって原稿
の搬送を始めることにより、原稿の先端が揃えられ、こ
うして先端が揃えられた原稿は、第1搬送路31をさら
に下流側に搬送される。
On the downstream side of the feed sensor 24, a registration roller 51 and a registration roller 52 that is slidably contacted and driven by the registration roller 51 are provided. This registration roller 51
When the document is conveyed from the paper feed roller 21 side, the document can be stopped. Therefore, the original conveyed by the paper feed roller 21 is bent before the pair of registration rollers 51 and registration rollers 52. Then, in this state, the sheet feeding roller 21
Stops the rotation drive and starts conveyance of the document by the registration roller 51, so that the leading edge of the document is aligned, and the document whose tip is aligned in this way is further transported to the downstream side through the first transport path 31.

【0024】このレジストローラ51の下流側には、原
稿の表裏面を反転させる原稿反転部60が設けられてい
る。この原稿反転部60は、第1搬送路31を搬送され
てくる原稿が両面原稿である場合に、この原稿を第2分
岐位置42から上方に向かう第2搬送路32に引き込
み、正・逆両方向に回転駆動する反転ローラ61によっ
て構成されたスイッチバック部でその搬送方向をスイッ
チバックさせ、こうしてスイッチバックされた原稿を第
3搬送路33から第1搬送路31に戻すことによって、
原稿の第1搬送路31上における表裏面の反転を行うも
のである。一方、片面原稿は、この原稿反転部60に搬
入されることなく、第1搬送路31をそのまま下流側へ
搬送される。
A document reversing unit 60 for reversing the front and back of the document is provided downstream of the registration roller 51. When the original conveyed on the first conveying path 31 is a double-sided original, the original reversing section 60 pulls the original into the second conveying path 32 upward from the second branch position 42, and moves the original in both the forward and reverse directions. The transport direction is switched back by a switchback unit configured by a reversing roller 61 that is driven to rotate in the reverse direction, and the document thus switched back is returned from the third transport path 33 to the first transport path 31.
The front and back sides of the original on the first transport path 31 are reversed. On the other hand, the single-sided document is conveyed to the downstream side through the first conveyance path 31 without being carried into the document reversing unit 60.

【0025】ここで、この原稿反転部60の一部をなす
第2搬送路32および第3搬送路33と、片面原稿のみ
が搬送される原稿反転部60下側の第1搬送路31の一
部は、第1搬送路31からスイッチバック部(反転ロー
ラ61)に至る搬送路とが分岐する分岐位置400と捉
えることができる。すなわち、この分岐位置400は、
図8に示した3つの搬送路A,B,Cの分岐位置450
に対応させれば、この分岐位置400より上流側の第1
搬送路31が図8の搬送路Aに対応し、この搬送路Aか
ら分岐位置400に搬入される原稿を、図8の搬送路B
に対応するスイッチバック部61、または、図8の搬送
路Cに対応する分岐位置400より下流側の第1搬送路
31に導くとともに、スイッチバック部61(搬送路
B)から搬入される原稿を分岐位置400より下流側の
第1搬送路31(搬送路C)に導くことが求められる分
岐位置となっている。
Here, one of the second transport path 32 and the third transport path 33 forming part of the document reversing section 60 and one of the first transport path 31 under the document reversing section 60 through which only one-sided document is transported. The section can be regarded as a branch position 400 where the section from the first conveyance path 31 to the conveyance path from the switchback section (reversing roller 61). That is, the branch position 400 is
Branch position 450 of the three transport paths A, B, and C shown in FIG.
, The first position upstream of the branch position 400
The conveyance path 31 corresponds to the conveyance path A in FIG. 8, and a document carried from the conveyance path A to the branch position 400 is transferred to the conveyance path B in FIG.
8 or the first transport path 31 downstream from the branch position 400 corresponding to the transport path C in FIG. This is a branch position required to be guided to the first transport path 31 (transport path C) downstream of the branch position 400.

【0026】図2に示す一部断面斜視図によって、この
分岐位置400について説明する。
The branch position 400 will be described with reference to a partial sectional perspective view shown in FIG.

【0027】この図に示すように、第2分岐位置42の
反転分岐レバー421は、搬送される用紙の幅方向(X
方向)に配置されたレバー軸423に固定的に取り付け
られた、複数のリブ424…によって構成されている。
これら複数のリブ424…は、後述する反転分岐ソレノ
イド96によって回転駆動されるレバー軸421の回転
に応じて、同図の実線位置と破線位置とが切り換えられ
るようになっている。そして、同図の実線位置に切り換
えられた状態では、リブ424…の先端部が第2分岐位
置42上側に設けられた穴部425…に挿入されること
で、第1搬送路31の上流位置311から第2分岐位置
42に搬入される原稿を確実に第1搬送路31の下流位
置312に導く一方、同図の破線位置に切り換えられた
状態では、リブ424…先端部が第2分岐位置42下側
に設けられた穴部426…に挿入されることで、原稿を
第2搬送路32を介してスイッチバック部61に導くよ
うになっている。
As shown in this figure, the reversing branch lever 421 at the second branch position 42 operates in the width direction (X
), A plurality of ribs 424... Fixedly attached to a lever shaft 423 disposed in the (direction).
The plurality of ribs 424 are configured to switch between a solid line position and a broken line position in FIG. 3 in accordance with rotation of a lever shaft 421 that is rotationally driven by a reversing branch solenoid 96 described later. In the state where the position is switched to the solid line position in the figure, the leading end of the ribs 424 is inserted into the holes 425 provided above the second branch position 42 so that the upstream position of the first transport path 31 is located. While the document conveyed from 311 to the second branch position 42 is surely guided to the downstream position 312 of the first transport path 31, the ribs 424... The document is guided to the switchback unit 61 via the second transport path 32 by being inserted into the holes 426 provided below the 42.

【0028】なお、この実施形態では、反転分岐レバー
421をレバー軸423に固定的に取り付け、レバー軸
423を回転させることによって反転分岐レバー421
が揺動するように構成したが、反転分岐レバー421を
レバー軸423に対して回転自在に取り付け、レバー軸
423を介さず、駆動手段が反転分岐レバー421を直
接に揺動させる構成としてもよい。
In this embodiment, the reversing branch lever 421 is fixedly attached to the lever shaft 423, and the reversing branch lever 421 is rotated by rotating the lever shaft 423.
Is configured to swing, but the reversing branch lever 421 may be rotatably attached to the lever shaft 423 so that the driving unit directly swings the reversing branch lever 421 without using the lever shaft 423. .

【0029】この第2分岐位置42の幅方向の略中央位
置には、反転分岐レバー421のリブ424…が比較的
広い間隔で配置されており、ここに、分岐位置センサ4
22の検知レバー427が上方に向かって突出して配置
されている。したがって、この検知レバー427は、第
1搬送路31上流側311からこの第2分岐位置42に
搬入される原稿によって同図の破線位置に倒された状態
となり、これを分岐位置センサ422が検知すること
で、原稿が第2分岐位置42に搬入されたことが検知さ
れるようになっている。
The ribs 424... Of the reversing branch lever 421 are arranged at a relatively central position in the width direction of the second branch position 42 at relatively wide intervals.
Twenty-two detection levers 427 are arranged to protrude upward. Accordingly, the detection lever 427 is in a state where it is tilted to the position indicated by the broken line in the figure by the document fed from the upstream side 311 of the first conveyance path 31 to the second branch position 42, and the branch position sensor 422 detects this. Thus, it is detected that the document is carried into the second branch position 42.

【0030】一方、反転分岐レバー421に対して、第
1搬送路31下流側に隣り合う位置に、反転分岐レバー
421によって、第1搬送路31を下流側に導かれる原
稿をさらに第1搬送路31の下流位置312に導くよう
に第1搬送路31の一部分を形成するとともに、スイッ
チバック部61からこの分岐位置400に搬入される原
稿を第1搬送路31の下流位置312に導くための第3
搬送路33を形成する合流側レバー428が設けられて
いる。この合流側レバー428は、搬送される原稿の幅
方向(X方向)における両側端部において、図示しない
係合部によって、レバー軸423に対して相対的に回転
自在な状態で、このレバー軸423に支持されており、
また、この両側端部に形成された図示しない突起部が本
装置本体に形成された図示しない突起部と係合すること
で、この分岐位置400内で回転しないように固定され
ている。
On the other hand, the document guided to the downstream side of the first transport path 31 by the reverse branching lever 421 is further positioned at a position adjacent to the reverse branch lever 421 on the downstream side of the first transport path 31. A part of the first conveyance path 31 is formed so as to be guided to a downstream position 312 of the first conveyance path 31, and a document to be conveyed from the switchback unit 61 to the branch position 400 is guided to a downstream position 312 of the first conveyance path 31. 3
A junction lever 428 that forms the transport path 33 is provided. The merging side lever 428 is relatively rotatable with respect to the lever shaft 423 by an engaging portion (not shown) at both end portions in the width direction (X direction) of the conveyed document. Supported by
Further, the projections (not shown) formed on both side end portions are engaged with the projections (not shown) formed on the main body of the apparatus, so that the projection is fixed so as not to rotate in the branch position 400.

【0031】また、この合流側レバー428の上部は、
上述の第2搬送路32と第3搬送路33とが分岐する第
3分岐位置43となっており、この第3分岐位置43に
第2搬送路32から搬入される原稿は上方のスイッチバ
ック部61に導くとともに、このスイッチバック部61
から搬入される原稿は第3搬送路に導くため、第2搬送
路32の上側出口を狭めるように合流側レバー428上
部を延ばした搬送路規制ガイド431が設けられてい
る。
The upper part of the joining lever 428 is
A third branch position 43 where the above-described second transport path 32 and third transport path 33 branch off is provided. The original loaded from the second transport path 32 into the third branch position 43 is an upper switchback unit. 61 and the switchback unit 61
In order to guide a document carried in from the third conveyance path to the third conveyance path, a conveyance path regulation guide 431 having an upper portion extending to the junction side lever 428 is provided so as to narrow the upper exit of the second conveyance path 32.

【0032】以上のように、この分岐位置400におい
て、原稿の搬送経路を形成する搬送経路形成手段は、第
1搬送路31の上流位置311から搬入される原稿を第
1搬送路31の下流位置312またはスイッチバック部
61に導くとともに、スイッチバック部61から搬入さ
れる原稿を第1搬送路31の下流位置312に導くとい
う所定の搬送経路を形成する手段として、直接に搬送経
路を構成する反転分岐レバー421および合流側レバー
428の2つのレバーを1本のレバー軸423によって
支持したため、これら2つのレバー421,428の相
対的な位置決めを容易に行うことができ、この搬送路形
成手段を高い組立精度をもって、容易に組み立てること
ができる。
As described above, at the branch position 400, the transport path forming means for forming the transport path of the document moves the document loaded from the upstream position 311 of the first transport path 31 to the downstream position of the first transport path 31. As a means for forming a predetermined transport path for guiding the original conveyed from the switchback section 61 to the downstream position 312 of the first transport path 31 while guiding the original to the switchback section 312 or the switchback section 61, the reversing means directly forming the transport path Since the two levers 421 and 428 are supported by one lever shaft 423, the relative positioning of the two levers 421 and 428 can be easily performed, and the height of the conveying path forming means can be increased. It can be easily assembled with assembling accuracy.

【0033】また、この1本のレバー軸423を支持す
ることで、この分岐位置400内に搬送経路形成手段を
なす2つのレバー421,428を支持することができ
るため、これら2つのレバー421,428を含む搬送
路形成手段を、レバー軸423を支持するための支持部
によって容易に支持できることから、ひいてはこの分岐
位置400をコンパクトに構成することができる。
Further, by supporting the single lever shaft 423, the two levers 421 and 428 forming the transport path forming means can be supported in the branch position 400. Since the conveyance path forming means including 428 can be easily supported by the supporting portion for supporting the lever shaft 423, the branch position 400 can be made compact.

【0034】このように構成された分岐位置400の上
側に配置され、この分岐位置400から原稿が搬入され
るスイッチバック部61は、具体的には、第2搬送路3
2の出口位置に配置された反転ローラ61と、これに対
向する反転コロ62によって原稿の搬送方向をスイッチ
バックさせるように構成されている。
The switchback unit 61 which is arranged above the branching position 400 and into which a document is loaded from the branching position 400 is, specifically, a second conveying path 3.
The document conveying direction is switched back by a reversing roller 61 disposed at the second exit position and a reversing roller 62 opposed thereto.

【0035】また、この反転コロ62は、反転ローラ6
1に対する位置を移動させる反転コロ移動手段63を備
えており、この反転コロ移動手段63によって、反転ロ
ーラ61・反転コロ62対は、この反転ローラ61・反
転コロ62間の原稿をニップして原稿に搬送力を与えう
るニップ可能状態と、互いに離間した離間状態とを切り
換えることができるようになっている。したがって、こ
の反転ローラ61・反転コロ62対は、ニップ可能状態
においては、反転ローラ61・反転コロ62間に位置す
る原稿を、反転ローラ61の回転駆動により搬送し、反
転ローラ61の回転駆動の停止によりニップしたまま保
持することができる。一方、離間状態においては、この
反転ローラ61・反転コロ62対は、反転ローラ61・
反転コロ62間に隙間が形成されるため、2枚の原稿が
重なった状態でこの反転ローラ61と反転コロ62との
間に位置する場合であっても、この2枚の原稿に対して
搬送抵抗を与えることなく、この2枚の原稿が互いに逆
方向に自由に移動できる状態を形成できる。
The reversing roller 62 is provided with a reversing roller 6.
1. The reversing roller moving means 63 for moving the position with respect to 1. The reversing roller moving means 63 causes the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 to nip the document between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 so that the document Can be switched between a nip-possible state in which a conveying force can be applied to the nip and a separated state separated from each other. Therefore, in the nip-enabled state, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 conveys the document located between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 by rotating the reversing roller 61 and rotating the reversing roller 61. By stopping, the nip can be maintained. On the other hand, in the separated state, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62
Since a gap is formed between the reversing rollers 62, even when the two documents are positioned between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in a state where they are overlapped, the two documents are conveyed. A state in which the two originals can freely move in opposite directions can be formed without applying resistance.

【0036】この反転ローラ61・反転コロ62間の上
側に、原稿をスイッチバックさせる際に、原稿を一時的
に搬入するためのスイッチバック経路65が設けられて
いる。このスイッチバック経路65は、反転ローラ61
・反転コロ62間から給紙ローラ21の上方位置に向か
って略水平方向に形成されており、このスイッチバック
経路65は、給紙ローラ21上方位置から原稿トレイ1
0上方に向かって本装置本体の外方へ開口する開口部6
6を有している。したがって、長手の原稿の場合には、
このスイッチバック経路65に搬入されたとき、その後
端部を反転ローラ61・反転コロ62間に挟まれて保持
されたまま、原稿の先端部は一時的にこの開口部66か
ら本装置本体の外方に排出された状態となる。
On the upper side between the reversing roller 61 and the reversing roller 62, a switchback path 65 for temporarily carrying in the original when the original is switched back is provided. The switchback path 65 is connected to the reversing roller 61
The switchback path 65 is formed in a substantially horizontal direction from the position between the reversing rollers 62 toward the position above the paper feed roller 21, and the switchback path 65 extends from the position above the paper feed roller 21 to the document tray 1.
0 Opening 6 opening upward to the outside of the device body
6. Therefore, in the case of a long document,
When the document is carried into the switchback path 65, the leading end of the document is temporarily removed from the main body of the apparatus through the opening 66 while the rear end thereof is held between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 and held. It will be in the state discharged to the side.

【0037】このようなスイッチバック部61でスイッ
チバックされた原稿は、分岐位置400内の第3搬送路
33から第1搬送路31に戻されるが、こうして搬送方
向をスイッチバックされた原稿は、第1搬送路31上に
おける表裏面が反転している。以上のように構成され
た、第2搬送路32からスイッチバック部61を介して
第3搬送路33に至る搬送経路が、原稿反転部60を構
成している。
The document switched back by the switchback section 61 is returned from the third transport path 33 in the branch position 400 to the first transport path 31, and the document whose transport direction is switched back is The front and back surfaces on the first transport path 31 are inverted. The transport path from the second transport path 32 to the third transport path 33 via the switchback unit 61 as described above constitutes the document reversing unit 60.

【0038】この原稿反転部60の第1搬送路31の下
流側には、回転駆動する上搬送ローラ53とこれに摺接
して従動する上搬送コロ54、および回転駆動する下搬
送ローラ55とこれに摺接して従動する下搬送コロ56
が設けられている。この上搬送ローラ53は、原稿反転
部60によってスイッチバック操作を経た両面原稿が搬
送されてくる場合には、原稿が上搬送ローラ53に至る
ときに停止していることで原稿にたわみを形成し、この
状態から回転駆動を開始することで、原稿の先端を揃え
ることができるようになっている。
Downstream of the first transport path 31 of the document reversing section 60, an upper transport roller 53 that is driven to rotate, an upper transport roller 54 that slides and follows the upper transport roller 53, and a lower transport roller 55 that is driven to rotate. Lower conveying roller 56 that slides on and follows
Is provided. When a double-sided document that has undergone a switchback operation is conveyed by the document reversing unit 60, the upper conveyance roller 53 stops bending when the document reaches the upper conveyance roller 53, so that the original is bent. By starting rotation from this state, the leading edge of the document can be aligned.

【0039】この下搬送ローラ55の下流側には、搬送
される原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部70が設
けられている。この原稿読取り部70は、複写機本体上
面に設けられたコンタクトガラス73上を読取り位置7
1とし、この読み取り位置71直前に設けられたタイミ
ングセンサ72によって原稿の先端および後端が検出さ
れるタイミングに応じて、この読取り位置71を搬送さ
れる原稿下面の画像情報を読み取るようになっている。
すなわち、このコンタクトガラス73の下側には図示し
ない画像読取り機構部が設けられており、この画像読取
り機構部は、コンタクトガラス73上の原稿の下面に露
光ランプ等からの光を照射し、その反射光をレンズ系、
反射ミラー等を介してCCDアレイ等に導光して、この
原稿下面の画像情報を読み取るように構成されている。
A document reading section 70 for reading image information of a document to be transported is provided downstream of the lower transport roller 55. The original reading section 70 is positioned at a reading position 7 on a contact glass 73 provided on the upper surface of the copying machine main body.
In accordance with the timing at which the leading and trailing edges of the document are detected by the timing sensor 72 provided immediately before the reading position 71, image information on the lower surface of the document conveyed at the reading position 71 is read. I have.
That is, an image reading mechanism (not shown) is provided below the contact glass 73, and the image reading mechanism irradiates the lower surface of the original on the contact glass 73 with light from an exposure lamp or the like. Lens system for reflected light,
Light is guided to a CCD array or the like via a reflection mirror or the like, and image information on the lower surface of the document is read.

【0040】この原稿読取り部70の下流側には、回転
駆動する中間ローラ57と、これに摺接して従動する中
間コロ58とが設けられている。
On the downstream side of the document reading section 70, there are provided an intermediate roller 57 which is driven to rotate, and an intermediate roller 58 which is slidably contacted and driven.

【0041】この中間ローラ57の下流側には、第4搬
送路34が分岐する第1分岐位置41が設けられてい
る。この第4搬送路34は、片面の読み取りを終えた両
面原稿の残りの面の画像情報の読み取りのため、この両
面原稿を第1搬送路31の原稿反転部60の上流側に戻
すための搬送路である。したがって、この第1分岐位置
41には、片面の読み取りを終えた両面原稿が搬送され
てきたときのみ、原稿をこの第4搬送路34に導くよう
に、原稿の搬送方向を切り換える排出分岐レバー411
が設けられている。すなわち、この排出分岐レバー41
1は、片面の読取りを終えた両面原稿が搬送されてきた
ときには図1の破線位置にセットされることで原稿を第
4搬送路34に導く一方、両面の読み取りを終えた両面
原稿および読み取りを終えた片面原稿が搬送されてきた
ときには、図1の実線位置にセットされることで原稿を
第1搬送路31のさらに下流側に導くようになってい
る。
At the downstream side of the intermediate roller 57, a first branch position 41 at which the fourth transport path 34 branches is provided. The fourth transport path 34 is a transport for returning the double-sided document to the upstream side of the document reversing section 60 of the first transport path 31 in order to read image information of the remaining side of the double-sided document after reading one side. Road. Therefore, at the first branch position 41, the discharge branch lever 411 that switches the document conveyance direction so as to guide the document to the fourth conveyance path 34 only when the double-sided document whose one side has been read has been conveyed.
Is provided. That is, this discharge branch lever 41
When a double-sided original having been scanned on one side is conveyed, the original is guided to the fourth conveyance path 34 by being set at the broken line position in FIG. When the finished single-sided document is conveyed, the document is set at the solid line position in FIG. 1 to guide the document further downstream of the first conveyance path 31.

【0042】この第1分岐位置41の下流側は、読み取
りを終えた原稿が排出される排出トレイ(原稿排出部)
80に至る第1搬送路31の出口となっており、この出
口位置の近傍には、この排出トレイ80上に原稿を確実
に排出するための、回転駆動する排出ローラ81と、こ
れに摺接して従動する排出コロ82が設けられている。
On the downstream side of the first branch position 41, a discharge tray (document discharge unit) from which the read original is discharged is provided.
An outlet of the first transport path 31 reaching the outlet 80 is provided. In the vicinity of the outlet, a discharge roller 81 which is driven to rotate to surely discharge the original onto the discharge tray 80 is slidably contacted with the discharge roller 81. A discharge roller 82 is provided which is driven by the discharge roller 82.

【0043】次に、図3により、この原稿読取り装置の
制御系について説明する。この図に示すように、この原
稿読取り装置の制御系は、コントローラ90が、入力手
段97を介して伝達されるユーザーからの指示、ならび
に、セットセンサ11、フィードセンサ24、分岐位置
センサ422およびタイミングセンサ72の各センサか
らの検出信号を受けて、給紙モータ91、給紙クラッチ
92、搬送モータ93、反転コロソレノイド94、排出
分岐ソレノイド95および反転分岐ソレノイド96の各
駆動部分を駆動させるように構成されている。
Next, a control system of the document reading apparatus will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the control system of the document reading apparatus is configured such that the controller 90 transmits an instruction from a user transmitted through an input unit 97, a set sensor 11, a feed sensor 24, a branch position sensor 422, and a timing. Upon receiving a detection signal from each sensor of the sensor 72, each drive portion of the paper feed motor 91, the paper feed clutch 92, the transport motor 93, the reversing coro solenoid 94, the discharge branch solenoid 95, and the reverse branch solenoid 96 is driven. It is configured.

【0044】給紙モータ91は、反転ローラ61、レジ
ストローラ51、給紙ローラ21および前送りローラ2
3を回転駆動するものであり、給紙ローラ21および前
送りローラ23については給紙クラッチ92を介して駆
動することで、この給紙クラッチ92を切ることによ
り、給紙モータ91は、反転ローラ61およびレジスト
ローラ51のみを回転駆動することができるようになっ
ている。なお、この給紙モータ91は、反転ローラ61
を正・逆両方向に回転駆動するため、正・逆両方向に回
転できるように構成されている。
The paper feed motor 91 includes a reversing roller 61, a registration roller 51, a paper feed roller 21, and a forward feed roller 2.
The paper feed roller 91 and the forward feed roller 23 are driven via a paper feed clutch 92, and the paper feed clutch 92 is disengaged. Only the registration roller 61 and the registration roller 51 can be driven to rotate. Note that the paper feed motor 91 is
Is configured to be rotatable in both forward and reverse directions.

【0045】搬送モータ93は、上搬送ローラ53、下
搬送ローラ55、中間ローラ57および排出ローラ81
を回転駆動するように構成されている。
The transport motor 93 includes an upper transport roller 53, a lower transport roller 55, an intermediate roller 57, and a discharge roller 81.
Is configured to be rotationally driven.

【0046】反転コロソレノイド94は、反転ローラ6
1に対して反転コロ62を移動させる反転コロ移動手段
63を構成しており、反転ローラ61・反転コロ62対
のニップ可能状態と離間状態とを切り換えるようになっ
ている。
The reversing coro solenoid 94 is provided with the reversing roller 6.
A reversing roller moving means 63 for moving the reversing roller 62 with respect to 1 is configured to switch between a nip-enabled state and a separated state of the pair of reversing rollers 61 and reversing rollers 62.

【0047】排出分岐ソレノイド95は、排出分岐レバ
ー411を駆動して第1分岐位置41における原稿の搬
送経路を切り換えるようになっている。
The discharge branch solenoid 95 drives the discharge branch lever 411 to switch the document conveyance path at the first branch position 41.

【0048】反転分岐ソレノイド96は、レバー軸42
3を回転駆動することで反転分岐レバー421を回転さ
せ、第2分岐位置42における原稿の搬送経路を切り換
えるようになっている。なお、レバー軸423に取り付
けられた合流側レバー428は、上述したように、レバ
ー軸423に対して回転自在に取り付けられ、その端部
が装置本体に係止されることで分岐位置400内に固定
されているため、このレバー軸423の回転駆動によっ
て駆動しない。
The reverse branch solenoid 96 is connected to the lever shaft 42.
By rotating the third branch 3, the reversing branch lever 421 is rotated, and the document conveyance path at the second branch position 42 is switched. As described above, the merging-side lever 428 attached to the lever shaft 423 is rotatably attached to the lever shaft 423, and its end is locked to the apparatus main body, so that the joining position lever 428 is located within the branch position 400. Since it is fixed, it is not driven by the rotational drive of the lever shaft 423.

【0049】次に、この原稿読取り装置における原稿の
搬送手順について片面原稿の場合、両面原稿の場合に分
けて説明する。
Next, a description will be given of the procedure of transporting a document in the document reading apparatus for a single-sided document and a double-sided document.

【0050】まず、片面原稿の搬送手順を図4に示す。
図4において、P1 〜P3 は片面原稿であり、以下の説
明の便宜のため、この原稿P1 〜P3 の読み取るべき画
像情報が形成された原稿面を三角形の突起を付して表
し、ページ番号をこの三角形の突起内に付した数字によ
って示す。なお、上記三角形の突起およびこの突起内の
数字は、後で説明する図5および図6においても同様の
趣旨から使用している。
First, the procedure for conveying a one-sided document is shown in FIG.
In FIG. 4, P 1 to P 3 is a single-sided document, for convenience the following description, the document surface image information is formed to be read of the document P 1 to P 3 are denoted by the projection of the triangle represents , And the page numbers are indicated by the numbers in the triangle projections. The triangular protrusions and the numbers in the protrusions are used for the same purpose in FIGS. 5 and 6 described later.

【0051】ユーザーは、図4(a)に示すように、片
面原稿P1 〜P3 を原稿面を上向きとし、上からページ
順に原稿トレイ10上に載置し、片面原稿モードを選択
して、スタートキー等の入力手段97により読み取りを
開始するようにコントローラ90に指示する。
As shown in FIG. 4A, the user places the one-sided originals P 1 to P 3 on the original tray 10 in order from the top with the originals facing upward, and selects the single-sided original mode. , The controller 90 is instructed to start reading by input means 97 such as a start key.

【0052】コントローラ90は、セットセンサ11に
より原稿トレイ10上に原稿の載置されていることが検
出されたならば、片面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ90は、片面原稿の読み取りにおい
ては原稿の搬送経路として第1搬送路31のみを用いる
ため、反転分岐レバー421および排出分岐レバー41
1はともに図1の実線位置にセットし、また、原稿の反
転操作は行わないため、反転コロ移動手段63によって
反転コロ62を図1の実線位置にセットし、反転ローラ
61・反転コロ62対を離間状態とする。
When the set sensor 11 detects that a document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading a one-sided document. At this time, since the controller 90 uses only the first transport path 31 as the original transport path when reading one-sided originals, the controller 90 uses the reverse branch lever 421 and the discharge branch lever 41.
1 is set at the solid line position in FIG. 1 and the reversing roller 62 is set to the solid line position in FIG. In a separated state.

【0053】原稿トレイ10上の原稿P1 〜P3 は、分
離給紙部20をなす給紙ローラ21および分離コロ22
によってさばかれ、最上位置の原稿P1 が分離されて第
1搬送路31に給送される。
The originals P 1 to P 3 on the original tray 10 are fed to a paper feed roller 21 and a separation roller 22 forming a separation paper feed unit 20.
The document P 1 at the uppermost position is separated and fed to the first transport path 31.

【0054】原稿P1 の先端が第1搬送路31に給送さ
れたことがフィードセンサ24によって検出されれば、
コントローラ90は、この先端がレジストローラ51に
至り、原稿P1 にたわみが形成される所定時間後に給紙
モータ91の回転駆動を停止して、続けて2枚目の原稿
2 、3枚目の原稿P3 が第1搬送路31に給送される
ことを防止する。
If the feed sensor 24 detects that the leading end of the document P 1 has been fed to the first conveyance path 31,
Controller 90 reaches the distal end to the registration roller 51 stops the rotation of the sheet feeding motor 91 after a predetermined time deflection original P 1 is formed, followed by the second document P 2, 3 sheet of the document P 3 is prevented from being fed to the first conveyance path 31.

【0055】つづいて、コントローラ90は、給紙クラ
ッチ92を切って給紙ローラ21および前送りローラ2
3を回転駆動させない状態とした上で、給紙モータ91
を再駆動して、レジストローラ51を回転駆動させる。
このように、原稿P1 はレジストローラ51の手前でた
わみが形成されてからレジストローラ51によって搬送
されることにより、その先端が揃えられ、さらに、この
レジストローラ51によって第1搬送路31を下流側に
向かって搬送される。
Subsequently, the controller 90 disengages the paper feed clutch 92 to release the paper feed roller 21 and the forward feed roller 2.
3 is not driven to rotate, and the sheet feeding motor 91 is rotated.
Is driven again, and the registration roller 51 is rotationally driven.
Thus, by being conveyed by the registration rollers 51 from the original P 1 is deflection in front of the registration roller 51 is formed, the tip are aligned, further the first conveying path 31 downstream by the registration roller 51 Conveyed toward the side.

【0056】原稿P1 が第2分岐位置42に至ると、原
稿P1 は分岐位置センサ422によって検知される。こ
のとき、反転分岐レバー421は図1の実線位置にセッ
トされているので、検知機構としてのコントローラ90
は、このとき、原稿P1 が第1搬送路31をさらに下流
側に搬送されていることが確認される。
When the document P 1 reaches the second branch position 42, the document P 1 is detected by the branch position sensor 422. At this time, since the reversing branch lever 421 is set at the position indicated by the solid line in FIG.
Is, at this time, the document P 1 is conveyed further downstream the first conveying path 31 is confirmed.

【0057】また、コントローラ90は、給紙モータ9
1の再駆動とともに、搬送モータ93を駆動して、上搬
送ローラ53、下搬送ローラ55、中間ローラ57およ
び排出ローラ81を回転駆動する。これにより、図4
(b)に示すように、レジストローラ51でその先端が
揃えられた原稿P1 は、これらのローラの搬送力によっ
て第1搬送路31を読取り位置71に向かって搬送され
る。
The controller 90 is provided with the sheet feeding motor 9.
Along with the re-drive of 1, the transport motor 93 is driven to rotate the upper transport roller 53, the lower transport roller 55, the intermediate roller 57, and the discharge roller 81. As a result, FIG.
As shown in (b), the document P 1 whose leading ends are aligned by the registration rollers 51 is conveyed toward the reading position 71 on the first conveyance path 31 by the conveyance force of these rollers.

【0058】原稿P1 の先端が読取り位置71の直前で
タイミングセンサ72に検出されれば、コントローラ9
0は、原稿読取り部70に、原稿P1 の先端が読取り位
置71に到達する所定時間後から、原稿P1 の読み取り
を開始させる。なお、読取り位置71を搬送される原稿
1 は、原稿面が下側を向いている。
If the timing sensor 72 detects the leading edge of the document P 1 immediately before the reading position 71, the controller 9
0, the document reading unit 70, after a predetermined time to reach the position 71 the leading edge of the original P 1 is read, to start reading of the document P 1. Incidentally, the original P 1 is conveyed to the reading position 71, the document surface is facing downward.

【0059】こうして画像情報が読み取られた原稿P1
は、第1搬送路31をさらに下流側に搬送されて、排出
ローラ81に至り、図4(c)に示すように、原稿面を
下向きにして排出トレイ80上に排出される。
The document P 1 from which the image information has been read in this way
Is transported further downstream on the first transport path 31 and reaches the discharge rollers 81, and is discharged onto the discharge tray 80 with the document surface facing down, as shown in FIG. 4C.

【0060】また、タイミングセンサ72により、原稿
1 の後端が検出されれば、コントローラ90は、原稿
読取り部70に原稿P1 の後端が読取り位置71を通過
する所定時間後に原稿P1 の読み取りを停止させる。
When the timing sensor 72 detects the trailing edge of the document P 1 , the controller 90 causes the document reading unit 70 to wait a predetermined time after the trailing edge of the document P 1 passes the reading position 71, and then send the document P 1. Stop reading.

【0061】以上のようにして1枚目の原稿P1 の画像
情報の読み取りが終了する。同様にして、2、3枚目の
原稿P2 ,P3 についても画像情報の読み取りが行わ
れ、図4(d)に示すように、各原稿P1 ,P2 ,P3
は原稿面を下側に向けて、下からこの順に、すなわち、
各原稿P1 ,P2 ,P3 は原稿束として、原稿トレイ1
0上とは上下が逆になった状態でページ順が変わること
なく排出トレイ80上に排出される。
The reading of the image information of the first original P1 is completed as described above. Similarly, image information is read from the second and third originals P 2 and P 3 , and as shown in FIG. 4D, the originals P 1 , P 2 and P 3 are read.
With the original face down, in this order from the bottom,
Each of the originals P 1 , P 2 , and P 3 is a bundle of originals,
The page is discharged onto the discharge tray 80 without changing the page order in a state where the page is upside down.

【0062】また、片面原稿の読み取りの場合には、原
稿は第1搬送路31のみを搬送されるため、1枚目の原
稿P1 の後端と重ならない範囲であれば、2枚目の原稿
2を続けて給送し、複数枚の原稿の読み取りに要する
合計時間を短縮することができる。この場合、1枚目の
原稿P1 の後端が第2分岐位置42の分岐位置センサ4
22に検知されれば、この原稿P1 の後端がレジストロ
ーラ51・レジストコロ52対を通過しているため、こ
の分岐位置センサのタイミングを用いて効率的に複数枚
の原稿の読み取りを行うことができる。
In the case of reading a single-sided original, the original is conveyed only through the first conveying path 31. Therefore, if the original does not overlap the rear end of the first original P1, the second original is read. feeds continued to document P 2, it is possible to shorten the total time required for reading the plurality of documents. In this case, the rear end of the first document P1 is connected to the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
If it is detected in 22, since the rear end of the document P 1 is passing through the registration roller 51, the resist roller 52 pair, reads a plurality of document sheets efficiently using the timing of the branch position sensor be able to.

【0063】次に、両面原稿の搬送手順を図5および図
6に示す。これら図5および図6において、P11〜P13
は両面原稿であり、この原稿P11〜P13の原稿面を三角
形の突起によって、ページ番号をこの突起内の数字によ
って表す。すなわち、P11は1枚目の原稿であって、そ
の表面に第1ページ、裏面に第2ページの画像情報が形
成されており、同様にP12は第2枚目の原稿で第3ペー
ジ、第4ページの画像情報が、P13は第3枚目の原稿で
第5ページ、第6ページの画像情報が形成されている。
Next, FIGS. 5 and 6 show a procedure for transporting a double-sided document. 5 and 6, P 11 to P 13
Is double-sided document, this document P 11 to P 13 original surface triangle projections, representing the page number by number in this projection. That, P 11 is a first document, the first page to the surface, back surface and the image information of the second page is formed, likewise P 12 the third page in the second document , image information of the fourth page, P 13 the fifth page in the third original image information of the sixth page is formed.

【0064】ユーザーは、図5(a)に示すように、両
面原稿P11〜P13を上向きに、すなわち、1枚目の原稿
11を上にして、第1ページが上側面となるようにペー
ジ順に並べた状態で原稿トレイ10上に載置する。そし
て、両面原稿モードを選択し、スタートキー等の入力手
段97により読み取り開始をコントローラ90に指示す
る。
[0064] The user, as shown in FIG. 5 (a), upwardly sided document P 11 to P 13, i.e., in the top first original P 11, such that the first page is the upper side Are placed on the document tray 10 in a state where they are arranged in the page order. Then, the user selects the double-sided original mode, and instructs the controller 90 to start reading using input means 97 such as a start key.

【0065】コントローラ90は、セットセンサ11に
より原稿トレイ10上に原稿が載置されていることが検
出されたならば、両面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ90は、両面原稿の読み取りにおい
ては、第2分岐位置42に至る原稿を原稿反転部60に
導いて原稿表裏面の反転操作を行うため、第2分岐位置
42の反転分岐レバー421を図1の破線位置にセット
するとともに、片面の読み取りを終えて第1分岐位置4
1に至る原稿を第4搬送路34に導いて残りの面の読み
取りに向かわせるため、第1分岐位置41の排出分岐レ
バー411を図1の破線位置にセットする。また、原稿
搬送の開始時においては、反転コロ移動手段63によっ
て反転コロ62を図1の実線位置にセットし、反転ロー
ラ61・反転コロ62対を離間状態とする。
When the set sensor 11 detects that a document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading a double-sided document. At this time, in reading the double-sided document, the controller 90 guides the document reaching the second branch position 42 to the document reversing unit 60 to perform a reversing operation of the front and back surfaces of the document. Is set at the position indicated by the broken line in FIG.
In order to guide the original 1 to the fourth transport path 34 and read the remaining surface, the discharge branch lever 411 at the first branch position 41 is set to the broken line position in FIG. At the start of document conveyance, the reversing roller 62 is set at the solid line position in FIG. 1 by the reversing roller moving means 63, and the reversing roller 61 and the reversing roller 62 are separated.

【0066】原稿トレイ10上の原稿P11〜P13は、片
面原稿の場合と同様に、分離給紙部20によってさばか
れ、最上位置の原稿P11が第1搬送路31に給送されて
レジストローラ51に至る。
The originals P 11 to P 13 on the original tray 10 are separated by the separation sheet feeder 20 in the same manner as in the case of the single-sided original, and the uppermost original P 11 is fed to the first transport path 31. The registration roller 51 is reached.

【0067】こうして原稿P11がレジストローラに至れ
ば、片面原稿の場合と同様に、コントローラ90は、給
紙クラッチ92を切ってから給紙モータ91を再駆動
し、また一方、搬送モータ93の駆動を開始するが、両
面原稿の場合には、さらに、反転コロ移動手段63によ
り反転ローラ61・反転コロ62対をニップ可能状態と
する。
[0067] Thus if the original P 11 is Itare the registration roller, as in the case of one-sided document, the controller 90 re-drives the feed motor 91 to turn off the sheet supply clutch 92, the other hand, the conveyance motor 93 Driving is started, but in the case of a double-sided document, the reversing roller moving means 63 further sets the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in a nipable state.

【0068】したがって、原稿P11はレジストローラ5
1によってその先端が揃えられた状態で、第2分岐位置
42では反転分岐レバー421に導かれて第2搬送路3
2に搬入され、さらに、図5(b)に示すように、反転
ローラ61・反転コロ62対によってスイッチバック経
路65に搬入される。
Therefore, the original P 11 is
In the second branch position 42 in a state where the leading ends are aligned by the first transport path 3, the second transport path 3
5, and further, as shown in FIG. 5B, by a pair of a reversing roller 61 and a reversing roller 62, and is carried into a switchback path 65.

【0069】こうしてスイッチバック経路65に搬入さ
れる原稿の後端が第2分岐位置42の分岐位置センサ4
22に検出されれば、コントローラ90は、図5(c)
に示すように、この原稿P11の後端が反転ローラ61・
反転コロ62対直前の第3分岐位置43に至る所定時間
後に、原稿P11の後端を反転ローラ61・反転コロ62
対によって挟んで保持した状態で、給紙モータ91を停
止して反転ローラ61の回転駆動を停止する。
The trailing end of the document conveyed to the switchback path 65 is connected to the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
22 is detected, the controller 90 proceeds to FIG.
As shown in the trailing edge of the document P 11 is reversing roller 61,
After a predetermined reaching the third branching position 43 of the reversing rollers 62 versus immediately preceding time, reversing the trailing edge of the original P 11 roller 61, reverse roller 62
In a state of being held between the pair, the sheet feeding motor 91 is stopped to stop the rotation of the reversing roller 61.

【0070】なお、このとき、原稿P11が長手のもので
ある場合には、原稿P11の先端はスイッチバック経路6
5の開口部66から本装置の外方に一時的に排出された
状態となる。このような状態となれば、スイッチバック
中の原稿P11の先端が原稿トレイ10上の原稿P12,P
13と干渉しうるが、原稿P12,P13は、上から前送りロ
ーラ23によって押さえられているため、この原稿P11
に押されて原稿トレイ10から落下してしまうことはな
い。
[0070] At this time, when the original P 11 is of longitudinal, the leading edge of the document P 11 is switchback path 6
5 is temporarily discharged to the outside of the apparatus from the opening 66. If such a state, the document P 12 tip on the original tray 10 of the document P 11 in the switchback, P
It can interfere with the 13, but the document P 12, P 13 is because it is pressed by the feed before the upper roller 23, the document P 11
Is not pushed down from the document tray 10.

【0071】つづいて、コントローラ90は、給紙モー
タ91を逆転駆動させ、反転ローラ61を逆方向に回転
駆動することにより、原稿P11の搬送方向をスイッチバ
ックさせる。こうしてスイッチバックされる原稿P
11は、スイッチバック経路65から搬出されるが、反転
ローラ61・反転コロ62対下側の第3分岐位置43で
搬送路ガイド431に導かれて第3搬送路33に搬入さ
れる。そして、この原稿P 11は、この第3搬送路33が
第1搬送路31に合流することで第1搬送路31に戻さ
れるが、こうして搬送方向をスイッチバックされたこと
により、その先端と後端は入れ替わり、かつ、第1搬送
路31上における表面と裏面が反転している。
Subsequently, the controller 90 sets the sheet feeding mode.
And the reverse roller 61 is rotated in the reverse direction.
By driving, the original P11Switch direction
To lock. Document P switched back in this way
11Is carried out from the switchback path 65,
At the third branch position 43 below the roller 61 and the reversing roller 62
It is guided by the conveyance path guide 431 and is carried into the third conveyance path 33.
It is. And this manuscript P 11Is the third transport path 33
By returning to the first transport path 31 by joining the first transport path 31,
However, the transport direction was switched back in this way.
, The front and rear ends are switched, and the first transport
The front surface and the back surface on the road 31 are reversed.

【0072】第1搬送路31に戻された原稿P11は上搬
送ローラ53に至るが、このとき上搬送ローラ53は停
止しており、このため原稿P11にはたわみが形成され
る。つづいて、コントローラ90は、搬送モータ93を
駆動し、上搬送ローラ53を回転駆動させることにより
原稿P11は再びその先端が揃えられ、この上搬送ローラ
53、さらに下搬送ローラ55によって読取り位置71
に搬送される。
[0072] document P 11 returned to the first conveying path 31 is reaches the upper conveying rollers 53, are stopped on the transport roller 53 at this time, and therefore the document P 11 deflection is formed. Subsequently, the controller 90 drives the conveying motor 93, the document P 11 by the upper conveying roller 53 is driven to rotate are aligned its tip again, reading position 71 by the upper conveyor roller 53, further lower conveying roller 55
Transported to

【0073】そして、図5(d)に示すように、原稿P
11の先端がタイミングセンサ72に検出されれば、コン
トローラ90は、この先端が読取り位置71に至る所定
時間後から原稿読取り部70に原稿P11の画像情報を読
み取らせる。ただし、原稿P 11は、表裏面が反転してい
るため、この読み取りは裏面側の第2ページから行われ
る。
Then, as shown in FIG.
11If the timing sensor 72 detects the tip of
The roller 90 has a predetermined leading end to the reading position 71.
After a period of time, the document P11Read image information
Let it be removed. However, the original P 11Indicates that the front and back are
Therefore, this reading is performed from the second page on the back side.
You.

【0074】また、コントローラ90は、原稿P11の先
端がタイミングセンサ72によって検出されれば、この
原稿読み取りと同時に、反転コロ移動手段63によって
反転コロ62を移動させ、反転ローラ61・反転コロ6
2対を離間状態とする。これは、図5(d)に示すよう
に、原稿P11の先端が読取り位置71に至ったときに
は、原稿P11は上搬送ローラ53、下搬送ローラ55等
によって搬送力が与えられるため、反転ローラ61によ
る搬送力を必ずしも必要としない状態となるからであ
る。またさらに、コントローラ90は、給紙モータ91
を正転駆動に切り換えてレジストローラ51を第1搬送
路31の上流側から下流側に原稿を搬送する正方向に回
転駆動する。これは、片面の読み取りを終えた原稿を再
び原稿反転部60に搬入するためである。
[0074] Furthermore, controller 90, when it is detected leading edge of the document P 11 is the timing sensor 72, the document reading and simultaneously moves the reversing roller 62 by the inverting roller moving means 63, reversing roller 61, reverse roller 6
Two pairs are separated. This is because, as shown in FIG. 5 (d), since when the leading edge of the document P 11 reaches the reading position 71, the document P 11 is the upper conveying roller 53, conveying force is applied by the lower conveying roller 55 or the like, reversed This is because the transporting force by the roller 61 is not necessarily required. Further, the controller 90 includes a sheet feeding motor 91.
Is switched to the forward rotation drive, and the registration roller 51 is rotationally driven in the forward direction for transporting the document from the upstream side to the downstream side of the first transport path 31. This is because the original whose one side has been read is transported into the original reversing unit 60 again.

【0075】原稿読取り部70において片面の画像情報
が読み取られた原稿P11は、中間ローラ57によって第
1搬送路31を搬送されて第1分岐位置41に至り、排
出分岐レバー411に導かれて第4搬送路34に搬入さ
れる。
The document P 11 from which one-sided image information has been read by the document reading section 70 is conveyed through the first conveyance path 31 by the intermediate roller 57 to reach the first branch position 41, and is guided to the discharge branch lever 411. It is carried into the fourth transport path 34.

【0076】そして、この第4搬送路34によって、第
1搬送路31のレジストローラ51の上流側に戻された
原稿P11は、さらにレジストローラ51に搬送され、第
2分岐位置42では反転分岐レバー421に導かれて第
2搬送路32に搬入され、さらに、原稿P11の先端は、
反転ローラ61・反転コロ62対間からスイッチバック
経路65に搬入される。
[0076] Then, by the fourth transport path 34, the document P 11 returned to the upstream side of the registration roller 51 of the first conveying path 31 is conveyed further to the resist roller 51, the second branching position 42 inverting branch The document P 11 is guided by the lever 421 and is carried into the second conveyance path 32.
It is carried into the switchback path 65 from between the pair of reversing rollers 61 and reversing rollers 62.

【0077】こうしてその先端がスイッチバック経路6
5に搬入される原稿P11が長手のものである場合には、
図6(a)に示すように、原稿P11の後端は未だ反転ロ
ーラ61・反転コロ62対間に残っていることとなり、
このため、反転ローラ61・反転コロ62間で、互いに
逆方向に搬送される原稿P11の先端と後端が、重なった
状態となるが、このとき、反転ローラ61・反転コロ6
2対は、離間状態となっているため、原稿P11の後端を
搬出しながら、原稿P11の先端を搬入することができ
る。
In this way, the tip is the switchback path 6
In the case where the document P 11 carried into the document 5 is long,
As shown in FIG. 6 (a), the trailing edge of the document P 11 is still will be remaining between the reversing rollers 61, reversing roller 62 pair,
Therefore, between the reversing rollers 61, reversing roller 62, the leading end and the trailing end of the original P 11 is conveyed in the opposite directions, but the overlapping state, at this time, the reverse roller 61, reverse roller 6
2 pairs, since a separated state, while unloading the trailing edge of the original P 11, it is possible to carry the leading edge of the document P 11.

【0078】そして、図6(b)に示すように、原稿P
11の後端がタイミングセンサ72に検出されれば、コン
トローラ90は、原稿読取り部70に、原稿P11の後端
が読取り位置71を通過する所定時間後に読み取りを停
止させる。
Then, as shown in FIG.
If the rear end of the document 11 is detected by the timing sensor 72, the controller 90 causes the document reading unit 70 to stop reading after a predetermined time when the rear end of the document P11 passes the reading position 71.

【0079】また、原稿P11の後端がタイミングセンサ
72に検出されれば、図6(b)に示すように、原稿P
11の後端は、既に反転ローラ61・反転コロ62対間か
ら搬出されているため、コントローラ90は、この原稿
読み取りの停止と同時に、反転コロ移動手段63によっ
て反転コロ62を移動させ、反転ローラ61・反転コロ
62対をニップ可能状態とする。これにより、反転ロー
ラ61・反転コロ62対間の原稿P11には搬送力が与え
られ、反転ローラ61の回転駆動によって原稿P11はス
イッチバック経路65に搬入される。
[0079] Further, when it is detected the trailing edge of the document P 11 is the timing sensor 72, as shown in FIG. 6 (b), the original P
Since the rear end of the roller 11 has already been carried out between the pair of the reversing rollers 61 and the reversing rollers 62, the controller 90 moves the reversing rollers 62 by the reversing roller moving means 63 simultaneously with the stop of the document reading. 61 and the pair of reversing rollers 62 are brought into a nip-enabled state. Accordingly, the conveying force is applied to the document P 11 between reversing rollers 61, reversing roller 62 pair, the original P 11 by the driving rotation of the reversing roller 61 is conveyed to the switch back path 65.

【0080】そして、原稿P11の後端が第2分岐位置4
2まで至り、分岐位置センサ422に検出されれば、コ
ントローラ90は、原稿P11の後端が第3分岐位置43
に至る所定時間後に給紙モータ91の駆動を停止して反
転ローラ61の回転駆動を停止し、さらに逆方向の回転
駆動を行うことによって原稿P11の搬送方向をスイッチ
バックさせる。また、コントローラ90は、このとき、
第1分岐位置41の排出分岐レバーを図1の実線位置に
セットする。
[0080] Then, the trailing edge of the document P 11 is the second branching position 4
Reaches up to 2, if it is detected in the branch position sensor 422, the controller 90, the trailing edge of the document P 11 is a third branch position 43
It stops driving the paper feed motor 91 stops rotation of the reversing roller 61, the conveying direction of the document P 11 is switched back by performing the rotational drive in the reverse direction after a further predetermined time leading to. At this time, the controller 90
The discharge branch lever at the first branch position 41 is set to the solid line position in FIG.

【0081】こうしてスイッチバックされた原稿P
11は、上搬送ローラ53で再び先端を揃えられ、読取り
位置71に向かって搬送される。このとき、原稿P
11は、第1ページ側が下向きとなっており、原稿P11
タイミングセンサ72に検出されるタイミングに応じ
て、今度は、第1ページ側の画像情報が読み取られる。
Document P switched back in this way
11 is again aligned at the leading end by the upper transport roller 53 and transported toward the reading position 71. At this time, the original P
11, a first page side has a downward, according to the timing at which the document P 11 is detected in the timing sensor 72, in turn, the image information of the first page side is read.

【0082】また、原稿P11の先端がタイミングセンサ
72に検出されれば、原稿P11は上搬送ローラ53や下
搬送ローラ55の搬送力によって搬送でき、必ずしも反
転ローラ61・反転コロ62対による搬送力が必要ない
ため、コントローラ90は、反転コロ移動手段63によ
って反転コロ61を移動させ、反転ローラ61・反転コ
ロ62対を離間状態とする。
[0082] Further, if the leading end of the original P 11 is detected by the timing sensor 72, the document P 11 can be conveyed by the conveying force of the upper conveying roller 53 and lower conveying rollers 55, by always reversing rollers 61, reversing roller 62 pairs Since no conveying force is required, the controller 90 moves the reversing roller 61 by means of the reversing roller moving means 63 so that the reversing roller 61 and the reversing roller pair 62 are separated.

【0083】こうして表裏両面の画像情報が読み取られ
た原稿P11は、図6(c)に示すように、読取り位置7
1からさらに下流側の第1搬送路31を搬送され、第1
分岐位置41では排出分岐レバー411に導かれて排出
ローラ81に至り、ここから、第1ページ側を下向きに
して排出トレイ80に排出される。
[0083] Thus the original P 11 the image information of both sides has been read, as shown in FIG. 6 (c), reading position 7
From the first transport path 31 further downstream from the first transport path
At the branch position 41, the sheet is guided by the discharge branch lever 411 to the discharge roller 81, from which the first page is downwardly discharged to the discharge tray 80.

【0084】以上のようにして、1枚目の原稿P11の表
裏両面(第1、第2ページ)の画像情報の読み取りが終
了する。同様にして、2、3枚目の原稿P12,P13につ
いても画像情報の読み取りが行われ、図6(d)に示す
ように、各原稿P11,P12,P13は、それぞれ第1、第
3、第5ページを下側として、下からこの順に排出され
る。すなわち、原稿P11,P12,P13は、原稿束とし
て、原稿トレイ10とは上下が逆になった状態でページ
順が変わることなく、排出トレイ80上に排出される。
[0084] As described above, both surfaces (first, second page) of the first document P 11 reads the image information ends. Similarly, image information is read from the second and third originals P 12 and P 13 , and as shown in FIG. 6D, the originals P 11 , P 12 and P 13 are The pages are discharged in this order from the bottom, with the first, third, and fifth pages being on the lower side. That is, the originals P 11 , P 12 , and P 13 are discharged as a bundle of originals onto the discharge tray 80 without changing the page order with the document tray 10 turned upside down.

【0085】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as follows.

【0086】(1)上記実施形態においては、原稿の画
像情報を読み取る原稿読取り装置を例としたが、例え
ば、用紙としての転写紙を搬送して、この転写紙に画像
を形成する画像形成装置等であっても適用することがで
きる。すなわち、原稿や転写紙等の用紙を所定の搬送路
に沿って搬送する用紙搬送装置であって、搬送路が分岐
する分岐位置を有するものであれば本発明を適用するこ
とができる。
(1) In the above embodiment, a document reading apparatus for reading image information of a document has been described as an example. However, for example, an image forming apparatus which conveys a transfer sheet as a sheet and forms an image on the transfer sheet And so on. That is, the present invention can be applied to any sheet conveying device that conveys a sheet such as a document or a transfer sheet along a predetermined conveying path and has a branch position where the conveying path branches.

【0087】(2)上記実施形態においては、第1搬送
路31の上流側と、スイッチバック部61と、第1搬送
路31の下流側の3つの搬送路が分岐する分岐位置40
0において、レバー軸423と2つのレバー421,4
28からなる搬送経路形成手段を構成したが、4つ以上
の搬送路が分岐する分岐位置において、1本のレバー軸
と複数のレバーからなる搬送経路形成手段を構成しても
よく、また、3つ以上の相対的に揺動するレバーによっ
て搬送経路形成手段を構成することもできる。
(2) In the above embodiment, the upstream side of the first transport path 31, the switchback section 61, and the branch position 40 where the three transport paths downstream of the first transport path 31 branch off.
0, the lever shaft 423 and the two levers 421, 4
Although the transfer path forming means constituted by 28 is configured, the transfer path forming means formed by one lever shaft and a plurality of levers may be formed at a branch position where four or more transfer paths are branched. The transport path forming means may be constituted by two or more relatively swinging levers.

【0088】(3)上記実施形態においては、分岐位置
400内に2つのレバー421,428を備え、このう
ち、合流側レバー428は分岐位置400内に固定した
構成としたが、2つのレバーの両方を揺動駆動するよう
に構成してもよい。
(3) In the above embodiment, the two levers 421 and 428 are provided in the branch position 400, and the merging side lever 428 is fixed in the branch position 400. You may comprise so that both may be rockingly driven.

【0089】例えば、2つのレバーを揺動駆動させる構
成としては、図7に示す構成を挙げることができる。こ
の構成は、3つの搬送路を図8の搬送路A,B,Cで示
した上記実施形態の分岐位置400に相当する分岐位置
460に設けられた搬送方向形成手段である。この搬送
方向形成手段は、この分岐位置460内に設けられたレ
バー軸463に、第1レバー461と第2レバー462
が、このレバー軸463に対して回転自在に支持されて
いる。これら第1レバー461および第2レバー462
の搬送される用紙の幅方向端部には、それぞれのレバー
に第1アーム464および第2アーム465が取り付け
られている。一方、これらのレバー461,462を駆
動する駆動源となるソレノイド469は、軸468を中
心に回転自在に支持されたT字レバー467を回転駆動
するように配置されている。このT字レバー467は、
ピンと長穴からなる連結機構によって部材間の距離を調
整しながら、直接に第1アーム464を、および連結ア
ーム466を介して第2アーム465を回転駆動するよ
うになっており、この第1アーム464および第2アー
ム465の回転によって、第1レバー461および第2
レバー462が分岐位置460内で揺動駆動するように
なっている。
For example, as a structure for driving the two levers to swing, there is a structure shown in FIG. This configuration is a transport direction forming means provided at a branch position 460 corresponding to the branch position 400 in the above embodiment, in which three transport paths are indicated by transport paths A, B, and C in FIG. The transport direction forming means includes a first lever 461 and a second lever 462 provided on a lever shaft 463 provided in the branch position 460.
Is rotatably supported by the lever shaft 463. These first lever 461 and second lever 462
A first arm 464 and a second arm 465 are attached to respective levers at the widthwise end of the conveyed sheet. On the other hand, a solenoid 469 serving as a drive source for driving these levers 461 and 462 is arranged to rotationally drive a T-shaped lever 467 rotatably supported about a shaft 468. This T-shaped lever 467
The first arm 464 and the second arm 465 are directly driven to rotate while adjusting the distance between the members by a connecting mechanism including a pin and a long hole, and the first arm 464 is driven via the connecting arm 466. 464 and the rotation of the second arm 465, the first lever 461 and the second
The lever 462 swings and drives within the branch position 460.

【0090】すなわち、ソレノイド469がT字レバー
467を押した状態に駆動することで、第1レバー46
1および第2レバー462は、図7(a)に示すよう
に、この分岐位置460内に搬送路Aから搬送路Cへの
搬送経路を形成する一方、ソレノイド469がT字レバ
ー467を引いた状態に駆動することで、第1レバー4
61および第2レバー462は、図7(b)に示すよう
に、この分岐位置460内に搬送路Aから搬送路Bへの
搬送経路および搬送路Bから搬送路Cへの搬送経路を形
成する。なお、これら図7(a)および(b)の状態の
切り換え動作においては、ソレノイド469のT字レバ
ー467の回転方向に対して、第2アーム462は同方
向、第1アーム461は逆方向に回転するようになって
いる。
That is, when the solenoid 469 drives the T-shaped lever 467 in a pressed state, the first lever 46
As shown in FIG. 7A, the first and second levers 462 form a transport path from the transport path A to the transport path C in the branch position 460, while the solenoid 469 pulls the T-shaped lever 467. By driving to the state, the first lever 4
As shown in FIG. 7B, the 61 and the second lever 462 form a transfer path from the transfer path A to the transfer path B and a transfer path from the transfer path B to the transfer path C in the branch position 460. . 7A and 7B, the second arm 462 is in the same direction and the first arm 461 is in the opposite direction to the rotation direction of the T-shaped lever 467 of the solenoid 469. It is designed to rotate.

【0091】このように、複数のレバーを揺動駆動する
ように構成すれば、これら複数のレバーの相対的な位置
設定の自由度が高く、分岐位置内に、所望の搬送路に用
紙を確実に導くための搬送経路を形成することができ
る。また、このように、少なくとも1つのレバーを他の
レバーに従動するように構成すれば、揺動駆動するレバ
ーの数より少ない数の駆動源によってこのようなレバー
を駆動することができる。
As described above, if the plurality of levers are configured to be driven to swing, the degree of freedom of relative position setting of the plurality of levers is high, and the paper can be reliably transferred to a desired conveyance path within the branch position. Can be formed. In addition, if at least one lever is configured to be driven by another lever, such a lever can be driven by a smaller number of driving sources than the number of levers that are driven to swing.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の搬送路の分岐位置において搬送経路形成手段を構成す
る複数のレバーを1本のレバー軸によって支持したた
め、容易にこれら複数のレバーの相対的な位置決めを行
うことができ、この搬送路形成手段を高い組立精度をも
って、容易に組み立てることができる。
As described above, according to the present invention, the plurality of levers constituting the transfer path forming means are supported by one lever shaft at the branch positions of the plurality of transfer paths. , And the transport path forming means can be easily assembled with high assembly accuracy.

【0093】また、この1本のレバー軸を支持すること
で、この分岐位置内に搬送経路形成手段を支持すること
ができるため、この搬送路形成手段を小さな支持部によ
って支持でき、ひいてはこの分岐位置をコンパクトに構
成することができる。
Further, by supporting the single lever shaft, the transport path forming means can be supported in the branch position, so that the transport path forming means can be supported by a small supporting portion, and thus the branch path can be supported. The position can be made compact.

【0094】また、複数のレバーを相対的に揺動駆動す
るように構成したため、これら複数のレバーの相対的な
位置設定の自由度が高く、分岐位置内に、所望の搬送路
に用紙を確実に導くための搬送経路を形成することがで
きる。
Further, since the plurality of levers are configured to be driven to swing relatively, the degree of freedom in setting the relative positions of the plurality of levers is high, so that the paper can be reliably transferred to the desired conveyance path within the branch position. Can be formed.

【0095】さらに、少なくとも1つのレバーを他のレ
バーに従動するように構成すれば、揺動駆動するレバー
の数より少ない数の揺動駆動源によってこのようなレバ
ーを駆動することができ、搬送経路形成手段を簡素な構
成とすることができる。
Further, if at least one lever is configured to be driven by another lever, such a lever can be driven by a smaller number of rocking drive sources than the number of levers that are rockably driven. The path forming means can have a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態を
示す断面説明図である。
FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view illustrating an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention.

【図2】分岐位置400の一部断面斜視図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional perspective view of a branch position 400.

【図3】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態の
制御系を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a control system of an embodiment of the document reading apparatus according to the present invention.

【図4】片面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a procedure for conveying a one-sided document.

【図5】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a procedure for conveying a two-sided original.

【図6】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for conveying a two-sided original.

【図7】2つのレバーを揺動駆動させる搬送経路形成手
段を示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a transport path forming unit that drives two levers to swing.

【図8】3つの搬送路が分岐する分岐位置450の説明
図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a branch position 450 where three transport paths branch.

【図9】搬送路Aのみから用紙が搬送される場合の分岐
位置450の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a branch position 450 when a sheet is transported only from the transport path A.

【図10】従来の搬送経路形成手段の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional transport path forming unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 原稿トレイ(原稿載置部) 20 分離給紙部 31〜34 第1〜第4搬送路 400 分岐位置 422 分岐レバー 423 レバー軸 60 原稿反転部 61 反転ローラ(スイッチバック部) 62 反転コロ(スイッチバック部) 65 スイッチバック経路 70 原稿読取り部 71 読取り位置 80 排出トレイ(原稿排出部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Document tray (document mounting part) 20 Separation paper feed part 31-34 1st-4th conveyance path 400 Branch position 422 Branch lever 423 Lever shaft 60 Document reversing part 61 Reversing roller (switchback part) 62 Reversing roller (switch) Back section) 65 Switchback path 70 Original reading section 71 Reading position 80 Output tray (Original section)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵人 茂雄 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 日下部 盾 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shigeo Kurato 1-2-28 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. Inside Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kuniaki Shinishi 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kobayashi 1-2-28, Tamazo-ku, Chuo-ku, Osaka-shi Mita Kogyo Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙を搬送路に沿って所定の搬送順序で
搬送する用紙搬送装置において、 搬送路が分岐する分岐位置に搬送されてくる用紙を、こ
の分岐位置から分岐する搬送路のいずれかに導くよう
に、この分岐位置における用紙の搬送経路を形成する搬
送経路形成手段が、 この分岐位置内部に、搬送される用紙の幅方向に平行に
設けられた1本のレバー軸と、 このレバー軸に支持され、このレバー軸を中心として相
対的に揺動可能になっている複数のレバーと、 前記複数のレバーの相対位置関係を変更することで、前
記分岐位置における用紙の搬送経路を形成する駆動手段
と、を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
1. A paper transport device for transporting a sheet along a transport path in a predetermined transport order, wherein a sheet transported to a branch position at which the transport path branches branches from one of the transport paths branching from the branch position. A conveyance path forming means for forming a conveyance path of the sheet at the branch position includes a lever shaft provided in the branch position in parallel with the width direction of the sheet to be conveyed, A plurality of levers supported by a shaft and capable of relatively swinging about the lever shaft; and forming a paper transport path at the branch position by changing a relative positional relationship between the plurality of levers. And a driving unit for performing the operation.
【請求項2】 前記複数のレバーのうち少なくとも1の
レバーが、この分岐位置内に固定された請求項1記載の
用紙搬送装置。
2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of levers is fixed in the branch position.
【請求項3】 前記複数のレバーのうち少なくとも1つ
のレバーが、他のレバーの揺動駆動に従動して揺動駆動
するように構成された請求項1または2記載の用紙搬送
装置。
3. The sheet transport device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of levers is configured to swing and follow the swing drive of another lever.
【請求項4】 両面または片面に画像情報が形成された
複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、 この原稿載置部に載置された複数の原稿を1枚ずつに分
離して給送する分離給紙部と、 原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部と、 読み取りを終えた原稿が排出される原稿排出部と、 原稿の搬送方向をスイッチバックさせるスイッチバック
部と、 前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分離給紙さ
れた原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に
導く第1搬送路と、 前記原稿読取り部より前記分離給紙部側の前記第1搬送
路から、前記スイッチバック部に至る搬送路が分岐する
分岐位置と、 前記第1搬送路を前記原稿読取り部から前記原稿排出部
側に向かって搬送される原稿を、前記分岐位置より前記
分離給紙部側の前記第1搬送路に導く第4搬送路とを備
えた原稿読取り装置であって、 前記分岐位置における原稿の搬送経路を形成する搬送経
路形成手段が、 前記分岐位置内部に、搬送される原稿の幅方向と平行に
設けられたレバー軸と、 前記レバー軸を回転駆動する駆動手段と、 前記レバー軸に固定されて、前記レバー軸の回転ととも
に前記レバー軸回りに回転して、前記第1搬送路の前記
分離給紙部側から前記分岐位置へ搬入される原稿の搬送
経路を、前記第1搬送路の前記読取り位置側または前記
スイッチバック部側に切り換える反転分岐レバーと、 前記レバー軸に対して相対的に回転自在に取り付けら
れ、前記レバー軸の回転に関わりなく、前記分岐位置内
に固定され、前記スイッチバック部側から前記分岐位置
へ搬入される原稿を、前記第1搬送路の前記読取り位置
側に導く合流側レバーと、を備えたことを特徴とする原
稿読取り装置。
4. A document placement section on which a plurality of documents having image information formed on both sides or one side can be placed, and a plurality of documents placed on the document placement section are separated into one sheet at a time. A separate sheet feeding unit for feeding, a document reading unit for reading image information of the document, a document discharging unit for discharging the document after the reading, a switchback unit for switching back the conveying direction of the document, A first conveyance path for guiding a document separated and fed by the separation sheet feeding section from the loading section to the document discharge section via the document reading section; and a first conveyance path on the separation sheet feeding section side of the document reading section. A separation position where a transfer path from the transfer path to the switchback section branches, and a document conveyed from the document reading section toward the document discharge section in the first transfer path from the branch position. The first transport on the paper feeding unit side A conveyance path forming means for forming a conveyance path for the document at the branch position, wherein the conveyance path forming means forms a document conveyance path at the branch position, in parallel with a width direction of the document conveyed inside the branch position. A lever shaft provided; driving means for driving the lever shaft to rotate; fixed to the lever shaft, and rotating around the lever shaft with rotation of the lever shaft to separate and feed the first feed path. A reversing branch lever for switching a conveyance path of a document conveyed from the paper section to the branch position to the reading position side or the switchback section side of the first conveyance path; The document, which is freely mounted and fixed in the branch position regardless of the rotation of the lever shaft, is read from the switchback unit side to the branch position by the reading in the first transport path. Ri and merging side lever leading to position side, the document reading apparatus characterized by comprising a.
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