JP3452789B2 - Paper transport device and document reading device using the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー装置およびファクシミリ装置等において用紙を搬送す
るために用いられる用紙搬送装置およびそれを用いた原
稿読取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device used for conveying sheets in a copying machine, a scanner device, a facsimile device and the like, and a document reading device using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】用紙を複数の搬送路に沿って所定の搬送
順序で搬送する用紙搬送装置において、複数の搬送路が
分岐する分岐位置には、この分岐位置に搬送されてくる
用紙を、この分岐位置から分岐する搬送路のいずれかに
導くように、この分岐位置における用紙の搬送経路を形
成する搬送経路形成手段が必要である。2. Description of the Related Art In a sheet conveying apparatus that conveys sheets in a predetermined conveying order along a plurality of conveying paths, at a branch position where the plurality of conveying paths branch, the sheet conveyed to this branch position is It is necessary to provide a conveyance path forming unit that forms a conveyance path for the sheet at the branch position so that the sheet is guided from the branch position to any one of the branching conveyance paths.

【０００３】ここで、このような分岐位置として、図８
に示すような、３つの搬送路Ａ，Ｂ，Ｃが分岐する分岐
位置４５０を考えると、搬送路Ａから搬入される用紙を
搬送路Ｂまたは搬送路Ｃに導くように切り換えるだけの
搬送経路形成手段であれば、図９に示すような１つの分
岐レバー４５１によって実現できるが、さらに、例え
ば、搬送路Ｂから搬入される用紙を搬送路Ｃに導く搬送
経路を形成することが求められる場合がある。Here, FIG. 8 shows such a branch position.
Considering a branching position 450 at which the three transport paths A, B, and C branch off, a transport path is formed by simply switching the sheet carried in from the transport path A to the transport path B or the transport path C. If it is a means, it can be realized by one branch lever 451 as shown in FIG. 9, but further, for example, there is a case where it is required to form a conveyance path for guiding the sheet carried in from the conveyance path B to the conveyance path C. is there.

【０００４】従来、このような場合には、搬送経路を切
り換えるための分岐レバー４５１に加えて、この分岐位
置４５０内に搬送路Ａから搬送路Ｂへ至る搬送路、搬送
路Ａから搬送路Ｃへ至る搬送路、搬送路Ｂから搬送路Ｃ
へ至る搬送路を構成するように、この分岐位置４５０内
部に固定するガイド板４５２を設けていた。なお、４５
３は搬送路Ｂから至る用紙を搬送路Ｃへ導くための弾性
部材からなる用紙ガイドである。Conventionally, in such a case, in addition to the branch lever 451 for switching the transport path, a transport path from the transport path A to the transport path B and a transport path A to the transport path C are provided in the branch position 450. Conveyance path leading to, conveyance path B to conveyance path C
A guide plate 452 that is fixed inside the branch position 450 is provided so as to form a transport path leading to. In addition, 45
Reference numeral 3 denotes a paper guide made of an elastic member for guiding the paper from the transport path B to the transport path C.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなガ
イド板４５２を分岐位置４５０内部に設けるには、この
ようなガイド板４５２を、搬送される用紙の幅方向の両
端において支持する必要があるため、このようなガイド
板４５２をその両端で支持するための部材等を配置する
スペースが確保できるように、分岐位置４５０に大きな
スペースを要するという問題があった。However, in order to provide such a guide plate 452 inside the branch position 450, it is necessary to support such a guide plate 452 at both ends in the width direction of the conveyed sheet. Therefore, there is a problem that a large space is required at the branching position 450 so that a space for arranging a member for supporting the guide plate 452 at both ends thereof can be secured.

【０００６】また、このようなガイド板４５２は、分岐
位置４５０内部において、その周囲に所定の隙間を形成
して用紙の搬送路を確保する必要があるため、このよう
なガイド板４５２の取り付けには正確な位置決めが求め
られ、組立作業が困難であるという問題があった。Further, such a guide plate 452 needs to form a predetermined gap around the branch position 450 to secure a sheet conveyance path, so that such a guide plate 452 can be attached. Has a problem that accurate positioning is required and assembly work is difficult.

【０００７】なお、このような問題は、上述の３つの搬
送路が分岐する分岐位置４５０に限らず、４つ以上の搬
送路が分岐する分岐位置においても同様に生じる問題で
ある。Incidentally, such a problem is not limited to the branch position 450 where the above-mentioned three transport paths branch, but similarly occurs at a branch position where four or more transport paths branch.

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、複数の搬送路が分岐する分岐位置において、こ
の分岐位置における用紙の搬送経路形成手段をコンパク
トかつ組立容易に構成することができる用紙搬送装置お
よびそれを用いた原稿読取り装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems, and at a branching position where a plurality of transporting paths branch, the paper transporting path forming means at this branching position can be made compact and easy to assemble. An object of the present invention is to provide a sheet conveying device and a document reading device using the same.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、用紙を搬送路に沿って所定の搬送順序で
搬送する用紙搬送装置において、搬送路が分岐する分岐
位置に搬送されてくる用紙を、この分岐位置から分岐す
る搬送路のいずれかに導くように、この分岐位置におけ
る用紙の搬送経路を形成する搬送経路形成手段が、この
分岐位置内部に、搬送される用紙の幅方向に平行に設け
られた１本のレバー軸と、このレバー軸に支持され、こ
のレバー軸を中心として相対的に揺動可能になっている
複数のレバーと、前記複数のレバーの相対位置関係を変
更することで、前記分岐位置における用紙の搬送経路を
形成する駆動手段と、を備えたものである（請求項
１）。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a paper transporting apparatus for transporting paper in a predetermined transport order along a transport path, in which the transport path is branched to a branch position. A conveyance path forming unit that forms a conveyance path for the paper at the branch position is provided inside the branch position so that the incoming paper is guided to one of the conveyance paths branched from the branch position. The relative positional relationship between one lever shaft provided in parallel with each other and a plurality of levers supported by the lever shaft and relatively swingable about the lever shaft, and the plurality of levers. And a drive unit that forms a sheet conveyance path at the branch position by changing the position (Claim 1).

【００１０】この発明によれば、複数の搬送路の分岐位
置において搬送経路形成手段を構成する複数のレバーを
１本のレバー軸によって支持したため、容易にこれら複
数のレバーの相対的な位置決めを行うことができる。ま
た、この１本のレバー軸を支持することで、この分岐位
置内に搬送経路形成手段を支持することができるため、
この搬送路形成手段を小さな支持部によって支持でき、
ひいてはこの分岐位置をコンパクトに構成することがで
きる。また、複数のレバーを相対的に揺動駆動するよう
に構成したため、これら複数のレバーの相対的な位置設
定の自由度が高く、分岐位置内に、所望の搬送路に用紙
を確実に導くための搬送経路を形成することができる。According to the present invention, since the plurality of levers forming the conveying path forming means are supported by one lever shaft at the branch positions of the plurality of conveying paths, the relative positioning of the plurality of levers can be easily performed. be able to. Further, by supporting this one lever shaft, the transport path forming means can be supported within this branch position.
This transport path forming means can be supported by a small supporting portion,
As a result, this branch position can be made compact. Further, since the plurality of levers are configured to be driven to swing relative to each other, the degree of freedom in relative position setting of the plurality of levers is high, and in order to reliably guide the paper to the desired conveyance path within the branch position. Can be formed.

【００１１】このような搬送経路形成手段を構成する複
数のレバーは、その少なくとも１のレバーをこの分岐位
置内に固定するように設けてもよい（請求項２）。この
ように、分岐位置内に固定されるレバーであっても、レ
バー軸によって支持されるため、この搬送経路形成手段
をコンパクトに構成し、ひいてはこの分岐位置をコンパ
クトに構成することができる。A plurality of levers forming such a conveying path forming means may be provided so that at least one lever is fixed in this branch position (claim 2). As described above, even the lever fixed in the branch position is supported by the lever shaft, so that the transport path forming means can be made compact, and thus the branch position can be made compact.

【００１２】また、搬送経路形成手段を構成する複数の
レバーは、その少なくとも１つのレバーを、他のレバー
の揺動駆動に従動して揺動駆動するように構成してもよ
い（請求項３）。このように少なくとも１つのレバーを
他のレバーに従動するように構成すれば、揺動駆動する
レバーの数より少ない数の揺動駆動源によってこのよう
なレバーを駆動することができ、搬送経路形成手段を簡
素な構成とすることができる。Further, the plurality of levers forming the conveying path forming means may be configured so that at least one of the levers is driven to swing by following the swing drive of another lever. ). If at least one lever is configured to follow the other lever in this way, such a lever can be driven by a smaller number of rocking drive sources than the number of levers for rocking drive, and the conveyance path is formed. The means can have a simple configuration.

【００１３】このような用紙搬送装置のうち、３つの搬
送路が分岐する分岐位置を有する用紙搬送装置を備えた
原稿読取り装置として、具体的には、両面または片面に
画像情報が形成された複数の原稿を載置可能な原稿載置
部と、この原稿載置部に載置された複数の原稿を１枚ず
つに分離して給送する分離給紙部と、原稿の画像情報を
読み取る原稿読取り部と、読み取りを終えた原稿が排出
される原稿排出部と、原稿の搬送方向をスイッチバック
させるスイッチバック部と、前記原稿載置部から前記分
離給紙部によって分離給紙された原稿を前記原稿読取り
部を介して前記原稿排出部に導く第１搬送路と、前記原
稿読取り部より前記分離給紙部側の前記第１搬送路か
ら、前記スイッチバック部に至る搬送路が分岐する分岐
位置と、前記第１搬送路を前記原稿読取り部から前記原
稿排出部側に向かって搬送される原稿を、前記分岐位置
より前記分離給紙部側の前記第１搬送路に導く第４搬送
路とを備えた原稿読取り装置であって、前記分岐位置に
おける原稿の搬送経路を形成する搬送経路形成手段が、
前記分岐位置内部に、搬送される原稿の幅方向と平行に
設けられたレバー軸と、前記レバー軸を回転駆動する駆
動手段と、前記レバー軸に固定されて、前記レバー軸の
回転とともに前記レバー軸回りに回転して、前記第１搬
送路の前記分離給紙部側から前記分岐位置へ搬入される
原稿の搬送経路を、前記第１搬送路の前記読取り位置側
または前記スイッチバック部側に切り換える反転分岐レ
バーと、前記レバー軸に対して相対的に回転自在に取り
付けられ、前記レバー軸の回転に関わりなく、前記分岐
位置内に固定され、前記スイッチバック部側から前記分
岐位置へ搬入される原稿を、前記第１搬送路の前記読取
り位置側に導く合流側レバーと、を備えた構成を挙げる
ことができる（請求項４）。Among such paper transporting devices, as a document reading device equipped with a paper transporting device having branching positions at which three transporting paths are branched, specifically, a plurality of papers having image information formed on both sides or one side thereof. Document placing section on which the document is placed, a separating / feeding section that separates and feeds the plurality of documents placed on the document placing section one by one, and a document for reading image information of the document A reading unit, a document discharge unit that discharges a document that has been read, a switchback unit that switches back the transport direction of the document, and a document that has been separated and fed by the separation sheet feeding unit from the document placing unit. A branch for branching a first transport path leading to the document discharge section via the document reading section and a transport path extending from the first transport path on the separation sheet feeding section side of the document reading section to the switchback section. Position and the first carrying A document reading device having a fourth conveyance path for guiding a document conveyed along the path from the document reading section toward the document ejection section to the first conveyance path on the separation sheet feeding section side from the branch position. The transport path forming means for forming the transport path of the document at the branch position is
Inside the branching position, a lever shaft provided parallel to the width direction of the document to be conveyed, driving means for rotationally driving the lever shaft, and fixed to the lever shaft, the lever shaft being rotated together with the lever shaft. A conveyance path of an original which is rotated around an axis and is carried into the branching position from the side of the separation sheet feeding section of the first conveyance path is set to the reading position side of the first conveyance path or the switchback section side. It is mounted so as to be rotatable relative to the reversing branch lever to be switched and the lever shaft, is fixed in the branch position regardless of the rotation of the lever shaft, and is carried into the branch position from the switchback part side. And a merging-side lever that guides the original to the reading position side of the first transport path (claim 4).

【００１４】この構成では、レバー軸、反転分岐レバー
および合流側レバーが設けられた分岐位置は、第１搬送
路の分離給紙部側と、スイッチバック部側と、第１搬送
路の原稿読取り部側の３つの搬送路が分岐する分岐位置
となっている。In this structure, the branch position where the lever shaft, the reversing branch lever and the merging side lever are provided is the separation sheet feeding section side of the first transport path, the switchback section side, and the original reading of the first transport path. It is a branching position where the three conveyance paths on the side of the section branch off.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる原稿読
取り装置の一実施形態を示す図である。この実施形態
は、この発明にかかる用紙搬送装置を複写機の上部に搭
載した場合を例としたものである。1 is a diagram showing an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention. This embodiment exemplifies a case where the sheet conveying device according to the present invention is mounted on the upper portion of a copying machine.

【００１６】この原稿読取り装置は、原稿が載置される
原稿トレイ１０、原稿の表裏面を反転する原稿反転部６
０、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０、読み
取りを終えた原稿が排出される排出トレイ８０等を備え
ており、これらの間で原稿を第１〜第４の４つの搬送路
３１〜３４によって所定の搬送順序で搬送することによ
り、原稿の画像情報の読み取りを行うように構成されて
いる。そして、後述するように、この原稿読取り装置に
おいては、これらの搬送路のうち、第１搬送路３１の一
部と、第２搬送路３２および第３搬送路３３を含めた部
分が、図８に示した３つの搬送路が分岐する分岐位置４
５０に対応する分岐位置４００となっている。This document reading device includes a document tray 10 on which a document is placed and a document reversing section 6 for reversing the front and back surfaces of the document.
0, an original reading unit 70 for reading image information of an original, a discharge tray 80 for discharging the read original, and the like, and the first to fourth four conveyance paths 31 to 34 between these. The image information of the original is read by carrying the document in a predetermined carrying order. Then, as will be described later, in this document reading apparatus, a part of these transport paths including the first transport path 31, the second transport path 32 and the third transport path 33 is shown in FIG. Branch position 4 where the three transport paths shown in Figure 4 branch
The branch position 400 corresponds to 50.

【００１７】以下、この分岐位置４００の構成を含め
て、この原稿読取り装置の構成について説明する。The configuration of the original reading device including the configuration of the branch position 400 will be described below.

【００１８】原稿トレイ１０は、両面あるいは片面に画
像情報を有する原稿を積層して載置可能に構成された原
稿載置部である。この原稿トレイ１０の底部には、原稿
トレイ１０上に原稿が載置されているか否かを検知する
セットセンサ１１が取り付けられている。The document tray 10 is a document placing portion configured so that documents having image information on both sides or one side can be stacked and placed. A set sensor 11 that detects whether or not a document is placed on the document tray 10 is attached to the bottom of the document tray 10.

【００１９】この原稿トレイ１０の出口側には、分離給
紙部２０が配置されており、原稿トレイ１０上に載置さ
れた原稿束を１枚ずつに分離して、第１搬送路３１に給
紙するようになっている。すなわち、原稿トレイ１０の
上方には前送りコロ２３が設けられており、原稿トレイ
１０上の原稿を給紙ローラ２１および分離コロ２２に向
かって送り出すように回転駆動する。給紙ローラ２１
は、原稿トレイ１０上の原稿を第１搬送路３１に送り出
すように回転駆動する一方、分離コロ２２は、この給紙
ローラ２１に摺接するように配置され、給紙ローラ２１
側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ
２１に従動して回転する。したがって、これら給紙ロー
ラ２１および分離コロ２２によって、原稿トレイ１０上
に載置された原稿束のうち最上位置にある１枚の原稿が
原稿束から分離されて第１搬送路３１に給送される。A separating / feeding section 20 is arranged on the exit side of the document tray 10, and separates a stack of documents placed on the document tray 10 one by one, and supplies them to the first conveying path 31. It is designed to feed paper. That is, the forward feed roller 23 is provided above the document tray 10, and the document on the document tray 10 is rotationally driven so as to be fed toward the paper feed roller 21 and the separation roller 22. Paper feed roller 21
Drives to rotate the original on the original tray 10 to the first conveying path 31, while the separation roller 22 is arranged so as to be in sliding contact with the paper feeding roller 21.
The paper feed roller 21 is driven to rotate while generating a rotation resistance according to the pressure from the side. Therefore, by the paper feed roller 21 and the separation roller 22, one document at the uppermost position of the document stack placed on the document tray 10 is separated from the document stack and is fed to the first transport path 31. It

【００２０】この第１搬送路３１は、この分離給紙部２
０から、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０を
介して、排出トレイ（原稿排出部）８０に至るもので、
分離給紙部２０と原稿読取り部７０との間には、原稿の
表裏面を反転させる原稿反転部６０が、原稿読取り部７
０と排出トレイ８０との間には、後述する第４搬送路３
４が分岐する第１分岐位置４１が設けられている。The first conveying path 31 is connected to the separating and feeding section 2
From 0 to the discharge tray (document discharge unit) 80 via the document reading unit 70 that reads image information of a document,
A document reversing unit 60 for reversing the front and back surfaces of the document is provided between the separating / feeding unit 20 and the document reading unit 70.
0 and the discharge tray 80, a fourth conveyance path 3 to be described later.
A first branch position 41 is provided at which 4 branches.

【００２１】以下、各部の構成を、この第１搬送路３１
に沿って分離給紙部２０側から排出トレイ８０側へ順に
説明する。なお、説明の便宜上、第１搬送路３１の分離
給紙部２０側を上流側、排出トレイ８０側を下流側と呼
ぶ。The construction of each part will be described below with reference to the first transport path 31.
A description will be given in order from the side of the separation sheet feeding unit 20 to the side of the discharge tray 80. For convenience of explanation, the side of the first paper feed path 31 that faces the separation / paper feed unit 20 is called the upstream side, and the side of the discharge tray 80 is called the downstream side.

【００２２】第１搬送路３１の入口部、つまり分離給紙
部２０の近傍位置には、フィードセンサ２４が設けられ
ている。このフィードセンサ２４は、分離給紙部２０か
ら第１搬送路３１に給送される原稿の先端および後端を
検出するものである。A feed sensor 24 is provided at the entrance of the first conveying path 31, that is, at a position near the separating and feeding section 20. The feed sensor 24 detects the leading edge and the trailing edge of the document fed from the separating / feeding unit 20 to the first transport path 31.

【００２３】このフィードセンサ２４の下流側には、レ
ジストローラ５１とこれに摺接して従動するレジストコ
ロ５２が設けられている。このレジストローラ５１は、
給紙ローラ２１側から原稿が搬送されてくるとき停止状
態とすることができるように構成されている。したがっ
て、給紙ローラ２１によって搬送されてくる原稿は、こ
のレジストローラ５１・レジストコロ５２対の手前でた
わみが形成される。そして、この状態で給紙ローラ２１
が回転駆動を停止し、レジストローラ５１によって原稿
の搬送を始めることにより、原稿の先端が揃えられ、こ
うして先端が揃えられた原稿は、第１搬送路３１をさら
に下流側に搬送される。At the downstream side of the feed sensor 24, there are provided a registration roller 51 and a registration roller 52 which is in sliding contact with and follows the registration roller 51. This registration roller 51 is
It is configured so that it can be stopped when a document is conveyed from the paper feed roller 21 side. Therefore, the document conveyed by the paper feed roller 21 is bent before the pair of the registration roller 51 and the registration roller 52. Then, in this state, the paper feed roller 21
Stops the rotational driving and starts the conveyance of the document by the registration rollers 51, so that the leading ends of the documents are aligned, and the document thus aligned at the leading ends is transported further downstream in the first transport path 31.

【００２４】このレジストローラ５１の下流側には、原
稿の表裏面を反転させる原稿反転部６０が設けられてい
る。この原稿反転部６０は、第１搬送路３１を搬送され
てくる原稿が両面原稿である場合に、この原稿を第２分
岐位置４２から上方に向かう第２搬送路３２に引き込
み、正・逆両方向に回転駆動する反転ローラ６１によっ
て構成されたスイッチバック部でその搬送方向をスイッ
チバックさせ、こうしてスイッチバックされた原稿を第
３搬送路３３から第１搬送路３１に戻すことによって、
原稿の第１搬送路３１上における表裏面の反転を行うも
のである。一方、片面原稿は、この原稿反転部６０に搬
入されることなく、第１搬送路３１をそのまま下流側へ
搬送される。A document reversing section 60 for reversing the front and back surfaces of the document is provided on the downstream side of the registration roller 51. When the original conveyed on the first conveying path 31 is a double-sided original, the original inverting section 60 draws the original from the second branching position 42 to the second conveying path 32 which is directed upward, and the original is reversed. By the switchback unit constituted by the reversing roller 61 which is rotationally driven in the direction, the transport direction is switched back, and the document thus switched back is returned from the third transport path 33 to the first transport path 31,
The front and back surfaces of the original on the first transport path 31 are reversed. On the other hand, the one-sided original document is directly conveyed to the downstream side of the first conveyance path 31 without being carried into the original document reversing section 60.

【００２５】ここで、この原稿反転部６０の一部をなす
第２搬送路３２および第３搬送路３３と、片面原稿のみ
が搬送される原稿反転部６０下側の第１搬送路３１の一
部は、第１搬送路３１からスイッチバック部（反転ロー
ラ６１）に至る搬送路とが分岐する分岐位置４００と捉
えることができる。すなわち、この分岐位置４００は、
図８に示した３つの搬送路Ａ，Ｂ，Ｃの分岐位置４５０
に対応させれば、この分岐位置４００より上流側の第１
搬送路３１が図８の搬送路Ａに対応し、この搬送路Ａか
ら分岐位置４００に搬入される原稿を、図８の搬送路Ｂ
に対応するスイッチバック部６１、または、図８の搬送
路Ｃに対応する分岐位置４００より下流側の第１搬送路
３１に導くとともに、スイッチバック部６１（搬送路
Ｂ）から搬入される原稿を分岐位置４００より下流側の
第１搬送路３１（搬送路Ｃ）に導くことが求められる分
岐位置となっている。Here, one of the second conveying path 32 and the third conveying path 33 forming a part of the original inverting section 60 and the first conveying path 31 below the original inverting section 60 for conveying only one-sided originals. The section can be regarded as a branching position 400 where the transport path from the first transport path 31 to the switchback unit (reversing roller 61) branches. That is, this branch position 400 is
Branch position 450 of the three conveyance paths A, B, and C shown in FIG.
If it corresponds to the first position on the upstream side of the branch position 400,
The transport path 31 corresponds to the transport path A in FIG. 8, and a document conveyed from the transport path A to the branch position 400 is fed to the transport path B in FIG.
The switchback section 61 corresponding to the above, or the first conveyance path 31 downstream from the branch position 400 corresponding to the conveyance path C in FIG. The branch position is a branch position required to be guided to the first transport path 31 (transport path C) downstream of the branch position 400.

【００２６】図２に示す一部断面斜視図によって、この
分岐位置４００について説明する。The branch position 400 will be described with reference to the partial cross-sectional perspective view shown in FIG.

【００２７】この図に示すように、第２分岐位置４２の
反転分岐レバー４２１は、搬送される用紙の幅方向（Ｘ
方向）に配置されたレバー軸４２３に固定的に取り付け
られた、複数のリブ４２４…によって構成されている。
これら複数のリブ４２４…は、後述する反転分岐ソレノ
イド９６によって回転駆動されるレバー軸４２１の回転
に応じて、同図の実線位置と破線位置とが切り換えられ
るようになっている。そして、同図の実線位置に切り換
えられた状態では、リブ４２４…の先端部が第２分岐位
置４２上側に設けられた穴部４２５…に挿入されること
で、第１搬送路３１の上流位置３１１から第２分岐位置
４２に搬入される原稿を確実に第１搬送路３１の下流位
置３１２に導く一方、同図の破線位置に切り換えられた
状態では、リブ４２４…先端部が第２分岐位置４２下側
に設けられた穴部４２６…に挿入されることで、原稿を
第２搬送路３２を介してスイッチバック部６１に導くよ
うになっている。As shown in this figure, the reversing branch lever 421 at the second branching position 42 is provided in the width direction (X
Direction), and is fixedly attached to a lever shaft 423.
The plurality of ribs 424 ... Can be switched between the solid line position and the broken line position in the figure according to the rotation of the lever shaft 421 that is rotationally driven by the reversing branch solenoid 96 described later. Then, in the state where the position is switched to the solid line position in the figure, the tip end portions of the ribs 424 are inserted into the hole portions 425 provided on the upper side of the second branch position 42, whereby the upstream position of the first transport path 31. While the document conveyed from 311 to the second branch position 42 is reliably guided to the downstream position 312 of the first transport path 31, in the state where the position is switched to the broken line position in the figure, the ribs 424 ... The document is guided to the switchback unit 61 via the second transport path 32 by being inserted into the holes 426 provided at the lower side of 42.

【００２８】なお、この実施形態では、反転分岐レバー
４２１をレバー軸４２３に固定的に取り付け、レバー軸
４２３を回転させることによって反転分岐レバー４２１
が揺動するように構成したが、反転分岐レバー４２１を
レバー軸４２３に対して回転自在に取り付け、レバー軸
４２３を介さず、駆動手段が反転分岐レバー４２１を直
接に揺動させる構成としてもよい。In this embodiment, the reversing branch lever 421 is fixedly attached to the lever shaft 423, and the lever shaft 423 is rotated to rotate the reversing branch lever 421.
Although the reversing branch lever 421 is rotatably attached to the lever shaft 423, the driving means may directly rock the reversing branch lever 421 without the lever shaft 423. .

【００２９】この第２分岐位置４２の幅方向の略中央位
置には、反転分岐レバー４２１のリブ４２４…が比較的
広い間隔で配置されており、ここに、分岐位置センサ４
２２の検知レバー４２７が上方に向かって突出して配置
されている。したがって、この検知レバー４２７は、第
１搬送路３１上流側３１１からこの第２分岐位置４２に
搬入される原稿によって同図の破線位置に倒された状態
となり、これを分岐位置センサ４２２が検知すること
で、原稿が第２分岐位置４２に搬入されたことが検知さ
れるようになっている。Ribs 424 of the reversing branch lever 421 are arranged at relatively wide intervals at a substantially central position in the width direction of the second branch position 42, and here, the branch position sensor 4 is provided.
Twenty-two detection levers 427 are arranged so as to project upward. Therefore, the detection lever 427 is brought into a state in which it is tilted to the broken line position in the figure by the document conveyed to the second branch position 42 from the upstream side 311 of the first transport path 31, and the branch position sensor 422 detects this. As a result, it is detected that the document has been carried into the second branch position 42.

【００３０】一方、反転分岐レバー４２１に対して、第
１搬送路３１下流側に隣り合う位置に、反転分岐レバー
４２１によって、第１搬送路３１を下流側に導かれる原
稿をさらに第１搬送路３１の下流位置３１２に導くよう
に第１搬送路３１の一部分を形成するとともに、スイッ
チバック部６１からこの分岐位置４００に搬入される原
稿を第１搬送路３１の下流位置３１２に導くための第３
搬送路３３を形成する合流側レバー４２８が設けられて
いる。この合流側レバー４２８は、搬送される原稿の幅
方向（Ｘ方向）における両側端部において、図示しない
係合部によって、レバー軸４２３に対して相対的に回転
自在な状態で、このレバー軸４２３に支持されており、
また、この両側端部に形成された図示しない突起部が本
装置本体に形成された図示しない突起部と係合すること
で、この分岐位置４００内で回転しないように固定され
ている。On the other hand, at the position adjacent to the reversing branch lever 421 on the downstream side of the first conveying path 31, the original guided by the reversing branch lever 421 to the downstream side of the first conveying path 31 is further fed to the first conveying path. A part of the first conveyance path 31 is formed so as to be guided to the downstream position 312 of the first conveyance path 31, and a document for being conveyed from the switchback section 61 to the branch position 400 is guided to the downstream position 312 of the first conveyance path 31. Three
A merging side lever 428 that forms the transport path 33 is provided. The merging-side lever 428 is relatively rotatable with respect to the lever shaft 423 by engaging portions (not shown) at both end portions in the width direction (X direction) of the conveyed document, and the lever shaft 423. Is supported by
Further, the protrusions (not shown) formed at the both ends are engaged with the protrusions (not shown) formed in the main body of the apparatus, so that the protrusions are fixed so as not to rotate in the branch position 400.

【００３１】また、この合流側レバー４２８の上部は、
上述の第２搬送路３２と第３搬送路３３とが分岐する第
３分岐位置４３となっており、この第３分岐位置４３に
第２搬送路３２から搬入される原稿は上方のスイッチバ
ック部６１に導くとともに、このスイッチバック部６１
から搬入される原稿は第３搬送路に導くため、第２搬送
路３２の上側出口を狭めるように合流側レバー４２８上
部を延ばした搬送路規制ガイド４３１が設けられてい
る。The upper part of the merging side lever 428 is
The above-mentioned second conveyance path 32 and the third conveyance path 33 branch to a third branch position 43, and the original carried in from the second conveyance path 32 to this third branch position 43 has an upper switchback section. 61 and the switchback unit 61
In order to guide the original conveyed from the third conveyance path to the third conveyance path, a conveyance path regulation guide 431 is provided which extends the upper part of the merging side lever 428 so as to narrow the upper exit of the second conveyance path 32.

【００３２】以上のように、この分岐位置４００におい
て、原稿の搬送経路を形成する搬送経路形成手段は、第
１搬送路３１の上流位置３１１から搬入される原稿を第
１搬送路３１の下流位置３１２またはスイッチバック部
６１に導くとともに、スイッチバック部６１から搬入さ
れる原稿を第１搬送路３１の下流位置３１２に導くとい
う所定の搬送経路を形成する手段として、直接に搬送経
路を構成する反転分岐レバー４２１および合流側レバー
４２８の２つのレバーを１本のレバー軸４２３によって
支持したため、これら２つのレバー４２１，４２８の相
対的な位置決めを容易に行うことができ、この搬送路形
成手段を高い組立精度をもって、容易に組み立てること
ができる。As described above, at the branch position 400, the transport path forming means for forming the transport path of the original document transfers the original carried in from the upstream position 311 of the first transport path 31 to the downstream position of the first transport path 31. Inversion of the transport path directly as a means for forming a predetermined transport path of guiding a document carried in from the switchback section 61 to the downstream position 312 of the first transport path 31 while being guided to the switch 312 or the switchback section 61. Since the two levers of the branch lever 421 and the merging side lever 428 are supported by the single lever shaft 423, the relative positioning of these two levers 421 and 428 can be easily performed, and the conveyance path forming means is high. It can be easily assembled with assembly accuracy.

【００３３】また、この１本のレバー軸４２３を支持す
ることで、この分岐位置４００内に搬送経路形成手段を
なす２つのレバー４２１，４２８を支持することができ
るため、これら２つのレバー４２１，４２８を含む搬送
路形成手段を、レバー軸４２３を支持するための支持部
によって容易に支持できることから、ひいてはこの分岐
位置４００をコンパクトに構成することができる。Further, by supporting this one lever shaft 423, it is possible to support the two levers 421 and 428 which form the conveying path forming means in the branching position 400, so that these two levers 421 and 421 are supported. Since the conveying path forming means including 428 can be easily supported by the supporting portion for supporting the lever shaft 423, the branch position 400 can be made compact.

【００３４】このように構成された分岐位置４００の上
側に配置され、この分岐位置４００から原稿が搬入され
るスイッチバック部６１は、具体的には、第２搬送路３
２の出口位置に配置された反転ローラ６１と、これに対
向する反転コロ６２によって原稿の搬送方向をスイッチ
バックさせるように構成されている。The switchback section 61, which is arranged above the branching position 400 configured as described above and into which a document is carried in from the branching position 400, is specifically, the second conveying path 3
The reversing roller 61 disposed at the second exit position and the reversing roller 62 facing the reversing roller 61 are configured to switch back the document conveying direction.

【００３５】また、この反転コロ６２は、反転ローラ６
１に対する位置を移動させる反転コロ移動手段６３を備
えており、この反転コロ移動手段６３によって、反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対は、この反転ローラ６１・反
転コロ６２間の原稿をニップして原稿に搬送力を与えう
るニップ可能状態と、互いに離間した離間状態とを切り
換えることができるようになっている。したがって、こ
の反転ローラ６１・反転コロ６２対は、ニップ可能状態
においては、反転ローラ６１・反転コロ６２間に位置す
る原稿を、反転ローラ６１の回転駆動により搬送し、反
転ローラ６１の回転駆動の停止によりニップしたまま保
持することができる。一方、離間状態においては、この
反転ローラ６１・反転コロ６２対は、反転ローラ６１・
反転コロ６２間に隙間が形成されるため、２枚の原稿が
重なった状態でこの反転ローラ６１と反転コロ６２との
間に位置する場合であっても、この２枚の原稿に対して
搬送抵抗を与えることなく、この２枚の原稿が互いに逆
方向に自由に移動できる状態を形成できる。The reversing roller 62 is formed by the reversing roller 6
The reverse roller moving means 63 for moving the position with respect to 1 is provided, and the reverse roller moving means 63 causes the pair of the reverse roller 61 and the reverse roller 62 to nip the original between the reverse roller 61 and the reverse roller 62 and to make the original. It is possible to switch between a nipable state in which a conveying force can be applied to the sheet and a separated state in which the sheet is separated from each other. Therefore, in the nipable state, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 conveys the document located between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 by the rotation driving of the reversing roller 61, and the rotation driving of the reversing roller 61 is performed. It can be held while being nipped by stopping. On the other hand, in the separated state, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 is
Since a gap is formed between the reversing rollers 62, even if the two originals are located between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in an overlapping state, the two originals are conveyed to the two originals. It is possible to form a state in which the two originals can freely move in opposite directions without giving resistance.

【００３６】この反転ローラ６１・反転コロ６２間の上
側に、原稿をスイッチバックさせる際に、原稿を一時的
に搬入するためのスイッチバック経路６５が設けられて
いる。このスイッチバック経路６５は、反転ローラ６１
・反転コロ６２間から給紙ローラ２１の上方位置に向か
って略水平方向に形成されており、このスイッチバック
経路６５は、給紙ローラ２１上方位置から原稿トレイ１
０上方に向かって本装置本体の外方へ開口する開口部６
６を有している。したがって、長手の原稿の場合には、
このスイッチバック経路６５に搬入されたとき、その後
端部を反転ローラ６１・反転コロ６２間に挟まれて保持
されたまま、原稿の先端部は一時的にこの開口部６６か
ら本装置本体の外方に排出された状態となる。A switchback path 65 is provided above the reversing roller 61 and the reversing roller 62 for temporarily carrying in the document when the document is switched back. The switchback path 65 is formed by the reversing roller 61.
The switchback path 65 is formed in a substantially horizontal direction from between the reversing rollers 62 to a position above the paper feed roller 21, and the switchback path 65 extends from the position above the paper feed roller 21 to the original tray 1.
0 An opening 6 that opens upward to the outside of the main body of the apparatus
Have six. Therefore, in the case of a long document,
When the document is carried into the switchback path 65, the leading edge of the document is temporarily held outside the main body of the apparatus through the opening 66 while the rear end of the document is held between the reversing roller 61 and the reversing roller 62. It will be in the state of being discharged to one side.

【００３７】このようなスイッチバック部６１でスイッ
チバックされた原稿は、分岐位置４００内の第３搬送路
３３から第１搬送路３１に戻されるが、こうして搬送方
向をスイッチバックされた原稿は、第１搬送路３１上に
おける表裏面が反転している。以上のように構成され
た、第２搬送路３２からスイッチバック部６１を介して
第３搬送路３３に至る搬送経路が、原稿反転部６０を構
成している。The document switched back by the switchback unit 61 is returned from the third transport path 33 in the branch position 400 to the first transport path 31, and the document whose transport direction is switched back in this way is The front and back surfaces on the first transport path 31 are reversed. The transport path, which is configured as described above, from the second transport path 32 to the third transport path 33 via the switchback unit 61 constitutes the document reversing unit 60.

【００３８】この原稿反転部６０の第１搬送路３１の下
流側には、回転駆動する上搬送ローラ５３とこれに摺接
して従動する上搬送コロ５４、および回転駆動する下搬
送ローラ５５とこれに摺接して従動する下搬送コロ５６
が設けられている。この上搬送ローラ５３は、原稿反転
部６０によってスイッチバック操作を経た両面原稿が搬
送されてくる場合には、原稿が上搬送ローラ５３に至る
ときに停止していることで原稿にたわみを形成し、この
状態から回転駆動を開始することで、原稿の先端を揃え
ることができるようになっている。On the downstream side of the first conveying path 31 of the document reversing section 60, an upper conveying roller 53 which is rotationally driven, an upper conveying roller 54 which is slidably contacted with the upper conveying roller 53, and a lower conveying roller 55 which is rotationally driven are provided. Lower transport roller 56 that slides on and is driven by
Is provided. When the two-sided document that has undergone the switchback operation is conveyed by the document reversing unit 60, the upper transport roller 53 is stopped when the document reaches the upper transport roller 53, thereby forming a bend in the document. By starting the rotation drive from this state, the leading ends of the documents can be aligned.

【００３９】この下搬送ローラ５５の下流側には、搬送
される原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０が設
けられている。この原稿読取り部７０は、複写機本体上
面に設けられたコンタクトガラス７３上を読取り位置７
１とし、この読み取り位置７１直前に設けられたタイミ
ングセンサ７２によって原稿の先端および後端が検出さ
れるタイミングに応じて、この読取り位置７１を搬送さ
れる原稿下面の画像情報を読み取るようになっている。
すなわち、このコンタクトガラス７３の下側には図示し
ない画像読取り機構部が設けられており、この画像読取
り機構部は、コンタクトガラス７３上の原稿の下面に露
光ランプ等からの光を照射し、その反射光をレンズ系、
反射ミラー等を介してＣＣＤアレイ等に導光して、この
原稿下面の画像情報を読み取るように構成されている。A document reading section 70 for reading image information of a document to be transported is provided downstream of the lower transport roller 55. The original reading unit 70 is located at a reading position 7 on a contact glass 73 provided on the upper surface of the copying machine main body.
1, the image information on the lower surface of the original conveyed at the reading position 71 is read in accordance with the timing at which the leading edge and the trailing edge of the original are detected by the timing sensor 72 provided immediately before the reading position 71. There is.
That is, an image reading mechanism section (not shown) is provided below the contact glass 73, and the image reading mechanism section irradiates the lower surface of the original on the contact glass 73 with light from an exposure lamp or the like, and The reflected light is a lens system,
The image information on the lower surface of the original is read by guiding the light to a CCD array or the like via a reflecting mirror or the like.

【００４０】この原稿読取り部７０の下流側には、回転
駆動する中間ローラ５７と、これに摺接して従動する中
間コロ５８とが設けられている。On the downstream side of the document reading section 70, there are provided an intermediate roller 57 which is rotationally driven, and an intermediate roller 58 which is slidably contacted with and driven by the intermediate roller 57.

【００４１】この中間ローラ５７の下流側には、第４搬
送路３４が分岐する第１分岐位置４１が設けられてい
る。この第４搬送路３４は、片面の読み取りを終えた両
面原稿の残りの面の画像情報の読み取りのため、この両
面原稿を第１搬送路３１の原稿反転部６０の上流側に戻
すための搬送路である。したがって、この第１分岐位置
４１には、片面の読み取りを終えた両面原稿が搬送され
てきたときのみ、原稿をこの第４搬送路３４に導くよう
に、原稿の搬送方向を切り換える排出分岐レバー４１１
が設けられている。すなわち、この排出分岐レバー４１
１は、片面の読取りを終えた両面原稿が搬送されてきた
ときには図１の破線位置にセットされることで原稿を第
４搬送路３４に導く一方、両面の読み取りを終えた両面
原稿および読み取りを終えた片面原稿が搬送されてきた
ときには、図１の実線位置にセットされることで原稿を
第１搬送路３１のさらに下流側に導くようになってい
る。On the downstream side of the intermediate roller 57, a first branching position 41 where the fourth conveying path 34 branches is provided. The fourth transport path 34 is a transport for returning the double-sided document to the upstream side of the document reversing section 60 of the first transport path 31 for reading the image information of the remaining surface of the double-sided document whose one side has been read. It is a road. Therefore, the discharge branch lever 411 that switches the document transport direction so that the document is guided to the fourth transport path 34 only when the double-sided document of which one side has been read is transported to the first branch position 41.
Is provided. That is, this discharge branch lever 41
When a double-sided document that has been read on one side is conveyed, the document 1 is set at the position indicated by the broken line in FIG. When the finished one-sided original is conveyed, the original is guided to the further downstream side of the first conveying path 31 by being set at the position indicated by the solid line in FIG.

【００４２】この第１分岐位置４１の下流側は、読み取
りを終えた原稿が排出される排出トレイ（原稿排出部）
８０に至る第１搬送路３１の出口となっており、この出
口位置の近傍には、この排出トレイ８０上に原稿を確実
に排出するための、回転駆動する排出ローラ８１と、こ
れに摺接して従動する排出コロ８２が設けられている。On the downstream side of the first branch position 41, a discharge tray (document discharge section) for discharging the read document.
It is an exit of the first conveyance path 31 reaching 80, and in the vicinity of this exit position, a rotation driving discharge roller 81 for surely discharging the document onto the discharge tray 80, and a sliding contact therewith. A discharge roller 82 is provided that follows the discharge roller 82.

【００４３】次に、図３により、この原稿読取り装置の
制御系について説明する。この図に示すように、この原
稿読取り装置の制御系は、コントローラ９０が、入力手
段９７を介して伝達されるユーザーからの指示、ならび
に、セットセンサ１１、フィードセンサ２４、分岐位置
センサ４２２およびタイミングセンサ７２の各センサか
らの検出信号を受けて、給紙モータ９１、給紙クラッチ
９２、搬送モータ９３、反転コロソレノイド９４、排出
分岐ソレノイド９５および反転分岐ソレノイド９６の各
駆動部分を駆動させるように構成されている。Next, the control system of this document reading apparatus will be described with reference to FIG. As shown in the figure, in the control system of the document reading apparatus, the controller 90 causes the controller 90 to transmit an instruction from the user, the set sensor 11, the feed sensor 24, the branch position sensor 422, and the timing. Upon receiving detection signals from the sensors of the sensor 72, the drive units of the paper feed motor 91, the paper feed clutch 92, the conveyance motor 93, the reversing roller solenoid 94, the discharge branch solenoid 95, and the reversal branch solenoid 96 are driven. It is configured.

【００４４】給紙モータ９１は、反転ローラ６１、レジ
ストローラ５１、給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動するものであり、給紙ローラ２１および前
送りローラ２３については給紙クラッチ９２を介して駆
動することで、この給紙クラッチ９２を切ることによ
り、給紙モータ９１は、反転ローラ６１およびレジスト
ローラ５１のみを回転駆動することができるようになっ
ている。なお、この給紙モータ９１は、反転ローラ６１
を正・逆両方向に回転駆動するため、正・逆両方向に回
転できるように構成されている。The paper feeding motor 91 includes a reversing roller 61, a registration roller 51, a paper feeding roller 21, and a forward feeding roller 2.
3 is driven to rotate, and the paper feed roller 21 and the forward feed roller 23 are driven via the paper feed clutch 92. By disconnecting the paper feed clutch 92, the paper feed motor 91 turns the reversing roller. Only 61 and the registration roller 51 can be rotationally driven. The paper feeding motor 91 is provided with a reversing roller 61.
Since it is driven to rotate in both forward and reverse directions, it can be rotated in both forward and reverse directions.

【００４５】搬送モータ９３は、上搬送ローラ５３、下
搬送ローラ５５、中間ローラ５７および排出ローラ８１
を回転駆動するように構成されている。The transport motor 93 includes an upper transport roller 53, a lower transport roller 55, an intermediate roller 57 and a discharge roller 81.
Is configured to be rotationally driven.

【００４６】反転コロソレノイド９４は、反転ローラ６
１に対して反転コロ６２を移動させる反転コロ移動手段
６３を構成しており、反転ローラ６１・反転コロ６２対
のニップ可能状態と離間状態とを切り換えるようになっ
ている。The reversing roller solenoid 94 is composed of the reversing roller 6
The reversing roller moving means 63 that moves the reversing roller 62 with respect to 1 is configured to switch between the nipable state and the separated state of the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62.

【００４７】排出分岐ソレノイド９５は、排出分岐レバ
ー４１１を駆動して第１分岐位置４１における原稿の搬
送経路を切り換えるようになっている。The discharge branch solenoid 95 is adapted to drive the discharge branch lever 411 to switch the document conveyance path at the first branch position 41.

【００４８】反転分岐ソレノイド９６は、レバー軸４２
３を回転駆動することで反転分岐レバー４２１を回転さ
せ、第２分岐位置４２における原稿の搬送経路を切り換
えるようになっている。なお、レバー軸４２３に取り付
けられた合流側レバー４２８は、上述したように、レバ
ー軸４２３に対して回転自在に取り付けられ、その端部
が装置本体に係止されることで分岐位置４００内に固定
されているため、このレバー軸４２３の回転駆動によっ
て駆動しない。The reversing branch solenoid 96 has a lever shaft 42.
By rotating 3 to rotate the reversing branch lever 421, the document feeding path at the second branch position 42 is switched. The merging-side lever 428 attached to the lever shaft 423 is rotatably attached to the lever shaft 423 as described above, and the end portion thereof is locked to the main body of the apparatus so that the branch position 400 is maintained. Since it is fixed, it is not driven by the rotational drive of the lever shaft 423.

【００４９】次に、この原稿読取り装置における原稿の
搬送手順について片面原稿の場合、両面原稿の場合に分
けて説明する。Next, the procedure of conveying an original in this original reading apparatus will be described separately for a single-sided original and a double-sided original.

【００５０】まず、片面原稿の搬送手順を図４に示す。
図４において、Ｐ₁ 〜Ｐ₃ は片面原稿であり、以下の説
明の便宜のため、この原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ の読み取るべき画
像情報が形成された原稿面を三角形の突起を付して表
し、ページ番号をこの三角形の突起内に付した数字によ
って示す。なお、上記三角形の突起およびこの突起内の
数字は、後で説明する図５および図６においても同様の
趣旨から使用している。First, FIG. 4 shows the procedure for conveying a single-sided original.
In FIG. 4, P _{1 to} P ₃ are single-sided originals, and for the convenience of the following description, the original surface of the originals P _{1 to} P _{3 on which} the image information to be read is formed is shown with triangular protrusions. , The page number is indicated by the number given in this triangular protrusion. The triangular protrusions and the numbers in the protrusions are used for the same purpose in FIGS. 5 and 6 described later.

【００５１】ユーザーは、図４（ａ）に示すように、片
面原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ を原稿面を上向きとし、上からページ
順に原稿トレイ１０上に載置し、片面原稿モードを選択
して、スタートキー等の入力手段９７により読み取りを
開始するようにコントローラ９０に指示する。As shown in FIG. 4A, the user places the single-sided originals P _{1 to} P ₃ on the original tray 10 in page order from the top with the original side facing upward, and selects the single-sided original mode. , The controller 90 is instructed to start reading by the input means 97 such as a start key.

【００５２】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿の載置されていることが検
出されたならば、片面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、片面原稿の読み取りにおい
ては原稿の搬送経路として第１搬送路３１のみを用いる
ため、反転分岐レバー４２１および排出分岐レバー４１
１はともに図１の実線位置にセットし、また、原稿の反
転操作は行わないため、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ローラ
６１・反転コロ６２対を離間状態とする。When the set sensor 11 detects that the document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading the one-sided document. At this time, since the controller 90 uses only the first transport path 31 as the transport path of the document when reading the one-sided document, the reversing branch lever 421 and the discharge branch lever 41 are used.
1 is set to the solid line position in FIG. 1, and since the document is not inverted, the inversion roller moving means 63 sets the inversion roller 62 to the solid line position in FIG. Are separated.

【００５３】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ は、分
離給紙部２０をなす給紙ローラ２１および分離コロ２２
によってさばかれ、最上位置の原稿Ｐ₁ が分離されて第
１搬送路３１に給送される。The originals P _{1 to} P ₃ on the original tray 10 are supplied with a paper feed roller 21 and a separation roller 22 which form a separation paper feed section 20.
Then, the uppermost original P ₁ is separated and fed to the first conveyance path 31.

【００５４】原稿Ｐ₁ の先端が第１搬送路３１に給送さ
れたことがフィードセンサ２４によって検出されれば、
コントローラ９０は、この先端がレジストローラ５１に
至り、原稿Ｐ₁ にたわみが形成される所定時間後に給紙
モータ９１の回転駆動を停止して、続けて２枚目の原稿
Ｐ₂ 、３枚目の原稿Ｐ₃ が第１搬送路３１に給送される
ことを防止する。If the feed sensor 24 detects that the leading edge of the document P ₁ has been fed to the first transport path 31,
The controller 90 stops the rotation drive of the paper feed motor 91 after a predetermined time when the leading edge reaches the registration roller 51 and the deflection is formed on the original P ₁ , and then the second original P ₂ and the third original P 3 are continuously rotated. The document P ₃ is prevented from being fed to the first transport path 31.

【００５５】つづいて、コントローラ９０は、給紙クラ
ッチ９２を切って給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動させない状態とした上で、給紙モータ９１
を再駆動して、レジストローラ５１を回転駆動させる。
このように、原稿Ｐ₁ はレジストローラ５１の手前でた
わみが形成されてからレジストローラ５１によって搬送
されることにより、その先端が揃えられ、さらに、この
レジストローラ５１によって第１搬送路３１を下流側に
向かって搬送される。Subsequently, the controller 90 disengages the paper feed clutch 92 to feed the paper feed roller 21 and the forward feed roller 2.
3 is not driven to rotate, and then the paper feeding motor 91
Is driven again to rotate the registration roller 51.
In this way, the original P ₁ is bent before the registration roller 51 and is conveyed by the registration roller 51, so that the leading ends of the original P ₁ are aligned, and the registration roller 51 further moves down the first conveyance path 31. Transported to the side.

【００５６】原稿Ｐ₁ が第２分岐位置４２に至ると、原
稿Ｐ₁ は分岐位置センサ４２２によって検知される。こ
のとき、反転分岐レバー４２１は図１の実線位置にセッ
トされているので、検知機構としてのコントローラ９０
は、このとき、原稿Ｐ₁ が第１搬送路３１をさらに下流
側に搬送されていることが確認される。When the original P ₁ reaches the second branch position 42, the original P ₁ is detected by the branch position sensor 422. At this time, the reversing branch lever 421 is set to the position shown by the solid line in FIG.
At this time, it is confirmed that the document P ₁ is transported further downstream in the first transport path 31.

【００５７】また、コントローラ９０は、給紙モータ９
１の再駆動とともに、搬送モータ９３を駆動して、上搬
送ローラ５３、下搬送ローラ５５、中間ローラ５７およ
び排出ローラ８１を回転駆動する。これにより、図４
（ｂ）に示すように、レジストローラ５１でその先端が
揃えられた原稿Ｐ₁ は、これらのローラの搬送力によっ
て第１搬送路３１を読取り位置７１に向かって搬送され
る。Further, the controller 90 uses the paper feeding motor 9
Along with the re-driving of No. 1, the transport motor 93 is driven to rotationally drive the upper transport roller 53, the lower transport roller 55, the intermediate roller 57, and the discharge roller 81. As a result, FIG.
As shown in (b), the document P ₁ whose leading ends are aligned by the registration rollers 51 is conveyed through the first conveying path 31 toward the reading position 71 by the conveying force of these rollers.

【００５８】原稿Ｐ₁ の先端が読取り位置７１の直前で
タイミングセンサ７２に検出されれば、コントローラ９
０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ₁ の先端が読取り位
置７１に到達する所定時間後から、原稿Ｐ₁ の読み取り
を開始させる。なお、読取り位置７１を搬送される原稿
Ｐ₁ は、原稿面が下側を向いている。If the leading edge of the original P ₁ is detected by the timing sensor 72 immediately before the reading position 71, the controller 9
0 causes the document reading unit 70 to start reading the document P ₁ after a predetermined time after the leading edge of the document P ₁ reaches the reading position 71. The original P ₁ conveyed at the reading position 71 has its original surface facing downward.

【００５９】こうして画像情報が読み取られた原稿Ｐ₁
は、第１搬送路３１をさらに下流側に搬送されて、排出
ローラ８１に至り、図４（ｃ）に示すように、原稿面を
下向きにして排出トレイ８０上に排出される。The original P _{1 from} which the image information is read in this way
Is conveyed further downstream in the first conveyance path 31, reaches the ejection roller 81, and is ejected onto the ejection tray 80 with the document surface facing downward, as shown in FIG. 4C.

【００６０】また、タイミングセンサ７２により、原稿
Ｐ₁ の後端が検出されれば、コントローラ９０は、原稿
読取り部７０に原稿Ｐ₁ の後端が読取り位置７１を通過
する所定時間後に原稿Ｐ₁ の読み取りを停止させる。When the trailing edge of the original P ₁ is detected by the timing sensor 72, the controller 90 causes the original reading unit 70 to detect the trailing edge of the original P ₁ after a predetermined time after the trailing edge of the original P ₁ passes the reading position 71. Stop reading.

【００６１】以上のようにして１枚目の原稿Ｐ₁ の画像
情報の読み取りが終了する。同様にして、２、３枚目の
原稿Ｐ₂ ，Ｐ₃ についても画像情報の読み取りが行わ
れ、図４（ｄ）に示すように、各原稿Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃
は原稿面を下側に向けて、下からこの順に、すなわち、
各原稿Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ は原稿束として、原稿トレイ１
０上とは上下が逆になった状態でページ順が変わること
なく排出トレイ８０上に排出される。As described above, the reading of the image information of the _first original P ₁ is completed. Similarly, the image information is read for the _second and _third originals P ₂ and P ₃ , and as shown in FIG. 4D, the originals P ₁ , P ₂ and P ₃ are read.
With the document side facing down, in this order from the bottom, that is,
The originals P ₁ , P ₂ and P ₃ are bundled into a document tray 1
The pages are discharged on the discharge tray 80 without changing the page order in a state in which they are upside down.

【００６２】また、片面原稿の読み取りの場合には、原
稿は第１搬送路３１のみを搬送されるため、１枚目の原
稿Ｐ₁ の後端と重ならない範囲であれば、２枚目の原稿
Ｐ₂を続けて給送し、複数枚の原稿の読み取りに要する
合計時間を短縮することができる。この場合、１枚目の
原稿Ｐ₁ の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検知されれば、この原稿Ｐ₁ の後端がレジストロ
ーラ５１・レジストコロ５２対を通過しているため、こ
の分岐位置センサのタイミングを用いて効率的に複数枚
の原稿の読み取りを行うことができる。Further, in the case of reading a single-sided original, the original is conveyed only through the first conveying path 31, so that the second original is fed if it does not overlap the trailing edge of the _first original P ₁ . It is possible to reduce the total time required to read a plurality of originals by continuously feeding the original P ₂ . In this case, the trailing edge of the _first document P ₁ is at the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
If detected at 22, the rear end of the original P ₁ has passed through the pair of registration roller 51 and registration roller 52, so that a plurality of originals are efficiently read using the timing of the branch position sensor. be able to.

【００６３】次に、両面原稿の搬送手順を図５および図
６に示す。これら図５および図６において、Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃
は両面原稿であり、この原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃の原稿面を三角
形の突起によって、ページ番号をこの突起内の数字によ
って表す。すなわち、Ｐ₁₁は１枚目の原稿であって、そ
の表面に第１ページ、裏面に第２ページの画像情報が形
成されており、同様にＰ₁₂は第２枚目の原稿で第３ペー
ジ、第４ページの画像情報が、Ｐ₁₃は第３枚目の原稿で
第５ページ、第６ページの画像情報が形成されている。Next, FIGS. 5 and 6 show the procedure for conveying a double-sided original. In FIGS. 5 and 6, P _{11 to} P ₁₃
Is a double-sided document, and the document surfaces of the documents P _{11 to} P ₁₃ are represented by triangular protrusions, and the page numbers are represented by the numbers in the protrusions. That is, P ₁₁ is the first original, and the image information of the first page is formed on the front side and the second page is formed on the back side thereof. Similarly, P ₁₂ is the second original on the third page. , The image information of the fourth page, and P ₁₃ is the third document, and the image information of the fifth page and the sixth page is formed.

【００６４】ユーザーは、図５（ａ）に示すように、両
面原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃を上向きに、すなわち、１枚目の原稿
Ｐ₁₁を上にして、第１ページが上側面となるようにペー
ジ順に並べた状態で原稿トレイ１０上に載置する。そし
て、両面原稿モードを選択し、スタートキー等の入力手
段９７により読み取り開始をコントローラ９０に指示す
る。As shown in FIG. 5A, the user turns the double-sided originals P _{11 to} P ₁₃ upwards, that is, with the first original P ₁₁ facing up, so that the first page becomes the upper side surface. Then, they are placed on the document tray 10 in the state of being arranged in the order of pages. Then, the double-sided original mode is selected, and the controller 90 is instructed to start reading by the input means 97 such as a start key.

【００６５】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿が載置されていることが検
出されたならば、両面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、両面原稿の読み取りにおい
ては、第２分岐位置４２に至る原稿を原稿反転部６０に
導いて原稿表裏面の反転操作を行うため、第２分岐位置
４２の反転分岐レバー４２１を図１の破線位置にセット
するとともに、片面の読み取りを終えて第１分岐位置４
１に至る原稿を第４搬送路３４に導いて残りの面の読み
取りに向かわせるため、第１分岐位置４１の排出分岐レ
バー４１１を図１の破線位置にセットする。また、原稿
搬送の開始時においては、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対を離間状態とする。When the set sensor 11 detects that the document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading the double-sided document. At this time, since the controller 90 guides the document reaching the second branch position 42 to the document reversing unit 60 to perform the reverse operation of the front and back sides of the document when reading the double-sided document, the reversing branch lever 421 at the second branch position 42 is performed. Is set to the position indicated by the broken line in FIG. 1, and the first branch position 4
In order to guide the document reaching No. 1 to the fourth conveyance path 34 and direct the reading of the remaining surface, the discharge branch lever 411 at the first branch position 41 is set to the broken line position in FIG. At the start of the document conveyance, the reversing roller moving means 63 sets the reversing roller 62 to the position indicated by the solid line in FIG. 1 to bring the reversing roller 61 and the reversing roller 62 pair into a separated state.

【００６６】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃は、片
面原稿の場合と同様に、分離給紙部２０によってさばか
れ、最上位置の原稿Ｐ₁₁が第１搬送路３１に給送されて
レジストローラ５１に至る。The originals P _{11 to} P ₁₃ on the original tray 10 are separated by the separating and feeding section 20 as in the case of the single-sided original, and the uppermost original P ₁₁ is fed to the first conveying path 31. It reaches the registration roller 51.

【００６７】こうして原稿Ｐ₁₁がレジストローラに至れ
ば、片面原稿の場合と同様に、コントローラ９０は、給
紙クラッチ９２を切ってから給紙モータ９１を再駆動
し、また一方、搬送モータ９３の駆動を開始するが、両
面原稿の場合には、さらに、反転コロ移動手段６３によ
り反転ローラ６１・反転コロ６２対をニップ可能状態と
する。When the document P ₁₁ reaches the registration roller in this manner, the controller 90 disengages the paper feed clutch 92 and then re-drives the paper feed motor 91, as in the case of the one-sided document. Although the driving is started, in the case of a double-sided original, the pair of reversing rollers 61 and the reversing rollers 62 is made nipable by the reversing roller moving means 63.

【００６８】したがって、原稿Ｐ₁₁はレジストローラ５
１によってその先端が揃えられた状態で、第２分岐位置
４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第２搬送路３
２に搬入され、さらに、図５（ｂ）に示すように、反転
ローラ６１・反転コロ６２対によってスイッチバック経
路６５に搬入される。Therefore, the original P ₁₁ is transferred to the registration roller 5
At the second branch position 42, the tip ends are aligned by 1 to be guided to the reversing branch lever 421 and the second transport path 3
2 and is further carried into the switchback path 65 by the pair of reversing roller 61 and reversing roller 62, as shown in FIG.

【００６９】こうしてスイッチバック経路６５に搬入さ
れる原稿の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検出されれば、コントローラ９０は、図５（ｃ）
に示すように、この原稿Ｐ₁₁の後端が反転ローラ６１・
反転コロ６２対直前の第３分岐位置４３に至る所定時間
後に、原稿Ｐ₁₁の後端を反転ローラ６１・反転コロ６２
対によって挟んで保持した状態で、給紙モータ９１を停
止して反転ローラ６１の回転駆動を停止する。In this way, the trailing edge of the original conveyed into the switchback path 65 is the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
If it is detected by the controller 22, the controller 90 displays the data in FIG.
As shown in the trailing edge of the document P ₁₁ is reversing roller 61,
After a lapse of a predetermined time to reach the third branch position 43 immediately before the reverse roller 62, the rear end of the document P ₁₁ is moved to the reverse roller 61 / reverse roller 62.
The sheet feeding motor 91 is stopped in a state of being sandwiched and held by the pair to stop the rotational driving of the reversing roller 61.

【００７０】なお、このとき、原稿Ｐ₁₁が長手のもので
ある場合には、原稿Ｐ₁₁の先端はスイッチバック経路６
５の開口部６６から本装置の外方に一時的に排出された
状態となる。このような状態となれば、スイッチバック
中の原稿Ｐ₁₁の先端が原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁₂，Ｐ
₁₃と干渉しうるが、原稿Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、上から前送りロ
ーラ２３によって押さえられているため、この原稿Ｐ₁₁
に押されて原稿トレイ１０から落下してしまうことはな
い。At this time, when the original P ₁₁ is long, the leading edge of the original P ₁₁ is at the switchback path 6
5 is temporarily discharged to the outside of the apparatus through the opening 66. In such a state, the leading edge of the document P ₁₁ being switched back will cause the documents P ₁₂ and P on the document tray 10 to move.
_Although it may interfere with the original ₁₃ , the originals P ₁₂ and P ₁₃ are pressed by the forward feed roller 23 from above, and therefore, the original P ₁₁
It does not fall from the document tray 10 due to being pressed by.

【００７１】つづいて、コントローラ９０は、給紙モー
タ９１を逆転駆動させ、反転ローラ６１を逆方向に回転
駆動することにより、原稿Ｐ₁₁の搬送方向をスイッチバ
ックさせる。こうしてスイッチバックされる原稿Ｐ
₁₁は、スイッチバック経路６５から搬出されるが、反転
ローラ６１・反転コロ６２対下側の第３分岐位置４３で
搬送路ガイド４３１に導かれて第３搬送路３３に搬入さ
れる。そして、この原稿Ｐ ₁₁は、この第３搬送路３３が
第１搬送路３１に合流することで第１搬送路３１に戻さ
れるが、こうして搬送方向をスイッチバックされたこと
により、その先端と後端は入れ替わり、かつ、第１搬送
路３１上における表面と裏面が反転している。Subsequently, the controller 90 controls the paper feed mode.
Drive the reverse 91 to rotate the reverse roller 61 in the reverse direction.
By driving the original P₁₁Switch direction
Let it click. Document P switched back in this way
₁₁Is carried out from the switchback path 65, but is reversed
At the third branch position 43 below the roller 61 / reversing roller 62
Guided by the transport path guide 431 and carried into the third transport path 33.
Be done. Then, the original P ₁₁Is the third transport path 33
By joining the first transport path 31, it is returned to the first transport path 31.
However, in this way the transport direction was switched back
The front end and the rear end are exchanged by the
The front surface and the back surface on the path 31 are reversed.

【００７２】第１搬送路３１に戻された原稿Ｐ₁₁は上搬
送ローラ５３に至るが、このとき上搬送ローラ５３は停
止しており、このため原稿Ｐ₁₁にはたわみが形成され
る。つづいて、コントローラ９０は、搬送モータ９３を
駆動し、上搬送ローラ５３を回転駆動させることにより
原稿Ｐ₁₁は再びその先端が揃えられ、この上搬送ローラ
５３、さらに下搬送ローラ５５によって読取り位置７１
に搬送される。The document P ₁₁ returned to the first transport path 31 reaches the upper transport roller 53, but the upper transport roller 53 is stopped at this time, and therefore, the document P ₁₁ is bent. Subsequently, the controller 90 drives the conveyance motor 93 and rotationally drives the upper conveyance roller 53, so that the leading edge of the original P ₁₁ is aligned again, and the reading position 71 is read by the upper conveyance roller 53 and the lower conveyance roller 55.
Be transported to.

【００７３】そして、図５（ｄ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の先端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、この先端が読取り位置７１に至る所定
時間後から原稿読取り部７０に原稿Ｐ₁₁の画像情報を読
み取らせる。ただし、原稿Ｐ ₁₁は、表裏面が反転してい
るため、この読み取りは裏面側の第２ページから行われ
る。Then, as shown in FIG.
₁₁If the timing sensor 72 detects the tip of the
The trailer 90 has a predetermined position where the leading end reaches the reading position 71.
After a lapse of time, the document P is displayed on the document reading unit 70.₁₁Read the image information of
Let it get caught. However, the original P ₁₁The front and back are reversed
Therefore, this reading is performed from the second page on the back side.
It

【００７４】また、コントローラ９０は、原稿Ｐ₁₁の先
端がタイミングセンサ７２によって検出されれば、この
原稿読み取りと同時に、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ６
２対を離間状態とする。これは、図５（ｄ）に示すよう
に、原稿Ｐ₁₁の先端が読取り位置７１に至ったときに
は、原稿Ｐ₁₁は上搬送ローラ５３、下搬送ローラ５５等
によって搬送力が与えられるため、反転ローラ６１によ
る搬送力を必ずしも必要としない状態となるからであ
る。またさらに、コントローラ９０は、給紙モータ９１
を正転駆動に切り換えてレジストローラ５１を第１搬送
路３１の上流側から下流側に原稿を搬送する正方向に回
転駆動する。これは、片面の読み取りを終えた原稿を再
び原稿反転部６０に搬入するためである。If the leading edge of the original P ₁₁ is detected by the timing sensor 72, the controller 90 moves the reverse roller 62 by the reverse roller moving means 63 simultaneously with the reading of the original P ₁₁ , and the reverse roller 61 and the reverse roller 6
The two pairs are separated. As shown in FIG. 5D, when the leading edge of the document P ₁₁ reaches the reading position 71, the document P ₁₁ is fed by the upper transport roller 53, the lower transport roller 55, etc., so that it is reversed. This is because the conveyance force by the roller 61 is not necessarily required. Furthermore, the controller 90 includes a paper feed motor 91.
Is switched to the normal rotation drive to rotate the registration roller 51 in the forward direction in which the original is conveyed from the upstream side to the downstream side of the first conveyance path 31. This is because the document whose one side has been read is carried into the document reversing unit 60 again.

【００７５】原稿読取り部７０において片面の画像情報
が読み取られた原稿Ｐ₁₁は、中間ローラ５７によって第
１搬送路３１を搬送されて第１分岐位置４１に至り、排
出分岐レバー４１１に導かれて第４搬送路３４に搬入さ
れる。The original P ₁₁ from which the image information on one side is read by the original reading unit 70 is conveyed by the intermediate roller 57 along the first conveying path 31 to reach the first branch position 41, and is guided to the discharge branch lever 411. It is carried into the fourth transport path 34.

【００７６】そして、この第４搬送路３４によって、第
１搬送路３１のレジストローラ５１の上流側に戻された
原稿Ｐ₁₁は、さらにレジストローラ５１に搬送され、第
２分岐位置４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第
２搬送路３２に搬入され、さらに、原稿Ｐ₁₁の先端は、
反転ローラ６１・反転コロ６２対間からスイッチバック
経路６５に搬入される。Then, the document P ₁₁ returned to the upstream side of the registration roller 51 of the first conveyance path 31 by the fourth conveyance path 34 is further conveyed to the registration roller 51, and is inverted and branched at the second branch position 42. The document P ₁₁ is guided by the lever 421 and is carried into the second transport path 32.
It is carried into the switchback path 65 from between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 pair.

【００７７】こうしてその先端がスイッチバック経路６
５に搬入される原稿Ｐ₁₁が長手のものである場合には、
図６（ａ）に示すように、原稿Ｐ₁₁の後端は未だ反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対間に残っていることとなり、
このため、反転ローラ６１・反転コロ６２間で、互いに
逆方向に搬送される原稿Ｐ₁₁の先端と後端が、重なった
状態となるが、このとき、反転ローラ６１・反転コロ６
２対は、離間状態となっているため、原稿Ｐ₁₁の後端を
搬出しながら、原稿Ｐ₁₁の先端を搬入することができ
る。Thus, the tip of the switchback path 6
When the document P ₁₁ carried in the document 5 is long,
As shown in FIG. 6A, the trailing edge of the document P ₁₁ still remains between the pair of reversing roller 61 and reversing roller 62,
Therefore, the leading end and the trailing end of the document P ₁₁ conveyed in the opposite directions are overlapped between the reversing roller 61 and the reversing roller 62. At this time, the reversing roller 61 and the reversing roller 6 are arranged.
Since the two pairs are in the separated state, it is possible to carry in the front end of the document P ₁₁ while carrying out the rear end of the document P ₁₁ .

【００７８】そして、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の後端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ₁₁の後端
が読取り位置７１を通過する所定時間後に読み取りを停
止させる。Then, as shown in FIG. 6B, the document P
_When the trailing edge of ₁₁ is detected by the timing sensor 72, the controller 90 causes the document reading unit 70 to stop the reading after a predetermined time after the trailing edge of the document P ₁₁ passes the reading position 71.

【００７９】また、原稿Ｐ₁₁の後端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の後端は、既に反転ローラ６１・反転コロ６２対間か
ら搬出されているため、コントローラ９０は、この原稿
読み取りの停止と同時に、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ
６２対をニップ可能状態とする。これにより、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対間の原稿Ｐ₁₁には搬送力が与え
られ、反転ローラ６１の回転駆動によって原稿Ｐ₁₁はス
イッチバック経路６５に搬入される。If the trailing edge of the document P ₁₁ is detected by the timing sensor 72, as shown in FIG.
_Since the rear end of ₁₁ has already been carried out between the pair of reversing rollers 61 and the reversing rollers 62, the controller 90 moves the reversing rollers 62 by the reversing roller moving means 63 at the same time when the reading of the original is stopped. The pair of 61 and the reversing roller 62 is made nipable. As a result, a conveying force is applied to the document P ₁₁ between the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62, and the document P ₁₁ is carried into the switchback path 65 by the rotational driving of the reversing roller 61.

【００８０】そして、原稿Ｐ₁₁の後端が第２分岐位置４
２まで至り、分岐位置センサ４２２に検出されれば、コ
ントローラ９０は、原稿Ｐ₁₁の後端が第３分岐位置４３
に至る所定時間後に給紙モータ９１の駆動を停止して反
転ローラ６１の回転駆動を停止し、さらに逆方向の回転
駆動を行うことによって原稿Ｐ₁₁の搬送方向をスイッチ
バックさせる。また、コントローラ９０は、このとき、
第１分岐位置４１の排出分岐レバーを図１の実線位置に
セットする。The rear end of the document P ₁₁ is located at the second branch position 4
If the branch position sensor 422 detects that the trailing edge of the document P ₁₁ is at the third branch position 43.
After a predetermined time, the driving of the paper feed motor 91 is stopped, the rotation driving of the reversing roller 61 is stopped, and the rotation driving in the reverse direction is performed to switch back the conveyance direction of the document P ₁₁ . In addition, the controller 90
The discharge branch lever at the first branch position 41 is set to the solid line position in FIG.

【００８１】こうしてスイッチバックされた原稿Ｐ
₁₁は、上搬送ローラ５３で再び先端を揃えられ、読取り
位置７１に向かって搬送される。このとき、原稿Ｐ
₁₁は、第１ページ側が下向きとなっており、原稿Ｐ₁₁が
タイミングセンサ７２に検出されるタイミングに応じ
て、今度は、第１ページ側の画像情報が読み取られる。The original P switched back in this way
_The front end of the sheet ₁₁ is aligned again by the upper transport roller 53 and is transported toward the reading position 71. At this time, the original P
_{In the case of 11} , the first page side is facing downward, and the image information on the first page side is read this time according to the timing when the document P ₁₁ is detected by the timing sensor 72.

【００８２】また、原稿Ｐ₁₁の先端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、原稿Ｐ₁₁は上搬送ローラ５３や下
搬送ローラ５５の搬送力によって搬送でき、必ずしも反
転ローラ６１・反転コロ６２対による搬送力が必要ない
ため、コントローラ９０は、反転コロ移動手段６３によ
って反転コロ６１を移動させ、反転ローラ６１・反転コ
ロ６２対を離間状態とする。[0082] Further, if the leading end of the original P ₁₁ is detected by the timing sensor 72, the document P ₁₁ can be conveyed by the conveying force of the upper conveying roller 53 and lower conveying rollers 55, by always reversing rollers 61, reversing roller 62 pairs Since the carrying force is not necessary, the controller 90 moves the reversing roller 61 by the reversing roller moving means 63 to bring the reversing roller 61 and the reversing roller 62 pair into a separated state.

【００８３】こうして表裏両面の画像情報が読み取られ
た原稿Ｐ₁₁は、図６（ｃ）に示すように、読取り位置７
１からさらに下流側の第１搬送路３１を搬送され、第１
分岐位置４１では排出分岐レバー４１１に導かれて排出
ローラ８１に至り、ここから、第１ページ側を下向きに
して排出トレイ８０に排出される。As shown in FIG. 6C, the document P ₁₁ from which the image information on both the front and back sides has been read in this way is read at the reading position 7
1 is further transported on the downstream side of the first transport path 31,
At the branch position 41, the sheet is guided to the discharge branch lever 411 and reaches the discharge roller 81, from which the sheet is discharged to the discharge tray 80 with the first page side facing downward.

【００８４】以上のようにして、１枚目の原稿Ｐ₁₁の表
裏両面（第１、第２ページ）の画像情報の読み取りが終
了する。同様にして、２、３枚目の原稿Ｐ₁₂，Ｐ₁₃につ
いても画像情報の読み取りが行われ、図６（ｄ）に示す
ように、各原稿Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、それぞれ第１、第
３、第５ページを下側として、下からこの順に排出され
る。すなわち、原稿Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、原稿束とし
て、原稿トレイ１０とは上下が逆になった状態でページ
順が変わることなく、排出トレイ８０上に排出される。As described above, the reading of the image information on both the front and back surfaces (first and second pages) of the first original P ₁₁ is completed. Similarly, the image information of the second and third originals P ₁₂ and P ₁₃ is read, and as shown in FIG. 6D, the originals P ₁₁ , P ₁₂ and P ₁₃ are read as the first and second originals, respectively. The pages are discharged in this order from the bottom, with pages 1, 3, and 5 on the lower side. That is, the originals P ₁₁ , P ₁₂ and P ₁₃ are discharged as a bundle of originals onto the discharge tray 80 without changing the page order in a state where the originals are upside down.

【００８５】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, but may be configured as follows.

【００８６】（１）上記実施形態においては、原稿の画
像情報を読み取る原稿読取り装置を例としたが、例え
ば、用紙としての転写紙を搬送して、この転写紙に画像
を形成する画像形成装置等であっても適用することがで
きる。すなわち、原稿や転写紙等の用紙を所定の搬送路
に沿って搬送する用紙搬送装置であって、搬送路が分岐
する分岐位置を有するものであれば本発明を適用するこ
とができる。(1) In the above embodiment, the document reading device for reading the image information of the document is taken as an example. However, for example, an image forming device that conveys a transfer sheet as a sheet and forms an image on the transfer sheet. Etc. can be applied. That is, the present invention can be applied as long as it is a sheet conveying device that conveys a sheet such as a document or a transfer sheet along a predetermined conveying path and has a branch position where the conveying path branches.

【００８７】（２）上記実施形態においては、第１搬送
路３１の上流側と、スイッチバック部６１と、第１搬送
路３１の下流側の３つの搬送路が分岐する分岐位置４０
０において、レバー軸４２３と２つのレバー４２１，４
２８からなる搬送経路形成手段を構成したが、４つ以上
の搬送路が分岐する分岐位置において、１本のレバー軸
と複数のレバーからなる搬送経路形成手段を構成しても
よく、また、３つ以上の相対的に揺動するレバーによっ
て搬送経路形成手段を構成することもできる。(2) In the above embodiment, the branch position 40 where the upstream side of the first transport path 31, the switchback section 61, and the three transport paths downstream of the first transport path 31 branch.
0, the lever shaft 423 and the two levers 421, 4
Although the transport path forming means including 28 is configured, the transport path forming means including one lever shaft and a plurality of levers may be configured at a branch position where four or more transport paths branch, or 3 The transport path forming means may be configured by one or more levers that relatively swing.

【００８８】（３）上記実施形態においては、分岐位置
４００内に２つのレバー４２１，４２８を備え、このう
ち、合流側レバー４２８は分岐位置４００内に固定した
構成としたが、２つのレバーの両方を揺動駆動するよう
に構成してもよい。(3) In the above embodiment, the two levers 421 and 428 are provided in the branch position 400, and of these, the merging side lever 428 is fixed in the branch position 400. You may comprise so that both may be rockingly driven.

【００８９】例えば、２つのレバーを揺動駆動させる構
成としては、図７に示す構成を挙げることができる。こ
の構成は、３つの搬送路を図８の搬送路Ａ，Ｂ，Ｃで示
した上記実施形態の分岐位置４００に相当する分岐位置
４６０に設けられた搬送方向形成手段である。この搬送
方向形成手段は、この分岐位置４６０内に設けられたレ
バー軸４６３に、第１レバー４６１と第２レバー４６２
が、このレバー軸４６３に対して回転自在に支持されて
いる。これら第１レバー４６１および第２レバー４６２
の搬送される用紙の幅方向端部には、それぞれのレバー
に第１アーム４６４および第２アーム４６５が取り付け
られている。一方、これらのレバー４６１，４６２を駆
動する駆動源となるソレノイド４６９は、軸４６８を中
心に回転自在に支持されたＴ字レバー４６７を回転駆動
するように配置されている。このＴ字レバー４６７は、
ピンと長穴からなる連結機構によって部材間の距離を調
整しながら、直接に第１アーム４６４を、および連結ア
ーム４６６を介して第２アーム４６５を回転駆動するよ
うになっており、この第１アーム４６４および第２アー
ム４６５の回転によって、第１レバー４６１および第２
レバー４６２が分岐位置４６０内で揺動駆動するように
なっている。For example, the structure shown in FIG. 7 can be given as a structure for swinging the two levers. This configuration is a conveyance direction forming unit provided at a branch position 460 corresponding to the branch position 400 of the above-described embodiment, in which the three conveyance paths are indicated by the conveyance paths A, B, and C in FIG. The conveyance direction forming means includes a first lever 461 and a second lever 462 on a lever shaft 463 provided in the branch position 460.
Is rotatably supported on the lever shaft 463. These first lever 461 and second lever 462
A first arm 464 and a second arm 465 are attached to the respective levers at the widthwise ends of the conveyed paper. On the other hand, a solenoid 469 serving as a drive source for driving these levers 461 and 462 is arranged so as to rotationally drive a T-shaped lever 467 rotatably supported about a shaft 468. This T-shaped lever 467
The first arm 464 and the second arm 465 are directly driven to rotate while adjusting the distance between the members by a connecting mechanism including a pin and an elongated hole. The rotation of the 464 and the second arm 465 causes the first lever 461 and the second arm 465 to rotate.
The lever 462 is configured to swing and drive within the branch position 460.

【００９０】すなわち、ソレノイド４６９がＴ字レバー
４６７を押した状態に駆動することで、第１レバー４６
１および第２レバー４６２は、図７（ａ）に示すよう
に、この分岐位置４６０内に搬送路Ａから搬送路Ｃへの
搬送経路を形成する一方、ソレノイド４６９がＴ字レバ
ー４６７を引いた状態に駆動することで、第１レバー４
６１および第２レバー４６２は、図７（ｂ）に示すよう
に、この分岐位置４６０内に搬送路Ａから搬送路Ｂへの
搬送経路および搬送路Ｂから搬送路Ｃへの搬送経路を形
成する。なお、これら図７（ａ）および（ｂ）の状態の
切り換え動作においては、ソレノイド４６９のＴ字レバ
ー４６７の回転方向に対して、第２アーム４６２は同方
向、第１アーム４６１は逆方向に回転するようになって
いる。That is, when the solenoid 469 drives the T-shaped lever 467 in a pushed state, the first lever 46
As shown in FIG. 7A, the first and second levers 462 form a conveyance path from the conveyance path A to the conveyance path C in the branch position 460, while the solenoid 469 pulls the T-shaped lever 467. By driving to the state, the first lever 4
As shown in FIG. 7B, the 61 and the second lever 462 form a conveyance path from the conveyance path A to the conveyance path B and a conveyance path from the conveyance path B to the conveyance path C in the branch position 460. . In the switching operation between the states of FIGS. 7A and 7B, the second arm 462 is in the same direction and the first arm 461 is in the opposite direction with respect to the rotation direction of the T-shaped lever 467 of the solenoid 469. It is designed to rotate.

【００９１】このように、複数のレバーを揺動駆動する
ように構成すれば、これら複数のレバーの相対的な位置
設定の自由度が高く、分岐位置内に、所望の搬送路に用
紙を確実に導くための搬送経路を形成することができ
る。また、このように、少なくとも１つのレバーを他の
レバーに従動するように構成すれば、揺動駆動するレバ
ーの数より少ない数の駆動源によってこのようなレバー
を駆動することができる。If the plurality of levers are driven to swing in this manner, the degree of freedom in setting the relative positions of the plurality of levers is high, and the paper can be reliably placed in the desired conveying path within the branch position. It is possible to form a transport path for leading to. Further, if at least one lever is configured to follow the other lever in this way, such a lever can be driven by a smaller number of drive sources than the number of levers for rocking drive.

【００９２】[0092]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の搬送路の分岐位置において搬送経路形成手段を構成す
る複数のレバーを１本のレバー軸によって支持したた
め、容易にこれら複数のレバーの相対的な位置決めを行
うことができ、この搬送路形成手段を高い組立精度をも
って、容易に組み立てることができる。As described above, according to the present invention, since a plurality of levers forming the conveying path forming means are supported by one lever shaft at the branch positions of the plurality of conveying paths, the plurality of levers can be easily carried out. Can be relatively positioned, and the transport path forming means can be easily assembled with high assembly accuracy.

【００９３】また、この１本のレバー軸を支持すること
で、この分岐位置内に搬送経路形成手段を支持すること
ができるため、この搬送路形成手段を小さな支持部によ
って支持でき、ひいてはこの分岐位置をコンパクトに構
成することができる。Further, by supporting this one lever shaft, the conveying path forming means can be supported within this branching position, so that this conveying path forming means can be supported by a small supporting portion, and by extension, this branching. The position can be made compact.

【００９４】また、複数のレバーを相対的に揺動駆動す
るように構成したため、これら複数のレバーの相対的な
位置設定の自由度が高く、分岐位置内に、所望の搬送路
に用紙を確実に導くための搬送経路を形成することがで
きる。Further, since the plurality of levers are configured to be driven to swing relative to each other, the degree of freedom in relative position setting of the plurality of levers is high, and the paper can be securely placed in the desired conveying path within the branch position. It is possible to form a transport path for leading to.

【００９５】さらに、少なくとも１つのレバーを他のレ
バーに従動するように構成すれば、揺動駆動するレバー
の数より少ない数の揺動駆動源によってこのようなレバ
ーを駆動することができ、搬送経路形成手段を簡素な構
成とすることができる。Further, if at least one lever is constructed so as to be driven by another lever, such a lever can be driven by a smaller number of rocking drive sources than the number of levers for rocking drive. The path forming means can have a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態を
示す断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory sectional view showing an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention.

【図２】分岐位置４００の一部断面斜視図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional perspective view of a branch position 400.

【図３】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態の
制御系を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a control system of an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention.

【図４】片面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a procedure for conveying a single-sided original.

【図５】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a procedure for conveying a double-sided original.

【図６】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for conveying a double-sided original.

【図７】２つのレバーを揺動駆動させる搬送経路形成手
段を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a transport path forming unit that swings and drives two levers.

【図８】３つの搬送路が分岐する分岐位置４５０の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a branch position 450 at which three transport paths branch.

【図９】搬送路Ａのみから用紙が搬送される場合の分岐
位置４５０の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a branch position 450 when a sheet is conveyed only from a conveyance path A.

【図１０】従来の搬送経路形成手段の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional transport path forming unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 原稿トレイ（原稿載置部） ２０ 分離給紙部 ３１〜３４ 第１〜第４搬送路 ４００ 分岐位置 ４２２ 分岐レバー ４２３ レバー軸 ６０ 原稿反転部 ６１ 反転ローラ（スイッチバック部） ６２ 反転コロ（スイッチバック部） ６５ スイッチバック経路 ７０ 原稿読取り部 ７１ 読取り位置 ８０ 排出トレイ（原稿排出部） 10 Document tray (document placing part) 20 Separation and feeding section 31-34 1st-4th conveyance path 400 branch position 422 branch lever 423 lever shaft 60 Document reversing section 61 Reversing roller (switchback part) 62 Reverse roller (switchback part) 65 Switchback route 70 Original reading section 71 Reading position 80 Output tray (original output section)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵人 茂雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 日下部 盾 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−87138（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/60 B65H 29/58 G03G 15/00 107 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeo Kurata 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. Co., Ltd. (72) Inventor Kuniaki Shinishi 1-22, Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Hiroshi Kobayashi 1-2-2, Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka Mita Industrial Co., Ltd. In-house (56) References JP 10-87138 (JP, A) JP 6-127800 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 29/60 B65H 29/58 G03G 15/00 107

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 用紙を搬送路に沿って所定の搬送順序で
搬送する用紙搬送装置において、 搬送路が分岐する分岐位置に搬送されてくる用紙を、こ
の分岐位置から分岐する搬送路のいずれかに導くよう
に、この分岐位置における用紙の搬送経路を形成する搬
送経路形成手段が、 この分岐位置内部に、搬送される用紙の幅方向に平行に
設けられた１本のレバー軸と、 このレバー軸に支持され、このレバー軸を中心として相
対的に揺動可能になっている複数のレバーと、 前記複数のレバーの相対位置関係を変更することで、前
記分岐位置における用紙の搬送経路を形成する駆動手段
と、を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。1. A paper transporting device for transporting paper in a predetermined transport order along a transport path, wherein a paper transported to a branch position at which the transport path branches is one of the transport paths branching from this branch position. So that the sheet is conveyed at the branch position, the conveyance path forming means forms a conveyance path for the sheet at the branch position, and a lever shaft provided inside the branch position in parallel with the width direction of the sheet to be conveyed and the lever. A conveyance path for the sheet at the branch position is formed by changing the relative positional relationship between a plurality of levers supported by a shaft and relatively swingable about the lever shaft and the plurality of levers. And a drive unit that operates. 【請求項２】 前記複数のレバーのうち少なくとも１の
レバーが、この分岐位置内に固定された請求項１記載の
用紙搬送装置。2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein at least one lever of the plurality of levers is fixed in the branch position. 【請求項３】 前記複数のレバーのうち少なくとも１つ
のレバーが、他のレバーの揺動駆動に従動して揺動駆動
するように構成された請求項１または２記載の用紙搬送
装置。3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein at least one lever of the plurality of levers is configured to swing and drive in accordance with swing driving of another lever. 【請求項４】 両面または片面に画像情報が形成された
複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、 この原稿載置部に載置された複数の原稿を１枚ずつに分
離して給送する分離給紙部と、 原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部と、 読み取りを終えた原稿が排出される原稿排出部と、 原稿の搬送方向をスイッチバックさせるスイッチバック
部と、 前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分離給紙さ
れた原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に
導く第１搬送路と、 前記原稿読取り部より前記分離給紙部側の前記第１搬送
路から、前記スイッチバック部に至る搬送路が分岐する
分岐位置と、 前記第１搬送路を前記原稿読取り部から前記原稿排出部
側に向かって搬送される原稿を、前記分岐位置より前記
分離給紙部側の前記第１搬送路に導く第４搬送路とを備
えた原稿読取り装置であって、 前記分岐位置における原稿の搬送経路を形成する搬送経
路形成手段が、 前記分岐位置内部に、搬送される原稿の幅方向と平行に
設けられたレバー軸と、 前記レバー軸を回転駆動する駆動手段と、 前記レバー軸に固定されて、前記レバー軸の回転ととも
に前記レバー軸回りに回転して、前記第１搬送路の前記
分離給紙部側から前記分岐位置へ搬入される原稿の搬送
経路を、前記第１搬送路の前記読取り位置側または前記
スイッチバック部側に切り換える反転分岐レバーと、 前記レバー軸に対して相対的に回転自在に取り付けら
れ、前記レバー軸の回転に関わりなく、前記分岐位置内
に固定され、前記スイッチバック部側から前記分岐位置
へ搬入される原稿を、前記第１搬送路の前記読取り位置
側に導く合流側レバーと、を備えたことを特徴とする原
稿読取り装置。4. An original placing section on which a plurality of originals having image information formed on both sides or one side can be placed, and a plurality of originals placed on the original placing section are separated one by one. A separate paper feeding unit for feeding, a document reading unit for reading image information of a document, a document discharging unit for discharging a document that has been read, a switchback unit for switching back the conveyance direction of the document, and the document loading unit. A first conveyance path for guiding a document separated and fed by the separation sheet feeding unit from the setting unit to the document discharging unit via the document reading unit; and a first conveyance path on the separation sheet feeding unit side of the document reading unit. A branch position where the transport path from the transport path to the switchback section branches, and a document transported from the document reading section toward the document discharge section side through the first transport path are separated from the branch position. The first transport on the side of the paper feed unit And a fourth conveyance path that guides the document to a sheet, the conveyance path forming unit forming a conveyance path of the document at the branch position being parallel to the width direction of the document to be conveyed inside the branch position. A lever shaft provided, drive means for rotating the lever shaft, fixed to the lever shaft, and rotating around the lever shaft together with rotation of the lever shaft, thereby separating the feed path of the first transport path. A reversing branch lever that switches the conveyance path of the document conveyed from the paper section side to the branch position to the reading position side or the switchback section side of the first conveyance path, and rotates relatively to the lever shaft. A document that is freely attached and fixed in the branching position regardless of the rotation of the lever shaft and is carried into the branching position from the switchback unit side is read in the first conveyance path. Ri and merging side lever leading to position side, the document reading apparatus characterized by comprising a.