JPH11263503A - Paper sheet feeder and document reader with the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of sensors required to-detect paper sheets being transferred. SOLUTION: A paper sheet feeder for feeding paper sheets along a prescribed feed path includes a sensor 422 for detecting paper sheets, which lies within a branch lever 421 in the device width direction X at a branch point 42 where the branch lever 421 is arranged to direct paper sheets delivered to the branch point 42 from an upstream position 311 in a first feed path 31 toward a downstream position 312 in the first feed path 31 or toward a second feed path 32.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー装置およびファクシミリ装置等において用紙を搬送す
るために用いられる用紙搬送装置およびそれを備えた原
稿読取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transport device used for transporting paper in a copying machine, a scanner device, a facsimile device, and the like, and a document reading device having the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機等に用いられる用紙搬送装置にお
いては、用紙を装置内の搬送路に所定の順序で搬送する
ため、搬送路上の用紙の位置を検知することが求められ
る。例えば、用紙の表裏面を反転するために搬送方向を
スイッチバックさせる場合にはスイッチバック動作のタ
イミングを得るために、また、用紙に形成された画像情
報を読み取る原稿読取り装置であれば画像情報読み取り
のタイミングを得るために、あるいは、用紙に画像情報
を形成する画像形成装置であれば画像形成のタイミング
を得るために搬送路上の用紙の位置を検知することが求
められる。2. Description of the Related Art In a paper conveying apparatus used in a copying machine or the like, in order to convey paper in a predetermined order to a conveying path in the apparatus, it is required to detect the position of the sheet on the conveying path. For example, when the transport direction is switched back to reverse the front and back sides of a sheet, to obtain the timing of a switchback operation, or to read image information from a document reading apparatus that reads image information formed on the sheet. In the case of an image forming apparatus that forms image information on a sheet, it is required to detect the position of the sheet on the conveyance path in order to obtain the timing of the image formation.

【０００３】このため、このような用紙搬送装置におい
ては、これら種々の動作のタイミングを得ることができ
るように、装置内の搬送路の所定位置に、一般には複数
個のセンサが設けられており、各センサの取り付けられ
た位置を通過する用紙を検出するようになっている。For this reason, in such a paper transport apparatus, a plurality of sensors are generally provided at predetermined positions on a transport path in the apparatus so as to obtain timings of these various operations. In addition, a sheet passing through a position where each sensor is attached is detected.

【０００４】従来、このようなセンサは、複数の搬送路
が分岐・合流し、これらの間に用紙を所定の搬送順序で
搬送する用紙搬送装置において、搬送路の分岐位置に至
る用紙が、この分岐位置から分岐する下流側の各搬送路
に搬送されてから、例えば、スイッチバック動作や画像
読み取り動作が行われる場合には、これらの動作のため
のタイミングを得るためのセンサは、この分岐位置から
分岐する各搬送路ごとに設けられていた。Conventionally, such a sensor has been used in a sheet conveying apparatus in which a plurality of conveying paths are branched and joined, and sheets are conveyed in a predetermined conveying order therebetween. When, for example, a switchback operation or an image reading operation is performed after being conveyed to each downstream conveyance path branched from the branch position, a sensor for obtaining timing for these operations is provided at the branch position. It is provided for each transport path that branches off from.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
複数の搬送路を備えた用紙搬送装置において、搬送路の
分岐位置から分岐する各搬送路ごとに用紙を検出するセ
ンサを設けると、装置全体には多くのセンサが必要とな
り、コストアップを招くという問題がある。However, as described above,
In a paper transport apparatus having a plurality of transport paths, if sensors for detecting paper are provided for each transport path branching from a branch position of the transport path, a large number of sensors are required for the entire apparatus, resulting in an increase in cost. There's a problem.

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、用紙搬送装置に必要となるセンサの数を減らす
ことによってコストの低減を図ることのできる用紙搬送
装置およびそれを用いた原稿読取り装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a paper transport apparatus capable of reducing costs by reducing the number of sensors required for the paper transport apparatus and a document reading apparatus using the same. It is intended to provide a device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、用紙を所定の搬送路に沿って搬送する用
紙搬送装置において、搬送路が分岐する分岐位置内に、
この分岐位置を搬送される用紙を検知するセンサを設け
たものである（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet along a predetermined conveying path, wherein a sheet is conveyed at a branch position where the conveying path branches.
A sensor for detecting a sheet conveyed at the branch position is provided (claim 1).

【０００８】この発明によれば、搬送路が分岐する分岐
位置内に用紙を検知するセンサを設けたため、この分岐
位置に設けられた１つのセンサを、この分岐位置から分
岐する下流側の各搬送路に搬送される用紙を検知するた
めのセンサとして兼用することができる。According to the present invention, since the sensor for detecting the sheet is provided in the branch position where the transport path branches, one sensor provided at this branch position is connected to each downstream transport branching from the branch position. It can also be used as a sensor for detecting the sheet conveyed to the road.

【０００９】このような搬送路の分岐位置には、この分
岐位置に搬送されてくる用紙をこの分岐位置から分岐す
る複数の搬送路のうちの１の搬送路に導く分岐レバーを
さらに備えている場合が多いが、このような場合には、
搬送される用紙の幅方向において、この分岐レバーと重
なるようにセンサを配置することによって、センサと分
岐レバーとの干渉を避けて、この分岐位置内にセンサを
配置することができる（請求項２）。At the branch position of such a transport path, there is further provided a branch lever for guiding a sheet transported to the branch position to one of a plurality of transport paths branching from the branch position. In many cases, in such cases,
By arranging the sensor so as to overlap with the branch lever in the width direction of the conveyed sheet, the sensor can be arranged in the branch position while avoiding interference between the sensor and the branch lever. ).

【００１０】さらに、このように分岐レバーが設けられ
た分岐位置にセンサを配置した場合には、このセンサに
よる検知情報と、分岐レバーの切り換え設定情報とか
ら、用紙がこの分岐位置から分岐するいずれの搬送路に
搬送されているかを検知する検知機構を備えることによ
り、この分岐位置から用紙がいずれの搬送路に搬送され
ているかを具体的に検知することができる（請求項
３）。Further, when the sensor is arranged at the branch position where the branch lever is provided as described above, it is determined whether the sheet branches from the branch position based on the information detected by the sensor and the setting information for switching the branch lever. By providing a detection mechanism for detecting whether the sheet is being conveyed to the conveyance path, it is possible to specifically detect to which conveyance path the sheet is conveyed from the branch position.

【００１１】このような用紙搬送装置を備えた原稿読取
り装置としては、具体的には、両面または片面に画像情
報が形成された複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、
この原稿載置部に載置された複数の原稿を１枚ずつに分
離して給送する分離給紙部と、原稿の画像情報を読み取
る原稿読取り部と、読み取りを終えた原稿が排出される
原稿排出部と、原稿の搬送方向をスイッチバックさせる
スイッチバック部と、前記原稿載置部から前記分離給紙
部によって分離給紙された原稿を前記原稿読取り部を介
して前記原稿排出部に導く第１搬送路と、前記原稿読取
り部より前記分離給紙部側の前記第１搬送路上に設けら
れた第２分岐位置から分岐し、前記第１搬送路を前記分
離給紙部側から前記原稿読取り部に向かって搬送される
原稿を前記スイッチバック部に導く第２搬送路と、前記
スイッチバック部で搬送方向がスイッチバックされた原
稿を前記第２分岐位置より前記読取り位置側の前記第１
搬送路上に導く第３搬送路と、前記第１搬送路を前記原
稿読取り部から前記原稿排出部側に向かって搬送される
原稿を、前記第２分岐位置より前記分離給紙部側の前記
第１搬送路に導く第４搬送路とを備えた原稿読取り装置
であって、前記第２分岐位置内に設けられ、前記第１搬
送路の前記分離給紙部側から前記第２分岐位置に搬送さ
れてくる原稿の搬送経路を、該原稿が片面原稿である場
合にはそのまま前記読取り位置に至る第１搬送路に導く
一方、該原稿が両面原稿である場合には前記スイッチバ
ック部に至る前記第２搬送路に導くように、切り換える
分岐レバーをさらに備え、前記第２分岐位置内に、前記
第２分岐位置に搬送されてくる原稿を検出するセンサ
が、搬送される用紙の幅方向において、前記反転分岐レ
バーと重なるように配置され、前記センサによる検知情
報と、前記分岐レバーの切り換え設定情報とから、用紙
が前記第２分岐位置から分岐する前記第１搬送路の前記
原稿読取り部側または前記第２搬送路のうちいずれの搬
送路に搬送されているかを検知する検知機構を備えた構
成を挙げることができる（請求項４）。As a document reading apparatus provided with such a sheet transport device, specifically, a document placing portion capable of placing a plurality of documents having image information formed on both sides or one side,
A separation sheet feeding unit that separates and feeds a plurality of documents placed on the document mounting unit one by one, a document reading unit that reads image information of the documents, and a document that has been read is discharged. A document discharge section, a switchback section for switching back the document conveyance direction, and a document separated and fed by the separation sheet feeding section from the document placement section to the document discharge section via the document reading section. A first transport path, and a branch from a second branch position provided on the first transport path on the separation paper feeder side from the document reading unit, and the first transport path branches from the separate paper feed unit side to the document. A second conveyance path for guiding the document conveyed toward the reading unit to the switchback unit; and a first conveyance path for switching the document whose conveyance direction is switched back by the switchback unit from the second branch position to the first reading position.
A third conveyance path for guiding the document on the conveyance path, and a document conveyed from the document reading section toward the document discharge section through the first conveyance path. A document reading device provided with a fourth conveyance path leading to one conveyance path, wherein the document reading apparatus is provided in the second branch position, and conveys from the separation sheet feeding unit side of the first conveyance path to the second branch position. When the original is a single-sided original, the original is directly guided to the first transporting path that reaches the reading position, whereas when the original is a double-sided original, the original reaches the switchback section. A branch lever for switching to guide the document to the second conveyance path, wherein a sensor for detecting a document conveyed to the second branch position is provided in the second branch position; So that it overlaps with the reverse branch lever The first reading path or the second reading path of the first transfer path where the sheet branches from the second branch position based on the detection information by the sensor and the switching setting information of the branch lever. And a detection mechanism for detecting whether or not the sheet is conveyed to the conveyance path (claim 4).

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる原稿読
取り装置の一実施形態を示す図である。この原稿読取り
装置は、この発明にかかる用紙搬送装置を複写機の上部
に搭載した場合を例としたものである。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention. This document reading apparatus is an example in which the paper conveying apparatus according to the present invention is mounted on an upper part of a copying machine.

【００１３】この原稿読取り装置は、原稿が載置される
原稿トレイ１０、原稿の表裏面を反転する原稿反転部６
０、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０、読み
取りを終えた原稿が排出される排出トレイ８０等を備え
ており、これらの間で原稿を第１〜第４の４つの搬送路
３１〜３４によって所定の搬送順序で搬送することによ
り、原稿の画像情報の読み取りを行うように構成されて
いる。そして、第１搬送路３１から第２搬送路３２が分
岐する第２分岐位置４２内に、後述する、原稿を検知す
るセンサ（分岐位置センサ）４２２と、分岐位置におけ
る原稿の搬送経路を切り換える分岐レバー（反転分岐レ
バー）４２１とが、幅方向に重なるように設けられてい
る。The document reading apparatus includes a document tray 10 on which a document is placed, a document reversing unit 6 for reversing the front and back of the document.
0, a document reading section 70 for reading image information of the document, a discharge tray 80 for discharging the read document, and the like, and a first to fourth transport paths 31 to 34 for transferring the document therebetween. , The document information is read from the document by being transported in a predetermined transport order. A sensor (branch position sensor) 422 for detecting a document, which will be described later, and a branch for switching the document transport path at the branch position are provided in a second branch position 42 where the second transport path 32 branches from the first transport path 31. A lever (reversing branch lever) 421 is provided so as to overlap in the width direction.

【００１４】以下、この原稿読取り装置の構成について
説明する。Hereinafter, the configuration of the document reading apparatus will be described.

【００１５】原稿トレイ１０は、両面あるいは片面に画
像情報を有する原稿を積層して載置可能に構成された原
稿載置部である。この原稿トレイ１０の底部には、原稿
トレイ１０上に原稿が載置されているか否かを検知する
セットセンサ１１が取り付けられている。The document tray 10 is a document placing section configured to be able to place documents having image information on both sides or one side thereof in a stacked manner. At the bottom of the document tray 10, a set sensor 11 for detecting whether a document is placed on the document tray 10 is attached.

【００１６】この原稿トレイ１０の出口側には、分離給
紙部２０が配置されており、原稿トレイ１０上に載置さ
れた原稿束を１枚ずつに分離して、第１搬送路３１に給
紙するようになっている。すなわち、原稿トレイ１０の
上方には前送りローラ２３が設けられており、原稿トレ
イ１０上の原稿を給紙ローラ２１および分離コロ２２に
向かって送り出すように回転駆動する。給紙ローラ２１
は、原稿トレイ１０上の原稿を第１搬送路３１に送り出
すように回転駆動する一方、分離コロ２２は、この給紙
ローラ２１に摺接するように配置され、給紙ローラ２１
側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ
２１に従動して回転する。したがって、これら給紙ロー
ラ２１および分離コロ２２によって、原稿トレイ１０上
に載置された原稿束のうち最上位置にある１枚の原稿が
原稿束から分離されて第１搬送路３１に給送される。At the exit side of the document tray 10, a separation sheet feeder 20 is disposed, and separates a bundle of documents placed on the document tray 10 one by one and feeds the bundle to the first transport path 31. Paper is fed. That is, a forward feed roller 23 is provided above the document tray 10, and is driven to rotate so as to feed the document on the document tray 10 toward the paper feed roller 21 and the separation roller 22. Paper feed roller 21
Is rotatably driven so as to send out the document on the document tray 10 to the first transport path 31, while the separation roller 22 is disposed so as to slidably contact the paper feed roller 21.
The paper feed roller 21 is driven to rotate while generating a rotational resistance according to the pressure from the side. Therefore, one sheet at the uppermost position of the document bundle placed on the document tray 10 is separated from the document bundle by the paper feed roller 21 and the separation roller 22 and fed to the first transport path 31. You.

【００１７】この第１搬送路３１は、この分離給紙部２
０から、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０を
介して、排出トレイ（原稿排出部）８０に至るもので、
分離給紙部２０と原稿読取り部７０との間には、原稿の
表裏面を反転させる原稿反転部６０が、原稿読取り部７
０と排出トレイ８０との間には、後述する第４搬送路３
４が分岐する第１分岐位置４１が設けられている。The first transport path 31 is provided for
0 to a discharge tray (document discharge unit) 80 through a document reading unit 70 for reading image information of the document.
A document reversing unit 60 for reversing the front and back of the document is provided between the separation sheet feeding unit 20 and the document reading unit 70.
0 and a discharge tray 80, a fourth conveyance path 3
A first branch position 41 where the branch 4 is provided is provided.

【００１８】以下、各部の構成を、この第１搬送路３１
に沿って分離給紙部２０側から排出トレイ８０側へ順に
説明する。なお、説明の便宜上、第１搬送路３１の分離
給紙部２０側を上流側、排出トレイ８０側を下流側と呼
ぶ。Hereinafter, the structure of each part will be described with reference to the first transport path 31.
Will be described in order from the separation sheet feeding unit 20 side to the discharge tray 80 side. For convenience of explanation, the side of the separation sheet feeding unit 20 of the first conveyance path 31 is referred to as an upstream side, and the side of the discharge tray 80 is referred to as a downstream side.

【００１９】第１搬送路３１の入口部、つまり分離給紙
部２０の近傍位置には、フィードセンサ２４が設けられ
ている。このフィードセンサ２４は、分離給紙部２０か
ら第１搬送路３１に給送される原稿の先端および後端を
検出するものである。A feed sensor 24 is provided at the entrance of the first transport path 31, that is, at a position near the separation sheet feeding section 20. The feed sensor 24 detects a leading end and a trailing end of a document fed from the separation sheet feeding unit 20 to the first transport path 31.

【００２０】このフィードセンサ２４の下流側には、レ
ジストローラ５１とこれに摺接して従動するレジストコ
ロ５２が設けられている。このレジストローラ５１は、
給紙ローラ２１側から原稿が搬送されてくるときに、停
止状態をとりうるように構成されている。したがって、
給紙ローラ２１によって搬送されてくる原稿は、このレ
ジストローラ５１・レジストコロ５２対の手前でたわみ
が形成される。そして、この状態で給紙ローラ２１が回
転駆動を停止し、レジストローラ５１によって原稿の搬
送を始めることにより、原稿の先端が揃えられ、こうし
て先端が揃えられた原稿は、第１搬送路３１をさらに下
流側に搬送される。On the downstream side of the feed sensor 24, a registration roller 51 and a registration roller 52 that is slidably contacted and driven by the registration roller 51 are provided. This registration roller 51
When a document is conveyed from the paper feed roller 21 side, it is configured to be able to stop. Therefore,
The original conveyed by the paper feed roller 21 is bent before the pair of registration rollers 51 and registration rollers 52. Then, in this state, the sheet feeding roller 21 stops rotating and the document is started to be conveyed by the registration roller 51, so that the leading edge of the document is aligned, and the document having the aligned leading edge passes through the first transport path 31. It is transported further downstream.

【００２１】このレジストローラ５１の下流側には、原
稿の表裏面を反転させる原稿反転部６０が設けられてい
る。この原稿反転部６０は、第１搬送路３１を搬送され
てくる原稿を、第２分岐位置４２から上方に向かう第２
搬送路３２に引き込み、正・逆両方向に回転駆動する反
転ローラ６１によって構成されたスイッチバック部でそ
の搬送方向をスイッチバックさせ、こうしてスイッチバ
ックされた原稿を第３搬送路３３から第１搬送路３１に
戻すことによって、原稿の第１搬送路３１上における表
裏面の反転を行うものである。On the downstream side of the registration roller 51, a document reversing section 60 for reversing the front and back of the document is provided. The document reversing unit 60 converts the document conveyed through the first conveyance path 31 into a second upward direction from the second branch position 42.
The transport direction is switched back by a switchback unit configured by a reversing roller 61 that is drawn into the transport path 32 and driven to rotate in both forward and reverse directions, and the document thus switched back is transferred from the third transport path 33 to the first transport path. By returning the original to 31, the front and back of the original on the first transport path 31 are reversed.

【００２２】この原稿反転部６０における原稿表裏面の
反転操作は、両面原稿の場合にのみ行うものであり、こ
のため、第２搬送路３２が分岐する第２分岐位置４２に
は、搬送されてくる原稿に応じて原稿の搬送経路を切り
替える反転分岐レバー４２１が設けられている。すなわ
ち、この反転分岐レバー４２１は、この第２分岐位置４
２に搬送されてくる原稿が片面原稿の場合には、図１の
実線位置にセットされることにより、原稿を第２搬送路
３２に導くことなく、すなわち、原稿の表裏面反転操作
を行うことなく、そのまま第１搬送路３１の下流側に導
くとともに、搬送されてくる原稿が両面原稿の場合に
は、図１の破線位置にセットされることにより、原稿を
第２搬送路３２に導き、上述の表裏面反転操作を行うよ
うになっている。The reversing operation of the front and back sides of the document in the document reversing section 60 is performed only for a two-sided document. Therefore, the document is conveyed to the second branch position 42 where the second conveyance path 32 branches. A reversing branch lever 421 for switching the document conveyance path according to the incoming document is provided. That is, the reversing branch lever 421 is connected to the second branch position 4.
When the original conveyed to the document 2 is a single-sided original, the original is set at the solid line position in FIG. 1 so that the original is not guided to the second conveyance path 32, that is, the original is turned over. In the case where the original being conveyed is a double-sided original, the original is guided to the second conveying path 32 by being set at the position indicated by the broken line in FIG. The above-described front / back inversion operation is performed.

【００２３】また、この第２分岐位置４２内には、搬送
される原稿の先端および後端を検出する分岐位置センサ
４２２が、上述の反転分岐レバー４２１と、搬送される
用紙の幅方向において、重なるように設けられている。In the second branch position 42, a branch position sensor 422 for detecting the leading edge and the trailing edge of the conveyed document is connected to the above-described reversing branch lever 421 in the width direction of the conveyed sheet. They are provided to overlap.

【００２４】図２に、この第２分岐位置４２の一部断面
斜視図を示す。FIG. 2 is a partially sectional perspective view of the second branch position 42. FIG.

【００２５】この図に示すように、第２分岐位置４２の
反転分岐レバー４２１は、搬送される用紙の幅方向（Ｘ
方向）に配置されたレバー軸４２３に、複数のリブ４２
４…が所定間隔ごとに取り付けられて構成されている。
これら複数のリブ４２４…は、レバー軸４２１の回転駆
動に応じて、同図の実線位置と破線位置とが切り換えら
れるようになっている。そして、同図の実線位置に切り
換えられた状態では、リブ４２４…先端部が第２分岐位
置４２上側に設けられた穴部４２５…に挿入されること
で、第１搬送路３１の上流位置３１１から第２分岐位置
４２に搬入される原稿を確実に第１搬送路３１の下流位
置３１２に導く一方、図の破線位置に切り換えられた状
態では、リブ４２４…先端部が第２分岐位置４２下側に
設けられた穴部４２６…に挿入されることで、原稿を第
２搬送路３２に導くようになっている。As shown in this figure, the reverse branch lever 421 at the second branch position 42 is moved in the width direction (X
Direction), a plurality of ribs 42 are attached to the lever shaft 423.
Are attached at predetermined intervals.
The plurality of ribs 424... Can be switched between a solid line position and a broken line position in FIG. In the state switched to the solid line position in the figure, the rib 424... Tip is inserted into the hole 425 provided above the second branch position 42, so that the upstream position 311 of the first transport path 31 is moved. The document which is conveyed from the first position to the second branch position 42 is surely guided to the downstream position 312 of the first transport path 31, while the ribs 424... The document is guided to the second transport path 32 by being inserted into the holes 426 provided on the side.

【００２６】また、この第２分岐位置４２の幅方向の略
中央位置には、反転分岐レバー４２１のリブ４２４…が
比較的広い間隔で配置されており、ここに、分岐位置セ
ンサ４２２の検知レバー４２７が上方に向かって突出し
て配置されている。したがって、分岐位置センサ４２２
は、反転分岐レバー４２１と、搬送される原稿の幅方向
（Ｘ方向）において重なって配置された状態となってい
る。この分岐位置センサ４２２は、このように配置され
ることによって、分岐レバー４２１に干渉されることが
なく、検知レバー４２７は、第１搬送路３１の上流位置
３１１からこの第２分岐位置４２に搬入される原稿によ
って図の破線位置に倒された状態となり、これを分岐位
置センサ４２２が検知することで、原稿が第２分岐位置
４２に搬入されたことが検知されるようになっている。The ribs 424 of the reversing branch lever 421 are disposed at a relatively central position in the width direction of the second branch position 42 at relatively wide intervals. 427 are arranged to protrude upward. Therefore, the branch position sensor 422
Is in a state of being arranged so as to overlap the reversing branch lever 421 in the width direction (X direction) of the conveyed document. With this arrangement, the branch position sensor 422 is not interfered with by the branch lever 421, and the detection lever 427 is carried into the second branch position 42 from the upstream position 311 of the first transport path 31. The document is brought down to the position indicated by the broken line in the figure and is detected by the branch position sensor 422 to detect that the document is carried into the second branch position.

【００２７】以上のように、第２分岐位置４２内に設け
られた、反転分岐レバー４２１および分岐位置センサ４
２２によって、反転分岐レバー４２１が図１および図２
の実線位置にセットされている場合には、分岐位置セン
サ４２２が原稿を検知することで、原稿が第１搬送路３
１の下流位置３１２に搬送されることが検知され、反転
分岐レバー４２１が図１および図２の破線位置にセット
されている場合には、分岐位置センサ４２２が原稿を検
知することで、原稿が第２搬送路３２に搬入されること
が検知されるようになっている。As described above, the reversing branch lever 421 and the branch position sensor 4 provided in the second branch position 42 are provided.
22 allows the reversing branch lever 421 to be moved to the position shown in FIGS.
When the document is set at the solid line position, the branch position sensor 422 detects the document and the document is moved to the first transport path 3.
1 is detected to be conveyed to the downstream position 312, and when the reversing branch lever 421 is set at the broken line position in FIGS. 1 and 2, the document is detected by the branch position sensor 422, and the document is detected. It is detected that the sheet is carried into the second conveyance path 32.

【００２８】第２搬送路３２の出口位置には、上述した
原稿の搬送方向をスイッチバックさせる反転ローラ６１
と、この反転ローラ６１に対向して反転コロ６２が配置
されている。これら反転ローラ６１および反転コロ６２
は、搬入される原稿の搬送方向をスイッチバックさせる
スイッチバック部を構成している。At the exit position of the second transport path 32, a reversing roller 61 for switching back the above-described document transport direction is provided.
And a reversing roller 62 is arranged to face the reversing roller 61. These reversing rollers 61 and reversing rollers 62
Constitutes a switchback unit for switching back the transport direction of the original to be carried in.

【００２９】また、この反転コロ６２は、反転ローラ６
１に対する位置を移動させる反転コロ移動手段６３を備
えており、この反転コロ移動手段６３によって、反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対は、この反転ローラ６１・反
転コロ６２間の原稿をニップして原稿に搬送力を与えう
るニップ可能状態と、互いに離間した離間状態とを切り
換えることができるようになっている。したがって、こ
の反転ローラ６１・反転コロ６２対は、ニップ可能状態
においては、反転ローラ６１・反転コロ６２間に位置す
る原稿を、反転ローラ６１の回転駆動により搬送し、反
転ローラ６１の回転駆動の停止によりニップしたまま保
持することができる。一方、離間状態においては、この
反転ローラ６１・反転コロ６２対は、反転ローラ６１・
反転コロ６２間に隙間が形成されるため、２枚の原稿が
重なった状態でこの反転ローラ６１と反転コロ６２との
間に位置する場合であっても、この２枚の原稿に対して
搬送抵抗を与えることなく、この２枚の原稿が互いに逆
方向に自由に移動できる状態を形成できる。The reversing roller 62 is provided with a reversing roller 6.
1. The reversing roller moving means 63 for moving the position with respect to 1. The reversing roller moving means 63 causes the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 to nip the document between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 and to copy the document. Can be switched between a nip-possible state in which a conveying force can be applied to the nip and a separated state separated from each other. Therefore, in the nip-enabled state, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 conveys the document located between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 by rotating the reversing roller 61 and rotating the reversing roller 61. By stopping, the nip can be maintained. On the other hand, in the separated state, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62
Since a gap is formed between the reversing rollers 62, even when the two documents are positioned between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in a state where they are overlapped, the two documents are conveyed. A state in which the two originals can freely move in opposite directions can be formed without applying resistance.

【００３０】この反転ローラ６１、反転コロ６２間の上
側に、原稿をスイッチバックさせる際に、原稿を一時的
に搬入するためのスイッチバック経路６５が設けられて
いる。このスイッチバック経路６５は、反転ローラ６１
・反転コロ６２間から給紙ローラ２１の上方位置に向か
って略水平方向に形成されており、このスイッチバック
経路６５は、給紙ローラ２１上方位置から原稿トレイ１
０上方に向かって本装置本体の外方へ開口する開口部６
６を有している。したがって、長手の原稿の場合には、
このスイッチバック経路６５に搬入されたとき、その後
端部を反転ローラ６１・反転コロ６２間に挟まれて保持
されたまま、原稿の先端部は一時的にこの開口部６６か
ら本装置本体の外方に排出された状態となる。A switchback path 65 is provided above the reversing roller 61 and the reversing roller 62 to temporarily carry in the original when the original is switched back. The switchback path 65 is connected to the reversing roller 61
The switchback path 65 is formed in a substantially horizontal direction from the position between the reversing rollers 62 toward the position above the paper feed roller 21, and the switchback path 65 extends from the position above the paper feed roller 21 to the document tray 1.
0 Opening 6 opening upward to the outside of the device body
6. Therefore, in the case of a long document,
When the document is carried into the switchback path 65, the leading end of the document is temporarily removed from the main body of the apparatus through the opening 66 while the rear end thereof is held between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 and held. It will be in the state discharged to the side.

【００３１】反転ローラ６１・反転コロ６２間の下側
は、上述の第２搬送路３２と第３搬送路３３とが分岐す
る第３分岐位置４３となっている。この第３分岐位置４
３には、第２搬送路３２を上方に向かって搬送されてく
る原稿は反転ローラ６１・反転コロ６２間に導くととも
に、反転ローラ６１・反転コロ６２間から下方に向かっ
て搬出される原稿を第３搬送路３３に導くように、第２
搬送路３２の上側出口を狭めるように第３搬送路３３の
下側の合流分岐レバー４２８上部を延ばした搬送路規制
ガイド４３１が設けられている。The lower side between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 is a third branch position 43 where the above-mentioned second transport path 32 and third transport path 33 branch. This third branch position 4
3, a document conveyed upward through the second conveyance path 32 is guided between the reversing roller 61 and the reversing roller 62, and a document conveyed downward from the space between the reversing roller 61 and the reversing roller 62. The second transport path 33
A transport path regulating guide 431 is provided to extend the upper part of the merging / branching lever 428 below the third transport path 33 so as to narrow the upper exit of the transport path 32.

【００３２】そして、この第３搬送路３３は、下端側の
出口が第１搬送路３１に合流しており、こうして搬送方
向がスイッチバックされた原稿を、その表裏面を反転さ
せた状態で、第１搬送路３１に戻すようになっている。The lower end of the third conveying path 33 is joined to the first conveying path 31. The document whose transport direction has been switched back is turned upside down. It returns to the first transport path 31.

【００３３】以上のように構成された原稿反転部６０の
下流側には、回転駆動する上搬送ローラ５３とこれに摺
接して従動する上搬送コロ５４、および回転駆動する下
搬送ローラ５５とこれに摺接して従動する下搬送コロ５
６が設けられている。この上搬送ローラ５３は、原稿反
転部６０によってスイッチバック操作を経た両面原稿が
搬送されてくる場合には、原稿が上搬送ローラ５３に至
るときに停止していることで原稿にたわみを形成し、こ
の状態から回転駆動を開始することで、原稿の先端を揃
えることができるようになっている。On the downstream side of the document reversing section 60 configured as described above, an upper transport roller 53 that is driven to rotate, an upper transport roller 54 that slides and follows the upper transport roller 53, and a lower transport roller 55 that is driven to rotate. Lower conveying roller 5 that slides on and follows
6 are provided. When a double-sided document that has undergone a switchback operation is conveyed by the document reversing unit 60, the upper conveyance roller 53 stops bending when the document reaches the upper conveyance roller 53, so that the original is bent. By starting rotation from this state, the leading edge of the document can be aligned.

【００３４】この下搬送ローラ５５の下流側には、搬送
される原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０が設
けられている。この原稿読取り部７０は、複写機本体上
面に設けられたコンタクトガラス７３上を読取り位置７
１とし、この読み取り位置７１直前に設けられたタイミ
ングセンサ７２によって原稿の先端および後端が検出さ
れるタイミングに応じて、この読取り位置７１を搬送さ
れる原稿下面の画像情報を読み取るようになっている。
すなわち、このコンタクトガラス７３の下側には図示し
ない画像読取り機構部が設けられており、この画像読取
り機構部は、コンタクトガラス７３上の原稿の下面に露
光ランプ等からの光を照射し、その反射光をレンズ系、
反射ミラー等を介してＣＣＤアレイ等に導光して、この
原稿下面の画像情報を読み取るように構成されている。A document reading section 70 for reading image information of a document to be conveyed is provided downstream of the lower conveyance roller 55. The original reading section 70 is positioned at a reading position 7 on a contact glass 73 provided on the upper surface of the copying machine main body.
In accordance with the timing at which the leading and trailing edges of the document are detected by the timing sensor 72 provided immediately before the reading position 71, image information on the lower surface of the document conveyed at the reading position 71 is read. I have.
That is, an image reading mechanism (not shown) is provided below the contact glass 73, and the image reading mechanism irradiates the lower surface of the original on the contact glass 73 with light from an exposure lamp or the like. Lens system for reflected light,
Light is guided to a CCD array or the like via a reflection mirror or the like, and image information on the lower surface of the document is read.

【００３５】この原稿読取り部７０の下流側には、回転
駆動する中間ローラ５７と、これに摺接して従動する中
間コロ５８とが設けられている。On the downstream side of the document reading section 70, there are provided an intermediate roller 57 which is driven to rotate and an intermediate roller 58 which is slidably driven and driven.

【００３６】この中間ローラ５７の下流側には、第１搬
送路３１から第４搬送路３４が分岐する第１分岐位置４
１が設けられている。この第４搬送路３４は、片面の読
み取りを終えた両面原稿の残りの面の画像情報の読み取
りのため、この両面原稿を第１搬送路３１の原稿反転部
６０の上流側に戻すための搬送路である。したがって、
この第１分岐位置４１には、片面の読み取りを終えた両
面原稿が搬送されてきたときのみ、原稿をこの第４搬送
路３４に導くように、原稿の搬送方向を切り換える排出
分岐レバー４１１が設けられている。すなわち、この排
出分岐レバー４１１は、片面の読取りを終えた両面原稿
が搬送されてきたときには図１の破線位置にセットされ
ることで原稿を第４搬送路３４に導く一方、両面の読み
取りを終えた両面原稿および読み取りを終えた片面原稿
が搬送されてきたときには、図１の実線位置にセットさ
れることで原稿を第１搬送路３１のさらに下流側に導く
ようになっている。Downstream of the intermediate roller 57, a first branch position 4 where the fourth transport path 34 branches from the first transport path 31
1 is provided. The fourth transport path 34 is a transport for returning the double-sided document to the upstream side of the document reversing section 60 of the first transport path 31 in order to read image information of the remaining side of the double-sided document after reading one side. Road. Therefore,
The first branch position 41 is provided with a discharge branch lever 411 that switches the document transport direction so that the document is guided to the fourth transport path 34 only when a double-sided document that has been read on one side has been transported. Have been. That is, when the double-sided document having been read on one side has been conveyed, the discharge branch lever 411 is set at the position indicated by the broken line in FIG. 1 to guide the document to the fourth conveyance path 34, while completing the reading on both sides. When a double-sided original and a single-sided original that has been read are conveyed, the original is guided further downstream of the first conveying path 31 by being set at the solid line position in FIG.

【００３７】この第１分岐位置４１の下流側は、読み取
りを終えた原稿が排出される排出トレイ（原稿排出部）
８０に至る第１搬送路３１の出口となっており、この出
口位置の近傍には、この排出トレイ８０上に原稿を確実
に排出するための、回転駆動する排出ローラ８１と、こ
れに摺接して従動する排出コロ８２が設けられている。On the downstream side of the first branch position 41, a discharge tray (document discharge unit) from which the read original is discharged is provided.
An outlet of the first transport path 31 reaching the outlet 80 is provided. In the vicinity of the outlet, a discharge roller 81 which is driven to rotate to surely discharge the original onto the discharge tray 80 is slidably contacted with the discharge roller 81. A discharge roller 82 is provided which is driven by the discharge roller 82.

【００３８】次に、図３により、この原稿読取り装置の
制御系について説明する。この図に示すように、この原
稿読取り装置の制御系は、コントローラ９０が、入力手
段９７を介して伝達されるユーザーからの指示、ならび
に、セットセンサ１１、フィードセンサ２４、分岐位置
センサ４２２およびタイミングセンサ７２の各センサか
らの検出信号を受けて、給紙モータ９１、給紙クラッチ
９２、搬送モータ９３、反転コロソレノイド９４、排出
分岐ソレノイド９５および反転分岐ソレノイド９６の各
駆動部分を駆動させるように構成されている。Next, a control system of the document reading apparatus will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the control system of the document reading apparatus is configured such that the controller 90 transmits an instruction from a user transmitted through an input unit 97, a set sensor 11, a feed sensor 24, a branch position sensor 422, and a timing. Upon receiving a detection signal from each sensor of the sensor 72, each drive portion of the paper feed motor 91, the paper feed clutch 92, the transport motor 93, the reversing coro solenoid 94, the discharge branch solenoid 95, and the reverse branch solenoid 96 is driven. It is configured.

【００３９】給紙モータ９１は、反転ローラ６１、レジ
ストローラ５１、給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動するものであり、給紙ローラ２１および前
送りローラ２３については給紙クラッチ９２を介して駆
動することで、この給紙クラッチ９２を切ることによ
り、給紙モータ９１は、反転ローラ６１およびレジスト
ローラ５１のみを回転駆動することができるようになっ
ている。なお、この給紙モータ９１は、反転ローラ６１
を正・逆両方向に回転駆動するため、正・逆両方向に回
転できるように構成されている。The paper feed motor 91 includes a reversing roller 61, a registration roller 51, a paper feed roller 21, and a forward feed roller 2.
The paper feed roller 91 and the forward feed roller 23 are driven via a paper feed clutch 92, and the paper feed clutch 92 is disengaged. Only the registration roller 61 and the registration roller 51 can be driven to rotate. Note that the paper feed motor 91 is
Is configured to be rotatable in both forward and reverse directions.

【００４０】搬送モータ９３は、上搬送ローラ５３、下
搬送ローラ５５、中間ローラ５７および排出ローラ８１
を回転駆動するように構成されている。The transport motor 93 includes an upper transport roller 53, a lower transport roller 55, an intermediate roller 57, and a discharge roller 81.
Is configured to be rotationally driven.

【００４１】反転コロソレノイド９４は、反転ローラ６
１に対して反転コロ６２を移動させる反転コロ移動手段
６３を構成しており、反転ローラ６１・反転コロ６２対
のニップ可能状態と離間状態とを切り換えるようになっ
ている。The reversing corosolenoid 94 is connected to the reversing roller 6.
A reversing roller moving means 63 for moving the reversing roller 62 with respect to 1 is configured to switch between a nip-enabled state and a separated state of the pair of reversing rollers 61 and reversing rollers 62.

【００４２】排出分岐ソレノイド９５、反転分岐ソレノ
イド９６は、それぞれ、排出分岐レバー４１１、反転分
岐レバー４２１を駆動して、第１分岐位置４１、第２分
岐位置４２における原稿の搬送経路を切り換えるように
なっている。The discharge branch solenoid 95 and the reverse branch solenoid 96 drive the discharge branch lever 411 and the reverse branch lever 421, respectively, so as to switch the document conveyance path at the first branch position 41 and the second branch position 42. Has become.

【００４３】また、コントローラ９０は、反転分岐ソレ
ノイド９６を介して反転分岐レバー４２１を駆動すれ
ば、その反転分岐レバー４２１の切り換え設定情報を保
持するようになっており、この反転分岐レバー４２１が
図１の実線位置にセットされている切り換え設定情報を
持っている場合に、分岐位置センサ４２２によって原稿
が検知されれば、原稿が第２分岐位置４２下流側の第１
搬送路３１に搬送されていることを検知する一方、反転
分岐レバー４２１が図１の破線位置にセットされている
切り換え設定情報を持っている場合に、分岐位置センサ
４２２によって原稿が検知されれば、原稿が第２搬送路
３２に搬送されていることを検知するようになってい
る。すなわち、コントローラ９０は、分岐位置センサ４
２２による検知情報と、反転分岐レバー４２１の切り換
え設定情報から原稿がこの第２分岐位置４２からいずれ
の搬送路に搬送されているかを検知する検知機構を構成
している。When the controller 90 drives the reversing branch lever 421 via the reversing branch solenoid 96, the controller 90 retains the switching setting information of the reversing branch lever 421. If the document is detected by the branch position sensor 422 when the switch setting information is set at the position indicated by the solid line of FIG.
If the document is detected by the branch position sensor 422 while the reverse branch lever 421 has the switching setting information set to the broken line position in FIG. It is configured to detect that a document is being conveyed to the second conveyance path 32. That is, the controller 90 controls the branch position sensor 4
A detection mechanism is configured to detect which transport path the document is being conveyed from the second branch position 42 based on the detection information of the second branch 22 and the switching setting information of the reversing branch lever 421.

【００４４】次に、この原稿読取り装置における原稿の
搬送手順について片面原稿の場合、両面原稿の場合に分
けて説明する。Next, a description will be given of the procedure of transporting a document in the document reading apparatus for a single-sided document and a double-sided document.

【００４５】まず、片面原稿の搬送手順を図４に示す。
図４において、Ｐ₁ 〜Ｐ₃ は片面原稿であり、以下の説
明の便宜のため、この原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ の読み取るべき画
像情報が形成された原稿面を三角形の突起を付して表
し、ページ番号をこの三角形の突起内に付した数字によ
って示す。なお、上記三角形の突起およびこの突起内の
数字は、後で説明する図５および図６においても同様の
趣旨から使用している。First, FIG. 4 shows a procedure for conveying a one-sided document.
In FIG. 4, P ₁ to P ₃ is a single-sided document, for convenience the following description, the document surface image information is formed to be read of the document P ₁ to P ₃ are denoted by the projection of the triangle represents , And the page numbers are indicated by the numbers in the triangle projections. The triangular protrusions and the numbers in the protrusions are used for the same purpose in FIGS. 5 and 6 described later.

【００４６】ユーザーは、図４（ａ）に示すように、片
面原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ を原稿面を上向きとし、上からページ
順に原稿トレイ１０上に載置し、片面原稿モードを選択
して、スタートキー等の入力手段９７により読み取りを
開始するようにコントローラ９０に指示する。As shown in FIG. 4A, the user places the single-sided originals P _{1 to} P ₃ on the original tray 10 in order of pages with the originals facing upward, and selects the single-sided original mode. , The controller 90 is instructed to start reading by input means 97 such as a start key.

【００４７】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿の載置されていることが検
出されたならば、片面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、片面原稿の読み取りにおい
ては原稿の搬送経路として第１搬送路３１のみを用いる
ため、反転分岐レバー４２１および排出分岐レバー４１
１はともに図１の実線位置にセットし、また、原稿の反
転操作は行わないため、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ローラ
６１・反転コロ６２対を離間状態とする。When the set sensor 11 detects that a document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading a one-sided document. At this time, since the controller 90 uses only the first transport path 31 as the original transport path when reading one-sided originals, the controller 90 uses the reverse branch lever 421 and the discharge branch lever 41.
1 is set at the solid line position in FIG. 1 and the reversing roller 62 is set to the solid line position in FIG. In a separated state.

【００４８】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁ 〜Ｐ₃ は、分
離給紙部２０をなす給紙ローラ２１および分離コロ２２
によってさばかれ、最上位置の原稿Ｐ₁ が分離されて第
１搬送路３１に給送される。Documents P _{1 to} P ₃ on document tray 10 are fed to sheet feed roller 21 and separation roller 22 forming
The document P ₁ at the uppermost position is separated and fed to the first transport path 31.

【００４９】原稿Ｐ₁ の先端が第１搬送路３１に給送さ
れたことがフィードセンサ２４によって検出されれば、
コントローラ９０は、この先端がレジストローラ５１に
至り、原稿Ｐ₁ にたわみが形成される所定時間後に給紙
モータ９１の回転駆動を停止して、続けて２枚目の原稿
Ｐ₂ 、３枚目の原稿Ｐ₃ が第１搬送路３１に給送される
ことを防止する。If the feed sensor 24 detects that the leading end of the document P ₁ has been fed to the first transport path 31,
Controller 90 reaches the distal end to the registration roller 51 stops the rotation of the sheet feeding motor 91 after a predetermined time deflection original P ₁ is formed, followed by the second document P _2, 3 sheet of the document P ₃ is prevented from being fed to the first conveyance path 31.

【００５０】つづいて、コントローラ９０は、給紙クラ
ッチ９２を切って給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動させない状態とした上で、給紙モータ９１
を再駆動して、レジストローラ５１を回転駆動させる。
このように、原稿Ｐ₁ はレジストローラ５１の手前でた
わみが形成されてからレジストローラ５１によって搬送
されることにより、その先端が揃えられ、さらに、この
レジストローラ５１によって第１搬送路３１を下流側に
向かって搬送される。Subsequently, the controller 90 disengages the paper feed clutch 92 to release the paper feed roller 21 and the forward feed roller 2.
3 is not driven to rotate, and the sheet feeding motor 91 is rotated.
Is driven again, and the registration roller 51 is rotationally driven.
Thus, by being conveyed by the registration rollers 51 from the original P ₁ is deflection in front of the registration roller 51 is formed, the tip are aligned, further the first conveying path 31 downstream by the registration roller 51 Conveyed toward the side.

【００５１】原稿Ｐ₁ が第２分岐位置４２に至ると、原
稿Ｐ₁ は分岐位置センサ４２２によって検知される。こ
のとき、反転分岐レバー４２１は図１の実線位置にセッ
トされているので、検知機構としてのコントローラ９０
は、このとき、原稿Ｐ₁ が第１搬送路３１をさらに下流
側に搬送されていることが確認される。When the document P ₁ reaches the second branch position 42, the document P ₁ is detected by the branch position sensor 422. At this time, since the reversing branch lever 421 is set at the position indicated by the solid line in FIG.
Is, at this time, the document P ₁ is conveyed further downstream the first conveying path 31 is confirmed.

【００５２】また、コントローラ９０は、給紙モータ９
１の再駆動とともに、搬送モータ９３を駆動して、上搬
送ローラ５３、下搬送ローラ５５、中間ローラ５７およ
び排出ローラ８１を回転駆動する。これにより、図４
（ｂ）に示すように、レジストローラ５１でその先端が
揃えられた原稿Ｐ₁ は、これらのローラの搬送力によっ
て第１搬送路３１を読取り位置７１に向かって搬送され
る。The controller 90 is provided with the sheet feeding motor 9.
Along with the re-drive of 1, the transport motor 93 is driven to rotate the upper transport roller 53, the lower transport roller 55, the intermediate roller 57, and the discharge roller 81. As a result, FIG.
As shown in (b), the document P ₁ whose leading ends are aligned by the registration rollers 51 is conveyed toward the reading position 71 on the first conveyance path 31 by the conveyance force of these rollers.

【００５３】原稿Ｐ₁ の先端が読取り位置７１の直前で
タイミングセンサ７２に検出されれば、コントローラ９
０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ₁ の先端が読取り位
置７１に到達する所定時間後から、原稿Ｐ₁ の読み取り
を開始させる。なお、読取り位置７１を搬送される原稿
Ｐ₁ は、原稿面が下側を向いている。If the timing sensor 72 detects the leading edge of the document P ₁ immediately before the reading position 71, the controller 9
0, the document reading unit 70, after a predetermined time to reach the position 71 the leading edge of the original P ₁ is read, to start reading of the document P _1. Incidentally, the original P ₁ is conveyed to the reading position 71, the document surface is facing downward.

【００５４】こうして画像情報が読み取られた原稿Ｐ₁
は、第１搬送路３１をさらに下流側に搬送されて、排出
ローラ８１に至り、図４（ｃ）に示すように、原稿面を
下向きにして排出トレイ８０上に排出される。The document P _{1 from} which image information has been read in this way
Is transported further downstream on the first transport path 31 and reaches the discharge rollers 81, and is discharged onto the discharge tray 80 with the document surface facing down, as shown in FIG. 4C.

【００５５】また、タイミングセンサ７２により、原稿
Ｐ₁ の後端が検出されれば、コントローラ９０は、原稿
読取り部７０に原稿Ｐ₁ の後端が読取り位置７１を通過
する所定時間後に原稿Ｐ₁ の読み取りを停止させる。[0055] Also, the timing sensor 72, if it is detected the trailing edge of the document P _1, the controller 90, the document P ₁ to a predetermined time period after passing through the rear end reading position 71 of the document P ₁ to the document reading section 70 Stop reading.

【００５６】以上のようにして１枚目の原稿Ｐ₁ の画像
情報の読み取りが終了する。同様にして、２、３枚目の
原稿Ｐ₂ ，Ｐ₃ についても画像情報の読み取りが行わ
れ、図４（ｄ）に示すように、各原稿Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃
は原稿面を下側に向けて、下からこの順に、すなわち、
各原稿Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ は原稿束として、原稿トレイ１
０上とは上下が逆になった状態でページ順が変わること
なく排出トレイ８０上に排出される。The reading of the image information of the _first document P1 is completed as described above. Similarly, image information is read from the _second and _third originals P ₂ and P ₃ , and as shown in FIG. 4D, the originals P ₁ , P ₂ and P ₃ are read.
With the original face down, in this order from the bottom,
Each of the originals P ₁ , P ₂ , and P ₃ is a bundle of originals,
The page is discharged onto the discharge tray 80 without changing the page order in a state where the page is upside down.

【００５７】また、片面原稿の読み取りの場合には、原
稿は第１搬送路３１のみを搬送されるため、１枚目の原
稿Ｐ₁ の後端と重ならない範囲であれば、２枚目の原稿
Ｐ₂を続けて給送し、複数枚の原稿の読み取りに要する
合計時間を短縮することができる。この場合、１枚目の
原稿Ｐ₁ の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検知されれば、この原稿Ｐ₁ の後端がレジストロ
ーラ５１・レジストコロ５２対を通過しているため、こ
の分岐位置センサ４２２のタイミングを用いて効率的に
複数枚の原稿の読み取りを行うことができる。In the case of reading a single-sided original, the original is conveyed only through the first conveying path 31. Therefore, if the original does not overlap the rear end of the _first original P1, the second original is read. feeds continued to document P _2, it is possible to shorten the total time required for reading the plurality of documents. In this case, the rear end of the _first document P1 is connected to the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
22, the trailing end of the document P ₁ has passed through the pair of registration rollers 51 and registration rollers 52, so that a plurality of documents can be read efficiently using the timing of the branch position sensor 422. It can be carried out.

【００５８】以上のように、片面原稿の読み取りを行う
場合、第２分岐位置４２の分岐位置センサ４２２によっ
て、原稿がレジストローラ５１・レジストコロ５２対か
ら搬出され、第１搬送路３１の下流側に搬送されたこと
を確認することができる。また、複数枚の原稿の読み取
りを連続的に行う場合、先行する原稿の後端をこの分岐
位置センサ４２２によって検知することによって、これ
につづく次の原稿の給送タイミングを得ることができ
る。As described above, when reading a single-sided document, the document is carried out from the pair of registration rollers 51 and registration rollers 52 by the branch position sensor 422 at the second branch position 42, and is downstream of the first transport path 31. Can be confirmed. When reading a plurality of documents continuously, the trailing edge of the preceding document is detected by the branch position sensor 422, so that the next document feeding timing can be obtained.

【００５９】また、上記実施形態においては、レジスト
ローラ５１・レジストコロ５２対によって、原稿トレイ
１０から給送された原稿をレジストして斜め給紙補正を
行う構成としたが、上搬送ローラ５３・上搬送コロ５４
対によって原稿のレジスト、斜め給紙補正を行う構成と
してもよく、このような構成とすれば、第２分岐位置４
２の分岐位置センサ４２２をこのレジスト動作のタイミ
ングを得るためのレジストセンサとして用いることがで
きる。なお、この上搬送ローラ５３・下搬送ローラ５４
対によるレジスト動作は、上述の搬送手順に加えて、す
なわち、レジストローラ５１・レジストコロ５２対によ
って一旦レジスト動作を行った後、再びレジスト動作を
行う構成とすることもできる。In the above embodiment, the registration roller 51 and the registration roller 52 are paired to register the document fed from the document tray 10 to correct the skew feed. Upper transport roller 54
A configuration in which registration of a document and correction of skewed sheet feeding may be performed by a pair is possible.
The second branch position sensor 422 can be used as a registration sensor for obtaining the timing of this registration operation. The upper transport roller 53 and the lower transport roller 54
The paired registration operation may be configured such that, in addition to the above-described conveyance procedure, that is, once the registration operation is performed by the registration roller 51 and the registration roller 52 pair, the registration operation is performed again.

【００６０】次に、両面原稿の搬送手順を図５および図
６に示す。これら図５および図６において、Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃
は両面原稿であり、この原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃の原稿面を三角
形の突起によって、ページ番号をこの突起内の数字によ
って表す。すなわち、Ｐ₁₁は１枚目の原稿であって、そ
の表面に第１ページ、裏面に第２ページの画像情報が形
成されており、同様にＰ₁₂は第２枚目の原稿で第３ペー
ジ、第４ページの画像情報が、Ｐ₁₃は第３枚目の原稿で
第５ページ、第６ページの画像情報が形成されている。Next, FIGS. 5 and 6 show the procedure for transporting a double-sided document. 5 and 6, P _{11 to} P ₁₃
Is double-sided document, this document P ₁₁ to P ₁₃ original surface triangle projections, representing the page number by number in this projection. That, P ₁₁ is a first document, the first page to the surface, back surface and the image information of the second page is formed, likewise P ₁₂ the third page in the second document , image information of the fourth page, P ₁₃ the fifth page in the third original image information of the sixth page is formed.

【００６１】ユーザーは、図５（ａ）に示すように、両
面原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃を上向きに、すなわち、１枚目の原稿
Ｐ₁₁を上にして、第１ページが上側面となるようにペー
ジ順に並べた状態で原稿トレイ１０上に載置する。そし
て、両面原稿モードを選択し、スタートキー等の入力手
段９７により読み取り開始をコントローラ９０に指示す
る。[0061] The user, as shown in FIG. 5 (a), upwardly sided document P ₁₁ to P _13, i.e., in the top first original P _11, such that the first page is the upper side Are placed on the document tray 10 in a state where they are arranged in the page order. Then, the user selects the double-sided original mode, and instructs the controller 90 to start reading using input means 97 such as a start key.

【００６２】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿が載置されていることが検
出されたならば、両面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、両面原稿の読み取りにおい
ては、第２分岐位置４２に至る原稿を原稿反転部６０に
導いて原稿表裏面の反転操作を行うため、第２分岐位置
４２の反転分岐レバー４２１を図１の破線位置にセット
するとともに、片面の読み取りを終えて第１分岐位置４
１に至る原稿を第４搬送路３４に導いて残りの面の読み
取りに向かわせるため、第１分岐位置４１の排出分岐レ
バー４１１を図１の破線位置にセットする。また、原稿
搬送の開始時においては、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対を離間状態とする。When the set sensor 11 detects that a document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading a double-sided document. At this time, in reading the double-sided document, the controller 90 guides the document reaching the second branch position 42 to the document reversing unit 60 to perform a reversing operation of the front and back surfaces of the document. Is set at the position indicated by the broken line in FIG.
In order to guide the original 1 to the fourth transport path 34 and read the remaining surface, the discharge branch lever 411 at the first branch position 41 is set to the broken line position in FIG. At the start of document conveyance, the reversing roller 62 is set at the solid line position in FIG. 1 by the reversing roller moving means 63, and the reversing roller 61 and the reversing roller 62 are separated.

【００６３】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁₁〜Ｐ₁₃は、片
面原稿の場合と同様に、分離給紙部２０によってさばか
れ、最上位置の原稿Ｐ₁₁が第１搬送路３１に給送されて
レジストローラ５１に至る。The originals P _{11 to} P ₁₃ on the original tray 10 are separated by the separation sheet feeder 20 in the same manner as in the case of the single-sided original, and the uppermost original P ₁₁ is fed to the first transport path 31. The registration roller 51 is reached.

【００６４】こうして原稿Ｐ₁₁がレジストローラに至れ
ば、片面原稿の場合と同様に、コントローラ９０は、給
紙クラッチ９２を切ってから給紙モータ９１を再駆動
し、また一方、搬送モータ９３の駆動を開始するが、両
面原稿の場合には、さらに、反転コロ移動手段６３によ
り反転ローラ６１・反転コロ６２対をニップ可能状態と
する。[0064] Thus if the original P ₁₁ is Itare the registration roller, as in the case of one-sided document, the controller 90 re-drives the feed motor 91 to turn off the sheet supply clutch 92, the other hand, the conveyance motor 93 Driving is started, but in the case of a double-sided document, the reversing roller moving means 63 further sets the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in a nip-enabled state.

【００６５】したがって、原稿Ｐ₁₁はレジストローラ５
１によってその先端が揃えられた状態で、第２分岐位置
４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第２搬送路３
２に搬入され、さらに、図５（ｂ）に示すように、反転
ローラ６１・反転コロ６２対によってスイッチバック経
路６５に搬入される。Therefore, the original P ₁₁ is
In the second branch position 42 in a state where the leading ends are aligned by the first transport path 3, the second transport path 3
5, and further, as shown in FIG. 5B, by a pair of a reversing roller 61 and a reversing roller 62, and is carried into a switchback path 65.

【００６６】こうしてスイッチバック経路６５に搬入さ
れる原稿の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検出されれば、コントローラ９０は、図５（ｃ）
に示すように、この原稿Ｐ₁₁の後端が反転ローラ６１・
反転コロ６２対直前の第３分岐位置４３に至る所定時間
後に、原稿Ｐ₁₁の後端を反転ローラ６１・反転コロ６２
対によって挟んで保持した状態で、給紙モータ９１を停
止して反転ローラ６１の回転駆動を停止する。The trailing end of the document conveyed to the switchback path 65 is connected to the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
22 is detected, the controller 90 proceeds to FIG.
As shown in the trailing edge of the document P ₁₁ is reversing roller 61,
After a predetermined reaching the third branching position 43 of the reversing rollers 62 versus immediately preceding time, reversing the trailing edge of the original P ₁₁ roller 61, reverse roller 62
In a state of being held between the pair, the sheet feeding motor 91 is stopped to stop the rotation of the reversing roller 61.

【００６７】なお、このとき、原稿Ｐ₁₁が長手のもので
ある場合には、原稿Ｐ₁₁の先端はスイッチバック経路６
５の開口部６６から本装置の外方に一時的に排出された
状態となる。このような状態となれば、スイッチバック
中の原稿Ｐ₁₁の先端が原稿トレイ１０上の原稿Ｐ₁₂，Ｐ
₁₃と干渉しうるが、原稿Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、上から前送りロ
ーラ２３によって押さえられているため、この原稿Ｐ₁₁
に押されて原稿トレイ１０から落下してしまうことはな
い。[0067] At this time, when the original P ₁₁ is of longitudinal, the leading edge of the document P ₁₁ is switchback path 6
5 is temporarily discharged to the outside of the apparatus from the opening 66. If such a state, the document P ₁₂ tip on the original tray 10 of the document P ₁₁ in the switchback, P
It can interfere with the _13, but the document P _12, P ₁₃ is because it is pressed by the feed before the upper roller 23, the document P ₁₁
Is not pushed down from the document tray 10.

【００６８】つづいて、コントローラ９０は、給紙モー
タ９１を逆転駆動させ、反転ローラ６１を逆方向に回転
駆動することにより、原稿Ｐ₁₁の搬送方向をスイッチバ
ックさせる。こうしてスイッチバックされる原稿Ｐ
₁₁は、スイッチバック経路６５から搬出されるが、反転
ローラ６１・反転コロ６２対下側の第３分岐位置４３で
搬送路ガイド４３１に導かれて第３搬送路３３に搬入さ
れる。そして、この原稿Ｐ ₁₁は、この第３搬送路３３が
第１搬送路３１に合流することで第１搬送路３１に戻さ
れるが、こうして搬送方向をスイッチバックされたこと
により、その先端と後端は入れ替わり、かつ、第１搬送
路３１上における表面と裏面が反転している。Subsequently, the controller 90 sets the sheet feeding mode.
And the reverse roller 61 is rotated in the reverse direction.
By driving, the original P₁₁Switch direction
To lock. Document P switched back in this way
₁₁Is carried out from the switchback path 65,
At the third branch position 43 below the roller 61 and the reversing roller 62
It is guided by the conveyance path guide 431 and is carried into the third conveyance path 33.
It is. And this manuscript P ₁₁Is the third transport path 33
By returning to the first transport path 31 by joining the first transport path 31,
However, the transport direction was switched back in this way.
, The front and rear ends are switched, and the first transport
The front surface and the back surface on the road 31 are reversed.

【００６９】第１搬送路３１に戻された原稿Ｐ₁₁は上搬
送ローラ５３に至るが、このとき上搬送ローラ５３は停
止しており、このため原稿Ｐ₁₁にはたわみが形成され
る。つづいて、コントローラ９０は、搬送モータ９３を
駆動し、上搬送ローラ５３を回転駆動させることにより
原稿Ｐ₁₁は再びその先端が揃えられ、この上搬送ローラ
５３、さらに下搬送ローラ５５によって読取り位置７１
に搬送される。[0069] document P ₁₁ returned to the first conveying path 31 is reaches the upper conveying rollers 53, are stopped on the transport roller 53 at this time, and therefore the document P ₁₁ deflection is formed. Subsequently, the controller 90 drives the conveying motor 93, the document P ₁₁ by the upper conveying roller 53 is driven to rotate are aligned its tip again, reading position 71 by the upper conveyor roller 53, further lower conveying roller 55
Transported to

【００７０】そして、図５（ｄ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の先端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、この先端が読取り位置７１に至る所定
時間後から原稿読取り部７０に原稿Ｐ₁₁の画像情報を読
み取らせる。ただし、原稿Ｐ ₁₁は、表裏面が反転してい
るため、この読み取りは裏面側の第２ページから行われ
る。Then, as shown in FIG.
₁₁If the timing sensor 72 detects the tip of
The roller 90 has a predetermined leading end to the reading position 71.
After a period of time, the document P₁₁Read image information
Let it be removed. However, the original P ₁₁Indicates that the front and back are
Therefore, this reading is performed from the second page on the back side.
You.

【００７１】また、コントローラ９０は、原稿Ｐ₁₁の先
端がタイミングセンサ７２によって検出されれば、この
原稿読み取りと同時に、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ６
２対を離間状態とする。これは、図５（ｄ）に示すよう
に、原稿Ｐ₁₁の先端が読取り位置７１に至ったときに
は、原稿Ｐ₁₁は上搬送ローラ５３、下搬送ローラ５５等
によって搬送力が与えられるため、反転ローラ６１によ
る搬送力を必ずしも必要としない状態となるからであ
る。またさらに、コントローラ９０は、給紙モータ９１
を正転駆動に切り換えてレジストローラ５１を第１搬送
路３１の上流側から下流側に原稿を搬送する正方向に回
転駆動する。これは、片面の読み取りを終えた原稿を再
び原稿反転部６０に搬入するためである。[0071] Furthermore, controller 90, when it is detected leading edge of the document P ₁₁ is the timing sensor 72, the document reading and simultaneously moves the reversing roller 62 by the inverting roller moving means 63, reversing roller 61, reverse roller 6
Two pairs are separated. This is because, as shown in FIG. 5 (d), since when the leading edge of the document P ₁₁ reaches the reading position 71, the document P ₁₁ is the upper conveying roller 53, conveying force is applied by the lower conveying roller 55 or the like, reversed This is because the transporting force by the roller 61 is not necessarily required. Further, the controller 90 includes a sheet feeding motor 91.
Is switched to the forward rotation drive, and the registration roller 51 is rotationally driven in the forward direction for transporting the document from the upstream side to the downstream side of the first transport path 31. This is because the original whose one side has been read is transported into the original reversing unit 60 again.

【００７２】原稿読取り部７０において片面の画像情報
が読み取られた原稿Ｐ₁₁は、中間ローラ５７によって第
１搬送路３１を搬送されて第１分岐位置４１に至り、排
出分岐レバー４１１に導かれて第４搬送路３４に搬入さ
れる。The document P ₁₁ from which one-sided image information has been read by the document reading section 70 is conveyed through the first conveying path 31 by the intermediate roller 57 to reach the first branch position 41, and is guided to the discharge branch lever 411. It is carried into the fourth transport path 34.

【００７３】そして、この第４搬送路３４によって、第
１搬送路３１のレジストローラ５１の上流側に戻された
原稿Ｐ₁₁は、さらにレジストローラ５１に搬送され、第
２分岐位置４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第
２搬送路３２に搬入され、さらに、原稿Ｐ₁₁の先端は、
反転ローラ６１・反転コロ６２対間からスイッチバック
経路６５に搬入される。The document P ₁₁ returned to the upstream side of the registration rollers 51 of the first conveyance path 31 by the fourth conveyance path 34 is further conveyed to the registration rollers 51, and is reversed at the second branch position 42. The document P ₁₁ is guided by the lever 421 and is carried into the second conveyance path 32.
It is carried into the switchback path 65 from between the pair of reversing rollers 61 and reversing rollers 62.

【００７４】こうしてその先端がスイッチバック経路６
５に搬入される原稿Ｐ₁₁が長手のものである場合には、
図６（ａ）に示すように、原稿Ｐ₁₁の後端は未だ反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対間に残っていることとなり、
このため、反転ローラ６１・反転コロ６２間で、互いに
逆方向に搬送される原稿Ｐ₁₁の先端と後端が、重なった
状態となるが、このとき、反転ローラ６１・反転コロ６
２対は、離間状態となっているため、原稿Ｐ₁₁の後端を
搬出しながら、原稿Ｐ₁₁の先端を搬入することができ
る。In this way, the tip is the switchback path 6
In the case where the document P ₁₁ carried into the document 5 is long,
As shown in FIG. 6 (a), the trailing edge of the document P ₁₁ is still will be remaining between the reversing rollers 61, reversing roller 62 pair,
Therefore, between the reversing rollers 61, reversing roller 62, the leading end and the trailing end of the original P ₁₁ is conveyed in the opposite directions, but the overlapping state, at this time, the reverse roller 61, reverse roller 6
2 pairs, since a separated state, while unloading the trailing edge of the original P _11, it is possible to carry the leading edge of the document P _11.

【００７５】そして、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の後端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ₁₁の後端
が読取り位置７１を通過する所定時間後に読み取りを停
止させる。Then, as shown in FIG.
_If the rear end of the document ₁₁ is detected by the timing sensor 72, the controller 90 causes the document reading unit 70 to stop reading after a predetermined time when the rear end of the document P11 passes the reading position 71.

【００７６】また、原稿Ｐ₁₁の後端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
₁₁の後端は、既に反転ローラ６１・反転コロ６２対間か
ら搬出されているため、コントローラ９０は、この原稿
読み取りの停止と同時に、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ
６２対をニップ可能状態とする。これにより、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対間の原稿Ｐ₁₁には搬送力が与え
られ、反転ローラ６１の回転駆動によって原稿Ｐ₁₁はス
イッチバック経路６５に搬入される。[0076] Further, when it is detected the trailing edge of the document P ₁₁ is the timing sensor 72, as shown in FIG. 6 (b), the original P
_Since the rear end of the roller ₁₁ has already been carried out between the pair of the reversing rollers 61 and the reversing rollers 62, the controller 90 moves the reversing rollers 62 by the reversing roller moving means 63 simultaneously with the stop of the document reading. 61 and the pair of reversing rollers 62 are brought into a nip-enabled state. Accordingly, the conveying force is applied to the document P ₁₁ between reversing rollers 61, reversing roller 62 pair, the original P ₁₁ by the driving rotation of the reversing roller 61 is conveyed to the switch back path 65.

【００７７】そして、原稿Ｐ₁₁の後端が第２分岐位置４
２まで至り、分岐位置センサ４２２に検出されれば、コ
ントローラ９０は、原稿Ｐ₁₁の後端が第３分岐位置４３
に至る所定時間後に給紙モータ９１の駆動を停止して反
転ローラ６１の回転駆動を停止し、さらに逆方向の回転
駆動を行うことによって原稿Ｐ₁₁の搬送方向をスイッチ
バックさせる。また、コントローラ９０は、このとき、
第１分岐位置４１の排出分岐レバーを図１の実線位置に
セットする。[0077] Then, the trailing edge of the document P ₁₁ is the second branching position 4
Reaches up to 2, if it is detected in the branch position sensor 422, the controller 90, the trailing edge of the document P ₁₁ is a third branch position 43
It stops driving the paper feed motor 91 stops rotation of the reversing roller 61, the conveying direction of the document P ₁₁ is switched back by performing the rotational drive in the reverse direction after a further predetermined time leading to. At this time, the controller 90
The discharge branch lever at the first branch position 41 is set to the solid line position in FIG.

【００７８】こうしてスイッチバックされた原稿Ｐ
₁₁は、上搬送ローラ５３で再び先端を揃えられ、読取り
位置７１に向かって搬送される。このとき、原稿Ｐ
₁₁は、第１ページ側が下向きとなっており、原稿Ｐ₁₁が
タイミングセンサ７２に検出されるタイミングに応じ
て、今度は、第１ページ側の画像情報が読み取られる。Document P switched back in this way
₁₁ is again aligned at the leading end by the upper transport roller 53 and transported toward the reading position 71. At this time, the original P
_11, a first page side has a downward, according to the timing at which the document P ₁₁ is detected in the timing sensor 72, in turn, the image information of the first page side is read.

【００７９】また、原稿Ｐ₁₁の先端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、原稿Ｐ₁₁は上搬送ローラ５３や下
搬送ローラ５５の搬送力によって搬送でき、必ずしも反
転ローラ６１・反転コロ６２対による搬送力が必要ない
ため、コントローラ９０は、反転コロ移動手段６３によ
って反転コロ６１を移動させ、反転ローラ６１・反転コ
ロ６２対を離間状態とする。[0079] Further, if the leading end of the original P ₁₁ is detected by the timing sensor 72, the document P ₁₁ can be conveyed by the conveying force of the upper conveying roller 53 and lower conveying rollers 55, by always reversing rollers 61, reversing roller 62 pairs Since no conveying force is required, the controller 90 moves the reversing roller 61 by means of the reversing roller moving means 63 so that the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 is separated.

【００８０】こうして表裏両面の画像情報が読み取られ
た原稿Ｐ₁₁は、図６（ｃ）に示すように、読取り位置７
１からさらに下流側の第１搬送路３１を搬送され、第１
分岐位置４１では排出分岐レバー４１１に導かれて排出
ローラ８１に至り、ここから、第１ページ側を下向きに
して排出トレイ８０に排出される。[0080] Thus the original P ₁₁ the image information of both sides has been read, as shown in FIG. 6 (c), reading position 7
From the first transport path 31 further downstream from the first transport path
At the branch position 41, the sheet is guided by the discharge branch lever 411 to the discharge roller 81, from which the first page is downwardly discharged to the discharge tray 80.

【００８１】以上のようにして、１枚目の原稿Ｐ₁₁の表
裏両面（第１、第２ページ）の画像情報の読み取りが終
了する。同様にして、２、３枚目の原稿Ｐ₁₂，Ｐ₁₃につ
いても画像情報の読み取りが行われ、図６（ｄ）に示す
ように、各原稿Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、それぞれ第１、第
３、第５ページを下側として、下からこの順に排出され
る。すなわち、原稿Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃は、原稿束とし
て、原稿トレイ１０とは上下が逆になった状態でページ
順が変わることなく、排出トレイ８０上に排出される。[0081] As described above, both surfaces (first, second page) of the first document P ₁₁ reads the image information ends. Similarly, image information is read from the second and third originals P ₁₂ and P ₁₃ , and as shown in FIG. 6D, the originals P ₁₁ , P ₁₂ and P ₁₃ are The pages are discharged in this order from the bottom, with the first, third, and fifth pages being on the lower side. That is, the originals P ₁₁ , P ₁₂ , and P ₁₃ are discharged as a bundle of originals onto the discharge tray 80 without changing the page order with the document tray 10 turned upside down.

【００８２】以上のように、両面原稿の読み取りを行う
場合、第２分岐位置４２の分岐位置センサ４２２によっ
て、第２分岐位置４２を通過する原稿の後端を検知する
ことで、スイッチバック部（反転ローラ６１）のスイッ
チバック動作のタイミングを得ることができる。As described above, when reading a double-sided document, the switchback unit () detects the trailing edge of the document passing through the second branch position 42 by the branch position sensor 422 at the second branch position 42. The timing of the switchback operation of the reversing roller 61) can be obtained.

【００８３】このように、この原稿読取り装置において
は、第１搬送路３１の上流側から第２分岐位置４２に搬
送される原稿を検知する分岐位置センサ４２２を設けた
ため、原稿が、この第２分岐位置４２から分岐する第１
搬送路３１の下流側に搬送されるときでも、第２搬送路
３２に搬送されるときでも、この原稿を検知することが
できる。そして、原稿が第１搬送路３１の下流側に搬送
される場合には、原稿の後端を検知することで複数枚の
原稿の連続給紙のタイミングや上搬送ローラ５３・上搬
送コロ５４対によるレジストのタイミングを得ることが
でき、原稿が第２搬送路３２に搬送される場合には、ス
イッチバック動作のタイミングを得ることができる。す
なわち、第２分岐位置４２から分岐する２つの搬送路に
おいて、それぞれ搬送される原稿に対して行われる動作
のタイミングを得るセンサとして兼用することができ
る。As described above, in this document reading apparatus, since the branch position sensor 422 for detecting the document being conveyed from the upstream side of the first conveyance path 31 to the second branch position 42 is provided, the document is read from the second path. First branching from branch position 42
This document can be detected whether the document is transported downstream of the transport path 31 or transported to the second transport path 32. When the original is conveyed to the downstream side of the first conveying path 31, the timing of continuous feeding of a plurality of originals and the timing of the upper conveying roller 53 and the upper conveying roller 54 are detected by detecting the rear end of the original. In the case where the original is transported to the second transport path 32, the timing of the switchback operation can be obtained. That is, in the two transport paths branched from the second branch position 42, it can also be used as a sensor that obtains the timing of the operation performed on the document being transported.

【００８４】さらに、検知機構として機能するコントロ
ーラ９０によって、この分岐位置センサ４２２の原稿検
知情報と、第２分岐位置４２に搬入される原稿の搬送経
路を切り換える反転分岐レバー４２１の切り換え情報と
から、原稿がこの第２分岐位置４２からいずれの搬送路
に搬送されているかを具体的に検知することができる。Further, the controller 90 functioning as a detecting mechanism detects the document detection information of the branch position sensor 422 and the switching information of the reversing branch lever 421 for switching the transport path of the document loaded into the second branch position 42. It is possible to specifically detect in which transport path the document is transported from the second branch position 42.

【００８５】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as follows.

【００８６】（１）上記実施形態においては、原稿の画
像情報を読み取る原稿読取り装置を例としたが、例え
ば、用紙としての転写紙を搬送して、この転写紙に画像
を形成する画像形成装置等であっても適用することがで
きる。すなわち、原稿や転写紙等の用紙を所定の搬送路
に沿って搬送する用紙搬送装置であって、搬送路が分岐
する分岐位置を有するものであれば本発明を適用するこ
とができる。(1) In the above embodiment, a document reading apparatus for reading image information of a document has been described as an example. However, for example, an image forming apparatus which conveys a transfer sheet as a sheet and forms an image on the transfer sheet And so on. That is, the present invention can be applied to any sheet conveying device that conveys a sheet such as a document or a transfer sheet along a predetermined conveying path and has a branch position where the conveying path branches.

【００８７】（２）上記実施形態においては、第２分岐
位置４２にのみ、分岐位置センサ４２２を設けた構成と
したが、第１分岐位置４１や第３分岐位置４３にも、用
紙（原稿）を検知するセンサを設けることとしてもよ
い。(2) In the above embodiment, the branch position sensor 422 is provided only at the second branch position 42. However, the paper (document) is also provided at the first branch position 41 and the third branch position 43. May be provided.

【００８８】（３）上記実施形態においては、図２に示
したように、第２分岐位置４２に搬入される原稿に検知
レバー４２７が接触することによってこれを検知する構
成の分岐位置センサ４２２を用いたが、分岐位置センサ
４２２はこのような構成のセンサに限定されない。例え
ば、発光部と受光部を備えた光センサによって分岐位置
センサ４２２を構成することもできる。なお、このよう
な構成とした場合、原稿を検知するための光経路が反転
分岐レバー４２１の複数のリブ４２４…の間に配置さ
れ、搬送される用紙（原稿）の幅方向にセンサと分岐レ
バーとが重なるように配置されることとなる。(3) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the branch position sensor 422 configured to detect when the detection lever 427 comes into contact with the document conveyed to the second branch position 42 is detected. Although used, the branch position sensor 422 is not limited to a sensor having such a configuration. For example, the branch position sensor 422 can be configured by an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit. In this configuration, an optical path for detecting a document is arranged between the plurality of ribs 424 of the reversing branch lever 421, and the sensor and the branch lever are arranged in the width direction of the sheet (document) to be conveyed. Are arranged so as to overlap.

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送路
が分岐する分岐位置内に用紙を検知するセンサを設けた
ため、この分岐位置内に設けられた１つのセンサを、こ
の分岐位置から分岐する各搬送路に搬送される用紙を検
知するセンサとして兼用することができ、ひいては、用
紙搬送装置として、用紙の搬送タイミングを得るために
必要となるセンサの個数を減らすことができる。As described above, according to the present invention, since a sensor for detecting a sheet is provided in the branch position where the transport path branches, one sensor provided in the branch position is connected to the branch position. Can also be used as a sensor for detecting a sheet conveyed to each conveyance path branching from the sheet feeding device, and as a result, the number of sensors required for obtaining a sheet conveyance timing as a sheet conveyance device can be reduced.

【００９０】また、このような分岐位置に分岐レバーが
設けられている場合にあっては、センサをこの分岐レバ
ーと幅方向において重なるように配置したため、このよ
うな分岐レバーとの干渉を避けて、分岐位置内にセンサ
を配置することができる。When a branch lever is provided at such a branch position, the sensor is arranged so as to overlap the branch lever in the width direction, so that interference with such a branch lever is avoided. The sensor can be arranged in the branch position.

【００９１】さらに、このように分岐レバーが設けられ
た分岐位置にセンサを配置した場合にあっては、このセ
ンサによる検知情報と、分岐レバーの切り換え設定情報
とから、用紙がこの分岐位置から分岐するいずれの搬送
路に搬送されているかを検知する検知機構を備えたた
め、この分岐位置から用紙がいずれの搬送路に搬送され
ているかを具体的に検知することができる。Further, when the sensor is disposed at the branch position where the branch lever is provided, the sheet is branched from the branch position based on the information detected by the sensor and the setting information for switching the branch lever. Since a detection mechanism is provided for detecting which transport path the paper is being transported to, it is possible to specifically detect which transport path the paper is transported from this branch position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態を
示す断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view illustrating an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention.

【図２】第２分岐位置４２の断面斜視図である。FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of a second branch position 42.

【図３】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態の
制御系を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a control system of an embodiment of the document reading apparatus according to the present invention.

【図４】片面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a procedure for conveying a one-sided document.

【図５】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a procedure for conveying a two-sided original.

【図６】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for conveying a two-sided original.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 原稿トレイ（原稿載置部） ２０ 分離給紙部 ３１〜３４ 第１〜第４搬送路 ４１〜４３ 第１〜第３分岐位置 ４２１ 反転分岐レバー（分岐レバー） ４２２ 分岐位置センサ（センサ） ６０ 原稿反転部 ６１ 反転ローラ（スイッチバック部） ６２ 反転コロ（スイッチバック部） ７０ 原稿読取り部 ７１ 読取り位置 ８０ 排出トレイ（原稿排出部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Document tray (document placement part) 20 Separation paper feed part 31-34 1st-4th conveyance path 41-43 1st-3rd branch position 421 Inversion branch lever (branch lever) 422 Branch position sensor (sensor) 60 Document reversing section 61 Reversing roller (switchback section) 62 Reversing roller (switchback section) 70 Document reading section 71 Reading position 80 Output tray (Document discharging section)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 阿蘇 裕 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kobayashi 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Exit 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Aso 1-2-28 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Kuniaki Shinishi 1-2-28 Takuma-zo, Chuo-ku, Osaka-shi Mita Kogyo Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 用紙を所定の搬送路に沿って搬送する用
紙搬送装置において、 搬送路が分岐する分岐位置内に、この分岐位置を搬送さ
れる用紙を検知するセンサを設けたことを特徴とする用
紙搬送装置。1. A sheet conveying apparatus for conveying a sheet along a predetermined conveying path, wherein a sensor for detecting a sheet conveyed at the branch position is provided in a branch position where the conveying path branches. Paper transport device. 【請求項２】 前記分岐位置に設けられ、前記分岐位置
に搬送されてくる用紙を前記分岐位置から分岐する複数
の搬送路のうちの１の搬送路に導く分岐レバーをさらに
備え、 前記センサが、前記分岐位置に搬送されてくる用紙の幅
方向において、前記分岐レバーと重なるように配置され
た請求項１記載の用紙搬送装置。2. A branch lever provided at the branch position and guiding a sheet conveyed to the branch position to one of a plurality of transport paths branching from the branch position, wherein the sensor is provided. 2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet conveying device is disposed so as to overlap the branch lever in a width direction of the sheet conveyed to the branch position. 【請求項３】 前記センサによる検知情報と、前記分岐
レバーの切り換え設定情報とから、用紙がこの分岐位置
から分岐するいずれの搬送路に搬送されているかを検知
する検知機構を備えた請求項２記載の用紙搬送装置。3. A detecting mechanism for detecting, based on detection information from the sensor and switching setting information of the branch lever, to which transport path the sheet is branched from the branch position. Paper transport device according to the above. 【請求項４】 両面または片面に画像情報が形成された
複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、 この原稿載置部に載置された複数の原稿を１枚ずつに分
離して給送する分離給紙部と、 原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部と、 読み取りを終えた原稿が排出される原稿排出部と、 原稿の搬送方向をスイッチバックさせるスイッチバック
部と、 前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分離給紙さ
れた原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に
導く第１搬送路と、 前記原稿読取り部より前記分離給紙部側の前記第１搬送
路上に設けられた第２分岐位置から分岐し、前記第１搬
送路を前記分離給紙部側から前記原稿読取り部に向かっ
て搬送される原稿を前記スイッチバック部に導く第２搬
送路と、 前記スイッチバック部で搬送方向がスイッチバックされ
た原稿を前記第２分岐位置より前記読取り位置側の前記
第１搬送路上に導く第３搬送路と、 前記第１搬送路を前記原稿読取り部から前記原稿排出部
側に向かって搬送される原稿を、前記第２分岐位置より
前記分離給紙部側の前記第１搬送路に導く第４搬送路と
を備えた原稿読取り装置であって、 前記第２分岐位置内に設けられ、前記第１搬送路の前記
分離給紙部側から前記第２分岐位置に搬送されてくる原
稿の搬送経路を、該原稿が片面原稿である場合にはその
まま前記読取り位置に至る第１搬送路に導く一方、該原
稿が両面原稿である場合には前記スイッチバック部に至
る前記第２搬送路に導くように、切り換える分岐レバー
をさらに備え、 前記第２分岐位置内に、前記第２分岐位置に搬送されて
くる原稿を検出するセンサが、搬送される用紙の幅方向
において、前記反転分岐レバーと重なるように配置さ
れ、 前記センサによる検知情報と、前記分岐レバーの切り換
え設定情報とから、用紙が前記第２分岐位置から分岐す
る前記第１搬送路の前記原稿読取り部側または前記第２
搬送路のうちいずれの搬送路に搬送されているかを検知
する検知機構を備えたことを特徴とする原稿読取り装
置。4. A document placement section on which a plurality of documents having image information formed on both sides or one side can be placed, and a plurality of documents placed on the document placement section are separated into one sheet at a time. A separate sheet feeding unit for feeding, a document reading unit for reading image information of the document, a document discharging unit for discharging the document after the reading, a switchback unit for switching back the conveying direction of the document, A first conveyance path for guiding a document separated and fed by the separation sheet feeding section from the loading section to the document discharge section via the document reading section; and a first conveyance path on the separation sheet feeding section side of the document reading section. A second conveyance path that branches from a second branch position provided on the conveyance path and guides the document conveyed from the separation sheet feeding section side to the document reading section to the switchback section through the first conveyance path. The transport direction in the switchback section A third conveyance path for guiding the switched back document from the second branch position to the first conveyance path on the reading position side, and conveying the first conveyance path from the document reading section toward the document discharge section side And a fourth transport path that guides the original to be transported from the second branch position to the first transport path on the separation paper feed unit side, the document reading apparatus being provided in the second branch position, When the original is a single-sided original, the original transport path for the original conveyed from the separation sheet feeding unit side of the first transport path to the second branch position is changed to the first transport path that directly reaches the reading position. On the other hand, when the document is a double-sided document, the document further includes a branch lever for switching so as to guide the document to the second transport path leading to the switchback unit. Detecting Conveyed Documents A sensor is disposed so as to overlap the reverse branch lever in the width direction of the sheet to be conveyed, and the sheet branches from the second branch position based on information detected by the sensor and switching setting information of the branch lever. The document reading unit side of the first transport path or the second
An original reading apparatus, comprising: a detection mechanism for detecting which transport path of the transport path is being transported.