JP3245108B2 - Automatic document feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ装置等に用いられる自動原稿送り装置に係り、特に
原稿の表裏両面の情報を読み取るべく、原稿の搬送方向
をスイッチすることにより（以下、この方式をスイッチ
バック方式という。）原稿の表裏を反転して各面を原稿
読取部に自動搬送する自動原稿送り装置に関すものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder used for a copying machine, a facsimile machine, and the like. In particular, the present invention relates to an automatic document feeder for reading information on both sides of a document by switching the direction of document transport. This system is called a switchback system.) The present invention relates to an automatic document feeder that reverses the front and back of a document and automatically conveys each side to a document reading unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特開平７−６４３５９号公
報に示されるように、原稿の表裏両面を読み取るべく、
スイッチバック方式により原稿の表裏面を反転して原稿
読取部に搬送する自動原稿送り装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-64359, for example,
2. Description of the Related Art There is known an automatic document feeder that reverses the front and back surfaces of a document by a switchback method and transports the document to a document reading unit.

【０００３】この自動原稿読取装置は、原稿供給トレイ
と原稿排出トレイとが上下段違いに配置され、原稿のス
イッチバックは、当該原稿を原稿排出トレイに一時、排
出した後、逆方向に搬送することで行っている。In this automatic document reading apparatus, a document supply tray and a document discharge tray are arranged up and down, and switchback of the document is performed by temporarily discharging the document to the document discharge tray and then transporting the document in the reverse direction. It is done in.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動原稿送
り装置では、原稿の先端部分を、当該原稿の幅方向の規
制を行う原稿ガイド等を有していない原稿排出トレイに
一旦、排出してスイッチバックを行うようにしているの
で、原稿が原稿排出トレイに排出されるときや排出され
た原稿が逆搬送されるときに、斜め搬送となるおそれが
ある。原稿排出トレイに原稿ガイドを設けることも考え
られるが、原稿排出トレイは原稿供給トレイの下側に二
段配置されているので、この方法では両面読取時のスイ
ッチバックのために当該原稿ガイドの幅調整が行うこと
が困難で、現実的ではない。In the conventional automatic document feeder described above, the leading end of the document is temporarily discharged to a document discharge tray which does not have a document guide or the like for regulating the width of the document. Since the switchback is performed, when the document is discharged to the document discharge tray or when the discharged document is reversely transported, the document may be skewed. It is conceivable to provide a document guide on the document discharge tray.However, since the document discharge tray is arranged in two stages below the document supply tray, in this method, the width of the document guide is used for switchback during double-sided reading. Adjustment is difficult and impractical.

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、スイッチバック時の原稿の斜め搬送を好適に補正す
ることのできる自動原稿送り装置を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of suitably correcting the skewed conveyance of a document during switchback.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿載置部と
この原稿載置部から給送された原稿を読み取る原稿読取
部との間の原稿搬送路上に、上記原稿を上記原稿載置部
側の所定位置まで反転給送した後、当該原稿の搬送方向
の前後を逆にして上記原稿搬送路に再給送する折返し搬
送部が設けられた自動原稿送り装置であって、上記折返
し搬送部は、上記原稿の一部が上記原稿載置部に排出可
能になされ、かつ、搬送方向をスイッチするべく上記折
返し搬送部から排出された原稿の先端部分が上記原稿載
置部の底面適所に立設された斜め給紙防止用の一対の原
稿ガイドの内側に排出されるように構成されているとと
もに、少なくとも一方の原稿ガイドの折返し搬送部の原
稿排出口を臨む一方端部に、上記折返し搬送部から排出
された原稿の原稿載置部の底面への落下を規制する規制
片が突設されているものである。（請求項１）。According to the present invention, the original is placed on the original transport path between an original placing section and an original reading section for reading an original fed from the original placing section. An automatic document feeder provided with a fold conveyance section for reversing and feeding the original in a conveying direction after reversing and feeding the original to a predetermined position on the original side, and re-feeding the original to the original conveyance path. A part of the document is configured to be able to be discharged to the document placing portion, and a leading end portion of the document discharged from the folding transport portion is switched to a proper position on the bottom surface of the document placing portion to switch a transport direction. If it is configured to be discharged to the inside of a pair of document guides that stand upright to prevent skewed sheet feeding ,
Originally, at least one of the original guides
At one end facing the paper discharge port, the paper is discharged
For restricting the placed document from dropping to the bottom of the document tray
The piece is protruding . (Claim 1).

【０００７】上記構成によれば、例えば原稿載置部から
給送された原稿の原稿読取部に対する読取面を表裏反転
する際、当該原稿は、原稿載置部と原稿読取部との間に
設けられた原稿搬送路から折返し搬送部に搬送され、当
該折返し搬送部で搬送方向の前後がスイッチされて再
度、原稿搬送路に搬送することにより表裏反転される。According to the above configuration, for example, when the reading surface of the original fed from the original placing portion with respect to the original reading portion is reversed, the original is provided between the original placing portion and the original reading portion. The document is conveyed from the original transport path to the turn-back transport section, the front and back of the transport direction are switched at the return transport section, and the sheet is again transported to the original transport path to be turned upside down.

【０００８】折返し搬送部に搬送された原稿は、上方に
Ｕ字状に湾曲して原稿載置部側に搬送され、その先端部
分が原稿載置部の所定位置に排出されるまで搬送された
後、逆方向に搬送されて原稿搬送路に戻される。The original conveyed to the return conveying section is bent upward in a U-shape and conveyed to the original mounting portion side, and is conveyed until its leading end is discharged to a predetermined position of the original mounting portion. Thereafter, the sheet is conveyed in the reverse direction and returned to the document conveying path.

【０００９】原稿載置部に排出された原稿の先端部分
は、原稿載置部の底面に立設された一対の原稿ガイドの
内側に（すなわち、原稿載置部に未給送原稿がある場合
は、その未給送原稿の上に積層されるように）排出さ
れ、これにより原稿のスイッチバックにおける斜め搬送
が補正される。The leading end portion of the document discharged to the document placing portion is located inside a pair of document guides provided upright on the bottom surface of the document placing portion (that is, when there is an unfed document on the document placing portion). Is ejected (to be stacked on the unfed original), thereby correcting the skewed conveyance in the switchback of the original.

【００１０】そして、原稿載置部に未給送原稿がある場
合、原稿載置部の原稿給送口に臨む部分で、少なくとも
一方の原稿ガイドに設けられた規制片によりスイッチバ
ックのために一時、排出された原稿と当該原稿が積載さ
れる未給送原稿との間に隙間が生じ、排出原稿が未給送
原稿に接触することがない。これにより一時排出原稿が
逆方向に搬送される際、未給送原稿が接触して搬送妨害
を起こすことがなくなる。 Then, if there is an unfed document on the document placing portion,
At least in the area of the original loading section facing the original
The switch bar is controlled by a restriction piece provided on one original guide.
Documents that have been ejected temporarily for
There is a gap between the unfed original and the unfed original.
Never touch the manuscript. As a result, the temporarily discharged original
When fed in the reverse direction, unfed documents come in contact and interfere with transport
Will not occur.

【００１１】また、本発明は、上記自動原稿送り装置に
おいて、一対の原稿ガイドの上端部に、折返し搬送部の
原稿排出口から排出される原稿先端部分の少なくとも一
部を上記原稿ガイド内に案内する末広がりのテーパ部が
形成されているものである（請求項２）。According to the present invention, in the above-mentioned automatic document feeder, at least a part of a leading end portion of a document discharged from a document discharge port of a folding conveyance section is guided into the document guide at an upper end portion of the pair of document guides. In this case, a divergent tapered portion is formed (claim 2).

【００１２】上記構成によれば、折返し搬送部から原稿
載置部に排出される原稿は、その先端が原稿ガイドの上
端部に形成されたテーパ部に案内されて確実に一対の原
稿ガイドの内側に排出される。According to the above configuration, the original discharged from the folding conveyance section to the original placing section is guided by the tapered portion formed at the upper end of the original guide so that the original is reliably inserted inside the pair of original guides. Is discharged.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る自動原稿送
り装置の一実施の形態を示す要部構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a configuration diagram of a main portion showing an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.

【００１４】自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原
稿載置部２と原稿を排出する原稿排出部３とが上下二段
に設けられ、前端部（図１において左側）に原稿読取を
行うべく原稿を搬送する原稿搬送部４が設けられてい
る。なお、以下の説明では、便宜上、原稿載置部２で原
稿が給送される側（図１において左側）を「前側」、原
稿排出部３で原稿が排出される側（図１において右側）
を「後側」という。The automatic document feeder 1 has a document placing portion 2 on which a document is placed and a document discharging portion 3 for discharging the document, which are provided in two upper and lower stages, and a document is read at a front end (left side in FIG. 1). A document transport unit 4 for transporting a document to perform the document is provided. In the following description, for convenience, the side on which the original is fed (the left side in FIG. 1) by the original placing section 2 is the “front side”, and the side where the original is discharged by the original discharge section 3 (the right side in FIG. 1).
Is called "rear side".

【００１５】自動原稿送り装置１は、原稿載置部２に積
層された原稿を最上段から１枚ずつ自動的に給送するよ
うになされている。以下、この原稿給紙方式を「原稿上
取り方式」という。また、自動原稿送り装置１は、片面
だけの原稿読取（以下、片面原稿読取という。）のため
の原稿給送だけでなく、両面の原稿読取（以下、両面原
稿読取という。）のための原稿給送も可能になされてい
る。このため、原稿搬送部４には、片面原稿読取を行う
際に原稿載置部２から原稿排出部３にＵ字状に原稿を搬
送するためのＵ字搬送部４１と、両面原稿読取を行う際
に原稿をスイッチバック方式により表裏反転するための
折返し搬送部４２と、両面原稿読取を行う際に原稿読取
後の原稿を表裏反転するべく折返し搬送部４２側に戻す
帰還搬送部４３とが設けられている。The automatic document feeder 1 automatically feeds the documents stacked on the document placing portion 2 one by one from the top. Hereinafter, this document feeding method is referred to as “document pick-up method”. In addition, the automatic document feeder 1 not only feeds a document for reading a single-sided document (hereinafter, referred to as a single-sided document reading) but also reads a document for reading a double-sided document (hereinafter, referred to as a double-sided document reading). Feeding is also possible. For this reason, the document transport unit 4 performs a U-shaped transport unit 41 for transporting a document in a U-shape from the document placement unit 2 to the document discharge unit 3 when performing one-sided document reading, and performs double-sided document reading. A folding conveyance unit 42 for turning the original upside down by a switchback method at the time, and a return conveyance unit 43 for returning the original after scanning the original to the folding conveyance unit 42 to reverse the original when performing double-sided original reading. Have been.

【００１６】また、自動原稿送り装置１は、片面原稿読
取及び両面原稿読取のいずれの場合にも複数枚の原稿を
ページ順を揃えて原稿排出部３に排出できるように構成
されている。すなわち、本実施の形態では、原稿上取り
方式を採用しているので、図２に示すように、原稿載置
部２から給送された原稿Ｐを折返し搬送部４２でスイッ
チバックした後（すなわち、「裏面」に反転した後）、
原稿読取部６に搬送し、「裏面」の画像データを読み取
らせ、次に、原稿Ｐを帰還搬送部４３で再度、折返し搬
送部４２に戻し、更に原稿Ｐを折返し搬送部４２で「表
面」に反転した後、原稿読取部６に搬送し、「表面」の
画像データを読み取らせるようにしている。The automatic document feeder 1 is configured so that a plurality of documents can be discharged to the document discharge unit 3 in the same page order in either one-sided document reading or two-sided document reading. That is, in the present embodiment, since the original document pick-up system is adopted, as shown in FIG. 2, after the original document P fed from the original document placement unit 2 is switched back by the folding conveyance unit 42 (ie, , After flipping to the “back side”),
The document P is conveyed to the document reading unit 6 to read the image data of the “back side”. Then, the document P is returned to the return conveyance unit 42 again by the return conveyance unit 43, and the document P is further returned to the “front surface” by the return conveyance unit 42. Then, the document is conveyed to the document reading section 6 to read the image data of the "front surface".

【００１７】なお、図２において、原稿Ｐの太線部分
は、原稿の「裏面」を示し、三角印は、原稿の「表面」
の上側を示している。同図において、原稿載置部２に載
置される原稿Ｐの紙面における上下方向が逆であっても
排出後のページ順には影響しない。[0017] In FIG. 2, the thick line portions of the document P indicates the "back" of the document, triangular marks, the document "surface"
Is shown above. In the drawing, even if the document P placed on the document placing portion 2 is upside down on the paper surface, the order of the pages after the ejection is not affected.

【００１８】原稿載置部２は、樹脂製の原稿トレイ２０
１で構成され、原稿給送口１０１に後端側を上方に傾斜
させて着脱可能に取り付けられている。原稿トレイ２０
１の底面の前端部には一対の原稿ガイド２０２が立設さ
れている。この原稿ガイド２０２は、原稿トレイ２０１
に載置された原稿の幅揃えを行うとともに、給送時の原
稿の斜め給紙を防止するものである。両原稿ガイド２０
２は、図３、図４に示すように、互いに連動して原稿ト
レイ２０１の中心線Ｌに対し鏡像関係で移動するように
設けられている。The original placing section 2 has an original tray 20 made of resin.
1 and is detachably attached to the document feed port 101 with its rear end inclined upward. Document tray 20
A pair of document guides 202 are provided upright on the front end of the bottom surface of the document 1. The document guide 202 is provided on the document tray 201.
In addition to aligning the width of the original placed on the original, the oblique feeding of the original at the time of feeding is prevented. Both manuscript guide 20
As shown in FIGS. 3 and 4, reference numeral 2 is provided so as to move in a mirror image relationship with the center line L of the document tray 201 in conjunction with each other.

【００１９】原稿ガイド２０２は、長方形状の板状体か
らなり、上端部を外側に所定角度で屈曲させて末広がり
のテーパ部２０２ａが形成されている。また、原稿ガイ
ド２０２の原稿給送口１０１を臨む前端部の内側面に棒
状の突片２０２ｂが突設されている（図４参照）。テー
パ部２０２ａは、折返し搬送部４２で原稿をスイッチバ
ックする際（原稿の搬送方向の前後を逆にする際）、後
述するように原稿の一部が装置上面の前側部に設けられ
た原稿排出口１０２から一時的に原稿トレイ２０１に排
出されるが、この排出される原稿の先端部を一対の原稿
ガイド２０２の内側に案内する（すなわち、原稿載置部
２に載置された未給送原稿Ｐの上に案内する）ためのも
のである。The document guide 202 is formed of a rectangular plate, and has an upper end bent outward at a predetermined angle to form a divergent tapered portion 202a. A bar-shaped protruding piece 202b protrudes from the inner surface of the front end of the document guide 202 facing the document feed port 101 (see FIG. 4). When the document is switched back by the folding conveyance unit 42 (when the document conveyance direction is reversed), the tapered portion 202a partially discharges the document as described later. The document is temporarily discharged from the exit 102 to the document tray 201, and the leading end of the discharged document is guided to the inside of the pair of document guides 202 (that is, the unfeeded document placed on the document placing portion 2). (Guide on the original P).

【００２０】また、突片２０２ｂは、原稿トレイ２０１
に一時排出される原稿の原稿トレイ２０１における落下
位置を原稿給送口１０１から離隔した位置にするための
ものである。すなわち、未給送原稿Ｐの上に一時排出さ
れる原稿Ｐが原稿給送口１０１の近傍で重ならないよう
にするものである。The projecting piece 202b is attached to the original tray 201.
This is for setting the drop position of the document temporarily discharged on the document tray 201 to a position separated from the document feed port 101. That is, the document P temporarily discharged onto the unfed document P is prevented from overlapping near the document feed port 101.

【００２１】なお、原稿搬送のスイッチバックの際に一
時的に排出される原稿Ｐを一対の原稿ガイド２０２内に
導くのは、原稿Ｐが逆方向に再給送される際の斜め給紙
をこの原稿ガイド２０２で幅揃えすることにより補正す
るためである。斜め補正の確実性を高めるため、原稿排
出口１０２の近傍に斜め補正用のガイドを設けるように
してもよいが、この方法は、給送される原稿のサイズに
応じて原稿ガイド２０２とは別にガイドの幅調整を行う
必要があり、操作性の点でも問題が残るので、本実施の
形態では、原稿載置部２の原稿ガイド２０２を斜め補正
用のガイドとして兼用するようにしている。このように
原稿ガイド２０２を兼用することで、自動原稿送り装置
１の上面から斜め補正用のガイドが突出することもな
く、装置外観の美観を損なうことがないようにしてい
る。It is to be noted that the document P temporarily discharged at the time of switchback of document transport is guided into the pair of document guides 202 by oblique sheet feeding when the document P is re-fed in the reverse direction. This is because the width is adjusted by the document guide 202 to perform correction. To increase the reliability of the skew correction, a guide for skew correction may be provided near the document discharge port 102. However, this method is different from the document guide 202 depending on the size of the fed document. Since it is necessary to adjust the width of the guide and there remains a problem in terms of operability, in the present embodiment, the document guide 202 of the document placing section 2 is also used as a guide for oblique correction. By also using the document guide 202 in this manner, the guide for oblique correction does not protrude from the upper surface of the automatic document feeder 1, and the appearance of the apparatus is not spoiled.

【００２２】また、原稿Ｐの原稿トレイ２０１における
落下位置を原稿給送口１０１から離隔するようにしてい
るのは、未給送原稿Ｐの上にスイッチバックのための原
稿Ｐが一時的に排出されるため、当該原稿Ｐが逆方向に
搬送される際、未給送原稿Ｐがスイッチバック後の原稿
Ｐの搬送を妨害しないようにするためである。The reason why the position where the document P is dropped on the document tray 201 is separated from the document feed port 101 is that the document P for switchback is temporarily discharged onto the unfed document P. Therefore, when the original P is conveyed in the reverse direction, the unsupplied original P does not obstruct the conveyance of the original P after switchback.

【００２３】上記のように、突片２０２ｂは、一時排出
原稿Ｐの原稿トレイ２０１への落下位置を規制するため
のものであるから、棒状の形状に限定されるものではな
く、この目的を達成するものであれば、任意の形状を採
用することができる。また、原稿ガイド２０２の高さ方
向の突設位置も上記目的を達成し得る位置を適宜、選定
することができる。例えば原稿トレイ２０１に載置でき
る原稿枚数を規制するための部材にて突片２０２ｂを兼
用し得るように、原稿ガイド２０２の所定の高さ位置に
配設してもよい。なお、この斜め補正や一時排出原稿に
よる給送妨害の防止については、自動原稿送り部２の動
作説明で合わせて詳述する。As described above, the projecting piece 202b is used to regulate the position where the temporarily discharged document P is dropped onto the document tray 201, and is not limited to a rod-like shape. Any shape can be adopted as long as the shape is acceptable. The position of the document guide 202 protruding in the height direction can be appropriately selected so as to achieve the above object. For example as may also serves as a projecting piece 202b Te to a member for regulating the number of documents can be placed on the document tray 201 may be disposed at a predetermined height position of the document guides 202. The skew correction and the prevention of the interruption of the feeding due to the temporarily discharged original will be described in detail in the description of the operation of the automatic original feeder 2.

【００２４】図１に戻り、原稿載置部２の先端部に分離
給送部２１が設けられている。分離給送部２１は、原稿
セットセンサＳ１、給紙ローラ２１１、分離コロ２１２
及び前送りローラ２１３から構成されている。Returning to FIG. 1, a separation feeding section 21 is provided at the leading end of the document placing section 2. The separation feeding unit 21 includes a document set sensor S1, a paper feed roller 211, a separation roller 212
And a forward feed roller 213.

【００２５】原稿セットセンサＳ１は、原稿トレイ２０
１上の原稿Ｐの有無を検出するもので、原稿トレイ２０
１の先端底部に設けられている。前送りローラ２１３
は、原稿Ｐをピックアップするもので、原稿トレイ先端
部の上方位置に昇降可能に設けられている。前送りロー
ラ２１３は、図略の給紙ソレノイドにより上昇位置と下
降位置とが切り換えられる。給紙ローラ２１１及び分離
コロ２１２は、前送りローラ２１３でピックアップされ
た原稿Ｐを捌きつつ最上段の原稿Ｐのみを原稿搬送部４
に給送するもので、原稿トレイ２０１の先端に配置され
ている。給紙ローラ２１１は、図略の給紙モータを駆動
源として回転駆動され、分離コロ２１２は、給紙ローラ
２１１に従動して回転する。なお、給紙ローラ２１１
は、図略の給紙クラッチにより給紙モータの一方方向の
回転駆動力が伝達され、図１において時計回り方向の回
転（以下、この方向の回転を正方向回転という。）のみ
を行うようになっている。The document set sensor S1 is connected to the document tray 20
1 to detect the presence of the original P on the original tray 20.
1 is provided at the bottom of the tip. Forward feed roller 213
Is for picking up a document P, and is provided at a position above the leading end of the document tray so as to be able to move up and down. The forward feed roller 213 is switched between an ascending position and a descending position by a sheet feeding solenoid (not shown). The paper feed roller 211 and the separation roller 212 separate only the uppermost document P while separating the document P picked up by the forward feed roller 213.
And is arranged at the front end of the document tray 201. The paper feed roller 211 is driven to rotate by using a paper feed motor (not shown) as a drive source, and the separation roller 212 rotates following the paper feed roller 211. Note that the paper feed roller 211
In FIG. 1, a rotational driving force in one direction of a paper feed motor is transmitted by a paper feed clutch (not shown), and only a clockwise rotation in FIG. 1 (hereinafter, a rotation in this direction is referred to as a forward rotation) is performed. Has become.

【００２６】原稿搬送部４のＵ字搬送部４１は、Ｕ字状
の搬送路を構成する第１搬送路４１１〜第５搬送路４１
５、フィードセンサＳ２、タイミングセンサＳ３、レジ
ストローラ対４１６、上搬送ローラ対４１７、下搬送ロ
ーラ対４１８、中間ローラ対４１９及び排出ローラ対４
２０を備えている。The U-shaped transport section 41 of the document transport section 4 includes a first transport path 411 to a fifth transport path 41 constituting a U-shaped transport path.
5, feed sensor S2, timing sensor S3, registration roller pair 416, upper transport roller pair 417, lower transport roller pair 418, intermediate roller pair 419, and discharge roller pair 4
20.

【００２７】第１搬送路４１１及び第２搬送路４１２
は、給紙ローラ２１１及び分離コロ２１２の下流側に略
直線状に伸びており、第１搬送路４１１の基端部にフィ
ードセンサＳ２が配設され、第１搬送路４１１と第２搬
送路４１２との間にレジストローラ対４１６が配設され
ている。また、第２搬送路４１２の下方位置に原稿Ｐを
読み取る原稿読取位置Ｐ３が設けられ、この原稿読取位
置Ｐ３を通過するように、第４搬送路４１４が配置され
ている。そして、第４搬送路４１４と第２搬送路２１２
との間にＣ字状に湾曲した第３搬送路４１３が配設さ
れ、第４搬送路４１４と原稿排出部３と間に第５搬送路
４１５が配設されている。また、第４搬送路４１４の基
端部にタイミングセンサＳ３が配設されている。First transport path 411 and second transport path 412
Extends substantially linearly downstream of the feed roller 211 and the separation roller 212, a feed sensor S <b> 2 is provided at the base end of the first transport path 411, and the first transport path 411 and the second transport path The registration roller pair 416 is disposed between the pair of registration rollers 416. A document reading position P3 for reading the document P is provided below the second conveyance path 412, and the fourth conveyance path 414 is arranged so as to pass through the document reading position P3. Then, the fourth transport path 414 and the second transport path 212
A third conveyance path 413 curved in a C-shape is disposed between the first conveyance path 414 and the fifth conveyance path 415 between the fourth conveyance path 414 and the document discharge unit 3. Further, a timing sensor S3 is provided at a base end of the fourth conveyance path 414.

【００２８】また、第２搬送路４１２と第３搬送路４１
３との間、第３搬送路４１３と第４搬送路４１４との間
及び第４搬送路４１４と第５搬送路４１５との間の各搬
送路の連結位置に、それぞれ上搬送ローラ対４１７、下
搬送ローラ対４１８及び中間ローラ対４１９が配設さ
れ、第５搬送路４１５の終端位置に排出ローラ対４２０
が配設されている。The second transport path 412 and the third transport path 41
3, the upper transport roller pair 417, at the connection positions of the respective transport paths between the third transport path 413 and the fourth transport path 414 and between the fourth transport path 414 and the fifth transport path 415. A lower transport roller pair 418 and an intermediate roller pair 419 are provided, and a discharge roller pair 420 is provided at the end position of the fifth transport path 415.
Are arranged.

【００２９】フィードセンサＳ２は、原稿Ｐが原稿載置
部２から給送されたことを検出するものである。フィー
ドセンサＳ２の検出信号は後述のレジストローラ対４１
６の駆動開始タイミングの制御に用いられる。The feed sensor S 2 detects that the document P has been fed from the document placing section 2. The detection signal of the feed sensor S2 is transmitted to a registration roller
6 is used to control the drive start timing.

【００３０】レジストローラ対４１６は原稿載置部２か
ら給送された原稿Ｐの斜め給紙を補正するものである。
レジストローラ対４１６も給紙ローラ２１１を駆動する
給紙モータにより駆動され、レジストローラ対４１６に
は、上述の給紙クラッチを介して給紙モータの他方向の
回転駆動力が伝達されるようになっている。従って、レ
ジストローラ対４１６には、図１において反時計回り方
向の回転（以下、この方向を逆回転方向という。）、す
なわち、原稿Ｐを下流側に搬送する方向の回転のみを行
う。The registration roller pair 416 corrects the oblique feeding of the original P fed from the original placing section 2.
The registration roller pair 416 is also driven by a sheet feeding motor that drives the sheet feeding roller 211 so that the rotational driving force in the other direction of the sheet feeding motor is transmitted to the registration roller pair 416 via the above-described sheet feeding clutch. Has become. Therefore, the registration roller pair 416 is rotated only in the counterclockwise direction in FIG. 1 (hereinafter, this direction is referred to as a reverse rotation direction), that is, only in the direction of transporting the document P to the downstream side.

【００３１】また、上搬送ローラ対４１７及び下搬送ロ
ーラ対４１８は、搬送路内の原稿Ｐに搬送力を与えて原
稿読取位置Ｐ３に搬送するものである。上搬送ローラ対
４１７は、折返し搬送部４２から原稿Ｐが搬送されると
き、当該原稿Ｐの斜め補正用のレジストローラ対として
も機能するものである。The upper transport roller pair 417 and the lower transport roller pair 418 apply a transport force to the original P in the transport path and transport the original P to the original reading position P3. The upper transport roller pair 417 also functions as a registration roller pair for correcting the inclination of the original P when the original P is transported from the return transport unit 42.

【００３２】また、中間ローラ対４１９は、原稿読取後
の原稿Ｐに搬送力を与えて原稿排出部３への排出若しく
は第１搬送路４１１への戻しを行うものであり、排出ロ
ーラ対４２０は、読取終了後の原稿Ｐを原稿排出部３に
排出するものである。The intermediate roller pair 419 applies a conveying force to the original P after reading the original to discharge the original P to the original discharge unit 3 or return the original P to the first conveying path 411. The document P after the reading is completed is discharged to the document discharge unit 3.

【００３３】上搬送ローラ対４１７、下搬送ローラ対４
１８、中間ローラ対４１９及び排出ローラ対４２０は、
給紙モータとは異なる図略の搬送モータで駆動されるよ
うになっている。上搬送ローラ対４１７、下搬送ローラ
対４１８及び中間ローラ対４１９は、搬送モータにより
逆方向回転され、排出ローラ対４２０は、同搬送モータ
により正方向回転される。Upper transport roller pair 417, lower transport roller pair 4
18, the intermediate roller pair 419 and the discharge roller pair 420
It is driven by a transport motor (not shown) different from the paper feed motor. The upper transport roller pair 417, the lower transport roller pair 418, and the intermediate roller pair 419 are rotated in the reverse direction by the transport motor, and the discharge roller pair 420 is rotated in the forward direction by the transport motor.

【００３４】なお、第４搬送路４１４の原稿読取位置Ｐ
３の下部には、コンタクトガラス７が設けられ、このコ
ンタクトガラス７の下方位置に、例えばＣＣＤラインセ
ンサからなる撮像センサを備えた原稿読取部６が設けら
れている。The document reading position P on the fourth conveyance path 414
A contact glass 7 is provided below the contact glass 3, and a document reading unit 6 provided with an image sensor such as a CCD line sensor is provided below the contact glass 7.

【００３５】折返し搬送部４２は、Ｕ字搬送部４１の上
部に設けられている。折返し搬送部４２は、スイッチバ
ック方式により原稿の搬送方向の前後を逆にすることで
原稿の読取面を反転させる。すなわち、Ｕ字搬送部４１
の第１搬送路４１１から原稿Ｐを折返し搬送部４２に搬
送し、原稿Ｐの搬送方向を前後逆にしてＵ字搬送路４１
の第３搬送路４１３に搬送することで、原稿ＰのＵ字搬
送部４１の搬送路の外側に対向する面を表裏反転し、こ
れにより原稿読取部６に対向する原稿読取面を反転する
ものである。The folding transport section 42 is provided above the U-shaped transport section 41. The folding transport section 42 reverses the original reading surface by reversing the transport direction of the original by the switchback method. That is, the U-shaped transport unit 41
The document P is transported from the first transport path 411 to the turn-back transport section 42, and the transport direction of the document P is reversed and the U-shaped transport path 41
Of the document P, the surface of the document P facing the outside of the transport path of the U-shaped transport unit 41 is turned over, thereby inverting the document reading surface facing the document reading unit 6. It is.

【００３６】折返し搬送部４２は、第６搬送路４２１〜
第８搬送路４２３、反転ローラ４２４及び反転コロ４２
５を備えている。The return transport section 42 includes a sixth transport path 421-
Eighth transport path 423, reversing roller 424, and reversing roller 42
5 is provided.

【００３７】第６搬送路４２１は、原稿ＰをＵ字搬送部
４１の搬送路から第７搬送路４２２（折返し用の搬送
路。以下、折返し搬送路４２２という。）に導くもので
あり、第８搬送路４２３は、折返し搬送路４２２でスイ
ッチバックされた原稿Ｐを再度、Ｕ字搬送部４１の搬送
路に導くものである。また、折返し搬送路４２２は、原
稿Ｐをスイッチバックするため、原稿ＰをＵ字搬送部４
１の搬送路から退避させる退避路である。原稿Ｐを折返
し搬送路４２２に搬送し、一旦停止した後、原稿Ｐを逆
行させることで原稿Ｐのスイッチバックが行われる。The sixth transport path 421 guides the document P from the transport path of the U-shaped transport section 41 to a seventh transport path 422 (a return transport path; hereinafter, referred to as a return transport path 422). The 8-conveyance path 423 guides the document P, which has been switched back in the return conveyance path 422, to the conveyance path of the U-shaped conveyance section 41 again. In addition, the folding conveyance path 422 is used to switch the original P back to the U-shaped conveying section 4.
This is an evacuation path for evacuation from one transport path. The document P is conveyed to the return conveyance path 422, and is temporarily stopped. Then, the document P is reversed, whereby the document P is switched back.

【００３８】なお、本実施の形態では、Ｕ字搬送部４１
の上部に折返し搬送部４２を設ける構造を採用している
ので、装置上面に隣接して設けられる折返し搬送路４２
２の一部を省略することで装置の小型化を図るようにし
ている。すなわち、Ｕ字搬送部４１から原稿Ｐを上方に
Ｕ字状に湾曲させつつ原稿載置部２側に一旦、退避させ
るに当たり、図５に示すように、原稿Ｐの後端部を折返
し搬送路４２２に残して残りの先端部分を原稿排出口１
０２から原稿載置部２に排出することで、装置上面に配
置される折返し搬送路４２２の一部（図５の点線部分参
照）を省略するようにしている。In the present embodiment, the U-shaped transport section 41
Of the folding conveyance path 42 provided adjacent to the upper surface of the apparatus.
By omitting a part of 2, the size of the apparatus is reduced. In other words, when the document P is bent upward in a U-shape from the U-shaped transport unit 41 and once retracted to the document placing unit 2 side, as shown in FIG. 422 and the remaining leading end is
By discharging the document from the document feeder 02 to the document placement unit 2, a part of the folded conveyance path 422 (see the dotted line in FIG. 5) arranged on the upper surface of the apparatus is omitted.

【００３９】第６搬送路４２１は、第２搬送路４１２の
基端部から分岐して斜め上方に形成され、その先端部に
分岐して斜め左下方向に伸びる第８搬送路４２３が形成
されている。そして、第８搬送路４２３の先端が第２搬
送路４１２の先端に合流している。折返し搬送路４２２
は、第６搬送路４２１の先端に連続して原稿載置部２側
に湾曲させて形成されている。The sixth transport path 421 branches off from the base end of the second transport path 412 and is formed diagonally upward. An eighth transport path 423 is formed at the distal end and extends diagonally downward and leftward. I have. The tip of the eighth transport path 423 joins the tip of the second transport path 412. Folded transport path 422
Is formed so as to be curved toward the original placing section 2 side continuously to the tip of the sixth transport path 421.

【００４０】また、第２搬送路４１２と第６搬送路４２
１との分岐位置に、第２搬送路４１２と第６搬送路４２
１とを切り換える反転分岐レバー５１が設けられ、第６
搬送路４２１の適所に原稿Ｐが折返し搬送部４２に搬送
されていることを検出する反転センサＳ４が設けられて
いる。The second transport path 412 and the sixth transport path 42
The second transport path 412 and the sixth transport path 42
1 and a reversing branch lever 51 for switching between
A reversing sensor S4 for detecting that the document P is being conveyed to the folding conveyance section 42 is provided at an appropriate position on the conveyance path 421.

【００４１】また、第６搬送路４２１及び第８搬送路４
２３と折返し搬送路４２２との連結位置に、反転ローラ
４２４と反転コロ４２５とが互いに接離可能に配設され
ている。本実施の形態では、反転コロ４２５が反転ロー
ラ４２４への圧接位置とその圧接を解除する解除位置と
に切換可能に配設され、図略の反転加圧ソレノイドによ
り設定位置が切り換えられるようになされている。圧接
位置に設定されると、反転コロ４２５は、反転ローラ４
２４に従動し、原稿Ｐが折返し搬送路４２２側若しくは
第８搬送路４２３側に搬送可能となる。また、解除位置
に設定されると、原稿Ｐの反転ローラ４２４及び反転コ
ロ４２５によりニップが解除され、原稿Ｐのスイッチバ
ック後の斜め補正が可能となる。The sixth transport path 421 and the eighth transport path 4
A reversing roller 424 and a reversing roller 425 are disposed at a connection position between the reversing conveyance path 422 and the reversing roller 424 so as to be able to approach and separate from each other. In the present embodiment, the reversing roller 425 is disposed so as to be switchable between a pressure contact position with respect to the reversing roller 424 and a release position for releasing the pressure contact, and the set position is switched by a not-shown reversing pressure solenoid. ing. When the roller is set to the pressure contact position, the reversing roller 425
24, the document P can be transported to the return transport path 422 side or the eighth transport path 423 side. When the document P is set to the release position, the nip is released by the reversing roller 424 and the reversing roller 425 of the document P, and the skew correction of the document P after the switchback can be performed.

【００４２】反転ローラ４２４及び反転コロ４２５は、
原稿Ｐのスイッチバックを行うものである。反転ローラ
４２４は、上述の給紙モータにより回転駆動される。給
紙モータの駆動力は給紙クラッチを介することなく反転
ローラ４２４に伝達され、反転ローラ４２４は、給紙モ
ータの駆動に応じて正逆両方向の回転駆動するようにな
っている。The reversing roller 424 and the reversing roller 425 are
The switchback of the document P is performed. The reversing roller 424 is driven to rotate by the above-described paper feeding motor. The driving force of the paper feeding motor is transmitted to the reversing roller 424 without going through the paper feeding clutch, and the reversing roller 424 is driven to rotate in both forward and reverse directions according to the driving of the paper feeding motor.

【００４３】帰還搬送部４３は、湾曲した搬送路からな
り、第５搬送路４１５の基端部に分岐して設けられ、そ
の先端は第１搬送路４１１の先端に合流している。ま
た、第５搬送路４１５及び帰還搬送路４３の分岐位置
に、第５搬送路４１５と帰還搬送路４３とを切り換える
排出分岐レバー５２が配設されている。The return transport section 43 is formed of a curved transport path, is provided at the base end of the fifth transport path 415 and is branched, and its distal end joins the distal end of the first transport path 411. A discharge branch lever 52 for switching between the fifth transport path 415 and the return transport path 43 is provided at a branch position between the fifth transport path 415 and the return transport path 43.

【００４４】図６は、自動原稿送り装置の制御系の一実
施の形態を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the control system of the automatic document feeder.

【００４５】同図において、図１に示した部材と同一部
材には同一番号を付している。また、制御部８は、原稿
の読取動作における原稿給送処理を集中制御するもの
で、例えばマイクロコンピュータで構成されている。制
御部８は、図略の操作パネルに設けられたスイッチやテ
ンキー等の入力手段１６を介して入力されるユーザーか
らの指示、並びに原稿セットセンサＳ１、フィードセン
サＳ２、タイミングセンサＳ３及び反転センサＳ４の各
センサからの検出信号に基づき給紙モータ９、搬送モー
タ１０、給紙クラッチ１１、レジストクラッチ１２、給
紙ソレノイド１３、反転加圧ソレノイド１４、反転ソレ
ノイド１５及び排出ソレノイド１６等の各駆動部材の駆
動を制御して原稿の自動給送を行う。In the figure, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The control unit 8 centrally controls the document feeding process in the document reading operation, and is configured by, for example, a microcomputer. The control unit 8 includes a user's instruction input via input means 16 such as a switch and a numeric keypad provided on an operation panel (not shown), and a document set sensor S1, a feed sensor S2, a timing sensor S3, and a reversing sensor S4. Each driving member such as the sheet feeding motor 9, the conveying motor 10, the sheet feeding clutch 11, the registration clutch 12, the sheet feeding solenoid 13, the reverse pressure solenoid 14, the reverse solenoid 15, and the discharge solenoid 16 based on the detection signals from the respective sensors. To automatically feed the original.

【００４６】給紙モータ９は、給紙ローラ２１１、前送
りローラ２１３、レジストローラ対４１６及び反転ロー
ラ４２４の駆動源である。すなわち、給紙モータ９は、
原稿載置部２に載置された原稿Ｐを搬送路に給送すると
ともに、折返し搬送部４２に搬送された原稿Ｐのスイッ
チバックを行うための駆動源である。また、給紙クラッ
チ１１はワンウェイクラッチからなり、給紙モータ９の
駆動力（正転駆動）を給紙ローラ２１１及び前送りロー
ラ２１３に伝達するものである。また、レジストクラッ
チ１２はワンウェイクラッチからなり、給紙モータ９の
駆動力（逆転駆動）をレジストローラ対４１６に伝達す
るものである。The paper feed motor 9 is a drive source for the paper feed roller 211, the advance roller 213, the pair of registration rollers 416, and the reversing roller 424. That is, the paper feed motor 9
It is a driving source for feeding the original P placed on the original placing section 2 to the transport path and for performing switchback of the original P transported to the return transport section 42. The paper feed clutch 11 is formed of a one-way clutch, and transmits the driving force (forward rotation drive) of the paper feed motor 9 to the paper feed roller 211 and the forward feed roller 213. The registration clutch 12 is formed of a one-way clutch, and transmits the driving force (reverse rotation drive) of the sheet feeding motor 9 to the registration roller pair 416.

【００４７】給紙モータ９が正転駆動するとき、その駆
動力は給紙クラッチ１１を介して給紙ローラ２１１及び
前送りローラ２１３に伝達され、給紙モータ９が逆転駆
動するとき、その駆動力はレジストクラッチ１２を介し
てレジストローラ対４１６に伝達される。また、反転ロ
ーラ４２４には給紙モータ９の駆動力が直接、伝達さ
れ、反転ローラ４２４は、給紙モータ９の正逆回転に応
じて正逆両方向に回転する。When the paper feed motor 9 is driven to rotate forward, the driving force is transmitted to the paper feed roller 211 and the forward feed roller 213 via the paper feed clutch 11, and when the paper feed motor 9 is driven to rotate in the reverse direction, the driving force is transmitted. The force is transmitted to the registration roller pair 416 via the registration clutch 12. Further, the driving force of the sheet feeding motor 9 is directly transmitted to the reversing roller 424, and the reversing roller 424 rotates in both forward and reverse directions according to the forward and reverse rotation of the sheet feeding motor 9.

【００４８】搬送モータ１０は、上搬送ローラ対４１
７、下搬送ローラ対４１８、中間ローラ対４１９及び排
出ローラ対４２０の駆動源である。The transport motor 10 includes an upper transport roller pair 41
7, a driving source for the lower conveying roller pair 418, the intermediate roller pair 419, and the discharge roller pair 420.

【００４９】給紙ソレノイド１３は、前送りローラ２１
３を上昇位置と下降位置（原稿当接位置）とに切り換え
る切換部材である。給紙ソレノイド１３は、例えば「Ｏ
Ｎ」にすると、前送りローラ２１３が下降位置になり、
「ＯＦＦ」にすると、前送りローラ２１３が上昇位置に
なる。The paper feeding solenoid 13 includes a forward feed roller 21
Reference numeral 3 denotes a switching member for switching between a raised position and a lowered position (document contact position). The paper feeding solenoid 13 is, for example, “O
N ", the forward feed roller 213 is at the lowered position,
When it is set to “OFF”, the advance roller 213 is at the raised position.

【００５０】反転加圧ソレノイド１４は、反転コロ４２
５を反転ローラ４２４への圧接位置と離脱位置とに切り
換える切換部材である。反転加圧ソレノイド１４は、例
えば「ＯＮ」にすると、反転コロ４２５が圧接位置にな
り、「ＯＦＦ」にすると、反転ころ４２５が離脱位置に
なる。The reversing pressure solenoid 14 has a reversing roller 42
5 is a switching member for switching between a pressing position to the reversing roller 424 and a releasing position. For example, when the reversing pressure solenoid 14 is set to “ON”, the reversing roller 425 is at the pressure contact position, and when the reversing pressure solenoid 14 is “OFF”, the reversing roller 425 is at the detached position.

【００５１】また、反転ソレノイド１５及び排出ソレノ
イド１６は、それぞれ反転分岐レバー５１と排出分岐レ
バー５２の切換部材である。反転ソレノイド１５は、例
えば「ＯＮ」にすると、第６搬送路４２１が「開」（第
２搬送路４１２が「閉」）になり、「ＯＦＦ」にする
と、第６搬送路４２１が「閉」（第２搬送路４１２が
「開」）になる。また、排出ソレノイド１６は、例えば
「ＯＮ」にすると、帰還搬送部４３が「開」（第５搬送
路４１５が「閉」）になり、「ＯＦＦ」にすると、帰還
搬送部４３が「閉」（第５搬送路４１５が「開」）にな
る。The reversing solenoid 15 and the discharging solenoid 16 are switching members for the reversing branch lever 51 and the discharging branch lever 52, respectively. For example, when the reversing solenoid 15 is turned “ON”, the sixth transport path 421 is “open” (the second transport path 412 is “closed”), and when the reverse solenoid 15 is “OFF”, the sixth transport path 421 is “closed”. (The second transport path 412 is “open”). For example, when the discharge solenoid 16 is set to “ON”, the return transport unit 43 is “open” (the fifth transport path 415 is “closed”), and when the discharge solenoid 16 is “OFF”, the return transport unit 43 is “closed”. (The fifth transport path 415 is “open”.)

【００５２】次に、自動原稿送り装置１の両面原稿読取
における原稿搬送制御について、図７，図８に示す原稿
搬送シーケンスに従って説明する。Next, a description will be given of the document transport control of the automatic document feeder 1 in reading a double-sided document according to the document transport sequence shown in FIGS.

【００５３】原稿セットセンサＳ１により原稿載置部２
に原稿Ｐがセットされていることが検出されると（ステ
ップＳ１でＹＥＳ）、原稿搬送回数のカウント値ｎが
「０」にセットされ（ステップＳ３）、給紙クラッチ１
１及び給紙ソレノイド１３がそれぞれ「ＯＮ」にされ、
排出ソレノイド１６が「ＯＮ」にされる（ステップＳ
５）。すなわち、帰還搬送部４３がＵ字搬送部４１に接
続されるとともに、前送りローラ２１３が原稿Ｐの当接
位置に下降され、給紙モータ９の駆動力の伝達方向を給
紙ローラ２１１及び前送りローラ２１３側に設定され
る。The original placing section 2 is detected by the original set sensor S1.
Is detected (YES in step S1), the count value n of the number of times of document conveyance is set to “0” (step S3), and the paper feed clutch 1
1 and the paper feed solenoid 13 are each turned “ON”,
The discharge solenoid 16 is turned on (step S
5). That is, the return conveyance unit 43 is connected to the U-shaped conveyance unit 41, the forward feed roller 213 is lowered to the position where the original P abuts, and the transmission direction of the driving force of the paper feed motor 9 is changed to the feed roller 211 and the forward direction. It is set on the feed roller 213 side.

【００５４】続いて、給紙モータ９が正転駆動され、原
稿載置部２に載置された原稿Ｐの最上段の原稿Ｐの原稿
搬送部４への給送が開始される（ステップＳ７）。原稿
搬送部４に給送された原稿ＰがフィードセンサＳ２によ
り検出されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、その検出信
号に基づき所定のタイミングＴ１で給紙モータ９が停止
されるとともに、給紙クラッチ１１が「ＯＦＦ」にされ
る（ステップＳ１１，Ｓ１３）。すなわち、原稿Ｐの先
端がレジストローラ対４１６にニップされた所定のタイ
ミングで原稿Ｐの搬送を停止して原稿Ｐの斜め搬送の補
正が行われる。Subsequently, the paper feeding motor 9 is driven to rotate forward, and the feeding of the uppermost original P of the original P placed on the original placing section 2 to the original transport section 4 is started (step S7). ). When the document P fed to the document transport unit 4 is detected by the feed sensor S2 (YES in step S9), the sheet feeding motor 9 is stopped at a predetermined timing T1 based on the detection signal, and the sheet feeding clutch is stopped. 11 is turned "OFF" (steps S11, S13). That is, the conveyance of the document P is stopped at a predetermined timing when the leading end of the document P is nipped by the registration roller pair 416, and the oblique conveyance of the document P is corrected.

【００５５】続いて、給紙モータ９の停止後、所定時間
Ｔ２の経過後に（ステップＳ１５）、反転加圧ソレノイ
ド１４及び反転ソレノイド１５がそれぞれ「ＯＮ」にさ
れる。すなわち、Ｕ字搬送部４１に折返し搬送部４２が
接続されるとともに、反転ローラ４２４に反転コロ４２
５が圧接される（ステップＳ１７）。続いて、給紙モー
タ９が逆転駆動され（ステップＳ１９）、レジストロー
ラ対４１６により原稿Ｐの搬送が再開される。Subsequently, after a lapse of a predetermined time T2 after the stop of the sheet feeding motor 9 (step S15), the reversing pressure solenoid 14 and the reversing solenoid 15 are each turned "ON". That is, while the folding conveyance section 42 is connected to the U-shaped conveyance section 41, the reversing roller 42
5 are pressed (step S17). Subsequently, the paper feed motor 9 is driven to rotate in the reverse direction (step S19), and the conveyance of the document P is restarted by the registration roller pair 416.

【００５６】レジストローラ対４１６を通過した原稿Ｐ
は、反転分岐レバー５１により第６搬送路４２１に案内
され、折返し搬送部４２に搬送される。そして、反転セ
ンサＳ４により原稿Ｐが第６搬送路４２１に搬送された
ことが検出されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、反転
センサＳ４の検出タイミングから所定時間Ｔ３の経過後
に給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされるとともに、反転加
圧ソレノイド１４が「ＯＦＦ」にされる（ステップＳ２
３，Ｓ２５）。この所定時間Ｔ３は、原稿Ｐが反転ロー
ラ４２４及び反転コロ４２５により折返し搬送路４２２
に搬送され、原稿Ｐの後端部の所定位置が反転ローラ４
２４及び反転コロ４２５にニップされるまでの時間であ
る。Document P that has passed through registration roller pair 416
Is guided to the sixth transport path 421 by the reverse branch lever 51, and is transported to the return transport section 42. Then, when the reversing sensor S4 detects that the document P has been conveyed to the sixth conveying path 421 (YES in step S21), after a lapse of a predetermined time T3 from the detection timing of the reversing sensor S4, the sheet feeding motor 9 outputs “ OFF ", and the reversing pressure solenoid 14 is turned" OFF "(step S2).
3, S25). During the predetermined time T3, the original P is fed back by the reversing roller 424 and the reversing roller
And the predetermined position of the rear end of the document P is
This is the time until the sheet is nipped by 24 and the reversing roller 425.

【００５７】原稿Ｐは、反転センサＳ４の検出タイミン
グから所定時間Ｔ３の間に、図９に示すように、折返し
搬送路４２２に搬送され、その先端部は原稿排出口１０
２から分離給送部２１のカバー２１４上面に排出され、
原稿載置部２に積載された未給送原稿Ｐの上に搬送され
る。原稿排出口１０２から原稿載置部２にまで押し出さ
れた排出された原稿Ｐの先端部は、図１０に示すよう
に、一対の原稿ガイド２０２の両テーパ部２０２ａによ
り容易に原稿ガイド２０２内に案内されて未給送原稿Ｐ
の上に積層される。The original P is conveyed to the return conveying path 422 during a predetermined time T3 from the detection timing of the reversing sensor S4, as shown in FIG.
2 is discharged to the upper surface of the cover 214 of the separation feeding unit 21,
The document P is conveyed onto the unfed document P stacked on the document placing portion 2. As shown in FIG. 10, the leading end of the discharged document P pushed out from the document discharge port 102 to the document placing portion 2 is easily inserted into the document guide 202 by the two tapered portions 202a of the pair of document guides 202. Unguided document P
It is laminated on.

【００５８】そして、原稿Ｐの後端部が反転ローラ４２
４及び反転コロ４２５の手前の所定位置に到達したタイ
ミングで反転コロ４２５の反転ローラ４２４への圧接が
解除され、原稿Ｐの後端部がフリーとなるので、原稿Ｐ
が原稿排出口１０２から斜め排出された場合にも原稿Ｐ
の先端部の斜め搬出が一対の原稿ガイド２０２により補
正されるとともに、その補正が原稿Ｐの後端部にも及
び、原稿Ｐの全体に対して斜め補正を確実に行うことが
できる。また、スイッチバックにより原稿Ｐが原稿排出
口１０２から再搬送される場合にも原稿Ｐの先端部（搬
送方向に対しては原稿Ｐの後端部）が一対の原稿ガイド
２０２によりガイドされ、斜め搬送が防止される。Then, the rear end of the document P is
4 and a predetermined position before the reversing roller 425, the pressure contact of the reversing roller 425 with the reversing roller 424 is released, and the rear end of the document P becomes free.
When the document P is discharged obliquely from the document discharge port 102,
Is corrected by the pair of document guides 202, and the correction extends to the rear end of the document P, so that the tilt of the entire document P can be surely corrected. In addition, even when the document P is re-conveyed from the document discharge port 102 due to switchback, the leading end of the document P (the rear end of the document P in the conveying direction) is guided by the pair of document guides 202, Transport is prevented.

【００５９】続いて、給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされ
てから所定時間Ｔ４の経過後に反転加圧ソレノイド１４
が「ＯＮ」になり、反転コロ４２５が反転ローラ４２４
に圧接され（ステップＳ２７，Ｓ２９）、給紙モータ９
を正転駆動して原稿Ｐの逆方向搬送が開始される（ステ
ップＳ３１）。Subsequently, after a lapse of a predetermined time T4 since the feed motor 9 is turned off, the reverse pressure solenoid 14
Becomes “ON”, and the reversing roller 425 becomes the reversing roller 424.
(Steps S27 and S29), and the feed motor 9
Is driven in the normal direction to start the reverse conveyance of the document P (step S31).

【００６０】給紙モータ９は、正転駆動開始から所定の
タイミングＴ５で一旦、停止され（ステップＳ３３，Ｓ
３５）、この後、所定のタイミングＴ６で再度、正転駆
動される。また、同時に搬送モータ１０が逆転駆動され
る（ステップＳ３７，Ｓ３９）。すなわち、上搬送ロー
ラ対４１７〜中間ローラ対４１９による原稿Ｐの原稿読
取位置Ｐ３への搬送が開始される。The feed motor 9 is temporarily stopped at a predetermined timing T5 from the start of the normal rotation drive (steps S33, S3).
35) After that, normal rotation driving is performed again at a predetermined timing T6. At the same time, the transport motor 10 is driven to rotate in the reverse direction (steps S37 and S39). That is, the conveyance of the document P to the document reading position P3 by the upper conveyance roller pair 417 to the intermediate roller pair 419 is started.

【００６１】給紙モータ９を所定のタイミングＴ５で一
旦、停止させるのは、図１１に示すように、原稿Ｐの後
端（逆搬送方向に対して先端。以下、搬送方向に対し前
側を原稿Ｐの「先端」、後側を「後端」という。）が上
搬送ローラ対４１７にニップされ、当該上搬送ローラ対
４１７でスイッチバック後の原稿Ｐの斜め搬送を補正
し、斜め補正の確実性を高めるためである。すなわち、
スイッチバック後の原稿Ｐに対して上搬送ローラ対４１
７をレジストローラ対として機能させるものである。As shown in FIG. 11, the paper feed motor 9 is temporarily stopped at a predetermined timing T5 at the rear end of the document P (the front end in the reverse conveyance direction. The “leading end” and the rear side of P are referred to as “rear end”. The upper conveying roller pair 417 nips the upper conveying roller pair 417 to correct the skewed conveyance of the document P after switchback, thereby ensuring the skew correction. This is to enhance the character. That is,
The upper transport roller pair 41 for the original P after switchback
7 functions as a registration roller pair.

【００６２】このように、上搬送ローラ対４１７をレジ
ストローラ対として機能させるのは、原稿Ｐがレジスト
ローラ対４１６で斜め補正されてもスイッチバックが行
われる間に斜め搬送が生じるおそれがあり、その斜め搬
送が原稿ガイド２０２によっても十分に補正されない場
合を考慮して、原稿Ｐが折返し搬送部４２からＵ字搬送
部４１に搬送される際にローラ対により確実に斜め補正
を行うものである。As described above, the upper transport roller pair 417 functions as a registration roller pair because oblique transport may occur during switchback even if the document P is obliquely corrected by the registration roller pair 416. In consideration of the case where the skew conveyance is not sufficiently corrected even by the document guide 202, the skew correction is surely performed by the roller pair when the document P is conveyed from the folding conveyance section 42 to the U-shaped conveyance section 41. .

【００６３】なお、第７搬送路４２２上にスイッチバッ
ク後の原稿Ｐに対する専用のレジストローラ対を設ける
ようにしてもよいが、本実施の形態では、上搬送ローラ
対４１７を第３搬送路４１３と第７搬送路４２２との接
続位置に配置しているので、上搬送ローラ対４１７をレ
ジストローラ対として兼用し、構造の簡素化を図ってい
る。尤も、上搬送路ローラ対４１７をスイッチバック後
の原稿Ｐの斜め補正を行うレジストローラ対とし、この
レジストローラ対をＵ字搬送部４１の片面原稿搬送にお
ける搬送ローラ対として兼用すると考えてもよい。Note that a pair of registration rollers dedicated to the document P after switchback may be provided on the seventh transport path 422, but in this embodiment, the upper transport roller pair 417 is connected to the third transport path 413. And the seventh transport path 422, the upper transport roller pair 417 is also used as a registration roller pair, thereby simplifying the structure. However, the upper conveying path roller pair 417 may be considered as a pair of registration rollers for performing the diagonal correction of the document P after the switchback, and the pair of registration rollers may also be used as a pair of conveying rollers in the single-sided document conveyance of the U-shaped conveyance unit 41. .

【００６４】続いて、上搬送ローラ対４１７及び下搬送
ローラ対４１８による原稿Ｐの画像読取位置Ｐ３への搬
送が開始されて所定の時間Ｔ７が経過すると（ステップ
Ｓ４１）、給紙モータ９が「ＯＦＦ」にされるととも
に、反転加圧ソレノイド１４が「ＯＦＦ」にされる（ス
テップＳ４３）。すなわち、反転ローラ４２４の駆動が
停止されるとともに、反転コロ４２５の反転ローラ４２
４への圧接が解除される。Subsequently, when a predetermined time T7 elapses after the conveyance of the document P to the image reading position P3 by the upper conveyance roller pair 417 and the lower conveyance roller pair 418 has been started (step S41), the paper feed motor 9 is set to ""OFF" and the reversing pressure solenoid 14 is turned "OFF" (step S43). That is, while the driving of the reversing roller 424 is stopped, the reversing roller 42 of the reversing roller 425 is stopped.
4 is released.

【００６５】このように、上搬送ローラ対４１７と反転
ローラ４２４及び反転コロ４２５とにより原稿Ｐを所定
量だけ搬送した後、反転ローラ４２４及び反転コロ４２
５による原稿Ｐの搬送の停止並びに反転コロ４２５の圧
接解除を行うようにしているのは、原稿Ｐが上搬送ロー
ラ対４１７にニップされたとき、反転コロ４２５の反転
ローラ４２４への圧接を解除し、上搬送ローラ対４１７
のみで原稿Ｐを第３搬送路４１３に搬送すると、原稿Ｐ
の後端部がフリーとなっているので、斜め搬送になるお
それがあり、上搬送ローラ対４１７での斜め補正の確実
性が低下するからである。本実施の形態では、斜め補正
した後にも原稿Ｐを所定量だけ上搬送ローラ対４１７と
反転ローラ４２４及び反転コロ４２５とで搬送すること
で、斜め補正処理の確実性を高めている。After the original P is conveyed by the predetermined amount by the upper conveying roller pair 417, the reversing roller 424, and the reversing roller 425, the reversing roller 424 and the reversing roller 42
The stop of the conveyance of the document P by 5 and the release of the press-contact of the reversing roller 425 are performed when the document P is nipped by the upper conveying roller pair 417, and the press-contact of the reversing roller 425 to the reversing roller 424 is released. And upper conveying roller pair 417
When the document P is transported to the third transport path 413 only by the
This is because, since the rear end portion is free, there is a risk of skewed conveyance, and the reliability of skew correction by the upper conveyance roller pair 417 decreases. In the present embodiment, even after the skew correction, the original P is conveyed by the upper conveyance roller pair 417, the reversing roller 424, and the reversing roller 425 by a predetermined amount, thereby increasing the reliability of the skew correction processing.

【００６６】続いて、タイミングセンサＳ３により原稿
Ｐの先端が検出されると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、
原稿搬送回数のカウント値ｎが１だけインクリメントさ
れ（ステップＳ４７）、更にこのカウント値ｎが「２」
になっているか否かが判別される（ステップＳ４９）。
ｎ＝２であれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、２回目の
搬送（すなわち、「表面」の原稿読取のための搬送）で
あるから、原稿読取後に原稿Ｐを排出するべく排出ソレ
ノイド１６が「ＯＦＦ」にされ（ステップＳ５１）、帰
還搬送路４３がＵ字搬送路４１から切り離される。一
方、ｎ＜２であれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、１回
目の搬送（すなわち、「裏面」の原稿読取のための搬
送）であるから、原稿読取後に原稿Ｐを折返し搬送部４
２に戻すべくステップＳ５１がスキップされ、排出ソレ
ノイド１６の「ＯＮ」が継続される。今回は、「裏面」
の原稿読取のための搬送であるから、ステップＳ５１は
スキップされる。Subsequently, when the leading edge of the document P is detected by the timing sensor S3 (YES in step S45),
The count value n of the number of times of document conveyance is incremented by 1 (step S47), and the count value n is further increased to “2”.
Is determined (step S49).
If n = 2 (YES in step S49), this is the second conveyance (that is, conveyance for reading the “front side” of the original), so the discharge solenoid 16 is turned “OFF” in order to discharge the original P after reading the original. (Step S51), and the return conveyance path 43 is separated from the U-shaped conveyance path 41. On the other hand, if n <2 (YES in step S49), it is the first transport (that is, transport for reading the “back side” document), and thus the document P is folded back after the document is read.
Step S51 is skipped in order to return to 2, and "ON" of the discharge solenoid 16 is continued. This time, "Back"
Step S51 is skipped because the transport is for reading the original.

【００６７】続いて、タイミングセンサＳ３の検出信号
に基づいて所定のタイミングＴ８で原稿読取部６により
原稿Ｐの「裏面」の読取りが行われる（ステップＳ５
３，Ｓ５５）。Subsequently, the "back side" of the document P is read by the document reading section 6 at a predetermined timing T8 based on the detection signal of the timing sensor S3 (step S5).
3, S55).

【００６８】原稿Ｐの読取りが終了すると、カウント値
ｎが「２」になっているか否かが判別され（ステップＳ
５７）、ｎ＜２であれば（ステップＳ５７でＮＯ）、原
稿Ｐは、「表面」を読み取るべく帰還搬送部４３で折返
し搬送部４２に戻されるので、ステップＳ１７に戻る。
一方、ｎ＝２であれば（ステップＳ５７でＹＥＳ）、原
稿Ｐは両面の読取りが終了し、原稿排出部３に排出され
るので、原稿載置部２に原稿Ｐが残っているか否かが判
別され（ステップＳ５９）、原稿載置部２に原稿Ｐが残
っていれば（ステップＳ５９でＮＯ）、ステップＳ３に
戻り、次の原稿Ｐの両面読取処理が行われ、原稿載置部
２に原稿Ｐが残っていなければ（ステップＳ５９でＹＥ
Ｓ）、両面原稿読取処理を終了する。When the reading of the document P is completed, it is determined whether or not the count value n is "2" (step S).
57), if n <2 (NO in step S57), the document P is returned to the return transport unit 42 by the return transport unit 43 in order to read the “front side”, and the process returns to step S17.
On the other hand, if n = 2 (YES in step S57), the reading of the document P on both sides is completed and the document P is discharged to the document discharge unit 3, so it is determined whether or not the document P remains on the document placing unit 2. If it is determined (step S59) that the original P remains on the original placing section 2 (NO in step S59), the process returns to step S3, where the double-side reading process of the next original P is performed. If there is no original P left (YE in step S59)
S), the double-sided document reading process ends.

【００６９】上記のように、原稿Ｐを原稿載置部２に一
旦、排出した後、当該原稿Ｐのスイッチバックを行う折
返し搬送部４２を設けるとともに、原稿載置部２に一時
排出される原稿Ｐを原稿ガイド２０２の内側に導くよう
にしているので、原稿Ｐの一時排出時やスイッチバック
後の逆搬送時に原稿Ｐの先端部分が原稿ガイド２０２に
ガイドされて斜め搬送を好適に防止することができる。As described above, after the document P is once discharged to the document placing section 2, the folding transport section 42 for switching back the document P is provided, and the document P temporarily discharged to the document placing section 2 is provided. Since the document P is guided to the inside of the document guide 202, the leading end portion of the document P is guided by the document guide 202 when the document P is temporarily discharged or when the document P is reversely conveyed after switchback, so that the oblique conveyance is suitably prevented. Can be.

【００７０】また、原稿ガイド２０２の上端部に一時排
出される原稿Ｐの先端部分を案内するテーパ部２０２ａ
を形成しているので、原稿Ｐの先端部分を確実に原稿ガ
イド２０２の内側に導くことができる。更に、原稿ガイ
ド２０２の前側の適所に突片２０２ｂを突設しているの
で、原稿載置部２の未給送原稿Ｐの上にスイッチバック
のための原稿Ｐが積層排出された場合にも、当該原稿Ｐ
の逆方向の搬送の際に未給送原稿Ｐが当該原稿Ｐに接触
して逆搬送妨害を起こすことがなく、スムーズにスイッ
チバックを行うことができる。A tapered portion 202a for guiding the leading end of the document P temporarily discharged to the upper end of the document guide 202
Is formed, the leading end of the document P can be reliably guided inside the document guide 202. Further, since the protruding piece 202b is protruded at an appropriate position on the front side of the document guide 202, even when the document P for switchback is stacked and discharged on the unfed document P of the document placing portion 2, , The original P
When the original P is not conveyed in the reverse direction, the original P is not contacted with the original P to cause reverse conveyance obstruction, and the switchback can be performed smoothly.

【００７１】なお、上記実施の形態では、原稿載置部２
に原稿Ｐを上向きに載置し、上側から原稿Ｐを給送する
方式について説明したが、本発明は、スイッチバックの
際、原稿Ｐの先端部分を原稿載置部２に一時、排出する
ものであれば、原稿載置部２への原稿Ｐの置き方（上向
き若しくは下向きの置き方）や原稿Ｐの給送順（上取り
若しくは下取りの順）に適用できるものである。In the above embodiment, the original placing section 2
Although the method of placing the original P upward and feeding the original P from the upper side has been described, the present invention temporarily discharges the leading end of the original P to the original placing section 2 at the time of switchback. Then, the method can be applied to the method of placing the document P on the document placing section 2 (upward or downward) and the order of feeding the document P (order of trade-in or trade-in).

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿載置部側から搬送された原稿を原折返し搬送部を介
して再度、原稿載置部側に搬送するとともに、その先端
部分を当該原稿載置部に排出し、その後、逆行させて原
稿のスイッチバックを行う自動原稿送り装置であって、
折返し搬送部から原稿載置部に排出される原稿の先端部
分を当該原稿載置部の底面適所に立設された一対の原稿
ガイドの内側に排出させるように構成するとともに、少
なくとも一方の原稿ガイドの折返し搬送部の原稿排出口
を臨む一方端部に、上記折返し搬送部から排出された原
稿の原稿載置部の底面への落下を規制する規制片を突設
したので、原稿が折返し搬送部でスイッチバックされる
際の斜め搬送を原稿ガイドにより好適に補正することが
できるとともに、原稿載置部の未給送原稿の上にスイッ
チバックのための原稿が排出された場合にも、原稿載置
部の原稿給送口の近くで未給送原稿がスイッチバックさ
れた原稿に接触して搬送妨害を起こすことがない。 As described above, according to the present invention,
The original conveyed from the original placing section is conveyed again to the original placing section via the original turning-back transport section, and the leading end is discharged to the original placing section. An automatic document feeder that performs switchback,
The front end of the document discharged from the folding conveyance section to the document placing section is configured to be discharged to the inside of a pair of document guides provided at appropriate positions on the bottom of the document placing section.
At least the document exit of the folding back section of one document guide
At one end facing the
A protruding restricting piece that restricts the manuscript from dropping to the bottom
As a result , the skewed conveyance when the document is switched back at the folding conveyance section can be appropriately corrected by the document guide , and the document can be switched over the unfed document in the document placement section.
Even if a document is ejected for
Unfed documents are switched back near the document
The document does not come in contact with the document that has been transported.

【００７３】また、一対の原稿ガイドの上端部に、折返
し搬送部から一時的に排出される原稿先端部分の少なく
とも一部を原稿ガイド内に案内する末広がりのテーパ部
を形成したので、一時排出される原稿を確実に一対の原
稿ガイドの内側に排出することができ、斜め補正の確実
性が高まる。Further, since a divergent tapered portion for guiding at least a part of the leading end portion of the document temporarily discharged from the folding conveyance section into the document guide is formed at the upper end portion of the pair of document guides, the temporarily discharged portion is formed. Original can be reliably ejected to the inside of the pair of original guides, and the reliability of the skew correction is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施の形態
を示す要部構成図である。FIG. 1 is a main part configuration diagram showing an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.

【図２】原稿上取り方式での両面原稿読取における原稿
の搬送制御を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating document conveyance control in double-sided document reading in the document pick-up mode.

【図３】原稿載置部を後側から見た図である。FIG. 3 is a view of the document placing section viewed from the rear side.

【図４】原稿ガイドの構造を示す要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a structure of a document guide.

【図５】原稿を折返し搬送部に搬送した状態を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a document is transported to a return transport unit.

【図６】本発明に係る自動原稿送り装置の制御系の一実
施の形態を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a control system of the automatic document feeder according to the present invention.

【図７】両面原稿読取のための原稿搬送処理のシーケン
スを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a sequence of a document conveying process for reading a double-sided document.

【図８】両面原稿読取のための原稿搬送処理のシーケン
スを示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a sequence of a document conveying process for reading a double-sided document.

【図９】折返し搬送部でのスイッチバック処理における
原稿の搬送状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a document is transported in a switchback process in the folding transport unit.

【図１０】スイッチバック処理で原稿が原稿載置部の未
給送原稿の上に排出される様子を示す要部斜視図であ
る。FIG. 10 is an essential part perspective view showing a state in which a document is discharged onto an unfed document in a document placing portion by switchback processing.

【図１１】スイッチバック後の原稿が上搬送ローラ対に
ニップした状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a document after switchback is nipped by an upper conveying roller pair;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動原稿送り装置 １０１ 原稿給送口 １０２ 原稿排出口 ２ 原稿載置部 ２０１ 原稿トレイ ２０２ 原稿ガイド ２０２ａ テーパ部 ２０２ｂ 突片（規制片） ２１ 分離給送部 ３ 原稿排出部 ４ 原稿搬送部 ４１ Ｕ字搬送部 ４２ 折返し搬送部 ４３ 帰還搬送部 ５１ 反転分岐レバー ５２ 排出分岐レバー ６ 原稿読取部 ７ コンタクトガラス ８ 制御部 ９ 給紙モータ １０ 搬送モータ １１ 給紙クラッチ １２ レジストクラッチ １３ 給紙ソレノイド １４ 反転加圧ソレノイド １５ 反転ソレノイド １６ 排出ソレノイド １７ 入力手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 automatic document feeder 101 document feed port 102 document discharge port 2 document placing section 201 document tray 202 document guide 202 a taper section 202 b protrusion (restriction piece) 21 separation feed section 3 document discharge section 4 document transport section 41 U Character feeder 42 Folded feeder 43 Return feeder 51 Reverse branch lever 52 Discharge branch lever 6 Document reading unit 7 Contact glass 8 Control unit 9 Feed motor 10 Feed motor 11 Feed clutch 12 Registration clutch 13 Feed solenoid 14 Feed reverse Pressure solenoid 15 Reverse solenoid 16 Discharge solenoid 17 Input means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿蘇 裕 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 蔵人 茂雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−226427（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−52367（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−144838（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 85/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Aso 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. Inside (72) Inventor Kuniaki Shinishi 1-2-2, Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Exit 2-2-2, Tamazo, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-61-226427 (JP, A) JP-A-2-52367 (JP, A) JP-A-7-144838 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65H 29/58 B65H 85/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原稿載置部とこの原稿載置部から給送さ
れた原稿を読み取る原稿読取部との間の原稿搬送路上
に、上記原稿を上記原稿載置部側の所定位置まで反転給
送した後、当該原稿の搬送方向の前後を逆にして上記原
稿搬送路に再給送する折返し搬送部が設けられた自動原
稿送り装置であって、上記折返し搬送部は、上記原稿の
一部が上記原稿載置部に排出可能になされ、かつ、搬送
方向をスイッチするべく上記折返し搬送部から排出され
た原稿の先端部分が上記原稿載置部の底面適所に立設さ
れた斜め給紙防止用の一対の原稿ガイドの内側に排出さ
れるように構成されているとともに、少なくとも一方の
原稿ガイドの折返し搬送部の原稿排出口を臨む一方端部
に、上記折返し搬送部から排出された原稿の原稿載置部
の底面への落下を規制する規制片が突設されていること
を特徴とする自動原稿送り装置。An original is fed upside down to a predetermined position on the original placement section side on an original transport path between an original placement section and an original reading section for reading an original fed from the original placement section. An automatic document feeder provided with a return transport unit for re-feeding the document in the document transport path by reversing the direction of transport of the document after transporting the document, wherein the return transport unit includes a part of the document. Can be ejected to the original placing section, and the leading end of the original ejected from the folding transport section for switching the transport direction is provided at an appropriate position on the bottom of the original placing section to prevent oblique sheet feeding. And is configured to be discharged to the inside of a pair of document guides for
One end facing the document exit of the folding guide of the document guide
And a document placing section for the document discharged from the folding transport section.
An automatic document feeder, wherein a restricting piece for restricting a fall of the document to a bottom surface is protruded . 【請求項２】 請求項１記載の自動原稿送り装置におい
て、一対の原稿ガイドの上端部に、折返し搬送部の原稿
排出口から排出される原稿先端部分の少なくとも一部を
上記原稿ガイド内に案内する末広がりのテーパ部が形成
されていることを特徴とする自動原稿送り装置。2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein at least a part of a leading end portion of a document discharged from a document discharge port of a folding conveyance unit is guided into the document guide at an upper end portion of the pair of document guides. An automatic document feeder, wherein a divergent taper portion is formed.