JPH1126271A - Iron core lamination device - Google Patents
Iron core lamination deviceInfo
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- JPH1126271A JPH1126271A JP18244397A JP18244397A JPH1126271A JP H1126271 A JPH1126271 A JP H1126271A JP 18244397 A JP18244397 A JP 18244397A JP 18244397 A JP18244397 A JP 18244397A JP H1126271 A JPH1126271 A JP H1126271A
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- core piece
- iron
- stacking
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、変圧器やリアク
トルなどの鉄心を目的の形状の積層体に積み上げる鉄心
積み装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an iron core stacking apparatus for stacking iron cores such as transformers and reactors on a laminate having a desired shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下、三相内鉄形変圧器の鉄心の積層を
例にとって説明する。図９に示すように、各脚鉄１、
２、３の一端間を各継鉄４、５で接続し、各脚鉄１〜３
にそれぞれコイル６、７、８を配置してから、各脚鉄１
〜３の他端を別の継鉄（後述の９、１０）で接続して組
み立てる。各脚鉄１〜３の断面は図１０に示すように、
各鉄心片の幅の異なるものを積層してほぼ円形状になる
ように構成してある。各脚鉄１〜３、各継鉄４、５、
９、１０は図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように帯
状の鉄心部材を４５度または９０度の角度で切断したも
ので構成されている。即ち、脚鉄１、３はパンチ穴１１
ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有する各鉄心片１１、１
２、１３、１４を、脚鉄２はパンチ穴１５ａ、１６ａを
有する各脚鉄心１５、１６を、継鉄４、５はパンチ穴１
７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａを有する各鉄心片１７、
１８、１９、２０を、そして継鉄９、１０はパンチ穴２
１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを有する各鉄心片２１、
２２、２３、２４をそれぞれ図１２〜図１４のように積
層して構成されている。図１２に示したものの上に図１
３のものを重ねて、図１４に示すように積層する。2. Description of the Related Art A description will be given below of an example in which a core of a three-phase internal iron type transformer is laminated. As shown in FIG. 9, each leg iron 1,
One end of each of 2, 3 is connected with each yoke 4, 5, and each leg iron 1-3
After placing the coils 6, 7, 8 on the
3 are connected by another yoke (9, 10 described later) and assembled. As shown in FIG.
The core pieces having different widths are laminated to form a substantially circular shape. Each leg iron 1-3, each yoke 4, 5,
Numerals 9 and 10 are formed by cutting a belt-shaped iron core member at an angle of 45 degrees or 90 degrees as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). That is, the legs 1 and 3 are the punch holes 11
a, 12a, 13a, 14a
2, 13, 14; the leg iron 2 is each leg iron core 15, 16 having punched holes 15a, 16a;
Each iron core piece 17 having 7a, 18a, 19a, 20a,
18, 19, 20 and yoke 9, 10 are punched holes 2
Each iron core piece 21 having 1a, 22a, 23a, 24a,
22, 23 and 24 are respectively laminated as shown in FIGS. FIG. 1 over the one shown in FIG.
The three components are stacked and stacked as shown in FIG.
【０００３】図１５は、例えば特公昭６３−４７３２５
号公報に示された従来の鉄心積み装置を示す正面図であ
る。図１５において、２５は目的積層体、２６は水平に
配置された鉄心積層用の積層台車、２７は積層台車２６
を跨ぐように配置された門型の支持台車で、走行用の車
輪２７ａを有する。２８は積層台車２６を支持した支持
棒で、図示されないジャッキで積層台車２６を上下移動
させる。２９ａ、２９ｂは積層台車２６にはめ合わされ
たピンで、各鉄心片１１〜２０のパンチ穴１１ａ〜２０
ａがはめ合わされる。３０は支持台車２７に吊架され、
支持台車２７の進行方向に対して左右方向に移動可能な
搬送台車で、吊架台車３１を吊っている。３２は吊架台
車３１に付けられた第１のコンベアである。３３は第２
のコンベア、３４は鉄心片を種類によってその流れを上
下に仕分け、次に述べる第３、第５のコンベア３５、３
７に送る仕分けフラップ、３５、３６、３９〜４１は継
鉄４、５用の鉄心片１７〜２０を搬送する第３、第４、
第６〜第８のコンベア、３７は脚鉄１〜３用の鉄心片１
１〜１６を搬送する第５のコンベア、３８は第１と第５
のコンベア３２、３７の間の案内、４２は反転装置、４
３は摩擦ローラ、４４は位置決めテーブル、４５は鉄心
片のストッパ、４６は天吊型のロボット、４７はロボッ
トハンドである。４８は作業者用の作業台である。FIG. 15 shows, for example, Japanese Patent Publication No. 63-47325.
FIG. 1 is a front view showing a conventional iron core stacking device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. JP-A-2006-115139. In FIG. 15, reference numeral 25 denotes a target laminate, 26 denotes a horizontally arranged ironing lamination truck for laminating iron cores, and 27 denotes a laminated truck 26.
, Which has a traveling wheel 27a. Reference numeral 28 denotes a support rod that supports the stacked cart 26, and the stacked cart 26 is moved up and down by a jack (not shown). Reference numerals 29a and 29b denote pins fitted to the laminated cart 26, and punch holes 11a to 20 of the core pieces 11 to 20.
a is fitted. 30 is suspended on a support cart 27,
The suspension carriage 31 is suspended by a transport carriage movable in the left-right direction with respect to the traveling direction of the support carriage 27. 32 is a first conveyor attached to the suspension carriage 31. 33 is the second
The conveyor 34 sorts the flow of iron core pieces up and down according to the type, and the third and fifth conveyors 35, 3
The sorting flaps to be sent to 7, 35, 36, 39 to 41 are the third, fourth, and fourth cores that convey core pieces 17 to 20 for yoke 4,5.
6th to 8th conveyors, 37 is a core piece 1 for leg irons 1 to 3
Fifth conveyor 38 for transporting 1 to 16;
Between conveyors 32 and 37, 42 is a reversing device, 4
Reference numeral 3 denotes a friction roller, 44 denotes a positioning table, 45 denotes an iron core stopper, 46 denotes a ceiling-mounted robot, and 47 denotes a robot hand. Reference numeral 48 denotes a work table for the worker.
【０００４】従来の鉄心積み装置による積み方は、以下
の通りである。図１５において、図示外の連続切断機に
よって切断され、第２のコンベア３３によって搬送され
てきた鉄心片を仕分けフラップ３４によって仕分ける。
下方に仕分けられた脚鉄用の鉄心片１１〜１６は、第５
のコンベア３７を通って、吊架台車３１に付けられた第
１のコンベア３２に搬送される。鉄心片１１〜１６を永
久磁石（図示せず）で吸着し、所定の位置に位置決めし
た吊架台車３１は、搬送台車３０によって搬送方向に対
して垂直な左右方向に横移動され、さらに、鉄心片１１
〜１６を後方に送り出しながら、永久磁石を上方に上げ
ることにより、鉄心片１１〜１６を落下させ、積層体２
５の上に積む。仕分けフラップ３４で上方に仕分けられ
た継鉄用の鉄心片１７〜２０は、第３、第４、第６〜第
８のコンベア３５、３６、３９〜４１を通って搬送さ
れ、反転装置４２に送られる。反転装置４２で進行方向
および、表裏を反転された鉄心片１７〜２０は、位置決
めテーブル４４の上に出てくる。摩擦ローラ４３でテー
ブル４４上を搬送された鉄心片１７〜２０はストッパ４
５に当たって位置決めされ停止する。ロボット４６のロ
ボットハンド４７に取り付けられた吸着パッド４７ａに
より吸着された鉄心片１７〜２０は、指定のプログラム
によって水平に９０度回転されて目的積層体２５の指定
位置に積載される。なお、継鉄用の鉄心片２１〜２４は
図示されない前工程の切断ラインの後部で自動的に既に
取り出されている。The method of stacking by the conventional iron core stacking device is as follows. In FIG. 15, the core pieces cut by a continuous cutting machine (not shown) and conveyed by the second conveyor 33 are sorted by the sorting flaps 34.
The core pieces 11 to 16 for the leg irons which are sorted downward are the fifth iron core pieces.
Is conveyed to the first conveyor 32 attached to the suspension carriage 31 through the conveyor 37. The suspension trolley 31, which has attracted the iron core pieces 11 to 16 with a permanent magnet (not shown) and is positioned at a predetermined position, is laterally moved by the transport trolley 30 in the left-right direction perpendicular to the transport direction. Piece 11
-16 are sent backward, and the permanent magnets are lifted upward, so that the iron core pieces 11 to 16 fall and the laminate 2
Stack on top of 5. The core pieces 17 to 20 for the yoke sorted upward by the sorting flaps 34 are conveyed through the third, fourth, sixth to eighth conveyors 35, 36, 39 to 41, and sent to the reversing device 42. Sent. The iron core pieces 17 to 20 whose traveling direction and the front and back are reversed by the reversing device 42 appear on the positioning table 44. The iron core pieces 17 to 20 conveyed on the table 44 by the friction roller 43 are
Position 5 is reached and stopped. The iron core pieces 17 to 20 sucked by the suction pads 47a attached to the robot hand 47 of the robot 46 are horizontally rotated 90 degrees by a specified program and are stacked at a specified position on the target laminate 25. Incidentally, the core pieces 21 to 24 for the yoke have already been automatically taken out at the rear of the cutting line in the preceding process (not shown).
【０００５】ここで、変圧器が大容量の場合は、鉄心片
１７〜２０の寸法が大きくて、反転装置４２、ロボット
４６、ロボットハンド４７等スペース的に設置が困難と
なるので、その場合の積み方法は、第６〜第８のコンベ
ア３９〜４１で搬送されてきた継鉄用鉄心片１７〜２０
を途中で取り出し、作業台４８上に乗った人間の手で指
定場所に積む。Here, when the transformer has a large capacity, the dimensions of the iron core pieces 17 to 20 are large, and it becomes difficult to install the reversing device 42, the robot 46, the robot hand 47, and the like in terms of space. The stacking method is performed by using the yoke core pieces 17 to 20 conveyed by the sixth to eighth conveyors 39 to 41.
Is taken out on the way, and is loaded at a designated place by a human hand on the work table 48.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来では上記で述べた
ように継鉄部鉄心を自動で積むには、積み位置後部で真
っ直ぐに鉄心片を反転させ位置決めし、ロボットで水平
に９０度回転させて積載している。この方法では、鉄心
片が大きくなるとその進行方向の長さが大きくなるか
ら、反転装置を設置するため、およびロボットハンドに
より鉄心片を旋回させるために、積み部後部に大きなス
ペースを必要とする等の問題があった。結局、従来では
大容量変圧器の継鉄用の鉄心の積みは手作業となってい
たので、多くの時間、人手がかかるとともに、鉄心片の
飛び出し等により手を切らないように注意を要するとい
う安全上の問題点があった。また、各鉄心片の取扱時に
歪を与えて鉄損の増大を招く等の欠点があった。また、
従来は、干渉が生じることなしに継鉄用鉄心の積み位置
を確保するために、図１６の（ａ）（ｂ）に示したよう
に第１のコンベア３２および永久磁石６２は、脚鉄鉄心
積み位置先端よりも手前に位置し、鉄心片１１を後方に
押し出していた。大容量変圧器鉄心の場合、相対的に継
鉄鉄心の積み位置が第１のコンベア３２および永久磁石
６２より後方に位置することになるため、図１６の
（ａ）のように脚鉄用鉄心先端が自らの重みで後下方に
垂れやすく、図１６の（ｃ）のように既に積層してある
継鉄用鉄心片を外へ押し出す不具合が生じることがあっ
た。Conventionally, as described above, in order to automatically load the yoke core, as described above, the core piece is turned upside down and positioned at the rear of the stacking position, and the robot is rotated 90 degrees horizontally. It is loaded. In this method, the larger the iron core piece, the longer the length of the core piece in the direction of travel. There was a problem. In the end, in the past, stacking iron cores for large capacity transformers was a manual operation, so it took a lot of time and labor, and it was necessary to be careful not to cut off hands due to popping out core pieces etc. There were safety issues. In addition, there is a drawback in that each iron core piece is distorted during handling, resulting in an increase in iron loss. Also,
Conventionally, as shown in FIGS. 16A and 16B, the first conveyor 32 and the permanent magnet 62 are provided with leg iron cores in order to secure the stacking position of the yoke core without causing interference. The iron core piece 11 was located in front of the stacking position and pushed backward. In the case of a large-capacity transformer core, the yoke core is positioned relatively behind the first conveyor 32 and the permanent magnet 62, and therefore, as shown in FIG. The tip easily hangs down rearward under its own weight, and as a result, as shown in FIG. 16 (c), there is a problem that the already laminated yoke core piece is pushed out.
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、大容量機器の鉄心片を自動で確
実に積層する、スペースが小さくて済む鉄心積み装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an iron core stacking apparatus which automatically and surely stacks iron core pieces of a large-capacity device and requires a small space. And
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る鉄心積み
装置は、脚鉄を形成する左右仕分け積み装置、継鉄を形
成する後方積み揃え装置、およびこれらを同期制御する
制御装置を備えるとともに、後方積み揃え装置は、鉄心
片を継鉄の位置へ積み揃える継鉄積み揃え手段と、継鉄
積み揃え手段の上方に配置されて鉄心片の向きを９０度
変換する鉄心片方向変換手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an iron core stacking apparatus including a left and right sorting stacking apparatus for forming a leg iron, a rear stacking apparatus for forming a yoke, and a control device for controlling these synchronously. A rear stacking device, a yoke stacking means for stacking the iron core pieces at the position of the yoke, and a core half-direction changing means disposed above the yoke stacking means to change the direction of the iron core pieces by 90 degrees. It is provided with.
【０００９】請求項２に係る鉄心積み装置は、左右仕分
け積み装置が脚鉄端部の上方まで進入する脚鉄鉄心片位
置決めコンベアを備え、脚鉄鉄心片位置決めコンベアは
鉄心片を保持するベルトと、ベルト端部まで延在する磁
石とを備えたものである。請求項３に係る鉄心積み装置
は、左右仕分け積み装置が２台の脚鉄鉄心片位置決めコ
ンベアを備え、それぞれが独立して鉄心片の搬送方向、
およびそれと垂直な方向に移動可能としたものである。
請求項４に係る鉄心積み装置は、継鉄積み揃え手段が鉄
心片の幅方向に偏って明けられたパンチ穴をセンサで検
出して鉄心片の位置決めをするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an iron core stacking apparatus, wherein the left and right sorting and stacking apparatus includes a leg iron core piece positioning conveyor which enters above the end of the iron leg, and the leg iron core piece positioning conveyor includes a belt for holding the iron core piece. , And a magnet extending to the end of the belt. In the iron core stacking device according to claim 3, the left and right sorting and stacking device includes two leg iron core piece positioning conveyors, each independently of the iron core conveying direction,
And it can be moved in a direction perpendicular thereto.
According to a fourth aspect of the present invention, in the core stacking device, the yoke stacking means detects a punched hole deviated in the width direction of the core piece with a sensor to position the core piece.
【００１０】[0010]
実施の形態１．図１〜図８はこの発明の実施の形態１を
示す図であり、三相内鉄形変圧器の鉄心を積層する場合
について示す。図１は実施の形態１における鉄心積み装
置を示す正面図、図２は図１のII−II線に沿った断面
図、図３は図２の部分詳細図、図４は図１の旋回コンベ
ア７２を示す平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断
面図、図６は図１のVI−VI線に沿った断面図、図７は図
６の第１３のコンベア８７を示す平面図、図８は図７の
VIII−VIII線に沿った断面図である。なお、本明細書に
おいて、方向の説明については特に断らない限り、前後
方向とは図１における左右方向を指し、また左右方向と
は図１における奥行方向を指すものとする。また、前方
（手前）とは図１における右方を指し、後方とは図１に
おける左方を指すものとする。Embodiment 1 FIG. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention, and show a case where iron cores of a three-phase internal iron type transformer are stacked. 1 is a front view showing an iron core stacking device according to Embodiment 1, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a partial detailed view of FIG. 2, and FIG. 5, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 1, and FIG. FIG. 8 is a plan view of FIG.
It is sectional drawing along the VIII-VIII line. In the present specification, the front-back direction refers to the left-right direction in FIG. 1 and the left-right direction refers to the depth direction in FIG. 1 unless otherwise specified. Further, the front (front) indicates the right side in FIG. 1, and the rear indicates the left side in FIG.
【００１１】以下、図９〜図１４に示した三相内鉄形変
圧器の鉄心をＥ形状に積層する例をとって説明する。図
１において、２５は目的積層体（三相変圧器鉄心）、２
６は水平に配置された鉄心積層用の積層台車、２７は積
層台車２６を跨ぐように配置された門型の支持台車で、
走行用の車輪２７ａを有し、前後方向に移動可能になっ
ている。２８は積層台車２６を支持した支持棒で、図示
されないジャッキで積層台車２６を上下移動させる。２
９ａ、２９ｂは積層台車２６にはめ合わされたピンで、
ピン２９ａには継鉄用の鉄心１７〜２０のパンチ穴１７
ａ〜２０ａが、そしてピン２９ｂには脚鉄用の鉄心片１
１〜１６のパンチ穴１１ａ〜１６ａがはめ合わされる。
４９は支持台車２７に吊架され、支持台車２７の進行方
向（図１において左右方向）に対して左右方向（図１に
おいて奥行方向）に移動可能な搬送台車である。３３は
第２のコンベア、３４は鉄心を種類によってその流れを
上下に仕分け、次に述べる第３、第５のコンベア３５、
３７に送る仕分けフラップ、３５、３６は継鉄４、５、
９、１０用の鉄心片１７〜２４を搬送する第３、第４の
コンベア、３７は脚鉄１〜３用の鉄心片１１〜１６を搬
送する第５のコンベア、３８は第１と第５のコンベア３
２、３７の間の案内である。Hereinafter, an example in which the iron cores of the three-phase internal iron type transformer shown in FIGS. 9 to 14 are laminated in an E shape will be described. In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a target laminate (three-phase transformer core);
Reference numeral 6 denotes a horizontally arranged laminating bogie for iron core lamination, 27 denotes a gate-shaped supporting bogie arranged so as to straddle the laminating bogie 26,
It has wheels 27a for traveling and is movable in the front-rear direction. Reference numeral 28 denotes a support rod that supports the stacked cart 26, and the stacked cart 26 is moved up and down by a jack (not shown). 2
9a and 29b are pins fitted to the laminated cart 26,
Punch holes 17 of iron cores 17 to 20 for yoke are provided in pins 29a.
a to 20a, and the pin 29b has a core piece 1 for a leg iron.
Punch holes 11a to 16a of 1 to 16 are fitted.
Reference numeral 49 denotes a transport vehicle suspended from the support vehicle 27 and movable in the left-right direction (the depth direction in FIG. 1) with respect to the traveling direction of the support vehicle 27 (the left-right direction in FIG. 1). Reference numeral 33 denotes a second conveyor, and reference numeral 34 denotes an iron core in which the flow is sorted up and down according to the type.
Sorting flaps sent to 37, 35, 36 are yoke 4, 5,
Third and fourth conveyors for transporting iron core pieces 17 to 24 for 9 and 10, 37 are fifth conveyors for transporting iron core pieces 11 to 16 for leg irons 1 to 3, 38 are first and fifth conveyors. Conveyor 3
It is a guide between 2 and 37.
【００１２】図２は、図１のII−II線に沿った断面で右
方を見た図であり、５０は搬送台車４９を駆動するため
のサーボモータ、５１は減速機である。５２は搬送台車
４９に取り付けられたフレーム、５３は搬送台車４９に
吊架され、支持台車２７の進行方向に対して左右方向に
移動可能な吊架台車である。フレーム５２と吊架台車５
３との間隔は図示されない駆動装置で調整される。５
４、５５はそれぞれ、フレーム５２および吊架台車５３
に装荷された台車で支持台車２７の進行方向に移動可能
である。FIG. 2 is a right side view in a cross section taken along the line II-II of FIG. 1. Reference numeral 50 denotes a servo motor for driving the carrier 49, and reference numeral 51 denotes a speed reducer. Reference numeral 52 denotes a frame attached to the transport vehicle 49, and 53 denotes a suspension vehicle suspended by the transport vehicle 49 and movable in the left-right direction with respect to the traveling direction of the support vehicle 27. Frame 52 and suspension carriage 5
3 is adjusted by a driving device (not shown). 5
Reference numerals 4 and 55 denote a frame 52 and a suspension carriage 53, respectively.
Can be moved in the traveling direction of the support cart 27 by the cart loaded in the vehicle.
【００１３】図３の（ａ）および（ｂ）は、図２の右方
から見た図であり、図１と同方向から見た図である。た
だし、（）付の符号は吊架台車５３およびそれに付いた
部材の符号を示す。図３（ａ）において、５６はフレー
ム５２、吊架台車５３に取り付けられた図示されない駆
動装置のピニオンで、台車５４、５５に取り付けられた
ラック５７と組み合わせて台車５４、５５を前後方向に
移動させる。５８は台車５４、５５に取り付けられたリ
ニアガイドである。５９、６０は脚鉄端部まで進入して
鉄心片の位置決めをする脚鉄鉄心片位置決めコンベアを
構成するものであり、５９はフレーム５４に取り付けら
れた第９のコンベア、６０は台車５５に取り付けられた
第１０のコンベアである。６１は第９、第１０のコンベ
ア５９、６０のベルトで、回転することによりその下面
に吸着された鉄心片１１を後方に搬送する。６２はベル
ト６１の内側（上面側）に配置されて鉄心片１１をベル
ト６１へ吸着する永久磁石で、ベルト６１に沿ってその
左端部から右方へ延在し、図示されないシリンダにより
上下される。なお、永久磁石に代えて電磁石を用いても
よい。６３は鉄心片１１が第９、第１０のコンベア５
９、６０内に搬送されてきたことを検出する第１のセン
サ、６４は鉄心片先端を検出する第２のセンサである。
６５、６６は第２のセンサ６４を鉄心送り方向に前後移
動させるためのハンドル、および送りねじである。以上
の４９〜６６により、脚鉄１〜３を形成する左右仕分け
積み装置１１４を構成している。FIGS. 3A and 3B are views as viewed from the right side of FIG. 2, and viewed from the same direction as FIG. However, reference numerals with parentheses indicate the reference symbols of the suspension carriage 53 and members attached thereto. In FIG. 3A, reference numeral 56 denotes a pinion of a drive unit (not shown) mounted on the frame 52 and the suspension carriage 53, and moves the carriages 54 and 55 in the front-rear direction in combination with a rack 57 mounted on the carriages 54 and 55. Let it. 58 is a linear guide attached to the carts 54 and 55. Numerals 59 and 60 constitute a leg iron core piece positioning conveyor for entering the iron leg end to position the iron core pieces, and 59 is a ninth conveyor attached to the frame 54, and 60 is attached to the carriage 55. This is the tenth conveyor that was completed. 61 is a belt of ninth and tenth conveyors 59 and 60, which conveys the iron core piece 11 adsorbed on the lower surface thereof by rotating. Reference numeral 62 denotes a permanent magnet disposed inside (upper side) of the belt 61 and for attracting the iron core piece 11 to the belt 61. The permanent magnet 62 extends rightward from the left end of the belt 61 along the belt 61 and is moved up and down by a cylinder (not shown). . Note that an electromagnet may be used instead of the permanent magnet. 63 is the ninth and tenth conveyors 5 of the core pieces 11
A first sensor 64 for detecting that the sheet has been conveyed into 9, 60, and a second sensor 64 for detecting the tip of the iron core piece.
Reference numerals 65 and 66 denote handles for moving the second sensor 64 back and forth in the iron core feed direction, and feed screws. The above-mentioned 49 to 66 constitute the left and right sorting and stacking device 114 for forming the legs 1 to 3.
【００１４】図１へ戻り、６７は継鉄用の鉄心片１７〜
２０と２１〜２４とを仕分ける昇降コンベア、６８、６
９は昇降コンベア６７の昇降用のシリンダ、および駆動
用のモータ、７０は継鉄用鉄心片１７〜２０を搬送する
第１１のコンベア、７１はそれを駆動するモータ、７２
は継鉄用鉄心片１７〜２０を搬送、位置決めし、水平に
９０度回転する旋回コンベアである。図４は旋回コンベ
ア７２を示す平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断
面図である。これらの図において、７３は旋回コンベア
７２駆動用のモータ、７４は旋回コンベア７２を継鉄用
の鉄心片の受入方向とそれに水平に９０度方向との間で
旋回させるためのシリンダ、７５は旋回コンベア７２の
ベルト、７６、７７は鉄心片の両側端を位置決めするた
めの位置決めピン、７８、７９はそれぞれの位置決めピ
ン７６、７７を駆動するためのモータ、８０は旋回コン
ベア７２上での鉄心片の垂れ防止用の受け板、８１は鉄
心搬送速度減速用の第３のセンサ、８２は停止用の第４
のセンサである。以上の７２〜８２により、鉄心片の向
きを９０度変換する鉄心片方向変換手段１１５を構成し
ている。Returning to FIG. 1, numeral 67 is a core piece 17 for a yoke.
Elevating conveyor for sorting 20 and 21-24, 68, 6
Reference numeral 9 denotes a cylinder for raising and lowering the conveyor 67 and a motor for driving; 70, an eleventh conveyor for transporting the yoke core pieces 17 to 20; 71, a motor for driving the core;
Is a revolving conveyor that conveys and positions the yoke core pieces 17 to 20 and rotates 90 degrees horizontally. FIG. 4 is a plan view showing the revolving conveyor 72, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. In these figures, reference numeral 73 denotes a motor for driving the revolving conveyor 72, 74 denotes a cylinder for revolving the revolving conveyor 72 between the direction in which the yoke core piece is received and the direction 90 degrees horizontally, and 75 denotes a revolving cylinder. The belt of the conveyor 72, 76 and 77 are positioning pins for positioning both side ends of the iron core piece, 78 and 79 are motors for driving the respective positioning pins 76 and 77, and 80 is an iron core piece on the revolving conveyor 72. Receiving plate for preventing dripping of the core, 81 is a third sensor for reducing the iron core conveyance speed, and 82 is a fourth sensor for stopping the core.
Sensor. The above 72 to 82 constitute the core piece direction changing means 115 for converting the direction of the core piece by 90 degrees.
【００１５】図６は図１のVI−VI線に沿った断面で左方
を見た図であり、８３、８５は継鉄用の鉄心片１７〜２
０を搬送するための第１２のコンベアおよび反転コンベ
ア、８４、８６はそれぞれ第１２のコンベア８３と反転
コンベア８５の駆動用のモータである。８７は継鉄用の
鉄心片１７〜２０を最終的に位置決めする第１３のコン
ベアである。図７は第１３のコンベア８７を示す平面
図、図８は図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。
これらの図において、８８は摩擦ローラ、８９は摩擦ロ
ーラ８８駆動用のモータ、９０、９１は鉄心片の両側端
を位置決めするための位置決めガイド、９２、９３はそ
れぞれの位置決めガイドを駆動するためのモータ、９４
は第１３のコンベア８７上での鉄心片の垂れ防止用の受
け板、９５は鉄心片侵入確認用の第５のセンサ、９６は
継鉄用の鉄心片１８、２０減速用の第６のセンサ、９７
は鉄心片１８、２０停止、位置決め用の第７のセンサ、
９８は継鉄用の鉄心片１７、１９減速用の第８のセン
サ、９９は鉄心片１７、１９停止、位置決め用の第９の
センサである。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 1 and viewed from the left. Reference numerals 83 and 85 denote core pieces 17 to 2 for yoke.
A twelfth conveyor and a reversing conveyor 84 and 86 for conveying 0 are motors for driving the twelfth conveyor 83 and the reversing conveyor 85, respectively. Reference numeral 87 denotes a thirteenth conveyor for finally positioning the core pieces 17 to 20 for the yoke. FIG. 7 is a plan view showing a thirteenth conveyor 87, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.
In these figures, 88 is a friction roller, 89 is a motor for driving the friction roller 88, 90 and 91 are positioning guides for positioning both side ends of the iron core piece, and 92 and 93 are driving respective positioning guides. Motor, 94
Is a receiving plate for preventing the core piece from hanging on the thirteenth conveyor 87, 95 is a fifth sensor for confirming the intrusion of the core piece, 96 is a core piece 18 for the yoke, and a sixth sensor for deceleration. , 97
Is a seventh sensor for stopping and positioning the core pieces 18, 20;
Reference numeral 98 denotes an eighth sensor for decelerating the iron core pieces 17 and 19, and reference numeral 99 denotes a ninth sensor for stopping and positioning the iron core pieces 17 and 19.
【００１６】図６へ戻り、１００は継鉄用の鉄心片１
７、１９を所定の目的積層体２５に積むための昇降、前
後移動可能な第１の移載機、１０１は継鉄用の鉄心片１
８、２０を積むための第２の移載機である。１０２、１
０３はそれぞれ第１、２の移載機を前後に移動するため
のガイドである。以上の８７〜１０３により、鉄心片１
８、２０の位置決めをして継鉄４、５の位置へ積み揃え
る継鉄積み揃え手段１１６を構成するとともに、鉄心片
方向変換手段１１５と継鉄積み揃え手段１１６とで後方
積み揃え装置１１７を構成している。１０４はフレー
ム、１０５は作業者用の作業足場である。図１に戻り、
１０６は足場１０５を昇降させるためのチェーンブロッ
ク、１０７は継鉄用の鉄心片２１〜２４を後方に搬送す
るための第１４のコンベア、１０８は継鉄用の鉄心片２
１〜２４の位置決めのための第１５のコンベア、１０９
は第３の移載機、１１０は第３の移載機１０９搬送用の
フレーム、１１１は継鉄用の鉄心片２１〜２４を積むた
めの積層台である。以上の１０８〜１１１により、継鉄
９、１０のための継鉄仮積み装置１１８を構成するとと
もに、後方積み揃え装置１１７と継鉄仮積み装置１１８
とで後方積み装置１１２を構成している。Returning to FIG. 6, 100 is a core piece 1 for yoke.
A first transfer machine 101 capable of moving up and down and moving back and forth for stacking 7 and 19 on a predetermined target laminate 25, 101 is a core piece 1 for yoke.
This is a second transfer machine for loading 8,20. 102, 1
03 is a guide for moving the first and second transfer machines back and forth, respectively. According to the above 87-103, the iron core piece 1
The yoke stacking means 116 is configured to position 8, 8 and align the yoke to the position of the yoke 4, 5, and the rear stacking device 117 is constituted by the iron core unidirectional conversion means 115 and the yoke stacking means 116. Make up. 104 is a frame, and 105 is a work platform for workers. Returning to FIG.
106 is a chain block for raising and lowering the scaffold 105, 107 is a fourteenth conveyor for conveying yoke core pieces 21 to 24 backward, and 108 is a yoke core piece 2
Fifteenth conveyor for positioning of 1 to 24, 109
Denotes a third transfer machine, 110 denotes a frame for transporting the third transfer machine 109, and 111 denotes a lamination table for stacking the core pieces 21 to 24 for yoke. The above described 108 to 111 constitute the yoke temporary stacking device 118 for the yoke 9, 10 and the rear stacking device 117 and the yoke temporary stacking device 118.
And constitute the rear stacking device 112.
【００１７】次に動作について説明する。図１〜図８に
おいて、前工程の切断および穴明けライン（図示せず）
で加工された鉄心片１７、２１、１１が順に本積み装置
側へ送られてくる。継鉄用の鉄心片１７、２１は後方積
み装置１１２に送られる（鉄心片１７、２１の処理につ
いては後述）。次に、脚鉄用の鉄心片１１が仕分けフラ
ップ３４へ送られてくる。この時、フラップ３４が下方
へ作動しており、鉄心片１１はコンベア３７の上面を送
られて脚鉄鉄心位置決め用の第９のコンベア５９のベル
ト６１の下面に受け渡される。そして、鉄心片１１の先
端が第１のセンサ６３を通過すると第９のコンベア５９
を駆動しているサーボモータ（図示せず）が所定の減速
度で停止過程に入る。この時、鉄心片１１も同様に減速
され図３（ａ）に示す様に所定位置へ停止する。第９の
コンベア５９が停止すれば搬送台車４９が距離ａだけ図
２において左方向、つまり矢印の方向に横移動し、脚鉄
鉄心位置決め用の第１０のコンベア６０が中央に位置す
る。この寸法ａは、図９および図１４に示すように各脚
鉄１〜３間のピッチに等しい。そして、搬送台車４９の
横移動が完了すれば、第９のコンベア５９は、図３
（ｂ）に示したように、ピニオン５６が回転して台車５
４が矢印の方向（左方）にシフト移動する。Next, the operation will be described. 1 to 8, a cutting and drilling line (not shown) in a previous process.
The core pieces 17, 21 and 11 processed in the above are sequentially sent to the main stacking device side. The core pieces 17 and 21 for the yoke are sent to the rear stacking device 112 (the processing of the core pieces 17 and 21 will be described later). Next, the iron core piece 11 for the leg iron is sent to the sorting flap 34. At this time, the flap 34 is operating downward, and the iron core piece 11 is fed on the upper surface of the conveyor 37 and transferred to the lower surface of the belt 61 of the ninth conveyor 59 for positioning the iron core. When the tip of the core piece 11 passes through the first sensor 63, the ninth conveyor 59
The servo motor (not shown) driving the motor enters a stop process at a predetermined deceleration. At this time, the iron core piece 11 is similarly decelerated and stopped at a predetermined position as shown in FIG. When the ninth conveyor 59 stops, the transport vehicle 49 moves leftward in FIG. 2 by a distance a, that is, in the direction of the arrow, and the tenth conveyor 60 for positioning the iron iron core is located at the center. This dimension a is equal to the pitch between the legs 1 to 3 as shown in FIGS. When the lateral movement of the transport vehicle 49 is completed, the ninth conveyor 59 moves to the state shown in FIG.
As shown in (b), the pinion 56 rotates and the bogie 5
4 shifts in the direction of the arrow (to the left).
【００１８】同時に、鉄心片１１は第９のコンベア５９
の回転により低速の位置決め速度で後方に送られる。そ
して、パンチ穴１１ａが第２のセンサ６４に検知される
と、第９のコンベア５９は停止し、鉄心片１１も所定の
位置で停止する。鉄心片１１が所定の位置で停止する
と、第９のコンベア５９の永久磁石６２が上昇する。す
ると鉄心片１１と永久磁石６２との間に間隙が生じて吸
着力が減少し、鉄心片１１は自重で第９のコンベア５９
からはがれる様に落下して、鉄心片１１のパンチ穴１１
ａが２本のピン２９ｂ（うち１本は図３右方図示外）に
入って所定の位置に積層される。この際、第９のコンベ
ア５９は継鉄用の鉄心片１７の上、図において左端部ま
で位置していて、永久磁石６２が第９のコンベア５９の
左端部まで位置しているので、鉄心片１１の先端部が垂
れ下がることがない。このため、従来のように既に積ん
だ継鉄用の鉄心片１７を押し出すことはない。パンチ穴
１１ａをピン２９ｂ上に位置決めさせるように、予めハ
ンドル６５を回して第２のセンサ６４を移動することに
より調整している。鉄心片１１が落下したことの確認
は、第１のセンサ６３および第２のセンサ６４で行い、
落下を確認すれば、搬送台車４９の横移動が可能にな
る。At the same time, the core piece 11 is connected to the ninth conveyor 59.
Is sent backward at a low positioning speed. When the punch hole 11a is detected by the second sensor 64, the ninth conveyor 59 stops, and the iron core piece 11 also stops at a predetermined position. When the iron core piece 11 stops at a predetermined position, the permanent magnet 62 of the ninth conveyor 59 rises. Then, a gap is generated between the iron core piece 11 and the permanent magnet 62 to reduce the attraction force, and the iron core piece 11 is weighed by its own weight in the ninth conveyor 59.
Punch hole 11 of iron core piece 11
a enters two pins 29b (one of which is not shown in the right side of FIG. 3) and is stacked at a predetermined position. At this time, since the ninth conveyor 59 is located on the iron core piece 17 for yoke and up to the left end in the figure, and the permanent magnet 62 is located up to the left end of the ninth conveyor 59, the ninth conveyor 59 is 11 does not hang down. For this reason, there is no need to extrude the iron core piece 17 for the yoke already piled up as in the conventional case. The handle 65 is turned in advance and the second sensor 64 is moved so that the punch hole 11a is positioned on the pin 29b. Confirmation that the iron core piece 11 has dropped is performed by the first sensor 63 and the second sensor 64.
If the drop is confirmed, the transport carriage 49 can be moved laterally.
【００１９】次に切断側から送られてきた継鉄用の鉄心
片２２、１８を後方積み装置１１２側に搬入（鉄心片２
２、１８の処理については後述）した後、中央部の脚鉄
２用の鉄心片１５がコンベア３７内に流れてくる。鉄心
片１１が搬送台車４９によって第２図において左方への
前述の横移動が完了した時点から、鉄心片１５の搬入が
可能になる。高速で第２のコンベア６０内に搬入された
鉄心片１５は前述の鉄心片１１の時と同様、図３（ａ）
のようにコンベア内に停止する。停止が完了すると、第
１０のコンベア６０は後方（図１において左方）へ一定
量シフト移動し、同時に第９のコンベア６０も低速で回
転して、鉄心片１５の位置決めが完了すると、鉄心片１
５が落下する。すなわち、脚鉄２用の鉄心片１５の場合
は横移動がないだけで他の動作は全て鉄心片１１と同じ
である。図１１のように連続切断機で連続的に切断さ
れ、搬送されてくる脚鉄１、２、３用の鉄心片１１、１
５、１２を上記の要領で一定のピッチａで平行に、次々
に図９の如く積んでいく。Next, the core pieces 22 and 18 for the yoke sent from the cutting side are carried into the rear stacking device 112 side (the core pieces 2 and 18).
After the processes of Nos. 2 and 18 are described later), the iron core piece 15 for the leg iron 2 at the central portion flows into the conveyor 37. From the time when the above-mentioned lateral movement to the left in FIG. 2 is completed by the carrier cart 49, the iron core piece 15 can be carried in. The iron core piece 15 carried into the second conveyor 60 at high speed is similar to that of the above-described iron core piece 11 in FIG.
Stop inside the conveyor as shown. When the stop is completed, the tenth conveyor 60 shifts rearward (to the left in FIG. 1) by a fixed amount, and at the same time, the ninth conveyor 60 also rotates at a low speed. 1
5 falls. That is, in the case of the iron core piece 15 for the leg iron 2, all other operations are the same as those of the iron core piece 11 except that there is no lateral movement. As shown in FIG. 11, the core pieces 11, 1 for the legs 1, 2, 3 which are continuously cut and conveyed by the continuous cutting machine.
5 and 12 are stacked one after another as shown in FIG. 9 in parallel at a constant pitch a as described above.
【００２０】先に継鉄用の鉄心片１７が切断側から搬送
されてきた時、仕分けフラップ３４は上方へ作動してお
り、鉄心片１７は第３、第４のコンベア３５、３６を通
って後方積み装置１１２へ搬送される。この時昇降コン
ベア６７は上方に作動しており、鉄心片１７はさらに第
１１のコンベア７０を通って旋回コンベア７２内のベル
ト７５上に達する。その時、旋回コンベア７２はその長
手方向が鉄心片１７の送り方向と一致している。そし
て、鉄心片１７の先端が第３のセンサ８１を通過すると
ベルト７５を駆動しているモータ７３が所定の減速度で
低速回転になる。この時、同時に旋回コンベア７２内の
位置決めピン７６、７７が鉄心片１７の幅に合わせるよ
うに位置決め動作に入る。また同時にシリンダ７４が伸
びて、鉄心片１７が流れてきた向きと水平に９０度、図
４において反時計方向に旋回コンベア７２を旋回させ始
める。鉄心片１７が図４の矢印の方向に流れていき、先
端が第４のセンサ８２を通過するとベルト７５の回転は
停止する。鉄心片１７が停止し、位置決めピン７６、７
７が鉄心片１７の幅に合わせて位置決めが完了し、同時
にシリンダ７４が伸びて旋回コンベア７２の９０度旋回
が完了するとベルト７５は再び回転を開始し、鉄心片１
７を第１２のコンベア８３に送り出す。When the core piece 17 for the yoke is first conveyed from the cutting side, the sorting flap 34 is operating upward, and the core piece 17 passes through the third and fourth conveyors 35 and 36. It is transported to the rear stacking device 112. At this time, the lifting conveyor 67 is operating upward, and the iron core piece 17 further reaches the belt 75 in the revolving conveyor 72 through the eleventh conveyor 70. At this time, the turning conveyor 72 has its longitudinal direction coinciding with the feed direction of the iron core piece 17. When the tip of the iron core piece 17 passes through the third sensor 81, the motor 73 driving the belt 75 rotates at a low speed at a predetermined deceleration. At this time, the positioning operation is started so that the positioning pins 76 and 77 in the revolving conveyor 72 are adjusted to the width of the iron core piece 17 at the same time. At the same time, the cylinder 74 is extended, and starts rotating the revolving conveyor 72 counterclockwise in FIG. 4 by 90 degrees horizontally with the direction in which the core pieces 17 have flowed. The core piece 17 flows in the direction of the arrow in FIG. 4, and the rotation of the belt 75 stops when the tip passes through the fourth sensor 82. The core piece 17 stops, and the positioning pins 76, 7
7 completes the positioning according to the width of the core piece 17, and at the same time, when the cylinder 74 extends and the turning conveyor 72 completes the 90-degree turning, the belt 75 starts to rotate again, and the core piece 1
7 to the twelfth conveyor 83.
【００２１】鉄心片１７は第１２のコンベア８３、反転
コンベア８５を通って最終の位置決め用の第１３のコン
ベア８７内に搬入される。第１３のコンベア８７に入っ
た鉄心片１７が第５のセンサ９５を通過すると、幅ガイ
ド９０、９１が鉄心片１７の幅に合わせて、鉄心片のパ
ンチ穴１７ａが真ん中に来るように位置決めを開始す
る。ここで、鉄心片１７の位置決め用のパンチ穴１７ａ
は一般に幅方向に中央には明けられていないので幅ガイ
ド９０、９１の両端からの移動量は同じではない。鉄心
片１７が第１３のコンベア８７の摩擦ローラ８８の回転
に合わせ、図７の矢印の方向に流れていき先端が第８の
センサ９８を通過すると摩擦ローラ８８は減速し、第９
のセンサ９９が検知すると停止する。幅ガイド９０、９
１が鉄心片１７の幅位置決めを完了するとパンチ穴１７
ａはコンベアの中心線上にあるので、ここで再び摩擦ロ
ーラ８８が低速回転を始めて第９のセンサ９９がパンチ
穴１７ａを検知すると、鉄心片１７は第１３のコンベア
８７上で最終位置決めされる。The iron core piece 17 is conveyed through a twelfth conveyor 83 and a reversing conveyor 85 into a final thirteenth conveyor 87 for positioning. When the iron core piece 17 entering the thirteenth conveyor 87 passes through the fifth sensor 95, the width guides 90 and 91 are positioned so that the punched hole 17a of the iron core piece is located at the center according to the width of the iron core piece 17. Start. Here, a punch hole 17a for positioning the iron core piece 17 is provided.
Is generally not clear at the center in the width direction, so that the movement amounts from both ends of the width guides 90 and 91 are not the same. When the iron core piece 17 flows in the direction of the arrow in FIG. 7 in accordance with the rotation of the friction roller 88 of the thirteenth conveyor 87 and the tip passes through the eighth sensor 98, the friction roller 88 decelerates,
Is stopped when the sensor 99 detects this. Width guide 90, 9
1 completes the positioning of the width of the iron core piece 17 and
Since a is on the center line of the conveyor, when the friction roller 88 starts rotating at a low speed again and the ninth sensor 99 detects the punched hole 17a, the core piece 17 is finally positioned on the thirteenth conveyor 87.
【００２２】鉄心片１７が第１３のコンベア８７上で最
終位置決め完了すると、第１の移載機１００が下降を始
める。第１の移載機１００の図示されない下限リミット
が働くと第１の移載機１００に付いた吸着パッド１１３
が真空引きを開始し、鉄心片１７を吸引する。吸着パッ
ド１１３が鉄心片１７を吸着完了すると第１の移載機１
００は上昇し図１の矢印の方向、つまり手前方向に移動
を開始する。設定された目的積層体２５の上空に達する
と第１の移載機１００の前後移動は停止し、同時に鉄心
１７を積載するために下降を開始する。記憶された目的
積層体２５の積み高さに達すると第１の移載機１００の
吸着パッド１１３は真空を破壊し、鉄心片１７は目的積
層体２５の所定の位置に落下、積み込まれる。鉄心片１
７の積み込みが完了すると、第１の移載機１００は再び
上昇し、位置決め用の第１３のコンベア８７上空に戻
る。When the final positioning of the iron core piece 17 on the thirteenth conveyor 87 is completed, the first transfer machine 100 starts descending. When a lower limit (not shown) of the first transfer device 100 operates, the suction pad 113 attached to the first transfer device 100 is activated.
Starts evacuation and sucks the iron core piece 17. When the suction pad 113 completes suction of the iron core piece 17, the first transfer machine 1
00 rises and starts moving in the direction of the arrow in FIG. When the first transfer machine 100 reaches the sky above the set target stack 25, the first transfer machine 100 stops moving back and forth, and at the same time, starts lowering to load the iron core 17. When the stored stacking height of the target laminate 25 is reached, the suction pad 113 of the first transfer machine 100 breaks the vacuum, and the iron core piece 17 is dropped and loaded at a predetermined position on the target laminate 25. Iron core piece 1
When the loading of 7 is completed, the first transfer machine 100 rises again and returns above the thirteenth conveyor 87 for positioning.
【００２３】なお、第１、第２の移載機１００、１０１
の目的積層体２５方向への前後移動動作と、前述の脚鉄
積載用の第９、第１０のコンベア５９、６０とのシフト
移動動作は互いに干渉するので片方の動作を行っている
間はもう片方の装置は直前の位置で停止しているよう
に、図示外の制御装置によりインタロック制御されてい
る。継鉄５用の鉄心片１８も同様の一連の動作で目的積
層体２５の上に積層されるがこの場合、鉄心片１８のパ
ンチ穴１８ａが位置決め用の第１３のコンベア８７を第
７のセンサ９７に検知されると位置決め完了する。そし
て、第２の移載機１０１を使用して目的積層体２５上に
積み込まれる。なお、脚鉄用の鉄心片１１、１２、１５
と継鉄用の鉄心片１７、１８の目的積層体２５への積み
動作は図１２の１層毎に行われる。つまり、図１２の１
１、１２、１５、１７、１８の５枚の鉄心片が全て上述
の積み動作を完了しなければ次の層の鉄心片は切断され
ても積み動作は行われない。The first and second transfer machines 100 and 101
The movement in the front-back direction in the direction of the stacked body 25 and the shift movement with the ninth and tenth conveyors 59 and 60 for loading the leg irons interfere with each other. One of the devices is interlock-controlled by a control device (not shown) so as to stop at the position immediately before. The core piece 18 for the yoke 5 is also stacked on the target laminated body 25 in a similar series of operations. In this case, the punching holes 18a of the core piece 18 connect the thirteenth conveyor 87 for positioning to the seventh sensor. When the position is detected at 97, the positioning is completed. Then, the target stack 25 is loaded using the second transfer machine 101. In addition, iron core pieces 11, 12, 15 for the leg iron
The operation of stacking the core pieces 17 and 18 for the yoke on the target laminate 25 is performed for each layer in FIG. That is, 1 in FIG.
Unless all of the five core pieces 1, 12, 15, 17, and 18 have completed the above-described stacking operation, the stacking operation is not performed even if the core piece of the next layer is cut.
【００２４】継鉄９、１０用の鉄心片２１〜２４の鉄心
は目的積層体２５とは別の積層台１１１上で積まれる。
つまり、継鉄用の鉄心片２１が切断側から搬送されてき
た時、仕分けフラップ３４は上方へ作動しており、鉄心
片２１は第３、第４のコンベア３５、３６を通って後方
積み装置１１２へ搬送される。この時昇降コンベア６７
は下方に作動しており、鉄心片２１はさらに第１４のコ
ンベア１０７を通って位置決め用の第１５のコンベア１
０８上に達する。第１５のコンベア１０８の動作は位置
決め用の第１３のコンベア８７の動作と同様である。第
１５のコンベア１０８の上で位置決めされた鉄心片２１
は第３の移載機１０９で吸着され、所定位置に積まれ
る。第３の移載機１０９の動作は第１、第２の移載機１
００、１０１の動作と同様であるが、第３の移載機１０
９は１基のみで鉄心２１〜２４の形状毎にその積み位置
を変える。積層台車２６および積層台１１１は積み位置
を一定にするために鉄心枚数に応じて自動的に一定量下
降する。The cores of the core pieces 21 to 24 for the yoke 9 and 10 are stacked on a stacking stand 111 different from the target stack 25.
That is, when the core piece 21 for the yoke is conveyed from the cutting side, the sorting flap 34 is operating upward, and the core piece 21 passes through the third and fourth conveyors 35 and 36, and the rear stacking device. It is transported to 112. At this time, the elevating conveyor 67
Is operating downward, and the iron core piece 21 further passes through the fourteenth conveyor 107 and the fifteenth conveyor 1 for positioning.
08. The operation of the fifteenth conveyor 108 is the same as the operation of the thirteenth conveyor 87 for positioning. Iron core piece 21 positioned on the fifteenth conveyor 108
Is adsorbed by the third transfer device 109 and is stacked at a predetermined position. The operation of the third transfer device 109 is the first and second transfer devices 1
00, 101, but the third transfer device 10
Reference numeral 9 designates only one unit and changes the stacking position for each shape of the iron cores 21 to 24. The stacking cart 26 and the stacking stand 111 are automatically lowered by a fixed amount according to the number of iron cores in order to keep the stacking position constant.
【００２５】なお、幅の大きい鉄心片が用いられ、変圧
器の鉄心の冷却を良くする必要がある場合、鉄心片の積
層間にオイルダクトと称する凹凸のあるプレート（図示
せず）を挿入し、この凹凸により冷却媒体を流すための
間隙を形成することがある。このような場合や、鉄心片
の積層状態、すなわちＥ形の各寸法が正確であるか等を
各段毎にチェックする場合、あるいは作業中に装置に故
障が起きた場合には、支持台車２７を図１の右方に移動
させ、作業員が作業足場１０５の上に乗って作業を行
う。所定の積層体２５が生産完了すると積層台車２６を
下限まで下降し、作業足場１０５を上昇させる。積層台
車２６は図示されない車輪が付いておりフレーム１０
４、積層台１１１の下部を通って次工程に送られる。次
工程で積層体２５が起こされて、脚鉄１〜３にコイル６
〜８が挿入された後、鉄心片２１〜２４が挿入される。When a core piece having a large width is used and cooling of the core of the transformer needs to be improved, an uneven plate (not shown) called an oil duct is inserted between the stacks of the core pieces. In some cases, a gap for flowing the cooling medium is formed by the unevenness. In such a case or when checking the lamination state of the iron core pieces, that is, whether each dimension of the E-shape is accurate or the like for each stage, or when a failure occurs in the device during the work, the support cart 27 Is moved to the right in FIG. 1, and the worker rides on the work scaffold 105 to perform work. When the production of the predetermined laminated body 25 is completed, the laminated carriage 26 is lowered to the lower limit, and the work platform 105 is raised. The laminated cart 26 has wheels (not shown),
4. It is sent to the next process through the lower part of the lamination table 111. In the next step, the laminate 25 is raised, and the coils 6
After 〜8 are inserted, the core pieces 21 to 24 are inserted.
【００２６】実施の形態２．実施の形態１では継鉄用の
鉄心片２１〜２４をＥ形の目的積層体２５より後方に搬
送し取り出している。前工程の切断および、穴明けライ
ンと仕分けフラップ３４の間には、第２のコンベア３３
など比較的長い中間搬送部がある。その中間搬送部のコ
ンベアの上下いずれかの空間に、１０８〜１１１の部材
から成る継鉄仮積み装置１１８を設け、中間搬送部のコ
ンベアに継鉄用の鉄心片２１〜２４を仕分ける機構を付
け、継鉄用の鉄心片２１〜２４を前方の切断側で取り出
すようにすれば装置全体の全長は短くなる。さらに、昇
降コンベア６７が固定式でよく、第１４のコンベア１０
７が不要となる分、全高さも短くなり、スペースを節約
できる。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the core pieces 21 to 24 for the yoke are conveyed backward from the E-shaped target laminate 25 and taken out. A second conveyor 33 is provided between the cutting and punching line and the sorting flap 34 in the previous process.
There is a relatively long intermediate transport section. A yoke temporary stacking device 118 made up of members 108 to 111 is provided in one of the upper and lower spaces of the conveyor of the intermediate conveyance unit, and a mechanism for sorting the core pieces 21 to 24 for yoke is provided on the conveyor of the intermediate conveyance unit. If the core pieces 21 to 24 for the yoke are taken out at the front cutting side, the overall length of the entire apparatus is shortened. Further, the lifting conveyor 67 may be fixed, and the fourteenth conveyor 10
7 is not required, the total height is also shortened, and space can be saved.
【００２７】ところで、実施の形態１および２では三相
内鉄形変圧器の鉄心の積層を例にとって説明したが単相
変圧器の鉄心でも適用でき、さらにリアクトルなど、磁
性体であれば他の電磁機器用の鉄心にも適用できる。In the first and second embodiments, the laminated core of the three-phase core iron type transformer has been described as an example. However, the present invention can be applied to the iron core of a single-phase transformer. It can also be applied to iron cores for electromagnetic devices.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、脚鉄を形
成する左右仕分け積み装置と継鉄を形成する後方積み装
置とこれらを同期制御する制御装置とを備えるととも
に、鉄心片の向きを９０度変換する鉄心片方向変換手段
を継鉄積み揃え手段の上方に配置したので、装置設置ス
ペースを小さくでき、したがって大形の鉄心片でも比較
的小さなスペースで、脚鉄および継鉄を自動的に積層す
ることができる。According to the first aspect of the present invention, a left and right sorting and stacking device for forming a leg iron, a rear stacking device for forming a yoke, and a control device for controlling these synchronously are provided. Is installed above the yoke stacking means, so that the equipment installation space can be reduced, so that even a large core piece can automatically convert the leg iron and yoke in a relatively small space. It can be laminated in a natural manner.
【００２９】請求項２に係る発明によれば、脚鉄端部の
上方まで進入する脚鉄鉄心片位置決めコンベアを備え、
この脚鉄鉄心片位置決めコンベアが、ベルト端部まで延
在する磁石を備えたので、鉄心片を確実に保持し、した
がって鉄心片の先端が垂れ下がって既に積層済みの鉄心
片を押し出すようなことがなく、確実な積層を行うこと
ができる。請求項３に係る発明によれば、２台の脚鉄鉄
心片位置決めコンベアを備え、それぞれ独立に移動可能
としたので、能率良く自動積層を行うことができる。請
求項４に係る発明によれば、継鉄積み揃え手段が、鉄心
片の偏ったパンチ穴をセンサで検出して鉄心片の位置決
めをするので、継鉄用の鉄心片のパンチ穴の偏りの如何
にかかわらず位置決めをすることができる。According to the second aspect of the present invention, there is provided a leg iron core piece positioning conveyor which enters above the end of the leg iron,
Since this leg iron core piece positioning conveyor is provided with a magnet extending to the end of the belt, the core iron piece is securely held, so that the tip of the iron core piece hangs down and extrudes the already laminated iron core piece. Therefore, reliable lamination can be performed. According to the third aspect of the present invention, since two leg iron core piece positioning conveyors are provided and can be independently moved, automatic lamination can be performed efficiently. According to the invention of claim 4, since the yoke stacking means detects the biased punch hole of the iron core piece with the sensor and positions the iron core piece, the deviation of the punch hole of the yoke core piece is determined. Positioning can be performed regardless.
【図１】 この発明の実施の形態１における鉄心積み装
置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an iron core stacking device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 図１のII−II線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】 図２の部分詳細図である。FIG. 3 is a partial detailed view of FIG. 2;
【図４】 図１の旋回コンベアを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the turning conveyor of FIG. 1;
【図５】 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】 図１のVI−VI線に沿った断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 1;
【図７】 図６の第１３のコンベアを示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing a thirteenth conveyor of FIG.
【図８】 図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
【図９】 三相内鉄形鉄心の積層を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a stack of three-phase inner iron cores.
【図１０】 図９の脚鉄を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing the leg iron of FIG. 9;
【図１１】 各鉄心片を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing each iron core piece.
【図１２】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a laminated arrangement of iron core pieces.
【図１３】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a laminated arrangement of iron core pieces.
【図１４】 鉄心片の積層配置を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a laminated arrangement of iron core pieces.
【図１５】 従来の鉄心積み装置を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a conventional iron core stacking device.
【図１６】 従来の鉄心積み装置による鉄心積み状態を
示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing a state of iron core stacking by a conventional iron core stacking device.
１〜３ 脚鉄、４,５ 継鉄、１１〜２４ 鉄心片、１
１ａ〜２４ａ パンチ穴、５９,６０ 第９、第１０のコ
ンベア、６１ ベルト、６２ 永久磁石、９５ 第５の
センサ、１１４ 左右仕分け積み装置、１１５ 鉄心片
方向変換手段、１１６ 継鉄積み揃え手段、１１７ 後
方積み揃え装置。1-3 leg iron, 4,5 yoke, 11-24 iron core piece, 1
1a to 24a Punch holes, 59, 60 9th and 10th conveyors, 61 belts, 62 permanent magnets, 95 fifth sensor, 114 left and right sorting and stacking device, 115 iron core unidirectional conversion means, 116 yoke stacking means 117 Back stacking device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒崎 猛 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on front page (72) Inventor Takeshi Kurosaki 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation
Claims (4)
から成る電磁機器用の鉄心を形成する鉄心積み装置にお
いて、上記鉄心片を積み揃えて脚鉄を形成する左右仕分
け積み装置、上記鉄心片の供給側から上記左右仕分け積
み装置の上方を越えて搬送された上記鉄心片の向きを９
０度変換して積み揃え、継鉄を形成する後方積み揃え装
置、および上記左右仕分け積み装置と後方積み揃え装置
の動作の手順を同期制御する制御装置を備えるととも
に、上記後方積み揃え装置は、上記鉄心片の位置決めを
して上記継鉄の位置へ積み揃える継鉄積み揃え手段と、
この継鉄積み揃え手段の上方に配置されて上記鉄心片の
向きを９０度変換して上記継鉄積み揃え手段に供給する
鉄心片方向変換手段とを備えたことを特徴とする鉄心積
み装置。An iron core stacking device for stacking plate-shaped iron core pieces to form an iron core for an electromagnetic device comprising a leg iron and a yoke, wherein the iron core pieces are stacked to form a leg iron. The direction of the core piece conveyed from the supply side of the stacking device and the core piece over the right and left sorting and stacking device to 9
A rear stacking device that converts 0 degrees and stacks, forming a yoke, and a control device that synchronously controls the operation procedure of the left and right sorting stacking device and the rear stacking device, and the rear stacking device includes: Yoke stacking means for positioning the core pieces and stacking them at the position of the yoke,
An iron core stacking device, comprising: a core piece direction changing means disposed above the yoke stacking means for changing the direction of the core pieces by 90 degrees and supplying the direction to the yoke stacking means.
向の脚鉄端部の上方まで進入して脚鉄用の鉄心片の位置
決めをする脚鉄鉄心片位置決めコンベアを備え、この脚
鉄用鉄心片搬送コンベアは下面側に上記鉄心片を保持す
るベルトと、このベルトの上面側で、上記鉄心片の搬送
方向の上記ベルト端部まで延在して上記ベルトに上記鉄
心片を保持させる磁石とを備えたことを特徴とする請求
項１記載の鉄心積み装置。2. The left / right sorting and stacking apparatus includes a leg iron core piece positioning conveyor which enters above the end of the leg iron in the conveying direction of the iron core piece and positions the iron core piece for the leg iron. A core piece conveyor is a belt holding the core pieces on the lower surface side, and a magnet extending on the upper surface side of the belt to the belt end portion in the conveying direction of the core pieces and holding the core pieces on the belt. The iron core stacking device according to claim 1, comprising:
片位置決めコンベアを備え、これらの脚鉄鉄心片位置決
めコンベアがそれぞれ独立して水平に、鉄心片の搬送方
向、および上記鉄心片の搬送方向に垂直な方向に移動可
能であることを特徴とする請求項２記載の鉄心積み装
置。3. The left-right sorting and stacking apparatus includes two leg iron core piece positioning conveyors, and these leg iron core piece positioning conveyors are independently and horizontally arranged in a direction in which the iron core pieces are transferred, and The iron core stacking device according to claim 2, wherein the iron core stacking device is movable in a direction perpendicular to the transport direction.
央から偏って明けられたパンチ穴をセンサで検出して上
記鉄心片の位置決めをすることを特徴とする請求項１か
ら請求項３のいずれかに記載の鉄心積み装置。4. The yoke stacking means detects a punched hole deviated from the center of the iron core piece in the width direction with a sensor and positions the iron core piece. 3. The iron core stacking device according to any one of 3.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18244397A JP3488596B2 (en) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | Iron stacking equipment |
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|---|---|
| JP (1) | JP3488596B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002100521A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Kitashiba Electric Co Ltd | Transformer iron core automatic stacking apparatus |
| JP2017107902A (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | ファナック株式会社 | Machine learning device learning action of laminating core sheet, laminated core manufacturing device, laminated core manufacturing system, and machine learning method |
| CN108461795A (en) * | 2017-12-28 | 2018-08-28 | 上海神力科技有限公司 | A kind of pressure stack device for fuel cell pile |
| CN109533948A (en) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 江阴天翔电器有限公司 | Lamination numerical control carrying implement |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP18244397A patent/JP3488596B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US10500721B2 (en) | 2015-12-07 | 2019-12-10 | Fanuc Corporation | Machine learning device, laminated core manufacturing apparatus, laminated core manufacturing system, and machine learning method for learning operation for stacking core sheets |
| CN108461795A (en) * | 2017-12-28 | 2018-08-28 | 上海神力科技有限公司 | A kind of pressure stack device for fuel cell pile |
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