JP2005144893A - インクジェット記録装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 吐出ノズルの配列間隔によって決定される解像度よりも高解像度で印字を行う場合に、インクの着弾順序を一定にすることにより、記録媒体上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができるインクジェット記録装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 印字領域でｋ回目にヘッドユニット１を主走査方向Ｘに移動させて印字を行ったときの吐出ノズル１３ａの配列方向後端部に、未印字領域で少なくとも１回目にヘッドユニット１を主走査方向Ｘに移動させて印字を行うときの吐出ノズル１３ａの配列方向前端部を重ね合わせて印字を行い、吐出ノズルの副走査方向Ｙに吐出されたインクが記録紙Ｐに着弾したときにインクの着弾順序が副走査方向で一定となるように、重ね合わされた部分の吐出ノズル１３ａの配列方向前端部および配列方向後端部の任意の吐出ノズル１３ａを無効にする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、インクジェット記録装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に用いられ、吐出ノズルの配列間隔に合わせて同一の印字領域でヘッドユニットを複数回主走査方向に移動させるようにしたインクジェット記録装置および画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置にあっては、例えば、副走査方向に配列した複数の吐出ノズルを備え、異なる色のインクが充填された複数の記録ヘッドを有するヘッドユニットを主走査方向に移動させながら、記録ヘッドの吐出ノズルから記録信号に応じてインク滴を記録紙に吐出することにより、高速、高密度、高品質の記録を行うようになっている。

一方、このようなインクジェット記録装置によって記録紙に印字を行う場合には、吐出ノズルの物理的な配列間隔（ピッチ）によってドット密度（解像度）が決定されることが知られている。

例えば、図１２に示すように、ヘッドユニット１を構成するブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する記録ヘッド１Ｂ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙに等間隔に配列された吐出ノズル１ａのピッチをＨとすると、Ｈが１／１５０インチであると、吐出ノズル１ａのピッチによるドット密度は１５０ｄｐｉとなる。

図１３に示すように、このヘッドユニット１により、吐出ノズル１ａの配列と同じ解像度（１５０ｄｐｉ）の解像度でカラー印字を行う場合にはヘッドユニット１を主走査方向の一方向に移動させて記録ヘッド１Ｂ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙからインクを順次吐出すると、記録紙Ｐ上にはＢ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順序でインクが重なり合ってカラー画像が印字される。このとき、ヘッドユニット１を一方、すなわち、往路に移動させるときにのみインク吐出を行うと各色のインクの重なり順序は一定となり、印字結果が均一となる。

これに代えて、図１４に示すようにヘッドユニット１を往路に移動させるときにインク吐出を行った後、復路に移動させるときにインク吐出を行うと、往路ではＢ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順序でインクが重なるのに対して、復路ではＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂの順序でインクが重なってしまい、印字結果にムラが発生して印字品質を低下してしまう。

一方、吐出ノズル１ａの配列により決定される解像度よりも高解像度の印字を行うものとしては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１に示すものは、図１５、図１６に示すように、最初にヘッドユニット１の主走査方向移動（最初のスキャン）で印字した部分に対して、記録紙Ｐを副走査方向に吐出ノズル１ａのピッチＨ／２分だけ移動さけた後、ヘッドユニット１を主走査方向に移動させて最初のスキャンの副走査方向の吐出ノズル１ａ間の未印字部分にインクを着弾させることによって実現する（図１５、図１６では説明を分かり易くするためにシアンとマゼンタの２色の印字例を示す）。

その後、ヘッドユニット１を副走査方向に移動させて印字領域に連続する未印字領域にヘッドユニット１を位置させて上記印字手順を繰り返すことにより、記録紙Ｐの全面に印字を行う。この場合、ヘッドユニット１を吐出ノズル１ａのピッチＨの１／２倍だけ移動させることにより、１５０ｄｐｉの２倍である３００ｄｐｉの解像で印字を行うことができる。また、吐出ノズル１ａのピッチＨに応じてピッチＨの３倍、４倍......の解像度で印字を行う場合には、Ｈ／３、Ｈ／４......Ｈ／ｋでヘッドユニット１を副走査方向に移動させることで、高解像度の印字を行うことができる。

また、このように吐出ノズル１ａのピッチにより決定される解像度よりも高解像度の印字を行う場合には、１回目にヘッドユニット１を主走査方向に走査したときに、記録紙ＰにシアンＣが着弾し、２回目にヘッドユニット１を主走査方向に走査したときに、シアンＣの間にマゼンタＭが着弾する、すなわち、シアンＣとマゼンタＭが交互に記録紙Ｐ上に着弾するので、記録紙Ｐ上における１ライン単位の交互の色ムラが目立たないようにすることができる。
特公平３−５６１８６号公報

しかしながら、このような従来のインクの吐出方法にあっては、１回目にヘッドユニット１からの吐出されたシアンＣの間に２回目に吐出されるマゼンタＭが着弾するが、記録紙Ｐを副走査方向に大きく移動させてヘッドユニット１を記録紙Ｐ上の未印字領域で主走査方向に移動させたときにインクの着弾順序が異なってしまう。

具体的には、図１７に示すように、ヘッドユニット１を２回目に主走査方向に走査してインクの吐出を終了した後、ヘッドユニット１を３回目に主走査方向に走査してインクを吐出した場合に、２回目にインクを吐出したときにヘッドユニット１の後端部の吐出ノズル１ａから着弾されたインク（図１７でＭ１で示す）と３回目にインクを吐出したときにヘッドユニット１の前端部の吐出ノズル１ａから着弾されたインク（図１７でＣ１で示す）の着弾順序が入れ違ってしまう。

この着弾順序の入れ違いは、記録紙Ｐを副走査方向に大きく移動させてヘッドユニット１を記録紙Ｐ上の未印字領域に移動させたとき、ヘッドユニット１の後端部の吐出ノズル１ａと前端部の吐出ノズルの繋ぎ目で発生してしまうものであり、この結果、記録紙Ｐ全体で色ムラが目立ってしまうという問題が発生してしまう。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、吐出ノズルの配列間隔によって決定される解像度よりも高解像度で印字を行う場合に、インクの着弾順序を一定にすることにより、記録媒体上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができるインクジェット記録装置および画像形成装置を提供するものである。

本発明のインクジェット記録装置は、上記課題を解決するために、それぞれ異なる色のインクを吐出する吐出ノズルを有する複数の記録ヘッドが主走査方向に配置されるとともに、各記録ヘッドの前記吐出ノズルが前記主走査方向と略直交する副走査方向に対して等間隔に配列されたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを記録媒体の主走査方向における印字領域に沿って移動させるヘッドユニット移動手段と、記録媒体を副走査方向に移動させる記録媒体移動手段と、ヘッドユニット、前記ヘッドユニット移動手段および前記記録媒体移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、副走査方向の前記吐出ノズルの配列間隔をＨとしたとき、前記記録媒体を印字領域に移動してインクを吐出する手順と、記録媒体を前記配列間隔Ｈ／ｋ（但し、ｋは１以上の整数）だけ副走査方向に移動させて前記吐出ノズルの配列間隔Ｈの間の未印字部分にインクを吐出する手順とからなる印字動作を、インクドット密度に応じて交互にｋ回だけ繰り返した後、記録媒体を前記印字領域に連続する未印字領域に位置するように副走査方向に移動させることにより、前記未印字領域で前記印字動作を行うインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記印字領域で印字を行ったときの前記吐出ノズルの配列方向後端部に、前記未印字領域で印字を行うときの前記吐出ノズルの配列方向前端部を重ね合わせて印字を行い、重ね合わされた部分の吐出ノズルの配列方向前端部および配列方向後端部の任意の吐出ノズルのうちで、インクを吐出しない無効ノズルを設定する。

この構成により、吐出ノズルの配列間隔によって決定される解像度よりも高解像度で印字を行う場合に、記録媒体を副走査方向に大きく移動させてヘッドユニットを記録媒体の未印字領域に対向させてインクの吐出を行うときに、ヘッドユニットの後端部の吐出ノズルから吐出されたインクとヘッドユニットの前端部の吐出ノズルから吐出されたインクの繋ぎ目の着弾順序を他のインクの着弾順序と合わせることができる。このため、インクの着弾順序を記録媒体の全体に亘って一定にすることにより、記録媒体上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、上記課題を解決するために、前記無効ノズルは、同一印字領域において最後に主走査方向に移動するときの少なくとも配列方向後端部の吐出ノズルと、未印字領域において最初に主走査方向に移動するときの少なくとも配列方向先端部の吐出ノズルとに設定される。

この構成により、ヘッドユニットの後端部の吐出ノズルから吐出されたインクとヘッドユニットの前端部の吐出ノズルから吐出されたインクの繋ぎ目の着弾順序を他のインクの着弾順序と合わせることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、上記課題を解決するために、前記無効ノズルは、前記記録媒体を前記配列間隔Ｈ／ｋだけ副走査方向に移動させるときに、未印字領域においてｋの回数が増大するに連れて最終回目を除いて主走査方向に移動するときの少なくとも配列方向先端部の吐出ノズルに設定される。

この構成により、ヘッドユニットの後端部の吐出ノズルから吐出されたインクとヘッドユニットの前端部の吐出ノズルから吐出されたインクの繋ぎ目の着弾順序を他のインクの着弾順序と合わせることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、上記課題を解決するために、前記制御手段は、前記重ね合わせた部分が増加した場合に、前記無効ノズルの設定数を増加するように構成される。

この構成により、配列方向前端部および後端部の吐出ノズルが重ね合わせた部分が増加した場合であっても、ヘッドユニットの後端部の吐出ノズルから吐出されたインクとヘッドユニットの前端部の吐出ノズルから吐出されたインクの繋ぎ目の着弾順序を他のインクの着弾順序と合わせることができる。

また、本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、上記インクジェット記録装置を備えたものから構成される。

この構成により、インクの着弾順序を記録媒体の全体に亘って一定にすることにより、記録媒体上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる画像形成装置を提供することができる。

以上説明したように、本発明は、吐出ノズルの配列間隔によって決定される解像度よりも高解像度で印字を行う場合に、インクの着弾順序を一定にすることにより、記録媒体上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができるインクジェット記録装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１〜図７は本発明に係るインクジェット記録装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図である。

まず、構成を説明する。図１、図２において、インクジェット記録装置１１は複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に装着されるものであり、画像形成装置の全体図は省略する。

インクジェット記録装置１１はヘッドユニット１２を備えており、このヘッドユニット１２はブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する吐出ノズル１３ａを有する記録ヘッド１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙが記録紙（記録媒体）Ｐの主走査方向Ｘに配置され、記録ヘッド１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙの吐出ノズル１３ａは主走査方向Ｘと略直交する副走査方向Ｙに対して等間隔に配列されている。吐出ノズル１３ａの列は、副走査方向Ｙに沿って配列されても良く、副操作方向Ｙに対して斜めの方向に沿って配列されても良い。

また、ヘッドユニット１２としては、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等をインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を使用できるが、ここでは圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いたヘッドを搭載している。

また、ヘッドユニット１２はキャリッジ１４に搭載されており、このキャリッジ１４はモータや減速ギヤ等を備えた移動機構２１によってシャフト１５に沿って主走査方向に移動するようになっている。したがって、ヘッドユニット１２はキャリッジ１４により主走査方向に沿って移動されながら記録紙Ｐ上にインクを吐出する。また、本実施の形態では、キャリッジ１４および移動機構２１がヘッドユニット移動手段を構成している。

また、記録紙Ｐは記録媒体移動手段を構成する搬送機構１６によって副走査方向Ｙに搬送されるようになっており、この搬送機構１６は、モータ１７と、モータ１７の出力軸に設けられたギヤ１８と、ギヤ１８に噛合するギヤ１９を介してモータ１７からの駆動力が伝達される搬送ローラ２０とから構成されている。

また、図３に示すように、インクジェット記録装置１１は制御手段を構成するコントローラ２２によって制御されるようになっており、このコントローラ２２はＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory)等を備え、ＲＯＭに格納された印字プログラムに基づいてＣＰＵがヘッドユニット１２のインクの吐出制御を行うとともに、キャリッジ１４および搬送機構１６の駆動制御を行うようになっている。

また、本実施の形態では、コントローラ２２は、副走査方向Ｙの吐出ノズル１３ａのピッチ（配列間隔）をＨとしたとき、このピッチＨによって決定される解像度よりも高解像度で印字を行うようにヘッドユニット１２のインク吐出制御およびキャリッジ１４および搬送機構１６の駆動制御を行うようになっている。

具体的には、同一印字領域において、記録紙Ｐを印字領域に移動してインクを吐出する手順と、記録紙ＰをピッチＨ／ｋ（但し、ｋは１以上の整数）だけ副走査方向に移動させて吐出ノズル１３ａのピッチＨの間の未印字部分にインクを吐出する手順とからなる印字動作を、インクドット密度に応じて交互にｋ回だけ繰り返した後、記録紙Ｐを印字領域に連続する未印字領域に位置するように副走査方向Ｙに移動させることにより、未印字領域で印字動作を行う。

また、記録紙Ｐを印字領域から未印字領域に移動させて未印字領域で印字を行う場合には、インクの着弾順序が一定となるように、吐出ノズル１３ａの前端部および後端部にインクを吐出しない無効ノズルを設定している。

すなわち、コントローラ２２は、印字領域で印字を行ったときの吐出ノズル１３ａの配列方向後端部に、未印字領域で印字を行うときの吐出ノズル１３ａの配列方向前端部を重ね合わせて印字を行い、重ね合わされた部分の吐出ノズル１３ａの配列方向前端部および配列方向後端部の任意の吐出ノズル１３ａからインクを吐出しない無効ノズルを設定している。

次に、印字方法を図４のフローチャートおよび図５、図６の説明図に基づいて説明する。

なお、図５、図６では、説明の便宜上、ヘッドユニット１２を主走査方向Ｘに移動したときに記録ヘッド１３Ｃおよび１３ＭからシアンＣおよびマゼンタＭの２色のインクを吐出する。

また、吐出ノズル１３ａのピッチＨの２倍（２Ｈ）の解像度で印字を行うものであり、この場合には、ピッチＨ／ｋの関係式に基づいてｋを２に設定して同一印字領域においてヘッドユニット１２を２回だけ副走査方向Ｘに移動させる。

図４のフローチャートにおいて、まず、印字データおよび印字条件を設定する（ステップＳ1）。この印字条件はピッチＨの２倍の解像度で印字を行うこと等を設定する。次いで、無効ノズル数と記録紙Ｐの副走査方向Ｙの移動量を算出した後（ステップＳ2）、実際に記録紙Ｐに印字を行うためのスキャンデータを生成する（ステップＳ3）。次いで、ヘッドユニット１２を主走査方向Ｘに移動させてインクの吐出することにより印字を行ったり、または、取り込んだスキャンデータをＲＡＭ等に一時的に格納する処理を行う（ステップＳ4）。

次いで、記録紙Ｐの印字面の全てに印字を行ったか、または全てのスキャンデータをＲＡＭ等に一時的に格納したか否かを判別し（ステップＳ5）、判別結果がＹＥＳであれば今回の処理を終了し、ＮＯであれば、ステップＳ1に戻ってステップＳ1以降の処理を行う。

このフローチャートに基づいた実際の印字作業を図５、図６に基づいて説明する。

図５において、まず、記録紙Ｐの同一印字領域において、１回目にヘッドユニット１２を主走査方向Ｘにスキャンして記録紙Ｐ上にシアンＣを印字した後、搬送機構１６によって記録紙ＰをＨ／２だけ移動した後、記録紙Ｐの同一印字領域でヘッドユニット１２を２回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。

次いで、搬送機構１６により記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送してヘッドユニット１２を記録紙Ｐの未印字領域に対向させ、記録紙Ｐの未印字領域で３回目にヘッドユニット１２を主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣを印字した後、記録紙ＰをＨ／２だけ移動し、次いで、記録紙Ｐの未印字領域でヘッドユニット１２を４回目にスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。この手順を記録紙Ｐの全面に亘って繰り返す。

一方、２回目のスキャンが終了した後に３回目のスキャンを行うときには、１回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部位置と３回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部位置を副走査方向において重ね合わせるとともに、４回目のスキャンを行うときには、２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部位置と４回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部位置を副走査方向において重ね合わせる。

このとき、無効ノズルとしては、図６に示すように２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）とに設定する。

すなわち、無効ノズルは、重なり合う吐出ノズル１３ａの配列方向前端部と配列方向後端部の吐出ノズル１３ａの中で、同一印字領域において最後に主走査方向Ｘにスキャンされるときの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａと、未印字領域において最初に主走査方向Ｘに移動するときの配列方向先端部の吐出ノズル１３ａとに設定される。

この結果、シアンＣの上にマゼンタＭが重なるような状態でシアンＣおよびマゼンタＭの順序で記録紙Ｐ上にインクを着弾することができ、記録紙Ｐ上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

また、図７（ａ）（ｂ）に示すように吐出ノズル１３ａの配列方向前端部および後端部の吐出ノズルを２つまたは３つ重ね合わせて無効ノズルを設定する場合には、２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端から２つ分または３つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端から２つ分または３つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端から２つ分または３つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）とに設定すれば良い。すなわち、重ね合わせた部分が増加した場合には、無効ノズルの設定数を増加すれば良いのである。

このようにしても、シアンＣの上にマゼンタＭが重なるような状態でシアンＣおよびマゼンタＭの順序で記録紙Ｐ上にインクを着弾することができ、記録紙Ｐ上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

図８、図９は本発明に係るインクジェット記録装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、第１の実施の形態に対して吐出ノズルのピッチによる解像度および無効ノズルの位置が異なる点に特徴があり、インクジェット記録装置１１の構成は第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態にあっても、ヘッドユニット１２を主走査方向Ｘに移動したときに記録ヘッド１３Ｃおよび１３ＭからシアンＣおよびマゼンタＭの２色のインクを吐出する。

また、本実施の形態では、吐出ノズル１３ａのピッチＨの３倍（３Ｈ）の解像度で印字を行うものであり、この場合には、ピッチＨ／ｋの関係式に基づいてｋを３に設定して同一印字領域においてヘッドユニット１２を３回だけ副走査方向Ｘに移動させる。

図８において、まず、記録紙Ｐの同一印字領域において、１回目にヘッドユニット１２を主走査方向Ｘにスキャンして記録紙Ｐ上にシアンＣを印字した後、記録紙ＰをＨ／３だけ移動し、記録紙Ｐの同一印字領域でヘッドユニット１２を２回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。

次いで、記録紙ＰをＨ／３だけ移動し、記録紙Ｐの同一印字領域でヘッドユニット１２を３回目に主走査方向ＸにスキャンしてマゼンタＭの間の未印字部分にシアンＣを印字する。

次いで、搬送機構１６により記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送してヘッドユニット１２を記録紙Ｐの未印字領域に対向させ、記録紙Ｐの未印字領域で４回目にヘッドユニット１２を主走査方向ＸにスキャンしてマゼンタＭを印字した後、記録紙ＰをＨ／３だけ移動し、記録紙Ｐの未印字領域でヘッドユニット１２を５回目に主走査方向ＸにスキャンしてマゼンタＭの間の未印字部分にシアンＣを印字する。

次いで、記録紙ＰをＨ／３だけ移動し、記録紙Ｐの未印字領域でヘッドユニット１２を６回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。この手順を記録紙Ｐの全面に亘って繰り返す。

一方、３回目のスキャンが終了した後に４回目のスキャンを行うときには、１回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部と４回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端部を重ね合わせる。また、５回目のスキャンを行うときには、２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部と５回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部を重ね合わせる。また、６回目のスキャンを行うときには、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部と６回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端部を重ね合わせる。

このとき、無効ノズルとしては、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、５回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、６回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）とに設定する。

このように、記録紙ＰをピッチＨ／３だけ副走査方向に移動させるときに、ｋの回数が増大する、すなわち、解像度が高くなる場合の無効ノズルとしては、重なり合う吐出ノズル１３ａの配列方向前端部と配列方向後端部の吐出ノズル１３ａの中で、最終回目を除いて未印字領域で主走査方向Ｘに移動するときの配列方向先端部の吐出ノズル１３ａに設定される。

このようにしても、シアンＣおよびマゼンタＭの順序で記録紙Ｐ上にインクを着弾することができ、記録紙Ｐ上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

また、図９（ａ）（ｂ）に示すように吐出ノズル１３ａの配列方向前端部および後端部の吐出ノズルを３つまたは５つ重ね合わせて無効ノズルを設定する場合には、２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端から１つ分または２つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端から３つ分または５つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端から３つ分または５つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、５回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端から２つ分または３つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）および配列方向後端から１分または２つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、６回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端から３つ分または５つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）とを、無効ノズルとして設定すれば良い。

このようにしても、シアンＣの上にマゼンタＭが重なるような状態でシアンＣおよびマゼンタＭの順序で記録紙Ｐ上にインクを着弾することができ、記録紙Ｐ上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

図１０、図１１は本発明に係るインクジェット記録装置および画像形成装置の第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、第１の実施の形態に対して吐出ノズルのピッチによる解像度および無効ノズルの位置が異なる点に特徴があり、インクジェット記録装置１１の構成は第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態にあっても、ヘッドユニット１２を主走査方向Ｘに移動したときに記録ヘッド１３Ｃおよび１３ＭからシアンＣおよびマゼンタＭの２色のインクを吐出する。

また、本実施の形態では、吐出ノズル１３ａのピッチＨの４倍（４Ｈ）の解像度で印字を行う。この場合には、ピッチＨ／ｋの関係式に基づいてｋを４に設定して同一印字領域においてヘッドユニット１２を４回だけ副走査方向Ｘに移動させる。

図１０において、まず、記録紙Ｐの同一印字領域において、１回目にヘッドユニット１２を主走査方向Ｘにスキャンして記録紙Ｐ上にシアンＣを印字した後、記録紙ＰをＨ／４だけ移動し、記録紙Ｐの同一印字領域でヘッドユニット１２を２回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。

次いで、記録紙ＰをＨ／４だけ移動し、記録紙Ｐの同一印字領域でヘッドユニット１２を３回目に主走査方向ＸにスキャンしてマゼンタＭの間の未印字部分にシアンＣを印字する。次いで、記録紙ＰをＨ／４だけ移動し、記録紙Ｐの同一印字領域でヘッドユニット１２を４回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。

次いで、搬送機構１６により記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送してヘッドユニット１２を記録紙Ｐの未印字領域に対向させ、５回目にヘッドユニット１２を主走査方向Ｘにスキャンして記録紙Ｐ上にシアンＣを印字した後、記録紙ＰをＨ／４だけ移動し、記録紙Ｐの未印字領域でヘッドユニット１２を６回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。

次いで、記録紙ＰをＨ／４だけ移動し、記録紙Ｐの未印字領域でヘッドユニット１２を７回目に主走査方向ＸにスキャンしてマゼンタＭの間の未印字部分にシアンＣを印字する。次いで、記録紙ＰをＨ／４だけ移動し、記録紙Ｐの未印字領域でヘッドユニット１２を８回目に主走査方向ＸにスキャンしてシアンＣの間の未印字部分にマゼンタＭを印字する。この手順を記録紙Ｐの全面に亘って繰り返す。

一方、４回目のスキャンが終了した後に５回目のスキャンを行うときには、１回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部位置と５回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部位置を副走査方向において重ね合わせる。また、６回目のスキャンを行うときには、２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部位置と６回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端部位置を副走査方向において重ね合わせる。

また、７回目のスキャンを行うときには、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端部と７回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部を重ね合わせる。また、また、８回目のスキャンを行うときには、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部位置と８回目のスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端部位置を副走査方向において重ね合わせる。

このとき、無効ノズルとしては、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、５回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、６回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、７回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、８回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端部の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）とに設定する。

このように、記録紙ＰをピッチＨ／４だけ副走査方向に移動させるときに、ｋの回数が増大する、すなわち、解像度が高くなる場合の無効ノズルとしては、重なり合う吐出ノズル１３ａの配列方向前端部と配列方向後端部の吐出ノズル１３ａの中で、最終回目を除いて未印字領域で主走査方向Ｘに移動するときの配列方向先端部の吐出ノズル１３ａに設定される。

このようにしても、シアンＣおよびマゼンタＭの順序で記録紙Ｐ上にインクを着弾することができ、記録紙Ｐ上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

また、図１１（ａ）（ｂ）に示すように吐出ノズル１３ａの配列方向前端部および後端部の吐出ノズルを４つまたは７つ重ね合わせて無効ノズルを設定する場合には、２回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端から１つ分または２つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、３回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向後端から２つ分または４つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、４回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端から４つ分または７つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、５回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端から４つ分または７つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、６回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向前端から３つ分または５つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）および配列方向後端から１つ分または２つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、７回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｃの配列方向前端から２つ分または３つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）および配列方向後端から２つ分または４つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）と、８回目にスキャンを行うときの記録ヘッド１３Ｍの配列方向後端から４つ分または７つ分の吐出ノズル１３ａ（塗り潰した部分）とを、無効ノズルとして設定すれば良い。

このようにしても、シアンＣの上にマゼンタＭが重なるような状態でシアンＣおよびマゼンタＭの順序で記録紙Ｐ上にインクを着弾することができ、記録紙Ｐ上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができる。

以上のように、本発明に係るインクジェット記録装置および画像形成装置は、吐出ノズルの配列間隔によって決定される解像度よりも高解像度で印字を行う場合に、インクの着弾順序を一定にすることにより、記録媒体上で色ムラが発生するのを防止して品質の高い印字を行うことができるという効果を有し、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複合機等に用いられ、吐出ノズルの配列間隔に合わせて同一の印字領域でヘッドユニットを複数回主走査方向に移動させるようにしたインクジェット記録装置等を備えた画像形成装置等として有用である。

本発明に係るインクジェット記録装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、そのインクジェット記録装置の概略構成図 第１の実施の形態のヘッドユニットの斜視図 第１の実施の形態のインクジェット記録装置の制御系のブロック図 第１の実施の形態の印字方法のフローチャート （ａ）は第１の実施の形態の印字手順を示す図、（ｂ）は同図（ａ）の印字手順でインクが着弾されたときの記録紙の状態変化を示す図 第１の実施の形態の無効ノズルを示す図 （ａ）（ｂ）は第１の実施の形態の他の解像度で印字を行うときの無効ノズルを示す図 本発明に係るインクジェット記録装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、無効ノズルを示す図 （ａ）（ｂ）は第２の実施の形態の他の解像度で印字を行うときの無効ノズルを示す図 本発明に係るインクジェット記録装置の第３の実施の形態および画像形成装置を示す図であり、無効ノズルを示す図 （ａ）（ｂ）は第３の実施の形態の他の解像度で印字を行うときの無効ノズルを示す図 一般的なヘッドユニットの構成図 （ａ）は一方向にヘッドユニットを主走査して印字を行う例を示す図、（ｂ）は一方向にヘッドユニットを主走査して印字を行ったときの記録紙の印字状態を示す図 （ａ）は一方向と他方向の交互にヘッドユニットを主走査して印字を行う例を示す図、（ｂ）は一方向と他方向の交互にヘッドユニットを主走査して印字を行ったときの記録紙の印字状態を示す図 （ａ）は吐出ノズルのピッチをずらして印字を行う状態を示す図、（ｂ）はそのときに記録紙に着弾されたインクを示す図 吐出ノズルのピッチをずらして印字を行うときのヘッドユニットと記録紙のスキャン手順を示す図 （ａ）は吐出ノズルのピッチをずらして印字を行うときの記録紙の印字状態を示す図、（ｂ）は記録紙のＡ領域を拡大したときのインクの着弾順序を示す図

符号の説明

１１ インクジェット記録装置
１２ ヘッドユニット
１３ａ 吐出ノズル
１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ 記録ヘッド
１４ キャリッジ（ヘッドユニット移動手段）
１６ 搬送機構（記録媒体移動手段）
２１ 移動機構（ヘッドユニット移動手段）
２２ コントローラ（制御手段）
Ｐ 記録紙（記録媒体）
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (5)

1. それぞれ異なる色のインクを吐出する吐出ノズルを有する複数の記録ヘッドが主走査方向に配置されるとともに、各記録ヘッドの前記吐出ノズルが前記主走査方向と略直交する副走査方向に対して等間隔に配列されたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを記録媒体の主走査方向における印字領域に沿って移動させるヘッドユニット移動手段と、記録媒体を副走査方向に移動させる記録媒体移動手段と、ヘッドユニット、前記ヘッドユニット移動手段および前記記録媒体移動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、副走査方向の前記吐出ノズルの配列間隔をＨとしたとき、前記記録媒体を印字領域に移動してインクを吐出する手順と、記録媒体を前記配列間隔Ｈ／ｋ（但し、ｋは１以上の整数）だけ副走査方向に移動させて前記吐出ノズルの配列間隔Ｈの間の未印字部分にインクを吐出する手順とからなる印字動作を、インクドット密度に応じて交互にｋ回だけ繰り返した後、記録媒体を前記印字領域に連続する未印字領域に位置するように副走査方向に移動させることにより、前記未印字領域で前記印字動作を行うインクジェット記録装置において、
   前記制御手段は、前記印字領域で印字を行ったときの前記吐出ノズルの配列方向後端部に、前記未印字領域で印字を行うときの前記吐出ノズルの配列方向前端部を重ね合わせて印字を行い、重ね合わされた部分の吐出ノズルの配列方向前端部および配列方向後端部の任意の吐出ノズルのうちで、インクを吐出しない無効ノズルを設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記無効ノズルは、同一印字領域において最後に主走査方向に移動するときの少なくとも配列方向後端部の吐出ノズルと、未印字領域において最初に主走査方向に移動するときの少なくとも配列方向先端部の吐出ノズルとに設定されること特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記無効ノズルは、前記記録媒体を前記配列間隔Ｈ／ｋだけ副走査方向に移動させるときに、未印字領域においてｋの回数が増大するに連れて最終回目を除いて主走査方向に移動するときの少なくとも配列方向先端部の吐出ノズルに設定されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、前記重ね合わせた部分が増加した場合に、前記無効ノズルの設定数を増加することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れかに記載のインクジェット記録装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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