JPH1125469A - 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適
切に行なうことができる多層光記録媒体用フォーカス制
御装置を提供する。 【解決手段】 フォーカスサーボを一旦解除し目標とす
る他の層に読取光の合焦位置を移動させた後にフォーカ
スサーボを再開するフォーカスジャンプ制御をなし、フ
ォーカスジャンプ制御によるフォーカスサーボの再開後
も所定時間はドロップアウトの検出を禁止する。また、
フォーカスジャンプ制御によるフォーカスサーボの再開
後も所定時間はドロップアウト補償処理を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多層光記録媒体を再生
する再生装置に備えられたフォーカス制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスクの記録密度を高くするためにデ
ィスク表面に垂直な方向に情報を多重する方法がある。
多層光ディスクはそのような垂直方向への情報多重化記
録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの
場合には、図１に示すように第１層と第２層とがスペー
サ領域を挟んで形成され、ディスクの光照射面に近い第
１層の反射層を半透明膜として、第２層へ光が到達する
ように形成されている。

【０００３】このような多層光ディスクの再生（プレ
イ）においては、記録情報を読み取るべき層を切り換え
る際にはフォーカス制御装置によりフォーカスを次の読
取層に直ちに合わせるフォーカスジャンプ動作を行う必
要がある。通常、ある一方の層における情報記録面から
他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動さ
せるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力に
基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロス
検出に基づいて行われる。

【０００４】詳述すると、ピックアップには、例えば読
取光の出射光学系であってその焦点を決定する対物レン
ズを光軸方向に変位駆動させることにより読取光の焦点
を当該ディスク表面に垂直な方向において変位させるフ
ォーカスアクチュエータが設けられる。かかるフォーカ
スアクチュエータには、フォーカスジャンプ動作初期
に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動させるための
フォーカスジャンプ起動信号たる加速信号が供給され
る。そしてこの加速信号に応答したフォーカスアクチュ
エータの変位中において得られるフォーカスエラー信号
から順次検出されるゼロクロスのタイミングに基づい
て、当該加速信号の供給を終了させたり、当該加速信号
に応答したフォーカスアクチュエータの変位を止めるた
めの減速信号をフォーカスアクチュエータに供給した
り、さらには当該減速信号の供給を終了させて目標の記
録面に対しフォーカスサーボを再開させる、という一連
の動作が行われる。

【０００５】ところで、通常の光ディスクの再生装置に
おいては、ディスク表面の傷や汚れのために記録データ
が適切に読み取れず欠落してしまうことが生じた場合
に、フォーカス制御やトラッキング制御が誤動作しない
ようにドロップアウト検出回路が設けられている。ドロ
ップアウト検出回路は光ディスクからの読取信号が傷や
汚れ等により閾値以下に低下したことを検出する。フォ
ーカス制御装置は、ドロップアウト検出回路からのドロ
ップアウト検出信号が供給されている間はフォーカスサ
ーボを停止させてドロップアウト検出信号発生直前のフ
ォーカスエラー信号を保持出力することを行う。

【０００６】上記の多層光ディスクを再生する再生装置
においてもこのようなドロップアウト検出回路を用いた
構成が考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多層光
ディスク用フォーカス制御装置においては、フォーカス
ジャンプ動作中に加速信号によって与えられたフォーカ
スアクチュエータの変位が大き過ぎて目標の層の記録面
への移動が適切に行われない場合がある。この場合には
減速信号の発生が停止してフォーカスジャンプ動作が終
了した直後にフォーカスエラー信号のオーバシュートが
大きくなり、合焦位置は目標の層の記録面からずれるの
で、読取信号のレベル低下に応じてドロップアウト検出
回路がドロップアウト検出信号を発生する可能性があ
る。このようにドロップアウト検出回路からドロップア
ウト検出信号が発生すると、フォーカス制御装置はフォ
ーカスサーボを停止させてドロップアウト検出信号発生
直前のフォーカスエラー信号を保持することとなるの
で、目標の層の記録面への合焦動作が困難になる。

【０００８】そこで、本発明の目的は、多層光記録媒体
にてフォーカスジャンプを適切に行うことができる多層
光記録媒体用フォーカス制御装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の多層光記録媒体
用フォーカス制御装置は、フォーカスサーボを一旦解除
し目標とする他の層に読取光の合焦位置を移動させた後
にフォーカスサーボを再開するフォーカスジャンプ制御
をなす制御部と、読取光による読取信号の低下を検出す
るドロップアウト検出手段とを備え、制御部は、フォー
カスジャンプ制御によるフォーカスサーボの再開後も所
定時間はドロップアウト検出手段による読取信号の低下
検出を禁止することを特徴としている。

【００１０】本発明の多層光記録媒体用フォーカス制御
装置は、フォーカスサーボを一旦解除し目標とする他の
層に読取光の合焦位置を移動させた後にフォーカスサー
ボを再開するフォーカスジャンプ制御をなす制御部と、
読取光による読取信号の低下を検出するドロップアウト
検出手段と、ドロップアウトの検出に応じてフォーカス
エラー信号に所定の補償処理を行うドロップアウト補償
手段とを備え、制御部は、フォーカスジャンプ制御によ
るフォーカスサーボの再開後も所定時間はドロップアウ
ト補償手段による所定の補償処理を禁止することを特徴
としている。

【００１１】更に、本発明の多層光記録媒体用フォーカ
ス制御装置は、表面に対して垂直な方向に形成された少
なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体
を再生するためのフォーカス制御装置であって、記録媒
体に読取光を照射するとともに、読取光による記録媒体
からの戻り光を受光して記録媒体に記録された情報を示
す読取信号及び情報記録面に対する読取光の合焦誤差を
示すフォーカスエラー信号を生成するピックアップ手段
と、フォーカスエラー信号のゼロクロスを検出するゼロ
クロス検出手段と、フォーカスジャンプ指令を発生する
指令手段と、フォーカスエラー信号に応じて情報記録面
に読取光を合焦させるべくピックアップ手段のフォーカ
スアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ動作を行
ない、フォーカスジャンプ指令に応答して少なくとも２
つの層のいずれか一方の層の記録面から他方の層の記録
面へ読取光の合焦位置を移動させるべくフォーカスアク
チュエータについてジャンプ駆動動作を開始し、ゼロク
ロス検出手段による他方の層の記録面に対応するゼロク
ロスの検出時点に応答してフォーカスアクチュエータの
ジャンプ駆動動作を停止してフォーカスサーボ動作に戻
る駆動手段と、読取信号が低下しているときドロップア
ウト検出信号を発生するドロップアウト検出手段と、ド
ロップアウト検出信号の発生に応じてその発生直前のフ
ォーカスエラー信号を保持して駆動手段に供給するドロ
ップアウト補償手段と、フォーカスジャンプ指令の発生
時点から駆動手段のジャンプ駆動動作の停止時点後の所
定時間の経過時点まではドロップアウト検出手段又はド
ロップアウト補償手段の動作を禁止させる禁止手段とを
備えたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の
フォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略
構成を示している。この図２において、プレーヤに装填
（セット）されたディスク１は、図１に示した２層光デ
ィスクであり、スピンドルモータ２によって回転駆動さ
れると共に、ピックアップ３から発せられた読取光が照
射される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して
第１層又は第２層の記録面（反射面）に達するととも
に、その記録面に形成されたピット等の記録情報を担う
いわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録面から
の反射光となってピックアップ３に戻る。

【００１３】ピックアップ３は、読取光を発するだけで
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電
気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた
信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio
Frequency ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された
後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処
理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号ま
たはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生
信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。

【００１４】フォーカスエラー生成回路５は、ピックア
ップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取
光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信
号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。ト
ラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づ
いてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの
記録トラック中心に一致するよう制御される。

【００１５】フォーカスエラー信号を生成する態様の一
例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスク
からの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点
収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテ
クタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタ
の受光面は、その受光中心において直交する２つの直線
により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射
光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じ
て受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該
受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号
同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差
に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するの
である。

【００１６】読取信号を生成する態様の一例において
は、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全
ての受光部の光電変換信号の和から導くことができる
が、他のディテクタから得るようにしても良い。フォー
カスエラー信号は、図３に示すように第１及び第２層の
各層においてピックアップ３の対物レンズとの相対距離
が基準値にあるときにゼロレベルの出力となり、基準値
からの変位に応じて出力レベルが連続的に変化するＳ字
状の特性を持つと共に、隣接する第１層と第２層との層
間においては、各層のフォーカスエラー信号の極性は逆
極性となっている。また、その層間の中央においては、
フォーカスエラー信号が得られない不定領域が生ずる。

【００１７】トラッキングエラー信号の生成法には、３
ビーム法もあるが、単一の光ビームによってトラッキン
グエラーを得る場合、位相差法やプッシュプル法と呼ば
れる手法もある。また、ピックアップ３には、光源から
発射された読取光をディスク１に照射する対物レンズを
その光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエ
ータ３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ
３０は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対
物レンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめ
る。

【００１８】フォーカスエラー生成回路５の出力にはゼ
ロクロス検出回路６及びイコライザ７が接続されてい
る。ゼロクロス検出回路６は、フォーカスエラー生成回
路５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥのレベル
がゼロレベルに近い２つの閾値±Ｖthを通過したことを
検出し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号ＦＺ
Ｃを発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。イコ
ライザ７は、供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに波
形等化の処理を施し、その等化されたフォーカスエラー
信号をホールド回路９を介して加算器１０に供給する。
ホールド回路９はオンオフスイッチ１１とコンデンサ１
２とを有している。

【００１９】マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検
出信号ＦＺＣに基づき、フォーカスアクチュエータ３０
を加速させて所定方向に変位させるためのキックパルス
ＦＫＰ及びこのキックパルスによって変位途中にあるフ
ォーカスアクチュエータ３０を減速させて該所定方向へ
の変位を停止させるためのブレーキパルスＦＢＰ並びに
ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰを発生する。パルス
ＦＫＰ及びＦＢＰの双方はジャンプパルス生成回路１３
に、ジャンプステータス信号はオンオフスイッチ１１の
制御入力端に供給される。

【００２０】ジャンプパルス生成回路１３は、マイクロ
コンピュータ８からのパルス発生指令信号及びパルス発
生停止指令信号に応じてキックパルスＦＫＰ及びブレー
キパルスＦＢＰからなるジャンプパルスを生成すると共
にそのキックパルスＦＫＰ及びブレーキパルスＦＢＰに
は対応する極性を与える。ジャンプパルス生成回路１３
の出力パルスは加算器１０に供給される。

【００２１】加算器１０は、ホールド回路９からの信号
とジャンプパルス生成回路１３からのジャンプパルスと
を加算し、その加算出力をドライバアンプ１７に供給す
る。ドライバアンプ１７は、加算器１０の出力に応じた
駆動信号を発生し、フォーカスアクチュエータ３０に供
給する。また、ピックアップ３のＲＦアンプ４への出力
ラインにはドロップアウト検出回路２０が接続されてい
る。ドロップアウト検出回路２０は、ピックアップ３か
らのＲＦ信号のドロップアウトを検出してそのドロップ
アウトの検出期間にはドロップアウト検出信号を発生す
る。

【００２２】ドロップアウト検出回路２０の具体的構成
は、図４に示すように各々ＲＦ信号を受信する第１及び
第２ピーク検波回路２１，２２と、これら検波回路２
１，２２の各出力信号のレベルを比較しその比較結果の
信号を出力する比較回路２３とによって構成されてい
る。第１ピーク検波回路２１は、ＲＦ信号のピークを所
定の時定数をもって検出するものであり、例えば、図５
（ａ）に示すＲＦ信号に対してそのＲＦ信号の上側エン
ベロープに沿う如き図５（ｂ）に示すような波形の検波
出力Ｄ１を生成する。第２ピーク検波回路２２は、第１
ピーク検波回路２１における検波のための時定数よりも
大なる時定数をもってＲＦ信号のピーク検出をなすもの
であり、図５（ｂ）に示すように、検波出力Ｄ１よりも
遙かにＲＦ信号のピーク変動に緩慢なレベル変動を有す
る検波出力Ｄ２を生成する。比較回路２３はこの検波出
力Ｄ１，Ｄ２の各レベルを比較し、図５（ｃ）に示すよ
うに、検波出力Ｄ１のレベルが検波出力Ｄ２のレベルよ
り下回っている間に亘って高レベルのドロップアウト検
出信号ＤＯＣを生成する。ドロップアウト検出信号はマ
イクロコンピュータ８に供給される。

【００２３】一方、マイクロコンピュータ８は、操作部
１８から、読取光の合焦位置を他層の記録面へと移動さ
せるためのフォーカスジャンプ指令信号ＦＴＲＩＧを受
信すると、それまで実行していた処理に割り込んで、図
６に示すフォーカスジャンプ動作を開始する。このフォ
ーカスジャンプ動作では合焦位置をディスク１の第１層
の記録面から第２層の記録面に移動させるとする。

【００２４】マイクロコンピュータ８は、先ずフォーカ
スサーボループを開放する（ステップＳ１）。具体的に
は、ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰを立ち上げるこ
とにより、ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰはホール
ド回路９のオンオフスイッチ１１をオフ状態にせしめ、
そのときのホールド回路９のコンデンサ１２の蓄積レベ
ル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラー信号レ
ベルが保持されて加算器１０に出力される。そして、マ
イクロコンピュータ８は、フラグＦＲＡＧをリセットし
て０に等しくさせた後（ステップＳ２）、キックパルス
ＦＫＰを立ち上げる（ステップＳ３）。

【００２５】これによりジャンプパルス生成回路１３
は、このキックパルスに対応した正極性の高レベルを有
するジャンプパルスＦＰを生成するので、加算器１０
は、ジャンプパルスＦＰが示す正極性の高レベルとホー
ルド回路９から供給される保持レベルとを足し合わせた
レベルの加算出力をなし、この加算出力に応じた駆動信
号ＦＤがドライバアンプ１７からフォーカスアクチュエ
ータ３０へと供給される。従ってキックパルスＦＫＰの
発生期間において、アクチュエータ３０は、読取光の合
焦位置が新たに目標とする第２層の記録面へ移動する方
向に強制的に加速せしめられる。これに伴いフォーカス
エラー信号ＦＥは、読取光の合焦位置がそれまで追従し
ていた第１層の記録面から離れるにつれ、レベルの絶対
値が大きくなり、最小値（図７のＶmin を参照）を経た
後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとな
る。

【００２６】かかるキックパルスの立ち上げとともに、
マイクロコンピュータ８は、その内部回路またはプログ
ラムにおいて形成されるウィンドウタイマーを起動し
て、当該キックパルスまたはステータス信号ＦＪＵＭＰ
の立ち上がりから所定時間ｔwの計時を開始する（ステ
ップＳ４）。図７においては、かかる計時動作状態が高
レベルのパルス波形ＦＷにて示される。

【００２７】このウィンドウタイマーによる所定時間ｔ
w の間、マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出回
路６からゼロクロス検出信号ＦＺＣを受信してもこれに
応答しない。より詳しくは、ゼロクロス検出信号ＦＺＣ
の立ち下がりエッジのみならず立ち上がりエッジが到来
してもこれらをカウントしない。従ってこの所定時間ｔ
w の間においては、ゼロクロス検出タイミングたるゼロ
クロス検出信号ＦＺＣの立ち下がり及び立ち上がりエッ
ジのマスキングがなされるのである。故に、所定時間ｔ
w の間においては、少なくとも図７に示されるようなゼ
ロクロス点ＺＣ１が無視される。

【００２８】この所定時間ｔw の間においてキックパル
スを終了させる制御をゼロクロス検出に基づいて行わな
いので、傷等により所定時間ｔw の間にフォーカスエラ
ー信号が変動し、異常なゼロクロスを呈したとしても、
キックパルスを誤って早めに終了させることはなく、目
標の記録面へのジャンプ動作を確実に成功させることが
できる。

【００２９】ウィンドウタイマーが所定時間ｔw を計時
すると、マイクロコンピュータ８は、かかるマスキング
を解除し、ゼロクロス検出信号ＦＺＣを監視し、その立
ち上がりエッジを検出する（ステップＳ５）。前述の所
定時間ｔw のマスキングは、フォーカスエラー信号ＦＥ
のレベルがゼロレベル近傍から最小値Ｖmin へと変化す
る際に、第１ゼロクロス検出点ＺＣ１を跨って行われ
る。故にマイクロコンピュータ８は、このステップＳ５
において第２ゼロクロス点ＺＣ２、すなわちゼロクロス
検出信号ＦＺＣの立ち下がりではなく立ち上がりエッジ
を検出することとなる。

【００３０】なお、ゼロクロス検出回路６は、次のよう
にしてフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスを検出す
る。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥの負極性レベ
ルについては、該レベルが所定の閾値−Ｖthを横切った
ときにゼロクロスが生じたことを検出し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの正極性レベルについては、該レベルが所
定の閾値＋Ｖthを横切ったときにゼロクロスが生じたこ
とを検出する。閾値−Ｖth及びＶthの絶対値には、フォ
ーカスエラー信号ＦＥがゼロレベル近傍から大きく離れ
たものと判断され、かつ、フォーカスエラー信号ＦＥが
比較的大なる絶対値レベルから十分にゼロレベル近傍に
達したものと判断されうる値が設定される。

【００３１】ステップＳ５において第２ゼロクロス点Ｚ
Ｃ２が検出されると、マイクロコンピュータ８は、キッ
クパルスＦＫＰを立ち下げる（ステップＳ６）。これに
よりジャンプパルス生成回路１３は、その出力ジャンプ
パルスＦＰをゼロレベルへと立ち下げるので、加算器１
０は、ジャンプパルスＦＰが示すゼロレベルとホールド
回路９から供給される保持レベルとを足し合わせたレベ
ルの加算出力、従ってホールド回路９の出力レベルを得
る。これに伴い、フォーカスアクチュエータ３０には、
急激にレベルの下がった駆動信号ＦＤがドライバーアン
プ１７から供給されるが、先に発せられたキックパルス
ＦＫＰによる駆動の慣性モーメントがあるので、フォー
カスアクチュエータ３０は、速度を落としつつも読取光
の合焦位置を目標の記録面へ移動させる変位を継続す
る。

【００３２】その後マイクロコンピュータ８は、ゼロク
ロス検出信号ＦＺＣを監視し、その立ち下がりエッジを
検出する（ステップＳ７）。これは第３ゼロクロス点Ｚ
Ｃ３の検出に相当する。フォーカスエラー信号ＦＥは、
目標の第２層の記録面に対するフォーカス制御範囲に入
った直後に上記閾値＋Ｖthを超え第３ゼロクロス点ＺＣ
３が検出されることとなる。

【００３３】第３ゼロクロス点ＺＣ３が検出されると、
マイクロコンピュータ８は、ブレーキパルスＦＢＰを立
ち上げる（ステップＳ８）。これによりジャンプパルス
生成回路１３は、その出力ジャンプパルスＦＰを負極性
の低レベルへとさらに立ち下げるので、加算器１０は、
ジャンプパルスＦＰが示すこの低レベルとホールド回路
９から出力される保持レベルとを足し合わせたレベルの
加算出力をドライバアンプ１７に供給する。これに伴い
フォーカスアクチュエータ３０には、それまでの読取光
合焦位置の目標記録面への移動を停止するための駆動信
号ＦＤが供給され、フォーカスアクチュエータ３０は、
その変位速度を徐々に落としていくこととなる。

【００３４】このようなアクチュエータの減速過程にお
いてマイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣを監視し、その立ち上がりエッジを検出する（ステ
ップＳ９）。これは第４ゼロクロス点ＺＣ４の検出に相
当する。フォーカスエラー信号ＦＥは、読取光の焦点が
第３ゼロクロス点ＺＣ３に対応する位置から目標の記録
面に近づくにつれレベルが大きくなり、最大値（図７の
Ｖmax を参照）を経た後今度は一転して徐々にレベルが
小さくなり、読取光の焦点が丁度目標の記録面に達した
ときにゼロレベルを呈するので、第４ゼロクロス点ＺＣ
４が検出されることとなる。

【００３５】第４ゼロクロス点ＺＣ４が検出されると、
マイクロコンピュータ８は、ブレーキパルスＦＢＰを立
ち下げ（ステップＳ１０）、ジャンプステータス信号Ｆ
ＪＵＭＰを立ち下げてフォーカスサーボループを閉成す
る（ステップＳ１１）。これによりジャンプパルス生成
回路１３は、その出力ジャンプパルスＦＰをゼロレベル
へと立ち上げる。またマイクロコンピュータ８はスイッ
チ１１をオンとし、イコライザ７からのフォーカスエラ
ー信号を加算器１０を介してドライバアンプ１７に中継
するように制御する。よってフォーカスアクチュエータ
３０は、以降、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき目標
の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定常の
フォーカスサーボ動作を遂行することとなる。

【００３６】マイクロコンピュータ８はステップＳ１１
の実行から一定時間Ｔｃが経過したか否かを判別する
（ステップＳ１２）。この一定時間Ｔｃは、第４ゼロク
ロス点ＺＣ４が検出された後、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅが図７に符号Ａで示したように、オーバシュートした
後にゼロレベル付近に収束するまでの時間として考えら
れる最大時間より若干長い時間に設定される。マイクロ
コンピュータ８は一定時間が経過したと判別したなら
ば、フラグＦＲＡＧに１をセットする（ステップＳ１
３）。

【００３７】かくしてフォーカスジャンプ動作が終了
し、マイクロコンピュータ８は、例えば当該目標の記録
面の記録情報を再生するモードに移行する。また、マイ
クロコンピュータ８は、かかるフォーカスジャンプ動作
とは別にドロップアウト補償動作を所定のタイミング毎
に行う。ドロップアウト補償動作においては、マイクロ
コンピュータ８は図８に示すように先ず、フラグＦＲＡ
Ｇが１に等しいか否かを判別する（ステップＳ２１）。
ＦＲＡＧ＝１ならば、フォーカスジャンプ動作のステッ
プＳ１３でフラグＦＲＡＧは１にされた状態のままか、
初期の状態であるので、フォーカスジャンプ動作は行わ
れていない。よって、マイクロコンピュータ８はドロッ
プアウト検出回路２０がドロップアウト検出信号を出力
しているか否かを判別する（ステップＳ２２）。ドロッ
プアウト検出信号が出力されていない場合には、このド
ロップアウト補償動作を直ちに終了する。ドロップアウ
ト検出信号が出力されている場合には、ＦＥホールド信
号を発生する（ステップＳ２３）。ＦＥホールド信号は
ホールド回路９のオンオフスイッチ１１をオフ状態にせ
しめ、そのときのホールド回路９のコンデンサ１２の蓄
積レベル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラー
信号レベルが保持されて加算器１０に出力される。この
ホールド回路９の保持レベルの加算器１０への供給は、
ステップＳ２２においてドロップアウト検出信号が出力
されないことが判別されるまで継続される。

【００３８】一方、マイクロコンピュータ８は、ステッ
プＳ２１において、ＦＲＡＧ＝０と判別したならば、フ
ォーカスジャンプ動作のステップＳ２においてフラグＦ
ＲＡＧは０にされたのであり、フォーカスジャンプ動作
中を意味している。よって、このときにはドロップアウ
ト補償動作を直ちに終了し、フォーカスエラー信号レベ
ルの保持レベルを加算器１０に与えることはない。

【００３９】かかるドロップアウト補償動作は結果とし
て、ＦＲＡＧ＝０に設定されているフォーカスジャンプ
動作期間中にはドロップアウトが検出されてもそれを無
視することになり、ドロップアウト検出によるフォーカ
スエラー信号レベルの保持動作が禁止される。よって、
第４ゼロクロス点ＺＣ４が検出された後、フォーカスエ
ラー信号ＦＥが図７に符号Ａで示したように、オーバシ
ュートしてゼロレベル付近に収束するまでは、ドロップ
アウト検出によるフォーカスエラー信号の保持動作は禁
止されるので、十分な制御量を得ることができ、フォー
カス制御動作が不安定になることが防止され、急速に目
標の記録面に合焦位置を収束させることができる。

【００４０】なお、上記した実施例においては、一定時
間Ｔｃは、第４ゼロクロス点ＺＣ４が検出された後、フ
ォーカスエラー信号ＦＥがオーバシュートしてゼロレベ
ル付近に収束するまでの時間として考えられる最大時間
より若干長く設定されているが、一定時間Ｔｃをその最
大時間より短く設定しても良い。この場合には、図９に
示すように、マイクロコンピュータ８はステップＳ１２
にて一定時間が経過したと判別したならば、ドロップア
ウト検出信号が発生しているか否かを判別し（ステップ
Ｓ１４）、ドロップアウト検出信号が発生していないこ
とを確認した後にステップＳ１３に進んでフラグＦＲＡ
Ｇに１をセットするのである。

【００４１】また、上記した実施例においては、２層光
ディスクについて説明したが、これに限らず３層以上の
多層光ディスクを含む他の多層光記録媒体を再生する装
置のフォーカス制御装置に本発明を適用することができ
る。更に、上記した実施例においては、一定時間Ｔｃの
間にドロップアウト補償動作が禁止されているが、ドロ
ップアウト検出動作を禁止させることによりドロップア
ウト補償動作が起きないようにしても良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、フォーカスジャンプに
より読取光の合焦位置が目標の層の記録面に安定するま
では、読取信号のドロップアウトが検出されてもその検
出直前のフォーカスエラー信号が保持されることはない
ので、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２層光ディスクの断面を示す図である。

【図２】本発明によるフォーカス制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】フォーカスエラー信号の不定領域を示す図であ
る。

【図４】ドロップアウト検出回路を示すブロック図であ
る。

【図５】ドロップアウト検出回路の動作を示す波形図で
ある。

【図６】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャート
である。

【図７】フォーカスジャンプ動作を示す波形図である。

【図８】ドロップアウト補償動作を示すフローチャート
である。

【図９】他のフォーカスジャンプ動作を示すフローチャ
ートである。

【主要部分の符号の説明】

１ ２層光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ ＲＦアンプ ５ フォーカスエラー生成回路 ６ ゼロクロス検出回路 ７ イコライザ ８ マイクロコンピュータ ９ ホールド回路 １３ ジャンプパルス生成回路 ２０ ドロップアウト検出回路 ３０ フォーカスアクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 Ａ．ブラッドショ 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 山崎 仁志 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 川名 和茂 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 正和 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多層光記録媒体用フォーカス制御装置で
   あって、 フォーカスサーボを一旦解除し目標とする他の層に読取
   光の合焦位置を移動させた後に前記フォーカスサーボを
   再開するフォーカスジャンプ制御をなす制御部と、 前記読取光による読取信号の低下を検出するドロップア
   ウト検出手段と、を備え、 前記制御部は、前記フォーカスジャンプ制御による前記
   フォーカスサーボの再開後も所定時間は前記ドロップア
   ウト検出手段による前記読取信号の低下検出を禁止する
   ことを特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御装
   置。
2. 【請求項２】 多層光記録媒体用フォーカス制御装置で
   あって、 フォーカスサーボを一旦解除し目標とする他の層に読取
   光の合焦位置を移動させた後に前記フォーカスサーボを
   再開するフォーカスジャンプ制御をなす制御部と、 前記読取光による読取信号のドロップアウトを検出する
   ドロップアウト検出手段と、 前記ドロップアウトの検出に応じてフォーカスエラー信
   号に所定の補償処理を行うドロップアウト補償手段と、
   を備え、 前記制御部は、前記フォーカスジャンプ制御による前記
   フォーカスサーボの再開後も所定時間は前記ドロップア
   ウト補償手段による前記所定の補償処理を禁止すること
   を特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 表面に対して垂直な方向に形成された少
   なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体
   を再生するためのフォーカス制御装置であって、 前記記録媒体に読取光を照射するとともに、前記読取光
   による前記記録媒体からの戻り光を受光して前記記録媒
   体に記録された情報を示す読取信号及び情報記録面に対
   する前記読取光の合焦誤差を示すフォーカスエラー信号
   を生成するピックアップ手段と、 前記フォーカスエラー信号のゼロクロスを検出するゼロ
   クロス検出手段と、 フォーカスジャンプ指令を発生する指令手段と、 前記フォーカスエラー信号に応じて情報記録面に前記読
   取光を合焦させるべく前記ピックアップ手段のフォーカ
   スアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ動作を行
   ない、前記フォーカスジャンプ指令に応答して前記少な
   くとも２つの層のいずれか一方の層の記録面から他方の
   層の記録面へ前記読取光の合焦位置を移動させるべく前
   記フォーカスアクチュエータについてジャンプ駆動動作
   を開始し、前記ゼロクロス検出手段による前記他方の層
   の記録面に対応するゼロクロスの検出時点に応答して前
   記ジャンプ駆動動作を停止して前記フォーカスサーボ動
   作に戻る駆動手段と、 前記読取信号が閾値以下に低下しているときドロップア
   ウト検出信号を発生するドロップアウト検出手段と、 前記ドロップアウト検出信号の発生に応じてその発生直
   前の前記フォーカスエラー信号を保持して前記駆動手段
   に供給するドロップアウト補償手段と、 前記フォーカスジャンプ指令の発生時点から前記駆動手
   段のジャンプ駆動動作の停止時点後の所定時間の経過時
   点までは前記ドロップアウト検出手段又は前記ドロップ
   アウト補償手段の動作を禁止させる禁止手段と、を備え
   たことを特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記所定時間は前記他方の層の記録面に
   対応するゼロクロスの検出時点から、前記フォーカスエ
   ラー信号がオーバシュートしてゼロレベル付近に収束す
   るまでの最大予測時間より若干長い一定時間であること
   を特徴とする請求項３記載の多層光記録媒体用フォーカ
   ス制御装置。
5. 【請求項５】 前記禁止手段は、前記所定時間が経過し
   た後、前記ドロップアウト検出信号が発生していないと
   き前記ドロップアウト補償手段の動作を解禁することを
   特徴とする請求項３記載の多層光記録媒体用フォーカス
   制御装置。
6. 【請求項６】 前記所定時間は前記他方の層の記録面に
   対応するゼロクロスの検出時点から、前記フォーカスエ
   ラー信号がオーバシュートしてゼロレベル付近に収束す
   るまでの最大予測時間より若干短い一定時間であること
   を特徴とする請求項５記載の多層光記録媒体用フォーカ
   ス制御装置。
7. 【請求項７】 前記ドロップアウト検出手段は、前記読
   取信号のピークレベル又は振幅レベルが閾値以下に低下
   しているときにドロップアウト検出信号を発生すること
   を特徴とする請求項３記載の多層光記録媒体用フォーカ
   ス制御装置。