JPH11253399A - Electronic endoscope light quantity controller - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently supplement light quantity insufficiency by the response delay of a light shielding mechanism in an electronic endoscope for forming the images of high image quality by an entire picture element read system. SOLUTION: As for dynamic images, picture element mixed signals are outputted from a CCD 12 so as to faithfully reproduce motion. On the other hand, as for still images, all picture elements obtained in the CCD 12 by the exposure of one time are read while utilizing a light shielding period set by a light shielding plate 36 and the picture element mixed signals are formed in a mixing circuit 26. Thus, the still images high in image quality are obtained. Then, table data showing the characteristics between a lamp voltage and an emitted light quality of a lamp 14 at present are stored in a lamp characteristic memory 43 and the lamp voltage higher than the one at the time of the dynamic image is supplied to the lamp 14 in the exposure period of still image formation based on the data. Thus, the light quantity insufficiency by the response delay of the light shielding plate 36 is supplemented and the still images excellent in brightness are obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡光量制御
装置、特に遮光期間を利用しながら撮像素子に蓄積され
る全画素を読み出す全画素読出し方式を実行する電子内
視鏡で、上記遮光期間の設定により生じる光量不足を補
うための光量制御の内容に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope light amount control apparatus, and more particularly to an electronic endoscope which executes an all-pixel readout method for reading out all pixels stored in an image pickup element while utilizing a light-shielding period. The present invention relates to the content of light quantity control for compensating for the light quantity shortage caused by the setting of the period.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子内視鏡装置では、固体撮像素子とし
て例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられ
ており、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画素
単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信号
（ビデオ信号）が得られるように構成される。そして、
例えば同時式の電子内視鏡装置では、上記ＣＣＤの上面
に、画素単位で色フィルタが配置され、これによってカ
ラー画像が得られる。2. Description of the Related Art In an electronic endoscope device, for example, a CCD (Charge Coupled Device) is used as a solid-state image pickup device. It is configured to obtain a signal (video signal). And
For example, in a simultaneous electronic endoscope device, a color filter is arranged in pixel units on the upper surface of the CCD, thereby obtaining a color image.

【０００３】図６には、上記の色フィルタの配列状態が
示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像面に
は、例えば偶数ラインにＭｇ（マゼンタ）、Ｃｙ（シア
ン）の画素、奇数ラインにＧ（グリーン）、Ｙｅ（イエ
ロー）の画素が配列される。このＣＣＤ１では、これら
の色フィルタを介して画素単位の蓄積電荷（画素信号）
が得られる。FIG. 6 shows the arrangement of the above color filters. As shown in the figure, on the imaging surface of the CCD 1, for example, pixels of Mg (magenta), Cy (cyan), G (green) and Ye (yellow) pixels are arranged on odd lines. In the CCD 1, accumulated charges (pixel signals) in pixel units are passed through these color filters.
Is obtained.

【０００４】そして、従来の色差線順次混合読出し方式
によれば、上下ラインの画素の蓄積電荷が加算混合され
て読み出される。例えば、１回目の露光時に０ラインと
１ラインの混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、
…というような奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号
が読み出され、２回目の露光時に１ラインと２ラインの
混合信号、３ラインと４ラインの混合信号、…というよ
うな偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出
される。従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィ
ールド画像の１ラインの信号となり、１回の露光で奇数
又は偶数の１フィールドのデータが得られることにな
る。[0004] According to the conventional color difference line sequential mixed reading method, the accumulated charges of the pixels on the upper and lower lines are added and mixed and read. For example, at the first exposure, a mixed signal of 0 line and 1 line, a mixed signal of 2 lines and 3 lines,
.. Are read out, and a mixed signal of 1 line and 2 lines, a mixed signal of 3 lines and 4 lines, and so on in the second exposure are read out. The video signal is read. Therefore, the mixed signal of the two lines of the CCD 1 becomes a signal of one line of the field image, and odd or even one field data can be obtained by one exposure.

【０００５】図７には、上記ＣＣＤ１から読み出される
信号の動作が示されており、電子内視鏡装置では、図
（Ａ）に示されるように、1/60秒（垂直同期期間）毎の
Ｏ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号（フィールド信号）
に基づいて奇数フィールドと偶数フィールドを形成して
いる。このため、図（Ｂ）に示されるように、上記1/60
秒の期間中の電子シャッタの蓄積（露光）時間Ｔにより
信号蓄積が行われ、次の1/60秒の期間で蓄積混合信号の
読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に示されるよう
に、奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、偶数（Ｅｖｅｎ）
フィールド信号が得られることになり、例えばｎ−１番
目の奇数フィールド信号は、図６の左側に示した（０＋
１）ライン，（２＋３）ライン，（４＋５）ライン…の
混合信号となり、ｎ番目の偶数フィールド信号は、図６
の右側に示した（１＋２）ライン，（３＋４）ライン…
の混合信号となる。FIG. 7 shows the operation of a signal read from the CCD 1, and in the electronic endoscope apparatus, as shown in FIG. 1A, every 1/60 second (vertical synchronization period) O (Odd) / E (Even) signal (field signal)
, An odd field and an even field are formed. For this reason, as shown in FIG.
The signal accumulation is performed according to the accumulation (exposure) time T of the electronic shutter during the second period, and the reading of the accumulated mixed signal is performed in the next 1/60 second period. As a result, as shown in FIG. 3C, the odd (Odd) field signal and the even (Even)
A field signal is obtained. For example, the (n-1) th odd field signal is indicated by (0+
1) a mixed signal of line, (2 + 3) line, (4 + 5) line..., And the n-th even field signal is shown in FIG.
(1 + 2) line, (3 + 4) line shown on the right side of ...
Is obtained as a mixed signal.

【０００６】そして、これらの奇数フィールド信号と偶
数フィールド信号は、インターレース走査されて１フレ
ームの画像として形成され、この画像がモニタ上に動画
として表示される。また、内視鏡装置では、操作部にフ
リーズスイッチが配置されており、このフリーズスイッ
チが押されたときには、そのときの静止画が形成、表示
される。[0006] The odd field signal and the even field signal are interlaced and formed as an image of one frame, and this image is displayed as a moving image on a monitor. Further, in the endoscope apparatus, a freeze switch is disposed on the operation unit, and when the freeze switch is pressed, a still image at that time is formed and displayed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図７（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、1/60秒の
時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被観察
体の動き等があると、特に静止画を表示する場合は画質
（解像度、色ずれ等）が低下するという問題があった。However, in the above-mentioned simultaneous type electronic endoscope apparatus, as shown in FIG. 7C, an odd field image and an even field image for forming one frame image are provided. If there is a 1/60 second time lag between this and the endoscope blurring or movement of the observed object during this time, especially when displaying a still image, the image quality (resolution, color shift, etc.) ) Decreased.

【０００８】そこで、本出願人は所定の遮光期間を設
け、この遮光期間を利用して１回の露光で得られた全画
素のデータを読み出す全画素読出し方式を採用すること
としたが、この遮光期間を設定する例えば遮光板の機械
的（ギヤ等）な応答の遅れにより全画素読出しの対象と
なる期間の露光量が不足するという問題がある。即ち、
データ読出しのための遮光期間では完全な遮光状態が必
要となるので、遮光板はその応答時間を考慮して上記遮
光期間の少し手前で動作させており、この際の応答動作
（完全な遮光に至るまでの動作）で光量不足が生じると
いう不具合がある。Therefore, the present applicant has provided a predetermined light-shielding period, and has adopted an all-pixel reading method of reading out data of all pixels obtained by one exposure using this light-shielding period. For example, there is a problem that the amount of exposure during a period in which all pixels are read is insufficient due to a delay in mechanical (gear or the like) response of the light shielding plate for setting the light shielding period. That is,
Since a complete light-shielding state is required in the light-shielding period for data reading, the light-shielding plate is operated slightly before the light-shielding period in consideration of its response time. In this case, there is a problem that the amount of light is insufficient.

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、全画素読出し方式で高画質の画像
を形成するようにした電子内視鏡で、遮光機構の応答遅
れによる光量不足を良好に補うことができる電子内視鏡
光量制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide an electronic endoscope which forms a high-quality image by an all-pixel readout method. An object of the present invention is to provide an electronic endoscope light amount control device capable of favorably compensating for the shortage.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、１回の露光で撮像素子に蓄
積された全画素の信号を遮光期間を利用して読み出す全
画素読出し方式を実行する電子内視鏡の光量制御装置で
あって、被観察体に光照射するための光源ランプと、こ
の光源ランプを遮光し、上記全画素読出し方式での上記
遮光期間を設定するための遮光手段と、当該装置で現在
使用されている上記光源ランプの点灯電圧−出射光量間
の特性データを記憶する記憶手段と、上記遮光手段によ
る遮光動作の応答遅れに伴う光量不足を補うために、上
記記憶手段に格納された特性データに基づき上記光源ラ
ンプの点灯電圧を変化させて光源部からの出射光量を調
整するランプ電圧制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。上記の特性データは、少なくとも、全画素読出しの
対象となる期間で必要かつ十分となる出射光量が得られ
るランプ電圧のデータを含むものである。請求項２に係
る発明は、上記光源ランプからの出射光量を検出する光
量センサを設け、この光量センサの出力に基づき、上記
点灯電圧−出射光量間の特性データを上記記憶手段に記
憶させることを特徴とする。請求項３に係る発明は、上
記撮像素子に蓄積された画素を上下ライン（水平ライ
ン）間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力
時画素混合読出し方式と、１回の露光で上記撮像素子に
蓄積された全画素の信号を上記遮光期間を利用して読み
出し、静止画を形成する全画素読出し方式を備えたこと
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for reading out all the signals of all the pixels stored in an image sensor by one exposure using a light-shielding period. A light amount control device for an electronic endoscope that executes a readout method, wherein a light source lamp for irradiating an object to be observed with light, the light source lamp is shielded, and the light shielding period in the all-pixel readout method is set. For storing the characteristic data between the lighting voltage and the amount of emitted light of the light source lamp currently used in the apparatus, and for compensating for the light quantity shortage due to the response delay of the light shielding operation by the light shielding means. And lamp voltage control means for changing the lighting voltage of the light source lamp based on the characteristic data stored in the storage means to adjust the amount of light emitted from the light source section. The characteristic data includes at least data of a lamp voltage at which a necessary and sufficient amount of emitted light is obtained in a period in which all pixels are read. The invention according to claim 2 is provided with a light quantity sensor for detecting the light quantity emitted from the light source lamp, and based on the output of the light quantity sensor, storing the characteristic data between the lighting voltage and the emitted light quantity in the storage means. Features. According to a third aspect of the present invention, there is provided a pixel-mixing readout method at the time of output of an image sensor for mixing and outputting pixels accumulated in the image sensor between upper and lower lines (horizontal lines) to form a moving image. An all-pixel reading method for reading out signals of all pixels stored in the image pickup element using the light-shielding period and forming a still image is provided.

【００１１】次に、上記全画素読出し方式を静止画形成
時にのみ実行する場合の上記構成の作用を説明する。即
ち、フリーズスイッチが押されたとき、全画素読出し方
式が選択されて静止画が形成される。例えば、所定（１
番目とする）の1/60秒の期間（垂直同期期間）内での露
光（露光時間は任意）により蓄積された電荷は、２番目
の期間（1/60秒）で撮像素子（ＣＣＤ）の奇数ラインが
読み出されて（転送ラインから読み出す）所定のメモリ
に記憶され、３番目（次の露光時）の期間で残りの偶数
ラインが読み出され、これも所定メモリに記憶される。Next, the operation of the above-described configuration in the case where the all-pixel reading method is executed only when a still image is formed will be described. That is, when the freeze switch is pressed, the all-pixel reading method is selected and a still image is formed. For example, a predetermined (1
The charge accumulated by the exposure (exposure time is optional) within the 1/60 second period (vertical synchronization period) of the image sensor (CCD) during the second period (1/60 second) The odd-numbered lines are read out (read from the transfer line) and stored in a predetermined memory, and the remaining even-numbered lines are read out in a third (during the next exposure) period, and are also stored in the predetermined memory.

【００１２】そして、この偶数ラインを読み出せるよう
にするために、上記２番目の期間の光源光が遮光手段に
より遮蔽される。即ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順
次読み出す２番目の期間に、従来のように次の露光の電
荷が蓄積されると、残りの偶数ラインの読出しができな
い。そのため、２番目の期間内での光出力をなくして、
３番目の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読み出し、これ
により１回の露光で得られた撮像素子の全画素分の信号
が読み出せるようにする。Then, in order to be able to read out the even-numbered lines, the light source light in the second period is shielded by the light shielding means. That is, if the charges of the next exposure are accumulated in the second period in which the accumulated charges of the odd-numbered lines are sequentially read out, the remaining even-numbered lines cannot be read out. Therefore, by eliminating the light output during the second period,
In the third period, the accumulated charges of the even-numbered lines are read, so that signals for all pixels of the image sensor obtained by one exposure can be read.

【００１３】次に、上記のメモリに最初に記憶された例
えば奇数ラインのビデオ信号は、更に位相調整メモリに
格納されて、1/60秒だけ遅延され、その後に、混合回路
により、奇数ラインと偶数ラインのデータとの間で画素
混合処理が行われる。即ち、この画素混合処理は、結果
としては撮像素子からの信号出力時に行われる撮像素子
出力時画素混合読出し方式と同等の信号を形成するが、
１回の露光で得られたデータに基づいて画素混合を行う
という点で、撮像素子出力時画素混合読出し方式と区別
されるものである。Next, the video signal of the odd line, for example, which is first stored in the above memory, is further stored in the phase adjustment memory and is delayed by 1/60 second. A pixel mixing process is performed with the data of the even-numbered lines. That is, as a result, this pixel mixing process forms a signal equivalent to the pixel mixing readout method at the time of output of the image sensor, which is performed at the time of signal output from the image sensor.
This is distinguished from the pixel-mixing readout method at the time of output of the image sensor in that pixel mixture is performed based on data obtained by one exposure.

【００１４】そして、この画素混合信号により奇数及び
偶数のフィールド信号が形成され、これらのビデオ信号
に基づいて静止画が表示される。従って、静止画は１回
の露光で得られた全画素の信号に基づいて形成され、高
画質の画像となる。一方、フリーズスイッチが押されな
い通常時では、撮像素子出力時画素混合読出し方式が選
択されており、従来と同様に撮像素子から読み出された
２つの水平ラインの画素が混合されて出力され、被写体
の動き等を忠実に再現した動画を得ることができる。Then, odd and even field signals are formed by the pixel mixture signal, and a still image is displayed based on these video signals. Therefore, a still image is formed based on signals of all pixels obtained by one exposure, and becomes a high quality image. On the other hand, in a normal state in which the freeze switch is not pressed, the pixel mixture readout method at the time of output of the image sensor is selected, and pixels of two horizontal lines read from the image sensor are mixed and output as in the related art, and the subject is output. A moving image that faithfully reproduces the movement of the object can be obtained.

【００１５】しかし、上記の静止画のための遮光動作に
おいては、上述したように、例えば遮光板の機械的な応
答遅れにより静止画成形の露光期間で光量不足が生じ
る。そこで本発明の光量制御手段では、記憶手段に格納
されている現在の光源ランプの点灯電圧−出射光量間の
特性に基づき、通常よりも高いランプ点灯電圧を上記静
止画形成の露光時にランプへ供給しており、これにより
適正光量を確保した良好な明るさの静止画が得られるこ
とになる。However, in the above-described light shielding operation for a still image, as described above, a light quantity shortage occurs during the exposure period for forming a still image due to, for example, a mechanical response delay of the light shielding plate. Therefore, in the light quantity control means of the present invention, a lamp lighting voltage higher than usual is supplied to the lamp at the time of the above-described exposure for forming a still image, based on the current characteristic between the lighting voltage of the light source lamp and the emitted light quantity stored in the storage means. As a result, a still image with good brightness and an appropriate amount of light can be obtained.

【００１６】また、上記のランプの特性は、光センサを
用いて、ランプ交換時や適当な日数間隔で適宜検出・記
憶させることができ、ハロゲンランプやキセノンランプ
の種類、個々のランプの固体差或いはその使用時間等を
考慮した特性となるので、光量不足の補填がランプの種
類、個々のランプのばらつき、経年変化等に対応して良
好に行えるという利点がある。The characteristics of the above-mentioned lamps can be detected and stored as appropriate at the time of lamp replacement or at an appropriate number of days using an optical sensor, and the types of halogen lamps and xenon lamps and the individual differences between individual lamps can be determined. Alternatively, since the characteristics are made in consideration of the usage time and the like, there is an advantage that the shortage of the light amount can be satisfactorily compensated for in response to the type of lamp, variations in individual lamps, aging, and the like.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の光量制御装置を用いた電子内視鏡装置の構成が示され
ており、この例の電子内視鏡は静止画につき全画素読出
し方式を実行するものである。図１において、当該装置
はスコープ（電子内視鏡）１０を、画像処理回路を有す
るプロセッサ装置や光源装置に接続する構成となる。こ
のスコープ１０には、その先端部に図６で説明したもの
と同様の色フィルタを備えたＣＣＤ１２が設けられると
共に、光源ランプ１４の光を先端部まで導くためのライ
トガイド１５が配設される。また、スコープ１０の操作
部には、静止画表示のためのフリーズスイッチ１６が設
けられる。FIG. 1 shows the configuration of an electronic endoscope apparatus using a light amount control device as an example of an embodiment. This is to execute the reading method. In FIG. 1, the device has a configuration in which a scope (electronic endoscope) 10 is connected to a processor device having an image processing circuit or a light source device. The scope 10 has a CCD 12 provided with a color filter similar to that described with reference to FIG. 6 at its distal end, and a light guide 15 for guiding the light of the light source lamp 14 to the distal end. . Further, a freeze switch 16 for displaying a still image is provided on the operation unit of the scope 10.

【００１８】上記ＣＣＤ１２には、これを駆動するため
のＣＣＤ駆動回路１８が接続され、この駆動回路１８に
はタイミングジュネレータ１９、各種の制御をするマイ
コン（マイクロコンピュータ）２０が接続され、このマ
イコン２０には上記フリーズスイッチ１６の動作信号が
入力される。上記ＣＣＤ駆動回路１８は、マイコン２０
の制御に基づきタイミング信号を入力し、動画のための
ＣＣＤ出力時画素混合読出し方式と、静止画のための全
画素読出し方式の駆動制御をする。The CCD 12 is connected to a CCD drive circuit 18 for driving the CCD 12, and the drive circuit 18 is connected to a timing generator 19 and a microcomputer (microcomputer) 20 for performing various controls. An operation signal of the freeze switch 16 is input to 20. The CCD drive circuit 18 includes a microcomputer 20
Based on the above control, a timing signal is input, and drive control of a pixel mixed readout method at the time of CCD output for a moving image and an all pixel readout method for a still image is performed.

【００１９】例えば、この全画素読出し方式の場合は、
１回の露光でＣＣＤ１２に蓄積された全画素分の蓄積デ
ータを、奇数ラインと偶数ラインに分け時間的にもずら
して読み出すための２種類のパルスを上記ＣＣＤ駆動回
路１８から供給し、これに基づいてＣＣＤ１２から上記
奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順次読み
出すための制御を行う。なお、ＣＣＤ出力時画素混合読
出し方式では１種類の読出しパルスを各ラインに与え
る。For example, in the case of this all-pixel reading method,
Two types of pulses are supplied from the CCD driving circuit 18 for reading out the accumulated data for all the pixels accumulated in the CCD 12 in one exposure by dividing the data into odd lines and even lines and also shifting in time. Based on this, control is performed to sequentially and sequentially read out the odd-line signal and the even-line signal from the CCD 12. Incidentally, in the pixel mixed readout method at the time of CCD output, one kind of readout pulse is applied to each line.

【００２０】また、上記ＣＣＤ１２の後段には、Ａ／Ｄ
変換器２２を介して全画素読出しのために上記奇数ライ
ンの画像データを記憶する第１メモリ２３、偶数ライン
の画像データを記憶する第２メモリ２４、上記第１メモ
リ２３のデータをそのまま記憶し、読出しのタイミング
を1/60秒だけ遅らせるための位相調整用の第３メモリ２
５、静止画用混合回路２６が設けられる。即ち、ＣＣＤ
１２で得られた全画素信号は、奇数ラインのデータと偶
数ラインのデータに分けられた状態で、それぞれのメモ
リ２３，２４に一旦格納されるが、第１メモリ２３の奇
数ラインデータは1/60秒遅らせることにより、第２メモ
リ２４に格納された偶数ラインデータと同一位相とな
る。An A / D converter is provided after the CCD 12.
The first memory 23 for storing the image data of the odd lines, the second memory 24 for storing the image data of the even lines, and the data of the first memory 23 are stored as they are for reading all the pixels through the converter 22. Third memory 2 for phase adjustment for delaying read timing by 1/60 second
5. A still image mixing circuit 26 is provided. That is, CCD
All the pixel signals obtained in step S12 are temporarily stored in the memories 23 and 24 in a state of being divided into odd-line data and even-line data. By delaying by 60 seconds, the phase becomes the same as that of the even-numbered line data stored in the second memory 24.

【００２１】これにより、両方の画像データが同時に読
み出せることになり、次段の混合回路２６では、第３メ
モリ２５の奇数ラインの画素データと第２メモリ２４の
偶数ラインの画素データを加算混合（静止画用画素混合
処理）することができる。従って、静止画の場合は、こ
の混合回路２６で従来の色差線順次混合読出し方式と同
等の画素混合信号が形成される。As a result, both image data can be read out at the same time, and the next-stage mixing circuit 26 adds and mixes the pixel data of the odd-numbered line of the third memory 25 and the pixel data of the even-numbered line of the second memory 24. (Still image pixel mixing process). Therefore, in the case of a still image, a pixel mixture signal equivalent to that of the conventional color difference line sequential mixture readout system is formed by the mixing circuit 26.

【００２２】図２には、上述したＣＣＤ１２から混合回
路２６までの回路で形成される静止画データの内容が示
されている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１２で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１２の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２３（及び第３メ
モリ２５）に格納され、偶数ライン（２，４，６…ライ
ン）のデータが図（Ｃ）の第２メモリ２４に格納され
る。FIG. 2 shows the contents of the still image data formed by the circuits from the CCD 12 to the mixing circuit 26 described above. As shown in FIG. 1A, the CCD 12 is provided with horizontal lines from 0 to N corresponding to the number of scanning lines, and the pixel data of this horizontal line is transferred to a transfer line and read. Is done. The data of the odd lines (1, 3, 5,...) Of the CCD 12 are stored in the first memory 23 (and the third memory 25) of FIG. Are stored in the second memory 24 in FIG.

【００２３】これらメモリ２５，２４のデータは、上述
したように混合回路２６によって、図（Ｂ）と図（Ｃ）
のライン同士で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示される
ように、０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４
ライン＋５ライン…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）
フィールドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の
読出しラインを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ
1 の位置から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素
混合が行われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋
２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン…
の加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータ
として出力される。なお、当該例ではＣＣＤ１２のライ
ンの奇数をＯＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走
査の対象となるフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖ
ｅｎとして区別する。The data in the memories 25 and 24 are mixed by the mixing circuit 26 as described above, as shown in FIGS.
, Pixels are mixed with each other, and as shown in FIG. 4D, 0 line + 1 line, 2 line + 3 line, 4 line
The addition operation data of line + 5 lines... Is odd (Odd)
Output as field data. Further, in the state where the read line in FIG.
1), pixel mixture is performed between the lines in FIG. (B) and FIG. (E), and as shown in FIG.
2 lines, 3 lines + 4 lines, 5 lines + 6 lines ...
Is output as even field data. In this example, the odd number of lines of the CCD 12 is ODD, the even number is EVEN, the odd number of the field to be interlaced is Odd, and the even number is Ev.
It is distinguished as en.

【００２４】図１において、上記混合回路２６の後段に
は、動画と静止画を切り替える画像切替え回路２８が設
けられ、この画像切替え回路２８では、そのａ端子に動
画形成のために上記Ａ／Ｄ変換器２２の出力がＬライン
を介して供給され、他方のｂ端子に上記混合回路２６の
出力が与えられており、上記フリーズスイッチ１６が押
された時、マイコン２０の制御によりａ端子からｂ端子
へ切り替えられる。この画像切替え回路２８には、ＤＶ
Ｐ（デジタルビデオプロセッサ）２９が接続されてお
り、このＤＶＰ２９では、従来と同様の画素混合読出し
方式でのカラー信号処理が施され、例えば色差信号や輝
度信号が形成される。In FIG. 1, an image switching circuit 28 for switching between a moving image and a still image is provided at the subsequent stage of the mixing circuit 26. In the image switching circuit 28, the A / D terminal is connected to the terminal a for forming a moving image. The output of the converter 22 is supplied via the L line, the output of the mixing circuit 26 is given to the other terminal b, and when the freeze switch 16 is pressed, the microcomputer 20 controls the terminal b to the terminal b. Switch to terminal. The image switching circuit 28 includes a DV
A P (Digital Video Processor) 29 is connected to the DVP 29. The DVP 29 performs color signal processing in the same pixel mixing and reading method as in the related art, and forms, for example, a color difference signal and a luminance signal.

【００２５】このＤＶＰ２９の後段には、奇数フィール
ド及び偶数フィールドのデータを記憶する第４メモリ３
０及び第５メモリ３１、第４メモリ３０側端子と第５メ
モリ３１側端子を切り替える切替え回路３２、Ｄ／Ａ変
換器３３が設けられる。例えば、静止画では上記の第４
メモリ３０に、図２（Ｄ）のデータが色差信号等に変換
された奇数フィールドデータが記憶され、第５メモリ３
１に、図２（Ｅ）のデータが色差信号等に変換された偶
数フィールドデータが記憶される。In the subsequent stage of the DVP 29, a fourth memory 3 for storing data of odd-numbered fields and even-numbered fields is provided.
A switching circuit 32 and a D / A converter 33 for switching between the 0th and fifth memories 31, a fourth memory 30 side terminal and a fifth memory 31 side terminal are provided. For example, in the case of a still image,
The odd field data obtained by converting the data of FIG. 2D into a color difference signal or the like is stored in the memory 30.
1 stores even field data obtained by converting the data of FIG. 2E into a color difference signal or the like.

【００２６】一方、上記スコープ１０に配設されたライ
トガイド１５に光を供給する光源部では、上記光源ラン
プ１４とライトガイド１５の入射端との間に、出射光量
を調整する絞り３５及び遮光板（遮光手段）３６が配置
される。この遮光板３６は、例えば半円状板を回転させ
る構成とされ、この遮光板３６の回転駆動のために、駆
動回路３８が接続されている。当該例では、この遮光板
３６は、1/60秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号に
おいて、上記フリーズスイッチ１６が押された後の所定
の1/60秒間だけ光を遮断する。On the other hand, in the light source section for supplying light to the light guide 15 provided in the scope 10, a stop 35 for adjusting the amount of emitted light and a light-shielding member are provided between the light source lamp 14 and the incident end of the light guide 15. A plate (light shielding means) 36 is provided. The light-shielding plate 36 is configured to rotate, for example, a semicircular plate, and a driving circuit 38 is connected to drive the light-shielding plate 36 to rotate. In this example, the light shielding plate 36 blocks light only for a predetermined 1/60 second after the freeze switch 16 is pressed in a field O / E signal in a cycle every 1/60 second.

【００２７】また、上記絞り３５には絞り制御回路３
９、上記ランプ１４にはランプ駆動回路４０が接続さ
れ、更には光源部からの出射光量を測定するための光セ
ンサ（フォトトランジスタ）４２が設けられると共に、
上記ランプ１４の出射光量とランプ電圧の関係を示すテ
ーブルデータ（特性データ）を記憶する特性用メモリ
（ＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等）４３が配置される。即ち、上
記の絞り制御回路３９は上記ＤＶＰ２９で得られる輝度
信号に基づいて絞り３５を駆動し、光源部からの出射光
量を調整するが、上記ランプ駆動回路４０では、静止画
選択時の光量不足を補うために上記マイコン２０の制御
に基づきランプ（点灯）電圧の可変制御を行う。例え
ば、動画選択時の電圧Ｖａを１３Ｖ（ボルト）付近で使
用した場合は、静止画選択時に１３〜１５Ｖの電圧Ｖｂ
を設定する。The diaphragm 35 has an aperture control circuit 3
9. A lamp driving circuit 40 is connected to the lamp 14, and an optical sensor (phototransistor) 42 for measuring the amount of light emitted from the light source unit is provided.
A characteristic memory (EPROM, RAM, etc.) 43 for storing table data (characteristic data) indicating the relationship between the amount of light emitted from the lamp 14 and the lamp voltage is arranged. In other words, the aperture control circuit 39 drives the aperture 35 based on the luminance signal obtained by the DVP 29 to adjust the amount of light emitted from the light source unit. In order to compensate for this, variable control of the lamp (lighting) voltage is performed based on the control of the microcomputer 20. For example, when the voltage Va at the time of selecting a moving image is used near 13 V (volt), the voltage Vb of 13 to 15 V is selected at the time of selecting a still image.
Set.

【００２８】即ち、当該装置では、ランプ交換時或いは
定期的にランプ特性検出モードを実行し、上記ランプ駆
動回路４０によって例えば１３Ｖ〜１５Ｖ（この電圧及
び範囲は任意である）の間でランプ電圧を０．１Ｖ単位
で２０段階に変え、このときの光源部の出射光量を光セ
ンサ４２で検出することにより、例えば図３に示される
ようなランプ特性のテーブルデータを上記特性用メモリ
４３に記憶する。ここでは、光センサ４２で検出される
光量値を０〜２５５のデジタル値で表しており、例えば
１３Ｖで１２８の光量値、１５Ｖで２５５の光量値とな
るような直線的（必ずしも直線的とは限らない）な特性
１０１が得られる。そして、上記の光量値１２８が動画
選択時の最適な光量であるとすると、１３Ｖがこのラン
プ１４の通常のランプ電圧（Ｖａ）としてマイコン２０
により読み出される。That is, in the apparatus, the lamp characteristic detection mode is executed at the time of lamp replacement or periodically, and the lamp driving circuit 40 controls the lamp voltage between, for example, 13 V to 15 V (this voltage and range are arbitrary). By changing the amount of light emitted from the light source unit at this time to 20 steps in units of 0.1 V and detecting the amount of light emitted from the light source unit by the optical sensor 42, table data of lamp characteristics as shown in FIG. . Here, the light amount value detected by the optical sensor 42 is represented by a digital value of 0 to 255. For example, a light amount value of 128 at 13V and a light amount value of 255 at 15V are linear (not necessarily linear). Characteristic 101 is obtained. Assuming that the light amount 128 is the optimum light amount at the time of selecting a moving image, the microcomputer 20 sets 13 V as the normal lamp voltage (Va) of the lamp 14.
Is read.

【００２９】また、上記静止画選択時の光量不足が約２
０％であると仮定すると、図３に示されるように、上記
光量値１２８の２０％増しの光量値１５４の電圧１３．
８が静止画用のランプ電圧（Ｖｂ）として特性用メモリ
４３から読み出される。このランプ電圧Ｖａ，Ｖｂのデ
ータは、上記マイコン２０からランプ駆動回路４０へ供
給されており、上記フリーズスイッチ１６が押されたと
きには、上記ランプ電圧を１３Ｖから１３．４Ｖに上げ
ることにより、所定の期間（１フィールド）だけランプ
１４の出射光量を増加させる。これにより、次の遮光期
間のための遮光板３６の応答遅れで生じる光量不足を解
消できることになる。In addition, the shortage of light quantity when the still image is selected is about 2
Assuming that the light amount is 0%, as shown in FIG.
8 is read from the characteristic memory 43 as a lamp voltage (Vb) for a still image. The data of the lamp voltages Va and Vb are supplied from the microcomputer 20 to the lamp drive circuit 40. When the freeze switch 16 is pressed, the lamp voltage is increased from 13V to 13.4V to thereby obtain a predetermined value. The emitted light amount of the lamp 14 is increased for a period (one field). As a result, it is possible to solve the light quantity shortage caused by the response delay of the light shielding plate 36 for the next light shielding period.

【００３０】なお、上記ランプ特性用メモリ４３には、
図３の特性のテーブルデータ（データの配列表）ではな
く、動画選択時に必要となる光量値１２８のランプ電圧
Ｖａと静止画選択時に必要となる光量値１５４のランプ
電圧Ｖｂのデータのみを記憶してもよい。The lamp characteristic memory 43 includes:
Instead of the table data (data arrangement table) of the characteristics shown in FIG. 3, only the data of the lamp voltage Va of the light amount value 128 required for selecting a moving image and the lamp voltage Vb of the light amount value 154 required for selecting a still image are stored. You may.

【００３１】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図４及び図５を参照しながら説明する。図４（Ｂ）に示
されるように、フィールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅ
ｎ）信号として、従来と同様に、1/60秒で１フィールド
画像を形成するタイミング信号が用いられる。通常状態
では動画処理、即ちＣＣＤ出力時画素混合読出し方式を
実行するように設定されており、上記図１の遮光板３６
は光を遮断しない位置に配置され、光源ランプ１４から
の光はライトガイド１５を介して先端部から被観察体内
へ照射される。This example has the above configuration, and its operation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4B, fields O (Odd) / E (Eve)
n) As the signal, a timing signal for forming a one-field image in 1/60 second as in the related art is used. In the normal state, it is set so as to execute the moving image processing, that is, the pixel mixture readout method at the time of CCD output.
Is disposed at a position where light is not blocked, and light from the light source lamp 14 is radiated through the light guide 15 from the distal end into the body to be observed.

【００３２】この光照射により、先端部のＣＣＤ１２で
は被観察体内の像が捉えられ、この像光に対応した電荷
が蓄積される。この蓄積電荷は、ＣＣＤ駆動回路１８か
らの駆動パルスにより上下ライン間の画素が加算されて
読み出され、従来と同様に、図６で説明した画素混合信
号が出力される。そして、この動画信号は、Ａ／Ｄ変換
器２２からスルーラインＬを介して画像切替え回路２８
へ供給されており、この画像切替え回路２８ではａ端子
側へ切り替えられることにより、動画信号がＤＶＰ２９
へ供給される。このＤＶＰ２９から後の動作は従来と同
様であり、第４及び第５メモリ３０，３１に格納された
奇数及び偶数フィールド信号に基づいて動画がモニタへ
表示される。By this light irradiation, an image of the inside of the body to be observed is captured by the CCD 12 at the distal end, and charges corresponding to the image light are accumulated. This accumulated charge is read out by adding pixels between the upper and lower lines by a drive pulse from the CCD drive circuit 18 and reading out the pixel mixture signal described with reference to FIG. The moving image signal is sent from the A / D converter 22 to the image switching circuit 28 via the through line L.
In the image switching circuit 28, the moving image signal is switched to the terminal a so that the moving image signal is supplied to the DVP 29.
Supplied to The operation after the DVP 29 is the same as the conventional operation, and a moving image is displayed on the monitor based on the odd and even field signals stored in the fourth and fifth memories 30 and 31.

【００３３】一方、図１のスコープ１０のフリーズスイ
ッチ１６が押されると、マイコン２０により、上記画像
切替え回路２８が端子ｂ側へ切り替えられ、画素混合読
出し方式から静止画のための全画素読出し方式に切り替
えられる。例えば、図４（Ａ）に示されるように、上記
フリーズスイッチ１６によるトリガーＴr1（又はＴr2）
が与えられたとすると、次のＯ／Ｅ信号の立上がり（ｔ
1 ）を経た下降時（ｔ2 ）の手前（詳細は後述）から約
1/60秒間だけ、上記遮光板３６が光路を塞ぐことになり
［図４（Ｄ）］、その間、図４（Ｅ）のように、光源部
からの出力光が遮断される。従って、全画素が読み出さ
れる画像データは、遮光された期間より一つ前の1/60秒
の期間の光出力ＬｔによりＣＣＤ１２で蓄積された電荷
となる。On the other hand, when the freeze switch 16 of the scope 10 shown in FIG. 1 is depressed, the microcomputer 20 switches the image switching circuit 28 to the terminal "b" to change from the mixed pixel reading method to the all pixel reading method for a still image. Can be switched to For example, as shown in FIG. 4A, the trigger Tr1 (or Tr2) by the freeze switch 16 is used.
Is given, the rising edge of the next O / E signal (t
1) before the descent (t2) after passing (details will be described later)
The light shielding plate 36 blocks the optical path for 1/60 second [FIG. 4 (D)], during which the output light from the light source unit is shut off as shown in FIG. 4 (E). Therefore, the image data from which all the pixels are read out becomes electric charges accumulated in the CCD 12 by the light output Lt in the 1/60 second period immediately before the light-shielded period.

【００３４】即ち、図４（Ｆ）が図２（Ｂ）で示した奇
数ラインの読出しパルスＰ1 、図４（Ｇ）が図２（Ｃ）
で示した偶数ラインの読出しパルスＰ2 であり、図示の
ようにｔ3 時のパルスをなくした読出しパルスＰ1 及び
ｔ2 時のパルスをなくした読出しパルスＰ2 により、Ｃ
ＣＤ１２から奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶ
ＥＮ）ラインデータが順に読み出される。従って、奇数
ラインの読出しは、上記の遮光期間（ｔ2 〜ｔ3 ）に行
われ、偶数ラインの読出しは次の期間（ｔ3 〜ｔ4 ）の
間に行われる。That is, FIG. 4F shows the read pulse P1 of the odd-numbered line shown in FIG. 2B, and FIG. 4G shows the read pulse P1 in FIG.
The read pulse P2 of the even-numbered line shown in FIG. 4A, and the read pulse P1 without the pulse at t3 and the read pulse P2 without the pulse at t2 as shown in FIG.
Odd (ODD) line data and even (EV)
EN) Line data is sequentially read. Therefore, the reading of the odd-numbered lines is performed during the light-shielding period (t2 to t3), and the reading of the even-numbered lines is performed during the next period (t3 to t4).

【００３５】そして、図４（Ｈ）には電子シャッタ動作
（パルス）が示されており、図の立上り期間の蓄積電荷
が掃き出され、立上がりでない期間の蓄積電荷が読み出
される。従って、上記の静止画データ（蓄積電荷）は、
厳密にいえば電荷が掃き出された後のｇ1 部分の露光で
得られたものであり、この全画素の電荷がＣＣＤ駆動回
路１８によって読み出される。また、上記ｇ1 後の遮光
期間（ｔ2 からｔ3 ）では掃出しが省略される。FIG. 4H shows an electronic shutter operation (pulse), in which accumulated charges in a rising period in the figure are swept out, and accumulated charges in a non-rising period are read. Therefore, the still image data (accumulated charge) is
Strictly speaking, this is obtained by exposing the g1 portion after the electric charges have been swept out. The electric charges of all the pixels are read out by the CCD drive circuit 18. In the light-shielding period (t2 to t3) after g1, the sweeping is omitted.

【００３６】ところで、上記の遮光期間では完全な遮光
状態としてＣＣＤ１２に不要な電荷が蓄積されないよう
にする必要があり、そのために図５に示す遮光板の制御
が行われる。図５は、図４の一部（Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｈにつ
いて）の拡大図であり、図（Ｃ）の遮光板制御パルスで
は、上記遮光板３６の駆動部（ギヤ等）の機械的な応答
遅れ時間ｔａを考慮して、その時間ｔａだけ早く反転す
るパルスを形成する。そうして、この遮光板３６が駆動
されると、光源部から出射される光は、図（Ｄ）に示さ
れるように、応答期間ｔａで二次曲線的に減衰し、その
後完全な遮光状態へ移行することになる。従って、静止
画のための光出力Ｌｔ（ｔ1 〜ｔ2 ）では、光量Ｌａの
損失が生じ、図（Ｇ）に示されるように、実際の電荷蓄
積時間Ｔｓで得られるｇ1 部分の露光においても、動画
の場合と比較すると、上記光量Ｌａの分だけ光量不足と
なる。By the way, in the above-mentioned light-shielding period, it is necessary to set a complete light-shielding state so that unnecessary charges are not accumulated in the CCD 12, and for this purpose, the light-shielding plate shown in FIG. 5 is controlled. FIG. 5 is an enlarged view of a part (for B, D, E, and H) of FIG. 4, and the light shielding plate control pulse shown in FIG. In consideration of the response delay time ta, a pulse that is inverted earlier by the time ta is formed. Then, when the light shielding plate 36 is driven, the light emitted from the light source unit attenuates in a quadratic curve in the response period ta as shown in FIG. Will move to Accordingly, in the light output Lt (t1 to t2) for a still image, a loss of the light amount La occurs, and as shown in FIG. 9G, even in the exposure of the g1 portion obtained in the actual charge accumulation time Ts, As compared with the case of a moving image, the light amount becomes insufficient by the light amount La.

【００３７】そこで、当該例では、特性用メモリ４３に
記憶されたランプ電圧に基づき、上記のｔ1 からｔ2 の
期間の光出力Ｌｔが動画選択時よりも多くなるように制
御する。即ち、図４（Ｃ）に示されるように、上記ラン
プ駆動回路４０で設定されるランプ電圧が、動画時の電
圧Ｖａ＝１３ＶからＶｂ＝１３．４Ｖに上記ｔ1 〜ｔ2
の期間だけ上がるように制御される。この結果、図４
（Ｅ）に示されるように、この期間の光出力Ｌｔも増加
することになり、これによって、図４（Ｈ）に示される
静止画の実際の電荷蓄積部分ｇ1 （期間Ｔｓ）で不足し
ていた光量［図５（Ｄ）のＬａ］を補うことが可能とな
る。Therefore, in this example, based on the lamp voltage stored in the characteristic memory 43, the light output Lt in the period from t1 to t2 is controlled so as to be larger than when the moving image is selected. That is, as shown in FIG. 4C, the lamp voltage set by the lamp drive circuit 40 is changed from the voltage Va = 13 V at the time of moving image to Vb = 13.4 V, from t1 to t2.
Is controlled to rise only during the period. As a result, FIG.
As shown in FIG. 4E, the light output Lt during this period also increases, and this is insufficient in the actual charge accumulation portion g1 (period Ts) of the still image shown in FIG. It is possible to compensate for the increased light amount [La in FIG. 5D].

【００３８】また、このような光量制御においては、ラ
ンプ１４のランプ特性検出モードが定期的或いはランプ
交換時等に実行されており、例えば経年変化が生じた
り、主ランプが切れて予備ランプに交換したりすると、
変化後のランプ特性がメモリ４３に記憶される。例え
ば、現在において図３に示す特性１０２に変化したとす
ると、この特性１０２のテーブルデータが更新記憶さ
れ、このランプ１４では、基準の光量値１２８のランプ
電圧Ｖａが１３．３Ｖ、２０％増加の光量値１５４のラ
ンプ電圧Ｖｂが１３．８Ｖとなる。従って、この場合は
静止画選択時に、１３．８Ｖのランプ電圧が設定され、
これによって上記不足光量Ｌａを補うことになる。In such light quantity control, the lamp characteristic detection mode of the lamp 14 is executed periodically or when the lamp is replaced. For example, aging occurs or the main lamp is cut off and replaced with a spare lamp. If you do
The changed lamp characteristics are stored in the memory 43. For example, assuming that the characteristic 102 is changed to the characteristic 102 shown in FIG. 3 at present, the table data of the characteristic 102 is updated and stored. In the lamp 14, the lamp voltage Va of the reference light amount 128 is increased by 13.3 V and increased by 20%. The lamp voltage Vb of the light amount value 154 becomes 13.8V. Therefore, in this case, when a still image is selected, a lamp voltage of 13.8 V is set,
This compensates for the insufficient light quantity La.

【００３９】そうして、このような露光制御でＣＣＤ１
２から得られた上記奇数ラインデータはマイコン２０の
制御に基づき、図４（Ｉ）のように第１メモリ２３へ書
き込まれ、偶数ラインデータは図４（Ｊ）のように第２
メモリ２４へ書き込まれる。次に、図４（Ｋ），（Ｌ）
に示されるように、第１メモリ２３の奇数ラインデータ
及び第２メモリ２４の偶数ラインデータが２回ずつ読み
出され、奇数ラインデータについては、1/60秒の位相調
整をするために第３メモリ２５へ格納される。従って、
図４の（Ｌ）と（Ｍ）から理解されるように、奇数ライ
ンと偶数ラインのデータは同一位相（タイミング）に揃
うことになる。Then, the CCD 1 is controlled by such exposure control.
4 is written into the first memory 23 as shown in FIG. 4 (I) under the control of the microcomputer 20, and the even-numbered line data is written into the second memory 23 as shown in FIG.
The data is written to the memory 24. Next, FIGS. 4 (K) and (L)
As shown in the figure, the odd line data of the first memory 23 and the even line data of the second memory 24 are read twice, and the odd line data is read out in the third line in order to adjust the phase by 1/60 second. Stored in the memory 25. Therefore,
As understood from FIGS. 4 (L) and (M), the data of the odd lines and the data of the even lines are aligned with the same phase (timing).

【００４０】このようにして上記メモリ２５，２４から
読み出された各データは、混合回路２６により画素混合
されるが、当該例ではこれを可能とするために、図４
（Ｎ）のように、第１メモリ２３と第２メモリ２４を書
込み禁止とする。そして、これと同一期間に画素混合変
換が行われ［図４（Ｏ）］、まず図２（Ｄ）に示した、
０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン…の加算デー
タが出力され、これが奇数（Ｏｄｄ）フィールドデータ
として第４メモリ３０に記憶される［図４（Ｐ）］。次
に、図２（Ｅ）に示した、１ライン＋２ライン，３ライ
ン＋４ライン…の加算データが出力され、これが偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールドデータとして第５メモリ３１に
記憶される［図４（Ｑ）］。The data read out from the memories 25 and 24 in this way are mixed by the mixing circuit 26. In this example, in order to make this possible, FIG.
As shown in (N), the first memory 23 and the second memory 24 are write-protected. Then, pixel mixture conversion is performed in the same period [FIG. 4 (O)], and first, as shown in FIG.
... The added data of 0 line + 1 line, 2 line + 3 line... Is output and stored in the fourth memory 30 as odd (Odd) field data [FIG. 4 (P)]. Next, the addition data of 1 line + 2 lines, 3 lines + 4 lines... Shown in FIG. 2 (E) is output and stored in the fifth memory 31 as even-numbered (Even) field data [FIG. )].

【００４１】そうして、これらの奇数フィールドデータ
と偶数フィールドデータが読み出されると同時に、切替
え回路３２は、各フィールドデータが交互に出力される
ように第４メモリ３０と第５メモリ３１を選択する。こ
れらフィールドデータは、Ｄ／Ａ変換器３３を介してモ
ニタへ出力され、このモニタにインターレース走査によ
り画像が表示される。この結果、静止画については、同
一露光時に得られた全画素データに基づいて画像表示さ
れることになり、高画質で明るさも最適な画像が得られ
る。従って、1/60秒間に内視鏡自体のブレ、或いは被観
察体に動きがあったとしても、その影響が小さい鮮明な
静止画の観察が可能となる。Then, at the same time that the odd field data and the even field data are read, the switching circuit 32 selects the fourth memory 30 and the fifth memory 31 so that each field data is output alternately. . These field data are output to a monitor via the D / A converter 33, and an image is displayed on the monitor by interlaced scanning. As a result, a still image is displayed based on all pixel data obtained at the same exposure, and an image with high image quality and optimal brightness can be obtained. Therefore, even if the endoscope itself shakes or the subject moves during 1/60 second, it is possible to observe a clear still image with a small influence.

【００４２】また、当該例では、動画につきＣＣＤ１２
における混合読み出し方式を採用することにより、逆に
被写体の動き等を忠実に再現できるという利点がある。
もちろん、動画においてもブレのない鮮明な画像を追及
する場合は、動画形成処理についても、上記の絞り３５
及び絞り制御回路３９を用いた全画素読出し方式を採用
することができる。In this example, the CCD 12
By adopting the mixed reading method in the above, there is an advantage that the movement of the subject can be faithfully reproduced.
Of course, in the case of pursuing a clear image without blur even in a moving image, the above-described aperture 35 is also required for the moving image forming process.
In addition, an all-pixel reading method using the aperture control circuit 39 can be adopted.

【００４３】なお、上記のランプ特性検出モードは、ラ
ンプ交換時或いは定期的に手動（操作スイッチ等）で行
ってもよいが、自動的に特性検出モードを実行するよう
にしてもよい。例えば、予備ランプが配置されている場
合は、主ランプの球切れを検出し、交換された予備ラン
プの正常状態を検出したときに、自動的にランプ特性検
出モードへ移行するように制御する。Note that the lamp characteristic detection mode may be manually (operating switch, etc.) performed at the time of lamp replacement or periodically, or the characteristic detection mode may be automatically executed. For example, if a spare lamp is provided, control is performed so as to automatically switch to the lamp characteristic detection mode when the main lamp is cut out and the normal state of the replaced spare lamp is detected.

【００４４】また、上記の光センサ４２は常時設けず、
ランプ特性を検出するときにのみ、所定の位置へ取付
け、装置に電気的に接続できるようにしてもよい。The optical sensor 42 is not always provided,
Only when the lamp characteristic is detected, it may be attached to a predetermined position so that it can be electrically connected to the device.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、遮光手段を利用した全画素読出し方式を採用す
る電子内視鏡で、光源ランプの点灯電圧−出射光量間の
特性を記憶した特性用メモリを用いながら、遮光される
直前の期間の光源からの出射光量を増加させるようにし
たので、全画素読出し方式で高画質の画像を形成する内
視鏡で、上記遮光手段の動作の応答遅れに伴う光量不足
を補うことが可能となり、またこの光量不足の補填がラ
ンプの種類、ランプのばらつき、経年変化等に対応して
良好に行えるという利点がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the characteristics between the lighting voltage of the light source lamp and the amount of emitted light in the electronic endoscope adopting the all-pixel reading method using the light shielding means are described. Since the amount of light emitted from the light source during the period immediately before the light is shielded is increased while using the stored characteristic memory, the endoscope that forms a high-quality image by the all-pixel readout method uses the light-shielding means. There is an advantage that it is possible to compensate for the lack of light quantity due to the response delay of the operation, and to make up for the lack of light quantity satisfactorily in response to lamp types, lamp variations, aging, and the like.

【００４６】また、請求項２の発明によれば、光源ラン
プの出射光量を検出する光量センサを設けたので、上記
点灯電圧−出射光量間の特性データの検出及び記憶が容
易にかつ自動的に行えることになる。更に、請求項３の
発明によれば、ランプ電圧の制御によりブレのない高画
質の静止画が得られ、一方動画については動きを忠実に
再現した滑らかな画像が形成できるという利点がある。According to the second aspect of the present invention, since the light quantity sensor for detecting the light quantity emitted from the light source lamp is provided, the characteristic data between the lighting voltage and the light quantity emitted can be easily and automatically detected and stored. You can do it. Further, according to the third aspect of the invention, there is an advantage that a high-quality still image without blur can be obtained by controlling the lamp voltage, and a smooth image can be formed for a moving image with faithful reproduction of motion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態例に係る光量制御装置を適用
した電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an electronic endoscope apparatus to which a light amount control device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing image data read from the CCD of FIG. 1 to a mixing circuit.

【図３】実施形態例のランプ特性を示すグラフ図であ
る。FIG. 3 is a graph showing lamp characteristics of the embodiment.

【図４】実施形態例において光量不足が生じる状態での
静止画形成動作を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a still image forming operation in a state in which a light quantity shortage occurs in the embodiment.

【図５】図４の動作の一部を拡大した波形図である。FIG. 5 is an enlarged waveform diagram showing a part of the operation in FIG. 4;

【図６】従来のＣＣＤにおける色フィルタの構成及び画
素混合読出しを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a color filter in a conventional CCD and pixel mixture readout.

【図７】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation in a conventional CCD.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１２ … ＣＣＤ、 １０ … スコープ、 １４ … 光源ランプ、 １６ … フリーズスイッチ、 ２０ … マイコン（制御手段）、 ２３，２４，２５，３０，３１ … メモリ、 ２６ … 混合回路、 ２８ … 画像切替え回路、 ２９ … ＤＶＰ（信号処理回路）、 ３６ … 遮光板、 ４０ … ランプ駆動回路、 ４２ … 光センサ、 ４３ … ランプ特性用メモリ。 1,12 CCD, 10 scope, 14 light source lamp, 16 freeze switch, 20 microcomputer (control means), 23, 24, 25, 30, 31 memory, 26 mixing circuit, 28 image switching circuit 29, DVP (signal processing circuit), 36, light shielding plate, 40, lamp driving circuit, 42, light sensor, 43, memory for lamp characteristics.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 １回の露光で撮像素子に蓄積された全画
素の信号を遮光期間を利用して読み出す全画素読出し方
式を実行する電子内視鏡の光量制御装置であって、 被観察体に光照射するための光源ランプと、 この光源ランプを遮光し、上記全画素読出し方式での上
記遮光期間を設定するための遮光手段と、 当該装置で現在使用されている上記光源ランプの点灯電
圧−出射光量間の特性データを記憶する記憶手段と、 上記遮光手段による遮光動作の応答遅れに伴う光量不足
を補うために、上記記憶手段に格納された特性データに
基づき上記光源ランプの点灯電圧を変化させて光源部か
らの出射光量を調整するランプ電圧制御手段と、を備え
た電子内視鏡光量制御装置。1. A light amount control device for an electronic endoscope that executes an all-pixel reading method for reading out signals of all pixels stored in an image sensor by one exposure using a light-shielding period, comprising: A light source lamp for irradiating light to the light source, light shielding means for shielding the light source lamp and setting the light shielding period in the all-pixel readout method, and a lighting voltage of the light source lamp currently used in the device. A storage unit for storing characteristic data between the emitted light amounts, and a lighting voltage of the light source lamp based on the characteristic data stored in the storage unit to compensate for a light amount shortage due to a response delay of the light shielding operation by the light shielding unit. An electronic endoscope light amount control device comprising: a lamp voltage control unit that changes the amount of light emitted from the light source unit by changing the voltage. 【請求項２】 上記光源ランプからの出射光量を検出す
る光量センサを設け、この光量センサの出力に基づき、
上記点灯電圧−出射光量間の特性データを上記記憶手段
に記憶させることを特徴とする上記請求項１記載の電子
内視鏡光量制御装置。2. A light quantity sensor for detecting a light quantity emitted from the light source lamp is provided, and based on an output of the light quantity sensor,
2. The electronic endoscope light quantity control device according to claim 1, wherein the characteristic data between the lighting voltage and the emitted light quantity is stored in the storage means. 【請求項３】 上記撮像素子に蓄積された画素を上下ラ
イン間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力
時画素混合読出し方式と、１回の露光で上記撮像素子に
蓄積された全画素の信号を上記遮光期間を利用して読み
出し、静止画を形成する全画素読出し方式を備えた電子
内視鏡に適用したことを特徴とする上記請求項１又は２
記載の電子内視鏡光量制御装置。3. A pixel-mixing readout method at the time of output of an image pickup device for mixing and outputting pixels accumulated in the image pickup device between upper and lower lines to form a moving image, and an image pickup device which is stored in the image pickup device by one exposure. 3. The electronic endoscope according to claim 1, wherein signals of all pixels are read out using the light-shielding period and applied to an electronic endoscope having an all-pixels reading method for forming a still image.
An electronic endoscope light amount control device according to claim 1.