JP3380458B2 - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

Info

Publication number
JP3380458B2
JP3380458B2 JP03377798A JP3377798A JP3380458B2 JP 3380458 B2 JP3380458 B2 JP 3380458B2 JP 03377798 A JP03377798 A JP 03377798A JP 3377798 A JP3377798 A JP 3377798A JP 3380458 B2 JP3380458 B2 JP 3380458B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
image
memory
signal
pixel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP03377798A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11216108A (en
Inventor
充 樋口
一浩 山中
Original Assignee
富士写真光機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士写真光機株式会社 filed Critical 富士写真光機株式会社
Priority to JP03377798A priority Critical patent/JP3380458B2/en
Priority to US09/225,204 priority patent/US6489987B1/en
Publication of JPH11216108A publication Critical patent/JPH11216108A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3380458B2 publication Critical patent/JP3380458B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に従来の画素混合読出し方式で動画を形成すると共に、
撮像素子に蓄積された全画素を読み出して静止画を形成
する電子内視鏡装置の構成に関する。 【0002】 【従来の技術】電子内視鏡装置では、固体撮像素子とし
て例えばCCD(Charge Coupled Device)が用いられ
ており、このCCDにおいては光電変換素子により画素
単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信号
(ビデオ信号)が得られるように構成される。そして、
例えば同時式の電子内視鏡装置では、上記CCDの上面
に、画素単位で色フィルタが配置され、これによってカ
ラー画像が得られる。 【0003】図7には、上記の色フィルタの配列状態が
示されており、図示されるように、CCD1の撮像面に
は、例えば偶数ラインにMg(マゼンタ)、Cy(シア
ン)の画素、奇数ラインにG(グリーン)、Ye(イエ
ロー)の画素が配列される。このCCD1では、これら
の色フィルタを介して画素単位の蓄積電荷(画素信号)
が得られる。 【0004】そして、従来の色差線順次混合読出し方式
によれば、上下ラインの画素の蓄積電荷が加算混合され
て読み出される。例えば、1回目の露光時に0ラインと
1ラインの混合信号、2ラインと3ラインの混合信号、
…というような奇数(Odd)フィールドのビデオ信号
が読み出され、2回目の露光時に1ラインと2ラインの
混合信号、3ラインと4ラインの混合信号、…というよ
うな偶数(Even)フィールドのビデオ信号が読み出
される。従って、CCD1の2ラインの混合信号がフィ
ールド画像の1ラインの信号となり、1回の露光で奇数
又は偶数の1フィールドのデータが得られることにな
る。 【0005】図8には、上記CCD1から読み出される
信号の動作が示されており、電子内視鏡装置では、図
(A)に示されるように、1/60秒(垂直同期期間)
毎のO(Odd)/E(Even)信号(フィールド信
号)に基づいて奇数フィールドと偶数フィールドを形成
している。このため、図(B)に示されるように、上記
1/60秒の期間中の電子シャッタの蓄積(露光)時間
Tにより信号蓄積が行われ、次の1/60秒の期間で蓄
積混合信号の読出しが行われる。この結果、図(C)に
示されるように、奇数(Odd)フィールド信号、偶数
(Even)フィールド信号が得られることになり、例
えばn−1番目の奇数フィールド信号は、図7の左側に
示した(0+1)ライン,(2+3)ライン,(4+
5)ライン…の混合信号となり、n番目の偶数フィール
ド信号は、図7の右側に示した(1+2)ライン,(3
+4)ライン…の混合信号となる。 【0006】そして、これらの奇数フィールド信号と偶
数フィールド信号は、インターレース走査されて1フレ
ームの画像として形成され、この画像がモニタ上に動画
として表示される。また、内視鏡装置では、操作部にフ
リーズスイッチが配置されており、このフリーズスイッ
チが押されたときには、そのときの静止画が形成、表示
される。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図8(C)で示
されるように、1フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、1/60
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、静止画を表示する場合は画質
(解像度、色ずれ等)が低下するという問題があった。
即ち、動画の場合は、上述したCCD1における混合読
み出し方式により、逆に被写体の動き等を忠実に再現す
る方がよいことが多いが、静止画の場合は解像度が低下
してしまう。 【0008】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、1回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出して高画質の静止画を形成し、動画
については動きを忠実に再現することができ、更には動
画から静止画への切替え時に不完全な画像が表示される
ことを防止する電子内視鏡装置を提供することにある。 【0009】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像素子に蓄積された画素を上下ライン
(水平ライン)間で混合して出力し、動画を形成する撮
像素子出力時画素混合読出し方式と、1回の露光で上記
撮像素子に蓄積された全画素の信号を遮光手段で設定さ
れた遮光期間を利用して読み出し、静止画を形成する全
画素読出し方式を備えた電子内視鏡装置であって、少な
くとも上記動画データを記憶するメモリと、上記全画素
読出し方式の選択時に上記撮像素子から読み出した静止
画用データを動画用のデータとして上記メモリに書き込
まないようにする書込み禁止の制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする。詳細な構成としては、例えば1回の露
光により上記撮像素子に蓄積された全画素信号につき、
最初に奇数又は偶数のいずれかのラインの画像信号を読
み出し、次に残りのラインの画像信号を読み出すように
制御する撮像素子駆動回路と、上記全画素読出し方式の
実行時に、撮像素子から得られた上記奇数ラインの画像
信号及び上記偶数ラインの画像信号を記憶する前段(静
止画データ用)メモリと、上記全画素読出し方式の実行
時に、上記前段モリ内に先に記憶された所定ラインの画
像信号と他のラインの画像信号との位相を調整するため
の位相調整メモリと、上記の各メモリから読み出された
同一露光時の上記奇数ラインと上記偶数ラインの画素信
号を混合して静止画信号を形成する混合回路と、上記撮
像素子から出力された画素混合読出し方式の動画信号と
上記混合回路から出力された静止画信号をフリーズスイ
ッチの動作に基づいて切り替える画像切替え回路と、こ
の画像切替え回路から出力される動画データ及び静止画
データを記憶する後段メモリと、上記撮像素子から読み
出した静止画用のデータを動画用のデータとして上記後
段メモリに書き込まないようにする制御回路と、を含ん
でなることを特徴とする。 【0010】上記の構成によれば、フリーズスイッチが
押されたとき、全画素読出し方式が選択され、これによ
って静止画が形成される。例えば、所定(1番目とす
る)の1/60秒の期間(垂直同期期間)内での露光
(露光時間は任意)により蓄積された電荷は、2番目の
期間(1/60秒)で撮像素子(CCD)の奇数ライン
が読み出されて(転送ラインから読み出す)所定のメモ
リに記憶され、3番目(次の露光時)の期間で残りの偶
数ラインが読み出され、これも所定メモリに記憶され
る。そして、この偶数ラインを読み出せるようにするた
めに、上記2番目の期間の光源光が遮光手段により遮蔽
される。 【0011】即ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順次読
み出す2番目の期間に、従来のように次の露光の電荷が
蓄積されると、残りの偶数ラインの読み出しができな
い。そのため、本発明では、2番目の期間内での光出力
をなくして、3番目の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読
み出す。これにより、1回の露光で得られた撮像素子の
全画素分の信号を読み出すことができる。 【0012】次に、上記のメモリに最初に記憶された例
えば奇数ラインのビデオ信号は、更に位相調整メモリに
格納されて、1/60秒だけ遅延され、その後に、混合
回路により、奇数ラインと偶数ラインのデータとの間で
画素混合処理が行われる。即ち、この画素混合処理は、
結果としては撮像素子からの信号出力時に行われる撮像
素子出力時画素混合読出し方式と同等の信号を形成する
が、1回の露光で得られた情報に基づいて画素混合を行
うという点で、撮像素子出力時画素混合読出し方式と区
別されるものである。 【0013】そして、この画素混合信号により奇数及び
偶数のフィールド信号が形成され、これらのビデオ信号
に基づいて静止画が表示される。従って、静止画は1回
の露光で得られた全画素の信号に基づいて形成され、高
画質の画像となる。一方、フリーズスイッチが押されな
い通常時では、撮像素子出力時画素混合読出し方式が選
択されており、従来と同様に撮像素子から読み出された
2つの水平ラインの画素が混合されて出力される。 【0014】しかし、この動画から静止画へ切り替えら
れる際には、照明光が遮蔽され、かつ全画素の読出しに
切り替えられることから、静止画表示の直前の例えば1
フレームにおいて、通常の半分の動画データで画像処理
が行われ、不完全な画像(輝度が半分で色も不適切な画
像)が表示されるという現象が生じる。 【0015】そこで、本発明では例えば動画データを記
憶する上記後段メモリに対して書込み禁止信号を出力
し、全画素読出し方式で得られた静止画用データを動画
用のデータとして上記メモリに書き込まないように制御
する。これによれば、既に得られている直前の動画デー
タが不完全なデータの代りに再び用いられ、静止画への
切替え時に生じる不適切画像の表示が防止される。 【0016】 【発明の実施の形態】図1には、実施形態の一例として
の電子内視鏡装置の回路構成が示されており、この電子
内視鏡装置はスコープ(電子内視鏡)10を、画像処理
回路を有するプロセッサ装置や光源装置に接続する構成
となる。このスコープ10には、その先端部に図7で説
明したものと同様の色フィルタを備えたCCD12が設
けられると共に、光源14の光を先端部まで導くための
ライトガイド15が配設される。また、スコープ10の
操作部には、静止画表示のためのフリーズスイッチ16
が設けられる。 【0017】上記CCD12には、これを駆動するため
のCCD駆動回路18が接続され、この駆動回路18に
はタイミングジュネレータ19、メモリ(23〜25,
30,31)の書込み、読出しを含めた各種の制御をす
るマイコン(マイクロコンピュータ−制御手段)20が
接続され、このマイコン20には上記フリーズスイッチ
16の動作信号が入力される。上記CCD駆動回路18
は、マイコン20の制御に基づきタイミング信号を入力
し、動画のためのCCD出力時画素混合読出し方式と、
静止画のための全画素読出し方式の駆動制御をする。 【0018】例えば、この全画素読出し方式の場合は、
1回の露光でCCD12に蓄積された全画素分の蓄積デ
ータを、奇数ラインと偶数ラインに分けて(時間的にも
ずらして)読み出すための2種類のパルスを上記CCD
駆動回路18から供給し、これに基づいてCCD12か
ら上記奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順
次読み出すための制御を行う。なお、CCD出力時画素
混合読出し方式では1種類の読出しパルスを各ラインに
与える。 【0019】また、上記CCD12の出力信号を入力す
るA/D変換器22が設けられ、このA/D変換器22
の後段には、全画素読出しのために、上記奇数ラインの
画像データを記憶する第1メモリ23、偶数ラインの画
像データを記憶する第2メモリ24、上記第1メモリ2
3のデータをそのまま記憶し、読出しのタイミングを1
/60秒だけ遅らせるための位相調整用の第3メモリ2
5、静止画用混合回路26が設けられる。即ち、CCD
12で得られた全画素信号は、奇数ラインのデータ(ビ
デオ信号)と偶数ラインのデータに分けられた状態で、
それぞれのメモリ23,24に一旦格納されるが、第1
メモリ23の奇数ラインデータは1/60秒遅らせるこ
とにより、第2メモリ24に格納された偶数ラインデー
タと同一位相とする。 【0020】これにより、両方の画像データが同時に読
み出せることになり、次段の混合回路26では、第3メ
モリ25の奇数ラインの画素データと第2メモリ24の
偶数ラインの画素データを加算混合(静止画用画素混合
処理)することができる。従って、静止画の場合は、こ
の混合回路26で従来の色差線順次混合読出し方式と同
等の画素混合信号が形成される。 【0021】図2には、上述したCCD12から混合回
路26までの回路で形成される静止画データの内容が示
されている。図(A)に示されるように、CCD12で
は、走査線数に対応して、0ラインからNラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記CCD12の奇数ライン(1,3,5…ライ
ン)のデータが図(B)の第1メモリ23(及び第3メ
モリ25)に格納され、偶数ライン(2,4,6…ライ
ン)のデータが図(C)の第2メモリ24に格納され
る。 【0022】これらメモリ25,24のデータは、上述
したように混合回路26によって、図(B)と図(C)
のライン同士で画素混合が行われ、図(D)に示される
ように、0ライン+1ライン,2ライン+3ライン,4
ライン+5ライン…の加算演算データが奇数(Odd)
フィールドデータとして出力される。また、図(C)の
読出しラインを下側に1ラインずらした状態で(図示C
1 の位置から読み出す)、図(B)とライン同士で画素
混合が行われ、図(E)に示されるように、1ライン+
2ライン,3ライン+4ライン,5ライン+6ライン…
の加算演算データが偶数(Even)フィールドデータ
として出力される。なお、当該例ではCCD12のライ
ンの奇数をODD、偶数をEVEN、インターレース走
査の対象となるフィールドの奇数をOdd、偶数をEv
enとして区別する。 【0023】図1において、上記混合回路26の後段に
は、動画と静止画を切替える画像切替え回路28が設け
られ、この画像切替え回路28では、そのa端子に動画
形成のために上記A/D変換器22の出力がLラインを
介して供給され、他方のb端子に上記混合回路26の出
力が与えられており、上記フリーズスイッチ16が押さ
れた時、マイコン20の制御によりa端子からb端子へ
切り替えられる。この画像切替え回路28には、DVP
(デジタルビデオプロセッサ)29が接続されており、
このDVP29では、従来と同様の画素混合読出し方式
でのカラー信号処理が施され、例えば色差信号や輝度信
号が形成される。 【0024】このDVP29の後段には、奇数フィール
ド及び偶数フィールドのデータを記憶する第4メモリ3
0及び第5メモリ31、切替え回路32、D/A変換器
33が設けられる。例えば、静止画では上記第4メモリ
30に、図2(D)のデータが色差信号等に変換された
奇数(Odd)フィールドデータが記憶され、第5メモ
リ31には、図2(E)のデータが色差信号等に変換さ
れた偶数(Even)フィールドデータが記憶される。 【0025】そして、上記第4及び第5メモリ30,3
1では、ここに格納される動画データとして未処理(混
合処理されない時点)の静止画用データが用いられない
ように、マイコン20により所定期間だけ書込みを禁止
する制御信号が与えられる。即ち、上記全画素読出し方
式で得られた不完全な静止画データが動画として用いら
れるタイミングの期間につき書込み禁止とした書込み信
号が上記メモリ30,31に与えられる。 【0026】一方、上記スコープ10に配設されたライ
トガイド15に光を供給する光源部では、上記光源14
とライトガイド15の入射端との間に、絞り35及び遮
光板36が配置される。この遮光板36は、例えば半円
状板を回転させる構成とされ、この遮光板36の回転駆
動のために、駆動回路38が接続されている。当該例で
は、この遮光板36は、1/60秒毎のサイクルのフィ
ールドO/E信号において、上記フリーズスイッチ16
が押された後の所定の1/60秒間だけ光を遮断する。 【0027】また、上記絞り35には絞り制御回路3
9、上記光源14にはランプ駆動回路40が接続されて
おり、この絞り制御回路39は上記DVP29で得られ
る輝度信号に基づいて絞り35を駆動し、光源14の出
力光量を調整するようになっている。 【0028】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図3乃至図6(各図はQ点で時間的に一致する)を参照
しながら説明する。図3(B)に示されるように、フィ
ールドO(Odd)/E(Even)信号として、従来
と同様に、1/60秒で1フィールド画像を形成するタ
イミング信号が用いられる。通常状態では動画処理、即
ちCCD出力時画素混合読出し方式を実行するように設
定されており、上記図1の遮光板36は光を遮断しない
位置に配置され、光源14からの光はライトガイド15
を介して先端部から被観察体内へ照射される。 【0029】この光照射により、先端部のCCD12で
は被観察体内の像が捉えられ、CCD12には、像光に
対応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷は、CCD駆
動回路18からの駆動パルスにより上下ライン間の画素
が加算されて読み出され、図7で説明した画素混合信号
が出力される。この後の動画処理については、後述する
こととし、先に静止画処理について説明する。 【0030】図1のスコープ10のフリーズスイッチ1
6が押されると、マイコン20により、上記画像切替え
回路28が端子b側へ切り替えられ、画素混合読出し方
式から静止画のための全画素読出し方式に切り替えられ
る。例えば、図3(A)に示されるように、上記フリー
ズスイッチ16によるトリガーTr1(又はTr2)が与え
られたとすると、図3(C)のように、次のO/E信号
の立上がり時(t1 )から1/60秒間だけ、上記遮光
板36が光路を塞ぐことになり、その間、光が遮断され
る[図3(D)]。従って、全画素が読み出される画像
データは、遮光された期間より一つ前の1/60秒の期
間の光出力LtでCCD12で蓄積された電荷となる。
この電荷は、図3(G)の電子シャッタパルスのg1 の
露光で得られたものであり、この全画素の電荷(デー
タ)がCCD駆動回路18によって読み出される。 【0031】即ち、図3(E)が図2(B)で示した奇
数ラインの読出しパルスP1 、図3(F)が図2(C)
で示した偶数ラインの読出しパルスP2 であり、図示の
ようにt2 時のパルスをなくした読出しパルスP1 及び
t1 時のパルスをなくした読出しパルスP2 により、C
CD12から奇数(ODD)ラインデータと偶数(EV
EN)ラインデータが順に読み出される。従って、奇数
ラインの読出しは、上記の遮光期間(t1 〜t2 )に行
われ、偶数ラインの読出しは次の期間(t2 〜t3 )の
間に行われる。なお、図3(G)に示されるように、電
子シャッタパルスにおいても上記t1 からt2 の間には
立上がり期間(掃出し期間)が存在しない。 【0032】そして、上記奇数ラインデータはマイコン
20の制御に基づき、図4(B)のように第1メモリ2
3へ書き込まれ、偶数ラインデータは図4(C)のよう
に第2メモリ24へ書き込まれる。次に、図4(D),
(E)に示されるように、第1メモリ23の奇数ライン
データ及び第2メモリ24の偶数ラインデータが2回ず
つ読み出され、奇数ラインデータについては、1/60
秒の位相調整をするために第3メモリ25へ格納され
る。従って、図4の(E)と(F)から理解されるよう
に、奇数ラインと偶数ラインのデータは同一位相(タイ
ミング)に揃うことになる。 【0033】このようにして上記メモリ25,24から
読み出された各データは、混合回路26により画素混合
されるが、当該例ではこれを可能とするために、図4
(G)のように、第1メモリ23と第2メモリ24を書
込み禁止とする。そして、これと同一期間に画素混合変
換が行われ[図4(H)]、まず図2(D)に示した、
0ライン+1ライン,2ライン+3ライン,4ライン+
5ライン…の加算データが出力され、これが奇数(Od
d)フィールドデータとして第4メモリ30に記憶され
る[図4(I)]。次に、図2(E)に示した、1ライ
ン+2ライン,3ライン+4ライン,5ライン+6ライ
ン…の加算データが出力され、これが偶数(Even)
フィールドデータとして第5メモリ31に記憶される。 【0034】そうして、これらの奇数フィールドデータ
と偶数フィールドデータが読み出されると同時に、切替
え回路32は図4(K),(L)のように、各フィール
ドデータが交互に出力されるように第4メモリ30と第
5メモリ31を選択する。これらフィールドデータは、
D/A変換器33を介してモニタへ出力され、このモニ
タにインターレース走査により画像が表示される。この
結果、静止画については、同一露光時に得られた全画素
データに基づいて画像表示されることになり、高画質の
画像が得られる。従って、1/60秒間に内視鏡自体の
ブレ、或いは被観察体に動きがあったとしても、その影
響が小さい鮮明な静止画の観察が可能となる。 【0035】しかし、上記の静止画処理では、1フィー
ルドの期間を遮光した上で全画素データを2フィールド
の期間で読み出すため、動画の場合と比較すると、1フ
レーム分遅れて表示されることになる。従って、静止画
への切替えの直前では、不完全な静止画データによって
動画表示が行われるという不都合がある。 【0036】図5には、このような動画処理の状態が示
されている。例えば、図(A)に示されるO1 (O/E
信号)の期間で、図(B),(C)に示される奇数ライ
ンデータO11と偶数ラインデータO12が得られた場合、
CCD12から出力される動画データとしては、図
(D)に示されるようにO11+O12となり、これが第5
メモリ31へ格納され、図(F)に示される期間に、読
み出されてモニタへ供給される。図(A)のE1 、O2
の期間でも同様に、E11+E12、O21+O22のデータが
モニタへ出力される。 【0037】しかし、図5(A)の次のE2 (tO 〜t
1 )、O3 (t1 〜t2 )の期間では、このO3 の期間
で遮光されて全画素読出しが行われるため、図(B),
(C)に示されるように、上記E2 の期間では奇数ライ
ンデータF1 (ODDライン)しか得られず、上記O3
の期間では偶数ラインデータF2 (EVENライン)し
か得られない。そして、これらのデータF1 ,F2 は図
(D)〜(F)のように、静止画が表示される直前の動
画のフィールドデータとしても用いられる。これらのデ
ータF1 ,F2 は、通常のフィールドデータ(輝度等)
の半分の未処理データであり、このときの動画は画像と
して成り立たないことになる。 【0038】そこで、当該例では、動画データを格納す
るメモリに対して書込み禁止信号を出力し、例えば1フ
レーム分の上記データF1 ,F2 が動画として用いられ
ないようにしており、この処理状態が図6に示される。
なお、この動画形成時では、上記画像切替え回路28が
端子a側へ切り替えられ、ビデオ信号は静止画の場合と
同様にDVP29で所定の処理が行われた後、後段の第
4メモリ30に偶数フィールドデータ、第5メモリ31
に奇数フィールドデータが格納される。 【0039】図6において、図(A)のO1 (O/E信
号)の期間で得られた奇数ラインデータO11[図
(B)]と偶数ラインデータO12[図(C)]は、図
(D)に示されるようにCCD12によって画素混合読
出しが行われ、これらの信号に基づいて画像信号が形成
される。そして、後段の第4メモリ30に対する書込み
信号では、図(E)に示される書込み禁止期間S1 が設
定され、第5メモリ31に対する書込み信号では、図
(F)に示される書込み禁止期間S2 が設定されてお
り、未処理の静止画データF1 ,F2 は上記第4メモリ
30、第5メモリ31へ書き込まれないことになる。 【0040】そうすると、図(G)に示されるように、
第4メモリ30からはE11+E12のデータが2回読み出
され、第5メモリ31からもO21+O22のデータが2回
読み出される。従って、図5では静止画データF1 が抽
出された期間(E3 )に上記のE11+E12のデータが用
いられ、また静止画データF2 が抽出された期間(O3
)に上記のO21+O22のデータが用いられる。この結
果、静止画データF1 ,F2 が動画データとして用いら
れることがなくなり、不完全な動画表示が回避される。 【0041】上記実施形態例では、書込み禁止期間が合
計で1フレーム分となったが、異なるタイミングの処理
の場合には、それに応じて書込み禁止期間を適宜設定す
ることになる。 【0042】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像素子出力時画素混合読出し方式で動画を形成し、撮
像素子に蓄積された全画素の信号を読み出す全画素読出
し方式で静止画を形成する電子内視鏡装置で、上記の静
止画用のデータを動画用のデータとしてメモリに書き込
まないようにしたので、動画については動きを忠実に再
現した滑らかな画像、一方静止画についてはブレのない
高画質の画像が得られると共に、動画から静止画への切
替え時に不完全な画像が表示されることがないという利
点がある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly, to a method for forming a moving image by a conventional pixel-mixed readout method.
The present invention relates to a configuration of an electronic endoscope apparatus that reads out all pixels stored in an image sensor and forms a still image. 2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus, for example, a CCD (Charge Coupled Device) is used as a solid-state image pickup device. In this CCD, charges stored in pixels are read out by a photoelectric conversion element. Thus, an image signal (video signal) is obtained. And
For example, in a simultaneous electronic endoscope device, a color filter is arranged in pixel units on the upper surface of the CCD, thereby obtaining a color image. FIG. 7 shows the arrangement of the above color filters. As shown in the figure, for example, Mg (magenta), Cy (cyan) pixels, G (green) and Ye (yellow) pixels are arranged on odd lines. In the CCD 1, accumulated charges (pixel signals) in pixel units are passed through these color filters.
Is obtained. [0004] According to the conventional color difference line sequential mixed reading method, the accumulated charges of the pixels on the upper and lower lines are added and mixed and read. For example, at the first exposure, a mixed signal of 0 line and 1 line, a mixed signal of 2 lines and 3 lines,
.. Are read out, and a mixed signal of 1 line and 2 lines, a mixed signal of 3 lines and 4 lines, and so on in the second exposure are read out. The video signal is read. Therefore, the mixed signal of the two lines of the CCD 1 becomes a signal of one line of the field image, and odd or even one field data can be obtained by one exposure. FIG. 8 shows the operation of a signal read from the CCD 1. In the electronic endoscope apparatus, as shown in FIG. 1A, 1/60 second (vertical synchronization period)
An odd field and an even field are formed based on each O (Odd) / E (Even) signal (field signal). Therefore, as shown in FIG. 3B, signal accumulation is performed according to the accumulation (exposure) time T of the electronic shutter during the 1/60 second period, and the accumulated mixed signal is accumulated in the next 1/60 second period. Is read. As a result, as shown in FIG. 7C, an odd (Odd) field signal and an even (Even) field signal are obtained. For example, the (n-1) th odd field signal is shown on the left side of FIG. (0 + 1) line, (2 + 3) line, (4+
5) A mixed signal of lines..., And the n-th even-numbered field signal has (1 + 2) lines and (3) shown on the right side of FIG.
+4) A mixed signal of lines... [0006] The odd field signal and the even field signal are interlaced and formed as an image of one frame, and this image is displayed as a moving image on a monitor. Further, in the endoscope apparatus, a freeze switch is disposed on the operation unit, and when the freeze switch is pressed, a still image at that time is formed and displayed. However, in the above-mentioned simultaneous electronic endoscope apparatus, as shown in FIG. 8C, an odd field image for forming one frame image and an odd field image for forming one frame image are used. 1/60 between even field image
If there is a time lag of seconds and the endoscope itself shakes or the object moves during this time, there is a problem that when displaying a still image, the image quality (resolution, color shift, etc.) is reduced. .
In other words, in the case of a moving image, it is often better to faithfully reproduce the movement of a subject or the like by the above-described mixed reading method in the CCD 1, but in the case of a still image, the resolution is reduced. The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to read out all pixels obtained by an image pickup device by one exposure to form a high-quality still image, and An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus capable of faithfully reproducing a motion and preventing an incomplete image from being displayed when switching from a moving image to a still image. In order to achieve the above object, the present invention mixes and outputs pixels stored in an image sensor between upper and lower lines (horizontal lines) to form a moving image. A pixel mixed readout method at the time of output of an image sensor, and an all-pixel readout method of reading a signal of all pixels stored in the image sensor in one exposure using a light-shielding period set by a light-shielding means and forming a still image An electronic endoscope device comprising: a memory for storing at least the moving image data; and still image data read from the imaging element when the all-pixel reading method is selected is written to the memory as moving image data. And write-inhibiting control means for preventing writing. As a detailed configuration, for example, for all the pixel signals accumulated in the image sensor by one exposure,
An image sensor driving circuit that reads out an image signal of any of odd or even lines first, and then controls to read image signals of the remaining lines. A preceding-stage (still image data) memory for storing the odd-line image signal and the even-line image signal, and a predetermined-line image previously stored in the front-stage memory when the all-pixel reading method is executed. A phase adjustment memory for adjusting the phase of the signal and the image signal of the other line, and a pixel image of the odd line and the even line read at the same exposure read from each of the memories and mixed to form a still image A mixing circuit for forming a signal; a moving image signal of the pixel mixing and reading method output from the image sensor and a still image signal output from the mixing circuit based on an operation of a freeze switch. Image switching circuit, a subsequent memory for storing moving image data and still image data output from the image switching circuit, and writing still image data read from the image sensor as the moving image data to the latter memory. And a control circuit for preventing the occurrence of the error. According to the above arrangement, when the freeze switch is pressed, the all-pixel reading method is selected, thereby forming a still image. For example, charges accumulated by exposure (exposure time is arbitrary) within a predetermined (first) 1/60 second period (vertical synchronization period) are imaged in a second period (1/60 second). The odd lines of the element (CCD) are read and stored in a predetermined memory (read from the transfer line), and the remaining even lines are read in a third (at the next exposure) period, which is also stored in the predetermined memory. It is memorized. Then, in order to be able to read out the even-numbered lines, the light source light in the second period is blocked by the light blocking means. That is, if the charges of the next exposure are accumulated during the second period for sequentially reading the accumulated charges of the odd-numbered lines, the remaining even-numbered lines cannot be read. Therefore, in the present invention, the light output in the second period is eliminated, and the accumulated charges in the even-numbered lines are read in the third period. Thus, signals for all pixels of the image sensor obtained by one exposure can be read. Next, the video signal of, for example, the odd line first stored in the above-mentioned memory is further stored in the phase adjustment memory and is delayed by 1/60 second. A pixel mixing process is performed with the data of the even-numbered lines. That is, this pixel mixing process
As a result, a signal equivalent to the pixel mixture readout method at the time of output of the image sensor, which is performed at the time of signal output from the image sensor, is formed, but the pixel is mixed based on information obtained in one exposure. This is distinguished from the pixel mixed readout method at the time of element output. [0013] Odd and even field signals are formed by the pixel mixture signal, and a still image is displayed based on these video signals. Therefore, a still image is formed based on signals of all pixels obtained by one exposure, and becomes a high quality image. On the other hand, in a normal state in which the freeze switch is not pressed, the pixel mixture readout method at the time of output of the image sensor is selected, and pixels of two horizontal lines read from the image sensor are mixed and output as in the related art. However, when switching from a moving image to a still image, the illumination light is blocked and switching to reading of all pixels is performed.
In a frame, image processing is performed on half the normal moving image data, and a phenomenon occurs in which an incomplete image (an image with half luminance and an inappropriate color) is displayed. Therefore, in the present invention, for example, a write inhibit signal is output to the subsequent memory for storing moving image data, and the still image data obtained by the all-pixel reading method is not written to the memory as moving image data. Control. According to this, the immediately preceding moving image data that has already been obtained is used again instead of the incomplete data, and display of an inappropriate image that occurs when switching to a still image is prevented. FIG. 1 shows a circuit configuration of an electronic endoscope apparatus as an example of an embodiment. This electronic endoscope apparatus has a scope (electronic endoscope) 10. Is connected to a processor device or a light source device having an image processing circuit. The scope 10 is provided with a CCD 12 having a color filter similar to that described with reference to FIG. 7 at its distal end, and a light guide 15 for guiding the light of the light source 14 to the distal end. The operation unit of the scope 10 has a freeze switch 16 for displaying a still image.
Is provided. A CCD drive circuit 18 for driving the CCD 12 is connected to the CCD 12. The drive circuit 18 includes a timing generator 19 and memories (23 to 25,
A microcomputer (microcomputer-control means) 20 for performing various controls including writing and reading of (30, 31) is connected, and an operation signal of the freeze switch 16 is input to the microcomputer 20. The CCD drive circuit 18
Receives a timing signal based on the control of the microcomputer 20, and performs a pixel-mixing readout method at the time of CCD output for a moving image;
The driving control of the all-pixel reading method for a still image is performed. For example, in the case of this all-pixel reading method,
Two kinds of pulses for reading out the accumulated data for all the pixels accumulated in the CCD 12 in one exposure by dividing the data into odd lines and even lines (shifted in terms of time) are also used for the CCD.
The signal is supplied from the drive circuit 18, and based on the signal, control for sequentially reading out the odd-line signal and the even-line signal separately from the CCD 12 is performed. Incidentally, in the pixel mixed readout method at the time of CCD output, one kind of readout pulse is applied to each line. An A / D converter 22 for inputting the output signal of the CCD 12 is provided.
In the subsequent stage, a first memory 23 for storing the image data of the odd lines, a second memory 24 for storing the image data of the even lines, and the first memory 2 for reading all the pixels.
3 is stored as it is, and the read timing is set to 1
/ 3 second memory 2 for phase adjustment for delaying by 60 seconds
5. A still image mixing circuit 26 is provided. That is, CCD
All pixel signals obtained in step 12 are divided into odd-line data (video signals) and even-line data,
Once stored in the respective memories 23 and 24, the first
The odd line data in the memory 23 is delayed by 1/60 second to have the same phase as the even line data stored in the second memory 24. As a result, both image data can be read at the same time, and the next-stage mixing circuit 26 adds and mixes the pixel data of the odd-numbered line of the third memory 25 and the pixel data of the even-numbered line of the second memory 24. (Still image pixel mixing process). Therefore, in the case of a still image, a pixel mixture signal equivalent to that of the conventional color difference line sequential mixture readout system is formed by the mixing circuit 26. FIG. 2 shows the contents of still image data formed by the circuits from the CCD 12 to the mixing circuit 26 described above. As shown in FIG. 1A, the CCD 12 is provided with horizontal lines from 0 to N lines corresponding to the number of scanning lines, and the pixel data of this horizontal line is transferred to a transfer line and read. Is done. The data of the odd lines (1, 3, 5,...) Of the CCD 12 are stored in the first memory 23 (and the third memory 25) of FIG. Are stored in the second memory 24 in FIG. The data in the memories 25 and 24 are mixed by the mixing circuit 26 as described above, as shown in FIGS.
, Pixels are mixed with each other, and as shown in FIG. 4D, 0 line + 1 line, 2 line + 3 line, 4 line
The addition operation data of line + 5 lines... Is odd (Odd)
Output as field data. Further, in the state where the read line in FIG.
1), pixel mixture is performed between the lines in FIG. (B) and FIG. (E), and as shown in FIG.
2 lines, 3 lines + 4 lines, 5 lines + 6 lines ...
Is output as even field data. In this example, the odd number of lines of the CCD 12 is ODD, the even number is EVEN, the odd number of the field to be interlaced is Odd, and the even number is Ev.
It is distinguished as en. In FIG. 1, an image switching circuit 28 for switching between a moving image and a still image is provided at a stage subsequent to the mixing circuit 26. In the image switching circuit 28, the A / D terminal for forming a moving image is provided at its a terminal. The output of the converter 22 is supplied via the L line, the output of the mixing circuit 26 is given to the other terminal b, and when the freeze switch 16 is pressed, the microcomputer 20 controls the terminal b to the terminal b. Switch to terminal. The image switching circuit 28 includes a DVP
(Digital video processor) 29 is connected,
In the DVP 29, color signal processing is performed by the same pixel mixture readout method as in the related art, and for example, a color difference signal and a luminance signal are formed. In the subsequent stage of the DVP 29, a fourth memory 3 for storing data of odd fields and even fields is provided.
A zero and fifth memory 31, a switching circuit 32, and a D / A converter 33 are provided. For example, in the case of a still image, odd-number (Odd) field data obtained by converting the data of FIG. 2D into a color difference signal or the like is stored in the fourth memory 30, and the fifth memory 31 of FIG. Even field data in which the data is converted into a color difference signal or the like is stored. Then, the fourth and fifth memories 30, 3
In step 1, the microcomputer 20 provides a control signal for prohibiting writing for a predetermined period so that unprocessed (unprocessed) still image data is not used as moving image data stored therein. That is, a write signal is set to the memories 30 and 31 in which the incomplete still image data obtained by the all-pixel readout method is write-inhibited during a period when the data is used as a moving image. On the other hand, in the light source section for supplying light to the light guide 15 disposed on the scope 10, the light source 14
A stop 35 and a light shielding plate 36 are arranged between the light guide 15 and the entrance end of the light guide 15. The light-shielding plate 36 is configured to rotate, for example, a semicircular plate, and a driving circuit 38 is connected to drive the light-shielding plate 36 to rotate. In this example, the light-shielding plate 36 is used by the freeze switch 16 in the field O / E signal at a cycle of 1/60 second.
The light is blocked for a predetermined 1/60 second after the is pressed. The diaphragm 35 has an aperture control circuit 3
9. A lamp driving circuit 40 is connected to the light source 14, and the aperture control circuit 39 drives the aperture 35 based on the luminance signal obtained by the DVP 29 to adjust the output light amount of the light source 14. ing. This example is constituted as described above, and its operation will be described with reference to FIGS. 3 to 6 (each figure coincides in time at point Q). As shown in FIG. 3B, a timing signal for forming a one-field image in 1/60 second is used as a field O (Odd) / E (Even) signal as in the related art. In the normal state, it is set so as to execute the moving image processing, that is, the pixel mixture readout method at the time of CCD output. The light shielding plate 36 shown in FIG.
Irradiated from the tip into the body to be observed via the. By this light irradiation, an image of the inside of the object to be observed is captured by the CCD 12 at the distal end, and the CCD 12 accumulates electric charges corresponding to the image light. The accumulated charges are read out by adding the pixels between the upper and lower lines by the driving pulse from the CCD driving circuit 18, and the pixel mixed signal described with reference to FIG. 7 is output. The subsequent moving image processing will be described later, and the still image processing will be described first. Freeze switch 1 of scope 10 in FIG.
When the button 6 is pressed, the microcomputer 20 switches the image switching circuit 28 to the terminal b, and switches from the mixed pixel reading method to the all pixel reading method for a still image. For example, as shown in FIG. 3A, if a trigger Tr1 (or Tr2) by the freeze switch 16 is given, as shown in FIG. 3C, at the next rising edge of the O / E signal (t1). ), The light shielding plate 36 blocks the optical path only for 1/60 second, during which the light is blocked [FIG. 3 (D)]. Therefore, the image data from which all the pixels are read out are the electric charges accumulated in the CCD 12 with the light output Lt in the 1/60 second period before the light-shielded period.
This charge is obtained by the exposure of the electronic shutter pulse g1 in FIG. 3G, and the charges (data) of all the pixels are read out by the CCD drive circuit 18. That is, FIG. 3E shows the read pulse P1 of the odd line shown in FIG. 2B, and FIG. 3F shows the read pulse P1 in FIG.
The read pulse P2 of the even-numbered line shown in FIG. 4A, and the read pulse P1 without the pulse at t2 and the read pulse P2 without the pulse at t1, as shown in FIG.
Odd (ODD) line data and even (EV)
EN) Line data is sequentially read. Therefore, the reading of the odd-numbered lines is performed during the light-shielding period (t1 to t2), and the reading of the even-numbered lines is performed during the next period (t2 to t3). Note that, as shown in FIG. 3G, even in the electronic shutter pulse, there is no rising period (sweep period) between the above-mentioned t1 and t2. The odd line data is stored in the first memory 2 as shown in FIG.
3 and the even line data is written to the second memory 24 as shown in FIG. Next, FIG.
As shown in (E), the odd line data of the first memory 23 and the even line data of the second memory 24 are read twice, and the odd line data is
It is stored in the third memory 25 for adjusting the phase of the second. Therefore, as understood from FIGS. 4E and 4F, the data of the odd-numbered lines and the data of the even-numbered lines are aligned in the same phase (timing). Each data read out from the memories 25 and 24 in this way is subjected to pixel mixing by the mixing circuit 26. In this example, in order to enable this, FIG.
As shown in (G), the first memory 23 and the second memory 24 are write-protected. Then, pixel mixture conversion is performed in the same period [FIG. 4 (H)], and first, as shown in FIG.
0 line + 1 line, 2 line + 3 line, 4 line +
Output data of 5 lines... Is output, and this is an odd number (Od).
d) It is stored in the fourth memory 30 as field data [FIG. 4 (I)]. Next, the addition data of 1 line + 2 lines, 3 lines + 4 lines, 5 lines + 6 lines... Shown in FIG. 2 (E) is output, and this is an even number (Even).
The data is stored in the fifth memory 31 as field data. At the same time that the odd field data and the even field data are read, the switching circuit 32 outputs the respective field data alternately as shown in FIGS. 4 (K) and 4 (L). The fourth memory 30 and the fifth memory 31 are selected. These field data are
The data is output to a monitor via the D / A converter 33, and an image is displayed on the monitor by interlaced scanning. As a result, a still image is displayed based on all pixel data obtained at the same exposure, and a high-quality image is obtained. Therefore, even if the endoscope itself shakes or the object to be observed moves for 1/60 second, it is possible to observe a clear still image with a small influence. However, in the above-described still image processing, all the pixel data is read out during the two-field period after the one-field period is shielded, so that the display is delayed by one frame as compared with the case of the moving image. Become. Therefore, there is an inconvenience that a moving image is displayed by incomplete still image data immediately before switching to a still image. FIG. 5 shows a state of such moving image processing. For example, O1 (O / E) shown in FIG.
Signal), the odd line data O11 and the even line data O12 shown in FIGS.
The moving image data output from the CCD 12 is O11 + O12 as shown in FIG.
It is stored in the memory 31 and is read out and supplied to the monitor during the period shown in FIG. E1 and O2 in FIG.
In the same manner, the data of E11 + E12 and O21 + O22 are output to the monitor. However, the next E2 (tO to t) shown in FIG.
1), during the period of O3 (t1 to t2), all pixels are read out while being shielded from light during this period of O3.
As shown in (C), only the odd-numbered line data F1 (ODD line) is obtained during the period E2,
In this period, only even line data F2 (EVEN line) is obtained. These data F1 and F2 are also used as field data of a moving image immediately before a still image is displayed as shown in FIGS. These data F1 and F2 are normal field data (such as luminance).
, And the moving image at this time does not hold as an image. Therefore, in this example, a write-inhibit signal is output to the memory for storing the moving image data, so that the data F1 and F2 for one frame are not used as a moving image. As shown in FIG.
At the time of this moving image formation, the image switching circuit 28 is switched to the terminal a side, and the video signal is subjected to predetermined processing by the DVP 29 in the same manner as in the case of a still image, and then stored in the fourth memory 30 at the subsequent stage. Field data, fifth memory 31
Stores odd field data. In FIG. 6, the odd line data O11 [FIG. (B)] and the even line data O12 [FIG. (C)] obtained during the period of O1 (O / E signal) in FIG. As shown in D), the pixel mixture readout is performed by the CCD 12, and an image signal is formed based on these signals. In the write signal to the fourth memory 30 at the subsequent stage, the write inhibit period S1 shown in FIG. 7E is set, and in the write signal to the fifth memory 31, the write inhibit period S2 shown in FIG. The unprocessed still image data F1 and F2 are not written to the fourth and fifth memories 30 and 31. Then, as shown in FIG.
The data of E11 + E12 is read twice from the fourth memory 30, and the data of O21 + O22 is also read twice from the fifth memory 31. Accordingly, in FIG. 5, the data of E11 + E12 is used during the period (E3) during which the still image data F1 is extracted, and the period (O3) during which the still image data F2 is extracted.
) Uses the above data of O21 + O22. As a result, the still image data F1 and F2 are not used as moving image data, and incomplete moving image display is avoided. In the above embodiment, the write inhibit period is one frame in total. However, in the case of processing at a different timing, the write inhibit period is appropriately set accordingly. As described above, according to the present invention,
An electronic endoscope apparatus that forms a moving image by the pixel-mixing readout method at the time of output of the image sensor and forms a still image by the all-pixel readout method that reads out signals of all pixels stored in the image sensor. Is not written to the memory as moving image data, so that for moving images, smooth images with faithful reproduction of motion can be obtained, while for still images, high-quality images without blurring can be obtained. There is an advantage that incomplete images are not displayed at the time of switching.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の回
路構成を示すブロック図である。 【図2】図1のCCDから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。 【図3】実施形態例における静止画形成動作を示す説明
図である。 【図4】実施形態例における静止画形成動作を示し、図
3の続きを示す説明図である。 【図5】実施形態例で書込み禁止をしない場合の動画形
成動作を示す説明図である。 【図6】実施形態例における動画形成動作を示す説明図
である。 【図7】従来のCCDにおける色フィルタの構成及び画
素混合読出しを説明する図である。 【図8】従来のCCDでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 1,12 … CCD、10 … スコープ、16 …
フリーズスイッチ、18 … CCD駆動回路、20
… マイコン(制御手段)、23 … 第1メモリ、
24 … 第2メモリ、25 … 位相調整(第3)
メモリ、26 … 混合回路、28 … 画像切替え回
路、30 … 第4メモリ、 31 … 第5メモリ、
36 … 遮光板。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing image data read from the CCD of FIG. 1 to a mixing circuit. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a still image forming operation in the embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a still image forming operation in the embodiment and a continuation of FIG. 3; FIG. 5 is an explanatory diagram showing a moving image forming operation when writing is not prohibited in the embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a moving image forming operation in the embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a color filter in a conventional CCD and pixel mixture readout. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation in a conventional CCD. [Description of Signs] 1,12 CCD, 10 scope, 16
Freeze switch, 18 ... CCD drive circuit, 20
... microcomputer (control means), 23 ... first memory,
24 ... second memory, 25 ... phase adjustment (third)
Memory, 26: mixing circuit, 28: image switching circuit, 30: fourth memory, 31: fifth memory,
36 ... Light shield plate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 撮像素子に蓄積された画素を上下ライン
間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力時画
素混合読出し方式と、1回の露光で上記撮像素子に蓄積
された全画素の信号を遮光手段で設定された遮光期間を
利用して読み出し、静止画を形成する全画素読出し方式
を備えた電子内視鏡装置であって、 少なくとも上記動画データを記憶するメモリと、 上記全画素読出し方式の選択時に上記撮像素子から読み
出した静止画用データを動画用のデータとして上記メモ
リに書き込まないようにする書込み禁止の制御手段と、
を備えた電子内視鏡装置。
(57) [Claim 1] A pixel-mixing readout method at the time of output of an image sensor for mixing and outputting pixels accumulated in an image sensor between upper and lower lines to form a moving image, and one exposure An electronic endoscope apparatus having an all-pixel reading method for reading out signals of all pixels stored in the image sensor using a light-shielding period set by a light-shielding unit and forming a still image, A memory for storing moving image data, and write-inhibiting control means for preventing writing of the still image data read from the image sensor at the time of selecting the all-pixel reading method to the memory as moving image data,
An electronic endoscope device comprising:
JP03377798A 1998-01-09 1998-01-30 Electronic endoscope device Expired - Fee Related JP3380458B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03377798A JP3380458B2 (en) 1998-01-30 1998-01-30 Electronic endoscope device
US09/225,204 US6489987B1 (en) 1998-01-09 1999-01-04 Electronic endoscope apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03377798A JP3380458B2 (en) 1998-01-30 1998-01-30 Electronic endoscope device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11216108A JPH11216108A (en) 1999-08-10
JP3380458B2 true JP3380458B2 (en) 2003-02-24

Family

ID=12395893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03377798A Expired - Fee Related JP3380458B2 (en) 1998-01-09 1998-01-30 Electronic endoscope device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3380458B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4786915B2 (en) * 2005-03-02 2011-10-05 Hoya株式会社 Electronic endoscope device
WO2019039252A1 (en) * 2017-08-24 2019-02-28 富士フイルム株式会社 Medical image processing device and medical image processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11216108A (en) 1999-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3448169B2 (en) All-pixel readout electronic endoscope
JP3494569B2 (en) Electronic endoscope device
JP3380458B2 (en) Electronic endoscope device
JP2000115790A (en) Image pickup device
JP3380459B2 (en) Electronic endoscope device
JPH11244232A (en) Electronic endoscope light quantity controller
JP3836593B2 (en) Electronic endoscope device
JP3378790B2 (en) Electronic endoscope device
JP3378788B2 (en) Electronic endoscope device
JP3403588B2 (en) All-pixel readout electronic endoscope
JP3493127B2 (en) Electronic endoscope light intensity control device
JPH0990244A (en) Electronic endoscope device
JP3398551B2 (en) All-pixel readout electronic endoscope
JP3678906B2 (en) Electronic endoscope exposure control device
JP3055809B2 (en) Electronic endoscope device
JP3448168B2 (en) Electronic endoscope system
JP3425511B2 (en) All-pixel readout electronic endoscope
JP3984357B2 (en) Electronic endoscope light source device for setting light shielding period
JP3420930B2 (en) Electronic endoscope signal processing circuit
JP4162288B2 (en) Electronic endoscope light quantity control device
JP3420929B2 (en) Electronic endoscope light intensity control device
JP3678911B2 (en) Electronic endoscope device
JP3370861B2 (en) All-pixel readout electronic endoscope
JP3420931B2 (en) Electronic endoscope signal processing circuit
JP2552399B2 (en) Electronic endoscopic device

Legal Events

Date Code Title Description
S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071213

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101213

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101213

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111213

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111213

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121213

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121213

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131213

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees