JPH11250395A - エージェント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両内に出現し、経路案内や各種装置の作動
等について運転者を補助するエージェント装置におい
て、複数の情報を把握容易に提供すること。 【解決手段】 車両自体、運転者等を含む車両の状況の
判断と学習に基づいて、運転者に対して経路案内やエア
コン断続の提案等を行うメインのエージェントと、運転
者の当該エージェントに対する習熟度に基づいて、メイ
ンのエージェントの行為に対する解説を運転者に行うヘ
ルプエージェントとを、互いに異なる容姿と音声で車内
に出現させる。状況に応じて２つのエージェントを出現
可能とすることにより、１つのエージェントよりもきめ
細かく、運転者の習熟度等の車両状況に即したエージェ
ント行為を実現することができる。そして、出現時期や
機能の異なる２つのエージェントの容姿及び音声を異な
らせることにより、各エージェントの機能を明確に意識
した上で正確に情報を把握し各エージェントに対応する
ことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両内に出現し、
経路案内や各種装置の作動等について運転者を補助する
エージェント装置に係り、複数の情報を把握容易に提供
するエージェント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両内において、車両の位置
や状態等の状況、及びこれらの状況に対応する警告や経
路誘導等の情報を、ディスプレイに人間の表情や動作と
して表示して運転者等に伝達する技術が知られている
（特開平９−１０２０９８号公報）。この従来技術は、
情報が視覚的に表現されるため一見して把握しやすい利
点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術では、伝達すべき情報の数が経時的に変化する場合や
複数の情報がそれぞれ異なる期間で変化する場合に、そ
れらの経時的変化が認識されにくい等の問題点があり、
情報がより一層把握し易い技術が求められている。

【０００４】本発明は、車両等において、複数の情報を
把握容易に提供するエージェント装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、擬人化されたエージェントを車両内に出現させる
エージェント出現手段と、車両の状況を判断する状況判
断手段と、この状況判断手段により判断された状況か
ら、前記エージェントの行為を決定するエージェント行
為決定手段と、このエージェント行為決定手段で決定さ
れた行為を前記エージェント出現手段により出現される
エージェントに行わせるエージェント制御手段と、前記
状況判断手段により判断された状況から、前記エージェ
ントの出現下において擬人化されたサブエージェントの
出現の要否を判断する要否判断手段と、前記要否判断手
段の判断に基づいて前記サブエージェントを前記エージ
ェントとは別個に認識可能に出現させるサブエージェン
ト出現手段と、前記状況判断手段により判断された状況
から、サブエージェントの行為を決定するサブエージェ
ント行為決定手段と、前記サブエージェント行為決定手
段で決定された行為を前記サブエージェント出現手段に
より出現されるサブエージェントに行わせるサブエージ
ェント制御手段とをエージェント装置に具備させて前記
目的を達成する。請求項２に記載した発明では、請求項
１に記載したエージェント装置において、前記サブエー
ジェントは、前記エージェントの行為についての解説行
為を行うエージェント装置を提供することにより前記目
的を達成する。請求項３に記載した発明では、請求項１
に記載したエージェント装置において、前記サブエージ
ェントは、一連の前記エージェントの行為についてその
一部を短絡するエージェント装置を提供することにより
前記目的を達成する。請求項４に記載した発明では、請
求項１から３のうちのいずれか１項に記載のエージェン
ト装置において、前記状況判断手段は、運転者の指向を
取得する指向取得手段を備え、前記要否判断手段は、前
記運転者の指向を前記車両の状況として、サブエージェ
ントの出現の要否を判断するエージェント装置を提供す
ることにより前記目的を達成する。請求項５に記載した
発明では、請求項４に記載のエージェント装置におい
て、前記指向取得手段が、運転者の指向として運転者の
エージェントに対する習熟度を取得し、前記要否判断手
段は、前記習熟度を前記車両の状況として、サブエージ
ェントの要否を判断するエージェント装置を提供するこ
とにより前記目的を達成する。請求項６に記載した発明
では、請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記
載のエージェント装置において、前記状況判断手段によ
る所定状況を記憶することで学習する学習手段を具備
し、前記要否判断手段は、前記学習手段による学習結果
を前記車両の状況として、前記サブエージェントの要否
を判断するエージェント装置を提供することにより前記
目的を達成する。請求項７に記載した発明では、請求項
１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のエージェ
ント装置において、前記状況判断手段による所定状況を
記憶することで学習する学習手段を具備し、前記エージ
ェント行為決定手段及び前記サブエージェント行為決定
手段のうち少なくとも１つは、前記学習結果を車両の前
記状況として、エージェント又はサブエージェントの行
為を決定するエージェント装置を提供することにより前
記目的を達成する。請求項８に記載した発明では、請求
項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載のエージ
ェント装置において、画像表示手段を備え、前記エージ
ェント出現手段が、前記画像表示手段に対し、エージェ
ントを画像表示させるエージェント表示手段を含み、前
記サブエージェント出現手段が、前記画像表示手段に対
し、サブエージェントを、前記エージェントと視覚的に
識別可能に画像表示させるサブエージェント表示手段を
含むエージェント装置を提供することにより前記目的を
達成する。請求項９に記載した発明では、請求項１から
請求項８のうちのいずれか１項に記載のエージェント装
置において、音声出力装置を備え、前記エージェント出
現手段が、前記音声出力装置に対し、エージェントの音
声を出力させるエージェント音声出力手段を含み、前記
サブエージェント出現手段が、前記音声出力装置に対
し、前記エージェントと聴覚的に識別可能なサブエージ
ェントの音声を出力させるサブエージェント音声出力手
段を含むエージェント装置を提供することにより前記目
的を達成する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエージェント装置
における好適な実施の形態について、図１から図１３を
参照して詳細に説明する。 （１）第１の実施形態の概要 本実施形態のエージェント装置では、擬人化されたエー
ジェントを画像（平面的画像、ホログラフィ等の立体的
画像等）により車両内に出現させる。そして、車両自
体、運転者、同乗者、対向車等を含む車両の状況（運転
者の応答や反応等も含む）の判断を行い、各時点での車
両状況に基づいて、エージェントが運転者や車両に対し
て様々なバリエーションをもった対応（行為＝行動と音
声）をする。これにより運転者は、自分固有のエージェ
ントを車両内でつき合う（コミュニケーションする）こ
とが可能になり、車両内での環境を快適にすることがで
きる。ここで、本実施形態において擬人化されたエージ
ェントとは、特定の人間、生物、漫画のキャラクター等
との同一性があり、その同一性のある生物が、同一性・
連続性を保つようなある傾向の出力（動作、音声による
応答）を行うものである。また、同一性・連続性は特有
の個性をもつ人格としても表現可能で、電子機器内の一
種の疑似生命体としても捉えることができる。車両内に
出現させるエージェントは、人間と同様に判断する疑似
人格化（仮想人格化）された主体である。ときには、車
両の走行には関係ない範囲での判断ミスも有り、この判
断ミスによる不要な（ドジな）応答をすることもある。
実施形態中において、車両自体や運転者を含む車両の状
況を判断して経路案内や機器の作動等種々の動作を運転
者に代わり行ったりその手助けを行うメインのエージェ
ントは、更に車両の状況や運転者の応答等を学習し、こ
の学習結果を含めた判断により各種行為を行うものとな
っている。従って、同一の車両状況であっても過去の学
習内容等に応じてエージェントのコミュニケーションの
内容は異なる。ときには、車両の走行には関係ない範囲
での判断ミスも有り、この判断ミスによる不要な（ドジ
な）応答をすることもある。そして運転者の応答によ
り、判断ミスか否かを判定し、学習する。また、本実施
形態においては、メインのエージェントの出現時に、運
転者の当該エージェントに対する習熟度に応じて、ヘル
プエージェントをサブエージェントとして出現させる。
ヘルプエージェントとは、メインのエージェントの提案
に対する対応方法や応答により予定される結果の教示等
の、メインのエージェント行為に対する解説を運転者に
行うものである。これらの２つのエージェントは、それ
ぞれ異なる容姿と音声で車内に出現させる。この様に、
状況に応じて２つのエージェントを出現可能とすること
により、１つのエージェントよりもきめ細かく、運転者
の習熟度等の車両状況に即したエージェント行為を実現
することができる。そして、出現時期や機能の異なる２
つのエージェントの容姿及び音声を異ならせることによ
り、運転者は、これら２つのエージェントを容易に識別
し、各エージェントの機能を明確に意識した上で正確に
情報を把握し各エージェントに対応することが可能とな
る。

【０００７】（２）実施形態の詳細 図１は、本実施形態におけるエージェント装置の構成を
示すブロック図である。本実施形態では、コミュニケー
ション機能全体を制御する全体処理部１を備えている。
この全体処理部１は、設定した目的地までの経路を探索
して音声や画像表示により案内するナビゲーション処理
部１０、車両の状況や運転者による過去の応対等を学習
して適切な会話や制御を行うエージェント処理部１１、
ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１に
対するＩ／Ｆ部１２、エージェント画像や地図画像等の
画像出力や入力画像を処理する画像処理部１３、エージ
ェント音声や経路案内音声等の音声出力や入力される音
声を制御する音声制御部１４、及び車両や運転者に関す
る各種状況の検出データを処理する状況情報処理部１５
を有している。

【０００８】ナビゲーション処理部１０とエージェント
処理部１１は、データ処理及び各部の動作の制御を行う
ＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵにデータバスや
制御バス等のバスラインで接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、
タイマ等を備えている。両処理部１０、１１はネットワ
ーク接続されており、互いの処理データを取得すること
ができるようになっている。ＲＯＭはＣＰＵで制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリであり、ＲＡＭはＣＰＵがワーキング
メモリとして使用するランダムアクセスメモリである。

【０００９】本実施形態のナビゲーション処理部１０と
エージェント処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納され
た各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するよう
になっている。なお、ＣＰＵは、記録媒体駆動装置２３
にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログ
ラムを読み込んで、エージェント記憶装置２９やナビゲ
ーションデータ記憶装置３０、図示しないハードディス
ク等のその他の記憶装置に格納（インストール）し、こ
の記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭに読み込ん
で（ロードして）実行するようにしてもよい。また、必
要なプログラム等を記録媒体駆動装置２３からＲＡＭに
直接読み込んで実行するようにしてもよい。

【００１０】ナビゲーション処理部１０には、現在位置
検出装置２１とナビゲーションデータ記憶装置３０が接
続され、エージェント処理部１１にはエージェントデー
タ記憶装置２９が接続され、Ｉ／Ｆ部１２には入力装置
２２と記憶媒体駆動装置２３と通信制御装置２４が接続
され、画像処理部１３には表示装置２７と撮像装置２８
が接続され、音声制御部１４には音声出力装置２５とマ
イク２６が接続され、状況情報処理部１５には状況セン
サ部４０が接続されている。

【００１１】現在位置検出装置２１は、車両の絶対位置
（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人
工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global
Positioning System)受信装置２１１と、方位センサ２
１２と、舵角センサ２１３と、距離センサ２１４と、路
上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビー
コン受信装置２１５等が使用される。ＧＰＳ受信装置２
１１とビーコン受信装置２１５は単独で位置測定が可能
であるが、ＧＰＳ受信装置２１１やビーコン受信装置２
１５による受信が不可能な場所では、方位センサ２１２
と距離センサ２１４の双方を用いた推測航法によって現
在位置を検出するようになっている。方位センサ２１２
は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁
気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分
して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイ
バジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しそ
の出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検
出することで方位の変位量を算出するようにした車輪セ
ンサ、等が使用される。舵角センサ２１３は、ステアリ
ングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵
抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出す
る。距離センサ２１４は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの
等の各種の方法が使用される。

【００１２】入力装置２２は、ナビゲーション処理にお
ける走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地
点）、情報提供局へ渋滞情報等の情報の請求を発信した
い車両の所定の走行環境（発信条件）、携帯電話６のタ
イプ（型式）などを入力するためのものである。また、
入力装置２２は、本実施形態によるエージェントの問い
合わせ等に対して運転者が応答するための１つの手段で
もある。入力装置２２には、タッチパネル（スイッチと
して機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイ
スティック、赤外線等によるリモコン、音声認識装置な
どの各種の装置が使用可能である。また、赤外線等を利
用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を
受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、画面上
に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティ
ックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー等の
各種キーが配置される。

【００１３】記録媒体駆動装置２３は、ナビゲーション
処理部１０やエージェント処理部１１が各種処理を行う
ためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読
み込むのに使用される駆動装置である。記録媒体に記録
されているコンピュータプログラムには、各種のプログ
ラムやデータ等が含まれる。ここで、記録媒体とは、コ
ンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具
体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気
テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等
の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化
書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記
録媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用して
プログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、
紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記録媒体、そ
の他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記
録媒体が含まれる。

【００１４】記録媒体駆動装置２３は、これらの各種記
録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記
録媒体がフロッピーディスクやＩＣカード等のように書
き込み可能な記録媒体である場合には、ナビゲーション
処理部１０やエージェント処理部１１のＲＡＭや記憶装
置２９、３０のデータ等をその記録媒体に書き込むこと
が可能である。例えば、ＩＣカードにメインのエージェ
ントの機能及びヘルプエージェントの機能に関する学習
内容（学習項目データ、応答データ、習熟度データ等）
を記憶させ、他の車両を運転する場合でもこの記憶させ
たＩＣカードを使用することで、自分の好みに合わせて
（過去の応対の状況に応じて）学習されたエージェント
とコミュニケーションすることが可能になる。これによ
り、車両毎のエージェントではなく、運転者に固有のエ
ージェントを車両内に出現させることが可能になる。

【００１５】通信制御装置２４は、各種無線通信機器か
らなる携帯電話が接続されるようになっている。通信制
御部２４は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況
や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する
情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために
使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信
を行うことができるようになっている。また、通信制御
装置２４を介して、各エージェントの機能に関する学習
データ等を送受信することも可能である。

【００１６】音声出力装置２５は、車内に配置された複
数のスピーカで構成され、音声制御部１４で制御された
音声、例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音
声や、エージェントの行動にあわせた音声や音が出力さ
れるようになっている。この音声出力装置２５は、オー
ディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。な
お、音声制御装置１４は、運転者のチューニング指示の
入力に応じて、音声出力装置２５から出力する音声の音
色やアクセント等を制御することが可能である。マイク
２６は、音声制御部１４における音声認識の対象となる
音声、例えば、ナビゲーション処理における目的地等の
入力音声や、エージェントとの運転者の会話（応答等）
等を入出力する音声入力手段として機能する。このマイ
ク２６は、通信カラオケ等のカラオケを行う際のマイク
と兼用するようにしてもよく、また、運転者の音声を的
確に収集するために指向性のある専用のマイクを使用す
るようにしてもよい。音声出力装置２５とマイク２６と
でハンズフリーユニットを形成させて、携帯電話を介さ
ずに、電話通信における通話を行えるようにしてもよ
い。

【００１７】表示装置２７には、ナビゲーション処理部
１０の処理による経路案内用の道路地図や各種画像情報
が表示されたり、エージェント処理部１１によるメイン
のエージェント及びヘルプエージェントの各種行動（動
画）が表示されたりするようになっている。また、撮像
装置２８で撮像された車両内外の画像も画像処理部１３
で処理された後に表示されるようになっている。表示装
置２７は、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表示装置が使
用される。なお、この表示装置５は、例えばタッチパネ
ル等の、前記入力装置２としての機能を兼ね備えたもの
とすることができる。

【００１８】撮像装置２８は、画像を撮像するためのＣ
ＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されてお
り、運転者を撮像する車内カメラの他、車両前方、後
方、右側方、左側方を撮像する各車外カメラが配置され
ている。撮像装置２８の各カメラにより撮像された画像
は、画像処理部１３に供給され、画像認識等の処理が行
われ、各認識結果をエージェント処理部１１によるプロ
グラム番号の決定に使用するようになっている。

【００１９】エージェントデータ記憶装置２９は、本実
施形態によるメインのエージェントの機能及びヘルプエ
ージェントの機能を実現するために必要な各種データ
（プログラムを含む）が格納される記憶装置である。こ
のエージェントデータ記憶装置２９には、例えば、フロ
ッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光デ
ィスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記
録媒体と、その駆動装置が使用される。この場合、例え
ば、学習項目データ２９２と応答データ２９４、習熟度
データ２９５を持ち運びが容易なＩＣカードやフロッピ
ーディスクで構成し、その他のデータをハードディスク
で構成するというように、複数種類の異なる記録媒体と
駆動装置で構成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を
用いるようにしてもよい。

【００２０】エージェントデータ記憶装置２９には、エ
ージェントプログラム２９０、プログラム選択テーブル
２９１、学習項目データ２９２、応答データ２９３、図
４及び図１３に例示したエージェント及びヘルプエージ
ェントの容姿や行動を画像表示するための画像データ２
９４、ヘルプエージェントプログラム２９５、ヘルプエ
ージェントプログラム対応テーブル２９６、習熟度デー
タ２９７、その他のデータが格納されている。学習項目
データ２９２、応答データ２９３、及び習熟度データ２
９７は、運転者の運転操作や応答によってエージェント
が学習した結果を格納するデータである。従って、学習
項目データ２９２、応答データ２９３、及び習熟度デー
タ２９７は、各運転者毎にそのデータが格納・更新（学
習）されるようになっている。画像データ２９４に格納
される容姿としては、人間（男性、女性）的な容姿であ
る必要はなく、例えば、ひよこや犬、猫、カエル、ネズ
ミ等の動物自体の容姿や人間的に図案化（イラスト化）
した動物の容姿であってもよく、更にロボット的な容姿
や、特定のキャラクタの容姿等であってもよい。またエ
ージェントの年齢としても一定である必要がなく、エー
ジェントの学習機能として、最初は子供の容姿とし、時
間の経過と共に成長していき容姿が変化していく（大人
の容姿に変化し、更に老人の容姿に変化していく）よう
にしてもよい。画像データ２９４には、これらの各種メ
インのエージェント及びヘルプエージェントの容姿の画
像が格納されており、運転者の好みによって入力装置２
２等からメインのエージェント及びヘルプエージェント
の容姿を個別に選択することとができるようになってい
る。選択されたメインのエージェント及びヘルプエージ
ェントの容姿は、運転者に対応して記憶され、起動時に
読み出されるようになっている。また、メインのエージ
ェント及びヘルプエージェントの容姿は、入力装置２２
等から適宜変更可能となっている。

【００２１】エージェントプログラム２９０には、メイ
ンのエージェントの機能を実現するためのエージェント
処理プログラムや、エージェントと運転者とがコミュニ
ケーションする場合の細かな行動を表示装置２７に画像
表示すると共にその行動に対応した会話を音声出力装置
２５から出力するためのコミュニケーションプログラム
がプログラム番号順に格納されている。このエージェン
トプログラム２９０には、各プログラム番号の音声に対
して複数種類の音声データが格納されており、運転者は
前記メインのエージェントの容姿の選択と併せて音声を
入力装置２２等から選択することができるようになって
いる。メインのエージェントの音声としては、男性の音
声、女性の音声、子供の音声、機械的な音声、動物的な
音声、特定の声優や俳優の音声、特定のキャラクタの音
声等があり、これらの中から適宜運転者が選択する。な
お、この音声と前記容姿の選択は、適時変更することが
可能である。

【００２２】プログラム選択テーブル２９１は、エージ
ェントプログラム２９０に格納されているコミュニケー
ションプログラムを選択するためのテーブルである。図
２はプログラム選択テーブル２９１を表したものであ
り、図３はプログラム選択テーブル２９１で選択される
各プログラム番号に対応した、エージェントの行為（行
動と発声）内容を表したものである。この図２、図３で
示されているプログラム番号は、エージェントプログラ
ム２９０に格納されている各コミュニケーションプログ
ラムの番号と一致している。

【００２３】図４は、図２、図３のプログラム番号００
００１〜００００２により表示装置２７に表示されるメ
インのエージェントの「かしこまってお辞儀」行動につ
いての数画面を表したものである。この図４に示すよう
に、メインのエージェントＥは、口元を引き締めると共
に手を膝に当てながら、お辞儀をすることでかしこまっ
たお辞儀であることが表現されている。この行動と共に
メインのエージェントＥが話す言葉（発声）は、車両状
況や学習状況等によって変えられる。

【００２４】エンジンの冷却水温度が低い場合には、エ
ンジンの調子に合わせて行動「眠そうに…」が選択され
る。眠そうな表現として、瞼が下がった表情にしたり、
あくびや伸びをした後に所定の行動（お辞儀等）をした
り、最初に目をこすったり、動きや発声を通常よりもゆ
っくりさせたりすることで表すことができる。これらの
眠そうな表現は、常に同一にするのではなく、行動回数
等を学習することで適宜表現を変更する。例えば、３回
に１回は目をこすり（Ａ行動）、１０回に１回はあくび
をするようにし（Ｂ行動）、それ以外では瞼を下がった
表情（Ｃ行動）にする。これらの変化は、行動Ｂや行動
Ｃの付加プログラムを行動Ａの基本プログラムに組み合
わせることで実現される。そして、どの行動を組み合わ
せるかについては、基本となる行動Ａのプログラム実行
回数を学習項目として計数しておき、回数に応じて付加
プログラムを組み合わせるようにする。また、行動「元
気よく」を表現する場合には、音声の抑揚を大きくした
り、メインのエージェントＥを走りながら画面に登場さ
せたりすることで表現する。

【００２５】図２に表示された各項目は、各プログラム
番号を選択するための選択条件を表したもので、状態セ
ンサ４０により検出される車両や運転者の各種状況から
決定される項目（時間、起動場所、冷却水温等）と、学
習項目データ２９２や応答データ２９３に格納されてい
る学習内容から決定される項目（今日のＩＧ ＯＮ回
数、前回終了時からの経過時間、通算起動回数等）があ
る。プログラム選択テーブル２９１中で、これら全項目
を満足するプログラムは必ず一義的に決定するようにな
っている。なお、テーブル中で「○」印は、そのプログ
ラム番号が選択されるために満たす必要がある項目を示
し、「−」印はそのプログラムの選択には考慮されない
項目を示している。

【００２６】図２、図３では、イグニッションをＯＮに
した場合のコミュニケーション（挨拶）に関連する行為
と選択条件について記載しているが、その他各種行為
（行動と発声）を規定するプログラムを選択するための
プログラム番号と選択条件も種々規定されている。例え
ば、急ブレーキが踏まれたことを条件として、メインの
エージェントが「しりもち」をついたり、「たたら」を
踏んだりする行動とったり、驚き声をだすようなプログ
ラムも規定されている。メインのエージェントによる各
行動の選択は急ブレーキに対する学習によって変化する
ようにし、例えば、最初の急ブレーキから３回目までは
「しりもち」をつき、４回目から１０回目までは「たた
ら」を踏み、１０回目以降は「片足を一歩前にだすだけ
で踏ん張る」行動を取るようにし、メインのエージェン
トが急ブレーキに対して段階的に慣れるようにする。そ
して、最後の急ブレーキから１週間の間隔があいた場合
には、１段階後退するようにする。

【００２７】図１における、学習項目データ２９２、応
答データ２９３は共にエージェントの学習により格納、
更新されるデータであり、その内容がそれぞれ図５、図
６に概念的に示されている。学習項目データ２９２に
は、図５に示すように、プログラム選択テーブル２９１
（図２）の選択条件を決定する通算起動回数、前回終了
日時、今日のイグニッションＯＮ回数、前５回の給油時
残量等が格納され、選択条件により選択されたプログラ
ムを起動するか否か（お休みするか否か）を決定するた
めのお休み回数／日時、デフォルト値、その他のデータ
が格納される。

【００２８】通算起動回数には、イグニッションを起動
した通算回数が格納され、イグニッションがＯＮされる
毎にカウントアップされる。前回終了日時には、イグニ
ッションをＯＦＦにする毎にその日時が格納される。今
日のイグニッションＯＮ回数には、その日におけるイグ
ニッションＯＮの回数と、１日の終了時間が格納され
る。イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップさ
れるが、１日が終了するとデータが”０”に初期化され
る。１日の終了時間はデフォルト値として２４：００が
格納されている。この時間はユーザ（運転者）の生活パ
ターンによって変更することが可能である。時間が変更
された場合には、変更後の時間が格納される。

【００２９】前５回の給油残量には、燃料（ガソリン）
を給油する直前に検出された燃料の残量が格納され、新
たに給油される毎に各データが左側にシフトされ（最も
古い最左のデータが削除される）今回給油直前の残量が
一番右側に格納される。このデータは、後述する燃料検
出センサ４１５の検出値Ｇ１が、全５回分の給油残量の
平均値Ｇ２以下（Ｇ１≦Ｇ２）になった場合に、エージ
ェントＥが表示装置２７に現れて給油を促す行動が表示
装置２７に表示され、「おなかが減ったなあ！ガソリン
がほしいな！」等の音声が音声出力装置２５から出力さ
れる。

【００３０】お休み回数／日時には、該当するコミュニ
ケーションプログラムが選択されたとしても実行せずに
お休みした回数等が各プログラム番号毎に格納される。
このお休み回数／日時は、例えば後述するエアコンの停
止を提案するエージェントの行為（プログラム番号００
１２３）のように、学習項目としてお休み項目が設定さ
れているエージェント行為について格納される。エージ
ェントの提案や会話に対する運転者の応答が、拒否（拒
絶）であった場合や無視（又は無応答）であった場合、
コミュニケーションプログラムに応じて選択的に「お休
み」が設定される。

【００３１】デフォルト値には、時間、回数、温度、車
速、日時等の各項目に対する初期設定値が格納されてお
り、前記した１日の終了時間のように学習項目の中で変
更された値を初期値に戻す場合に使用される。学習項目
データ２９２に格納されるその他のデータとしては、例
えば、運転者やその関係者の誕生日（これはユーザ入力
項目である）、祭日とその言われ、クリスマスイブ（１
２月２４日）、バレンタインデー（２月１４日）、ホワ
イトデー（３月１４日）等のイベント日などが格納され
る。各イベント日に応じた特別メニューのコミュニケー
ションプログラムも用意されており、例えば、クリスマ
スイブにはサンタクロースに変装したエージェントが現
れる。

【００３２】図６の応答データ２９３には、エージェン
トの行為に対するユーザの応答の履歴が、ユーザ応答を
学習項目とする各コミュニケーションプログラム番号毎
に格納される。ユーザ応答データ２９３は、図６（Ａ）
のコミュニケーションプログラム番号００１２３、００
１２５のように最新の応答日時と応答内容が所定回分
（プログラム番号００１２３は２回分）格納されるもの
と、プログラム番号００１２４のように最新の応答内容
のみが１回分格納される（従って応答がある毎に更新さ
れる。）ものと、最新の応答内容のみが所定回分格納さ
れるものと、最新の日時と応答内容が一回分格納される
ものと、最新の日時だけが１回分または所定回分格納さ
れるもの等がある。図６（Ａ）中に表示された記号Ａ、
Ｂ、Ｃは応答内容を表すもので、同図（Ｂ）に示すよう
に、記号Ａが無視された場合、記号Ｂが拒絶された場
合、記号Ｃが受容された場合を表す。運転者の応答内容
については、マイク２６から入力される運転者の音声に
対する音声認識の結果や、入力装置による入力結果から
判断される。なお、本実施形態では運転者の応答を無
視、拒絶、受容の３パターンに分類しているが、「強く
拒絶」、「怒られた」、「喜ばれた」を新たに加えるよ
うにしてもよい。この場合、新たに加えた応答により、
学習項目データ２９２（例えば、お休み回数等）や応答
データ２９３を追加変更する。

【００３３】ヘルプエージェントプログラム２９５は、
メインのエージェントのコミュニケーションプログラム
実行時に、運転者にエージェントへの応答方法や応答に
より予定される結果の教示等の、エージェント行為に関
する解説を行うヘルプエージェント機能を実現するため
のヘルプエージェント処理プログラム、ヘルプエージェ
ントが運転者に対して解説を行う場合の細かな行動を表
示装置２７に画像表示するとともにその行動に対応した
会話を音声出力装置２５から出力するためのヘルプコミ
ュニケーションプログラムがプログラム番号順に格納さ
れている。

【００３４】このヘルプエージェントプログラム２９５
には、各プログラム番号の音声に対して複数種類の音声
データが格納されており、運転者により入力装置２２等
から、メインのエージェントの音声と容易に聞き分けら
れる複数の音声のうちから選択されるようになってい
る。例えば、メインのエージェントの音声が女性の音声
の場合には、ヘルプエージェントの音声は男性の音声
等、メインのエージェントの音声とヘルプエージェント
の音声が容易に聞き分けられるものが候補として挙げら
れ、このうちから選択される。このヘルプエージェント
の音声と前記容姿は、適宜変更可能となっている。ま
た、前記メインのエージェントの容姿及び音声、ヘルプ
エージェントの容姿及び音声は、特に運転者からの選択
が無い場合には、メインのエージェントとヘルプエージ
ェントの間で互いに良好に識別可能なそれぞれの容姿及
び音声が自動的に選択され設定されるようになってい
る。

【００３５】ヘルプエージェントプログラム対応テーブ
ル２９６は、エージェントプログラム２９０に格納され
ているコミュニケーションプログラムのうちの応答プロ
グラム（運転者等からの応答が予定されるプログラム）
と、この応答プログラムについて実行されるヘルプエー
ジェントプログラムの対応、及び、該ヘルプエージェン
トプログラムが実行されるための習熟度閾値を示すテー
ブルである。図７はヘルプエージェントプログラム対応
テーブル２９６を表したものであり、図８はヘルプエー
ジェントプログラム対応テーブル２９６で選択される各
プログラム番号に対応した、ヘルプエージェントの行為
（行動と発声）内容を表したものである。この図７、図
８で示されているプログラム番号は、ヘルプエージェン
トプログラム２９５に格納されている各コミュニケーシ
ョンプログラムの番号と一致している。

【００３６】例えば、プログラム番号００１２３のエー
ジェントプログラム（エアコンの停止を提案するプログ
ラム）が起動される場合、このエージェントプログラム
に対する運転者の習熟度が５０以下だと、プログラム番
号５００１０のヘルプエージェントプログラムが起動さ
れ、表示装置２７にエージェントを指さしたヘルプエー
ジェントが表示され、「リサがエアコンを停めて前の窓
を半分開けてくれますよ。」との音声が音声出力装置２
５から出力される。また同じプログラム番号００１２３
のエージェントプログラムが起動されても、運転者の習
熟度が５０よりも大きい場合には、ヘルプエージェント
は出現しない。本実施形態においては、エージェントの
コミュニケーションプログラムのうちで、経路案内シス
テムの目的地設定プログラム等、応答を求める応答コミ
ュニケーションプログラムについて、それぞれヘルプエ
ージェントによるコミュニケーションプログラムが対応
して決められている。

【００３７】習熟度データ２９７には、各エージェント
プログラムに対するヘルプエージェントプログラムを選
択・起動させる場合に参照される習熟度を求めるための
データと、これらのデータに基づいて求められた習熟度
が格納されている。この習熟度データ２９７は、エージ
ェントプログラムのうちの応答プログラムについて、運
転者毎に、プログラム番号順に格納されており、学習に
より格納、更新される。

【００３８】図９は、習熟度データの内容を概念的に示
す図である。この図９に示すように、習熟度データ２９
７には、各エージェントプログラムの起動フラグ、前５
回の応答時間、応答平均時間、応答最短時間、応答取り
消し回数、及びこれらの各値から求められる習熟度が、
エージェントプログラムのプログラム番号毎に格納され
る。起動フラグは、各エージェントプログラムが起動さ
れたときにフラグ１をたて、習熟度を算出し習熟度デー
タとして学習されるとフラグ０に設定される。前５回の
応答時間は、起動したエージェントプログラムに対する
前５回それぞれについての運転者の応答までの時間であ
る。また、応答平均時間は、前５回の応答時間の平均値
であり、応答最短時間は、前５回の応答時間のうちの最
小値である。応答取り消し回数は、プログラム起動中の
応答の取り消し回数である。

【００３９】習熟度は、それぞれ通算起動回数０の時
（初期値）は、例えば３０となっており、所定の式によ
り、エージェントプログラムが起動された場合、応答平
均時間が基準時間を下回った場合、操作最短時間が基準
時間を下回った場合には各項目毎に規定されている所定
値分加算されて高くなり、応答平均時間が基準時間より
も大きい場合、操作最短時間が基準時間よりも大きい場
合、及び取り消し操作のあった場合には各項目毎に規定
されている所定値分減算されて低くなるよう算出され
る。

【００４０】図１０は、ナビゲーションデータ記憶装置
３０（図１）に格納されるデータファイルの内容を表し
たものである。図１０に示すように、ナビゲーションデ
ータ記憶装置３０には経路案内等で使用される各種デー
タファイルとして、通信地域データファイル３０１、描
画地図データファイル３０２、交差点データファイル３
０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイ
ル３０５、探索データファイル３０６、写真データファ
イル３０７が格納されるようになっている。このナビゲ
ーションデータ記憶装置３０は、例えば、フロッピーデ
ィスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、
磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体
と、その駆動装置が使用される。なお、ナビゲーション
データ記憶装置３０は、複数種類の異なる記録媒体と駆
動装置で構成するようにしてもよい。例えば、検索デー
タファイル４６を読み書き可能な記録媒体（例えば、フ
ラッシュメモリ等）で、その他のファイルをＣＤ−ＲＯ
Ｍで構成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いる
ようにする。

【００４１】通信地域データファイル３０１には、通信
制御装置２４に接続され又は無接続で車内において使用
される携帯電話が、車内から通信できる地域を表示装置
５に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に
使用するための通信地域データが、携帯電話のタイプ別
に格納されている。この携帯電話のタイプ別の各通信地
域データには、検索しやすいように番号が付されて管理
され、その通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側に
より表現できるので、その閉曲線を短い線分に分割して
その屈曲点の位置データによって特定する。なお、通信
地域データは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに
分割し、対角関係にある２点の座標データによりデータ
化するようにしてもよい。通信地域データファイル３０
１に格納される内容は、携帯電話の使用可能な地域の拡
大や縮小に伴って、更新できるのが望ましく、このため
に、携帯電話と通信制御装置２４を使用することによ
り、情報提供局との間で通信を行なって、通信地域デー
タファイル３０１の内容を最新のデータと更新できるよ
うに構成されている。なお、通信地域データファイル３
０１をフロッピーディスク、ＩＣカード等で構成し、最
新のデータと書換えを行うようにしても良い。描画地図
データファイル３０２には、表示装置２７に描画される
描画地図データが格納されている。この描画地図データ
は、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東
地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納
されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コー
ドが付されている。

【００４２】交差点データファイル３０３には、各交差
点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯
度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路
の番号、および信号の有無などが交差点データとして格
納されている。ノードデータファイル３０４には、各道
路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情
報からなるノードデータが格納されている。すなわち、
このノードデータは、道路上の一地点に関するデータで
あり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数
のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによ
って表現される。道路データファイル３０５には、各道
路を特定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、
同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁
止等の禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格
納されている。交差点データファイル３０３、ノードデ
ータファイル３０４、道路データファイル３０５にそれ
ぞれ格納された交差点データ、ノードデータ、道路デー
タからなる道路網データは、経路探索に使用される。

【００４３】探索データファイル３０６には、経路探索
により生成された経路を構成する交差点列データ、ノー
ド列データなどが格納されている。交差点列データは、
交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写し
た写真番号、曲がり角、距離等の情報からなる。また、
ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯
などの情報からなる。写真データファイル３０７には、
各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写
真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、
またはネガフィルムの形式で格納されている。

【００４４】図１１は、状況センサ部４０を構成する各
種センサを表したものである。図１１に示すように状況
センサ部４０は、イグニッションセンサ４０１、車速セ
ンサ４０２、アクセルセンサ４０３、ブレーキセンサ４
０４、サイドブレーキ検出センサ４０５、シフト位置検
出センサ４０６、ウィンカー検出センサ４０７、ワイパ
ー検出センサ４０８、ライト検出センサ４０９、シート
ベルト検出センサ４１０、ドア開閉検出センサ４１１、
同乗者検出センサ４１２、室内温度検出センサ４１３、
室外温度検出センサ４１４、燃料検出センサ４１５、水
温検出センサ４１６、ＡＢＳ検出センサ４１７、エアコ
ンセンサ４１８、体重センサ４１９、前車間距離センサ
４２０、後車間距離センサ４２１、体温センサ４２２、
心拍数センサ４２３、発汗センサ４２４、脳波センサ４
２５、アイトレーサー４２６、赤外線センサ４２７、そ
の他のセンサ（タイヤの空気圧低下検出センサ、ベルト
類のゆるみ検出センサ、窓の開閉状態センサ、クラクシ
ョンセンサ、室内湿度センサ、室外湿度センサ、油温検
出センサ、油圧検出センサ等）４２８等の車両状況や運
転者状況、車内状況等を検出する各種センサを備えてい
る。これら各種センサは、それぞれのセンシング目的に
応じた所定の位置に配置されている。なお、これらの各
センサは独立したセンサとして存在しない場合には、他
のセンサ検出信号から間接的にセンシングする場合を含
む。例えば、タイヤの空気圧低下検出センサは、車輪速
センサの信号の変動により間接的に空気圧の低下を検出
する。

【００４５】イグニッションセンサ４０１は、イグニッ
ションのＯＮとＯＦＦを検出する。車速センサ４０２
は、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度又は
回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より公知
の車速センサを特に制限なく用いることができる。アク
セルセンサ４０３は、アクセルペダルの踏み込み量を検
出する。ブレーキセンサ４０４は、ブレーキの踏み込み
量を検出したり、踏み込み力や踏む込む速度等から急ブ
レーキがかけられたか否かを検出する。サイドブレーキ
検出センサ４０５は、サイドブレーキがかけられている
か否かを検出する。シフト位置検出センサ４０６は、シ
フトレバー位置を検出する。ウィンカー検出センサ４０
７は、ウィンカの点滅させている方向を検出する。ワイ
パー検出センサ４０８は、ワイパーの駆動状態（速度
等）を検出する。ライト検出センサ４０９は、ヘッドラ
ンプ、テールランプ、フォグランプ、ルームランプ等の
各ランプの点灯状態を検出する。シートベルト検出セン
サ４１０は、運転者、及び同乗者（補助席、後部座席）
がシートベルトを着用しているか否かを検出する。着用
していない場合には適宜（嫌われない程度に）エージェ
ントが現れ、警告、注意、コメント等（学習により程度
を変更する）を行う。

【００４６】ドア開閉検出センサ４１１は、ドアの開閉
状態を検出し、いわゆる半ドアの場合には、エージェン
トがその旨を知らせる。ドア開閉検出センサ４１１は、
運転席ドア、助手席ドア、後部運転席側ドア、後部助手
席側ドア等の、車種に応じた各ドア毎の開閉を検出でき
るようになっている。同乗者検出センサ４１２は、助手
席や後部座席に同乗者が乗っているか否かを検出するセ
ンサで、撮像装置２８で撮像された車内の画像から検出
し、または、補助席等に配置された圧力センサや、体重
計により検出する。室内温度検出センサ４１３は室内の
気温を検出し、室外温度検出センサ４１４は車両外の気
温を検出する。燃料検出センサ４１５は、ガソリン、軽
油等の燃料の残量を検出する。給油時直前における過去
５回分の検出値が学習項目データ２９２に格納され、そ
の平均値になった場合にエージェントが給油時期である
ことを知らせる。

【００４７】水温検出センサ４１６は、冷却水の温度を
検出する。イグニッションＯＮ直後において、この検出
温度が低い場合には、エージェントが眠そうな行為をす
る場合が多い。逆に水温が高すぎる場合にはオーバーヒ
ートする前に、エージェントが「だるそう」な行動と共
にその旨を知らせる。ＡＢＳ検出センサ４１７は、急ブ
レーキによるタイヤのロックを防止し操縦性と車両安定
性を確保するＡＢＳが作動したか否かを検出する。エア
コンセンサ４１８は、エアコンの操作状態を検出する。
例えば、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ、設定温度、風量等が
検出される。体重センサ４１９は、運転者の体重を検出
するセンサである。この体重から、または、体重と撮像
装置２８の画像から運転者を特定し、その運転者との関
係で学習したエージェントを出現させるようにする。す
なわち、特定した運転者に対してエージェントが学習し
た、学習項目データ２９２と応答データ２９３を使用す
ることで、その運転者専用のエージェントを出現させる
ようにする。尚、運転者の特定は、ＩＤコードの取得や
指紋、声紋等からするようにしてもよい。前車間距離セ
ンサ４２０は車両前方の他車両や障害物との距離を検出
し、後車間距離センサ４２１は後方の他車両や障害物と
の距離を検出する。

【００４８】体温センサ４２２、心拍数センサ４２３、
発汗センサ４２４は、それぞれ運転者の体温、心拍数、
発汗状態を検出するセンサで、例えば、ハンドル表面に
各センサを配置し運転者の手の状態から検出する。また
は、体温センサ４２２として、赤外線検出素子を使用し
たサーモグラフィーにより運転者の各部の温度分布を検
出するようにしても良い。脳波センサ４２５は、運転者
の脳波を検出するセンサで、例えばα波やβ波等を検出
して運転者の覚醒状態等を調べる。アイトレーサー４２
６は、ユーザの視線の動きを検出し、通常運転中、車外
の目的物を捜している、車内目的物をさがしている、覚
醒状態等を判断する。赤外線センサ４２７は、ユーザの
手の動きや顔の動きを検出する。

【００４９】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。図１２は本実施形態によるエ
ージェント処理のメインの動作を表したフローチャート
である。エージェント処理部１１は、イグニッションが
ＯＮされたことがイグニッションセンサ４０１で検出さ
れると、まず最初に初期設定を行う（ステップ１１）。
初期設定としては、ＲＡＭのクリア、各処理用のワーク
エリアをＲＡＭに設定、プログラム選択テーブル２９１
（図２）及びヘルプエージェントプログラム対応テーブ
ル（図７）のＲＡＭへのロード、フラグの０設定、等の
処理が行われる。なお、本実施形態のエージェント処理
では、その処理の開始をイグニッションＯＮとしたが、
例えばドア開閉検出センサ４１１によりいずれかのドア
の開閉が検出された場合に処理を開始するようにしても
よい。

【００５０】次にエージェント処理部１１は、状況情報
処理部１５に状況センサ部４０の各センサから供給され
る検出値や、撮像装置２８で撮像した画像の処理結果
や、現在位置検出装置２１で検出した車両の現在位置等
のデータを取得して、ＲＡＭの所定エリアに格納し、格
納したデータから、運転者の特定や車両の状態等の、現
在状況の把握を行う（ステップ１２）。例えば、水温検
出センサ４１６で検出された冷却水の温度がｔ１である
場合、エージェント処理部１１は、この温度ｔ１をＲＡ
Ｍに格納すると共に、ｔ１が所定の閾値ｔ２以下であれ
ば、車両の現在の状態として冷却水温（図２参照）は低
い状態であると把握する。現在の状況としては、他にマ
イク２６からの入力に基づいて音声認識した運転者の要
求、例えば、「○○○番に電話をしてくれ。」や「この
辺のレストランを表示してくれ」や「ＣＤをかけてく
れ」等の要求も現在の状況として把握される。この場
合、認識した音声に含まれるワード「ＣＤ」「かけて」
等がプログラム選択テーブル２９１（図２）の選択条件
（横軸項目）になる。

【００５１】さらにエージェント処理部１１は、エージ
ェントデータ記憶装置２９の学習項目データ２９２と応
答データ２９３をチェックすることで、エージェントが
これまでに学習してきた状態（学習データ）を把握する
（ステップ１３）。

【００５２】エージェント処理部１１は、把握した現在
の状況とチェックした学習データとから、図２に示した
プログラム選択テーブル２９１によって、現在の状況で
起動可能なコミュニケーションプログラム（の番号）が
あるか否かを判断し、該当プログラムが無ければ（ステ
ップ１４；Ｎ）、ステップ１２に戻って新たな状態を把
握する。一方、起動可能なコミュニケーションプログラ
ムがある場合（ステップ１４；Ｙ）、そのプログラム番
号を決定する。そして、決定したプログラム番号に対す
る運転者の応答履歴を応答データ２９３から確認し、当
該プログラム番号のコミュニケーションプログラムの起
動を、お休みすべき状態か否かを確認する（ステップ１
５）。

【００５３】コミュニケーションプログラムがお休み状
態の場合（ステップ１５；Ｙ）には、ステップ４４に移
行する。

【００５４】コミュニケーションプログラムがお休み状
態ではない場合（ステップ１５；Ｎ）、エージェント処
理部１１は決定したプログラム番号に対応するコミュニ
ケーションプログラムを起動し、図４に示された各エー
ジェントの行為（行動と音声）に従った画像を表示装置
２７に表示し音声を音声出力装置２５から出力する。更
に、エージェント処理部１１は、エージェントデータ記
憶装置２９の習熟度データ２９７をチェックし、起動さ
れたコミュニケーションプログラムに対する運転者の習
熟度を把握する（ステップ１７）。また、習熟度データ
２９７の起動フラグをフラグ１に設定する。そして、ヘ
ルプエージェントプログラム対応テーブル２９６を参照
して、運転者の習熟度と、起動したコミュニケーション
プログラムのプログラム番号とから、起動するヘルプエ
ージェントプログラム（の番号）があるかどうかを判断
する（ステップ１８）。当該ヘルプエージェントプログ
ラムがなければ（ステップ１８；Ｎ）、そのまま、マイ
ク２６からの入力に基づく音声認識結果や入力装置２２
からの入力結果から、起動されたコミュニケーションプ
ログラムによるエージェントの行為に対する運転者の応
答と、エージェントの行為が出力されてから運転者の応
答を取得するまでの時間とを、取得する（ステップ４
１）。

【００５５】ヘルプエージェントプログラムがある場合
には（ステップ１８；Ｙ）、該当するプログラム番号の
ヘルプエージェントプログラムを起動し、図８に示され
たヘルプエージェントの行為（行動と音声）に従った画
像をエージェントとともに表示装置２７に表示し音声を
音声出力装置２５から出力する（ステップ１９）。これ
によって、エージェントプログラムに対して運転者の習
熟度が低い場合にヘルプエージェントが出現し、ヘルプ
エージェントによってエージェントの機能に対する理解
が深まり、エージェントへの応答等のコミュニケーショ
ンをスムーズにとることが可能になる。そして、マイク
２６からの入力に基づく音声認識結果や入力装置２２へ
の入力結果から、起動されたコミュニケーションプログ
ラムによるエージェントの行為に対する運転者の応答
と、エージェントの行為が出力されてから運転者の応答
を取得するまでの時間とを、取得する（ステップ４
１）。

【００５６】次にエージェント処理部１１は、ステップ
１６で起動したコミュニケーションプログラムが制御対
象プログラムか否かを判断する（ステップ４２）。ここ
で制御対象プログラムか否かは各プログラム毎に規定さ
れており、例として、「ラジオの電源を入れましょうか
？」や、お昼時にお腹が鳴る音を検出した場合に「食堂
の案内をしましょうか？」といったように、エージェン
トが処理可能な行為（電源ＯＮ、飲食店案内等）の提案
をする場合のコミュニケーションプログラム等が制御対
象プログラムとして規定されている。

【００５７】制御対象プログラムでない場合（ステップ
４２；Ｎ）にはステップ２３に移行し、制御対象プログ
ラムである場合（ステップ４２；Ｙ）、ステップ２０で
取得した運転者の応答に応じた制御を行う（ステップ４
３）。例えば、上記ラジオの電源を入れる提案コミュニ
ケーションに対して、「入れて」「ＯＫ」「はい」等の
提案を受容する応答が認識された場合であれば、エージ
ェント処理部１１は応答に応じた制御として、エージェ
ントに返事をする行為（行為と音声）をさせると共にラ
ジオの電源をＯＮにする。

【００５８】そして、エージェント処理部１１は、今回
のコミュニケーションプログラムに関するデータを蓄積
する（ステップ４４）。データの蓄積としては、例え
ば、コミュニケーションプログラムの起動がお休みであ
る場合には（ステップ１５；Ｙ）、学習項目データ２９
２の該当プログラム番号のお休み回数／日時欄をカウン
トアップさせる。ただし、学習項目データ２９２のお休
み回数／日時欄に格納されている回数をＫａ回とし、当
該プログラム番号に対する前回までの応答データ２９３
の履歴から決まるお休み回数をＫｂ回とした場合、Ｋａ
＝Ｋｂ−１であれば、今回のお休みで規定回数休んだこ
とになる。そこで、学習項目データ２９２及び応答デー
タ２９３の当該プログラム番号欄の（該当する位置に格
納されている）データをクリアする。

【００５９】その他の場合（ステップ４２；Ｎの場合、
ステップ４３の後）のデータの蓄積としては、ステップ
１２で把握した現在状況の中に学習項目があれば学習項
目データ２９２の値を更新し、エージェントプログラム
のプログラム番号が応答内容を履歴として格納すべきプ
ログラム番号であればステップ４１で取得した応答内容
を応答データ２９３（図６）に格納する。この応答の履
歴も、各プログラム番号毎に規定された所定回数分のデ
ータが既に格納されている場合には、最も古いデータを
廃棄して新しいデータを格納する。更に、その他の場合
（ステップ４２；Ｎの場合、ステップ４３の後）には、
起動フラグが１となっている習熟度データ２９７（図
９）を書き換える。このとき、ステップ４１で取得した
応答時間をもとに、前５回の応答時間は最も古いデータ
を破棄して新しいデータを格納し、この前５回の応答時
間から応答平均時間、応答最短時間を算出する。また、
応答取り消し回数は、応答取り消しが無かった場合には
０を格納する。そして、所定の式により習熟度を求め、
この習熟度を格納し、起動フラグを０に設定する。

【００６０】以上のプログラム決定・コミュニケーショ
ン・学習の各処理が終了すると、エージェント処理部１
１は、ステップ１１でＲＡＭに初期設定したフラグ領域
にフラグ１が立っているか否かを確認する（ステップ４
５）。フラグが立っていない場合には（ステップ４５；
Ｎ）、イグニッションセンサ４０１によりイグニッショ
ンＯＦＦが検出されたか否かを判断し（ステップ４
６）、検出されていない場合（ステップ４６；Ｎ）には
ステップ１２に戻って新たな状態を把握する。一方、イ
グニッションＯＦＦが検出された場合（ステップ４６；
Ｙ）、ＲＡＭのフラグ領域にフラグ１を立て（ステップ
４７）た後にステップ１２に戻り、後処理を行う。すな
わち、現在状況や学習データに応じたお別れの行為（行
動と音声）をエージェントにさせると共に、消し忘れの
ライト類の消灯等の制御、及び当該後処理に対する学習
（ステップ４４）の後、フラグが１なので（ステップ４
５；Ｙ）、エージェント処理を終了する。

【００６１】次に、以上説明したエージェント処理によ
る、具体的な行為例について説明する。図１３は、車両
走行中における具体的なエージェント処理の内容を概念
的に表したものである。この図１３（Ａ）に示すよう
に、エージェント処理部１１は、現在状況として、エア
コンセンサ４１８で検出された状態が「ＯＮ」、室内温
度検出センサ４１３と室外温度検出センサ４１４で検出
された室温Ｔ１と室外温Ｔ２を取得する。また、各プロ
グラム番号の応答データ２９３をチェックすることで、
プログラム番号０１２３に対する前２回の運転者応答が
Ｃ（受容）なので、閾値Ｔ３、Ｔ４の値としてデフォル
ト値（Ｔ３＝２度、Ｔ４＝２４度）が学習項目データ２
９２から読み出される。この閾値Ｔ３とＴ４とから、室
温と室外温の関係、（Ｔ１−Ｔ２）≦Ｔ３が「Ｙｅ
ｓ」、室外温Ｔ２と閾値Ｔ４との関係Ｔ２≦Ｔ４が「Ｙ
ｅｓ」、等の状況が最終的に把握される（図１３
（Ａ））。

【００６２】以上の処理から、エージェント処理部１１
は、プログラム選択テーブル２９１からプログラム番号
００１２３のコミュニケーションプログラムを最終的に
選択し（ステップ１４）、お休み対象で無いことを確認
（ステップ１５；Ｎ）したうえで、当該番号のコミュニ
ケーションプログラムを起動する（ステップ１６）。

【００６３】更に、エージェント処理部１１は、エージ
ェントデータ記憶装置２９の習熟度データ２９７をチェ
ックして起動されたコミュニケーションプログラムに対
する運転者の習熟度を取得し（ステップ１７）、ヘルプ
エージェントプログラム対応テーブル２９６から、起動
すべきヘルプエージェントプログラムの有無を取得する
（ステップ１８）。図１３（Ａ）に示すように、運転者
の習熟度は２５なので、図７に示すヘルプエージェント
プログラム対応テーブル２９６のコミュニケーションプ
ログラム００１２３番の欄から、起動したコミュニケー
ションプログラムに対して起動すべきプログラム番号５
００１０があることを取得し、該当するヘルプエージェ
ントプログラムを起動させる（ステップ１９）。

【００６４】そして、プログラム番号００１２３のコミ
ュニケーションプログラム及びプログラム番号５００１
０のヘルプエージェントプログラムの起動により、図１
３（Ｂ）に示すように、表示装置２７にはエージェント
とヘルプエージェントの画像が複数表示（または動画が
表示）されると共に、音声出力装置２５からはエージェ
ントの「外は涼しくなりましたよ。外気を入れてみませ
んか？」といった音声が出力され、続いて、ヘルプエー
ジェントの「リサが、エアコンを停めて前の窓を半分だ
け開けてくれますよ。」といった音声が出力される。

【００６５】続いて、エージェント処理部１１は、運転
者の応答を取得する（ステップ４１）。そして、プログ
ラム番号００１２３は制御対象プログラムなので（ステ
ップ４２；Ｙ）、受容であれば応答に応じた制御として
エアコンの電源をＯＦＦにすると共に、運転席側と助手
席側の窓を１／２だけ開ける制御を行う（ステップ４
３）。

【００６６】応答に応じた制御の後、エージェント処理
部１１は、図１３（Ｃ）に示すように、運転者の応答が
無視であればＡ、拒絶であればＢ、受容であればＣを、
応答日時と共にプログラム番号０１２３に対応する応答
データ２９３に格納する。この場合、前々回の応答デー
タが削除され、前回の応答と今回の応答が応答データ２
９３の格納内容になる。格納した応答内容が無視Ａであ
れば、次回の閾値Ｔ３、Ｔ４は１度づつ下げた値（Ｔ３
−１＝１度、Ｔ４−１＝２３度）が使用され、１回休む
ことになる。格納した応答内容が拒絶Ｂであれば、次回
の閾値Ｔ３、Ｔ４は１度づつ下げた値（Ｔ３−１＝１
度、Ｔ４−１＝２３度）が使用され、５回休むことにな
る。なお、１回休む場合の閾値としては下げた後の温度
Ｔ３＝Ｔ３−１、Ｔ４＝Ｔ４−１が使用される。格納し
た応答内容が受容Ｃであれば、前回使用した閾値Ｔ３、
Ｔ４と同一の値が使用される。

【００６７】また、エージェント処理部１１は、プログ
ラム番号００１２３に対応する習熟度データ２９７の、
前５回の応答時間に格納されている最も古い応答時間デ
ータを廃棄し、今回の応答時間（表示装置２７にエージ
ェントが表示されてから運転者の応答を取得するまでに
かかった時間）を格納する。更に、この前５回の応答時
間のデータから、応答平均時間、応答最短時間、習熟度
を算出し、それぞれ対応する場所に格納し直す。

【００６８】続いて、エージェント処理部１１が取得し
た現在状況は上述と同様であり、運転者の習熟度が大き
くなった場合（習熟度が習熟度閾値を越えた場合、ここ
では習熟度＝５７とする）についてのエージェント処理
を説明する。この場合も、エージェント処理部１１は、
プログラム選択テーブル２９１からプログラム番号００
１２３のコミュニケーションプログラムを最終的に選択
し（ステップ１４）、お休み対象で無いことを確認（ス
テップ１５；Ｎ）したうえで、当該番号のコミュニケー
ションプログラムを起動する（ステップ１６）。

【００６９】そして、エージェント処理部１１は、エー
ジェントデータ記憶装置２９の習熟度データ２９７をチ
ェックし、起動されたコミュニケーションプログラムに
対する運転者の習熟度を取得し（ステップ１７）、ヘル
プエージェントプログラム対応テーブル２９６から、起
動すべきヘルプエージェントプログラムの有無を取得す
る（ステップ１８）。運転者の習熟度は５７なので、図
７に示すヘルプエージェントプログラム対応テーブル２
９６から、起動したコミュニケーションプログラムに対
して起動すべきプログラムが無いこととなる。

【００７０】従って、プログラム番号００１２３のコミ
ュニケーションプログラムのみが起動され、表示装置２
７にはエージェントのみの画像が表示（または動画が表
示）されると共に、その時の学習態度に応じて、音声出
力装置２５からはエージェントの「外の方が涼しいみた
いよ。外気を入れましょうよ！」といった音声が出力さ
れる。その後は、上述の場合と同様に運転者の応答を取
得し（ステップ４１）、応答に応じて制御を行い（ステ
ップ４３）、応答データ２９３及び習熟度データ２９７
を書き換える。

【００７１】この様に、本実施形態では、エージェント
プログラムが起動されると、運転者の習熟度が低い場合
には、このエージェントの行為を解説するヘルプエージ
ェントが出現し、運転者のエージェントへの応答等のコ
ミュニケーションを容易にする。運転者の習熟度が高い
場合には、ヘルプエージェントは出現せず、効率的なエ
ージェントとのコミュニケーションを可能とする。そし
て、本実施形態によると、機能や出現状況の異なるエー
ジェントとヘルプエージェントとを個別に表示、音声出
力するので、運転者にとって紛らわしくなく、容易にこ
れらのエージェントを識別し情報を把握することができ
る。

【００７２】次に、本発明のエージェント装置の第２の
実施形態について説明する。 （３）第２実施形態の概要 第１の実施形態のエージェント装置では、運転者の習熟
度に応じてサブエージェントとしてヘルプエージェント
が出現するが、本実施形態のエージェント装置では、運
転者の指向に応じて各種のサブエージェントが出現する
ようになっている。このサブエージェントとしては、運
転者の習熟度が高いときに出現するショートカットエー
ジェント等が挙げられる。このショートカットエージェ
ントは、エージェントにより一定の手順を踏んで行われ
る操作について、運転者が習熟した場合に、エージェン
トの行為を一部短絡し手順をその先へ進めることができ
るようにするものである。尚、上述の第１の実施形態と
同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略す
る。

【００７３】（４）第２実施形態の詳細 図１４は、本実施形態のエージェント装置の構成を示す
ブロック図である。この図１４に示されるように、本実
施形態のエージェント装置では、エージェントデータ記
憶装置２９には、ヘルプエージェントプログラム及びヘ
ルプエージェントプログラム対応テーブルは格納されて
おらず、これらに代えて、指向エージェントプログラム
３９５、指向エージェントプログラム対応テーブル３９
６、指向データ３９７、及び最多選択プログラムデータ
３９８が格納されている。また、画像データ２９４は、
図２３に例示したメインのエージェントＥ及びショート
カットエージェントＳの容姿や行動を画像表示するため
のデータが格納されている。

【００７４】指向エージェントプログラム３９５は、運
転者の指向に応じてメインのエージェントに加えて出現
する指向エージェント機能を実現する指向エージェント
処理プログラム、指向エージェントの細かな行動を表示
装置２７に画像表示するとともにその行動に対応した会
話を音声出力装置２５から出力するためのコミュニケー
ションプログラムがプログラム番号順に格納されてい
る。指向エージェント処理プログラムには、運転者の習
熟度に応じてメインのエージェントの行為を短絡するシ
ョートカットエージェント機能を実現するためのショー
トカットエージェント処理プログラム等が含まれてい
る。

【００７５】この指向エージェントプログラム３９５に
は、各プログラム番号の音声に対して複数種類の音声デ
ータが格納されており、メインのエージェントの音声と
容易に聞き分けられる複数の音声のなかから運転者によ
り入力装置２２等で選択されるようになっている。例え
ば、メインのエージェントと指向エージェントの容姿が
ともに女性である場合、メインのエージェントの音声に
比べて指向エージェントの音声は高い声等、容易に聞き
分けられるものが候補として挙げられ、このうちから選
択される。この指向エージェントの音声と前記容姿は、
適宜変更可能となっている。また、前記メインのエージ
ェントの容姿及び音声、指向エージェントの容姿及び音
声は、特に運転者からの選択が無い場合には、エージェ
ントと指向エージェントの間で互いに良好に識別可能な
それぞれの容姿及び音声が自動的に選択され設定される
ようになっている。

【００７６】指向エージェントプログラム対応テーブル
３９６は、指向エージェントプログラム３９５に格納さ
れているコミュニケーションプログラムを選択するため
のテーブルである。指向エージェントプログラム対応テ
ーブル３９６には、エージェントプログラムのプログラ
ム番号に対応して、このエージェントプログラムに対応
する指向エージェントプログラムのプログラム番号と、
この指向エージェントプログラムが起動されるための指
向閾値その他の条件を示す各項目が、格納されている。
この図１５、図１６に示されているエージェントプログ
ラム番号及びショートカットエージェントプログラム番
号は、それぞれ、エージェントプログラム２９５及び指
向エージェントプログラム３９５に格納されている各コ
ミュニケーションプログラムの番号と一致している。

【００７７】図１５は指向エージェントプログラム対応
テーブル３９６の一部であるショートカットエージェン
トプログラム対応テーブルを表したものであり、図１６
はショートカットエージェントプログラム対応テーブル
で選択される各プログラム番号に対応した、ショートカ
ットエージェントの行為（行動と発声）内容を表したも
のである。

【００７８】図１５に示すショートカットエージェント
プログラム対応テーブルには、エージェントプログラム
に対応して、習熟度閾値、最多選択プログラム番号、シ
ョートカットエージェント（指向エージェント）プログ
ラム番号が格納される。習熟度閾値は、ユーザ指向とし
ての各エージェントプログラムに対する習熟度の、閾値
を表しており、運転者の習熟度がこの習熟度閾値以上と
なった場合に、ショートカットエージェントプログラム
が起動される。最多選択プログラム番号は、最多選択プ
ログラムデータ３９８から検出されるものであり、この
最多選択プログラム番号によって、各エージェントプロ
グラムに対応するショートカットエージェントのプログ
ラムが決定される。

【００７９】例えば、経路案内システムにおいて目的地
を設定する方法を選択するエージェントプログラム（プ
ログラム番号００５５０）が起動されている場合、この
エージェントプログラムに対する運転者の習熟度が７０
以上の時であって、最多選択プログラムのプログラム番
号が００５８０（ジャンル選択画面を表示し、応答待機
するプログラム）の場合には、プログラム番号８００１
０のショートカットエージェントプログラムが起動され
る。

【００８０】尚、指向エージェントプログラム対応テー
ブル３９６には、ショートカットエージェントプログラ
ム対応テーブルのみでなく、エージェントプログラム
と、このエージェントプログラムに対応するショートカ
ットエージェントプログラム以外の指向エージェントプ
ログラムとの対応テーブルも格納されている。この対応
テーブルにも、上記ショートカットエージェントプログ
ラム対応テーブルと同様に、エージェントプログラム及
び対応する指向エージェントプログラムのプログラム番
号、この指向エージェントプログラムが起動されるため
の指向閾値その他の条件が格納されている。

【００８１】指向データ３９７には、運転者の指向を表
す指向値と、この指向値を取得するもととなる各項目の
データが格納されている。図１７は、指向データ３９７
に格納されるデータの各項目を、エージェントシステム
やその他の関連システム等に関する項目であるシステム
状況、現在時刻や記念日等に相当するかどうか等の時間
状況、性別や年齢趣味等の運転者状況、車両状況、及び
天気等の外部状況に大別して示す表である。この各項目
のデータは、運転者自らの入力により取得したり、エー
ジェントによりまとめて又は必要に応じて問いかけてそ
の応答として取得したり、また、運転者の車両の操作や
外部機器等から取得する。

【００８２】各運転者の指向値は、これらの各項目のデ
ータのうちの１つ又は複数から取得される。尚、この指
向値としては、上記第１の実施形態と同様の習熟度が含
まれており、指向データ３９７には上記第１の実施形態
と同様の習熟度データ２９７が含まれている。習熟度デ
ータ２９７の応答時間には、同時に出現するショートカ
ットエージェントへ応答した場合の応答時間も含めて格
納される。

【００８３】図１８は、最多選択プログラムデータ３９
８の内容を概念的に示す図である。この最多選択プログ
ラムデータ３９８は、習熟度が指向値として用いられる
場合に使用される。最多選択プログラムデータ３９８に
は、ショートカットエージェントが短絡する短絡先のエ
ージェントプログラムを選択するためのデータが格納さ
れている。本実施形態のショートカットエージェント
は、複数層の階層構造の項目選択行為を行うエージェン
ト（以下項目選択エージェント）において、第ｎ階層に
おいて、第ｎ＋１階層での項目選択行為を可能に、エー
ジェント行為を短絡するものである。

【００８４】この図１８に示すように、最多選択プログ
ラムデータ３９８には、各項目選択エージェントのプロ
グラム番号毎に、ショートカットエージェントを起動さ
せていない時に、項目選択エージェントについての応答
により選択され起動されたその１つ下の階層のエージェ
ントプログラム（選択エージェントプログラム）のプロ
グラム番号が、前５回分格納される。また、この、前５
回分の選択エージェントプログラムのうち最も多く選択
・起動されたエージェントプログラム（最多選択エージ
ェントプログラム）のプログラム番号が格納される。こ
の最多選択プログラムデータ３９８は、学習により格
納、更新され、ショートカットエージェントプログラム
を起動させる場合に参照される。

【００８５】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。図１９は、本実施形態による
エージェント処理のメイン動作を表したフローチャート
である。本実施形態においても、前記第１の実施形態と
同様に、エージェント処理部１１は、イグニッションが
ＯＮされたことがイグニッションセンサ４０１で検出さ
れると、上述の第１の実施形態と同様に、初期設定（ス
テップ１１）、現在状況の把握（ステップ１２）、学習
項目データ、応答データのチェック（ステップ１３）、
コミュニケーションプログラムの有無検知（ステップ１
４）、コミュニケーションプログラムをお休みすべき状
態か否かの確認（ステップ１５）を行う。そしてコミュ
ニケーションプログラムをお休みすべき状態の場合（ス
テップ１５；Ｙ）にはそのままステップ４４に移行し、
お休みすべき状態でない場合（ステップ１５；Ｎ）に
は、コミュニケーションプログラムを起動する（ステッ
プ１６）。

【００８６】コミュニケーションプログラムの起動（ス
テップ１６）に続いて、本実施形態のエージェント処理
部１１は、指向データ３９７から運転者の各項目の指向
値を読み取り、指向エージェントプログラム対応テーブ
ル３９６の指向閾値と比較する（ステップ２７）。そし
て、運転者の指向値が指向閾値以上の場合（ステップ２
７；Ｙ）には、指向エージェントプログラム対応テーブ
ル３９６に基づいて、運転者の指向に応じた指向エージ
ェント処理を行う（ステップ２８）。

【００８７】指向閾値の比較（ステップ２７）と指向エ
ージェント処理（ステップ２８）の例としては次のよう
なものがある。例えば、指向データ３９７のうちの「今
日の日付」と「家族の生年月日」のデータから家族の誕
生日までの日数Ｙを求め、（その年の年間日数−Ｙ）の
値を指向値として取得し、家族の誕生日の一週間前（指
向閾値）になると（ステップ２７；Ｙ）、バースデーケ
ーキを持った指向エージェントを表示し「○○ちゃんの
お誕生日まであと一週間よ。お誕生日プレゼントの用意
は済んだ？」との音声を出力する（ステップ２８）。ま
た、運転者の生年月日及び渋滞状況のデータから取得し
た指向値に基づいて、渋滞時に運転者のその日の運勢を
知らせる処理がある。また、運転者のひいきのプロ野球
チームのデータと、そのプロ野球チームのゲームのラジ
オ放送開始時による指向値に基づいて、その放送が開始
される旨及び対戦相手を知らせるとともに、ラジオの電
源を入れるか否かを問い合わせる処理を行う。この場
合、ラジオ放送予定のデータ（放送開始時間と対戦チー
ム）は、運転者が入力装置２２から入力し、又は、通信
制御装置２４から取得するようにする。車両位置データ
と運転者が興味を持っている名所や旧跡のデータに基づ
いて指向値を取得し、車両の近辺にある名所や旧跡をガ
イドする処理、運転者の運転歴のデータと車両位置に基
づく指向値を取得し、運転歴の短い運転者に対して「こ
こら辺は道が狭いから気を付けてね。」等のアドバイス
をする処理が挙げられる。また、指向エージェント処理
としては、詳細を後述するように、カーナビゲーション
システムに対する習熟度を指向値として取得し、習熟度
の大きい場合には目的地等の選択の階層メニューを短絡
するショートカットエージェント処理も含まれる。

【００８８】上述のような指向エージェント処理後は、
起動されたコミュニケーションプログラムに対する運転
者からの応答を取得する（ステップ４１）。運転者の指
向値が指向閾値よりも小さい場合（ステップ２７；Ｎ）
には、指向エージェントプログラムを起動することな
く、そのまま応答を取得する（ステップ４１）。

【００８９】以降、前述の第１の実施形態と同様に、エ
ージェントプログラムが制御対象プログラムかどうかの
判断（ステップ４２）からエンドまでの処理を行う。

【００９０】尚、データの蓄積に際して、ショートカッ
トエージェントにより短絡され起動されなかったエージ
ェントプログラムについては、エージェントプログラム
の学習項目データ２９２のお休み回数／日時はカウント
アップせず、応答データ２９３についても書き換えは行
わず、習熟度データ２９７の前５回の応答時間、最多選
択プログラムデータ３９８の前５回の次に選択されたエ
ージェントプログラムについても書き換えは行わないも
のとする。

【００９１】次に、以上説明したエージェント処理によ
る、具体的な行為例として、指向エージェントがショー
トカットエージェントである場合について説明する。

【００９２】図２０は、カーナビゲーションを行う際に
運転者からの入力によりメニューを設定する場合のメニ
ュー設定の階層構造を表した説明図であり、図２１は、
図２０の階層構造におけるショートカットエージェント
の行為を表した説明図である。この図２０に示すよう
に、このカーナビゲーションシステムにおいて、例え
ば、目的地を現在地近傍の飲食店地図又はリストから検
索して設定する場合には、通常は、まず、目的地を設定
するモードである目的地設定モードを選択し（第１階
層）、目的地の選択をジャンルから選択するジャンル選
択モードを選択し（第２階層）、ジャンル別リストから
飲食店を選択して（第３階層）、現在地近傍の飲食店地
図またはリストを表示させ、目的地となる飲食店を指定
する。この後、ナビゲーション処理部１０により飲食店
への経路案内が行われる。

【００９３】そして、本実施形態においては、ショート
カットエージェントにより、図２１に示すように、目的
地設定モード（第１階層）を選択した後は、直接飲食店
を選択して現在地近傍の飲食店地図またはリスト（第３
階層）を表示させることができ、続いて目的地となる飲
食店を指定できる。

【００９４】まず、エージェントプログラムに対する運
転者の習熟度が高い場合（ここでは、習熟度＝７５とす
る）について説明する。本実施形態においては、マイク
からの音声入力等によりカーナビゲーションシステムが
起動されると、エージェント処理部１１は、まず、目的
地の設定とシステムに関する設定のいずれの設定を行う
かのモード選択（第１階層）のための処理を行う。この
とき、プログラム番号００５４０番のエージェントプロ
グラムを起動する（ステップ１６）。このプログラムに
より、表示装置２７には、メインのエージェントが徒歩
で現れ、音声出力装置２５からは、「すぐに道案内をし
ましょうか、それともシステム設定をしますか」との音
声が出力される。そして、このエージェントプログラム
に対応するショートカットエージェントプログラムが無
いため（ステップ２７；Ｎ）、そのまま応答を待って待
機する。

【００９５】そして、マイクから「道案内」との音声入
力を取得する等、目的地設定モードが選択されると（ス
テップ４１）、このエージェントプログラムは制御対象
プログラムではないため（ステップ４２；Ｎ）、エージ
ェント処理部１１は、データの蓄積（ステップ４４）等
の処理の後、プログラム番号００５５０番のエージェン
トプログラム（目的地を設定する方法を選択するプログ
ラム）を起動する（ステップ１６）。これにより、経路
案内メニューの第２階層に移行し、表示装置２７のメイ
ンのエージェントはアップショットの表示に変わり、音
声出力装置２５から「目的地の設定方法を選んでね。ジ
ャンル別に探しますか、電話番号を入れますか、それと
も地名を探しますか。」との音声が流れる。続いてエー
ジェントは、目的地設定方法の入力に対して待機する。

【００９６】また、エージェント処理部１１は、指向デ
ータ３９７から運転者の各項目の指向値を読み取り、指
向エージェントプログラム対応テーブル３９６の指向閾
値と比較する（ステップ２７）。指向値のうち習熟度に
ついては、習熟度＝７５である。そして、ショートカッ
トエージェントプログラム対応テーブル２９６（図１
５）を参照すると、習熟度が、起動されているエージェ
ントプログラム５５０番の習熟度閾値よりも大きいので
（ステップ２７；Ｙ）、エージェント処理部１１は、指
向エージェント処理としてのショートカットエージェン
ト処理を行う（ステップ２８）。

【００９７】図２２は、指向エージェント処理（ステッ
プ２８）としてのショートカットエージェント処理の行
程を表すフローチャートである。この図２２に示される
ように、ショートカットエージェント処理においては、
エージェント処理部１１は、最多選択プログラムデータ
３９８からプログラム番号００５５０番のエージェント
プログラムに対する最多選択エージェントプログラムの
プログラム番号００５８０（ジャンル選択画面を表示
し、ジャンル選択を促すプログラムのプログラム番号）
を取得する（ステップ２８１）。最多選択プログラムデ
ータ３９８において、プログラム番号００５５０番のエ
ージェントプログラムに対する最多選択エージェントプ
ログラムが００５８０番であるということは、この運転
者は、前５回の操作においては、００５５０番のプログ
ラムを起動させた第２階層において、ジャンル別選択、
電話番号入力、及び地名入力の３つの中からジャンル別
選択を選びその結果プログラム番号００５８０番のプロ
グラム（ジャンル選択画面を表示し、ジャンル選択を促
すプログラム）が起動された場合が最も多かったことに
なる。

【００９８】そして、エージェント処理部１１は、ショ
ートカットエージェントプログラム対応テーブル３９６
において、起動したエージェントプログラムのプログラ
ム番号００５５０と最多選択エージェントプログラムの
プログラム番号００５８０とに対応するショートカット
エージェントプログラムのプログラム番号８００１０と
を取得する（ステップ２８２）。次に、エージェント処
理部１１は、このプログラム番号８００１０のショート
カットエージェントプログラムを起動する（ステップ２
８３）。このショートカットエージェントプログラムに
より、図２２に示すように、表示装置２７には、メイン
のエージェントＥのアップショットに並んで、ショート
カットエージェントＳのロングショットが表示され、音
声出力装置２５からは、前述したエージェントＥの音声
に続いて、「すぐにジャンルを入れることもできるの
よ。」とのショートカットエージェントＳの音声が流れ
る。続いて、ショートカットエージェントは、ジャンル
の入力に対して応答待機する。

【００９９】運転者から、例えば「飲食店」等と、ショ
ートカットエージェントＳに応答して直接ジャンルを指
定した入力を取得すると、ショートカットエージェント
がこの応答を認識する。そして、この情報をもとに、エ
ージェント処理部１１がプログラム番号００５５０番の
エージェントプログラムは応答を取得しないまま終了さ
せ、プログラム番号００６００のエージェントプログラ
ム（「飲食店」との応答を認識した後のエージェントプ
ログラム）を起動し、以降このエージェントプログラム
から順にエージェント行為が行われ、車両位置の検出、
表示装置２７への車両の現在位置近辺の飲食店地図の表
示、この地図による運転者から目的地となる飲食店の指
定を得る。従って、運転者は、ショートカットエージェ
ントに応答することにより、第２階層における操作（目
的地設定方法の選択）を省略して第３階層へ移行するこ
とができる。

【０１００】一方、運転者から、「ジャンル選択」等の
メインのエージェントに対する応答を取得した場合に
は、エージェントプログラムによりこれが認識されてか
ら取得した応答に合わせた第３階層へ移行する。例え
ば、「ジャンル選択」との応答を取得した場合には、エ
ージェント処理部１１は、第３階層として表示装置２７
にジャンル別リストを表示し、「ジャンルを選択して
ね。」とのエージェント音声を出力する。そして、「飲
食店」との入力を取得すると、プログラム番号００６０
０番のエージェントプログラムを起動して車両の現在位
置を検出し、現在位置近辺の飲食店地図を表示する。運
転者は、メインのエージェントに対して、例えば「電話
番号」や「地名」等と応答することにより、ショートカ
ットによるショートカット先とは異なるジャンル選択以
外の目的地選択方法を選択することができる。

【０１０１】運転者のエージェントプログラムに対する
習熟度が習熟度閾値７０よりも小さい場合（ステップ２
７；Ｎ）には、エージェント処理部１１はショートカッ
トエージェントプログラムを起動することなく、第２階
層において、図２３に示すように、メインのエージェン
トＥの表示及び音声出力のみを行って目的地の設定方法
を取得し、以降ジャンル選択、飲食店地図の表示等の下
の階層へ移行する。

【０１０２】そして、表示装置２７に飲食店地図を表示
した後は、メインのエージェント処理にリターンし、表
示した地図により運転者から目的地となる飲食店の指定
を応答として取得し（ステップ４１）、以降、制御対象
プログラムとして（ステップ４２；Ｙ）応答に応じた制
御（経路案内）を行い（ステップ４３）、最多選択プロ
グラムデータ３９８を含むデータの蓄積（ステップ４
４）等、上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。

【０１０３】この様に、本実施形態では、エージェント
プログラムが起動されると、運転者の習熟度が高い場合
にはショートカットエージェントが出現してエージェン
トの行為を短絡可能とし、運転者のエージェントへの応
答等のコミュニケーションを効率化し短時間での操作を
可能とする。そして、運転者の習熟度が低い場合には、
ショートカットエージェントは出現せず、操作の統一感
を保持することにより運転者が体系だったシステムとし
てのメニューの階層構造を把握し易いようになってい
る。本実施形態によると、ショートカットエージェント
は、メインのエージェントとともに出現するので、一旦
習熟度の大きくなった運転者が長期間使用せずにいたた
めに操作を忘れた場合であっても、メインのエージェン
トの案内に従ってメニュー階層通りに操作したり、日常
的に使用しないメニュー（ショートカット先以外のメニ
ュー）を選択することを、容易に行うことができる。

【０１０４】本実施形態によると、機能及び出現状況の
異なるエージェントとショートカットエージェントとを
個別に表示、音声出力するので、運転者にとって紛らわ
しくなく、容易にこれらのエージェントを識別し情報を
把握することができる。本実施形態によると、最多選択
プログラムデータ３９８に過去に選択され起動されたプ
ログラムが使用履歴として記憶され、頻繁に使用する項
目（最多選択プログラム）が取得され、これに基づいて
ショートカットエージェントによるショートカット先が
決定されるので、運転者に合わせた効率的なショートカ
ット機能が実現される。

【０１０５】尚、本発明は上述の実施形態に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて
適宜変更可能である。上述の各実施形態においてはサブ
エージェントは、ヘルプエージェントやショートカット
エージェント等、起動されているメインのエージェント
との関連を有するであるが、これに限られるものではな
く、メインのエージェントとサブエージェントとは相互
に関連のないものとすることもできる。例えば、エージ
ェントとサブエージェントのうちの一方は経路案内を行
い、他方は車両の状態を報知するようにしてもよい。例
えば、一方が経路案内を行っている途中で他方が「お腹
が空いたよ〜。ガソリンがほしいなあ。」と出現する。
そして目的地に到着して、経路案内をしていたエージェ
ントは終了しても、車両の状態を報知するエージェント
は給油をしなければそのまま表示されて泣き顔になって
いく等とすることができる。

【０１０６】上述の各実施形態においてはヘルプエージ
ェントやショートカットエージェント等のサブエージェ
ントの出現は、各プログラム毎に判断されるが、これに
限られるものではなく、カーナビゲーション、空調等の
システム毎や、または運転者毎に判断し、必要と判断さ
れた場合にはそのシステム起動中や運転者の操作中を通
して出現するようにしてもよい。サブエージェントは一
度に複数出現してもよく、ヘルプエージェントとショー
トカットエージェントの両方を習熟度に応じて出現可能
とすることもできる。サブエージェントも運転者からの
応答等を取得する行為を行うものとし、この応答等から
学習することによりサブエージェントの行為が決定され
るようにしてもよい。

【０１０７】第１の実施形態においては、習熟度に応じ
てヘルプの出現・非出現が決定されているが、習熟度以
外の指向からヘルプエージェントの行為（出現非出現を
含む）を決定してもよい。例えば、ラジオのプロ野球放
送をもとに運転者にプロ野球のゲーム経過を知らせるメ
インのエージェントに対して、野球に詳しくない人には
ルールや用語の解説を行う等とすることができる。上記
第２の実施形態では、ショートカットエージェントは、
第ｎ階層において、第ｎ＋１階層での項目選択行為を可
能に、エージェント行為を短絡するものであるが、ショ
ートカットエージェントを、第ｎ階層から第ｎ＋２以上
の階層での操作を可能にエージェント行為を短絡するも
のとすることもできる。上記第２の実施形態では、ショ
ートカットエージェントは、メインのエージェントに対
して短絡のみを行って以降のエージェント行為は再びメ
インのエージェントが行うようになっているが、ショー
トカットエージェントに対する応答を取得した以降は、
メインのエージェントに戻らず、ショートカットエージ
ェントがそのままエージェント行為を行うようにしても
よい。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエー
ジェント装置によれば、機能や出現状況の異なるエージ
ェントとサブエージェントとを個別に出現させるので、
運転者にとって紛らわしくなく、これらのエージェント
を明確に識別し容易に情報を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のエージェント装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施形態におるプログラム選択テーブル
の内容を概念的にあらわした説明図である。

【図３】図１の実施形態において、各プログラム番号に
対応するエージェントの行為（行動と音声）を表した説
明図である。

【図４】図１の実施形態におけるプログラム番号０００
０１〜００００２の起動により表示装置に表示されるエ
ージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数
画面を表した説明図である。

【図５】図１の実施形態における学習項目データの内容
を概念的に表した説明図である。

【図６】図１の実施形態における応答データの内容を概
念的に表した説明図である。

【図７】図１の実施形態におけるナビゲーションデータ
記憶装置に格納されるヘルプエージェントプログラム対
応テーブルの内容を概念的に表した説明図である。

【図８】図１の実施形態において、各プログラム番号に
対応するヘルプエージェント行為（行動及び音声）を表
した説明図である。

【図９】図１の実施形態における習熟度データの内容を
概念的に表した説明図である。

【図１０】図１の実施形態におけるナビゲーションデー
タ記憶装置に格納されるデータファイルの内容を概念的
に表した説明図である。

【図１１】図１の実施形態における状況センサ部を構成
する各種センサを表した説明図である。

【図１２】図１の実施形態によるエージェント処理のメ
イン動作を表したフローチャートである。

【図１３】図１の実施形態において、車両走行中におけ
る具体的なエージェント処理の内容を概念的に表したも
のである。

【図１４】本発明の第２の実施形態のエージェント装置
の構成を示すブロック図である。

【図１５】図１４の実施形態における指向エージェント
プログラム対応テーブルの内容を概念的に表した説明図
である。

【図１６】図１４の実施形態において、各プログラム番
号に対応するショートカットエージェントの行為（行動
と音声）を表した説明図である。

【図１７】図１４の実施形態において、指向データに格
納されるデータの各項目を示す表である。

【図１８】図１４の実施形態における最多選択プログラ
ムデータの内容を概念的に表した説明図である。

【図１９】図１４の実施形態によるエージェント処理の
メイン動作を表したフローチャートである。

【図２０】図１４の実施形態において、カーナビゲーシ
ョンを行う際に運転者からの入力によりメニューを設定
する場合のメニュー設定の階層構造を表した説明図であ
る。

【図２１】図２０の階層構造におけるショートカットエ
ージェントの行為を表した説明図である。

【図２２】図１４の実施形態による指向エージェント処
理の動作を表したフローチャートである。

【図２３】図１４の実施形態において、ショートカット
エージェントが出現する場合の画面表示及び音声出力を
表す説明図である。

【図２４】図１４の実施形態において、ショートカット
エージェントが出現しない場合の画面表示及び音声出力
を表す説明図である。

【符号の説明】

１ 全体処理部 １０ ナビゲーション処理部 １１ エージェント処理部 １２ Ｉ／Ｆ部 １３ 画像処理部 １４ 音声制御部 １５ 状況情報処理部 ２１ 現在位置検出装置 ２２ 入力装置 ２３ 記憶媒体駆動装置 ２４ 通信制御装置 ２５ 音声出力装置 ２６ マイク ２７ 表示装置 ２８ 撮像装置 ２９ エージェントデータ記憶装置 ３０ ナビゲーションデータ記憶装置 ４０ 状況センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足立 和英 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 向井 康二 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 擬人化されたエージェントを車両内に出
   現させるエージェント出現手段と、 車両の状況を判断する状況判断手段と、 この状況判断手段により判断された状況から、前記エー
   ジェントの行為を決定するエージェント行為決定手段
   と、 このエージェント行為決定手段で決定された行為を前記
   エージェント出現手段により出現されるエージェントに
   行わせるエージェント制御手段と、 前記状況判断手段により判断された状況から、前記エー
   ジェントの出現下において擬人化されたサブエージェン
   トの出現の要否を判断する要否判断手段と、 前記要否判断手段の判断に基づいて前記サブエージェン
   トを前記エージェントとは別個に認識可能に出現させる
   サブエージェント出現手段と、 前記状況判断手段により判断された状況から、サブエー
   ジェントの行為を決定するサブエージェント行為決定手
   段と、 前記サブエージェント行為決定手段で決定された行為を
   前記サブエージェント出現手段により出現されるサブエ
   ージェントに行わせるサブエージェント制御手段とを具
   備することを特徴とするエージェント装置。
2. 【請求項２】 前記サブエージェントは、前記エージェ
   ントの行為についての解説行為を行うことを特徴とする
   請求項１に記載のエージェント装置。
3. 【請求項３】 前記サブエージェントは、一連の前記エ
   ージェントの行為についてその一部を短絡することを特
   徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
4. 【請求項４】 前記状況判断手段は、運転者の指向を取
   得する指向取得手段を備え、 前記要否判断手段は、前記運転者の指向を前記車両の状
   況として、サブエージェントの出現の要否を判断するこ
   とを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか
   １項に記載のエージェント装置。
5. 【請求項５】 前記指向取得手段が、運転者の指向とし
   て運転者のエージェントに対する習熟度を取得し、 前記要否判断手段は、前記習熟度を前記車両の状況とし
   て、サブエージェントの要否を判断することを特徴とす
   る請求項４に記載のエージェント装置。
6. 【請求項６】 前記状況判断手段による所定状況を記憶
   することで学習する学習手段を具備し、 前記要否判断手段は、前記学習手段による学習結果を前
   記車両の状況として、前記サブエージェントの要否を判
   断することを特徴とする請求項１から請求項５のうちの
   いずれか１項に記載のエージェント装置。
7. 【請求項７】 前記状況判断手段による所定状況を記憶
   することで学習する学習手段を具備し、 前記エージェント行為決定手段及び前記サブエージェン
   ト行為決定手段のうち少なくとも１つは、前記学習結果
   を車両の前記状況として、エージェント又はサブエージ
   ェントの行為を決定することを特徴とする請求項１から
   請求項６のうちのいずれか１項に記載のエージェント装
   置。
8. 【請求項８】 画像表示手段を備え、 前記エージェント出現手段が、前記画像表示手段に対
   し、エージェントを画像表示させるエージェント表示手
   段を含み、 前記サブエージェント出現手段が、前記画像表示手段に
   対し、サブエージェントを、前記エージェントと視覚的
   に識別可能に画像表示させるサブエージェント表示手段
   を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のうちの
   いずれか１項に記載のエージェント装置。
9. 【請求項９】 音声出力装置を備え、 前記エージェント出現手段が、前記音声出力装置に対
   し、エージェントの音声を出力させるエージェント音声
   出力手段を含み、 前記サブエージェント出現手段が、前記音声出力装置に
   対し、前記エージェントと聴覚的に識別可能なサブエー
   ジェントの音声を出力させるサブエージェント音声出力
   手段を含むことを特徴とする請求項１から請求項８のう
   ちのいずれか１項に記載のエージェント装置。