JPH11248482A

JPH11248482A - Navigator and medium with recorded navigation program to be incorporated therein

Info

Publication number: JPH11248482A
Application number: JP5387298A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Takada; 雅行高田; Takeshi Akatsuka; 健赤塚
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 1999-09-17
Anticipated expiration: 2018-03-05
Also published as: JP3496505B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the map display at different points on a plurality of displays, so that the map display near the present position can be successively made on a driver's display even during operation by a fellow passenger. SOLUTION: When a display operation of designated position map is made by a fellow passenger's operation input means 4, an inter-memory transfer means 511 transfers and holds own vehicle position map writing data held in an own vehicle position map writing memory 506 to a driver's display memory 508 and designated position map writing data held in a designated position map writing memory 507 to a fellow passenger's display memory 509 to display an own vehicle position map on a driver's display 1, and a fellow passenger's display 3 displays a designated position map. By one navigator the own vehicle position map can be displayed on the driver's display 1 and the designated position map such as destination map can be displayed on the fellow passenger's display 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転席と助
手席や後部席との複数の箇所に設置された表示装置に相
異なった地点の地図表示を行わせるナビゲーション装置
及びそれに組込むナビゲーションプログラムを記録した
記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for displaying maps of different points on display devices installed at a plurality of locations such as a driver's seat, a passenger seat, and a rear seat, and a navigation program incorporated therein. The present invention relates to a recording medium on which is recorded.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車両の前後席、運転席と助手席や
後部席との複数の箇所に設置された表示装置それぞれに
地図表示を行わせ、またその表示状態に対して操作でき
るようにしたナビゲーション装置として、特開平９−８
９５８２号公報に記載されたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, display devices installed at a plurality of places, such as front and rear seats, a driver's seat, a passenger seat, and a rear seat of a vehicle, display a map, and can operate the display state. Japanese Patent Laid-Open No. 9-8 / 1994
What is described in 9582 gazette is known.

【０００３】この従来のナビゲーション装置は、セレク
タによって表示装置及び操作装置（以下、これらを合わ
せて入出力装置と称する）を切替えることによって、運
転者以外の同乗者がナビゲーション装置の操作を行い、
それに伴ったナビゲーション情報を個別に見ることがで
きるようにしたものである。In this conventional navigation device, a passenger other than the driver operates the navigation device by switching a display device and an operation device (hereinafter collectively referred to as an input / output device) by a selector.
The accompanying navigation information can be viewed individually.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置では、複数の入出力装置
のいずれかによって操作すれば、その操作が反映された
ナビゲーション情報はいずれの表示装置にも同じに表示
される構成であるため、例えば、車両の走行中に同乗者
用入出力装置を用いて同乗者が目的地入力などの操作入
力を行っていると、運転者用の入出力装置に含まれる表
示装置の表示も同乗者用の目的地入力のための表示画像
が表示されることになり、運転者にとって必要な現在地
付近における地図表示ができなくなる問題点があった。However, in such a conventional navigation device, if the operation is performed by any one of a plurality of input / output devices, the navigation information reflecting the operation is the same on any display device. Because the configuration is displayed, for example, if the passenger performs an operation input such as a destination input using the passenger input / output device while the vehicle is traveling, the driver input / output device includes the driver input / output device. A display image for inputting a destination for a fellow passenger is also displayed on the display device, and there has been a problem that a map display near a current position, which is necessary for a driver, cannot be performed.

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、同乗者による操作入力中でも運転者用
の表示装置において現在地付近の地図表示を継続して行
えるように、複数の表示装置で異なった地点の地図表示
を可能にしたナビゲーション装置及びそれに組込むナビ
ゲーションプログラムを記録した記録媒体を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and a plurality of displays are provided so that a map near the current position can be continuously displayed on a driver's display device even during operation input by a passenger. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of displaying a map of different points on the device and a recording medium recording a navigation program incorporated in the navigation device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のナビゲ
ーション装置は、地図データを保持する地図データベー
スと、自車位置を計測する自車位置計測手段と、運転者
用表示装置と、運転者用操作入力手段と、同乗者用表示
装置と、同乗者用操作入力手段と、前記運転者用表示装
置に自車位置地図又は指定位置地図を表示させるための
地図描画データを保持する運転者用表示メモリと、前記
同乗者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図を表
示させるための地図描画データを保持する同乗者用表示
メモリと、自車位置の周辺の所定範囲の地図描画データ
を保持する自車位置地図描画メモリと、指定位置の周辺
の所定範囲の地図描画データを保持する指定位置地図描
画メモリと、前記運転者用操作入力手段と同乗者用操作
入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令が
あり、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令が
あった時に、片方操作モード指令を出力する表示モード
決定手段と、前記自車位置計測手段が計測する自車位置
に対応して、必要な地図データを前記地図データベース
から読込み、地図描画処理して前記自車位置地図描画メ
モリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗
者用操作入力手段により指定された指定位置に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して前記指定位置地図描画メモリに書
込む地図描画手段と、前記表示モード決定手段が片方操
作モード指令を出力した時に、前記自車位置地図描画メ
モリに保持されている自車位置地図描画データと前記指
定位置地図描画メモリに保持されている指定位置地図描
画データのうち一方を前記運転者用表示メモリと前記同
乗者用表示メモリのうち指定された一方に、前記自車位
置地図描画データと前記指定位置地図描画データのうち
他方を前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモ
リのうち指定された他方に転送するメモリ間転送手段と
を備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus comprising: a map database for holding map data; a vehicle position measuring means for measuring a vehicle position; a driver display device; Operation input means, a passenger display device, a passenger operation input device, and a driver holding map drawing data for displaying a vehicle position map or a designated position map on the driver display device. A display memory, a passenger display memory for holding map drawing data for displaying the vehicle position map or the designated position map on the passenger display device, and a map drawing data of a predetermined range around the vehicle position. One of the driver's operation input means and the passenger's operation input means, wherein the own vehicle position map drawing memory that holds the designated position map drawing memory that holds map drawing data of a predetermined range around the designated position; The display mode determining means for outputting a one-way operation mode command when the display command of the designated position map is issued from one side and the display command of the own vehicle position map is issued from either side, and the own vehicle position measuring means measures. According to the vehicle position, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, and the map data is written into the vehicle position map drawing memory, and the driver operation input means or the passenger operation input means is used. Map drawing means for reading necessary map data from the map database in accordance with the specified designated position, performing map drawing processing and writing the data in the designated position map drawing memory, Is output, the vehicle position map drawing data stored in the vehicle position map drawing memory and the designated position map drawing memory stored in the designated position map drawing memory. One of the designated position map drawing data is designated as one of the driver display memory and the passenger display memory, and the other of the own vehicle position map drawing data and the designated position map drawing data is designated as the driving. And an inter-memory transfer means for transferring the display memory to the designated other of the display memory for passengers and the display memory for passengers.

【０００７】請求項１の発明のナビゲーション装置で
は、地図描画手段が自車位置計測手段の計測する自車位
置に対応して、必要な地図データを地図データベースか
ら読込み、地図描画処理して自車位置地図描画メモリに
書込み、また運転者用操作入力手段又は同乗者用操作入
力手段から入力される指定位置情報に対応して、必要な
地図データを地図データベースから読込み、地図描画処
理して指定位置地図描画メモリに書込む。In the navigation apparatus according to the first aspect of the present invention, the map drawing means reads necessary map data from a map database in accordance with the position of the vehicle measured by the vehicle position measuring means, and performs map drawing processing. The necessary map data is read from the map database in accordance with the designated position information inputted from the driver's operation input means or the passenger's operation input means, written into the position map drawing memory, and the map drawing processing is performed to specify the designated position. Write to map drawing memory.

【０００８】そして、運転者用操作入力手段と同乗者用
操作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指
令があり、かついずれか他方から自車位置地図の表示指
令があった時に、片方操作モードに移行し、メモリ間転
送手段が自車位置地図描画メモリに保持されている自車
位置地図描画データと指定位置地図描画メモリに保持さ
れている指定位置地図描画データのうち一方を運転者用
表示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された一方
に、また自車位置地図描画データと指定位置地図描画デ
ータのうち他方を運転者用表示メモリと同乗者用表示メ
モリのうち指定された他方に転送して保持させる。これ
によって、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち
指定された一方が自車位置地図を表示し、運転者用表示
装置と同乗者用表示装置のうち指定された他方が指定位
置地図を表示する。When one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means receives a display command of the designated position map and one of the other receives a display command of the own vehicle position map, one of the operation instructions is displayed. The operation mode is shifted to the operation mode, and the inter-memory transfer unit transfers one of the vehicle position map drawing data held in the vehicle position map drawing memory and the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory to the driver. One of the display memory for the passenger and the display memory for the passenger, and the other of the vehicle position map drawing data and the designated position map drawing data to the designated one of the driver display memory and the passenger display memory. Transfer to the other side to hold. Thereby, one of the display device for the driver and the display device for the passenger displays the vehicle position map, and the other of the display device for the driver and the display device for the passenger displays the specified position map. Is displayed.

【０００９】こうして１台のナビゲーション装置で、運
転者用操作入力手段若しくは同乗者用操作入力手段の操
作で運転者用表示装置と同乗者用表示装置とのいずれか
一方に自車位置地図を表示し、それらの他方に目的地地
図のような指定位置地図を表示することができる。[0009] In this way, with one navigation device, the own vehicle position map is displayed on one of the driver display device and the passenger display device by operating the driver operation input device or the passenger operation input device. A designated position map such as a destination map can be displayed on the other of them.

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明のナビ
ゲーション装置において、さらに、前記自車位置計測手
段が計測する自車位置を示す自車位置マークを描画処理
し、前記運転者用表示メモリ又は同乗者用表示メモリの
うち自車位置地図の描画データを保持している一方若し
くは両方に上書きする自車位置描画手段を備え、前記地
図描画手段が、前記自車位置計測手段が計測する自車位
置に対応して、必要な地図データを前記地図データベー
スから読込み、地図描画処理して前記自車位置地図描画
メモリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同
乗者用操作入力手段により指定された指定位置に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して前記指定位置地図描画メモリに書
込み、かつ前記表示モード決定手段が片方操作モード指
令を出力した時には当該指定位置地図の描画処理を行う
と共に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自車位置
計測手段が計測する自車位置が前記自車位置地図描画メ
モリに保持されている前回作成の自車位置地図の範囲外
に出るようになった場合に限って更新処理するようにし
たものである。According to a second aspect of the present invention, in the navigation apparatus according to the first aspect of the present invention, further, the vehicle position mark indicating the vehicle position measured by the vehicle position measuring means is drawn, and the display for the driver is performed. A vehicle or a passenger display memory that holds drawing data of the vehicle position map, or one or both of them, which overwrites the vehicle position drawing data, and the map drawing device measures the vehicle position measuring device. According to the vehicle position, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, and the map data is written into the vehicle position map drawing memory, and the driver operation input means or the passenger operation input means is used. In accordance with the designated designated position, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, the designated map data is written in the designated position map drawing memory, and When the mode determination means outputs the one-side operation mode command, the drawing processing of the designated position map is performed, and the drawing processing of the vehicle position map is performed by the vehicle position measured by the vehicle position measuring means. The update process is performed only when the vehicle goes out of the range of the previously created vehicle position map held in the map drawing memory.

【００１１】請求項２の発明のナビゲーション装置で
は、地図描画手段が、自車位置計測手段の計測する自車
位置に対応して必要な地図データを地図データベースか
ら読込み、地図描画処理して自車位置地図描画メモリに
書込み、また運転者用操作入力手段又は同乗者用操作入
力手段により指定された指定位置に対応して必要な地図
データを地図データベースから読込み、地図描画処理し
て指定位置地図描画メモリに書込む。これと共に、運転
者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のいずれか一
方から指定位置地図の表示指令があり、かついずれか他
方から自車位置地図の表示指令があって表示モード決定
手段が片方操作モード指令を出力した時には、前述の指
定位置地図の描画処理を行うと共に、前述の自車位置地
図の描画処理を、自車位置計測手段の計測する自車位置
が自車位置地図描画メモリに保持されている前回作成の
自車位置地図の範囲外に出るようになった場合に限って
更新処理する。[0011] In the navigation apparatus according to the second aspect of the present invention, the map drawing means reads necessary map data from the map database corresponding to the position of the vehicle measured by the vehicle position measuring means, performs map drawing processing, and performs map drawing processing. The map data is written into the position map drawing memory, and the necessary map data corresponding to the designated position specified by the driver's operation input means or the passenger's operation input means is read from the map database, and the map drawing processing is performed to draw the specified position map. Write to memory. At the same time, there is a display command of the designated position map from one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means, and a display command of the own vehicle position map from one of the other. When the one-side operation mode command is output, the drawing process of the designated position map is performed, and the drawing process of the own vehicle position map is performed by the own vehicle position map drawing memory. The update process is performed only when the vehicle comes out of the range of the vehicle position map created last time.

【００１２】これによって、運転者用表示装置と同乗者
用表示装置との両方に自車位置地図表示若しくは指定位
置地図表示している表示モードから、いずれか一方には
自車位置地図を表示し、他方には指定位置地図を表示す
る片方操作モードへの移行指令が入力されれば、継続し
て自車位置地図を表示する表示装置側では、自車位置が
変化するたびに自車位置地図を更新するのではなく、現
実の自車位置が当該表示装置に表示されている自車位置
地図の表示範囲内に存在する間は元の自車位置地図上に
おいて自車位置マークだけが移動するように表示し、自
車位置が現在表示している自車位置地図の表示範囲外に
出るようになって初めて自車位置地図の描画処理を更新
して、新たな自車位置地図を表示するようになる。この
結果、自車位置地図の描画処理の頻度が少なくなり、複
数種の地図を複数の表示装置に個別に表示させる場合の
描画処理速度が速くなる。[0012] Thus, the display mode for displaying the vehicle position map or the designated position map is displayed on both the driver display device and the passenger display device, and the vehicle position map is displayed on one of the display modes. On the other hand, if a command to shift to the one-side operation mode for displaying the designated position map is input, the display device that continuously displays the own vehicle position map displays the own vehicle position map every time the own vehicle position changes. Instead of updating the vehicle position mark, only the vehicle position mark moves on the original vehicle position map while the actual vehicle position is within the display range of the vehicle position map displayed on the display device. The drawing process of the own vehicle position map is updated only after the own vehicle position comes out of the display range of the presently displayed own vehicle position map, and a new own vehicle position map is displayed. Become like As a result, the frequency of drawing processing of the own vehicle position map is reduced, and the drawing processing speed when displaying a plurality of types of maps individually on a plurality of display devices is increased.

【００１３】請求項３の発明のナビゲーション装置は、
地図データを保持する地図データベースと、自車位置を
計測する自車位置計測手段と、運転者用表示装置と、運
転者用操作入力手段と、同乗者用表示装置と、同乗者用
操作入力手段と、前記運転者用表示装置に自車位置地図
又は指定位置地図を表示させるための地図描画データを
保持する運転者用表示メモリと、前記同乗者用表示装置
に自車位置地図又は指定位置地図を表示させるための地
図描画データを保持する同乗者用表示メモリと、自車位
置の周辺の所定範囲で、前記運転者用及び同乗者用表示
メモリに保持できる自車位置地図の範囲よりも広い範囲
の地図描画データを保持する自車位置地図描画メモリ
と、指定位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持
する指定位置地図描画メモリと、前記運転者用操作入力
手段と同乗者用操作入力手段のいずれか一方から指定位
置地図の表示指令があり、かついずれか他方から自車位
置地図の表示指令があった時に、片方操作モード指令を
出力する表示モード決定手段と、前記自車位置計測手段
が計測する自車位置が前回作成して前記自車位置地図描
画メモリに書込まれている自車位置地図の範囲を出てい
れば、必要な地図データを前記地図データベースから読
込み、地図描画処理して前記自車位置地図描画メモリに
書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗者用操
作入力手段により指定された指定位置に対応して、必要
な地図データを前記地図データベースから読込み、地図
描画処理して前記指定位置地図描画メモリに書込む地図
描画手段と、前記表示モード決定手段が片方操作モード
指令を出力した時に、前記自車位置地図描画メモリに保
持されている自車位置地図描画データのうち、前記運転
者用又は同乗者用表示メモリに保持できる範囲の自車位
置地図描画データを切り取って、前記運転者用表示メモ
リと前記同乗者用表示メモリのうち指定された一方に、
前記指定位置地図描画メモリに保持されている指定位置
地図描画データを前記運転者用表示メモリと前記同乗者
用表示メモリのうち指定された他方に転送するメモリ間
転送手段とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a navigation device.
Map database holding map data, own vehicle position measuring means for measuring own vehicle position, display device for driver, operation input device for driver, display device for passenger, operation input device for passenger A driver display memory for holding map drawing data for displaying a vehicle position map or a designated position map on the driver display device; and a vehicle position map or a designated position map on the passenger display device. A display memory for passengers holding map drawing data for displaying the vehicle, and a predetermined range around the position of the vehicle, which is wider than the range of the vehicle position map that can be stored in the driver and passenger display memories. A vehicle position map drawing memory for holding map drawing data of a range, a designated position map drawing memory for holding map drawing data of a predetermined range around a designated position, the driver operation input means and the passenger operation Display mode determining means for outputting a one-way operation mode command when a display command for a designated position map is issued from one of the force means and a display command for the own vehicle position map is issued from one of the other means; If the own vehicle position measured by the measuring means is out of the range of the own vehicle position map previously created and written in the own vehicle position map drawing memory, the necessary map data is read from the map database and the map is read. The drawing process is performed and written into the vehicle position map drawing memory, and necessary map data is read from the map database in accordance with the designated position specified by the driver operation input means or the passenger operation input means. Map drawing means for performing map drawing processing and writing the map data in the designated position map drawing memory; and when the display mode determining means outputs a one-side operation mode command, Of the vehicle position map drawing data held in the drawing memory, the vehicle position map drawing data in a range that can be held in the driver or passenger display memory is cut out, and the driver display memory and the passenger One of the display memory for the user
And inter-memory transfer means for transferring the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory to the designated one of the driver display memory and the fellow passenger display memory. .

【００１４】請求項３の発明のナビゲーション装置で
は、地図描画手段が自車位置計測手段の計測する自車位
置が前回作成して自車位置地図描画メモリに書込まれて
いる自車位置地図の範囲を出ていれば、必要な地図デー
タを地図データベースから読込み、地図描画処理して自
車位置地図描画メモリに書込み、また運転者用操作入力
手段又は前記同乗者用操作入力手段により指定された指
定位置に対応して、必要な地図データを地図データベー
スから読込み、地図描画処理して指定位置地図描画メモ
リに書込む。In the navigation apparatus according to the third aspect of the present invention, the vehicle position measured by the vehicle position measuring means is previously generated by the map drawing means and the vehicle position map of the own vehicle position map written in the own vehicle position map drawing memory is stored. If it is out of the range, the necessary map data is read from the map database, the map drawing process is performed, and the map data is written into the own vehicle position map drawing memory, and also specified by the driver operation input means or the passenger operation input means. In accordance with the designated position, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, and the map data is written to the designated position map drawing memory.

【００１５】そして運転者用操作入力手段と同乗者用操
作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令
があり、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令
があった時に、表示モード決定手段が片方操作モード指
令を出力すると、メモリ間転送手段が、自車位置地図描
画メモリに保持されている自車位置地図描画データのう
ち、運転者用又は同乗者用表示メモリに保持できる範囲
の自車位置地図描画データを切り取って、運転者用表示
メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された一方に転
送し、また指定位置地図描画メモリに保持されている指
定位置地図描画データを運転者用表示メモリと同乗者用
表示メモリのうち指定された他方に転送して保持させ、
運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
一方に自車位置地図を表示し、運転者用表示装置と同乗
者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地図を表
示する。When a display command of a designated position map is issued from one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means and a display command of the own vehicle position map is issued from one of the other, the display mode is set. When the deciding means outputs the one-side operation mode command, the inter-memory transfer means sets the range of the own vehicle position map drawing data held in the own vehicle position map drawing memory which can be held in the driver or passenger display memory. Cut out the vehicle position map drawing data and transfer it to the designated one of the driver display memory and the passenger display memory, and drive the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory. Transfer to the designated other of the display memory for the passenger and the display memory for the passenger to be held,
A vehicle position map is displayed on a designated one of the driver display device and the passenger display device, and a designated position map is displayed on the other designated driver display device and the passenger display device. .

【００１６】これによって、運転者用表示装置と同乗者
用表示装置のいずれか一方に自車位置地図を表示し、他
方に指定位置地図を表示する片方操作モードへの移行指
令が入力されれば、継続して自車位置地図を表示する表
示装置側では、自車位置が変化するたびに自車位置地図
の描画処理を繰返すのではなく、一回の描画処理で作成
して自車位置地図描画メモリに保持されている自車位置
地図の広い範囲内に現実の自車位置が存在する間は、そ
の描画メモリ上の自車位置地図描画データから運転者用
又は同乗者用表示メモリに保持できる範囲の自車位置地
図描画データを切り取って当該表示メモリに転送し、該
当する表示装置に表示する。そして現実の自車位置が前
回作成した広い範囲の自車位置地図描画データの範囲外
に出るようになった時に、再度、広い範囲の自車位置地
図の描画処理をして自車位置地図描画メモリに上書きす
るようにする。[0016] With this, if a shift command to one-side operation mode for displaying the own vehicle position map on one of the driver display device and the passenger display device and displaying the designated position map on the other is input. On the display device side that continuously displays the own vehicle position map, instead of repeating the own vehicle position map drawing process each time the own vehicle position changes, the own vehicle position map is created by one drawing process. While the actual vehicle position is present within a wide range of the vehicle position map held in the drawing memory, the vehicle position map drawing data in the drawing memory is stored in the driver or passenger display memory. The vehicle position map drawing data in a possible range is cut out, transferred to the display memory, and displayed on the corresponding display device. Then, when the actual position of the own vehicle comes out of the range of the vehicle position map drawing data of the wide range created last time, the processing of drawing the wide range of the vehicle position map is performed again to draw the own vehicle position map. Try to overwrite the memory.

【００１７】この結果、必要な地図データを地図データ
ベースから読込み、それを用いて自車位置地図の描画処
理を行う頻度が少なくなり、複数種の地図を複数の表示
装置に個別に表示させる場合の描画処理速度が速くな
る。As a result, the frequency at which necessary map data is read from the map database and the drawing process of the own vehicle position map is performed using the map data is reduced, and a plurality of types of maps are individually displayed on a plurality of display devices. The drawing processing speed increases.

【００１８】請求項４の発明は、請求項１〜３の発明の
ナビゲーション装置において、前記メモリ間転送手段に
代えて、データ多重伝送手段を備えたものであり、自車
位置地図描画メモリ及び指定位置地図描画メモリの内容
を遠隔の運転者用表示メモリ及び同乗者用表示メモリに
対してデータ多重伝送手段により伝送して書込み、運転
者用表示装置及び同乗者用表示装置それぞれに自車位置
地図又は指定位置地図を表示させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation apparatus of the first to third aspects of the present invention, a data multiplex transmission means is provided in place of the inter-memory transfer means. The contents of the position map drawing memory are transmitted and written to the remote driver display memory and the passenger display memory by the data multiplex transmission means, and the own vehicle position map is respectively written on the driver display device and the passenger display device. Alternatively, a designated position map can be displayed.

【００１９】請求項５の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体は、自車位置計測手段から入力さ
れる自車位置情報に対応して、必要な地図データを地図
データベースから読込み、地図描画処理して自車位置地
図描画メモリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は
前記同乗者用操作入力手段から入力される指定位置情報
に対応して、必要な地図データを前記地図データベース
から読込み、地図描画処理して指定位置地図描画メモリ
に書込み、運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手
段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令があり、
かついずれか他方から自車位置地図の表示指令があった
時に、片方操作モードに移行し、当該片方操作モードに
移行した時に、前記自車位置地図描画メモリに保持され
ている自車位置地図描画データと前記指定位置地図描画
メモリに保持されている指定位置地図描画データのうち
一方を運転者用表示メモリと同乗者用表示メモリのうち
指定された一方に、前記自車位置地図描画データと前記
指定位置地図描画データのうち他方を前記運転者用表示
メモリと前記同乗者用表示メモリのうち指定された他方
に転送し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち
指定された一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者
用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された他方に
指定位置地図を表示させるナビゲーションプログラムを
記録したものである。The recording medium storing the navigation program according to the fifth aspect of the present invention reads necessary map data from a map database in accordance with the vehicle position information inputted from the vehicle position measuring means, and performs map drawing processing. In response to the designated position information input from the driver's operation input means or the passenger's operation input means, necessary map data is read from the map database, and the map drawing is performed. Processing and writing to the designated position map drawing memory, there is a display command of the designated position map from one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means,
When there is a display command of the own vehicle position map from one of the other, the mode shifts to the one operation mode, and when the mode shifts to the one operation mode, the own vehicle position map drawing held in the own vehicle position map drawing memory is performed. One of the data and the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory is designated as one of the driver display memory and the passenger display memory, and the vehicle position map drawing data and the The other of the designated position map drawing data is transferred to the designated one of the driver display memory and the fellow passenger display memory, and is transferred to the designated one of the driver display device and the fellow passenger display device. A navigation program for displaying the own vehicle position map and displaying the designated position map on the designated other of the driver display device and the passenger display device. .

【００２０】請求項５の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体では、これに記録されているナビ
ゲーションプログラムをナビゲーション装置のプログラ
ムメモリにロードすることによって、請求項１の発明の
ナビゲーション装置を実現する。In the recording medium storing the navigation program according to the fifth aspect of the present invention, the navigation apparatus according to the first aspect of the present invention is implemented by loading the navigation program recorded on the recording medium into the program memory of the navigation apparatus.

【００２１】請求項６の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体は、運転者用操作入力手段と同乗
者用操作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表
示指令があり、かついずれか他方から自車位置地図の表
示指令があった時に、片方操作モードに移行し、自車位
置計測手段から入力される自車位置情報に対応して、必
要な地図データを地図データベースから読込み、地図描
画処理して自車位置地図描画メモリに書込み、前記運転
者用操作入力手段又は同乗者用操作入力手段から入力さ
れる指定位置情報に対応して、必要な地図データを前記
地図データベースから読込み、地図描画処理して指定位
置地図描画メモリに書込み、かつ前記片方操作モードに
移行した時には当該指定位置地図の描画処理を行うと共
に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自車位置情報
が前記自車位置地図描画メモリに保持されている前回作
成の自車位置地図の範囲外に出るようになった場合に限
って更新処理し、前記片方操作モードに移行した時に、
前記自車位置地図描画メモリに保持されている自車位置
地図描画データと前記指定位置地図描画メモリに保持さ
れている指定位置地図描画データのうち一方を運転者用
表示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された一方
に、前記自車位置地図描画データと前記指定位置地図描
画データのうち他方を当該運転者用表示メモリと前記同
乗者用表示メモリのうち指定された他方に転送し、前記
自車位置情報を示す自車位置マークを描画処理し、前記
運転者用表示メモリ又は同乗者用表示メモリのうち自車
位置地図の描画データを保持している方に上書きし、運
転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された一
方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置と
同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地図
を表示させるナビゲーションプログラムを記録したもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recording medium on which the navigation program is recorded, wherein a display command of a designated position map is issued from one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means, and from one of the other. When the display command of the vehicle position map is issued, the mode shifts to the one-side operation mode, and the necessary map data is read from the map database according to the vehicle position information input from the vehicle position measurement means, and the map drawing process is performed. Then, the necessary map data is read from the map database in accordance with the designated position information input from the driver's operation input means or the passenger's operation input means. After processing and writing to the designated position map drawing memory, and when shifting to the one-side operation mode, the designated position map is drawn and the own vehicle position is The drawing process of the figure is updated only when the own vehicle position information comes out of the range of the previously created own vehicle position map held in the own vehicle position map drawing memory. When you switch to operation mode,
One of the vehicle position map drawing data held in the vehicle position map drawing memory and the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory is displayed by a driver display memory and a passenger display memory. Transfer the other one of the vehicle position map drawing data and the specified position map drawing data to the other specified one of the driver display memory and the fellow passenger display memory; Draws the own vehicle position mark indicating own vehicle position information, and overwrites the driver display memory or the passenger display memory, whichever holds the drawing data of the own vehicle position map, to display for the driver. A navigation system in which a vehicle position map is displayed on a designated one of the device and the passenger display device, and a designated position map is displayed on the other designated driver display device and the passenger display device. Is a record of an Activation program.

【００２２】請求項６の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体では、これに記録されているナビ
ゲーションプログラムをナビゲーション装置のプログラ
ムメモリにロードすることによって請求項２の発明のナ
ビゲーション装置を実現する。In the recording medium storing the navigation program according to the sixth aspect of the present invention, the navigation apparatus according to the second aspect of the present invention is realized by loading the navigation program recorded thereon into the program memory of the navigation apparatus.

【００２３】請求項７の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体は、運転者用操作入力手段と同乗
者用操作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表
示指令が入力され、かついずれか他方から自車位置地図
の表示指令が入力された時に、片方操作モードに移行
し、自車位置計測手段からの自車位置情報が前回作成し
て自車位置地図描画メモリに書込まれている自車位置地
図の範囲を出ていれば、必要な地図データを地図データ
ベースから読込み、地図描画処理して当該自車位置地図
描画メモリに上書きし、前記運転者用操作入力手段又は
前記同乗者用操作入力手段からの指定位置情報に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して指定位置地図描画メモリに書込
み、前記片方操作モード指令を出力した時に、前記自車
位置地図描画メモリに保持されている自車位置地図描画
データのうち、運転者用又は同乗者用表示メモリに保持
できる限定された範囲の自車位置地図描画データを切り
取って、当該運転者用表示メモリと同乗者用表示メモリ
のうち指定された一方に、前記指定位置地図描画メモリ
に保持されている指定位置地図描画データを当該運転者
用表示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された他
方に転送し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のう
ち指定された一方に自車位置地図を表示させ、当該運転
者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された他方
に指定位置地図を表示させるナビゲーションプログラム
を記録したものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording medium storing a navigation program, wherein a display command for a designated position map is inputted from one of a driver's operation input means and a passenger's operation input means, and one of the other is used. When the display command of the own vehicle position map is input from the vehicle, the operation mode shifts to the one-side operation mode, and the own vehicle position information from the own vehicle position measuring means is generated previously and written in the own vehicle position map drawing memory. If it is out of the range of the car position map, the necessary map data is read from the map database, the map drawing process is performed, and the vehicle position map drawing memory is overwritten, and the driver operation input means or the passenger operation is performed. In accordance with the designated position information from the input means, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, and the map data is written to the designated position map drawing memory. When the command is output, of the vehicle position map drawing data held in the vehicle position map drawing memory, the vehicle position map drawing data of a limited range that can be stored in the driver or passenger display memory. The designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory is stored in the designated one of the driver display memory and the passenger display memory. Transfer to the designated other of the display memory for the driver and display the own vehicle position map on the designated one of the display device for the driver and the display device for the passenger, and the display device for the driver and the display for the passenger. This is a program for recording a navigation program for displaying a designated position map on the other designated device.

【００２４】請求項７の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体では、これに記録されているナビ
ゲーションプログラムをナビゲーション装置のプログラ
ムメモリにロードすることによって請求項３の発明のナ
ビゲーション装置を実現する。In the recording medium storing the navigation program according to the seventh aspect of the present invention, the navigation apparatus according to the third aspect of the present invention is realized by loading the navigation program recorded on the recording medium into the program memory of the navigation apparatus.

【００２５】[0025]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、１台のナビゲ
ーション装置において、運転者用操作入力手段若しくは
同乗者用操作入力手段の操作で運転者用表示装置と同乗
者用表示装置とのいずれか一方に自車位置地図を表示
し、それらの他方に目的地地図のような指定位置地図を
表示することができる。According to the first aspect of the present invention, in one navigation device, the driver display device and the passenger display device are connected by operating the driver operation input device or the passenger operation input device. The vehicle position map can be displayed on one of them, and the designated position map such as a destination map can be displayed on the other.

【００２６】請求項２の発明によれば、運転者用表示装
置と同乗者用表示装置のいずれか一方に自車位置地図を
表示し、他方に指定位置地図を表示する場合に、自車位
置地図を表示する表示装置側では自車位置が変化するた
びに自車位置地図を更新するのではなく、現実の自車位
置が当該表示装置に表示されている自車位置地図の表示
範囲内に存在する間は元の自車位置地図上において自車
位置マークだけが移動するように表示し、自車位置が現
在表示している自車位置地図の表示範囲外に出るように
なって初めて自車位置地図の描画処理を更新して、新た
な自車位置地図を表示するようになり、自車位置地図の
描画処理の頻度が少なくなり、複数種の地図を複数の表
示装置に個別に表示させる場合の描画処理速度を速くす
ることができる。According to the second aspect of the present invention, when the vehicle position map is displayed on one of the driver display device and the passenger display device and the designated position map is displayed on the other, the vehicle position is displayed. The display device that displays the map does not update the own vehicle position map every time the own vehicle position changes, but the actual own vehicle position is within the display range of the own vehicle position map displayed on the display device. While the vehicle is present, only the vehicle position mark is displayed so as to move on the original vehicle position map, and only when the vehicle position goes out of the display range of the current vehicle position map is displayed. Updated the vehicle position map drawing process to display a new vehicle position map, reduce the frequency of the vehicle position map drawing process, and display multiple types of maps individually on multiple display devices In this case, the drawing processing speed can be increased.

【００２７】請求項３の発明によれば、運転者用表示装
置と同乗者用表示装置のいずれか一方に自車位置地図を
表示し、他方に指定位置地図を表示する場合に、自車位
置地図を表示する表示装置側では、自車位置が変化する
たびに自車位置地図の描画処理を繰返すのではなく、一
回の描画処理で作成して自車位置地図描画メモリに保持
されている自車位置地図の広い範囲内に現実の自車位置
が存在する間は、その描画メモリ上の自車位置地図描画
データから運転者用又は同乗者用表示メモリに保持でき
る範囲の自車位置地図描画データを切り取って当該表示
メモリに転送し、該当する表示装置に表示し、現実の自
車位置が前回作成した広い範囲の自車位置地図描画デー
タの範囲外に出るようになった時に、再度、広い範囲の
自車位置地図の描画処理をして自車位置地図描画メモリ
に上書きするので、必要な地図データを地図データベー
スから読込み、それを用いて自車位置地図の描画処理を
行う頻度が少なくなり、複数種の地図を複数の表示装置
に個別に表示させる場合の描画処理速度を速くすること
ができる。According to the third aspect of the present invention, when the vehicle position map is displayed on one of the driver display device and the passenger display device and the designated position map is displayed on the other, the vehicle position is displayed. On the display device side that displays the map, the drawing process of the own vehicle position map is not repeated every time the own vehicle position changes, but is created in one drawing process and stored in the own vehicle position map drawing memory. While the actual vehicle position exists within a wide range of the vehicle position map, the vehicle position map in a range that can be held in the driver or passenger display memory from the vehicle position map drawing data in the drawing memory. Cut out the drawing data, transfer it to the display memory, display it on the corresponding display device, and when the actual vehicle position comes out of the range of the wide-range vehicle position map drawing data created last time, , A wide range of vehicle position maps Process and overwrites the vehicle position map drawing memory, so the necessary map data is read from the map database, and the drawing process of the vehicle position map is performed using the map data. It is possible to increase the drawing processing speed when individually displaying on the display device.

【００２８】請求項４の発明によれば、自車位置地図描
画メモリ及び指定位置地図描画メモリの内容を遠隔の運
転者用表示メモリ及び同乗者用表示メモリに対してデー
タ多重伝送手段により伝送して書込み、運転者用表示装
置及び同乗者用表示装置それぞれに自車位置地図又は指
定位置地図を表示させることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the contents of the vehicle position map drawing memory and the designated position map drawing memory are transmitted to the remote driver display memory and the passenger display memory by the data multiplex transmission means. The vehicle position map or the designated position map can be displayed on each of the driver display device and the passenger display device.

【００２９】請求項５の発明によれば、記録されている
ナビゲーションプログラムをナビゲーション装置のプロ
グラムメモリにロードすることによって、請求項１の発
明のナビゲーション装置を実現することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the navigation device according to the first aspect of the present invention can be realized by loading the recorded navigation program into the program memory of the navigation device.

【００３０】請求項６の発明によれば、記録されている
ナビゲーションプログラムをナビゲーション装置のプロ
グラムメモリにロードすることによって請求項２の発明
のナビゲーション装置を実現することができる。According to the invention of claim 6, the navigation device of claim 2 can be realized by loading the recorded navigation program into the program memory of the navigation device.

【００３１】請求項７の発明によれば、記録されている
ナビゲーションプログラムをナビゲーション装置のプロ
グラムメモリにロードすることによって請求項３の発明
のナビゲーション装置を実現することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the navigation apparatus according to the third aspect of the present invention can be realized by loading the recorded navigation program into the program memory of the navigation apparatus.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
ナビゲーション装置を示している。この実施の形態のナ
ビゲーション装置は、運転者用表示装置１、運転者用操
作入力装置２、同乗者用表示装置３、同乗者用操作入力
装置４、高速高性能のＭＰＵを内蔵するマイクロコンピ
ュータで構成され、種々のナビゲーション機能のための
演算制御処理を実行する制御装置５、大容量記憶記録媒
体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装
置などによって実現される地図データベース６、ＧＰＳ
やジャイロセンサと走行距離計測装置などで構成され、
自車位置の自動計測を行う自車位置計測装置７を備えて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a navigation device according to one embodiment of the present invention. The navigation device according to this embodiment is a microcomputer including a driver display device 1, a driver operation input device 2, a passenger display device 3, a passenger operation input device 4, and a high-speed and high-performance MPU. A control device 5 configured to execute arithmetic control processing for various navigation functions, a map database 6 realized by a large-capacity storage recording medium, for example, a CD-ROM, a DVD-ROM drive device, and a GPS.
And a gyro sensor and a mileage measuring device.
The vehicle is provided with a vehicle position measurement device 7 for automatically measuring the vehicle position.

【００３３】そして制御装置５は登録されているプログ
ラムを実行することによって種々のナビゲーション機能
を働かせるものであるが、その機能構成をブロックに分
けて示すと次の各機能要素で構成される。地図データベ
ース６から読み込んだ地図データを一時的に記憶する地
図データ読込みメモリ５０１、自車位置計測装置７から
の信号に基づいて自車位置を決定する自車位置決定部５
０２、操作入力装置２又は４からの入力に基づいて表示
位置を決定する操作処理表示位置決定部５０３、自車位
置決定部５０２又は操作処理表示位置決定部５０３によ
り決められる位置を中心とした地図を地図データ読込み
メモリ５０１に保持される地図データより描画する地図
描画部５０４、表示装置１及び３に表示しようとしてい
る地図上の該当する位置に自車位置を現在地マークにし
て表示する自車位置描画部５０５、地図描画部５０３の
作成した自車位置の周囲の地図描画情報を記憶する自車
位置地図描画メモリ５０６、地図描画部５０３の作成し
た、運転者若しくは同乗者の入力操作によって指定され
た地点に対応する地図描画情報を記憶する指定位置地図
描画メモリ５０７、運転席の表示装置１に対して表示す
る描画情報を記憶する運転者用表示メモリ５０８、同乗
者用表示装置３に対して表示する描画情報を記憶する同
乗者用表示メモリ５０９、指定された出発点から目的地
までの推奨経路を計算し、地図描画部５０４に渡す推奨
経路計算部５１０、自車位置地図描画メモリ５０６及び
指定位置地図描画メモリ５０７に記憶されている描画情
報を運転者用表示メモリ５０８と同乗者用表示メモリ５
０９のいずれか又は両方に転送するメモリ間転送部５１
１を備えている。The control device 5 performs various navigation functions by executing the registered programs. The functional configuration of the control device 5 is divided into blocks, and the control device 5 includes the following functional elements. A map data reading memory 501 for temporarily storing map data read from the map database 6; a host vehicle position determining unit 5 for determining a host vehicle position based on a signal from the host vehicle position measuring device 7
02, a map centered on a position determined by the operation processing display position determination unit 503, the own vehicle position determination unit 502, or the operation processing display position determination unit 503 that determines a display position based on an input from the operation input device 2 or 4. Drawing unit 504 that draws the vehicle position from the map data stored in the map data reading memory 501, and the vehicle position where the vehicle position is displayed as a current position mark at a corresponding position on the map to be displayed on the display device 1 or 3. The vehicle position map drawing memory 506 that stores map drawing information around the vehicle position created by the drawing unit 505 and the map drawing unit 503 and the driver or passenger input by the driver or passenger created by the map drawing unit 503. A designated position map drawing memory 507 for storing map drawing information corresponding to the point of interest, and drawing information to be displayed on the driver's seat display device 1 A driver display memory 508, a passenger display memory 509 for storing drawing information to be displayed on the passenger display device 3, a recommended route from a designated starting point to a destination, and a map drawing unit. The recommended route calculation unit 510, the vehicle position map drawing memory 506, and the designated position map drawing memory 507 pass the drawing information stored in the display memory 508 to the driver and the display memory 5 for the passenger.
Transfer section 51 for transferring to any one or both
1 is provided.

【００３４】運転者操作入力装置２、同乗者操作入力装
置４は共に、図２に示す操作ボタンを備えている。すな
わち、８方向のジョイスティック型入力装置と押しボタ
ン機能とが一体になったメイン操作ボタン２０１、モー
ド切替スイッチ２０２、広域スイッチ２０３、詳細スイ
ッチ２０４を装備している。メイン操作ボタン２０１は
地図のスクロールや目的地の決定に使用され、モード切
替スイッチ２０２は表示モードの切替に使用される。広
域スイッチ２０３と詳細スイッチ２０４は表示する地図
の拡大、縮小に使用される。Both the driver operation input device 2 and the passenger operation input device 4 have operation buttons shown in FIG. That is, it is provided with a main operation button 201, a mode changeover switch 202, a wide area switch 203, and a detail switch 204 in which an eight-way joystick type input device and a push button function are integrated. The main operation button 201 is used for scrolling a map and determining a destination, and the mode switch 202 is used for switching a display mode. The wide area switch 203 and the detail switch 204 are used for enlarging or reducing a map to be displayed.

【００３５】次に、上記の構成のナビゲーション装置の
動作について説明する。運転者と同乗者によるナビゲー
ション装置への操作は、運転者操作入力装置２と同乗者
操作入力装置４により行われ、制御装置５の操作処理表
示位置決定部５０３で処理される。Next, the operation of the navigation device having the above configuration will be described. The operation of the navigation device by the driver and the passenger is performed by the driver operation input device 2 and the passenger operation input device 4, and is processed by the operation processing display position determination unit 503 of the control device 5.

【００３６】まず全体の表示モードに関して説明する。First, the entire display mode will be described.

【００３７】（１）自車位置表示モードこのモードでは、図３（ａ）→（ｂ）に示すように、運
転者用表示装置１、同乗者用表示装置３の両方に自車位
置マークＭｋを中心とし、自車位置の移動に伴って地図
Ｍｐ側を少しずつスクロールさせる形で表示させる。(1) Own-vehicle position display mode In this mode, as shown in FIG. 3 (a) → (b), the own-vehicle position mark Mk is displayed on both the driver display device 1 and the passenger display device 3. And the map Mp side is scrolled little by little as the own vehicle position moves.

【００３８】そこで図４のフローチャートに示すよう
に、自車位置計測装置７で計測された緯度・経度などの
自車位置信号を入力して、制御装置５の自車位置決定部
５０２が制御装置５内で使用する自車位置データを作成
する（ステップＳ１）。Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 4, a vehicle position signal such as latitude and longitude measured by the vehicle position measurement device 7 is input, and the vehicle position determination section 502 of the control device 5 causes the control device The vehicle position data used in step 5 is created (step S1).

【００３９】地図描画部５０４では、自車位置決定部５
０２からの自車位置データを中心として、その周辺の所
定領域の地図データを地図データ読込みメモリ５０１か
ら読込んで描画処理を行う。この際、必要に応じて自車
位置に応じた地図データを地図データ読込みメモリ５０
１を介して地図データベース６から読込み、地図データ
読込みメモリ５０１に保存し、その地図データを利用す
る。そして地図描画部５０４の作成した描画データは自
車位置地図描画メモリ５０６に書込む（ステップＳ
２）。In the map drawing section 504, the vehicle position determination section 5
The map data of a predetermined area around the own vehicle position data from the center 02 is read from the map data read memory 501 to perform the drawing process. At this time, if necessary, map data corresponding to the position of the vehicle is stored in a map data reading memory 50.
1 is read from the map database 6 and stored in the map data reading memory 501 to use the map data. Then, the drawing data created by the map drawing unit 504 is written into the vehicle position map drawing memory 506 (step S).
2).

【００４０】運転者用表示メモリ５０８と同乗者用表示
メモリ５０９には、自車位置地図描画メモリ５０６の内
容がメモリ間転送部５１１により転送される（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）。また自車位置描画部５０５は、自車位置
決定部５０２より自車位置データを得て、運転者用表示
メモリ５０８と同乗者用表示メモリ５０９に自車位置を
描画する。運転者用表示装置１には運転者用表示メモリ
５０８の内容が表示され、同乗者用表示装置３には同乗
者用表示メモリ５０９の内容が表示される（ステップＳ
５，Ｓ６）。The contents of the vehicle position map drawing memory 506 are transferred to the driver display memory 508 and the passenger display memory 509 by the inter-memory transfer unit 511 (steps S3 and S4). The own vehicle position drawing unit 505 obtains own vehicle position data from the own vehicle position determining unit 502 and draws the own vehicle position in the driver display memory 508 and the passenger display memory 509. The content of the driver display memory 508 is displayed on the driver display device 1, and the content of the passenger display memory 509 is displayed on the passenger display device 3 (step S).
5, S6).

【００４１】以下、これらの処理を繰返することによっ
て、図３（ａ）→（ｂ）に示すように運転者用表示装置
１、同乗者用表示装置３それぞれに逐次、自車位置マー
クＭｋを常に中心としてその周辺領域の地図Ｍｐが少し
ずつスクロールする形で表示されることになる。Hereinafter, by repeating these processes, the own vehicle position mark Mk is sequentially displayed on the driver display device 1 and the passenger display device 3 as shown in FIG. 3 (a) → (b). The map Mp of the surrounding area is always displayed as a center and is scrolled little by little.

【００４２】（２）同乗者操作モード自車位置表示モードにおいて、同乗者用操作入力装置４
のモード切替スイッチ２０２を押すことによりこのモー
ドに切り替わる。このモードでは、同乗者用操作入力装
置４の操作により、同乗者用表示装置３の地図の表示中
心が自車位置表示モードから切り替わり、メイン操作ボ
タン２０１のジョイスティック機能を使用して８方向に
スクロール操作することができるようになる。そこでこ
のメイン操作ボタン２０１を操作して目的地を決定すれ
ば、自車位置表示モードに戻る。またモード切替スイッ
チ２０２で自車位置表示モードに戻することもできる。(2) Passenger operation mode In the own vehicle position display mode, the passenger input device 4
The mode is switched to this mode by pressing the mode change switch 202. In this mode, the center of the display of the map on the passenger display device 3 is switched from the own vehicle position display mode by the operation of the passenger operation input device 4, and the joystick function of the main operation button 201 is used to scroll in eight directions. Be able to operate. Therefore, if the destination is determined by operating the main operation button 201, the mode returns to the own vehicle position display mode. The mode switch 202 can be used to return to the vehicle position display mode.

【００４３】図５及び図６のフローチャートに示すよう
に、同乗者用操作入力装置４のモード切替スイッチ２０
２が押されると、操作処理表示位置決定部５０３は自車
位置決定部５０２より得た自車位置を指定位置の初期値
とし（ステップＳ１１）、メイン操作ボタン２０１によ
るスクロール操作にしたがって８方向に指定位置を変化
させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。As shown in the flow charts of FIGS. 5 and 6, the mode changeover switch 20 of the passenger operation input device 4
When 2 is pressed, the operation processing display position determination unit 503 sets the own vehicle position obtained from the own vehicle position determination unit 502 as an initial value of the designated position (step S11), and moves in eight directions according to the scroll operation by the main operation button 201. The designated position is changed (steps S12, S13).

【００４４】地図描画部５０４は操作処理表示位置決定
部５０３で決定した指定位置に関して、地図データベー
ス６よりその指定位置を中心とする所定領域の地図デー
タを読込んで地図データ読込みメモリ５０１に保持さ
せ、これに基づいて指定位置を中心とする地図、つま
り、指定位置地図の描画処理を行い、指定位置地図描画
メモリ５０７に指定位置地図描画データを書込む（ステ
ップＳ１４）。The map drawing section 504 reads the map data of a predetermined area centered on the specified position from the map database 6 with respect to the specified position determined by the operation processing display position determining section 503 and causes the map data reading memory 501 to hold the data. Based on this, drawing processing of a map centering on the specified position, that is, the specified position map is performed, and the specified position map drawing data is written into the specified position map drawing memory 507 (step S14).

【００４５】続いて、メモリ間転送部５１１により同乗
者用表示メモリ５０９に指定位置地図描画メモリ５０７
に保持されている指定位置地図描画データが転送され、
同乗者用表示装置３に表示される（ステップＳ１５，Ｓ
１６）。Subsequently, the designated position map drawing memory 507 is stored in the display memory 509 for the passenger by the inter-memory transfer unit 511.
The specified position map drawing data stored in
Displayed on the passenger display device 3 (steps S15 and S15).
16).

【００４６】また地図描画部５０４は、自車位置決定部
５０２から自車位置データを得て（ステップＳ１７）、
自車位置中心の地図描画に必要な地図データが地図デー
タ読込みメモリ５０１に保持されておればそのデータを
利用して自車位置地図の描画処理を行い、自車位置地図
描画メモリ５０６に書込む（ステップＳ１８，Ｓ１
９）。そして、メモリ間転送部５１１により運転者用表
示メモリ５０８に自車位置地図描画メモリ５０６の内容
が転送され（ステップＳ２２）、運転者用表示装置１に
自車位置地図が表示される（ステップＳ２３）。The map drawing section 504 obtains own vehicle position data from the own vehicle position determining section 502 (step S17).
If the map data necessary for drawing the map of the own vehicle position center is stored in the map data reading memory 501, the drawing process of the own vehicle position map is performed using the data, and the data is written into the own vehicle position map drawing memory 506. (Steps S18, S1
9). Then, the contents of the own vehicle position map drawing memory 506 are transferred to the driver display memory 508 by the inter-memory transfer unit 511 (step S22), and the own vehicle position map is displayed on the driver display device 1 (step S23). ).

【００４７】他方、ステップＳ１８で、地図データ読込
みメモリ５０１に自車位置地図表示のために必要な地図
データが保持されていない場合には、自車位置地図メモ
リ５０６に保持されている自車位置地図の範囲内に自車
位置が存在するかどうかを見て（ステップＳ２０）、現
在の自車位置地図の範囲内に存在すれば自車位置地図メ
モリ５０６の更新を行わず、自車位置描画部５０５が運
転者用表示メモリ５０８に現在保持されている自車位置
地図の範囲内上に対応する位置に自車位置マークを描画
し（ステップＳ２２）、運転者用表示装置１に自車位置
地図が表示される（ステップＳ２３）。On the other hand, if it is determined in step S18 that the map data reading memory 501 does not hold the map data necessary for displaying the vehicle position map, the vehicle position stored in the vehicle position map memory 506 is stored. It is checked whether or not the own vehicle position exists within the range of the map (step S20). If the own vehicle position exists within the range of the current own vehicle position map, the own vehicle position map memory 506 is not updated, and the own vehicle position is drawn. The unit 505 draws the vehicle position mark at a position corresponding to the position within the range of the vehicle position map currently stored in the driver display memory 508 (step S22), and displays the vehicle position on the driver display device 1. A map is displayed (Step S23).

【００４８】ステップＳ２０で、自車位置地図メモリ５
０６に保持されている自車位置地図の範囲内に自車位置
が存在しなければ、地図描画部５０６は自車位置に応じ
た新たな地図データを地図データ読込みメモリ５０１を
介して地図データベース６から読込み（ステップＳ２
１）、これを使用して自車位置地図の描画処理を行い、
自車位置地図描画メモリ５０６に書込み（ステップＳ１
９）、メモリ間転送部５１１により運転者用表示メモリ
５０８に自車位置地図描画メモリ５０６の内容を転送し
（ステップＳ２２）、運転者用表示装置１に自車位置地
図を表示する（ステップＳ２３）。In step S20, the vehicle position map memory 5
If the own vehicle position does not exist within the range of the own vehicle position map held in 06, the map drawing unit 506 outputs new map data corresponding to the own vehicle position to the map database 6 via the map data reading memory 501. (Step S2)
1), use this to perform the drawing process of the vehicle position map,
Writing to own vehicle position map drawing memory 506 (step S1)
9) The contents of the vehicle position map drawing memory 506 are transferred to the driver display memory 508 by the inter-memory transfer unit 511 (step S22), and the vehicle position map is displayed on the driver display device 1 (step S23). ).

【００４９】この同乗者操作モードでは、同乗者が同乗
者用操作入力装置４を操作して目的地表示操作のような
指定位置表示操作をした場合、同乗者用表示装置３には
指定位置を中心とした所定領域の地図を表示すると共
に、運転者用表示装置１では、図３（ａ）→（ｃ）に示
すように、自車位置が前回作成した自車位置中心の自車
位置地図Ｍｐ（図３（ａ）の地図）の領域内に存在する
ときには地図Ｍｐ側はそのままにしてその地図Ｍｐ上で
自車位置マークＭｋだけを移動させる表示を行う（図３
（ａ）→（ｃ））。そして現在表示中の自車位置地図Ｍ
ｐの範囲内に新たに計測された自車位置が収まらなくな
った場合にだけ自車位置地図を新たに作成して運転者用
表示装置１に表示する。この場合、現在位置マークＭｋ
の表示装置１の画面上での表示位置が表示地図の範囲か
ら完全に外れてしまうまでに、例えば、上端から４分の
１以内の位置に来れば新たな自車位置地図を描画する仕
様にすることもできる。In the passenger operation mode, when the passenger operates the passenger input device 4 to perform a designated position display operation such as a destination display operation, the designated position is displayed on the passenger display device 3. In addition to displaying a map of a predetermined area centered on the center, the driver's display device 1 displays the vehicle position map of the vehicle position center created last time as shown in FIG. 3 (a) → (c). When the vehicle is within the area of Mp (the map of FIG. 3A), a display is performed in which only the own vehicle position mark Mk is moved on the map Mp while keeping the map Mp side as it is (FIG. 3).
(A) → (c)). And the presently displayed vehicle position map M
Only when the newly measured own vehicle position does not fall within the range of p, a new own vehicle position map is created and displayed on the driver display device 1. In this case, the current position mark Mk
Before the display position on the screen of the display device 1 completely deviates from the range of the display map, for example, if a position within one-fourth from the upper end is reached, a new vehicle position map is drawn. You can also.

【００５０】（３）運転者操作モード自車位置表示モードにおいて、運転者用操作入力装置２
のモード切替スイッチ２０２を押すことによりこのモー
ドに切り替わる。このモードでは、運転者用操作入力装
置２の操作により、運転者用表示装置１の地図の表示中
心が自車位置表示モードから切り替わり、メイン操作ボ
タン２０１のジョイスティック機能を使用して８方向に
スクロール操作することができるようになる。そこでこ
のメイン操作ボタン２０１を操作して目的地を決定すれ
ば、自車位置表示モードに戻る。またモード切替スイッ
チ２０２で自車位置表示モードに戻することもできる。(3) Driver operation mode In the vehicle position display mode, the driver operation input device 2
The mode is switched to this mode by pressing the mode change switch 202. In this mode, the map display center of the driver display device 1 is switched from the vehicle position display mode by the operation of the driver operation input device 2, and scrolled in eight directions using the joystick function of the main operation button 201. Be able to operate. Therefore, if the destination is determined by operating the main operation button 201, the mode returns to the own vehicle position display mode. The mode switch 202 can be used to return to the vehicle position display mode.

【００５１】この運転者操作モードでは、（２）の同乗
者操作モードにおいて運転者と同乗者とを代えて同様の
処理をすることで実現される。したがって、運転者用表
示装置１には指定位置を中心とした地図表示が行われ、
同乗者用表示装置３では図３（ａ）→（ｃ）の表示がな
される。This driver operation mode is realized by performing the same processing in the passenger operation mode (2) except that the driver and the passenger are replaced. Therefore, a map display centering on the designated position is displayed on the driver display device 1,
3 (a) to 3 (c) are displayed on the passenger display device 3. FIG.

【００５２】（４）同時操作モード同乗者操作モードにおいて運転者用操作入力装置２のモ
ード切替スイッチ２０１を押すことにより切り替わる。
また運転者操作モードにおいて同乗者用操作入力装置４
のモード切替スイッチ２０１を押すことにより切り替わ
る。(4) Simultaneous operation mode In the passenger operation mode, the mode is switched by pressing the mode switch 201 of the operation input device 2 for the driver.
In the driver operation mode, the passenger operation input device 4
The mode is switched by pressing the mode change switch 201.

【００５３】このモードでは、運転者用操作入力装置２
と同乗者用操作入力装置４のいずれの入力によっても表
示指定位置をスクロールさせ、地図表示を更新し、運転
者用操作入力装置２と同乗者用操作入力装置４のどちら
かでメイン操作ボタン２０１を用いて決定操作すれば、
目的地が決定され、自車位置表示モードに切り替わる。
また運転者用操作入力装置２でモード切替スイッチ２０
２を押すと同乗者操作モードとなり、同乗者用操作入力
装置４でモード切替スイッチ２０２を押すことで運転者
操作モードとなる。In this mode, the driver's operation input device 2
The display designated position is scrolled by any input of the passenger operation input device 4 and the map display is updated, and the main operation button 201 is operated by either the driver operation input device 2 or the passenger operation input device 4. If you decide using
The destination is determined, and the mode is switched to the vehicle position display mode.
Also, the mode changeover switch 20 is operated by the driver's operation input device 2.
Pressing 2 causes the passenger operation mode, and pressing the mode switch 202 on the passenger input device 4 switches to the driver operation mode.

【００５４】この同時操作モードでの動作を、同乗者表
示モードから切り替わる場合を例として説明する。操作
処理表示位置決定部５０３は運転者用操作入力装置２の
モード切替スイッチ２０２が押されると、同時操作モー
ドに切り替わる。地図描画部５０４は操作処理表示位置
決定部５０３が決定した指定位置に関して地図データベ
ース６より地図データを地図データ読込みメモリ５０１
に読込み、指定位置中心の地図を指定位置地図描画メモ
リ５０７に描画する。運転者用表示メモリ５０８と同乗
者用表示メモリ５０９には指定位置地図描画メモリ５０
７の内容がメモリ間転送部５１１により転送される。The operation in the simultaneous operation mode will be described by taking as an example a case where the operation is switched from the passenger display mode. When the mode switching switch 202 of the driver's operation input device 2 is pressed, the operation processing display position determination unit 503 switches to the simultaneous operation mode. The map drawing unit 504 reads map data from the map database 6 with respect to the designated position determined by the operation processing display position determination unit 503, and stores the map data in the map data reading memory 501.
, And draws a map at the designated position center in the designated position map drawing memory 507. The designated position map drawing memory 50 is provided in the driver display memory 508 and the passenger display memory 509.
7 is transferred by the inter-memory transfer unit 511.

【００５５】自車位置描画部５０５は自車位置決定部５
０２より自車位置を得、表示範囲内ならば運転者用表示
メモリ５０８と同乗者用表示メモリ５０９のそれぞれに
自車位置を描画する。運転者用表示メモリ５０８の内容
は運転者用表示装置１に表示され、同乗者用表示メモリ
５０９の内容は同乗者用表示装置３に表示される。The own-vehicle-position drawing unit 505 includes the own-vehicle-position determining unit 5.
02, the own vehicle position is obtained. If the own vehicle position is within the display range, the own vehicle position is drawn in each of the driver display memory 508 and the passenger display memory 509. The content of the driver display memory 508 is displayed on the driver display device 1, and the content of the passenger display memory 509 is displayed on the passenger display device 3.

【００５６】したがって、このモードでは、運転者用操
作入力装置２または同乗者用操作入力装置４のいずれに
よっても、目的地その他の指定位置を決定して指定位置
地図を表示させる操作をすれば、運転者用表示装置１と
同乗者用表示装置３のどちらにも同じく指定位置を中心
とした指定位置地図を表示することになる。Therefore, in this mode, if the driver's operation input device 2 or the passenger's operation input device 4 performs an operation of determining a destination and other designated positions and displaying a designated position map, The designated position map centering on the designated position is also displayed on both the driver display device 1 and the passenger display device 3.

【００５７】このようにして、この第１の実施の形態の
ナビゲーション装置では、ナビゲーション本体となる地
図データベース６と制御装置５は１組にして、制御装置
５内の描画メモリを増設すると共に制御装置５内のプロ
グラムを変更することによって、同乗者による操作入力
中でも運転者用の表示装置において現在地付近の地図表
示を継続して行うように、複数の表示装置それぞれに異
なった地点の地図表示ができる。As described above, in the navigation device according to the first embodiment, the map database 6 serving as the navigation body and the control device 5 are combined into one set, and the drawing memory in the control device 5 is additionally provided. By changing the program in 5, the map display of a different point can be displayed on each of the plurality of display devices so that the map display near the current position is continuously displayed on the display device for the driver even during the operation input by the passenger. .

【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態のナビゲ
ーション装置を図７に基づいて説明する。図７に示す第
２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対
して、制御装置５の部分を新たに、制御装置５０と運転
者用入出力装置５１及び同乗者用入出力装置５２とに分
割し、メモリ間転送部５１１に代えて、これらの制御装
置５０と運転者用入出力装置５１及び同乗者用入出力装
置５２とのそれぞれにデータ通信部５１２，５１３，５
１４を設置し、これらの間をデータ多重通信線５１５に
よって接続した構成を特徴とする。Next, a navigation device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment shown in FIG. 7 is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the control device 5 is newly added to the control device 50, the driver input / output device 51, and the passenger. And the control device 50 and the driver input / output device 51 and the passenger input / output device 52 in place of the inter-memory transfer unit 511. , 5
14 are installed, and these are connected by a data multiplex communication line 515.

【００５９】制御装置５０は地図データ読込みメモリ５
０１、自車位置決定部５０２、操作処理表示位置決定部
５０３、地図描画部５０４、自車位置描画部５０５、自
車位置地図描画メモリ５０６、指定位置地図描画メモリ
５０７、推奨経路計算部５１０を備え、またメモリ間転
送部５１１に代わるデータ通信部５１２を備えている。
そして制御装置５０には地図データベース６と自車位置
計測装置７が接続されている。The control device 50 has a map data reading memory 5
01, own vehicle position determining unit 502, operation processing display position determining unit 503, map drawing unit 504, own vehicle position drawing unit 505, own vehicle position map drawing memory 506, designated position map drawing memory 507, and recommended route calculation unit 510. And a data communication unit 512 in place of the inter-memory transfer unit 511.
The map database 6 and the vehicle position measuring device 7 are connected to the control device 50.

【００６０】運転者用入出力装置５１は運転者用表示装
置１及び運転者用操作入力装置２、そして運転者用表示
装置１に対して表示する描画情報を記憶する運転者用表
示メモリ５０８を備え、またメモリ間転送部５１１に代
わるデータ通信部５１３を備えている。The driver input / output device 51 includes a driver display device 1, a driver operation input device 2, and a driver display memory 508 for storing drawing information to be displayed on the driver display device 1. And a data communication unit 513 in place of the inter-memory transfer unit 511.

【００６１】同乗者用入出力装置５２は同乗者用表示装
置３及び同乗者用操作入力装置４、そして同乗者用表示
装置３に対して表示する描画情報を記憶する同乗者用表
示メモリ５０９を備え、またメモリ間転送部５１１に代
わるデータ通信部５１４を備えている。The passenger input / output device 52 includes a passenger display device 3, a passenger operation input device 4, and a passenger display memory 509 for storing drawing information to be displayed on the passenger display device 3. And a data communication unit 514 in place of the inter-memory transfer unit 511.

【００６２】この第２の実施の形態のナビゲーション装
置では、第１の実施の形態と同様に、（１）自車位置表
示モード、（２）同乗者操作モード、（３）同時表示モ
ード、（４）運転者操作モードの４モードを選択するこ
とができ、それぞれのモードにおいて第１の実施の形態
と同様の表示態様をとる。In the navigation device according to the second embodiment, as in the first embodiment, (1) own vehicle position display mode, (2) passenger operation mode, (3) simultaneous display mode, 4) Four modes of the driver operation mode can be selected, and in each mode, a display mode similar to that of the first embodiment is taken.

【００６３】ただし、メモリ間転送部５１１が行ってい
たメモリ間転送処理、つまり、自車位置地図描画メモリ
５０６に書込まれた自車位置地図描画データ、指定位置
地図描画メモリ５０７に書込まれた指定位置地図描画デ
ータそれぞれを運転者用表示メモリ５０８又は同乗者用
表示メモリ５０９に転送するメモリ間転送処理は、デー
タ通信部５１２，５１３，５１４がデータ多重通信線５
１５を介して行う。However, the memory-to-memory transfer processing performed by the memory-to-memory transfer unit 511, that is, the vehicle position map drawing data written in the vehicle position map drawing memory 506 and the designated position map drawing memory 507 is written. The data transfer units 512, 513, and 514 perform the data transfer processing for transferring the specified position map drawing data to the driver display memory 508 or the passenger display memory 509, respectively.
15 through.

【００６４】これによって、特に同乗者用入出力装置５
２を複数台、データ多重通信線５１５に接続すること
で、同乗者として助手席と後席とにこの同乗者用入出力
装置５２を設置し、それぞれの表示装置３に運転者用表
示装置１とは個別の地図情報を表示させることができる
ようになる。Thus, especially the passenger input / output device 5
2 are connected to the data multiplex communication line 515, so that the passenger input / output devices 52 are installed in the passenger seat and the rear seat as passengers, and the driver display device 1 is provided on each display device 3. Means that individual map information can be displayed.

【００６５】次に、本発明の第３の実施の形態のナビゲ
ーション装置を図８に基づいて説明する。第３の実施の
形態のナビゲーション装置は、図１に示した第１の実施
の形態と同様に運転者用表示装置１、運転者用操作入力
装置２、同乗者用表示装置３、同乗者用操作入力装置
４、高速高性能のＭＰＵを内蔵するマイクロコンピュー
タで構成される制御装置５、地図データベース６、自車
位置計測装置７を備えている。Next, a navigation device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The navigation device according to the third embodiment has a driver display device 1, a driver operation input device 2, a fellow passenger display device 3, and a fellow passenger display device, similarly to the first embodiment shown in FIG. An operation input device 4, a control device 5 including a microcomputer having a built-in high-speed and high-performance MPU, a map database 6, and a vehicle position measuring device 7 are provided.

【００６６】そして制御装置５は地図データ読込みメモ
リ５０１、自車位置決定部５０２、操作処理表示位置決
定部５０３、地図描画部５０４′、自車位置描画部５０
５、自車位置地図描画メモリ５０６′、指定位置地図描
画メモリ５０７′、運転者用表示メモリ５０８、同乗者
用表示メモリ５０９、推奨経路計算部５１０、メモリ間
転送部５１１′を備えている。The control device 5 includes a map data reading memory 501, a vehicle position determining unit 502, an operation processing display position determining unit 503, a map drawing unit 504 ', and a vehicle position drawing unit 50.
5, a vehicle position map drawing memory 506 ', a designated position map drawing memory 507', a driver display memory 508, a passenger display memory 509, a recommended route calculation section 510, and an inter-memory transfer section 511 '.

【００６７】この第３の実施の形態の特徴は地図描画部
５０４′、自車位置地図描画メモリ５０６′、指定位置
地図描画メモリ５０７′及びメモリ間転送部５１１′で
ある。その他の構成要素は、図１及び図２に示した第１
の実施の形態と共通する。The features of the third embodiment are a map drawing unit 504 ', a vehicle position map drawing memory 506', a designated position map drawing memory 507 ', and an inter-memory transfer unit 511'. The other components are the same as those shown in FIGS.
This embodiment is common to the above embodiments.

【００６８】地図描画部５０４′は、表示範囲判定部４
１、メモリ移動部４２及び描画処理部４３の３つの機能
部より構成されている。自車位置地図描画メモリ５０
６′と指定位置地図描画メモリ５０７′は運転者用表示
メモリ５０８、同乗者用表示メモリ５０９よりも大きな
範囲の地図描画データを保持することが可能な記憶容量
を有し、地図描画部５０４′により地図画像データが書
込まれる。メモリ間転送部５１１′は第１の実施の形態
と同様に自車位置地図描画メモリ５０６′又は指定位置
地図描画メモリ５０７′の内容をそれぞれ運転者用表示
メモリ５０８又は同乗者用表示メモリ５０９へ転送する
が、その転送処理機能が第１の実施の形態と異なってい
る（これは後述する）。The map drawing section 504 ′ includes the display range determination section 4.
1, a memory moving unit 42 and a drawing processing unit 43. Own vehicle position map drawing memory 50
6 'and the designated position map drawing memory 507' have a storage capacity capable of holding a larger range of map drawing data than the driver's display memory 508 and the passenger's display memory 509, and a map drawing section 504 '. , The map image data is written. The memory transfer unit 511 'transfers the contents of the vehicle position map drawing memory 506' or the designated position map drawing memory 507 'to the driver display memory 508 or the passenger display memory 509 as in the first embodiment. Although the transfer is performed, the transfer processing function is different from that of the first embodiment (this will be described later).

【００６９】次に、第３の実施の形態の特徴である地図
描画部５０４′により自車位置地図描画メモリ５０６′
及び指定位置地図描画メモリ５０７′に地図が描画され
る動作に関して、図９のフローチャート及び図１０及び
図１１の説明図を参照して説明する。なお、この自車位
置地図描画処理は、図４に示した第１の実施の形態の自
車位置表示モードのフローチャートに置き換わるもので
あり、また図５及び図６に示した同乗者操作モードのフ
ローチャートにおけるステップＳ１７以降の部分に置き
換わるものである。その他の動作は第１の実施の形態と
同様である。Next, the vehicle position map drawing memory 506 'is provided by the map drawing section 504' which is a feature of the third embodiment.
The operation of drawing a map in the designated position map drawing memory 507 'will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and the explanatory diagrams of FIGS. Note that this own-vehicle position map drawing processing replaces the flowchart of the own-vehicle position display mode of the first embodiment shown in FIG. 4, and is also used in the passenger operation mode shown in FIGS. 5 and 6. It replaces the part after step S17 in the flowchart. Other operations are the same as those of the first embodiment.

【００７０】図１０（ａ）は自車位置地図描画メモリ５
０６′に保持されている地図データの全体Ｍｐ１を示し
ている。まず自車位置（ここでは自車位置マークＭｋで
示している）が決定されると（ステップＳ３１）、自車
位置Ｍｋを中心として、運転者用表示メモリ５０８の大
きさの領域Ｍｐ２が運転者用表示メモリ５０８にメモリ
間転送部５１１′によって転送され（ステップＳ３２，
Ｓ３３）、図１０（ｂ）に示すように自車位置Ｍｋを中
心とした地図画像Ｍｐが運転者用表示装置１に表示され
る（ステップＳ３４）。FIG. 10A shows the vehicle position map drawing memory 5.
06 'shows the entire map data Mp1 held in the map data. First, when the own vehicle position (indicated by the own vehicle position mark Mk here) is determined (step S31), the area Mp2 of the size of the display memory 508 for the driver is centered on the own vehicle position Mk. (Step S32, Step S32).
S33), a map image Mp centered on the own vehicle position Mk is displayed on the driver display device 1 as shown in FIG. 10B (step S34).

【００７１】そして自車位置の移動にしたがって、自車
位置地図描画メモリ５０６′から運転者用表示メモリ５
０８に転送される領域も移動するが、自車位置Ｍｋが自
車位置地図描画メモリ５０６′の地図データの全体Ｍｐ
１の内側の枠Ｆ内に存在する限り、以上の処理を繰返す
ることによって、常に自車位置Ｍｋを中心とした自車位
置地図Ｍｐを表示する。Then, in accordance with the movement of the own vehicle position, the driver display memory 5 is read from the own vehicle position map drawing memory 506 '.
08, the own vehicle position Mk is the entire map data Mp of the own vehicle position map drawing memory 506 '.
As long as the vehicle is within the frame F inside 1, the above process is repeated to always display the vehicle position map Mp centered on the vehicle position Mk.

【００７２】ここで、図１０（ａ）における地図データ
の全体Ｍｐ１の内側の枠Ｆは、緯度方向、経度方向に運
転者用表示メモリ５０８の大きさａ×ｂの半分だけ内側
の距離に設定されていて、この枠Ｆ内に自車位置Ｍｋが
収まっている間は地図描画部５０４′は自車位置地図描
画メモリ５０６′に地図描画を行う必要はない。Here, the frame F inside the entire map data Mp1 in FIG. 10A is set to a distance inside the driver display memory 508 by half the size a × b in the latitude and longitude directions. As long as the vehicle position Mk is within the frame F, the map drawing unit 504 'does not need to draw a map in the vehicle position map drawing memory 506'.

【００７３】自車位置を中心とした自車位置地図を継続
して表示しているうちに、自車位置Ｍｋが地図データの
全体Ｍｐ１の内側の枠Ｆから外側に出た場合には（ステ
ップＳ３１，Ｓ３２）、地図描画部５０４′は地図描画
処理を再開する。If the own vehicle position Mk goes outside the frame F inside the entire map data Mp1 while the own vehicle position map centering on the own vehicle position is continuously displayed (step S1). (S31, S32), the map drawing unit 504 'restarts the map drawing process.

【００７４】このときには、地図描画部５０４′内の表
示範囲判定部４１により自車位置Ｍｋが移動して図１０
（ａ）に示す点Ｐ１のような位置に到達したと判定した
場合、運転者用メモリ５０８に転送されるべき領域が自
車位置地図描画メモリ５０６′の領域Ｍｐ１に収まりき
らなくなるので、地図Ｍｐ１の再描画が必要となる（ス
テップＳ３２でＮＯに分岐）。そこで、いま自車位置Ｍ
ｋが枠Ｆから上側にはみ出したのか、下側にはみ出した
のか、右側にはみ出したのかを判断する（ステップＳ３
５，Ｓ３７，Ｓ３９）。At this time, the vehicle position Mk is moved by the display range determination section 41 in the map drawing section 504 ', and
If it is determined that the vehicle has arrived at a position such as the point P1 shown in (a), the area to be transferred to the driver memory 508 will not fit in the area Mp1 of the own vehicle position map drawing memory 506 ', and the map Mp1 will be used. Must be redrawn (NO in step S32). Therefore, the current vehicle position M
It is determined whether k has protruded from the frame F to the upper side, the lower side, or the right side (step S3).
5, S37, S39).

【００７５】図１０（ａ）に示したようにはみ出し方向
が上側であれば、図１１（ａ）に示すようにメモリ移動
部４２によって自車位置地図描画メモリ５０６′に描画
する自車位置地図の全体Ｍｐ１を運転者用表示メモリ５
０８の地図画面ａ×ｂの上下幅ａ分だけ下側に移動させ
（ステップＳ３５，Ｓ３６）、描画メモリ５０６′の中
で上側に開いたａ幅分の領域の地図データを地図データ
ベース６から読込み、描画処理部４３によって描画処理
し、自車位置地図描画メモリ５０６′に書込む（ステッ
プＳ４２）。If the protruding direction is upward as shown in FIG. 10 (a), the own vehicle position map drawn in the own vehicle position map drawing memory 506 'by the memory moving unit 42 as shown in FIG. 11 (a). The entire display Mp1 is stored in the display memory 5 for the driver.
08 is moved downward by the vertical width a of the map screen a × b of step 08 (steps S35 and S36), and the map data of the area corresponding to the width a opened upward in the drawing memory 506 ′ is read from the map database 6. Then, the drawing processing is performed by the drawing processing unit 43, and the result is written in the vehicle position map drawing memory 506 '(step S42).

【００７６】同様に、はみ出し方向が下側であれば、自
車位置地図描画メモリ５０６′に描画する自車位置地図
の全体Ｍｐ１を上下幅ａ分だけ上側に移動させ（ステッ
プＳ３７，Ｓ３８）、描画メモリ５０６′の中で下側に
開いたａ幅分の領域の地図データを読込んで描画処理
し、自車位置地図描画メモリ５０６′に書込む（ステッ
プＳ４２）。Similarly, if the protruding direction is downward, the entire vehicle position map Mp1 drawn in the vehicle position map drawing memory 506 'is moved upward by the vertical width a (steps S37, S38). In the drawing memory 506 ', the map data of the area corresponding to the width a opened downward is read, subjected to drawing processing, and written into the own vehicle position map drawing memory 506' (step S42).

【００７７】またはみ出し方向が右側であれば、自車位
置地図描画メモリ５０６′に描画する自車位置地図の全
体Ｍｐ１を地図画面ａ×ｂの左右幅ｂ分だけ左側に移動
させ（ステップＳ３９，Ｓ４０）、描画メモリ５０６′
の中で右側に開いたｂ幅分の領域の地図データを読込ん
で描画処理し、自車位置地図描画メモリ５０６′に書込
む（ステップＳ４２）。さらにはみ出し方向が左側であ
れば、自車位置地図の全体Ｍｐ１を左右幅ｂ分だけ左側
に移動させ（ステップＳ３９，Ｓ４１）、描画メモリ５
０６′の中で左側に開いたｂ幅分の領域の地図データを
読込んで描画処理し、自車位置地図描画メモリ５０６′
に書込む（ステップＳ４２）。If the protruding direction is the right side, the entire vehicle position map Mp1 to be drawn in the vehicle position map drawing memory 506 'is moved to the left by the left and right width b of the map screen a × b (step S39). S40), drawing memory 506 '
The map data of the area corresponding to the width b, which is opened to the right, is read and subjected to drawing processing, and is written in the own vehicle position map drawing memory 506 '(step S42). Further, if the protruding direction is the left side, the entire Mp1 of the own vehicle position map is moved to the left by the left and right width b (steps S39 and S41), and the drawing memory 5 is displayed.
06 ', the map data of the area corresponding to the b width opened to the left is read and subjected to drawing processing, and the vehicle position map drawing memory 506' is read.
(Step S42).

【００７８】そして図１１（ａ）に示すように、新たに
自車位置地図描画メモリ５０６′に描画した自車位置地
図データの全体Ｍｐ１に対して、地点Ｐ１にある自車位
置Ｍｋを中心としたａ×ｂの運転者用表示メモリ５０８
の領域Ｍｐ２′の地図をメモリ間転送部５１１′によっ
て運転者用表示メモリ５０８に転送し（ステップＳ３
３）、図１１（ｂ）に示すように運転者用表示装置１に
自車位置地図Ｍｐとして表示させる（ステップＳ３
４）。As shown in FIG. 11 (a), with respect to the entire vehicle position map data Mp1 newly drawn in the vehicle position map drawing memory 506 ', the vehicle position Mk at the point P1 is centered. A × b driver display memory 508
Is transferred to the driver display memory 508 by the inter-memory transfer unit 511 '(step S3).
3) As shown in FIG. 11B, the driver's display device 1 displays the vehicle position map Mp (step S3).
4).

【００７９】なお、この第３の実施の形態による指定位
置地図描画処理では、上記の自車位置地図描画処理にお
ける自車位置Ｍｋに代わって、操作処理表示位置決定部
５０３により決められる指定位置を用いることになる。In the designated position map drawing processing according to the third embodiment, the designated position determined by the operation processing display position determining unit 503 is replaced by the designated position determined by the operation processing display position determining unit 503 in the above-described designated vehicle position map drawing processing. Will be used.

【００８０】このようにして、第３の実施の形態のナビ
ゲーション装置では、第１及び第２の実施の形態と同様
に、片方の操作入力装置、例えば同乗者用操作入力装置
４によって操作を行って異なった指定地点の地図データ
を読込みながら同乗者用表示装置３に地図描画させてい
ても、他方の表示装置、つまり運転者用表示装置１には
自車位置Ｍｋを中心とした自車位置地図表示を常に行う
ことができ、またＭＰＵの描画処理速度に比べて一般に
速度が極端に遅くなる外部記憶装置からの地図データの
読込み頻度を少なくすることができ、一方の操作入力装
置による操作中に他方の表示装置での自車位置地図の表
示を中断させる頻度を減らすることができる。As described above, in the navigation device according to the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, the operation is performed by one operation input device, for example, the passenger input device 4. Even if the map data is drawn on the passenger display device 3 while reading the map data of the different designated points, the other display device, that is, the driver display device 1, has its own vehicle position centered on the own vehicle position Mk. The map display can always be performed, and the frequency of reading map data from an external storage device, which is generally extremely slow compared to the drawing processing speed of the MPU, can be reduced. Thus, the frequency of interrupting the display of the vehicle position map on the other display device can be reduced.

【００８１】なお、この第３の実施の形態において、自
車位置Ｍｋが描画メモリ５０６′の地図データの全体Ｍ
ｐ１の内側の枠Ｆからはみ出した場合の移動幅はａ，ｂ
に限定されることはなく、他の適切な幅に設定すること
ができる。In the third embodiment, the host vehicle position Mk is the total map data M of the drawing memory 506 '.
The movement width when it protrudes from the frame F inside p1 is a, b
The width is not limited to this, and can be set to another appropriate width.

【００８２】またメモリ容量を節約するために、指定位
置地図描画処理機能は、第１の実施の形態と同じものに
してもよい。つまり、指定位置地図描画メモリ５０７′
の容量を運転者用及び同乗者用表示メモリ５０８，５０
９と同じ程度とし、指定位置を中心とした所定範囲だけ
の地図描画を行うようにしてもよい。In order to save the memory capacity, the designated position map drawing processing function may be the same as that of the first embodiment. That is, the designated position map drawing memory 507 '
The capacity of the driver and passenger display memories 508, 50
9, the map may be drawn only in a predetermined range centered on the designated position.

【００８３】さらに上記の第３の実施の形態の構成にお
いても、メモリ間転送部５１１′の部分を第２の実施の
形態と同様にデータ多重通信システムに置き換えること
ができる。Further, also in the configuration of the third embodiment, the inter-memory transfer unit 511 'can be replaced with a data multiplex communication system as in the second embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】上記の実施の形態における運転者用、同乗者用
操作入力装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the driver and passenger operation input device according to the embodiment.

【図３】上記の実施の形態における自車位置地図表示動
作の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a vehicle position map display operation in the embodiment.

【図４】上記の実施の形態における自車位置表示モード
のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a vehicle position display mode in the embodiment.

【図５】上記の実施の形態における同乗者表示モードの
フローチャートの前半部。FIG. 5 is a first half of a flowchart of the passenger display mode in the embodiment.

【図６】上記の実施の形態における同乗者表示モードの
フローチャートの後半部。FIG. 6 is a latter half of the flowchart of the passenger display mode in the embodiment.

【図７】本発明の第２の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図。FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図。FIG. 8 is a block diagram showing an overall configuration of a third embodiment of the present invention.

【図９】上記の実施の形態における自車位置地図の表示
処理のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart of a display process of a vehicle position map in the embodiment.

【図１０】上記の実施の形態における自車位置地図表示
動作の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of an own vehicle position map display operation in the embodiment.

【図１１】上記の実施の形態における地図描画部による
自車位置地図データの再描画動作の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a redrawing operation of the vehicle position map data by the map drawing section in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１運転者用表示装置２運転者用操作入力装置３同乗者用表示装置４同乗者用操作入力装置５制御装置６地図データベース７自車位置計測装置５０制御装置５１運転者用入出力装置５２同乗者用入出力装置５０１地図データ読込みメモリ５０２自車位置決定部５０３操作処理表示位置決定部５０４，５０４′ 地図描画部５０５自車位置描画部５０６，５０６′ 自車位置地図描画メモリ５０７，５０７′ 指定位置地図描画メモリ５０８運転者用表示メモリ５０９同乗者用表示メモリ５１０推奨経路計算部５１１，５１１′ メモリ間転送部５１２データ通信部５１３データ通信部５１４データ通信部５１５データ多重通信線 REFERENCE SIGNS LIST 1 Driver display device 2 Driver operation input device 3 Passenger display device 4 Passenger operation input device 5 Control device 6 Map database 7 Own vehicle position measuring device 50 Control device 51 Driver input / output device 52 User input / output device 501 map data reading memory 502 own vehicle position determining unit 503 operation processing display position determining unit 504, 504 'map drawing unit 505 own vehicle position drawing unit 506, 506' own vehicle position map drawing memory 507, 507 ' Designated position map drawing memory 508 Driver display memory 509 Passenger display memory 510 Recommended route calculation unit 511, 511 'Memory transfer unit 512 Data communication unit 513 Data communication unit 514 Data communication unit 515 Data multiplex communication line

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】地図データを保持する地図データベース
と、自車位置を計測する自車位置計測手段と、運転者用表示装置と、運転者用操作入力手段と、同乗者用表示装置と、同乗者用操作入力手段と、前記運転者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
を表示させるための地図描画データを保持する運転者用
表示メモリと、前記同乗者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
を表示させるための地図描画データを保持する同乗者用
表示メモリと、自車位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持する
自車位置地図描画メモリと、指定位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持する
指定位置地図描画メモリと、前記運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のい
ずれか一方から指定位置地図の表示指令があり、かつい
ずれか他方から自車位置地図の表示指令があった時に、
片方操作モード指令を出力する表示モード決定手段と、前記自車位置計測手段が計測する自車位置に対応して、
必要な地図データを前記地図データベースから読込み、
地図描画処理して前記自車位置地図描画メモリに書込
み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗者用操作入
力手段により指定された指定位置に対応して、必要な地
図データを前記地図データベースから読込み、地図描画
処理して前記指定位置地図描画メモリに書込む地図描画
手段と、前記表示モード決定手段が片方操作モード指令を出力し
た時に、前記自車位置地図描画メモリに保持されている
自車位置地図描画データと前記指定位置地図描画メモリ
に保持されている指定位置地図描画データのうち一方を
前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリのう
ち指定された一方に、前記自車位置地図描画データと前
記指定位置地図描画データのうち他方を前記運転者用表
示メモリと前記同乗者用表示メモリのうち指定された他
方に転送するメモリ間転送手段とを備えて成るナビゲー
ション装置。1. A map database holding map data, a vehicle position measuring means for measuring a vehicle position, a driver display device, a driver operation input device, a passenger display device, and a passenger Driver's operation input means, a driver's display memory for holding map drawing data for displaying a vehicle position map or a designated position map on the driver's display device, and a vehicle position on the passenger's display device. A passenger display memory for holding map drawing data for displaying a map or a specified position map; a vehicle position map drawing memory for storing a predetermined range of map drawing data around the vehicle position; A designated position map drawing memory for holding map drawing data of a predetermined range, and a designated position map display instruction from one of the driver operation input means and the passenger operation input means. From Re or other when there is a display command of the vehicle position map,
Display mode determining means for outputting a one-way operation mode command, and corresponding to the vehicle position measured by the vehicle position measuring means,
Read the necessary map data from the map database,
The map drawing process is performed and the vehicle position is written in the map drawing memory, and necessary map data is stored in the map database in accordance with the designated position specified by the driver operation input means or the passenger operation input means. A map drawing means for reading, map drawing processing and writing in the designated position map drawing memory; and a self-vehicle held in the self-vehicle position map drawing memory when the display mode determining means outputs a one-side operation mode command. One of the position map drawing data and the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory is assigned to the designated one of the driver display memory and the fellow passenger display memory, and the vehicle position is stored. The other of the map drawing data and the designated position map drawing data is transferred to the specified other of the driver display memory and the fellow passenger display memory. Navigation device comprising: a memory transfer means.

【請求項２】請求項１に記載のナビゲーション装置に
おいて、さらに、前記自車位置計測手段が計測する自車位置を示す自車位
置マークを描画処理し、前記運転者用表示メモリ又は同
乗者用表示メモリのうち自車位置地図の描画データを保
持している一方若しくは両方に上書きする自車位置描画
手段を備え、前記地図描画手段は、前記自車位置計測手段が計測する
自車位置に対応して、必要な地図データを前記地図デー
タベースから読込み、地図描画処理して前記自車位置地
図描画メモリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は
前記同乗者用操作入力手段により指定された指定位置に
対応して、必要な地図データを前記地図データベースか
ら読込み、地図描画処理して前記指定位置地図描画メモ
リに書込み、かつ前記表示モード決定手段が片方操作モ
ード指令を出力した時には当該指定位置地図の描画処理
を行うと共に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自
車位置計測手段が計測する自車位置が前記自車位置地図
描画メモリに保持されている前回作成の自車位置地図の
範囲外に出るようになった場合に限って更新処理するこ
とを特徴とするナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, further comprising: drawing a vehicle position mark indicating the vehicle position measured by the vehicle position measuring means; and displaying the vehicle display mark for the driver or a passenger. The display memory includes a vehicle position drawing means for overwriting one or both of the drawing data of the vehicle position map holding the drawing data of the vehicle position map, wherein the map drawing means corresponds to the vehicle position measured by the vehicle position measuring means. Then, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed and written in the vehicle position map drawing memory, and a designated position designated by the driver operation input means or the passenger operation input means In response to the above, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, and the map data is written into the designated position map drawing memory, and the display mode determining means is provided. When the one-side operation mode command is output, the drawing process of the designated position map is performed, and the drawing process of the own vehicle position map is performed by the own vehicle position map measured by the own vehicle position measuring means in the own vehicle position map drawing memory. A navigation device that performs an update process only when the vehicle is out of the range of the previously created vehicle position map that is held.

【請求項３】地図データを保持する地図データベース
と、自車位置を計測する自車位置計測手段と、運転者用表示装置と、運転者用操作入力手段と、同乗者用表示装置と、同乗者用操作入力手段と、前記運転者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
を表示させるための地図描画データを保持する運転者用
表示メモリと、前記同乗者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
を表示させるための地図描画データを保持する同乗者用
表示メモリと、自車位置の周辺の所定範囲で、前記運転者用及び同乗者
用表示メモリに保持できる自車位置地図の範囲よりも広
い範囲の地図描画データを保持する自車位置地図描画メ
モリと、指定位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持する
指定位置地図描画メモリと、前記運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のい
ずれか一方から指定位置地図の表示指令があり、かつい
ずれか他方から自車位置地図の表示指令があった時に、
片方操作モード指令を出力する表示モード決定手段と、前記自車位置計測手段が計測する自車位置が前回作成し
て前記自車位置地図描画メモリに書込まれている自車位
置地図の範囲を出ていれば、必要な地図データを前記地
図データベースから読込み、地図描画処理して前記自車
位置地図描画メモリに書込み、前記運転者用操作入力手
段又は前記同乗者用操作入力手段により指定された指定
位置に対応して、必要な地図データを前記地図データベ
ースから読込み、地図描画処理して前記指定位置地図描
画メモリに書込む地図描画手段と、前記表示モード決定手段が片方操作モード指令を出力し
た時に、前記自車位置地図描画メモリに保持されている
自車位置地図描画データのうち、前記運転者用又は同乗
者用表示メモリに保持できる範囲の自車位置地図描画デ
ータを切り取って、前記運転者用表示メモリと前記同乗
者用表示メモリのうち指定された一方に、前記指定位置
地図描画メモリに保持されている指定位置地図描画デー
タを前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリ
のうち指定された他方に転送するメモリ間転送手段とを
備えて成るナビゲーション装置。3. A map database for holding map data, a vehicle position measuring means for measuring a vehicle position, a driver display device, a driver operation input means, a passenger display device, and a passenger. Driver's operation input means, a driver's display memory for holding map drawing data for displaying a vehicle position map or a designated position map on the driver's display device, and a vehicle position on the passenger's display device. A passenger display memory for holding map drawing data for displaying a map or a designated position map; and a vehicle position map that can be stored in the driver and passenger display memory in a predetermined range around the vehicle position. A vehicle position map drawing memory that holds map drawing data in a range wider than the range of the specified position; a designated position map drawing memory that holds map drawing data in a predetermined range around a designated position; There are display instruction of the designated position map from one of means and passenger's operation input means, and when there is a display command of the vehicle position map from the other one,
A display mode determining means for outputting a one-way operation mode command, and a range of the own vehicle position map which is previously created and written in the own vehicle position map drawing memory by the own vehicle position measured by the own vehicle position measuring means. If so, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed and written into the vehicle position map drawing memory, and designated by the driver operation input means or the passenger operation input means. In response to the designated position, necessary map data is read from the map database, map drawing processing is performed, and the map drawing means for writing the designated position map drawing memory to the designated position map drawing memory, and the display mode determining means outputs one operation mode command. At times, of the vehicle position map drawing data held in the vehicle position map drawing memory, a range of a range that can be held in the driver or passenger display memory is used. The vehicle position map drawing data is cut out, and the designated position map drawing data stored in the designated position map drawing memory is stored in the designated one of the driver display memory and the passenger display memory. A navigation device, comprising: a display memory for memory; and a memory transfer means for transferring data to a designated one of the passenger display memories.

【請求項４】前記メモリ間転送手段に代えて、データ
多重伝送手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, further comprising a data multiplex transmission unit instead of the inter-memory transfer unit.

【請求項５】自車位置計測手段から入力される自車位
置情報に対応して、必要な地図データを地図データベー
スから読込み、地図描画処理して自車位置地図描画メモ
リに書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗者
用操作入力手段から入力される指定位置情報に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して指定位置地図描画メモリに書込
み、運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のいずれ
か一方から指定位置地図の表示指令があり、かついずれ
か他方から自車位置地図の表示指令があった時に、片方
操作モードに移行し、当該片方操作モードに移行した時に、前記自車位置地図
描画メモリに保持されている自車位置地図描画データと
前記指定位置地図描画メモリに保持されている指定位置
地図描画データのうち一方を運転者用表示メモリと同乗
者用表示メモリのうち指定された一方に、前記自車位置
地図描画データと前記指定位置地図描画データのうち他
方を前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリ
のうち指定された他方に転送し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置
と同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地
図を表示させるナビゲーションプログラムを記録した記
録媒体。5. In accordance with the vehicle position information input from the vehicle position measurement means, necessary map data is read from a map database, map drawing processing is performed, and the map data is written into a vehicle position map drawing memory. Corresponding to the designated position information input from the operation input means for the passenger or the operation input means for the passenger, reads necessary map data from the map database, performs map drawing processing, and writes it in the designated position map drawing memory. When the display command of the designated position map is issued from one of the operation input means for passengers and the operation input means for the passenger, and the display command of the own vehicle position map is issued from one of the other, the operation mode shifts to one operation mode. When shifting to the one-side operation mode, the vehicle position map drawing data stored in the vehicle position map drawing memory and the specification stored in the designated position map drawing memory One of the placement map drawing data is designated as one of the driver display memory and the passenger display memory, and the other one of the vehicle position map drawing data and the designated position map drawing data is displayed for the driver. The display is transferred to the other one of the memory and the display memory for the passenger, and the vehicle position map is displayed on one of the display device for the driver and the display device for the passenger, and the display device for the driver is displayed. And a navigation medium for recording a navigation program for displaying a designated position map on a designated other one of the passenger display devices.

【請求項６】運転者用操作入力手段と同乗者用操作入
力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令があ
り、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令があ
った時に、片方操作モードに移行し、自車位置計測手段から入力される自車位置情報に対応し
て、必要な地図データを地図データベースから読込み、
地図描画処理して自車位置地図描画メモリに書込み、前
記運転者用操作入力手段又は同乗者用操作入力手段から
入力される指定位置情報に対応して、必要な地図データ
を前記地図データベースから読込み、地図描画処理して
指定位置地図描画メモリに書込み、かつ前記片方操作モ
ードに移行した時には当該指定位置地図の描画処理を行
うと共に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自車位
置情報が前記自車位置地図描画メモリに保持されている
前回作成の自車位置地図の範囲外に出るようになった場
合に限って更新処理し、前記片方操作モードに移行した時に、前記自車位置地図
描画メモリに保持されている自車位置地図描画データと
前記指定位置地図描画メモリに保持されている指定位置
地図描画データのうち一方を運転者用表示メモリと同乗
者用表示メモリのうち指定された一方に、前記自車位置
地図描画データと前記指定位置地図描画データのうち他
方を当該運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリ
のうち指定された他方に転送し、前記自車位置情報を示す自車位置マークを描画処理し、
前記運転者用表示メモリ又は同乗者用表示メモリのうち
自車位置地図の描画データを保持している方に上書き
し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置
と同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地
図を表示させるナビゲーションプログラムを記録した記
録媒体。6. When one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means receives a display command of a designated position map and one of the other receives a display command of a vehicle position map, one of the driver's operation input means and the passenger's operation input means receives a display command of a vehicle position map. The mode is shifted to the operation mode, and the necessary map data is read from the map database in accordance with the vehicle position information input from the vehicle position measuring means.
The map drawing process is performed and the vehicle position map drawing memory is written into the memory, and necessary map data is read from the map database in accordance with the designated position information input from the driver operation input means or the passenger operation input means. When the map drawing process is performed and written in the designated position map drawing memory, and when the mode shifts to the one-side operation mode, the designated position map is drawn, and the drawing process of the own vehicle position map is performed by the own vehicle position information. The update process is performed only when the vehicle is out of the range of the previously created own vehicle position map held in the own vehicle position map drawing memory. One of the vehicle position map drawing data held in the drawing memory and the designated position map drawing data held in the designated position map drawing memory is stored in the driver display memory. And one of the display memory for the passenger and the other of the vehicle position map drawing data and the designated position map drawing data is designated as the driver display memory and the passenger display memory. Transfer to the other, drawing processing of the vehicle position mark indicating the vehicle position information,
Overwrites the driver's display memory or the passenger's display memory that holds the drawing data of the vehicle position map, and replaces the driver's display device or the passenger's display device with the designated one of the driver's display device and the passenger's display device. A recording medium for recording a navigation program for displaying a vehicle position map and displaying a specified position map on a designated one of the driver display device and the passenger display device.

【請求項７】運転者用操作入力手段と同乗者用操作入
力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令が入
力され、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令
が入力された時に、片方操作モードに移行し、自車位置計測手段からの自車位置情報が前回作成して自
車位置地図描画メモリに書込まれている自車位置地図の
範囲を出ていれば、必要な地図データを地図データベー
スから読込み、地図描画処理して当該自車位置地図描画
メモリに上書きし、前記運転者用操作入力手段又は前記
同乗者用操作入力手段からの指定位置情報に対応して、
必要な地図データを前記地図データベースから読込み、
地図描画処理して指定位置地図描画メモリに書込み、前記片方操作モード指令を出力した時に、前記自車位置
地図描画メモリに保持されている自車位置地図描画デー
タのうち、運転者用又は同乗者用表示メモリに保持でき
る限定された範囲の自車位置地図描画データを切り取っ
て、当該運転者用表示メモリと同乗者用表示メモリのう
ち指定された一方に、前記指定位置地図描画メモリに保
持されている指定位置地図描画データを当該運転者用表
示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された他方に
転送し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置
と同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地
図を表示させるナビゲーションプログラムを記録した記
録媒体。7. When a display command for a designated position map is inputted from one of the driver operation input means and the passenger's operation input means, and a display command for the own vehicle position map is inputted from one of the other. If the operation mode is shifted to the one-side operation mode and the vehicle position information from the vehicle position measurement means is out of the range of the vehicle position map previously created and written in the vehicle position map drawing memory, the necessary The map data is read from the map database, the map drawing processing is performed, and the vehicle position map drawing memory is overwritten, and in accordance with the designated position information from the driver operation input means or the passenger operation input means,
Read the necessary map data from the map database,
When the map drawing processing is performed and the designated position map drawing memory is written, and when the one-side operation mode command is output, the vehicle position map drawing data held in the vehicle position map drawing memory includes data for a driver or a passenger. The vehicle position map drawing data of a limited range that can be stored in the display memory for the vehicle is cut out, and the specified position is stored in the designated position map drawing memory in one of the driver display memory and the passenger display memory. The designated position map drawing data is transferred to the designated one of the driver display memory and the passenger display memory, and the vehicle is assigned to the designated one of the driver display device and the passenger display device. A recording medium for recording a navigation program for displaying a position map and displaying a specified position map on a designated one of the driver display device and the passenger display device.